JP2006163011A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2006163011A JP2004354882A JP2004354882A JP2006163011A JP 2006163011 A JP2006163011 A JP 2006163011A JP 2004354882 A JP2004354882 A JP 2004354882A JP 2004354882 A JP2004354882 A JP 2004354882A JP 2006163011 A JP2006163011 A JP 2006163011A
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Tomomi Andou
朋実 安東
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of stably fixing toner on recording paper by securely preventing the temperature of a fixing roller from undershooting. <P>SOLUTION: When a signal for driving and controlling a resist roller 83 to a prescribed rotating speed is sent from a controller 92, a data table showing the relation between rotating speeds of the resist roller 83 and conveyance times of recording paper from the resist roller 83 till the fixing device 60 is read out of a memory 90 to set a conveyance time of recording paper from the resist roller 83 till a fixing device 60. Then temperature control over a fixing heater 62 is performed based upon temperature information of a temperature sensor 64 until the measured time of a counter reaches the set conveyance time of the recording paper from the resist roller 83 till the fixing device 60, and the fixing heater 62 is forcibly turned on when the measured time of the counter reaches the set conveyance time of the recording paper from the resist roller 83 till the fixing device 60. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、記録紙に転写されたトナーを記録紙に定着させる定着装置の制御を行うものに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to an apparatus for controlling a fixing device that fixes toner transferred onto a recording sheet to the recording sheet.

従来より、記録紙に画像を印刷するための装置として、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、感光ドラムの表面を帯電させる帯電工程、帯電した感光ドラムにレーザ光を照射して該感光ドラムの表面に静電潜像を形成する露光工程、感光ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行う現像工程、感光ドラムの表面に付着したトナーを記録紙へ転写する転写工程、及び記録紙に転写されたトナーを記録紙に定着させる定着工程の各工程が順に行われることによって、記録紙へ画像が印刷される。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as a copying machine, a printer, and a facsimile are known as apparatuses for printing an image on recording paper. In this image forming apparatus, a charging process for charging the surface of the photosensitive drum, an exposure process for irradiating the charged photosensitive drum with laser light to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum, and a surface formed on the surface of the photosensitive drum. Development process for developing the toner by attaching the toner to the electrostatic latent image, a transfer process for transferring the toner attached to the surface of the photosensitive drum to the recording paper, and a fixing process for fixing the toner transferred to the recording paper to the recording paper An image is printed on the recording paper by performing each of these processes in order.

上記の各工程のうち、特に、定着工程では、記録紙に転写されたトナーを記録紙に定着させるために、トナーにある程度の熱を与えてトナーを溶解させる必要がある。このため、画像形成装置の定着装置では、定着ローラの温度を検出する温度センサの温度情報に基づき、定着ローラの温度が記録紙にトナーを安定して定着させることのできる温度の範囲内となるように定着ローラを加熱するための定着ヒータが温度制御される。そして、定着工程において、定着ローラと加圧ローラとの間のニップ部を通過する記録紙が定着ローラと接触するとともにこの記録紙に転写されたトナーが定着ローラによって加熱されることで、記録紙に転写されたトナーが溶解する。このとき、加圧ローラによって記録紙へ圧力が加えられることで、この記録紙にトナーが定着される。   Among the above steps, in particular, in the fixing step, in order to fix the toner transferred onto the recording paper to the recording paper, it is necessary to apply a certain amount of heat to the toner to dissolve the toner. Therefore, in the fixing device of the image forming apparatus, the temperature of the fixing roller falls within a temperature range in which the toner can be stably fixed on the recording paper based on the temperature information of the temperature sensor that detects the temperature of the fixing roller. Thus, the temperature of the fixing heater for heating the fixing roller is controlled. In the fixing step, the recording paper passing through the nip portion between the fixing roller and the pressure roller comes into contact with the fixing roller, and the toner transferred to the recording paper is heated by the fixing roller. The transferred toner is dissolved. At this time, the pressure is applied to the recording paper by the pressure roller, whereby the toner is fixed on the recording paper.

このような動作を行う画像形成装置として、目標温度（即ち、記録紙にトナーを安定して定着させることのできる温度）とサーミスタによって検出される定着ローラの温度との温度差に基づいて定着ヒータへの供給電力を制御するものが提案されている（特許文献１参照）。
特開平４−１１３３７８号公報 As an image forming apparatus performing such an operation, a fixing heater is based on a temperature difference between a target temperature (that is, a temperature at which toner can be stably fixed on a recording sheet) and a temperature of a fixing roller detected by a thermistor. There has been proposed one that controls the power supplied to the camera (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 4-113378

ここで、画像形成装置の定着工程において、定着ローラと加圧ローラとの間のニップ部を記録紙が通過するとき、記録紙が定着ローラと接触することによってこの記録紙が定着ローラから吸熱する。このとき、記録紙の先端部分が定着ローラと接触して定着ローラから吸熱し始めると、一方で、定着ローラの熱が記録紙に奪われることによって定着ローラの温度が低下し始める。すると、定着ローラの温度を検出する温度センサの温度情報に基づき、定着ローラの温度が記録紙にトナーを安定して定着させることのできる温度の範囲内に保たれるように定着ヒータへ供給される電力が制御される。   Here, in the fixing process of the image forming apparatus, when the recording paper passes through the nip portion between the fixing roller and the pressure roller, the recording paper absorbs heat from the fixing roller by contact with the fixing roller. . At this time, when the leading end portion of the recording paper comes into contact with the fixing roller and begins to absorb heat from the fixing roller, the heat of the fixing roller is taken away by the recording paper, and the temperature of the fixing roller starts to decrease. Then, based on the temperature information of the temperature sensor that detects the temperature of the fixing roller, the fixing roller is supplied to the fixing heater so that the temperature of the fixing roller is maintained within a temperature range in which the toner can be stably fixed on the recording paper. Power to be controlled.

しかしながら、定着ヒータへ供給される電力が制御されても、記録紙の搬送速度によっては、記録紙が定着ローラから吸熱する熱量の方が定着ヒータによる定着ローラの加熱量よりも多くなるおそれがある。そして、記録紙が定着ローラから吸熱する熱量の方が定着ヒータによる定着ローラの加熱量よりも多くなると、定着ローラの熱が記録紙に奪われることによって定着ローラの温度が記録紙にトナーを安定して定着させることのできる温度の下限値よりも低下する。つまり、定着ローラの温度のアンダーシュートが生じる。そして、定着ローラの温度のアンダーシュートが生じると、定着ローラによって記録紙に転写されたトナーに充分な熱を与えることができなくなり、記録紙に転写されたトナーを溶解させることが困難となる。よって、このとき、記録紙にトナーを安定して定着させることが困難となり、定着不良が生じる。   However, even if the power supplied to the fixing heater is controlled, the amount of heat that the recording paper absorbs from the fixing roller may be greater than the amount of heating of the fixing roller by the fixing heater depending on the conveyance speed of the recording paper. . If the amount of heat that the recording paper absorbs from the fixing roller is greater than the amount of heat applied to the fixing roller by the fixing heater, the temperature of the fixing roller stabilizes the toner on the recording paper by the heat of the fixing roller being taken away by the recording paper. And lower than the lower limit of the temperature at which fixing can be performed. That is, an undershoot of the temperature of the fixing roller occurs. When an undershoot of the temperature of the fixing roller occurs, it becomes impossible to apply sufficient heat to the toner transferred to the recording paper by the fixing roller, and it becomes difficult to dissolve the toner transferred to the recording paper. Therefore, at this time, it is difficult to stably fix the toner on the recording paper, and fixing failure occurs.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、定着ローラの温度のアンダーシュートを確実に防止することで記録紙に安定してトナーを定着させることのできる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an image that can stably fix toner on recording paper by reliably preventing undershoot of the temperature of the fixing roller. It is to provide a forming apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙に付着したトナーを前記記録紙に定着させるための定着ローラと、前記定着ローラを加熱するためのヒータと、前記定着ローラの温度を検出する温度センサと、を備える画像形成装置であって、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作と、前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作と、を切り換えて行うとともに、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へ切り換わるタイミングを、前記記録紙が前記定着ローラに到達するまでの時刻に設定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes a fixing roller for fixing toner adhering to a recording sheet to the recording sheet, a heater for heating the fixing roller, and a fixing roller. An image forming apparatus comprising: a temperature sensor that detects temperature; and an operation of performing temperature control of the heater by changing a magnitude of electric power supplied to the heater based on temperature information of the temperature sensor; Switching between the operation of supplying a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor, and changing the amount of power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor The operation is switched from the operation for controlling the temperature of the heater to the operation for supplying a certain amount of electric power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor. Timing, the recording paper and setting the time to reach the fixing roller.

このように構成された画像形成装置において、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へ切り換わるタイミングを、前記記録紙が前記定着ローラに到達したときの時刻に設定する。   In the image forming apparatus configured as described above, the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor is related to the temperature information of the temperature sensor. Instead, the timing for switching to the operation of supplying a certain amount of electric power to the heater is set to the time when the recording paper reaches the fixing roller.

このような構成とすることで、記録紙が定着ローラに到達するまでは、温度センサの温度情報に基づきヒータへ供給する電力の大きさを変化させることによりヒータの温度制御が行われる。一方、記録紙が定着ローラに到達すると、温度センサの温度情報に基づきヒータへ供給する電力の大きさを変化させることによりヒータの温度制御を行う動作から温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へと切り換わる。   With such a configuration, the temperature control of the heater is performed by changing the magnitude of the power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor until the recording paper reaches the fixing roller. On the other hand, when the recording paper reaches the fixing roller, the heater is controlled regardless of the temperature information of the temperature sensor from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the amount of power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor. It switches to the operation of supplying the power of the magnitude.

