JP2006151607A - Curl correcting device and image forming device with the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curl correcting device capable of stably conveying paper sheets without generating vibration nor noise, and to provide an image forming device with the same. <P>SOLUTION: The curl correcting device is provided with a first roller member and a second roller member to be brought in pressure-contact with each other freely to rotate, and has a gear transmission mechanism formed of a gear train for transmitting driving force of a driving source to the second roller member, and corrects curl of the paper sheet passing through the pressure-contact part of the first roller member and the second roller member by rotating the second roller member with the driving source. In the gear train, two pieces of gear having the same shape and the same module are provided to be overlapped with each other in the axial direction, and a gear device, which is engaged with the two pieces of gear and which is formed of an energizing member for energizing the two pieces of the gear to rotate in opposite directions, is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、用紙のカールを矯正するカール矯正装置及びカール矯正装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a curl correction device that corrects curling of paper and an image forming apparatus including the curl correction device.

最近の複写機やプリンタ、あるいは、ファクシミリ等の画像形成装置は、一般に、小型にできており、狭い空間に巧みに設けられた複雑な搬送経路を通過することにより、用紙に高品位で高精細な画像が形成されて出力されるようになっている。   Recent image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles are generally small in size, and pass high-definition and high-definition on paper by passing through complicated conveyance paths that are skillfully provided in narrow spaces. A simple image is formed and output.

そこで、例えば、用紙が保管されているときに生じた用紙の曲がり癖や、複雑な搬送経路を通過しながら画像形成等が行われる時に生じた曲がり癖は、高品位で高精細な画像の形成を阻害し、また、円滑な搬送作動を阻害することが多いため、画像形成装置には、用紙の曲がり癖（カール）を矯正するカール矯正装置（デカーラともいう。）が組み込まれていることが多い。   Therefore, for example, curl wrinkles that occur when the paper is stored, or curl wrinkles that occur when image formation is performed while passing through a complicated conveyance path, form a high-definition and high-definition image. In addition, the image forming apparatus often incorporates a curl correction device (also referred to as a decurler) that corrects the curl of the paper. Many.

従来のカール矯正装置としては、例えば、小径のローラを大径のローラに圧接して、用紙が圧接部を通過する際に、用紙のカールを矯正するようにしたカール矯正装置や大径ローラにＶ字状の弾性部材を圧接して、同様に、用紙のカールを矯正するカール矯正装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−１７１１７１号公報 As a conventional curl correction device, for example, a curl correction device or a large diameter roller that presses a small-diameter roller against a large-diameter roller and corrects the curl of the paper when the paper passes through the press-contact portion. 2. Description of the Related Art There is known a curl correcting device that presses a V-shaped elastic member and similarly corrects curling of a sheet. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-6-171171

特許文献１に記載の小径ローラを大径ローラに圧接してカールを矯正する型式のカール矯正装置は、一般に、小径ローラは硬度の高い金属等の材質で構成され、大径ローラは硬度の低い材質、例えば、樹脂やゴム等からなる弾性体で構成されており、互いに強く圧接するように設けられている。   In general, a curl correction apparatus of the type described in Patent Document 1 that presses a small-diameter roller against a large-diameter roller to correct the curl is generally composed of a material such as a metal having a high hardness, and the large-diameter roller has a low hardness. It is made of an elastic body made of a material, for example, resin or rubber, and is provided so as to be strongly pressed against each other.

このようなカール矯正装置は、例えば、大径ローラが回転すると小径ローラが強い圧接力により従動回転し、互いのローラの圧接部に用紙が搬入され、搬出されるとき、つまり、圧接部を用紙が通過する時にカールが矯正されるようになっており、構造が簡単であるため、良く使用されている。   Such a curl correction device is, for example, when the large-diameter roller rotates, the small-diameter roller is driven and rotated by a strong pressure contact force, and when the paper is carried into and out of the pressure contact portion of each roller, that is, the pressure contact portion is used as the paper. The curl is corrected when it passes, and the structure is simple, so it is often used.

しかしながら、カール矯正装置が作動を停止している時間が長ければ長い程、互いに圧接された位置が変化せず、圧接状態を継続することになるので、弾性体である樹脂やゴム等からなる大径ローラが金属からなる小径ローラにより凹状に変形することがある。   However, the longer the time during which the curl correction device has stopped operating, the more the positions where they are in pressure contact with each other will not change, and the pressure contact state will continue, so there will be a large amount of resin or rubber that is an elastic body. The diameter roller may be deformed into a concave shape by a small diameter roller made of metal.

このように変形した状態になった大径ローラは、回転を始めても、すぐには変形が復元しない。従って、変形した状態で回転を継続すると、大径ローラの凹状の変形部が小径ローラと圧接する位置に回転してきたとき、大径ローラの凹状の変形により、瞬間的には小径ローラとの圧接が解除された状態となり、圧接による負荷がなくなった大径ローラが急激に回転速度を速めて回転する。また、大径ローラが回転を続けて、この変形部が圧接部を通過し終わる状態になると、今度は変形のない部分が再び強く圧接されて、通常の回転速度に戻るというように、スポンジローラの変形部では、回転速度が速くなったり遅くなったりする現象を繰り返すことになる。   The large-diameter roller that has been deformed in this manner does not immediately recover its deformation even when it starts rotating. Therefore, if rotation continues in a deformed state, when the concave deformed portion of the large diameter roller rotates to a position where it presses against the small diameter roller, the large diameter roller is momentarily pressed against the small diameter roller due to the concave deformation. Is released, and the large-diameter roller, which is no longer subjected to pressure contact, rapidly rotates at a high rotational speed. In addition, when the large-diameter roller continues to rotate and the deformed portion finishes passing through the pressure contact portion, the non-deformation portion is now strongly pressed again and returns to the normal rotation speed. In the deformed portion, the phenomenon that the rotational speed becomes faster or slower is repeated.

このような現象が生じると、駆動源の駆動力を大径ローラに伝達する歯車列では、大径ローラの軸に固着された大径ローラ駆動歯車の回転速度が同様に変化する。   When such a phenomenon occurs, in the gear train that transmits the driving force of the drive source to the large-diameter roller, the rotational speed of the large-diameter roller driving gear fixed to the shaft of the large-diameter roller similarly changes.

そこで、互いに噛み合う歯車においては、一般に、歯と歯を噛み合わせた時に隙間ができるようになっており、このバックラッシュと呼ばれる隙間が有るため、大径ローラ駆動歯車の回転速度の急激な変化により、互いに噛み合う歯面同志が追突や離間を繰り返えすことになり、結果として振動や騒音等が発生することになる。   Therefore, in a gear meshing with each other, a gap is generally formed when the teeth are meshed with each other, and since there is a gap called backlash, a rapid change in the rotation speed of the large-diameter roller drive gear causes a change. The tooth surfaces engaged with each other will repeat the rear-end collision and separation, resulting in vibration and noise.

