JP2006158335A - Dividedly injecting device and culture treatment apparatus - Google Patents

Dividedly injecting device and culture treatment apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006158335A
JP2006158335A JP2004357149A JP2004357149A JP2006158335A JP 2006158335 A JP2006158335 A JP 2006158335A JP 2004357149 A JP2004357149 A JP 2004357149A JP 2004357149 A JP2004357149 A JP 2004357149A JP 2006158335 A JP2006158335 A JP 2006158335A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
culture
dispensing
liquid
port
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004357149A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Hibino
浩樹 日比野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2004357149A priority Critical patent/JP2006158335A/en
Publication of JP2006158335A publication Critical patent/JP2006158335A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M29/00—Means for introduction, extraction or recirculation of materials, e.g. pumps
    • C12M29/06—Nozzles; Sprayers; Spargers; Diffusers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • C12M41/14—Incubators; Climatic chambers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dividedly injecting device designed not to disperse part of a liquid released from a nozzle as splash into the outside space off a culture vessel in injecting the liquid into the culture vessel. <P>SOLUTION: The dividedly injecting device 1 includes a dividedly injecting port 5a through which a liquid A is injected into a vessel 23 and a suction port 6a provided close to the port 5a and functioning to suck the air around the port 5a in injecting the liquid A through the port 5a. In this device 1, since the air around the port 5a is sucked via the port 6a, splash produced at the tip of the port 5a is sucked via the port 6a, therefore preventing the splash from being dispersed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、分注装置および培養処理装置に関するものである。   The present invention relates to a dispensing apparatus and a culture treatment apparatus.

従来、自動培養装置として、複数の培養容器を収納可能な固定式の収納棚と、水平・昇降・回転移動可能な搬送手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この自動培養装置は、培養室内に配置された収納棚に、鉛直方向に並ぶ複数の小部屋を備え、各小部屋の中に培養容器を１つずつ収容して培養を行い、培養途中あるいは培養終了時に搬送手段を作動させて、小部屋から１つずつ培養容器を取り出し、あるいは、小部屋へ培養容器を収容するよう構成されている。そして、培養室から取り出された培養容器に対しては、培養室の外部において蓋が開けられて内部に細胞懸濁液、培地あるいは薬液等が供給されるようになっている。
特開２００２−２６２８５６号公報（図１等） 2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic culture apparatus, an apparatus equipped with a fixed storage shelf that can store a plurality of culture vessels and a conveying means that can move horizontally, vertically, and rotationally is known (see, for example, Patent Document 1). ).
This automatic culture apparatus includes a plurality of small rooms arranged in a vertical direction on a storage shelf arranged in a culture chamber, and accommodates one culture container in each small room for culturing, either in the middle of culture or in culture At the end, the conveying means is operated to take out the culture containers one by one from the small room, or to accommodate the culture containers in the small room. And with respect to the culture container taken out from the culture chamber, a lid is opened outside the culture chamber, and a cell suspension, a culture medium, a chemical solution, or the like is supplied to the inside.
JP 2002-262856 A (FIG. 1 etc.)

培養容器内への細胞懸濁液、培地あるいは薬液等の注入は、培養容器の上方に配置したノズルから培地等の液体を培養容器に向けて放出することにより行われるが、この際に、ノズルから放出される液体の一部が、ノズルの先端において液体の主流から剥離して、微細な飛沫が発生し飛散することが考えられる。   The cell suspension, medium, or drug solution is injected into the culture container by discharging a liquid such as a medium from a nozzle disposed above the culture container toward the culture container. It is conceivable that a part of the liquid discharged from the liquid is peeled off from the main flow of the liquid at the tip of the nozzle, and fine droplets are generated and scattered.

ノズルから放出される液体が培地あるいは薬液である場合には、これらの液体の飛沫が飛散すると培養容器の周囲が汚れ、清掃が必要となるという不都合がある。また、ノズルから放出される液体が細胞を含む細胞懸濁液である場合には、外部の他の検体に混入してクロスコンタミネーション等の問題を生ずる不都合がある。   When the liquid discharged from the nozzle is a medium or a chemical solution, there is an inconvenience that when the droplets of these liquids are scattered, the periphery of the culture container becomes dirty and needs to be cleaned. In addition, when the liquid discharged from the nozzle is a cell suspension containing cells, there is a problem in that it mixes with other external specimens and causes problems such as cross contamination.

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、培養容器内への液体の注入時に、液体の飛沫が培養容器外の空間に飛散することを防止することができる分注装置および培養処理装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a dispensing apparatus and a culture process that can prevent liquid droplets from being scattered in a space outside the culture container when the liquid is injected into the culture container. The object is to provide a device.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、容器内に液体を注入する分注口と、該分注口の近傍に設けられ、分注口からの液体の注入時に、分注口の周囲の空気を吸引する吸引口とを備える分注装置を提供する。
本発明によれば、分注口から液体を放出して容器内に液体を注入する際に、吸引口を介して分注口の周囲の空気が吸引されるので、分注口から放出される液体の一部が、分注口の先端において剥離して生じた飛沫は、吸引口を介して吸引されることになる。したがって、発生した飛沫が容器の外部に飛散することが防止され、容器外部の汚染やクロスコンタミネーション等の問題の発生を回避することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention includes a dispensing port for injecting liquid into a container, and a suction port provided near the dispensing port for sucking air around the dispensing port when liquid is injected from the dispensing port. A dispensing device is provided.
According to the present invention, when the liquid is discharged from the dispensing port and injected into the container, the air around the dispensing port is sucked through the suction port, so that the air is discharged from the dispensing port. Part of the liquid that is peeled off at the tip of the dispensing port is sucked through the suction port. Therefore, the generated splash is prevented from being scattered outside the container, and problems such as contamination outside the container and cross contamination can be avoided.

上記発明においては、前記吸引口が、前記分注口の周囲に円環状に配置されていることが好ましい。
このようにすることで、分注口の先端において発生した飛沫が、円環状に配置されたいずれかの吸引口から吸引される。したがって、液体の飛沫の飛散をさらに確実に抑制することができる。 In the said invention, it is preferable that the said suction port is arrange | positioned in the annular | circular shape around the said dispensing port.
By doing in this way, the splash which generate | occur | produced in the front-end | tip of a dispensing port is attracted | sucked from one of the suction ports arrange | positioned circularly. Therefore, the splash of the liquid can be more reliably suppressed.

また、上記発明においては、前記分注口と前記吸引口とが二重管状に形成されていることが好ましい。
このようにすることで、分注口の先端において発生した飛沫は、分注口の全周にわたって連続して形成されている吸引口のいずれかの位置において吸引される。したがって、吸引漏れをより低減して、液体の飛沫の容器外部への飛散をより確実に抑制することができる。 Moreover, in the said invention, it is preferable that the said dispensing port and the said suction port are formed in the double tubular shape.
By doing in this way, the splash which generate | occur | produced in the front-end | tip of a dispensing port is attracted | sucked in the position in any one of the suction ports currently formed over the perimeter of a dispensing port. Therefore, it is possible to further reduce suction leakage and more reliably suppress scattering of liquid splashes to the outside of the container.

さらに、本発明は、容器に液体を注入する分注口と、該分注口の周囲に設けられ、分注口からの液体の注入時に、液体の注入方向に沿って液体を取り囲む気流を発生させる気体噴出口とを備え、分注口と気体噴射口とが二重管状に形成されている分注装置を提供する。
本発明によれば、分注口から液体を放出して容器内に液体を注入する際に、分注口の周囲に全周にわたって形成された気体噴射口により、液体の注入方向に沿って液体を取り囲む気流が発生させられるので、注入される液体の周囲にエアカーテンが形成される。したがって、分注口の先端において液体の一部が剥離して飛沫となっても、それがエアカーテンを越えて、その外側に出ることが防止され、容器の外部に飛散することがより確実に抑制されることになる。 Furthermore, the present invention provides a dispensing port for injecting a liquid into a container and an air flow surrounding the liquid along the liquid injection direction when the liquid is injected from the dispensing port. There is provided a dispensing apparatus including a gas jetting port and a dispensing port and a gas jetting port formed in a double tubular shape.
According to the present invention, when the liquid is discharged from the dispensing port and injected into the container, the liquid is injected along the liquid injection direction by the gas injection ports formed around the entire periphery of the dispensing port. An air curtain is generated around the liquid to be injected. Therefore, even if a part of the liquid peels off at the tip of the dispensing port, it will be prevented from going outside the air curtain and splashing outside the container. Will be suppressed.

また、本発明は、上記いずれかの分注装置を備え、培養容器の蓋を開けて、培養容器内の細胞に対し種々の処理を施す培養処理装置を提供する。
本発明によれば、培養容器の外部に液体の飛沫が飛散することが防止されるので、培養容器に対して清浄な雰囲気内で種々の処理を施すことができる。したがって、細胞を健全な状態に維持することができる。また、分注装置から放出される液体に細胞が含まれている場合には、細胞を含む液体の飛沫の飛散が防止されるので、他の検体を入れた培養容器の蓋が開けられる際にクロスコンタミネーションの発生を防止することができる。 In addition, the present invention provides a culture treatment apparatus that includes any of the above-described dispensing apparatuses, opens a lid of the culture container, and performs various treatments on the cells in the culture container.
According to the present invention, since liquid droplets are prevented from splashing outside the culture vessel, various treatments can be performed on the culture vessel in a clean atmosphere. Therefore, the cells can be maintained in a healthy state. In addition, when cells are contained in the liquid discharged from the dispensing device, splashing of liquid droplets containing cells is prevented, so when the lid of the culture container containing other specimens is opened. Cross contamination can be prevented from occurring.

本発明によれば、容器の外部への飛沫の飛散を防止しつつ液体を容器内に注入することができ、容器外部の雰囲気や周辺装置の汚染を防止することができるとともに、クロスコンタミネーションや感染等の不都合の発生をより確実に防止することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to inject liquid into the container while preventing splashes from splashing outside the container, and it is possible to prevent contamination of the atmosphere outside the container and peripheral devices, as well as cross contamination and There exists an effect that generation | occurrence | production of inconvenience, such as infection, can be prevented more reliably.

本発明の第１の実施形態に係る分注装置１について、図１および図２を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る分注装置１は、図１に示されるように、液体を供給する供給ノズル２と、吸引する吸引ノズル３と、これら供給ノズル２および吸引ノズル３に着脱可能に取り付けられるチップ４とを備えている。 A dispensing apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, the dispensing device 1 according to this embodiment includes a supply nozzle 2 that supplies a liquid, a suction nozzle 3 that sucks liquid, and a tip that is detachably attached to the supply nozzle 2 and the suction nozzle 3. 4 is provided.

供給ノズル２および吸引ノズル３は、それらの先端部を揃えて略平行に配置されている。
また、前記チップ４は、前記供給ノズル２の先端に接続され、液体を放出する第１の流路５と、前記吸引ノズル３に接続され、先端付近の雰囲気を吸引する第２の流路６とを備えている。これら第１の流路５の先端開口部（分注口）５ａと第２の流路６の先端開口部（吸引口）６ａとは、図２に示されるように、相互に隣接して配置されている。 The supply nozzle 2 and the suction nozzle 3 are arranged substantially parallel with their tip portions aligned.
The chip 4 is connected to the tip of the supply nozzle 2 and discharges a liquid. The second channel 6 is connected to the suction nozzle 3 and sucks the atmosphere near the tip. And. The tip opening (dispensing port) 5a of the first channel 5 and the tip opening (suction port) 6a of the second channel 6 are arranged adjacent to each other as shown in FIG. Has been.

また、図１に示されるように、供給ノズル２および吸引ノズル３には、それぞれ供給配管７と吸引配管８とが接続されている。供給配管７には、供給すべき液体Ａを貯留する貯留タンク９から液体Ａを汲み上げて供給ノズル２に送給する第１のポンプ１０が配置されている。また、吸引配管８には、吸引ノズル３の先端から吸引した飛沫Ｂを廃棄物タンク１１に導く第２のポンプ１２が配置されている。   Further, as shown in FIG. 1, a supply pipe 7 and a suction pipe 8 are connected to the supply nozzle 2 and the suction nozzle 3, respectively. The supply pipe 7 is provided with a first pump 10 that pumps the liquid A from the storage tank 9 that stores the liquid A to be supplied and supplies the liquid A to the supply nozzle 2. The suction pipe 8 is provided with a second pump 12 that guides the droplet B sucked from the tip of the suction nozzle 3 to the waste tank 11.