このとき、前記記録紙が搬送されるタイミングを調整するためのレジストローラを備え、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へ切り換わるまでの時間が、前記記録紙が前記レジストローラから送り出されるときを始点として設定されるとともに、前記レジストローラの回転速度に基づく前記記録紙の搬送速度と前記レジストローラから前記定着ローラへ至る前記記録紙の搬送距離とから算出される。   At this time, a registration roller for adjusting the timing at which the recording paper is conveyed is provided, and the temperature of the heater is controlled by changing the magnitude of electric power supplied to the heater based on temperature information of the temperature sensor. The time from the operation to the operation of supplying a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor is set as the starting point when the recording paper is fed from the registration roller. The recording sheet is calculated based on the recording sheet conveyance speed based on the rotation speed of the registration roller and the conveyance distance of the recording sheet from the registration roller to the fixing roller.

ここで、レジストローラの回転速度から記録紙の搬送速度が求められる。そして、記録紙の搬送速度とレジストローラから定着ローラへ至る記録紙の搬送距離とから、レジストローラから定着ローラへ至る記録紙の搬送時間が求められる。このように、温度センサの温度情報に基づきヒータへ供給する電力の大きさを変化させることによりヒータの温度制御を行う動作から温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へ切り換わるまでの時間が、記録紙がレジストローラから送り出されるときを始点とし、レジストローラから定着ローラへ至る記録紙の搬送時間に基づいて設定される。   Here, the conveyance speed of the recording paper is obtained from the rotation speed of the registration roller. Then, the conveyance time of the recording paper from the registration roller to the fixing roller is obtained from the conveyance speed of the recording paper and the conveyance distance of the recording paper from the registration roller to the fixing roller. In this way, a constant amount of power is supplied to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the amount of power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor. The time until switching to the operation is set based on the conveyance time of the recording paper from the registration roller to the fixing roller, starting from the time when the recording paper is fed from the registration roller.

また、このとき、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から切り換えた後の前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を所定時間だけ行うとともに、当該所定時間の経過後に、前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作から前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作へ切り換わる。   Further, at this time, the temperature sensor after switching from the operation for controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of electric power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor, regardless of the temperature information of the temperature sensor. The operation of supplying a certain amount of power to the heater is performed for a predetermined time, and the operation of supplying a certain amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor after the lapse of the predetermined time. The operation is switched to the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the electric power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor.

このような構成とすることで、記録紙が定着ローラを通過するときに、温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作が行われる。そして、温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を所定時間だけ行った後、温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作から温度センサの温度情報に基づきヒータへ供給する電力の大きさを変化させることによりヒータの温度制御を行う動作へと再び切り換わる。   With such a configuration, when the recording paper passes through the fixing roller, an operation of supplying a certain amount of electric power to the heater is performed regardless of the temperature information of the temperature sensor. An operation for supplying a constant amount of power to the heater for a predetermined time regardless of the temperature information of the temperature sensor, and then supplying a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor. The operation is again switched to the operation for controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the electric power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor.

また、このとき、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から切り換えた後の前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間が、前記記録紙が前記定着ローラを通過するときに前記記録紙が該定着ローラから吸熱する熱量に基づいて予め設定される。   Further, at this time, the temperature sensor after switching from the operation for controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of electric power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor, regardless of the temperature information of the temperature sensor. The time for performing the operation of supplying a certain amount of electric power to the heater is preset based on the amount of heat that the recording sheet absorbs from the fixing roller when the recording sheet passes through the fixing roller.

ここで、温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間は、記録紙の厚さと記録紙のサイズとを様々に設定することで変化する記録紙が定着ローラから吸熱する熱量に基づいて予め計測される。そして、温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間の計測値から、温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間の最適値が求められる。   Here, the time for performing the operation of supplying a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor varies depending on the recording paper thickness and the recording paper size. It is measured in advance based on the amount of heat absorbed from the fixing roller. Then, the operation of supplying a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor from the measured value of the time for performing the operation of supplying a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor The optimum value of the time for performing

或いは、記録紙が定着ローラから吸熱する熱量は、記録紙の紙質や、記録紙に印字されるトナーの量などによっても変化する。このため、記録紙の厚さと記録紙のサイズとを様々に設定するとともに記録紙の紙質を様々に設定して温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間を予め計測することにより、温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間の最適値を求めるようにしてもよい。また、入力された画像データから記録紙に印字されるトナーの量を算出し、このトナーの量の多少によって温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間を変化させるようにしてもよい。   Alternatively, the amount of heat that the recording paper absorbs from the fixing roller also varies depending on the quality of the recording paper, the amount of toner printed on the recording paper, and the like. For this reason, the recording paper thickness and the recording paper size are set variously, and the recording paper quality is set variously to supply a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor. By measuring the time to be performed in advance, an optimum value of the time for performing the operation of supplying a certain amount of electric power to the heater may be obtained regardless of the temperature information of the temperature sensor. In addition, the amount of toner printed on the recording paper is calculated from the input image data, and an operation of supplying a certain amount of power to the heater is performed regardless of the temperature information of the temperature sensor depending on the amount of the toner. You may make it change time.

また、上述の画像形成装置において、前記記録紙の片面のみを印刷する片面印刷モードと前記記録紙の両面を印刷する両面印刷モードとを備え、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から切り換えた後の前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間が、片面印刷モードにおいて前記記録紙の片面を印刷するとき及び両面印刷モードにおいて両面が白紙の状態である前記記録紙の片面を印刷するときの方が、両面印刷モードにおいて片面が既に印刷された前記記録紙のもう一方の面を印刷するときよりも長く設定されるものとしても構わない。   The image forming apparatus includes a single-sided printing mode for printing only one side of the recording paper and a double-sided printing mode for printing both sides of the recording paper, and supplies the heater based on temperature information from the temperature sensor. Regardless of the temperature information of the temperature sensor after switching from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of electric power, the time for performing the operation of supplying a certain amount of electric power to the heater is one side When printing one side of the recording paper in the printing mode and when printing one side of the recording paper in which both sides are blank in the double-sided printing mode, the recording paper on which one side has already been printed in the double-sided printing mode It may be set longer than when the other side of the print is printed.

ここで、両面印刷モードにおいて、両面が白紙の状態である記録紙の片面を印刷するとき、記録紙が定着ローラから吸熱することによって記録紙が加熱される。このため、片面が既に印刷された記録紙のもう一方の面を印刷するときには、定着ローラへ供給される記録紙の温度が、両面が白紙の状態である記録紙の片面を印刷するときよりも高くなる。   Here, in the double-sided printing mode, when printing on one side of the recording paper in which both sides are blank, the recording paper is heated by absorbing heat from the fixing roller. For this reason, when printing on the other side of the recording paper on which one side has already been printed, the temperature of the recording paper supplied to the fixing roller is higher than when printing on one side of the recording paper in which both sides are blank. Get higher.

よって、片面印刷モードにおいて記録紙の片面を印刷するとき及び両面印刷モードにおいて両面が白紙の状態である記録紙の片面を印刷するときの方が、両面印刷モードにおいて片面が既に印刷された記録紙のもう一方の面を印刷するときよりも、温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間を長く設定されることにより、記録紙が定着ローラを通過するときに定着ローラの温度のオーバーシュートが起こることが確実に防止される。   Therefore, when printing one side of the recording paper in the single-sided printing mode and when printing one side of the recording paper whose both sides are blank in the double-sided printing mode, the recording paper on which one side has already been printed in the double-sided printing mode The recording paper passes through the fixing roller by setting a longer time to supply a certain amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor than when printing the other side of When this occurs, the overshoot of the fixing roller temperature is surely prevented.

また、上述のそれぞれの画像形成装置において、前記記録紙の連続印刷枚数を計測するカウンタを備え、前記記録紙の連続印刷時には、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から切り換えた後の前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間が、前記カウンタの計測枚数が増加するにつれて短くなるように設定されるものとしても構わない。   Each of the image forming apparatuses described above includes a counter that measures the number of continuous prints of the recording paper, and the amount of power supplied to the heater based on temperature information of the temperature sensor during continuous printing of the recording paper. The time for performing the operation of supplying a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor after switching from the operation of controlling the temperature of the heater by changing It may be set to be shorter as the value increases.

ここで、記録紙の印刷時において、記録紙の連続印刷枚数が増加するほど、定着ローラから吸熱した記録紙の放熱量が多くなるために画像形成装置の内部の温度が高くなる。このため、記録紙の連続印刷枚数を計測するカウンタの計測枚数が増加するにつれて温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間が短くなるように設定することで、記録紙が定着ローラを通過するときに定着ローラの温度のオーバーシュートが起こることが確実に防止されるとともに、画像形成装置の消費電力が低減される。   Here, when the recording paper is printed, as the number of continuous printing sheets increases, the amount of heat released from the recording paper that has absorbed heat from the fixing roller increases, so that the temperature inside the image forming apparatus increases. For this reason, the time for performing an operation of supplying a certain amount of power to the heater is set to be shorter regardless of the temperature information of the temperature sensor as the number of counters that measure the number of continuous prints of recording paper increases. Thus, overshooting of the temperature of the fixing roller is reliably prevented when the recording paper passes through the fixing roller, and the power consumption of the image forming apparatus is reduced.

