JP2006168836A - Load carrying device using pallet - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate need of securing large space on both sides of work space to which pallets are carrying in and out, and eliminate need of a large-scale conveyor moving mechanism for advancing/retracting a chain conveyor for carrying loads, and carrying empty pallets. <P>SOLUTION: This load carrying in/out mechanism 2 installed on a gateway at each floor is provided with a right and a left chain conveyors 3 and 4 for carrying loads and carrying empty pallets, and a pallet loading/unloading mechanism 7 to conduct loading/unloading the pallets to the respective chain conveyors 3 and 4. The chain conveyors 3 and 4 are provided on a right and a left movable frames 21L and 21R facing each other over the work space for carrying in/out pallets. The movable frames 21L and 21R are supported to be capable of swinging at an upper end. The chain conveyors 3 and 4 are capable of advancing to/retracting from the work space. The movable frames 21L and 21R are linked to a reciprocating mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、荷をパレットに積んで搬送するための荷搬送装置に関し、特にこの発明は、昇降搬送機構によって荷を目的とする階まで搬送するパレット利用の荷搬送装置に関する。   The present invention relates to a load conveying device for loading and conveying a load on a pallet, and more particularly, the present invention relates to a pallet-based load conveying device for conveying a load to a target floor by an elevating conveyance mechanism.

従来のこの種の荷搬送装置は、図１６に示すように、複数の階Ｆ１〜Ｆ３の間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機構１と、昇降搬送機構１の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口に設置される荷搬出入機構２とで構成されている。前記昇降テーブル１０には、図示されていないが、荷が積まれたパレット（以下、「荷積みパレット」という。）と荷が積まれていないパレット（以下、「空パレット」という。）とを荷搬出入機構２との間で搬送するための第１、第２の搬送コンベヤが上下２段に設けられている。   As shown in FIG. 16, this type of conventional load transport device includes a lift transport mechanism 1 that lifts and lowers a lift table 10 between a plurality of floors F <b> 1 to F <b> 3 and transports loads in the vertical direction, and a lift transport mechanism. It is comprised with the cargo loading / unloading mechanism 2 installed in the entrance / exit of each 1st floor F1-F3. Although not shown, the lift table 10 includes a pallet on which loads are loaded (hereinafter referred to as “loading pallet”) and a pallet on which loads are not loaded (hereinafter referred to as “empty pallet”). First and second transport conveyors for transporting to and from the loading / unloading mechanism 2 are provided in two upper and lower stages.

前記荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤに対して荷積みパレットおよび空パレットを搬送するための受渡し機構１０１と、受渡し機構１０１に対する荷積みパレットおよび空パレットの積み降ろしを行うための積降ろし機構１０２とを連ねて構成されており、そのために、昇降搬送機構１の各階Ｆ１〜Ｆ３には受渡し機構１０１と積降ろし機構１０２とを併設するための広いスペースを確保する必要があった。   The loading / unloading mechanism 2 includes a delivery mechanism 101 for transporting a loading pallet and an empty pallet to the first and second conveyors of the lifting table 10, and a loading pallet and an empty pallet for the delivery mechanism 101. The unloading mechanism 102 for unloading and unloading is connected to each other. For this reason, each floor F1 to F3 of the lifting and lowering transport mechanism 1 has a wide space for providing the delivery mechanism 101 and the unloading mechanism 102 together. It was necessary to ensure.

そこで、この発明の出願人は、先般、各階Ｆ１〜Ｆ３における荷搬出入機構２の設置スペースを小さくするために、図１７に示すような構成の荷搬送装置を提案した（例えば、特許文献１参照）。   In view of this, the applicant of the present invention has recently proposed a load transport apparatus having a configuration as shown in FIG. 17 in order to reduce the installation space of the load / unload mechanism 2 on each floor F1 to F3 (for example, Patent Document 1). reference).

特開２００３−４０４４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-40440

この荷搬送装置における荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対して荷積みパレットを搬出入するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対して空パレットを搬出入するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを備えている。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２と対向する前方領域に対して両側方よりそれぞれ第１、第２の各コンベヤ移動機構１１０，１１１により進退動作させるようになっている。なお、以下の説明において、昇降テーブル１０の第１，第２の各搬送コンベヤ１１，１２とそれぞれ対向する前方の領域、すなわち、パレットを搬出入させる上下の空間領域を「作業空間Ｓ」と総称する。
前記荷積みパレットや空パレットは、左右の前後各位置にそれぞれ配置されたパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒで支持して昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３や空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対する積み降ろしが行われる。 The loading / unloading mechanism 2 in the load conveying apparatus includes left and right chain conveyors 3 and 3 for loading and unloading the loading pallet with respect to the first conveying conveyor 11 of the lifting table 10, and the lifting table 10. Left and right chain conveyors 4 and 4 for carrying empty pallets to carry in and out empty pallets to and from the second transfer conveyor 12. The left and right chain conveyors 3, 3 for conveying cargo and the left and right chain conveyors 4, 4 for conveying empty pallets are in front of the first and second conveying conveyors 11, 12 of the lifting table 10. The first and second conveyor moving mechanisms 110 and 111 are advanced and retracted from both sides. In the following description, the front areas facing the first and second transfer conveyors 11 and 12 of the lifting table 10, that is, the upper and lower space areas where the pallets are carried in and out are collectively referred to as “work space S”. To do.
The loading pallet and empty pallet are supported by pallet support mechanisms 70L and 70R arranged at the left and right front and rear positions, respectively, and moved up and down to move the left and right chain conveyors 3 and 3 and empty pallet transport. The left and right chain conveyors 4 and 4 are unloaded.

上記した構成の荷搬送装置において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０に荷搬出入機構２により荷積みパレットを搬入する場合、床面上の荷積みパレットを左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒにより支持して荷搬送用のチェンコンベヤ３，３より上方位置まで持ち上げる。
つぎに、第１、第２の各コンベヤ移動機構１１０，１１１を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側より昇降テーブル１０と対向する前方の領域（作業空間Ｓ）までそれぞれ移動させて定位させた後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒをわずかに降下させて荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に降ろす。 In the load carrying device having the above-described configuration, when loading pallets are loaded into the lifting table 10 of the lifting and lowering conveying mechanism 1 by the loading / unloading mechanism 2, the loading pallets on the floor are supported by the left and right pallet supporting mechanisms 70L and 70R. Then, it is lifted to a position above the chain conveyors 3 and 3 for carrying the load.
Next, the first and second conveyor moving mechanisms 110 and 111 are driven to move the left and right chain conveyors 3 and 3 for conveying the cargo and the left and right chain conveyors 4 and 4 for conveying the empty pallet from both sides. The left and right pallet support mechanisms 70L and 70R are slightly lowered to move the left and right chain conveyors 3 and 3 for carrying the load. Take it down.