これら第１のポンプ１０および第２のポンプ１２には、分注制御装置１３が接続されている。
分注制御装置１３は、第１のポンプ１０を制御して、所望のタイミングで貯留タンク９内の液体Ａを供給ノズル２に送給し、供給ノズル２の先端から放出させるようになっている。また、分注制御装置１３は、第１のポンプ１０を制御して供給ノズル２の先端から液体Ａを放出させるときに、第２のポンプ１２を制御して、吸引ノズル３の先端の雰囲気を吸引させるようになっている。 A dispensing control device 13 is connected to the first pump 10 and the second pump 12.
The dispensing control device 13 controls the first pump 10 so as to supply the liquid A in the storage tank 9 to the supply nozzle 2 at a desired timing and discharge it from the tip of the supply nozzle 2. . In addition, when the dispensing control device 13 controls the first pump 10 to discharge the liquid A from the tip of the supply nozzle 2, the dispensing controller 13 controls the second pump 12 to change the atmosphere at the tip of the suction nozzle 3. It is designed to be sucked.

このように構成された本実施形態に係る分注装置１によれば、チップ４の先端の第１の流路５の先端開口部５ａから液体Ａが培養容器２３内に供給される際に、分注制御装置１３の作動により、これに隣接配置された第２の流路６の先端開口部６ａの周囲の雰囲気が吸引される。したがって、第１の流路５の先端開口部５ａから液体Ａが勢いよく放出される際に、先端においてその液体Ａの一部が剥離して飛沫Ｂとなっても、それが周囲に飛散することなく、第２の流路６の先端開口部６ａから第２の流路６内に吸引されることになる。また、培養容器２３や液体Ｃにおいて跳ね返った飛沫（図示せず）も吸引される。   According to the dispensing apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above, when the liquid A is supplied into the culture vessel 23 from the tip opening 5a of the first flow path 5 at the tip of the chip 4, By the operation of the dispensing control device 13, the atmosphere around the tip opening 6 a of the second flow path 6 disposed adjacent thereto is sucked. Therefore, when the liquid A is vigorously discharged from the front end opening 5a of the first flow path 5, even if a part of the liquid A is peeled off at the front end to become the splash B, it is scattered around. Instead, the second flow path 6 is sucked into the second flow path 6 from the front end opening 6a. Moreover, the splash (not shown) which bounced in the culture container 23 or the liquid C is also aspirated.

その結果、液体Ａの飛沫Ｂによって培養容器２３の周囲が汚れて、清掃が必要となるという不都合の発生を未然に防止することができる。また、供給ノズル２から放出される液体Ａが細胞を含む細胞懸濁液である場合においても、その飛沫Ｂが外部の他の検体に混入してクロスコンタミネーション等の問題を生ずる不都合の発生も未然に防止することができる。
また、先端に取り付けるチップ４を使い捨て可能にしておくことにより、注入する液体Ａや培養容器２３内の検体を変更する度にチップ４を交換して常に清浄な状態で液体Ａの注入を行うことが可能となる。 As a result, it is possible to prevent inconvenience that the periphery of the culture vessel 23 is contaminated by the splash B of the liquid A and needs to be cleaned. Further, even when the liquid A discharged from the supply nozzle 2 is a cell suspension containing cells, the occurrence of inconveniences such as the occurrence of problems such as cross-contamination due to the splash B being mixed with other external specimens. It can be prevented in advance.
In addition, by making the tip 4 attached to the tip disposable, the tip 4 is replaced every time the liquid A to be injected or the sample in the culture vessel 23 is changed, and the liquid A is always injected in a clean state. Is possible.

なお、本実施形態に係る分注装置１においては、液体Ａの注入のみを行う場合について説明したが、これに加えて、培養容器２３内の液体Ｃを吸引する作業をも行わせることにしてもよい。この場合には、液体Ｃを注入する動作を行わせる際には、上述したように、分注制御装置１３の作動によって第２の流路６を介した吸引動作を同時に行い、吸引動作を行わせる際には、第２の流路６を介した吸引動作を停止して、第１の流路５を介した吸引動作のみを行うことにすればよい。   In addition, in the dispensing apparatus 1 which concerns on this embodiment, although the case where only injection | pouring of the liquid A was demonstrated, in addition to this, the operation | work which attracts | sucks the liquid C in the culture container 23 is also performed. Also good. In this case, when performing the operation of injecting the liquid C, as described above, the suction operation through the second flow path 6 is simultaneously performed by the operation of the dispensing control device 13, and the suction operation is performed. When performing, the suction operation through the second flow path 6 is stopped and only the suction operation through the first flow path 5 is performed.

また、本実施形態においては、第１の流路５の先端開口部５ａに並べて第２の流路６の先端開口部６ａを配置したが、これに代えて、図３および図４に示されるように、第１の流路５の先端開口部５ａを全周にわたって円環状に取り囲むように第２の流路６を構成したチップ４′を採用してもよい。このように構成すれば、第１の流路５を介して液体Ａが放出される際に、第２の流路６を介して周囲の雰囲気を吸引することで、第１の流路５の先端開口部５ａにおいて発生した飛沫が全周にわたって第２の流路６の先端開口部６ａから吸引される。したがって、飛沫が飛散することをより確実に防止することができる。   In the present embodiment, the tip opening 6a of the second channel 6 is arranged side by side with the tip opening 5a of the first channel 5. Instead, this is shown in FIG. 3 and FIG. In this way, a chip 4 ′ in which the second flow path 6 is configured so as to surround the tip opening 5 a of the first flow path 5 in an annular shape over the entire circumference may be employed. If comprised in this way, when the liquid A is discharge | released via the 1st flow path 5, the surrounding atmosphere will be attracted | sucked via the 2nd flow path 6, and the 1st flow path 5 of Splashes generated in the tip opening 5a are sucked from the tip opening 6a of the second flow path 6 over the entire circumference. Therefore, it can prevent more reliably that a splash is scattered.

また、このように構成する場合には、図３に示されるように、第２の流路６の先端開口部６ａを第１の流路５の先端開口部５ａより若干突出させておくことにより、さらに確実に飛沫を吸引して、周囲に飛散するのを抑制することができる。
また、飛沫を吸引する第２の流路６には、図５に示されるように、飛沫Ｂが吸引ノズル３に触れないようにするフィルタ１５を第２の流路６内に配置したチップ４″を採用してもよい。また、図６に示されるように、第１の流路５にフィルタ１５′を設け、さらに先端開口部５ｂを流路６の先端開口部６ａより突出させることにしてもよい。これにより、流路５で液体Ｃを吸引、排出する際に、気体を供給または排出するノズル２に液体Ｃを接触させずに済む。さらに、液体Ｃを吸引、排出する際に発生する飛沫Ｂを先端開口部６ａから吸引することができる。 Further, in the case of such a configuration, as shown in FIG. 3, the tip opening 6a of the second flow path 6 is slightly protruded from the tip opening 5a of the first flow path 5. Further, it is possible to more reliably suck the droplets and prevent them from being scattered around.
Further, as shown in FIG. 5, the chip 4 in which the filter 15 that prevents the splash B from touching the suction nozzle 3 is disposed in the second flow path 6 that sucks the splash. Further, as shown in FIG. 6, a filter 15 ′ is provided in the first flow path 5, and the tip opening 5 b is projected from the tip opening 6 a of the flow path 6. Thus, when the liquid C is sucked and discharged through the flow path 5, it is not necessary to bring the liquid C into contact with the nozzle 2 that supplies or discharges the gas, and when the liquid C is sucked or discharged. The generated splash B can be sucked from the tip opening 6a.

次に、本発明の第２の実施形態に係る分注装置１６について、図７を参照して以下に説明する。
なお、本実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態に係る分注装置１と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。 Next, a dispensing device 16 according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same configuration as the dispensing apparatus 1 according to the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.

本実施形態に係る分注装置１６は、図７に示されるように、液体Ａを供給する供給ノズル２と、清浄な空気Ｄを供給する給気ノズル１７と、これら供給ノズル２および給気ノズル１７に着脱可能に取り付けられるチップ１８とを備えている。
供給ノズル２および給気ノズル１７は、それらの先端部を揃えて略平行に配置されている。 As shown in FIG. 7, the dispensing device 16 according to the present embodiment includes a supply nozzle 2 that supplies a liquid A, an air supply nozzle 17 that supplies clean air D, and the supply nozzle 2 and the air supply nozzle. 17 and a chip 18 that is detachably attached.
The supply nozzle 2 and the supply nozzle 17 are arranged substantially in parallel with their tip portions aligned.

また、前記チップ１８は、前記供給ノズル２の先端に接続され、液体Ａを放出する第１の流路５と、前記給気ノズル１７に接続され、第１の流路５の周囲に形成される円環状断面の第２の流路６とを備えている。
また、図７に示されるように、供給ノズル２および給気ノズル１７には、それぞれ供給配管７と給気配管１９とが接続されている。供給配管７には、供給すべき液体Ａを貯留する貯留タンク９から液体Ａを汲み上げて供給ノズル２に送給する第１のポンプ１０が配置されている。また、給気配管１９には、フィルタ１９Ａを介して清浄な空気Ｄを吸引し、給気ノズル３の先端から噴射させる第２のポンプ１２が配置されている。
なお、清浄な空気Ｄはクリーン度、クラス１００以下、望ましくは、クラス１０以下、さらに望ましくは、クラス１以下とするのがよい。 The tip 18 is connected to the tip of the supply nozzle 2, connected to the first flow path 5 that discharges the liquid A, and the air supply nozzle 17, and is formed around the first flow path 5. And a second flow path 6 having an annular cross section.
Further, as shown in FIG. 7, a supply pipe 7 and an air supply pipe 19 are connected to the supply nozzle 2 and the air supply nozzle 17, respectively. The supply pipe 7 is provided with a first pump 10 that pumps the liquid A from the storage tank 9 that stores the liquid A to be supplied and supplies the liquid A to the supply nozzle 2. In addition, the air supply pipe 19 is provided with a second pump 12 that sucks clean air D through the filter 19 </ b> A and injects it from the tip of the air supply nozzle 3.
The clean air D has a cleanliness, class 100 or less, preferably class 10 or less, and more preferably class 1 or less.

また、分注制御装置１３は、第１のポンプ１０を制御して供給ノズル２の先端から液体Ａを放出させるときに、第２のポンプ１２を制御して、給気ノズル１７の先端から清浄な空気流Ｄを噴射させるようになっている。   In addition, when the dispensing control device 13 controls the first pump 10 to discharge the liquid A from the tip of the supply nozzle 2, the dispensing controller 13 controls the second pump 12 to clean from the tip of the air supply nozzle 17. A simple air flow D is ejected.

このように構成された本実施形態に係る分注装置１６によれば、チップ１８の先端の第１の流路５の先端開口部５ａから液体Ａが培養容器２３内に供給される際に、分注制御装置１３の作動により、供給されている液体Ａの周囲に、液体Ａを取り囲む筒状に清浄な空気流Ｄが形成される。したがって、第１の流路５の先端開口部５ａから液体Ａが勢いよく放出される際に、先端においてその液体Ａの一部が剥離して飛沫Ｂとなっても、発生した飛沫Ｂは、その周囲に形成されている筒状の空気流Ｄに乗って下方に押し流され、培養容器２３内に導かれることになる。
また、培養容器２３や培地Ｃにおいて跳ね返った飛沫（図示略）も培養容器２３内に導かれることになる。 According to the dispensing device 16 according to the present embodiment configured as described above, when the liquid A is supplied into the culture vessel 23 from the tip opening 5a of the first flow path 5 at the tip of the chip 18, By the operation of the dispensing control device 13, a clean air flow D is formed around the supplied liquid A in a cylindrical shape surrounding the liquid A. Therefore, even when the liquid A is vigorously released from the front end opening 5a of the first flow path 5, even if a part of the liquid A peels off at the front end to become the splash B, the generated splash B is It rides on the cylindrical airflow D formed around it and is pushed downward and guided into the culture vessel 23.
In addition, splashes (not shown) that bounce off the culture container 23 and the culture medium C are also introduced into the culture container 23.