本発明によれば、温度センサの温度情報に基づきヒータへ供給する電力の大きさを変化させることによりヒータの温度制御を行う動作から温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へ切り換わるタイミングを記録紙が定着ローラに到達するまでの時刻に設定することにより、記録紙が定着ローラを通過するときに温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給することができる。そして、記録紙が定着ローラを通過するときに温度センサの温度情報に関係なくヒータに一定の大きさの電力を供給することにより、定着ローラと記録紙とが接触することで記録紙が定着ローラから吸熱する熱量とヒータによる定着ローラの加熱量とが相殺されるため、定着ローラの熱が記録紙に奪われても定着ローラの温度を記録紙にトナーを安定して定着させることのできる温度の範囲内に保つことができる。従って、本発明によれば、記録紙が定着ローラを通過するときに定着ローラの温度のアンダーシュートが起こることを確実に防止でき、トナーを記録紙に安定して定着させることができる。   According to the present invention, a constant amount of electric power is supplied to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the amount of electric power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor. By setting the timing of switching to the operation to supply the recording paper to the time until the recording paper reaches the fixing roller, the heater has a constant size regardless of the temperature information of the temperature sensor when the recording paper passes the fixing roller. Can be supplied. When the recording paper passes through the fixing roller, the fixing paper and the recording paper come into contact with each other by supplying a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor. Since the amount of heat absorbed from the heat and the amount of heat applied to the fixing roller by the heater are offset, the temperature of the fixing roller can be stably fixed to the recording paper even if the heat of the fixing roller is taken away by the recording paper. Can be kept within the range. Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably prevent undershoot of the temperature of the fixing roller when the recording paper passes the fixing roller, and it is possible to stably fix the toner on the recording paper.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

《発明の実施形態》
図１及び図２に示すように、本実施形態の画像形成装置は、感光ドラム１０と、この感光ドラム１０の表面全体を帯電させる帯電装置２０と、感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する露光装置３０と、感光ドラム１０の表面のうちレーザ光が照射された部分にトナー４１を付着させることで現像を行う現像装置４０と、感光ドラム１０の表面に付着したトナー４１を記録紙に転写する転写装置５０と、記録紙に転写されたトナー４１を記録紙に定着させる定着装置６０と、定着装置６０で生じる熱を画像形成装置の外部へ放熱することで画像形成装置の内部を冷却する冷却ファン７０と、を備えている。 << Embodiment of the Invention >>
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus according to the present embodiment irradiates a photosensitive drum 10, a charging device 20 that charges the entire surface of the photosensitive drum 10, and the surface of the photosensitive drum 10 with laser light. The exposure device 30, the developing device 40 that performs development by attaching toner 41 to the portion of the surface of the photosensitive drum 10 that has been irradiated with laser light, and the toner 41 that adheres to the surface of the photosensitive drum 10 are transferred to a recording sheet. The transfer device 50, the fixing device 60 for fixing the toner 41 transferred to the recording paper to the recording paper, and the heat generated in the fixing device 60 to the outside of the image forming device to cool the inside of the image forming device. And a cooling fan 70.

また、図１に示すように、この画像形成装置には、給紙カセット８０と、給紙カセット８０から記録紙を送り出す給紙ローラ８１と、給紙ローラ８１から送り出された記録紙を搬送する搬送ローラ８２と、搬送ローラ８２を通過した記録紙の向きを矯正するとともに記録紙が搬送されるタイミングを調整する一対のレジストローラ８３と、一対のレジストローラ８３から感光ドラム１０へ記録紙を搬送するとともに感光ドラム１０を通過した記録紙を定着装置６０へ搬送する搬送ガイド８４と、定着装置６０を通過した記録紙を画像形成装置の外部へ排出するための排紙ローラ８５と、排紙ローラ８５から画像形成装置の外部へ排出された記録紙を貯めておくための排紙トレイ８６と、一対のレジストローラ８３の上流側に設置されるとともに一対のレジストローラ８３へ向けて搬送されてきた記録紙を検知するレジストセンサ８７と、定着装置６０の下流側に設置されるとともに定着装置６０を通過した記録紙を検知する排紙センサ８８と、が設置されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus conveys a paper feed cassette 80, a paper feed roller 81 that feeds recording paper from the paper feed cassette 80, and a recording paper sent from the paper feed roller 81. A conveyance roller 82, a pair of registration rollers 83 that correct the orientation of the recording sheet that has passed through the conveyance roller 82 and adjust the timing at which the recording sheet is conveyed, and the pair of registration rollers 83 convey the recording sheet to the photosensitive drum 10. In addition, a conveyance guide 84 for conveying the recording paper that has passed through the photosensitive drum 10 to the fixing device 60, a paper discharge roller 85 for discharging the recording paper that has passed through the fixing device 60 to the outside of the image forming apparatus, and a paper discharge roller A paper discharge tray 86 for storing recording paper discharged from the image forming apparatus 85 to the outside of the image forming apparatus, and an upstream side of the pair of registration rollers 83. A registration sensor 87 that detects the recording paper conveyed toward the pair of registration rollers 83, a paper discharge sensor 88 that is installed on the downstream side of the fixing device 60 and detects the recording paper that has passed through the fixing device 60; Is installed.

更に、図２に示すように、この画像形成装置は、一対のレジストローラ８３の回転速度と一対のレジストローラ８３から定着装置６０へ至るまでの記録紙の搬送時間との関係を示すデータテーブル及び定着ローラ６１を加熱するための定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間が記憶されるメモリ９０と、レジストローラ８３、冷却ファン７０、帯電装置２０、露光装置３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０、及び制御装置９２のそれぞれに電力を供給する電源装置９１と、画像形成装置の内部に設置された各装置の動作を制御する制御装置９２と、を備えている。そして、この画像形成装置は、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及び定着工程の各工程を順に行う。   Further, as shown in FIG. 2, the image forming apparatus includes a data table indicating the relationship between the rotation speed of the pair of registration rollers 83 and the conveyance time of the recording paper from the pair of registration rollers 83 to the fixing device 60. A memory 90 for storing the time for which the fixing heater 62 for heating the fixing roller 61 is forcibly turned on, a registration roller 83, a cooling fan 70, a charging device 20, an exposure device 30, a developing device 40, a transfer device 50, A power supply device 91 that supplies power to each of the fixing device 60 and the control device 92 and a control device 92 that controls the operation of each device installed inside the image forming apparatus are provided. The image forming apparatus sequentially performs each process of a charging process, an exposure process, a development process, a transfer process, and a fixing process.

尚、図２には示さないが、この画像形成装置では、給紙ローラ８１、搬送ローラ８２、及び排紙ローラ８５に対しても電源装置９１から電力が供給されるとともに、制御装置９２によって給紙ローラ８１、搬送ローラ８２、及び排紙ローラ８５のそれぞれが制御される。また、メモリ９０に記憶される一対のレジストローラ８３の回転速度と一対のレジストローラ８３から定着装置６０へ至るまでの記録紙の搬送時間との関係を示すデータテーブル及び定着ローラ６１を加熱するための定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間については、後で詳細に説明する。   Although not shown in FIG. 2, in this image forming apparatus, power is also supplied from the power supply device 91 to the paper feed roller 81, the transport roller 82, and the paper discharge roller 85, and is supplied by the control device 92. Each of the paper roller 81, the conveyance roller 82, and the paper discharge roller 85 is controlled. In order to heat the fixing roller 61 and the data table indicating the relationship between the rotational speed of the pair of registration rollers 83 stored in the memory 90 and the conveyance time of the recording paper from the pair of registration rollers 83 to the fixing device 60. The time for forcibly lighting the fixing heater 62 will be described in detail later.

このような構成の画像形成装置において、まず、帯電装置２０は、図１に示す帯電ローラ２１を備えており、この帯電ローラ２１は感光ドラム１０に近接する位置に設置されるとともに、帯電した帯電ローラ２１の放電によって感光ドラム１０の表面をマイナスに帯電させる。また、図１に示すように、露光装置３０は、感光ドラム１０へ向けてレーザスキャナ（不図示）からレーザ光を照射するものであり、感光ドラム１０のうちレーザ光が当たった部分をプラスに帯電させることでこの部分に静電潜像を形成する。   In the image forming apparatus having such a configuration, first, the charging device 20 includes the charging roller 21 shown in FIG. 1. The charging roller 21 is installed at a position close to the photosensitive drum 10 and charged charged. The surface of the photosensitive drum 10 is negatively charged by the discharge of the roller 21. Further, as shown in FIG. 1, the exposure device 30 irradiates the photosensitive drum 10 with laser light from a laser scanner (not shown). An electrostatic latent image is formed in this portion by charging.

また、図１に示すように、現像装置４０は、感光ドラム１０の近傍に設置されており、その内部にトナー４１が収容されるとともにトナー４１を感光ドラム１０へ供給するための現像ローラ４２を備えている。そして、現像装置４０は、感光ドラム１０の表面に形成された静電潜像にトナー４１を付着させることで現像を行う。また、転写装置５０は、図１に示す転写ローラ５１を備えており、この転写ローラ５１と感光ドラム１０との間に記録紙を挟むニップ部が形成されている。そして、転写装置５０は、このニップ部を記録紙が通過する際に、プラスに帯電した転写ローラ５１に感光ドラム１０に付着したトナー４１を引き寄せることでこのトナー４１を記録紙に転写する。   As shown in FIG. 1, the developing device 40 is installed in the vicinity of the photosensitive drum 10, and the developing roller 42 for storing the toner 41 therein and supplying the toner 41 to the photosensitive drum 10 is provided. I have. The developing device 40 performs development by attaching toner 41 to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 10. Further, the transfer device 50 includes a transfer roller 51 shown in FIG. 1, and a nip portion is formed between the transfer roller 51 and the photosensitive drum 10 to sandwich the recording paper. Then, when the recording paper passes through the nip portion, the transfer device 50 transfers the toner 41 to the recording paper by attracting the toner 41 attached to the photosensitive drum 10 to the positively charged transfer roller 51.

更に、図１に示すように、定着装置６０は、定着ローラ６１と、この定着ローラ６１の内部に設置されるとともに該定着ローラ６１を加熱するための定着ヒータ６２と、加圧ローラ６３と、を備えており、この定着ローラ６１と加圧ローラ６３との間に記録紙を挟むニップ部が形成されている。そして、定着装置６０は、このニップ部を記録紙が通過する際に、定着ローラ６１の熱によって記録紙に転写されたトナー４１を溶解させるとともに加圧ローラ６３によって記録紙に圧力を加えることでトナー４１を記録紙に定着させる。   Further, as shown in FIG. 1, the fixing device 60 includes a fixing roller 61, a fixing heater 62 that is installed inside the fixing roller 61 and heats the fixing roller 61, a pressure roller 63, A nip portion is formed between the fixing roller 61 and the pressure roller 63 to sandwich the recording paper. The fixing device 60 dissolves the toner 41 transferred to the recording paper by the heat of the fixing roller 61 and applies pressure to the recording paper by the pressure roller 63 when the recording paper passes through the nip portion. The toner 41 is fixed on the recording paper.