従って、このように振動や騒音等が発生するカール矯正装置を使用すると、画像形成装置においては、振動や騒音等が問題になるだけでなく、振動や騒音等により画像形成装置の耐久性等を阻害すると共に、安定した用紙の搬送ができなくなるという問題が生じる。   Accordingly, when the curl correcting device that generates vibrations and noises is used, not only vibrations and noises become a problem in the image forming apparatus, but also the durability and the like of the image forming apparatus are improved by vibrations and noises. In addition to the hindrance, there arises a problem that it becomes impossible to convey the paper stably.

特に、複写機やプリンタ、あるいは、ファクシミリ等の画像形成装置に、このようなカール矯正装置を用いた場合には、安定した用紙の搬送ができないことから、高品位で高精細な画像形成ができなくなるという大きな問題があった。   In particular, when such a curl correction device is used in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, it is impossible to stably convey the paper, so that a high-quality and high-definition image can be formed. There was a big problem of disappearing.

しかしながら、特許文献１においては、小型省スペース、かつ低コストで効率よくカット後のロール状記録紙のカールを矯正するカール矯正装置に関する技術は公開されているが、このような振動や騒音等に関する問題には着目されておらず、この問題は未だに解決されていない。   However, Patent Document 1 discloses a technique related to a curl correcting device that corrects curling of a roll-shaped recording paper after being cut efficiently in a small space-saving manner at low cost. There is no focus on the problem, and this problem has not been solved.

本発明は、上記問題に鑑み、振動や騒音等の発生がなく、安定して用紙が搬送できるカール矯正装置及びカール矯正装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a curl correction apparatus and an image forming apparatus including the curl correction apparatus that can stably convey a sheet without generation of vibration or noise.

本発明は、下記構成を採ることで上記目的を達成できる。
（請求項１）
第１のローラ部材と、第２のローラ部材とを互いに圧接して、それぞれ回転可能に設けると共に、駆動源の駆動力を前記第２のローラ部材に伝達するための歯車列からなる歯車伝達機構を有し、前記駆動源により前記第２のローラ部材を回転駆動させることにより、前記第１のローラ部材と前記第２のローラ部材との圧接部を通過する用紙のカールを矯正するカール矯正装置において、
前記歯車列の少なくとも１つの歯車に代えて、
同一形状同一モジュールの歯形を有する２枚の歯車を軸方向に重ね合わせて設け、
それぞれ前記２枚の歯車に係合し、
それぞれ前記２枚の歯車が互いに逆方向に回転するように付勢する付勢部材とからなる歯車装置を設けたことを特徴とするカール矯正装置。
（請求項２）
前記歯車装置の一方の歯車を前記第２のローラ部材の回転軸に固着したこと
を特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
（請求項３）
前記付勢部材は、
前記２枚の歯車を軸方向に重ね合わせた時、
互いの歯車で形成される軸方向の空間に配置されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカール矯正装置。
（請求項４）
前記第２のローラ部材の前記第１のローラ部材と圧接する部分が、スポンジ部材で構成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカール矯正装置。
（請求項５）
前記第１のローラ部材の前記第２のローラ部材と圧接する部分が、前記第２のローラ部材の前記第１のローラ部材と圧接する部分より硬度の高い部材で形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカール矯正装置。
（請求項６）
前記第１のローラ部材より前記第２のローラ部材が大径であること
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のカール矯正装置。
（請求項７）
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のカール矯正装置を備えたこと
を特徴とするカール矯正装置を備えた画像形成装置。 This invention can achieve the said objective by taking the following structure.
(Claim 1)
A gear transmission mechanism comprising a gear train for transmitting the driving force of a driving source to the second roller member while the first roller member and the second roller member are in pressure contact with each other and provided rotatably. And a curl correction device that corrects curl of a sheet passing through a pressure contact portion between the first roller member and the second roller member by rotating the second roller member by the driving source. In
Instead of at least one gear of the gear train,
Two gears having the same shape and tooth shape of the same module are overlapped in the axial direction,
Each engaged with the two gears,
A curl correction device comprising a gear device including a biasing member that biases the two gears so as to rotate in directions opposite to each other.
(Claim 2)
The curl correction device according to claim 1, wherein one gear of the gear device is fixed to a rotation shaft of the second roller member.
(Claim 3)
The biasing member is
When the two gears are overlapped in the axial direction,
The curl correction apparatus according to claim 1, wherein the curl correction apparatus is disposed in an axial space formed by the mutual gears.
(Claim 4)
The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a portion of the second roller member that is in pressure contact with the first roller member is formed of a sponge member.
(Claim 5)
The portion of the first roller member that is in pressure contact with the second roller member is formed of a member having a higher hardness than the portion of the second roller member that is in pressure contact with the first roller member. The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 4.
(Claim 6)
The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the second roller member has a larger diameter than the first roller member.
(Claim 7)
An image forming apparatus provided with the curl correction apparatus, comprising the curl correction apparatus according to claim 1.

本発明は、カール矯正装置に設けられた歯車伝達機構の歯車列に、同一形状同一モジュールの歯形を有する２枚の歯車と、それぞれ前記２枚の歯車が互いに逆方向に回転するように付勢する付勢部材とからなる歯車装置を設けることにより、簡単な構成で、安価に、しかも、振動や騒音がなく、安定して用紙が搬送できるカール矯正装置およびカール矯正装置を備えた画像形成装置を提供できる。   In the present invention, a gear train of a gear transmission mechanism provided in a curl correction device is urged so that two gears having the same shape and the same module tooth shape and the two gears rotate in opposite directions. By providing a gear device composed of an urging member, an anti-curl device capable of stably transporting paper with a simple configuration at low cost and without vibration and noise, and an image forming apparatus including the curl device Can provide.

以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、各図面において、同一符号のものは同一の物を示すものとし、適宜、関連する他の図面を参照して、詳細に説明するものとする。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. In addition, in each drawing, the thing of the same code | symbol shall show the same thing, and shall be demonstrated in detail suitably with reference to other related drawings.

図１は本発明に係るカール矯正装置を備えた画像形成装置の概略図、図２は本発明に係るカール矯正装置の概略図、図３は本発明に係るカール矯正装置の画車装置の構成図、図４は本発明に係るカール矯正装置の歯車装置の分解図である。   FIG. 1 is a schematic view of an image forming apparatus provided with a curl correction apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view of a curl correction apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration of an image car apparatus of the curl correction apparatus according to the present invention. 4 and 4 are exploded views of the gear device of the curl straightening device according to the present invention.

図１により本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。   The configuration of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の実施の形態における画像形成装置２０は、電子写真方式の複写機とする。電子写真方式の複写機はよく知られているので、本発明と直接関わりのない部分に関しては簡単に説明する。   The image forming apparatus 20 in the embodiment of the present invention is an electrophotographic copying machine. Since the electrophotographic copying machine is well known, the parts not directly related to the present invention will be described briefly.

２０は画像形成装置、３０は画像形成装置２０に装着された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）である。   Reference numeral 20 denotes an image forming apparatus, and 30 denotes an automatic document feeder (ADF) mounted on the image forming apparatus 20.

画像形成装置２０は、筐体１の右側面部に、比較的少量の転写材Ｐを供給するための手差し皿２が設けられ、左側面部には排紙皿３が設けられている。   In the image forming apparatus 20, a manual feed tray 2 for supplying a relatively small amount of transfer material P is provided on the right side surface portion of the housing 1, and a paper discharge tray 3 is provided on the left side surface portion.

