JP2006168138A - Recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録手段と被記録媒体との距離を算出するとともに、被記録媒体の種類を判別する手段を備えた記録装置に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus provided with means for calculating the distance between a recording means and a recording medium and discriminating the type of the recording medium.
なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ，プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。 In addition to a general printing apparatus, the present invention is an apparatus such as a copying machine, a facsimile having a communication system, a word processor having a printing unit, and an industrial recording apparatus combined with various processing apparatuses. Can be applied.
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器およびワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて、用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体に画像を記録するように構成されている。このような記録装置は、記録方式により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分けることができる。 Recording devices having functions such as printers, copiers, facsimiles, etc., or composite electronic devices including computers and word processors, and recording devices used as output devices for workstations are based on image information such as paper and plastic thin plates. An image is recorded on a recording medium. Such a recording apparatus can be classified into an ink jet method, a wire dot method, a thermal method, a laser beam method, and the like according to a recording method.
被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載された記録手段を用いて、その被記録媒体に画像を記録する。すなわち、記録手段の主走査によって１行分の画像を記録した後に、被記録媒体を所定量だけピッチ搬送（紙送り）し、その後、再び記録手段の主走査によって次の１行分の画像を記録するように、記録手段の主走査動作と被記録媒体のピッチ搬送動作とを交互に繰り返すことによって、被記録媒体全体に対して画像を記録する。 In a serial type recording apparatus that employs a serial scanning method in which main scanning is performed in a direction that intersects the conveyance direction (sub-scanning direction) of a recording medium, recording means mounted on a carriage that moves along the recording medium is used. Then, an image is recorded on the recording medium. That is, after an image for one line is recorded by main scanning of the recording means, the recording medium is pitch-conveyed (paper feed) by a predetermined amount, and then an image for the next line is again recorded by main scanning of the recording means. As is recorded, an image is recorded on the entire recording medium by alternately repeating the main scanning operation of the recording means and the pitch conveying operation of the recording medium.
インクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（インクジェット記録ヘッド）からインクを吐出することによって、被記録媒体に画像を記録するものである。このようなインクジェット方式の記録装置の利点としては、記録手段のコンパクト化が容易であること、高精細な画像を高速記録できること、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録できること、ランニングコストが低いこと、ノンインパクト方式であるため騒音が少ないこと、さらに、多色のインクを使用することによりカラー画像の記録が容易であることなどがある。 An ink jet recording apparatus (ink jet recording apparatus) records an image on a recording medium by ejecting ink from a recording means (ink jet recording head). Advantages of such an ink jet recording apparatus include that the recording means can be easily made compact, that high-definition images can be recorded at high speed, that ordinary paper can be recorded without requiring special processing, and that the running cost is high. Low noise, low impact because of the non-impact method, and easy recording of color images by using multicolor inks.
インクジェット記録装置に用いられるインクジェット記録ヘッドとして、特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するものは、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に、成膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等を形成することができる。したがって、液路配置（吐出口配置）が高密度なインクジェット記録ヘッドを容易に製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。 As an ink jet recording head used in an ink jet recording apparatus, in particular, one that ejects ink using thermal energy is electrothermal conversion formed on a substrate through a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, and sputtering. A body, an electrode, a liquid channel wall, a top plate and the like can be formed. Therefore, it is possible to easily manufacture an ink jet recording head having a liquid path arrangement (discharge port arrangement) with high density, and further downsizing can be achieved.
一方、近年では、より高精細な画像を記録する為に被記録媒体の種類も多種多様になり、通常の被記録媒体である普通紙や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、紙等の表面に各種コーティングを施した被記録媒体等が使用されるようになってきている。また、記録装置においては、前記多種多様の被記録媒体に対して、各々の被記録媒体において最良の記録ができるように、被記録媒体の種類によって記録の方法（記録のパス数、インクの打ち込み量等）を変えて記録を行えるようになっている。ユーザーが被記録媒体にあった記録方法で記録を行うには、プリンタドライバー上で、使用する被記録媒体の種類を選択すれば良い。すなわち、ユーザーがプリンタドライバー上で、使用する被記録媒体の種類を選択すると、自動的に被記録媒体にあった記録方法が選択され、記録が行われるようになっている。 On the other hand, in recent years, various types of recording media have been used in order to record higher-definition images. In addition to plain paper and resin thin plates (OHP, etc.) that are ordinary recording media, Recording media having various coatings on the surface have come to be used. Also, in the recording apparatus, a recording method (number of recording passes, ink ejection) depending on the type of recording medium so that the best recording can be performed on each of the various recording media. The amount can be changed. In order for the user to perform recording with a recording method suitable for the recording medium, the type of the recording medium to be used may be selected on the printer driver. That is, when the user selects the type of recording medium to be used on the printer driver, a recording method suitable for the recording medium is automatically selected and recording is performed.
しかしながら、ユーザーがプリンタドライバー上で選択した被記録媒体と異なる種類の被記録媒体に記録を行った場合には、最良の記録が行えないことが生じる場合があった。 However, when recording is performed on a recording medium of a different type from the recording medium selected by the user on the printer driver, the best recording may not be performed.
これに対して、被記録媒体の種類及び厚さを自動的に判別する、被記録媒体の判別装置を有する記録装置が提案されている（特許文献１参照）。その概略を以下に説明する。 On the other hand, a recording apparatus having a recording medium discriminating apparatus that automatically discriminates the type and thickness of the recording medium has been proposed (see Patent Document 1). The outline will be described below.
（１）記録媒体に向けて光を発する発光部と、前記光の被記録媒体による反射光のうち主として正反射成分を受光する第１正反射受光部及び第２正反射受光部とを備え、２つの受光部の光量を用いて被記録媒体の厚さを判別する。 (1) A light emitting unit that emits light toward the recording medium, and a first regular reflection light receiving unit and a second regular reflection light receiving unit that mainly receive a regular reflection component of the light reflected by the recording medium. The thickness of the recording medium is determined using the light amounts of the two light receiving portions.
（２）記録媒体に向けて光を発する第１発光部及び第２発光部と、前記光の被記録媒体による反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部とを備え、それぞれの発光部からの反射光量を用いて被記録媒体の厚さを判別する。 (2) a first light emitting unit and a second light emitting unit that emit light toward the recording medium, and a regular reflection light receiving unit that mainly receives a regular reflection component of the light reflected by the recording medium; The thickness of the recording medium is determined using the amount of light reflected from the light emitting unit.
（３）前記光の被記録媒体による反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部を備え、拡散反射光量を用いて被記録媒体の種類を判別する。
しかしながら、上記のような被記録媒体の判別装置を備えた記録装置においては、次のような問題が残されていた。 However, the following problems remain in the recording apparatus provided with the recording medium discriminating apparatus as described above.
すなわち、被記録媒体の判別装置での被記録媒体の厚さの判別に際して、厚紙、薄紙程度の判別しかできず、絶対厚さが判別できないという問題があった。 That is, when the recording medium thickness is determined by the recording medium determination device, there is a problem that only the thickness of thick paper and thin paper can be determined, and the absolute thickness cannot be determined.
また、被記録媒体による反射光のうち反射拡散光の強度は、光の反射部の直上部が一番強くなるが、上記公知例では、必ずしも反射部の直上部に拡散反射受光部があるとは限らないので、拡散光量の精度が悪く、紙種判別精度に影響するという問題があった。 Further, the intensity of the reflected diffuse light among the reflected light from the recording medium is strongest at the portion directly above the light reflecting portion. However, in the above-described known example, the diffuse reflection light receiving portion is not necessarily located immediately above the reflecting portion. However, there is a problem in that the accuracy of the amount of diffused light is poor and affects the paper type discrimination accuracy.
本発明は上記の問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、被記録媒体の種類を判別するとともに、記録手段と被記録媒体との距離を算出できる記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of determining the type of recording medium and calculating the distance between the recording means and the recording medium. .
被記録媒体に画像を形成するための記録手段を搭載したキャリッジを備えた記録装置のうち、被記録媒体に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光を受ける受光部と、を備えた記録装置において、前記受光部としてラインセンサを前記キャリッジ上に設け、前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記被記録媒体との距離を算出し、さらに前記受光位置より前記発光部から発せられた光の被記録媒体上での反射位置を算出し、前記反射位置の上方に位置する前記ラインセンサの受光部の出力と前記正反射による出力とから被記録媒体の種類を判別することを特徴とする。 Of a recording apparatus having a carriage equipped with recording means for forming an image on a recording medium, a light emitting unit that emits light toward the recording medium, and the light emitted from the light emitting unit is the recording medium And a light receiving unit that receives the reflected light reflected by the line sensor. The line sensor is provided on the carriage as the light receiving unit, and the light emitted from the light emitting unit of the line sensor is reflected by the recording medium. The distance between the recording means and the recording medium is calculated from the light receiving position where the output by the regular reflection light of the reflected light is maximized, and the recording medium of the light emitted from the light emitting unit from the light receiving position is calculated. Calculating the reflection position above, and determining the type of the recording medium from the output of the light receiving unit of the line sensor located above the reflection position and the output by the regular reflection. And butterflies.
さらに、前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記被記録媒体との距離を算出し、前記正反射光による出力の波形の形から被記録媒体の種類を判別することを特徴とする。 Further, the distance between the recording means and the recording medium from the light receiving position where the light emitted from the light emitting unit in the line sensor has the maximum output by regular reflection light out of the reflected light reflected by the recording medium. And the type of the recording medium is determined from the shape of the waveform of the output by the regular reflection light.
