JP2006168569A - Vehicular back side checking device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両の運転者に対して後方監視を支援する後方監視装置に関する。 The present invention relates to a rear monitoring device that supports rear monitoring for a driver of a vehicle.
従来のこの種の装置としては、車両の天井の前端部に設けられたルームミラーや、車両の屋根の後端部に設けられたカメラユニット及び車両の車内に設けられ、カメラユニットによって撮影された画像を表示するディスプレーを有するもの（特許文献１参照）がある。 As a conventional device of this type, a rearview mirror provided at the front end of the ceiling of the vehicle, a camera unit provided at the rear end of the roof of the vehicle, and a vehicle interior of the vehicle were photographed by the camera unit. Some have a display for displaying an image (see Patent Document 1).
ルームミラーは、その視野がリヤウインドウの大きさによって制限されるのみならず、後部座席が乗員がいる場合にはその分だけさらに視野が狭くなるという問題がある。
一方、特許文献１に記載の後方監視装置では、ディスプレーによって表示される範囲がリヤウインドウや後部座席の乗員によって狭められることはない。しかし、ディスプレーが、各種の計器類が配置された運転席前方に配置されているので、大きなディスプレーを設置することができない。このため、カメラユニットによって広い範囲を撮影した場合には、その広い範囲が小さなディスプレーで表示される結果、画像が小さくなってしまい、非常に見にくくなるという問題がある。
The field of view of the rearview mirror is not only limited by the size of the rear window, but also has a problem that the field of view is further narrowed when the rear seat has passengers.
On the other hand, in the rear monitoring apparatus described in
そこで、この出願の発明者は、ディスプレーがルームミラーの代わりに用いられる点に着目し、ディスプレーを車両の天井の前端部に設けることを考えた。つまり、ディスプレーをルームミラーの代わりに配置するのである。天井の前端部には計器類が配置されていないのでディスプレーを大きくすることができるからである。ところが、大型のディスプレーを天井の前端部に配置すると、運転席からの前斜め上方の視野が狭くなってしまい、信号機等を確認しにくくなるという別の問題が生じてしまう。 In view of this, the inventor of this application focused on the point that the display is used in place of the room mirror, and considered providing the display at the front end of the ceiling of the vehicle. In other words, the display is arranged instead of the room mirror. This is because the display can be enlarged because no instruments are arranged at the front end of the ceiling. However, if a large display is arranged at the front end of the ceiling, the field of view obliquely upward from the driver's seat is narrowed, which causes another problem that it is difficult to check traffic lights and the like.
この発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、車両に設けられ、上記車両の後方を撮像する撮像手段と、上記車両の室内に設置され、上記撮像手段によって撮影された画像を表示する表示画面を有する表示手段とを備えた車両の後方監視装置において、上記車両の天井の前端部に収容部が設けられ、この収容部に上記表示手段が、その表示画面の前端部だけが上記収容部から上記車両の運転席側に露出した半表示位置と、上記表示画面全体が上記収容部から上記運転席側に露出した全表示位置との間を上記車両のフロントガラスの上端部にほぼ沿った斜め上下方向へ移動可能に設けられていることを特徴としている。
この場合、上記収容部が上記天井の前端部に設けられた収容部本体を有しており、この収容部本体には、上記フロントガラスにほぼ沿って斜め上下方向へ延び、前端部が上記収容部本体の前端面に開口する収容孔と、この収容孔の前端部を上記運転席側に向かって開放する切欠き部とが形成され、上記表示手段が上記収容孔にその長手方向へ移動可能に挿入され、上記表示手段が上記半表示位置に位置しているときには上記表示画面の前端部が上記切欠き部から車内側下方に露出し、上記表示手段が上記全表示位置に位置しているときには、上記表示画面の前端部が上記収容孔から突出するとともに、上記表示画面の後端部が上記切欠き部に臨むように位置することにより、上記表示画面全体が上記運転席側に露出することが望ましい。
上記収容部本体の上記収容孔が開口する前端面が上記収容孔の長手方向において上記天井の前端部とほぼ同一位置に配置され、上記表示手段の前端面が、上記表示手段が上記半表示位置に位置しているときには、上記収容部本体の前端面とほぼ同一面上に位置することが望ましい。
上記車両の室内に画像出力手段が設置され、この画像出力手段と上記撮像手段とが上記表示手段に切換可能に接続されていることが望ましい。
The present invention has been made to solve the above problems, and is provided in a vehicle, and an imaging unit that captures an image of the rear of the vehicle, and an image that is installed in the interior of the vehicle and is captured by the imaging unit. In a vehicle rear monitoring apparatus comprising a display means having a display screen for displaying, a housing portion is provided at a front end portion of the ceiling of the vehicle, and the display means is provided only in the front end portion of the display screen. The upper half of the vehicle windshield between the half-display position exposed to the driver's seat side of the vehicle from the housing portion and the entire display position where the entire display screen is exposed to the driver's seat side from the housing portion. It is characterized by being provided so as to be movable in an obliquely vertical direction substantially along.