すなわち、飛沫Ｂが発生しても、それが、培養容器２３の外部に飛散することが防止される。したがって、液体Ａの飛沫Ｂによって培養容器２３の周囲が汚れて、清掃が必要となるという不都合の発生を未然に防止でき、また、供給ノズル２から放出される液体Ａが細胞を含む細胞懸濁液である場合においても、その飛沫Ｂが外部の他の検体に混入してクロスコンタミネーション等の問題を生ずる不都合の発生も未然に防止することができる。   That is, even if the splash B is generated, it is prevented from being scattered outside the culture vessel 23. Accordingly, it is possible to prevent inconvenience that the surroundings of the culture vessel 23 are soiled by the splash B of the liquid A and need to be cleaned, and the liquid A discharged from the supply nozzle 2 contains a cell suspension. Even in the case of a liquid, it is possible to prevent the occurrence of inconveniences in which the droplets B are mixed into other external specimens and cause problems such as cross contamination.

次に、上記分注装置を使用する本発明の一実施形態に係る培養処理装置２０について、図８〜図１４を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る培養処理装置２０は、図８に示される自動培養装置２１に適用する。
この自動培養装置２１は、図８に示されるように、シャッタ２２を介して相互に連絡する第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とを備えている。 Next, a culture treatment apparatus 20 according to an embodiment of the present invention that uses the above dispensing apparatus will be described below with reference to FIGS.
The culture treatment apparatus 20 according to this embodiment is applied to an automatic culture apparatus 21 shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the automatic culture apparatus 21 includes a first space S1 and a second space S2 that communicate with each other via a shutter 22.

第１空間Ｓ１の両側空間Ｓ１１，Ｓ１３には、培養容器２３を収容する培養室２４が２個ずつ計４個配置され、中央空間Ｓ１２には、培養容器２３を移動するための搬送ロボット２５が備えられている。中央空間Ｓ１２の上部には、中央空間Ｓ１２内の空気を浄化するために清浄な下降空気流を送る空気清浄部２６が設けられている。
４個の培養室２４は、それぞれ中央空間Ｓ１２に向けて扉２４ａを配置することにより、横に並んだ２個ずつが相互に扉２４ａを対向させて、間隔をあけて配置されている。 A total of four culture chambers 24 each containing two culture vessels 23 are arranged in both side spaces S11 and S13 of the first space S1, and a transfer robot 25 for moving the culture vessels 23 is arranged in the central space S12. Is provided. In the upper part of the central space S12, an air purifying unit 26 is provided for sending a clean descending air flow to purify the air in the central space S12.
The four culture chambers 24 are arranged at intervals with the doors 24a facing each other by arranging the doors 24a toward the central space S12.

前記各培養室２４は、図９および図１０に示されるように、一側面に開口部２４ｂを有し、該開口部２４ｂを開閉可能な扉２４ａを備えている。開口部２４ｂに向かって左右の側壁には、対応する高さ位置に複数のレール状のトレイ保持部材２４ｃが設けられており、左右対となる各トレイ保持部材２４ｃに掛け渡すようにして、トレイ２７を上下方向に複数段収容できるようになっている。なお、トレイ保持部材２４ｃはレール状に限定されず、トレイ２７を出し入れ可能に支持することができれば任意の形態でよい。また、各培養室２４内は、所定の培養条件、例えば、温度３７±０．５℃、湿度１００％およびＣＯ２濃度５％等に維持されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, each culture chamber 24 has an opening 24b on one side surface, and includes a door 24a that can open and close the opening 24b. A plurality of rail-like tray holding members 24c are provided at corresponding height positions on the left and right side walls toward the opening 24b. 27 can be accommodated in a plurality of stages in the vertical direction. The tray holding member 24c is not limited to a rail shape, and may be in any form as long as the tray 27 can be supported in a removable manner. Each culture chamber 24 is maintained at predetermined culture conditions such as a temperature of 37 ± 0.5 ° C., a humidity of 100%, and a CO 2 concentration of 5%.

各トレイ２７には、複数個、例えば、１０個の培養容器２３を並べて載置できるようになっている。各培養容器２３は、図１１に示されるように、容器本体２３ａと、該容器本体２３ａの上面に設けられた蓋体２３ｂとからなり、容器本体２３ａの左右の側面には、後述する第２空間内のハンドにより引っかけられる突起２３ｃが設けられている。   A plurality of, for example, ten culture vessels 23 can be placed side by side on each tray 27. As shown in FIG. 11, each culture vessel 23 includes a vessel body 23a and a lid 23b provided on the upper surface of the vessel body 23a. A protrusion 23c that is hooked by a hand in the space is provided.

各培養室２４の下方には、図８に示されるように、未使用の培養容器２３をトレイ２７に搭載した状態で複数収容するストッカ２８が配置されている。
前記搬送ロボット２５は、４個の培養室２４の間隔位置のほぼ中央に配置されている。該搬送ロボット２５は、水平回転可能な第１アーム２５ａと、該第１アーム２５ａの先端に鉛直軸回りに回転可能に連結された第２アーム２５ｂと、該第２アーム２５ｂの先端に鉛直軸回りに回転可能に取り付けられ、それ自身は駆動部、伝導機構などの培養室内の環境を劣化させる機構を持たないハンド２５ｃと、これら第１アーム２５ａ、第２アーム２５ｂおよびハンド２５ｃを昇降可能な昇降機構２５ｄとを備えている。これにより、搬送ロボット２５は、４個の培養室２４内の全てのトレイ２７にアクセスするとともに、前記シャッタ２２を跨いで第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２との間に配置されたコンベア２９上にトレイ２７を引き渡すことができる水平方向の動作範囲を有している。 Under each culture chamber 24, as shown in FIG. 8, a stocker 28 for accommodating a plurality of unused culture containers 23 mounted on a tray 27 is disposed.
The transfer robot 25 is disposed approximately at the center of the interval between the four culture chambers 24. The transfer robot 25 includes a first arm 25a that can be rotated horizontally, a second arm 25b that is rotatably connected to the tip of the first arm 25a around a vertical axis, and a vertical axis that is connected to the tip of the second arm 25b. A hand 25c that is rotatably mounted around itself and does not have a mechanism for deteriorating the environment in the culture chamber, such as a drive unit and a conduction mechanism, and the first arm 25a, the second arm 25b, and the hand 25c can be moved up and down. And an elevating mechanism 25d. Thereby, the transfer robot 25 accesses all the trays 27 in the four culture chambers 24, and on the conveyor 29 disposed between the first space S <b> 1 and the second space S <b> 2 across the shutter 22. It has a horizontal operating range in which the tray 27 can be handed over.

前記コンベア２９は、搬送ロボット２５のハンド２５ｃの幅寸法より大きな間隔をあけて左右に配置された２本の無端ベルト２９ａを備え、これら無端ベルト２９ａに掛け渡してトレイ２７を載置できるようになっている。また、搬送ロボット２５は、培養室２４内の全てのトレイ２７にアクセスするとともに、前記ストッカ２８内の少なくとも最上段のトレイ２７に対応する位置に設けられた導入口（図示略）にアクセスできる垂直方向の動作範囲を有している。
なお、ベルト２９ａは無端ベルトに限られない。 The conveyor 29 includes two endless belts 29a arranged on the left and right sides with a gap larger than the width dimension of the hand 25c of the transport robot 25, so that the tray 27 can be placed over the endless belts 29a. It has become. The transfer robot 25 has access to all trays 27 in the culture chamber 24 and can access an inlet (not shown) provided at a position corresponding to at least the uppermost tray 27 in the stocker 28. Has an operating range of directions.
The belt 29a is not limited to an endless belt.

前記ハンド２５ｃは、トレイ２７を載置可能に水平方向に延びる平坦な形状に形成されており、培養室２４に収容されているトレイ２７間の隙間に挿入可能な厚さ寸法に形成されている。そして、ハンド２５ｃは、トレイ２７間の隙間に挿入された状態から上昇させられることにより、２本の腕によってトレイ２７を下方から押し上げてトレイ保持部材２４ｃから取り上げるとともに、トレイ２７を安定して保持できるようになっている。   The hand 25c is formed in a flat shape that extends in the horizontal direction so that the tray 27 can be placed thereon, and has a thickness that can be inserted into a gap between the trays 27 accommodated in the culture chamber 24. . Then, the hand 25c is lifted from a state where it is inserted into the gap between the trays 27, whereby the tray 27 is pushed up from below by the two arms and taken up from the tray holding member 24c, and the tray 27 is stably held. It can be done.

前記第２空間Ｓ２には、図８、図１２および図１３に示されるように、培養処理装置２０が構成されている。
培養処理装置２０は、検体導入部６５、ハンドリングロボット６６，給排ロボット（分注装置）３０、遠心分離器３１、分注ロボット（分注装置）３３、チップ供給装置３５、チップ回収部５１、試薬等供給装置３６、顕微鏡３７、貯留タンク３８、水平移動機構３９および載置台４１を備えている。 In the second space S2, as shown in FIGS. 8, 12, and 13, a culture treatment apparatus 20 is configured.
The culture treatment apparatus 20 includes a sample introduction unit 65, a handling robot 66, a supply / discharge robot (dispensing device) 30, a centrifuge 31, a dispensing robot (dispensing device) 33, a chip supply device 35, a chip recovery unit 51, A reagent supply device 36, a microscope 37, a storage tank 38, a horizontal movement mechanism 39 and a mounting table 41 are provided.

検体導入部６５は、例えば、医療機関等で患者から採取された骨髄液を導入され、供給された骨髄液から間葉系幹細胞を多く含む検体を集める部分であって、提供された骨髄液にＰＢＳ（リン酸緩衝化食塩水）等を供給して攪拌し、攪拌された骨髄液から間葉系幹細胞を多く含む検体を分離するようになっている。
ハンドリングロボット６６は、例えば、搬送ロボット２５と同様の水平多関節ロボットであって、先端に設けたハンドを移動させてトレイ２７に載置されている培養容器２３を載置台４１上移載するようになっている。 The sample introduction unit 65 is a part that receives bone marrow fluid collected from a patient at a medical institution or the like and collects a sample containing a lot of mesenchymal stem cells from the supplied bone marrow fluid. PBS (phosphate buffered saline) or the like is supplied and stirred, and a specimen containing a lot of mesenchymal stem cells is separated from the stirred bone marrow fluid.
The handling robot 66 is, for example, a horizontal articulated robot similar to the transfer robot 25, and moves the culture vessel 23 placed on the tray 27 by moving the hand provided at the tip thereof onto the placement table 41. It has become.

給排ロボット３０は、シャッタ２２が開かれた状態で第１空間Ｓ１からコンベア２９によって搬送されてきたトレイ２７上の培養容器２３に対し、上記検体導入部６５において集められた検体を供給し、あるいは、培地を供給、回収するようになっている。   The supply / discharge robot 30 supplies the sample collected in the sample introduction unit 65 to the culture container 23 on the tray 27 conveyed by the conveyor 29 from the first space S1 with the shutter 22 opened. Alternatively, the culture medium is supplied and recovered.

また、給排ロボット３０は、水平多関節型ロボットであって、例えば、図８に示す例では、２種類の電動ピペット３０ａ，３０ｂを備えるヘッド３０ｃと、水平旋回可能な２つのアーム３０ｄ，３０ｅと、アーム３０ｅの先端に設けられヘッド３０ｃを昇降させる昇降機構３０ｆとを備えている。電動ピペット３０ａは、上述した供給ノズル２と吸引ノズル３または給気ノズル１７とを備え、貯留タンク３８からダクト３０ｇを介して導かれた培地を供給し、あるいはピペッティング動作を行うようになっている。電動ピペット３０ｂは、培養容器２３内あるいは遠心容器内の不要な培地を吸引し、ダクト３０ｇを介して他の貯留タンク３８へ廃液として排出するようになっている。   Further, the supply / discharge robot 30 is a horizontal articulated robot. For example, in the example shown in FIG. 8, a head 30c having two types of electric pipettes 30a and 30b and two arms 30d and 30e capable of horizontal turning are provided. And an elevating mechanism 30f provided at the tip of the arm 30e for elevating and lowering the head 30c. The electric pipette 30a includes the supply nozzle 2 and the suction nozzle 3 or the air supply nozzle 17 described above, and supplies the medium guided from the storage tank 38 through the duct 30g or performs a pipetting operation. Yes. The electric pipette 30b sucks unnecessary medium in the culture vessel 23 or the centrifuge vessel, and discharges it as waste liquid to another storage tank 38 via the duct 30g.

