JP2006167888A - Truing device and truing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械における工具を修正するためのツルーイング装置及びツルーイング方法に関するものである。 The present invention relates to a truing apparatus and a truing method for correcting a tool in a machine tool.
従来より、工作機械に、ワークを加工するための工具を修正する修正用工具を有したツルーイング装置を備えたものが知られている。例えば工作機械として研削盤を例に説明すると、図2に示すように、研削盤50は、ベッド51と、ベッド51上をZ軸方向(図中左右方向)に移動可能に搭載されたワークテーブル52と、このワークテーブル52上に搭載された主軸台53および心押台54と、ワークテーブル52の後側(図中上側)に配置され、ベッド51上をX軸方向(図中上下方向)に移動可能に載置され砥石車55を回転可能に支持する砥石台56と、主軸台53に固定され砥石車55修正するための修正用工具57を回転可能に支持するツルーイング装置58とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a machine tool provided with a truing device having a correction tool for correcting a tool for machining a workpiece is known. For example, a grinding machine will be described as an example of a machine tool. As shown in FIG. 2, a
このツルーイング装置58は、修正用工具57を回転駆動するモータ59を備えており、砥石車55を修正する際は、モータ59により修正用工具57を砥石車55の回転方向とは逆方向に回転させた上で、砥石車55と修正用工具57とが接触するように、ワークテーブル52をZ軸方向に移動させると共に、砥石台56をX軸方向に移動させて、砥石車55を修正するものである。なお、図中符号Wは、ワークである。
The
なお、工作機械によっては、ツルーイング装置を主軸台の他に、心押台やベッド、砥石台等に備えたものも知られている。 Some machine tools are also known in which a truing device is provided on a tailstock, a bed, a grindstone table, etc. in addition to the headstock.
出願人は、本願出願時において、以上の技術情報が記載されている文献として、以下のものを知見している。
しかしながら、従来のツルーイング装置は、修正用工具を回転駆動するためのモータを必要とする上に、主軸台等に固定するための取付金具等も必要であり、設備にかかるコストが高くなる問題があった。 However, the conventional truing device requires a motor for rotationally driving the correction tool, and also requires a mounting bracket for fixing to the headstock and the like, which increases the cost of equipment. there were.
また、ワークの加工中にツルーイング装置が砥石台等の他の装置と干渉しないように、主軸台等のワークから離れた位置に取り付けねばならず、そのため、ワークテーブルや砥石台等の移動量を、ワークを加工するために必要な移動量よりも大きくして、ツルーイング装置の修正用工具により砥石車等の工具をツルーイングできるようにしなければならず、ワークテーブルや砥石台等の移動量、つまり、ストロークを多く必要とし、工作機械全体の大きさが大きくなる問題があった。 In addition, it must be mounted at a position away from the workpiece such as the headstock so that the truing device does not interfere with other devices such as the grinding wheel platform during workpiece machining. , It must be larger than the amount of movement required to machine the workpiece, so that tools such as grinding wheels can be trued with the tool for correcting the truing device. There is a problem that a lot of strokes are required and the size of the entire machine tool becomes large.
加えて、ワークが支持される位置よりも離れた位置にツルーイング装置が配置されているので、工具を修正する位置と、ワークを加工する位置とが大きく離れた位置となり、そのため、ベッド等の熱変形の影響を大きく受けて、正確に工具を修正することができず、ワークの加工精度を高めることができなかった。 In addition, since the truing device is arranged at a position away from the position where the workpiece is supported, the position where the tool is corrected and the position where the workpiece is processed are greatly separated from each other. Under the influence of deformation, the tool could not be corrected accurately and the machining accuracy of the workpiece could not be increased.
また、主軸台等にツルーイング装置が固定されているので、ワークや砥石車の交換作業の際に、ツルーイング装置が邪魔になったりして、それらの交換作業に手間がかかる問題があった。 In addition, since the truing device is fixed to the headstock or the like, there is a problem that the truing device becomes an obstacle when exchanging the work or the grinding wheel, and it takes time and effort to exchange them.
