JP2006151639A - Feeding device, and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feeding device, capable of stably feeding paper P loaded and contained in a paper feed cassette. <P>SOLUTION: In a feeding mode, a drive motor 40 is reversely rotated, and a register roller 14 is reversely rotated, where a first planetary gear 25 of a first feed means 20 is engaged with a gear 24b on the downstream side. A first oscillation arm member 20a is pressed downward, a first roller member 23 is rotated, and the paper P at the uppermost position is fed from the supply paper cassette 3 toward a U-shaped carrying passage 21. At this time, simultaneously, a second planetary gear 35 in a second feed means 30 is also engaged with a gear 34b on the downstream side, and a second roller member 31 is rotated. The tip of the paper P in the middle of the U-shaped carrying passage 21 is nipped by the second roller member 31 and a nip roller 26 to be fed. In a carrying mode, the drive motor 40 is normally rotated to rotate the register roller 14 normally, and the paper P nipped by the register roller 14 and a follower roller 15 is carried toward a recording head 12. Transmission of power from the planetary gears 25 and 35 in the first and the second feed means 20 and 30 is disconnected at this time. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、堆積されたカットシート（被記録媒体）を１枚ずつ分離し、Ｕターンさせて記録部等に給送する給送装置及びそれを備えた画像記録装置に関するものである。   The present invention relates to a feeding device that separates stacked cut sheets (recording media) one by one, feeds them to a recording unit or the like, and an image recording device including the feeding device.

従来から、各種プリンタやファクシミリ等の画像記録装置では、給紙カセットに記録用の複数枚の用紙（カットシート、被記録媒体）を堆積して収容し、この給紙カセットから給紙ローラの回転により用紙を１枚ずつ分離し、Ｕ字状の搬送経路を介して画像記録部側へ給送する用紙の給送装置が備えられているものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, image recording apparatuses such as various printers and facsimiles accumulate and store a plurality of recording sheets (cut sheets, recording media) in a sheet feeding cassette, and rotate a sheet feeding roller from the sheet feeding cassette. Is known to be provided with a sheet feeding device that separates sheets one by one and feeds them to the image recording unit side via a U-shaped conveyance path.

例えば、特許文献１に開示されている給送装置では、単一の駆動源（駆動モータ）にて回転可能な給紙ローラを２つに分割し、第１給紙ローラを１回転弱だけ回転させて用紙を第２給紙ローラまで給送し、第２給紙ローラは、画像記録部より搬送上流側に配置されたレジストローラ対の箇所まで搬送するように構成されている。その場合、搬送逆方向に回転しているレジストローラ対に用紙の先端縁が突き当てられて斜行を矯正した後、上記駆動源を逆回転させてレジストローラ対にて用紙を画像記録部に搬送するとき、第２給紙ローラを停止させ、且つフリー状態にする。   For example, in the feeding device disclosed in Patent Document 1, a sheet feeding roller that can be rotated by a single driving source (driving motor) is divided into two, and the first sheet feeding roller is rotated by a little less than one rotation. Thus, the sheet is fed to the second sheet feed roller, and the second sheet feed roller is configured to convey to a position of a pair of registration rollers arranged on the upstream side of the image recording unit. In that case, after the leading edge of the sheet is abutted against the registration roller pair rotating in the reverse conveyance direction to correct the skew, the drive source is rotated in the reverse direction and the sheet is transferred to the image recording unit by the registration roller pair. When transporting, the second paper feed roller is stopped and brought into a free state.

他方、特許文献２に開示されている給送装置では、給紙カセットの上方にて給送方向と直交する方向に沿って駆動軸が配置され、この駆動軸にアームが回動可能に取り付けられ、このアームの自由端部を給紙カセットの先端に設けられた傾斜分離部に近づく方向に延ばし、その自由端部側に、給紙カセットに堆積された用紙を送り出す給紙ローラが取り付けられている。そして、駆動軸からの回転力はアームに配置されたギヤ列を介して給紙ローラに伝達するように構成され、さらに、給紙カセットに堆積されている用紙の量（高さ）に拘わらず、常に給紙ローラが堆積された用紙の最上面に当接するように、アームが付勢バネで付勢されている。また、傾斜分離部より上方のＵ字状搬送経路中には、搬送コロに向かって常時弾力付勢された搬送ローラが配置され、給紙ローラで給送された用紙の先端部を挟持して画像記録部に向かって搬送するように構成されている。   On the other hand, in the feeding device disclosed in Patent Document 2, a drive shaft is disposed above the paper feed cassette along a direction orthogonal to the feeding direction, and an arm is rotatably attached to the drive shaft. The free end portion of the arm extends in a direction approaching the inclined separation portion provided at the front end of the paper feed cassette, and a paper feed roller for feeding the paper accumulated in the paper feed cassette is attached to the free end side. Yes. The rotational force from the drive shaft is transmitted to the paper feed roller via a gear train arranged on the arm, and further, regardless of the amount (height) of paper accumulated in the paper feed cassette. The arm is urged by the urging spring so that the paper feed roller always contacts the uppermost surface of the accumulated paper. In addition, in the U-shaped conveyance path above the inclined separation unit, a conveyance roller that is constantly elastically biased toward the conveyance roller is disposed, and the leading end portion of the sheet fed by the sheet feeding roller is sandwiched between the conveyance rollers. It is configured to be conveyed toward the image recording unit.

上記特許文献１及び２の構成によれば、用紙が葉書のような短い場合であっても、その長さがレジストローラ対から第２給紙ローラ若しくは搬送ローラまでの距離より長ければ、その用紙を確実に画像記録部に搬送することが可能である。
特開２０００−３３５７５８号公報（図２参照） 特開２００２−１７３２４０号公報（図１、図３参照） According to the configurations of Patent Documents 1 and 2, even if the paper is short like a postcard, if the length is longer than the distance from the registration roller pair to the second paper feed roller or the transport roller, the paper Can be reliably conveyed to the image recording unit.
JP 2000-335758 A (see FIG. 2) JP 2002-173240 A (see FIGS. 1 and 3)

しかしながら、上記特許文献１及び２の構成では、レジストローラ対にて用紙を搬送してるとき、その上流側の第２給紙ローラ又は搬送ローラは停止状態であるけれども、搬送コロとの間でニップが解除されていないから、用紙の搬送に抵抗力が作用し、Ｕ字状搬送経路の内周面に用紙が強くこすられて、その用紙にすじが付くという問題がある。また、用紙の後端が第２給紙ローラ又は搬送ローラの箇所から抜け出るとき、そのニップ力が急激になくなるため、用紙の搬送速度が急激に変動し、記録画質に悪影響を及ぼすという問題もあった。   However, in the configurations of Patent Documents 1 and 2, when the paper is transported by the registration roller pair, the second paper feed roller or transport roller on the upstream side is stopped, but the nip between the transport roller Since this is not released, there is a problem that resistance acts on the conveyance of the sheet, the sheet is strongly rubbed on the inner peripheral surface of the U-shaped conveyance path, and the sheet is streaked. Further, when the trailing edge of the paper comes out of the second paper feeding roller or the conveying roller, the nip force is suddenly lost, so that the paper conveying speed fluctuates abruptly and the recording image quality is adversely affected. It was.

本発明は、上記課題を解消するものであり、堆積収容された被記録媒体を安定的に給送でき、記録画質が安定する給送装置及び画像記録装置の提供を目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a feeding apparatus and an image recording apparatus that can stably feed a recording medium stored and accommodated and can stabilize a recording image quality.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における給送装置は、給紙カセットに堆積収容される被記録媒体の堆積量に応じて回動可能な第１揺動アーム体の先端部に、当該被記録媒体の最上面に押圧されて駆動することにより、被記録媒体を１枚ずつ分離して給送する給送ローラを備えた第１給送手段と、この第１給送手段により給送された被記録媒体を記録手段に搬送する第２給送手段とを備えた給送装置において、前記第２給送手段は、給紙カセットから画像記録手段に被記録媒体を案内するＵ字状搬送路の折り返し内側に配置され、第２給送手段は、駆動源の回転力により揺動してニップコロと接離可能に構成されているものである。   In order to achieve the above object, the feeding device according to the first aspect of the present invention is the leading end of the first oscillating arm body that is rotatable according to the amount of recording medium deposited and accommodated in the sheet feeding cassette. A first feeding means provided with a feeding roller for separating and feeding the recording medium one by one by being pressed against the uppermost surface of the recording medium and driving the recording medium; And a second feeding means for conveying the recording medium fed by the means to the recording means. The second feeding means guides the recording medium from the paper feed cassette to the image recording means. The second feeding means is configured to be swingable by the rotational force of the drive source so as to be able to contact and separate from the nip roller.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給送装置において、前記第２給送手段よりも搬送下流側には、レジストローラが配置され、前記第１給送手段と、前記第２給送手段と、前記レジストローラとは、駆動伝達手段を介して単一の駆動源により回転可能に構成され、この単一の駆動源の回転により前記第１給送手段と前記レジストローラとが逆方向に回転可能に構成されているものである。   Further, the invention according to claim 2 is the feeding device according to claim 1, wherein a registration roller is disposed on the downstream side of conveyance with respect to the second feeding means, and the first feeding means, The second feeding unit and the registration roller are configured to be rotatable by a single drive source via a drive transmission unit, and the first feeding unit and the registration roller are rotated by the rotation of the single drive source. The roller is configured to be rotatable in the reverse direction.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の給送装置において、前記駆動源の一方向への回転により、前記第１給送手段及び第２給送手段は、被記録媒体の給送方向に回転する一方、前記駆動源の他方向への回転により、前記レジストローラが被記録媒体を搬送する状態では、前記第１給送手段及び第２給送手段への駆動伝達を遮断する駆動切替え手段を備えたものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the feeding device according to the second aspect, wherein the first feeding unit and the second feeding unit are configured to be a recording medium by rotating the driving source in one direction. In the state where the registration roller conveys the recording medium by the rotation of the driving source in the other direction, the drive transmission to the first feeding unit and the second feeding unit is performed. Drive switching means for blocking is provided.

