JP2006167888A

JP2006167888A - Truing device and truing method

Info

Publication number: JP2006167888A
Application number: JP2004366620A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kuno; 篤久野; Koichiro Takeuchi; 幸一郎竹内
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2004-12-17
Filing date: 2004-12-17
Publication date: 2006-06-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a truing device capable of miniaturizing and reducing cost of a machine tool and improving working precision by connecting and disconnecting it to and from a workpiece-supporting part and a truing method. <P>SOLUTION: This truing device 20 is furnished with a spindle stock 13 to support a workpiece on a grinder 10 and a tool 21 for correction supported on centers 18, 19 of a tail stock 14 free to connect and disconnect to and from it and to correct a grinding wheel 15. Additionally, the grinding wheel 15 is corrected by the tool 21 for correction by supporting the tool 21 for correction to correct the grinding wheel 15 on spindle stock 13 to support the workpiece on the grinder 10 and the centers 18, 19 of the tail stock 14 under the truing method. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、工作機械における工具を修正するためのツルーイング装置及びツルーイング方法に関するものである。 The present invention relates to a truing apparatus and a truing method for correcting a tool in a machine tool.

従来より、工作機械に、ワークを加工するための工具を修正する修正用工具を有したツルーイング装置を備えたものが知られている。例えば工作機械として研削盤を例に説明すると、図２に示すように、研削盤５０は、ベッド５１と、ベッド５１上をＺ軸方向（図中左右方向）に移動可能に搭載されたワークテーブル５２と、このワークテーブル５２上に搭載された主軸台５３および心押台５４と、ワークテーブル５２の後側（図中上側）に配置され、ベッド５１上をＸ軸方向（図中上下方向）に移動可能に載置され砥石車５５を回転可能に支持する砥石台５６と、主軸台５３に固定され砥石車５５修正するための修正用工具５７を回転可能に支持するツルーイング装置５８とを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a machine tool provided with a truing device having a correction tool for correcting a tool for machining a workpiece is known. For example, a grinding machine will be described as an example of a machine tool. As shown in FIG. 2, a grinding machine 50 includes a bed 51 and a work table mounted on the bed 51 so as to be movable in the Z-axis direction (left-right direction in the figure). 52, a headstock 53 and a tailstock 54 mounted on the work table 52, and a rear side (upper side in the figure) of the work table 52, and an X-axis direction (up and down direction in the figure) on the bed 51 And a grinding wheel base 56 that rotatably supports the grinding wheel 55 and a truing device 58 that is fixed to the spindle head 53 and rotatably supports a correction tool 57 for correcting the grinding wheel 55. ing.

このツルーイング装置５８は、修正用工具５７を回転駆動するモータ５９を備えており、砥石車５５を修正する際は、モータ５９により修正用工具５７を砥石車５５の回転方向とは逆方向に回転させた上で、砥石車５５と修正用工具５７とが接触するように、ワークテーブル５２をＺ軸方向に移動させると共に、砥石台５６をＸ軸方向に移動させて、砥石車５５を修正するものである。なお、図中符号Ｗは、ワークである。 The truing device 58 includes a motor 59 that rotationally drives the correction tool 57. When the grinding wheel 55 is corrected, the correction tool 57 is rotated by the motor 59 in a direction opposite to the rotation direction of the grinding wheel 55. Then, the work table 52 is moved in the Z-axis direction and the grinding wheel base 56 is moved in the X-axis direction so that the grinding wheel 55 and the correction tool 57 come into contact with each other, and the grinding wheel 55 is corrected. Is. In addition, the code | symbol W in a figure is a workpiece | work.

なお、工作機械によっては、ツルーイング装置を主軸台の他に、心押台やベッド、砥石台等に備えたものも知られている。 Some machine tools are also known in which a truing device is provided on a tailstock, a bed, a grindstone table, etc. in addition to the headstock.

出願人は、本願出願時において、以上の技術情報が記載されている文献として、以下のものを知見している。
特開平８−９０４１１号公報特開平９−１１１２８号公報 At the time of filing the present application, the applicant knows the following as documents describing the above technical information.
JP-A-8-90411 JP-A-9-11128

しかしながら、従来のツルーイング装置は、修正用工具を回転駆動するためのモータを必要とする上に、主軸台等に固定するための取付金具等も必要であり、設備にかかるコストが高くなる問題があった。 However, the conventional truing device requires a motor for rotationally driving the correction tool, and also requires a mounting bracket for fixing to the headstock and the like, which increases the cost of equipment. there were.

