JP2006166969A - Lighting device, guide device and endoscope system having the guide device - Google Patents

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孝紳 塩川
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亨 千葉
Yukio Kubota
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To light the inside of the body cavities in a wider range in the celoscopic surgery or the like. <P>SOLUTION: The trocar has a cylindrical member 28 for the insertion of a medical instruments into its cylinder. The cylindrical member 28 has a cylindrical outer cylinder part 31 and a cylindrical inner cylinder part 32. The inner cylinder part 32 is concentric with respect to the outer cylinder part 31. A cylindrical EL cylinder 29 is inserted concentrically into a clearance 33 between the outer and inner cylinder parts 31 and 32. The EL cylinder 29 has a cylindrical transparent base plate and an organic EL element. The organic EL element 29 spreads entirely over the inner peripher surface of the cylindrical transparent base plate thereby making the EL cylinder 29 spread the emission area over the entire cylinder. The line L extending along the axis X of the outer cylinder part 31 and a line W extending circumferentially divides the emission area. The emission is controllable independently in the individual emission areas divided. The illumination light from the organic EL element is emitted outward from the outer peripheral surface of the outer cylinder part 31. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トラカール等、体腔内に医療用器具を挿入させるためのガイド器具に関し、特に有機エレクトロルミネンス素子（以下有機ＥＬ素子という。）が照明素子として設けられたガイド器具に関する。   The present invention relates to a guide instrument for inserting a medical instrument such as a trocar into a body cavity, and more particularly to a guide instrument provided with an organic electroluminescence element (hereinafter referred to as an organic EL element) as an illumination element.

腹腔鏡手術では、通常、体腔内に内視鏡（腹腔鏡手術では腹腔鏡と呼ばれる）、鉗子等が挿入され、腹腔鏡によって得られた体腔内の観察画像をもとに、鉗子等によって胆嚢や腫瘍等の摘出手術が行われる。腹腔鏡にはライトガイドが設けられ、手術野がライトガイドからの照明光によって照明される。しかし、ライトガイドは、供給できる光量に限度があり、手術野を充分に観察できるほどの照明光を供給することは難しい。   In laparoscopic surgery, an endoscope (called a laparoscope in laparoscopic surgery), forceps, etc. are usually inserted into a body cavity, and the gallbladder is detected with forceps, etc., based on the observation image inside the body cavity obtained by the laparoscope. And surgery to remove tumors. The laparoscope is provided with a light guide, and the surgical field is illuminated with illumination light from the light guide. However, the light guide has a limit to the amount of light that can be supplied, and it is difficult to supply illumination light that can sufficiently observe the surgical field.

そこで、特許文献１に記載されるように、照明光の光量を補うために、腹腔鏡等を体腔内に挿入するためのトラカールに、ライトガイドを設けることが知られている。このトラカールは、その管部が外管と内管から成る２重管構造に構成され、その内管と外管の隙間にライトガイドが挿通され、管部の先端部から体腔内に向けて照明光が照射される。
特開２０００−２４５６８９号公報 Therefore, as described in Patent Document 1, it is known to provide a light guide on a trocar for inserting a laparoscope or the like into a body cavity in order to supplement the amount of illumination light. This trocar has a double tube structure in which the tube part is composed of an outer tube and an inner tube, a light guide is inserted through the gap between the inner tube and the outer tube, and illumination is performed from the distal end of the tube portion toward the body cavity. Light is irradiated.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-245689

ところで、近年手術中の安全を考慮し、腹腔鏡は、手術野のみならず、腹腔内全体を広く観察できるように、広角視野を有するものが知られている。このような腹腔鏡を用いる場合、その広い視野角に対応し、体腔内を広範囲に亘って照明できる照明装置が望まれる。   By the way, in consideration of safety during operation in recent years, a laparoscope having a wide-angle visual field so that not only the operation field but also the entire abdominal cavity can be widely observed is known. When such a laparoscope is used, an illumination device that can illuminate the body cavity over a wide range corresponding to the wide viewing angle is desired.

しかし、ライトガイドを用いて、腹腔鏡やトラカールの先端部から、体腔内を照明すると、ライトガイドの照射角には限度があるため、体腔内を広範囲に亘って照明することは困難である。また、ライトガイドの径は太く、トラカールの管部にライトガイドを設けると、トラカールの管部の径も太くなり、患者に対する侵襲が大きくなる。そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、体腔内を広範囲に亘って照射することができる照明素子を有し、かつ患者に対する侵襲が少ないトラカール等のガイド器具を提供することを目的とする。   However, if the light guide is used to illuminate the inside of the body cavity from the tip of the laparoscope or trocar, it is difficult to illuminate the inside of the body cavity over a wide range because the irradiation angle of the light guide is limited. In addition, the diameter of the light guide is large, and if the light guide is provided in the trocar tube portion, the diameter of the trocar tube portion is also increased, which increases the invasion to the patient. Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and a guide instrument such as a trocar having an illumination element that can irradiate a body cavity over a wide range and less invasive to a patient. The purpose is to provide.

本発明に係るガイド器具は、筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に医療用器具を挿入させるためのガイド器具であって、筒状部材に発光領域が面状に広がる面発光素子が配設され、筒状部材の外周面の少なくとも一部から面発光素子の照明光が出射されることを特徴とする。面発光素子の照明光により、ガイド器具は体腔内を広範囲に亘って照明することができる。なお、本発明においては、面発光素子が外周面上に配設され、面発光素子の照明光が外周面から出射しても良い。したがって、面発光素子は、例えば筒状部材の外側に巻かれていても良い。   A guide instrument according to the present invention is a guide instrument for inserting a medical instrument into a body cavity by inserting the medical instrument into the cylinder by having a cylindrical member, and emitting light to the cylindrical member. A surface light-emitting element whose area extends in a planar shape is provided, and illumination light of the surface light-emitting element is emitted from at least a part of the outer peripheral surface of the cylindrical member. The guide device can illuminate the body cavity over a wide range by the illumination light of the surface light emitting element. In the present invention, the surface light emitting element may be disposed on the outer peripheral surface, and the illumination light of the surface light emitting element may be emitted from the outer peripheral surface. Therefore, the surface light emitting element may be wound around the outside of the cylindrical member, for example.

ここで、面発光素子は有機ＥＬ素子であることが好ましい。有機ＥＬ素の厚さは非常に薄く、ガイド器具はほとんど太くならないので、患者に対する侵襲が大きくなることはないからである。また、ガイド器具が太くならないためには、面発光素子は、外周面に沿って配設されることが好ましい。なお、ガイド器具は、例えばトラカール等の腹部貫通用ガイド器具である。   Here, the surface light emitting element is preferably an organic EL element. This is because the organic EL element is very thin and the guide device is hardly thickened, so that the invasion to the patient does not increase. In order to prevent the guide device from becoming thick, the surface light emitting elements are preferably arranged along the outer peripheral surface. The guide device is an abdominal penetration guide device such as a trocar.

発光領域は、複数の領域に分割される場合、各領域から出射される照明光それぞれは独立に制御可能である。すなわち、各発光領域は、出射される照明光の光量や、ＯＮ−ＯＦＦがそれぞれ独立に調整可能である。これにより、例えばガイド器具の発光領域を変更することができる。   When the light emitting area is divided into a plurality of areas, each illumination light emitted from each area can be controlled independently. That is, in each light emitting area, the amount of emitted illumination light and ON / OFF can be adjusted independently. Thereby, the light emission area | region of a guide instrument can be changed, for example.

各発光領域は、例えば筒状部材の軸方向に延びる線により分割される。また、例えば各発光領域は、周方向に延びる線により分割される。また筒状部材は、外周面を有する外壁部を備え、発光領域は外壁部の内周面に沿うように設けられることが好ましい。これにより、照明光を筒状部材の外周面から効率よく取り出すことができる。   Each light emitting region is divided by, for example, a line extending in the axial direction of the cylindrical member. Further, for example, each light emitting region is divided by a line extending in the circumferential direction. Moreover, it is preferable that a cylindrical member is provided with the outer wall part which has an outer peripheral surface, and a light emission area | region is provided along the inner peripheral surface of an outer wall part. Thereby, illumination light can be efficiently taken out from the outer peripheral surface of the cylindrical member.

