JP2006154633A - Skin geometry model manufacturing method, skin geometry model, and prototype - Google Patents

Skin geometry model manufacturing method, skin geometry model, and prototype Download PDF

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Shigeto Toyoda
成人 豊田
Takeshi Hosoya
健 細谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a skin geometry model which is low in cost, is easy to handle and effectively represents the rugged state of skin, a prototype utilized in manufacturing the skin geometry model, and also to provide a skin geometry model manufacturing method. <P>SOLUTION: The skin geometry model manufacturing method for manufacturing the skin geometry model includes: a prototype making process S2 of making the prototype of the skin geometry model by an optical molding method from point group data indicating the rugged state of the skin; and a skin geometry model manufacturing process S3 of manufacturing the skin geometry model by a vacuum molding method. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、肌形状模型製造方法、肌形状模型および原型に係り、特に肌表面形状を視覚又は触覚により認識させる肌形状模型、その肌形状模型を製造するときに利用される原型および肌形状模型製造方法に関する。   The present invention relates to a skin shape model manufacturing method, a skin shape model, and a prototype, and in particular, a skin shape model for recognizing a skin surface shape visually or tactilely, and a prototype and a skin shape model used when manufacturing the skin shape model. It relates to a manufacturing method.

化粧品の販売手法の一例としては、化粧品の販売促進用ツールを用いて顧客に商品を推奨することがよく行われている。販売促進用ツールとしては、理想的な皮膚の状態と理想的でない皮膚の状態とを顧客に示すものがあった(例えば、特許文献1)。   As an example of a cosmetic sales method, a product is often recommended to a customer using a cosmetic sales promotion tool. Some sales promotion tools show customers an ideal skin condition and a non-ideal skin condition (for example, Patent Document 1).

また、皮膚の状態を顧客に示す別の方法としては、肌レプリカがあった(例えば、特許文献2)。ここで言う肌レプリカとは、レプリカ剤を肌に塗布し、レプリカ剤が乾燥した後で肌から剥離させて採取したものである。肌レプリカは、肌の凹凸状態を表すのに有効な方法である。肌の凹凸状態は、美容や化粧等にとって極めて重要な情報である。
特開2001−255827号公報 特開平5−317292号公報
Moreover, there existed a skin replica as another method of showing a skin state to a customer (for example, patent document 2). The skin replica referred to here is a sample obtained by applying a replica agent to the skin and separating the replica agent from the skin after drying. The skin replica is an effective method for representing the uneven state of the skin. The uneven state of the skin is extremely important information for beauty and makeup.
JP 2001-255827 A JP-A-5-317292

ところで、販売促進用ツールは化粧品の販売店等に配布する必要があるため、あまり高いコストを掛けることができない。したがって、販売促進用ツールの多くは写真やイラスト等で皮膚の状態を表現している。このように、写真やイラスト等で皮膚の状態を表現する場合、肌の凹凸状態を効果的に表すことができなかった。また、販売促進用ツールの中には特許文献1のような肌形状模型が含まれるが、肌の凹凸状態を効果的に表す為には高いコストが掛かるという問題があった。   By the way, since the sales promotion tool needs to be distributed to a cosmetics store or the like, the cost cannot be so high. Therefore, many sales promotion tools express the state of the skin with photographs and illustrations. As described above, when the skin state is expressed by a photograph or an illustration, the uneven state of the skin cannot be effectively expressed. Moreover, although the skin shape model like patent document 1 is contained in the tool for sales promotion, in order to represent the uneven | corrugated state of skin effectively, there existed a problem that high cost started.

一方、肌レプリカは肌の凹凸状態を表すのに有効な方法である。肌レプリカは、実際の皮膚の状態を表すものであり、あまり高いコストを掛けることなく、肌の凹凸状態を表現することができる。しかしながら、肌レプリカは時間経過により硬化し、形状が変化してしまう。したがって、肌レプリカは保存や保管等、取り扱いが容易でないという問題があった。   On the other hand, the skin replica is an effective method for expressing the uneven state of the skin. The skin replica represents an actual skin state, and can express the uneven state of the skin without much cost. However, the skin replica hardens with time and changes its shape. Therefore, the skin replica has a problem that it is not easy to handle and store.