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の給送装置において、前記駆動源の一方向への回転により、前記第１給送手段及び第２給送手段は、被記録媒体の給送方向に回転する一方、前記駆動源の他方向への回転により、前記レジストローラが被記録媒体を搬送する状態では、前記第１給送手段への駆動伝達を遮断する第１駆動切替え手段と、第２給送手段が被記録媒体を搬送するように回転する第２駆動切替え手段とを備えたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the feeding apparatus according to the third aspect, wherein the first feeding unit and the second feeding unit are configured to be recorded media by rotation in one direction of the drive source. In the state where the registration roller conveys the recording medium due to the rotation of the drive source in the other direction, the first drive switching that cuts off the drive transmission to the first feeding unit is performed. And a second drive switching unit that rotates so that the second feeding unit conveys the recording medium.

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の給送装置において、前記第１給送手段及び第２給送手段はそれぞれ揺動アーム体と、各揺動アーム体に装着されたローラ体と、駆動源からローラ体に動力伝達する歯車伝動機構とからなるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the feeding device according to any one of the first to fourth aspects, the first feeding means and the second feeding means are a swing arm body and each swing arm body, respectively. And a gear transmission mechanism for transmitting power from the drive source to the roller body.

請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の給送装置において、前記駆動切替え手段は、遊星歯車機構であることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the feeding device according to any one of the third to fifth aspects, the drive switching means is a planetary gear mechanism.

請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６のいずれかに記載の給送装置において、前記第２駆動切替え手段は、駆動源から第１給送手段への駆動伝達経路と分岐して第２給送手段への分岐駆動伝達経路中に配置された一対の遊星歯車機構であることを特徴とするものである。   A seventh aspect of the present invention is the feeding device according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the second drive switching means is branched from a drive transmission path from the driving source to the first feeding means. It is a pair of planetary gear mechanisms arranged in the branch drive transmission path to the second feeding means.

請求項８に記載の発明は、請求項２乃至７のいずれかに記載の給送装置において、前記レジストローラより駆動伝達の下流側には、少なくとも被記録媒体の給送モードと搬送モードとに切り換えるモード切替え手段が配置され、このモード切替え手段は、記録手段の移動に応じて切替え作動されるものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the feeding device according to any one of the second to seventh aspects, at least a recording medium feeding mode and a conveying mode are provided downstream of the registration rollers in the drive transmission. A mode switching means for switching is disposed, and this mode switching means is switched according to the movement of the recording means.

請求項９に記載の発明の画像記録装置は、請求項１から８のいずれかに記載の給送装置と、前記被記録媒体を堆積収容する給紙カセットと、前記給送装置から給送された被記録媒体に画像を記録する画像記録部とを備えたものである。   An image recording apparatus according to a ninth aspect of the invention is fed from the feeding device according to any one of the first to eighth aspects, a paper feed cassette for accumulating and storing the recording medium, and the feeding device. And an image recording unit for recording an image on the recording medium.

請求項１に記載の発明によれば、レジストローラにニップされている被記録媒体を画像記録部に向かって搬送する搬送モード時では、第１給送手段による給紙カセットからの被記録媒体の分離・給送が停止状態となると共に、第１揺動アーム体による被記録媒体への下向き押圧力も解除される。それと同時に、第２給送手段による被記録媒体の給送も停止状態となると共に、給送ローラのニップコロ方向への押圧力も解除されるのである。従って、この箇所でのニップによる給送抵抗が少なくなり、Ｕ字状の湾曲半径の小さい搬送路を被記録媒体が通過するときの搬送路の内径側のガイド面に被記録媒体の表面が強くすられて筋が付くという問題が解消できる。   According to the first aspect of the present invention, in the transport mode in which the recording medium nipped by the registration rollers is transported toward the image recording unit, the recording medium from the sheet cassette by the first feeding unit is recorded. The separation / feeding is stopped and the downward pressing force to the recording medium by the first swing arm body is also released. At the same time, the feeding of the recording medium by the second feeding means is stopped and the pressing force of the feeding roller in the nip roller direction is released. Accordingly, the feeding resistance due to the nip at this point is reduced, and the surface of the recording medium is strongly against the guide surface on the inner diameter side of the conveying path when the recording medium passes through the conveying path having a small U-shaped curvature radius. The problem of getting worn and streaking can be solved.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、第１及び第２給送手段による給紙カセットからの被記録媒体の分離・給送が行われる給紙モードでは、レジストローラが搬送方向と逆に回転しているから、給送された被記録媒体の斜行を矯正することができる。そして、レジストローラにニップされている被記録媒体を画像記録部に向かって搬送する搬送モード時では、被記録媒体の後端が給送ローラとニップコロとの箇所から抜け出るとき、ニップ力が解除されているため、レジストローラと従動ローラとによる被記録媒体の搬送速度が急激に変動することがなく、記録画質に悪影響を及ぼさないという効果も奏する。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the recording medium is separated and fed from the paper feed cassette by the first and second feeding means. In the paper mode, the registration rollers rotate in the direction opposite to the conveyance direction, so that it is possible to correct the skew of the fed recording medium. In the conveyance mode in which the recording medium nipped by the registration rollers is conveyed toward the image recording unit, the nip force is released when the trailing end of the recording medium comes out of the position between the feeding roller and the nip roller. Therefore, the conveyance speed of the recording medium by the registration roller and the driven roller does not fluctuate rapidly, and there is an effect that the recording image quality is not adversely affected.

請求項３に記載の発明によれば、前記駆動源の一方向への回転により、前記第１給送手段及び第２給送手段は、被記録媒体の給送方向に回転する一方、前記駆動源の他方向への回転により、前記レジストローラが被記録媒体を搬送する状態では、前記第１給送手段及び第２給送手段への駆動伝達を遮断する駆動切替え手段を備えたものであるから、単一の駆動源の一方向への回転時には、機械的且つ自動的に前記両給送手段への駆動力の伝達が実行され、他方向への回転時には前記両給送手段への駆動力の伝達が機械的且つ自動的に遮断されるので、構成及び制御が簡単になるという効果を奏する。   According to a third aspect of the present invention, the first feeding means and the second feeding means are rotated in the feeding direction of the recording medium by the rotation of the driving source in one direction, while the driving is performed. In the state in which the registration roller conveys the recording medium by the rotation of the source in the other direction, a drive switching unit that cuts off the drive transmission to the first feeding unit and the second feeding unit is provided. Thus, when a single drive source rotates in one direction, the driving force is mechanically and automatically transmitted to both feeding means, and when rotating in the other direction, driving to both feeding means is performed. Since the transmission of force is mechanically and automatically interrupted, there is an effect that the configuration and control are simplified.

請求項４に記載の発明によれば、給紙モードでは、第１及び第２給送手段の両手段が被記録媒体を給送する方向に回転するから、搬送路の途中に配置された第２給送手段により被記録媒体をニップすることで、短い被記録媒体でも給紙カセットからの被記録媒体の分離・給送できる。他方、搬送モード時では、第１給送手段は被記録媒体を拘束せずに、第２給送手段は被記録媒体をニップしながら積極的にレジストローラ方向に搬送するので、レジストローラにニップされている被記録媒体を画像記録部に向かって搬送するときに、被記録媒体に作用する搬送抵抗が少なくなり、搬送路によりしごかれる等の不都合が解消できる。さらに、連続給送での先行する被記録媒体の後端と後行の被記録媒体の先端との給送間隔を縮めても、これら後端と先端とが重なって給送する不具合を解消することができ、高速の連続した画像記録作業が行えるという効果を奏する。   According to the fourth aspect of the present invention, in the paper feed mode, both the first and second feeding means rotate in the direction of feeding the recording medium. By niping the recording medium by the two feeding means, the recording medium can be separated and fed from the paper feeding cassette even with a short recording medium. On the other hand, in the transport mode, the first feeding unit does not restrain the recording medium and the second feeding unit positively transports the recording medium in the direction of the registration roller while niping the recording medium. When the recording medium that has been recorded is transported toward the image recording section, the transport resistance acting on the recording medium is reduced, and problems such as squeezing by the transport path can be solved. Further, even if the feeding interval between the trailing edge of the preceding recording medium and the leading edge of the succeeding recording medium in continuous feeding is shortened, the problem of feeding the trailing edge and the leading edge overlapping is solved. Therefore, there is an effect that high-speed continuous image recording work can be performed.

