JP2006161507A - Radio control system for vehicle - Google Patents

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JP2006161507A JP2004358411A JP2004358411A JP2006161507A JP 2006161507 A JP2006161507 A JP 2006161507A JP 2004358411 A JP2004358411 A JP 2004358411A JP 2004358411 A JP2004358411 A JP 2004358411A JP 2006161507 A JP2006161507 A JP 2006161507A
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Hiroyuki Kataoka
宏之 片岡
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio control system for a vehicle which prevents a transmission method of transmission data from being easily deciphered even when the transmission data are intercepted repeatedly. <P>SOLUTION: The radio control system 1 for the vehicle comprises a control part 3b, a transmission pre-processing means 3c and a transmission high frequency part 3d on the side of a key 3. The control part 3b designates the change of transmission method of the transmission data D for every operation of a button 3a (i.e., for every transmission of the transmission data D), and outputs the transmission data D including identification information d3 identifying the method of transmission designated to be changed and button data d4 corresponding to the content of operation of the button 3a. The transmission pre-processing means 3c conducts transmission pre-processing of the transmission data D from the control part 3b based on the transmission method designated to be changed by the control part 3b. The transmission high frequency part 3d radio-transmits the transmission data D, which are pre-processed by the transmission pre-processing means 3c, to an in-vehicle unit 7. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、携帯無線器からの送信データにより所定の車の車載機器を制御する車両無線制御システムに関する。   The present invention relates to a vehicle radio control system that controls an in-vehicle device of a predetermined vehicle based on transmission data from a portable radio device.

この種の車両無線制御システムとしては、例えば自動車のキー（携帯無線器）からの送信データにより所定の車のドア施解錠装置（車載機器）を制御するキーレスエントリーシステムがある。   As this type of vehicle radio control system, for example, there is a keyless entry system that controls a door locking / unlocking device (on-vehicle device) of a predetermined car by transmission data from a car key (portable radio).

このキーレスエントリシステム１００では、図３の様に、キー１０３側のボタン１０３ａを押すと、制御部１０３ｂによりそのボタン１０３ａの操作内容に対応したボタンデータを含む送信データが送信前処理手段１０３ｃに出力され、送信前処理手段１０３ｃによりその送信データが予め設定された固定の送信方式（変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式）で送信前処理され、送信高周波部１０３ｄによりその送信前処理された送信データが車載ユニット１０７側（車側）に無線送信される。そして、車載ユニット１０７側で、受信高周波部１０７ａによりその送信データが受信されると、受信後処理手段１０７ｂによりその受信された送信データが予め設定された固定の受信方式で受信後処理されてボタンデータが抽出され、制御部１０７ｃによりその抽出されたボタンデータに基づいて車載機器１０５が制御される。   In this keyless entry system 100, as shown in FIG. 3, when the button 103a on the key 103 side is pressed, transmission data including button data corresponding to the operation content of the button 103a is output to the pre-transmission processing means 103c by the control unit 103b. Then, the transmission data is pre-transmission-processed by a fixed transmission scheme (modulation scheme, communication speed, data format and encryption scheme) set in advance by the transmission pre-processing means 103c, and pre-transmission-processed by the transmission high-frequency unit 103d. The transmitted data is wirelessly transmitted to the in-vehicle unit 107 side (vehicle side). Then, when the transmission data is received by the reception high-frequency unit 107a on the in-vehicle unit 107 side, the received transmission data is processed by the post-reception processing means 107b after reception by a fixed reception method set in advance. Data is extracted, and the in-vehicle device 105 is controlled by the control unit 107c based on the extracted button data.

この様に従来の車両無線制御システムでは、送信データの送信方式（変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式）は固定であるので、送信データを繰り返し傍受することにより送信データの送信方式を容易に不正解読でき、車載機器を不正に制御できるという欠点があった。   In this way, in the conventional vehicle radio control system, the transmission method of transmission data (modulation method, communication speed, data format, and encryption method) is fixed, so that the transmission data transmission method can be changed by repeatedly intercepting the transmission data. There were drawbacks in that it could be easily deciphered and illegally controlled on-board equipment.

そこで、この発明の課題は、送信データが繰り返し傍受されても送信データの送信方式が容易に不正解読されることを防止できる車両無線制御システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle radio control system that can prevent transmission data transmission methods from being easily deciphered even if transmission data is repeatedly intercepted.