電動ピペット３０ａによるピペッティング動作は、電動ピペット３０ａの先端に後述するチップ供給装置３５から供給されたチップ４（またはチップ４′，４″，１８）を装着して、細胞と培地との混合液に対し、吸引および放出を１０回〜２０回繰り返す。これにより、混合液を均一に攪拌するようになっている。
また、給排ロボット３０は、ピペッティング動作の後に、電動ピペット３０ａによって、遠心分離機３１により分離された細胞と培地との混合液を吸引し、載置台４１上に搭載された培養容器２３内に上部開口から供給するようになっている。 In the pipetting operation by the electric pipette 30a, the tip 4 (or tips 4 ', 4 ", 18) supplied from a tip supply device 35 (described later) is attached to the tip of the electric pipette 30a, and a mixed solution of cells and culture medium. On the other hand, suction and discharge are repeated 10 to 20 times, so that the mixed solution is uniformly stirred.
In addition, after the pipetting operation, the supply / discharge robot 30 sucks the mixed solution of the cells and the medium separated by the centrifuge 31 with the electric pipette 30a, and the inside of the culture vessel 23 mounted on the mounting table 41. Is supplied from the upper opening.

一旦使用された使用済みのチップ４は、チップ回収部５１において取り外され回収されるようになっている。したがって、給排ロボット１０は、載置台４１、チップ供給装置３５、チップ回収部５１および遠心分離機３１からの細胞供給装置（図示略）等の種々の装置をその動作範囲内に配置している。   The used chip 4 once used is removed and collected by the chip collection unit 51. Therefore, the supply / discharge robot 10 arranges various devices such as the mounting table 41, the chip supply device 35, the chip collection unit 51, and the cell supply device (not shown) from the centrifuge 31 within the operation range. .

前記遠心分離機３１は、ピペッティングにより混合された細胞懸濁液を貯留した遠心容器を受け取って低速回転させることにより、骨髄液内に含有されている間葉系幹細胞等の白血球をその他の体液から分離して沈下させるようになっている。また、遠心分離機３１は、給排ロボット３０から供給された細胞入り培地を低速回転させることにより培地内に浮遊していた比重の重い細胞を培地から分離して沈下させるようになっている。   The centrifuge 31 receives a centrifuge container storing a cell suspension mixed by pipetting and rotates it at a low speed to remove white blood cells such as mesenchymal stem cells contained in the bone marrow fluid from other body fluids. It is designed to separate from and sink. In addition, the centrifuge 31 separates the cells having a high specific gravity suspended in the medium from the medium and sinks by rotating the medium containing the cells supplied from the supply / discharge robot 30 at a low speed.

分注ロボット３３は、血清や試薬等の種々の液体を分注するための電動ピペット３２を備えた水平回転および昇降移動可能なロボットであって、第２空間Ｓ２内に４台設置されている。電動ピペット３２も上述した供給ノズル２と吸引ノズル３または給気ノズル１７とを備えている。   The dispensing robot 33 is a robot capable of horizontal rotation and up-and-down movement provided with an electric pipette 32 for dispensing various liquids such as serum and reagents, and four robots are installed in the second space S2. . The electric pipette 32 also includes the supply nozzle 2 and the suction nozzle 3 or the air supply nozzle 17 described above.

これら分注ロボット３３は、それぞれ、先端にチップ４を着脱可能に取り付ける電動ピペット３２を備えた水平回転可能なアーム３３ａと、該アーム３３ａを昇降させる昇降機構３３ｂとを備えている。分注ロボット３３は、水平移動機構３９によって搬送されて来た培養容器２３内へ、培地や種々の試薬を供給するようになっている。したがって、分注ロボット３３は、水平移動機構３９上の載置台４１、チップ供給装置３５、チップ回収部５１および試薬等供給装置３６等の種々の装置をその動作範囲内に配置している。   Each of the dispensing robots 33 includes a horizontally rotatable arm 33a provided with an electric pipette 32 to which the tip 4 is detachably attached to the tip, and an elevating mechanism 33b for raising and lowering the arm 33a. The dispensing robot 33 supplies a culture medium and various reagents into the culture container 23 that has been transported by the horizontal movement mechanism 39. Therefore, the dispensing robot 33 arranges various devices such as the mounting table 41 on the horizontal movement mechanism 39, the chip supply device 35, the chip recovery unit 51, the reagent supply device 36, and the like within the operation range.

これら給排ロボット３０および分注ロボット３３は、後述するチップ供給装置３５により供給されたチップ４を電動ピペット３０ａ，３０ｂ，３２の先端に取り付けるようになっている。
前記チップ供給装置３５は、これら給排ロボット３０の電動ピペット３０ａ，３０ｂおよび分注ロボット３３の電動ピペット３２先端に取り付ける使い捨て可能なチップ４を複数収容していて給排ロボット３０および分注ロボット３３の動作範囲内に提供するようになっている。 The supply / discharge robot 30 and the dispensing robot 33 are configured to attach the tip 4 supplied by a tip supply device 35 described later to the tips of the electric pipettes 30a, 30b, and 32.
The tip supply device 35 accommodates a plurality of disposable tips 4 attached to the tips of the electric pipettes 30a and 30b of the supply / discharge robot 30 and the electric pipette 32 of the dispensing robot 33. The supply / discharge robot 30 and the dispensing robot 33 are accommodated. Provided within the operating range.

すなわち、チップ供給装置３５は、上方に開口した容器３５ａ内に、電動ピペット３０ａ，３０ｂ，３２への取付口を上向きにして複数のチップ４を配列状態に収容している。そして、給排ロボット３０や分注ロボット３３が、新たなチップ４を必要とするときに、電動ピペット３０ａ，３０ｂ，３２を上方から挿入するだけで、電動ピペット３０ａ，３０ｂ，３２の先端にチップ４を取り付けることができるように構成されている。   That is, the chip supply device 35 accommodates the plurality of chips 4 in an arrayed state in the container 35a opened upward with the attachment ports to the electric pipettes 30a, 30b, 32 facing upward. When the supply / discharge robot 30 or the dispensing robot 33 needs a new tip 4, the tip is inserted at the tip of the electric pipettes 30a, 30b, 32 simply by inserting the electric pipettes 30a, 30b, 32 from above. It is comprised so that 4 can be attached.

容器３５ａは、給排ロボット３０や分注ロボット３３による電動ピペット３０ａ，３０ｂ，３２の移動方向に対して交差する方向に往復移動させられるように移動機構３５ｂに取り付けられている。また、分注ロボット３３にチップ４を供給するチップ供給装置３５には、移動機構３５ｂによる移動方向とは直交する方向に容器３５ａを移動させる他の移動機構３５ｃが備えられている。これにより、容器３５ａ内の全てのチップ４に対して電動ピペット３０ａ，３０ｂ，３２がアクセスすることができるようになっている。   The container 35a is attached to the moving mechanism 35b so as to be reciprocated in a direction intersecting the moving direction of the electric pipettes 30a, 30b, 32 by the supply / discharge robot 30 and the dispensing robot 33. The tip supply device 35 that supplies the tip 4 to the dispensing robot 33 is provided with another moving mechanism 35c that moves the container 35a in a direction orthogonal to the moving direction of the moving mechanism 35b. Thereby, the electric pipettes 30a, 30b, and 32 can access all the chips 4 in the container 35a.

前記チップ回収部５１は、使用済みのチップ４を廃棄回収するようになっている。このチップ回収部５１は、廃棄容器５９の入口に、チップ４を把持する把持装置（図示略）を備えていて、給排ロボット３０や分注ロボット３３において使用されたチップ４が把持装置に挿入されると、これを把持するようになっている。そして、この状態で給排ロボット３０や分注ロボット３３が電動ピペット３０ａ，３０ｂ，３２を移動させることにより、電動ピペット３０ａ，３０ｂ，３２先端から使用済みチップ４が取り外され、廃棄容器５９内にダクト６０を介して回収されるようになっている。廃棄容器５９は、空間Ｓ２２２内に着脱可能に配置されており、必要に応じて交換可能となっている。
前記ダクト６０および廃棄容器５９の交換時には、培養処理装置２０の側壁５０ａ，５０ｂに設けられた図示しないドアを開くことにより、培養処理装置２０の外部からアクセスすることとすればよい。 The chip collection unit 51 discards and collects used chips 4. The tip collection unit 51 includes a gripping device (not shown) that grips the tip 4 at the entrance of the disposal container 59, and the tip 4 used in the supply / discharge robot 30 and the dispensing robot 33 is inserted into the gripping device. When it is done, it is designed to hold it. In this state, the supply / discharge robot 30 and the dispensing robot 33 move the electric pipettes 30 a, 30 b, and 32, thereby removing the used tips 4 from the tips of the electric pipettes 30 a, 30 b, and 32. It is collected via the duct 60. The disposal container 59 is detachably disposed in the space S222 and can be replaced as necessary.
When exchanging the duct 60 and the waste container 59, the door may be accessed from the outside of the culture treatment apparatus 20 by opening a door (not shown) provided on the side walls 50a, 50b of the culture treatment apparatus 20.

試薬等供給装置３６は、血清や試薬等の種々の液体を複数の容器に貯留している。
この試薬等供給装置３６は、例えば、図１３に示されるように、円筒状のケーシング内部に、水平回転可能なテーブル３６ａを収容し、該テーブル３６ａ上に、扇型の底面形状を有する筒状の試薬等容器３６ｂを周方向に複数配列して搭載している。ケーシング内部は一定の温度に保冷されている。各試薬等容器３６ｂには、種々の試薬等が貯留されている。例えば、細胞を培養するために必要な培地を構成するＭＥＭ(Minimal Essential
Medium：最小必須培地)、ＤＭＥＭ（Dulbecco's Modified
Eagle Medium）、ＦＢＳ（Fetal Bovine Serum：ウシ胎児血清）やヒト血清のような血清、培養容器２３内の細胞を剥離させるトリプシンのような蛋白質分解酵素や、培養に際して細胞を成長させるサイトカインのような成長因子、細胞を分化させるデキサメタゾンのような分化誘導因子、ペニシリン系抗生物質のような抗生剤、エストロゲン等のホルモン剤や、ビタミン等の栄養剤が貯留されている。 The reagent supply device 36 stores various liquids such as serum and reagents in a plurality of containers.
For example, as shown in FIG. 13, the reagent supply device 36 accommodates a horizontally rotatable table 36 a inside a cylindrical casing, and a cylindrical shape having a fan-shaped bottom shape on the table 36 a. A plurality of such reagent containers 36b are arranged in the circumferential direction. The inside of the casing is kept cool at a constant temperature. Various reagents etc. are stored in each reagent container 36b. For example, MEM (Minimal Essential, which constitutes a medium necessary for culturing cells)
Medium: Minimum essential medium), DMEM (Dulbecco's Modified)
Such as Eagle Medium), FBS (Fetal Bovine Serum) or human serum, a proteolytic enzyme such as trypsin that peels off the cells in the culture vessel 23, or a cytokine that grows cells during culture. A growth factor, a differentiation-inducing factor such as dexamethasone that differentiates cells, an antibiotic such as a penicillin antibiotic, a hormone such as estrogen, and a nutrient such as vitamin are stored.

試薬等供給装置３６のケーシングの上面には、分注ロボット３３が電動ピペット３２先端のチップ４を挿入する挿入口３６ｃが設けられている。この挿入口３６ｃは、前記分注ロボット３３の動作範囲内に配置されている。また、各試薬等容器３６ｂは、その上面に、前記挿入口３６ｃに一致する位置に配置される開口部（図示略）を備えている。これにより、テーブル３６ａを回転させて試薬等容器３６ｂの開口部をケーシングの挿入口３６ｃの鉛直下方に配置することで、分注ロボット３３が、電動ピペット３２先端のチップ４を上方から試薬等容器３６ｂ内へ挿入して、内部に貯留されている試薬等を吸引することができるようになっている。試薬等供給装置３６を２台設けているのは、検体に共通のトリプシンのような薬液と、検体に固有の血清のような液体とを分離して取り扱うようにしているためである。   An insertion port 36 c through which the dispensing robot 33 inserts the tip 4 at the tip of the electric pipette 32 is provided on the upper surface of the casing of the reagent supply device 36. The insertion port 36 c is disposed within the operation range of the dispensing robot 33. Each reagent container 36b is provided with an opening (not shown) disposed on the upper surface thereof at a position corresponding to the insertion port 36c. As a result, the dispensing robot 33 rotates the table 36a and arranges the opening of the reagent container 36b vertically below the insertion port 36c of the casing, so that the dispensing robot 33 moves the tip 4 at the tip of the electric pipette 32 from above. The reagent etc. which are inserted in 36b and are stored inside can be aspirated. The reason why the two reagent supply devices 36 are provided is that a chemical solution such as trypsin common to the specimen and a liquid such as serum specific to the specimen are separated and handled.