また、ワークの加工中にツルーイング装置が砥石台等の他の装置と干渉しないように、主軸台等のワークから離れた位置に取り付けねばならず、そのため、ワークテーブルや砥石台等の移動量を、ワークを加工するために必要な移動量よりも大きくして、ツルーイング装置の修正用工具により砥石車等の工具をツルーイングできるようにしなければならず、ワークテーブルや砥石台等の移動量、つまり、ストロークを多く必要とし、工作機械全体の大きさが大きくなる問題があった。 In addition, it must be mounted at a position away from the workpiece such as the headstock so that the truing device does not interfere with other devices such as the grinding wheel platform during workpiece machining. , It must be larger than the amount of movement required to machine the workpiece, so that tools such as grinding wheels can be trued with the tool for correcting the truing device. There is a problem that a lot of strokes are required and the size of the entire machine tool becomes large.

加えて、ワークが支持される位置よりも離れた位置にツルーイング装置が配置されているので、工具を修正する位置と、ワークを加工する位置とが大きく離れた位置となり、そのため、ベッド等の熱変形の影響を大きく受けて、正確に工具を修正することができず、ワークの加工精度を高めることができなかった。 In addition, since the truing device is arranged at a position away from the position where the workpiece is supported, the position where the tool is corrected and the position where the workpiece is processed are greatly separated from each other. Under the influence of deformation, the tool could not be corrected accurately and the machining accuracy of the workpiece could not be increased.

また、主軸台等にツルーイング装置が固定されているので、ワークや砥石車の交換作業の際に、ツルーイング装置が邪魔になったりして、それらの交換作業に手間がかかる問題があった。 In addition, since the truing device is fixed to the headstock or the like, there is a problem that the truing device becomes an obstacle when exchanging the work or the grinding wheel, and it takes time and effort to exchange them.

更に、ツルーイング装置のモータ等の配線や配管が必要となり、工作機械の組立コストが増加する問題があった。また、それらの配線が他の可動部分等と接触して断線したり破損したりする恐れがあった。 Furthermore, there is a problem that the assembly cost of the machine tool increases because wiring and piping of a motor and the like of the truing device are required. Also, there is a risk that these wires may be disconnected or damaged due to contact with other movable parts.

そこで、本発明は、上記の実状を鑑みてなされたものであり、ワーク支持部に着脱可能とすることで、工作機械を小型化および低コスト化することができると共に、加工精度を向上させることのできるツルーイング装置及びツルーイング方法の提供を課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described actual situation, and by making the workpiece support detachable, the machine tool can be reduced in size and cost, and the machining accuracy can be improved. An object of the present invention is to provide a truing device and a truing method.

なお、本発明においてツルーイングとは、狭義のツルーイングとドレッシングとの両方を含む意味として使用する。すなわち、砥石等の工具の形状を整える作業および表面状態を整える作業の両方を含めてツルーイングと名付ける。ツルーイングとは、例えば、研削砥石であれば外周面を所望の形状に整えることであり、ドレッシングとは研削砥石の砥石面の表面状態を整えること、すなわち、目こぼれや目つぶれや目づまりを修復することである。ところが、実用現場用語として、ツルーイングとドレッシングとが厳密には区分されておらず、例えばツルーイングするための機器も、ドレッシングするための機器も、同様にツルーイング装置またはドレッシング装置と呼んでいる。これは、研削砥石をツルーイングしたならば同時にドレッシングも完了する場合があることによるものと考えられる。また、研削砥石の形状修正だけでなく、旋盤等の切削に使用されるバイト等の刃先修正も含めるものである。 In the present invention, truing is used to mean both truing and dressing in a narrow sense. That is, it is named truing including both the work of adjusting the shape of a tool such as a grindstone and the work of adjusting the surface state. Truing is, for example, adjusting the outer peripheral surface to a desired shape in the case of a grinding wheel, and dressing is adjusting the surface state of the grinding wheel surface of the grinding wheel, that is, repairing spilled or clogged or clogged eyes. That is. However, truing and dressing are not strictly separated as practical field terms. For example, a device for truing and a device for dressing are similarly called a truing device or a dressing device. This is considered to be because if the grinding wheel is trued, dressing may be completed at the same time. Moreover, not only correction of the shape of the grinding wheel but also correction of the cutting edge such as a cutting tool used for cutting of a lathe or the like is included.

上記の課題を解決するために、本発明に係るツルーイング装置は、「工作機械におけるワークを支持するワーク支持装置のワーク支持部に着脱可能に支持され、工具を修正するための修正用工具を備えたことを特徴とする」ものである。 In order to solve the above-described problem, a truing device according to the present invention includes a correction tool that is removably supported by a workpiece support portion of a workpiece support device that supports a workpiece in a machine tool and corrects the tool. It is characterized by. "

ここで、「工作機械」としては、具体的な構成を限定するものではないが、研削盤，旋盤，フライス盤等の他に、それらにコンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ）を付加したものや、マシニングセンタ等を例示することができる。 Here, the “machine tool” is not limited to a specific configuration, but in addition to a grinding machine, a lathe, a milling machine, etc., a computer numerical controller (CNC) added thereto, a machining center, etc. Can be illustrated.

