JP2006151565A - Crane, remodeling method thereof, and base isolating method for crane - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-priced crane provided with a base isolating device and capable of shortening remodeling time by restricting remodeling of an existing crane to the minimum, and to provide a base isolating method for the crane. <P>SOLUTION: The crane is provided with a crane main body 1 and a running device 10 for running the crane main body 1 along a rail, and the base isolating device 20 is provided between a bogie 11 of the running device 10 and an upper equalizer beam 16. The crane is remodeled by a process of jacking up the crane main body 1, a process of removing the running device from the crane main body, a process of fitting the running device 10 provided with the base isolating device 20 to the crane main body 1, and a process of lowering the crane main body 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、地震などに起因する脱輪等を防止するたの免震装置を備えたクレーン、その改造方法及びクレーンの免震方法に関すものである。なお、本発明におけるクレーンとは、橋型クレーン、門型コンテナクレーン等の大型クレーンを含むがこれに限定するものではなく、免震装置が必要とされるクレーンであれば、これに該当する。   The present invention relates to a crane equipped with a seismic isolation device for preventing derailment caused by an earthquake, a method for remodeling the crane, and a method for isolating the crane. In addition, although the crane in this invention includes large cranes, such as a bridge type crane and a portal container crane, it is not limited to this, If it is a crane for which a seismic isolation device is required, it corresponds to this.

一般に大型のコンテナクレーンやアンローダ等では、図９、図１０に示すように、門型に形成されたクレーン本体１が、その下端の四隅部に設けられた走行装置１０により、２条のレール２ａ，２ｂに沿って走行できるようになっている。   In general, in a large container crane, an unloader, etc., as shown in FIGS. 9 and 10, a crane body 1 formed in a gate shape is formed by two traveling rails 2a by a traveling device 10 provided at the four corners of the lower end. , 2b.

このような門型のクレーン本体１を有する走行式クレーンにおいては、地震等の震動によって、走行方向と直角方向のラジアル荷重Ｒと共に、走行方向と直角方向の転倒モーメントＭ、水平面内の旋回ねじり荷重Ｓ、及び鉛直方向の衝撃的なアキシャル荷重Ａが加わるようになる。また、大型のクレーン本体１を有する場合、重心位置が高く固有周期が長くなるため、地震時の震動によるクレーン本体１の走行方向と直角方向への変位量も大きくなる。
このような地震時の震動のクレーン本体１への影響を緩和するために、クレーン本体１と走行装置１０との間に免震装置が設けられている。この免震装置は、走行装置１０とクレーン本体１との間に、走行装置１０の走行方向と直角方向にクレーン本体１が作動するような機構として取付けられている（例えば、特許文献１，２参照）。 In a traveling crane having such a portal crane body 1, due to a vibration such as an earthquake, a radial load R in a direction perpendicular to the traveling direction, a tipping moment M in a direction perpendicular to the traveling direction, and a torsional load in a horizontal plane S and a shocking axial load A in the vertical direction are applied. Moreover, when it has the large crane main body 1, since the gravity center position is high and the natural period becomes long, the amount of displacement in the direction perpendicular to the traveling direction of the crane main body 1 due to vibration during an earthquake increases.
A seismic isolation device is provided between the crane body 1 and the traveling device 10 in order to mitigate the influence of the vibration upon the crane body 1 during such an earthquake. This seismic isolation device is attached as a mechanism between the traveling device 10 and the crane body 1 so that the crane body 1 operates in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling device 10 (for example, Patent Documents 1 and 2). reference).

しかしながら、免震装置は走行装置１０とクレーン本体１との間に取付けられるが、その作動方向は鉛直方向であり、さらに海側（図９参照）には免震装置を設けることなく、陸側の２か所の走行装置１０に対して免震装置を設置すればよいとしたものがある。その原理は、クレーン本体１に走行方向と直角方向に地震時の震動が作用した場合、その震動をクレーン本体１の海側のレールを回転中心とした回転運動に変えることで、走行方向と直角方向の震動に対して弱いという橋型クレーンの弱点を克服するようにしたものである（例えば、非特許文献１参照）。   However, the seismic isolation device is attached between the traveling device 10 and the crane body 1, but the operation direction is the vertical direction, and further, the sea side (see FIG. 9) is not provided with a seismic isolation device on the land side. In some cases, seismic isolation devices may be installed for the two traveling devices 10. The principle is that when a vibration at the time of an earthquake acts on the crane body 1 in a direction perpendicular to the traveling direction, the vibration is changed to a rotational motion with the rail on the sea side of the crane body 1 as the rotational center, thereby perpendicular to the traveling direction. It overcomes the weak point of the bridge crane that is weak against vibration in the direction (see Non-Patent Document 1, for example).

