JP2006159685A

JP2006159685A - Recorder

Info

Publication number: JP2006159685A
Application number: JP2004355646A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Mitsuya; 利幸三津屋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2006-06-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder in which a flat platen opposing a recording head can be supported surely not to incline. <P>SOLUTION: In a printer 10 comprising a recording head 18 having a platen gap roller 41, a platen 21 disposed oppositely to the recording head 18 while being urged to the recording head 18 side by a spring and having an upper guide pin 211 and a lower guide pin 212 projecting from the opposite ends, and a receiving groove 47a for guiding the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 and recording an image on a sheet being conveyed on a platen 21, a means for preventing the platen 21 from tilting with couple of forces resulting from a spring force for urging the platen 21 and a pressing force being applied from the platen gap roller 41 to the platen 21 while resisting against the spring force is provided between the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 of the platen 21 and the side face of the receiving groove 47a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録ヘッドに対向する平プラテンを備えた記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus including a flat platen facing a recording head.

従来、平プラテンを有する記録装置においては、記録ヘッドと、記録ヘッドに向けて付勢された平プラテンとのギャップを所定の距離に保つため、記録ヘッド側からプラテンに向けて突出するプラテンギャップローラが設けられている（例えば、特許文献１参照）。このプラテンギャップローラの先端が平プラテンに当接することにより、記録ヘッドと平プラテンとのギャップが所定の距離に保たれる。また、プラテンギャップローラは記録ヘッドの走査に伴って平プラテン上を転動し、記録ヘッドの走査中においても、ギャップが所定の距離に保たれるようになっている。
特開２００３−１５９８５１号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in a recording apparatus having a flat platen, a platen gap roller that protrudes toward the platen from the recording head side in order to maintain a gap between the recording head and the flat platen biased toward the recording head at a predetermined distance. (For example, refer to Patent Document 1). When the leading end of the platen gap roller contacts the flat platen, the gap between the recording head and the flat platen is maintained at a predetermined distance. The platen gap roller rolls on the flat platen as the recording head scans, so that the gap is maintained at a predetermined distance even during the recording head scanning.
JP 2003-159851 A

ところで、平プラテンは、記録ヘッドから突出する記録ワイヤの突出力を支持するためのものであるから、平プラテンを付勢するばねは、記録ワイヤに正対する位置に配設される。これに対し、記録ヘッドに設けられるローラは、記録ワイヤが突出する部分の横、あるいは前後に配設される。このため、平プラテンに対しては、ばねによる付勢力と、この付勢力の反力としてのローラによる押圧力とが、異なる位置で加わることにより、偶力が生じ、この偶力によって平プラテンが傾いてしまうことがあった。平プラテンが傾いてしまうと、平プラテンの一部が記録ヘッドに接近してしまい、記録ヘッドと平プラテンとのギャップが適正な距離よりも小さくなってしまう。この場合、記録ワイヤの突出力を確実に支持できない、記録ワイヤと用紙側に配置するリボンが記録済みの箇所に接触する等の不具合を生じ、記録品質の低下を招く恐れがあった。 Incidentally, since the flat platen is for supporting the output of the recording wire protruding from the recording head, the spring for urging the flat platen is disposed at a position facing the recording wire. On the other hand, the roller provided in the recording head is disposed next to or behind the portion where the recording wire protrudes. For this reason, for the flat platen, an urging force by the spring and a pressing force by the roller as a reaction force of the urging force are applied at different positions to generate a couple. It sometimes tilted. When the flat platen is inclined, a part of the flat platen approaches the recording head, and the gap between the recording head and the flat platen becomes smaller than an appropriate distance. In this case, there is a possibility that the recording output may be deteriorated due to problems such as the projecting output of the recording wire cannot be reliably supported, the recording wire and the ribbon arranged on the paper side coming into contact with the recorded portion.

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録ヘッドに対向する平プラテンを、傾かないように確実に支持できる記録装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording apparatus that solves the above-described problems of the prior art and can reliably support a flat platen facing the recording head so as not to tilt.

上記課題を解決するため、本発明は、プラテンギャップローラを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドに対向して設けられ、当該記録ヘッド側にばね付勢され、両端部にはガイド突起が突出する平プラテンと、この平プラテンの前記ガイド突起を案内する固定部に固定された受け溝とを備え、前記プラテンギャップローラを前記平プラテン上で転動させながら前記記録ヘッドを走査して、前記平プラテン上を搬送されるシートに画像を記録する記録装置において、前記平プラテンを付勢するばね力と、当該ばね力に抗して前記プラテンギャップローラから前記平プラテンに加わる押圧力とに起因した偶力により、前記平プラテンが傾動しないように、前記平プラテンのガイド突起と前記受け溝の側面間に、傾動防止手段を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a recording head having a platen gap roller, a flat surface provided opposite to the recording head, spring-biased on the recording head side, and guide protrusions protruding from both ends. A platen and a receiving groove fixed to a fixed portion for guiding the guide projection of the flat platen, and scanning the recording head while rolling the platen gap roller on the flat platen, In a recording apparatus for recording an image on a sheet conveyed on the top, an even force caused by a spring force for urging the flat platen and a pressing force applied to the flat platen from the platen gap roller against the spring force. A tilt prevention means is provided between the guide projection of the flat platen and the side surface of the receiving groove so that the flat platen does not tilt by force. That.

本発明において、平プラテンの両端部には、高さ位置が異なる複数のガイド突起が突出し、前記傾動防止手段は、これら複数のガイド突起のうち、上側のガイド突起を、前記受け溝内において水平方向で前記プラテンギャップローラ側に位置させ、下側のガイド突起を、前記受け溝内において前記プラテンギャップローラから離れた側に位置させることにより構成されるものとしてもよい。
ここで、前記受け溝を有した部材は、鉛直方向に対して斜めに延びるように固定され、前記平プラテンの両端部において、前記複数のガイド突起は、鉛直方向に並ぶように配設される構成としてもよい。また、前記受け溝を有した部材は、鉛直方向に延びるように固定され、前記平プラテンの両端部において、前記複数のガイド突起のうち、上側のガイド突起が前記プラテンギャップローラ側に寄せて配設され、下側のガイド突起が前記プラテンギャップローラから離れた側に寄せて配設される構成としてもよい。 In the present invention, a plurality of guide protrusions having different height positions protrude from both end portions of the flat platen, and the tilt preventing means is configured so that the upper guide protrusion of the plurality of guide protrusions is horizontally aligned in the receiving groove. The lower guide projection may be positioned on the side away from the platen gap roller in the receiving groove.
Here, the member having the receiving groove is fixed so as to extend obliquely with respect to the vertical direction, and the plurality of guide protrusions are arranged in the vertical direction at both ends of the flat platen. It is good also as a structure. The member having the receiving groove is fixed so as to extend in the vertical direction, and the upper guide protrusion of the plurality of guide protrusions is arranged close to the platen gap roller side at both ends of the flat platen. It is good also as a structure which is provided and the lower side guide protrusion is arranged near the platen gap roller side.

