JP2006159314A - Crank pin grinding method and grinding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crank pin grinding method in order to adequately cope with various improvement requests which can not be realized by a conventional crank pin grinding method by C-X control. <P>SOLUTION: The grinding method for the crank pin P is composed as follows. A crankshaft CS has a crank journal and the crank pin P eccentric to the crank journal. The outer peripheral face of the crank pin P of the crankshaft CS is ground by rotating the crankshaft CS around the axial center (the journal center JO) of the crank journal as a rotational center, and also, by moving a rotating grinding wheel T in the radial direction of the crankshaft CS corresponding to a rotation phase angle of the crankshaft CS. The grinding is executed by changing a rotational speed of the crankshaft CS during one rotation of the crankshaft CS. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、クランクピンの研削方法に関するものであり、詳しくは、クランクジャーナルと、該クランクジャーナルに対して偏心したクランクピンとを有するクランクシャフトの前記クランクピンの外周面を、前記クランクジャーナルの軸心を回転中心としてクランクシャフトを回転させると共に、砥石車をクランクシャフトの回転位相角度に応じてクランクシャフトの径方向に移動させて研削加工するクランクピンの研削方法に関するものである。   The present invention relates to a method for grinding a crankpin, and more specifically, the outer peripheral surface of the crankpin of a crankshaft having a crank journal and a crankpin that is eccentric with respect to the crank journal is arranged on the axis of the crank journal. Is a crankpin grinding method in which the crankshaft is rotated about the rotation center and the grinding wheel is moved in the radial direction of the crankshaft in accordance with the rotational phase angle of the crankshaft to perform grinding.

クランクシャフトは、クランクジャーナルと、このクランクジャーナルに対して偏心するクランクピンとを有するものであり、上記クランクピンの外周面を研削加工する方法として、クランクシャフトを、クランクジャーナルの軸心を回転中心として回転させ、クランクピンに対向する砥石車を、クランクシャフトの回転位相角度に応じてクランクシャフトの径方向に移動させることで研削加工を行う方法がある。ここで、「クランクシャフトの回転位相角度」とは、クランクシャフトが１回転する間のクランクシャフトの姿勢を角度にて示すものであり、具体的に、クランクシャフトの回転中心、すなわち「クランクジャーナルの軸心」に対するクランクピンの位置を、クランクシャフトの回転角度によって示すものである。   The crankshaft has a crank journal and a crankpin that is eccentric with respect to the crank journal. As a method of grinding the outer peripheral surface of the crankpin, the crankshaft is used with the axis of the crank journal as the center of rotation. There is a method of performing grinding by rotating and moving a grinding wheel facing the crankpin in the radial direction of the crankshaft in accordance with the rotational phase angle of the crankshaft. Here, “the rotational phase angle of the crankshaft” is an angle that indicates the posture of the crankshaft during one rotation of the crankshaft. The position of the crankpin with respect to the “axis” is indicated by the rotation angle of the crankshaft.

このようなクランクピンの研削方法は、ＮＣ円筒研削盤等の数値制御装置を具備する研削盤にて、ワークの回転軸をＣ軸とし、ワークに対する砥石車のワークの径方向の移動軸をＸ軸としたＣ軸及びＸ軸の制御、所謂「Ｃ−Ｘ制御」によって実現されている。そして、従来のＣ−Ｘ制御によるクランクピンの研削方法では、Ｃ軸を一定の回転数となるように制御して、すなわち、クランクシャフトを一定の回転速度で回転させて、クランクピンの外周面の研削加工を行っていた。   Such a grinding method of the crank pin is a grinding machine equipped with a numerical control device such as an NC cylindrical grinding machine, in which the rotation axis of the workpiece is C-axis, and the radial movement axis of the grinding wheel relative to the workpiece is X This is realized by so-called “CX control”, which is control of the C axis and the X axis as axes. In the conventional crankpin grinding method by CX control, the C-axis is controlled to have a constant rotational speed, that is, the crankshaft is rotated at a constant rotational speed, and the outer peripheral surface of the crankpin Was grinding.

特開２００１−２６００２２号公報JP 2001-260022 A

ところで、図１に示すように、クランクジャーナルの軸心（以下、「ジャーナル中心ＪＯ」という）を回転中心としてクランクシャフトＣＳを回転させると（矢印Ｃ）、クランクピンＰは、自転しつつジャーナル中心ＪＯ周りを公転する所謂「遊星運動」をする（１点鎖線Ａ）。よって、クランクシャフトＣＳを一定の回転速度で回転させたとしても、クランクピンＰと砥石車Ｔとが接触する研削作用部分ＫＳにおいて、砥石車Ｔの外周面とクランクピンＰの外周面との相対速度は、クランクシャフトＣＳの回転位相角度に応じて変化する。このため、クランクシャフトＣＳを１回転させる間に、研削作用部分ＫＳにおいて、研削速度が多様に変化することになる。そして、切削速度が変化することから、必然的に、研削能率や砥粒負荷も変化することになる。ここで、研削速度とは、ワークに対する砥石の速度であり、研削能率とは、単位時間当たりの研削容積で示される指数であり、砥粒負荷とは、砥粒の最大切り込み深さで示される指数である。   By the way, as shown in FIG. 1, when the crankshaft CS is rotated about the axis of the crank journal (hereinafter referred to as “journal center JO”) as the rotation center (arrow C), the crankpin P rotates while rotating around the center of the journal. A so-called “planetary movement” revolving around the JO is performed (one-dot chain line A). Therefore, even if the crankshaft CS is rotated at a constant rotational speed, the relative relationship between the outer peripheral surface of the grinding wheel T and the outer peripheral surface of the crankpin P in the grinding portion KS where the crankpin P and the grinding wheel T are in contact with each other. The speed changes according to the rotational phase angle of the crankshaft CS. For this reason, during one rotation of the crankshaft CS, the grinding speed changes variously in the grinding portion KS. And since cutting speed changes, inevitably, grinding efficiency and abrasive load will also change. Here, the grinding speed is the speed of the grindstone with respect to the workpiece, the grinding efficiency is an index indicated by the grinding volume per unit time, and the abrasive load is indicated by the maximum cutting depth of the abrasive grains. Is an index.