また、「ワーク支持部」とは、ワークを支持する部分であれば特に限定するものではなく、研削盤や旋盤等の主軸台や心押台のチャックやセンタ、フライス盤等のワークを載置するためのワークベッド、等を例示することができる。 The “work support part” is not particularly limited as long as it is a part that supports the work, and a work piece such as a spindle head such as a grinding machine or a lathe, a chuck of a tailstock, a center, or a milling machine is placed thereon. For example, a work bed for the purpose can be exemplified.

更に、「修正用工具」としては、工具をツルーイングしたりドレッシングしたりすることができるものであれば良く、回転状態で用いるものや、非回転状態で用いるものでも良く、特に限定するものではない。 Further, the “correcting tool” is not particularly limited as long as the tool can be trued or dressed, and may be used in a rotating state or a non-rotating state. .

本発明によると、ツルーイング装置をワーク支持部に着脱可能としたもので、これにより、ツルーイング装置を取り付けるための取り付けスペースが不要となり、工作機械を小型化することができると共に、取り付けるための取付金具等が不要となるので、設備にかかるコストを低減させることができる。 According to the present invention, the truing device can be attached to and detached from the work support portion, thereby eliminating the need for a mounting space for mounting the truing device, reducing the size of the machine tool, and mounting brackets for mounting. Therefore, the cost for the equipment can be reduced.

また、ツルーイング装置をワーク支持部に支持されるようにしており、工具をツルーイングする位置とワークを加工する位置とを略同じ位置とすることができるので、ワーク支持装置を搭載したワークテーブルや砥石台等の移動ストロークを、ワークを加工するために必要な最小限のストロークとすることができ、工作機械全体の大きさを小型化することができる。また、ツルーイングする際の移動量が少なくて済むので、ツルーイングに係る時間を短縮することができる。 In addition, the truing device is supported by the workpiece support part, and the truing position of the tool and the machining position of the workpiece can be made substantially the same position, so that the work table or grindstone on which the workpiece support device is mounted The moving stroke of the table or the like can be the minimum stroke required for machining the workpiece, and the size of the entire machine tool can be reduced. In addition, since the amount of movement during truing is small, the time required for truing can be shortened.

また、工具をツルーイングする位置とワークを加工する位置とを略同じ位置とすることができるので、工作機械の熱変形による影響を低く抑えることが可能となり、工具の修正精度を高めると共に、ワークの加工精度を向上させることができる。また、熱変形による位置ずれが少なくなるので、ツルーイングによる工具や修正用工具の摩耗量を低減させることが可能となり、それらのライフタイムを長くすることで、結果的にコストダウンを図ることができる。 In addition, since the tool truing position and the workpiece machining position can be made substantially the same position, the influence of thermal deformation of the machine tool can be suppressed to a low level. Processing accuracy can be improved. In addition, since the displacement due to thermal deformation is reduced, it becomes possible to reduce the amount of wear of the tool due to truing and the tool for correction, and by extending their lifetime, the cost can be reduced as a result. .

更に、ツルーイング装置を着脱可能としているので、ワークや、砥石車等の工具を交換する際に、ツルーイング装置が邪魔になることがなく、それらの交換作業を容易にすることができる。また、ツルーイング装置における修正用工具の交換を工作機械の外部において行うことができるので、その交換作業を工作機械の外段取りとすることができ、工作機械の稼働率を向上させることができると共に、修正用工具の交換作業等メンテナンスも容易にすることができる。 Furthermore, since the truing device is detachable, the truing device does not get in the way when exchanging a workpiece or a tool such as a grinding wheel, and the replacement work can be facilitated. Moreover, since the tool for correction in the truing device can be exchanged outside the machine tool, the exchange work can be performed as an external setup of the machine tool, and the operating rate of the machine tool can be improved. Maintenance such as replacement work of the correction tool can also be facilitated.

なお、主軸台等に備えられたワークを回転させるための回転駆動手段により修正用工具を回転させるようにした場合、修正用工具を回転させるためのモータ等を別途用意する必要がなく、更にコストを低減させることができると共に、修正用工具を回転させるためのモータ等の配線や配管が不要となるので、工作機械の組立にかかるコストも低減させることができる。 In addition, when the correction tool is rotated by the rotation driving means for rotating the workpiece provided on the headstock or the like, it is not necessary to separately prepare a motor or the like for rotating the correction tool. In addition to the need for wiring and piping such as a motor for rotating the correction tool, the cost for assembling the machine tool can be reduced.