特開２００２−２１１８８１号公報JP 2002-211881 A 特開２００３−１８２９７５号公報JP 2003-182975 A （社）日本機械学会 論文集（Ｃ編）６９巻 ６８６号 ２００３年１０月号（第５６頁−第６３頁）The Japan Society of Mechanical Engineers Proceedings (C) Volume 69 No. 686 October 2003 (pages 56-63)

前述のように、従来のクレーンの免震装置は、いずれも新規に製作する場合は、問題なく所期の性能を発揮するように設計されて取付けられるが、既設のクレーンに対してこのような免震機能を追加するような改造においては、クレーン本体と走行装置に対して大掛りな改造が必要となるという問題があった。   As mentioned above, when all of the conventional crane seismic isolation devices are newly manufactured, they are designed and installed so as to exhibit the desired performance without any problems. In the modification that adds the seismic isolation function, there has been a problem that a large-scale modification is required for the crane body and the traveling device.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、既設のクレーンの改造を最小限に止めて、安価で改造工程を短縮することのできる免震装置を備えたクレーン及びその免震方法を提供することを目的としたものである。なお、本発明は、クレーンを新たに製作する場合においても、その設計の自由度を高めることができるという点で有効である。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a crane including a seismic isolation device capable of minimizing the modification of an existing crane and reducing the modification process at a low cost and its The purpose is to provide a seismic isolation method. It should be noted that the present invention is effective in that the degree of freedom of design can be increased even when a crane is newly manufactured.

（１）本発明に係るクレーンは、クレーン本体と、該クレーン本体をレールに沿って走行させるための走行装置とを備え、該走行装置の台車と上部イコライザビームとの間に免震装置を設けたものである。 (1) A crane according to the present invention includes a crane body and a traveling device for traveling the crane body along a rail, and a seismic isolation device is provided between a carriage of the traveling device and an upper equalizer beam. It is a thing.

（２）また、本発明に係るクレーンは、クレーン本体と、該クレーン本体をレールに沿って走行させるための走行装置と、該走行装置と前記クレーン本体との間に設けられた免震装置とを備え、前記走行装置の台車と上部イコライザビームとの間に免震装置を設けたものである。 (2) A crane according to the present invention includes a crane body, a traveling device for traveling the crane body along a rail, and a seismic isolation device provided between the traveling device and the crane body. The seismic isolation device is provided between the carriage of the traveling device and the upper equalizer beam.

（３） 本発明に係るクレーンは、上記（１）又は（２）の免震装置を、上部イコライザビームと下部イコライザビームとの間に設けられた油圧シリンダ及び油圧回路からなる油圧機構と、上部が前記上部イコライザビームに固定され下部が前記下部イコライザビームに設けたガイド穴に挿入された可動軸と、前記上部イコライザビームと下部イコライザビームとの間において前記可動軸に介装されたばねとによって構成し、前記油圧機構とばねとによりばね作用と減衰特性を機能させるようにしたものである。 (3) A crane according to the present invention includes a hydraulic mechanism including the hydraulic cylinder and the hydraulic circuit provided between the upper equalizer beam and the lower equalizer beam, Is fixed to the upper equalizer beam and the lower part is configured by a movable shaft inserted into a guide hole provided in the lower equalizer beam, and a spring interposed in the movable shaft between the upper equalizer beam and the lower equalizer beam. The spring mechanism and the damping characteristic are made to function by the hydraulic mechanism and the spring.

（４）上記（３）の油圧回路は、前記油圧シリンダの油圧の変化を検出する油圧センサ及び／又は地震計と、トリガー装置を有し前記油圧センサ及び／又は地震計からの信号に対応して作動するシャットオフバルブと、油圧を減衰させるための緩衝手段と、作動油を供給する油圧ポンプ及びアキュムレータとを備え、鉛直方向の荷重に対抗させるように構成したものである。 (4) The hydraulic circuit of (3) has a hydraulic sensor and / or seismometer that detects a change in the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder and a trigger device, and corresponds to a signal from the hydraulic sensor and / or seismometer. And a hydraulic pump and an accumulator for supplying hydraulic oil, and configured to resist a load in the vertical direction.

（５）上記（４）の油圧を減衰させるための緩衝手段に、リリーフバルブ又は絞りバルブを用いた。 (5) A relief valve or a throttle valve is used as a buffer means for attenuating the hydraulic pressure in (4).

（６）本発明に係るクレーンの改造方法は、クレーン本体をジャッキアップする工程と、前記クレーン本体から走行装置を取り外す工程と、上記（１）〜（５）のいずれかの免震装置を備えた走行装置を前記クレーン本体に取り付ける工程と、前記クレーン本体を下降させる工程とからなものである。 (6) A crane remodeling method according to the present invention includes a step of jacking up a crane body, a step of removing a traveling device from the crane body, and a seismic isolation device according to any one of (1) to (5) above. And a step of attaching the traveling device to the crane body and a step of lowering the crane body.

（７）本発明に係るクレーンの免震方法は、走行装置に設けた上記（１）〜（６）のいずれかの免震装置によりクレーンの免震を行うようにしたものである。 (7) The crane's seismic isolation method according to the present invention is to perform the crane's seismic isolation using any of the above-described seismic isolation devices (1) to (6) provided in the traveling device.

本発明は、走行装置に油圧機構からなる免震装置を設けたので、既設のクレーンの改造にあたって、クレーン本体と走行装置との接合部を改造することなく免震装置を追加することができるので、安価で改造工程を短縮することができる。
また、本発明に係る免震装置を採用することにより、新規に製造するクレーンについての設計の自由度を拡大できるため、従来の免震装置では発想し得なかった設計の可能性を高めることができる。 In the present invention, since the seismic isolation device including the hydraulic mechanism is provided in the traveling device, the seismic isolation device can be added without modifying the joint between the crane main body and the traveling device when remodeling the existing crane. It is inexpensive and can shorten the remodeling process.
In addition, by adopting the seismic isolation device according to the present invention, it is possible to increase the degree of design freedom for a newly manufactured crane, thereby increasing the possibility of design that could not be conceived with conventional seismic isolation devices. it can.