また、研削作用部分ＫＳは、クランクシャフトＣＳの回転中心であるジャーナル中心ＪＯに対して旋回するように位置を変える。具体的に、研削作用部分ＫＳは、クランクシャフトＣＳが１回転する間に、略楕円の軌跡を描いて移動する（１点差線Ｂ）。このため、上述した研削速度、研削能率、及び、砥粒負荷は、より多様に変化する。しかも、研削作用部分ＫＳがクランクピンＰの軸心ＰＯに対して上下に移動するため、研削作用部分ＫＳへのクーラントの入り方も多様に変化し、クーラントによる冷却効果や潤滑効果も多様に変化する。   Further, the grinding action portion KS changes its position so as to turn with respect to the journal center JO which is the rotation center of the crankshaft CS. Specifically, the grinding action portion KS moves in a substantially elliptical locus while the crankshaft CS makes one rotation (one-point difference line B). For this reason, the above-mentioned grinding speed, grinding efficiency, and abrasive load change more variously. Moreover, since the grinding part KS moves up and down with respect to the axis PO of the crankpin P, the way the coolant enters the grinding part KS also changes in various ways, and the cooling effect and lubrication effect by the coolant also change in various ways. To do.

このように、従来のＣ−Ｘ制御によるクランクピンＰの研削方法では、クランクシャフトＣＳが１回転する間において、上述のような研削加工の種々の条件（以下、単に「研削条件」という）が多様に変化することになる。しかも、クランクシャフトＣＳの回転に伴って砥石車ＴがＸ軸方向に往復動するため（矢印Ｘ）、Ｃ軸に対するＸ軸の追従遅れが生じたり、研削抵抗の変化により、クランクシャフトＣＳの回転速度や砥石車Ｔの回転速度に乱れが生じたりする等、研削盤の機械的特性に起因して研削条件が変化することもある。   As described above, in the conventional grinding method of the crankpin P by CX control, various conditions of the grinding process as described above (hereinafter simply referred to as “grinding conditions”) are made during one rotation of the crankshaft CS. It will change in various ways. In addition, since the grinding wheel T reciprocates in the X-axis direction with the rotation of the crankshaft CS (arrow X), the follow-up delay of the X-axis with respect to the C-axis occurs, and the rotation of the crankshaft CS occurs due to a change in grinding resistance. Grinding conditions may change due to mechanical characteristics of the grinding machine, such as disturbances in speed and rotational speed of the grinding wheel T.

そして、クランクシャフトＣＳが１回転する間において研削条件が多様に変化すると、クランクピンＰの外周面全体において、研削加工面の均一な表面粗さを得ることができなくなる。よって、従来の研削方法では、クランクピンＰの外周面全体において表面粗さの均一化を図ろうとする改善要望に対応することができなかった。   If the grinding conditions change variously during one rotation of the crankshaft CS, it is impossible to obtain a uniform surface roughness of the ground surface on the entire outer peripheral surface of the crankpin P. Therefore, the conventional grinding method cannot meet the demand for improvement in order to make the surface roughness uniform over the entire outer peripheral surface of the crankpin P.

また、クランクピンＰの外周面全体において、表面粗さが最も粗い部位を最低値として、要求される表面粗さを確保しなければならないため、クランクシャフトＣＳの回転速度を速めることにより加工時間の短縮化を図ろうとしても、限界があり、さらなる加工時間の短縮を図ろうとする改善要望にも対応することができなかった。しかも、研削条件が最も劣悪な状態においても研削焼けが生じないようにしなければならないため、このことからも、クランクシャフトＣＳの回転速度を速めることにより加工時間の短縮化を図ろうとしても、限界があり、さらなる加工時間の短縮を図ろうとする改善要望に対応することができなかった。   In addition, since the required surface roughness must be ensured with the portion having the roughest surface roughness as the minimum value on the entire outer peripheral surface of the crankpin P, the machining time can be reduced by increasing the rotational speed of the crankshaft CS. Even if it tried to shorten, there was a limit and it was not able to respond to the improvement request which aimed at further shortening processing time. Moreover, since it is necessary to prevent grinding burn even when the grinding conditions are the worst, it is possible to reduce the machining time by increasing the rotational speed of the crankshaft CS. As a result, it was not possible to meet the demand for further improvement in processing time.

一方、砥石の寿命は、最も劣悪な研削条件に準じて決定される。ここで、クランクシャフトＣＳの回転速度を遅くすることで、研削条件の向上を図ることが単に想到できるが、このようにすると、加工時間が大幅に増加してしまうといった問題を生じる。よって、従来の研削方法では、加工時間を大幅に増加させることなく、砥石寿命の向上を図ろうとする改善要望に対応することができなかった。   On the other hand, the life of the grindstone is determined according to the worst grinding conditions. Here, it is simply conceivable to improve the grinding conditions by slowing the rotational speed of the crankshaft CS, but this causes a problem that the machining time is significantly increased. Therefore, the conventional grinding method has not been able to meet the demand for improvement in order to improve the grinding wheel life without significantly increasing the processing time.

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、従来のＣ−Ｘ制御によるクランクピンの研削方法では対応できない種々の改善要望を的確に対処できるクランクピンの研削方法の提供を課題とする。また、上述した種々の改善要望に的確に対処した研削加工を行うことのできる研削盤の提供を課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a crankpin grinding method that can accurately cope with various improvement requests that cannot be met by the conventional crankpin grinding method by CX control. . It is another object of the present invention to provide a grinding machine capable of performing a grinding process that accurately copes with the various improvement requests described above.

上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、研削方法として、
「クランクジャーナルと、該クランクジャーナルに対して偏心したクランクピンとを有するクランクシャフトの前記クランクピンの外周面を、前記クランクジャーナルの軸心を回転中心として前記クランクシャフトを回転させると共に、前記クランクシャフトの回転位相角度に応じ、回転する砥石車を前記クランクシャフトの径方向に移動させて研削加工するクランクピンの研削方法であって、
前記クランクシャフトが１回転する間に該クランクシャフトの回転速度を変化させて研削加工を行うことを特徴とするクランクピンの研削方法」
である。 The main means taken by the present invention to solve the above problems is as a grinding method.
"The crankshaft having an outer peripheral surface of the crankshaft having a crank journal and a crankpin eccentric with respect to the crank journal is rotated around the axis of the crank journal, and the crankshaft According to a rotational phase angle, a grinding method of a crankpin for grinding by rotating a grinding wheel rotating in the radial direction of the crankshaft,
A grinding method of a crankpin characterized in that grinding is performed while changing the rotational speed of the crankshaft during one revolution of the crankshaft.
It is.

上記構成の研削方法では、クランクシャフトを１回転させる間に、クランクシャフトの回転速度、所謂「回転数（ｒｐｍ）」を一定とせず、変化させるため、クランクシャフトが１回転する間において、研削加工に際しての研削条件を任意に変更することが可能となる。   In the grinding method having the above-described configuration, the rotation speed of the crankshaft, that is, the so-called “rotation speed (rpm)” is not constant during one rotation of the crankshaft, so that the grinding process is performed during one rotation of the crankshaft. It is possible to arbitrarily change the grinding conditions.