また、本発明は、プラテンギャップローラを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドに対向して設けられ、当該記録ヘッド側にばね付勢され、両端部にはガイド突起が突出する平プラテンと、この平プラテンの前記ガイド突起を案内する固定部に固定された受け溝とを備え、前記プラテンギャップローラを前記平プラテン上で転動させながら前記記録ヘッドを走査して、前記平プラテン上を搬送されるシートに画像を記録する記録装置において、前記平プラテンを付勢するばね力と、当該ばね力に抗して前記プラテンギャップローラが前記平プラテンを押圧する押圧力とを正対させるように配設したことを特徴とする。 The present invention also provides a recording head having a platen gap roller, a flat platen provided opposite to the recording head, spring-biased toward the recording head, and projecting protrusions at both ends, and the flat platen. A receiving groove fixed to a fixing portion for guiding the guide projection of the platen, and the recording head is scanned while the platen gap roller rolls on the flat platen to be conveyed on the flat platen. In a recording apparatus for recording an image on a sheet, the spring force for urging the flat platen and the pressing force by which the platen gap roller presses the flat platen against the spring force are arranged to face each other. It is characterized by that.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。図２は、プリンタ本体１１を示す斜視図である。図３は、プリンタ本体１１の要部構成を示す斜視図である。図４は、プリンタ１０の側断面図である。 [1] First Embodiment FIG. 1 is a front perspective view showing an appearance of a dot impact printer as a recording apparatus according to a first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the printer main body 11. FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of the printer main body 11. FIG. 4 is a side sectional view of the printer 10.

図１〜図４に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８（図２〜図４参照）が備える記録ワイヤを、インクリボンを介してシート１００に押し付け、このシート１００上にドットを形成することにより、画像（文字を含む）を記録するものである。 A dot impact printer 10 as a recording apparatus shown in FIGS. 1 to 4 presses a recording wire provided in a recording head 18 (see FIGS. 2 to 4) against a sheet 100 via an ink ribbon, and dots are formed on the sheet 100. By forming the image, an image (including characters) is recorded.

シート１００としては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。以下、本第１実施形態では、シート１００が、例えば、通帳である場合について説明する。
シート１００は、複数枚の記録用紙が綴じられて構成され、記録用紙の記録面を開いた場合に底面となる面において、磁気ストライプ１０１が設けられている。 The sheet 100 includes a cut sheet cut to a predetermined length and a continuous sheet in which a plurality of sheets are connected. The cut sheet includes, for example, plain paper such as cut paper and cut copy paper, as well as passbooks, postcards, and envelopes, and continuous sheets include continuous paper and continuous copy paper. Hereinafter, in the first embodiment, a case where the sheet 100 is, for example, a bankbook will be described.
The sheet 100 is configured by binding a plurality of recording sheets, and a magnetic stripe 101 is provided on a surface that becomes a bottom surface when the recording surface of the recording sheet is opened.

プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１を覆う外装体としての上部カバー１２、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４とを備えて構成される。上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。 The printer 10 includes a printer main body 11 as a recording apparatus main body, and an upper cover 12, an upper housing 13, and a lower housing 14 as an exterior body that covers the printer main body 11. A manual feed port 15 is opened in front of the upper housing 13 and the lower housing 14.

プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７を備えた本体フレームと、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた記録機構部２０と、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１と、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３を備えた第１シート搬送機構部２４と、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６を備えた第２シート搬送機構部２７と、シート１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取り及び書き込みを行う磁気データ読書部２８と、シート１００の搬送経路に進退自在な整列板２９と、磁気情報読み書き時にシート１００の浮き上がりを上から押えるシート押え部３０と、を有している。 The printer main body 11 includes a main body frame including a left side frame 16 and a right side frame 17, a recording mechanism unit 20 including a recording head 18 and a carriage 19, a platen 21 facing the recording head 18, and a first transport roller. A first sheet conveying mechanism 24 having 22 and a second conveying roller 23, a second sheet conveying mechanism 27 having a third conveying roller 25 and a fourth conveying roller 26, and a magnetic stripe provided on the sheet 100. A magnetic data reading unit 28 that reads and writes magnetic information 101, an alignment plate 29 that can be moved forward and backward in the conveyance path of the sheet 100, and a sheet pressing unit 30 that presses the lift of the sheet 100 from above when reading and writing magnetic information. Have.

上記本体フレームの両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡されるとともに、両サイドフレーム１６、１７間に平坦面形状の前方シート案内３２及び後方シート案内３３が固定して設けられる。これらの前方シート案内３２と後方シート案内３３との間に、平面形状のプラテン２１が配置される。ここで、プリンタ１０における前方とは、シート１００の搬送路における手差口１５側を指し、後方とは、シート１００の搬送路において手差口１５とは反対の側を指す。なお、プラテン２１の構成については後に詳述する。 A carriage shaft 31 is bridged between the side frames 16 and 17 of the main body frame, and a flat front seat guide 32 and a rear seat guide 33 are fixed between the side frames 16 and 17. . A planar platen 21 is disposed between the front seat guide 32 and the rear seat guide 33. Here, the front in the printer 10 refers to the manual feed port 15 side in the conveyance path of the sheet 100, and the rear refers to the side opposite to the manual feed slot 15 in the conveyance path of the sheet 100. The configuration of the platen 21 will be described in detail later.

上記第１シート搬送機構部２４は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の前方側に配置され、第２シート搬送機構部２７は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の後方側に配置される。更に、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３が、また第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。 The first sheet transport mechanism 24 is disposed on the front side of the printer main body 11 with respect to the platen 21, and the second sheet transport mechanism 27 is disposed on the rear side of the printer main body 11 with respect to the platen 21. Further, the first conveyance roller 22 and the second conveyance roller 23, and the third conveyance roller 25 and the fourth conveyance roller 26 are arranged in the vertical direction to make a pair.

このうち、第１搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２５は、プラテン２１とともに前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの下方に配置され、第２搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２６が、前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの上方に配置される。第１搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２５は、シート搬送モータ（図示略）及び駆動輪列部（図示略）によって回転駆動される駆動ローラであり、第２搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２６は、それぞれ第１搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２５側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラである。これによって、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とが互いに反対方向に回転駆動されるとともに、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とが互いに反対方向に回転駆動される。 Among these, the 1st conveyance roller 22 and the 3rd conveyance roller 25 are arrange | positioned below each of the front sheet guide 32 and the back sheet guide 33 with the platen 21, and the 2nd conveyance roller 23 and the 4th conveyance roller 26 are the front. The seat guide 32 and the rear seat guide 33 are arranged above each other. The first conveyance roller 22 and the third conveyance roller 25 are drive rollers that are rotationally driven by a sheet conveyance motor (not shown) and a driving wheel train (not shown), and the second conveyance roller 23 and the fourth conveyance roller 26. Are driven rollers that are spring-biased with a predetermined pressing force toward the first conveying roller 22 and the third conveying roller 25, respectively. As a result, the first transport roller 22 and the second transport roller 23 are rotationally driven in opposite directions, and the third transport roller 25 and the fourth transport roller 26 are rotationally driven in opposite directions.