顕微鏡３７は、培養容器２３内における細胞の様子を観察できるようになっている。培養容器２３内の細胞の様子を観察する場合には、ハンドリングロボット６６を作動させて、載置台４１上に載置されている培養容器２３を顕微鏡３７に移載するようになっている。
顕微鏡３７は、培養工程の途中、あるいは、培地交換の際に、培養容器２３内の細胞の様子や増殖の程度を観察したり、細胞数を計数したりする場合等に使用されるようになっている。顕微鏡３７のＸＹステージ３７ａや作動距離調整、倍率の変更等は全て遠隔操作により行うことができるように構成されている。第２空間Ｓ２の外方に向けて接眼レンズを配置しておくことにより、自動培養装置２１の外部から培養容器２３内の細胞の状態を観察できるようにしてもよい。 The microscope 37 can observe the state of cells in the culture vessel 23. When observing the state of the cells in the culture vessel 23, the handling robot 66 is operated to transfer the culture vessel 23 placed on the placement table 41 to the microscope 37.
The microscope 37 is used when observing the state of cells in the culture vessel 23 and the degree of proliferation or counting the number of cells in the middle of the culture process or when exchanging the medium. ing. The XY stage 37a of the microscope 37, the working distance adjustment, the magnification change, and the like can all be performed by remote control. It may be possible to observe the state of the cells in the culture vessel 23 from the outside of the automatic culture apparatus 21 by arranging an eyepiece lens toward the outside of the second space S2.

貯留タンク３８は、各試薬および培地交換等により廃棄される廃液をそれぞれ貯留するように複数設けられている。水平移動機構３９は、前記コンベア２９と各ロボット３０，３３との間で培養容器２３を受け渡し可能とするように、培養容器２３を移動させるようになっている。前記載置台４１は、水平移動機構３９のスライダ４０に取り付けられ、受け取った培養容器２３を載置するように構成されている。   A plurality of storage tanks 38 are provided so as to store each reagent and waste liquid discarded by medium exchange or the like. The horizontal movement mechanism 39 moves the culture vessel 23 so that the culture vessel 23 can be delivered between the conveyor 29 and the robots 30 and 33. The mounting table 41 is attached to the slider 40 of the horizontal movement mechanism 39 and is configured to place the received culture vessel 23 thereon.

また、貯留タンク３８は、例えば、全ての検体に共通して使用できるＭＥＭやＰＢＳ（リン酸緩衝化食塩水）等を貯留しておき、必要に応じて試薬等供給装置３６内の試薬等容器３６ｂ内に供給するようになっている。また、貯留タンク３８には、廃液タンクとして、培地交換の際に排出される廃培地等を貯留するものもある。
なお、第２空間Ｓ２にも、該第２空間Ｓ２内の空気を浄化するために清浄な下降気流を形成する空気清浄機５２が設けられている。 The storage tank 38 stores, for example, MEM or PBS (phosphate buffered saline) that can be used in common for all the specimens, and a reagent container in the reagent supply device 36 as necessary. 36b is supplied. In addition, the storage tank 38 may be a waste liquid tank that stores waste medium and the like discharged during medium replacement.
The second space S2 is also provided with an air purifier 52 that forms a clean downdraft to purify the air in the second space S2.

前記水平移動機構３９は、直線移動機構により水平方向に移動可能なスライダ４０を備えている。スライダ４０上には前記載置台４１が搭載されており、載置台４１に搭載された培養容器２３を、コンベア２９から分注ロボット３３の動作範囲まで移動させることができるようになっている。   The horizontal movement mechanism 39 includes a slider 40 that can be moved in the horizontal direction by a linear movement mechanism. The mounting table 41 is mounted on the slider 40, and the culture vessel 23 mounted on the mounting table 41 can be moved from the conveyor 29 to the operating range of the dispensing robot 33.

前記載置台４１は、コンベア２９上のトレイ２７内から移載された培養容器２３を搭載して保持する保持機構（図示略）を備えている。また、該培養容器２３に振動を付与する加振装置（図示略）を備えていてもよい。加振装置は、例えば、培養容器２３を所定の角度範囲で往復揺動させる装置の他、超音波振動を加える装置や、水平方向の振動を加える装置を採用してもよい。
本実施形態に係る自動培養装置２１の各種装置には、図示しない制御装置が接続されている。制御装置は、各工程の順序や動作タイミング等を制御するとともに、動作履歴等を記録保存するようになっている。 The mounting table 41 includes a holding mechanism (not shown) for mounting and holding the culture vessel 23 transferred from the tray 27 on the conveyor 29. Moreover, you may provide the vibration apparatus (illustration omitted) which gives this culture | cultivation container 23 a vibration. For example, in addition to a device that reciprocally swings the culture vessel 23 within a predetermined angle range, a device that applies ultrasonic vibration or a device that applies horizontal vibration may be employed as the vibration device.
A control device (not shown) is connected to various devices of the automatic culture device 21 according to the present embodiment. The control device controls the order of each process, operation timing, and the like, and records and saves operation history and the like.

前記第２空間Ｓ２に構成された培養処理装置２０は、その高さ方向の中間位置に配され第２空間Ｓ２内を上部空間Ｓ２１と下部空間Ｓ２２とに上下に区画する第１の区画壁５３と、該第１の区画壁５３により形成された下部空間Ｓ２２内をさらに上下に区画する第２の区隔壁５４とにより、上下方向に並ぶ３つの空間Ｓ２１，Ｓ２２１，Ｓ２２２に区画されている。   The culture treatment apparatus 20 configured in the second space S2 is arranged at an intermediate position in the height direction, and a first partition wall 53 that vertically partitions the second space S2 into an upper space S21 and a lower space S22. Are divided into three spaces S21, S221, and S222 arranged in the vertical direction by a second partition wall 54 that further vertically divides the lower space S22 formed by the first partition wall 53.

第１の区画壁５３は、前記コンベア２９の高さに配置され、その上方の上部空間Ｓ２１内に、載置台４１、給排ロボット３０、分注ロボット３３のアーム３３ａ、顕微鏡３７のＸＹテーブル３７ａ以上の機構部等を配置している。これらの装置は、培養容器２３の移動に必要な装置、および培養容器２３の上部開口からアクセスすることが必要な装置だからである。なお、試薬等供給装置３６の上面も第１の区画壁５３の上面に露出しているが、これはチップ４の挿入口３６ｃを上部空間Ｓ２１に開口させるためである。   The first partition wall 53 is disposed at the height of the conveyor 29, and in the upper space S21 above the first partition wall 53, the placement table 41, the supply / discharge robot 30, the arm 33a of the dispensing robot 33, and the XY table 37a of the microscope 37. The above mechanism part etc. are arranged. This is because these devices are necessary for moving the culture vessel 23 and need to be accessed from the upper opening of the culture vessel 23. Note that the upper surface of the reagent supply device 36 is also exposed on the upper surface of the first partition wall 53. This is for opening the insertion port 36c of the chip 4 in the upper space S21.

また、第１の区画壁５３には、載置台４１を上部空間Ｓ２１において移動させるために、載置台４１を下部空間Ｓ２１内の水平移動機構３９に連結するための長孔５５、第１の区画壁５３の下方の空間Ｓ２２１に配置されたチップ供給装置３５からチップ４を取り出すための貫通孔５６、使用済みのチップ４を廃棄するための廃棄口５７が貫通形成されている。さらに、第１の区画壁５３には、その側壁５０ａ，５０ｂに沿って、上下に貫通する通気口５８が設けられている（斜線部）。   The first partition wall 53 has a long hole 55 for connecting the mounting table 41 to the horizontal movement mechanism 39 in the lower space S21 in order to move the mounting table 41 in the upper space S21. A through hole 56 for taking out the chip 4 from the chip supply device 35 disposed in the space S221 below the wall 53 and a disposal port 57 for discarding the used chip 4 are formed therethrough. Further, the first partition wall 53 is provided with a vent hole 58 penetrating vertically along the side walls 50a and 50b (shaded portion).

第１の区画壁５３と第２の区画壁５４との間の空間Ｓ２２１には、図１２に示されるように、分注ロボット３３の本体部分、チップ供給装置３５、試薬等供給装置３６、顕微鏡３７のＸＹテーブル３７ａ以下の部分、水平移動機構３９および、チップ回収部５１の廃棄口５７と廃棄容器５９とを接続するダクト６０が備えられている。前記ダクト６０は、図１４に示されるように、例えば、その上端にフランジ部６０ａを備える構造とされ、第１の区画壁５３の下部に設けたフック６４に引っかけることで、第１の区画壁５３と第２の区画壁５４との間に着脱可能に設ければよい。第２の区画壁５４の側壁５０ａ，５０ｂ近傍には、該側壁５０ａ，５０ｂに沿って、上下に貫通する通気口６３が設けられている（斜線部）。   In the space S221 between the first partition wall 53 and the second partition wall 54, as shown in FIG. 12, the main body portion of the dispensing robot 33, the chip supply device 35, the reagent supply device 36, the microscope, and the like. 37, the part below the XY table 37a, the horizontal movement mechanism 39, and the duct 60 for connecting the disposal port 57 of the chip collection unit 51 and the disposal container 59 are provided. As shown in FIG. 14, the duct 60 has, for example, a structure including a flange portion 60 a at an upper end thereof, and is hooked on a hook 64 provided at a lower portion of the first partition wall 53, so that the first partition wall is formed. What is necessary is just to provide between 53 and the 2nd partition wall 54 so that attachment or detachment is possible. In the vicinity of the side walls 50a and 50b of the second partition wall 54, vent holes 63 penetrating vertically are provided along the side walls 50a and 50b (shaded portions).

さらに、第２の区画壁５４の下方の空間Ｓ２２２には、図１３に示されるように、遠心分離機３１、貯留タンク３８、廃棄容器５９、および排気ファン６１が配置されている。排気ファン６１の出口にはＨＥＰＡフィルタのようなフィルタ６２が設けられ、排気される空気を清浄にするようになっている。   Furthermore, in the space S222 below the second partition wall 54, as shown in FIG. 13, a centrifuge 31, a storage tank 38, a waste container 59, and an exhaust fan 61 are arranged. A filter 62 such as a HEPA filter is provided at the outlet of the exhaust fan 61 so as to clean the exhausted air.

このように構成された本実施形態に係る培養処理装置２０および自動培養装置２１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る自動培養装置２１を用いて、骨髄間葉系幹細胞を培養するには、まず、患者から採取された骨髄液を遠心分離容器（図示略）に入れた状態で遠心分離機３１に投入する。この工程は、作業者が行ってもよく、また、給排ロボット３０に行わせてもよい。これにより、遠心分離機３１の作動により、骨髄液中から比重の重い骨髄細胞が集められる。 The operation of the culture treatment apparatus 20 and the automatic culture apparatus 21 according to this embodiment configured as described above will be described below.
In order to culture bone marrow mesenchymal stem cells using the automatic culture apparatus 21 according to the present embodiment, first, the centrifuge 31 in a state where bone marrow fluid collected from a patient is placed in a centrifuge container (not shown). In This step may be performed by an operator, or may be performed by the supply / discharge robot 30. Thereby, the operation of the centrifuge 31 collects bone marrow cells having a high specific gravity from the bone marrow fluid.

集められた骨髄細胞は、給排ロボット３０により、培養容器２３に投入される。このとき、コンベア２９の作動により、トレイ２７に載せた１０個の空の培養容器２３が、第１空間Ｓ１から第２空間Ｓ２に差し出されている。トレイ２７上の培養容器２３の内の２個の培養容器２３が、ハンドリングロボット６６によってトレイ２７上から載置台４１上に移載される。そして、図示しない蓋体開閉装置の作動により、載置台４１上の培養容器２３の蓋体２３ｂが開けられる。   The collected bone marrow cells are put into the culture container 23 by the supply / discharge robot 30. At this time, ten empty culture containers 23 placed on the tray 27 are pushed out from the first space S1 to the second space S2 by the operation of the conveyor 29. Two of the culture vessels 23 on the tray 27 are transferred from the tray 27 onto the mounting table 41 by the handling robot 66. Then, the lid 23b of the culture vessel 23 on the mounting table 41 is opened by the operation of a lid opening / closing device (not shown).