例えば、研削作用部分において、砥石車の外周面とクランクピンの外周面との相対速度が一定となるように、クランクシャフトが１回転する間にクランクシャフトの回転速度を変化させることで、研削速度が一定の研削加工を実現することが可能となる。そして、これにより、クランクピンの外周面全体における表面粗さの均一化を図ることが可能となる。   For example, the grinding speed is changed by changing the rotational speed of the crankshaft during one revolution of the crankshaft so that the relative speed between the outer peripheral surface of the grinding wheel and the outer peripheral surface of the crankpin is constant in the grinding portion. However, it is possible to realize a constant grinding process. As a result, the surface roughness of the entire outer peripheral surface of the crankpin can be made uniform.

また、クランクシャフトの適宜の回転位相角度において、部分的に回転速度を速めたり遅くしたりすることで、研削条件を多様に変化させることが可能となる。そして、これにより、加工時間のさらなる短縮化を図ったり、１回転するクランクシャフトの全体の回転速度を遅くすることなく、砥石寿命の向上を図ったりすることが可能となる。   In addition, it is possible to variously change the grinding conditions by partially increasing or decreasing the rotation speed at an appropriate rotation phase angle of the crankshaft. This makes it possible to further shorten the machining time and to improve the life of the grindstone without slowing down the overall rotation speed of the crankshaft that rotates once.

上記手段において、
「前記クランクシャフトの回転方向と前記砥石車の回転方向とは夫々同一方向であり、
前記クランクピンが、前記クランクジャーナルの軸心に対して、前記砥石車側に位置する場合には前記クランクシャフトの回転速度を遅め、前記砥石車側とは反対側に位置する場合には前記クランクシャフトの回転速度を速める
ことを特徴とするクランクピンの研削方法」
としてもよい。 In the above means,
“The rotation direction of the crankshaft and the rotation direction of the grinding wheel are the same direction,
When the crank pin is located on the grinding wheel side with respect to the axis of the crank journal, the rotational speed of the crank shaft is retarded, and when the crank pin is located on the opposite side of the grinding wheel side, Crankpin grinding method characterized by increasing the rotational speed of the crankshaft "
It is good.

上記構成では、クランクシャフトの回転方向と砥石車の回転方向とが夫々同一方向であることから、研削作用部分においては、砥石車の周面の移動方向に対してクランクピンの外周面の移動方向が相対することになり、研削態様は、所謂「アップカット研削」の態様となる。ところで、クランクシャフトの回転に応じて、研削作用部分が、クランクシャフトの回転中であるクランクジャーナルの軸心と、砥石車の回転中心とを結ぶ軸線に対して上下動することから、クランクシャフトが一定の回転速度で回転すると、アップカット研削が行われる研削作用部分にて、上述の上下動の分だけ、クランクピンの外周面と砥石車の外周面との相対速度が変動する。具体的には、クランクピンが、クランクジャーナルの軸心に対して砥石車側に位置する場合には、上記相対速度が速くなり、逆に、砥石車側とは反対側に位置する場合には、上記相対速度が遅くなる。そして、上記相対速度が速くなると、研削条件は悪くなり、上記相対速度が遅くなると、研削条件は良くなる。   In the above configuration, since the rotation direction of the crankshaft and the rotation direction of the grinding wheel are the same direction, the movement direction of the outer peripheral surface of the crankpin is relative to the movement direction of the peripheral surface of the grinding wheel in the grinding portion. Therefore, the grinding mode is a so-called “up-cut grinding” mode. By the way, according to the rotation of the crankshaft, the grinding portion moves up and down with respect to the axis connecting the axis of the crank journal that is rotating the crankshaft and the center of rotation of the grinding wheel. When rotating at a constant rotational speed, the relative speed between the outer peripheral surface of the crankpin and the outer peripheral surface of the grinding wheel fluctuates by the amount of the above-described vertical movement at the grinding action portion where up-cut grinding is performed. Specifically, when the crank pin is located on the grinding wheel side with respect to the axis of the crank journal, the relative speed is increased, and conversely, when the crank pin is located on the opposite side of the grinding wheel side. The relative speed becomes slow. When the relative speed is increased, the grinding conditions are deteriorated. When the relative speed is decreased, the grinding conditions are improved.

よって、上記の如く構成することで、クランクシャフトを一定の回転速度で回転させるに比して、研削条件が悪くなりがちな位置のクランクピンにおいて、研削条件の低下を抑えることができ、研削条件が過剰に良くなりがちな位置のクランクピンにおいて、研削条件の無用な向上を抑えることができ、好適な態様となる。   Therefore, by configuring as described above, it is possible to suppress a decrease in the grinding conditions in the crank pin at a position where the grinding conditions tend to be worse than when the crankshaft is rotated at a constant rotational speed. In a crank pin at a position where the position tends to be excessively improved, unnecessary improvement of the grinding conditions can be suppressed, which is a preferable mode.

また、研削盤としては、
「クランクジャーナルと、該クランクジャーナルに対して偏心したクランクピンとを有するクランクシャフトの前記クランクピンの外周面を、前記クランクジャーナルの軸心を回転中心として、前記クランクシャフトを回転させると共に、前記クランクシャフトの回転位相角度に応じ、回転する砥石車を前記クランクシャフトの径方向に移動させて研削加工する研削盤であって、
前記クランクシャフトが１回転する間に該クランクシャフトの回転速度を変化させて研削加工を行うことを特徴とする研削盤」
である。 As a grinding machine,
“The crankshaft having a crank journal having a crank journal and a crankpin eccentric with respect to the crank journal is rotated about the axis of the crank journal as a center of rotation. According to the rotational phase angle of the grinding wheel for grinding by moving the rotating grinding wheel in the radial direction of the crankshaft,
A grinding machine characterized in that grinding is performed while changing the rotational speed of the crankshaft during one revolution of the crankshaft.
It is.

上記構成の研削盤は、上述した研削方法を実現するものである。従って、上記構成の研削盤によれば、上述したような種々の改善要望に的確に対処した研削加工を行うことができる。   The grinding machine having the above configuration implements the above-described grinding method. Therefore, according to the grinding machine having the above-described configuration, it is possible to perform grinding that accurately copes with various improvement requests as described above.

このように、本発明に係るクランクピンの研削方法によれば、従来のＣ−Ｘ制御によるクランクピンの研削方法では対応できない種々の改善要望に、的確に対処することができる。また、本発明に係る研削盤によれば、上述したような種々の改善要望に的確に対処した研削加工を行うことができる。   As described above, according to the crankpin grinding method of the present invention, it is possible to appropriately cope with various demands for improvement that cannot be met by the conventional crankpin grinding method by CX control. Moreover, according to the grinding machine which concerns on this invention, the grinding process which coped with the various improvement requests as mentioned above exactly can be performed.