そして、シート１００は、第１シート搬送機構部２４及び第２シート搬送機構部２７の動作により、次に述べるキャリッジ１９の走査方向に直交する方向に搬送される。 Then, the sheet 100 is conveyed in a direction orthogonal to the scanning direction of the carriage 19 described below by the operations of the first sheet conveyance mechanism unit 24 and the second sheet conveyance mechanism unit 27.

キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されるとともに、記録ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ（図示略）により駆動されるベルト駆動プーリ（図示略）に架け渡されたタイミングベルト（図示略）に結合される。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータの正転または逆転により、キャリッジ軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向に、一対のサイドフレーム１６、１７の範囲で走行（走査）される。 The carriage 19 is slidably inserted into the carriage shaft 31 and has the recording head 18 mounted thereon. The carriage 19 is coupled to a timing belt (not shown) spanned on a belt drive pulley (not shown) driven by a carriage drive motor (not shown). The carriage 19 travels (scans) in the range of the pair of side frames 16 and 17 in the main scanning direction that coincides with the axial direction of the carriage shaft 31 and the longitudinal direction of the platen 21 by forward or reverse rotation of the carriage drive motor. .

図５は、記録ヘッド１８をキャリッジ１９から取り外した状態を示す記録ヘッド１８の斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view of the recording head 18 showing a state in which the recording head 18 is detached from the carriage 19.

図５に示すように、記録ヘッド１８は、ヘッド本体にノーズ部４２が連設され、ヘッド本体の外側に放熱器４３が配置されて構成される。ノーズ部４２の先端は、多数の記録ワイヤが突出するヘッド先端面１８ａとなっている。これら記録ワイヤ４４の突出方向前方には、インクリボン（図示略）が位置する。このインクリボンは、一対のサイドフレーム１６、１７間に装着されたリボンカートリッジ３９内に折り畳まれて収納される。 As shown in FIG. 5, the recording head 18 is configured such that a nose portion 42 is connected to the head main body, and a radiator 43 is arranged outside the head main body. The tip of the nose portion 42 is a head tip surface 18a from which a large number of recording wires protrude. An ink ribbon (not shown) is positioned in front of the recording wires 44 in the protruding direction. The ink ribbon is folded and stored in a ribbon cartridge 39 mounted between the pair of side frames 16 and 17.

記録ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに主走査方向に走行される間に、ヘッド先端面１８ａから記録ワイヤ４４を突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間を搬送されるシート１００に付着させて、このシート１００に文字を含む画像を記録する。 While the recording head 18 is traveling in the main scanning direction together with the carriage 19, the recording wire 44 protrudes from the head front end surface 18 a and strikes the ink ribbon, and the ink on the ink ribbon is transferred to the platen 21, the recording head 18, and the like. An image including characters is recorded on the sheet 100 attached to the sheet 100 being conveyed.

ここで、図示は省略するが、記録ヘッド１８は、フレームに形成されたコアに嵌め込まれる電磁コイルを備え、記録ワイヤ４４を駆動する際には、この電磁コイルに通電し、電磁コイルの磁気力によりワイヤレバーを介して記録ワイヤ４４を駆動するものである。つまり、記録ヘッド１８は、電磁コイルへの通電により、記録ワイヤ４４をプラテン２１に向けて突出させるものである。なお、記録ワイヤ４４の突出力は、この電磁コイルへの通電幅によって決まる。つまり、記録ワイヤ４４の突出力は、電磁コイルへの通電幅を大きくするほど、大きくなり、また、通電幅を小さくするほど、小さくなる。 Here, although not shown, the recording head 18 includes an electromagnetic coil fitted into a core formed on the frame, and when the recording wire 44 is driven, the electromagnetic coil is energized to generate a magnetic force of the electromagnetic coil. Thus, the recording wire 44 is driven via the wire lever. That is, the recording head 18 projects the recording wire 44 toward the platen 21 by energizing the electromagnetic coil. The projecting output of the recording wire 44 is determined by the energization width of the electromagnetic coil. That is, the projecting output of the recording wire 44 increases as the energization width to the electromagnetic coil increases, and decreases as the energization width decreases.

また、記録ヘッド１８には、プラテン２１上を搬送されるシート１００の記録面と、シート１００に対向するヘッド先端面１８ａとの間のギャップを一定に保つため、ヘッド先端面１８ａの側方に、プラテンギャップローラ４１が配設される。 Further, the recording head 18 has a gap between the recording surface of the sheet 100 conveyed on the platen 21 and the head front end surface 18a facing the sheet 100, so that the gap is lateral to the head front end surface 18a. A platen gap roller 41 is provided.

プラテンギャップローラ４１は、記録ヘッド１８とプラテン２１上のシート１００（又はプラテン２１）とのギャップが、所定の距離より小さくならないように、この所定の距離だけヘッド先端面１８ａから延出するものである。プラテンギャップローラ４１がシート１００（又はプラテン２１）に接触することにより、シート１００（又はプラテン２１）とヘッド先端面１８ａとの間のギャップが、所定のギャップに保たれる。 The platen gap roller 41 extends from the head front end surface 18a by a predetermined distance so that the gap between the recording head 18 and the sheet 100 (or the platen 21) on the platen 21 is not smaller than a predetermined distance. is there. When the platen gap roller 41 contacts the sheet 100 (or the platen 21), the gap between the sheet 100 (or the platen 21) and the head front end surface 18a is maintained at a predetermined gap.

また、プラテンギャップローラ４１は、シート１００の幅方向すなわちキャリッジ軸３１の延長方向に沿って自在に回転可能である。このため、プラテンギャップローラ４１がプラテン２１上のシート１００（又はプラテン２１）に当接したまま、キャリッジ１９を走行（走査）させることが可能である。 Further, the platen gap roller 41 is freely rotatable along the width direction of the sheet 100, that is, the extension direction of the carriage shaft 31. Therefore, the carriage 19 can travel (scan) while the platen gap roller 41 is in contact with the sheet 100 (or the platen 21) on the platen 21.