また、この定着装置６０は、図２に示すように、定着ローラ６１の温度を検出するサーミスタ等の温度センサ６４を備えており、定着ヒータ６２及び温度センサ６４のそれぞれが制御装置９２に接続されている。そして、制御装置９２によって定着装置６０が駆動制御されているときには、温度センサ６４によって定着ローラ６１の温度が検出されるとともに温度センサ６４で検出された温度情報が制御装置９２に入力されることで、制御装置９２がこの温度情報に基づいて定着ヒータ６２の温度を制御する。   Further, as shown in FIG. 2, the fixing device 60 includes a temperature sensor 64 such as a thermistor for detecting the temperature of the fixing roller 61, and each of the fixing heater 62 and the temperature sensor 64 is connected to a control device 92. ing. When the fixing device 60 is driven and controlled by the control device 92, the temperature sensor 64 detects the temperature of the fixing roller 61 and the temperature information detected by the temperature sensor 64 is input to the control device 92. The control device 92 controls the temperature of the fixing heater 62 based on this temperature information.

このように構成された画像形成装置において、図２に示すように、画像形成装置の電源をＯＮにすると、電源装置９１からレジストローラ８３、冷却ファン７０、帯電装置２０、露光装置３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０、及び制御装置９２のそれぞれへ電力が供給されるとともに、制御装置９２からの制御信号によりレジストローラ８３、冷却ファン７０、帯電装置２０、露光装置３０、現像装置４０、転写装置５０、及び定着装置６０がそれぞれ制御される。よって、図１に示す画像形成装置において、上述した帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及び定着工程の各工程が順に行われる。   In the image forming apparatus configured as described above, as shown in FIG. 2, when the power of the image forming apparatus is turned ON, the registration roller 83, the cooling fan 70, the charging device 20, the exposure device 30, and the developing device are turned on from the power supply device 91. 40, the transfer device 50, the fixing device 60, and the control device 92 are each supplied with electric power, and in response to a control signal from the control device 92, the registration roller 83, the cooling fan 70, the charging device 20, the exposure device 30, and the developing device. 40, the transfer device 50, and the fixing device 60 are respectively controlled. Therefore, in the image forming apparatus shown in FIG. 1, the above-described charging process, exposure process, development process, transfer process, and fixing process are performed in order.

具体的に、画像形成装置では、図１に実線の矢印で示すように、給紙ローラ８１によって給紙カセット８０から記録紙が送り出され、給紙カセット８０から送り出された記録紙が搬送ローラ８２へ搬送される。そして、搬送ローラ８２を通過した記録紙は、レジストセンサ８７の設置位置に到達したときに該レジストセンサ８７によって記録紙の先端部分が検知される。このとき、レジストセンサ８７から図２に示す制御装置９２へ検知信号が送信されることで、制御装置９２において一対のレジストローラ８３へ記録紙が搬送されてきたことが確認される。   Specifically, in the image forming apparatus, as indicated by solid line arrows in FIG. 1, the recording paper is fed from the paper feed cassette 80 by the paper feed roller 81, and the recording paper sent from the paper feed cassette 80 is transported by the conveyance roller 82. It is conveyed to. Then, when the recording paper that has passed through the conveyance roller 82 reaches the installation position of the registration sensor 87, the registration sensor 87 detects the leading edge of the recording paper. At this time, a detection signal is transmitted from the registration sensor 87 to the control device 92 shown in FIG. 2, whereby it is confirmed that the recording paper has been conveyed to the pair of registration rollers 83 in the control device 92.

その後、一対のレジストローラ８３において、記録紙の向きが矯正されるとともに記録紙の感光ドラム１０への搬送タイミングが調整された後、制御装置９２から一対のレジストローラ８３へ該レジストローラ８３を所定の回転速度で駆動制御するための信号が送信される。そして、一対のレジストローラ８３が所定の回転速度で駆動されると、一対のレジストローラ８３の回転速度に応じた搬送速度で記録紙が一対のレジストローラ８３から送り出され、更にこの記録紙が搬送ガイド８４を通って感光ドラム１０と転写ローラ５１との間のニップ部へ搬送される。   Thereafter, the orientation of the recording paper is corrected in the pair of registration rollers 83 and the conveyance timing of the recording paper to the photosensitive drum 10 is adjusted. Then, the registration rollers 83 are transferred from the control device 92 to the pair of registration rollers 83. A signal for drive control at a rotational speed of is transmitted. When the pair of registration rollers 83 is driven at a predetermined rotation speed, the recording paper is sent out from the pair of registration rollers 83 at a conveyance speed corresponding to the rotation speed of the pair of registration rollers 83, and this recording paper is further conveyed. The sheet is conveyed through the guide 84 to the nip portion between the photosensitive drum 10 and the transfer roller 51.

このように記録紙が感光ドラム１０へ向かって搬送されるとき、まず、帯電装置２０が、帯電工程において帯電ローラ２１の放電により感光ドラム１０の表面全体を帯電させるとともに、露光装置３０が、露光工程においてレーザスキャナ（不図示）から感光ドラム１０へ向けてレーザ光を照射し、感光ドラム１０の表面のうちレーザ光が当たった部分に静電潜像を形成する。   When the recording paper is conveyed toward the photosensitive drum 10 as described above, first, the charging device 20 charges the entire surface of the photosensitive drum 10 by discharging the charging roller 21 in the charging process, and the exposure device 30 performs exposure. In the process, a laser beam is irradiated from a laser scanner (not shown) toward the photosensitive drum 10 to form an electrostatic latent image on a portion of the surface of the photosensitive drum 10 where the laser beam has hit.

次に、現像装置４０が、現像工程において帯電したトナー４１を現像ローラ４２により感光ドラム１０へ供給することで感光ドラム１０の表面に形成された静電潜像にこのトナー４１を付着させて現像を行う。続いて、転写装置５０が、転写工程において感光ドラム１０と転写ローラ５１との間のニップ部を通過する記録紙に感光ドラム１０の表面に付着したトナー４１を転写する。そして、転写工程においてトナー４１が転写された記録紙は、搬送ガイド８４を通って定着装置６０における定着ローラ６１と加圧ローラ６３との間のニップ部（以下、「定着装置６０のニップ部」と呼ぶ）へ搬送される。   Next, the developing device 40 supplies the toner 41 charged in the developing process to the photosensitive drum 10 by the developing roller 42 so that the toner 41 is attached to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 10 and developed. I do. Subsequently, the transfer device 50 transfers the toner 41 attached to the surface of the photosensitive drum 10 onto a recording sheet that passes through the nip portion between the photosensitive drum 10 and the transfer roller 51 in the transfer process. Then, the recording paper on which the toner 41 is transferred in the transfer process passes through the conveyance guide 84 and a nip portion between the fixing roller 61 and the pressure roller 63 in the fixing device 60 (hereinafter, “nip portion of the fixing device 60”). Is called).

また、図２に示すように、制御装置９２から定着ヒータ６２へ出力される制御信号をＯＮとすることで電源装置９１から定着ヒータ６２への電力の供給が開始されて定着ヒータ６２が加熱され、この定着ヒータ６２によって記録紙にトナー４１を安定して定着させることが可能な温度まで定着ローラ６１が加熱される。そして、定着装置６０が、定着工程において定着装置６０のニップ部を通過する記録紙のトナー４１を定着ローラ６１の熱によって溶解させるとともに加圧ローラ６３によって記録紙に圧力を加えることで、トナー４１を記録紙に定着させる。   Further, as shown in FIG. 2, when the control signal output from the control device 92 to the fixing heater 62 is turned ON, the supply of power from the power supply device 91 to the fixing heater 62 is started, and the fixing heater 62 is heated. The fixing roller 61 is heated to a temperature at which the toner 41 can be stably fixed on the recording paper by the fixing heater 62. Then, the fixing device 60 dissolves the toner 41 of the recording paper passing through the nip portion of the fixing device 60 in the fixing process by the heat of the fixing roller 61 and applies pressure to the recording paper by the pressure roller 63. Is fixed on the recording paper.

定着工程においてトナー４１が定着した記録紙は、排紙センサ８８の設置位置に到達したときに該排紙センサ８８によって記録紙の先端部分が検知される。このとき、排紙センサ８８から図２に示す制御装置９２へ検知信号が送信されるとともに、記録紙の後端部分が排紙センサ８８の設置位置を通過したときに排紙センサ８８から制御装置９２への検知信号の送信が途絶える。これにより、制御装置９２において、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過したことが確認される。その後、排紙センサ８８の設置位置を通過した記録紙は、排紙ローラ８５によって画像形成装置の外部へ送り出され、排紙トレイ８６へ排出される。   When the recording paper on which the toner 41 is fixed in the fixing process reaches the installation position of the paper discharge sensor 88, the front end portion of the recording paper is detected by the paper discharge sensor 88. At this time, a detection signal is transmitted from the paper discharge sensor 88 to the control device 92 shown in FIG. 2, and when the rear end portion of the recording paper passes the installation position of the paper discharge sensor 88, the paper discharge sensor 88 controls the control device. Transmission of the detection signal to 92 is interrupted. As a result, the control device 92 confirms that the recording paper has passed through the nip portion of the fixing device 60. Thereafter, the recording paper that has passed the installation position of the paper discharge sensor 88 is sent out of the image forming apparatus by the paper discharge roller 85 and discharged to the paper discharge tray 86.

このような動作を行う画像形成装置において、上述のように、制御装置９２から一対のレジストローラ８３へ該レジストローラ８３を所定の回転速度で駆動制御させるための信号が送信されたとき、一対のレジストローラ８３の回転速度と一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送時間との関係を示すデータテーブルが、メモリ９０から制御装置９２に読み出される。   In the image forming apparatus that performs such an operation, as described above, when a signal for driving and controlling the registration roller 83 at a predetermined rotational speed is transmitted from the control device 92 to the pair of registration rollers 83, A data table indicating the relationship between the rotation speed of the registration rollers 83 and the conveyance time of the recording paper from the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60 is read from the memory 90 to the control device 92.