次に、本発明に係るクランクピンの研削方法の実施形態について、詳細に説明する。なお、以下の各例では、クランクシャフトの回転方向を、砥石車の回転方向と同一方向として、所謂「アップカット研削」を行う態様を示す。   Next, an embodiment of a crankpin grinding method according to the present invention will be described in detail. In the following examples, so-called “up-cut grinding” is shown in which the rotation direction of the crankshaft is the same direction as the rotation direction of the grinding wheel.

図１に示した通り、Ｃ−Ｘ制御によるクランクピンＰの研削方法では、クランクシャフトＣＳのジャーナル中心ＪＯ周りにて、クランクピンＰが、自転すると共に公転する遊星運動を行う。よって、クランクシャフトＣＳが１回転する間にて、クランクシャフトＣＳの回転速度、すなわち「回転数（ｒｐｍ）」を、以下のように、種々の態様で変化させることで、様々な改善要望に対処することができる。なお、以下では、クランクシャフトＣＳの回転速度を「回転数」と称して説明する。   As shown in FIG. 1, in the grinding method of the crankpin P by CX control, the crankpin P performs a planetary motion that rotates and revolves around the journal center JO of the crankshaft CS. Therefore, by changing the rotation speed of the crankshaft CS, that is, the “rotation speed (rpm)” in various manners as described below during one rotation of the crankshaft CS, various requests for improvement are addressed. can do. Hereinafter, the rotation speed of the crankshaft CS will be referred to as “the number of rotations”.

＜例１＞
砥石車ＴとクランクピンＰとの接触部分である研削作用部分ＫＳにおいて、砥石車Ｔの外周面とクランクピンＰの外周面との相対速度が一定となるように、或いは、クランクシャフトＣＳを一定の回転数で回転させる場合に比して、砥石車Ｔの外周面とクランクピンＰの外周面との相対速度の変化が少なくなるように、換言すれば、一定の相対速度に近づけるように、クランクシャフトＣＳの回転位相角度に応じて、クランクシャフトＣＳの回転数に変化を与える。 <Example 1>
In the grinding portion KS that is a contact portion between the grinding wheel T and the crank pin P, the relative speed between the outer peripheral surface of the grinding wheel T and the outer peripheral surface of the crank pin P is constant, or the crank shaft CS is constant. Compared with the case where the wheel is rotated at the number of rotations, the change in the relative speed between the outer peripheral surface of the grinding wheel T and the outer peripheral surface of the crankpin P is reduced, in other words, to approach a constant relative speed, The rotational speed of the crankshaft CS is changed according to the rotational phase angle of the crankshaft CS.

例えば、「クランクピンＰの径寸法」、「ジャーナル中心ＪＯとクランクピンＰの軸心ＰＯとの距離」、すなわち「クランクピンＰの偏心量」、「砥石車Ｔの径寸法」といったクランクシャフトＣＳや砥石車Ｔの形態にて特定される固定値から、研削作用部分ＫＳにおいて、砥石車Ｔの外周面とクランクピンＰの外周面との相対速度が一定となるように、回転位相角度に応じたクランクシャフトＣＳの回転数を算出して、これに基づいて、クランクシャフトＣＳを回転させる。これにより、研削作用部分ＫＳにおいて、研削速度を一定に保つことができる。   For example, the crankshaft CS such as “the diameter dimension of the crankpin P”, “the distance between the journal center JO and the axis PO of the crankpin P”, that is, “the eccentric amount of the crankpin P”, “the diameter dimension of the grinding wheel T”. Depending on the rotational phase angle, the relative speed between the outer peripheral surface of the grinding wheel T and the outer peripheral surface of the crank pin P is constant in the grinding portion KS from the fixed value specified in the form of the grinding wheel T. The number of rotations of the crankshaft CS is calculated, and based on this, the crankshaft CS is rotated. As a result, the grinding speed can be kept constant in the grinding portion KS.

また、研削作用部分ＫＳが、ジャーナル中心ＪＯに対して上下動せず、ジャーナル中心ＪＯと砥石車Ｔの回転中心とを結ぶ軸線上を移動すると仮定すれば、砥石車Ｔの径寸法を考慮しない簡略な概念にて、回転位相角度に応じたクランクシャフトＣＳの回転数を算出して回転させることで、クランクシャフトＣＳを一定の回転数で回転させる場合に比して、研削速度の変動が低くなるように抑えることができる。   Further, if it is assumed that the grinding portion KS does not move up and down with respect to the journal center JO and moves on the axis connecting the journal center JO and the rotation center of the grinding wheel T, the diameter size of the grinding wheel T is not taken into consideration. By calculating and rotating the rotation speed of the crankshaft CS according to the rotation phase angle with a simple concept, the fluctuation of the grinding speed is lower than when the crankshaft CS is rotated at a constant rotation speed. Can be suppressed.

なお、このような態様では、クランクシャフトＣＳが１回転する間において、クランクシャフトＣＳの回転位相角度の変化に伴って、クランクシャフトＣＳの回転数が随時、変化することになる。また、クランクピンＰが、クランクジャーナルＪの軸心ＪＯに対して砥石車Ｔ側に位置する場合には、クランクシャフトＣＳの回転速度が遅くなり、砥石車Ｔ側とは反対側に位置する場合には、クランクシャフトＣＳの回転速度が速くなるように、変化することになる。   In such an embodiment, during one rotation of the crankshaft CS, the rotation speed of the crankshaft CS changes as needed with the change of the rotation phase angle of the crankshaft CS. In addition, when the crank pin P is located on the grinding wheel T side with respect to the axis JO of the crank journal J, the rotation speed of the crankshaft CS is slow and is located on the opposite side to the grinding wheel T side. In this case, the rotation speed of the crankshaft CS changes so as to increase.

上記の通り、クランクシャフトＣＳの回転数に変化を与えることで、研削速度を一定化したり、一定に近づけることで、クランクピンＰの外周面全体において、表面粗さの均一化を良好に図ることができる。   As described above, it is possible to achieve uniform surface roughness over the entire outer peripheral surface of the crankpin P by making the grinding speed constant or approaching constant by changing the rotational speed of the crankshaft CS. Can do.