図６は、プラテン２１の構成および取付状態を示す要部分解斜視図である。図７は、プラテン２１の取付状態を示す要部拡大斜視図である。図８は、プラテン２１の取付状態を示す要部断面視図である。図９は、図８の要部拡大図である。図８及び図９中に符号Ａで示す仮想線は、ヘッド先端面１８ａの中心を通る鉛直線であり、符号Ｂで示す仮想線は上ガイドピン２１１の軸中心を通る鉛直線であり、符号Ｃで示す仮想線は下ガイドピン２１２の軸中心を通る鉛直線である。 FIG. 6 is an exploded perspective view of the main part showing the configuration and attachment state of the platen 21. FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part showing a mounting state of the platen 21. FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part showing the attachment state of the platen 21. FIG. 9 is an enlarged view of a main part of FIG. 8 and 9, the phantom line indicated by reference symbol A is a vertical line passing through the center of the head tip surface 18a, and the virtual line indicated by reference symbol B is a vertical line passing through the axial center of the upper guide pin 211. An imaginary line indicated by C is a vertical line passing through the axial center of the lower guide pin 212.

プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成された平プラテンであり、プラテン２１の下方に配設されるベースプレート４６に対して、弾性部材としての付勢ばね４０を介して支持される。 The platen 21 is a flat platen that extends in the traveling direction of the carriage 19 and is formed in a planar shape. The platen 21 is applied to a base plate 46 disposed below the platen 21 via an urging spring 40 as an elastic member. Supported.

詳述すると、プラテン２１は、下方に垂直に突出する２個の付勢ばね軸２１３を備え、付勢ばね軸２１３の外周を巻くように付勢ばね４０が配設される。付勢ばね４０は、圧縮コイルばねである。付勢ばね軸２１３は、プラテン２１の幅方向中央に相当する位置から垂直に下方へ突出する。付勢ばね軸２１３の軸中心と付勢ばね４０の軸中心とは一致しているので、プラテン２１は、その幅方向中央において、付勢ばね４０により付勢される。 Specifically, the platen 21 includes two urging spring shafts 213 projecting vertically downward, and the urging springs 40 are disposed so as to wind the outer periphery of the urging spring shaft 213. The biasing spring 40 is a compression coil spring. The biasing spring shaft 213 protrudes downward vertically from a position corresponding to the center of the platen 21 in the width direction. Since the axial center of the urging spring shaft 213 coincides with the axial center of the urging spring 40, the platen 21 is urged by the urging spring 40 at the center in the width direction.

付勢ばね４０の下端は、プラテン２１の真下に固定されるベースプレート４６において、ばね留め突起４６ａに固定され、プラテン２１は付勢ばね４０を伸縮させる方向において移動可能である。プラテン２１は、付勢ばね４０の付勢力によって記録ヘッド１８に向けて付勢され、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力を支持する。 The lower end of the urging spring 40 is fixed to a spring retaining projection 46a in a base plate 46 that is fixed directly below the platen 21, and the platen 21 is movable in a direction in which the urging spring 40 is expanded and contracted. The platen 21 is urged toward the recording head 18 by the urging force of the urging spring 40, and supports the protruding output of the recording wire during the recording operation of the recording head 18.

また、プラテン２１には、付勢ばね４０による付勢力に抗して、プラテンギャップローラ４１から押圧力が加わる。プラテン２１に加わる押圧力はシート１００の厚みに応じて変化し、この押圧力に応じて、プラテン２１は、記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、シート１００の厚みに拘わらず、記録ヘッド１８の先端とシート１００の記録面との間のギャップが一定に確保される。 Further, a pressing force is applied to the platen 21 from the platen gap roller 41 against the urging force of the urging spring 40. The pressing force applied to the platen 21 changes according to the thickness of the sheet 100, and the platen 21 moves in a direction away from the recording head 18 according to the pressing force. As a result, regardless of the thickness of the sheet 100, a constant gap is ensured between the leading end of the recording head 18 and the recording surface of the sheet 100.

さらに、プラテン２１は、下方に突出する断面十字形の位置決め突起２１４を備える。ベースプレート４６には、位置決め突起２１４の断面形状に対応する十字形の位置決め穴４６ｂが穿設され、この位置決め穴４６ｂに位置決め突起２１４が挿通する。位置決め穴４６ｂは位置決め突起２１４の断面よりわずかに大きく、位置決め穴４６ｂと位置決め突起２１４とによって、プラテン２１の水平方向における位置が規制される。なお、位置決め突起２１４の断面形状および位置決め穴４６ｂの形状は、互いに対応する形状であればよく、例えば丸型にしてもよいし、他の形状としてもよい。 Further, the platen 21 includes a positioning protrusion 214 having a cross-shaped cross section that protrudes downward. A cross-shaped positioning hole 46b corresponding to the cross-sectional shape of the positioning protrusion 214 is formed in the base plate 46, and the positioning protrusion 214 is inserted into the positioning hole 46b. The positioning hole 46b is slightly larger than the cross section of the positioning projection 214, and the position of the platen 21 in the horizontal direction is regulated by the positioning hole 46b and the positioning projection 214. In addition, the cross-sectional shape of the positioning protrusion 214 and the shape of the positioning hole 46b may be shapes corresponding to each other, and may be, for example, a round shape or other shapes.

プラテン２１の両端部には、ガイド突起としての上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２が突出する。また、プラテン２１の両端部に近接した位置には、サイドガイド４７が配設される。４７は、プラテン２１の両端部に対応して２個設けられ、それぞれ、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に、サイドガイド固定部４８を介して固定される。
サイドガイド４７は、鉛直方向に延びる受け溝４７ａを有し、この受け溝４７ａの内側には、プラテン２１の上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２が収容され、これら上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２は、受け溝４７ａの底面に接触しない範囲において自在に移動可能である。 An upper guide pin 211 and a lower guide pin 212 as guide protrusions protrude from both end portions of the platen 21. Further, side guides 47 are disposed at positions close to both end portions of the platen 21. Two 47 are provided corresponding to both end portions of the platen 21, and are fixed to the left side frame 16 and the right side frame 17 via the side guide fixing portions 48, respectively.
The side guide 47 has a receiving groove 47a extending in the vertical direction, and the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 of the platen 21 are accommodated inside the receiving groove 47a. The upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 is freely movable within a range not contacting the bottom surface of the receiving groove 47a.

上述したように、プラテン２１は、その幅方向中央において、付勢ばね軸２１３に巻回された付勢ばね４０により、記録ヘッド１８に向けて付勢される。これに対し、プラテン２１を押圧するプラテンギャップローラ４１は、ヘッド先端面１８ａの側方に配設される。
このため、プラテン２１には、付勢ばね４０による付勢力と、プラテンギャップローラ４１による押圧力とが異なる位置で加わるため、偶力が生じる。この偶力により、プラテン２１は、プラテンギャップローラ４１から離れた側がヘッド先端面１８ａに接近する方向、すなわち、図８及び図９で時計回りに回転する方向に、傾こうとする。 As described above, the platen 21 is urged toward the recording head 18 by the urging spring 40 wound around the urging spring shaft 213 at the center in the width direction. On the other hand, the platen gap roller 41 that presses the platen 21 is disposed on the side of the head front end surface 18a.
For this reason, since the urging force by the urging spring 40 and the pressing force by the platen gap roller 41 are applied to the platen 21 at different positions, a couple is generated. Due to this couple, the platen 21 tends to tilt in the direction in which the side away from the platen gap roller 41 approaches the head front end surface 18a, that is, in the direction rotating clockwise in FIGS.