請求項５に記載の発明によれば、第１給送手段及び第２給送手段はそれぞれ揺動アーム体と、各揺動アーム体に装着されたローラ体と、駆動源からローラ体に動力伝達する歯車伝動機構とからなるものであるから、駆動源の一方向または他方向の回転にて揺動アーム体が被記録媒体及びニップコロへの接離切替え動作が自動的に行えるという効果を奏する。   According to the fifth aspect of the present invention, the first feeding means and the second feeding means are each a swing arm body, a roller body mounted on each swing arm body, and power from the drive source to the roller body. Since it is composed of a gear transmission mechanism for transmission, there is an effect that the swing arm body can automatically perform the contact / separation switching operation to the recording medium and the nip roller by rotation in one direction or the other direction of the drive source. .

請求項６に記載の発明によれば、前記駆動切替え手段は、遊星歯車機構としたものであるから、ローラ体の回転と停止の駆動切替えが自動的に行えるという効果を奏する。   According to the sixth aspect of the present invention, since the drive switching means is a planetary gear mechanism, it is possible to automatically switch between rotation and stop of the roller body.

請求項７に記載の発明は、前記第２駆動切替え手段は、駆動源から第１給送手段への駆動伝達経路と分岐して第２給送手段への分岐駆動伝達経路中に配置された一対の遊星歯車機構としたから、第１給送手段による被記録媒体の給送を停止しても、第２給送手段による被記録媒体の給送（搬送）を継続することが簡単にできるという効果を奏する。   According to a seventh aspect of the present invention, the second drive switching means is arranged in a branch drive transmission path that branches from the drive transmission path from the drive source to the first feeding means and leads to the second feeding means. Since the pair of planetary gear mechanisms are used, even if the feeding of the recording medium by the first feeding unit is stopped, the feeding (conveyance) of the recording medium by the second feeding unit can be easily continued. There is an effect.

請求項８に記載の発明は、前記レジストローラより駆動伝達の下流側には、少なくとも被記録媒体の給送モードと搬送モードとに切り換えるモード切替え手段が配置され、このモード切替え手段は、記録手段の移動に応じて切替え作動されるものであるから、記録手段の移動だけで簡単にモード切替えを実行できるという効果を奏する。   According to an eighth aspect of the present invention, mode switching means for switching at least between a recording medium feeding mode and a conveyance mode is disposed downstream of the registration roller in the drive transmission. Since the switching operation is performed in accordance with the movement of the recording mode, the mode switching can be easily performed only by the movement of the recording means.

請求項９に記載の発明によれば、給紙カセットに堆積収容された被記録媒体を、第１及び第２給送手段とで安定して一枚ずつに分離してレジストローラ箇所まで給送した後画像記録部へ給送できるから、記録画像の画質の悪化を防止できる画像記録装置を実現することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the recording medium accumulated and accommodated in the paper feeding cassette is stably separated by the first and second feeding means one by one and fed to the registration roller portion. After that, since the image can be fed to the image recording unit, it is possible to realize an image recording apparatus that can prevent deterioration of the image quality of the recorded image.

本発明の基本的な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に適用された画像記録装置の概略側断面図、図２はモード切替え手段の斜視図、図３は第１実施形態である用紙の給送装置の要部側断面説明図、図４は給送装置の平面図、図５は給送装置の第２実施形態の側面説明図、図６は第３実施形態の給送装置を適用した画像記録装置の側断面図、図７は給送装置の第３実施形態の側面説明図である。   A basic embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional side view of an image recording apparatus applied to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a mode switching unit, and FIG. 3 is an explanatory side sectional view of a main part of a sheet feeding apparatus according to the first embodiment. 4 is a plan view of the feeding device, FIG. 5 is a side view of the second embodiment of the feeding device, and FIG. 6 is a side sectional view of an image recording apparatus to which the feeding device of the third embodiment is applied. 7 is a side view of the third embodiment of the feeding device.

本実施形態の画像記録装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に本発明を適用したものであり、図１に示すように、装置における合成樹脂製のハウジング２の前側（図１において左側）の開口部２ａから差込み可能な給紙カセット３が配置されている。   The image recording apparatus 1 of the present embodiment is an application of the present invention to a multi-function device (MFD: Multi Function Device) having at least two functions of a printer function, a copy function, a scanner function, and a facsimile function. As shown in FIG. 1, a paper feed cassette 3 that can be inserted from an opening 2a on the front side (left side in FIG. 1) of a synthetic resin housing 2 in the apparatus is disposed.

ハウジング２の上側には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための原稿自動送り装置が備えられた画像読取装置４や、各種操作ボタン及び液晶表示部等を備えた操作パネル部（図示せず）が設けられている。   On the upper side of the housing 2, an image reading device 4 provided with an automatic document feeder for original reading in a copy function and a facsimile function, and an operation panel portion (not shown) provided with various operation buttons, a liquid crystal display portion, and the like. Z).

画像読取装置４の平面視投影面積内の下方には、画像記録部（請求項の記録手段に相当）５と排紙部６等が配置されている。   An image recording unit (corresponding to a recording unit in claims) 5, a paper discharge unit 6, and the like are disposed below the planar projection area of the image reader 4.

画像記録部５は、図１及び図２に示すように、メインフレーム９にて支持され、Ｙ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状のガイド部材１０，１１と、これら金属板製等の両ガイド部材１０，１１に跨って摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能に構成されたキャリッジ７と、キャリッジ７を往復移動させるためにガイド部材１１の上面にそれと平行状に配置されたタイミングベルト（図示せず）と、そのタイミングベルトを駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ（図示せず）と、キャリッジ７に搭載された記録ヘッド１２の下面側にて搬送される用紙Ｐを支持する板状のプラテン１３等が配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image recording unit 5 is supported by a main frame 9 and extends in the Y-axis direction (main scanning direction) in the form of horizontally long plate-shaped guide members 10 and 11, and these metal plates. The carriage 7 is slidably supported (mounted) across the two guide members 10 and 11 and is configured to be reciprocally movable, and the upper surface of the guide member 11 is parallel to the carriage 7 for reciprocating the carriage 7. An arranged timing belt (not shown), a CR (carriage) motor (not shown) for driving the timing belt, and a sheet P conveyed on the lower surface side of the recording head 12 mounted on the carriage 7 A plate-like platen 13 to be supported is disposed.

また、プラテン１３を挟んで搬送方向上流側にレジストローラ１４とそれに対向して回動自在な従動ローラ１５とが配置されており、このレジストローラ１４と従動ローラ１５とに挟持された用紙Ｐは記録ヘッド１２の下面に送られる。プラテン１３の下流側には、用紙Ｐの上面（記録面）に接する拍車ローラ１６と下面（非記録面）側の排紙ローラ１７とが配置されている。また、画像記録部５にて記録された用紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部６は、給紙カセット３の上側に形成されており、排紙部６に連通する排紙口がハウジング２の前面（開口２ａの上側）に開口されている（図１参照）。   In addition, a registration roller 14 and a driven roller 15 that is rotatable in opposition to the registration roller 14 are disposed on the upstream side in the transport direction with the platen 13 interposed therebetween. The paper P that is sandwiched between the registration roller 14 and the driven roller 15 is It is sent to the lower surface of the recording head 12. A spur roller 16 in contact with the upper surface (recording surface) of the paper P and a paper discharge roller 17 on the lower surface (non-recording surface) side are disposed on the downstream side of the platen 13. The paper discharge unit 6 on which the paper P recorded by the image recording unit 5 is discharged with its recording surface facing upward is formed on the upper side of the paper feed cassette 3, and is a discharge connected to the paper discharge unit 6. A paper mouth is opened on the front surface of the housing 2 (above the opening 2a) (see FIG. 1).

次に、被記録媒体の給送装置の構成について説明する。本実施形態では、上向き開放状の給紙カセット３には、被記録媒体としての例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等にカットされた用紙Ｐを堆積収容できる構成であり、その上方には第１給送手段２０が配置されている。   Next, the configuration of the recording medium feeding apparatus will be described. In the present embodiment, the upwardly open paper feed cassette 3 is configured to be capable of accumulating and storing sheets P cut into, for example, A4 size, letter size, legal size, postcard size, etc. as a recording medium. The 1st feeding means 20 is arranged in.