更に、ツルーイング装置のモータ等の配線や配管が必要となり、工作機械の組立コストが増加する問題があった。また、それらの配線が他の可動部分等と接触して断線したり破損したりする恐れがあった。 Furthermore, there is a problem that the assembly cost of the machine tool increases because wiring and piping of a motor and the like of the truing device are required. Also, there is a risk that these wires may be disconnected or damaged due to contact with other movable parts.
そこで、本発明は、上記の実状を鑑みてなされたものであり、ワーク支持部に着脱可能とすることで、工作機械を小型化および低コスト化することができると共に、加工精度を向上させることのできるツルーイング装置及びツルーイング方法の提供を課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described actual situation, and by making the workpiece support detachable, the machine tool can be reduced in size and cost, and the machining accuracy can be improved. An object of the present invention is to provide a truing device and a truing method.
なお、本発明においてツルーイングとは、狭義のツルーイングとドレッシングとの両方を含む意味として使用する。すなわち、砥石等の工具の形状を整える作業および表面状態を整える作業の両方を含めてツルーイングと名付ける。ツルーイングとは、例えば、研削砥石であれば外周面を所望の形状に整えることであり、ドレッシングとは研削砥石の砥石面の表面状態を整えること、すなわち、目こぼれや目つぶれや目づまりを修復することである。ところが、実用現場用語として、ツルーイングとドレッシングとが厳密には区分されておらず、例えばツルーイングするための機器も、ドレッシングするための機器も、同様にツルーイング装置またはドレッシング装置と呼んでいる。これは、研削砥石をツルーイングしたならば同時にドレッシングも完了する場合があることによるものと考えられる。また、研削砥石の形状修正だけでなく、旋盤等の切削に使用されるバイト等の刃先修正も含めるものである。 In the present invention, truing is used to mean both truing and dressing in a narrow sense. That is, it is named truing including both the work of adjusting the shape of a tool such as a grindstone and the work of adjusting the surface state. Truing is, for example, adjusting the outer peripheral surface to a desired shape in the case of a grinding wheel, and dressing is adjusting the surface state of the grinding wheel surface of the grinding wheel, that is, repairing spilled or clogged or clogged eyes. That is. However, truing and dressing are not strictly separated as practical field terms. For example, a device for truing and a device for dressing are similarly called a truing device or a dressing device. This is considered to be because if the grinding wheel is trued, dressing may be completed at the same time. Moreover, not only correction of the shape of the grinding wheel but also correction of the cutting edge such as a cutting tool used for cutting of a lathe or the like is included.
上記の課題を解決するために、本発明に係るツルーイング装置は、「工作機械におけるワークを支持するワーク支持装置のワーク支持部に着脱可能に支持され、工具を修正するための修正用工具を備えたことを特徴とする」ものである。 In order to solve the above-described problem, a truing device according to the present invention includes a correction tool that is removably supported by a workpiece support portion of a workpiece support device that supports a workpiece in a machine tool and corrects the tool. It is characterized by. "
ここで、「工作機械」としては、具体的な構成を限定するものではないが、研削盤,旋盤,フライス盤等の他に、それらにコンピュータ数値制御装置(CNC)を付加したものや、マシニングセンタ等を例示することができる。 Here, the “machine tool” is not limited to a specific configuration, but in addition to a grinding machine, a lathe, a milling machine, etc., a computer numerical controller (CNC) added thereto, a machining center, etc. Can be illustrated.
また、「ワーク支持部」とは、ワークを支持する部分であれば特に限定するものではなく、研削盤や旋盤等の主軸台や心押台のチャックやセンタ、フライス盤等のワークを載置するためのワークベッド、等を例示することができる。 The “work support part” is not particularly limited as long as it is a part that supports the work, and a work piece such as a spindle head such as a grinding machine or a lathe, a chuck of a tailstock, a center, or a milling machine is placed thereon. For example, a work bed for the purpose can be exemplified.
更に、「修正用工具」としては、工具をツルーイングしたりドレッシングしたりすることができるものであれば良く、回転状態で用いるものや、非回転状態で用いるものでも良く、特に限定するものではない。 Further, the “correcting tool” is not particularly limited as long as the tool can be trued or dressed, and may be used in a rotating state or a non-rotating state. .