しかしながら、プラテン２１が有する上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２が、受け溝４７ａの側面に当接することにより、プラテン２１に生じる偶力に抗するため、プラテン２１は水平を保つ。
詳細に説明すると、プラテン２１の端部において上側に位置する上ガイドピン２１１は、水平方向でプラテンギャップローラ４１側に寄った位置に配設され、下側に位置する下ガイドピン２１２は、プラテンギャップローラ４１から離れた側に寄って配設される。図８及び図９中に符号Ｂで示す上ガイドピン２１１の中心は、プラテン２１の幅方向の中心よりもプラテンギャップローラ４１側に偏っており、符号Ｃで示す下ガイドピン２１２の中心はプラテンギャップローラ４１から離れた側に偏っている。 However, since the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 of the platen 21 are in contact with the side surface of the receiving groove 47a, the platen 21 is kept horizontal because it resists a couple of forces generated in the platen 21.
More specifically, the upper guide pin 211 located on the upper side at the end of the platen 21 is disposed at a position close to the platen gap roller 41 in the horizontal direction, and the lower guide pin 212 located on the lower side is arranged on the platen gap roller 41 side. It is arranged near the side away from the gap roller 41. 8 and 9, the center of the upper guide pin 211 indicated by symbol B is biased toward the platen gap roller 41 side than the center of the platen 21 in the width direction, and the center of the lower guide pin 212 indicated by symbol C is the platen. It is biased away from the gap roller 41.

このため、受け溝４７ａにおいては、上ガイドピン２１１はプラテンギャップローラ４１側の側面に近接し、下ガイドピン２１２が反対側の側面に近接している。 For this reason, in the receiving groove 47a, the upper guide pin 211 is close to the side surface on the platen gap roller 41 side, and the lower guide pin 212 is close to the side surface on the opposite side.

従って、上述した偶力によって、プラテン２１が、図８及び図９中で時計回りの方向に傾こうとした場合、上ガイドピン２１１が受け溝４７ａの一方の側面に押し付けられるとともに、下ガイドピン２１２が受け溝４７ａの他方の側面に押し付けられる。そして、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２が、いずれも受け溝４７ａの側面に当接して偶力に抗するので、プラテン２１は、殆ど傾かないうちに静止する。 Therefore, when the platen 21 tries to tilt in the clockwise direction in FIGS. 8 and 9 due to the above-described couple, the upper guide pin 211 is pressed against one side surface of the receiving groove 47a and the lower guide pin 212 is pressed against the other side surface of the receiving groove 47a. Since the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 both come into contact with the side surface of the receiving groove 47a and resist the couple, the platen 21 comes to rest before almost tilting.

ところで、上ガイドピン２１１、下ガイドピン２１２及びサイドガイド４７のサイズには製造上の公差があり、この公差により、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２が受け溝４７ａにおいてガタつく可能性が考えられる。
しかしながら、本第１実施形態の構成によれば、プラテン２１が傾く範囲は、上ガイドピン２１１から受け溝４７ａの側面までの距離と、下ガイドピン２１２から受け溝４７ａの側面までの距離との和に対応する。このため、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２の径と受け溝４７ａの幅との関係は、プラテン２１が傾く範囲には影響しない。従って、本構成によれば、上ガイドピン２１１、下ガイドピン２１２及びサイドガイド４７の公差に拘わらず、プラテン２１を、傾かないように支持できる。 By the way, there is a manufacturing tolerance in the sizes of the upper guide pin 211, the lower guide pin 212, and the side guide 47, and there is a possibility that the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 may rattle in the receiving groove 47a due to this tolerance. It is done.
However, according to the configuration of the first embodiment, the range in which the platen 21 tilts is the distance from the upper guide pin 211 to the side surface of the receiving groove 47a and the distance from the lower guide pin 212 to the side surface of the receiving groove 47a. Corresponds to the sum. For this reason, the relationship between the diameters of the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 and the width of the receiving groove 47a does not affect the range in which the platen 21 tilts. Therefore, according to this configuration, it is possible to support the platen 21 so as not to tilt regardless of the tolerances of the upper guide pin 211, the lower guide pin 212, and the side guide 47.

このように、本第１実施形態の構成によれば、記録ヘッド１８のヘッド先端面１８ａに対してプラテン２１が付勢ばね４０によって付勢される一方、ヘッド先端面１８ａの側方からプラテン２１に向けて突出するプラテンギャップローラ４１により、付勢ばね４０の付勢力に抗してプラテン２１を押圧する構成として、プラテン２１の端部に上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２を設け、受け溝４７ａにおいては、ガイドピンの一方がプラテンギャップローラ４１側に偏った位置にあり、他方がプラテンギャップローラ４１から離れた側に偏った位置にあるものとした。
このため、プラテン２１に対して、付勢ばね４０による付勢力とプラテンギャップローラ４１による押圧力とが異なる位置で加わることに起因して、プラテン２１に偶力が生じた場合に、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２が受け溝４７ａの側面に当接し、当該偶力に抗して、プラテン２１を傾かないように支持する。 Thus, according to the configuration of the first embodiment, the platen 21 is urged by the urging spring 40 with respect to the head front end surface 18a of the recording head 18, while the platen 21 is laterally viewed from the head front end surface 18a. An upper guide pin 211 and a lower guide pin 212 are provided at the end of the platen 21 so as to press the platen 21 against the urging force of the urging spring 40 by the platen gap roller 41 projecting toward the receiving groove. In 47a, one of the guide pins is at a position biased toward the platen gap roller 41, and the other is at a position biased toward the side away from the platen gap roller 41.
For this reason, when a couple of forces is generated in the platen 21 due to the biasing force by the biasing spring 40 and the pressing force by the platen gap roller 41 being applied to the platen 21 at different positions, the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 abut against the side surface of the receiving groove 47a, and support the platen 21 so as not to tilt against the couple.

特に、サイドガイド４７の受け溝４７ａにおいては、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２のうち、上側に位置する上ガイドピン２１１が水平方向でプラテンギャップローラ４１側に寄せて配設され、下側に位置する下ガイドピン２１２が、プラテンギャップローラ４１から離れた側に寄せて配設されている。このため、上記偶力によってプラテン２１が傾こうとした場合に、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２速やかに受け溝４７ａの側面に当接して、プラテン２１の傾きを確実に阻止する。 In particular, in the receiving groove 47a of the side guide 47, the upper guide pin 211 located on the upper side of the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 is disposed close to the platen gap roller 41 in the horizontal direction. A lower guide pin 212 located at a position close to the platen gap roller 41 is disposed. For this reason, when the platen 21 is about to tilt due to the couple, the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 quickly come into contact with the side surface of the receiving groove 47a, thereby reliably preventing the platen 21 from tilting.