さらに、被記録媒体に画像を形成するための記録手段を搭載したキャリッジを備えた記録装置のうち、被記録媒体に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体により反射した反射光を受ける受光部と、を備えた記録装置において、前記ラインセンサにおける前記発光部から発せられた光が前記被記録媒体の通過面であるプラテンの上面により反射した反射光のうちの正反射光による出力が最大となる受光位置より前記記録手段と前記プラテンの上面との距離を算出することを特徴とする。 Further, in a recording apparatus including a carriage on which a recording unit for forming an image on a recording medium is mounted, a light emitting unit that emits light toward the recording medium, and light emitted from the light emitting unit And a light receiving unit that receives the reflected light reflected by the recording medium, wherein the light emitted from the light emitting unit of the line sensor is reflected by the upper surface of the platen that is a passing surface of the recording medium. The distance between the recording means and the upper surface of the platen is calculated from the light receiving position where the output by the regular reflection light is maximum.
本発明により、被記録媒体の種類を判別するとともに、記録手段と被記録媒体との距離を算出できる記録装置が実現できた。その結果、各被記録媒体にあった記録方法（記録のパス数、インクの打ち込み量等）による記録が確実にできるようになり、多種多様の被記録媒体に対して、各々の被記録媒体において最良の記録ができるようになった。 According to the present invention, a recording apparatus capable of determining the type of recording medium and calculating the distance between the recording means and the recording medium can be realized. As a result, it is possible to reliably perform recording by a recording method (number of recording passes, ink ejection amount, etc.) suitable for each recording medium, and for various recording media, The best record was made.
さらに、記録手段と被記録媒体との距離が算出できることで、不用意に厚手の被記録媒体を給送した場合に、記録手段と被記録媒体とが接触することを未然に防げるようになった。 Further, since the distance between the recording means and the recording medium can be calculated, it is possible to prevent the recording means and the recording medium from coming into contact when the thick recording medium is inadvertently fed. .
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments described below, a printer is taken as an example of a recording apparatus using an inkjet recording method.
『基本構成』
まず、図１から図１０に基づいて、そのプリンタの基本構成について説明する。
Basic configuration
First, the basic configuration of the printer will be described with reference to FIGS.
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
[Device main unit]
1 and 2 show a schematic configuration of a printer using the ink jet recording method. In FIG. 1, an apparatus main body M1000 that forms an outer shell of a printer in this embodiment includes an outer member of a lower case M1001, an upper case M1002, an access cover M1003, a discharge tray M1004, and a chassis M3019 ( (See FIG. 2).
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。 The chassis M3019 is composed of a plurality of plate-shaped metal members having a predetermined rigidity, forms a skeleton of the recording apparatus, and holds each recording operation mechanism described later. The lower case M1001 forms a substantially lower half part of the apparatus main body M1000, and the upper case M1002 forms a substantially upper half part of the apparatus main body M1000. A hollow body structure having a storage space is formed, and an opening is formed in each of an upper surface portion and a front surface portion thereof.
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すこととにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。 Further, one end of the discharge tray M1004 is rotatably held by the lower case M1001, and the opening formed in the front portion of the lower case M1001 can be opened and closed by the rotation. For this reason, when executing the recording operation, the discharge tray M1004 is rotated to the front side to open the opening so that the recording sheets can be discharged and the discharged recording sheets P are sequentially stacked. It has come to be able to do. The paper discharge tray M1004 stores two auxiliary trays M1004a and M1004b. By pulling out each tray as needed, the paper support area can be expanded or reduced in three stages. It is like that.
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。 One end of the access cover M1003 is rotatably held by the upper case M1002, and can open and close an opening formed on the upper surface. By opening the access cover M1003, the access cover M1003 is housed inside the main body. It is possible to replace the print head cartridge H1000 or the ink tank H1900. Although not specifically shown here, when the access cover M1003 is opened and closed, the protrusion formed on the back surface rotates the cover opening and closing lever, and the rotation position of the lever is detected by a micro switch or the like. Thus, the open / closed state of the access cover can be detected.
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化によりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。 On the upper surface of the rear part of the upper case M1002, a power key E0018 and a resume key E0019 are provided so that they can be pressed, and an LED E0020 is provided. When the power key E0018 is pressed, the LED E0020 lights up and recording is possible. This is to inform the operator. Further, the LED E0020 has various display functions such as notifying the operator of a printer trouble or the like by a blinking method or a color change. When the trouble is solved, the recording is resumed by pressing the resume key E0019.
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
[Recording mechanism]
Next, the recording operation mechanism in the present embodiment that is housed and held in the printer main body M1000 will be described.
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部Ｍ４０００と、前記記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。 As a recording operation mechanism in the present embodiment, an automatic feeding unit M3022 that automatically feeds the recording sheet P into the apparatus main body, and a desired recording sheet P that is sent one by one from the automatic feeding unit. A conveyance unit M3029 that guides the recording sheet P from the recording position to the discharge unit M3030, a recording unit M4000 that performs desired recording on the recording sheet P conveyed to the conveyance unit M3029, the recording unit M4000, and the like And a recovery unit (M5000) that performs a recovery process for.
次に、各機構部の構成を説明する。 Next, the structure of each mechanism part is demonstrated.
（自動給送部）
まず、図２及び図３に基づき自動給送部Ｍ３０２２を説明する。本実施形態における自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ本体内へと記録シートを排出するものとなっている。
(Automatic feeding section)
First, the automatic feeding unit M3022 will be described with reference to FIGS. The automatic feeding unit M3022 in the present embodiment feeds the recording sheets P stacked at an angle of about 30 ° to 60 ° with respect to the horizontal plane in a horizontal state, and is in a substantially horizontal state from a feeding port (not shown). The recording sheet is discharged into the main body while maintaining the above.
すなわち、自動給送部Ｍ３０２２には、給送ローラＭ３０２６、可動サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、不図示の分離爪等が備えられている。このうち前記ＡＳＦベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻をなすものであり、前記装置本体の背面側に設けられている。また、ＡＳＦの前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０°〜６０°の角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されており、一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。 That is, the automatic feeding unit M3022 includes a feeding roller M3026, a movable side guide M3024, a pressure plate M3025, an ASF base M3023, a separation sheet M3027, a separation claw (not shown), and the like. Among these, the ASF base M3023 forms a substantially outer shell of the automatic feeding unit M3022, and is provided on the back side of the apparatus main body. A pressure plate M3025 for supporting the recording sheet P is attached to the front side of the ASF so as to form an angle of about 30 ° to 60 ° with respect to the horizontal plane, and a pair of sheet guides M3024a for guiding both ends of the recording sheet P. M3024b protrudes, and one sheet guide M3024b can move horizontally, and can correspond to the horizontal size (width) of the recording sheet.
また、ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータに連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されており、その駆動軸Ｍ３０２６ａには異形の周面形状をなす給紙ローラが複数個固定されている。そして、前記圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＰＧモータＥ０００３の駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより、前記分離シートＭ３０２７および前記分離爪の分離作用によって積載された記録シートＰの中の最上位の記録シートを順次１枚ずつ分離して送り出し、搬送部Ｍ３０２９へと搬送するようになっている。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板ばねＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラと記録シートとの圧接力を記録シートＰの積載枚数に拘わりなく一定に保ち得るようになっている。 In addition, on both left and right side surfaces of the ASF base M3023, a drive shaft M3026a interlocking with the PG motor is rotatably supported via a transmission gear (not shown), and the drive shaft M3026a has an irregular peripheral shape. A plurality of paper feed rollers are fixed. Then, the recording sheet P stacked on the pressure plate M3025 is recorded by the separation action of the separation sheet M3027 and the separation claw when the feeding roller M3026 rotates in conjunction with the driving of the PG motor E0003. The uppermost recording sheet in the sheet P is sequentially separated and sent out one by one and conveyed to the conveying unit M3029. Since the lower end of the pressure plate M3025 is elastically supported by a pressure plate spring M3028 interposed between the ASF base M3023, the pressure contact force between the feeding roller and the recording sheets is related to the number of recording sheets P stacked. It can be kept constant.
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥレバーばねＭ３０２１によって図３中時計方向へと付勢されたＰＥレバーＭ３０２０が、装置本体Ｍ１０００に固定された所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるシャーシＭ３０１９に軸着されており、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが前記通路を通過し、その一端部が前記レバーをその一端部を押圧して回転させることにより、不図示のＰＥセンサが前記ＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。そして、前記記録シートＰの搬送経路内への進入が検知された後、記録シートＰの予め決められた距離の下流側への搬送が、前記給送ローラＭ３０２６によって進められる。この前記給送ローラＭ３０２６による搬送動作は、後述の搬送部に設けられた停止状態にあるＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに前記記録シートＰの先端部が当接した後、前記記録シートＰが約３ｍｍループした状態で停止する。 Further, in the conveyance path of the recording sheet P from the automatic feeding unit M3022 to the conveyance unit M3029, a PE lever M3020 urged in the clockwise direction in FIG. 3 by the PE lever spring M3021 is fixed to the apparatus main body M1000. The recording sheet P separated from the automatic feeding unit M3022 passes through the passage, and one end of the recording sheet P is attached to the lever. The chassis M3019 is a metal plate member having a predetermined rigidity. By pressing and rotating the one end, a PE sensor (not shown) detects the rotation of the PE lever M3020, and detects that the recording sheet P has entered the transport path. Then, after the entry of the recording sheet P into the conveyance path is detected, the conveyance of the recording sheet P to the downstream side by a predetermined distance is advanced by the feeding roller M3026. The conveying operation by the feeding roller M3026 is performed after the leading end portion of the recording sheet P comes into contact with a nip portion of an LF roller M3001 and a pinch roller M3014 in a stopped state provided in a conveying unit described later. The sheet P stops with a loop of about 3 mm.