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、低コストかつ取り扱いが容易であり、肌の凹凸状態を効果的に表すことができる肌形状模型、その肌形状模型を製造するときに利用される原型および肌形状模型製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, is low-cost and easy to handle, and is used when manufacturing the skin shape model that can effectively represent the uneven state of the skin. It is an object of the present invention to provide a prototype and a skin shape model manufacturing method.

上記課題を解決するため、本発明は、肌形状模型を製造する肌形状模型製造方法であって、肌の凹凸状態を表す点群データから光造形法により前記肌形状模型の原型を作成する原型作成工程と、前記原型から真空成型法により前記肌形状模型を製造する肌形状模型製造工程とを有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is a skin shape model manufacturing method for manufacturing a skin shape model, and a prototype for creating a prototype of the skin shape model by stereolithography from point cloud data representing an uneven state of the skin It has a creation process and the skin shape model manufacturing process which manufactures the said skin shape model from the said prototype by a vacuum forming method, It is characterized by the above-mentioned.

肌レプリカから肌レプリカ解析システムにより前記点群データを取得し、前記肌の凹凸を強調するように前記点群データを編集するデータ編集工程を更に有することを特徴としてもよい。   The method may further include a data editing step of acquiring the point cloud data from a skin replica by a skin replica analysis system and editing the point cloud data so as to emphasize the unevenness of the skin.

前記データ編集工程は、前記肌の凹凸が実際の肌の凹凸の15倍〜20倍になるように前記点群データを編集することを特徴としてもよい。   The data editing step may be characterized in that the point cloud data is edited so that the unevenness of the skin is 15 to 20 times the actual unevenness of the skin.

前記データ編集工程は、前記肌の凹凸の最小値及び最大値の差が3〜4mmになるように、前記点群データを編集することを特徴としてもよい。   The data editing step may edit the point cloud data so that a difference between the minimum value and the maximum value of the unevenness of the skin is 3 to 4 mm.

また、本発明は、ユーザに肌表面形状を視覚又は触覚により認識させる肌形状模型であって、肌の凹凸状態を表す点群データから光造形法により前記肌形状模型の原型を作成する原型作成工程と、前記原型から真空成型法により前記肌形状模型を製造する肌形状模型製造工程とを有する肌形状模型製造方法により製造されることを特徴とする。   Further, the present invention is a skin shape model that allows the user to recognize the skin surface shape visually or tactilely, and creates a prototype of the skin shape model by stereolithography from point cloud data representing the uneven state of the skin It is manufactured by the skin shape model manufacturing method which has a process and the skin shape model manufacturing process which manufactures the said skin shape model from the said prototype by the vacuum forming method.

また、本発明は、肌形状模型を製造するときに利用される原型であって、肌の凹凸状態を表す点群データから光造形法により作成され、真空成型法により前記肌形状模型を製造するときに利用されることを特徴とする。   Further, the present invention is a prototype used when manufacturing a skin shape model, and is created by stereolithography from point cloud data representing an uneven state of the skin, and the skin shape model is manufactured by a vacuum forming method. It is sometimes used.

また、本発明は、ユーザに肌表面形状を視覚又は触覚により認識させる肌形状模型であって、肌の凹凸状態が表されている面を有し、前記面は、肌の凹凸状態を強調するように、前記面の高さ方向の倍率が調整されていることを特徴とする。   In addition, the present invention is a skin shape model that allows a user to recognize the skin surface shape visually or tactilely, and has a surface on which the uneven state of the skin is represented, and the surface emphasizes the uneven state of the skin As described above, the magnification in the height direction of the surface is adjusted.

前記肌の凹凸は、実際の肌の凹凸の15倍〜20倍になるように前記面の高さ方向の倍率が調整されていることを特徴としてもよい。   The magnification in the height direction of the surface may be adjusted so that the unevenness of the skin is 15 to 20 times the unevenness of the actual skin.

前記肌の凹凸は、前記面の高さ方向の最小値及び最大値の差が3〜4mmになるように前記面の高さ方向の倍率が調整されていることを特徴としてもよい。   The unevenness of the skin may be characterized in that the magnification in the height direction of the surface is adjusted so that the difference between the minimum value and the maximum value in the height direction of the surface is 3 to 4 mm.