また、ツルーイング装置に、例えば、荒削り用、仕上げ用、或いは、プレーン用、アンギュラ用、ドレス用等、用途の異なる複数の修正用工具を備えるようにしても良く、これにより、容易に工具を最適な状態に修正することができる。 In addition, the truing device may be equipped with a plurality of correction tools for different purposes such as roughing, finishing, or for plane, angular, dressing, etc. Can be corrected.

更に、本発明のツルーイング装置に、修正用工具を回転駆動させる回転駆動手段を備えるようにしても良い。これにより、ワークを回転させる機能の無いワーク支持装置や、センタのみで支持するようなもの等に対しても、このツルーイング装置を装着することで、上記と同様の作用効果を奏することができる。 Further, the truing device of the present invention may be provided with a rotation driving means for rotating the correction tool. As a result, the same effects as described above can be achieved by mounting the truing device on a workpiece support device that does not have a function of rotating the workpiece, or a workpiece support device that is supported only by the center.

本発明に係るツルーイング装置は、上記に加えて、「前記修正用工具を着脱可能に保持し、且つ、軸方向両端部の少なくとも一方の端部に、前記ワーク支持部に取り付け支持される取付部を有した本体を、更に備えたことを特徴とする」ものとしても良い。 In addition to the above, the truing device according to the present invention includes, in addition to the above, “an attachment portion that holds the correction tool in a detachable manner and is attached to and supported by the workpiece support portion at at least one end portion in the axial direction. It is good also as a thing further provided with the main body which has (2).

本発明によると、本体に修正用工具を着脱可能に保持しているので、種々の用途の修正用工具に交換することで、種々の用途に対応させることができる。また、本体の両端部の少なくとも一方に取付部を有しているので、工作機械におけるワークの支持形態、つまり、ワークをその両端部で支持する形態や、一方の端部のみで支持する形態等、その工作機械に応じたものとすることができる。 According to the present invention, since the correction tool is detachably held on the main body, it can be adapted to various applications by exchanging with the correction tool for various applications. In addition, since the mounting portion is provided on at least one of the both end portions of the main body, the support form of the work in the machine tool, that is, the form in which the work is supported at both end parts, the form in which only one end part is supported, etc. , Depending on the machine tool.

本発明に係るツルーイング方法は、「工作機械におけるワークを支持するワーク支持装置のワーク支持部に、工具を修正するための修正用工具を着脱可能に支持させて、該修正用工具により前記工具を修正することを特徴とする」方法である。 The truing method according to the present invention is such that “a tool for repairing a tool is removably supported on a work support portion of a work support device for supporting a work in a machine tool, and the tool is moved by the tool for correction. It is a method characterized by correction.

本発明によると、上述したツルーイング装置と同様に、工作機械を小型化および低コスト化することができると共に、加工精度を向上させることができる。 According to the present invention, similar to the above truing device, the machine tool can be reduced in size and cost, and the machining accuracy can be improved.

上述の通り、本発明によると、ワーク支持部に着脱可能とすることで、工作機械を小型化および低コスト化することができると共に、加工精度を向上させることのできるツルーイング装置及びツルーイング方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, a truing apparatus and a truing method that can reduce the size and cost of a machine tool and improve the processing accuracy by making it detachable from a workpiece support portion are provided. can do.

次に、本発明に係るツルーイング装置及びツルーイング方法の実施形態の一例を、図１に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のツルーイング装置を工作機械として研削盤に装着した状態を概略構成で示す平面図である。ここでは、工作機械として研削盤を例に説明する。図１に示すように、研削盤１０は、ベッド１１と、ベッド１１上をＺ軸方向（図中左右方向）に移動可能に搭載されたワークテーブル１２と、このワークテーブル１２上に搭載された主軸台１３および心押台１４と、ワークテーブル１２の前側（図中上側）に配置され、ベッド１１上をＸ軸方向（図中上下方向）に移動可能に載置され砥石車１５を回転可能に支持する砥石台１６とを備えている。 Next, an example of an embodiment of the truing device and the truing method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view schematically showing a state in which the truing apparatus of the present invention is mounted on a grinding machine as a machine tool. Here, a grinding machine will be described as an example of a machine tool. As shown in FIG. 1, the grinding machine 10 is mounted on a bed 11, a work table 12 mounted on the bed 11 so as to be movable in the Z-axis direction (left-right direction in the figure), and the work table 12. The wheel head 13 and the tailstock 14 are disposed on the front side (upper side in the figure) of the work table 12 and are placed on the bed 11 so as to be movable in the X-axis direction (up and down direction in the figure). And a grindstone base 16 to be supported.