従って、本第１実施形態によれば、プラテン２１がほぼ水平な状態を保つことにより、記録ヘッド１８と、プラテン２１上を搬送されるシート１００（又はプラテン２１）とのギャップを、適正な距離以上に保つことができる。このため、記録ワイヤ４４の突出力を確実にプラテン２１によって支持することができ、また、シート１００に記録された画像にヘッド先端面１８ａが再び接触する等の不具合を確実に回避することができ、高い記録品質を得ることができる。 Therefore, according to the first embodiment, the platen 21 is kept almost horizontal, so that the gap between the recording head 18 and the sheet 100 (or the platen 21) conveyed on the platen 21 is set to an appropriate distance. It can be kept above. For this reason, the projection output of the recording wire 44 can be reliably supported by the platen 21, and problems such as the head tip surface 18a coming into contact with the image recorded on the sheet 100 again can be reliably avoided. High recording quality can be obtained.

そして、本第１実施形態では、受け溝４７ａがプラテン２１の平面に対して垂直になるようにサイドガイド４７が配設された構成において、上ガイドピン２１１を水平方向でプラテンギャップローラ４１側に偏った位置に配設し、下ガイドピン２１２をプラテンギャップローラ４１から離れた側に偏った位置に配設すれば、容易に実現可能である。 In the first embodiment, in the configuration in which the side guide 47 is disposed so that the receiving groove 47a is perpendicular to the plane of the platen 21, the upper guide pin 211 is moved to the platen gap roller 41 side in the horizontal direction. This can be easily realized by disposing at a biased position and disposing the lower guide pin 212 at a position biased away from the platen gap roller 41.

なお、図８及び図９には、ヘッド先端面１８ａの中心（符号Ａ）と、上ガイドピン２１１の中心（符号Ｂ）とが同一直線上に並ぶ構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッド先端面１８ａの中心と上ガイドピン２１１の中心とがずれた位置にあってもよい。 8 and 9, the center of the head tip surface 18a (symbol A) and the center of the upper guide pin 211 (symbol B) are arranged on the same straight line. However, the present invention is not limited to this. Instead, the center of the head tip surface 18a and the center of the upper guide pin 211 may be in a shifted position.

［第２実施形態］
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment to which the present invention is applied will be described.

図１０は、第２実施形態に係るドットインパクトプリンタにおけるプラテン２１周辺の構成を示す要部断面視図である。この図１０中に符号Ａで示す仮想線は、ヘッド先端面１８ａの中心を通る鉛直線であり、符号Ｂで示す仮想線は上ガイドピン２１１の軸中心を通る鉛直線であり、符号Ｃで示す仮想線は下ガイドピン２１２の軸中心を通る鉛直線である。なお、本第２実施形態において、上記第１実施形態と同様に構成される各部については、同符号を用いることにより説明を省略する。 FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part showing the configuration around the platen 21 in the dot impact printer according to the second embodiment. 10 is a vertical line passing through the center of the head front end surface 18a, and a virtual line indicated by reference numeral B is a vertical line passing through the axial center of the upper guide pin 211. The imaginary line shown is a vertical line passing through the center of the lower guide pin 212. In addition, in this 2nd Embodiment, description is abbreviate | omitted by using the same code | symbol about each part comprised similarly to the said 1st Embodiment.

図１０に示すように、本第２実施形態におけるプラテン２１の端部に突出する上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２は、同一の鉛直線に並んでおり、上ガイドピン２１１の中心を通る鉛直線（符号Ｂ）と下ガイドピン２１２の中心を通る鉛直線（符号Ｃ）とは一致する。 As shown in FIG. 10, the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 protruding from the end portion of the platen 21 in the second embodiment are aligned on the same vertical line and pass through the center of the upper guide pin 211. The line (symbol B) and the vertical line (symbol C) passing through the center of the lower guide pin 212 coincide with each other.

これに対し、サイドガイド４７は、受け溝４７ａが鉛直方向に対して斜めに延びるように配設され、受け溝４７ａにおいては、上ガイドピン２１１がプラテンギャップローラ４１側の側面に近接し、下ガイドピン２１２がプラテンギャップローラ４１から離れた側の側面に近接している。
すなわち、本第２実施形態の構成において、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２と、受け溝４７ａとの位置関係は、受け溝４７ａが傾いていることを除き、上記第１実施形態と同様である。 On the other hand, the side guide 47 is disposed such that the receiving groove 47a extends obliquely with respect to the vertical direction. In the receiving groove 47a, the upper guide pin 211 is close to the side surface on the platen gap roller 41 side, and The guide pin 212 is close to the side surface on the side away from the platen gap roller 41.
That is, in the configuration of the second embodiment, the positional relationship between the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 and the receiving groove 47a is the same as that of the first embodiment except that the receiving groove 47a is inclined. is there.

上述したように、プラテン２１には、付勢ばね４０による付勢力がプラテン２１の幅方向の中心から加わり、プラテンギャップローラ４１による押圧力が、プラテン２１の幅方向の中心からずれた位置において加わることで、偶力が生じる。
本第２実施形態の構成によれば、プラテン２１に偶力が加わった場合に、上ガイドピン２１１と下ガイドピン２１２とが、速やかに受け溝４７ａの側面に当接して当該偶力に抗するので、プラテン２１は、傾かないように支持される。 As described above, the urging force of the urging spring 40 is applied to the platen 21 from the center of the platen 21 in the width direction, and the pressing force of the platen gap roller 41 is applied at a position shifted from the center of the platen 21 in the width direction. That creates a couple.
According to the configuration of the second embodiment, when a couple force is applied to the platen 21, the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 quickly come into contact with the side surface of the receiving groove 47a to resist the couple. Therefore, the platen 21 is supported so as not to tilt.

このように、本第２実施形態の構成によれば、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２が鉛直方向に並べて配設され、受け溝４７ａが斜めに延びるようにサイドガイド４７を配設したので、プラテン２１を、傾かないように支持することができる。 Thus, according to the configuration of the second embodiment, the upper guide pins 211 and the lower guide pins 212 are arranged side by side in the vertical direction, and the side guides 47 are arranged so that the receiving grooves 47a extend obliquely. The platen 21 can be supported so as not to tilt.