排紙皿３には、後述する給紙カセット１２や手差し皿２から供給され、画像が形成された転写材Ｐが排紙され積載するようになっている。   On the paper discharge tray 3, a transfer material P, which is supplied from a paper feed cassette 12 and a manual tray 2 described later and on which an image is formed, is discharged and stacked.

筐体１の底面部には画像形成装置２０を移動できるようにするための複数のローラ（キャスターともいう。）４が設けられている。   A plurality of rollers (also referred to as casters) 4 for enabling the image forming apparatus 20 to move are provided on the bottom surface of the housing 1.

筐体１の前面の上部には、画像形成装置２０を作動させるための表示手段及び操作入力手段としてのコントロールパネルＣＰが設けられている。   A control panel CP as a display unit and an operation input unit for operating the image forming apparatus 20 is provided in the upper part of the front surface of the housing 1.

コントロールパネルＣＰには、表示手段ＤＰとしての液晶表示装置、あるいは、液用表示装置にタッチパネル等が組み込まれたタッチパネル式の液晶表示装置がある。   The control panel CP includes a liquid crystal display device as the display means DP, or a touch panel type liquid crystal display device in which a touch panel or the like is incorporated in the liquid display device.

また、コピー（印刷、プリント又は印字ともいう。）をカラー又は白黒の何れにするか等の種々の画像形成条件やコピー枚数や部数等の制御関連情報の入力のために、数値等を入力するキーボードＫＢ、及び、コピー等の一連の画像形成動作を実行させるスタート釦（コピー釦ともいう。）ＳＫ等からなる操作入力手段が入力装置として設けられている。   In addition, a numerical value or the like is input for inputting various image forming conditions such as whether the copy (printing, printing, or printing) is color or black and white, and control-related information such as the number of copies and the number of copies. An operation input means including a keyboard KB and a start button (also referred to as a copy button) SK for executing a series of image forming operations such as copying is provided as an input device.

特に、タッチパネル式の表示手段ＤＰは、表示部に示される数字や文字や記号等が描かれたボタン等の図柄に使用者が触れると、表示部に示される情報の選択や設定等の入力ができるようになっており、例えば、転写紙Ｐの片面のみに転写して画像を形成する片面モードや転写紙の両面に画像を形成する両面モード等の作動モード等の選択設定を必要とする項目に対する入力手段を兼ねている。   In particular, the touch panel type display means DP allows the user to input information such as selection and setting of information displayed on the display unit when the user touches a pattern such as a button on which a number, character, symbol, or the like is displayed on the display unit. For example, items that require selection and setting such as a single-side mode in which an image is formed by transferring only on one side of the transfer paper P, or a double-side mode in which an image is formed on both sides of the transfer paper. Also serves as an input means.

筐体１の内部には、制御手段ＥＣ、転写分離手段８，定着装置１０、画像形成手段１１、画像読取手段１３、給排紙手段１４、中間転写体１６及び本実施の形態においてはカール矯正装置１５等が設けられている。   Inside the housing 1, there are a control means EC, a transfer separating means 8, a fixing device 10, an image forming means 11, an image reading means 13, a paper feeding / discharging means 14, an intermediate transfer body 16, and a curl correction in this embodiment. A device 15 or the like is provided.

制御手段ＥＣは、制御回路とも呼ばれ、画像形成装置２０の全ての作動を制御するための手段であり、ＣＰＵ（中央演算装置：Ｃｅｎｔａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなる電気回路で構成されている。そして、ＣＰＵに予め記憶された制御プログラムや制御データ等に基づき、画像形成装置２０を構成する全ての手段を駆動制御するようになっている。   The control means EC, also called a control circuit, is a means for controlling all operations of the image forming apparatus 20, and is composed of an electric circuit composed of a CPU (Central Processing Unit) or the like. Based on a control program or control data stored in advance in the CPU, all means constituting the image forming apparatus 20 are driven and controlled.

また、画像形成装置２０にＡＤＦ３０等の付属装置が接続されている場合は、同様に、制御手段ＥＣは、これらの付属装置と協働して、画像形成装置２０のシステムとして全体が円滑に作動するように駆動制御する。   Further, when an accessory device such as the ADF 30 is connected to the image forming apparatus 20, similarly, the control unit EC operates smoothly as a system of the image forming apparatus 20 in cooperation with these accessory devices. The drive is controlled to

更に、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）等で、パーソナルコンピュータあるいは、他の情報機器等と接続されている場合も、制御手段ＥＣは、これらの機器と協働して、作動に必要な情報の記憶や授受を含め支障なく円滑に駆動制御できるものとする。   Further, even when connected to a personal computer or other information equipment via a LAN (local area network), etc., the control means EC cooperates with these equipment to provide information necessary for operation. It shall be possible to smoothly control drive without any problems including memory and transfer.

画像形成手段１１は、原稿の画像情報に基づく画像を形成するための手段である。本実施の形態はタンデム方式と呼ばれており、イエロー（Ｙ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｍ、シアン（Ｃ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｃ、黒（Ｋ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｋを、後述する中間転写体に沿って、上部から下部へと縦方向に順に画像形成装置２０の内部に配置している。   The image forming unit 11 is a unit for forming an image based on image information of a document. This embodiment is called a tandem system, and an image forming unit 11Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 11M that forms a magenta (M) image, and an image forming unit that forms a cyan (C) image. 11C, an image forming unit 11K that forms a black (K) image is arranged in the image forming apparatus 20 in the vertical direction from top to bottom along an intermediate transfer member described later.

画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、何れも同様の作動を行うので、画像形成ユニット１１Ｙに関してのみ説明する。   Since the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K perform the same operation, only the image forming unit 11Y will be described.

例えば、モータ等の駆動源により予め設定された作像方向（例えば、紙面に向かって反時計方向）に回転する感光体ドラム５Ｙ（感光体とも言う。）、感光体ドラム５Ｙを一様に帯電する帯電手段６Ｙ、原稿の画像情報（画像データともいう）に基づき信号化され、感光体ドラムに静電潜像を形成する露光光ＥＹ、感光体ドラム５Ｙに形成された静電潜像をトナー像として顕像化する現像手段７Ｙ、感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写体１６に転写する転写分離手段８Ｙ（１次転写手段ともいう。）、トナー像が中間転写体１６に転写された後、感光体ドラムに残留するトナーや紙粉等を掻き落とすためのクリーニング手段９Ｙ等により構成されている。   For example, a photosensitive drum 5Y (also referred to as a photosensitive member) that rotates in a predetermined image forming direction (for example, counterclockwise toward the paper surface) by a driving source such as a motor, and the photosensitive drum 5Y are uniformly charged. The charging means 6Y for converting the exposure light EY for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 5Y into a signal based on the image information (also referred to as image data) of the document. Developing means 7Y that visualizes the image, transfer separation means 8Y (also referred to as primary transfer means) for transferring the toner image formed on the photosensitive drum to the intermediate transfer body 16, and transfer of the toner image to the intermediate transfer body 16. After that, the cleaning unit 9Y and the like for scraping off toner, paper dust, and the like remaining on the photosensitive drum.