（搬送部）
搬送部Ｍ３０２９は、前記ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、及びプラテンＭ２００１等を備えており、前記ＬＦローラＭ３００１は、前記シャーシＭ３０１９等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、その一端部には、図４に示すようにＬＦギアカバーＭ３００２が装着され、これによって駆動軸Ｍ３００１ａに固定されるＬＦギアＭ３００３と、このＬＦギアＭ３００３に噛合するＬＦ中間ギアＭ３０１２の小ギアＭ３０１２ａ（図２参照）とを同時に保護できる構成になっている。そして、前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータの駆動力によって回転するようになっている。
(Transport section)
The transport unit M3029 includes the LF roller M3001, a pinch roller M3014, a platen M2001, and the like. The LF roller M3001 is fixed to a drive shaft that is rotatably supported by the chassis M3019 and the like. As shown in FIG. 4, an LF gear cover M3002 is attached to one end, and thereby, an LF gear M3003 fixed to the drive shaft M3001a, and a small gear M3012a of an LF intermediate gear M3012 meshing with the LF gear M3003 (see FIG. 4). 2) can be protected at the same time. The LF intermediate gear M3012 is interlocked with a drive gear provided on a drive shaft of an LF motor E0002, which will be described later, and is rotated by the drive force of this motor.
また、前記ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によって前記ＬＦローラＭ３００１に圧接しており、前記ＬＦローラＭ３００１の回転するとこれに従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しつつ前方へと搬送させるものとなっている。 The pinch roller M3014 is pivotally attached to the tip of a pinch roller holder M3015 that is rotatably supported by the chassis M3019. The pinch roller spring M3016 biases the pinch roller holder M3015. The LF roller M3001 is in pressure contact, and when the LF roller M3001 is rotated, the recording sheet P is rotated in accordance with the rotation, and the recording sheet P stopped in a loop shape as described above is held between the LF roller M3001 and the front. It is intended to be transported to.
また、前記ピンチローラＭ３０１４の回転中心は、前記ＬＦローラＭ３００１の回転中心より約２ｍｍ搬送方向下流側にオフセットして設けられているため、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とにより搬送される記録シートＰは、図３中右斜め下方に向かって搬送されることになり、記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａ（図５）に沿って搬送される。 Further, since the rotation center of the pinch roller M3014 is offset by about 2 mm downstream in the conveyance direction from the rotation center of the LF roller M3001, the recording sheet conveyed by the LF roller M3001 and the pinch roller M3014. P is conveyed obliquely downward to the right in FIG. 3, and the recording sheet P is conveyed along the recording sheet support surface M2001a (FIG. 5) of the platen M2001.
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、前記ＬＦモータＥ０００２の駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに先端部が当接している前記記録シートＰが、前記ＬＦローラＭ３００１の回転によって前記プラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。 In the transport unit configured as described above, after the transport operation by the paper feed roller M3026 of the automatic feeding unit M3022 is stopped, the driving of the LF motor E0002 is started after a certain period of time, and the driving of the LF motor E0002 is started. The recording sheet P, which is transmitted to the LF roller M3001 through the LF intermediate gear M3012 and the LF gear M3003 and has the leading end in contact with the nip portion of the LF roller M3001 and the pinch roller M3014, is rotated by the rotation of the LF roller M3001. It is conveyed to the recording start position on the platen M2001.
この時、前記給送ローラＭ３０２６は前記ＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、前記記録シートＰは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されるキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と直交する方向（走査方向）へと往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動し、記録開始位置に待機している前記記録シートＰにインクを吐出して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。 At this time, since the feeding roller M3026 starts to rotate again simultaneously with the LF roller M3001, the recording sheet P is conveyed downstream by the cooperation of the feeding roller M3026 and the LF roller M3001 for a predetermined time. It will be. The recording head cartridge H1000 moves with a carriage M4001 that reciprocates in a direction (scanning direction) perpendicular to the conveyance direction of the recording sheet P along a carriage axis M4012 to which both ends thereof are fixed by a chassis M3019, and a recording start position. Then, ink is ejected onto the recording sheet P that is waiting, and an ink image based on predetermined image information is recorded.
そして、前記インク像の記録の後、前記ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送、例えば５．４２ｍｍ搬送という行単位での前記記録シートＰの搬送を行い、その搬送動作終了後に、前記キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って主走査を行う、という動作が繰り返し実行され、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録が実施される。 Then, after recording the ink image, the recording sheet P is conveyed by a predetermined amount by the rotation of the LF roller M3001, for example, 5.42 mm, and the carriage M4001 is conveyed after the conveyance operation is completed. Is repeatedly executed along the carriage axis M4012, and an ink image is recorded on the recording sheet P positioned on the platen M2001.
［排紙部］
次に図３に基づき前記排紙部Ｍ３０３０を説明する。図３に示すように、排出部Ｍ３０３０は、排出ローラＭ２００３、この排出ローラＭ２００３に装着され前記ＬＦモータＥ０００２の駆動を前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して前記排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により前記排出ローラＭ２００３に押圧され前記排出ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートＰを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４、及び記録シートＰの排出を補助する排出トレイＭ１００４等を備えている。
[Output section]
Next, the paper discharge unit M3030 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the discharge unit M3030 includes a discharge roller M2003, a discharge gear M3013 that is attached to the discharge roller M2003 and transmits the drive of the LF motor E0002 to the discharge roller M2003 via the LF intermediate gear M3012. The urging force of a spur spring shaft M2009 attached to a first spur holder M2007 attached to the stay M2006 is pressed against the discharge roller M2003 by the rotation of the discharge roller M2003 to rotate the recording sheet P with the discharge roller M2003. A first spur M2004 that is conveyed while being sandwiched therebetween, a discharge tray M1004 that assists discharge of the recording sheet P, and the like.
そして、この排紙部Ｍ３０３０へと搬送されてきた記録シートＰは、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送力を受けることとなるが、前記第１の拍車Ｍ２００４の回転中心は、前記排出ローラＭ２００３の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側にオフセットして設定されているため、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とにより搬送される記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触するため、記録シートは適正かつスムーズに搬送される。 The recording sheet P conveyed to the paper discharge unit M3030 is subjected to a conveyance force by the discharge roller M2003 and the first spur M2004. The rotation center of the first spur M2004 is The recording sheet P conveyed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 is set on the platen M2001 because the recording sheet P is offset by about 2 mm upstream from the rotation center of the discharge roller M2003. Since the recording sheet is lightly contacted with the recording sheet support surface M2001a without generating a gap, the recording sheet is conveyed appropriately and smoothly.
さらに、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４による搬送速度と、前記ＬＦローラＭ３００１と前記ピンチローラＭ３０１４とによる搬送速度はほぼ同等の速度であるが、記録シートＰが弛むことをさらに防止するため、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送速度の方が若干早くなるよう構成されている。 Further, the conveyance speed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 and the conveyance speed by the LF roller M3001 and the pinch roller M3014 are substantially equal, but further prevent the recording sheet P from being loosened. Therefore, the conveyance speed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 is configured to be slightly faster.
さらに、前記拍車ステイＭ２００６には、前記第１の拍車Ｍ２００４の下流側の一部に第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートＰが前記拍車ステイＭ２００６に摺擦してしまうことを防止している。 Further, the spur stay M2006 holds a second spur M2005 attached to a second spur holder M2008 on a part of the downstream side of the first spur M2004, and the recording sheet P is the spur stay. This prevents sliding on M2006.
前記記録シートＰへのインク像の記録が終了し、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から前記記録シートＰの後端が抜脱すると、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートＰの搬送が行われ、前記記録シートＰの排出は完了する。 When the recording of the ink image on the recording sheet P is completed and the trailing end of the recording sheet P is pulled out from between the LF roller M3001 and the pinch roller M3014, only the discharge roller M2003 and the first spur M2004 are used. The recording sheet P is conveyed, and the discharge of the recording sheet P is completed.
（記録部）
次に前記記録部Ｍ４０００を説明する。前記記録部Ｍ４０００は、前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
(Recording part)
Next, the recording unit M4000 will be described. The recording unit M4000 includes a carriage M4001 that is movably supported by the carriage shaft M4021, and a recording head cartridge H1000 that is detachably mounted on the carriage M4001.
（記録ヘッドカートリッジ）
まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図６及び図７に基づき説明する。この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図６に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
(Recording head cartridge)
First, the recording head cartridge will be described with reference to FIGS. The recording head cartridge H1000 in this embodiment includes an ink tank H1900 that stores ink and a recording head H1001 that discharges ink supplied from the ink tank H1900 from nozzles according to recording information, as shown in FIG. The recording head H1001 adopts a so-called cartridge system that is detachably mounted on a carriage M4001 described later.
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図７に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。 In the recording head cartridge H1000 shown here, for example, black, light cyan, light magenta, cyan, magenta, and yellow independent ink tanks are prepared as ink tanks in order to enable high-quality color recording with photographic tone. As shown in FIG. 7, each is detachable from the recording head H1001.