［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１に係るクレーンの一方の側（例えば、図９の陸側）のクレーン本体と走行装置の要部を示す模式図である。
図において、１はクレーン本体、１０はクレーン本体１の下部に連結され、レール２ｂ上を走行する走行装置である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of a crane main body and a traveling device on one side (for example, the land side in FIG. 9) of a crane according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, 1 is a crane body, 10 is a traveling device that is connected to the lower part of the crane body 1 and travels on a rail 2b.

走行装置１０は、レール２ｂ上を走行する２個の車輪１４を備えた４台のトラック１３、隣接する２台のトラック１３が軸１５により揺動可能に連結された２台の下部イコライザビーム１２とからなる台車１１と、免震装置２０を介して台車１１（２台の下部イコライザビーム１２）に連結された上部イコライザビーム１６とからなり、上部イコライザビーム１６は軸１７によりクレーン本体１の下部に揺動可能に連結されている。   The traveling device 10 includes four trucks 13 each having two wheels 14 that travel on a rail 2 b, and two lower equalizer beams 12 in which two adjacent trucks 13 are swingably connected by a shaft 15. And an upper equalizer beam 16 connected to the carriage 11 (two lower equalizer beams 12) via a seismic isolation device 20. The upper equalizer beam 16 is connected to the lower portion of the crane body 1 by a shaft 17. Are pivotably connected to each other.

このような免震装置２０を備えた走行装置２０は、クレーン本体１の走行方向の一方の側（例えば、図９の陸側）に２組設けられており、他方の側（例えば、図９の海側）には、免震装置２０が介在せず、下部イコライザビーム１２が直接上部イコライザビーム１６に連結された走行装置が設けられている。なお、門型クレーンや橋クレーンの走行装置は、車輪数やその組合せにおいて、上述のような構造と異なるものがあるが、下部イコライザビームと上部イコライザビームとの間に免震装置２０を設置することは可能である。   Two sets of the traveling device 20 including the seismic isolation device 20 are provided on one side (for example, the land side in FIG. 9) in the traveling direction of the crane body 1, and the other side (for example, FIG. 9). On the sea side), a traveling device is provided in which the seismic isolation device 20 is not interposed and the lower equalizer beam 12 is directly connected to the upper equalizer beam 16. The traveling devices for the portal crane and the bridge crane are different from the above-described structures in the number of wheels and the combination thereof, but the seismic isolation device 20 is installed between the lower equalizer beam and the upper equalizer beam. It is possible.

図２、図３、図４及び図５は免震装置２０の一例を示す説明図である。この免震装置２０は、下部イコライザビーム１２と上部イコライザビーム１６との間に介装されて、両者を所定の位置に保持（固定）可能な２基の油圧シリンダ３１ａ，３１ｂ（図２）、及びこの油圧シリンダ３１ａ，３１ｂを制御する油圧回路３５からなる油圧機構３０（図４）と、この油圧機構３０を制御する制御部４５（図５）とを備えている。   2, 3, 4, and 5 are explanatory diagrams illustrating an example of the seismic isolation device 20. The seismic isolation device 20 is interposed between the lower equalizer beam 12 and the upper equalizer beam 16, and two hydraulic cylinders 31a and 31b (FIG. 2) capable of holding (fixing) both in a predetermined position. And a hydraulic mechanism 30 (FIG. 4) including a hydraulic circuit 35 for controlling the hydraulic cylinders 31a and 31b, and a control unit 45 (FIG. 5) for controlling the hydraulic mechanism 30.

図２において、２１は軸２２により下部イコライザビーム１２の上部に装着された断面ほぼコ字状のガイドブラケットで、天板は厚板によりほぼ凸字状に形成されており、中央部の鉛直方向にはガイド穴２３が貫設されている。２４は上端部が上部イコライザビーム１６の下面に固定された可動軸で、下部はガイドブラケット２１のガイド穴２３に上下に摺動可能に挿入されている。２５はガイドブラケット２１と上部イコライザビーム１６との間において、可動軸２４に介装されたコイル状のばねで、上部イコライザビーム１６を支持すると共に、油圧機構３０とにより減衰機能を発揮する。   In FIG. 2, 21 is a guide bracket having a substantially U-shaped cross section, which is mounted on the upper portion of the lower equalizer beam 12 by a shaft 22, and the top plate is formed in a substantially convex shape by a thick plate, and the vertical direction of the central portion The guide hole 23 is penetrated by. Reference numeral 24 denotes a movable shaft whose upper end is fixed to the lower surface of the upper equalizer beam 16, and the lower part is inserted into the guide hole 23 of the guide bracket 21 so as to be slidable up and down. A coil-shaped spring 25 is interposed between the guide bracket 21 and the upper equalizer beam 16 and is interposed in the movable shaft 24. The coil spring 25 supports the upper equalizer beam 16 and exhibits a damping function with the hydraulic mechanism 30.