本発明によると、ツルーイング装置をワーク支持部に着脱可能としたもので、これにより、ツルーイング装置を取り付けるための取り付けスペースが不要となり、工作機械を小型化することができると共に、取り付けるための取付金具等が不要となるので、設備にかかるコストを低減させることができる。 According to the present invention, the truing device can be attached to and detached from the work support portion, thereby eliminating the need for a mounting space for mounting the truing device, reducing the size of the machine tool, and mounting brackets for mounting. Therefore, the cost for the equipment can be reduced.
また、ツルーイング装置をワーク支持部に支持されるようにしており、工具をツルーイングする位置とワークを加工する位置とを略同じ位置とすることができるので、ワーク支持装置を搭載したワークテーブルや砥石台等の移動ストロークを、ワークを加工するために必要な最小限のストロークとすることができ、工作機械全体の大きさを小型化することができる。また、ツルーイングする際の移動量が少なくて済むので、ツルーイングに係る時間を短縮することができる。 In addition, the truing device is supported by the workpiece support part, and the truing position of the tool and the machining position of the workpiece can be made substantially the same position, so that the work table or grindstone on which the workpiece support device is mounted The moving stroke of the table or the like can be the minimum stroke required for machining the workpiece, and the size of the entire machine tool can be reduced. In addition, since the amount of movement during truing is small, the time required for truing can be shortened.
また、工具をツルーイングする位置とワークを加工する位置とを略同じ位置とすることができるので、工作機械の熱変形による影響を低く抑えることが可能となり、工具の修正精度を高めると共に、ワークの加工精度を向上させることができる。また、熱変形による位置ずれが少なくなるので、ツルーイングによる工具や修正用工具の摩耗量を低減させることが可能となり、それらのライフタイムを長くすることで、結果的にコストダウンを図ることができる。 In addition, since the tool truing position and the workpiece machining position can be made substantially the same position, the influence of thermal deformation of the machine tool can be suppressed to a low level. Processing accuracy can be improved. In addition, since the displacement due to thermal deformation is reduced, it becomes possible to reduce the amount of wear of the tool due to truing and the tool for correction, and by extending their lifetime, the cost can be reduced as a result. .
更に、ツルーイング装置を着脱可能としているので、ワークや、砥石車等の工具を交換する際に、ツルーイング装置が邪魔になることがなく、それらの交換作業を容易にすることができる。また、ツルーイング装置における修正用工具の交換を工作機械の外部において行うことができるので、その交換作業を工作機械の外段取りとすることができ、工作機械の稼働率を向上させることができると共に、修正用工具の交換作業等メンテナンスも容易にすることができる。 Furthermore, since the truing device is detachable, the truing device does not get in the way when exchanging a workpiece or a tool such as a grinding wheel, and the replacement work can be facilitated. Moreover, since the tool for correction in the truing device can be exchanged outside the machine tool, the exchange work can be performed as an external setup of the machine tool, and the operating rate of the machine tool can be improved. Maintenance such as replacement work of the correction tool can also be facilitated.
なお、主軸台等に備えられたワークを回転させるための回転駆動手段により修正用工具を回転させるようにした場合、修正用工具を回転させるためのモータ等を別途用意する必要がなく、更にコストを低減させることができると共に、修正用工具を回転させるためのモータ等の配線や配管が不要となるので、工作機械の組立にかかるコストも低減させることができる。 In addition, when the correction tool is rotated by the rotation driving means for rotating the workpiece provided on the headstock or the like, it is not necessary to separately prepare a motor or the like for rotating the correction tool. In addition to the need for wiring and piping such as a motor for rotating the correction tool, the cost for assembling the machine tool can be reduced.
また、ツルーイング装置に、例えば、荒削り用、仕上げ用、或いは、プレーン用、アンギュラ用、ドレス用等、用途の異なる複数の修正用工具を備えるようにしても良く、これにより、容易に工具を最適な状態に修正することができる。 In addition, the truing device may be equipped with a plurality of correction tools for different purposes such as roughing, finishing, or for plane, angular, dressing, etc. Can be corrected.
