JP2006149957A

JP2006149957A - Position detecting device

Info

Publication number: JP2006149957A
Application number: JP2004348727A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Yanaga; 秋彦彌永
Original assignee: Advanced Medical Inc
Current assignee: Advanced Medical Inc
Priority date: 2004-12-01
Filing date: 2004-12-01
Publication date: 2006-06-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position detecting device for correctly detecting the position of the body, especially, the breast of a patient staying on a bed. <P>SOLUTION: The device comprises at least a pair of waveform detecting means which are arranged in the opposing parts of the bed 1 with the patient staying thereon so as to detect a basic waveform signal to detect the biological signal of the patient; a first amplitude detecting means for detecting the amplitude of the basic waveform signal which is detected by one side waveform detecting means 7 to 12 or the biological signal which is calculated based on the basic waveform signal; a second amplitude detecting means for detecting the amplitude of the basic wave signal which is detected by the other side waveform detecting means or the biological signal which is calculated based on the basic waveform signal; and a generation source specifying means for setting the generation source of the basic waveform signal, on the basis of the amplitude detected by the first amplitude detecting means and the amplitude detected by the second amplitude detecting means. A respiration signal and/or a body motion signal are defined as the biological signal in the position detecting device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ベッド上に滞在する要介護者等の被験者の滞在位置を検出する位置検出装置に関する。 The present invention relates to a position detection device that detects a stay position of a subject such as a care recipient who stays on a bed.

特許文献１は、寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、この重心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段とを具備する寝台装置を開示する。 Patent Document 1 calculates a center of gravity position of a user's weight on the bed based on the load signal, load detection means for detecting a load applied to the bed portion of the bed and generating a load signal. There is disclosed a bed apparatus comprising: a center-of-gravity position calculation means; and a movement distance calculation means for calculating a movement distance of the center-of-gravity position based on a plurality of center-of-gravity positions obtained by calculation by the center-of-gravity position calculation means.

特許文献２は、寝台と、寝台の寝床部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する第１〜第４の荷重検出器と、荷重信号に基づいて寝床部上の使用者の体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、重心位置演算手段が演算して得られた重心位置が寝床部の予め設定した領域内にある時に警報信号を生成する第１の警報手段と、警報信号を電波に変換して送信する送信部と、この送信部から送信された電波を受信する受信部とを具備する寝台装置を開示する。 Patent Document 2 discloses a bed, first to fourth load detectors that detect a load applied to the bed portion of the bed and generate a load signal, and the center of gravity of the user's weight on the bed portion based on the load signal. A center of gravity position calculating means for calculating a position, a first alarm means for generating an alarm signal when the center of gravity position obtained by the calculation of the center of gravity position calculating means is within a preset area of the bed, and an alarm signal Disclosed is a bed apparatus including a transmission unit that converts radio waves to transmit and a reception unit that receives radio waves transmitted from the transmission unit.

特許文献３は、被験者が滞在するベッド、椅子等の滞在器具の一部を構成するフレームの歪みを測定する歪み測定手段と、この歪み測定手段によって測定された歪みの変動量を検出する歪み変動検出手段と、前記歪み変動検出手段によって検出された歪みの変動量を検出する歪み変動量検出手段と、この歪み変動量検出手段によって検出された歪みの変動量から、被験者の生体データを検出する生体データ検出手段とを少なくとも具備し、被験者の離着床、呼吸数、脈拍数、咳、鼾、体動、寝返り等の生体データを検出できる生体信号検出装置を開示する。
特許第３０９３７４５号公報特開平１１−２９０３９４号公報ＷＯ２００４／０４３２４９Ａ１ Patent Document 3 discloses distortion measurement means for measuring distortion of a frame constituting a part of a staying instrument such as a bed or a chair where a subject stays, and distortion variation for detecting a variation amount of distortion measured by the distortion measurement means. Detection means, distortion fluctuation amount detection means for detecting the fluctuation amount of distortion detected by the distortion fluctuation detection means, and biological data of the subject is detected from the distortion fluctuation amount detected by the distortion fluctuation amount detection means. Disclosed is a biological signal detection device that includes at least biological data detection means and can detect biological data such as a bed, breathing rate, pulse rate, cough, sputum, body movement, and rollover of a subject.
Japanese Patent No. 3093745 JP 11-290394 A WO2004 / 043249A1

上述した特許文献１及び２に開示される寝台装置では、ベッド脚４本の下部に体重測定用のロードセルを設置し、このロードセルから検出される各脚の重量データに基づいて重心位置を演算で求めていた。
しかしながら、この方法では、重心位置を正確に求めるために、荷重―出力特性、再現性及び温度特性が良好で、ＤＣレベルの安定性が良い重量測定センサを用いる必要があった。また、寝台を移動した場合又は最初に設置する場合、床面とのアライメント調整が必要なため、設置場所において、掃除などでベッドを移動した場合、掃除や治療などで不意にベッドが動いた場合にベッド重量校正をする必要があった。 In the bed apparatus disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above, a load cell for weight measurement is installed under the four bed legs, and the position of the center of gravity can be calculated based on the weight data of each leg detected from the load cell. I was asking.
However, in this method, in order to accurately determine the position of the center of gravity, it is necessary to use a weight measuring sensor that has good load-output characteristics, reproducibility, and temperature characteristics and good DC level stability. Also, when the bed is moved or when it is installed for the first time, it is necessary to adjust the alignment with the floor surface, so if the bed is moved by cleaning etc. at the installation location, if the bed moves unexpectedly due to cleaning or treatment etc. It was necessary to calibrate the bed weight.