（キャリッジ）
次に、図２及び図８に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。各図に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸（不図示）に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッド１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
(carriage)
Next, the carriage M4001 will be described with reference to FIGS. As shown in each drawing, the carriage M4001 engages with the carriage M4001 and engages with the carriage cover M4002 for guiding the recording head H1001 to the mounting position of the carriage M4001, and the tank holder H1500 of the recording head H1001, and the recording head. A head set lever M4007 that presses the H1001 to be set at a predetermined mounting position is provided. That is, the head set lever M4007 is provided at the upper part of the carriage M4001 so as to be rotatable with respect to a head set lever shaft (not shown), and a head set plate (not shown) has a spring at an engaging portion with the recording head H1001. The
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）（不図示）とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。 A contact flexible print cable (hereinafter referred to as a contact FPC) E0011 is provided at another engagement portion of the carriage M4001 with the recording head H1001, and the contact portion E0011a on the contact FPC E0011 and the contact provided on the recording head H1001. The unit (external signal input terminal) (not shown) is in electrical contact, and can exchange various information for recording and supply power to the recording head H1001.
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、キャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板（不図示）に接続されている。 Here, an elastic member such as rubber (not shown) is provided between the contact portion E0011a of the contact FPC E0011 and the carriage M4001, and the contact portion E0011a and the carriage are driven by the elastic force of the elastic member and the pressing force by the headset lever spring. Secure contact with M4001 is enabled. Further, the contact FPC E0011 is pulled out on both side portions of the carriage M4001 and connected to a carriage substrate (not shown) mounted on the back surface of the carriage M4001.
また、キャリッジ基板（不図示）はシャーシＭ３０１９に設けられているメイン基板（不図示）とキャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）により電気的に接続されている。 The carriage board (not shown) is electrically connected to a main board (not shown) provided on the chassis M3019 by a carriage flexible flat cable (carriage FFC).
またキャリッジ基板（不図示）にはエンコーダセンサ（不図示）が設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダスケール（不図示）上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。この実施形態の場合、エンコーダセンサ（不図示）は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケール（不図示）はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサ（不図示）からの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。 In addition, an encoder sensor (not shown) is provided on the carriage board (not shown), and detects information on an encoder scale (not shown) stretched in parallel with the carriage shaft M4012 between both side surfaces of the chassis M3019. Thus, the position of the carriage M4001, the scanning speed, and the like can be detected. In this embodiment, the encoder sensor (not shown) is an optical transmission type sensor, and the encoder scale (not shown) is an encoder sensor (not shown) by a technique such as photolithography on a resin film such as polyester. ) Are alternately printed at a predetermined pitch with light-shielding portions that block the detection light from the above and light-transmitting portions that transmit the detection light.
従って、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジを突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジＭ４００１の走査に伴いエンコーダセンサ（不図示）によるエンコーダスケール（不図示）に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。 Accordingly, the position of the carriage M4001 that moves along the carriage axis M4012 is determined by making the carriage abut against one side plate of the chassis M3019 provided at the end of the carriage M4001 on the scanning track, and using the abutting position as a reference. As the carriage M4001 is scanned, the number of patterns formed on an encoder scale (not shown) by an encoder sensor (not shown) is counted so that it can be detected at any time.
またキャリッジＭ４００１はシャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成され、キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受け部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受け（不図示）がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらにキャリッジＭ４００１のキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性や耐摩耗性に優れた樹脂等によって当接部材であるキャリッジスライダ（ＣＲスライダ）Ｍ４０１４が設けられ、前述のＣＲ軸受け（不図示）と共にキャリッジＭ４００１の潤滑な走査を可能とするよう構成されている。 The carriage M4001 is configured to be scanned by being guided by a carriage shaft M4012 and a carriage rail M4013 installed between both side surfaces of the chassis M3019. The bearing portion of the carriage shaft M4012 is made of sintered metal or the like. A pair of carriage bearings (not shown) impregnated with a lubricant such as oil are integrally formed by a method such as insert molding. Further, a carriage slider (CR slider) M4014, which is a contact member made of resin having excellent slidability and wear resistance, is provided at a contact portion of the carriage M4001 with the carriage rail M4013. And the carriage M4001 can be scanned smoothly.
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０（図２）とキャリッジモータプーリＭ４０２４（図２）との間にキャリッジ軸と略平行に張架されたキャリッジベルトＭ４０１８に固定されており、キャリッジモータＥ０００１の駆動によってキャリッジモータプーリＭ４０２４を回転させ、キャリッジベルトＭ４０１８を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。また、前記キャリッジモータプーリＭ４０２４は、シャーシによって定位置に保持されているが、アイドラプーリＭ４０２０は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持され、前記モータプーリＭ４０２４から離間する方向へとばねによって付勢されているため、両プーリＭ４０２０からＭ４０２４に亘って架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８には、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。なお、キャリッジベルトＭ４０１８とキャリッジＭ４００１との取付部分には、キャリッジベルト止め（不図示）が設けられており、これによってキャリッジＭ４００１との取り付けを確実に行い得るようになっている。 Further, the carriage M4001 is fixed to a carriage belt M4018 that is stretched between the idler pulley M4020 (FIG. 2) and the carriage motor pulley M4024 (FIG. 2) substantially in parallel with the carriage shaft, and drives the carriage motor E0001. Accordingly, the carriage motor pulley M4024 is rotated to move the carriage belt M4018 in the forward movement direction or the backward movement direction, whereby the carriage M4001 can be scanned along the carriage axis M4012. The carriage motor pulley M4024 is held at a fixed position by the chassis, but the idler pulley M4020 is held movably with respect to the chassis M3019 together with the pulley holder M4021, and is moved away from the motor pulley M4024 by a spring. Since it is biased, a moderate tension is always applied to the carriage belt M4018 spanned between the pulleys M4020 to M4024 so that a good erection state without slack is maintained. A carriage belt stopper (not shown) is provided at an attachment portion between the carriage belt M4018 and the carriage M4001, so that the attachment to the carriage M4001 can be performed reliably.
また、拍車ステイＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、インクタンクＨ１９００に対向露出してインクエンドセンサＥ０００６（図２）が備えられている。このインクエンドセンサＥ０００６はインクエンドセンサホルダＭ４０２６によって保持されると共に、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンドセンサカバーＭ４０２７内に収納され、外部からのノイズを遮断し得るようになっている。 Further, in order to detect the remaining amount of ink stored in the ink tank H1900 of the recording head cartridge H1000 mounted on the carriage M4001 on the scanning trajectory of the carriage M4001 of the spur stay M2006, it is exposed to the ink tank H1900. An ink end sensor E0006 (FIG. 2) is provided. The ink end sensor E0006 is held by an ink end sensor holder M4026, and is housed in an ink end sensor cover M4027 provided with a metal plate or the like in order to prevent malfunction of the sensor so that external noise can be blocked. It has become.
（回復部）
次に図９及び図１０を用いて、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行う回復部の説明を行う。この実施形態における回復部は、装置本体Ｍ１０００に対し、独立して着脱を可能とする回復系ユニットＭ５０００によって構成されており、この回復系ユニットＭ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板（不図示）に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板（不図示）に至るインクの流路の正常化を図るための回復手段等を備える。
(Recovery Department)
Next, the recovery unit that performs the recovery process for the printhead cartridge H1000 will be described with reference to FIGS. The recovery unit in this embodiment is configured by a recovery system unit M5000 that can be attached and detached independently from the apparatus main body M1000. The recovery system unit M5000 is a recording element substrate (not shown) of the recording head H1001. Cleaning means for removing foreign matter adhering to the ink, and recovery means for normalizing the ink flow path from the ink tank H1900 to the recording element substrate (not shown) of the recording head H1001.
図９及び図１０において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２及び自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源として機能する。このＰＧモータＥ０００３ではモータ軸の両側部から駆動力を取り出しており、一側部は後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００または前述の自動給送部Ｍ３０２２を駆動し、他側部はワンウェイクラッチＭ５０４１を介してＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし反対方向を逆転方向とする。）へと回転する時にのみ互いに連結されて連動するキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２を駆動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転している時にはワンウェイクラッチＭ５０４１が空転し駆動力が伝達されないため、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２は駆動されない。 9 and 10, E0003 is a PG motor, which functions as a drive source for driving a cap M5001, a pump M5100, wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 and an automatic feeding unit M3022 which will be described later. In this PG motor E0003, driving force is taken out from both side portions of the motor shaft, one side portion drives the pump M5100 or the above-described automatic feeding portion M3022 via drive switching means described later, and the other side portion is a one-way clutch. A cap M5001 and a wiper blade M5011 that are connected and interlocked only when the PG motor E0003 rotates through a M5041 in a specific rotation direction (hereinafter, this rotation direction is a forward rotation direction and the opposite direction is a reverse rotation direction). , M5012-1 and M5012-2 are driven. Therefore, when the PG motor E0003 is rotating in the reverse direction, the one-way clutch M5041 is idled and no driving force is transmitted, so that the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 are not driven.
前記キャップＭ５００１はゴム材からなり、軸中心に回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられている。このキャップＭ５００１は、ワンウェイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカム及びキャップレバーＭ５００４を介して矢印Ａ方向（図１０）に移動し、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板（不図示）に対して当接、離間可能に構成されている。キャップＭ５００１には、キャップ吸収体Ｍ５００２が設けられており、キャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板Ｈ１１００と対向するように配置されている。 The cap M5001 is made of a rubber material, and is attached to a cap lever M5004 that can rotate about the axis. The cap M5001 moves in the direction of arrow A (FIG. 10) via a one-way clutch M5041, a cap drive transmission gear train M5110, a cap cam and a cap lever M5004, and with respect to a recording element substrate (not shown) of the recording head H1001. It is configured to be able to contact and separate. The cap M5001 is provided with a cap absorber M5002, and is disposed so as to face the recording element substrate H1100 with a predetermined interval during capping.