そして、それぞれの画像形成ユニットで形成されたトナー像は、例えば、時計方向に回転するベルト状の中間転写体１６に順に転写され重ね合わされるようになっている。   The toner images formed by the respective image forming units are sequentially transferred and superimposed on, for example, a belt-like intermediate transfer body 16 that rotates clockwise.

中間転写体１６に転写されたそれぞれの色のトナー像は、接触転写手段８（転写分離手段ともいう。）としての転写ローラ８により静電気力により中間転写体１６から転写紙Ｐに転写される。   The toner images of the respective colors transferred to the intermediate transfer body 16 are transferred from the intermediate transfer body 16 to the transfer paper P by electrostatic force by a transfer roller 8 as contact transfer means 8 (also referred to as transfer separation means).

トナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置１０を通過する工程で、トナー像が溶融固着（定着）され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーによるカラー画像が形成された転写紙Ｐは、その後、排紙皿３に排出されるようになっている。   The transfer paper P on which the toner image is transferred passes through the fixing device 10, and the transfer paper P on which the toner image is melted and fixed (fixed) and a color image with Y, M, C, and K toners is formed. Thereafter, the paper is discharged to the paper discharge tray 3.

本実施の形態における転写分離手段８は、例えば、接触転写方式による転写ローラ８として構成され、中間転写体１６と対向する転写位置に配置されており、中間転写体１６上に形成されたトナー像を転写紙Ｐにトナ像の極性とは逆極性の電荷を付与して静電気力で転写するための手段である。なお、転写分離手段はこれに限らず、非接触転写方式により構成しても良いことは言うまでもない。   The transfer separation unit 8 in the present embodiment is configured as, for example, a transfer roller 8 using a contact transfer method, and is disposed at a transfer position facing the intermediate transfer body 16, and a toner image formed on the intermediate transfer body 16. Is a means for applying a charge having a polarity opposite to the polarity of the toner image to the transfer paper P and transferring it with electrostatic force. Needless to say, the transfer separation means is not limited to this, and may be constituted by a non-contact transfer method.

クリーニング手段９は、中間転写体１６に残存するトナーや紙粉等を除去するもので、ブレードやブラシローラ等により構成されている。   The cleaning unit 9 removes toner, paper dust, and the like remaining on the intermediate transfer member 16, and is configured by a blade, a brush roller, or the like.

画像読取手段１３は、光源ＬＴ、ミラー群ＭＲ、結像レンズＬＺ等からなる読取光学系と、ＣＣＤ（固体撮像素子）等を含む電気回路からなる読取装置ＥＳとで、構成されている。   The image reading unit 13 includes a reading optical system including a light source LT, a mirror group MR, an imaging lens LZ, and the like, and a reading device ES including an electric circuit including a CCD (solid-state imaging device).

読取装置ＥＳは、画像形成装置２０が複写機の場合は、自動原稿送り装置３０の底部側に位置し、筐体１の上部に設けられたプラテンガラス（図示せず）上に載置した原稿や、自動原稿送り装置３０により、読取位置に搬送された原稿の画像情報を読取り、デジタルの画像データに変換して、制御手段ＥＣに設けられた記憶手段に画像データを記憶するようになっている。   When the image forming apparatus 20 is a copying machine, the reading device ES is located on the bottom side of the automatic document feeder 30 and is placed on a platen glass (not shown) provided on the top of the housing 1. Alternatively, the automatic document feeder 30 reads the image information of the document conveyed to the reading position, converts it into digital image data, and stores the image data in the storage means provided in the control means EC. Yes.

また、ＡＤＦ３０により搬送された原稿を画像読取手段１３で読み取る場合は、読取位置に搬送された原稿を光源ＬＴが照射し、ミラー群ＭＲを介して、原稿からの反射光を結像レンズＬＺにより読取装置ＥＳのＣＣＤ面に結像させ、ＣＣＤの出力する画像情報を画像データとして記憶するようになっている。   Further, when the document conveyed by the ADF 30 is read by the image reading unit 13, the light source LT irradiates the document conveyed to the reading position, and the reflected light from the document is reflected by the imaging lens LZ via the mirror group MR. An image is formed on the CCD surface of the reading device ES, and image information output from the CCD is stored as image data.

給排紙手段１４は、例えば、特殊な転写紙を収納するカセット１２ａと、普通紙を収納するカセット１２ｂ等とで構成されている給紙カセット１２と、駆動源としてのモータや複数のローラ等からなる給排紙搬送装置（転写紙搬送手段）として構成されている。   The paper supply / discharge means 14 includes, for example, a paper feed cassette 12 configured with a cassette 12a for storing special transfer paper, a cassette 12b for storing plain paper, a motor as a driving source, a plurality of rollers, and the like. It is configured as a paper feed / discharge transport device (transfer paper transport means).

また、給排紙手段１４は、給紙カセット１２からレジストローラＲ２に向かう自動給紙搬送経路Ｘ１，手差し皿２からレジストローラＲ２に向かう手差し給紙搬送経路Ｘ２、および、レジストローラＲ２から接触転写手段８、定着装置１０を通り、例えば、排紙ローラＨＲの回転方向の変更による反転作動で転写紙Ｐを反転し、レジストローラＲ２に向かう反転搬送経路Ｘ３，そして、レジストローラＲ２から接触転写手段８、定着装置１０を通り、排紙ローラＨＲにより排紙皿３に転写氏Ｐを排出する排紙搬送経路Ｘ４等を備えている。   Further, the paper supply / discharge means 14 includes an automatic paper feed transport path X1 from the paper feed cassette 12 to the registration roller R2, a manual paper feed transport path X2 from the manual feed tray 2 to the registration roller R2, and a contact transfer from the registration roller R2. The transfer paper P passes through the means 8 and the fixing device 10, for example, by reversing operation by changing the rotation direction of the paper discharge roller HR, and the reversal conveyance path X3 toward the registration roller R2, and the contact transfer means from the registration roller R2. 8. A discharge conveyance path X4 and the like that pass through the fixing device 10 and discharge the transfer sheet P to the discharge tray 3 by the discharge roller HR are provided.

特に、本実施の形態においては、カール矯正装置１５は、前述の自動給紙搬送経路Ｘ１と手差し給紙搬送経路Ｘ２の搬送経路中と、排紙搬送経路Ｘ４の排紙ローラＨＲと排紙皿３の間とに、２箇所設けられている。   In particular, in the present embodiment, the curl correction device 15 includes the above-described automatic paper feed transport path X1 and the manual paper feed transport path X2 in the transport path, and the paper discharge roller HR and the paper discharge tray in the paper discharge transport path X4. Two places are provided between the three.