更に、本発明のツルーイング装置に、修正用工具を回転駆動させる回転駆動手段を備えるようにしても良い。これにより、ワークを回転させる機能の無いワーク支持装置や、センタのみで支持するようなもの等に対しても、このツルーイング装置を装着することで、上記と同様の作用効果を奏することができる。 Further, the truing device of the present invention may be provided with a rotation driving means for rotating the correction tool. As a result, the same effects as described above can be achieved by mounting the truing device on a workpiece support device that does not have a function of rotating the workpiece, or a workpiece support device that is supported only by the center.
本発明に係るツルーイング装置は、上記に加えて、「前記修正用工具を着脱可能に保持し、且つ、軸方向両端部の少なくとも一方の端部に、前記ワーク支持部に取り付け支持される取付部を有した本体を、更に備えたことを特徴とする」ものとしても良い。 In addition to the above, the truing device according to the present invention includes, in addition to the above, “an attachment portion that holds the correction tool in a detachable manner and is attached to and supported by the workpiece support portion at at least one end portion in the axial direction. It is good also as a thing further provided with the main body which has (2).
本発明によると、本体に修正用工具を着脱可能に保持しているので、種々の用途の修正用工具に交換することで、種々の用途に対応させることができる。また、本体の両端部の少なくとも一方に取付部を有しているので、工作機械におけるワークの支持形態、つまり、ワークをその両端部で支持する形態や、一方の端部のみで支持する形態等、その工作機械に応じたものとすることができる。 According to the present invention, since the correction tool is detachably held on the main body, it can be adapted to various applications by exchanging with the correction tool for various applications. In addition, since the mounting portion is provided on at least one of the both end portions of the main body, the support form of the work in the machine tool, that is, the form in which the work is supported at both end parts, the form in which only one end part is supported, etc. , Depending on the machine tool.
本発明に係るツルーイング方法は、「工作機械におけるワークを支持するワーク支持装置のワーク支持部に、工具を修正するための修正用工具を着脱可能に支持させて、該修正用工具により前記工具を修正することを特徴とする」方法である。 The truing method according to the present invention is such that “a tool for repairing a tool is removably supported on a work support portion of a work support device for supporting a work in a machine tool, and the tool is moved by the tool for correction. It is a method characterized by correction.
本発明によると、上述したツルーイング装置と同様に、工作機械を小型化および低コスト化することができると共に、加工精度を向上させることができる。 According to the present invention, similar to the above truing device, the machine tool can be reduced in size and cost, and the machining accuracy can be improved.
上述の通り、本発明によると、ワーク支持部に着脱可能とすることで、工作機械を小型化および低コスト化することができると共に、加工精度を向上させることのできるツルーイング装置及びツルーイング方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, a truing apparatus and a truing method that can reduce the size and cost of a machine tool and improve the processing accuracy by making it detachable from a workpiece support portion are provided. can do.