このキャップ吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００から出されたインクを受容することができ、さらに後述する空吸引によりキャップＭ５００１内のインクを廃インク吸収体へと完全に排出させることが可能となる。そして、キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９とバルブチューブＭ５０１０の２本のチューブが接続されており、キャップチューブＭ５００９は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に、バルブチューブＭ５０１０は後述するバルブゴムＭ５０３６にそれぞれ接続されている。 By disposing the cap absorber M5002, the ink discharged from the recording head cartridge H1000 can be received during the suction operation, and the ink in the cap M5001 is completely transferred to the waste ink absorber by empty suction described later. It becomes possible to discharge. The cap M5001 is connected to two tubes, a cap tube M5009 and a valve tube M5010. The cap tube M5009 is connected to a pump tube M5019 of a pump M5100 described later, and the valve tube M5010 is connected to a valve rubber M5036 described later. ing.
また、Ｍ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２はゴム等の可撓性部材からなるワイパーブレードであり、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダＭ５０１３に立設されている。また、前記ブレードホルダＭ５０１３には、リードスクリューＭ５０３１が挿通されると共に、このリードスクリューＭ５０３１に形成された溝にブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起部が移動可能に嵌合している。このため、前記ブレードホルダＭ５０１３がリードスクリューＭ５０３１の回転に従って回転することにより、リードスクリューＭ５０３１に沿って矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図１０）へと往復動し、これと共にワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（不図示）を拭取りクリーニングする。リードスクリューＭ５０３１はワンウェイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列Ｍ５１２０を介してＰＧモータＥ０００３に接続されている。 Further, M5011, M5012-1 and M5012-2 are wiper blades made of a flexible member such as rubber, and are erected on the blade holder M5013 so that the end edge portion protrudes upward. A lead screw M5031 is inserted into the blade holder M5013, and a projection (not shown) of the blade holder M5013 is movably fitted in a groove formed in the lead screw M5031. For this reason, when the blade holder M5013 rotates in accordance with the rotation of the lead screw M5031, the blade holder M5013 reciprocates along the lead screw M5031 in the directions of arrows B1 and B2 (FIG. 10), and wiper blades M5011, M5012-1, M5012-2 wipes and cleans the recording element substrate (not shown) of the recording head cartridge H1000. The lead screw M5031 is connected to the PG motor E0003 via a one-way clutch M5041 and a wiper drive transmission gear train M5120.
Ｍ５１００はポンプチューブＭ５０１９をコロ（不図示）でしごいて圧力を発生させるポンプである。このポンプは、前記自動給送部Ｍ３０２２と本ポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介してＰＧモータＥ０００３の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、このポンプＭ５１００にはポンプチューブＭ５０１９をしごくコロ（不図示）のチューブへの圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時にはコロの圧接力が解除されてチューブをしごかず、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時にはコロの圧接力が作用しチューブをしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブＭ５０１９の一端は前記キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。 M5100 is a pump that generates pressure by squeezing the pump tube M5019 with a roller (not shown). This pump is connected to the other side of the PG motor E0003 via a drive switching means for switching the transmission path of the driving force between the automatic feeding unit M3022 and the main pump M5100 and a pump drive transmission gear train M5130. Although not described in detail, the pump M5100 is provided with a mechanism capable of releasing the pressure contact force of the roller tube (not shown) to the tube of the roller tube M5019 so that the PG motor E0003 rotates in the forward rotation direction. When the roller pressure contact force is released and the tube is not squeezed, the roller pressure contact force acts when the PG motor E0003 rotates in the reverse direction, and the tube can be squeezed. One end of the pump tube M5019 is connected to the cap M5001 through the cap tube M5009.
前記駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とからなっている。振り子アームＭ５０２６はＰＧモータＥ０００３の回転方向に従い矢印Ｃ１、Ｃ２方向（図９）に軸Ｍ５０２６ａを中心に回動可能に構成されている。また切り換えレバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジが回復系ユニットＭ５０００上方へと移動すると、切換レバーＭ５０４３の一部はキャリッジＭ４００１の一部と当接し、キャリッジＭ４００１の位置に従って切換レバーＭ５０４３が矢印Ｄ１、Ｄ２方向（図９）へと移動し、振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂと切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａとが嵌合し得るよう構成されている。 The drive switching means includes a pendulum arm M5026 and a switching lever M5043. The pendulum arm M5026 is configured to be rotatable about an axis M5026a in the directions of arrows C1 and C2 (FIG. 9) according to the rotation direction of the PG motor E0003. The switching lever M5043 is switched depending on the position of the carriage M4001. That is, when the carriage moves upward in the recovery system unit M5000, a part of the switching lever M5043 comes into contact with a part of the carriage M4001, and the switching lever M5043 moves in the directions of arrows D1 and D2 (FIG. 9) according to the position of the carriage M4001. It moves so that the lock hole M5026b of the pendulum arm M5026 and the lock pin M5043a of the switching lever M5043 can be fitted.
一方、前記バルブゴムＭ５０３６には、一端部が前記キャップＭ５００１に接続されたバルブチューブＭ５０１０の他端部が接続されている。また、このバルブゴムＭ５０３６は、バルブカムＭ５０３５、バルブクラッチＭ５０４８及びバルブ駆動伝達ギア列Ｍ５１４０を介して前記排紙ローラＭ２００３（図５）に接続され、排紙ローラＭ２００３の回転に従って、軸Ｍ５０３８ａを中心に矢印Ｅ１、Ｅ２方向に回動可能なバルブレバーＭ５０３８が、バルブゴムＭ５０３６に対して当接、離間可能に配置されている。このバルブレバーＭ５０３８がバルブゴムＭ５０３６に当接している時がバルブ閉状態、離間している時がバルブ開状態となる。なお、Ｅ００１０はＰＧセンサであり、キャップＭ５００１の位置を検出するようになっている。 On the other hand, the valve rubber M5036 is connected to the other end of a valve tube M5010 having one end connected to the cap M5001. The valve rubber M5036 is connected to the paper discharge roller M2003 (FIG. 5) via a valve cam M5035, a valve clutch M5048, and a valve drive transmission gear train M5140. As the paper discharge roller M2003 rotates, an arrow about the axis M5038a is shown. A valve lever M5038 that can rotate in the E1 and E2 directions is disposed so as to be able to contact and separate from the valve rubber M5036. When the valve lever M5038 is in contact with the valve rubber M5036, the valve is closed, and when the valve lever M5038 is separated, the valve is open. E0010 is a PG sensor that detects the position of the cap M5001.
次に、上記構成を有する回復系ユニットＭ５０００の各動作を説明する。まず、自動給送部Ｍ３０２２の駆動について説明する。キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ１方向（図９）に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギア１Ｍ５０６４に噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２には、ワンウェイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため、ワイパーブレードは動作しない。 Next, each operation of the recovery system unit M5000 having the above configuration will be described. First, driving of the automatic feeding unit M3022 will be described. When the PG motor E0003 rotates in the reverse direction at the retracted position where the carriage M4001 does not contact the switching lever M5043, the pendulum arm M5026 is swung in the direction of the arrow C1 (FIG. 9) via the pendulum drive transmission gear train M5150, and the pendulum arm M5026. The switching output gear M5027 attached on the top meshes with the ASF gear 1M5064 at one end of the ASF drive transmission gear train M5160. If the PG motor E0003 continues to rotate in the reverse direction in this state, the automatic feeding unit M3022 is driven via the ASF drive transmission gear train M5160. At this time, the driving force is not transmitted to the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 due to the idling of the one-way clutch M5041, and therefore the wiper blade does not operate.
次にポンプＭ５１００の吸引動作について説明する。キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置で、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７が、ポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギア１Ｍ５０５３に噛合する。 Next, the suction operation of the pump M5100 will be described. When the PG motor E0003 rotates in the forward rotation direction at the retracted position where the carriage M4001 does not come into contact with the switching lever M5043, the pendulum arm M5026 is swung in the direction of the arrow C2 via the pendulum drive transmission gear train M5150. The attached switching output gear M5027 meshes with the pump gear 1M5053 located at one end of the pump drive transmission gear train M5130.
この後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（不図示）がキャップＭ５００１と対向するキャリッジの位置）に移動すると、キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接し、切換レバーＭ５０４３をＤ１方向へと移動させ、切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂに嵌合するため、振り子アームＭ５０２６はポンプ側に接続された状態でロックされる。 Thereafter, when the carriage M4001 moves to the capping position (the position of the recording element substrate (not shown) of the recording head cartridge H1000 is the carriage facing the cap M5001), a part of the carriage M4001 comes into contact with a part of the switching lever M5043. The switching lever M5043 is moved in the D1 direction, and the lock pin M5043a of the switching lever M5043 is fitted into the lock hole M5026b of the pendulum arm M5026, so that the pendulum arm M5026 is locked in a state of being connected to the pump side.
ここで、排出ローラＭ２００３は逆転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８は矢印Ｅ１方向に回転してバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。この開状態において、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２とを駆動しキャッピング（キャップＭ５００１が記録ヘッド１００１の記録素子基板（不図示）に密着して当接し覆う動作）を行う。この時、ポンプＭ５１００は動作するが、コロ（不図示）のポンプチューブＭ５０１９に対する圧接力は解除されているため、コロはポンプチューブＭ５０１９をしごかず、圧力は発生しない。 Here, the discharge roller M2003 is driven in the reverse direction, the valve lever M5038 rotates in the direction of the arrow E1, and the valve rubber M5036 is opened. In this open state, the PG motor E0003 rotates in the forward direction and drives the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 to perform capping (the cap M5001 is a recording element substrate (not shown) of the recording head 1001). To close and abut the cover). At this time, the pump M5100 operates, but since the pressure contact force of the roller (not shown) to the pump tube M5019 is released, the roller does not squeeze the pump tube M5019 and no pressure is generated.