上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、携帯無線器からの送信データにより所定の車の車載機器を制御する車両無線制御システムであって、前記携帯無線器側に、前記送信データの送信毎に送信方式を変更指定する第１変更手段と、前記第１変更手段により変更指定された送信方式で前記送信データを送信前処理する送信前処理手段と、前記送信前処理手段により送信前処理された前記送信データを送信する送信手段とを備え、前記車側に、前記送信データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記送信データの前記送信方式に対応させて受信方式を変更指定する第２変更手段と、前記受信手段により受信された前記送信データを前記第２変更手段により変更指定された前記受信方式で受信後処理する受信後処理手段と、前記受信後処理手段により受信後処理された前記送信データに基づいて前記車載機器を制御する制御手段とを備えるものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a vehicle radio control system for controlling an in-vehicle device of a predetermined vehicle by transmission data from a portable radio device, wherein the portable radio device side A first changing unit that changes and designates a transmission method for each transmission of transmission data; a pre-transmission processing unit that preprocesses the transmission data in a transmission method that is changed and designated by the first changing unit; and the transmission preprocessing unit. Transmitting means for transmitting the transmission data that has been pre-processed by the transmission means, and receiving on the vehicle side the receiving means for receiving the transmission data, and corresponding to the transmission method of the transmission data received by the receiving means. Second change means for changing and specifying the reception method, and post-reception processing for processing the transmission data received by the receiving means after reception in the reception method changed and specified by the second change means. Means and, in which a control means for controlling the vehicle equipment on the basis of the transmission data processed after receiving by the reception post-processing means.

請求項２に記載の発明は、前記送信方式は、変調方式、通信速度、データフォーマットまたは／および暗号化方式であるものである。   According to a second aspect of the present invention, the transmission method is a modulation method, a communication speed, a data format or / and an encryption method.

請求項３に記載の発明は、前記送信データはヘッダ部を有し、そのヘッダ部に、前記送信データの送信方式を識別する識別情報が含められ、前記第２変更手段は、前記送信データのヘッダ部に含められた前記識別情報に基づいて受信方式を変更指定するものである。   According to a third aspect of the present invention, the transmission data has a header part, and identification information for identifying a transmission method of the transmission data is included in the header part. Based on the identification information included in the header part, the reception method is designated to be changed.

請求項４に記載の発明は、前記送信データはヘッダ部と実データ部とからなり、前記送信前処理手段は、前記送信データの送信毎に、前記送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の送信方式で送信前処理すると共に前記送信データの実データ部に対しては前記第１変更手段により変更指定された送信方式で送信前処理し、前記受信後処理手段は、前記送信データの受信毎に、前記送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の受信方式で受信後処理すると共に前記送信データの実データ部に対しては前記第２変更手段により変更指定された受信方式で受信後処理するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the transmission data includes a header part and an actual data part, and the transmission preprocessing means is fixed to the header part of the transmission data every time the transmission data is transmitted. Pre-transmission in the transmission method and pre-transmission in the transmission method designated by the first change means for the actual data portion of the transmission data, and the post-reception means receives the transmission data Each time, the header portion of the transmission data is processed after reception by a fixed reception method and the actual data portion of the transmission data is received by the reception method specified by the second changing means. It is something to process.

請求項５に記載の発明は、前記第１変更手段は、前記送信方式を、予め決定された順番に従って変更指定し、または乱数を発生させてその乱数に従って変更指定するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the first changing means specifies and changes the transmission method according to a predetermined order, or generates a random number and changes and specifies the transmission method according to the random number.

請求項６に記載の発明は、前記車載機器は、前記車のドアを施解錠するドア施解錠装置であるものである。   According to a sixth aspect of the present invention, the in-vehicle device is a door locking / unlocking device that locks / unlocks the door of the vehicle.

請求項１に記載の発明によれば、携帯無線器側で、送信データを送信する毎に送信データの送信方式を変更するので、送信データが繰り返し傍受されても、送信データの送信方式が容易に不正解読されることを防止できる。また、車側で、送信データに用いられた送信方式に対応させて受信方式を変更するので、送信データの送信方式が送信毎に変更されても車側で適切に送信データを受信できる。   According to the first aspect of the present invention, since the transmission method of transmission data is changed every time transmission data is transmitted on the portable wireless device side, even if transmission data is repeatedly intercepted, the transmission method of transmission data is easy. Can be prevented from being illegally deciphered. In addition, since the reception method is changed on the vehicle side in accordance with the transmission method used for the transmission data, the transmission data can be appropriately received on the vehicle side even if the transmission method of the transmission data is changed for each transmission.

請求項２に記載の発明によれば、送信方式は、変調方式、通信速度、データフォーマットまたは／および暗号化方式であるので、送信データの傍受および解読を困難にできる。   According to the second aspect of the present invention, since the transmission method is a modulation method, a communication speed, a data format or / and an encryption method, it is difficult to intercept and decrypt transmission data.

請求項３に記載の発明によれば、送信データのヘッダ部に送信方式を識別する識別情報が含められ、車側では、送信データのヘッダ部に含められたその識別情報に基づいて受信方式が変更されるので、車側で簡単な手法で送信方式に対応させて受信方式を変更できる。   According to the third aspect of the present invention, the identification information for identifying the transmission method is included in the header portion of the transmission data. On the vehicle side, the reception method is based on the identification information included in the header portion of the transmission data. Since it is changed, it is possible to change the reception method corresponding to the transmission method by a simple method on the vehicle side.

