JP2006151264A - Electric power steering device - Google Patents

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Takehiro Saruwatari
丈博 猿渡
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Favess Co Ltd
JTEKT Corp
Toyoda Koki KK
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Favess Co Ltd
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Toyoda Koki KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of mounting an impact energy absorbing mechanism and a tilt telescopic mechanism without interrupted by an anti-theft lock means. <P>SOLUTION: This device comprises a steering shaft 1 rotated according to the operation of an operating member A, and interlocked with a steering mechanism steering wheels via a joint 5 and a transmission shaft 6, an electric motor 3 imparting a rotation force for supporting steering to a steering shaft 1 according to the operation of the operating member A, and a lock means 30 locking the rotation of the steering shaft 1. The lock means 30 is installed at a position where the electric motor 3 is located on the steering mechanism side more than a transmission part transmitting the rotation force to the steering shaft 1, so as to heighten the space efficiency of the position above the electric motor 3 of the housing 2. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus using an electric motor as a generation source of a steering assist force.

電動パワーステアリング装置は、操作部材としてのステアリングホイールの操作に応じて回転する操舵軸と、該操舵軸を収容支持し、車体に取着される筒形のハウジングと、該ハウジングに取着され、前記ステアリングホイールの操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を与える電動モータと、前記ハウジングに取着され、前記操舵軸の回転をロックする盗難防止用のキーロック機構とを備えており、車室内に配置される。   The electric power steering device includes a steering shaft that rotates in response to operation of a steering wheel as an operation member, a cylindrical housing that accommodates and supports the steering shaft, and is attached to the vehicle body, and is attached to the housing. An electric motor that applies a steering assisting rotational force to the steering shaft in accordance with the operation of the steering wheel; and a theft prevention key lock mechanism that is attached to the housing and locks the rotation of the steering shaft. And placed in the passenger compartment.

前記電動モータは前記ハウジングの下端部に取着されており、前記キーロック機構は前記ハウジングの上端部に取着され、車室内の運転者が手動で容易にキーロック操作を行うことができるように構成されている。   The electric motor is attached to the lower end portion of the housing, and the key lock mechanism is attached to the upper end portion of the housing so that a driver inside the vehicle can easily perform a key lock operation manually. It is configured.

また、二次衝撃エネルギーを吸収する衝撃エネルギー吸収機構及び／又はステアリングホイールの運転席に対する上下位置及び前後位置を調節するチルト・テレスコピック機構を備える電動パワーステアリング装置（例えば、特許文献１）にあっては、前記ハウジングの前記電動モータより上方となる位置に、前記キーロック機構の他、前記衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構が取着されることになる。   Further, in an electric power steering apparatus (for example, Patent Document 1) provided with an impact energy absorption mechanism that absorbs secondary impact energy and / or a tilt / telescopic mechanism that adjusts the vertical position and the front-back position of the steering wheel with respect to the driver's seat. In addition to the key lock mechanism, the impact energy absorbing mechanism and the tilt / telescopic mechanism are attached at a position above the electric motor of the housing.

また、前記ハウジング以外の箇所にキーロック機構が取着された電動パワーステアリング装置は例えば特許文献２に記載されている。この特許文献２の電動パワーステアリング装置は、前記ハウジングの下端部に取着される前記電動モータの近傍となる車体又は前記電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車の近傍となる車体に前記キーロック機構が取着されている。
特開２００２−３０８１２２号公報 特開２００３−２０５８２４号公報 An electric power steering device in which a key lock mechanism is attached to a portion other than the housing is described in Patent Document 2, for example. The electric power steering device disclosed in Patent Document 2 is provided on the vehicle body in the vicinity of the electric motor attached to the lower end portion of the housing or in the vehicle body in the vicinity of a drive gear interlocked with the output shaft of the electric motor. The key lock mechanism is attached.
JP 2002-308122 A JP 2003-205824 A