また、本出願人による特許文献３には、フレームの歪みを検出することによって、呼吸数信号、体動を検出することが開示されている。 Further, Patent Document 3 by the present applicant discloses that a respiratory rate signal and body movement are detected by detecting frame distortion.

さらに、被験者の重心は、被験者の身体の一部がベッド外にはみ出した場合や、被験者が身体を屈曲した状態では、重心位置が被験者の身体の外に存在するために、被験者の正確な位置を示さない場合があるという不具合があった。このため、被験者の正常な位置として被験者の胴体部分の位置を正確に示すことが必要となり、ベッド重量校正の精度が非常に重要視される。また、重心位置による離床検出には、臥位より座位に移行する場合の重心位置の軌跡は連続的に移動する為に、離床の検出が遅れるもしくは、ベッド内での寝返りとの区別がつかなく誤判断することがあった。 Furthermore, the subject's center of gravity is the exact position of the subject because the center of gravity exists outside the subject's body when part of the subject's body protrudes outside the bed or when the subject bends the body. There was a bug that sometimes did not show. For this reason, it is necessary to accurately indicate the position of the torso portion of the subject as the normal position of the subject, and the accuracy of bed weight calibration is very important. In addition, for detection of getting out of bed based on the center of gravity position, the locus of the center of gravity position when moving from the prone position to the sitting position continuously moves, so detection of getting out of the bed is delayed or cannot be distinguished from turning over in the bed. There was a misjudgment.

このため、この発明は、被験者の重心ではなく、被験者の胴体、特に胸と腰の位置を正確に検出することのできる位置検出装置を提供することにある。 For this reason, this invention is providing the position detection apparatus which can detect not only a test subject's gravity center but the test subject's torso, especially the position of a chest and a waist correctly.

したがって、この発明の位置検出装置は、被験者が滞在するベッドの対向する部分に配され、前記被験者の生体信号を検出するための基本波形信号を検出する少なくとも１対の波形検出手段と、一方の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第１の振幅検出手段と、他方の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第２の振幅検出手段と、前記第１の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第２の振幅検出手段によって検出された振幅とに基づいて、前記基本波形信号の発生源を設定する発生源特定手段とによって少なくとも構成されることにある。また、前記一対の波形検出手段は、前記ベッドの長手方向に沿った第１の基準線の両端に位置することが望ましく、前記ベッドの短手方向に沿った第２の基準線の両端に位置することが望ましく、また前記ベッドの一つの対角線に沿った第３の基準線の両端に位置することが望ましい。 Therefore, the position detection device of the present invention is arranged in an opposing part of the bed where the subject stays, and includes at least one pair of waveform detection means for detecting a basic waveform signal for detecting the biological signal of the subject, From the basic waveform signal detected by the waveform detecting means, the first amplitude detecting means for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal, and the basic waveform signal or the basic waveform signal detected by the other waveform detecting means Based on the second amplitude detection means for detecting the calculated amplitude of the biological signal, the amplitude detected by the first amplitude detection means, and the amplitude detected by the second amplitude detection means, It is at least constituted by a generation source specifying means for setting a generation source of the basic waveform signal. Further, the pair of waveform detecting means is preferably located at both ends of a first reference line along the longitudinal direction of the bed, and is located at both ends of a second reference line along the short direction of the bed. It is also desirable to locate both ends of a third reference line along one diagonal of the bed.

また、前記位置検出装置は、前記ベッドの長手方向に沿った第１の基準線と前記ベッドの短手方向に沿った第２の基準線を想定し、前記第１の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第１及び第２の波形検出手段とすると共に、第２の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第３及び第４の波形検出手段とし、第１の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第１の振幅検出手段と、第２の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第２の振幅検出手段と、第３の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第３の振幅検出手段と、第４の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第４の振幅検出手段と、前記第１の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第２の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第１の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第１の発生源特定手段と、前記第３の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第４の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第２の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第２の発生源特定手段とによって少なくとも構成されることが望ましい。 In addition, the position detection device assumes a first reference line along the longitudinal direction of the bed and a second reference line along the short direction of the bed, and is positioned at both ends of the first reference line. The waveform detection means arranged in each frame is the first and second waveform detection means, and the waveform detection means arranged in each frame located at both ends of the second reference line is the third and the third waveform detection means. The first waveform detection unit detects the amplitude of the basic waveform signal detected by the first waveform detection unit or the biological signal calculated from the basic waveform signal, and the second waveform detection unit. The detected basic waveform signal or the second amplitude detecting means for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal and the basic waveform signal detected by the third waveform detecting means or the basic waveform signal Biological belief Third amplitude detecting means for detecting the amplitude of the first waveform, fourth amplitude detecting means for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal detected by the fourth waveform detecting means or the basic waveform signal, A first generation for setting a source of the basic waveform signal on the first reference line based on the amplitude detected by the first amplitude detecting means and the amplitude detected by the second amplitude detecting means Based on the amplitude detected by the source specifying means, the third amplitude detecting means, and the amplitude detected by the fourth amplitude detecting means, the source of the basic waveform signal on the second reference line is determined. It is desirable that the second generation source specifying unit to be set at least be configured.