請求項４に記載の発明によれば、送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の送信方式で送信前処理するので、ヘッダ部に含められた識別情報に依らなくてもヘッダ部を受信後処理でき、これにより、ヘッダ部に送信方式の識別情報を含めても、車側でヘッダ部から識別情報を適切に抽出できる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the transmission data is subjected to pre-transmission processing with a fixed transmission method every time, the header portion of the transmission data is received after receiving the header portion without depending on the identification information included in the header portion. Thus, even if the transmission unit identification information is included in the header part, the identification information can be appropriately extracted from the header part on the vehicle side.

請求項５に記載の発明によれば、送信方式が、予め決定された順番に従って変更指定される場合は、簡単な方法で送信毎に送信方式を変更指定できる。また、送信方式が、乱数を発生させてその乱数に従って変更指定される場合は、より傍受し難い方法で送信毎に送信方式を変更指定できる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the transmission method is designated for change according to a predetermined order, the transmission method can be designated for each transmission by a simple method. Further, when the transmission method is generated and specified according to the random number, the transmission method can be changed and specified for each transmission by a method that is more difficult to intercept.

請求項６に記載の発明によれば、車載機器は車のドアを施解錠するドア施解錠装置であるので、送信データが傍受・解読されて車のドアが不正に施解錠される事を防止できる。   According to the invention described in claim 6, since the in-vehicle device is a door locking / unlocking device that locks / unlocks the door of the car, transmission data is intercepted and decrypted to prevent the door of the car from being illegally locked / unlocked. it can.

この実施の形態の車両無線制御システム１は、図１の様に、携帯無線器（ここでは無線機能付きの自動車キー）３からの送信データＤにより所定の車の車載機器（ここではドア施解錠装置）を制御するものであり、使用者が携帯するキー３と、前記車に搭載され、キー３からの送信データＤに基づいてドア施解錠装置５を制御する車載ユニット７とから構成される。   As shown in FIG. 1, the vehicle radio control system 1 of this embodiment includes a vehicle-mounted device (here, door locking / unlocking) of a predetermined vehicle based on transmission data D from a portable radio device (here, a car key with a radio function) 3. Device), and comprises a key 3 carried by the user and an in-vehicle unit 7 mounted on the vehicle and controlling the door locking / unlocking device 5 based on transmission data D from the key 3. .

キー３は、ドア施解錠装置５を遠隔操作する為のボタン３ａと、ボタン３ａが操作される毎に（即ち送信データＤの送信毎に）、送信データＤの送信方式（即ち変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式のそれぞれ）を変更指定すると共にその変更指定した送信方式を識別する識別情報ｄ３とボタン３ａの当該操作内容に対応したボタンデータｄ４とを含む送信データＤを後述の送信前処理手段３ｃに出力する制御部３ｂと、制御部３ｂからの送信データＤを制御部３ｂにより変更指定された送信方式で送信前処理（即ち変調、データフォーマット化および暗号化）する送信前処理手段３ｃと、送信前処理手段３ｃにより送信前処理された送信データＤを車載ユニット７に無線送信する送信高周波部（送信手段）３ｄとを備える。   The key 3 includes a button 3a for remotely operating the door locking / unlocking device 5, and a transmission method (that is, modulation method, communication) of the transmission data D every time the button 3a is operated (that is, every time transmission data D is transmitted). Transmission data D including identification information d3 for identifying the transmission method specified for the change and button data d4 corresponding to the operation content of the button 3a. A control unit 3b that outputs to the pre-transmission processing means 3c, and a pre-transmission process that performs transmission pre-processing (ie, modulation, data formatting, and encryption) on the transmission data D from the control unit 3b by a transmission method specified by the control unit 3b. A processing unit 3c and a transmission high-frequency unit (transmission unit) 3d that wirelessly transmits the transmission data D pre-transmission processed by the transmission pre-processing unit 3c to the in-vehicle unit 7 are provided. That.

制御部３ｂでの送信方式の変更指定の仕方としては、例えば、（ａ）予め決定された順番に従って送信データＤの送信毎に順次変更指定してもよく、または、（ｂ）送信データＤの送信毎に乱数を発生させてその乱数に従って変更指定してもよい。上記（ａ）の様にすれば、簡単な方法で送信毎に送信方式を変更指定できる。また、上記（ｂ）の様にすれば、より傍受し難い方法で送信毎に送信方式を変更指定できる。   For example, (a) the transmission unit D may be sequentially specified for each transmission of transmission data D according to a predetermined order, or (b) the transmission data D A random number may be generated for each transmission and changed according to the random number. As described in (a) above, the transmission method can be changed and designated for each transmission by a simple method. Moreover, if it carries out like said (b), a transmission system can be changed and designated for every transmission by the method which is hard to intercept.

送信前処理手段３ｃは、例えば、制御部３ｂからの送信データＤに所定のデータ処理（ここではデータフォーマット化および暗号化）をするエンコード部３ｅと、エンコード部３ｅにより処理された送信データＤを変調する変調部３ｆとを備える。   The pre-transmission processing means 3c, for example, an encoding unit 3e that performs predetermined data processing (data formatting and encryption here) on the transmission data D from the control unit 3b, and transmission data D processed by the encoding unit 3e. And a modulation unit 3f for modulation.