３１ａ，３１ｂ（以下、単に３１と記すことがある）は、上部イコライザビーム１６の両側の鉛直方向に取付けられた油圧機構３０を構成する一対の油圧シリンダで、上部イコライザビーム１６の両側に設けたブラケット２８ａ，２８ｂに軸２９により取付けられており、そのロッド３２ａ，３２ｂはガイドブラケット２１の両側に設けたブラケット２６ａ，２６ｂに軸２７により連結されている。
この場合、ガイドブラケット２１を省略し、下部イコライザビーム１２の天板にガイド穴２３を設けると共に、両側にブラケット２６ａ，２６ｂを設けてもよい。なお、上記の油圧シリンダ３１ａ，３１ｂは、一方のレール（例えば、図９の陸側のレール２ｂ）上を走行する２台の走行装置１０にそれぞれ４基、合計８基が設けられている。 Reference numerals 31 a and 31 b (hereinafter simply referred to as 31) are a pair of hydraulic cylinders constituting the hydraulic mechanism 30 attached in the vertical direction on both sides of the upper equalizer beam 16 and provided on both sides of the upper equalizer beam 16. The brackets 28 a and 28 b are attached by shafts 29, and the rods 32 a and 32 b are connected to brackets 26 a and 26 b provided on both sides of the guide bracket 21 by shafts 27.
In this case, the guide bracket 21 may be omitted, the guide hole 23 may be provided in the top plate of the lower equalizer beam 12, and the brackets 26a and 26b may be provided on both sides. The hydraulic cylinders 31a and 31b are provided with a total of eight in each of the two traveling devices 10 traveling on one rail (for example, the land-side rail 2b in FIG. 9).

油圧機構３０を構成する油圧回路３５は、図４に示すように、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂのピストン３３の両側のシリンダ室に接続された管路Ｐａ，Ｐｂには、常時は開放された緊急用の手動ストップバルブ３６ａ，３６ｂ、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂのピストン３３の差動によりシリンダ室内に発生する油圧の変化を検出する圧力センサ３７ａ，３７ｂ（以下、単に３７と記すことがある）が設けられている。また、トリガー装置を構成するソレノイド４０ａ，４０ｂ（以下、トリガー装置４０と記すことがある）を備え、常時は閉止されているシャットオフバルブ３９ａ，３９ｂ、及びその下流側において油圧を減衰する緩衝手段であるリリーフバルブ４１ａ，４１ｂがそれぞれ設けられている。なお、シャットオフバルブ３９ａ，３９ｂにトリガー装置４０として地震計４８（図５参照）を設けることがある。   As shown in FIG. 4, the hydraulic circuit 35 constituting the hydraulic mechanism 30 has emergency lines that are normally opened in the pipes Pa and Pb connected to the cylinder chambers on both sides of the pistons 33 of the hydraulic cylinders 31 a and 31 b. Manual stop valves 36a and 36b, and pressure sensors 37a and 37b (hereinafter simply referred to as 37) for detecting a change in hydraulic pressure generated in the cylinder chamber by the differential of the pistons 33 of the hydraulic cylinders 31a and 31b. ing. In addition, solenoids 40a and 40b (hereinafter sometimes referred to as trigger device 40) constituting the trigger device, shut-off valves 39a and 39b that are normally closed, and buffer means for damping hydraulic pressure downstream thereof Relief valves 41a and 41b are provided. In addition, the seismometer 48 (refer FIG. 5) may be provided in the shutoff valve 39a, 39b as the trigger device 40.

３８ａ，３８ｂ，３８ｃは作動油供給用の手動ポンプである。なお、手動ポンプ３８ａ〜３８ｃは、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂの中立位置設定用としても機能する。４２ａ，４２ｂはリリーフバルブ４１ａ，４１ｂと手動ポンプ３８ｂ，３８ｃとの間に設けられた圧力計、４３ａ，４３ｂは同じくアキュムレータで、油圧回路３５に作動油を供給すると共に、油圧機構３０に鉛直方向のばね特性を付与する。   38a, 38b, and 38c are manual pumps for supplying hydraulic oil. The manual pumps 38a to 38c also function for setting the neutral position of the hydraulic cylinders 31a and 31b. 42a and 42b are pressure gauges provided between the relief valves 41a and 41b and the manual pumps 38b and 38c, and 43a and 43b are also accumulators, which supply hydraulic oil to the hydraulic circuit 35 and also vertically to the hydraulic mechanism 30. This gives the spring characteristics.

図５は免震装置２０の制御部の説明図である。
制御部４５において、４６は中央演算装置を構成する演算回路（ＣＰＵ）で、圧力センサ３７、風力計４７及び地震計４８からの信号が入力されて演算し、演算結果に基づいてトリガー装置４０に制御信号を出力する。４９は無停電電源装置、５０はトリガー装置４０の開放値設定部である。５１ａはリセットスイッチ、５１ｂは暴風時開放禁止スイッチ５１ｃは手動開放スイッチである。５２ａは開放値表示器、５２ｂは暴風時ロック表示器、５２ｃは開放表示器、５２ｄはトリガ回路電源ＯＮ表示器、５２ｅは風力表示器で、これら表示器はＬＥＤにより表示される。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the control unit of the seismic isolation device 20.
In the control unit 45, 46 is an arithmetic circuit (CPU) that constitutes a central processing unit, which receives signals from the pressure sensor 37, the anemometer 47 and the seismometer 48 and performs calculations. Output a control signal. 49 is an uninterruptible power supply, and 50 is an open value setting unit of the trigger device 40. 51a is a reset switch, 51b is a storm open prevention switch 51c, and a manual release switch. 52a is an open value indicator, 52b is a storm lock indicator, 52c is an open indicator, 52d is a trigger circuit power ON indicator, 52e is a wind indicator, and these indicators are indicated by LEDs.