筒状部材は、透明部材から形成され外周面を有する外筒部と、その外筒部の内側に同心的に設けられる内筒部とを備える場合、外筒部と内筒部の間に形成された間隙に、面発光素子が配設される発光筒が、外筒部に対して同心的に挿入される。発光筒は照明装置であり、筒状部材に着脱可能に挿入されることが好ましい。これにより、筒状部材が使い捨て用である場合でも、照明装置として用いられる発光筒は繰り返し使用することができる。また筒状部材のうち、発光筒が挿入される部位では、内筒部が外筒部よりも長いことが好ましい。すなわち、内側がわずかに飛び出していることが好ましい。これにより発光筒の挿入が容易になる。   The cylindrical member is formed between the outer cylindrical portion and the inner cylindrical portion when the outer cylindrical portion is formed of a transparent member and has an outer peripheral surface and the inner cylindrical portion provided concentrically inside the outer cylindrical portion. A light emitting tube in which the surface light emitting element is disposed is inserted concentrically into the outer tube portion in the gap. The light emitting cylinder is a lighting device, and is preferably inserted into the cylindrical member in a detachable manner. Thereby, even when a cylindrical member is for single use, the light emission cylinder used as an illuminating device can be used repeatedly. Moreover, it is preferable that an inner cylinder part is longer than an outer cylinder part in the site | part in which a light emission cylinder is inserted among cylindrical members. That is, it is preferable that the inside protrudes slightly. This facilitates insertion of the light emitting tube.

本発明に係る照明装置は、筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に医療用器具を挿入させるためのガイド器具に装着される照明装置であって、筒状部材に設けられ発光領域が面状に広がる面発光素子を有し、面発光素子の照明光は、筒状部材の外周面の少なくとも一部から出射されることを特徴とする。照明装置は、例えば前述の発光筒である。   An illuminating device according to the present invention is an illuminating device that is attached to a guide instrument for inserting a medical instrument into a body cavity by inserting the medical instrument into the cylinder having a cylindrical member. The light emitting region is provided on the cylindrical member and has a surface light emitting element that spreads in a planar shape, and illumination light of the surface light emitting element is emitted from at least a part of the outer peripheral surface of the cylindrical member. The illumination device is, for example, the above-described light emitting cylinder.

本発明に係る内視鏡システムは、筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に医療用器具を挿入させるためのガイド器具と、体腔内を観察するために、体腔内に挿入される内視鏡とを備える内視鏡システムであって、筒状部材に発光領域が面状に広がる面発光素子が配設され、筒状部材の外周面の少なくとも一部から面発光素子の照明光が出射され、その照明光が体腔内を照明し、内視鏡がその照明された体腔からの反射光を受光することにより、体腔内を観察することを特徴とする。   An endoscope system according to the present invention has a cylindrical member, and by inserting a medical instrument into the cylinder, a guide instrument for inserting the medical instrument into the body cavity and the inside of the body cavity are observed. Therefore, an endoscope system including an endoscope inserted into a body cavity, wherein a surface light emitting element having a light emitting region extending in a plane shape is disposed on a cylindrical member, and at least an outer peripheral surface of the cylindrical member The illumination light of the surface light emitting element is emitted from a part, the illumination light illuminates the inside of the body cavity, and the endoscope receives the reflected light from the illuminated body cavity, thereby observing the inside of the body cavity And

面発光素子は、例えば有機ＥＬ素子である。面状に広がる発光領域は、複数の領域に分割され、各領域から出射される照明光それぞれは独立に制御可能であることが好ましい。   The surface light emitting element is, for example, an organic EL element. It is preferable that the light emitting region spreading in a planar shape is divided into a plurality of regions, and each illumination light emitted from each region can be controlled independently.

また、好ましくは外周面から出射された照明光が内視鏡に直接受光されないように、各領域から出射される照明光は制御される。照明光が直接内視鏡の撮像素子に受光されると、フレア等が生じるからである。   Preferably, the illumination light emitted from each region is controlled so that the illumination light emitted from the outer peripheral surface is not directly received by the endoscope. This is because flare or the like occurs when the illumination light is directly received by the imaging device of the endoscope.

本発明における内視鏡システムにおいては、例えば発光領域のうち、消灯状態にある少なくとも１つの領域を点灯し、その領域の点灯後、反射光によって得られた画像データにおいて輝点の有無を検出し、輝点が検出された場合、消灯状態から点灯状態にした領域を再度消灯することが好ましい。あるいは、フレア等が生じない程度の明るさに減光しても良い。   In the endoscope system according to the present invention, for example, at least one of the light emitting areas is turned off, and after the area is turned on, the presence or absence of a bright spot is detected in the image data obtained by the reflected light. When a bright spot is detected, it is preferable to turn off the region that has been turned off from the off state again. Alternatively, the brightness may be reduced to such a level that flare or the like does not occur.

本発明によれば、照明光がガイド器具の外周面から出射されるので、ガイド器具は体腔内を広範囲に亘って照明することができる。   According to the present invention, since the illumination light is emitted from the outer peripheral surface of the guide instrument, the guide instrument can illuminate the body cavity over a wide range.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの概要を示す概略図である。内視鏡システムは、図１においては腹腔鏡手術に用いられる。腹腔鏡手術は、例えば体腔内１８に鉗子１１、１２や腹腔鏡１３が、それぞれトラカールによって挿入されて行われる。各トラカールは、不図示の内針と、筒状に形成されたガイド部２１、２２、２３によって構成される。腹腔鏡手術においては、まずトラカールの内針がトラカールのガイド部２１、２２、２３の筒内を挿通して、腹部１０内に刺入される。刺入された内針は引き抜かれ、内針によって貫通させられた部分から、鉗子１１、１２や腹腔鏡１３が体腔内１８に挿入される。鉗子１１等が体腔内１８に挿入されるとき、体腔内１８には二酸化炭素ガスが吹き込まれ、体腔内１８は膨張させられる。なお、体腔内１８は、ガスを吹き込まずに図示しない器具によって表皮を吊り上げることで体腔内１８を膨張させることもできる。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an endoscope system according to the first embodiment of the present invention. The endoscope system is used for laparoscopic surgery in FIG. Laparoscopic surgery is performed, for example, by inserting the forceps 11 and 12 and the laparoscope 13 into the body cavity 18 by trocars. Each trocar is constituted by an inner needle (not shown) and guide portions 21, 22, and 23 formed in a cylindrical shape. In laparoscopic surgery, the trocar inner needle is first inserted into the abdomen 10 through the trocar guide portions 21, 22, 23. The inserted inner needle is pulled out, and the forceps 11 and 12 and the laparoscope 13 are inserted into the body cavity 18 from the portion penetrated by the inner needle. When the forceps 11 or the like is inserted into the body cavity 18, carbon dioxide gas is blown into the body cavity 18 and the body cavity 18 is expanded. In the body cavity 18, the body cavity 18 can be expanded by lifting the epidermis with an instrument (not shown) without blowing gas.

腹腔鏡１３の内部にはライトガイドが挿通されており、図示しない光源装置に接続されている。光源装置で発生した光はライトガイドを通り、腹腔鏡１３の挿入部の先端部から体腔内１８に向けて照明光として照射される。また、本実施形態においては、トラカールのガイド部２１、２２、２３のうち、鉗子１１が挿入されたガイド部２１には、有機ＥＬ素子が設けられる。ガイド部２１の外周面の一部は、その有機ＥＬ素子により体腔内１８に向けて照明光を照射する。トラカールのガイド部２１は、コントローラ１７に接続する。腹腔鏡１３は、コントローラ１７およびモニタ１５に接続する。コントローラ１７は、有機ＥＬ素子およびライトガイドから出射される照明光を制御する。   A light guide is inserted into the laparoscope 13 and connected to a light source device (not shown). The light generated by the light source device passes through the light guide and is irradiated as illumination light from the distal end of the insertion portion of the laparoscope 13 toward the body cavity 18. Moreover, in this embodiment, the organic EL element is provided in the guide part 21 in which the forceps 11 is inserted among the guide parts 21, 22, and 23 of the trocar. A part of the outer peripheral surface of the guide portion 21 irradiates illumination light toward the body cavity 18 by the organic EL element. The trocar guide portion 21 is connected to the controller 17. The laparoscope 13 is connected to the controller 17 and the monitor 15. The controller 17 controls illumination light emitted from the organic EL element and the light guide.