また、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１０）へと回動すると、バルブゴムＭ５０３６は閉状態となる。ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しコロの圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（不図示）に負圧を作用させ、該記録素子基板（不図示）上の吐出口から記録に適さなくなったインクや泡等を強制的に吸引する。 Further, when the paper discharge roller M2003 is driven in the forward rotation direction and the valve lever M5038 rotates in the direction of the arrow E2 (FIG. 10), the valve rubber M5036 is closed. Here, when the PG motor E0003 rotates in the reverse direction and the pump tube M5019 is squeezed by the pressing force of the roller, a negative pressure is applied to the recording element substrate (not shown) of the recording head cartridge H1000 via the cap tube M5009 and the cap M5001. The ink, bubbles, etc. that are no longer suitable for recording are forcibly sucked from the discharge ports on the recording element substrate (not shown).
この後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しながら排紙ローラＭ２００３を逆転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８を矢印Ｅ１方向（図１０参照）に回動するとバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。その結果、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力は大気圧となり、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００におけるインク吐出口からの強制吸引動作は停止し、同時にポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内に満たされているインクが吸引され、ポンプチューブＭ５０１９の他端から廃インク吸収体（不図示）へと排出される（以下、この動作を空吸引という）。ここで、ＰＧモータＥ０００３が停止し、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１０）に回動すると、バルブゴムＭ５３０６は閉状態となり、以上で吸引動作は終了する。 Thereafter, when the PG motor E0003 rotates in the reverse direction, the discharge roller M2003 is driven in the reverse direction, and the valve lever M5038 is rotated in the direction of arrow E1 (see FIG. 10), the valve rubber M5036 is opened. As a result, the pressures in the pump tube M5019, the cap tube M5009, and the cap M5001 become atmospheric pressure, the forced suction operation from the ink discharge port in the recording element substrate 1100 of the recording head cartridge H1000 is stopped, and at the same time, the pump tube M5019 and the cap tube Ink filled in the M5009 and the cap M5001 is sucked and discharged from the other end of the pump tube M5019 to a waste ink absorber (not shown) (hereinafter, this operation is referred to as idle suction). Here, when the PG motor E0003 is stopped, the paper discharge roller M2003 is driven in the forward rotation direction, and the valve lever M5038 is rotated in the direction of the arrow E2 (FIG. 10), the valve rubber M5306 is closed, and the suction operation is as described above. finish.
次にワイピング動作について説明する。ワイピング動作において、ＰＧモータＥ０００３は、まず正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２がワイピング開始位置（キャップＭ５００１が記録ヘッドカートリッジＨ１０００から離間した状態でワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が、記録ヘッドカートリッジＨ１０００より記録動作において上流側にある位置）へと移動する。次いで、キャリッジＭ４００１はワイピング位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録素子基板（不図示）と対向する位置）へと移動する。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。 Next, the wiping operation will be described. In the wiping operation, the PG motor E0003 first rotates in the forward direction, and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 are in the wiping start position (the wiper blades M5011, M5012 with the cap M5001 being separated from the recording head cartridge H1000). -1, M5012-2 moves to a position upstream of the recording head cartridge H1000 in the recording operation. Next, the carriage M4001 moves to a wiping position (a position where the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 face a recording element substrate (not shown)). At this time, the carriage M4001 and the switching lever M5043 are not in contact with each other, and the pendulum arm M5026 is not locked.
ここで、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が矢印Ｂ１方向（図１０）に移動しながら記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板（不図示）を拭取りクリーニングし、さらに記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００より記録動作方向において下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、前記記録素子基板（不図示）の拭取りクリーニングを行い、ワイパーブレードに付着した汚れをクリーニングする。この時キャップＭ５００１は離間した状態に維持される。 Here, the PG motor E0003 rotates in the forward direction, and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 move in the arrow B1 direction (FIG. 10) while moving the recording element substrate (not shown) of the recording head cartridge H1000. The recording element substrate (not shown) is wiped and cleaned by a wiper blade cleaning means (not shown) provided downstream of the recording element substrate 1100 of the recording head cartridge H1000 in the recording operation direction. Clean the dirt on the wiper blade. At this time, the cap M5001 is maintained in a separated state.
ワイパーブレードがワイピング終了位置（記録動作において下流側の終端位置）に到達したところでＰＧモータが停止し、キャリッジＭ４００１はワイピング待避位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、及びＭ５０１２−２の移動領域外）へと移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、ワイパーブレードはワイピング終了位置へと移動する。なお、この時もキャップＭ５００１は離間した状態に維持され、以上によりワイピングは終了する。 When the wiper blade reaches the wiping end position (downstream end position in the recording operation), the PG motor stops, and the carriage M4001 is the wiping retracted position (outside the movement area of the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2). Move to. Thereafter, the PG motor E0003 rotates in the forward direction, and the wiper blade moves to the wiping end position. At this time as well, the cap M5001 is maintained in a separated state, and the wiping is completed as described above.
次に予備吐出について説明する。複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、インクが混ざり合う問題が発生することがある。 Next, preliminary discharge will be described. When the above-described suction operation or wiping operation is performed using a recording head that discharges ink of a plurality of colors, a problem of ink mixing may occur.
例えば、吸引動作時には吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクが他の色のインク吐出口へ侵入してしまったり、ワイピング動作時にはインク吐出口周辺に付着している様々な色のインクをワイパーにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりすることが原因であり、このような場合、次に記録を開始したときに、最初の部分が変色（混色ともいう）となって画像が劣化してしまうおそれがある。 For example, the ink sucked out from the ink discharge port by suction during the suction operation enters the ink discharge port of other colors, or the various colors of ink adhering to the periphery of the ink discharge port are wiped out during the wiping operation. In such a case, when the next recording is started, the first part changes color (also called color mixing) and the image deteriorates. There is a risk that.
この混色を防止するために、記録する直前に混色した分のインクを予め吐出しておくことを予備吐出といい、本実施形態においては図９に示す通りキャップＭ５００１の近傍に予備吐出口Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に前記記録ヘッドの記録素子基板Ｈ１１００をその予備吐出口Ｍ５０４５に対向する位置へ移動させて実行する。 In order to prevent this color mixture, discharging the mixed color inks immediately before printing is called preliminary discharge. In this embodiment, as shown in FIG. 9, a preliminary discharge port M5045 is provided near the cap M5001. The recording element substrate H1100 of the recording head is moved to a position facing the preliminary discharge port M5045 immediately before recording.
なお、前記予備吐出口Ｍ５０４５は、予備吐出吸収体Ｍ５０４６及び予備吐出カバーＭ５０４７により形成されており、予備吐出吸収体Ｍ５０４６は不図示の廃インク吸収体につながっている。 The preliminary ejection port M5045 is formed by a preliminary ejection absorber M5046 and a preliminary ejection cover M5047, and the preliminary ejection absorber M5046 is connected to a waste ink absorber (not shown).
『特徴構成』
次に、上記のような『基本構成』のプリンタにおける本発明の特徴構成の実施形態を図面に基づいて説明する。
"Characteristic configuration"
Next, an embodiment of the characteristic configuration of the present invention in the above-described “basic configuration” printer will be described with reference to the drawings.
図１１、図１２は、本発明の第１の実施形態における、ＬＥＤとラインセンサを用いて記録ヘッドと被記録媒体間の距離を算出する手段を説明した模式図である。 FIG. 11 and FIG. 12 are schematic diagrams illustrating means for calculating the distance between the recording head and the recording medium using the LED and the line sensor in the first embodiment of the present invention.
図１１において、Ｍ６００１は、被記録媒体であり、Ｅ１００１は、前記被記録媒体に向けて光を発する発光部であるＬＥＤ、Ｅ１００２は、前記被記録媒体で反射した反射光を受光する受光部であるラインセンサであり、前記ラインセンサは一列に並べられたファトダイオードアレイで構成されている。前記ＬＥＤ及び前記ラインセンサは、前記キャリッジＭ４００１（図２参照）に取り付けられている。 In FIG. 11, M6001 is a recording medium, E1001 is an LED that is a light emitting unit that emits light toward the recording medium, and E1002 is a light receiving unit that receives the reflected light reflected by the recording medium. It is a certain line sensor, and the line sensor is composed of a photodiode array arranged in a line. The LED and the line sensor are attached to the carriage M4001 (see FIG. 2).
次に記録ヘッドと被記録媒体間の距離を算出する手順について説明していく。図１１に示すように、前記ＬＥＤ（Ｅ１００１）から前記被記録媒体Ｍ６００１に向けて発せられた光は、前記被記録媒体Ｍ６００１上で反射する。図１１の中での矢印は、光路のセンタを示しており、図示されている反射後の光路は、反射光のうち、正反射光の光路を示している。 Next, a procedure for calculating the distance between the recording head and the recording medium will be described. As shown in FIG. 11, the light emitted from the LED (E1001) toward the recording medium M6001 is reflected on the recording medium M6001. The arrow in FIG. 11 indicates the center of the optical path, and the optical path after reflection shown in the figure indicates the optical path of regular reflection light among the reflected light.