本発明では、肌の凹凸状態を表す点群データから光造形法により肌形状模型の原型を作成し、原型から真空成型法により肌形状模型を製造する。このように、光造形法を利用することで肌の凹凸状態を効果的に表した肌形状模型を製造できる。また、真空成型法を利用することにより、低コストかつ取り扱いが容易な肌形状模型を製造できる。   In the present invention, a prototype of a skin shape model is created from the point cloud data representing the uneven state of the skin by an optical modeling method, and the skin shape model is manufactured from the prototype by a vacuum molding method. Thus, the skin shape model which expressed the uneven | corrugated state of skin effectively can be manufactured by utilizing an optical shaping method. Further, by utilizing the vacuum forming method, it is possible to manufacture a skin shape model that is low in cost and easy to handle.

本発明によれば、低コストかつ取り扱いが容易であり、肌の凹凸状態を効果的に表すことができる肌形状模型、その肌形状模型を製造するときに利用される原型および肌形状模型製造方法を提供可能である。   According to the present invention, a low-cost and easy-to-handle skin shape model that can effectively express the uneven state of the skin, a prototype used when manufacturing the skin shape model, and a skin shape model manufacturing method Can be provided.

次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described based on the following embodiments with reference to the drawings.

図1は、本発明による肌形状模型製造方法の工程を示すフローチャートである。図1のフローチャートで示されるように、肌形状模型製造方法は、ステップS1のデータ編集工程と,ステップS2の原型作成工程と,ステップS3の肌形状模型作成工程とにより、肌形状模型を製造するものである。   FIG. 1 is a flowchart showing the steps of a skin shape model manufacturing method according to the present invention. As shown in the flowchart of FIG. 1, the skin shape model manufacturing method manufactures a skin shape model by a data editing step in step S1, a prototype creation step in step S2, and a skin shape model creation step in step S3. Is.

まず、ステップS1に進み、図2のようなデータ編集工程が行われる。図2は、データ編集工程の詳細を表すフローチャートである。ステップS11に進み、肌の凹凸情報を表す点群データの取得が行われる。点群データの取得は、例えば図3のような肌レプリカ1を採取し、肌レプリカ解析システムとしての図4のレーザスキャナ2により肌レプリカ1をサンプリングすることで、肌レプリカ1をデジタル化した点群データを取得できる。   First, the process proceeds to step S1, and a data editing step as shown in FIG. 2 is performed. FIG. 2 is a flowchart showing details of the data editing process. Proceeding to step S11, point cloud data representing skin unevenness information is acquired. The point cloud data is acquired by, for example, collecting the skin replica 1 as shown in FIG. 3 and sampling the skin replica 1 with the laser scanner 2 of FIG. 4 as a skin replica analysis system, thereby digitizing the skin replica 1. Group data can be acquired.

図3は、肌レプリカの一例のイメージ図である。また、図4はレーザスキャナの一例のイメージ図である。なお、レーザスキャナ2は既存のものを利用できる。図3の肌レプリカ1は、レプリカ剤をモデル等の肌に塗布し、レプリカ剤が乾燥した後で、モデル等の肌から剥離させて採取したものである。肌レプリカ1の一面には、肌の凹凸状態が表されている。   FIG. 3 is an image diagram of an example of a skin replica. FIG. 4 is an image diagram of an example of a laser scanner. An existing laser scanner 2 can be used. The skin replica 1 in FIG. 3 is obtained by applying the replica agent to the skin of a model or the like, and separating the replica agent from the skin of the model or the like after the replica agent is dried. On one surface of the skin replica 1, the uneven state of the skin is represented.

採取された図3の肌レプリカ1は、図4のレーザスキャナ2にセットされ、サンプリングされる。なお、肌レプリカ1は塗布面(肌の凹凸状態が表されている反対の面)が平らでないことが多い。そこで、肌レプリカ1をサンプリングする前に、肌レプリカ1の傾きを除去するための平滑化処理を行うことが望ましい。サンプリング範囲は、10μm間隔でサンプリングされた6mm四方のサイズが望ましい。10μm間隔でサンプリングされた6mm四方のサイズには、36万個の点群データが含まれる。   The collected skin replica 1 of FIG. 3 is set in the laser scanner 2 of FIG. 4 and sampled. In many cases, the skin replica 1 is not flat on the application surface (the opposite surface on which the uneven state of the skin is represented). Therefore, it is desirable to perform a smoothing process for removing the inclination of the skin replica 1 before sampling the skin replica 1. The sampling range is preferably 6 mm square sampled at 10 μm intervals. The size of 6 mm square sampled at intervals of 10 μm includes 360,000 point group data.