腹腔鏡１３には、撮像素子（図示せず）が設けられる。有機ＥＬ素子およびライトガイドからの照明光によって照明された体腔内は、それら照明光を反射し、その反射光は撮像素子で受光される。撮像素子は、受光した体腔内の被写体像を光電変換し、映像信号として出力する。映像信号はモニタ１５に送られ、被写体像が映像としてモニタ１５上で観察される。また、映像信号はコントローラ１７にも送られ(後述する制御に用いられ)る．なお、体腔内に挿入されないガイド部２１、２２、２３の端部には、鍔部３９がそれぞれ設けられる。   The laparoscope 13 is provided with an image sensor (not shown). The body cavity illuminated by the illumination light from the organic EL element and the light guide reflects the illumination light, and the reflected light is received by the image sensor. The image sensor photoelectrically converts the received subject image in the body cavity and outputs it as a video signal. The video signal is sent to the monitor 15, and the subject image is observed on the monitor 15 as a video. The video signal is also sent to the controller 17 (used for control described later). In addition, the collar part 39 is each provided in the edge part of the guide parts 21, 22, and 23 which are not inserted in a body cavity.

トラカールのガイド部２１の概略図を図２および図３に示す。ガイド部２１は、筒状部材２８と、ＥＬ筒２９によって構成される。筒状部材２８は、外筒部３１と、外筒部３１の内側に外筒部３１に対して同心的に設けられた内筒部３２とを有し、これら外筒部３１および内筒部３２により２重構造に構成される。   A schematic view of the guide part 21 of the trocar is shown in FIGS. The guide portion 21 includes a cylindrical member 28 and an EL cylinder 29. The cylindrical member 28 has an outer cylinder part 31 and an inner cylinder part 32 provided concentrically with the outer cylinder part 31 on the inner side of the outer cylinder part 31, and these outer cylinder part 31 and inner cylinder part. 32 constitutes a double structure.

外筒部３１と、内筒部３２との間には、間隙３３が形成される。外筒部３１の一方の端部と、内筒部３２の一方の端部は、外筒部３１の軸Ｘに垂直な面によって接続される。この接続する面は、間隙３３の底面３４を形成する。なお、底面３４と外筒部３１、内筒部３２の接続部外側はわずかな曲面となっていてもよい。外筒部３１および内筒部３２の他方の端部は、接続されておらず、その間に開口部３７を形成する。また、図２においては図示しないが、外筒部３１の他方の端部には、全周に亘って外側に向けて突出する鍔部３９が設けられる（図１参照）。ガイド部２１は、底面３４を先端部として、体腔内に挿入される。   A gap 33 is formed between the outer cylinder portion 31 and the inner cylinder portion 32. One end of the outer cylinder part 31 and one end of the inner cylinder part 32 are connected by a surface perpendicular to the axis X of the outer cylinder part 31. This connecting surface forms the bottom surface 34 of the gap 33. In addition, the bottom surface 34, the outer cylinder part 31, and the connection part outer side of the inner cylinder part 32 may be a slight curved surface. The other end portions of the outer cylinder portion 31 and the inner cylinder portion 32 are not connected, and an opening 37 is formed therebetween. Although not shown in FIG. 2, a flange 39 is provided at the other end of the outer cylindrical portion 31 so as to protrude outward over the entire circumference (see FIG. 1). The guide portion 21 is inserted into the body cavity with the bottom surface 34 as a tip portion.

ＥＬ筒２９は、その径が外筒部３１より小さく、かつ内筒部３２より大きく、円筒形状に形成される。そして、その厚さは、間隙３３の幅より小さい。したがって、ＥＬ筒２９は、開口部３７より間隙３３に、外筒部３１に同心的に挿入され、底面３４上に載置されることにより、外筒部３１と内筒部３３の間に収納される。筒状部材２８の開口部３７近傍には、ＥＬ筒止め部３８が設けられる。ＥＬ筒止め部３８は、ＥＬ筒２９を筒状部材２８に固定することにより、ＥＬ筒２９の周方向および軸Ｘ方向への変位を防止する。   The EL cylinder 29 has a diameter smaller than that of the outer cylinder part 31 and larger than that of the inner cylinder part 32, and is formed in a cylindrical shape. The thickness is smaller than the width of the gap 33. Therefore, the EL cylinder 29 is inserted between the outer cylinder part 31 and the inner cylinder part 33 by being inserted concentrically into the outer cylinder part 31 in the gap 33 from the opening 37 and placed on the bottom surface 34. Is done. In the vicinity of the opening 37 of the cylindrical member 28, an EL cylinder stopper 38 is provided. The EL cylinder stopper 38 prevents the EL cylinder 29 from being displaced in the circumferential direction and the axis X direction by fixing the EL cylinder 29 to the cylindrical member 28.

筒状部材２８の外筒部３１は、ＥＬ筒２９から出射する照明光を透過できるように透明部材から成る。透明部材は、例えば樹脂等から形成される。内筒部３２は、樹脂等から形成されても良いし、金属等から形成されても良い。なお、内筒部３２が外筒部３１よりも長手方向に長く、開口部３７において、内筒部３２が外筒部３１よりわずかに飛び出していることが好ましい。これにより発光筒の挿入が容易になるからである。   The outer cylindrical portion 31 of the cylindrical member 28 is made of a transparent member so that the illumination light emitted from the EL cylinder 29 can be transmitted. The transparent member is formed from, for example, a resin. The inner cylinder part 32 may be formed from resin or the like, or may be formed from metal or the like. The inner cylinder part 32 is preferably longer in the longitudinal direction than the outer cylinder part 31, and the inner cylinder part 32 protrudes slightly from the outer cylinder part 31 in the opening 37. This is because the light emitting tube can be easily inserted.

図３にＥＬ筒２８が、ＥＬ筒止め部３８によって、筒状部材２８に固定される構成を詳細に示す。ＥＬ筒止め部３８は、丸棒状でその表面にネジ溝が設けられたネジ部３８Ａと、丸棒状でネジ部３８Ａに垂直に接続された取手部３８Ｂから成り、Ｌ字状に一体に形成される。筒状部材２８の外筒部３１の開口部３７近傍には、ネジ穴３１Ｈが設けられる。ネジ部３８Ａは、取手部３８Ｂが回されることにより、ネジ穴３１Ｈに螺入される。ＥＬ筒２９は、この螺入によりネジ部３８Ａの先端部によって、筒状部材２８の内筒部３２に圧着させられ、筒状部材２８に固定させられる。   FIG. 3 shows a detailed configuration in which the EL cylinder 28 is fixed to the cylindrical member 28 by the EL cylinder stopper 38. The EL cylinder stopper 38 includes a round bar-like screw part 38A having a thread groove on the surface thereof, and a round bar-like handle part 38B connected perpendicularly to the screw part 38A, and is integrally formed in an L shape. The A screw hole 31 </ b> H is provided in the vicinity of the opening 37 of the outer cylindrical portion 31 of the cylindrical member 28. The screw portion 38A is screwed into the screw hole 31H by turning the handle portion 38B. The EL cylinder 29 is crimped to the inner cylinder part 32 of the cylindrical member 28 by the tip of the screw part 38 </ b> A by this screwing, and is fixed to the cylindrical member 28.

図４に示すように、ＥＬ筒２９は、円筒状に形成された透明基板３５の内周面３５ｂ全体に面状に広がるように有機ＥＬ素子３６が積層されて構成される。すなわち、有機ＥＬ素子３６は、外筒部３１と同心的に形成された円筒形状を呈する。有機ＥＬ素子３６は、透明基板３５の内面に陽極、有機発光層を含む積層体、および陰極が順に積層されさらに、陰極上に封止膜が設けられて構成される。   As shown in FIG. 4, the EL cylinder 29 is configured by laminating organic EL elements 36 so as to spread over the entire inner peripheral surface 35 b of the transparent substrate 35 formed in a cylindrical shape. That is, the organic EL element 36 has a cylindrical shape formed concentrically with the outer cylinder portion 31. The organic EL element 36 is configured by laminating an anode, a laminate including an organic light emitting layer, and a cathode in this order on the inner surface of the transparent substrate 35 and further providing a sealing film on the cathode.