自動給紙搬送経路Ｘ１と手差し給紙搬送経路Ｘ２の搬送経路中に設けられたカール矯正装置１５は、給紙カセット１２や手差し皿２から給紙される転写紙Ｐのカールを矯正し円滑に搬送することで、接触転写手段８による転写ベルト１６からのトナー像の転写をカールのない転写紙Ｐに確実に行い、排紙搬送経路Ｘ４に設けられたカール矯正装置１５は、定着装置１０から円滑に転写紙Ｐを搬送することで定着ムラ等のない確実な定着を実行すると共に、画像が形成された転写紙Ｐをカールのない状態で排出することで、高品位で高精細な画像形成が成された転写紙Ｐ提供できるようになっている。   The curl correcting device 15 provided in the automatic paper feeding conveyance path X1 and the manual paper feeding conveyance path X2 corrects the curl of the transfer paper P fed from the paper feeding cassette 12 or the manual feeding tray 2 smoothly. By conveying the toner image from the transfer belt 16 by the contact transfer means 8, the curl correction device 15 provided in the paper discharge conveyance path X 4 is reliably transferred from the fixing device 10 to the transfer paper P without curling. Smooth transfer of the transfer paper P ensures reliable fixing without uneven fixing, and the transfer paper P on which the image is formed is discharged without curling, thereby forming a high-quality and high-definition image. The transfer paper P made of can be provided.

そして、給排紙手段１４としての給排紙搬送装置は、制御手段ＥＣの指示により、駆動源であるモータ等を回転させることにより、複数のローラ群等を回転駆動させて、手差し皿２や給紙カセット１２から供給された転写紙ＰをレジストローラＲ２により適切なタイミングで中間転写体１６に向けて給紙搬送し、片面モード又は両面モードで形成されたトナー像を定着するために定着装置１０を通過させ、トナー像が溶融固着（定着）され画像が形成された転写紙Ｐをカール矯正装置を通過させて排紙皿３へ排紙搬送するようになっている。   Then, the paper supply / discharge conveyance device as the paper supply / discharge means 14 rotates the plurality of roller groups and the like by rotating a motor or the like as a drive source in accordance with an instruction from the control means EC. A fixing device for fixing the toner image formed in the single-sided mode or the double-sided mode by feeding the transfer paper P supplied from the paper feeding cassette 12 toward the intermediate transfer member 16 at an appropriate timing by the registration roller R2. 10, the transfer paper P on which the toner image is melted and fixed (fixed) and the image is formed passes through the curl correction device and is discharged and conveyed to the discharge tray 3.

ＡＤＦ３０は、搬送装置全体がＡＤＦ筐体３１で覆われ、ＡＤＦ筐体３１の外部に原稿載置台３２と排紙部３３が設けられている。   The entire ADF 30 is covered with an ADF casing 31, and the ADF 30 is provided with a document table 32 and a paper discharge unit 33 outside the ADF casing 31.

原稿載置台３２には、第１頁の原稿面（表面）を最上部にした状態の複数の原稿ＷＰが載置される。載置された原稿ＷＰは、複数のローラ等により構成される原稿搬送装置により読取位置に搬送され、読取装置ＥＳで読み取られ、排紙部３３に排紙される。   On the document placement table 32, a plurality of documents WP with the document surface (front surface) of the first page at the top is placed. The placed document WP is conveyed to a reading position by a document conveying device including a plurality of rollers and the like, read by a reading device ES, and discharged to a paper discharge unit 33.

原稿搬送装置は、図示せぬ駆動制御回路により、画像形成装置２０の制御手段ＥＣと連動して作動するようになっている。   The document conveying device is operated in conjunction with the control means EC of the image forming apparatus 20 by a drive control circuit (not shown).

次に、カール矯正装置について説明する。   Next, the curl correction apparatus will be described.

図２は、図１の画像形成装置に対して紙面の裏側から見た状態での排紙搬送経路Ｘ４に設けられたカール矯正装置を示している。なお、本実施の形態におけるカール矯正装置は、設置される搬送経路が異なっても構成や作用等が同様であるため、個々のカール矯正装置に関する説明は割愛する。   FIG. 2 shows the curl correction device provided in the paper discharge conveyance path X4 in a state viewed from the back side of the paper surface with respect to the image forming apparatus of FIG. It should be noted that the curl correction apparatus according to the present embodiment has the same configuration and operation even when the installed conveyance path is different, and thus the description of each curl correction apparatus is omitted.

ＨＲは一対のローラからなる排紙ローラである。本実施の形態においては、排紙皿３へ転写紙を排紙する場合は、紙面に向かって時計方向に回転し、両面モード等で、転写紙Ｐの表裏を反転させて反転搬送経路Ｘ３に搬送する場合は、転写紙Ｐの後端が排紙皿３方向に通過する寸前に回転を停止し、排紙する場合とは逆に反時計方向に回転するようになっている。   HR is a paper discharge roller comprising a pair of rollers. In the present embodiment, when the transfer paper is discharged to the paper discharge tray 3, it is rotated clockwise toward the paper surface, and the front and back of the transfer paper P are reversed in the double-sided mode or the like to the reverse conveyance path X3. When transporting, the rotation is stopped just before the rear end of the transfer paper P passes in the direction of the paper discharge tray 3, and it is rotated counterclockwise as opposed to the case of paper discharge.

Ｇ２、Ｇ３、Ｇ５、Ｇ６は、転写紙Ｐを円滑に搬送させるためのガイド部材である。特に、Ｇ２とＧ３は、それぞれＧ２１とＧ３１を回転中心として回転できるようになっているので、搬送経路内の清掃や点検等が容易に行うことができる。   G2, G3, G5, and G6 are guide members for smoothly transferring the transfer paper P. In particular, since G2 and G3 can rotate around G21 and G31, respectively, cleaning and inspection in the transport path can be easily performed.

カール矯正装置１５は、小径ローラ１５ａと大径ローラ１５ｂが図示せぬ付勢装置で強く圧接され、大径ローラ１５ｂが回転駆動されると小径ローラ１５ａは、圧接力により従動回転されるように構成されている。そして、詳細は後述するが、一般には、小径ローラ１５ａは大径ローラ１５ｂより硬度の高い材質で形成されている。   In the curl correction device 15, the small-diameter roller 15a and the large-diameter roller 15b are strongly pressed by an urging device (not shown), and when the large-diameter roller 15b is driven to rotate, the small-diameter roller 15a is driven and rotated by the pressing force. It is configured. Although details will be described later, generally, the small diameter roller 15a is formed of a material having higher hardness than the large diameter roller 15b.

ＧＡは大径ローラ１５ｂの回転軸１５ｄにネジ等の締結部材により着脱可能に固着された大径歯車、ＧＣはモータ等の駆動源（図示せず。）に設けられた駆動歯車、ＧＢは大径歯車ＧＡと駆動歯車ＧＣに噛み合う中間歯車である。ＧＡ、ＧＢ、ＧＣは大径ローラ１５ｂを回転させるための歯車列として駆動源と共に歯車伝達機構を構成している。   GA is a large-diameter gear detachably fixed to a rotating shaft 15d of a large-diameter roller 15b by a fastening member such as a screw, GC is a driving gear provided in a driving source (not shown) such as a motor, and GB is a large gear. It is an intermediate gear that meshes with the radial gear GA and the drive gear GC. GA, GB, and GC constitute a gear transmission mechanism together with a drive source as a gear train for rotating the large-diameter roller 15b.