ここで、一対のレジストローラ８３の回転速度から記録紙の搬送速度が算出されるため、一対のレジストローラ８３の回転速度と一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送距離とが分かれば、一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送時間を求めることができる。よって、機種ごとに設定される一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送距離に対し、一対のレジストローラ８３の回転速度を様々な値に設定することで、一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送時間が予め計測される。そして、一対のレジストローラ８３の回転速度と一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送時間との関係を示すデータテーブルを作成し、このデータテーブルをメモリ９０に記憶させる。   Here, since the conveyance speed of the recording paper is calculated from the rotation speed of the pair of registration rollers 83, the recording paper from the rotation speed of the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60 is recorded. If the transport distance is known, the transport time of the recording paper from the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60 can be obtained. Therefore, by setting the rotational speed of the pair of registration rollers 83 to various values with respect to the conveyance distance of the recording paper from the pair of registration rollers 83 set for each model to the nip portion of the fixing device 60, The recording paper transport time from the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60 is measured in advance. A data table showing the relationship between the rotational speed of the pair of registration rollers 83 and the conveyance time of the recording paper from the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60 is created. Remember.

これにより、制御装置９２において、一対のレジストローラ８３の回転速度と一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送時間との関係を示すデータテーブルがメモリ９０から読み出されて参照されることで、一対のレジストローラ８３の回転速度に基づき、一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送時間Ｔ1が求められる。 As a result, the control device 92 reads from the memory 90 a data table indicating the relationship between the rotation speed of the pair of registration rollers 83 and the conveyance time of the recording paper from the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60. By taking out and referring to it, the conveyance time T 1 of the recording paper from the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60 is obtained based on the rotation speed of the pair of registration rollers 83.

また、制御装置９２には、一対のレジストローラ８３へ所定の回転速度による駆動制御を開始するように指示したときからの経過時間を計測するカウンタ（不図示）が設置されている。そして、図３に示すように、カウンタの計測値がＴ1に達するまで、即ち、記録紙が定着装置６０のニップ部に到達するまで、制御装置９２によって温度センサ６４の温度情報に基づく定着ヒータ６２の温度制御が行われる。つまり、記録紙が定着装置６０のニップ部に到達するまで、定着ローラ６１の温度が記録紙にトナーを安定して定着させることのできる温度の範囲内に保たれるように、温度センサ６４の温度情報に基づいて定着ヒータ６２へ供給する電力の大きさが制御される。 Further, the control device 92 is provided with a counter (not shown) that measures an elapsed time from when the pair of registration rollers 83 is instructed to start drive control at a predetermined rotational speed. As shown in FIG. 3, the fixing heater based on the temperature information of the temperature sensor 64 is controlled by the control device 92 until the measured value of the counter reaches T 1 , that is, until the recording paper reaches the nip portion of the fixing device 60. 62 temperature control is performed. That is, until the recording paper reaches the nip portion of the fixing device 60, the temperature of the temperature sensor 64 is maintained so that the temperature of the fixing roller 61 is maintained within a temperature range in which the toner can be stably fixed on the recording paper. Based on the temperature information, the amount of power supplied to the fixing heater 62 is controlled.

そして、図３に示すように、カウンタの計測値がＴ1に達すると、カウンタの計測値がＴ1を越えてＴ2に達するまで、制御装置９２によって温度センサ６４の温度情報に関係なく定着ヒータ６２が強制的に点灯される。つまり、カウンタの計測値がＴ1を越えてＴ2に達するまで、定着ヒータ６２の温度変化が大きくなるように、温度センサ６４の温度情報に関係なく一定の大きさで、且つ、大きな電力が定着ヒータ６２に供給される。 Then, as shown in FIG. 3, when the measured value of the counter reaches T 1 , fixing is performed by the control device 92 regardless of the temperature information of the temperature sensor 64 until the measured value of the counter exceeds T 1 and reaches T 2. The heater 62 is forcibly turned on. In other words, until the measured value of the counter exceeds T 1 and reaches T 2 , a large amount of electric power has a constant magnitude regardless of the temperature information of the temperature sensor 64 so that the temperature change of the fixing heater 62 increases. It is supplied to the fixing heater 62.

ここで、メモリ９０に記憶される定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間（Ｔ2−Ｔ1）は、定着装置６０のニップ部を通過する記録紙が定着ローラ６１と接触するときにこの定着ローラ６１から吸熱する熱量に基づいて算出されるものであり、予め計測することでその最適値が求められる。すなわち、記録紙の厚さが厚いほど記録紙の吸熱量が多くなり、記録紙のサイズが大きいほど記録紙の吸熱量が多くなる。 Here, the time (T 2 −T 1 ) forcibly lighting the fixing heater 62 stored in the memory 90 is fixed when the recording paper passing through the nip portion of the fixing device 60 contacts the fixing roller 61. It is calculated based on the amount of heat absorbed from the roller 61, and the optimum value is obtained by measuring in advance. In other words, the heat absorption amount of the recording paper increases as the thickness of the recording paper increases, and the heat absorption amount of the recording paper increases as the size of the recording paper increases.

よって、厚さが最も厚く、且つサイズが最も大きい記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに、定着ローラ６１の温度のアンダーシュート量が基準値よりもΔｔ以上多くならないような定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間を予め計測する。また、厚さが最も薄く、且つサイズが最も小さい記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに、定着ローラ６１の温度のオーバーシュート量が基準値よりもΔｔ以上多くならないような定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間を予め計測する。   Therefore, when the recording sheet having the largest thickness and the largest size passes through the nip portion of the fixing device 60, the fixing heater in which the amount of undershoot of the temperature of the fixing roller 61 does not increase more than Δt from the reference value. Time for forcibly lighting 62 is measured in advance. Further, when the recording paper having the smallest thickness and the smallest size passes through the nip portion of the fixing device 60, the fixing heater in which the amount of overshoot of the temperature of the fixing roller 61 does not increase by Δt or more than the reference value. Time for forcibly lighting 62 is measured in advance.

そして、予め計測された定着ローラ６１の温度のアンダーシュート量が基準値よりもΔｔ以上多くならないような定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間と、予め計測された定着ローラ６１の温度のオーバーシュート量が基準値よりもΔｔ以上多くならないような定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間とから、定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間の最適値を求め、この定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間の最適値をメモリ９０に記憶させる。   Then, a time during which the fixing heater 62 is forcibly turned on so that the pre-measured amount of undershoot of the temperature of the fixing roller 61 does not exceed the reference value by Δt or more, and an overshoot of the temperature of the fixing roller 61 measured in advance. From the time for which the fixing heater 62 is forcibly turned on so that the amount does not exceed the reference value by Δt or more, the optimum value for the time for forcibly turning on the fixing heater 62 is obtained, and the fixing heater 62 is forcibly turned on. The optimum value of the time to be stored is stored in the memory 90.

これにより、制御装置９２から一対のレジストローラ８３へ該レジストローラ８３を所定の回転速度で駆動制御させるための信号が送信されたとき、定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間（Ｔ2−Ｔ1）がメモリ９０から制御装置９２に読み出される。そして、制御装置９２において、この定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間（Ｔ2−Ｔ1）が一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送時間Ｔ1に加えられる。 Thus, when a signal for controlling the driving of the registration roller 83 at a predetermined rotational speed is transmitted from the control device 92 to the pair of registration rollers 83, the time for forcibly lighting the fixing heater 62 (T 2 −T 1 ) is read from the memory 90 to the control device 92. In the control device 92, the time for which the fixing heater 62 is forcibly turned on (T 2 −T 1 ) is the recording paper conveyance time T 1 from the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60. Added.

よって、制御装置９２において、図３に示すように、カウンタの計測値がＴ1を越えてＴ2に達するまで、温度センサ６４の温度情報に関係なく定着ヒータ６２が強制的に点灯される。そして、図３に示すように、カウンタの計測値がＴ2に達すると、再び制御装置９２によって温度センサ６４の温度情報に基づく定着ヒータ６２の温度制御が行われる。 Therefore, in the control device 92, as shown in FIG. 3, the fixing heater 62 is forcibly turned on regardless of the temperature information of the temperature sensor 64 until the measured value of the counter exceeds T 1 and reaches T 2 . As shown in FIG. 3, when the measured value of the counter reaches T 2 , the control device 92 again controls the temperature of the fixing heater 62 based on the temperature information of the temperature sensor 64.

また、このような動作を行う画像形成装置において、制御装置９２による定着ヒータ６２の制御方法を図３に示すタイムチャート及び図４に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、上述した画像形成装置の動作と重複する部分については、その詳細な説明を省略する。   In the image forming apparatus that performs such an operation, a control method of the fixing heater 62 by the control device 92 will be described based on the time chart shown in FIG. 3 and the flowchart shown in FIG. Note that a detailed description of the portions overlapping with the operation of the image forming apparatus described above is omitted.

まず、記録紙の印刷を開始するためにユーザによって印刷開始ボタン（不図示）が押されると、制御装置９２へ信号が送信される。そして、電源装置９１から定着ヒータ６２への電力供給が開始されるとともに（ステップＳ１１）、定着ローラ６１の温度が記録紙にトナー４１を安定して定着させることのできる温度の範囲内に達するまで、制御装置９２によって温度センサ６４の温度情報に基づく定着ヒータ６２の温度制御が行われる（ステップＳ１２）。   First, when a user presses a print start button (not shown) to start printing on the recording paper, a signal is transmitted to the control device 92. Then, power supply from the power supply device 91 to the fixing heater 62 is started (step S11), and until the temperature of the fixing roller 61 reaches a temperature range in which the toner 41 can be stably fixed on the recording paper. The control device 92 controls the temperature of the fixing heater 62 based on the temperature information of the temperature sensor 64 (step S12).