図5は、肌レプリカをデジタル化した点群データの一例のイメージ図である。図5の点群データ3は、各点データをX,Y及びZ座標で表すものである。図5の点群データ3は肌の凹凸状態を表しており、図6のような点群4を表すことができる。図6は、肌の凹凸状態を表す点群の一例のイメージ図である。   FIG. 5 is an image diagram of an example of point cloud data obtained by digitizing a skin replica. The point group data 3 in FIG. 5 represents each point data with X, Y, and Z coordinates. The point cloud data 3 in FIG. 5 represents the uneven state of the skin, and can represent the point cloud 4 as in FIG. FIG. 6 is an image diagram of an example of a point group representing the uneven state of the skin.

ステップS11に続いてステップS12に進み、模型のサイズに相似変形するため、点群データを編集する。模型のサイズに相似変形する為には、縦,横,高さ方向のすべてのサイズが同倍率で調整される。ステップS12に続いてステップS13に進み、肌の凹凸を強調するように図5の点群データ3を編集する。肌の凹凸を強調する為には、高さ方向(肌の凹凸状態が表されている肌面に対して垂直方向)の倍率が調整される。肌形状模型のサイズに依存するが、肌形状模型の肌の凹凸の最小値及び最大値の差が3〜4mmであることが望ましい。例えば肌形状模型の肌の凹凸は、実際の肌の凹凸の15倍〜20倍になるように、高さ方向の倍率が調整される。   Progressing to step S12 following step S11, the point cloud data is edited in order to resemble the model size. In order to resemble the size of the model, all sizes in the vertical, horizontal, and height directions are adjusted at the same magnification. Progressing to step S13 following step S12, the point cloud data 3 of FIG. 5 is edited so as to emphasize the unevenness of the skin. In order to emphasize the unevenness of the skin, the magnification in the height direction (perpendicular to the skin surface where the unevenness state of the skin is represented) is adjusted. Although it depends on the size of the skin shape model, it is desirable that the difference between the minimum value and the maximum value of the unevenness of the skin of the skin shape model is 3 to 4 mm. For example, the magnification in the height direction is adjusted so that the skin unevenness of the skin shape model is 15 to 20 times the actual skin unevenness.

また、データ編集工程では、肌形状模型のコーナーのR,台座高さ,テーパーなどの調整も行われる。肌形状模型のコーナーのR(曲線)は、図7(a)のように一辺のデータ点数の10%以上が望ましい。肌形状模型の台座高さは、図7(b)のように深さデータの平均値から底面までの距離が8mm以上の高さであることが望ましい。また、肌形状模型のテーパー(傾斜)は、図7(b)のように肌面から底面の方向への傾斜が5度以上であることが望ましい。   In the data editing process, the corner R, pedestal height, taper, etc. of the skin shape model are also adjusted. The corner R (curve) of the skin shape model is desirably 10% or more of the number of data points on one side as shown in FIG. The base height of the skin shape model is desirably such that the distance from the average value of the depth data to the bottom surface is 8 mm or more as shown in FIG. Moreover, as for the taper (inclination) of the skin shape model, it is desirable that the inclination from the skin surface to the bottom surface is 5 degrees or more as shown in FIG.

次に、ステップS2に進み、図8のような原型作成工程が行われる。図8は、原型作成工程の詳細を表すイメージ図である。原型作成工程では、ステップS1にて編集された点群データ3から光造形法により肌形状模型の原型を作成する。光造形法とは、紫外線に反応して硬化する液状の樹脂を、紫外線レーザにより硬化、積層して精密な立体物を作成する技術である。なお、図8では立体物の一例としてグラスを示している。   Next, it progresses to step S2 and a prototype creation process like FIG. 8 is performed. FIG. 8 is an image diagram showing details of the prototype creation process. In the prototype creation process, a prototype of the skin shape model is created by the stereolithography from the point cloud data 3 edited in step S1. The stereolithography method is a technique for creating a precise three-dimensional object by curing and laminating a liquid resin that is cured in response to ultraviolet rays with an ultraviolet laser. In FIG. 8, glass is shown as an example of a three-dimensional object.