従って、制御回路ＥＣの指示により駆動源を作動させると、駆動歯車ＧＣ、中間歯車ＧＢ、大径歯車ＧＡの順で駆動力が伝達され、大径ローラ１５ｂを回転させることにより、カール矯正装置１５は、２点鎖線で示す排紙搬送経路Ｘ４に沿って転写紙Ｐが搬送され、圧接部を通過させることによりカールを矯正することができるようになっている。   Therefore, when the drive source is operated in accordance with an instruction from the control circuit EC, the driving force is transmitted in the order of the drive gear GC, the intermediate gear GB, and the large diameter gear GA, and the large diameter roller 15b is rotated, whereby the curl correction device 15 is rotated. The transfer paper P is transported along the paper discharge transport path X4 indicated by the two-dot chain line, and the curl can be corrected by passing the pressure contact portion.

なお、カールを矯正するためには、小径ローラ１５ａは大径ローラ１５ｂより硬度の高い材質が好ましく、大径ローラ１５ｂは弾性体が好ましい。   In order to correct the curl, the small diameter roller 15a is preferably made of a material having higher hardness than the large diameter roller 15b, and the large diameter roller 15b is preferably an elastic body.

従って、小径ローラを硬度の高い金属や樹脂を用いて、例えば、圧接部（外周部）を小径ローラ軸と一体に、又は小径ローラ軸の周囲に形成したり、大径ローラを弾性体であるウレタン樹脂やスポンジ等で作製しても良いが、本実施の形態においては、カールが矯正し易い組合せとして、小径ローラ１５ａを、例えば、金属のステンレスで一体に作製した金属ローラとし、大径ローラ１５ｂを回転軸１５ｄの周囲に弾性体であるスポンジを用いたスポンジローラとして構成した。   Therefore, the small diameter roller is made of a metal or resin having high hardness, for example, the pressure contact portion (outer peripheral portion) is formed integrally with or around the small diameter roller shaft, or the large diameter roller is an elastic body. In this embodiment, the small-diameter roller 15a is a metal roller integrally made of, for example, metal stainless steel, and is a large-diameter roller. 15b is configured as a sponge roller using a sponge, which is an elastic body, around the rotation shaft 15d.

次に、図３により、本発明に係るカール矯正装置に設けられた歯車装置について説明する。   Next, the gear device provided in the curl correction apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

歯車装置ＧＡＤは、後述する２枚の歯車ＧＡ１とＧＡ２および付勢部材ＳＰにより構成される。なお、本実施の形態においては、一例として、例えば、圧力角が２０°のインボリュート（ｉｎｖｏｌｕｔｅ）歯形からなる平歯車を同一形状同一モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）の歯形を有する２枚の歯車として使用する場合について説明する。なお、モジュールｍは、歯車の歯の大きさを表す値で、ピッチ円直径をｄ、歯数をＺとしたとき、ｍ＝ｄ／Ｚで示されるものである。   The gear device GAD includes two gears GA1 and GA2 and an urging member SP, which will be described later. In the present embodiment, as an example, for example, a case where a spur gear having an involute tooth profile with a pressure angle of 20 ° is used as two gears having the same shape and the same module tooth shape. explain. The module m is a value representing the tooth size of the gear, and is represented by m = d / Z where the pitch circle diameter is d and the number of teeth is Z.

２枚の歯車ＧＡ１とＧＡ２は、前述の１枚の大径歯車ＧＡ（大径ローラ駆動歯車ともいう。）に相当し、同一形状同一モジュールの歯形を有する２枚の歯車ＧＡ１とＧＡ２を、大径ローラ１５ｂの回転軸１５ｄの軸方向に重ね合わせることにより構成され、歯車ＧＡ１とＧＡ２を重ね合わせた状態で中間歯車ＧＢと噛み合うことができるようになっている。   The two gears GA1 and GA2 correspond to the one large-diameter gear GA (also referred to as a large-diameter roller drive gear) described above, and the two gears GA1 and GA2 having the same shape and the same module tooth shape are large. The radial roller 15b is superposed in the axial direction of the rotary shaft 15d so that the gears GA1 and GA2 can be engaged with the intermediate gear GB in a superposed state.

また、歯車ＧＡ１とＧＡ２の形状は、歯車ＧＡ１とＧＡ２とを軸方向に重ね合わせたとき、重ね合わされた部分の内側に空間が生じるような形状にして、この空間に、２枚の歯車ＧＡ１とＧＡ２とが互いに逆方向に回転するように付勢する付勢部材ＳＰを収納するように配置している。   The gears GA1 and GA2 are shaped so that when the gears GA1 and GA2 are overlapped in the axial direction, a space is generated inside the overlapped portion. It arrange | positions so that urging | biasing member SP urged | biased so that GA2 may rotate in a mutually reverse direction may be accommodated.

付勢部材ＳＰは、例えば、ステンレスのバネ線材により両端部に係合部を有するネジリコイルバネとして成形されたものを用いるようにすると、成形も簡単で、適切な付勢力を得ることも容易であり、しかも、前述の空間にも容易に収納できるという利点がある。   For example, if the biasing member SP is formed as a torsion coil spring having engaging portions at both ends by a stainless spring wire, it is easy to mold and it is easy to obtain an appropriate biasing force. Moreover, there is an advantage that it can be easily stored in the above-described space.

なお、本実施の形態においては、歯車装置ＣＡＤを大径歯車ＧＡ部分に用いたので、駆動源の駆動力が大径ローラ１５ｂに伝達されるように、２枚の歯車ＧＡ１とＧＡ２のうち、どちらか１枚の歯車を回転軸１５ｄと一体に回転できるようにする必要があり、例えば、回転軸１５ｄの先端部１５ｃの断面を一部分だけ半月状に加工し、半月状に加工された回転軸１５ｄの先端部側に嵌合する歯車ＧＡ１の軸穴ＧＡ１Ｈを同様に半月状の穴にして、一体回転できるようにしている。   In the present embodiment, since the gear device CAD is used for the large-diameter gear GA portion, of the two gears GA1 and GA2, the driving force of the driving source is transmitted to the large-diameter roller 15b. Either one of the gears needs to be able to rotate integrally with the rotary shaft 15d. For example, a part of the cross section of the tip portion 15c of the rotary shaft 15d is processed into a half-moon shape, and the rotary shaft is processed into a half-moon shape. The shaft hole GA1H of the gear GA1 fitted to the tip end side of 15d is similarly formed as a half-moon shaped hole so that it can rotate integrally.

そして、カール矯正装置１５の歯車列に、大径歯車ＧＡに代えて、前述の歯車装置ＧＡＤを設けることで、中間歯車ＧＢに対して、歯車ＧＡ１とＧＡ２が互いに逆方向に回転するようにαだけ位相がずれて噛み合うので、バックラッシュが除去されることになる。   Further, by providing the gear train of the curl correction device 15 in place of the large-diameter gear GA instead of the large-diameter gear GA, the gears GA1 and GA2 are rotated in opposite directions with respect to the intermediate gear GB. Therefore, the backlash is eliminated because the meshing is out of phase.