前記正反射光は、前記ラインセンサＥ１００２で受光され、前記ラインセンサＥ１００２のうち、Ｐ１において受光量の強度が最大となる。正反射光の強度が最大となる位置Ｐ１がわかれば、前記ＬＥＤとＰ１の距離Ｌ１はわかっているので、前記被記録媒体Ｍ６００１の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面との距離Ｇ１は、以下の式により算出できる。
（Ｇ１の算出式）Ｇ１＝Ｌ１÷２÷ｔａｎθ
The specularly reflected light is received by the line sensor E1002, and the intensity of the amount of received light is maximum at P1 of the line sensor E1002. If the position P1 at which the intensity of specular reflection light is maximized is known, the distance L1 between the LED and P1 is known. Therefore, the distance G1 between the upper surface of the recording medium M6001 and the lower surface of the line sensor E1002 is It can be calculated by an equation.
(Calculation formula of G1) G1 = L1 / 2 ÷ tan θ
前記ラインセンサＥ１００２及び前記記録ヘッドＨ１００１（図６参照）は前記キャリッジＭ４００１に取り付けられているので、前記ラインセンサＥ１００２と前記記録ヘッドＨ１００１との位置関係は、既知である。そのため、前記被記録媒体Ｍ６００１の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面との距離Ｇ１が算出できることで、記録ヘッドと被記録媒体間の距離の算出が可能になる。 Since the line sensor E1002 and the recording head H1001 (see FIG. 6) are attached to the carriage M4001, the positional relationship between the line sensor E1002 and the recording head H1001 is known. Therefore, since the distance G1 between the upper surface of the recording medium M6001 and the lower surface of the line sensor E1002 can be calculated, the distance between the recording head and the recording medium can be calculated.
また、正反射光の強度が最大となる位置Ｐ１がわかることにより、前記被記録媒体で反射した反射光のうち、拡散反射光の受光量が最大となる位置Ｐ２までの距離Ｌ２が以下の式により算出できる。
（Ｌ２の算出式）Ｌ２＝Ｌ１÷２
Further, by knowing the position P1 at which the intensity of the specularly reflected light is maximum, the distance L2 to the position P2 at which the amount of diffusely reflected light is maximized among the reflected light reflected by the recording medium is expressed by the following equation. Can be calculated.
(Calculation formula of L2) L2 = L1 ÷ 2
次に前記被記録媒体Ｍ６００１と厚さの異なる被記録媒体と前記記録ヘッドＨ１００１間の距離を算出する手順について図１２を用いて説明していく。図１２に示す各要素は図１１とほとんど同じで、被記録媒体Ｍ６００２の厚さのみが、前記被記録媒体Ｍ６００１と異なる。 Next, a procedure for calculating the distance between the recording medium having a thickness different from that of the recording medium M6001 and the recording head H1001 will be described with reference to FIG. Each element shown in FIG. 12 is almost the same as FIG. 11, and only the thickness of the recording medium M6002 is different from that of the recording medium M6001.
前記被記録媒体Ｍ６００２で反射した正反射光は、前記ラインセンサＥ１００２で受光され、前記ラインセンサＥ１００２のうち、Ｐ３において受光量の強度が最大となる。正反射光の強度が最大となる位置Ｐ３がわかれば、前記ＬＥＤとＰ３の距離Ｌ３はわかっているので、前記被記録媒体Ｍ６００２の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面との距離Ｇ３は、以下の式により算出できる。
（Ｇ３の算出式）Ｇ３＝Ｌ３÷２÷ｔａｎθ
The specularly reflected light reflected by the recording medium M6002 is received by the line sensor E1002, and the intensity of the amount of received light is maximum at P3 of the line sensor E1002. If the position P3 where the intensity of specular reflection light is maximum is known, the distance L3 between the LED and P3 is known. Therefore, the distance G3 between the upper surface of the recording medium M6002 and the lower surface of the line sensor E1002 is It can be calculated by an equation.
(Calculation formula for G3) G3 = L3 ÷ 2 ÷ tan θ
前記ラインセンサＥ１００２及び前記記録ヘッドＨ１００１（図６参照）は前記キャリッジＭ４００１に取り付けられているので、前記ラインセンサＥ１００２と前記記録ヘッドＨ１００１との位置関係は、既知である。そのため、前記被記録媒体Ｍ６００１の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面との距離Ｇ３が算出できることで、記録ヘッドと被記録媒体間の距離の算出が可能になる。
また、正反射光の強度が最大となる位置Ｐ３がわかることにより、前記被記録媒体で反射した反射光のうち、拡散反射光の受光量が最大となる位置Ｐ４までの距離Ｌ４が以下の式により算出できる。
（Ｌ４の算出式）Ｌ４＝Ｌ３÷２
Since the line sensor E1002 and the recording head H1001 (see FIG. 6) are attached to the carriage M4001, the positional relationship between the line sensor E1002 and the recording head H1001 is known. Therefore, since the distance G3 between the upper surface of the recording medium M6001 and the lower surface of the line sensor E1002 can be calculated, the distance between the recording head and the recording medium can be calculated.
Further, by knowing the position P3 at which the intensity of the regular reflection light is maximum, the distance L4 to the position P4 at which the amount of diffuse reflection light is reflected among the reflected light reflected by the recording medium is expressed by the following equation. Can be calculated.
(Calculation formula of L4) L4 = L3 / 2
つぎに、前記反射位置の上方に位置する前記ラインセンサの受光部の出力（ｅｘ．Ｐ２の位置での出力）と前記正反射による出力（ｅｘ．Ｐ１の位置での出力）とから被記録媒体の種類を判別する手順を説明する。 Next, from the output of the light receiving unit of the line sensor located above the reflection position (output at the position ex.P2) and the output by the regular reflection (output at the position of ex.P1) The procedure for discriminating the type of the will be described.
図１３は、各種被記録媒体の光沢度（正反射光）と白色度（拡散反射光）との関係を示したグラフである。縦軸、横軸の数値は、ある基準になる媒体の光沢度及び白色度を１００％にした場合の割合を表している。それぞれの値は、測定器により別々に測定された結果である。図１３のグラフより、光沢度と白色度の両方の関係を用いれば、各種被記録媒体の判別、ここでは、普通紙、コート紙、光沢紙、光沢フィルム、ＯＨＰフィルムの判別が可能であることがわかる。 FIG. 13 is a graph showing the relationship between the glossiness (regular reflection light) and the whiteness (diffuse reflection light) of various recording media. The numerical values on the vertical and horizontal axes represent the ratio when the glossiness and whiteness of a certain medium are set to 100%. Each value is the result measured separately by the measuring instrument. From the graph of FIG. 13, if both the glossiness and the whiteness relationship are used, it is possible to distinguish between various recording media, here, plain paper, coated paper, glossy paper, glossy film, and OHP film. I understand.
具体的には、（Ｐ１の位置での光量）／（Ｐ２の位置での拡散反射光の光量）の比の数値で被記録媒体の種類の判別ができる。 Specifically, the type of the recording medium can be determined by a numerical value of a ratio of (amount of light at the position P1) / (amount of diffuse reflected light at the position P2).
さらに、（Ｐ１の位置での光量−Ｐ２の位置での拡散反射光の光量）／（Ｐ２の位置での拡散反射光の光量）の比の数値を用いることで、より精度の良い判別が可能となる。これは、（Ｐ１の位置での光量）の中には、（拡散反射光の光量）も含まれている為、（Ｐ１の位置での光量−Ｐ２の位置での拡散反射光の光量）の値を使用することで、真の正反射光の光量を使用できる為である。 Furthermore, by using a numerical value of a ratio of (amount of light at the position P1−amount of diffuse reflected light at the position P2) / (amount of diffuse reflected light at the position P2), more accurate discrimination is possible. It becomes. This is because (amount of light at the position of P1) includes (amount of light of the diffuse reflected light), so (amount of light at the position of P1−amount of light of the diffuse reflected light at the position of P2) This is because the amount of true regular reflection light can be used by using the value.
上述したように、記録ヘッドと被記録媒体との距離が算出できることで、不用意に厚手の被記録媒体を給送した場合に、記録手段と被記録媒体とが接触することを未然に防げるようになった。 As described above, since the distance between the recording head and the recording medium can be calculated, the recording means and the recording medium can be prevented from coming into contact when the thick recording medium is inadvertently fed. Became.
また、被記録媒体の種類を判別できるようになったことで、各被記録媒体にあった記録方法（記録のパス数、インクの打ち込み量等）による記録が確実にできるようになり、多種多様の被記録媒体に対して、各々の被記録媒体において最良の記録ができるようになった。 In addition, since the type of recording medium can be discriminated, it is possible to reliably perform recording by a recording method (number of recording passes, ink ejection amount, etc.) suitable for each recording medium. The best recording can be performed on each recording medium.
図１４、図１５は、本発明の第２の実施形態における、正反射光による出力の波形の形から被記録媒体の種類を判別する手段を説明するための図である。 FIGS. 14 and 15 are diagrams for explaining means for discriminating the type of the recording medium from the shape of the waveform of the output by the specularly reflected light in the second embodiment of the present invention.
図１４は、Ｐ１、Ｐ３等の位置での反射光の光量の分布を表したグラフである。横軸は位置を、縦軸は光の強度を示している。正反射光の強度が最大になる位置は実際には、被記録媒体の厚さによってグラフ上で左右に移動する（厚い場合は右方向、薄い場合は左方向）が、図１４のグラフでは、各波形の幅とピーク値の関係を比較し易くするために、最大になる位置を同じにしている。 FIG. 14 is a graph showing the distribution of the amount of reflected light at positions such as P1 and P3. The horizontal axis indicates the position, and the vertical axis indicates the light intensity. The position at which the intensity of specular reflection light is maximized actually moves to the left and right on the graph depending on the thickness of the recording medium (right direction when thick, left direction when thin), but in the graph of FIG. In order to make it easy to compare the relationship between the width of each waveform and the peak value, the maximum position is made the same.