次に、上記のように構成した免震装置２０の作用を説明する。
油圧シリンダ３１ａ，３１ｂは、通常時は上部イコライザビーム１６（したがってクレーン本体１）を台車１１上の所定の位置に拘束（固定）し、ばね２５と油圧機構３０とにより上部構造物の鉛直方向の荷重に対抗して、免震装置２０が作動しないようになっている。
そして、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂのピストン３３の作動によりシリンダ室に発生する油圧は、荷重信号として常時圧力センサ３７ａ，３７ｂにより検知されて制御部４５に送られている。地震時に地震荷重により油圧シリンダ３１ａ，３１ｂの油圧が変化して、その検出値が開放設定部５０で設定された設定値を超えると、制御部４５はトリガー装置４０に制御信号を送り、シャットオフバルブ３９を開放する。 Next, the operation of the seismic isolation device 20 configured as described above will be described.
The hydraulic cylinders 31a and 31b normally restrain (fix) the upper equalizer beam 16 (and therefore the crane body 1) at a predetermined position on the carriage 11, and the spring 25 and the hydraulic mechanism 30 in the vertical direction of the upper structure. The seismic isolation device 20 does not operate against the load.
The hydraulic pressure generated in the cylinder chamber by the operation of the piston 33 of the hydraulic cylinders 31a and 31b is constantly detected by the pressure sensors 37a and 37b as a load signal and sent to the control unit 45. When the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders 31a and 31b changes due to an earthquake load during an earthquake and the detected value exceeds the set value set by the opening setting unit 50, the control unit 45 sends a control signal to the trigger device 40 and shuts off. The valve 39 is opened.

これにより、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂによる台車１１と上部イコライザビーム１２との拘束（固定）が、８基の油圧シリンダ３１ａ，３１ｂについて一斉に解除され、免震装置２０が作動する。
本発明においては、８個の圧力センサ３７のうち、１個でも荷重信号が設定値を超えれば、すべての免震装置２０が作動するようになっている。このとき、リリーフバルブ４１ａ，４１ｂは、シャットオフバルブ３９ａ，３９ｂの下流側において、油圧の減衰を行う緩衝装置としてダンパ機能を発揮し、油圧機構３０の設備を保護する。なお、緩衝手段とて、リリーフバルブ４１ａ，４１ｂに代えて絞りバルブを設けてもよく、同様の効果が得られる。 As a result, the restraint (fixation) between the carriage 11 and the upper equalizer beam 12 by the hydraulic cylinders 31a and 31b is released simultaneously for the eight hydraulic cylinders 31a and 31b, and the seismic isolation device 20 operates.
In the present invention, if any one of the eight pressure sensors 37 exceeds the set value, all the seismic isolation devices 20 are activated. At this time, the relief valves 41a and 41b exhibit a damper function as a shock absorber for damping hydraulic pressure on the downstream side of the shut-off valves 39a and 39b, and protect the equipment of the hydraulic mechanism 30. Note that a throttle valve may be provided as a buffering means instead of the relief valves 41a and 41b, and the same effect can be obtained.

上記のような免震装置２０において、地震計４８（図５）が設定値以上の地震荷重を検出した場合もシャットオフバルブ３９ａ，３９ｂが解除され、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂが上部イコライザビーム１６と台車１１との拘束（固定）を解除し、免震装置２０が作動するようになっている。なお、暴風時には免震装置２０を拘束（固定）する必要があるので、風力計４７（図５）により暴風時であることを風力信号として制御部４５に取り込み、トリガー装置４０を開放しないシーケーンス制御が取り入れられている。   In the seismic isolation device 20 as described above, when the seismometer 48 (FIG. 5) detects an earthquake load greater than the set value, the shut-off valves 39a and 39b are released, and the hydraulic cylinders 31a and 31b are connected to the upper equalizer beam 16. The restraint (fixation) with the carriage 11 is released, and the seismic isolation device 20 is activated. In addition, since it is necessary to restrain (fix) the seismic isolation device 20 during a storm, it is taken into the control part 45 as a wind signal by the anemometer 47 (FIG. 5), and the sequence control which does not open the trigger apparatus 40 is carried out. Is adopted.