ワークテーブル１１及び砥石台１６は、サーボモータや送りねじ機構等を用いて構成された公知の移動駆動装置（図示せず）によって、ベッド１１上にて夫々Ｚ軸方向及びＸ軸方向に移動駆動されるものである。 The work table 11 and the grindstone table 16 are driven to move in the Z-axis direction and the X-axis direction on the bed 11 by a known movement drive device (not shown) configured using a servo motor, a feed screw mechanism, or the like. It is what is done.

主軸台１３は、ワークを支持すると共に、ワークを回転駆動させる主軸１７を備え、この主軸１７は、主軸台１３に内蔵されたモータ等の回転駆動装置（図示せず）によって回転駆動される。この主軸１７の先端にはワークと当接するセンタ１８が備えられている。 The head stock 13 includes a main shaft 17 that supports the work and rotationally drives the work. The main shaft 17 is rotationally driven by a rotation driving device (not shown) such as a motor built in the main head stock 13. A center 18 that contacts the workpiece is provided at the tip of the main shaft 17.

心押台１４は、Ｚ軸方向に進退可能、且つ、回転自在に支持され、ワークを支持するためのセンタ１９を備えている。主軸台１３のセンタ１８と、心押台１４のセンタ１９とで、ワークを挟持することで、ワークを支持するようになっている。本例のワークテーブル１２、主軸台１３及び心押台１４が、本発明のワーク支持装置に相当し、主軸台１３，心押台１４のセンタ１８，１９が本発明のワーク支持部に相当している。 The tailstock 14 is supported so as to be able to advance and retreat in the Z-axis direction and to be rotatable, and includes a center 19 for supporting a workpiece. The workpiece is supported by sandwiching the workpiece between the center 18 of the headstock 13 and the center 19 of the tailstock 14. The work table 12, the headstock 13 and the tailstock 14 in this example correspond to the work support device of the present invention, and the centers 18 and 19 of the headstock 13 and the tailstock 14 correspond to the work support portion of the present invention. ing.

本例の研削盤１０では、図１に示すように、本来ワークを支持する主軸台１３のセンタ１８と心押台１４のセンタ１９との間に、ツルーイング装置２０が支持されている。このツルーイング装置２０は、砥石車１５を修正するための修正用工具２１と、修正用工具２１を着脱可能に保持すると共に、一端部が主軸台１３のセンタ１８に、他端部が心押台１４のセンタ１９に夫々取り付けられる取付部２２を有した円筒状の本体２３とを備えている。 In the grinding machine 10 of this example, as shown in FIG. 1, a truing device 20 is supported between the center 18 of the head stock 13 and the center 19 of the tailstock 14 that originally support the workpiece. The truing device 20 includes a correction tool 21 for correcting the grinding wheel 15, a correction tool 21 that is detachably held, one end at the center 18 of the headstock 13, and the other end at the tailstock. And a cylindrical main body 23 having attachment portions 22 attached to the 14 centers 19 respectively.

修正用工具２１は、本例では、カップ形状とされて、その外周面が、本体２３の軸に対して、傾斜した面とされており、砥石車１５の外周面や側面をツルーイングすることができるものとなっている。この修正用工具２１は、ダイヤモンド砥粒を金属系の結合材（メタルボンド）で結合した公知のものが用いられている。 In this example, the correction tool 21 is cup-shaped, and its outer peripheral surface is inclined with respect to the axis of the main body 23, and the outer peripheral surface and the side surface of the grinding wheel 15 can be trued. It is possible. As the correction tool 21, a known tool in which diamond abrasive grains are bonded with a metal-based bonding material (metal bond) is used.

次に、本実施形態におけるツルーイング装置２０の作動態様をツルーイング方法と共に具体的に説明する。まず、修正用工具２１を備えたツルーイング装置２０における本体２３の両端部の取付部２２を、主軸台１３のセンタ１８と、心押台１４のセンタ１９とで挟持することで、研削盤１０のワーク支持部に装着する。その状態で、主軸台１３の図示しない回転駆動装置により主軸１７を回転駆動させることでツルーイング装置２０、つまり、修正用工具２１を回転させる。また、砥石台１６の砥石車１５も、図示しない回転駆動装置により回転させる。なお、修正用工具２１と砥石車１５の回転方向は、互いに異なる方向に夫々回転させられている。 Next, the operation mode of the truing device 20 in the present embodiment will be specifically described together with the truing method. First, by attaching the attachment portions 22 at both ends of the main body 23 in the truing apparatus 20 including the correction tool 21 between the center 18 of the headstock 13 and the center 19 of the tailstock 14, Attach to work support. In this state, the truing device 20, that is, the correction tool 21 is rotated by rotationally driving the main shaft 17 by a rotation driving device (not shown) of the head stock 13. Further, the grinding wheel 15 of the grinding wheel base 16 is also rotated by a rotation driving device (not shown). Note that the rotation directions of the correction tool 21 and the grinding wheel 15 are rotated in different directions.