その後、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上の荷積みパレットを昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上へ搬入し、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ搬出する。   Thereafter, the loading pallets on the left and right chain conveyors 3, 3 for carrying the load are carried onto the first conveying conveyor 11 of the lifting table 10, and at the same time, empty pallets on the second conveying conveyor 12 of the lifting table 10 are emptied. It is carried out on the left and right chain conveyors 4 and 4 for conveying pallets.

つぎに、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒにより空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上の空パレットを支持して持ち上げ、第２のコンベヤ移動機構１１１を駆動して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を作業空間Ｓの両側方へ移動させて退避させれば、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを降下させて空パレットを床面上に降ろすことができる。   Next, the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R support and lift the empty pallets on the left and right chain conveyors 4 and 4 for conveying empty pallets, and the second conveyor moving mechanism 111 is driven to move the left and right pallets for conveying empty pallets. If the chain conveyors 4 and 4 are moved to both sides of the work space S and retracted, the pallet support mechanisms 70L and 70R can be lowered to lower the empty pallet onto the floor surface.

昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットを搬出する場合も同様であり、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒにより空パレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方より作業空間Ｓまで移動させた後、空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ降ろす。
その後、昇降テーブル１０から荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上への荷積みパレットの搬出と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上から昇降テーブル１０上への空パレットの搬入とを同時に行った後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒにより荷積みパレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を作業空間Ｓの両側方へ退避させたうえで、荷積みパレットを床面上へ降ろす。 The same applies to the case where the loading pallet is carried out from the lifting table 10 of the lifting / lowering conveyance mechanism 1. The left and right pallet support mechanisms 70L and 70R lift the empty pallet, the left and right chain conveyors 3 and 3 and the empty pallet conveyance. After moving the left and right chain conveyors 4 and 4 to the working space S from both sides, the empty pallets are lowered onto the left and right chain conveyors 4 and 4 for conveying the empty pallets.
Thereafter, the loading pallet is unloaded from the lifting table 10 onto the left and right chain conveyors 3 and 3 for carrying the load, and the empty pallet is loaded onto the lifting table 10 from the left and right chain conveyors 4 and 4 for carrying the empty pallet. The left and right pallet support mechanisms 70L and 70R lift the loading pallet, and the left and right chain conveyors 3 and 3 for load conveyance and the left and right chain conveyors 4 and 4 for empty pallet conveyance are moved into the working space S. After evacuating to both sides, the loading pallet is lowered onto the floor.

しかしながら、上記した構成の荷搬出入機構２では、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを作業空間Ｓに対して進退動作させるため、作業空間Ｓの両側方にコンベヤ移動機構１１０，１１１を設置しかつ各チェンコンベヤ３，４を退避させるための十分な空間を確保する必要がある。加えて、各チェンコンベヤ３，４を進退動作させるための大掛かりなコンベヤ移動機構１１０，１１１を個別に設けるため、荷搬出入機構２が大型化するという問題がある。   However, in the loading / unloading mechanism 2 having the above-described structure, the left and right chain conveyors 3 and 3 for load conveyance and the left and right chain conveyors 4 and 4 for empty pallet conveyance are moved forward and backward with respect to the work space S. It is necessary to install the conveyor moving mechanisms 110 and 111 on both sides of the work space S and secure a sufficient space for retracting the chain conveyors 3 and 4. In addition, since the large conveyor moving mechanisms 110 and 111 for moving the chain conveyors 3 and 4 forward and backward are individually provided, there is a problem that the load / unload mechanism 2 is increased in size.

この発明は、上記した問題に着目してなされたもので、各チェンコンベヤを進退動作させる機構の設置および左右のチェンコンベヤの退避のための大きな空間が不要であり、また、各チェンコンベヤを進退動作させるための大掛かりなコンベヤ移動機構を必要としないパレット利用の荷搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and does not require a large space for installing a mechanism for moving the chain conveyors forward and backward and for retracting the left and right chain conveyors. An object of the present invention is to provide a pallet-based load transport device that does not require a large-scale conveyor moving mechanism for operation.

この発明によるパレット利用の荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成る。前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられている。前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記左右の各チェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームにそれぞれ設けられるとともに、左右の各可動フレームの上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されている。左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させてチェンコンベヤを作業空間に対して前進および後退動作させるための往復動機構が連繋されている。 The pallet-based load transport apparatus according to the present invention includes a lift transport mechanism that lifts and lowers a lift table between a plurality of floors, and a load loading / unloading mechanism installed at an entrance of a predetermined floor of the lift transport mechanism. The lifting table is provided with a transport conveyor for transporting the pallet to and from the cargo loading / unloading mechanism. The loading / unloading mechanism includes left and right chain conveyors that support both side edges of the pallet and carry the pallet into and out of the conveyor of the lifting table, and support the chain conveyor by moving the pallet up and down. A pallet unloading mechanism for loading and unloading the pallets is provided.
The left and right chain conveyors are respectively provided on the left and right movable frames facing each other across a work space for carrying in and out the pallet, and are swingable with the upper ends of the left and right movable frames as fulcrums. Each is formed so as to be able to advance and retreat with respect to the work space. The left and right movable frames are linked to a reciprocating mechanism for swinging the movable frames to move the chain conveyor forward and backward with respect to the work space.