次に、制御装置９２において、温度センサ６４の温度情報に基づき定着ローラ６１の温度が記録紙にトナー４１を安定して定着させることのできる温度の範囲内に達したと判断されると、記録紙の給紙が開始される（ステップＳ１３）。続いて、画像形成装置の内部を搬送される記録紙の先端部分がレジストセンサ８７に検知されると、レジストセンサ８７から制御装置９２へ検知信号が送信され、制御装置９２において記録紙が一対のレジストローラ８３に到達したことが確認される（ステップＳ１４でＹｅｓ）。   Next, when the control device 92 determines that the temperature of the fixing roller 61 has reached the temperature range in which the toner 41 can be stably fixed on the recording paper based on the temperature information of the temperature sensor 64, the recording is performed. Paper feeding is started (step S13). Subsequently, when the registration sensor 87 detects the leading end portion of the recording paper transported inside the image forming apparatus, a detection signal is transmitted from the registration sensor 87 to the control device 92, and the control device 92 supplies a pair of recording paper. It is confirmed that the registration roller 83 has been reached (Yes in step S14).

そして、制御装置９２から一対のレジストローラ８３へ該レジストローラ８３を所定の回転速度で駆動制御させるための信号が送信されると、制御装置９２において、上述したデータテーブルがメモリ９０から読み出されて参照されることで、一対のレジストローラ８３から定着装置６０のニップ部へ至るまでの記録紙の搬送時間Ｔ1が設定される（ステップＳ１５）。また、定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間（Ｔ2−Ｔ1）がメモリ９０から読み出される（ステップＳ１６）。 When the control device 92 transmits a signal for controlling the driving of the registration rollers 83 at a predetermined rotational speed to the pair of registration rollers 83, the control device 92 reads the above-described data table from the memory 90. Thus, the recording paper transport time T 1 from the pair of registration rollers 83 to the nip portion of the fixing device 60 is set (step S15). Further, the time (T 2 −T 1 ) for forcibly lighting the fixing heater 62 is read from the memory 90 (step S16).

続いて、カウンタが起動して該カウンタによる経過時間の計測が開始される（ステップＳ１７）。そして、制御装置９２においてカウンタの計測値がＴ1に達したことが確認されると（ステップＳ１８でＹｅｓ）、制御装置９２によって温度センサ６４の温度情報に関係なく定着ヒータ６２が強制的に点灯される（ステップＳ１９）。一方、制御装置９２において、カウンタの計測値がＴ1に達していないと確認されたとき（ステップＳ１８でＮｏ）、カウンタの計測値がＴ1に達するまで、制御装置９２によって温度センサ６４の温度情報に基づく定着ヒータ６２の温度制御が継続して行われる（ステップＳ１２参照）。 Subsequently, the counter is activated and measurement of elapsed time by the counter is started (step S17). When the control device 92 confirms that the measured value of the counter has reached T 1 (Yes in step S18), the control device 92 forcibly turns on the fixing heater 62 regardless of the temperature information of the temperature sensor 64. (Step S19). On the other hand, when it is confirmed by the control device 92 that the measured value of the counter has not reached T 1 (No in step S18), the temperature of the temperature sensor 64 is controlled by the control device 92 until the measured value of the counter reaches T 1. The temperature control of the fixing heater 62 based on the information is continuously performed (see step S12).

その後、制御装置９２においてカウンタの計測値がＴ1を越えてＴ2に達したことが確認されると（ステップＳ２０でＹｅｓ）、制御装置９２によって温度センサ６４の温度情報に基づく定着ヒータ６２の温度制御が行われる（ステップＳ２１）。一方、制御装置９２において、カウンタの計測値がＴ2に達していないと確認されたとき（ステップＳ２０でＮｏ）、カウンタの計測値がＴ2に達するまで、制御装置９２によって温度センサ６４の温度情報に関係なく定着ヒータ６２の強制点灯が継続して行われる（ステップＳ１９参照）。 Thereafter, when it is confirmed in the control device 92 that the measured value of the counter exceeds T 1 and reaches T 2 (Yes in step S20), the control device 92 causes the fixing heater 62 based on the temperature information of the temperature sensor 64 to be detected. Temperature control is performed (step S21). On the other hand, when it is confirmed by the control device 92 that the measured value of the counter has not reached T 2 (No in step S20), the temperature of the temperature sensor 64 is controlled by the control device 92 until the measured value of the counter reaches T 2. Regardless of the information, the forcible lighting of the fixing heater 62 is continued (see step S19).

そして、記録紙の先端部分が排紙センサ８８に検知されると排紙センサ８８から制御装置９２へ検知信号が送信されるとともに、記録紙の後端部分が排紙センサ８８の設置位置を通過したときに排紙センサ８８から制御装置９２への検知信号の送信が途絶える。このとき、制御装置９２において、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過したことが確認されなければ（ステップＳ２２でＮｏ）、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過したことが確認されるまで、温度センサ６４の温度情報に基づく定着ヒータ６２の温度制御が継続して行われる（ステップＳ２１参照）。   When the leading end portion of the recording paper is detected by the paper discharge sensor 88, a detection signal is transmitted from the paper discharge sensor 88 to the control device 92, and the rear end portion of the recording paper passes the installation position of the paper discharge sensor 88. When this occurs, transmission of the detection signal from the paper discharge sensor 88 to the control device 92 stops. At this time, if it is not confirmed in the control device 92 that the recording paper has passed the nip portion of the fixing device 60 (No in step S22), it is confirmed that the recording paper has passed the nip portion of the fixing device 60. Until then, the temperature control of the fixing heater 62 based on the temperature information of the temperature sensor 64 is continued (see step S21).

一方、制御装置９２において、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過したことが確認されると（ステップＳ２２でＹｅｓ）、次に印刷を行う記録紙があるか否かが判断される（ステップＳ２３）。ここで、記録紙の印刷時には、ユーザによって設定された印刷枚数の情報がメモリ９０に記憶される。また、制御装置９２には、記録紙の印刷枚数を計測するカウンタ（不図示）が設置されている。そして、複数枚の記録紙が連続して印刷されるとき、記録紙が１枚印刷されるごとにカウンタの計測枚数が１枚ずつ増えてゆくとともに、ステップＳ２３では、制御装置９２において、メモリ９０に記憶された印刷枚数とカウンタの計測枚数との大小が比較されることで次に印刷を行う記録紙があるか否かが判断される。   On the other hand, when the control device 92 confirms that the recording paper has passed the nip portion of the fixing device 60 (Yes in step S22), it is determined whether there is a recording paper to be printed next (step S22). S23). Here, when the recording paper is printed, information on the number of prints set by the user is stored in the memory 90. Further, the control device 92 is provided with a counter (not shown) that measures the number of printed sheets of recording paper. When a plurality of recording sheets are continuously printed, the number of sheets measured by the counter is incremented by one for each recording sheet printed. It is determined whether there is a recording sheet on which printing is to be performed next by comparing the number of printed sheets stored in the table with the measured number of counters.

これにより、制御装置９２において、次に印刷を行う記録紙がないことが確認されると（ステップＳ２３でＮｏ）、電源装置９１から定着ヒータ６２への電力供給が停止されて（ステップＳ２４）、処理が終了する。一方、制御装置９２において、次に印刷を行う記録紙があることが確認されると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、再びステップＳ１３へ戻って給紙が開始されるとともに、ステップＳ１４からステップＳ２３までの動作が繰り返し行われる。   As a result, when the control device 92 confirms that there is no recording paper to be printed next (No in step S23), the power supply from the power supply device 91 to the fixing heater 62 is stopped (step S24). The process ends. On the other hand, when it is confirmed by the control device 92 that there is a recording sheet to be printed next (Yes in step S23), the process returns to step S13 again to start feeding, and from step S14 to step S23. The operation is repeated.

このように、本実施形態によれば、定着装置６０における定着ローラ６１と加圧ローラ６３との間のニップ部（定着装置６０のニップ部）に記録紙が到達したときに定着ヒータ６２の強制点灯を開始することにより、定着ローラ６１と記録紙とが接触することで記録紙が定着ローラ６１から吸熱する熱量と定着ヒータ６２による定着ローラ６１の加熱量とが相殺される。つまり、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに、定着ローラ６１の熱が記録紙に奪われても、定着ローラ６１の温度が記録紙にトナーを安定して定着させることのできる温度の範囲内に保たれる。従って、本実施形態によれば、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに定着ローラ６１の温度のアンダーシュートが起こることを確実に防止でき、トナー４１を記録紙に安定して定着させることができる。   Thus, according to the present embodiment, when the recording paper reaches the nip portion between the fixing roller 61 and the pressure roller 63 in the fixing device 60 (the nip portion of the fixing device 60), the fixing heater 62 is forced. By starting the lighting, the amount of heat that the recording paper absorbs from the fixing roller 61 by the contact between the fixing roller 61 and the recording paper cancels the amount of heat of the fixing roller 61 by the fixing heater 62. That is, when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60, even if the heat of the fixing roller 61 is taken away by the recording paper, the temperature of the fixing roller 61 can stably fix the toner on the recording paper. Keep in the temperature range. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reliably prevent the undershoot of the temperature of the fixing roller 61 from occurring when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60, and stably fix the toner 41 to the recording paper. Can be made.

また、定着ヒータ６２の強制点灯を所定時間だけ行った後、再び定着ローラ６１の温度を検出する温度センサ６４の温度情報に基づいて定着ヒータ６２の温度制御を行うことにより、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過した後に定着ローラ６１の温度のアンダーシュートやオーバーシュートが起こることを確実に防止できる。   Further, after the fixing heater 62 is forcibly turned on for a predetermined time, the temperature of the fixing heater 62 is controlled based on the temperature information of the temperature sensor 64 that detects the temperature of the fixing roller 61 again, whereby the recording paper is fixed to the fixing device. It is possible to reliably prevent undershoot and overshoot of the temperature of the fixing roller 61 after passing through the nip portion 60.