また、給紙カセット３の後側（図１において右側）には、用紙分離用の傾斜分離板１９が配置されている。この傾斜分離板１９は、用紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）の中央側で突出し、用紙Ｐの幅方向の左右両端部側に行くに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されており、且つ用紙Ｐの幅方向の中央部には、用紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッド（図示せず）が設けられている。これらが、第１給送手段２０と協働することで、用紙Ｐの１枚ずづの分離作用とＵ字状の搬送路２１への給送作用を確実に行うようにしている。   Further, on the rear side (right side in FIG. 1) of the paper feed cassette 3, an inclined separation plate 19 for paper separation is disposed. The inclined separation plate 19 is formed in a convex curve shape in a plan view so as to protrude on the center side in the width direction (Y-axis direction) of the paper P and to recede toward the left and right end portions in the width direction of the paper P. In addition, a serrated elastic separation pad (not shown) for abutting the leading edge of the paper P to promote separation is provided at the center in the width direction of the paper P. These cooperate with the first feeding unit 20 to reliably perform the separation operation of the sheets P one by one and the feeding operation to the U-shaped conveyance path 21.

給紙カセット３に堆積された用紙Ｐを１枚ずつ分離搬送する第１給送手段２０は、図１、図２及び図３に示すように、メインフレーム９の底板９ａから下向きに切り起こした支持板（図示せず）に対して回動可能に軸支され、且つＹ軸方向に延びる枢軸２２と、この枢軸２２に回動可能に軸支された第１揺動アーム体２０ａと、この第１揺動アーム体２０ａの先端に装着された給送ローラとしての第１ローラ体２３と、枢軸２２から第１ローラ体２３に回転力を伝達する伝達ギヤ列２４とからなる。この伝達ギヤ列２４には第１駆動切替え手段としての遊星歯車機構である遊星アーム２５ａ及び第１遊星歯車２５が配置されている。即ち、枢軸２２に回転自在な遊星アーム２５ａの先端に第１遊星歯車２５が軸支され、この第１遊星歯車２５は枢軸２２と一体的に回転する歯車２４ａに噛み合って、歯車２４ａと同方向に遊星アーム２５ａが回動（公転）する。図４において歯車２４ａが時計回りに回転するとき、反時計回りに自転する第１遊星歯車２５が下流側の歯車２４ｂに噛合うことができる。歯車２４ａが反時計回りに回転するときには、同方向に遊星アーム２５ａが回動（公転）して歯車２４ｂとの噛み合いが解除されるように構成されている。そして、歯車２４ｂは第１ローラ体２３と一体的に回転するように側部に設けられた歯車２４ｃと噛み合っている。   The first feeding means 20 that separates and conveys the paper P accumulated in the paper feeding cassette 3 one by one is cut downward from the bottom plate 9a of the main frame 9 as shown in FIGS. A pivot 22 that is pivotally supported with respect to a support plate (not shown) and extends in the Y-axis direction, a first swing arm body 20a pivotally supported on the pivot 22 and the pivot 22 The first roller body 23 as a feed roller mounted at the tip of the first swing arm body 20a, and a transmission gear train 24 that transmits a rotational force from the pivot 22 to the first roller body 23. The transmission gear train 24 is provided with a planetary arm 25a and a first planetary gear 25 which are planetary gear mechanisms as first drive switching means. That is, a first planetary gear 25 is pivotally supported at the tip of a planetary arm 25a that is rotatable on the pivot shaft 22, and the first planetary gear 25 meshes with a gear 24a that rotates integrally with the pivot shaft 22, and has the same direction as the gear 24a. The planetary arm 25a rotates (revolves). In FIG. 4, when the gear 24a rotates clockwise, the first planetary gear 25 that rotates counterclockwise can mesh with the downstream gear 24b. When the gear 24a rotates counterclockwise, the planetary arm 25a rotates (revolves) in the same direction so that the meshing with the gear 24b is released. The gear 24 b meshes with a gear 24 c provided on the side so as to rotate integrally with the first roller body 23.

また、枢軸２２と第１揺動アーム体２０ａとの間には、第１揺動アーム体２０ａを下向きに押圧付勢するための捩じりコイルバネ２７が装架されている（図４参照）。   Further, a torsion coil spring 27 for pressing and biasing the first swing arm body 20a downward is mounted between the pivot 22 and the first swing arm body 20a (see FIG. 4). .

Ｕ字状の搬送路２１の途中には、従動ローラであるニップコロ２６が搬送路２１の折り返し外側である案内板２１ａから内向きに突出して配置されている。これに対峙する第２ローラ体３１を備えた第２給送手段３０は案内板２１ａの折り返し内側に配置されている（図１参照）。   In the middle of the U-shaped conveyance path 21, a nip roller 26 that is a driven roller is disposed so as to protrude inward from a guide plate 21 a that is the outer side of the conveyance path 21. The second feeding means 30 provided with the second roller body 31 opposite to this is disposed inside the guide plate 21a (see FIG. 1).

図３に示すように、第２給送手段３０における第２揺動アーム体３０ａの基端は、枢軸２２と平行な枢軸３２に回動可能に軸支されている。そして、第２揺動アーム体３０ａには、給送ローラとしての第２ローラ体３１に回転力を伝達する伝達ギヤ列３４が配置され、この伝達ギヤ列３４中には第２駆動切替え手段としての遊星歯車機構である遊星アーム３５ａ及び第２遊星歯車３５が配置されている。そして、第１給送手段２０における歯車２４ａと一体的に回転する歯車２４ｄから分岐の動力伝達機構としての３つの連結歯車２９ａ，２９ｂ，２９ｃを介して伝達ギヤ列３４中の第１歯車３４ａに動力伝達される（図３及び図４参照）。   As shown in FIG. 3, the base end of the second swing arm body 30 a in the second feeding means 30 is pivotally supported on a pivot 32 parallel to the pivot 22. The second swing arm body 30a is provided with a transmission gear train 34 for transmitting the rotational force to the second roller body 31 serving as a feed roller. The transmission gear train 34 has second drive switching means. A planetary arm 35a and a second planetary gear 35, which are the planetary gear mechanisms of, are arranged. Then, from the gear 24d that rotates integrally with the gear 24a in the first feeding means 20 to the first gear 34a in the transmission gear train 34 via three connecting gears 29a, 29b, and 29c as branching power transmission mechanisms. Power is transmitted (see FIGS. 3 and 4).

枢軸３２に回転自在な遊星アーム３０ａの先端に第２遊星歯車３５が軸支され、この第２遊星歯車３５は第１歯車３４ａに噛み合って、歯車３４ａと同方向に遊星アーム３０ａが回動（公転）する。図４において歯車３４ａが時計回りに回転するとき、反時計回りに自転する第２遊星歯車３５が下流側の歯車３４ｂに噛合うことができる。歯車３４ａが反時計回りに回転するときには、同方向に遊星アーム３０ａが回動（公転）して歯車３４ｂとの噛み合いが解除されるように構成されている。そして、歯車３４ｂは第２ローラ体３１と一体的に回転するように側部に設けられた歯車３４ｃと噛み合っている。   A second planetary gear 35 is pivotally supported at the tip of a planetary arm 30a that can freely rotate on the pivot shaft 32. The second planetary gear 35 meshes with the first gear 34a, and the planetary arm 30a rotates in the same direction as the gear 34a ( Revolve). In FIG. 4, when the gear 34a rotates clockwise, the second planetary gear 35 that rotates counterclockwise can mesh with the downstream gear 34b. When the gear 34a rotates counterclockwise, the planetary arm 30a rotates (revolves) in the same direction so that the meshing with the gear 34b is released. The gear 34 b meshes with a gear 34 c provided on the side so as to rotate integrally with the second roller body 31.

また、枢軸３２と第２揺動アーム体３０ａとの間には、第２ローラ体３１をニップコロ２６に押圧する方向に付勢するための捩じりコイルバネ３６が装架されている（図４参照）。なお、第１及び第２ローラ体２３、３１の円筒状の最外周は、合成ゴム等の材料（例えば、エラストマー、ＥＰＤＭ等）で構成されており、表面には用紙Ｐの給送方向と直交する方向にローレットが形成されている。   In addition, a torsion coil spring 36 is mounted between the pivot 32 and the second swing arm body 30a to urge the second roller body 31 in a direction to press the nip roller 26 (FIG. 4). reference). The cylindrical outer circumferences of the first and second roller bodies 23 and 31 are made of a material such as synthetic rubber (for example, elastomer, EPDM, etc.), and the surface is orthogonal to the paper P feeding direction. A knurl is formed in the direction of the movement.