まず、光造形法により肌形状模型の原型を作成する光造形機に、ステップS1で編集された点群データ3を入力する。光造形機は、入力された点群データ3により表される図6のような点群4をN層にスライスする。光造形機は、第1層目から第N層目までを順次露光させることで、第1層目から第N層目までを順次積層することができる。なお、光造型機は既存のものを利用できる。   First, the point cloud data 3 edited in step S1 is input to an optical modeling machine that creates a prototype of a skin shape model by an optical modeling method. The stereolithography machine slices the point group 4 shown in FIG. 6 represented by the input point group data 3 into N layers. The optical modeling machine can sequentially stack the first layer to the Nth layer by sequentially exposing the first layer to the Nth layer. An existing optical molding machine can be used.

図8の原型作成工程により、光造形機は図9のような肌形状模型の原型5を作成することができる。図9は、肌形状模型の原型を表す一例のイメージ図である。なお、図9の肌形状模型の原型5は肌面を上にしたイメージである。肌形状模型の原型5は、例えばエポキシ樹脂により形成される。   Through the prototype creation process of FIG. 8, the optical modeling machine can create the prototype 5 of the skin shape model as shown in FIG. FIG. 9 is an image diagram of an example representing a prototype of a skin shape model. The prototype 5 of the skin shape model in FIG. 9 is an image with the skin surface facing up. The prototype 5 of the skin shape model is formed of, for example, an epoxy resin.

次に、ステップS3に進み、図10のような肌形状模型作成工程が行われる。図10は肌形状模型作成工程の詳細を表すイメージ図である。肌形状模型作成工程では、ステップS2で作成された原型5から真空成型法により肌形状模型を製造する。真空成型法とは加熱軟化したシートと型との空間を真空状態にすることにより、シートを型に密着させて所定の形状を得る技術である。真空成型法は、多品種少量生産が可能である。   Next, it progresses to step S3 and a skin shape model preparation process like FIG. 10 is performed. FIG. 10 is an image diagram showing details of the skin shape model creation process. In the skin shape model creation step, a skin shape model is manufactured from the prototype 5 created in step S2 by a vacuum forming method. The vacuum forming method is a technique for obtaining a predetermined shape by bringing the sheet into close contact with the mold by bringing the space between the heat-softened sheet and the mold into a vacuum state. The vacuum forming method can produce a variety of products in small quantities.

まず、ステップS2で作成された図9のような原型5から図11のような量産用の樹脂型6を作成する。図11は、量産用の樹脂型を表す一例のイメージ図である。真空成型法により肌形状模型を製造する真空成型機は、例えば塩化ビニールシート7を加熱し、図11の樹脂型6により成型を行う。続いて、真空成型機は真空吸引により加熱軟化した塩化ビニールシート7と樹脂型6との空間を真空状態にすることにより、塩化ビニールシート7を樹脂型6に密着させ、樹脂型6の形状を得る。   First, a resin mold 6 for mass production as shown in FIG. 11 is created from the prototype 5 as shown in FIG. 9 created in step S2. FIG. 11 is an image diagram of an example showing a resin mold for mass production. A vacuum molding machine that manufactures a skin shape model by a vacuum molding method heats, for example, a vinyl chloride sheet 7 and performs molding using the resin mold 6 of FIG. Subsequently, the vacuum molding machine makes the space between the vinyl chloride sheet 7 heated and softened by vacuum suction and the resin mold 6 in a vacuum state, thereby bringing the vinyl chloride sheet 7 into close contact with the resin mold 6 and changing the shape of the resin mold 6. obtain.

その後、塩化ビニールシート7をカッティングすることにより、図12の肌形状模型8を製造することができる。図12は、肌形状模型を表す一例のイメージ図である。図12の肌形状模型8は、例えば塩化ビニールシート7により形成されている。   Then, the skin shape model 8 of FIG. 12 can be manufactured by cutting the vinyl chloride sheet 7. FIG. 12 is an image diagram of an example representing a skin shape model. The skin shape model 8 in FIG. 12 is formed by, for example, a vinyl chloride sheet 7.

上記したように、本発明では、光造形機により作成された立体物が肌の凹凸状態を精密に表せるが、非常に高価(例えば数万円程度)であり、且つ温度や湿度などの影響を受けやすく、取り扱いに手間が掛かるという点を考慮して、光造形機により作成された立体物を肌形状模型の原型5として利用する。   As described above, in the present invention, the three-dimensional object created by the stereolithography machine can accurately represent the uneven state of the skin, but it is very expensive (for example, about several tens of thousands of yen), and the influence of temperature, humidity, etc. Considering the point that it is easy to receive and troublesome to handle, a three-dimensional object created by an optical modeling machine is used as the prototype 5 of the skin shape model.