エンコード部３ｅは、制御部３ｂからの送信データＤを例えば図２の様なデータ構成（即ちヘッダ部Ｄ１と実データ部Ｄ２とを有し、そのヘッダ部Ｄ１に先頭側から順にプリアンブルｄ１、同期信号ｄ２および上記の送信方式の識別情報ｄ３を含め、その実データ部Ｄ２に上記のボタンデータｄ４を含めたデータ構成）にデータフォーマット化する。   The encoding unit 3e has transmission data D from the control unit 3b, for example, having a data configuration as shown in FIG. 2 (that is, a header part D1 and an actual data part D2, and the header part D1 includes a preamble d1 and a synchronization in order from the head side. The data format includes the signal d2 and the identification information d3 of the transmission method, and the actual data portion D2 includes the button data d4.

その際、エンコード部３ｅは、ヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定のデータフォーマットでデータフォーマット化し、実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数のデータフォーマットのうち、送信データＤの送信毎に制御部３ｂにより変更指定されたデータフォーマットでデータフォーマット化する。これにより、送信データＤのデータフォーマットは、ヘッダ部Ｄ１では送信データＤの送信毎に毎回固定（同じ）とされ、実データ部Ｄ２では送信データＤの送信毎に毎回変更される。   At that time, the encoding unit 3e formats the header portion D1 with a preset fixed data format, and transmits the actual data portion D2 among a plurality of preset data formats. Each time data D is transmitted, the data is formatted in the data format specified by the control unit 3b. Thereby, the data format of the transmission data D is fixed (same) every time the transmission data D is transmitted in the header part D1, and is changed every time the transmission data D is transmitted in the actual data part D2.

尚、ここでは、ヘッダ部Ｄ１のデータフォーマットとは、例えばヘッダ部Ｄ１の各データの配列、符号化方式、ビット並び順の方法等を意味する。また実データ部Ｄ２のデータフォーマットとは、例えば実データ部Ｄ２の各データの配列、符号化方式、ビット並び順、インターリーブおよびスクランブルの方法等を意味する。   Here, the data format of the header portion D1 means, for example, the arrangement of each data of the header portion D1, the encoding method, the bit arrangement order method, and the like. The data format of the actual data portion D2 means, for example, the arrangement of each data in the actual data portion D2, the encoding method, the bit arrangement order, the interleaving and scrambling methods, and the like.

また、エンコード部３ｅは、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数の暗号化方式のうち、送信データＤの送信毎に制御部３ｂにより変更指定された暗号化方式で暗号化する。これにより、送信データＤの暗号化方式は送信データＤの送信毎に毎回変更される。   In addition, the encoding unit 3e, for the actual data portion D2 of the transmission data D, among the plurality of preset encryption methods, the encryption method designated by the control unit 3b for each transmission of the transmission data D Encrypt with Thereby, the encryption method of the transmission data D is changed every time the transmission data D is transmitted.

変調部３ｆは、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の変調方式および通信速度で（即ち送信データＤの送信毎に毎回固定の変調方式および通信速度で）変調し、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数の変調方式および複数の通信速度のうち、送信データＤの送信毎に制御部３ｂにより変更指定された変調方式および通信速度で変調する。これにより、送信データＤの変調方式は、ヘッダ部Ｄ１では送信データＤの送信毎に毎回固定（同じ）とされ、実データ部Ｄ２では送信データＤの送信毎に変更される。   The modulation unit 3f modulates the header portion D1 of the transmission data D with a preset fixed modulation method and communication speed (that is, with a fixed modulation method and communication speed every time transmission data D is transmitted). For the actual data portion D2 of the transmission data D, among the preset modulation schemes and communication speeds, the modulation scheme and communication speed specified by the control section 3b for each transmission of the transmission data D are changed. Modulate with. Thereby, the modulation method of the transmission data D is fixed (same) every time transmission data D is transmitted in the header part D1, and is changed every time transmission data D is transmitted in the actual data part D2.

この様な送信前処理手段３ｃでの処理により、送信データＤのヘッダ部Ｄ１の送信方式については送信毎に毎回固定（同じ）とされ、送信データＤの実データ部Ｄ２の送信方式については送信毎に毎回変更される。   By such processing in the transmission preprocessing means 3c, the transmission method of the header part D1 of the transmission data D is fixed (same) every time transmission is performed, and the transmission method of the actual data part D2 of the transmission data D is transmitted. Changed every time.