＜例２＞
クランクシャフトＣＳが１回転する間において、研削作用部分ＫＳがジャーナル中心ＪＯに対して上下動することから、砥石車Ｔに対するクランクピンＰの姿勢が変化する。よって、研削能率や砥粒負荷は、研削速度の変化に伴うばかりでなく、クランクピンＰの姿勢の変化にも伴って変化する。よって、これを加味して、「クランクピンＰの径寸法」、「クランクピンＰの偏心量」、「砥石車Ｔの径寸法」等の固定値や、「研削取り代」といった加工内容による固定値等を用いて算出した理論値や、適宜の固定値を省略して算出した概算値等により、クランクシャフトＣＳの回転位相角度に応じて、研削能率や砥粒負荷等の適宜の指数が一定となるように、１回転する間のクランクシャフトＣＳの回転数に変化を与える。 <Example 2>
While the crankshaft CS makes one revolution, the grinding portion KS moves up and down with respect to the journal center JO, so that the posture of the crankpin P with respect to the grinding wheel T changes. Therefore, the grinding efficiency and the abrasive grain load change not only with the change in the grinding speed but also with the change in the posture of the crank pin P. Therefore, taking this into account, fixed values such as “crank pin P diameter”, “eccentric amount of crank pin P”, and “diameter size of grinding wheel T”, and fixing depending on the processing content such as “grinding allowance” Depending on the rotational phase angle of the crankshaft CS, appropriate indexes such as grinding efficiency and abrasive load are constant based on theoretical values calculated using values, etc., and approximate values calculated by omitting appropriate fixed values. Thus, the rotational speed of the crankshaft CS is changed during one rotation.

このようにクランクシャフトＣＳの回転数に変化を与えることで、研削条件を、より的確に一定化することができ、クランクピンＰの外周面全体において、表面粗さをより一層、均一化することができる。   In this way, by changing the rotational speed of the crankshaft CS, the grinding conditions can be made more accurately constant, and the surface roughness can be made more uniform over the entire outer peripheral surface of the crankpin P. Can do.

＜例３＞
クランクシャフトＣＳを一定の回転数にて回転させる態様では、クランクピンＰの外周面全体において、要求される値よりも高い表面粗さとなった過剰品質の部位が存在したり、また、例えば、さらに研削速度を速めても研削焼けが生じない部位、すなわち、研削条件に余力のある部位が生じたりする。よって、このような部位の回転位相角度を、上述の種々の固定値に基づいて算出した理論値や、実際に加工を行った上での実測値として割り出し、この回転位相角度において、クランクシャフトＣＳの回転数が部分的に速くなるように、回転数に変化を与える。 <Example 3>
In an aspect in which the crankshaft CS is rotated at a constant rotational speed, there is an excessive quality portion having a surface roughness higher than a required value on the entire outer peripheral surface of the crankpin P, or, for example, A portion where grinding burn does not occur even when the grinding speed is increased, that is, a portion having a surplus in grinding conditions may occur. Therefore, the rotational phase angle of such a part is calculated as a theoretical value calculated based on the above-mentioned various fixed values, or an actual measurement value after actual machining, and at this rotational phase angle, the crankshaft CS The number of revolutions is changed so that the number of revolutions becomes partially faster.

これにより、加工時間のさらなる短縮化を図ることができる。   Thereby, the processing time can be further shortened.

＜例４＞
クランクピンＰの外周面に研削加工を行う場合、最低でも要求される値を満たす表面粗さを確保でき、しかも、研削焼けを生じないように研削加工を行わなければならないことから、クランクシャフトＣＳを一定の回転数にて回転させる態様では、回転数を速めることに限界が生じる。 <Example 4>
When grinding is performed on the outer peripheral surface of the crank pin P, the surface roughness satisfying the required value can be ensured at least, and the grinding must be performed so as not to cause grinding burn. In a mode in which the motor is rotated at a constant rotational speed, there is a limit to speeding up the rotational speed.

これに対して、クランクシャフトＣＳを一定の回転数にて回転させる態様でのクランクシャフトＣＳの回転数よりも、クランクシャフトＣＳの全体の回転数を速めると共に、最も表面粗さの粗い部位や研削焼けが生じ易い部位等、適宜の部位の回転位相角度を、上述の種々の固定値に基づいて算出した理論値や、実際に加工を行った上での実測値として割り出し、この回転位相角度において、クランクシャフトＣＳの回転数が部分的に遅くなるように、回転数に変化を与える。   On the other hand, the overall rotational speed of the crankshaft CS is made faster than the rotational speed of the crankshaft CS in a mode in which the crankshaft CS is rotated at a constant rotational speed, and the part having the roughest surface roughness or grinding is performed. The rotational phase angle of an appropriate part, such as a part that is likely to be burned, is calculated as a theoretical value calculated based on the above-mentioned various fixed values or an actual measurement value after actual processing. The rotational speed is changed so that the rotational speed of the crankshaft CS partially slows down.

これにより、十分な加工品質を確保した上で、加工時間全体の短縮化を図ることができる。   As a result, the entire machining time can be shortened while ensuring sufficient machining quality.

＜例５＞
実際の研削加工では、クランクシャフトＣＳが１回転する間に、クーラントの入り方のバラツキ、Ｘ軸の追従遅れ、Ｃ軸や砥石車Ｔの回転の乱れ等、個々の研削盤の機械的特性によって研削条件が多様に変化することから、表面粗さが粗くなる傾向にある部位や、研削焼けを生じ易い傾向にある部位等、種々の部位が存在する。 <Example 5>
In an actual grinding process, the crankshaft CS rotates once, depending on the mechanical characteristics of each grinding machine, such as variations in the way the coolant enters, the X-axis follow-up delay, and the C-axis and grinding wheel T rotation disturbances. Since the grinding conditions change variously, there are various parts such as a part where the surface roughness tends to be rough and a part where the grinding burn tends to occur.

そこで、実際の研削加工を行った上で、加工済みのワークについて、表面粗さ、表面硬度、真円度等、適宜の検査項目を検査することで、研削速度を速めても不具合が生じ難い部位を特定し、当該部位において研削速度が速くなるように、クランクシャフトＣＳの適宜の回転位相角度において、部分的に、回転数に変化を与える。   Therefore, after performing the actual grinding process, the processed workpiece is inspected for appropriate inspection items such as surface roughness, surface hardness, roundness, etc., and even if the grinding speed is increased, problems are unlikely to occur. A part is specified, and the rotational speed is partially changed at an appropriate rotational phase angle of the crankshaft CS so that the grinding speed is increased at the part.

これによっても、十分な加工品質を確保した上で、加工時間全体の短縮化を図ることができる。   This also makes it possible to shorten the entire machining time while ensuring sufficient machining quality.