チップ供給装置３５が移動機構３５ｂを作動させることにより、未使用のチップ４を給排ロボット３０の動作範囲内に配すると、給排ロボット３０は、昇降機構３０ｆを作動させることにより、ヘッド３０ｃを下降させて、第１の区画壁５３下方のチップ供給装置３５から未使用のチップ４を受け取り、電動ピペット３０ａの先端に取り付ける。   When the chip supply device 35 operates the moving mechanism 35b to place the unused chip 4 within the operation range of the supply / discharge robot 30, the supply / discharge robot 30 operates the lifting mechanism 30f to move the head 30c. The tip 4 is lowered to receive the unused tip 4 from the tip supply device 35 below the first partition wall 53, and is attached to the tip of the electric pipette 30a.

この状態で、給排ロボット３０を作動させて、電動ピペット３０ａ先端のチップ４を遠心分離機３１内に集められた骨髄細胞懸濁液に接触させる。そして、電動ピペット３０ａを作動させることにより、チップ４内に骨髄細胞を吸引する。吸引された骨髄細胞は給排ロボット３０を作動させることにより、上部開口から投入される。   In this state, the supply / discharge robot 30 is operated to bring the tip 4 at the tip of the electric pipette 30a into contact with the bone marrow cell suspension collected in the centrifuge 31. Then, bone marrow cells are sucked into the tip 4 by operating the electric pipette 30a. The sucked bone marrow cells are input from the upper opening by operating the supply / discharge robot 30.

この場合において、本実施形態に係る培養処理装置２０によれば、骨髄細胞の懸濁液を培養容器２３内に注入する際に、チップ４の第１の流路５に吸引した骨髄細胞懸濁液を放出する一方、第１の流路５に隣接配置されている第２の流路６によって吸引するので、第１の流路５から放出される際に、骨髄細胞懸濁液が飛沫となって放出されても、第２の流路６によって吸引されて、周囲に飛散することが防止されることになる。したがって、注入時に骨髄細胞懸濁液の飛沫が培養容器２３外部に飛散することが防止され、培養処理装置２０内の汚染やクロスコンタミネーションの発生を未然に防止することができる。   In this case, according to the culture treatment apparatus 20 according to the present embodiment, the bone marrow cell suspension sucked into the first flow path 5 of the chip 4 when the bone marrow cell suspension is injected into the culture vessel 23. While the liquid is released, it is sucked by the second flow path 6 disposed adjacent to the first flow path 5, so that when it is discharged from the first flow path 5, the bone marrow cell suspension is Even if it is released, it is sucked by the second flow path 6 and prevented from being scattered around. Therefore, the splash of the bone marrow cell suspension is prevented from splashing outside the culture container 23 at the time of injection, and the occurrence of contamination and cross-contamination in the culture treatment apparatus 20 can be prevented.

骨髄細胞を培養容器２３内に投入し終わると、給排ロボット３０は、チップ４を第１の区画壁５３に形成された廃棄口５７まで搬送して挿入することにより、取り外し、チップ回収部５１に回収させる。廃棄口５７において取り外されたチップ４は、ダクト６０を介して、最下位の空間Ｓ２２２に配置されている廃棄容器内に投入される。   When the bone marrow cells are completely put into the culture container 23, the supply / discharge robot 30 removes the chip 4 by transporting and inserting the chip 4 to the disposal port 57 formed on the first partition wall 53, and the chip collection unit 51. To recover. The chip 4 removed at the disposal port 57 is put into the disposal container disposed in the lowest space S222 through the duct 60.

この状態で、給排ロボット３０は、昇降機構３０ｆを作動させることにより、ヘッド３０ｃを下降させて、第１の区画壁５３下方のチップ供給装置３５から未使用のチップ４を受け取り、電動ピペット３０ｂの先端に取り付ける。そして、給排ロボット３０を作動させて、電動ピペット３０ｂ先端のチップ４を介して、貯留タンク３８に貯留されているＤＭＥＭやＰＢＳ（リン酸緩衝化食塩水）を培養容器２３内に供給する。   In this state, the supply / discharge robot 30 operates the elevating mechanism 30f to lower the head 30c to receive the unused chip 4 from the chip supply device 35 below the first partition wall 53, and the electric pipette 30b. Attach to the tip of. Then, the supply / discharge robot 30 is operated to supply DMEM and PBS (phosphate buffered saline) stored in the storage tank 38 into the culture vessel 23 via the tip 4 at the tip of the electric pipette 30b.

この場合においても、給排ロボット３０は、第１の流路５を介してＤＭＥＭやＰＢＳを培養容器２３内に供給する際に、その先端開口部５ａにおいて発生する飛沫を、第２の流路６の先端開口部６ａから吸引するので、勢いよく供給しても飛沫が培養容器２３外部に飛散することが防止される。
その後、上記と同様にして、チップ４が廃棄口５７に廃棄される。 Even in this case, when the supply / discharge robot 30 supplies DMEM or PBS into the culture vessel 23 via the first flow path 5, the droplet generated in the tip opening 5 a 6 is sucked from the front end opening 6a, so that even if it is vigorously supplied, the splash is prevented from being scattered outside the culture vessel 23.
Thereafter, the chip 4 is discarded to the disposal port 57 in the same manner as described above.

次に、骨髄細胞が投入された培養容器２３は、水平移動機構３９を作動させることにより、載置台４１ごと水平移動させられ、各分注ロボット３３の動作範囲内に配置される。分注ロボット３３は、チップ供給装置３５から受け取った未使用のチップ４を先端に取り付けた電動ピペット３２を作動させることにより、試薬等供給装置３６の試薬等容器３６ｂ内からＤＭＥＭや血清、あるいは各種試薬を適量吸引した後に、培養容器２３の上方まで搬送して培養容器２３内に注入する。血清や各試薬の吸引は、各試薬等の吸引毎にチップ供給装置３５から未使用のチップ４に交換して行われる。これにより、培養容器２３内においては、適正な培地内に骨髄細胞が混合された状態で存在することになる。   Next, the culture vessel 23 into which the bone marrow cells are charged is moved horizontally along with the mounting table 41 by operating the horizontal movement mechanism 39, and is placed within the operation range of each dispensing robot 33. The dispensing robot 33 operates the electric pipette 32 with the unused tip 4 received from the tip supply device 35 attached to the tip thereof, thereby allowing DMEM, serum, or various types from the reagent container 36b of the reagent supply device 36. After a suitable amount of reagent is aspirated, the reagent is conveyed to above the culture vessel 23 and injected into the culture vessel 23. Serum and each reagent are aspirated by replacing the chip supply device 35 with an unused chip 4 for each aspiration of each reagent and the like. Thereby, in the culture container 23, the bone marrow cells exist in a mixed state in an appropriate medium.

この場合においても、血清や各試薬等の供給は、チップ４の第１の流路５に吸引した血清や試薬等を放出することにより行われるが、放出の際に、第２の流路６の先端開口部６ａから吸引することによって、供給により発生した飛沫が培養容器２３外部に飛散することが防止される。
なお、培地内において骨髄細胞を均一に分布させるために、載置台４１を作動させて、培養容器２３ごと加振することにしてもよい。 Also in this case, the supply of serum, each reagent, and the like is performed by releasing the aspirated serum, reagent, and the like into the first flow path 5 of the chip 4. As a result, the droplets generated by the supply are prevented from being scattered outside the culture vessel 23.
In addition, in order to distribute bone marrow cells uniformly in the culture medium, the mounting table 41 may be operated and the whole culture vessel 23 may be vibrated.

そして、全ての処理を終えた培養容器２３は水平移動機構３９の作動により、コンベア２９の近傍まで移動させられ、そこで、再度、蓋体開閉装置およびハンドリングロボット６６の作動により、蓋体２３ｂにより上部開口を閉じられた状態で、トレイ２７に戻される。
トレイ２７上の全ての培養容器２３に対して所定の処理が行われた後に、コンベア２９を作動させることにより、トレイ２７に載せられた培養容器２３が第２空間Ｓ２から第１空間Ｓ１の中央空間Ｓ１２内に挿入される。 Then, the culture vessel 23 that has been subjected to all the treatments is moved to the vicinity of the conveyor 29 by the operation of the horizontal movement mechanism 39, and there again, the operation is performed by the lid body 23 b and the handling robot 66 by the lid body 23 b. With the opening closed, it is returned to the tray 27.
After predetermined processing is performed on all the culture vessels 23 on the tray 27, the conveyor 29 is operated, so that the culture vessels 23 placed on the tray 27 are moved from the second space S2 to the center of the first space S1. It is inserted into the space S12.

この状態で、搬送ロボット２５を作動させることにより、ハンド２５ｃによってトレイ２７を持ち上げる。そして、トレイ２７を収容する培養室２４の前まで搬送したところで、当該培養室２４の扉２４ａを開き、搬送ロボット２５によって、空いているトレイ保持部材２４ｃ上にトレイ２７を挿入する。そして、再度、扉２４ａを閉じることにより、培養室２４内の培養条件を一定に保持して細胞の培養が行われることになる。なお、骨髄細胞投入や、ＤＭＥＭ、血清、各種試薬の投入や吸引の順序は適宜変更してもよいのは言うまでもない。   In this state, by operating the transfer robot 25, the tray 27 is lifted by the hand 25c. When the tray 27 is transported to the front of the culture chamber 24, the door 24a of the culture chamber 24 is opened, and the tray 27 is inserted onto the empty tray holding member 24c by the transport robot 25. Then, by closing the door 24a again, the cells are cultured while the culture conditions in the culture chamber 24 are kept constant. Needless to say, the order of input of bone marrow cells, input of DMEM, serum, various reagents, and aspiration may be changed as appropriate.

また、培地交換や容器交換の際にも、上記と同様にして、培養室２４外に配置されている搬送ロボット２５の作動により、培養室２４内の培養容器２３がトレイ２７ごと取り出され、第１空間Ｓ１から第２空間Ｓ２へ受け渡される。第２空間Ｓ２では、培養容器２３内にトリプシンが注入されて、培養容器２３内の細胞が剥離させられた状態で、給排ロボット３０の作動によって遠心分離機３１内に投入され、間葉系幹細胞等の必要なもののみが集められる。その他の処理工程は上記と同様である。   Further, when exchanging the medium and the container, the culture container 23 in the culture chamber 24 is taken out together with the tray 27 by the operation of the transfer robot 25 arranged outside the culture chamber 24 in the same manner as described above. Passed from the first space S1 to the second space S2. In the second space S2, trypsin is injected into the culture vessel 23, and the cells in the culture vessel 23 are detached, and then the centrifuge 31 is introduced into the centrifuge 31 by the operation of the supply / discharge robot 30. Only necessary items such as stem cells are collected. Other processing steps are the same as described above.

そして、複数回の培地交換や容器交換を介した所定期間にわたる培養工程を行うことにより、間葉系幹細胞が十分な細胞数まで増殖させられることになる。十分な細胞数に達したか否かは、間葉系幹細胞が底面に付着した培養容器２３を顕微鏡３７まで搬送することにより、観察あるいは測定され、細胞の増殖の程度が判断される。なお、トレイ２７上には、同一検体の培養容器２３が載置されていてもよいし、異なる検体の培養容器２３が混在していてもよい。また、載置台４１上には同一検体の培養容器２３が載置されてもよいし、異なる検体の培養容器２３が混在していてもよい。
また、細胞の増殖の程度を自動的に判断して次の工程に移るのか、もう１サイクル培養工程を行うのかを自動判断するようにしてもよい。 And a mesenchymal stem cell is proliferated to sufficient cell number by performing the culture | cultivation process over a predetermined period through several times of culture medium exchanges and container exchanges. Whether a sufficient number of cells has been reached is observed or measured by transporting the culture vessel 23 with mesenchymal stem cells attached to the bottom surface to the microscope 37, and the degree of cell proliferation is judged. Note that the culture containers 23 of the same specimen may be placed on the tray 27, or the culture containers 23 of different specimens may be mixed. Further, the culture container 23 of the same specimen may be placed on the mounting table 41, or the culture containers 23 of different specimens may be mixed.
Alternatively, it may be automatically determined whether the degree of cell proliferation is automatically determined and the process proceeds to the next step, or whether another cycle culture step is performed.