そして、光造形機により作成された肌形状模型の原型5から真空成型法により肌形状模型8を製造することにより、非常に安価(例えば数十円程度)かつ取り扱いが容易な肌形状模型8を量産することができる。   Then, by manufacturing the skin shape model 8 from the prototype 5 of the skin shape model created by the stereolithography machine by the vacuum forming method, the skin shape model 8 that is very inexpensive (for example, about several tens of yen) and easy to handle is obtained. Can be mass-produced.

なお、上記したステップS11の説明では、レーザスキャナにより肌レプリカ1をサンプリングすることで、肌レプリカ1をデジタル化した点群データ3を取得する例を一例として説明したが、この方法に限ることなく、例えばモデル等の肌から点群データ3を直接取得できる機器を利用するようにしてもよい。   In the above description of step S11, an example in which the point cloud data 3 obtained by digitizing the skin replica 1 by sampling the skin replica 1 by a laser scanner has been described as an example. However, the present invention is not limited to this method. For example, you may make it utilize the apparatus which can acquire the point cloud data 3 directly from skin, such as a model.

また、本発明ではレーザスキャナ2により肌レプリカ1をサンプリングし、肌レプリカ1をデジタル化した点群データ3を取得できる。また、本発明では肌レプリカ1をデジタル化した点群データ3から肌形状模型8を製造できる。したがって、本発明では肌レプリカ1をデジタル保管することができ、必要なときに肌の凹凸評価が可能な肌形状模型8を製造できる。   In the present invention, the skin replica 1 is sampled by the laser scanner 2, and the point cloud data 3 obtained by digitizing the skin replica 1 can be acquired. In the present invention, the skin shape model 8 can be manufactured from the point cloud data 3 obtained by digitizing the skin replica 1. Therefore, in the present invention, the skin replica 1 can be digitally stored, and the skin shape model 8 capable of evaluating the unevenness of the skin when necessary can be manufactured.

さらに、本発明による肌形状模型8は非常に安価かつ取り扱いが容易であり、化粧品の販売店等の他、顧客にも配布することができる。例えば理想的な肌の凹凸状態と理想的でない肌の凹凸状態とを顧客に分かり易く説明することが可能である。この結果、顧客の十分な理解を得た上で商品を推奨することができ、商品の返品される可能性を減少させることが可能である。   Furthermore, the skin shape model 8 according to the present invention is very inexpensive and easy to handle, and can be distributed to customers such as cosmetics stores. For example, it is possible to easily explain to the customer an ideal skin uneven state and a non-ideal skin uneven state. As a result, it is possible to recommend the product with a sufficient understanding of the customer, and it is possible to reduce the possibility that the product will be returned.

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形や変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to said Example, A various deformation | transformation and change are possible within the scope of the present invention.

本発明による肌形状模型製造方法の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the skin shape model manufacturing method by this invention. データ編集工程の詳細を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the detail of a data edit process. 肌レプリカの一例のイメージ図である。It is an image figure of an example of a skin replica. レーザスキャナの一例のイメージ図である。It is an image figure of an example of a laser scanner. 肌レプリカをデジタル化した点群データの一例のイメージ図である。It is an image figure of an example of the point cloud data which digitized the skin replica. 肌の凹凸状態を表す点群の一例のイメージ図である。It is an image figure of an example of the point group showing the uneven | corrugated state of skin. データ編集工程で行う肌形状模型の調整について説明する為の図である。It is a figure for demonstrating adjustment of the skin shape model performed at a data editing process. 原型作成工程の詳細を表すイメージ図である。It is an image figure showing the detail of a prototype creation process. 肌形状模型の原型を表す一例のイメージ図である。It is an image figure of an example showing the prototype of a skin shape model. 肌形状模型作成工程の詳細を表すイメージ図である。It is an image figure showing the detail of a skin shape model creation process. 量産用の樹脂型を表す一例のイメージ図である。It is an image figure of an example showing the resin mold for mass production. 肌形状模型を表す一例のイメージ図である。It is an image figure of an example showing a skin shape model.