＜例６＞
一般的に、研削条件が劣悪な程、砥石の寿命は、短くなると考えられる。よって、研削作用部分ＫＳが、例えば、研削速度が速くなる部位、研削能率が高くなる部位、砥粒負荷が高くなる部位、クーラントが入り難い部位、研削焼けが生じ易い部位、砥石の砥粒がワークに食付き始める角度である砥粒の切込角度が大きくなる部位等、研削条件が劣悪となる部位となるクランクシャフトＣＳの回転位相角度において、クランクシャフトＣＳの回転数が遅くなるように、部分的に、クランクシャフトＣＳの回転数に変化を与える。すなわち、研削条件が劣悪となるクランクシャフトＣＳの回転位相角度において、研削速度を遅くすることで、劣悪な研削条件を改善できるようにする。 <Example 6>
In general, it is considered that the worse the grinding conditions, the shorter the life of the grindstone. Therefore, the grinding portion KS includes, for example, a portion where the grinding speed is increased, a portion where the grinding efficiency is high, a portion where the abrasive load is high, a portion where coolant is difficult to enter, a portion where grinding burn is likely to occur, and abrasive grains of the grindstone. In the rotational phase angle of the crankshaft CS, which is a portion where the grinding conditions become inferior, such as a portion where the cutting angle of the abrasive grains, which is an angle at which the workpiece starts to bite, becomes large, the rotational speed of the crankshaft CS is slowed down. In part, the rotational speed of the crankshaft CS is changed. That is, by reducing the grinding speed at the rotational phase angle of the crankshaft CS where the grinding conditions are inferior, the inferior grinding conditions can be improved.

これにより、クランクシャフトＣＳを１回転させる間の全体において回転数を遅くすることなく、換言すれば、加工時間を大幅に増加させることなく、砥石の寿命を延命化することができ、砥石寿命の向上を図ることができる。   Thereby, the life of the grindstone can be extended without slowing down the rotation speed during the entire rotation of the crankshaft CS, in other words, without significantly increasing the machining time. Improvements can be made.

ところで、研削加工としては、最終的な製品の研削加工面を得るための仕上研削や、仕上研削を行う前段階の研削加工である粗研削等、種々の研削加工がある。クランクピンＰの一連の研削加工として、このような種々の研削加工を行う場合には、研削加工の種類に応じて、クランクシャフトＣＳの回転数に異なる態様の変化を与えてもよい。   By the way, as the grinding process, there are various grinding processes such as finish grinding for obtaining a ground surface of the final product and rough grinding which is a grinding process before the finish grinding. When such various grinding processes are performed as a series of grinding processes of the crank pin P, different modes of change may be given to the rotational speed of the crankshaft CS according to the type of the grinding process.

例えば、上記仕上研削は、表面粗さや真円度等の高度な加工精度が要求されるのに対して、上記粗研削では、さほど高度な加工精度が要求されない。よって、粗研削においては、加工時間の短縮を優先項目とし、研削焼け等の不具合が生じない程度に、粗研削の加工時間が短縮できるように、クランクシャフトＣＳの回転数に変化を与える一方で、仕上研削では、クランクピンＰの外周面全体が均一な表面粗さで、高精度な真円度となるように、クランクシャフトＣＳの回転数に変化を与えるようにしてもよい。   For example, the finish grinding requires high processing accuracy such as surface roughness and roundness, whereas the rough grinding does not require so high processing accuracy. Therefore, in rough grinding, shortening the processing time is a priority item, and the rotational speed of the crankshaft CS is changed so that the processing time of the rough grinding can be shortened to the extent that problems such as grinding burn do not occur. In the finish grinding, the rotation speed of the crankshaft CS may be changed so that the entire outer peripheral surface of the crankpin P has a uniform surface roughness and a highly accurate roundness.

なお、上述の各例のように、部分的に回転数を速めたり、遅めたりする場合には、最も高速或いは最も低速の回転数となる回転位相角度に対して、前後の適宜の角度範囲内において、徐々に回転数を変化させることとするのが好適である。クランクシャフトＣＳに回転数の急激な変動が生じると、取り代を完全に除去できず、研削残しが生じる部分が発生したり、研削加工面に傷を生じたりする等、予期せぬ不具合が生じる虞があるからである。   When the rotational speed is partially increased or decreased as in the above examples, an appropriate angular range before and after the rotational phase angle at which the rotational speed is the fastest or the slowest. It is preferable to change the rotational speed gradually. If the rotational speed of the crankshaft CS suddenly changes, the machining allowance cannot be completely removed, resulting in an unforeseen defect such as a part where a grinding residue is left or a scratch is generated on the ground surface. This is because there is a fear.

以上、本発明に係るクランクピンＰの研削方法を例示したが、この研削方法は、数値制御装置を具備する研削盤によって好適に実現できるものであり、この研削方法を実現するための研削盤の例を、次に説明する。   As mentioned above, although the grinding method of the crankpin P which concerns on this invention was illustrated, this grinding method can be suitably implement | achieved with the grinding machine which comprises a numerical control apparatus, The grinding machine for implement | achieving this grinding method An example is described next.

図２に、研削盤１０の一例を示す。この研削盤１０は、ＮＣ制御装置やＣＮＣ制御装置等の制御装置５０を具備するものであり、より具体的には、ワークの円筒状の加工対象面に対して良好に研削加工を施すことのできる円筒研削盤である。   FIG. 2 shows an example of the grinding machine 10. The grinding machine 10 includes a control device 50 such as an NC control device or a CNC control device. More specifically, the grinding machine 10 can satisfactorily grind a cylindrical workpiece surface of a workpiece. It is a cylindrical grinder that can be used.

研削盤１０は、基台を構成するベッド２０と、このベッド２０に、Ｚ軸方向に移動自在に搭載されたＺ軸台４０と、ベッド２０に、Ｘ軸方向に移動自在に搭載されたＸ軸台３０とを備えている。ここで、Ｚ軸台４０は、Ｚ軸駆動装置４１によってＺ軸方向に移動駆動するものであり、Ｘ軸台３０は、Ｘ軸駆動装置３１によってＸ軸方向に移動駆動するものである。また、Ｚ軸駆動装置４１及びＸ軸駆動装置３１は、サーボモータ等の適宜の動力源と、この動力源によって作動する送りねじ機構等の適宜の機構とを用いて構成されている。   The grinding machine 10 includes a bed 20 constituting a base, a Z-axis base 40 mounted on the bed 20 so as to be movable in the Z-axis direction, and an X mounted on the bed 20 so as to be movable in the X-axis direction. A shaft stand 30 is provided. Here, the Z-axis base 40 is driven to move in the Z-axis direction by the Z-axis drive device 41, and the X-axis base 30 is driven to move in the X-axis direction by the X-axis drive device 31. The Z-axis drive device 41 and the X-axis drive device 31 are configured using an appropriate power source such as a servo motor and an appropriate mechanism such as a feed screw mechanism that is operated by this power source.