有機ＥＬ素子３６において、陽極は、透明電極であって、例えばITO（Indium Tin Oxide）、ATO(antimony doped tindioxide)、ZnO（zinc oxide）によって形成される。陰極は、ITO、ATO、ZnO等によって形成されても良いし、アルミニウム等によって形成されても良い。積層体は、陽極側から順に例えば、正孔輸送層、有機発光層、電子輸送層等が積層され、白色光を発するように構成される。封止膜は例えば金属酸化物や窒化物によって形成される。   In the organic EL element 36, the anode is a transparent electrode and is formed of, for example, ITO (Indium Tin Oxide), ATO (antimony doped tin dioxide), or ZnO (zinc oxide). The cathode may be formed of ITO, ATO, ZnO or the like, or may be formed of aluminum or the like. The stacked body is configured so that, for example, a hole transport layer, an organic light emitting layer, an electron transport layer, and the like are stacked in order from the anode side, and emits white light. The sealing film is made of, for example, metal oxide or nitride.

陽極、積層体、および陰極は、封止膜によって封止され、外気や水分に接触するのが防止される。陽極および陰極は、電流が流されるために、透明基板３５と封止膜の間から外部に延出し、延出した陽極および陰極はコントローラ１７に接続される。陽極および陰極には、コントローラ１７から電流が流される。陽極と陰極の間に電流が流されると、有機ＥＬ素子３６が発光する。有機ＥＬ素子３６から発せられた照明光は、透明基板３５、および外筒部３１を介して、外筒部３１の外周面３１ａから外部に射出される。   The anode, the laminate, and the cathode are sealed with a sealing film, and are prevented from coming into contact with outside air or moisture. The anode and the cathode extend to the outside from between the transparent substrate 35 and the sealing film because the current flows, and the extended anode and cathode are connected to the controller 17. A current is supplied from the controller 17 to the anode and the cathode. When a current is passed between the anode and the cathode, the organic EL element 36 emits light. The illumination light emitted from the organic EL element 36 is emitted to the outside from the outer peripheral surface 31 a of the outer cylinder part 31 through the transparent substrate 35 and the outer cylinder part 31.

有機ＥＬ素子３６は、内周面３５ｂに密着して内周面３５ｂの全体に広がる面発光素子であり、有機ＥＬ素子３６の発光領域は、外筒部３１の内周面３１ｂ側において、その内周面３１ｂに沿うように同心的に広がる。ここで、有機ＥＬ素子３６の発光領域は、図２に示すように、その軸Ｘ方向に延びる線Ｌにより均等に１２領域に分割され、さらにその１２領域それぞれは、周方向に延びる１本の線Ｗにより２等分割され、２４領域の発光領域に分割される。ここで、それぞれの発光領域において、積層された有機ＥＬ素子３６それぞれには、独立に電流が流される。したがって、有機ＥＬ素子３６の各発光領域は、発光の点灯・消灯、および発光強度をそれぞれ独立に制御することが可能である。   The organic EL element 36 is a surface light emitting element that is in close contact with the inner peripheral surface 35 b and spreads over the entire inner peripheral surface 35 b, and the light emitting region of the organic EL element 36 is on the inner peripheral surface 31 b side of the outer cylinder portion 31. It extends concentrically along the inner peripheral surface 31b. Here, as shown in FIG. 2, the light emitting region of the organic EL element 36 is equally divided into 12 regions by a line L extending in the axis X direction, and each of the 12 regions is a single extending in the circumferential direction. The line W is divided into two equal parts and divided into 24 light emitting areas. Here, in each light emitting region, a current flows independently to each of the stacked organic EL elements 36. Therefore, each light emitting region of the organic EL element 36 can independently control light emission on / off and light emission intensity.

以上のように、本実施形態では、トラカールの外筒部３１の内側で、その外筒部３１の全体に沿うように、面発光素子である有機ＥＬ素子３６を配設したので、本実施形態におけるトラカールは、外筒部３１（すなわち筒状部材２８）の外周面３１ａ全体から照明光を出射することができる。したがって、トラカールは広い照明範囲を有する照明光を提供できるので、ライトガイドからの照明光では十分に照射できなかった体腔内の周辺部の照度を高めることができる。また、点灯させる発光領域を自由に変更することにより、例えば、有機ＥＬ素子３６の照明光が腹腔鏡１３の撮像素子に直接入射することを防止することができる。すなわち、照明光の直接入射によるフレア等の画質低下を防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the organic EL element 36 that is a surface light emitting element is disposed along the entire outer cylinder part 31 inside the outer cylinder part 31 of the trocar. The trocar in can emit illumination light from the entire outer peripheral surface 31a of the outer cylindrical portion 31 (that is, the cylindrical member 28). Therefore, since the trocar can provide illumination light having a wide illumination range, it is possible to increase the illuminance of the peripheral portion in the body cavity that cannot be sufficiently irradiated with the illumination light from the light guide. Further, by freely changing the light emitting region to be lit, for example, it is possible to prevent the illumination light of the organic EL element 36 from directly entering the imaging element of the laparoscope 13. That is, it is possible to prevent image quality deterioration such as flare due to direct incidence of illumination light.

また、本実施形態のＥＬ筒２９は、筒状部材２８に対して着脱可能である。したがって、例えば筒状部材２８が使い捨て用である場合でも、ＥＬ筒２９は何度でも使用することができる。   Further, the EL cylinder 29 of this embodiment is detachable from the cylindrical member 28. Therefore, for example, even when the cylindrical member 28 is disposable, the EL cylinder 29 can be used any number of times.

以下、有機ＥＬ素子３６の点灯制御についてさらに詳細に説明する。有機ＥＬ素子３６の点灯は、コントローラ１７（図１参照）によって制御される。コントローラ１７には、スイッチ（図示せず）が設けられる。コントローラ１７では、このスイッチの入力により、周方向に延びる１本の線Ｗにより２等分割された２領域のうち、いずれか一方の領域（または双方の領域）の有機ＥＬ素子３６を点灯するか否か決定される。スイッチ入力に基づいて２領域のうち、一方の領域（または双方の領域）が、点灯すると決定されると、以下説明する点灯動作ルーチンにより、軸Ｘ方向に延びる線Ｌにより分割された１２領域のうち、いずれの発光領域を点灯するかが決定される。   Hereinafter, the lighting control of the organic EL element 36 will be described in more detail. The lighting of the organic EL element 36 is controlled by the controller 17 (see FIG. 1). The controller 17 is provided with a switch (not shown). Whether the controller 17 turns on the organic EL element 36 in one of the two areas (or both areas) of the two areas divided into two equal parts by a single line W extending in the circumferential direction in response to the input of the switch. It is decided whether or not. If one of the two areas (or both areas) is determined to be lit based on the switch input, 12 areas divided by the line L extending in the axis X direction are determined by a lighting operation routine described below. Of these, it is determined which light emitting area is to be lit.

図５を用いて本実施形態に係る点灯動作ルーチンを詳細に説明する。なお、以下の説明においては、線Ｗによって分割された２領域のうち、底面３４側の１領域が点灯させられる場合について説明する。なお、線Ｗによって分割された底面３４側の領域は、上述したように線Ｌによって１２分割され、各領域には、それぞれ１〜１２の番号が付されている。   The lighting operation routine according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. In the following description, a case will be described in which one region on the bottom surface 34 side of the two regions divided by the line W is lit. In addition, the area | region by the side of the bottom face 34 divided | segmented by the line W is divided into 12 by the line L as mentioned above, and the number of 1-12 is attached | subjected to each area | region, respectively.

本ルーチンの開始時には、既に腹腔鏡１３の挿入部が挿入されている状態で、腹腔鏡１３のライトガイドの照明光が体腔内を照明している。そして、撮像素子で受光された被写体像を基に、映像信号がモニタ１５及びコントローラ１７に入力されている状態である。   At the start of this routine, the illumination light from the light guide of the laparoscope 13 illuminates the body cavity with the insertion portion of the laparoscope 13 already inserted. The video signal is input to the monitor 15 and the controller 17 based on the subject image received by the image sensor.

コントローラ１７において線Ｗにより分割された２領域うち、底面３４側の領域の有機ＥＬ素子３６を点灯するためのスイッチが入力されると、ステップＳ１００以下が開始される。ステップＳ１００以下では、線Ｌによって１２分割された各発光領域が順次点灯検査領域として設定され、点灯すべきか否かが判定される。   When a switch for turning on the organic EL element 36 in the region on the bottom surface 34 side out of the two regions divided by the line W in the controller 17 is input, step S100 and subsequent steps are started. In step S100 and subsequent steps, each of the light emitting areas divided into 12 by the line L is sequentially set as a lighting inspection area, and it is determined whether or not to light up.