車載ユニット７は、キー３からの送信データＤを受信する受信高周波部（受信手段）７ａと、受信高周波部７ａにより受信された送信データＤを後述の制御部７ｃにより変更指定された受信方式で受信後処理（即ち復調、データ抽出および暗号解読等）をする受信後処理手段７ｂと、受信高周波部７ａにより受信された送信データＤの送信方式に対応させて送信データＤの受信方式（即ち復調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号解読方式のそれぞれ）を変更指定すると共に受信後処理手段７ｂにより受信後処理された送信データＤに含まれるボタンデータｄ４に基づいてドア施解錠装置５を制御する制御部（第２変更手段、制御手段）７ｃとを備える。   The in-vehicle unit 7 is a reception high-frequency unit (reception means) 7a that receives transmission data D from the key 3 and a reception method in which the transmission data D received by the reception high-frequency unit 7a is specified by the control unit 7c described later. A post-reception processing means 7b that performs post-reception processing (ie, demodulation, data extraction, decryption, etc.) and a reception method (ie, demodulation) of transmission data D corresponding to the transmission method of transmission data D received by the reception high-frequency unit 7a The system, the communication speed, the data format, and the decryption method), and controls the door locking / unlocking device 5 based on the button data d4 included in the transmission data D processed after reception by the post-reception processing means 7b. And a control unit (second changing means, control means) 7c.

受信後処理手段７ｂは、例えば、受信高周波部７ａにより受信された送信データＤを復調する復調部７ｄと、復調部７ｄにより復調された送信データＤに所定のデータ処理（ここではデータ抽出および暗号解読）をするデコード部７ｅとを備える。   The post-reception processing means 7b includes, for example, a demodulation unit 7d that demodulates the transmission data D received by the reception high-frequency unit 7a, and predetermined data processing (here, data extraction and encryption) on the transmission data D demodulated by the demodulation unit 7d. And a decoding unit 7e for decoding.

復調部７ｄは、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の所定の変調方式および通信速度（即ちヘッダ部Ｄ１の変調に用いられた固定の変調方式および通信速度に対応する復調方式および通信速度）で復調し、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数の復調方式および複数の通信速度のうち、送信データＤの受信毎に制御部７ｃにより変更指定された復調方式および通信速度（即ち実データ部Ｄ２の変調に用いられた変調方式および通信速度に対応する復調方式および通信速度）で復調する。   The demodulator 7d corresponds to the fixed predetermined modulation scheme and communication speed set in advance for the header portion D1 of the transmission data D (that is, the fixed modulation scheme and communication speed used for the modulation of the header portion D1). Control unit 7c for each reception of transmission data D among a plurality of preset demodulation methods and a plurality of communication speeds, for real data portion D2 of transmission data D. The data is demodulated at the demodulation method and communication speed specified by the change (that is, the demodulation method and communication speed corresponding to the modulation method and communication speed used for modulation of the actual data portion D2).

デコード部７ｅは、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の所定のデータフォーマット（ヘッダ部Ｄ１に用いられたデータフォーマット）に基づいて送信方式の識別情報ｄ３等のデータを抽出し、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数のデータフォーマットのうち、送信データＤの受信毎に制御部７ｃにより変更指定されたデータフォーマット（即ち実データ部Ｄ２に用いられたデータフォーマット）に基づいてボタンデータｄ４等のデータを抽出する。   For the header part D1 of the transmission data D, the decoding unit 7e transmits data such as identification information d3 of the transmission method based on a predetermined fixed data format (data format used for the header part D1). For the actual data part D2 of the transmission data D, the data format (that is, the actual data part) designated by the control unit 7c for each reception of the transmission data D among a plurality of data formats set in advance. Data such as button data d4 is extracted based on the data format used for D2.

また、デコード部７ｅは、送信データＤの実データ部Ｄ２に対して、予め設定された複数の暗号解読方式のうち、送信データＤの受信毎に制御部７ｃにより変更指定された暗号解読方式（即ち実データ部Ｄ２に用いられた暗号化方式に対応する暗号解読方式）で暗号解読する。   In addition, the decoding unit 7e, for the actual data part D2 of the transmission data D, out of a plurality of preset decryption systems, the decryption system (c. That is, the decryption is performed by the decryption method corresponding to the encryption method used for the actual data portion D2.

この様に受信後処理手段７ｂでは、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の所定の送信方式（即ちヘッダ部Ｄ１に用いられた送信方式に対応する受信方式）で受信後処理され、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、送信データＤの受信毎に毎回制御部７ｃにより変更指定された受信方式（即ち実データ部Ｄ２に用いられた送信方式に対応する受信方式）で受信後処理される。   In this way, in the post-reception processing means 7b, for the header part D1 of the transmission data D, a predetermined fixed transmission method (that is, a reception method corresponding to the transmission method used for the header part D1) is set. For the actual data portion D2 of the transmission data D that has been processed after reception, the reception method specified by the control unit 7c every time the transmission data D is received (that is, corresponds to the transmission method used for the actual data portion D2). Is processed after reception.