次に、図１５を用いて、各種被記録媒体の正反射光による出力の波形の形の比較方法について説明していく。図１５は正反射光による出力の波形のひとつを示している。図１５において、横軸は位置を、縦軸は光の強度を示している。図１５の中で、Ｖ１は拡散反射光の光量の強度を、Ｖ２は正反射光の光量＋拡散反射光の光量の強度を表している。図中の波形の、高さＨ及び幅Ｄを算出し、Ｈ／Ｄの数値によって、被記録媒体の種類の判別が可能となる。 Next, with reference to FIG. 15, a method for comparing the shape of the waveform of the output from the regular reflected light of various recording media will be described. FIG. 15 shows one of the output waveforms of the specularly reflected light. In FIG. 15, the horizontal axis indicates the position, and the vertical axis indicates the light intensity. In FIG. 15, V1 represents the intensity of the diffuse reflected light, and V2 represents the intensity of the regular reflected light + the intensity of the diffuse reflected light. The height H and width D of the waveform in the figure are calculated, and the type of the recording medium can be discriminated by the numerical value of H / D.
図１６は、本発明の第３の実施形態における、ＬＥＤとラインセンサを用いて記録ヘッドとプラテンの距離を算出する手段を説明した模式図である。 FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a means for calculating the distance between the recording head and the platen using the LED and the line sensor in the third embodiment of the present invention.
図１６において、Ｍ２００１は、プラテンであり、Ｅ１００１は、前記被記録媒体に向けて光を発する発光部であるＬＥＤ、Ｅ１００２は、前記被記録媒体で反射した反射光を受光する受光部であるラインセンサであり、前記ラインセンサは一列に並べられたファトダイオードアレイで構成されている。前記ＬＥＤ及び前記ラインセンサは、前記キャリッジＭ４００１（図２参照）に取り付けられている。 In FIG. 16, M2001 is a platen, E1001 is an LED that is a light emitting unit that emits light toward the recording medium, and E1002 is a light receiving unit that receives reflected light reflected by the recording medium. The line sensor is composed of a photodiode array arranged in a line. The LED and the line sensor are attached to the carriage M4001 (see FIG. 2).
記録ヘッドとプラテン間の距離を算出するには、実施例１と同様の手順で算出が可能である。本実施例で算出した記録ヘッドとプラテン間の距離と、実施例１で算出した記録ヘッドと被記録媒体間の距離から、被記録媒体の厚さの判別が可能となる。 The distance between the recording head and the platen can be calculated by the same procedure as in the first embodiment. The thickness of the recording medium can be determined from the distance between the recording head and the platen calculated in the present embodiment and the distance between the recording head and the recording medium calculated in the first embodiment.
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ１００５ カバー開閉レバー
Ｍ２００１ プラテン
Ｍ２００１ａ 記録シート支持面
Ｍ２００２ 排紙ローラ軸受
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ２００４ 拍車１
Ｍ２００５ 拍車２
Ｍ２００６ 拍車ステイ
Ｍ２００７ 拍車ホルダ１
Ｍ２００８ 拍車ホルダ２
Ｍ２００９ 拍車バネ軸
Ｍ２０１０ フロントステイ
Ｍ２０１１ キャリッジ軸カム
Ｍ２０１２ 紙間調整板Ｌ
Ｍ２０１４ キャリッジ軸バネ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３００２ ＬＦギアカバー
Ｍ３００３ ＬＦギア
Ｍ３００４ ＬＦローラバネ
Ｍ３００５ ＬＦローラ軸受けＬ
Ｍ３００６ ＬＦローラ軸受けＲ
Ｍ３００７ ＬＦローラ座金
Ｍ３００８ スプリングピン
Ｍ３００９ ＣＥリング
Ｍ３０１０ 歯付座金付ビス
Ｍ３０１１ 通紙ガイド
Ｍ３０１２ ＬＦ中間ギア
Ｍ３０１３ 排紙ギア
Ｍ３０１４ ピンチローラ
Ｍ３０１５ ピンチローラホルダ
Ｍ３０１６ ピンチローラバネ
Ｍ３０１７ ピンチローラ軸
Ｍ３０１８ ピンチローラステイ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２０ ＰＥレバー
Ｍ３０２１ ＰＥレバーバネ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２３ ＡＳＦベース
Ｍ３０２４ 可動サイドガイド
Ｍ３０２５ 圧板
Ｍ３０２６ 給紙ローラ
Ｍ３０２７ 分離シート
Ｍ３０２８ 圧板バネ
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００３ ＦＰＣ押さえ
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０１２ キャリッジ軸
Ｍ４０１３ キャリッジレール
Ｍ４０１４ キャリッジスライダ
Ｍ４０１８ キャリッジベルト
Ｍ４０２０ アイドラプーリ
Ｍ４０２１ プーリホルダ
Ｍ４０２４ キャリッジモータプーリ
Ｍ４０２６ インクエンドセンサホルダ
Ｍ４０２７ インクエンドセンサカバー
Ｍ４０２８ ＦＦＣ押さえ１
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ５００１ キャップ
Ｍ５００２ キャップ吸収体
Ｍ５００４ キャップレバー
Ｍ５００９ キャップチューブ
Ｍ５０１０ バルブチューブ
Ｍ５０１１ ワイパーブレード（Ｗ）
Ｍ５０１２ ワイパーブレード（Ｎ）
Ｍ５０１３ ブレードホルダ
Ｍ５０１９ ポンプチューブ
Ｍ５０３１ リードスクリュー
Ｍ５０３５ バルブカム
Ｍ５０３６ バルブゴム
Ｍ５０３８ バルブレバー
Ｍ５０４１ ワンウェイクラッチ
Ｍ５０４３ 切換レバー１
Ｍ５０４５ 予備吐出口
Ｍ５０４６ 予備吐出吸収体
Ｍ５０４７ 予備吐出カバー
Ｍ５０４８ バルブクラッチ
Ｍ５０５３ ポンプギア１
Ｍ５１００ ポンプ
Ｍ５１１０ キャップ駆動伝達ギア列
Ｍ５１２０ ワイパー駆動伝達ギア列
Ｍ５１３０ ポンプ電動伝達ギア列
Ｍ５１４０ バルブ駆動伝達ギア列
Ｍ５１５０ 振り子駆動伝達ギア列
Ｍ５１６０ ＡＳＦ駆動伝達ギア列
Ｍ６００１ 被記録媒体
Ｍ６００２ 被記録媒体
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ１００１ ＬＥＤ
Ｅ１００２ ラインセンサ
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１９００ インクタンク
M1001 Lower case M1002 Upper case M1003 Access cover M1004 Discharge tray M1005 Cover open / close lever M2001 Platen M2001a Recording sheet support surface M2002 Paper discharge roller bearing M2003 Paper discharge
M2006 Spur Stay
M2009 Spur spring shaft M2010 Front stay M2011 Carriage shaft cam M2012 Paper gap adjusting plate L
M2014 Carriage shaft spring M3001 LF roller M3002 LF gear cover M3003 LF gear M3004 LF roller spring M3005 LF roller bearing L
M3006 LF roller bearing R
M3007 LF roller washer M3008 Spring pin M3009 CE ring M3010 Toothed washer screw M3011 Paper guide M3012 LF intermediate gear M3013 Paper discharge gear M3014 Pinch roller M3015 Pinch roller holder M3016 Pinch roller spring M3017 Pinch roller shaft M3018 Pinch roller stay M3019 Chassis M3020 PE lever M3021 PE lever spring M3022 Automatic feeding unit M3023 ASF base M3024 Movable side guide M3025 Pressure plate M3026 Feeding roller M3027 Separation sheet M3028 Pressure plate spring M3029 Conveying unit M3030 Discharge unit M4000 Recording unit M4001 Carriage M4003 Carriage cover M4003 FPC lever M4007 M4012 Carriage M4013 carriage rail M4014 carriage slider M4018 carriage belt M4020 idler pulley M4021 pulley holder M4024 carriage motor pulley M4026 ink end sensor holder M4027 ink end sensor cover
M5000 Recovery unit M5001 Cap M5002 Cap absorber M5004 Cap lever M5009 Cap tube M5010 Valve tube M5011 Wiper blade (W)
M5012 Wiper blade (N)
M5013 Blade holder M5019 Pump tube M5031 Lead screw M5035 Valve cam M5036 Valve rubber M5038 Valve lever M5041 One-way clutch
M5045 Preliminary discharge port M5046 Preliminary discharge absorber M5047 Preliminary discharge cover M5048 Valve clutch
M5100 Pump M5110 Cap drive transmission gear train M5120 Wiper drive transmission gear train M5130 Pump electric transmission gear train M5140 Valve drive transmission gear train M5150 Pendulum drive transmission gear train M5160 ASF drive transmission gear train M6001 Recording medium M6002 Recording medium E0001 Carriage motor E0002 LF motor E0003 PG motor E0006 Ink end sensor E0007 PE sensor E0010 PG sensor E0011 Contact FPC (flexible print cable)
E0018 Power key E0019 Resume key E0020 LED
E1001 LED
E1002 Line sensor H1000 Printhead cartridge H1001 Printhead H1900 Ink tank
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