また、本構成においては、上記第１実施形態と同様に、プラテン２１を傾けることが可能な範囲は、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２の外径や受け溝４７ａの幅に依存しない。このため、上ガイドピン２１１、下ガイドピン２１２及びサイドガイド４７の公差の影響を殆ど無視することが可能であり、プラテン２１の傾きを確実に阻止できる。 In this configuration, as in the first embodiment, the range in which the platen 21 can be tilted does not depend on the outer diameters of the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 and the width of the receiving groove 47a. For this reason, the influence of the tolerances of the upper guide pin 211, the lower guide pin 212, and the side guide 47 can be almost ignored, and the inclination of the platen 21 can be reliably prevented.

そして、本第２実施形態は、上ガイドピン２１１と下ガイドピン２１２とを同一の鉛直線上に並ぶよう配設した構成において、受け溝４７ａが斜めに延びるようサイドガイド４７を配設するだけで、容易に実現可能である。 In the second embodiment, in the configuration in which the upper guide pins 211 and the lower guide pins 212 are arranged on the same vertical line, the side guide 47 is simply arranged so that the receiving groove 47a extends obliquely. Can be easily realized.

なお、図１０には、ヘッド先端面１８ａの中心（符号Ａ）と、上ガイドピン２１１及び下ガイドピンの中心（符号Ｂ、Ｃ）とが同一直線上に並ぶ構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッド先端面１８ａの中心と、上ガイドピン２１１及び下ガイドピンの中心とがずれた位置にあってもよい。 In FIG. 10, the center of the head front end surface 18a (symbol A) and the centers of the upper guide pin 211 and the lower guide pin (symbols B and C) are arranged on the same straight line. However, the present invention is not limited to this, and the center of the head tip surface 18a may be at a position shifted from the centers of the upper guide pin 211 and the lower guide pin.

［第３実施形態］
次に、本発明を適用した第３実施形態について説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment to which the present invention is applied will be described.

図１１は、第３実施形態に係るドットインパクトプリンタにおけるプラテン２１周辺の構成を示す要部断面視図である。図１２は、図１１の要部拡大図である。図１１及び図１２中に符号Ａで示す仮想線は、ヘッド先端面１８ａの中心を通る鉛直線であり、符号Ｄで示す仮想線は、付勢ばね軸２１３の軸中心を通る鉛直線である。なお、本第３実施形態において、上記第１及び第２実施形態と同様に構成される各部については、同符号を用いることにより説明を省略する。 FIG. 11 is a cross-sectional view of the main part showing the configuration around the platen 21 in the dot impact printer according to the third embodiment. FIG. 12 is an enlarged view of a main part of FIG. 11 and 12, the imaginary line indicated by reference symbol A is a vertical line passing through the center of the head tip surface 18 a, and the imaginary line indicated by reference symbol D is a vertical line passing through the axial center of the biasing spring shaft 213. . In addition, in this 3rd Embodiment, description is abbreviate | omitted by using the same code | symbol about each part comprised similarly to the said 1st and 2nd embodiment.

本第３実施形態におけるプラテン２１は、付勢ばね軸２１３が、プラテンギャップローラ４１の真下に相当する位置において、下方に突出するよう構成されている。 The platen 21 in the third embodiment is configured such that the urging spring shaft 213 protrudes downward at a position corresponding to a position directly below the platen gap roller 41.

図１２に拡大して示すように、プラテン２１が有する付勢ばね軸２１３の中心（符号Ｄ）は、プラテンギャップローラ４１とプラテン２１とが当接する部分の中心と一致し、プラテン２１の幅方向の中心からずれた位置となっている。また、付勢ばね軸２１３の軸中心と、この付勢ばね軸２１３に巻回される付勢ばね４０の軸中心とは一致している。 As shown in an enlarged view in FIG. 12, the center (symbol D) of the biasing spring shaft 213 of the platen 21 coincides with the center of the portion where the platen gap roller 41 and the platen 21 abut, and the width direction of the platen 21 The position is shifted from the center. Further, the axial center of the urging spring shaft 213 coincides with the axial center of the urging spring 40 wound around the urging spring shaft 213.

本第３実施形態の構成によれば、付勢ばね４０がプラテン２１を付勢する位置と、プラテンギャップローラ４１がプラテン２１を押圧する位置とが、シート１００の搬送方向において同位置となるよう配設したため、付勢ばね４０の付勢力とプラテンギャップローラ４１による押圧力とが正対し、プラテン２１に対する偶力が発生しない。従って、プラテン２１は、傾くことがなく、水平な状態を保つ。 According to the configuration of the third embodiment, the position where the urging spring 40 urges the platen 21 and the position where the platen gap roller 41 presses the platen 21 are the same position in the conveyance direction of the sheet 100. Because of the arrangement, the urging force of the urging spring 40 and the pressing force by the platen gap roller 41 face each other, and no couple force is generated on the platen 21. Therefore, the platen 21 does not tilt and maintains a horizontal state.

なお、上述した各実施形態は、本発明の実施態様を例示したものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上記第１及び第２実施形態においては、プラテン２１の端部に上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２の２個のガイドピンを備える構成としたが、より多くのガイドピンを有する構成としても良い。また、本第１及び第２実施形態では、上ガイドピン２１１及び下ガイドピン２１２が受け溝４７ａに係合する構成としたが、この受け溝は一つの部材により構成されるものに限定されず、複数の部材により受け溝を形成するようにしてもよい。さらに、上記第１〜第３実施形態においては、プラテン２１を記録ヘッド１８に向けて付勢するための部材として付勢ばね４０を用いたが、この部材は圧縮コイルばねに限定されない。さらには、本実施形態では、本体フレームの両サイドフレーム１６、１７は回動可能に構成されているものを一体で構成されているように説明したが、サイドフレームが一枚の板材から構成されていても回動されるように構成されていても本発明の効果が得られるものであり、その他の細部構成についても任意であり、本発明の趣旨を損なうことのない範囲で適宜変更可能である。 Each of the above-described embodiments exemplifies an embodiment of the present invention, and it is needless to say that the embodiments can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention. For example, in the first and second embodiments, the platen 21 is provided with two guide pins, that is, the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 at the end portion. However, as a configuration having more guide pins. Also good. In the first and second embodiments, the upper guide pin 211 and the lower guide pin 212 are configured to engage with the receiving groove 47a. However, the receiving groove is not limited to one configured by a single member. The receiving groove may be formed by a plurality of members. Further, in the first to third embodiments, the biasing spring 40 is used as a member for biasing the platen 21 toward the recording head 18, but this member is not limited to the compression coil spring. Further, in the present embodiment, the side frames 16 and 17 of the main body frame have been described as being integrally configured so as to be rotatable, but the side frame is composed of a single plate material. Even if it is configured so that it can be rotated, the effects of the present invention can be obtained, and other detailed configurations are also arbitrary, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. is there.