ところで、本例の研削盤１０においてＺ軸台４０は、ワークであるクランクシャフトＣＳ、より具体的には、クランクジャーナルＪと、クランクジャーナルＪに対して偏心したクランクピンＰとを有するクランクシャフトＣＳを支持するものであり、所謂「ワークテーブル」を構成するものとなっている。そして、Ｚ軸台４０には、主軸台４２と心押し台４３とが搭載されており、クランクシャフトＣＳは、主軸台４２と心押し台４３とで、その両端のクランクジャーナルＪ部分が挟持されるようにして、Ｚ軸台４０に回転自在に支持される。また、主軸台４２には、主軸駆動装置（図示省略）が内蔵されており、クランクシャフトＣＳは、この主軸駆動装置によって、クランクジャーナルＪの軸心を回転中心として、回転駆動される。   By the way, in the grinding machine 10 of this example, the Z-axis base 40 is a crankshaft CS which is a workpiece, more specifically, a crankshaft CS having a crank journal J and a crankpin P eccentric with respect to the crank journal J. And constitutes a so-called “work table”. The Z-shaft 40 is equipped with a headstock 42 and a tailstock 43, and the crankshaft CS is sandwiched between the crankshaft J portions at both ends of the headstock 42 and the tailstock 43. Thus, it is supported rotatably on the Z-axis base 40. Further, the spindle stock 42 incorporates a spindle driving device (not shown), and the crankshaft CS is driven to rotate about the axis of the crank journal J by the spindle driving device.

一方、Ｘ軸台３０は、砥石車Ｔが装着される砥石軸と、この砥石軸を回転自在に支承する軸受と、ベルト等の駆動伝達機構を介して前記砥石軸を回転させる砥石駆動装置３２とを具備するものであり、上記各構成全体で、所謂「砥石台」を構成するものである。   On the other hand, the X-axis table 30 is a grinding wheel shaft on which the grinding wheel T is mounted, a bearing that rotatably supports the grinding wheel shaft, and a grinding wheel driving device 32 that rotates the grinding wheel shaft via a drive transmission mechanism such as a belt. The above-described components as a whole constitute a so-called “grindstone base”.

また、上述したＺ軸駆動装置４１、Ｘ軸駆動装置３１、砥石駆動装置３２、主軸駆動装置の夫々は、コンピュータを用いて構成された制御装置５０に接続されており、この制御装置５０によって駆動が制御されるものとなっている。   Each of the Z-axis drive device 41, the X-axis drive device 31, the grindstone drive device 32, and the spindle drive device described above is connected to a control device 50 configured using a computer, and is driven by this control device 50. Is to be controlled.

ここで、図示は省略するが、制御装置５０は、Ｚ軸駆動装置４１を制御するＺ軸制御部、Ｘ軸駆動装置３１を制御するＸ軸制御部、砥石駆動装置３２を制御する砥石回転制御部、主軸駆動装置を制御するＣ軸制御部といった各種の制御部を機能的構成として具備するものである。そして、上記のＺ軸制御部、Ｘ軸制御部及び砥石回転制御部については、従来公知のものと同様に構成されているのに対して、Ｃ軸制御部については、従来にはない特別な機能を具備するものとして構成されている。これを、以下に、詳細に説明する。   Here, although illustration is omitted, the control device 50 includes a Z-axis control unit that controls the Z-axis drive device 41, an X-axis control unit that controls the X-axis drive device 31, and a grindstone rotation control that controls the grindstone drive device 32. And various control units such as a C-axis control unit that controls the spindle driving device. The Z-axis control unit, the X-axis control unit, and the grindstone rotation control unit are configured in the same manner as conventionally known ones, whereas the C-axis control unit has a special feature that is not present in the past. It is configured to have a function. This will be described in detail below.

Ｃ軸制御部は、制御装置５０に入力された数値（以下、「入力値」という）に基づいて演算を行う演算手段を備えている。ここで、入力値としては、種々の入力値を設定することができ、Ｃ軸制御部では、入力値に応じて種々の演算を行い、回転位相角度に応じた回転数にてクランクシャフトＣＳを回転させるように、主軸駆動装置を制御する。   The C-axis control unit includes a calculation unit that performs a calculation based on a numerical value (hereinafter referred to as “input value”) input to the control device 50. Here, various input values can be set as the input value, and the C-axis control unit performs various calculations according to the input value, and sets the crankshaft CS at the number of rotations according to the rotation phase angle. The spindle driving device is controlled to rotate.

例えば、研削条件を一定とした研削加工、或いは、一定に近づけた研削加工を行うために、クランクシャフトＣＳの回転数を変化させたい場合には、「研削速度」、「研削能率」、「砥粒負荷」等の研削条件を決定するための数値を入力値とすればよい。   For example, if you want to change the rotation speed of the crankshaft CS in order to perform grinding with constant grinding conditions or grinding that is close to a constant level, the “grinding speed”, “grinding efficiency”, “grinding” A numerical value for determining grinding conditions such as “grain load” may be used as an input value.

Ｃ軸制御部では、上記入力値を用いて、予め記憶された演算式により、研削条件が一定となるように、或いは、一定に近づくように、クランクシャフトＣＳの回転位相角度に応じた回転数を理論値として演算し、この演算結果に基づき、主軸駆動装置の回転を制御する。   In the C-axis control unit, the rotational speed according to the rotational phase angle of the crankshaft CS so that the grinding condition becomes constant or approaches constant by a pre-stored arithmetic expression using the input value. Is calculated as a theoretical value, and the rotation of the spindle driving device is controlled based on the calculation result.

なお、Ｃ軸制御部で演算を行う演算式では、上記入力値の他に、「クランクピンＰの径寸法」、「クランクピンＰの偏心量」、「砥石車Ｔの径寸法」、「研削取り代」等、クランクシャフトＣＳや砥石車Ｔの形態に関する固定値や、研削内容に関する固定値等、種々の固定値のうち、演算式に応じた適宜の固定値が用いられることになる。この固定値については、入力値を入力する前の段階にて、予め、制御装置５０に入力しておけばよい。   It should be noted that in the calculation formula for calculating by the C-axis control unit, in addition to the above input values, “the diameter of the crank pin P”, “the eccentric amount of the crank pin P”, “the diameter of the grinding wheel T”, “grinding” Among various fixed values, such as a fixed value related to the form of the crankshaft CS and the grinding wheel T and a fixed value related to the grinding content, an appropriate fixed value corresponding to the arithmetic expression is used. This fixed value may be input to the control device 50 in advance before the input value is input.

また、研削加工時間の短縮化や砥石寿命の向上等、所望の改善要望に対処するために、クランクシャフトＣＳの回転数を、任意の回転位相角度にて変更したい場合には、回転数を変更すべき回転位相角度の角度を指定する値や、変更する回転数の値等を、入力値とすればよい。   In addition, if you want to change the rotation speed of the crankshaft CS at an arbitrary rotation phase angle in order to cope with desired improvement requests such as shortening the grinding time and improving the life of the wheel, change the rotation speed. A value that specifies the angle of the rotation phase angle to be performed, a value of the number of rotations to be changed, or the like may be used as the input value.