そして、修正用工具２１及び砥石車１５を回転させた状態で、ワークテーブル１２及び砥石台１５と、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に夫々適宜移動させ、修正用工具２１と砥石車１５とを互いに接触させて、砥石車１５をツルーイングする。なお、本例では、図示は省略するが、砥石車１５を保持する砥石軸に係る抵抗を検知する検知手段が備えられており、その検知手段により、修正用工具２１と砥石車１５とが接触することで砥石軸に係る抵抗を検知して、修正用工具２１と砥石車１５とが接触したことが判るようになっている。そして、修正用工具２１と砥石車１５との接触を検知した時の、ワークテーブル１２や砥石台１６のＺ軸方向やＸ軸方向の位置を基準として、砥石車１５をツルーイングする。 Then, in a state where the correction tool 21 and the grinding wheel 15 are rotated, the work table 12 and the grinding wheel base 15 are appropriately moved in the Z-axis direction and the X-axis direction, respectively, so that the correction tool 21 and the grinding wheel 15 are mutually moved. The grinding wheel 15 is truing in contact. In this example, although not shown, a detection means for detecting a resistance related to the grinding wheel shaft holding the grinding wheel 15 is provided, and the correction tool 21 and the grinding wheel 15 are brought into contact with each other by the detection means. As a result, the resistance related to the grinding wheel shaft is detected, and it can be seen that the correction tool 21 and the grinding wheel 15 are in contact with each other. Then, the grinding wheel 15 is trued with reference to the positions of the work table 12 and the grinding wheel base 16 in the Z-axis direction and the X-axis direction when contact between the correction tool 21 and the grinding wheel 15 is detected.

その後、砥石車１５のツルーイングやドレッシング等が終了したら、砥石台１６をワークテーブル１２から遠ざけると共に、夫々の回転を停止させ、心押台１４のセンタ１９を後退させて、ワーク保持部におけるツルーイング装置２０の保持を解除して、ワーク支持装置からツルーイング装置２０を取り外し、所定の保管位置に保管する。 Thereafter, when truing or dressing of the grinding wheel 15 is finished, the grinding wheel base 16 is moved away from the work table 12, and the respective rotations are stopped, the center 19 of the tailstock 14 is retracted, and the truing device in the work holding unit is reached. The holding of 20 is released, the truing device 20 is removed from the work support device, and stored in a predetermined storage position.

なお、修正用工具２１を、回転させずに用いるものとした場合は、主軸台１３と心押台１４とでツルーイング装置２０を支持した状態で、主軸台１３の回転駆動装置を稼動させずに、主軸台１３や心押台１４に備えられた、ブレーキ等制動装置により主軸１２を回転不能の状態とすることで、ツルーイング装置２０の回転を固定して、ツルーイングする。 When the correction tool 21 is used without being rotated, the rotation driving device of the headstock 13 is not operated while the truing device 20 is supported by the headstock 13 and the tailstock 14. The rotation of the truing device 20 is fixed and the truing is performed by making the spindle 12 non-rotatable by a braking device such as a brake provided on the headstock 13 and the tailstock 14.

このように、本例のツルーイング装置２０によると、ワーク支持部に着脱可能としたことで、ツルーイング装置２０を取り付けるための取り付けスペースが不要となり、研削盤１０を小型化することができると共に、取り付けるための取付金具等が不要となるので、設備にかかるコストを低減させることができる。 As described above, according to the truing device 20 of the present example, the mounting space for attaching the truing device 20 is not required because the workpiece supporting portion is detachable, and the grinding machine 10 can be reduced in size and attached. Therefore, the installation cost can be reduced, so that the cost for the equipment can be reduced.

また、工具として砥石車１５をツルーイングする位置とワークを加工する位置とを略同じ位置とすることができるので、ワークテーブル１２や砥石台１６等の移動ストロークを、ワークを加工するために必要な最小限のストロークとすることができ、研削盤１０全体の大きさを小型化することができる。また、ツルーイングする際の移動量が少なくて済むので、ツルーイングに係る時間を短縮することができる。 Further, since the position for truing the grinding wheel 15 as a tool and the position for machining the workpiece can be set to substantially the same position, the movement stroke of the work table 12, the grinding wheel base 16 or the like is necessary for machining the workpiece. The stroke can be minimized, and the overall size of the grinding machine 10 can be reduced. In addition, since the amount of movement during truing is small, the time required for truing can be shortened.