図２に示すように、搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）方向の画像記録領域より外側には、その一端側（実施形態では、図２で右端部）にメンテナンス部としてのメンテナンスユニット４５が配置され、他端側には、図示しないインク受け部が配置されている。これにより、キャリッジ４の搭載された記録ヘッド１２はインク受け部の上方のフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部にてインクを受ける。メンテナンスユニット４５の部分では、キャリッジ７は待機位置であって、メンテナンスユニット４５におけるキャップ部４５ａが記録ヘッド１２のノズル面を下方から覆って色毎にインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１２上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ７がメンテナンスユニット４５の部分に横方向に接近移動するとき、図示しないクリーナ（ワイパブレード）が上昇してノズル面を拭いてクリーニングを行う。   As shown in FIG. 2, outside the image recording area in the width (short side of the paper P) direction of the conveyed paper P, one end side (in the embodiment, the right end portion in FIG. 2) serves as a maintenance unit. A maintenance unit 45 is disposed, and an ink receiving portion (not shown) is disposed on the other end side. As a result, the recording head 12 mounted with the carriage 4 periodically discharges ink to prevent nozzle clogging during the recording operation at the flushing position above the ink receiving portion. receive. In the maintenance unit 45, the carriage 7 is in a standby position, and the cap portion 45 a in the maintenance unit 45 covers the nozzle surface of the recording head 12 from below, and selectively sucks ink for each color, or the recording head 12. A recovery process is performed to remove bubbles in the buffer tank (not shown). When the carriage 7 moves in the horizontal direction to the maintenance unit 45, a cleaner (wiper blade) (not shown) rises to clean the nozzle surface.

次に、キャリッジ７の移動よるモード切替えと、上述の用紙Ｐの給送力の切替え動作について説明する。図２に示すように、単一の駆動源としての駆動モータ４０からの駆動力は、減速ギヤ列４１を介して駆動軸と兼用するレジストローラ１４に伝達される。レジストローラ１４の先端部の駆動歯車４２に噛合う歯車選択式のモード切替え手段４３が配置されている。キャリッジ７がガイドフレーム１０、１１の一端部（図２の右端部）に移動したときの移動量に応じて、当該キャリッジ７によりモード切替え手段４３の伝動歯車４３ａはＹ軸方向への移動距離が異なるように移動して、伝動歯車４３ａが３つの歯車４４ａ、４４ｂ、４４ｃに選択的に噛合うように構成されている。そして、伝動歯車４３ａが最右端に位置する歯車４４ｃに噛合うときには、メンテナンス部４５に噛み合うというメンテナンスモードとなる。その場合、キャリッジ７がメンテナンス部４５の上面に位置し、上述のメンテナンス作業を実行できる。   Next, the mode switching by the movement of the carriage 7 and the above-described switching operation of the feeding force of the paper P will be described. As shown in FIG. 2, the driving force from the driving motor 40 as a single driving source is transmitted to a registration roller 14 that also serves as a driving shaft via a reduction gear train 41. A gear selection type mode switching means 43 that meshes with the drive gear 42 at the tip of the registration roller 14 is disposed. Depending on the amount of movement when the carriage 7 moves to one end of the guide frames 10 and 11 (the right end in FIG. 2), the carriage 7 causes the transmission gear 43a of the mode switching means 43 to move in the Y-axis direction. The transmission gear 43a is configured to selectively engage with the three gears 44a, 44b, and 44c by moving differently. Then, when the transmission gear 43a meshes with the gear 44c located at the rightmost end, the maintenance mode of meshing with the maintenance unit 45 is set. In this case, the carriage 7 is positioned on the upper surface of the maintenance unit 45, and the above-described maintenance work can be performed.

モード切替え手段４３の伝動歯車４３ａが左から１番目の歯車４４ａに噛合うときには、給紙カセット３からの用紙Ｐの給送は行わず、レジストローラ１４と従動ローラ１５にニップされている用紙Ｐをプラテン１３と記録ヘッド１２との間に向かって搬送する搬送モードとなる。なお、このとき、歯車４４ａを介して図示しない歯車伝動機構で排紙ローラ１７にも動力伝達する。   When the transmission gear 43a of the mode switching means 43 meshes with the first gear 44a from the left, the paper P is not fed from the paper feed cassette 3, and the paper P nipped between the registration roller 14 and the driven roller 15 is not used. Is in a transport mode in which the ink is transported between the platen 13 and the recording head 12. At this time, the power is also transmitted to the paper discharge roller 17 through a gear 44a by a gear transmission mechanism (not shown).

モード切替え手段４３の伝動歯車４３ａが左から２番目の歯車４４ｂに噛合うときには、給紙カセット３からの用紙Ｐの給送を実行する給紙モードとなる。以下に、搬送モードと給送モードとの関連及び各モードにおける動作（作用）について説明する。搬送モードでは、図３において、レジストローラ１４が反時計回りに回転するように駆動モータ４０が正回転させると、レジストローラ１４と従動ローラ１５とでニップされた用紙Ｐは記録ヘッド１２側に搬送される。このとき、伝動歯車列４６を介して枢軸２２も反時計回りに回転する。従って、第１給送手段２０における遊星アーム２５ａは反時計回りに公転する。第１駆動切替え手段である第１遊星歯車２５は下流側の歯車２４ｂとの噛み合いが外れ、第１ローラ体２３は停止状態となると共に、第１揺動アーム体２０ａの下向き押圧力も解除されるから、第１給送手段２０による給紙カセット３に堆積された用紙Ｐの給送は行われない。それと同時に、枢軸２２の歯車２４ａから連結歯車２９ａ、２９ｃを介して第２給送手段３０の第１歯車３４ａも反時計回りに回転する。従って、第２駆動切替え手段としての第１遊星歯車３５は下流側の歯車３４ｂとの噛み合いが外れ、第２ローラ体３１は停止状態となると共に、第２ローラ体３１のニップコロ２６方向への押圧力も解除されるのである。従って、この箇所でのニップによる給送抵抗が少なくなり、Ｕ字状の湾曲半径の小さい搬送路を用紙Ｐが通過するときの搬送路の内径側のガイド面に用紙Ｐの表面が強くすられて筋が付くという問題も解消できる。また、用紙Ｐの後端が第２ローラ体３１とニップコロ２６との箇所から抜け出るとき、ニップ力が解除されているため、レジストローラと従動ローラ１５とによる用紙Ｐの搬送速度が急激に変動することがなく、記録画質に悪影響を及ぼさないという効果も奏する。   When the transmission gear 43a of the mode switching unit 43 meshes with the second gear 44b from the left, the paper feed mode for executing the feeding of the paper P from the paper feed cassette 3 is set. The relationship between the transport mode and the feeding mode and the operation (action) in each mode will be described below. In the transport mode, in FIG. 3, when the drive motor 40 rotates forward so that the registration roller 14 rotates counterclockwise, the paper P nipped by the registration roller 14 and the driven roller 15 is transported to the recording head 12 side. Is done. At this time, the pivot 22 also rotates counterclockwise via the transmission gear train 46. Accordingly, the planetary arm 25a in the first feeding means 20 revolves counterclockwise. The first planetary gear 25 as the first drive switching means is disengaged from the downstream gear 24b, the first roller body 23 is stopped, and the downward pressing force of the first swing arm body 20a is also released. Therefore, the paper P accumulated in the paper feed cassette 3 by the first feeding means 20 is not fed. At the same time, the first gear 34a of the second feeding means 30 also rotates counterclockwise from the gear 24a of the pivot 22 through the connecting gears 29a and 29c. Accordingly, the first planetary gear 35 as the second drive switching means is disengaged from the downstream gear 34b, the second roller body 31 is stopped, and the second roller body 31 is pushed toward the nip roller 26. The pressure is also released. Accordingly, the feeding resistance due to the nip at this point is reduced, and the surface of the sheet P is strongly reinforced to the guide surface on the inner diameter side of the conveyance path when the sheet P passes through the conveyance path having a small U-shaped curvature radius. The problem of streaking can be solved. Further, when the trailing edge of the sheet P comes out of the position between the second roller body 31 and the nip roller 26, the nip force is released, so the conveyance speed of the sheet P by the registration roller and the driven roller 15 fluctuates rapidly. In other words, the recording image quality is not adversely affected.