また、この発明による他のパレット利用の荷搬送装置では、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けられている。前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームにそれぞれ設けられるとともに、左右の各可動フレームの上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されている。左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させて各チェンコンベヤを作業空間に対して一体に前進および後退動作させるための往復動機構に連繋されている。 In the other pallet-use load transfer device according to the present invention, the lift table includes a first transfer conveyor and an empty pallet for transferring a pallet loaded with a load / unload mechanism. The 2nd conveyance conveyor for conveying is provided up and down. In the loading / unloading mechanism, the left and right chain conveyors for loading and unloading the pallets with respect to the first conveying conveyor of the lifting table and the pallets with respect to the second conveying conveyor of the lifting table are loaded and unloaded. The left and right chain conveyors for empty pallet transport and the pallet loaded and unloaded on the chain conveyor for load transportation or empty pallet transportation by supporting the loaded pallet or empty pallet and moving up and down A pallet unloading mechanism is provided.
The left and right chain conveyors for carrying the load and the left and right chain conveyors for carrying the empty pallet are respectively provided on the left and right movable frames facing each other across the work space for carrying in and out the pallet. By allowing the upper end portion to swing around the fulcrum, each is formed so as to be able to advance and retreat with respect to the work space. The left and right movable frames are linked to a reciprocating mechanism for swinging the movable frames and causing the chain conveyors to move forward and backward integrally with respect to the work space.

上記した構成態様の荷搬送装置において、昇降搬送機構の昇降テーブルに荷搬出入機構により荷積みパレットを搬入する場合、まず、往復動機構により左右の可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間より後退させた後、床面上にある荷積みパレットをパレット積降ろし機構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。このパレットの持上げ時、左右の各チェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持上げが妨げられることはない。
つぎに、往復動機構により左右の可動フレームを内方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間の両側縁まで前進させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。 In the load transport apparatus having the above-described configuration, when a loading pallet is loaded into the lift table of the lift transport mechanism by the load / unload mechanism, first, the left and right movable frames are swung outward by the reciprocating mechanism to transport the load. The left and right chain conveyors for emptying and the left and right chain conveyors for conveying empty pallets are retracted from the work space, and then the loading pallet on the floor surface is positioned above the left and right chain conveyors for loading by the pallet unloading mechanism. Lift up. When the pallet is lifted, the left and right chain conveyors are retracted to the area outside both side edges of the work space, so that the lifting of the loading pallet is not hindered by the chain conveyors.
Next, the left and right movable frames are swung inward by the reciprocating mechanism to advance the left and right chain conveyors for load conveyance and the left and right chain conveyors for empty pallet conveyance to both sides of the work space. The stacking pallet is lowered slightly and placed on the left and right chain conveyors for load transportation.

つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第１の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットは昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上へ搬入し、同時に、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上の空パレットは空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出する。   Next, the left and right chain conveyors for transporting the load and the first transport conveyor of the lifting table are driven in the same direction (loading direction), and the second left and right chain conveyors for transporting the empty pallet and the second of the lifting table are moved. The transport conveyor is driven in the same direction (unloading direction), and the loading pallets on the left and right chain conveyors for transporting the load are loaded onto the first transport conveyor of the lift table and at the same time the second of the lift table Empty pallets on the transfer conveyor are carried out on the left and right chain conveyors for empty pallet transfer.

つぎに、パレット積降ろし機構により空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを支持して持ち上げ、往復動機構により左右の可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとを作業空間より後退させると、空パレットを降下させて床面上に降ろすことができる。   Next, the pallet unloading mechanism supports and lifts the empty pallets on the left and right chain conveyors for conveying the empty pallets, and the reciprocating mechanism swings the left and right movable frames outwardly to When the left and right chain conveyors for transporting empty pallets are retracted from the work space, the empty pallets can be lowered and lowered onto the floor surface.

昇降搬送機構の昇降テーブルより荷積みパレットを搬出する場合、まず、往復動機構により左右の可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとを作業空間より後退させた後、パレット積降ろし機構により空パレットを支持し、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤの上方まで持ち上げる。このパレット持上げ時、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤにより荷積みパレットの持上げが妨げられることはない。
つぎに、往復動機構により左右の可動フレームを内方へ揺動させて空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間まで前進させた後、空パレットをわずかに降下させて空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。 When unloading the loading pallet from the lifting / lowering table of the lifting / lowering transport mechanism, the left and right chain conveyors and the left and right chains for empty pallet transport are first moved by swinging the left and right movable frames outward by the reciprocating mechanism. After the conveyor is retracted from the work space, the empty pallet is supported by the pallet unloading mechanism and lifted up above the left and right chain conveyors for conveying the empty pallet. At the time of lifting the pallet, the left and right chain conveyors for conveying the empty pallet are retracted to the area outside both side edges of the work space, so that the lifting of the loading pallet is not hindered by each chain conveyor.
Next, the left and right movable frames are swung inward by the reciprocating mechanism to advance the left and right chain conveyors for empty pallet transport to the working space, and then the empty pallet is slightly lowered to transfer the empty pallet. Lower it on the left and right chain conveyors.

つぎに、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤと荷搬送用の左右のチェンコンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上の荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出させ、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上へ搬入する。   Next, the first conveyor of the lifting table and the left and right chain conveyors for transporting the load are driven in the same direction (unloading direction), and the left and right chain conveyors for transporting the empty pallet and the second conveyor of the lifting table The conveyor is driven in the same direction (loading direction), and the loading pallet on the first conveyor on the lifting table is unloaded onto the left and right chain conveyors for loading and unloading. The empty pallet on the chain conveyor is carried onto the second conveyor on the lifting table.

つぎに、パレット積降ろし機構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットを支持して持ち上げ、往復動機構により左右の可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間より後退させると、荷積みパレットを降下させて床面上に降ろすことができる。   Next, the pallet unloading mechanism supports and lifts the loading pallets on the left and right chain conveyors for load conveyance, and the reciprocating mechanism swings the left and right movable frames outward to move the left and right chains for load conveyance. When the conveyor and the left and right chain conveyors for conveying the empty pallet are retracted from the work space, the loading pallet can be lowered and lowered onto the floor surface.

この発明の上記した構成において、望ましい形態の「パレット」は、水平な荷積み面の両側部に垂直な側壁を備え、各側壁の上端部にパレット支持機構によりそれぞれ支持されるフランジが外向きに形成されたものであるが、必ずしもそのような態様のものである必要はなく、例えば、全体がフラットな形態のものであってもよい。   In the above-described configuration of the present invention, a desirable type of “pallet” includes vertical side walls on both sides of a horizontal loading surface, and flanges supported respectively by the pallet support mechanisms on the upper end portions of the side walls outward. Although it is formed, it does not necessarily have to be in such a form, and for example, it may have a flat shape as a whole.