次に、本発明に係るツルーイング装置及びツルーイング方法の実施形態の一例を、図1に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明のツルーイング装置を工作機械として研削盤に装着した状態を概略構成で示す平面図である。ここでは、工作機械として研削盤を例に説明する。図1に示すように、研削盤10は、ベッド11と、ベッド11上をZ軸方向(図中左右方向)に移動可能に搭載されたワークテーブル12と、このワークテーブル12上に搭載された主軸台13および心押台14と、ワークテーブル12の前側(図中上側)に配置され、ベッド11上をX軸方向(図中上下方向)に移動可能に載置され砥石車15を回転可能に支持する砥石台16とを備えている。
Next, an example of an embodiment of the truing device and the truing method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view schematically showing a state in which the truing apparatus of the present invention is mounted on a grinding machine as a machine tool. Here, a grinding machine will be described as an example of a machine tool. As shown in FIG. 1, the grinding
ワークテーブル11及び砥石台16は、サーボモータや送りねじ機構等を用いて構成された公知の移動駆動装置(図示せず)によって、ベッド11上にて夫々Z軸方向及びX軸方向に移動駆動されるものである。
The work table 11 and the grindstone table 16 are driven to move in the Z-axis direction and the X-axis direction on the
主軸台13は、ワークを支持すると共に、ワークを回転駆動させる主軸17を備え、この主軸17は、主軸台13に内蔵されたモータ等の回転駆動装置(図示せず)によって回転駆動される。この主軸17の先端にはワークと当接するセンタ18が備えられている。
The
心押台14は、Z軸方向に進退可能、且つ、回転自在に支持され、ワークを支持するためのセンタ19を備えている。主軸台13のセンタ18と、心押台14のセンタ19とで、ワークを挟持することで、ワークを支持するようになっている。本例のワークテーブル12、主軸台13及び心押台14が、本発明のワーク支持装置に相当し、主軸台13,心押台14のセンタ18,19が本発明のワーク支持部に相当している。
The
本例の研削盤10では、図1に示すように、本来ワークを支持する主軸台13のセンタ18と心押台14のセンタ19との間に、ツルーイング装置20が支持されている。このツルーイング装置20は、砥石車15を修正するための修正用工具21と、修正用工具21を着脱可能に保持すると共に、一端部が主軸台13のセンタ18に、他端部が心押台14のセンタ19に夫々取り付けられる取付部22を有した円筒状の本体23とを備えている。
In the grinding
修正用工具21は、本例では、カップ形状とされて、その外周面が、本体23の軸に対して、傾斜した面とされており、砥石車15の外周面や側面をツルーイングすることができるものとなっている。この修正用工具21は、ダイヤモンド砥粒を金属系の結合材(メタルボンド)で結合した公知のものが用いられている。
In this example, the
次に、本実施形態におけるツルーイング装置20の作動態様をツルーイング方法と共に具体的に説明する。まず、修正用工具21を備えたツルーイング装置20における本体23の両端部の取付部22を、主軸台13のセンタ18と、心押台14のセンタ19とで挟持することで、研削盤10のワーク支持部に装着する。その状態で、主軸台13の図示しない回転駆動装置により主軸17を回転駆動させることでツルーイング装置20、つまり、修正用工具21を回転させる。また、砥石台16の砥石車15も、図示しない回転駆動装置により回転させる。なお、修正用工具21と砥石車15の回転方向は、互いに異なる方向に夫々回転させられている。
Next, the operation mode of the
そして、修正用工具21及び砥石車15を回転させた状態で、ワークテーブル12及び砥石台15と、Z軸方向及びX軸方向に夫々適宜移動させ、修正用工具21と砥石車15とを互いに接触させて、砥石車15をツルーイングする。なお、本例では、図示は省略するが、砥石車15を保持する砥石軸に係る抵抗を検知する検知手段が備えられており、その検知手段により、修正用工具21と砥石車15とが接触することで砥石軸に係る抵抗を検知して、修正用工具21と砥石車15とが接触したことが判るようになっている。そして、修正用工具21と砥石車15との接触を検知した時の、ワークテーブル12や砥石台16のZ軸方向やX軸方向の位置を基準として、砥石車15をツルーイングする。
Then, in a state where the
その後、砥石車15のツルーイングやドレッシング等が終了したら、砥石台16をワークテーブル12から遠ざけると共に、夫々の回転を停止させ、心押台14のセンタ19を後退させて、ワーク保持部におけるツルーイング装置20の保持を解除して、ワーク支持装置からツルーイング装置20を取り外し、所定の保管位置に保管する。
Thereafter, when truing or dressing of the
なお、修正用工具21を、回転させずに用いるものとした場合は、主軸台13と心押台14とでツルーイング装置20を支持した状態で、主軸台13の回転駆動装置を稼動させずに、主軸台13や心押台14に備えられた、ブレーキ等制動装置により主軸12を回転不能の状態とすることで、ツルーイング装置20の回転を固定して、ツルーイングする。
When the
このように、本例のツルーイング装置20によると、ワーク支持部に着脱可能としたことで、ツルーイング装置20を取り付けるための取り付けスペースが不要となり、研削盤10を小型化することができると共に、取り付けるための取付金具等が不要となるので、設備にかかるコストを低減させることができる。