制御部７ｃは、デコード部７ｅにより抽出された送信方式の識別情報ｄ３に基づいて送信データＤの受信方式を変更指定する（即ち送信データＤの送信方式に対応する受信方式に変更指定する）。そして、この変更指定された受信方法を用いて受信後処理手段７ｂ（即ち復調部７ｄおよびデコード部７ｅ）が上記の様に送信データＤの実データ部Ｄ２を受信後処理（復調、データ抽出および暗号解読）する。そして、制御部７ｃは、デコード部７ｅにより抽出されたボタンデータｄ４に基づいてドア施解錠装置５を制御する。   The control unit 7c changes and specifies the reception method of the transmission data D based on the transmission method identification information d3 extracted by the decoding unit 7e (that is, changes and specifies the reception method corresponding to the transmission method of the transmission data D). Then, the reception post-processing means 7b (that is, the demodulating unit 7d and the decoding unit 7e) uses the change-designated receiving method to process the post-reception processing (demodulation, data extraction and data extraction) of the actual data part D2 of the transmission data D as described above. Decrypt). And the control part 7c controls the door locking / unlocking apparatus 5 based on the button data d4 extracted by the decoding part 7e.

次に、この車両無線制御システム１の動作を説明する。   Next, the operation of the vehicle radio control system 1 will be described.

キー３側のボタン３ａを操作すると、キー３側の制御部３ｂにより送信データＤの送信方式（即ち変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式のそれぞれ）が変更指定され、その変更指定された送信方式を識別する識別情報ｄ３とボタン３ａの当該操作内容に対応したボタンデータｄ４とを含む送信データＤが制御部３ｂから送信前処理手段３ｃに出力される。   When the button 3a on the key 3 side is operated, the transmission unit (that is, each of the modulation method, communication speed, data format, and encryption method) of the transmission data D is changed and specified by the control unit 3b on the key 3 side. The transmission data D including the identification information d3 for identifying the transmission method and the button data d4 corresponding to the operation content of the button 3a is output from the control unit 3b to the pre-transmission processing means 3c.

そして、送信前処理手段３ｃにより、制御部３ｂからの送信データＤが例えば図２の様なデータ構成（即ちヘッダ部Ｄ１と実データ部Ｄ２とを有し、そのヘッダ部Ｄ１に先頭側から順にプリアンブルｄ１、同期信号ｄ２および上記の送信方式の識別情報ｄ３を含め、その実データ部Ｄ２に上記のボタンデータｄ４を含めたデータ構成）にデータフォーマット化される。その際、ヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の送信方式（変調方式、通信速度およびデータフォーマット）で送信前処理（データフォーマット化および変調）され、実データ部Ｄ２に対しては、送信データＤの送信毎に制御部３ｂにより変更指定された送信方式（変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式）で送信前処理（変調、データフォーマット化および暗号化）される。   Then, by the transmission preprocessing means 3c, the transmission data D from the control unit 3b has, for example, a data structure as shown in FIG. 2 (that is, the header part D1 and the actual data part D2). The data is formatted into a data configuration including the preamble d1, the synchronization signal d2, and the identification information d3 of the transmission method, and the actual data portion D2 including the button data d4. At that time, the header part D1 is subjected to pre-transmission processing (data formatting and modulation) by a preset fixed transmission method (modulation method, communication speed and data format), and the actual data part D2 is Each time transmission data D is transmitted, pre-transmission processing (modulation, data formatting, and encryption) is performed by the transmission method (modulation method, communication speed, data format, and encryption method) specified by the control unit 3b.

そして、送信前処理手段３ｃにより送信前処理された送信データＤは送信高周波部３ｄから車載ユニット７側（車側）に無線送信される。   The transmission data D pre-transmission processed by the transmission pre-processing means 3c is wirelessly transmitted from the transmission high-frequency unit 3d to the in-vehicle unit 7 side (vehicle side).

この様に、キー３が操作される毎に、そのヘッダ部Ｄ１に送信方式の識別情報ｄ３を含め、その実データ部Ｄ２にボタンデータｄ４を含めた送信データＤが、そのヘッダ部Ｄ１の送信方式については送信毎に毎回固定とされ、その実データ部Ｄ２の送信方式については送信データＤの送信毎に毎回変更されて、キー３から車載ユニット７側に無線送信される。   In this way, each time the key 3 is operated, the transmission data D including the transmission method identification information d3 in the header portion D1 and the button data d4 in the actual data portion D2 becomes the transmission method of the header portion D1. Is fixed every time transmission is performed, and the transmission method of the actual data portion D2 is changed every time transmission data D is transmitted, and is wirelessly transmitted from the key 3 to the in-vehicle unit 7 side.