更に、本実施形態では、定着ヒータ６２の強制点灯を開始するまでの時間や定着ヒータ６２の強制点灯を開始した後に温度センサ６４の温度情報に基づく定着ヒータ６２の温度制御に切り換えるまでの時間を、一対のレジストローラ８３から記録紙が送り出された時間を始点として設定している。従って、本実施形態によれば、記録紙の位置を検知するためにセンサを新たに画像形成装置の内部に設置する必要がないため、画像形成装置の構成を簡素化できる。   Furthermore, in the present embodiment, the time until the fixing heater 62 is forcibly turned on or the time until the fixing heater 62 is switched to the temperature control based on the temperature information of the temperature sensor 64 after the forcible lighting of the fixing heater 62 is started. The time when the recording paper is sent out from the pair of registration rollers 83 is set as a starting point. Therefore, according to the present embodiment, since it is not necessary to newly install a sensor inside the image forming apparatus in order to detect the position of the recording paper, the configuration of the image forming apparatus can be simplified.

尚、上記画像形成装置では、カウンタの計測値がＴ1に達したときに、即ち、記録紙が定着装置６０における定着ローラ６１と加圧ローラ６３との間のニップ部（定着装置６０のニップ部）へ達したときに、制御装置９２によって定着ヒータ６２の強制点灯が開始される構成としたが、これに限るものではない。すなわち、カウンタの計測値がＴ1に達する直前に、換言すれば、記録紙が定着装置６０のニップ部へ到達する直前に、制御装置９２によって定着ヒータ６２の強制点灯が開始される構成としてもよい。 In the image forming apparatus, when the measured value of the counter reaches T 1 , that is, the recording paper is a nip portion between the fixing roller 61 and the pressure roller 63 in the fixing device 60 (the nip of the fixing device 60). However, the present invention is not limited to this. In other words, the controller 92 may start the forcible lighting of the fixing heater 62 immediately before the measured value of the counter reaches T 1 , in other words, immediately before the recording paper reaches the nip portion of the fixing device 60. Good.

このような構成とすることにより、定着ローラ６１の温度が記録紙にトナー４１を安定して定着させることのできる温度の上限値付近まで上昇したときに定着装置６０のニップ部へ記録紙を搬送することができ、厚さが厚く、且つサイズが大きい記録紙に対しても、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに定着ローラ６１の温度のアンダーシュートが起こることを確実に防止できる。   With this configuration, when the temperature of the fixing roller 61 rises to near the upper limit value of the temperature at which the toner 41 can be stably fixed on the recording paper, the recording paper is conveyed to the nip portion of the fixing device 60. It is possible to reliably prevent an undershoot of the temperature of the fixing roller 61 when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60 even for a recording paper that is thick and large in size. it can.

また、上記画像形成装置では、定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間を記録紙の厚さと記録紙のサイズとを様々に設定することで変化する記録紙の吸熱量に基づいて予め計測するとともに、定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間の計測値から定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間の最適値を求めることとしたが、これに限るものではない。すなわち、記録紙の吸熱量は、記録紙の紙質や、記録紙に印字されるトナー４１の量などによっても変化する。よって、記録紙の厚さと記録紙のサイズとを様々に設定するとともに記録紙の紙質を様々に設定して定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間を予め計測することにより、定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間の最適値を求めるようにしてもよい。また、制御装置９２において、入力された画像データから記録紙に印字されるトナー４１の量を算出し、このトナー４１の量の多少によって定着ヒータ６２を強制的に点灯させる時間Ｔ2を変化させるようにしてもよい。 In the image forming apparatus, the time for forcibly turning on the fixing heater 62 is measured in advance based on the amount of heat absorbed by the recording paper, which varies by setting the thickness of the recording paper and the size of the recording paper. The optimum value of the time for forcibly turning on the fixing heater 62 is obtained from the measured value for the time for forcibly turning on the fixing heater 62. However, the present invention is not limited to this. That is, the amount of heat absorbed by the recording paper varies depending on the quality of the recording paper, the amount of toner 41 printed on the recording paper, and the like. Therefore, the fixing heater 62 is forcibly set by variously setting the recording paper thickness and the recording paper size, setting the recording paper quality variously, and measuring the time for which the fixing heater 62 is forcibly turned on in advance. It is also possible to obtain an optimum value of the lighting time. Further, the control device 92 calculates the amount of toner 41 printed on the recording paper from the input image data, and changes the time T 2 for forcibly lighting the fixing heater 62 depending on the amount of the toner 41. You may do it.

また、この画像形成装置に記録紙を反転させる反転ローラ（不図示）やその他の電子部品を設置することにより、記録紙の片面印刷と両面印刷の両方を行うことが可能となる。すなわち、上述のように、定着装置６０のニップ部を通過した後の片面が印刷された記録紙をそのまま排紙トレイ８６へ排出することで、記録紙の片面印刷を行うことができる。一方、定着装置６０を通過した後の片面が印刷された記録紙を反転ローラで反転させると、記録紙の印刷面が反転する。そして、印刷面が反転した記録紙を再び搬送ローラ８２へ搬送するとともに上述した各工程を行うことにより、印刷された記録紙の面と反対の面にも印刷を行うことができる。つまり、記録紙の両面印刷を行うことができる。   Further, by installing a reversing roller (not shown) for reversing the recording paper and other electronic components in the image forming apparatus, it is possible to perform both single-sided printing and double-sided printing of the recording paper. That is, as described above, the recording paper on which one side after passing through the nip portion of the fixing device 60 is printed is discharged to the paper discharge tray 86 as it is, so that the recording paper can be printed on one side. On the other hand, when the recording paper on which one side after passing through the fixing device 60 is printed is reversed by the reverse roller, the printing surface of the recording paper is reversed. Then, by transporting the recording paper whose printing surface is reversed to the transport roller 82 and performing the above-described steps, printing can be performed on the surface opposite to the surface of the printed recording paper. That is, double-sided printing of recording paper can be performed.

ここで、上述のように、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するとき、記録紙が定着ローラ６１と接触することによって記録紙が定着ローラ６１から吸熱する。そして、記録紙の片面印刷時において、記録紙が１枚だけ印刷されるときよりも複数枚の記録紙が連続して印刷されるときの方が、定着装置６０のニップ部を通過した記録紙の放熱量が多くなるために画像形成装置の内部の温度が高くなる。このとき、給紙カセット８０から送り出された記録紙が画像形成装置の内部の温度の影響を受けることで、記録紙が１枚だけ印刷されるときよりも複数枚の記録紙が連続して印刷されるときの方が、定着装置６０のニップ部へ供給される記録紙の温度が高くなる。   Here, as described above, when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60, the recording paper contacts the fixing roller 61 and the recording paper absorbs heat from the fixing roller 61. When one side of the recording sheet is printed, the recording sheet that has passed through the nip portion of the fixing device 60 is printed when a plurality of recording sheets are continuously printed, rather than when only one recording sheet is printed. Therefore, the temperature inside the image forming apparatus increases. At this time, the recording paper sent out from the paper feed cassette 80 is affected by the temperature inside the image forming apparatus, so that a plurality of recording papers are printed continuously compared to when only one recording paper is printed. In this case, the temperature of the recording paper supplied to the nip portion of the fixing device 60 becomes higher.

このため、記録紙の片面印刷時において、記録紙が１枚だけ印刷される場合を想定して定着ヒータ６２が強制的に点灯される時間（Ｔ2−Ｔ1）を設定すると、複数枚の記録紙が連続して印刷される場合に、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに定着ローラ６１の温度のオーバーシュートが起こるおそれがある。よって、記録紙の片面印刷時において、記録紙が１枚だけ印刷される場合と複数枚の記録紙が連続して印刷される場合とで、定着ヒータ６２が強制的に点灯される時間（Ｔ2−Ｔ1）を変更することにより、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに定着ローラ６１の温度のオーバーシュートが起こることを確実に防止できる。すなわち、このとき、記録紙が１枚だけ印刷されるときの方が、複数枚の記録紙が連続して印刷されるときよりも、定着ヒータ６２が強制的に点灯される時間（Ｔ2−Ｔ1）が長く設定される。 For this reason, when the time (T 2 −T 1 ) during which the fixing heater 62 is forcibly turned on is set on the assumption that only one sheet of recording paper is printed during single-sided printing of the recording paper, a plurality of sheets are printed. When the recording paper is continuously printed, overshoot of the temperature of the fixing roller 61 may occur when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60. Therefore, during the single-sided printing of the recording paper, the time (T) when the fixing heater 62 is forcibly turned on when only one recording paper is printed and when a plurality of recording papers are continuously printed. By changing 2− T 1 ), it is possible to reliably prevent overshooting of the temperature of the fixing roller 61 when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60. That is, at this time, the time when the fixing heater 62 is forcibly turned on (T 2 −) when only one recording sheet is printed is longer than when a plurality of recording sheets are continuously printed. T 1 ) is set longer.

また、記録紙の片面印刷時と同様に、記録紙の両面印刷時においても、記録紙が１枚だけ印刷されるときよりも複数枚の記録紙が連続して印刷されるときの方が、記録紙の放熱量が多くなるために画像形成装置の内部の温度が高くなる。よって、記録紙の両面印刷時において、記録紙が１枚だけ印刷される場合と複数の記録紙が連続して印刷される場合とで定着ヒータ６２が強制的に点灯される時間（Ｔ2−Ｔ1）を変更することにより、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに定着ローラ６１の温度のオーバーシュートが起こることを確実に防止できる。すなわち、このとき、記録紙が１枚だけ印刷されるときの方が、複数枚の記録紙が連続して印刷されるときよりも、定着ヒータ６２が強制的に点灯される時間（Ｔ2−Ｔ1）が長く設定される。 Further, as in the case of single-sided printing of recording paper, even when double-sided printing of recording paper is performed when a plurality of recording papers are printed continuously rather than when only one recording paper is printed, Since the heat radiation amount of the recording paper increases, the temperature inside the image forming apparatus increases. Therefore, during the double-sided printing of the recording paper, the time (T 2 − when the fixing heater 62 is forcibly turned on when only one recording paper is printed and when a plurality of recording papers are continuously printed). By changing T 1 ), it is possible to reliably prevent an overshoot of the temperature of the fixing roller 61 when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60. That is, at this time, the time when the fixing heater 62 is forcibly turned on (T 2 −) when only one recording sheet is printed is longer than when a plurality of recording sheets are continuously printed. T 1 ) is set longer.