In this case, the housing portion has a housing portion main body provided at the front end portion of the ceiling, and the housing portion main body extends obliquely up and down substantially along the windshield, and the front end portion is housed in the housing. A housing hole that opens in the front end surface of the main body and a notch that opens the front end of the housing hole toward the driver's seat are formed, and the display means is movable in the longitudinal direction of the housing hole. When the display means is located at the half display position, the front end of the display screen is exposed from the notch to the vehicle interior lower side, and the display means is located at the full display position. Sometimes, the front end portion of the display screen protrudes from the housing hole and the rear end portion of the display screen faces the notch, so that the entire display screen is exposed to the driver's seat side. It is desirable.
The front end surface of the housing portion main body where the housing hole is opened is arranged at substantially the same position as the front end portion of the ceiling in the longitudinal direction of the housing hole, and the front end surface of the display means is the display means is the half display position. It is desirable that it is positioned substantially on the same plane as the front end surface of the housing main body.
It is desirable that image output means is installed in the vehicle interior, and the image output means and the imaging means are connected to the display means so as to be switchable.
上記特徴構成を有するこの発明によれば、表示手段の表示画面を通常のルームミラーの代わりとして用いる場合には、表示手段を半開位置に位置させる。そして、表示画面の収容部から露出した部分にルームミラーとほぼ同程度の視野範囲を表示させる。一方、車両の後方を広い範囲にわたって表示させる場合には、表示手段を全開位置に位置させ、表示画面全体に広い範囲を表示させる。したがって、画像が小さくなることがなく、画像を鮮明に見ることができる。 According to the present invention having the above-described characteristic configuration, when the display screen of the display means is used instead of a normal room mirror, the display means is positioned at the half-open position. Then, a field-of-view range substantially the same as that of the room mirror is displayed on a portion exposed from the housing portion of the display screen. On the other hand, when displaying the rear of the vehicle over a wide range, the display means is positioned at the fully open position, and the wide range is displayed on the entire display screen. Therefore, the image is not reduced and can be seen clearly.
以下、この発明を実施するための最良の形態を、添付の図１〜図４を参照して説明する。
この実施の形態に係る車両の後方監視装置は、自動車（車両）に適用したものであり、カメラユニット（図示せず）と、図１〜図４に示す収容部１及び液晶ディスプレー（表示手段）２とを備えている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to FIGS.
The vehicle rearward monitoring apparatus according to this embodiment is applied to an automobile (vehicle), and includes a camera unit (not shown), the
カメラユニットは、支持機構と、ＣＣＤカメラ等のカメラ（撮像手段）とを有している。支持機構は、カメラを支持するためのものであり、自動車のうちの、カメラが後方を撮影することができる箇所、例えば自動車の屋根３の後端部に設けられている。カメラは、支持機構によって上下方向及び左右方向へ回動可能に支持されている。したがって、運転者は、車内に設けられた操作部（図示せず）によって支持機構を操作することにより、カメラの光軸方向を所望の方向に向けることができる。しかも、操作部によってカメラを操作することにより、カメラの視野を広狭に変化させたり、その焦点を適宜に調節したりすることができる。