ところが、ハウジングの電動モータより上方となる位置に、キーロック機構、衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構が取着される電動パワーステアリング装置にあっては、電動モータの回転力を操舵軸に伝動する減速歯車機構、ステアリングホイールの操作に応じて前記操舵軸に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ、キーロック機構、衝撃エネルギー吸収機構及びチルト・テレスコピック機構がハウジングの軸長方向に配置されることになるため、ハウジングの電動モータより上方側のスペースが不足することになり、衝撃エネルギー吸収機構及び／又はチルト・テレスコピック機構のためのスペースを確保することができ難くなり、改善策が要望されていた。   However, in an electric power steering apparatus in which a key lock mechanism, an impact energy absorption mechanism, and a tilt / telescopic mechanism are attached at a position above the electric motor of the housing, the rotational force of the electric motor is transmitted to the steering shaft. A speed reduction gear mechanism, a torque sensor that detects a steering torque applied to the steering shaft in response to an operation of the steering wheel, a key lock mechanism, an impact energy absorption mechanism, and a tilt / telescopic mechanism are arranged in the axial direction of the housing. Therefore, the space above the electric motor of the housing is insufficient, and it becomes difficult to secure a space for the impact energy absorbing mechanism and / or the tilt / telescopic mechanism, and an improvement measure has been demanded. .

また、特許文献２の電動パワーステアリング装置にあっては、電動モータの回転力を増加して操舵軸に伝動する減速歯車機構を介してロックされるため、車両盗難者がステアリングホイールを操作したとき、前記減速歯車機構に過大のトルクが加わることになり、この過大トルクにより減速歯車機構が破損する危険性が高いという問題がある。   Moreover, in the electric power steering device of Patent Document 2, since the locking force is increased via a reduction gear mechanism that increases the rotational force of the electric motor and is transmitted to the steering shaft, the vehicle theft operates the steering wheel. Then, an excessive torque is applied to the reduction gear mechanism, and there is a problem that there is a high risk of the reduction gear mechanism being damaged by the excessive torque.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は盗難防止用のロック手段に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取着することができ、さらに、耐久性を簡易に確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する点にある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its main purpose is to be able to attach an impact energy absorbing mechanism and a tilt / telescopic mechanism without being obstructed by the anti-theft locking means, and it is durable. It is in the point which provides the electric power steering device which can ensure property easily.

第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、操作部材の操作に応じて回転し、車輪を転舵する転舵機構に連動連結される操舵軸と、前記操作部材の操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を伝動する電動モータと、前記操舵軸の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記電動モータが回転力を操舵軸に伝動する伝動部より前記転舵機構側となる位置に設けてあることを特徴とする。   An electric power steering apparatus according to a first aspect of the present invention includes a steering shaft that rotates in response to an operation of an operation member and is linked to a steering mechanism that steers a wheel, and a steering shaft that is connected to the steering shaft in response to an operation of the operation member. An electric power steering apparatus comprising: an electric motor that transmits a steering assisting rotational force; and a lock unit that locks the rotation of the steering shaft. The locking unit is a transmission in which the electric motor transmits the rotational force to the steering shaft. It is provided in the position which becomes the said steering mechanism side from a part.

第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記操舵軸を収容支持し、前記電動モータが取着されるハウジングを備えており、前記ロック手段は前記ハウジングに取着されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric power steering apparatus including a housing which accommodates and supports the steering shaft and to which the electric motor is attached, and wherein the locking means is attached to the housing. .

第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、操作部材の操作に応じて回転する操舵軸と、該操舵軸に継手により連動連結され、車輪を転舵する転舵機構に繋がる伝動軸と、前記操作部材の操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を与える電動モータと、前記操舵軸の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記継手又は前記伝動軸に臨む位置に設けてあることを特徴とする。   An electric power steering apparatus according to a third aspect of the present invention is a steering shaft that rotates in response to an operation of an operation member, a transmission shaft that is linked to the steering shaft by a joint and that is connected to a steering mechanism that steers a wheel, and the operation An electric power steering apparatus comprising: an electric motor that applies a steering assisting rotational force to the steering shaft in accordance with an operation of a member; and a lock unit that locks the rotation of the steering shaft. It is provided at a position facing the transmission shaft.

第１発明にあっては、電動モータが回転力を操舵軸に伝動する伝動部より前記転舵機構側となる位置にロック手段を設けてあるため、ハウジングの電動モータより上方となる位置のスペース効率を高めることができ、ロック手段に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取着することができ、しかも、電動モータ側回転部材がロックされる場合に比べて耐久性を向上できる。   In the first invention, since the locking means is provided at a position closer to the steering mechanism than the transmission portion where the electric motor transmits the rotational force to the steering shaft, the space above the electric motor of the housing. The efficiency can be increased, and the impact energy absorption mechanism and tilt / telescopic mechanism can be installed without being obstructed by the locking means, and the durability is higher than when the electric motor side rotating member is locked. It can be improved.