そして、車載ユニット７側で、受信高周波部７ａにより送信データＤが受信されると、受信後処理手段７ｂにより、まず送信データＤのヘッダ部Ｄ１が予め設定された固定の受信方式で受信後処理（復調および送信方式の識別情報ｄ３の抽出）され、制御部７ｃによりその抽出された送信方式の識別情報ｄ３に基づいて送信データＤの受信方式が変更指定される。そして受信後処理手段７ｂにより、次に送信データＤの実データ部Ｄ２がその変更指定された受信方式で受信後処理（復調、暗号解読およびボタンデータｄ４の抽出）され、制御部７ｃによりその抽出されたボタンデータｄ４に基づいてドア施解錠装置５が制御される。この様にしてキー３からの送信データＤによりドア施解錠装置５が制御される。   When the transmission data D is received by the reception high-frequency unit 7a on the in-vehicle unit 7, the post-reception processing unit 7b first performs post-reception processing on the header D1 of the transmission data D by a fixed reception method set in advance. (Extraction of identification information d3 of the demodulation and transmission method), and the control unit 7c changes and specifies the reception method of the transmission data D based on the extracted identification information d3 of the transmission method. The real data portion D2 of the transmission data D is then subjected to post-reception processing (demodulation, decryption and extraction of button data d4) by the change-designated reception method by the post-reception processing means 7b, and the control portion 7c extracts the data. The door locking / unlocking device 5 is controlled based on the button data d4. In this way, the door locking / unlocking device 5 is controlled by the transmission data D from the key 3.

以上の様に構成された車両無線制御システム１によれば、携帯無線器（キー３）側で、送信データＤの送信毎に送信データＤの送信方式を変更するので、送信データＤが繰り返し傍受されても、送信データＤの送信方式が容易に不正解読されることを防止できる。また、車側（車載ユニット７側）で、送信データＤに用いられた送信方式に対応させて受信方式を変更するので、送信データＤの送信方式が送信毎に変更されても車側で適切に送信データＤを受信できる。   According to the vehicle radio control system 1 configured as described above, since the transmission method of the transmission data D is changed every time transmission data D is transmitted on the portable radio device (key 3) side, the transmission data D is repeatedly intercepted. Even if this is done, it is possible to prevent the transmission scheme of the transmission data D from being easily deciphered. Further, since the reception method is changed on the vehicle side (on-vehicle unit 7 side) corresponding to the transmission method used for the transmission data D, it is appropriate on the vehicle side even if the transmission method of the transmission data D is changed for each transmission. The transmission data D can be received.

尚、送信データＤを不正解読するには、変調方式と通信速度の異なる何台もの受信機を用意して傍受し、変調方式と通信速度の変更の規則性を見極めた後でなければ、データフォーマットと暗号化方式を見破ることは不可能であり、そのデータフォーマットと暗号化方式も毎回変更するため、解読は非常に困難となる。   In order to illegally decode the transmission data D, it is necessary to prepare a number of receivers having different communication speeds from the modulation method and intercept them, and to determine the regularity of changes in the modulation method and communication speed. It is impossible to see through the format and encryption method, and since the data format and encryption method are changed every time, the decryption becomes very difficult.

また、送信方式は、変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式であるので、送信データＤの傍受および解読を困難にできる。   In addition, since the transmission method is a modulation method, a communication speed, a data format, and an encryption method, it is difficult to intercept and decrypt the transmission data D.

また、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に送信方式を識別する識別情報ｄ３が含められ、車側（車載ユニット７側）では、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に含められたその識別情報ｄ３に基づいて受信方式が変更されるので、車側（車載ユニット７側）で簡単な手法で送信方式に対応させて受信方式を変更できる。   Further, the identification information d3 for identifying the transmission method is included in the header portion D1 of the transmission data D, and on the vehicle side (on-vehicle unit 7 side), based on the identification information d3 included in the header portion D1 of the transmission data D. Since the reception method is changed, the reception method can be changed in correspondence with the transmission method by a simple method on the vehicle side (on-vehicle unit 7 side).

また、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては毎回固定の送信方式で送信前処理するので、ヘッダ部Ｄ１に含められた識別情報ｄ３に依らなくてもヘッダ部Ｄ１を受信後処理でき、これにより、ヘッダ部Ｄ１に送信方式の識別情報ｄ３を含めても、車側（車載ユニット７側）でヘッダ部Ｄ１から識別情報ｄ３を適切に抽出できる。   In addition, since the header part D1 of the transmission data D is pre-transmission-processed by a fixed transmission method every time, the header part D1 can be processed after reception without depending on the identification information d3 included in the header part D1, Thus, even if the transmission part identification information d3 is included in the header part D1, the identification information d3 can be appropriately extracted from the header part D1 on the vehicle side (on-vehicle unit 7 side).

また、車載機器５は車のドアを施解錠するドア施解錠装置であるので、送信データＤが傍受されて車のドアが不正に施解錠される事を防止できる。   Further, since the in-vehicle device 5 is a door locking / unlocking device that locks / unlocks the door of the car, it is possible to prevent the transmission data D from being intercepted and the door of the car being illegally locked / unlocked.

この実施の形態では、送信方式として具体的に変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式を対象としたが、これら全てを対象としなくても、これらの１つ以上の組み合わせを対象としてもよい。   In this embodiment, the modulation method, the communication speed, the data format, and the encryption method are specifically targeted as the transmission method. However, not all of these may be targeted, and one or more combinations of these may be targeted. Good.