本発明を適用した第１実施形態に係るドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。1 is a front perspective view illustrating an appearance of a dot impact printer according to a first embodiment to which the present invention is applied. 図１のプリンタ本体の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a printer main body in FIG. 1. 図１のプリンタ本体の要部構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of the printer main body of FIG. 1. 図１のプリンタの側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the printer of FIG. 1. 図１のプリンタにおいて、記録ヘッドをキャリッジから取り外した状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where a recording head is detached from a carriage in the printer of FIG. 1. 図１に示すプリンタにおいて、プラテンの構成および取付状態を示す要部分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part showing a configuration and a mounting state of a platen in the printer shown in FIG. 1. 図１に示すプリンタにおいて、プラテンの取付状態を示す要部拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing a platen attached state in the printer shown in FIG. 1. 図１に示すプリンタにおいて、プラテンの取付状態を示す要部断面視図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a platen attached state in the printer shown in FIG. 1. 図８の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 本発明を適用した第２実施形態に係るドットインパクトプリンタにおけるプラテン周辺の構成を示す要部断面視図である。It is principal part sectional drawing which shows the structure of the platen periphery in the dot impact printer which concerns on 2nd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第３実施形態に係るドットインパクトプリンタにおけるプラテン周辺の構成を示す要部断面視図である。It is principal part sectional drawing which shows the structure of the platen periphery in the dot impact printer which concerns on 3rd Embodiment to which this invention is applied. 図１１の要部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the principal part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…プリンタ（記録装置）、１１…プリンタ本体、１８…記録ヘッド、１８ａ…ヘッド先端面、１９…キャリッジ、２１…プラテン（平プラテン）、４０…付勢ばね、４１…プラテンギャップローラ、４２…ノーズ部、４３…放熱器、４４…記録ワイヤ、４６…ベースプレート、４７…サイドガイド、４７ａ…受け溝、４８…サイドガイド固定部、１００…シート、２１１…上ガイドピン（ガイド突起）、２１２…下ガイドピン（ガイド突起）、２１３…付勢ばね軸、２１４…位置決め突起。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer (recording apparatus), 11 ... Printer main body, 18 ... Recording head, 18a ... Head end surface, 19 ... Carriage, 21 ... Platen (flat platen), 40 ... Biasing spring, 41 ... Platen gap roller, 42 ... Nose part, 43 ... radiator, 44 ... recording wire, 46 ... base plate, 47 ... side guide, 47a ... receiving groove, 48 ... side guide fixing part, 100 ... sheet, 211 ... upper guide pin (guide protrusion), 212 ... Lower guide pins (guide protrusions), 213 ... biasing spring shafts, 214 ... positioning protrusions.

Claims

プラテンギャップローラを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドに対向して設けられ、当該記録ヘッド側にばね付勢され、両端部にはガイド突起が突出する平プラテンと、この平プラテンの前記ガイド突起を案内する固定部に固定された受け溝とを備え、前記プラテンギャップローラを前記平プラテン上で転動させながら前記記録ヘッドを走査して、前記平プラテン上を搬送されるシートに画像を記録する記録装置において、
前記平プラテンを付勢するばね力と、当該ばね力に抗して前記プラテンギャップローラから前記平プラテンに加わる押圧力とに起因した偶力により、前記平プラテンが傾動しないように、前記平プラテンのガイド突起と前記受け溝の側面間に、傾動防止手段を備えたことを特徴とする記録装置。 A recording head having a platen gap roller, a flat platen provided opposite to the recording head, spring-biased on the recording head side, with guide protrusions protruding at both ends, and the guide protrusions of the flat platen A receiving groove fixed to the fixed portion for guiding, and scanning the recording head while rolling the platen gap roller on the flat platen to record an image on a sheet conveyed on the flat platen In the recording device,
The flat platen is prevented from tilting by a couple of forces caused by a spring force for urging the flat platen and a pressing force applied to the flat platen from the platen gap roller against the spring force. A recording apparatus comprising tilt prevention means between the guide projection and the side surface of the receiving groove.

平プラテンの両端部には、高さ位置が異なる複数のガイド突起が突出し、
前記傾動防止手段は、
これら複数のガイド突起のうち、上側のガイド突起を、前記受け溝内において水平方向で前記プラテンギャップローラ側に位置させ、下側のガイド突起を、前記受け溝内において前記プラテンギャップローラから離れた側に位置させることにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の記録装置。 A plurality of guide projections with different height positions protrude from both ends of the flat platen,
The tilt prevention means includes
Among the plurality of guide protrusions, the upper guide protrusion is positioned on the platen gap roller side in the horizontal direction in the receiving groove, and the lower guide protrusion is separated from the platen gap roller in the receiving groove. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is configured to be positioned on the side.

前記受け溝を有した部材は、鉛直方向に対して斜めに延びるように固定され、
前記平プラテンの両端部において、前記複数のガイド突起は、鉛直方向に並ぶように配設されていることを特徴とする請求項２記載の記録装置。 The member having the receiving groove is fixed so as to extend obliquely with respect to the vertical direction,
The recording apparatus according to claim 2, wherein the plurality of guide protrusions are arranged in a vertical direction at both ends of the flat platen.

前記受け溝を有した部材は、鉛直方向に延びるように固定され、
前記平プラテンの両端部において、前記複数のガイド突起のうち、上側のガイド突起が前記プラテンギャップローラ側に寄せて配設され、下側のガイド突起が前記プラテンギャップローラから離れた側に寄せて配設されていることを特徴とする請求項２記載の記録装置。 The member having the receiving groove is fixed so as to extend in the vertical direction,
At both ends of the flat platen, among the plurality of guide protrusions, the upper guide protrusion is disposed close to the platen gap roller, and the lower guide protrusion is moved away from the platen gap roller. The recording apparatus according to claim 2, wherein the recording apparatus is provided.

プラテンギャップローラを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドに対向して設けられ、当該記録ヘッド側にばね付勢され、両端部にはガイド突起が突出する平プラテンと、この平プラテンの前記ガイド突起を案内する固定部に固定された受け溝とを備え、前記プラテンギャップローラを前記平プラテン上で転動させながら前記記録ヘッドを走査して、前記平プラテン上を搬送されるシートに画像を記録する記録装置において、
前記平プラテンを付勢するばね力と、当該ばね力に抗して前記プラテンギャップローラが前記平プラテンを押圧する押圧力とを正対させるように配設したことを特徴とする記録装置。
A recording head having a platen gap roller, a flat platen provided opposite to the recording head, spring-biased on the recording head side, with guide protrusions protruding at both ends, and the guide protrusions of the flat platen A receiving groove fixed to the fixed portion for guiding, and scanning the recording head while rolling the platen gap roller on the flat platen to record an image on a sheet conveyed on the flat platen In the recording device,
A recording apparatus comprising: a spring force for urging the flat platen; and a pressing force for the platen gap roller to press the flat platen against the spring force.