ステップＳ１００では、点灯検査領域ｎ＝０に設定され、いずれの領域の有機ＥＬ素子３６もまだ点灯されず、すべての発光領域が消灯されている。次いで、ステップＳ１１０では、Ｎの番号が１加算され、点灯検査領域が次の番号の領域（例えば、ｎ＝０のときはＮ＝１）に設定される。   In step S100, the lighting inspection region n = 0 is set, the organic EL elements 36 in any region are not yet turned on, and all the light emitting regions are turned off. Next, in step S110, 1 is added to the N number, and the lighting inspection area is set to the next number area (for example, N = 1 when n = 0).

ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で設定された点灯検査領域Ｎの有機ＥＬ素子３６が点灯する。点灯後、ステップＳ１４０では、輝点検出が行われる。輝点検出では、まず、撮像素子からコントローラ１７に送られた映像データが、複数の領域（例えば１６×１６）に分割され、各領域の輝度データが算出される。次に、各領域の輝度データが所定の閾値と比較され、閾値以上の輝度データを有する領域がある場合には、輝点があると判断される。輝点は点灯検査領域Ｎからの照明光が直接撮像素子に入射され発生したものと考えられ、このような照明光は照射を続けるべきではない。したがって、輝点がある場合には、ステップＳ１５０に進み、点灯検査領域Ｎの有機ＥＬ素子３６を消灯する。   In step S120, the organic EL element 36 in the lighting inspection region N set in step S110 is turned on. After lighting, in step S140, bright spot detection is performed. In the bright spot detection, first, video data sent from the image sensor to the controller 17 is divided into a plurality of areas (for example, 16 × 16), and luminance data of each area is calculated. Next, the luminance data of each region is compared with a predetermined threshold value, and if there is a region having luminance data equal to or higher than the threshold value, it is determined that there is a bright spot. The bright spot is considered to be generated when the illumination light from the lighting inspection region N is directly incident on the image sensor, and such illumination light should not be continuously irradiated. Therefore, if there is a bright spot, the process proceeds to step S150, and the organic EL element 36 in the lighting inspection region N is turned off.

一方、輝点がない場合には、点灯検査領域Ｎの有機ＥＬ素子３６の発光は継続され、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、Ｎが最大値（本実施形態では１２）であるか否かが判定される。最大値である場合、全ての発光領域について点灯検査は終了されたことを示すので、本ルーチンは終了する。一方、Ｎが最大値でない場合、ステップＳ１１０に戻り、次の番号の発光領域が点灯検査領域Ｎとして設定され、同様のルーチンが繰り返される。   On the other hand, when there is no bright spot, the light emission of the organic EL element 36 in the lighting inspection region N is continued, and the process proceeds to step S160. In step S160, it is determined whether N is the maximum value (12 in this embodiment). If it is the maximum value, this indicates that the lighting inspection has been completed for all the light emitting areas, and thus this routine ends. On the other hand, if N is not the maximum value, the process returns to step S110, the next light emission area is set as the lighting inspection area N, and the same routine is repeated.

以上のように、本発光動作ルーチンでは、輝点を生じさせない発光領域からの発光のみを継続させることにより、有機ＥＬ素子からの照明光が撮像素子に直接入射するのを防止している。なお、本実施形態では、線Ｗで分割された底面３４側の発光領域が発光する構成について説明したが、開口部３７側のみ、および底面３４・開口部３７側の両方が発光する場合も同様である。   As described above, in the present light emission operation routine, only the light emission from the light emission region that does not generate the bright spot is continued, thereby preventing the illumination light from the organic EL element from directly entering the imaging element. In the present embodiment, the configuration in which the light emitting region on the bottom surface 34 side divided by the line W emits light has been described, but the same applies to the case where only the opening 37 side and both the bottom surface 34 and the opening 37 side emit light. It is.

図６は、第１の実施形態の変形例における発光制御ルーチンを示す。第１の実施形態では、ステップＳ１６０でＮが最大値であると判断されると、本ルーチンは終了するが、本変形例では、ステップＳ１６０でＮが最大値であると判断された場合、ステップＳ２００以降のルーチンを継続する。   FIG. 6 shows a light emission control routine in a modification of the first embodiment. In the first embodiment, when it is determined in step S160 that N is the maximum value, this routine ends. However, in this modification, if it is determined in step S160 that N is the maximum value, The routine after S200 is continued.

ステップＳ２００では、コントローラ１７に設けられたタイマーの時間が０にされ、経過時間の計時が開始される。ステップＳ２１０では、経過時間が設定時間を経過したかどうかが判断され、経過時間が設定時間を経過するまで、待機させられる。経過時間が設定時間を経過すると、ステップＳ２２０で輝点検出が実施される。輝点検出の結果、輝点があると判断されると、ステップＳ１００に戻り、全ての領域の有機ＥＬ素子３６が消灯され、ステップＳ１１０以降のルーチンが再度繰り返される。点灯している発光領域からの光の一部が撮像素子に直接入射していると考えられるからである。一方、輝点検出の結果、輝点がないと判断された場合には、ステップＳ２００に戻り、点灯ルーチンで点灯した発光領域の発光が継続され、このルーチンは繰り返される。ビデオ信号は１秒間に３０フレームから成っており、有機ＥＬ素子の応答速度はその１０倍以上である。そのためステップＳ１００からステップＳ１６０までを１２回繰り返しても２４フレーム程度の時間で完了できる。これにより腹腔内の明るさが長時間にわたって大きく減光することはない。また有機ＥＬ素子が設けられた複数のトラカールを用いる場合では、メインスイッチを完全に同時に作動させない限り別々のタイミングでステップＳ２００以降のルーチンが作動するため、減光の度合いはより軽減される。   In step S200, the time of the timer provided in the controller 17 is set to 0 and the elapsed time is started. In step S210, it is determined whether or not the elapsed time has passed the set time, and the process waits until the elapsed time has passed the set time. When the elapsed time has passed the set time, bright spot detection is performed in step S220. If it is determined that there is a bright spot as a result of the bright spot detection, the process returns to step S100, the organic EL elements 36 in all regions are turned off, and the routines after step S110 are repeated again. This is because it is considered that part of the light from the light emitting region that is lit is directly incident on the image sensor. On the other hand, if it is determined that there is no bright spot as a result of the bright spot detection, the process returns to step S200, and the light emission of the light emitting area lit in the lighting routine is continued, and this routine is repeated. The video signal consists of 30 frames per second, and the response speed of the organic EL element is 10 times or more. For this reason, even if steps S100 to S160 are repeated 12 times, they can be completed in about 24 frames. Thereby, the brightness in the abdominal cavity is not greatly diminished over a long period of time. In the case of using a plurality of trocars provided with organic EL elements, the routine after step S200 is operated at different timings unless the main switches are operated completely simultaneously, so that the degree of dimming is further reduced.

以上のように、本変形例では、有機ＥＬ素子の点灯後も、所定時間ごとに輝点の有無が判定されるので、より適正な発光領域を選択して発光させることができる。   As described above, in the present modification, since the presence or absence of a bright spot is determined every predetermined time even after the organic EL element is turned on, it is possible to select a more appropriate light emitting region to emit light.

なお、図４のルーチンで輝点を発生させなかった発光領域が、図５のルーチンで輝点を発生させるのは、例えばトラカールまたは腹腔鏡の位置が変位するためである。初期状態において撮像素子に直接入射していなかった照明光も、トラカール等の位置変位により、撮像素子に直接入射される場合があるからである。   The reason why the light emitting area that did not generate the bright spot in the routine of FIG. 4 generates the bright spot in the routine of FIG. 5 is that, for example, the position of the trocar or laparoscope is displaced. This is because illumination light that was not directly incident on the image sensor in the initial state may be directly incident on the image sensor due to positional displacement such as trocar.