また、前記パレット積降ろし機構には種々の態様のものが考えられるが、そのひとつは、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものである。なお、前記支持爪は、その昇降動作によってパレットの両側縁と係脱するだけの構成のものに限らず、例えば、ロック機能を備えたものであってもよい。   The pallet unloading mechanism may be of various forms, one of which is a plurality of support claws that can be engaged with and disengaged from the front and rear ends of both side edges of the pallet, and raising and lowering each support claw. It includes a guide and a chain that moves each supporting claw up and down along the lifting guide. In addition, the said support nail | claw is not restricted to the thing of the structure only engaged / disengaged with the both-sides edge of a pallet by the raising / lowering operation | movement, For example, what provided the lock function may be sufficient.

さらに、前記往復動機構にも種々の態様のものが考えられるが、そのひとつは、正逆回動が可能なモータと、モータの回転を往復直線運動に変換して可動フレームに伝えるクランクとを含むものである。なお、往復動機構の駆動源としてシリンダ機構を用いることもできるが、その場合はクランクのような回転運動を往復直線運動に変換する動力変換機構は不要である。また、往復動機構は左右の可動フレームに個別に設けてそれぞれ同期運転させるが、駆動源として１個のモータを用いて構成すれば、同期をとる必要はなく、制御を簡略化し得る。   Further, the reciprocating mechanism may be of various modes, one of which is a motor capable of forward / reverse rotation and a crank that converts the rotation of the motor into a reciprocating linear motion and transmits it to the movable frame. Is included. Although a cylinder mechanism can be used as a drive source for the reciprocating mechanism, in that case, a power conversion mechanism for converting a rotational motion such as a crank to a reciprocating linear motion is unnecessary. In addition, the reciprocating mechanism is provided separately on the left and right movable frames and is operated synchronously. However, if it is configured using one motor as a drive source, it is not necessary to synchronize and the control can be simplified.

この発明の好ましい実施態様においては、左右の可動フレームは、金属製の板材や枠材を縦横に連結して組んだものであるが、そのような態様に限られるものではない。   In a preferred embodiment of the present invention, the left and right movable frames are assembled by connecting metal plate members and frame members vertically and horizontally, but are not limited to such an embodiment.

この発明によれば、従来例の荷搬出入機構のように、受渡し機構と積降ろし機構とを併設する必要がないから、荷搬出入機構の設置のために広いスペースを必要としない。また、左右の可動フレームを揺動させることで左右のチェンコンベヤを作業空間に対して進退動作させるから、従来例のように、各チェンコンベヤを進退動作させる機構の設置および各チェンコンベヤの退避のための大きな空間を確保する必要がない。加えて、チェンコンベヤを進退動作させるための大掛かりなコンベヤ移動機構も不要であり、荷搬出入機構の簡易化と小型化とを実現できる。   According to the present invention, unlike the conventional loading / unloading mechanism, it is not necessary to provide a delivery mechanism and a loading / unloading mechanism, so that a large space is not required for installing the loading / unloading mechanism. In addition, since the left and right chain conveyors are moved forward and backward by swinging the left and right movable frames, the mechanism for moving the chain conveyors forward and backward and the retraction of the chain conveyors are retracted as in the conventional example. There is no need to secure a large space. In addition, a large-scale conveyor moving mechanism for moving the chain conveyor forward and backward is unnecessary, and simplification and downsizing of the loading / unloading mechanism can be realized.

図１は、この発明の一実施例であるパレット利用の荷搬送装置の全体構成を示している。
図示例の荷搬送装置は、塔体９に沿って地上階と２階との間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送するための昇降搬送機構１と、各階の床面上に昇降搬送機構１の出入口Ｇ１，Ｇ２に対向させて設置される荷搬出入機構２とで構成されている。 FIG. 1 shows the overall configuration of a pallet-based load conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
The load conveying device of the illustrated example includes an elevating / conveying mechanism 1 for moving the elevating table 10 up and down between the ground floor and the second floor along the tower body 9 to convey the load in the vertical direction, and the floor surface of each floor It is composed of a loading / unloading mechanism 2 that is installed on the upper and lower sides of the lifting / lowering conveyance mechanism 1 so as to face the entrances G1 and G2.

前記昇降テーブル１０は、図示しない駆動装置によって昇降動作されるもので、各階の出入口Ｇ１，Ｇ２の位置で停止するように制御される。この昇降テーブル１０は、図１７で示した従来例と同様の構成であり、各階の荷搬出入機構２との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための第１の搬送コンベヤ１１と空パレットＰ２を搬送するための第２の搬送コンベヤ１２とが上下２段に設けられている。この実施例では、第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２はローラコンベヤにより構成されており、図示しない駆動装置によって独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転することが可能である。
なお、この発明は、昇降テーブル上に搬送コンベヤを１段だけ設けた荷搬送装置にも実施できるもので、この場合は荷搬出入機構２には前記搬送コンベヤに対応して左右のチェンコンベヤが１段だけ設けられる。 The elevating table 10 is moved up and down by a driving device (not shown), and is controlled to stop at the positions of the entrances G1 and G2 on each floor. This lifting table 10 has the same configuration as that of the conventional example shown in FIG. 17, and includes a first conveyor 11 and an empty pallet P2 for conveying the loading pallet P1 to and from the loading / unloading mechanism 2 on each floor. And a second conveyor 12 for conveying the upper and lower stages. In this embodiment, each of the first and second transport conveyors 11 and 12 is constituted by a roller conveyor, and is independently driven by a driving device (not shown) and can be rotated in both forward and reverse directions. is there.
The present invention can also be applied to a load transfer device having a single-stage transfer conveyor on a lifting table. In this case, left and right chain conveyors correspond to the transfer conveyor in the load / unload mechanism 2. Only one stage is provided.