第２発明にあっては、操舵軸を収容支持するハウジングにロック手段を取付装着した状態で電動パワーステアリング装置を車体に取着することができるため、ハウジングの電動モータより上方となる位置のスペース効率を高めることができ耐久性を向上できる割にロック手段を簡易に組み込むことができ、しかも、電動モータ側回転部材がロックされる場合に比べて耐久性を向上できる。   In the second invention, since the electric power steering device can be attached to the vehicle body with the locking means attached to the housing that accommodates and supports the steering shaft, the space above the electric motor of the housing. While the efficiency can be increased and the durability can be improved, the locking means can be easily incorporated, and the durability can be improved as compared with the case where the electric motor side rotating member is locked.

第３発明にあっては、操舵軸に連動連結される伝動軸又は継手に臨む位置にロック手段を設けてあるため、ハウジングの電動モータより上方となる位置のスペース効率を高めることができ、ロック手段に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取着することができ、しかも、電動モータ側回転部材がロックされる場合に比べて耐久性を向上できる。   In the third aspect of the invention, since the locking means is provided at a position facing the transmission shaft or the joint interlocked with the steering shaft, the space efficiency at the position above the electric motor of the housing can be increased. The impact energy absorbing mechanism and the tilt / telescopic mechanism can be attached without being obstructed by the means, and the durability can be improved as compared with the case where the electric motor side rotating member is locked.

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図、図２は電動パワーステアリング装置の構成を示す断面図である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is a schematic diagram showing a layout configuration of an electric power steering device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of the electric power steering device.

電動パワーステアリング装置は、操作部材としてのステアリングホイールＡに連なる操舵軸１と、該操舵軸１を回転自在に収容支持する筒形のハウジング２と、該ハウジング２の下端部に取着される操舵補助用の電動モータ３と、ステアリングホイールＡの操作に応じて操舵軸１に加わるトルクを検出するトルクセンサ４と、操舵軸１の下端部に第１の継手５により連動連結される伝動軸６とを備え、トルクセンサ４の検出結果に基づいて電動モータ３が駆動され、該電動モータ３の回転力が減速歯車機構７を介して操舵軸１に伝動されるように構成されている。   The electric power steering apparatus includes a steering shaft 1 connected to a steering wheel A as an operation member, a cylindrical housing 2 that rotatably accommodates and supports the steering shaft 1, and a steering attached to a lower end portion of the housing 2. An auxiliary electric motor 3, a torque sensor 4 that detects torque applied to the steering shaft 1 in accordance with the operation of the steering wheel A, and a transmission shaft 6 that is linked to the lower end of the steering shaft 1 by a first joint 5. The electric motor 3 is driven based on the detection result of the torque sensor 4, and the rotational force of the electric motor 3 is transmitted to the steering shaft 1 via the reduction gear mechanism 7.

操舵軸１は、その上端部がステアリングホイールＡに繋がる第１軸体１１と、該第１軸体１１の下端部に相対移動可能に嵌合された第２軸体１２と、該第２軸体１２の下端部に連結されたトーションバー１３と、該トーションバー１３の下端部に連結され、第１の継手５に繋がる第３軸体１４とを有しており、ステアリングホイールＡの操作に応じてトーションバー１３が捩じれ、第１軸体１１及び第２軸体１２に操舵トルクが加わるように構成されている。   The steering shaft 1 has a first shaft body 11 having an upper end connected to the steering wheel A, a second shaft body 12 fitted to the lower end portion of the first shaft body 11 so as to be relatively movable, and the second shaft. A torsion bar 13 connected to the lower end of the body 12, and a third shaft body 14 connected to the lower end of the torsion bar 13 and connected to the first joint 5. Accordingly, the torsion bar 13 is twisted and a steering torque is applied to the first shaft body 11 and the second shaft body 12.