次いで、給送モードに移るには、上述のように、キャリッジ７を横移動させて、伝動歯車４３ａと歯車４４ｂとを噛み合わせ、一旦停止した後に駆動モータ４０を逆回転させる。これにより、図３において、各歯車は、前記搬送モード時とは逆に実線矢印のごとくに回転する。これにより、第１給送手段２０における第１遊星歯車２５は下流側の歯車２４ｂに噛み合い、第１揺動アーム体２０ａは下向きに押圧され、且つ第１ローラ体２３は、反時計回りに回転して、給紙カセット３から最上位置の用紙ＰがＵ字状の搬送路２１に向かって給送される。このとき同時に第２給送手段３０の第２遊星歯車３５も下流側の歯車３４ｂと噛み合い、第２ローラ体３１は反時計回りに回転すると共に、第２ローラ体３１はニップコロ２６方向に押圧される。これにより、Ｕ字状の搬送路２１の途中まで前進してきた用紙Ｐの先端が第２ローラ体３１とニップコロ２６とによりニップされてレジストローラ１４の方向に給送できる。そして、この状態では、レジストローラ１４は反時計回りに回転しているので、用紙Ｐの先端がレジストローラ１４または従動ローラ１５の周面に突き当たって用紙Ｐの斜行状態が矯正できる。特に、第２ローラ体３１とニップコロ２６とのニップ位置からレジストローラ１４と従動ローラ１５とのニップ位置までの搬送路２１に沿う距離より若干用紙Ｐの長さが長ければ、上記の矯正が可能となる。   Next, to move to the feeding mode, as described above, the carriage 7 is moved laterally, the transmission gear 43a and the gear 44b are meshed, and once stopped, the drive motor 40 is rotated in reverse. As a result, in FIG. 3, each gear rotates as indicated by a solid line arrow, contrary to that in the transfer mode. As a result, the first planetary gear 25 in the first feeding means 20 meshes with the downstream gear 24b, the first swing arm body 20a is pressed downward, and the first roller body 23 rotates counterclockwise. Then, the uppermost sheet P is fed from the sheet feeding cassette 3 toward the U-shaped conveyance path 21. At the same time, the second planetary gear 35 of the second feeding means 30 also meshes with the downstream gear 34b, the second roller body 31 rotates counterclockwise, and the second roller body 31 is pressed toward the nip roller 26. The As a result, the leading edge of the paper P that has advanced halfway along the U-shaped conveyance path 21 is nipped by the second roller body 31 and the nip roller 26 and can be fed in the direction of the registration roller 14. In this state, since the registration roller 14 rotates counterclockwise, the leading edge of the paper P abuts against the peripheral surface of the registration roller 14 or the driven roller 15 and the skew state of the paper P can be corrected. In particular, if the length of the sheet P is slightly longer than the distance along the conveyance path 21 from the nip position between the second roller body 31 and the nip roller 26 to the nip position between the registration roller 14 and the driven roller 15, the above correction is possible. It becomes.

次に、上記給送モードから搬送モードに切り替えるに当たって、第１給送手段２０及び第２給送手段３０における第１及び第２遊星歯車２５、３５と下流側の歯車２４ｃ、３４ｂとの噛み合いを解除するには、一旦駆動モータ４０を若干正回転させた後に逆回転する。その逆回転時には、モード切替え手段４３にて伝動歯車４３ａと歯車４４ｂと噛み合いが解除されて、歯車４４ａと噛み合っていれば良い。   Next, when switching from the feeding mode to the conveying mode, the first and second planetary gears 25 and 35 in the first feeding unit 20 and the second feeding unit 30 mesh with the downstream gears 24c and 34b. In order to cancel, the drive motor 40 is rotated slightly forward and then reversely rotated. At the time of the reverse rotation, the mode switching means 43 may be disengaged from the transmission gear 43a and the gear 44b and may be engaged with the gear 44a.

図５は、第２実施形態であって、第１給送手段２０の構成は第１実施形態とほぼ同じく第１揺動アーム体２０ａ内に配列された伝達ギヤ列２４（個別の歯車には符号２４ａ〜２４ｅを付す）中に駆動切替え手段としての遊星歯車機構である遊星アーム２５ａ及び第１遊星歯車２５が配置されている。そして、第２給送手段４９における第２揺動アーム体４９ａの基端は、枢軸２２と平行な枢軸３２に回動可能に軸支されている。そして、第２揺動アーム体４９ａには、給送ローラとしての第２ローラ体５０に回転力を伝達する伝達ギヤ列５１ａ，５１ｂが配置されている。他方、第１給送手段２０における歯車２４ａと一体的に回転する歯車２４ｄから伝達ギヤ５１ａへの分岐の動力伝達機構としての歯車列５２中に第２駆動切替え手段としての遊星歯車機構である遊星アーム５３ａ及び第２遊星歯車５３が配置されている。なお、レジストローラ１４から第１給送手段２０へは複数の歯車からなる伝動歯車列５４を介して回転力が伝達される。   FIG. 5 shows a second embodiment in which the configuration of the first feeding means 20 is substantially the same as that of the first embodiment, and a transmission gear train 24 (individual gears are arranged in the first swing arm body 20a). A planetary arm 25a and a first planetary gear 25, which are planetary gear mechanisms serving as drive switching means, are disposed during the reference numerals 24a to 24e). And the base end of the 2nd rocking | swiveling arm body 49a in the 2nd feeding means 49 is pivotally supported by the pivot 32 parallel to the pivot 22 so that rotation is possible. The second swing arm body 49a is provided with transmission gear trains 51a and 51b that transmit the rotational force to the second roller body 50 as a feeding roller. On the other hand, a planetary gear mechanism as a second drive switching means is included in the gear train 52 as a power transmission mechanism for branching from the gear 24d rotating integrally with the gear 24a in the first feeding means 20 to the transmission gear 51a. An arm 53a and a second planetary gear 53 are arranged. The rotational force is transmitted from the registration roller 14 to the first feeding means 20 via a transmission gear train 54 composed of a plurality of gears.

図５における実線矢印は、給送モードにおける各歯車の回転方向を示す。この実施形態でも、駆動モータ４０が逆回転しているときには、第１遊星歯車２５及び第２遊星歯車５３は下流側の歯車に動力伝達されて、第１実施形態と同様に、給紙カセット３上の用紙Ｐは第１ローラ体２３の回転で搬送路２１に沿って中間路である第２ローラ体５０とニップコロ２６とのニップ位置へ給送され、第２ローラ体５０とニップコロ２６からはレジストローラ１４方向に給送される。一方、レジストローラ１４は時計回りに回転してレジスト作用を実行することができる。給送モードから搬送モードに切り替える場合の第１及び第２遊星歯車２５、５３の歯車噛み合い外し（解除）の操作は第１実施形態と同じである。また、第１実施形態と同じく駆動モータ４０を正回転させる搬送モードでは、第１及び第２遊星歯車２５、５３が下流側の歯車と噛み合っていないから、給紙カセット３の箇所で第１ローラ体２３が最上位置の用紙Ｐを押圧せず、且つ第２ローラ体３１とニップコロ２６とのニップも解除されているので、Ｕ字状の搬送路２１の内径面に擦られて筋が付くことなく、レジストローラ１４と従動ローラ１５とのニップにて用紙Ｐは円滑、且つ軽快に搬送できる。なお、これらの場合のモード切替え手段４３による動力伝達の切替えの実行は第１実施形態と同じであり、また、作用効果も、第１実施形態とほぼ同様である。   The solid arrows in FIG. 5 indicate the rotation direction of each gear in the feeding mode. Also in this embodiment, when the drive motor 40 is rotating in the reverse direction, the first planetary gear 25 and the second planetary gear 53 are transmitted with power to the downstream gear, and the paper feed cassette 3 is the same as in the first embodiment. The upper sheet P is fed along the conveying path 21 to the nip position between the second roller body 50 and the nip roller 26 along the conveying path 21 by the rotation of the first roller body 23, and from the second roller body 50 and the nip roller 26. The paper is fed in the direction of the registration roller 14. On the other hand, the registration roller 14 can rotate clockwise to perform a registration operation. The operation of disengaging (releasing) the gears of the first and second planetary gears 25 and 53 when switching from the feeding mode to the transport mode is the same as in the first embodiment. Further, in the conveyance mode in which the drive motor 40 is normally rotated as in the first embodiment, the first and second planetary gears 25 and 53 are not meshed with the downstream gears. Since the body 23 does not press the uppermost sheet P and the nip between the second roller body 31 and the nip roller 26 is also released, the inner surface of the U-shaped conveyance path 21 is rubbed and streaked. In addition, the sheet P can be smoothly and easily conveyed at the nip between the registration roller 14 and the driven roller 15. The execution of power transmission switching by the mode switching means 43 in these cases is the same as in the first embodiment, and the operational effects are also substantially the same as in the first embodiment.

図６及び図７は第３実施形態を示す。この実施形態は、給紙カセットからレジストローラ１４までの用紙搬送路５５の長さが長い場合に適している。図示実施形態では、複数の給紙カセット３Ａ，３Ｂを上下に配置した場合の下段の給紙カセット３Ｂから用紙Ｐを給送する箇所に、第１給送手段５６及び第２給送手段５７を配置するもので、この給紙カセット３Ｂ、画像記録部５、レジストローラ１４、モード切替え手段４３の構成は第１実施形態とほぼ同じであるので、同じ構造（構成）については同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。   6 and 7 show a third embodiment. This embodiment is suitable when the length of the sheet conveyance path 55 from the sheet feeding cassette to the registration roller 14 is long. In the illustrated embodiment, the first feeding unit 56 and the second feeding unit 57 are provided at a position where the sheet P is fed from the lower sheet feeding cassette 3B when a plurality of sheet feeding cassettes 3A and 3B are arranged vertically. Since the configurations of the paper feed cassette 3B, the image recording unit 5, the registration roller 14, and the mode switching unit 43 are substantially the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given to the same structures (configurations). Detailed description will be omitted.