The camera unit has a support mechanism and a camera (imaging means) such as a CCD camera. The support mechanism is for supporting the camera, and is provided in a portion of the automobile where the camera can capture the rear, for example, at the rear end of the
収容部１は、収容部本体１１を有している。この収容部本体１１は、自動車の天井を構成するルーフトリム４の前端部に設けられている。収容部本体１１の前端面１１ａは、フロントガラス５の上端部にほぼ沿う前斜め下方を向いており、同方向においてはルーフトリム４の前端縁とほぼ同一位置に配置されている。これにより、運転席からの斜め上方に対する視野が収容部本体１１によってほとんど狭くならないように考慮されている。収容部本体１１の下面１１ｂの前側のほぼ半分は、フロントガラス５の上端部とほぼ平行になっている。
The
収容部本体１１には、収容孔１２が形成されている。この収容孔１２は、自動車のフロントガラス５の上端部にほぼ沿うように斜め上下方向に延びている。したがって、収容孔１２は、収容部本体１１の下面１１ｂの前端部とほぼ平行になっている。収容孔１２は、左右方向の長さが上下方向の長さより長く設定され、それによって断面長方形に形成されている。収容孔１２は、収容部本体１１を貫通しており、その前端部は前端面１１ａに開口している。一方、収容孔１２の後端部は、収容部本体１１の上面１１ｃに開口している。収容孔１２の後端開口部と対向するルーフトリム４の前端部には、貫通孔４１が形成されている。貫通孔４１は、収容孔１２より大きい寸法を有しており、収容孔１２の長手方向から見たとき貫通孔４１の内部に収容孔１２全体が入り込むように配置されている。
A
収容部本体１１の下面１１ｂには、収容孔１２に達する切欠き部１３が形成されている。この切欠き部１３は、左右方向の長さが前後方向の長さよりが長い長方形をなしている。切欠き部１３の左右方向の長さは、収容孔１２の左右方向の幅と同一に設定され、前後方向の長さは、収容孔１２の下部の長さより短く設定されている。そして、切欠き部１３は、左右方向においては収容孔１２と同一位置に、前後方向においては切欠き部１３の前端が前端面１１ａと一致するように配置されている。これにより、収容孔１２の前端部が後ろ斜め下方に向かって、つまり運転席（図示せず）側に向かって開放されている。
A
上記液晶ディスプレー２は、四角形の平板状に形成されており、収容孔１２にその長手方向へ移動可能に挿入されている。液晶ディスプレー２は、その前面２ａが収容部本体１１の前面１１ａとほぼ同一面上に位置する半表示位置（図１及び図３参照）と、その前側のほぼ半分が収容孔１２から前方へ突出した全表示位置（図２及び図４参照）との間を移動可能になっている。液晶ディスプレー２の運転席側を向く下面２ｂの前端部には、段差部２ｃが形成されており、切欠き部１３を通した指の先端部を段差部２ｃに引っ掛けることにより、半表示位置に位置している液晶ディスプレー２を全表示位置側へ引き出すことができ、前面２ａを押すことにより、全表示位置に位置している液晶ディスプレー２を半表示位置まで移動させることができる。なお、液晶ディスプレー２の後端部は、貫通孔４１を通って屋根３とルーフトリム４との間の空間に出没するようになっている。
The
液晶ディスプレー２は、表示画面２１を有している。表示画面２１は、液晶ディスプレー２の下面と同一平面上に配置されている。表示画面２１は、液晶ディスプレー２が半表示位置に位置しているときには、運転席の運転者が表示画面２１の前側のほぼ半分を目視することができるよう、切欠き部１３を介して運転席側に向かって、つまり後ろ斜め下方に向かって露出される。一方、液晶ディスプレー２が全表示位置に位置しているときには、表示画面２１の前端部が収容孔１２から前方へ突出することによって運転席側に露出され、表示画面２１の後端部が切欠き部１３を介して運転席側に露出される。これにより、表示画面２１全体が運転席側に向かって露出される。
The
表示画面２１には、上記カメラによって撮影された車両後方の画像が表示される。この場合、液晶ディスプレー２が半表示位置に位置しているときには、表示画面２１のうちの切欠き部１３を介して露出された前端部に、仮に運転者が従来のルームミラーによって後方を目視したものとしたときに、運転者がルームミラーを介して目視することができる範囲又はそれより若干広い範囲が画像表示される。一方、液晶ディスプレー２が全表示位置に位置しているときには、後述するように、カメラを車両近傍の後ろ斜め下方に向けたときにカメラによって撮影された画像が表示画面２１全体にわたって表示される。
The
自動車の車内には、ＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）等の画像出力手段（図示せず）が設けられている。この画像出力手段は、カメラと切り替え可能に接続されており、その切り替えは操作部を操作することによって行うことができる。ただし、この実施の形態では、液晶ディスプレー２が全表示位置に位置しているときにのみ切り替え可能になっており、液晶ディスプレー２が半表示位置に位置しているときには切り替え不能になっている。したがって、液晶ディスプレー２を半開位置に位置させて自動車を運転しているときには、不慮の操作によって表示が切り換わってしまうことはない。
An image output means (not shown) such as a DVD (digital video disk) is provided in the car. The image output means is connected to the camera in a switchable manner, and the switching can be performed by operating the operation unit. However, in this embodiment, switching is possible only when the
上記構成の後方確認装置が設置された自動車を運転する場合、後方確認装置は例えば次のように用いられる。まず、通常の前進走行には、液晶ディスプレー２が半開位置に位置させられる。一方、カメラは、その光軸、視野及び焦点等が運転者によって調節される。この場合、運転者は、表示画面２１の切欠き部１３を介して露出した前端部に、ルームミラーによって運転者が目視し得る範囲と同等若しくは若干広い範囲の映像が映し出されるように、カメラの光軸等が調節される。これにより、液晶ディスプレー２をルームミラーに代えて用いることができる。