ハウジング２は軸受８を介して第１軸体１１を支持する第１筒体２１と、該第１筒体２１の下端部に相対移動可能に嵌合された第２筒体２２と、該第２筒体２２に連結され、軸受９を介して第３軸体１４を支持する第３筒体２３とを有しており、該第３筒体２３に電動モータ３が取着され、第３筒体２３内にトルクセンサ４及び減速歯車機構７が収容されている。また、第１筒体２１及び第２筒体２２の間と、第１軸体１１及び第２軸体１２の間には運転者からステアリングホイールＡに加わる二次衝撃エネルギを吸収するための衝撃エネルギ吸収機構１０，１０がそれぞれ設けられている。また、第１筒体２１及び第３筒体２３には車体に取着されるブラケット２０（第３筒体側のブラケットは省略）が設けられている。   The housing 2 includes a first cylinder 21 that supports the first shaft body 11 via a bearing 8, a second cylinder 22 that is fitted to the lower end of the first cylinder 21 so as to be relatively movable, A third cylinder 23 connected to the two cylinders 22 and supporting the third shaft body 14 via the bearing 9, and the electric motor 3 is attached to the third cylinder 23. The torque sensor 4 and the reduction gear mechanism 7 are accommodated in the cylindrical body 23. Further, an impact for absorbing secondary impact energy applied to the steering wheel A from the driver between the first cylinder body 21 and the second cylinder body 22 and between the first shaft body 11 and the second shaft body 12. Energy absorbing mechanisms 10 and 10 are provided, respectively. Further, the first cylinder 21 and the third cylinder 23 are provided with brackets 20 (the bracket on the third cylinder side is omitted) attached to the vehicle body.

伝動軸６は、その上端部が第１の継手５に連結される中間軸体６１と、該中間軸体６１の下端部に第２の継手６２により連結され、転舵機構Ｂのピニオンを有するピニオン軸６３とを備えている。   The transmission shaft 6 has an intermediate shaft body 61 whose upper end portion is connected to the first joint 5, and is connected to the lower end portion of the intermediate shaft body 61 by a second joint 62 and has a pinion of the steering mechanism B. And a pinion shaft 63.

第１の継手５は、十字軸５１により連動連結された第１継軸５２及び第２継軸５３を有しており、第１継軸５２が第３軸体１４の下端部に相対回転を不可能に嵌合され、第２継軸５３が中間軸体６１の上端部に結合されている。   The first joint 5 has a first joint shaft 52 and a second joint shaft 53 that are interlocked and connected by a cross shaft 51, and the first joint shaft 52 rotates relative to the lower end portion of the third shaft body 14. The second joint shaft 53 is coupled to the upper end portion of the intermediate shaft body 61 so as to be impossible.

第２の継手６２は、十字軸６２ａにより連動連結された第３継軸６２ｂ及び第４継軸６２ｃを有しており、第３継軸６２ｂがピニオン軸６３の上端部に相対回転を不可能に嵌合され、第４継軸６２ｃが中間軸体６１の下端部に結合されている。   The second joint 62 has a third joint shaft 62b and a fourth joint shaft 62c that are interlocked and connected by a cross shaft 62a, and the third joint shaft 62b cannot rotate relative to the upper end portion of the pinion shaft 63. The fourth joint shaft 62c is coupled to the lower end portion of the intermediate shaft body 61.

以上のように構成された電動パワーステアリング装置の減速歯車機構７より転舵機構Ｂ側の位置、換言すれば電動モータ３が回転力を操舵軸１（第３軸体１４）に伝動する伝動部より転舵機構Ｂ側となる次の第１〜第５の位置のいずれか一つの位置（図１参照）に、操舵軸１の回転をロックする盗難防止用のロック手段３０を設けてある。   A position where the reduction gear mechanism 7 of the electric power steering apparatus configured as described above is located on the side of the steering mechanism B, in other words, the electric motor 3 transmits the rotational force to the steering shaft 1 (third shaft body 14). The anti-theft locking means 30 for locking the rotation of the steering shaft 1 is provided at any one of the following first to fifth positions (see FIG. 1) closer to the steering mechanism B side.

第１の位置は、第１の継手５の第１継軸５２の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに上部となる位置に臨む位置であり、第１継軸５２の周面にはロック手段のロック体３０ａに係合する凹状の係合部３１が設けられている（図２参照）。また、ハウジング２の第３筒体２３には該第３筒体２３から第１継軸５２の周面と向き合うように突設されたブラケット３２が設けられており、該ブラケット３２にロック手段３０が取着される。   The first position is a position that faces the circumferential surface of the first joint shaft 52 of the first joint 5 and faces an upper position when attached to the vehicle body. A concave engaging portion 31 that engages with the lock body 30a of the locking means is provided on the surface (see FIG. 2). Further, the third cylinder 23 of the housing 2 is provided with a bracket 32 projecting from the third cylinder 23 so as to face the peripheral surface of the first joint shaft 52. Is attached.