第１給送手段５６の構成は第１実施形態とほぼ同じく、第１揺動アーム体５６ａの基端部が枢軸６２の回りに回動可能であり、この第１揺動アーム体５６ａ内に先端の第１ローラ体６１に動力伝達するための伝達ギヤ列５９（個別の歯車には符号５９ａ〜５９ｅを付す）が配列されている。この伝達ギヤ列５９中に第１駆動切替え手段としての遊星歯車機構である遊星アーム６０ａ及び第１遊星歯車６０が配置されている。   The configuration of the first feeding means 56 is substantially the same as that of the first embodiment, and the base end portion of the first swing arm body 56a can be rotated around the pivot 62, and the first swing arm body 56a has the same structure. A transmission gear train 59 for transmitting power to the first roller body 61 at the front end (reference numerals 59a to 59e are assigned to individual gears) is arranged. In this transmission gear train 59, a planetary arm 60a and a first planetary gear 60, which are planetary gear mechanisms as first drive switching means, are arranged.

レジストローラ１４からは、タイミングベルト等の回転伝達手段６３を介して伝達ギヤ列５９の第１歯車５９ａに動力伝達される。   Power is transmitted from the registration roller 14 to the first gear 59a of the transmission gear train 59 via a rotation transmission means 63 such as a timing belt.

他方、第２給送手段５７における第２揺動アーム体５７ａの基端は、枢軸６２と平行な枢軸６４に回動可能に軸支されている。第２揺動アーム体５７ａ内には、給送ローラとしての第２ローラ体６５に回転力を伝達する伝達ギヤ列６６ａ，６６ｂ，６６ｃが配置されている。第１給送手段５６における歯車５９ａから伝達ギヤ６６ａへの分岐の動力伝達機構としての歯車列６７（個別の歯車には符号６７ａ〜６７ｃを付す）中に第２駆動切替え手段としての一対の遊星歯車機構である遊星アーム６９ａ、第２遊星歯車６９及び遊星アーム７０ａ、第３遊星歯車７０が並列状に配置されている。即ち、歯車列６７中の歯車６７ｃに対して第２遊星歯車６９と第３遊星歯車７０とがそれぞれ単独で公転するように遊星アーム６９ａ、７０ａが取り付けられている。   On the other hand, the base end of the second swing arm body 57 a in the second feeding means 57 is pivotally supported on a pivot 64 parallel to the pivot 62. In the second swing arm body 57a, transmission gear trains 66a, 66b, 66c for transmitting the rotational force to the second roller body 65 as a feeding roller are arranged. A pair of planets as second drive switching means in a gear train 67 (separate gears are denoted by reference numerals 67a to 67c) as a power transmission mechanism for branching from the gear 59a to the transmission gear 66a in the first feeding means 56. A planetary arm 69a, a second planetary gear 69, a planetary arm 70a, and a third planetary gear 70, which are gear mechanisms, are arranged in parallel. That is, the planetary arms 69a and 70a are attached so that the second planetary gear 69 and the third planetary gear 70 revolve independently with respect to the gear 67c in the gear train 67, respectively.

第３実施形態によれば、モード切替え手段４３の伝動歯車４３ａが左から１番目の歯車４４ａに噛合うときには、給紙カセット３からの用紙Ｐの給送は行わず、レジストローラ１４と従動ローラ１５にニップされている用紙Ｐをプラテン１３と記録ヘッド１２との間に向かって搬送する搬送モードとなる。   According to the third embodiment, when the transmission gear 43a of the mode switching means 43 meshes with the first gear 44a from the left, the sheet P is not fed from the sheet feeding cassette 3, and the registration roller 14 and the driven roller 15 is a conveyance mode in which the paper P nipped by 15 is conveyed between the platen 13 and the recording head 12.

モード切替え手段４３の伝動歯車４３ａが左から２番目の歯車４４ｂに噛合うときには、給紙カセット３からの用紙Ｐの給送を実行する給紙モードとなる。給送モードで駆動モータ４０が逆回転するときには、図７の実線矢印の方向に各歯車が回転し、第１給送手段５６における第１遊星歯車６０が下流側の歯車５９ｃに噛み合って、第１ローラ体６１を図７の反時計回りに回転させると共に第１揺動アーム体５７を下向きに回動押圧でき、給紙カセット３Ｂ上の用紙Ｐを搬送路５５に沿って上向きに給送できる。このとき、分岐の動力伝達機構としての歯車列６７中に配置された第２遊星歯車６９が第２給送手段５７の歯車６６ａに噛み合って、第２ローラ体６５に回転力を伝達すると共に、第２揺動アーム体５７ａの先端（自由端）側がニップコロ２６に接近することにより、給送されている用紙Ｐを第２ローラ体６５とニップコロ２６とでニップしてレジストローラ１４方向に給送できる。   When the transmission gear 43a of the mode switching unit 43 meshes with the second gear 44b from the left, the paper feed mode for executing the feeding of the paper P from the paper feed cassette 3 is set. When the drive motor 40 rotates in reverse in the feeding mode, each gear rotates in the direction of the solid line arrow in FIG. 7, and the first planetary gear 60 in the first feeding means 56 meshes with the downstream gear 59c, The first roller body 61 can be rotated counterclockwise in FIG. 7 and the first swing arm body 57 can be rotated and pressed downward, so that the paper P on the paper feed cassette 3B can be fed upward along the transport path 55. . At this time, the second planetary gear 69 arranged in the gear train 67 as a branching power transmission mechanism meshes with the gear 66a of the second feeding means 57 to transmit the rotational force to the second roller body 65, and When the tip (free end) side of the second swing arm body 57a approaches the nip roller 26, the sheet P being fed is nipped by the second roller body 65 and the nip roller 26 and fed in the direction of the registration roller 14. it can.

第２ローラ体６５とニップコロ２６とで用紙Ｐをニップした後の早い時期で第１ローラ体６１による用紙Ｐの給送抵抗を解除すると共に、第２ローラ体６５とニップコロ２６とによる用紙Ｐの給送を維持するには、モード切替え手段４３の伝動歯車４３ａが左から２番目の歯車４４ｂに噛合った状態で、駆動モータ４０を逆回転させる。これにより、第１遊星歯車６０が下流側の歯車５９ｃから噛み合い解除され、第１ローラ体６１による給送作用が無くなり、且つ第１揺動アーム体５７の下向き押圧力が除去される。他方、分岐の動力伝達機構としての歯車列６７中に配置された第２遊星歯車６９の歯車６６ａに対する噛み合いが解除され、第３遊星歯車７０が歯車６６ｂ（歯車６６ａより１つ下流側の歯車）に噛合うことで、第２ローラ体６５に給送方向への回転力を伝達を維持すると共に、第２揺動アーム体５７ａの先端（自由端）側がニップコロ２６に接近することにより、給送されている用紙Ｐを第２ローラ体６５とニップコロ２６とでニップしてレジストローラ１４方向に給送できるのである。   At the early time after the paper P is nipped by the second roller body 65 and the nip roller 26, the feeding resistance of the paper P by the first roller body 61 is released, and the paper P by the second roller body 65 and the nip roller 26 is released. In order to maintain the feeding, the drive motor 40 is rotated in the reverse direction while the transmission gear 43a of the mode switching means 43 is engaged with the second gear 44b from the left. As a result, the first planetary gear 60 is disengaged from the downstream gear 59c, the feeding action by the first roller body 61 is eliminated, and the downward pressing force of the first swing arm body 57 is removed. On the other hand, the meshing of the second planetary gear 69 arranged in the gear train 67 as a branching power transmission mechanism with the gear 66a is released, and the third planetary gear 70 is a gear 66b (one gear downstream of the gear 66a). , The rotation force in the feeding direction is maintained to be transmitted to the second roller body 65 and the tip (free end) side of the second swing arm body 57a approaches the nip roller 26 to feed the second roller body 65. The sheet P being fed can be nipped by the second roller body 65 and the nip roller 26 and fed in the direction of the registration roller 14.