また、砥石車１５ツルーイングする位置とワークを加工する位置とを略同じ位置としているので、研削盤１０の熱変形による影響を低く抑えることが可能となり、砥石車１５の修正精度を高めると共に、ワークの加工精度を向上させることができる。また、熱変形による位置ずれが少なくなるので、ツルーイングによる砥石車１５や修正用工具２１の摩耗量を低減させることが可能となり、それらのライフタイムを長くすることで、結果的にコストダウンを図ることができる。 Further, since the grinding wheel 15 truing position and the workpiece machining position are substantially the same position, the influence of thermal deformation of the grinding machine 10 can be suppressed to a low level. The machining accuracy can be improved. In addition, since the displacement due to thermal deformation is reduced, it is possible to reduce the wear amount of the grinding wheel 15 and the correction tool 21 due to truing, and by extending their lifetime, the cost can be reduced as a result. be able to.

更に、ツルーイング装置２０を着脱することができるので、ワークや、砥石車１５を交換する際に、ツルーイング装置２０が邪魔になることがなく、それらの交換作業を容易にすることができる。また、ツルーイング装置２０における修正用工具２１の交換を研削盤１０の外部において行うことができるので、その交換作業を外段取りとすることができ、研削盤１０の稼働率を向上させることができると共に、修正用工具２１の交換作業等メンテナンスも容易にすることができる。 Furthermore, since the truing device 20 can be attached and detached, the truing device 20 does not get in the way when the workpiece or the grinding wheel 15 is replaced, and the replacement work can be facilitated. Further, since the correction tool 21 in the truing device 20 can be exchanged outside the grinding machine 10, the exchange work can be performed as an external setup, and the operating rate of the grinding machine 10 can be improved. Also, maintenance such as replacement work of the correction tool 21 can be facilitated.

更に、ツルーイング装置２０の修正用工具２１を、主軸台１３の図示しない回転駆動装置により回転させるため、修正用工具２１を回転させるためのモータ等を別途備える必要がなく、更にコストを低減させることができると共に、修正用工具２１を回転させるためのモータ等の配線や配管が不要となり、組立にかかるコストも低減させることができる。 Furthermore, since the correction tool 21 of the truing device 20 is rotated by a rotation drive device (not shown) of the headstock 13, it is not necessary to separately provide a motor or the like for rotating the correction tool 21, and the cost can be further reduced. In addition, wiring and piping such as a motor for rotating the correction tool 21 are not required, and the cost for assembly can be reduced.

以上、本発明を実施するための最良の実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。 The best embodiment for carrying out the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and the scope of the present invention is not deviated from the following, as shown below. Various improvements and design changes are possible.

すなわち、本実施形態のツルーイング装置２０では、主軸台１３，心押台１４のセンタ１８，１９によりその取付部２２が取り付け支持されるものを示したがこれに限定するものではなく、例えば、チャックにより取り付けられるものであっても良い。また、ツルーイング装置１０の両端が取り付けられるものの他に、何れか一方の端部のみが取り付けられるものであっても良い。これによっても、上記と同様の効果をそうすると共に、種々の形態のワーク支持部に対応することができる。なお、この場合、本体２３は、取付部２２を、その両端部に有したものでも良いし、一方の端部のみに有したものでも良い。また、本体２３をワーク支持部に取り付ける際に、ホルダ等のアダプタを介して取り付けるようにしても良く、それにより、主軸台１５などからの回転駆動力が確実にツルーイング装置２０に伝達されるようにすることができる。 That is, in the truing device 20 of the present embodiment, the attachment portion 22 is attached and supported by the centers 18 and 19 of the headstock 13 and the tailstock 14, but the present invention is not limited to this. It may be attached by. In addition to the one to which both ends of the truing device 10 are attached, only one of the ends may be attached. This also achieves the same effect as described above, and can cope with various forms of work support portions. In this case, the main body 23 may have the attachment portions 22 at both end portions thereof, or may have only one end portion. Further, when the main body 23 is attached to the work support portion, it may be attached via an adapter such as a holder, so that the rotational driving force from the headstock 15 or the like is reliably transmitted to the truing device 20. Can be.