本発明の実施の形態に係る車両無線制御システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle radio control system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る車両無線制御システムの送信データの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the transmission data of the vehicle radio | wireless control system which concerns on embodiment of this invention. 従来の車両無線制御システムの構成概略図である。It is a structure schematic diagram of the conventional vehicle radio control system.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両無線制御システム
３ キー
３ｂ 制御部（第１変更手段、制御手段）
３ｃ 送信前処理手段
３ｄ 送信高周波部
５ ドア施解錠装置
７ 車載ユニット
７ａ 受信高周波部
７ｂ 受信後処理手段
７ｃ 制御部（第２変更手段、制御手段）
Ｄ 送信データ
Ｄ１ ヘッダ部
Ｄ２ 実データ部
ｄ１ プリアンブル
ｄ２ 同期信号
ｄ３ 識別情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle radio control system 3 Key 3b Control part (1st change means, control means)
3c Pre-transmission processing means 3d Transmission high-frequency unit 5 Door locking / unlocking device 7 On-vehicle unit 7a Reception high-frequency unit 7b Post-reception processing unit 7c Control unit (second changing unit, control unit)
D Transmission data D1 Header part D2 Real data part d1 Preamble d2 Synchronization signal d3 Identification information

Claims (6)

携帯無線器からの送信データにより所定の車の車載機器を制御する車両無線制御システムであって、
前記携帯無線器側に、
前記送信データの送信毎に送信方式を変更指定する第１変更手段と、
前記第１変更手段により変更指定された送信方式で前記送信データを送信前処理する送信前処理手段と、
前記送信前処理手段により送信前処理された前記送信データを送信する送信手段とを備え、
前記車側に、
前記送信データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記送信データの前記送信方式に対応させて受信方式を変更指定する第２変更手段と、
前記受信手段により受信された前記送信データを前記第２変更手段により変更指定された前記受信方式で受信後処理する受信後処理手段と、
前記受信後処理手段により受信後処理された前記送信データに基づいて前記車載機器を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両無線制御システム。 A vehicle radio control system for controlling an in-vehicle device of a predetermined car by transmission data from a portable radio device,
On the portable radio side,
First changing means for changing and specifying a transmission method for each transmission of the transmission data;
Pre-transmission processing means for pre-transmission processing of the transmission data by the transmission method designated by the first changing means;
Transmission means for transmitting the transmission data preprocessed by the transmission preprocessing means,
On the car side,
Receiving means for receiving the transmission data;
Second changing means for changing and specifying a receiving method in correspondence with the transmission method of the transmission data received by the receiving means;
Post-reception processing means for performing post-reception processing on the transmission data received by the reception means by the reception method specified by the second change means;
A vehicle radio control system comprising: control means for controlling the in-vehicle device based on the transmission data processed after reception by the post-reception processing means. 前記送信方式は、変調方式、通信速度、データフォーマットまたは／および暗号化方式であることを特徴とする請求項１に記載の車両無線制御システム。   The vehicle radio control system according to claim 1, wherein the transmission method is a modulation method, a communication speed, a data format, and / or an encryption method. 前記送信データはヘッダ部を有し、そのヘッダ部に、前記送信データの送信方式を識別する識別情報が含められ、
前記第２変更手段は、前記送信データのヘッダ部に含められた前記識別情報に基づいて受信方式を変更指定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両無線制御システム。 The transmission data has a header part, and identification information for identifying a transmission method of the transmission data is included in the header part,
3. The vehicle radio control system according to claim 1, wherein the second changing unit changes and specifies a reception method based on the identification information included in a header portion of the transmission data. 前記送信データはヘッダ部と実データ部とからなり、
前記送信前処理手段は、前記送信データの送信毎に、前記送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の送信方式で送信前処理すると共に前記送信データの実データ部に対しては前記第１変更手段により変更指定された送信方式で送信前処理し、
前記受信後処理手段は、前記送信データの受信毎に、前記送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の受信方式で受信後処理すると共に前記送信データの実データ部に対しては前記第２変更手段により変更指定された受信方式で受信後処理することを特徴とする請求項３に記載の車両無線制御システム。 The transmission data consists of a header part and a real data part,
For each transmission of the transmission data, the transmission preprocessing means performs pre-transmission processing on the header portion of the transmission data each time using a fixed transmission method and the first data for the actual data portion of the transmission data. Pre-transmission processing with the transmission method specified by the change means,
The reception post-processing means performs post-reception processing on the header portion of the transmission data by a fixed reception method every time the transmission data is received, and the second portion for the actual data portion of the transmission data. 4. The vehicle radio control system according to claim 3, wherein post-reception processing is performed by a reception method designated by the changing means. 前記第１変更手段は、前記送信方式を、予め決定された順番に従って変更指定し、または乱数を発生させてその乱数に従って変更指定することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両無線制御システム。   5. The first change unit according to claim 1, wherein the first changing unit specifies to change the transmission method according to a predetermined order, or generates a random number and specifies to change according to the random number. The vehicle radio control system described. 前記車載機器は、前記車のドアを施解錠するドア施解錠装置であることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の車両無線制御システム。   6. The vehicle radio control system according to claim 1, wherein the in-vehicle device is a door locking / unlocking device that locks / unlocks the door of the vehicle.
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