また、記録紙の片面印刷時及び記録紙の両面印刷時において、記録紙の連続印刷枚数が増加するほど、記録紙の放熱量が多くなるために画像形成装置の内部の温度が高くなる。このため、記録紙の連続印刷枚数が増加するにつれて、即ち、制御装置９２に設置されるカウンタの計測枚数が増加するにつれて、定着ヒータ６２が強制的に点灯される時間（Ｔ2−Ｔ1）が短くなるように構成されていてもよい。このような構成とすることで、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに定着ローラ６１の温度のオーバーシュートが起こることをより一層確実に防止できるとともに、画像形成装置の消費電力を低減することができる。 In addition, during single-sided printing of recording paper and double-sided printing of recording paper, as the number of continuous printing sheets of recording paper increases, the amount of heat radiated from the recording paper increases and the temperature inside the image forming apparatus increases. For this reason, the time (T 2 −T 1 ) when the fixing heater 62 is forcibly turned on as the number of continuous prints of recording paper increases, that is, as the number of counters installed in the control device 92 increases. May be configured to be shorter. With such a configuration, it is possible to more reliably prevent the overshoot of the temperature of the fixing roller 61 when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60, and to reduce the power consumption of the image forming apparatus. Can be reduced.

更に、記録紙の両面印刷時において、両面が白紙の状態の記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するとき、この記録紙が定着ローラ６１によって加熱される。つまり、片面が印刷された記録紙は、熱を有している。このため、記録紙が定着ローラ６１から吸熱する熱量は、両面が白紙の状態の記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときよりも片面が印刷された記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときの方が少なくなる。   Further, when recording paper is printed on both sides, the recording paper is heated by the fixing roller 61 when the recording paper having both sides blank is passed through the nip portion of the fixing device 60. That is, the recording paper on which one side is printed has heat. For this reason, the amount of heat that the recording paper absorbs from the fixing roller 61 is such that the recording paper on which one side is printed is more than the nip portion of the fixing device 60 than when the recording paper with both sides blank is passed through the nip portion of the fixing device 60. Less when passing through.

よって、記録紙の両面印刷時において、両面が白紙の状態の記録紙に印刷を行う場合と片面が印刷された記録紙のもう一方の面に印刷を行う場合とで定着ヒータ６２が強制的に点灯される時間（Ｔ2−Ｔ1）を変更することにより、記録紙が定着装置６０のニップ部を通過するときに定着ローラ６１の温度のオーバーシュートが起こることを確実に防止できる。すなわち、このとき、両面が白紙の状態の記録紙に印刷を行うときの方が、片面が印刷された記録紙のもう一方の面に印刷を行うときよりも、定着ヒータ６２が強制的に点灯される時間（Ｔ2−Ｔ1）が長く設定される。 Therefore, when printing on both sides of the recording paper, the fixing heater 62 is forced to perform printing on the recording paper with both sides blank and when printing on the other side of the recording paper on which one side is printed. By changing the lighting time (T 2 −T 1 ), it is possible to reliably prevent the temperature of the fixing roller 61 from overshooting when the recording paper passes through the nip portion of the fixing device 60. That is, at this time, the fixing heater 62 is forcibly turned on when printing on the recording paper with both sides blank than when printing on the other side of the recording paper on which one side is printed. The time (T 2 −T 1 ) to be set is set longer.

以上説明したように、本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、記録紙に転写されたトナーを記録紙に定着させる定着装置の制御を行うものについて有用である。   As described above, the present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and is particularly useful for controlling a fixing device that fixes toner transferred onto a recording sheet to the recording sheet.

実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の動作を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an operation of the image forming apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る画像形成装置において、カウンタの計測値によって変更される定着ヒータの制御方法を示すタイムチャートである。6 is a time chart illustrating a fixing heater control method that is changed according to a measurement value of a counter in the image forming apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る画像形成装置において、定着ヒータの制御方法を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a fixing heater control method in the image forming apparatus according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 感光ドラム
２０ 帯電装置
２１ 帯電ローラ
３０ 露光装置
４０ 現像装置
４１ トナー
４２ 現像ローラ
５０ 転写装置
５１ 転写ローラ
６０ 定着装置
６１ 定着ローラ
６２ 定着ヒータ
６３ 加圧ローラ
６４ 温度センサ
７０ 冷却ファン
８０ 給紙カセット
８１ 給紙ローラ
８２ 搬送ローラ
８３ レジストローラ
８４ 搬送ガイド
８５ 排紙ローラ
８６ 排紙トレイ
８７ レジストセンサ
８８ 排紙センサ
９０ メモリ
９１ 電源装置
９２ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Photosensitive drum 20 Charging device 21 Charging roller 30 Exposure device 40 Developing device 41 Toner 42 Developing roller 50 Transfer device 51 Transfer roller 60 Fixing device 61 Fixing roller 62 Fixing heater 63 Pressure roller 64 Temperature sensor 70 Cooling fan 80 Paper feed cassette 81 Feed roller 82 Transport roller 83 Registration roller 84 Transport guide 85 Paper discharge roller 86 Paper discharge tray 87 Registration sensor 88 Paper discharge sensor 90 Memory 91 Power supply device 92 Control device

Claims (7)

記録紙に付着したトナーを前記記録紙に定着させるための定着ローラと、前記定着ローラを加熱するためのヒータと、前記定着ローラの温度を検出する温度センサと、を備える画像形成装置であって、
前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作と、前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作と、を切り換えて行うとともに、
前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へ切り換わるタイミングを、前記記録紙が前記定着ローラに到達するまでの時刻に設定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: a fixing roller for fixing toner adhering to a recording sheet to the recording sheet; a heater for heating the fixing roller; and a temperature sensor for detecting a temperature of the fixing roller. ,
An operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor, and a constant amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor And switching the operation of supplying
Regardless of the temperature information of the temperature sensor, a constant amount of power is supplied to the heater from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor. An image forming apparatus, characterized in that a timing for switching to a feeding operation is set to a time until the recording paper reaches the fixing roller. 前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へ切り換わるタイミングを、前記記録紙が前記定着ローラに到達したときの時刻に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   Regardless of the temperature information of the temperature sensor, a constant amount of power is supplied to the heater from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the timing of switching to the supplying operation is set to a time when the recording paper reaches the fixing roller. 前記記録紙が搬送されるタイミングを調整するためのレジストローラを備え、
前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作へ切り換わるまでの時間が、前記記録紙が前記レジストローラから送り出されるときを始点として設定されるとともに、前記レジストローラの回転速度に基づく前記記録紙の搬送速度と前記レジストローラから前記定着ローラへ至る前記記録紙の搬送距離とから算出されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 A registration roller for adjusting the timing at which the recording paper is conveyed;
Regardless of the temperature information of the temperature sensor, a constant amount of power is supplied to the heater from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor. The time until switching to the feeding operation is set as a starting point when the recording paper is sent out from the registration roller, and the recording paper conveyance speed based on the rotation speed of the registration roller and the registration roller from the registration roller The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is calculated from a conveyance distance of the recording paper reaching the fixing roller. 前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から切り換えた後の前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を所定時間だけ行うとともに、当該所定時間の経過後に、前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作から前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作へ切り換わることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   Regardless of the temperature information of the temperature sensor after switching from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the electric power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor, the heater has a constant magnitude. Temperature information of the temperature sensor from the operation of supplying a certain amount of power to the heater regardless of the temperature information of the temperature sensor after the predetermined time has elapsed. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the operation is switched to an operation for controlling the temperature of the heater by changing a magnitude of electric power supplied to the heater based on the control. 前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から切り換えた後の前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間が、前記記録紙が前記定着ローラを通過するときに前記記録紙が該定着ローラから吸熱する熱量に基づいて予め設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   Regardless of the temperature information of the temperature sensor after switching from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the electric power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor, the heater has a constant magnitude. 5. The time for performing the operation of supplying the electric power is preset based on the amount of heat that the recording paper absorbs from the fixing roller when the recording paper passes through the fixing roller. The image forming apparatus described in 1. 前記記録紙の片面のみを印刷する片面印刷モードと前記記録紙の両面を印刷する両面印刷モードとを備え、
前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から切り換えた後の前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間が、片面印刷モードにおいて前記記録紙の片面を印刷するとき及び両面印刷モードにおいて両面が白紙の状態である前記記録紙の片面を印刷するときの方が、両面印刷モードにおいて片面が既に印刷された前記記録紙のもう一方の面を印刷するときよりも長く設定されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。 A single-sided printing mode for printing only one side of the recording paper and a double-sided printing mode for printing both sides of the recording paper;
Regardless of the temperature information of the temperature sensor after switching from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the magnitude of the electric power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor, the heater has a constant magnitude. The time for performing the operation of supplying the power is more when printing one side of the recording paper in the single-sided printing mode and when printing one side of the recording paper in which both sides are blank in the double-sided printing mode, 6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is set to be longer than when printing the other side of the recording paper on which one side has already been printed in the duplex printing mode. 前記記録紙の連続印刷枚数を計測するカウンタを備え、
前記記録紙の連続印刷時には、前記温度センサの温度情報に基づき前記ヒータへ供給する電力の大きさを変化させることにより前記ヒータの温度制御を行う動作から切り換えた後の前記温度センサの温度情報に関係なく前記ヒータに一定の大きさの電力を供給する動作を行う時間が、前記カウンタの計測枚数が増加するにつれて短くなるように設定されることを特徴とする請求項４〜請求項６の何れかに記載の画像形成装置。 A counter for measuring the number of continuous prints of the recording paper;
During continuous printing of the recording paper, the temperature information of the temperature sensor after switching from the operation of controlling the temperature of the heater by changing the amount of power supplied to the heater based on the temperature information of the temperature sensor. The time for performing the operation of supplying a certain amount of electric power to the heater regardless of the time is set so as to become shorter as the number of measured counters increases. An image forming apparatus according to claim 1.
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