次に、本発明のトリガー装置４０の開閉作用につき、実施例によってさらに詳細に説明する。
図６は圧力センサ３７を用いた場合のトリガー装置４０の作動フロー図である。通常時は、前述のように油圧シリンダ３１ａ，３１ｂにより上部イコライザビーム１６（クレーン本体１）と台車１１（下部イコライザビーム１２）とは拘束（固定）されており、制御部４５に各圧力センサ３７からの荷重信号が入力され、その最大値が演算される（ステップＳ１）。そして、荷重信号が設定値を超えているかどうかを判断し、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂ、換言すればトリガー装置４０を開放するか否かを判断する（ステップＳ２）。 Next, the opening / closing action of the trigger device 40 of the present invention will be described in more detail with reference to examples.
FIG. 6 is an operation flowchart of the trigger device 40 when the pressure sensor 37 is used. Under normal conditions, the upper equalizer beam 16 (crane body 1) and the carriage 11 (lower equalizer beam 12) are constrained (fixed) by the hydraulic cylinders 31a and 31b as described above, and the pressure sensor 37 is connected to the controller 45. The load signal from is input and the maximum value is calculated (step S1). Then, it is determined whether or not the load signal exceeds the set value, and it is determined whether or not to open the hydraulic cylinders 31a and 31b, in other words, the trigger device 40 (step S2).

そして、トリガー装置４０を開放するとの判断（ＹＥＳ）であれば、制御部４５に風力計４７からの風力信号を入力し、風力信号の平均値を演算して（ステップＳ３）、風力が暴風時のそれに該当するかどうかを判断する（ステップＳ４）。暴風時の風力でなければ（ＮＯ）、トリガー装置４０に制御信号を出力してトリガー装置４０を開放し（ステップＳ５）、免震装置２０を作動させる。暴風時の風力であれば（ＹＥＳ）、トリガー装置４０を開放せず、免震装置２０を作動させない。   And if it is judgment that the trigger apparatus 40 will be open | released (YES), the wind force signal from the anemometer 47 will be input into the control part 45, the average value of a wind force signal will be calculated (step S3), and a wind force will be stormy. It is judged whether it corresponds to that (step S4). If it is not wind power during a storm (NO), a control signal is output to the trigger device 40, the trigger device 40 is opened (step S5), and the seismic isolation device 20 is operated. If it is a wind force during a storm (YES), the trigger device 40 is not opened and the seismic isolation device 20 is not operated.

図７は地震計４８を用いた場合のトリガー装置４０の作動フロー図である。通常時は、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂにより上部イコライザビーム１６と台車１１とは拘束（固定）されている。制御部４５は地震計４８からの信号を入力し、荷重信号が開放設定部５０で設定した設定値を超えているかどうかを判断し（ステップＳ１１）、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂ、換言すればトリガー装置４０を開放するか否かを判断する（ステップＳ１２）。地震計４８を複数設けた場合は、制御部４５はその最大値について演算する。   FIG. 7 is an operation flowchart of the trigger device 40 when the seismometer 48 is used. Under normal conditions, the upper equalizer beam 16 and the carriage 11 are restrained (fixed) by the hydraulic cylinders 31a and 31b. The control unit 45 receives the signal from the seismometer 48, determines whether the load signal exceeds the set value set by the opening setting unit 50 (step S11), and in other words, the hydraulic cylinders 31a and 31b, in other words, the trigger device. It is determined whether or not 40 is opened (step S12). When a plurality of seismometers 48 are provided, the control unit 45 calculates the maximum value.

トリガー装置４０を開放するとの判断（ＹＥＳ）であれば、制御部４５に風力計４７からの風力信号を入力し、風力信号の平均値を演算して（ステップＳ１３）、風力が暴風時のそれに該当するかどうかを判断する（ステップＳ１４）。暴風時の風力でなければ（ＮＯ）、トリガー装置４０に制御信号を出力してトリガー装置４０を開放し（ステップＳ１５）、免震装置２０を作動させる。暴風時の風力であれば（ＹＥＳ）トリガー装置４０を開放せず、免震装置２０を作動させない。   If it is determined that the trigger device 40 is to be opened (YES), the wind force signal from the anemometer 47 is input to the control unit 45 and the average value of the wind force signal is calculated (step S13). It is determined whether or not this is the case (step S14). If it is not wind power during a storm (NO), a control signal is output to the trigger device 40 to open the trigger device 40 (step S15), and the seismic isolation device 20 is activated. If it is a wind force during a storm (YES), the trigger device 40 is not opened and the seismic isolation device 20 is not operated.

なお、実施例１又は２では、圧力センサ３７の荷重信号又は地震計４８の荷重信号が設定値を超え、かつ暴風時でないときは免震装置２０を作動させる場合について説明したが、免震装置２０に圧力センサ３７と地震計４８の両者を設け、圧力センサ３７の荷重信号と地震計４８の荷重信号のそれぞれの最大値を演算し、そのうち１つでも設定値を超え、かつ暴風時でない場合は免震装置２０を作動させるようにしてもよい。   In the first or second embodiment, the case where the load signal of the pressure sensor 37 or the load signal of the seismometer 48 exceeds the set value and the seismic isolation device 20 is activated when it is not during a storm has been described. 20 where both the pressure sensor 37 and the seismometer 48 are provided, the maximum value of each of the load signal of the pressure sensor 37 and the load signal of the seismometer 48 is calculated, and one of them exceeds the set value and is not in a storm May operate the seismic isolation device 20.