つまり、歯車装置ＧＡＤによるこのバックラッシュの除去作動は、付勢部材ＳＰの付勢力により、歯車の回転速度の変動で、互いに噛み合う歯面に対して追突や離間を生じる恐れのある動きが、このαの位相で弾性的に吸収されバックラッシュが除去されるようになっている。   That is, the backlash removal operation by the gear device GAD is caused by a movement that may cause a collision or separation with respect to the tooth surfaces meshing with each other due to fluctuations in the rotational speed of the gear due to the biasing force of the biasing member SP. Backlash is eliminated by elastic absorption at the α phase.

従って、大径ローラ１５ｂの回転速度が不安定になり、大径ローラ１５ｂと一体回転する歯車ＧＡ１の回転速度が不安定になった場合も、カール矯正装置１５に歯車装置ＧＡＤを設けることにより、前述のようにバックラッシュが弾性的に吸収され除去されて振動や騒音等が発生しないようになるので、安定した円滑な転写紙Ｐの搬送を行うことができるようになる。   Therefore, even when the rotation speed of the large-diameter roller 15b becomes unstable and the rotation speed of the gear GA1 that rotates integrally with the large-diameter roller 15b becomes unstable, by providing the gear device GAD in the curl correction device 15, As described above, the backlash is elastically absorbed and removed, so that no vibration or noise is generated, so that the transfer paper P can be transported stably and smoothly.

図４は、歯車装置を組み立てる手順を示したものである。   FIG. 4 shows a procedure for assembling the gear device.

歯車装置ＧＡＤを組み立てる場合は、大径ローラ１５ｂが図示せぬ支持部材に回転可能に取り付けられているので、まず、予め大径ローラ１５ｂが固着された回転軸１５ｄに対して、歯車ＧＡ２の軸穴ＧＡ２ｄを嵌合させ、次に、付勢部材ＳＰを挿入し、続いて、歯車ＧＡ１を挿入する。   When assembling the gear device GAD, since the large diameter roller 15b is rotatably attached to a support member (not shown), first, the shaft of the gear GA2 with respect to the rotary shaft 15d to which the large diameter roller 15b is fixed in advance. The hole GA2d is fitted, then the biasing member SP is inserted, and then the gear GA1 is inserted.

歯車ＧＡ１を回転軸１５ｄに挿入するときは、歯車ＧＡ１の半月状の軸穴ＧＡＨと回転軸１５ｄの断面が半月状の先端部１５ｃとを方向を定めて嵌合させる。   When the gear GA1 is inserted into the rotary shaft 15d, the half-moon-shaped shaft hole GAH of the gear GA1 and the tip portion 15c having a half-moon-shaped cross-section of the rotary shaft 15d are determined and fitted.

このとき、例えば、歯車ＧＡ２を回転させて組み込むようにすると、付勢部材ＳＰの一方の係合部ＳＰａが歯車ＧＡ２の係合穴ＧＡ２に挿入され係止され、引き続いて回転させると、付勢部材ＳＰが歯車ＧＡ２と一体に回転し、付勢部材ＳＰの他方の係合部ＳＰｂが歯車ＧＡ１の係合穴ＧＡ１ｂに挿入され係止される。   At this time, for example, when the gear GA2 is rotated and incorporated, one engagement portion SPa of the urging member SP is inserted and locked in the engagement hole GA2 of the gear GA2, and when continually rotated, the urging is performed. The member SP rotates integrally with the gear GA2, and the other engaging portion SPb of the biasing member SP is inserted into the engaging hole GA1b of the gear GA1 and locked.

その後、例えば、Ｅリング、あるいはＣリングと呼ばれる止め輪として作製された抜け止め部材（図示せず。）を回転軸１５ｄに取り付けることで、歯車装置ＧＡＤが回転軸１５ｄから外れることがないように組み立てられる。   Thereafter, for example, by attaching a retaining member (not shown) made as a retaining ring called an E ring or C ring to the rotating shaft 15d, the gear device GAD is prevented from being detached from the rotating shaft 15d. Assembled.

そして、付勢部材ＳＰによる所定の付勢力が得られるように、再び歯車ＧＡ２を所定方向に所定回転させて付勢力を調整した後に、歯車ＧＡ１とＧＡ２に噛み合う中間歯車ＧＢを取り付ければ、設定した付勢力による噛み合い状態が維持できるようになる。なお、前述した組立順序は一例を示したもので、この順序に限るものではない。   Then, after adjusting the biasing force again by rotating the gear GA2 in a predetermined direction again so that a predetermined biasing force by the biasing member SP can be obtained, the intermediate gear GB that meshes with the gears GA1 and GA2 is attached. The meshing state by the urging force can be maintained. In addition, the assembly order mentioned above shows an example, and is not restricted to this order.

また、カール矯正装置に設けられた伝達歯車装置の歯車列に歯車装置ＧＡＤを設ける場合は、大径ローラ１５ｂの回転速度の変動による振動や騒音等を防止するために、本実施の形態のように、大径ローラ１５ｂと一体に回転する大径歯車ＧＡに代えて歯車装置ＧＡＤを設けることが望ましいが、何らかの理由で、大径歯車ＧＡに代えて歯車装置ＧＡＤを設けることができない場合は、例えば、本実施の形態における中間歯車ＧＢのように、歯車列の中で、回転速度変動を生じる大径歯車ＧＡにできる限り近い歯車に代えて歯車装置ＧＡＤを設けることが好ましい。   Further, when the gear device GAD is provided in the gear train of the transmission gear device provided in the curl correction device, as in the present embodiment, in order to prevent vibration and noise due to fluctuations in the rotation speed of the large-diameter roller 15b. In addition, although it is desirable to provide the gear device GAD instead of the large-diameter gear GA that rotates integrally with the large-diameter roller 15b, for some reason, if the gear device GAD cannot be provided instead of the large-diameter gear GA, For example, as in the intermediate gear GB in the present embodiment, it is preferable to provide a gear device GAD in place of a gear as close as possible to the large-diameter gear GA that causes the rotational speed fluctuation in the gear train.

そして、例えば、本実施の形態における中間歯車ＧＢに代えて歯車装置ＧＡＤを設けた場合は、噛み合う歯車に駆動力を伝達すればよく、歯車装置ＧＡＤの歯車ＧＡ１とＧＡ２の何れも軸に固定する必要はないので、前述の歯車ＧＡ１の軸穴ＧＡ１Ｈのように半月状の穴にする必要はない。   For example, when the gear device GAD is provided instead of the intermediate gear GB in the present embodiment, the driving force may be transmitted to the meshing gear, and both the gears GA1 and GA2 of the gear device GAD are fixed to the shaft. Since it is not necessary, it is not necessary to use a half-moon shaped hole like the shaft hole GA1H of the gear GA1.

以上のように、本発明の実施の形態においては、同一形状同一モジュールの歯形を有する２枚の歯車ＧＡ１とＧＡ２と、２枚の歯車ＧＡ１とＧＡ２を互いに逆方向に回転するように付勢する付勢部材ＳＰとからなる歯車装置ＧＡＤを設けたので、簡単な構成で、安価に、しかも、振動や騒音がなく、安定して用紙が搬送できるカール矯正装置およびカール矯正装置を備えた画像形成装置を提供できるようになった。   As described above, in the embodiment of the present invention, the two gears GA1 and GA2 having the same shape and the same module tooth shape, and the two gears GA1 and GA2 are urged to rotate in opposite directions. Since the gear device GAD including the urging member SP is provided, the curl correcting device and the curl correcting device that can convey the sheet stably with a simple configuration at low cost and without vibration and noise. The device can be provided.