第２の位置は、操舵軸１を構成する第３軸体１４の下端部の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに上部となる位置に臨む位置であり、第３軸体１４の下端部の周面にはロック手段３０の前記ロック体に係合する凹状の係合部が設けられている。また、ハウジング２には第３筒体２３から第３軸体１４の周面と向き合うように突設された前記ブラケットが設けられており、該ブラケットにロック手段３０が取着される。   The second position is a position that faces the peripheral surface of the lower end portion of the third shaft body 14 that constitutes the steering shaft 1 and faces the upper position when attached to the vehicle body. The third shaft body A concave engagement portion that engages with the lock body of the lock means 30 is provided on the peripheral surface of the lower end portion of 14. The housing 2 is provided with the bracket projecting from the third cylindrical body 23 so as to face the peripheral surface of the third shaft body 14, and the locking means 30 is attached to the bracket.

第３の位置は、操舵軸１を構成する第３軸体１４の下端部の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに下部となる位置に臨む位置であり、第３軸体１４の下端部の周面にはロック手段３０の前記ロック体に係合する凹状の係合部が設けられている。また、ハウジング２には第３筒体２３から第３軸体１４の周面と向き合うように突設されたブラケットが設けられており、該ブラケットにロック手段３０が取着される。   The third position is a position that faces the peripheral surface of the lower end portion of the third shaft body 14 that constitutes the steering shaft 1 and faces the lower position when attached to the vehicle body. The third shaft body A concave engagement portion that engages with the lock body of the lock means 30 is provided on the peripheral surface of the lower end portion of 14. The housing 2 is provided with a bracket projecting from the third cylindrical body 23 so as to face the peripheral surface of the third shaft body 14, and the locking means 30 is attached to the bracket.

第４の位置は、伝動軸６を構成する中間軸体６１の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに上部となる位置に臨む位置であり、中間軸体６１の周面にはロック手段３０のロック体に係合する凹状の係合部が設けられている。また、ロック手段３０は車体に取着される。   The fourth position is a position that faces the circumferential surface of the intermediate shaft body 61 that constitutes the transmission shaft 6 and that faces the upper surface when attached to the vehicle body. Is provided with a concave engaging portion that engages with the lock body of the locking means 30. The locking means 30 is attached to the vehicle body.

第５の位置は、伝動軸６を構成するピニオン軸６３の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに上部となる位置に臨む位置であり、ピニオン軸６３の周面にはロック手段３０のロック体に係合する凹状の係合部が設けられている。また、軸受を介してピニオン軸６３を収容支持する転舵機構ＢのハウジングＣにはピニオン軸６３の周面と向き合うように突設されたブラケットが設けられており、該ブラケットにロック手段３０が取着される。   The fifth position is a position that faces the peripheral surface of the pinion shaft 63 that constitutes the transmission shaft 6 and that faces the upper position when attached to the vehicle body, and is locked to the peripheral surface of the pinion shaft 63. A concave engaging portion that engages with the lock body of the means 30 is provided. The housing C of the steering mechanism B that accommodates and supports the pinion shaft 63 via a bearing is provided with a bracket protruding so as to face the peripheral surface of the pinion shaft 63, and the locking means 30 is provided on the bracket. To be attached.

ロック手段３０は可動鉄心を有するソレノイドを用いてなり、可動鉄心が係合部３１と係合するロック体３０ａを構成している。ソレノイドはリモートコントローラの操作によりオン、オフ制御される制御部３３に電気的に接続されており、制御部３３が出力するオン信号により通電され、ロック体３０ａを係合部３１と離隔する方向へ後退移動させ、また、制御部３３が出力するオフ信号により通電が停止され、ロック体３０ａを係合部３１に係合する方向へ進出移動させ、係合部３１に係合することにより操舵軸１の回転をロックするように構成されている。尚、制御部３３はロック手段３０用のリモートコントローラの操作で制御するが、その他、例えば車両のエンジンキーのキー孔への挿脱、車両のドアオートロック用のワイヤレスのオートロック器の釦操作により自動的に制御する構成としてもよい。   The lock means 30 uses a solenoid having a movable iron core, and constitutes a lock body 30 a in which the movable iron core engages with the engaging portion 31. The solenoid is electrically connected to the control unit 33 that is controlled to be turned on and off by the operation of the remote controller. The solenoid is energized by an on signal output from the control unit 33 and moves the lock body 30a away from the engagement unit 31. The steering shaft is moved backward, the energization is stopped by the OFF signal output from the control unit 33, the lock body 30 a is moved forward in the direction of engaging with the engaging portion 31, and engaged with the engaging portion 31. It is comprised so that rotation of 1 may be locked. The control unit 33 is controlled by operating a remote controller for the lock means 30. In addition, for example, insertion / removal of an engine key of a vehicle into / from a key hole, button operation of a wireless auto-lock device for vehicle door auto-lock It is good also as a structure automatically controlled by.