また、非特許文献１に記載されたセミアクティブ制御をそのまま本発明に適用することも可能であり、油圧シリンダ３１ａ，３１ｂの減衰を２段以上に切替制御することにより、各種地震波や走行方向に発生する地震にも有効に対応することができるようになる。   Further, the semi-active control described in Non-Patent Document 1 can be applied to the present invention as it is. By controlling the damping of the hydraulic cylinders 31a and 31b to two or more stages, various seismic waves and traveling directions can be obtained. It will be possible to respond effectively to earthquakes that occur.

上記の説明では、岸壁に設置したクレーンの陸側の走行装置１０に免震装置２０を設けた場合を示したが、クレーンの設置場所はこれに限定するものではなく、また、免震装置２０は、２条のレール２ａ，２ｂ上を走行する走行装置１０のいずれか一方の走行装置１０に設ければよい。   In the above description, the case where the seismic isolation device 20 is provided in the traveling device 10 on the land side of the crane installed on the quay is shown, but the installation location of the crane is not limited to this, and the seismic isolation device 20 is not limited thereto. May be provided in one of the traveling devices 10 that travel on the two rails 2a and 2b.

また、免震装置２０において、下部イコライザビーム１２と上部イコライザビーム１６の両側にそれぞれ１基、合計２基の油圧シリンダ３１ａ，３１ｂを設けた場合を示したが、図３に示すように、下部イコライザビーム１２と上部イコライザビーム１６のいずれか一方の側に１基の油圧シリンダ３１を設けてもよい。このように構成しても前述の場合とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。   Further, in the seismic isolation device 20, the case where two hydraulic cylinders 31a and 31b in total, one on each side of the lower equalizer beam 12 and the upper equalizer beam 16, are shown, but as shown in FIG. One hydraulic cylinder 31 may be provided on one side of the equalizer beam 12 and the upper equalizer beam 16. Even with this configuration, substantially the same operations and effects as those described above can be obtained.

さらに、油圧機構３０において、２基の油圧シリンダ３１ａ，３１ｂのシリンダ室のピストン３３の両側の油圧の変化（差圧）を、圧力センサ３７ａ，３７ｂでそれぞれ検出する場合を示したが、図８に示すように、ピストン３３の一方の側のシリンダ室の油圧の変化を油圧センサ３７で検出するようにしてもよい。なお、図には、リリーフバルブに代えて、絞りバルブ４４を設けた場合を示してある。このように構成することにより、他方の側の手動ストップバルブ３６ｂ、圧力センサ３７ｂ、シャットオフバルブ３９ｂ及びソレノイド４０ａ、リリーフバルブ４１ｂ、圧力計４２ｂ、アキュムレータ４３ｂを省略することができる。
本例においても、図４の油圧機構３０の場合とほぼ同様の作用効果を得ることができる。 Furthermore, in the hydraulic mechanism 30, a case has been shown in which the pressure sensors 37a and 37b detect changes in hydraulic pressure (differential pressure) on both sides of the piston 33 in the cylinder chambers of the two hydraulic cylinders 31a and 31b. As shown, the hydraulic pressure change in the cylinder chamber on one side of the piston 33 may be detected by the hydraulic sensor 37. In the figure, a throttle valve 44 is provided in place of the relief valve. With this configuration, the manual stop valve 36b, the pressure sensor 37b, the shutoff valve 39b, the solenoid 40a, the relief valve 41b, the pressure gauge 42b, and the accumulator 43b on the other side can be omitted.
Also in this example, it is possible to obtain substantially the same operation and effect as in the case of the hydraulic mechanism 30 of FIG.

［実施の形態２］
本実施の形態は、既設のクレーンの改造方法に関するものである。なお、説明にあたっては、図１、図９、図１０を参照する。
免震装置が設けられていない既設のクレーンを改造して、本発明に係る免震装置２０を設ける場合は、先ず、クレーン本体１をジャッキアップし、一方のレール上の走行装置の上部イコライザビーム１６をクレーン本体１から取り外して、レール上を移動させる。次に、本発明に係る免震装置２０を備えた走行装置１０をレール上に設置してクレーン本体１の下まで移動し、その上部イコライザビーム１６を軸１７によりクレーン本体１に連結する。そして、クレーン本体１を下降させる。このようにして、一方のレール上の走行装置１０を順次交換することにより、免震装置２０を備えたクレーンに改造することができる。 [Embodiment 2]
The present embodiment relates to a method for remodeling an existing crane. In the description, reference is made to FIG. 1, FIG. 9, and FIG.
When an existing crane not provided with a seismic isolation device is modified and the seismic isolation device 20 according to the present invention is provided, first, the crane body 1 is jacked up, and the upper equalizer beam of the traveling device on one rail. 16 is removed from the crane body 1 and moved on the rail. Next, the traveling device 10 including the seismic isolation device 20 according to the present invention is installed on the rail and moved to below the crane body 1, and the upper equalizer beam 16 is connected to the crane body 1 by the shaft 17. Then, the crane body 1 is lowered. In this way, it is possible to remodel the crane with the seismic isolation device 20 by sequentially exchanging the traveling device 10 on one rail.