また、本実施形態のツルーイング装置２０では、その本体２３に修正用工具２１を一つ備えたものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、本体２３の軸方向に対して所定距離隔てて複数の修正用工具２１を備えるようにしても良い。なお、複数の修正用工具として、荒削り用、仕上げ用、或いは、プレーン用、アンギュラ用、ドレス用等、用途の異なるものを備えるようにすることが望ましい。これにより、ワークテーブル１２や砥石台１６の移動を複雑に制御しなくても、容易に工具を最適な状態に修正することができる。 Moreover, in the truing apparatus 20 of this embodiment, although the thing provided with the tool 21 for correction in the main body 23 was shown, it is not limited to this, For example, predetermined distance with respect to the axial direction of the main body 23 A plurality of correction tools 21 may be provided apart from each other. It should be noted that it is desirable to provide a plurality of correction tools having different uses such as roughing, finishing, or for plain, angular, and dressing. Accordingly, the tool can be easily corrected to an optimal state without complicatedly controlling the movement of the work table 12 and the grindstone table 16.

更に、本実施形態のツルーイング装置２０では、研削盤１０における主軸台１３の回転駆動装置により回転するものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、本体２３にモータ等の回転駆動装置を内蔵させ、その回転駆動装置により修正用工具を回転させるようにしても良い。これにより、ワーク支持部を回転させる機能の無いものや、所望の回転速度が得られないものの場合でも、ツルーイング装置を装着して、ツルーイングすることが可能となる。 Furthermore, in the truing device 20 of the present embodiment, a device that rotates by the rotational drive device of the head stock 13 in the grinding machine 10 is shown, but the present invention is not limited to this. And the correction tool may be rotated by the rotation driving device. As a result, it is possible to attach a truing device and perform truing even in a case where there is no function for rotating the workpiece support portion or a case where a desired rotation speed cannot be obtained.

また、上記の実施形態では、研削盤１０のワークテーブル１２をＺ軸方向にのみ移動可能としたものを示したが、これに限定するものではなく、ワークテーブル１２をベッド１１に対して旋回可能としても良い。これにより、砥石車１５の軸線方向と、ツルーイング装置２０の軸線方向とを異なる方向とすることができるので、工具の修正効率を高めることができる。 In the above embodiment, the work table 12 of the grinding machine 10 is movable only in the Z-axis direction. However, the present invention is not limited to this, and the work table 12 can be swung with respect to the bed 11. It is also good. Thereby, since the axial direction of the grinding wheel 15 and the axial direction of the truing apparatus 20 can be made into different directions, the correction efficiency of a tool can be improved.

更に、上記の実施形態では、工作機械として研削盤１０を示したが、これに限定するものではなく、万能研削盤，旋盤，フライス盤等の他に、それらにコンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ）を付加したものや、マシニングセンタ等としても良く、それらの工作機械においても、上記と同様の作用効果を奏することができる。 Furthermore, in the above embodiment, the grinding machine 10 is shown as a machine tool. However, the present invention is not limited to this, and in addition to a universal grinding machine, lathe, milling machine, etc., a computer numerical control device (CNC) is added thereto. It is also possible to use a machine center, a machining center or the like, and these machine tools can achieve the same effects as described above.

本発明のツルーイング装置を工作機械として研削盤に装着した状態を概略構成で示す平面図である。It is a top view which shows the state which mounted | wore the grinding machine as a machine tool with the truing apparatus of this invention by schematic structure. 従来のツルーイング装置を研削盤と共に概略構成で示す平面図である。It is a top view which shows the conventional truing apparatus with schematic structure with a grinding machine.

符号の説明Explanation of symbols

１０研削盤
１１ベッド
１２ワークテーブル
１３主軸台
１４心押台
１５砥石車
１６砥石台
１７主軸
１８センタ
１９センタ
２０ツルーイング装置
２１修正用工具
２２取付部
２３本体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Grinding machine 11 Bed 12 Work table 13 Spindle base 14 Tailstock 15 Grinding wheel 16 Grinding wheel base 17 Spindle 18 Center 19 Center 20 Truing device 21 Correction tool 22 Mounting part 23 Body

Claims

工作機械におけるワークを支持するワーク支持装置のワーク支持部に着脱可能に支持され、工具を修正するための修正用工具を備えたことを特徴とするツルーイング装置。 A truing apparatus comprising a correction tool for correcting a tool, which is detachably supported by a work support portion of a work support apparatus for supporting a work in a machine tool.

前記修正用工具を着脱可能に保持し、且つ、軸方向両端部の少なくとも一方の端部に、前記ワーク支持部に取り付け支持される取付部を有した本体を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のツルーイング装置。 The repair tool is detachably held, and further includes a main body having an attachment portion that is attached to and supported by the workpiece support portion at at least one end of both axial end portions. The truing device according to claim 1.

工作機械におけるワークを支持するワーク支持装置のワーク支持部に、工具を修正するための修正用工具を着脱可能に支持させて、該修正用工具により前記工具を修正することを特徴とするツルーイング方法。 A truing method comprising: a work support portion of a work support device for supporting a work in a machine tool is detachably supported by a work support section for correcting the tool, and the tool is corrected by the correction tool. .