以上のように電動パワーステアリング装置には、電動モータ３が回転力を操舵軸１に伝動する伝動部より転舵機構Ｂ側となる位置にロック手段３０が設けられているため、ハウジング２の電動モータ３より上方となる位置、即ち、第１筒体２１及び第２筒体２２部分のスペース効率を高めることができ、ロック手段３０に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取着することができる。   As described above, in the electric power steering apparatus, the lock means 30 is provided at a position on the steering mechanism B side from the transmission portion where the electric motor 3 transmits the rotational force to the steering shaft 1. The space efficiency of the position above the motor 3, that is, the first cylindrical body 21 and the second cylindrical body 22 can be increased, and the impact energy absorbing mechanism and the tilt / telescopic mechanism can be provided without being obstructed by the locking means 30. Can be attached.

尚、以上説明した実施の形態では、ロック手段３０としてソレノイドを用いたが、その他、ロック手段３０の構成は特に制限されない。また、ロック手段３０は実施の形態のようにリモートコントローラ等の操作で自動的に動作するように構成されたものである他、車室内の運転者が手動で操作を行うことができるように構成されたものであってもよい。 また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵軸１、ハウジング２、電動モータ３、第１の継手５及び伝動軸６を備える構成である他、操作舵軸１、ハウジング２、電動モータ３を備える構成であってもよい。   In the embodiment described above, a solenoid is used as the lock unit 30. However, the configuration of the lock unit 30 is not particularly limited. Further, the lock means 30 is configured to automatically operate by operation of a remote controller or the like as in the embodiment, and is configured to be manually operated by a driver in the vehicle interior. It may be what was done. In addition, the electric power steering apparatus according to the present invention includes a steering shaft 1, a housing 2, an electric motor 3, a first joint 5, and a transmission shaft 6, and an operation steering shaft 1, a housing 2, and an electric motor 3. May be provided.

本発明に係る電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the layout composition of the electric power steering device concerning the present invention. 本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electric power steering apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 操舵軸
２ ハウジング
３ 電動モータ
５ 継手
６ 伝動軸
３０ ロック手段
Ａ ステアリングホイール（操作部材）
Ｂ 転舵機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering shaft 2 Housing 3 Electric motor 5 Joint 6 Transmission shaft 30 Locking means A Steering wheel (operation member)
B Steering mechanism

Claims (3)

操作部材の操作に応じて回転し、車輪を転舵する転舵機構に連動連結される操舵軸と、前記操作部材の操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を与える電動モータと、前記操舵軸の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記電動モータが回転力を操舵軸に伝動する伝動部より前記転舵機構側となる位置に設けてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。   A steering shaft that rotates according to the operation of the operation member and is linked to a steering mechanism that steers the wheel; and an electric motor that applies a steering assisting rotational force to the steering shaft according to the operation of the operation member; And an electric power steering apparatus having a lock means for locking the rotation of the steering shaft, wherein the lock means is provided at a position closer to the steering mechanism than a transmission portion where the electric motor transmits a rotational force to the steering shaft. An electric power steering device characterized by that. 前記操舵軸を収容支持し、前記電動モータが取着されるハウジングを備えており、前記ロック手段は前記ハウジングに取着されている請求項１記載の電動パワーステアリング装置。 2. The electric power steering apparatus according to claim 1, further comprising a housing that accommodates and supports the steering shaft and to which the electric motor is attached, and wherein the locking means is attached to the housing. 操作部材の操作に応じて回転する操舵軸と、該操舵軸に継手により連動連結され、車輪を転舵する転舵機構に繋がる伝動軸と、前記操作部材の操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を与える電動モータと、前記操舵軸の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記継手又は前記伝動軸に臨む位置に設けてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。   A steering shaft that rotates according to the operation of the operation member, a transmission shaft that is linked to the steering shaft by a joint and that is connected to a steering mechanism that steers the wheel, and the steering shaft that is steered according to the operation of the operation member In the electric power steering apparatus provided with an electric motor for providing auxiliary rotational force and a lock means for locking the rotation of the steering shaft, the lock means is provided at a position facing the joint or the transmission shaft. An electric power steering device.
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