この荷搬送装置に用いられるパレットは、水平な荷積み面１５の両側部に側壁１６，１６が、また、各側壁１６の上端部に外向きのフランジ１７が、それぞれ屈曲形成されている。このパレットを昇降させるとき、前記左右のフランジ１７の両端部が荷搬出入機構２における左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒ（詳細は後述する。）によって支持される。   In the pallet used in this load conveying device, side walls 16 and 16 are formed on both sides of the horizontal loading surface 15, and outward flanges 17 are bent at the upper ends of the side walls 16. When the pallet is moved up and down, both ends of the left and right flanges 17 are supported by left and right pallet support mechanisms 70L and 70R (details will be described later) in the load / unload mechanism 2.

前記荷搬出入機構２は、前記出入口Ｇ１，Ｇ２の前のパレット搬出入用の作業空間Ｓを両側より挟んで互いに対向配置された固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒと、各固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒにそれぞれ吊持された図２〜図４に示す可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒとを有している。なお、図２〜図６は、一方の可動フレーム２０Ｒの構成を示しているが、他方の可動フレーム２０Ｌの構成も同様であり、ここでは図示を省略する。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの作業空間Ｓの側の面には、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２との間で空パレットＰ２を搬送するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とが上下２段に設けられている。
荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３は、停止した昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対応する高さに、また、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、停止した昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対応する高さに、それぞれ位置している。 The cargo loading / unloading mechanism 2 is suspended from fixed frames 20L and 20R arranged opposite to each other across the pallet loading / unloading work space S in front of the ports G1 and G2, and the fixed frames 20L and 20R. The movable frames 21L and 21R shown in FIGS. 2 to 4 are held. 2 to 6 show the configuration of one movable frame 20R, the configuration of the other movable frame 20L is the same, and is not shown here. The left and right chain conveyors 3 for transporting the load for transporting the loading pallet P1 to and from the first transport conveyor 11 of the lifting table 10 are provided on the surface of the movable frame 21L, 21R on the working space S side. 3 and left and right chain conveyors 4 and 4 for transporting empty pallets P2 for transporting empty pallets P2 between the second transport conveyor 12 of the elevating table 10 are provided in two upper and lower stages.
The left and right chain conveyors 3 and 3 for carrying the load are at a height corresponding to the first conveyor 11 of the lift table 10 stopped, and the left and right chain conveyors 4 and 4 for carrying the empty pallet are stopped. The lift table 10 is located at a height corresponding to the second conveyor 12.

荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３は、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの前後部の位置に設けられた取付基板２２と、各取付基板２２上にそれぞれ軸支された前後のスプロケットホイール３１，３２と、これらのスプロケットホイール３１，３２間にそれぞれ無端状に張設されたチェン３３とで構成されている。一方のスプロケットホイール３１はモータ３４によって正逆いずれの方向にも駆動されるもので、これにより左右のチェンコンベヤ３は、昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行する。   The left and right chain conveyors 3, 3 for carrying a load are provided with mounting boards 22 provided at the positions of the front and rear portions of the movable frames 21 </ b> L and 21 </ b> R, and front and rear sprocket wheels 31 respectively pivotally supported on the mounting boards 22. 32 and a chain 33 extending endlessly between the sprocket wheels 31 and 32. One sprocket wheel 31 is driven in either forward or reverse direction by a motor 34, so that the left and right chain conveyors 3 can move in either the loading or unloading direction with respect to the lifting table 10. Run.

空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの前後部の位置に設けられた取付基板２３と、各取付基板２３上にそれぞれ軸支された前後のスプロケットホイール４１，４２と、これらのスプロケットホイール４１，４２間にそれぞれ無端状に張設されたチェン４３とで構成されている。一方のスプロケットホイール４１はモータ４４によって正逆いずれの方向にも駆動されるもので、これにより左右のチェンコンベヤ４は、昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行する。   The left and right chain conveyors 4 and 4 for transporting empty pallets are provided with mounting boards 23 provided at the positions of the front and rear portions of the movable frames 21L and 21R, and front and rear sprocket wheels 41 pivotally supported on the mounting boards 23, respectively. , 42 and a chain 43 extending endlessly between the sprocket wheels 41, 42. One sprocket wheel 41 is driven in either the forward or reverse direction by a motor 44, so that the left and right chain conveyors 4 can move in either the loading or unloading direction with respect to the lifting table 10. Run.

前記固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒは、図４および図５に示すように、床面上に支持される下部フレーム２４と、下部フレーム２４の上方の所定の高さに位置する水平な上部フレーム２５とを有している。上部フレーム２５の前後の各位置には、図２および図３に示すような支持板２６がそれぞれ下向きに取り付けられ、一方、前記可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの上端部の前後の各位置には揺動板２７がそれぞれ突設されている。各支持板２６の下端部に各揺動板２７の上端部がそれぞれ揺動自由に支持される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the fixed frames 20 </ b> L and 20 </ b> R include a lower frame 24 supported on the floor surface and a horizontal upper frame 25 positioned at a predetermined height above the lower frame 24. Have. Support plates 26 as shown in FIGS. 2 and 3 are respectively attached downward at the front and rear positions of the upper frame 25, while swinging at the front and rear positions of the upper ends of the movable frames 21L and 21R. Each of the plates 27 protrudes. The upper end portion of each swing plate 27 is supported on the lower end portion of each support plate 26 so as to freely swing.

左右の各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは、複数の金属製の枠材や板材を縦横に連結して面状に組み立てられており、上端部が前記固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒの上部フレーム２５に吊持されて揺動可能となっている。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの下端には、同期運転させる往復動機構５がそれぞれ連繋されている。   Each of the left and right movable frames 21L and 21R is assembled in a planar shape by connecting a plurality of metal frame members and plate members vertically and horizontally, and the upper end portion is suspended by the upper frame 25 of the fixed frames 20L and 20R. And can be swung. A reciprocating mechanism 5 for synchronous operation is connected to the lower ends of the movable frames 21L and 21R.