このようにして、本実施形態に係る自動培養装置２１により、患者から採取した骨髄液から十分な細胞数の間葉系幹細胞を自動的に培養することが可能となる。なお、十分な間葉系幹細胞が得られた後には、培養容器２３内にリン酸カルシウムのような生体組織補填材およびデキサメタゾンのような分化誘導因子を投入して、再度培養工程を継続することにより、生体の欠損部に補填可能な、生体組織補填体を製造することにしてもよい。   In this manner, the automatic culture apparatus 21 according to the present embodiment can automatically culture mesenchymal stem cells having a sufficient number of cells from bone marrow fluid collected from a patient. In addition, after sufficient mesenchymal stem cells are obtained, a biological tissue filling material such as calcium phosphate and a differentiation inducing factor such as dexamethasone are introduced into the culture vessel 23, and the culture process is continued again. You may decide to manufacture the biological tissue filling body which can be compensated for the defect | deletion part of a biological body.

この場合において、本実施形態に係る自動培養装置２１によれば、培養室２４内に、培養容器２３を取り出すための機構部が存在しない。すなわち、培養室２４内には、トレイ２７を載置した状態に支持するトレイ保持部材２４ｃが設けられているのみであり、培養容器２３を取り出すための機構部は全て培養室２４外に配置された搬送ロボット２５に集約されている。そして、搬送ロボット２５は、トレイ２７の出し入れ作業が行われた後には、培養室２４の扉２４ａの外側に完全に退避することができるようになっている。   In this case, according to the automatic culture apparatus 21 according to the present embodiment, there is no mechanism portion for taking out the culture vessel 23 in the culture chamber 24. That is, only the tray holding member 24c for supporting the tray 27 in a state where the tray 27 is placed is provided in the culture chamber 24, and all the mechanisms for taking out the culture vessel 23 are arranged outside the culture chamber 24. The transport robot 25 is integrated. The transport robot 25 can be completely retracted to the outside of the door 24a of the culture chamber 24 after the tray 27 has been taken in and out.

したがって、扉２４ａが閉じられた状態では、培養室２４内に機構部が存在せず、機構部の作動によって発生するような塵埃の発生は全く存在しない。また、培養室２４内は、温度３７±０．５℃、湿度１００％およびＣＯ２濃度５％等に維持されるが、機構部が存在しないために、このような環境下においても、腐食等の問題が生ずることがない。また、扉２４ａが開かれた状態においても、培養室２４内に挿入されるのは搬送ロボット２５のハンド２５ｃ先端のみであり、実質的に回転機構や摺動機構が培養室２４内に入ることはない。その結果、培養室２４内への塵埃の侵入が抑制され、培養室２４内部の清浄度を高めることができる。
なお、培養室２４は、ＣＯ２インキュベータ、マルチガスインキュベータ、インキュベータ、または保冷庫等のように、培養に利用されるものあるいはその組合せで構成されていてもよい。 Therefore, when the door 24a is closed, there is no mechanism in the culture chamber 24, and no dust is generated as generated by the operation of the mechanism. Further, the inside of the culture chamber 24 is maintained at a temperature of 37 ± 0.5 ° C., a humidity of 100%, a CO 2 concentration of 5%, etc., but since there is no mechanism part, even in such an environment, corrosion, etc. The problem does not occur. Even when the door 24a is opened, only the tip of the hand 25c of the transfer robot 25 is inserted into the culture chamber 24, and the rotation mechanism and the sliding mechanism substantially enter the culture chamber 24. There is no. As a result, intrusion of dust into the culture chamber 24 is suppressed, and the cleanliness inside the culture chamber 24 can be increased.
Incidentally, the culture chamber 24, CO 2 incubator, a multi-gas incubator, incubator or as cool box, etc., may be constituted by one or a combination is used in the culture.

また、本実施形態に係る培養処理装置２０および自動培養装置２１によれば、培養処理装置２０の第２空間Ｓ２内が、第１の区画壁５３により上部空間Ｓ２１と下部空間Ｓ２２とに区画されている。さらに、上部空間Ｓ２１には清浄な下降気流を発生させる空気清浄機５２が設けられている。そして、第１の区画壁５３には、その側壁２０ａ，２０ｂ近傍に通気口５８が設けられている。第１の区画壁５３には、通気口５８の他に種々の装置を貫通させるための貫通孔５６，５７等が形成されているが、通気口５８の流通断面積を他の貫通孔５６，５７等の流通断面積より十分に大きく確保しておくことにより、気流を通気口５８に通過させることが可能となる。   Moreover, according to the culture treatment apparatus 20 and the automatic culture apparatus 21 according to the present embodiment, the second space S2 of the culture treatment apparatus 20 is partitioned into the upper space S21 and the lower space S22 by the first partition wall 53. ing. Furthermore, an air purifier 52 that generates a clean downward airflow is provided in the upper space S21. The first partition wall 53 is provided with a vent 58 in the vicinity of the side walls 20a and 20b. The first partition wall 53 is formed with through holes 56, 57 and the like for allowing various devices to pass therethrough in addition to the vent hole 58. By ensuring a sufficiently larger flow cross-sectional area such as 57, the airflow can be passed through the vent 58.

したがって、上部空間Ｓ２１内を下降してきた清浄な気流は、第１の区画壁５３の近くで側壁２０ａ，２０ｂの方向に向かい、通気口５８を介して下部空間Ｓ２２へと流通させられる。その結果、上部空間Ｓ２１内に浮遊していた塵埃を下方に向かって押し流してきた気流が、上部空間Ｓ２１の側壁２０ａ，２０ｂ近傍の角部に滞留することがなく、スムーズに下部空間Ｓ２２へ流通させられることになる。   Therefore, the clean airflow descending in the upper space S21 is directed toward the side walls 20a and 20b near the first partition wall 53 and is circulated to the lower space S22 via the vent hole 58. As a result, the airflow that has swept the dust floating in the upper space S21 downward does not stay in the corners in the vicinity of the side walls 20a, 20b of the upper space S21, and smoothly flows to the lower space S22. Will be allowed to.

さらに、本実施形態に係る培養処理装置２０および自動培養装置２１によれば、蓋体を開かれた状態の培養容器２３が移動させられる上部空間Ｓ２１には、培養容器２３の移動に必要な載置台４１、顕微鏡３７のＸＹテーブル３７ａ、培養容器２３の上部開口からアクセスすることが必要な給排ロボット３０、分注ロボット３３の電動ピペット３２、顕微鏡３７の光源部分等のみが配置され、その他の機構部は下部空間Ｓ２２に配置されている。したがって、上部空間Ｓ２１における塵埃の発生が最小限に抑えられ、培養容器２３内への塵埃の混入の可能性が低減されることになる。   Furthermore, according to the culture treatment apparatus 20 and the automatic culture apparatus 21 according to the present embodiment, the necessary space for moving the culture container 23 is placed in the upper space S21 in which the culture container 23 with the lid opened is moved. Only the table 41, the XY table 37a of the microscope 37, the supply / discharge robot 30 that needs to be accessed from the upper opening of the culture vessel 23, the electric pipette 32 of the dispensing robot 33, the light source portion of the microscope 37, etc. are arranged. The mechanism part is arranged in the lower space S22. Therefore, the generation of dust in the upper space S21 is suppressed to the minimum, and the possibility of dust being mixed into the culture vessel 23 is reduced.

また、特に、塵埃を発生する可能性の高い装置、例えば、遠心分離機３１、廃棄容器５９、排気ファン６１等は、下部空間Ｓ２２の内、さらに第２の区画壁５４によって区画された最下位の空間Ｓ２２２内に配置されているので、そこで発生した塵埃が上部空間Ｓ２１に流入することはない。さらに、空間Ｓ２２２内の空気は排気ファン６１によって吸引され、ＨＥＰＡフィルタ６２によって塵埃を除去された後に培養処理装置２０の外部に放出される。したがって、上部空間Ｓ２１の清浄度は、極めて高い清浄度に維持されることになる。   In particular, devices that are likely to generate dust, such as the centrifugal separator 31, the disposal container 59, the exhaust fan 61, etc., are the lowest in the lower space S <b> 22 divided by the second partition wall 54. The dust generated in the space S222 does not flow into the upper space S21. Further, the air in the space S222 is sucked by the exhaust fan 61, and after dust is removed by the HEPA filter 62, the air is discharged to the outside of the culture treatment apparatus 20. Therefore, the cleanliness of the upper space S21 is maintained at a very high cleanliness.

また、第２の区画壁５４にも、側壁２０ａ，２０ｂに沿って通気口６３が設けられているので、上部空間Ｓ２１から流入した塵埃を含む気流が、空間Ｓ２２１内に広がることなく、スムーズに空間Ｓ２２２に向けて流通させられることになる。   In addition, since the second partition wall 54 is also provided with the vent holes 63 along the side walls 20a and 20b, the air flow including dust flowing in from the upper space S21 does not spread into the space S221 smoothly. It will be distributed toward the space S222.

さらに、培地や細胞が付着した使用済みのチップ３４を収容した廃棄容器５９は、着脱可能であり、必要によりまたは定期的に交換することで、下部空間Ｓ２２の清浄度をも高い状態に回復することができる。さらに、廃棄容器５９への廃棄の際に使用済みのチップ３４を通過させるダクト６０も、必要によりまたは定期的に取り外して、交換あるいは清掃することで、清浄度の向上に寄与することができる。   Furthermore, the waste container 59 containing the used chip 34 to which the medium and cells are attached is detachable, and the cleanliness of the lower space S22 is restored to a high level by replacing it as necessary or periodically. be able to. Furthermore, the duct 60 through which the used chip 34 passes when being discarded into the disposal container 59 can be removed or replaced or cleaned as necessary or periodically, thereby contributing to improvement in cleanliness.

さらに、本実施形態に係る自動培養装置２１は、搬送ロボット２５の設置されている中央空間Ｓ１２の上部に、空気清浄部２６を備えているので、搬送ロボット２５の存在する中央空間Ｓ１２内も常に清浄度が維持されている。したがって、培養室２４の扉２４ａが開かれたときにも、培養室２４内に塵埃が流入することを最小限に抑えることが可能となる。
したがって、本実施形態に係る自動培養装置２１によれば、培養中の細胞が塵埃等によって汚染される可能性を低減し、健全な細胞を培養することができるという効果がある。 Furthermore, since the automatic culture apparatus 21 according to the present embodiment includes the air cleaning unit 26 above the central space S12 where the transfer robot 25 is installed, the automatic culture apparatus 21 is always in the central space S12 where the transfer robot 25 exists. Cleanliness is maintained. Accordingly, even when the door 24a of the culture chamber 24 is opened, it is possible to minimize the inflow of dust into the culture chamber 24.
Therefore, according to the automatic culture apparatus 21 according to the present embodiment, it is possible to reduce the possibility that cells in culture are contaminated with dust and the like, and it is possible to culture healthy cells.

なお、この発明は、上記実施形態に示した構成に限定されるものではない。すなわち、培養室２４の形状や数、搬送ロボット２５、給排ロボット３０および分注ロボット３３の形態や数、各種装置の形態や数等は、何ら限定されることなく、適用条件に合わせて任意に設定することができる。   In addition, this invention is not limited to the structure shown in the said embodiment. That is, the shape and number of the culture chambers 24, the form and number of the transfer robot 25, the supply / discharge robot 30 and the dispensing robot 33, the form and number of various devices, etc. are not limited at all and can be arbitrarily set according to the application conditions. Can be set to

また、成長因子としては、サイトカインの他に、例えば、濃縮血小板、ＢＭＰ、ＥＧＦ、ＦＧＦ、ＴＧＦ−β、ＩＧＦ、ＰＤＧＦ、ＶＥＧＦ、ＨＧＦやこれらを複合させたもの等の成長に寄与する物質を採用することにしてもよい。また、抗生剤としては、ペニシリン系抗生物質の他、セフェム系、マクロライド系、テトラサイクリン系、ホスホマイシン系、アミノグリコシド系、ニューキノロン系等任意の抗生物質を採用することができる。
なお、本発明に係る自動培養装置は、骨髄の間葉系幹細胞の培養に限定されるものではない。生体の種々の組織から採取された細胞や、樹立された細胞ラインを培養してもよい。 As growth factors, in addition to cytokines, for example, substances that contribute to growth such as concentrated platelets, BMP, EGF, FGF, TGF-β, IGF, PDGF, VEGF, HGF, and combinations thereof are employed. You may decide to do it. In addition to penicillin antibiotics, any antibiotics such as cephem, macrolide, tetracycline, fosfomycin, aminoglycoside, and new quinolone can be employed as the antibiotic.
The automatic culture apparatus according to the present invention is not limited to the culture of bone marrow mesenchymal stem cells. You may culture the cell extract | collected from the various structure | tissue of the biological body, and the established cell line.