特に、歯車装置ＧＡＤの一方の歯車ＧＡ１を大径ローラ１５の回転軸１５ｄに固定すれば、大径ローラ１５を直接回転させることができ、しかも、大径ローラ１５が回転した時に回転速度の変動が生じたとしても振動や騒音の発生を防止することができるカール矯正装置およびカール矯正装置を備えた画像形成装置を提供できるようになった。   In particular, if one gear GA1 of the gear unit GAD is fixed to the rotating shaft 15d of the large-diameter roller 15, the large-diameter roller 15 can be directly rotated, and the rotational speed varies when the large-diameter roller 15 rotates. Even if this occurs, it has become possible to provide a curl correction device and an image forming apparatus equipped with the curl correction device that can prevent the occurrence of vibration and noise.

また、２枚の歯車を軸方向に重ね合わせた時、互いの歯車で形成される軸方向の空間に付勢部材が配置されるようにしたので、少ない部品で簡単で小型なカール矯正装置およびカール矯正装置を備えた画像形成装置を提供できるようになった。   In addition, when the two gears are overlapped in the axial direction, the biasing member is arranged in the axial space formed by the gears. An image forming apparatus provided with a curl correction apparatus can be provided.

また、第１のローラ部材を第２のローラ部材より硬度の高い部材で形成し、第２のローラ部材を第１のローラ部材より大径の大径ローラとし、しかも大径ローラをスポンジ部材で構成したので、用紙のカールを容易に矯正することができるカール矯正装置およびカール矯正装置を備えた画像形成装置を提供できるようになった。   Further, the first roller member is formed of a member having a hardness higher than that of the second roller member, the second roller member is a large-diameter roller having a diameter larger than that of the first roller member, and the large-diameter roller is a sponge member. Since it is configured, it is possible to provide a curl correction device that can easily correct the curl of the paper and an image forming apparatus including the curl correction device.

なお、本実施の形態においては、画像形成装置として複写機に付いて説明したが、画像形成装置がプリンタやファクシミリ装置であっても良いことは言うまでもない。   In the present embodiment, the image forming apparatus has been described with reference to a copying machine, but it goes without saying that the image forming apparatus may be a printer or a facsimile machine.

また、本実施の形態においては、一例として、例えば、圧力角が２０°のインボリュート歯形からなる平歯車を同一形状同一モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）の歯形を有する２枚の歯車として使用することにしたが、同様の作用効果が得られるのであれば歯車の種類は平歯車に限らず、また、歯形もこれに限るものではない。   In the present embodiment, as an example, for example, a spur gear made of an involute tooth profile with a pressure angle of 20 ° is used as two gears having the same shape and module tooth shape. As long as similar effects can be obtained, the type of gear is not limited to a spur gear, and the tooth profile is not limited to this.

本発明に係るカール矯正装置を備えた画像形成装置の概略図。1 is a schematic view of an image forming apparatus provided with a curl correction apparatus according to the present invention. 本発明に係るカール矯正装置の概略図。1 is a schematic view of a curl correction apparatus according to the present invention. 本発明に係るカール矯正装置の画車装置の構成図。1 is a configuration diagram of an image car device of a curl correction device according to the present invention. 本発明に係るカール矯正装置の歯車装置の分解図。The exploded view of the gear apparatus of the curl correction apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 筐体
２ 手差し皿
３ 排紙皿
４ ローラ
５ 感光体ドラム
６ 帯電手段
７ 現像手段
８ 転写分離手段
９ クリーニング手段
１０ 定着装置
１１ 画像形成手段
１２ 給紙カセット
１３ 画像読取手段
１４ 給排紙手段
１５ カール矯正装置
１６ 中間転写体
２０ 画像形成装置
３０ 自動原稿送り装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Manual feed tray 3 Paper discharge tray 4 Roller 5 Photoconductor drum 6 Charging means 7 Developing means 8 Transfer separation means 9 Cleaning means 10 Fixing device 11 Image forming means 12 Paper feed cassette 13 Image reading means 14 Feed / discharge means 15 Curl correction device 16 Intermediate transfer member 20 Image forming device 30 Automatic document feeder

Claims (7)

第１のローラ部材と、第２のローラ部材とを互いに圧接して、それぞれ回転可能に設けると共に、駆動源の駆動力を前記第２のローラ部材に伝達するための歯車列からなる歯車伝達機構を有し、前記駆動源により前記第２のローラ部材を回転駆動させることにより、前記第１のローラ部材と前記第２のローラ部材との圧接部を通過する用紙のカールを矯正するカール矯正装置において、
前記歯車列の少なくとも１つの歯車に代えて、
同一形状同一モジュールの歯形を有する２枚の歯車を軸方向に重ね合わせて設け、
それぞれ前記２枚の歯車に係合し、
それぞれ前記２枚の歯車が互いに逆方向に回転するように付勢する付勢部材とからなる歯車装置を設けたことを特徴とするカール矯正装置。 A gear transmission mechanism comprising a gear train for transmitting the driving force of a driving source to the second roller member while the first roller member and the second roller member are in pressure contact with each other and provided rotatably. And a curl correction device that corrects curl of a sheet passing through a pressure contact portion between the first roller member and the second roller member by rotating the second roller member by the driving source. In
Instead of at least one gear of the gear train,
Two gears having the same shape and tooth shape of the same module are overlapped in the axial direction,
Each engaged with the two gears,
A curl correction device comprising a gear device including a biasing member that biases the two gears so as to rotate in directions opposite to each other. 前記歯車装置の一方の歯車を前記第２のローラ部材の回転軸に固着したこと
を特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。 The curl correction device according to claim 1, wherein one gear of the gear device is fixed to a rotation shaft of the second roller member. 前記付勢部材は、
前記２枚の歯車を軸方向に重ね合わせた時、
互いの歯車で形成される軸方向の空間に配置されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカール矯正装置。 The biasing member is
When the two gears are overlapped in the axial direction,
The curl correction apparatus according to claim 1, wherein the curl correction apparatus is disposed in an axial space formed by the mutual gears. 前記第２のローラ部材の前記第１のローラ部材と圧接する部分が、スポンジ部材で構成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a portion of the second roller member that is in pressure contact with the first roller member is formed of a sponge member. 前記第１のローラ部材の前記第２のローラ部材と圧接する部分が、前記第２のローラ部材の前記第１のローラ部材と圧接する部分より硬度の高い部材で形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカール矯正装置。 The portion of the first roller member that is in pressure contact with the second roller member is formed of a member having a higher hardness than the portion of the second roller member that is in pressure contact with the first roller member. The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記第１のローラ部材より前記第２のローラ部材が大径であること
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the second roller member has a larger diameter than the first roller member. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のカール矯正装置を備えたこと
を特徴とするカール矯正装置を備えた画像形成装置。 An image forming apparatus provided with the curl correction apparatus, comprising the curl correction apparatus according to claim 1.

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