また、クレーン本体１と走行装置１０との間に免震装置が設けられた既設のクレーンに、本発明に係る免震装置２０を追加する場合は、先ず、既設の免震装置の上部イコライザビーム１６への固定を取り外したのち、上記の場合と同様に走行装置を取り外して本発明に係る免震装置２０を備えた走行装置１０をクレーン本体１の下に位置させ、クレーン本体１を下降させたのち、既設の免震装置を上部イコライザビーム１６に固定すればよい。   Moreover, when adding the seismic isolation apparatus 20 which concerns on this invention to the existing crane in which the seismic isolation apparatus was provided between the crane main body 1 and the traveling apparatus 10, first, the upper equalizer beam of the existing seismic isolation apparatus is added. After removing the fixing to 16, the traveling device is removed in the same manner as described above, the traveling device 10 including the seismic isolation device 20 according to the present invention is positioned under the crane body 1, and the crane body 1 is lowered. After that, the existing seismic isolation device may be fixed to the upper equalizer beam 16.

本実施の形態によれば、クレーン本体１と走行装置１０との接合部を改造することなく免震装置２０を追加することができるので、短かい工期と少ない費用でクレーンを改造することができる。   According to the present embodiment, since the seismic isolation device 20 can be added without remodeling the joint between the crane body 1 and the traveling device 10, the crane can be remodeled with a short construction period and low cost. .

本発明の実施の形態１に係るクレーンの一方の側のクレーン本体と走行装置の要部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the principal part of the crane main body and traveling apparatus of the one side of the crane which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１の免震装置の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the seismic isolation apparatus of FIG. 図１の免震装置の他の例の説明図である。It is explanatory drawing of the other example of the seismic isolation apparatus of FIG. 図１の免震装置の油圧機構の説明図である。It is explanatory drawing of the hydraulic mechanism of the seismic isolation apparatus of FIG. 図１の免震装置の制御部の説明図である。It is explanatory drawing of the control part of the seismic isolation apparatus of FIG. 図４、図５のトリガー装置の実施例の作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the Example of the trigger apparatus of FIG. 4, FIG. 図４、図５のトリガー装置の他の実施例の作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the other Example of the trigger apparatus of FIG. 4, FIG. 油圧機構の他の例の説明図である。It is explanatory drawing of the other example of a hydraulic mechanism. クレーンの一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of a crane. 図９の側面図である。FIG. 10 is a side view of FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

１ クレーン本体、２ａ，２ｂ レール、１０ 走行装置、１１ 台車、１２ 下部イコライザビーム、１６ 上部イコライザビーム、２０ 免震装置、２３ ガイド穴、２４ 可動軸、２５ ばね、３０ 油圧機構、３１ａ，３１ｂ 油圧シリンダ、３５ 油圧回路、３７ａ，３７ｂ 油圧センサ、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 手動ポンプ、３９ａ，３９ｂ シャットオフバルブ、４０ トリガー装置、４１ａ，４１ｂ リリーフバルブ、４３ａ，４３ｂ アキュムレータ、４４ 絞り弁、４５ 制御部、４６ 演算回路、４７ 風力計、４８ 地震計、５０ 開放値設定部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane main body, 2a, 2b rail, 10 traveling device, 11 trolley | bogie, 12 lower equalizer beam, 16 upper equalizer beam, 20 seismic isolation device, 23 guide hole, 24 movable shaft, 25 spring, 30 hydraulic mechanism, 31a, 31b hydraulic pressure Cylinder, 35 Hydraulic circuit, 37a, 37b Hydraulic sensor, 38a, 38b, 38c Manual pump, 39a, 39b Shut-off valve, 40 Trigger device, 41a, 41b Relief valve, 43a, 43b Accumulator, 44 Throttle valve, 45 Control unit, 46 arithmetic circuit, 47 anemometer, 48 seismometer, 50 open value setting unit.

Claims (4)

クレーン本体と、該クレーン本体をレールに沿って走行させるための走行装置とを備え、
該走行装置の台車と上部イコライザビームとの間に免震装置を設けたことを特徴とするクレーン。 A crane body, and a traveling device for traveling the crane body along the rail,
A crane having a seismic isolation device provided between a carriage of the traveling device and an upper equalizer beam. クレーン本体と、該クレーン本体をレールに沿って走行させる走行装置と、該走行装置と前記クレーン本体との間に設けられた免震装置とを備え、
前記走行装置の台車と上部イコライザビームとの間に免震装置を設けたことを特徴とするクレーン。 A crane body, a traveling device for traveling the crane body along a rail, and a seismic isolation device provided between the traveling device and the crane body,
A crane having a seismic isolation device provided between a carriage of the traveling device and an upper equalizer beam. クレーン本体をジャッキアップする工程と、前記クレーン本体から走行装置を取り外す工程と、請求項１又は２の免震装置を備えた走行装置を前記クレーン本体に取付ける工程と、前記クレーン本体を下降させる工程とからなることを特徴とするクレーンの改造方法。   A step of jacking up the crane body, a step of removing the traveling device from the crane body, a step of attaching the traveling device having the seismic isolation device of claim 1 or 2 to the crane body, and a step of lowering the crane body A crane remodeling method characterized by comprising: 走行装置に設けた請求項１〜３のいずれかの免震装置により免震を行うことを特徴とするクレーンの免震方法。
A crane seismic isolation method characterized in that seismic isolation is performed by the seismic isolation device according to any one of claims 1 to 3 provided in the traveling device.
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