前記の各往復動機構５は、パレットＰを昇降させるときにはチェンコンベヤ３，４を作業空間Ｓより両側方に後退動作させ、一方、パレットＰを支持するときにはチェンコンベヤ３，４を作業空間Ｓへ前進動作させるためのものであり、図４に示すように、下部フレーム２４上に設置された正逆回転が可能なモータ５０と、モータ５０の回転を往復直線運動に変換して可動フレーム２１Ｌ（２１Ｒ）に伝えるクランク５１と、可動フレーム２１Ｌ（２１Ｒ）の揺動角度を決める一対の位置センサ５２，５３とで構成されている。   Each of the reciprocating mechanisms 5 moves the chain conveyors 3 and 4 backward from the work space S when moving the pallet P up and down, while moving the chain conveyors 3 and 4 to the work space S when supporting the pallet P. As shown in FIG. 4, the motor 50 installed on the lower frame 24 and capable of forward / reverse rotation, and the rotation of the motor 50 is converted into a reciprocating linear motion to move the movable frame 21L ( 21R) and a pair of position sensors 52 and 53 for determining the swing angle of the movable frame 21L (21R).

前記位置センサ５２，５３はリミットスイッチや光電スイッチなどを用いて構成されるもので、位置調整が可能なように、下部フレーム２４に取り付けられたガイド部材５４にそれぞれスライド可能に支持されている。一方の位置センサ５２は可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒが垂直な姿勢のときにオンする（図３に実線で示す。）。他方の位置センサ５３は可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒが外方へ所定の角度だけ傾いたときにオンする（図３に一点鎖線で示す。）。位置センサ５２，５３がオンしたとき、モータ５０が回転を停止して可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの揺動が止まり定位する。なお、可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒには、位置センサ５２，５３をオン、オフ動作させる作動片５５が設けられている。   The position sensors 52 and 53 are configured using limit switches, photoelectric switches, or the like, and are slidably supported by guide members 54 attached to the lower frame 24 so that position adjustment is possible. One position sensor 52 is turned on when the movable frames 21L and 21R are in a vertical posture (indicated by a solid line in FIG. 3). The other position sensor 53 is turned on when the movable frames 21L and 21R are inclined outward by a predetermined angle (indicated by a one-dot chain line in FIG. 3). When the position sensors 52 and 53 are turned on, the motor 50 stops rotating, and the swinging of the movable frames 21L and 21R stops and the position is fixed. The movable frames 21L and 21R are provided with operating pieces 55 that turn the position sensors 52 and 53 on and off.

前記荷搬出入機構２は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３に対する荷積みパレットＰ１の積み降ろしと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対する空パレットＰ２の積み降ろしとを行うパレット積降ろし機構７を備えている。このパレット積降ろし機構７は、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２を、左右のフランジ１７の前後部でそれぞれ支持するための左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを前後位置に備えている。各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒは前記作業空間Ｓを挟む両側位置において同期して昇降動作する。   The loading / unloading mechanism 2 performs loading / unloading of the loading pallet P1 with respect to the left and right chain conveyors 3 and 3 for loading and unloading of the empty pallet P2 with respect to the left and right chain conveyors 4 and 4 for conveying empty pallets. A pallet unloading mechanism 7 is provided. The pallet unloading mechanism 7 includes left and right pallet support mechanisms 70L and 70R for supporting the loading pallet P1 and the empty pallet P2 at the front and rear portions of the left and right flanges 17, respectively. The pallet support mechanisms 70L and 70R move up and down synchronously at both side positions sandwiching the work space S.

この実施例における各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒは、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７と前後端部で係脱する一対の支持爪７１，７２と、左右の固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒに設けられた各支持爪７１，７２の昇降ガイド７３，７４と、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７３，７４に沿って昇降動作させるチェン７５，７６と、各チェン７５，７６の他端に取り付けられるバランスウエイト８３とをそれぞれ含んでいる。   In this embodiment, the pallet support mechanisms 70L and 70R include a pair of support claws 71 and 72 which are engaged and disengaged at the front and rear end portions of the left and right flanges 17 of the loading pallet P1 and the empty pallet P2, and left and right fixed frames 20L and 20R. Lifting guides 73 and 74 of the support claws 71 and 72 provided on the chain, chains 75 and 76 for moving the support claws 71 and 72 up and down along the lift guides 73 and 74, and the other ends of the chains 75 and 76. And a balance weight 83 attached to each.

各支持爪７１，７２は、スライド板８０の下端部に取り付けられている。前記スライド板８０には、昇降ガイド７３，７４に沿って転動する複数個のガイドローラ８１と、各支持爪７１，７２の昇降停止位置に配置されたリミットスイッチ９０，９１，９２（図２参照）を操作する操作片８２とが設けられている。   The support claws 71 and 72 are attached to the lower end portion of the slide plate 80. The slide plate 80 includes a plurality of guide rollers 81 that roll along the elevating guides 73 and 74, and limit switches 90, 91, and 92 that are disposed at the elevating stop positions of the support claws 71 and 72 (FIG. 2). And an operation piece 82 for operating (see).

４本の各チェン７５，７６は、図５に示すように、左右の固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒの上部フレーム２５上に設けられた２個のスプロケットホイール７７，７８とそれぞれ噛み合っており、各スプロケットホイール７７，７８を支持する回転軸８８をモータ７９により正逆いずれかの方向へ駆動することにより、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７３，７４に沿って一斉に昇降動作させ、その昇降途中で荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７に係脱させるものである。   As shown in FIG. 5, each of the four chains 75 and 76 meshes with two sprocket wheels 77 and 78 provided on the upper frame 25 of the left and right fixed frames 20L and 20R. The support shafts 71 and 72 are moved up and down all along the lifting guides 73 and 74 by driving the rotating shaft 88 supporting the 77 and 78 in either the forward or reverse direction by the motor 79. The left and right flanges 17 of the loading pallet P1 and the empty pallet P2 are engaged and disengaged.

つぎに、上記した構成の荷搬送装置の動作を図７〜図１５により説明する。
いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０上へ荷搬出入機構２により荷積みパレットＰ１を搬入する場合、まず、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを図７に示すように外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを作業空間Ｓより後退させる。次に、パレット積降ろし機構７を駆動し、図８に示すように、床面上の荷積みパレットＰ１を左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２により支持して荷搬送用のチェンコンベヤ３，３の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって荷積みパレットＰ１の持上げが妨げられることはない。 Next, the operation of the load carrying device having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
In any floor, when the loading pallet P1 is loaded onto the lifting table 10 of the lifting / lowering conveying mechanism 1 by the loading / unloading mechanism 2, first, the reciprocating mechanism 5 is driven to show the left and right movable frames 21L and 21R. 7, the left and right chain conveyors 3, 3 for conveying the load and the left and right chain conveyors 4, 4 for conveying the empty pallet are moved backward from the work space S. Next, the pallet unloading mechanism 7 is driven, and as shown in FIG. 8, the loading pallet P1 on the floor surface is supported by the support claws 71 and 72 of the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R. Lift up to a position above the chain conveyors 3 and 3. When the pallet is lifted, the chain conveyors 3 and 4 are retracted to areas outside the side edges of the work space S, so that the lifting of the loading pallet P1 is not hindered by the chain conveyors 3 and 4.