符号の説明Explanation of symbols

1 肌レプリカ
2 レーザスキャナ
3 点群データ
4 点群
5 肌形状模型の原型
6 量産用の樹脂型
7 塩化ビニールシート
8 肌形状模型
1 Skin replica 2 Laser scanner 3 Point cloud data 4 Point cloud 5 Skin shape model prototype 6 Resin mold for mass production 7 Vinyl chloride sheet 8 Skin shape model

Claims (9)

肌形状模型を製造する肌形状模型製造方法であって、
肌の凹凸状態を表す点群データから光造形法により前記肌形状模型の原型を作成する原型作成工程と、
前記原型から真空成型法により前記肌形状模型を製造する肌形状模型製造工程と
を有する肌形状模型製造方法。
A skin shape model manufacturing method for manufacturing a skin shape model,
A prototype creation step for creating a prototype of the skin shape model by stereolithography from point cloud data representing the uneven state of the skin,
The skin shape model manufacturing method which has a skin shape model manufacturing process which manufactures the said skin shape model by the vacuum forming method from the said prototype.
肌レプリカから肌レプリカ解析システムにより前記点群データを取得し、前記肌の凹凸を強調するように前記点群データを編集するデータ編集工程を更に有する請求項1記載の肌形状模型製造方法。   The skin shape model manufacturing method according to claim 1, further comprising a data editing step of acquiring the point cloud data from a skin replica by a skin replica analysis system and editing the point cloud data so as to emphasize the unevenness of the skin. 前記データ編集工程は、前記肌の凹凸が実際の肌の凹凸の15倍〜20倍になるように前記点群データを編集することを特徴とする請求項2記載の肌形状模型製造方法。   The skin shape model manufacturing method according to claim 2, wherein the data editing step edits the point cloud data so that the unevenness of the skin is 15 to 20 times the actual unevenness of the skin. 前記データ編集工程は、前記肌の凹凸の最小値及び最大値の差が3〜4mmになるように、前記点群データを編集することを特徴とする請求項2記載の肌形状模型製造方法。   3. The skin shape model manufacturing method according to claim 2, wherein in the data editing step, the point cloud data is edited so that a difference between a minimum value and a maximum value of the unevenness of the skin is 3 to 4 mm. ユーザに肌表面形状を視覚又は触覚により認識させる肌形状模型であって、
肌の凹凸状態を表す点群データから光造形法により前記肌形状模型の原型を作成する原型作成工程と、
前記原型から真空成型法により前記肌形状模型を製造する肌形状模型製造工程と
を有する肌形状模型製造方法により製造されることを特徴とする肌形状模型。
A skin shape model that allows a user to recognize a skin surface shape visually or tactilely,
A prototype creation step for creating a prototype of the skin shape model by stereolithography from point cloud data representing the uneven state of the skin,
The skin shape model manufactured by the skin shape model manufacturing method which has the skin shape model manufacturing process which manufactures the said skin shape model from the said prototype by the vacuum forming method.
肌形状模型を製造するときに利用される原型であって、
肌の凹凸状態を表す点群データから光造形法により作成され、真空成型法により前記肌形状模型を製造するときに利用されることを特徴とする原型。
A prototype used when manufacturing a skin shape model,
A prototype that is created from a point cloud data representing an uneven state of the skin by an optical shaping method and is used when the skin shape model is manufactured by a vacuum forming method.
ユーザに肌表面形状を視覚又は触覚により認識させる肌形状模型であって、
肌の凹凸状態が表されている面を有し、
前記面は、肌の凹凸状態を強調するように、前記面の高さ方向の倍率が調整されていることを特徴とする肌形状模型。
A skin shape model that allows a user to recognize a skin surface shape visually or tactilely,
It has a surface where the uneven state of the skin is represented,
The surface shape model is characterized in that the magnification in the height direction of the surface is adjusted so as to emphasize the uneven state of the skin.
前記肌の凹凸は、実際の肌の凹凸の15倍〜20倍になるように前記面の高さ方向の倍率が調整されていることを特徴とする請求項7記載の肌形状模型。   The skin shape model according to claim 7, wherein a magnification in the height direction of the surface is adjusted so that the unevenness of the skin is 15 to 20 times the unevenness of the actual skin. 前記肌の凹凸は、前記面の高さ方向の最小値及び最大値の差が3〜4mmになるように前記面の高さ方向の倍率が調整されていることを特徴とする請求項7記載の肌形状模型。   The magnification of the height direction of the surface of the unevenness of the skin is adjusted so that a difference between a minimum value and a maximum value in the height direction of the surface is 3 to 4 mm. Skin shape model.
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