When driving the automobile in which the rear confirmation device having the above configuration is installed, the rear confirmation device is used as follows, for example. First, for normal forward running, the
車両を後退させる場合には、液晶ディスプレー２を全表示位置に移動させ、表示画面２１全体を運転者が見えるようにする。そして、運転者は、カメラが車両近傍の後方を広い範囲にわたって撮影することができるように、その光軸方向、視野及焦点を調節する。特に、リヤウインドウより下側にいる子供のように、リヤウインドウやドアミラー又はフェンダーミラーから運転者が目視することができないようなものを撮影することができるように、つまり車両近傍の下側後方箇所等を撮影することができ、かつそのような箇所が表示画面２１によって表示されるように、表示画面２１を見ながらカメラを調節する。この結果、表示画面２１を見たり、リヤウインドウから直接後方を確認したりしながら後退することにより、車両を安全に後退させることができる。
When the vehicle is moved backward, the
なお、前進走行時及び後退時にそれぞれ調節したカメラの位置等の各情報については、操作部に設けられた記憶部に記憶させておき、液晶ディスプレー２を半表示位置に位置させて前進するとき、あるいは液晶ディスプレー２を全表示位置に位置させて後退するときには、カメラが予め記憶された情報に基づいて調節されるように構成しておくことが望ましい。
In addition, each information such as the position of the camera adjusted during forward traveling and backward traveling is stored in the storage unit provided in the operation unit, and when the
自動車を駐車させているような場合には、液晶ディスプレー２を全表示位置に位置させるとともに、液晶ディスプレー２に対する接続をカメラから画像出力手段に切り替える。これにより、表示画面２１全体で映画等を鑑賞することができる。
When the automobile is parked, the
なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、表示手段として液晶ディスプレー２を採用しているが、他の表示手段を採用してもよい。
In addition, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably.
For example, in the above embodiment, the
１ 収容部
２ 液晶ディスプレー（表示手段）
２ａ 前端面
４ ルーフトリム（天井）
５ フロントガラス
１１ 収容部本体
１１ａ 前端面
１２ 収容孔
１３ 切欠き部
２１ 表示画面
1
2a Front end face 4 Roof trim (ceiling)
5
Claims (4)
上記車両の天井の前端部に収容部が設けられ、この収容部に上記表示手段が、その表示画面の前端部だけが上記収容部から上記車両の運転席側に露出した半表示位置と、上記表示画面全体が上記収容部から上記運転席側に露出した全表示位置との間を上記車両のフロントガラスの上端部にほぼ沿った斜め上下方向へ移動可能に設けられていることを特徴とする車両の後方監視装置。 A vehicle rear monitoring apparatus, comprising: an imaging unit that is provided in a vehicle and that captures an image of the rear of the vehicle; and a display unit that is installed in a room of the vehicle and includes a display screen that displays an image captured by the imaging unit. In
A housing portion is provided at a front end portion of the ceiling of the vehicle, and the display means has a half display position where only the front end portion of the display screen is exposed from the housing portion to the driver's seat side of the vehicle, The entire display screen is provided so as to be movable in a diagonally up and down direction substantially along the upper end portion of the windshield of the vehicle between the entire display position exposed from the housing portion to the driver's seat side. Vehicle rear monitoring device.
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|---|---|---|---|---|
| DE102017212518B3 (en) | 2017-07-20 | 2018-06-21 | Audi Ag | A system and method for representing a region of an environment of a vehicle |
| EP3670233A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-24 | Audi Ag | Vehicle with a display device |
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