また、生体組織補填材としては、リン酸カルシウムに代えて、生体組織に親和性のある材料であれば任意のものでよく、生体吸収性の材料であればさらに好ましい。特に、生体適合性を有する多孔性のセラミックスや、コラーゲン、ポリ乳酸、ポリグリコール酸、ヒアルロン酸、またはこれらの組合せを用いてもよい。また、チタンの様な金属であってもよい。また、生体組織補填材は、顆粒状でもブロック状でもよい。   Moreover, as a biological tissue filling material, instead of calcium phosphate, any material may be used as long as it is a material having an affinity for biological tissue. In particular, porous ceramics having biocompatibility, collagen, polylactic acid, polyglycolic acid, hyaluronic acid, or a combination thereof may be used. Further, a metal such as titanium may be used. The biological tissue filling material may be granular or block-shaped.

本発明の第１の実施形態に係る分注装置を説明する全体構成図である。It is a whole lineblock diagram explaining the dispensing device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１の分注装置に取り付けるチップの先端部の形状を示す平面図である。It is a top view which shows the shape of the front-end | tip part of the chip | tip attached to the dispensing apparatus of FIG. 図１の分注装置の第１の変形例を示すチップ部分の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the chip | tip part which shows the 1st modification of the dispensing apparatus of FIG. 図３の分注装置に取り付けるチップの先端部の形状を示す平面図である。It is a top view which shows the shape of the front-end | tip part of the chip | tip attached to the dispensing apparatus of FIG. 図１の分注装置の第２の変形例を示すチップ部分の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the chip | tip part which shows the 2nd modification of the dispensing apparatus of FIG. 図１の分注装置の他の変形例を示すチップ部分の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the chip | tip part which shows the other modification of the dispensing apparatus of FIG. 本発明の第２の実施形態に係る分注装置を説明する全体構成図である。It is a whole block diagram explaining the dispensing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る培養処理装置およびこれを適用する自動培養装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the culture treatment apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and the automatic culture apparatus to which this is applied. 図８の自動培養装置の第１空間を概略的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows roughly the 1st space of the automatic culture apparatus of FIG. 図８の自動培養装置の第１空間を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the 1st space of the automatic culture apparatus of FIG. 図８の自動培養装置において用いられる培養容器の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the culture container used in the automatic culture apparatus of FIG. 図８の自動培養装置の培養処理装置の第１の区画壁を除去して第２の区画壁上の装置を示す斜視図である。It is a perspective view which removes the 1st division wall of the culture processing apparatus of the automatic culture apparatus of FIG. 8, and shows the apparatus on a 2nd division wall. 図８の自動培養装置の培養処理装置の第１および第２の区画壁を除去して最下位の空間内に設置された装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the apparatus which removed the 1st and 2nd division wall of the culture processing apparatus of the automatic culture apparatus of FIG. 8, and was installed in the lowest space. 図８の自動培養装置の培養処理装置の廃棄容器に接続するダクトの取付構造例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the example of attachment structure of the duct connected to the waste container of the culture processing apparatus of the automatic culture apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 液体
Ｄ 空気流（気流）
１，１６ 分注装置
５ａ 先端開口部（分注口）
６ａ 先端開口部（吸引口、気体噴出口）
２０ 培養処理装置
２３ 培養容器（容器）
２３ａ 蓋体（蓋） A Liquid D Air flow (air flow)
1,16 Dispensing device 5a Tip opening (dispensing port)
6a Tip opening (suction port, gas outlet)
20 Culture treatment equipment 23 Culture vessel (container)
23a Lid (lid)

Claims (5)

容器内に液体を注入する分注口と、該分注口の近傍に設けられ、分注口からの液体の注入時に、分注口の周囲の空気を吸引する吸引口とを備える分注装置。   Dispensing device comprising: a dispensing port for injecting liquid into a container; and a suction port provided near the dispensing port and for sucking air around the dispensing port when liquid is injected from the dispensing port . 前記吸引口が、前記分注口の周囲に円環状に配置されている請求項１に記載の分注装置。   The dispensing device according to claim 1, wherein the suction port is arranged in an annular shape around the dispensing port. 前記分注口と前記吸引口とが二重管状に形成されている請求項２に記載の分注装置。   The dispensing device according to claim 2, wherein the dispensing port and the suction port are formed in a double tubular shape. 容器に液体を注入する分注口と、該分注口の周囲に設けられ、分注口からの液体の注入時に、液体の注入方向に沿って液体を取り囲む気流を発生させる気体噴出口とを備え、分注口と気体噴射口とが二重管状に形成されている分注装置。   A dispensing port for injecting liquid into the container, and a gas outlet provided around the dispensing port for generating an air flow surrounding the liquid along the liquid injection direction when the liquid is injected from the dispensing port. A dispensing device provided with a dispensing port and a gas injection port formed in a double tubular shape. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の分注装置を備え、培養容器の蓋を開けて、培養容器内の細胞に対し種々の処理を施す培養処理装置。   A culture treatment apparatus comprising the dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the culture container is opened to perform various treatments on the cells in the culture container.
JP2004357149A 2004-12-09 2004-12-09 Dividedly injecting device and culture treatment apparatus Withdrawn JP2006158335A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004357149A JP2006158335A (en) 2004-12-09 2004-12-09 Dividedly injecting device and culture treatment apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004357149A JP2006158335A (en) 2004-12-09 2004-12-09 Dividedly injecting device and culture treatment apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006158335A true JP2006158335A (en) 2006-06-22

Family

ID=36660979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004357149A Withdrawn JP2006158335A (en) 2004-12-09 2004-12-09 Dividedly injecting device and culture treatment apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006158335A (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008032695A (en) * 2006-06-30 2008-02-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Panel for analysis and analysis device using the same
JPWO2006095424A1 (en) * 2005-03-10 2008-08-14 富士通株式会社 Pump unit, syringe unit, particle delivery method, and cell delivery method
JP2008241513A (en) * 2007-03-28 2008-10-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Conveyer of microplate
JP2009168734A (en) * 2008-01-18 2009-07-30 Canon Inc Liquid tester
US8158079B2 (en) 2006-06-30 2012-04-17 Panasonic Corporation Panel for analysis and analyzer using the same
WO2013027747A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 株式会社日立ハイテクノロジーズ Plug application and removal device and sample processing device
JP2013522641A (en) * 2010-03-22 2013-06-13 ノバシ Automated process and automated device for preparing and analyzing multiple cell suspensions
JP2014001926A (en) * 2012-06-15 2014-01-09 Hitachi High-Technologies Corp Cap opening/closing device and sample handling device
EP2692850A1 (en) * 2011-03-28 2014-02-05 Sanyo Electric Co., Ltd Dispensing device and dispensing system
JP2015047641A (en) * 2013-08-29 2015-03-16 株式会社安川電機 Robot system and method for manufacturing processed specimen
JP2015508177A (en) * 2012-02-24 2015-03-16 インストルノル エーエス System, apparatus and device for preparing cells
WO2020090159A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 株式会社島津製作所 Sample pretreatment device, analysis system provided with same, and autosampler
JP2022044681A (en) * 2017-04-28 2022-03-17 シスメックス株式会社 Transport device, transport method and sample analysis system
EP3805359A4 (en) * 2018-06-08 2022-03-23 Yokogawa Electric Corporation Sample analysis assisting apparatus
WO2022065456A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-31 株式会社ニコン Method of manipulating organism and device for manipulating organism

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006095424A1 (en) * 2005-03-10 2008-08-14 富士通株式会社 Pump unit, syringe unit, particle delivery method, and cell delivery method
JP4599397B2 (en) * 2005-03-10 2010-12-15 富士通株式会社 Pump unit, syringe unit, particle delivery method, and cell delivery method
US8158079B2 (en) 2006-06-30 2012-04-17 Panasonic Corporation Panel for analysis and analyzer using the same
JP2008032695A (en) * 2006-06-30 2008-02-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Panel for analysis and analysis device using the same
JP2008241513A (en) * 2007-03-28 2008-10-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Conveyer of microplate
JP2009168734A (en) * 2008-01-18 2009-07-30 Canon Inc Liquid tester
JP2013522641A (en) * 2010-03-22 2013-06-13 ノバシ Automated process and automated device for preparing and analyzing multiple cell suspensions
EP2692850A4 (en) * 2011-03-28 2015-01-21 Panasonic Healthcare Co Ltd Dispensing device and dispensing system
US9347858B2 (en) 2011-03-28 2016-05-24 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Dispensing device and dispensing system
EP2692850A1 (en) * 2011-03-28 2014-02-05 Sanyo Electric Co., Ltd Dispensing device and dispensing system
US9630181B2 (en) 2011-08-22 2017-04-25 Hitachi High-Technologies Corporation Plug application and removal device and sample processing device
JPWO2013027747A1 (en) * 2011-08-22 2015-03-19 株式会社日立ハイテクノロジーズ Plug opening and closing device and sample processing device
EP3088902A1 (en) * 2011-08-22 2016-11-02 Hitachi High-Technologies Corporation Plug removal device
WO2013027747A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 株式会社日立ハイテクノロジーズ Plug application and removal device and sample processing device
CN103733072A (en) * 2011-08-22 2014-04-16 株式会社日立高新技术 Plug application and removal device and sample processing device
JP2015508177A (en) * 2012-02-24 2015-03-16 インストルノル エーエス System, apparatus and device for preparing cells
US9557249B2 (en) 2012-02-24 2017-01-31 Instrunor As Instrument, apparatuses and devices for pretreating cells
JP2014001926A (en) * 2012-06-15 2014-01-09 Hitachi High-Technologies Corp Cap opening/closing device and sample handling device
JP2015047641A (en) * 2013-08-29 2015-03-16 株式会社安川電機 Robot system and method for manufacturing processed specimen
JP2022044681A (en) * 2017-04-28 2022-03-17 シスメックス株式会社 Transport device, transport method and sample analysis system
EP3805359A4 (en) * 2018-06-08 2022-03-23 Yokogawa Electric Corporation Sample analysis assisting apparatus
US11852646B2 (en) 2018-06-08 2023-12-26 Yokogawa Electric Corporation Sample analysis support apparatus
JPWO2020090159A1 (en) * 2018-11-02 2021-09-02 株式会社島津製作所 A sample pretreatment device, an analytical system equipped with the device, and an autosampler.
CN112805571A (en) * 2018-11-02 2021-05-14 株式会社岛津制作所 Sample pretreatment device, analysis system including the same, and automatic sampler
WO2020090159A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 株式会社島津製作所 Sample pretreatment device, analysis system provided with same, and autosampler
JP7052882B2 (en) 2018-11-02 2022-04-12 株式会社島津製作所 A sample pretreatment device, an analytical system equipped with the device, and an autosampler.
WO2022065456A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-31 株式会社ニコン Method of manipulating organism and device for manipulating organism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20050260742A1 (en) Culture-vessel adaptor and culture treatment apparatus
JP2006158335A (en) Dividedly injecting device and culture treatment apparatus
JP2005304303A (en) Supply and exhaust robot and automatic apparatus for culture
JP2005034142A (en) Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus
JP2006141265A (en) Cover for culture container, culture container and apparatus for culture treatment
JP2005287466A (en) Culture treatment apparatus
JP2006101781A (en) Automatic culture apparatus
JP4319475B2 (en) Culture equipment and automatic culture equipment
JP2005052069A (en) Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus
JP2005328726A (en) Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus equipped with the same
JP2006167496A (en) Liquid feeding/discharging apparatus and culturing apparatus
JP4245984B2 (en) Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus
JP2005204546A (en) Culture treatment apparatus
JP2005091105A (en) Dispenser robot and automatic culture apparatus
JP4350464B2 (en) Centrifuge and culture treatment device
JP2005287461A (en) Supplying and discharging robot and automatic culture apparatus
JP2005073568A (en) Apparatus for supplying reagent, or the like, and culture treatment apparatus
JP4274859B2 (en) Culture equipment and automatic culture equipment
JP2005204545A (en) Culture treatment apparatus
JP2005073566A (en) Method and system for cell culture
JP4354221B2 (en) Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus
JP2005204547A (en) Method for controlling specimen of automatic culture apparatus and automatic culture apparatus
JP2005341813A (en) Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus
JP2005304304A (en) Supply and exhaust robot and automatic apparatus for culture
JP2005304400A (en) Apparatus for waste liquor and apparatus for culture treatment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071003

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20090918