つぎに、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを図９に示すように内方へ揺動して垂直な姿勢に設定することにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを前進させて作業空間Ｓに臨ませた後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２を降下させて荷積みパレットＰ１を荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に降ろし、支持爪７１，７２と荷積みパレットＰ１との係合を外す。   Next, by driving the reciprocating mechanism 5 and swinging the left and right movable frames 21L and 21R inward as shown in FIG. And the left and right chain conveyors 4 for transporting empty pallets are moved forward to reach the working space S, and the support claws 71 and 72 of the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R are lowered to transport the loading pallet P1. The left and right chain conveyors 3 and 3 are lowered to disengage the support claws 71 and 72 from the loading pallet P1.

つぎに、図１０に示すように、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１とを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを同方向（荷搬出方向）へ駆動させる。これにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支持されている荷積みパレットＰ１は昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上へ搬入され、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空パレットＰ２は空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ搬出されて水平に支持される。   Next, as shown in FIG. 10, the left and right chain conveyors 3 and 3 for carrying the load and the first carrying conveyor 11 of the lifting table 10 are driven in the same direction (loading direction), and the empty pallet is carried. The left and right chain conveyors 4 and 4 and the second transport conveyor 12 of the lifting table 10 are driven in the same direction (unloading direction). As a result, the loading pallet P1 supported on the left and right chain conveyors 3 and 3 for carrying the load is carried onto the first carrying conveyor 11 of the lifting table 10 and at the same time the second carrying conveyor of the lifting table 10. The empty pallet P2 on 12 is carried out on the left and right chain conveyors 4 and 4 for conveying the empty pallet and supported horizontally.

つぎに、図１１に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２により前記チェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２を支持して持ち上げた後、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを作業空間Ｓの両側へ後退させる。しかる後、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させて空パレットＰ２を床面上に降ろす。   Next, as shown in FIG. 11, the empty pallet P2 supported on the chain conveyors 4 and 4 is supported and lifted by the support claws 71 and 72 of the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R, and then reciprocating. The mechanism 5 is driven to swing the left and right movable frames 21L and 21R outward, so that the left and right chain conveyors 3 for conveying the cargo and the left and right chain conveyors 4 for conveying the empty pallet are moved to both sides of the work space S. Move back to. Thereafter, the pallet support mechanisms 70L and 70R are moved down to lower the empty pallet P2 onto the floor surface.

つぎに、いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬出する場合、まず、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを図１２に示すように外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを作業空間Ｓより後退させた後、パレット積降ろし機構７を駆動し、床面上の空パレットＰ２を左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２により支持して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの両側方の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって空パレットＰ２の持上げが妨げられることはない。   Next, when the loading pallet P1 is unloaded from the lifting table 10 of the lifting / lowering transport mechanism 1 on any floor, first, the reciprocating mechanism 5 is driven to move the left and right movable frames 21L and 21R as shown in FIG. The left and right chain conveyors 3 and 3 for conveying the cargo and the left and right chain conveyors 4 and 4 for conveying the empty pallet are moved backward from the work space S, and then the pallet unloading mechanism 7 is moved. And the empty pallet P2 on the floor surface is supported by the support claws 71 and 72 of the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R and lifted up to the upper position of the left and right chain conveyors 4 and 4 for conveying the empty pallet. When the pallet is lifted, the chain conveyors 3 and 4 are retracted to the regions on both sides of the work space S, so that the chain pallets 3 and 4 do not prevent the empty pallet P2 from being lifted.

つぎに、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを図１３に示すように内方へ揺動させて垂直な姿勢に設定することにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを前進させて作業空間Ｓに臨ませた後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１，７２を降下させて空パレットＰ２を空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上に降ろし、支持爪７１，７２と荷積みパレットＰ１との係合を外す。   Next, by driving the reciprocating mechanism 5 and swinging the left and right movable frames 21L and 21R inward as shown in FIG. After the left and right chain conveyors 4 for transporting empty pallets are moved forward to reach the work space S, the support pawls 71 and 72 of the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R are lowered to transport the empty pallet P2 for transporting empty pallets. The left and right chain conveyors 4 and 4 are lowered to disengage the support claws 71 and 72 from the loading pallet P1.

つぎに、図１４に示すように、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１と荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３とを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを同方向（荷搬入方向）へ駆動させる。これにより、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上の荷積みパレットＰ１は荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上へ搬出されて支持され、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２は昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上へ搬入される。   Next, as shown in FIG. 14, the first conveying conveyor 11 of the lifting table 10 and the left and right chain conveyors 3 and 3 are driven in the same direction (unloading direction) and are used for conveying an empty pallet. The left and right chain conveyors 4 and 4 and the second transport conveyor 12 of the lifting table 10 are driven in the same direction (loading direction). Thereby, the loading pallet P1 on the first transfer conveyor 11 of the lifting table 10 is carried and supported on the left and right chain conveyors 3 and 3 for load transfer, and at the same time, the left and right chain conveyors for empty pallet transfer The empty pallet P <b> 2 supported on 4, 4 is carried onto the second transport conveyor 12 of the lifting table 10.

つぎに、図１５に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを駆動し、支持爪７１，７２により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支持された荷積みパレットＰ１を支持して持ち上げた後、往復動機構５を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを作業空間Ｓの両側方の領域に後退させ、しかる後、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させて荷積みパレットＰ１を床面上に降ろす。   Next, as shown in FIG. 15, the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R are driven to support the loading pallet P1 supported on the left and right chain conveyors 3 and 3 by the support claws 71 and 72. Then, by driving the reciprocating mechanism 5 and swinging the left and right movable frames 21L and 21R outward, the left and right chain conveyors 3 for conveying cargo and the left and right chain conveyors for conveying empty pallets 4 is moved backward to the regions on both sides of the work space S, and then the pallet support mechanisms 70L and 70R are moved down to lower the loading pallet P1 onto the floor surface.