As described above, according to the
また、工具として砥石車15をツルーイングする位置とワークを加工する位置とを略同じ位置とすることができるので、ワークテーブル12や砥石台16等の移動ストロークを、ワークを加工するために必要な最小限のストロークとすることができ、研削盤10全体の大きさを小型化することができる。また、ツルーイングする際の移動量が少なくて済むので、ツルーイングに係る時間を短縮することができる。
Further, since the position for truing the grinding
また、砥石車15ツルーイングする位置とワークを加工する位置とを略同じ位置としているので、研削盤10の熱変形による影響を低く抑えることが可能となり、砥石車15の修正精度を高めると共に、ワークの加工精度を向上させることができる。また、熱変形による位置ずれが少なくなるので、ツルーイングによる砥石車15や修正用工具21の摩耗量を低減させることが可能となり、それらのライフタイムを長くすることで、結果的にコストダウンを図ることができる。
Further, since the grinding
更に、ツルーイング装置20を着脱することができるので、ワークや、砥石車15を交換する際に、ツルーイング装置20が邪魔になることがなく、それらの交換作業を容易にすることができる。また、ツルーイング装置20における修正用工具21の交換を研削盤10の外部において行うことができるので、その交換作業を外段取りとすることができ、研削盤10の稼働率を向上させることができると共に、修正用工具21の交換作業等メンテナンスも容易にすることができる。
Furthermore, since the truing
更に、ツルーイング装置20の修正用工具21を、主軸台13の図示しない回転駆動装置により回転させるため、修正用工具21を回転させるためのモータ等を別途備える必要がなく、更にコストを低減させることができると共に、修正用工具21を回転させるためのモータ等の配線や配管が不要となり、組立にかかるコストも低減させることができる。
Furthermore, since the
以上、本発明を実施するための最良の実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。 The best embodiment for carrying out the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and the scope of the present invention is not deviated from the following, as shown below. Various improvements and design changes are possible.
すなわち、本実施形態のツルーイング装置20では、主軸台13,心押台14のセンタ18,19によりその取付部22が取り付け支持されるものを示したがこれに限定するものではなく、例えば、チャックにより取り付けられるものであっても良い。また、ツルーイング装置10の両端が取り付けられるものの他に、何れか一方の端部のみが取り付けられるものであっても良い。これによっても、上記と同様の効果をそうすると共に、種々の形態のワーク支持部に対応することができる。なお、この場合、本体23は、取付部22を、その両端部に有したものでも良いし、一方の端部のみに有したものでも良い。また、本体23をワーク支持部に取り付ける際に、ホルダ等のアダプタを介して取り付けるようにしても良く、それにより、主軸台15などからの回転駆動力が確実にツルーイング装置20に伝達されるようにすることができる。
That is, in the
また、本実施形態のツルーイング装置20では、その本体23に修正用工具21を一つ備えたものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、本体23の軸方向に対して所定距離隔てて複数の修正用工具21を備えるようにしても良い。なお、複数の修正用工具として、荒削り用、仕上げ用、或いは、プレーン用、アンギュラ用、ドレス用等、用途の異なるものを備えるようにすることが望ましい。これにより、ワークテーブル12や砥石台16の移動を複雑に制御しなくても、容易に工具を最適な状態に修正することができる。
Moreover, in the
更に、本実施形態のツルーイング装置20では、研削盤10における主軸台13の回転駆動装置により回転するものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、本体23にモータ等の回転駆動装置を内蔵させ、その回転駆動装置により修正用工具を回転させるようにしても良い。これにより、ワーク支持部を回転させる機能の無いものや、所望の回転速度が得られないものの場合でも、ツルーイング装置を装着して、ツルーイングすることが可能となる。
Furthermore, in the
また、上記の実施形態では、研削盤10のワークテーブル12をZ軸方向にのみ移動可能としたものを示したが、これに限定するものではなく、ワークテーブル12をベッド11に対して旋回可能としても良い。これにより、砥石車15の軸線方向と、ツルーイング装置20の軸線方向とを異なる方向とすることができるので、工具の修正効率を高めることができる。
In the above embodiment, the work table 12 of the grinding
更に、上記の実施形態では、工作機械として研削盤10を示したが、これに限定するものではなく、万能研削盤,旋盤,フライス盤等の他に、それらにコンピュータ数値制御装置(CNC)を付加したものや、マシニングセンタ等としても良く、それらの工作機械においても、上記と同様の作用効果を奏することができる。
Furthermore, in the above embodiment, the grinding
10 研削盤
11 ベッド
12 ワークテーブル
13 主軸台
14 心押台
15 砥石車
16 砥石台
17 主軸
18 センタ
19 センタ
20 ツルーイング装置
21 修正用工具
22 取付部
23 本体
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