この第３実施形態によれば、搬送路５５の途中の第２ローラ体６５とニップコロ２６とで用紙Ｐの先端をニップした早い段階で、第１給送手段５５による給紙カセット３Ｂからの用紙Ｐの給送作用を解除しても、レジストローラ１４方向への用紙Ｐの給送は確実に行えるから、短い用紙Ｐの給送が確実にできる他、連続給送での先行する用紙Ｐの後端と後行の用紙Ｐの先端との給送間隔を縮めても、これら後端と先端とが重なって給送する不具合を解消することができ、高速の連続した画像記録作業が行えるという効果を奏する。   According to the third embodiment, the sheet from the sheet feeding cassette 3 </ b> B by the first feeding unit 55 is at an early stage when the leading end of the sheet P is nipped by the second roller body 65 and the nip roller 26 in the middle of the conveyance path 55. Even if the feeding operation of P is canceled, the paper P can be reliably fed in the direction of the registration roller 14, so that the short paper P can be reliably fed, and the preceding paper P can be fed in the continuous feeding. Even if the feeding interval between the trailing edge and the leading edge of the succeeding paper P is shortened, the trouble of feeding the trailing edge and the leading edge overlapping each other can be solved, and high-speed continuous image recording work can be performed. There is an effect.

また、搬送路の中途位置の第２ローラ体６５とニップコロ２６とで用紙Ｐを積極的に給送しているから、この箇所でのニップによる給送抵抗が少なくなり、Ｕ字状の湾曲半径の小さい搬送路を用紙Ｐが通過するときの搬送路の内径側のガイド面に用紙Ｐの表面が強くすられて筋が付くという問題も解消できる。   Further, since the sheet P is actively fed by the second roller body 65 and the nip roller 26 in the middle of the conveyance path, the feeding resistance due to the nip at this portion is reduced, and the U-shaped curved radius is reduced. This also eliminates the problem that the surface of the sheet P is strongly rubbed against the guide surface on the inner diameter side of the conveyance path when the sheet P passes through a small conveyance path.

本発明の画像記録装置の概略側断面図である。1 is a schematic sectional side view of an image recording apparatus of the present invention. モード切替え手段の斜視図である。It is a perspective view of a mode switching means. 第１実施形態である用紙の給送装置の要部側断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory side sectional view of a main part of the paper feeding device according to the first embodiment. 給送装置の平面図である。It is a top view of a feeder. 給送装置の第２実施形態の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of 2nd Embodiment of a feeder. 第３実施形態の給送装置を適用した画像記録装置の側断面図である。It is a sectional side view of the image recording device to which the feeding device of the third embodiment is applied. 給送装置の第３実施形態の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of 3rd Embodiment of a feeder.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像記録装置
２ ハウジング
３ 給紙カセット
３Ａ 上段の給紙カセット
３Ｂ 下段の給紙カセット
５ 画像記録部
７ キャリッジ
１０、１１ ガイドフレーム
１２ 記録ヘッド
１４ レジストローラ
１５ 従動ローラ
２０、５６ 第１給送手段
２０ａ、５６ａ 第１揺動アーム体
２１ Ｕ字状の搬送経路
２２ 枢軸
２３、６１ 第１ローラ体
２４ 伝達ギヤ列
２５ 第１遊星歯車
２６ ニップコロ
２７、３６ 捩じりコイルバネ
２９ 連結歯車
３０、４９、５７ 第２給送手段
３０ａ、４９ａ 第２揺動アーム体
３１、５０、６５ 第２ローラ体
３５、５３、６９ 第２遊星歯車
４０ 駆動モータ
７０ 第３遊星歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 2 Housing 3 Paper feed cassette 3A Upper paper feed cassette 3B Lower paper feed cassette 5 Image recording part 7 Carriage 10, 11 Guide frame 12 Recording head 14 Registration roller 15 Driven roller 20, 56 First feeding means 20a, 56a First swing arm body 21 U-shaped transport path 22 Pivot 23, 61 First roller body 24 Transmission gear train 25 First planetary gear 26 Nip roller 27, 36 Torsion coil spring 29 Connecting gear 30, 49, 57 Second feeding means 30a, 49a Second swing arm bodies 31, 50, 65 Second roller bodies 35, 53, 69 Second planetary gear 40 Drive motor 70 Third planetary gear

Claims (9)

給紙カセットに堆積収容される被記録媒体の堆積量に応じて回動可能な第１揺動アーム体の先端部に、当該被記録媒体の最上面に押圧されて駆動することにより、被記録媒体を１枚ずつ分離して給送する給送ローラを備えた第１給送手段と、この第１給送手段により給送された被記録媒体を記録手段に搬送する第２給送手段とを備えた給送装置において、
前記第２給送手段は、給紙カセットから画像記録手段に被記録媒体を案内するＵ字状搬送路の折り返し内側に配置され、第２給送手段は、駆動源の回転力により揺動してニップコロと接離可能に構成されていることを特徴とする給送装置。 Recording is performed by pressing and driving the top end of the first swing arm body that can rotate according to the amount of recording medium deposited and stored in the paper feed cassette against the top surface of the recording medium. A first feeding unit provided with a feeding roller for separating and feeding the media one by one; a second feeding unit for conveying the recording medium fed by the first feeding unit to the recording unit; In a feeding device comprising:
The second feeding means is disposed inside the U-shaped conveyance path that guides the recording medium from the paper feeding cassette to the image recording means, and the second feeding means is swung by the rotational force of the drive source. The feeding device is configured to be able to contact and separate from the nip roller. 前記第２給送手段よりも搬送下流側には、レジストローラが配置され、前記第１給送手段と、前記第２給送手段と、前記レジストローラとは、駆動伝達手段を介して単一の駆動源により回転可能に構成され、この単一の駆動源の回転により前記第１給送手段と前記レジストローラとが逆方向に回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。   A registration roller is disposed downstream of the second feeding unit, and the first feeding unit, the second feeding unit, and the registration roller are united via a drive transmission unit. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the first feeding unit and the registration roller are configured to be rotatable in opposite directions by rotation of the single driving source. The feeding device described. 前記駆動源の一方向への回転により、前記第１給送手段及び第２給送手段は、被記録媒体の給送方向に回転する一方、前記駆動源の他方向への回転により、前記レジストローラが被記録媒体を搬送する状態では、前記第１給送手段及び第２給送手段への駆動伝達を遮断する駆動切替え手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。   The rotation of the drive source in one direction causes the first feeding unit and the second feeding unit to rotate in the feeding direction of the recording medium, while the rotation of the drive source in the other direction causes the registration. 3. The feeding apparatus according to claim 2, further comprising a drive switching unit that cuts off transmission of the drive to the first feeding unit and the second feeding unit in a state where the roller conveys the recording medium. . 前記駆動源の一方向への回転により、前記第１給送手段及び第２給送手段は、被記録媒体の給送方向に回転する一方、前記駆動源の他方向への回転により、前記レジストローラが被記録媒体を搬送する状態では、前記第１給送手段への駆動伝達を遮断する第１駆動切替え手段と、第２給送手段が被記録媒体を搬送するように回転する第２駆動切替え手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の給送装置。   The rotation of the drive source in one direction causes the first feeding unit and the second feeding unit to rotate in the feeding direction of the recording medium, while the rotation of the drive source in the other direction causes the registration. In a state in which the roller conveys the recording medium, a first drive switching unit that interrupts transmission of the drive to the first feeding unit, and a second drive in which the second feeding unit rotates so as to convey the recording medium. The feeding device according to claim 3, further comprising a switching unit. 前記第１給送手段及び第２給送手段はそれぞれ揺動アーム体と、各揺動アーム体に装着されたローラ体と、駆動源からローラ体に動力伝達する歯車伝動機構とからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の給送装置。   Each of the first feeding means and the second feeding means includes a swing arm body, a roller body mounted on each swing arm body, and a gear transmission mechanism for transmitting power from the drive source to the roller body. The feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the feeding device is characterized. 前記駆動切替え手段は、遊星歯車機構であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の給送装置。   6. The feeding device according to claim 3, wherein the drive switching means is a planetary gear mechanism. 前記第２駆動切替え手段は、駆動源から第１給送手段への駆動伝達経路と分岐して第２給送手段への分岐駆動伝達経路中に配置された一対の遊星歯車機構であることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の給送装置。   The second drive switching means is a pair of planetary gear mechanisms arranged in the branch drive transmission path branched from the drive source to the first feed means and branched to the second feed means. The feeding device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that: 前記レジストローラより駆動伝達の下流側には、少なくとも被記録媒体の給送モードと搬送モードとに切り換えるモード切替え手段が配置され、このモード切替え手段は、記録手段の移動に応じて切替え作動されることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の給送装置。   Mode switching means for switching at least between the recording medium feeding mode and the conveyance mode is arranged downstream of the registration roller from the drive transmission, and this mode switching means is switched according to the movement of the recording means. The feeding device according to any one of claims 2 to 7, wherein 請求項１から８のいずれかに記載の給送装置と、前記被記録媒体を堆積収容する給紙カセットと、前記給送装置から給送された被記録媒体に画像を記録する画像記録部とを備えたことを特徴とする画像記録装置。   9. A feeding device according to claim 1, a paper feed cassette for accumulating and storing the recording medium, and an image recording unit for recording an image on the recording medium fed from the feeding device. An image recording apparatus comprising:
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