なお、本変形例においては、ステップＳ２２０で輝点があると判断された場合、ステップＳ１００に戻らずに、ステップＳ２００に戻っても良い。この場合、ステップＳ２００に戻る前に、点灯状態の発光領域のうち、消灯状態の発光領域に隣接する隣接発光領域を消灯する。この隣接発光領域は、トラカールの微少量の変位で、その照明光が撮像素子に直接入射される可能性が高いからである。このとき、消灯させられた隣接発光領域に軸Ｘを挟んで対向する発光領域が消灯状態にある場合には、この対向する発光領域を点灯させても良い。   In this modification, when it is determined that there is a bright spot in step S220, the process may return to step S200 without returning to step S100. In this case, before returning to step S <b> 200, the adjacent light emitting region adjacent to the light emitting region in the light-off state among the light emitting regions in the lighted state is turned off. This is because there is a high possibility that the illumination light is directly incident on the image sensor with a slight displacement of the trocar. At this time, in the case where the light emitting area that faces the adjacent light emitting area that is turned off with the axis X interposed therebetween is in the light-off state, the light emitting area that faces the light emitting area may be turned on.

図７に本実施形態の別の変形例のルーチンを示す。本実施形態においては、輝点を発生させる有機ＥＬ素子の発光を停止させていたが、本変形例では輝点を発生させる有機ＥＬ素子の発光量を輝点が発生しなくなるまで低減させる。本ルーチンにおいては、ステップＳ３００〜Ｓ３２０は本実施形態と同様であるので、その記載を省略する。ステップＳ３４０では輝点検出が行われ、輝点があると判断された場合、ステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０では、その点灯検査領域Ｎの有機ＥＬ素子の出射する光量が半減させられ、ステップＳ３４０に戻る。ステップＳ３４０では、再度、減少後の光量において、輝点を発生しているかどうかが判定される。なお、光量の半減は、具体的には、有機ＥＬ素子に入力される電流値が半減させられる。ステップＳ３４０で輝点がないと判断された場合、その輝点がないと判断されたときの光量で有機ＥＬ素子の発光が継続され、ステップＳ３６０に進む。ステップＳ３６０では、Ｎが最大値（本実施形態では１２）であるか否かが判定される。最大値である場合、全ての発光領域について点灯検査は終了されたことを示すので、本ルーチンは終了する。   FIG. 7 shows a routine of another modification of this embodiment. In this embodiment, the light emission of the organic EL element that generates the bright spot is stopped. However, in this modification, the light emission amount of the organic EL element that generates the bright spot is reduced until the bright spot is not generated. In this routine, steps S300 to S320 are the same as those in the present embodiment, and thus description thereof is omitted. In step S340, bright spot detection is performed, and if it is determined that there is a bright spot, the process proceeds to step S350. In step S350, the amount of light emitted from the organic EL element in the lighting inspection region N is halved, and the process returns to step S340. In step S340, it is determined again whether or not a bright spot is generated in the light amount after the decrease. In addition, specifically, the light amount halved is the current value input to the organic EL element is halved. If it is determined in step S340 that there is no bright spot, the organic EL element continues to emit light with the amount of light when it is determined that there is no bright spot, and the process proceeds to step S360. In step S360, it is determined whether N is the maximum value (12 in this embodiment). If it is the maximum value, this indicates that the lighting inspection has been completed for all the light emitting areas, and thus this routine ends.

第１の実施形態では、線Ｌで分割された各発光領域は、それぞれ輝点検出により、点灯するか否かが決定されたが、図８に示すように、各発光領域の有機ＥＬ素子３６（図３参照）の陰極、陽極が、コントロールボックス１７に代えて、スイッチボックス４１に接続され、各発光領域が、スイッチの入力に応じて点灯するようにしても良い。スイッチボックス４１には、ＯＮ／ＯＦＦスイッチに加え、スライダックやボリュームなどの電流制御部材が設けられ、各有機ＥＬ素子３６の点灯・消灯や、各有機ＥＬ素子３６に入力される電流量（すなわち、光量）が制御される。なお、スイッチボックス４１には、内視鏡１３からの映像信号を接続する必要はない。   In the first embodiment, whether or not each light emitting region divided by the line L is lit is determined by detecting a bright spot, but as shown in FIG. 8, the organic EL element 36 in each light emitting region is determined. The cathode and anode of (see FIG. 3) may be connected to the switch box 41 instead of the control box 17, and each light emitting area may be turned on according to the input of the switch. In addition to the ON / OFF switch, the switch box 41 is provided with a current control member such as a slidac or a volume, and turns on / off each organic EL element 36 and the amount of current input to each organic EL element 36 (that is, Light quantity) is controlled. Note that it is not necessary to connect the video signal from the endoscope 13 to the switch box 41.

図９は、本発明の第２の実施形態に係るトラカールのガイド部２１の断面図を示す。以下第２の実施形態のガイド部２１について、第１の実施形態との相違点を説明する。なお、以下（第２〜第５の実施形態）の説明においては、第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付す。   FIG. 9 shows a cross-sectional view of the guide portion 21 of the trocar according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the difference between the guide portion 21 of the second embodiment and the first embodiment will be described. In the following description (second to fifth embodiments), the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

第１の実施形態においては、有機ＥＬ素子３６は、ＥＬ筒３１の透明基板３５の内周面３５ｂの周方向の全周に亘って設けられたが、本実施形態においては、有機ＥＬ素子３６は周方向の半周のみにしか設けられない。したがって、第２の実施形態では、外筒部３１の外周面３１ａの全周に亘って、照明光を発することができるように、ＥＬ筒２９はその周方向に回転可能に間隙３３内に収納されている。   In the first embodiment, the organic EL element 36 is provided over the entire circumference of the inner peripheral surface 35b of the transparent substrate 35 of the EL cylinder 31, but in the present embodiment, the organic EL element 36 is provided. Is provided only in the circumferential half. Therefore, in the second embodiment, the EL cylinder 29 is housed in the gap 33 so as to be rotatable in the circumferential direction so that illumination light can be emitted over the entire circumference of the outer peripheral surface 31a of the outer cylinder portion 31. Has been.

すなわち、第１の実施形態では、ＥＬ筒２９は、ＥＬ筒止め部３８により、筒状部材２８に固定されたが、第２の実施形態では、ＥＬ筒止め部３８の代わりに筒状部材２８の開口部３７に、飛出防止部材（図示せず）が設けられる。飛出防止部材は、ＥＬ筒３２が筒状部材２８に挿入されて収納された後、開口部３７の一部を塞ぐので、軸Ｘ方向への変位を防止することができる。一方、ＥＬ筒３２の周方向への変位は、飛出防止部材により規制されないので、ＥＬ筒３２は周方向へは変位可能である。なお、本実施形態では、ＥＬ筒２９は、手動により周方向に回転させられても良いし、コントローラ１７の制御により図示しないモーターやギヤから成る回転機構等によって回転させられても良い。   That is, in the first embodiment, the EL cylinder 29 is fixed to the cylindrical member 28 by the EL cylinder stopper 38, but in the second embodiment, the cylindrical member 28 is used instead of the EL cylinder stopper 38. An opening preventing member (not shown) is provided in the opening 37. Since the EL tube 32 is inserted and accommodated in the tubular member 28, the pop-out preventing member closes a part of the opening 37, so that the displacement in the axis X direction can be prevented. On the other hand, since the displacement of the EL cylinder 32 in the circumferential direction is not restricted by the jump-out preventing member, the EL cylinder 32 can be displaced in the circumferential direction. In the present embodiment, the EL cylinder 29 may be manually rotated in the circumferential direction, or may be rotated by a rotation mechanism such as a motor or gear (not shown) under the control of the controller 17.

また、第１の実施形態では、軸Ｘ方向に延びる線Ｌによって、有機ＥＬ素子３６の発光領域は分割されていたが、本実施形態では発光領域は分割されない。各発光領域をそれぞれＯＮ−ＯＦＦする代わりに、ＥＬ筒２９を回転することにより、外周面３１ａにおいて、照明光の出射する領域を変化させることができるからである。なお、本実施形態においては、透明基板３５の内周面３５ｂの周方向の半周に亘って有機ＥＬ素子３６が設けられたが、設けられる範囲は、半周に限定されず、例えば１／３周、２／３周等でも良い。   In the first embodiment, the light emitting region of the organic EL element 36 is divided by the line L extending in the axis X direction. However, in the present embodiment, the light emitting region is not divided. This is because the region where the illumination light is emitted can be changed on the outer peripheral surface 31a by rotating the EL cylinder 29 instead of turning on and off each light emitting region. In the present embodiment, the organic EL element 36 is provided over a half circumference in the circumferential direction of the inner circumferential surface 35b of the transparent substrate 35. However, the range in which the organic EL element 36 is provided is not limited to a half circumference. It may be 2/3 rounds.