例えば、クランクピンＰがジャーナル中心ＪＯに対して最も後方に後退した位置（図１における実線にて示した位置）にあるクランクシャフトＣＳの姿勢等、クランクシャフトＣＳの適宜の姿勢を、回転位相角度「０」°の基準値とし、回転数を変化させたい回転位相角度を特定できるように「ａ」°とし、変化させる回転数を特定できるように回転数の値である「ｂ」ｒｐｍや、既に設定されている回転数に対する比率である「ｂ」％等として、これらの「ａ」、「ｂ」を入力値とすればよい。   For example, an appropriate posture of the crankshaft CS, such as the posture of the crankshaft CS at the position where the crankpin P is retracted most backward with respect to the journal center JO (the position indicated by the solid line in FIG. 1), the rotational phase angle The reference value is “0” °, “a” ° is set so that the rotational phase angle at which the rotational speed is desired to be changed, and “b” rpm, which is the rotational speed value so that the rotational speed to be changed can be specified, These “a” and “b” may be used as input values, such as “b”%, which is a ratio to the number of rotations already set.

Ｃ軸制御部では、上記入力値を用いて、予め記憶された演算式により演算を行い、この演算結果に基づいて主軸駆動装置の回転を制御する。   In the C-axis control unit, calculation is performed by using an arithmetic expression stored in advance using the input value, and the rotation of the spindle driving device is controlled based on the calculation result.

なお、クランクシャフトＣＳの回転数の変化を徐々に行わせたい場合には、回転数が変化を許容する角度の範囲を、具体的な角度範囲として「ａ」°を間に含む「ｃ」°〜「ｄ」°としたり、「ａ」°を基準に±「ｅ」°とする等して、「ｃ」及び「ｄ」や「ｅ」の値等も入力値に含めて演算するようにしてもよい。このような態様においては、予め設定された所定の回転数に対する回転数の変化量が、回転位相角度が「ｃ」°や「ａ−ｅ」°を超えるに従って徐々に多くなり、「ａ」°にて最大値に達し、「ｄ」°や「ａ＋ｅ」°に近づくに従って少なくなり、「ｄ」°や「ａ＋ｅ」°を超えると、当初の所定の回転数に戻るように、主軸駆動装置の回転が制御される。よって、クランクシャフトＣＳの回転数の急激な変動を防止できることが好適である。   When it is desired to gradually change the rotation speed of the crankshaft CS, the range of the angle at which the rotation speed is allowed to change is “c” ° including “a” ° as a specific angle range. ~ “D” ° or ± “e” ° on the basis of “a” °, etc., so that the values of “c”, “d” and “e” are included in the input value for calculation. May be. In such an aspect, the amount of change in the rotational speed with respect to the predetermined rotational speed set in advance gradually increases as the rotational phase angle exceeds “c” ° or “ae” °, and “a” ° Reaches the maximum value at, and decreases as it approaches “d” ° or “a + e” °, and when it exceeds “d” ° or “a + e” °, The rotation is controlled. Therefore, it is preferable that sudden fluctuations in the rotational speed of the crankshaft CS can be prevented.

Ｃ−Ｘ制御による研削加工におけるクランクピンの位置変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position change of the crankpin in the grinding process by CX control. 本発明に係るクランクピンの研削方法を実現する研削盤の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the grinding machine which implement | achieves the grinding method of the crankpin which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

ＣＳ クランクシャフト
Ｊ クランクジャーナル
Ｐ クランクピン
Ｔ 砥石車
１０ 研削盤
２０ ベッド
３０ Ｘ軸台
３１ Ｘ軸駆動装置
３２ 砥石駆動装置
４０ Ｚ軸台
４１ Ｚ軸駆動装置
４２ 主軸台
４３ 心押し台
５０ 制御装置 CS Crankshaft J Crank journal P Crankpin T Grinding wheel 10 Grinding machine 20 Bed 30 X-axis stand 31 X-axis drive device 32 Grindstone drive device 40 Z-axis stand 41 Z-axis drive device 42 Spindle head 43 Tailstock stand 50 Control device

Claims (3)

クランクジャーナルと、該クランクジャーナルに対して偏心したクランクピンとを有するクランクシャフトの前記クランクピンの外周面を、前記クランクジャーナルの軸心を回転中心として前記クランクシャフトを回転させると共に、前記クランクシャフトの回転位相角度に応じ、回転する砥石車を前記クランクシャフトの径方向に移動させて研削加工するクランクピンの研削方法であって、
前記クランクシャフトが１回転する間に該クランクシャフトの回転速度を変化させて研削加工を行うことを特徴とするクランクピンの研削方法。 The crankshaft having a crank journal having a crank journal and a crankpin eccentric with respect to the crank journal rotates the crankshaft about the axis of the crank journal as a rotation center, and the rotation of the crankshaft. According to a phase angle, a grinding method of a crankpin that grinds by moving a rotating grinding wheel in a radial direction of the crankshaft,
A crankpin grinding method, wherein grinding is performed by changing a rotation speed of the crankshaft during one rotation of the crankshaft. 前記クランクシャフトの回転方向と前記砥石車の回転方向とは夫々同一方向であり、
前記クランクピンが、前記クランクジャーナルの軸心に対して、前記砥石車側に位置する場合には前記クランクシャフトの回転速度を遅め、前記砥石車側とは反対側に位置する場合には前記クランクシャフトの回転速度を速める
ことを特徴とする請求項１に記載のクランクピンの研削方法。 The rotation direction of the crankshaft and the rotation direction of the grinding wheel are respectively the same direction,
When the crank pin is located on the grinding wheel side with respect to the axis of the crank journal, the rotational speed of the crank shaft is retarded, and when the crank pin is located on the opposite side of the grinding wheel side, 2. The crankpin grinding method according to claim 1, wherein the rotational speed of the crankshaft is increased. クランクジャーナルと、該クランクジャーナルに対して偏心したクランクピンとを有するクランクシャフトの前記クランクピンの外周面を、前記クランクジャーナルの軸心を回転中心として、前記クランクシャフトを回転させると共に、前記クランクシャフトの回転位相角度に応じ、回転する砥石車を前記クランクシャフトの径方向に移動させて研削加工する研削盤であって、
前記クランクシャフトが１回転する間に該クランクシャフトの回転速度を変化させて研削加工を行うことを特徴とする研削盤。 An outer peripheral surface of the crank pin of the crank shaft having a crank journal and a crank pin eccentric with respect to the crank journal is rotated about the axis of the crank journal as a rotation center, and the crank shaft A grinding machine for grinding by moving a rotating grinding wheel in a radial direction of the crankshaft according to a rotational phase angle,
A grinding machine that performs grinding by changing a rotation speed of the crankshaft while the crankshaft rotates once.
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