この発明の一実施例である荷搬送装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a load carrying device according to an embodiment of the present invention. 荷搬出入機構の可動フレームを作業空間の側から見た側面図である。It is the side view which looked at the movable frame of the loading / unloading mechanism from the working space side. 荷搬出入機構の可動フレームの構成と動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a movable frame of a loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の往復動機構の構成を示す図２のＡ−Ａ線より見た平面図である。It is the top view seen from the AA line of FIG. 2 which shows the structure of the reciprocating mechanism of a cargo loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構のパレット積み降ろし機構の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the pallet unloading mechanism of a loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構のパレット積み降ろし機構の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the pallet unloading mechanism of a loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and loading / unloading operation | movement of a loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and loading / unloading operation | movement of a loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and loading / unloading operation | movement of a loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and loading / unloading operation | movement of a loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and loading / unloading operation | movement of a loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and cargo unloading operation | movement of a cargo loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and cargo unloading operation | movement of a cargo loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and cargo unloading operation | movement of a cargo loading / unloading mechanism. 荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。It is a front view which shows the structure and cargo unloading operation | movement of a cargo loading / unloading mechanism. 従来の荷搬送装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the conventional load conveyance apparatus. 従来の荷搬送装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional load conveyance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 昇降搬送機構
１０ 昇降テーブル
１１ 第１の搬送コンベヤ
１２ 第２の搬送コンベヤ
２ 荷搬出入機構
２１Ｌ，２１Ｒ 可動フレーム
３ 荷搬送用のチェンコンベヤ
４ 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
５ 往復動機構
５０ モータ
５１ クランク
７ パレット積降ろし機構
７１，７２ 支持爪
７３，７４ 昇降ガイド
７５，７６ チェン
Ｐ１ 荷積みパレット
Ｐ２ 空パレット
Ｓ 作業空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting conveyance mechanism 10 Lifting table 11 1st conveyance conveyor 12 2nd conveyance conveyor 2 Loading / unloading mechanism 21L, 21R Movable frame 3 Chain conveyor for load conveyance 4 Chain conveyor for empty pallet conveyance 5 Reciprocation mechanism 50 Motor 51 Crank 7 Pallet unloading mechanism 71, 72 Support claw 73, 74 Lifting guide 75, 76 Chain P1 Loading pallet P2 Empty pallet S Work space

Claims (4)

複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられ、前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記左右の各チェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームにそれぞれ設けられるとともに、左右の各可動フレームの上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されており、左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させてチェンコンベヤを作業空間に対して前進および後退動作させるための往復動機構が連繋されて成るパレット利用の荷搬送装置。 The lifting / lowering mechanism for moving the lifting table between a plurality of floors, and a load / unload mechanism installed at an entrance / exit of a predetermined floor of the lifting / lowering mechanism, the lifting table includes a load / unload mechanism Conveying conveyors for transporting pallets between them are provided, and the cargo loading / unloading mechanism includes left and right chain conveyors for supporting the both side edges of the pallets and for loading and unloading the pallets with respect to the conveying conveyor of the lifting table, In the pallet-use load carrying device provided with a pallet unloading mechanism for loading and unloading the pallet with respect to the chain conveyor by supporting the pallet and moving up and down,
The left and right chain conveyors are respectively provided on the left and right movable frames facing each other across a work space for carrying in and out the pallet, and are swingable with the upper ends of the left and right movable frames as fulcrums. Each of the left and right movable frames is linked to a reciprocating mechanism for swinging the movable frame to move the chain conveyor forward and backward relative to the work space. A pallet-based load transport device. 複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けられ、前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレームにそれぞれ設けられるとともに、左右の各可動フレームの上端部を支点として揺動可能とすることにより前記作業空間に対してそれぞれが進退可能に形成されており、左右の可動フレームには、可動フレームを揺動させて各チェンコンベヤを作業空間に対して一体に前進および後退動作させるための往復動機構に連繋されて成るパレット利用の荷搬送装置。 The lifting / lowering mechanism for moving the lifting table between a plurality of floors, and a load / unload mechanism installed at an entrance / exit of a predetermined floor of the lifting / lowering mechanism, the lifting table includes a load / unload mechanism A first transport conveyor for transporting pallets loaded between them and a second transport conveyor for transporting empty pallets are provided above and below, and the load / unload mechanism includes a lift table Left and right chain conveyors for loading and unloading pallets to and from the first transfer conveyor, and left and right chain conveyors for empty pallet transfer and loading and unloading pallets to and from the second transfer conveyor of the lifting table And loading / unloading the pallet to / from the chain conveyor for load transportation or empty pallet transport by supporting the pallet loaded or empty pallet and moving up and down In load carrying device of the pallet utilization and the pallet product unloading mechanism is provided to perform,
The left and right chain conveyors for carrying the load and the left and right chain conveyors for carrying the empty pallet are respectively provided on the left and right movable frames facing each other across the work space for carrying in and out the pallet. Each of the movable frames on the left and right is oscillated with respect to the work space by swinging the movable frame. A pallet-based load transport device linked to a reciprocating mechanism for moving forward and backward integrally. 請求項１または２に記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記パレット積降ろし機構は、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものであるパレット利用の荷搬送装置。   3. The pallet-use load conveying device according to claim 1 or 2, wherein the pallet unloading mechanism includes a plurality of support claws that can be engaged with and disengaged from front and rear ends of both side edges of the pallet, and each support. A pallet-use load carrying apparatus including a claw elevating guide and a chain for moving each supporting claw up and down along the elevating guide. 請求項１〜３のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記往復動機構は、正逆回動が可能なモータと、モータの回転を往復直線運動に変換して可動フレームに伝えるクランクとを含んでいるパレット利用の荷搬送装置。
4. The pallet-use load conveying apparatus according to claim 1, wherein the reciprocating mechanism is movable by converting a motor capable of forward / reverse rotation and rotation of the motor into a reciprocating linear motion. A pallet-based load transport device that includes a crank that transmits to the frame.
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