図１０に本発明に係る第３の実施形態のＥＬ筒２９の概略図を示す。第３の実施形態において、ＥＬ筒２９は、透明基板３５（図３参照）が周方向に延びる２本の線Ｗによって、３つの領域に分割され、そのうち中央領域のみに有機ＥＬ素子３６が設けられる。その他の構成は、第１の実施形態と同様であり、すなわち、発光領域は軸Ｘ方向に延びる線によって１２領域に分割される。本実施形態においては、有機ＥＬ素子３６を積層する面積が少なくて良いので、コスト的なメリットがある。また中央領域のみとするのは、先端領域では内視鏡の画像に映り込む可能性が高くなるし、鍔部付近は皮膚に隠れる可能性が高いためでもある。   FIG. 10 shows a schematic diagram of an EL cylinder 29 according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the EL cylinder 29 is divided into three regions by two lines W extending in the circumferential direction of the transparent substrate 35 (see FIG. 3), and the organic EL element 36 is provided only in the central region. It is done. Other configurations are the same as those in the first embodiment, that is, the light emitting region is divided into 12 regions by a line extending in the axis X direction. In the present embodiment, since the area where the organic EL element 36 is stacked may be small, there is a cost advantage. The reason why only the central region is used is that the tip region has a high possibility of being reflected in the endoscope image, and the vicinity of the buttocks is highly likely to be hidden by the skin.

図１１に本発明の第４の実施形態に係るトラカールのガイド部を示す。ただし、図１１においては、筒状部材の記載を省略し、ＥＬ筒のみを示す。第１の実施形態においてはＥＬ筒２９の透明基板３５は円筒状に形成されたが、第４の実施形態の透明基板３５は、外周面３５ａの横断面が円形を呈し、かつ内周面３５ｂの横断面が正１２角形を呈する筒状に形成される。すなわち、内面３５ａは軸Ｘ方向に延びる合同な短冊状の１２個の平面領域が接続されて形成される。ここで、この正１２角形の重心と外面３５ｂの中心は軸Ｘに一致し、ＥＬ筒２９は筒状部材２８（図３参照）に同心的に挿入されている。   FIG. 11 shows a trocar guide portion according to the fourth embodiment of the present invention. However, in FIG. 11, description of a cylindrical member is abbreviate | omitted and only EL cylinder is shown. In the first embodiment, the transparent substrate 35 of the EL cylinder 29 is formed in a cylindrical shape. However, in the transparent substrate 35 of the fourth embodiment, the outer peripheral surface 35a has a circular cross section, and the inner peripheral surface 35b. Is formed into a cylindrical shape having a regular dodecagon. That is, the inner surface 35a is formed by connecting twelve congruent strip-shaped planar regions extending in the axis X direction. Here, the center of the regular dodecagon and the center of the outer surface 35b coincide with the axis X, and the EL cylinder 29 is inserted concentrically into the cylindrical member 28 (see FIG. 3).

内周面３５ｂ上には、第１の実施形態と同様に、有機ＥＬ素子３６が積層される。ここで、短冊状の平面領域それぞれに積層された有機ＥＬ素子３６の陰極と陽極には、それぞれ独立に電流が流される。したがって、各平面領域上の有機ＥＬ素子３６それぞれは、その発光が独立に制御される。すなわち、本実施形態においては、有機ＥＬ素子３６の発光領域を分割するための軸Ｘ方向に延びる線Ｌは、短冊状の平面領域の接続線に一致する。なお、本実施形態においても、有機ＥＬ素子３６の発光領域は、周方向に延びる線Ｗ（図２参照）によって２分割されており、線Ｌおよび線Ｗにより２４領域に分割されている。   Similar to the first embodiment, the organic EL element 36 is stacked on the inner peripheral surface 35b. Here, current flows independently through the cathode and the anode of the organic EL element 36 stacked in each of the strip-shaped planar regions. Therefore, the light emission of each organic EL element 36 on each planar region is controlled independently. That is, in the present embodiment, the line L extending in the axis X direction for dividing the light emitting region of the organic EL element 36 coincides with the connection line of the strip-shaped planar region. Also in this embodiment, the light emitting region of the organic EL element 36 is divided into two by a line W (see FIG. 2) extending in the circumferential direction, and is divided into 24 regions by a line L and a line W.

有機ＥＬ素子３６は、曲面上に積層するよりも、平面上に積層したほうが、その製造が容易であるので、本実施形態においては、ＥＬ筒２９の製造が他の実施形態に比べ容易になる。また、本実施形態では、ＥＬ筒２９を筒状部材２８（図３参照）に挿入することにより、有機ＥＬ素子３６の発光領域が、外筒部３１（図３参照）の内周面３１ｂに沿うように設けられるので、有機ＥＬ素子３６の照明光は、外周面３１ａから外部に、広範囲の領域に照射される。   The organic EL element 36 is easier to manufacture when stacked on a plane than when stacked on a curved surface. Therefore, in this embodiment, the EL cylinder 29 can be manufactured more easily than other embodiments. . In this embodiment, the EL cylinder 29 is inserted into the cylindrical member 28 (see FIG. 3), so that the light emitting region of the organic EL element 36 is formed on the inner peripheral surface 31b of the outer cylinder portion 31 (see FIG. 3). Accordingly, the illumination light of the organic EL element 36 is irradiated to a wide area from the outer peripheral surface 31a to the outside.

図１２を用いて本発明に第５の実施形態について説明する。第５の実施形態におけるトラカールのガイド部２１は、円筒状に形成された外壁部５１と、その外壁部５１の内周面５１ｂに積層された有機ＥＬ素子３６と、その有機ＥＬ素子３６の内面側に設けられた内壁部５２から成り、一体的に形成された円筒状の筒状部材である。有機ＥＬ素子３６は、内周面５１ａの全体に亘って面状に積層され、円筒状を呈し、かつ第１の実施形態と同様に２４分割された発光領域を有する。有機ＥＬ素子３６は、内周面５１ａ側から順に陽極、積層体、および陰極が積層され、陰極上には封止膜が設けられて構成される。有機ＥＬ素子３６の内側、すなわち封止膜には、円筒状の内壁部５２が接合される。   A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The guide part 21 of the trocar in the fifth embodiment includes an outer wall part 51 formed in a cylindrical shape, an organic EL element 36 laminated on an inner peripheral surface 51b of the outer wall part 51, and an inner surface of the organic EL element 36. It is a cylindrical tubular member formed of an inner wall portion 52 provided on the side and formed integrally. The organic EL element 36 is laminated in a planar shape over the entire inner peripheral surface 51a, has a cylindrical shape, and has a light emitting region divided into 24 as in the first embodiment. The organic EL element 36 is configured by laminating an anode, a laminate, and a cathode in this order from the inner peripheral surface 51a side, and providing a sealing film on the cathode. A cylindrical inner wall 52 is bonded to the inside of the organic EL element 36, that is, to the sealing film.

本実施形態においては、外壁部５１は透明基板であって、ガラスまたは樹脂等によって形成される。ただし、透明基板がガラスで形成される場合、破損したときに体腔内に飛散することを防止するために、その外周面５１ａには、飛散防止作用のある樹脂等が被膜されている。内筒部３１は、例えば樹脂や金属等で形成される。   In the present embodiment, the outer wall portion 51 is a transparent substrate and is formed of glass, resin, or the like. However, when the transparent substrate is made of glass, the outer peripheral surface 51a is coated with a resin or the like having an anti-scattering action in order to prevent scattering into the body cavity when it is broken. The inner cylinder portion 31 is formed of, for example, resin or metal.

本実施形態においては、筒状部材の外周面５１ａを構成する外壁部５１の内周面５１ｂ上に有機ＥＬ素子３６が積層される。したがって、有機ＥＬ素子３６から発せられた照明光は、外壁部５１のみを介して外部に出射されるので、有機ＥＬ素子３６の照明光の外部発光効率は他の実施形態に比べ高くなる。   In this embodiment, the organic EL element 36 is laminated | stacked on the internal peripheral surface 51b of the outer wall part 51 which comprises the outer peripheral surface 51a of a cylindrical member. Therefore, since the illumination light emitted from the organic EL element 36 is emitted to the outside only through the outer wall portion 51, the external light emission efficiency of the illumination light of the organic EL element 36 is higher than that of the other embodiments.

なお、有機ＥＬ素子は、筒状部材の外周面上に配設されていても良い。この場合、例えば有機ＥＬ素子は、筒状部材の外周面上に着脱可能に設けられても良い。また、有機ＥＬ素子は筒状部材の外周面に沿って、外周面上に巻き付けられていても良い。   The organic EL element may be disposed on the outer peripheral surface of the cylindrical member. In this case, for example, the organic EL element may be detachably provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member. Moreover, the organic EL element may be wound on the outer peripheral surface along the outer peripheral surface of the cylindrical member.

本発明に係る内視鏡システムを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the endoscope system which concerns on this invention. 第１の実施形態に係るトラカールのガイド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide part of the trocar which concerns on 1st Embodiment. ＥＬ筒止め部の詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of EL cylinder stopper. 第１の実施形態に係るトラカールのガイド部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the guide part of the trocar which concerns on 1st Embodiment. 有機ＥＬ素子の発光動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the light emission operation | movement of an organic EL element. 第１の実施形態の変形例におけるフローチャートである。It is a flowchart in the modification of 1st Embodiment. 第１の実施形態の別の変形例におけるフローチャートである。It is a flowchart in another modification of 1st Embodiment. 第１の実施形態の変形例におけるトラカールのガイド部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the guide part of the trocar in the modification of 1st Embodiment. 第２の実施形態のガイド部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the guide part of 2nd Embodiment. 第３の実施形態のＥＬ筒を示す斜視図である。It is a perspective view which shows EL cylinder of 3rd Embodiment. 第４の実施形態のＥＬ筒を示す断面図である。It is sectional drawing which shows EL cylinder of 4th Embodiment. 第５の実施形態のガイド部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the guide part of 5th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１３ 腹腔鏡（内視鏡）
２１ ガイド部
２８ 筒状部材
２９ ＥＬ筒
３１ 外筒部（外壁部）
３１ａ、５１ａ 外周面
３２ 内筒部
３３ 間隙
３５ 透明基板
３６ 有機ＥＬ素子
５１ 外壁部
５２ 内壁部


13 Laparoscope (endoscope)
21 Guide part 28 Cylindrical member 29 EL cylinder 31 Outer cylinder part (outer wall part)
31a, 51a Outer peripheral surface 32 Inner cylinder part 33 Gap 35 Transparent substrate 36 Organic EL element 51 Outer wall part 52 Inner wall part


Claims (15)

筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に前記医療用器具を挿入させるためのガイド器具であって、前記筒状部材に発光領域が面状に広がる面発光素子が配設され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部から面発光素子の照明光が出射されることを特徴とするガイド器具。   A guide device for inserting a medical device into a body cavity by inserting a medical device into the tube by having a cylindrical member, and a light emitting region spreads in a planar shape in the cylindrical member A guide device comprising a surface light emitting element, wherein illumination light of the surface light emitting element is emitted from at least a part of an outer peripheral surface of the cylindrical member. 前記面発光素子は、有機ＥＬ素子であることを特徴とする請求項１に記載のガイド器具。   The guide device according to claim 1, wherein the surface light emitting element is an organic EL element. 前記発光領域は、複数の領域に分割され、前記各領域から出射される照明光それぞれは独立に制御可能であることを特徴とする請求項１に記載のガイド器具。   The guide device according to claim 1, wherein the light emitting region is divided into a plurality of regions, and illumination light emitted from each region can be independently controlled. 前記各領域は、前記筒状部材の軸方向に延びる線により分割されることを特徴とする請求項３に記載のガイド器具。   The guide device according to claim 3, wherein each of the regions is divided by a line extending in an axial direction of the cylindrical member. 前記各領域は、周方向に延びる線により分割されることを特徴とする請求項３に記載のガイド器具。   The guide device according to claim 3, wherein each of the regions is divided by a line extending in the circumferential direction. 前記筒状部材は、透明部材から形成され前記外周面を有する外壁部を備え、前記発光領域は前記外壁部の内周面に沿うように広がることを特徴とする請求項２に記載のガイド器具。   The guide device according to claim 2, wherein the cylindrical member includes an outer wall portion formed of a transparent member and having the outer peripheral surface, and the light emitting region extends along the inner peripheral surface of the outer wall portion. . 前記筒状部材は、透明部材から形成され前記外周面を有する外筒部と、その外筒部の内側に同心的に設けられる内筒部とを備え、前記外筒部と内筒部の間に形成された間隙に、前記面発光素子が配設される発光筒が、前記外筒部に対して同心的に挿入されることを特徴とする請求項１に記載のガイド器具。   The cylindrical member includes an outer cylindrical portion formed of a transparent member and having the outer peripheral surface, and an inner cylindrical portion provided concentrically on the inner side of the outer cylindrical portion, and between the outer cylindrical portion and the inner cylindrical portion. 2. The guide device according to claim 1, wherein a light emitting tube in which the surface light emitting element is disposed is inserted concentrically with respect to the outer tube portion in a gap formed on the outer tube. 前記発光筒は、前記筒状部材に着脱可能に挿入されることを特徴とする請求項７に記載のガイド器具。   The guide device according to claim 7, wherein the light emitting tube is detachably inserted into the tubular member. 前記面発光素子は、前記筒状部材の外周面上に配設されることを特徴とする請求項１に記載のガイド器具。   The guide device according to claim 1, wherein the surface light emitting element is disposed on an outer peripheral surface of the cylindrical member. 筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に前記医療用器具を挿入させるためのガイド器具に装着される照明装置であって、
前記筒状部材に設けられ発光領域が面状に広がる面発光素子を有し、前記面発光素子の照明光は、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部から出射されることを特徴とする照明装置。 A lighting device that has a cylindrical member and is attached to a guide instrument for inserting the medical instrument into a body cavity by inserting the medical instrument into the cylinder,
It has a surface light emitting element provided in the cylindrical member, and a light emitting region spreads in a planar shape, and illumination light of the surface light emitting element is emitted from at least a part of the outer peripheral surface of the cylindrical member. Lighting device. 筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に前記医療用器具を挿入させるためのガイド器具と、
前記体腔内を観察するために、前記体腔内に挿入される内視鏡とを備える内視鏡システムであって、
前記筒状部材に発光領域が面状に広がる面発光素子が配設され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部から前記面発光素子の照明光が出射され、その照明光が体腔内を照明し、前記内視鏡がその照明された体腔からの反射光を受光することにより、体腔内を観察することを特徴とする内視鏡システム。 A guide device for inserting the medical device into a body cavity by inserting the medical device into the tube, and having a cylindrical member;
An endoscope system including an endoscope inserted into the body cavity to observe the inside of the body cavity,
The cylindrical member is provided with a surface light emitting element having a light emitting region extending in a planar shape, and illumination light of the surface light emitting element is emitted from at least a part of the outer peripheral surface of the cylindrical member, and the illumination light passes through the body cavity. An endoscope system characterized by illuminating and observing the inside of a body cavity by receiving reflected light from the illuminated body cavity. 前記発光領域は、複数の領域に分割され、前記各領域から出射される照明光それぞれは独立に制御可能であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 11, wherein the light emitting region is divided into a plurality of regions, and illumination light emitted from each region can be independently controlled. 前記外周面から出射された照明光が前記内視鏡に直接受光されないように、前記各領域から出射される照明光は制御されることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 12, wherein the illumination light emitted from each of the regions is controlled so that the illumination light emitted from the outer peripheral surface is not directly received by the endoscope. 前記発光領域のうち、消灯状態にある少なくとも１つの領域を点灯させ、点灯後前記反射光によって得られた画像データにおいて輝点の有無を検出し、輝点が検出された場合前記点灯させられた領域を消灯することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。   At least one of the light emitting areas that is in an extinguished state is turned on, the presence or absence of a bright spot is detected in the image data obtained by the reflected light after being turned on, and the bright spot is detected and the light is turned on. The endoscope system according to claim 12, wherein the region is turned off. 前記発光領域のうち、消灯状態にある少なくとも１つの領域を点灯させ、点灯後前記反射光によって得られた画像データにおいて輝点の有無を検出し、輝点が検出された場合前記点灯させられた領域を減光することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。

At least one of the light emitting areas that is in an extinguished state is lit, the presence or absence of a luminescent spot is detected in the image data obtained by the reflected light after lighting, and the lit spot is turned on when a luminescent spot is detected The endoscope system according to claim 12, wherein the area is dimmed.

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