さらに、前記位置検出装置は、前記ベッドの長手方向に沿った第１の基準線と前記ベッドの短手方向に沿った第２の基準線を想定し、前記第１の基準線の一端で前記第２の基準線の一端に位置する脚部に配される波形検出手段を第１の波形検出手段、前記第１の基準線の一端で前記第２の基準線の他端に位置する脚部に配される波形検出手段を第２の波形検出手段、前記第１の基準線の他端で前記第２の基準線の一端に位置する脚部に配される波形検出手段を第３の波形検出手段、前記第１の基準線の他端で前記第２の基準線の他端に位置する脚部に配される波形検出手段を第４の波形検出手段とし、第１の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第１の振幅検出手段と、第２の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第２の振幅検出手段と、第３の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第３の振幅検出手段と、第４の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第４の振幅検出手段と、前記第１及び／若しくは第２の振幅検出手段よって検出された振幅と、前記第３及び／若しくは第４の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第１の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第１の発生源特定手段と、前記第１及び／若しくは第３の振幅検手段によって検出された振幅と、前記第２及び／若しくは第４の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第２の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第２の発生源特定手段とによって少なくとも構成されることが望ましい。 Furthermore, the position detection device assumes a first reference line along the longitudinal direction of the bed and a second reference line along the short direction of the bed, and at one end of the first reference line, The waveform detecting means disposed on the leg located at one end of the second reference line is the first waveform detecting means, and the leg located at the other end of the second reference line at one end of the first reference line. The waveform detection means arranged in the second waveform detection means is the second waveform detection means, and the waveform detection means arranged in the leg located at one end of the second reference line at the other end of the first reference line is the third waveform. The waveform detecting means disposed on the leg located at the other end of the second reference line at the other end of the first reference line is a fourth waveform detecting means, and the first waveform detecting means First amplitude detecting means for detecting the detected basic waveform signal or the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal; The second waveform detecting means for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal or the basic waveform signal detected by the waveform detecting means, and the basic waveform signal or the basic waveform detected by the third waveform detecting means. Third amplitude detecting means for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the signal, and fourth amplitude for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal detected by the fourth waveform detecting means or the basic waveform signal On the basis of the amplitude detected by the first and / or second amplitude detecting means and the amplitude detected by the third and / or fourth amplitude detecting means. First generation source specifying means for setting a generation source of the basic waveform signal on a reference line; amplitude detected by the first and / or third amplitude detection means; and the second and second amplitude detection means. It is desirable that at least the second generation source specifying unit sets the generation source of the basic waveform signal on the second reference line based on the amplitude detected by the fourth amplitude detection unit. .

さらにまた、前記位置検出装置は、前記ベッドの長手方向に沿った第１の基準線と、前記ベッドの短手方向に沿った第２の基準線と、前述ベッドの一方の対角方向に沿った第３の基準線を想定し、前記第１の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第１及び第２の波形検出手段とすると共に、第２の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第３及び第４の波形検出手段とし、第３の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第５及び第６の波形検出手段とし、第１の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第１の振幅検出手段と、第２の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第２の振幅検出手段と、第３の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第３の振幅検出手段と、第４の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第４の振幅検出手段と、第５の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第５の振幅検出手段と、第６の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第６の振幅検出手段と、前記第１の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第２の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第１の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第１の発生源特定手段と、前記第３の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第４の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第２の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第２の発生源特定手段と、前記第５の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第５の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第６の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第３の発生源特定手段とによって少なくとも構成されることが望ましい。 Furthermore, the position detecting device includes a first reference line along the longitudinal direction of the bed, a second reference line along the short direction of the bed, and one diagonal direction of the bed. Assuming a third reference line, the waveform detection means arranged in the respective frames located at both ends of the first reference line are first and second waveform detection means, and the second reference line The waveform detection means arranged in the respective frames located at both ends are defined as third and fourth waveform detection means, and the waveform detection means arranged in the respective frames located at both ends of the third reference line are designated as fifth. And a first waveform detection unit that detects the amplitude of the basic waveform signal detected by the first waveform detection unit or the biological signal calculated from the basic waveform signal, and the second waveform detection unit. Basic waveform signal detected by means Detects the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal, the second amplitude detecting means for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal, and the basic waveform signal detected by the third waveform detecting means Third amplitude detecting means, fourth waveform detecting means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the fourth waveform detecting means or the biological signal calculated from the basic waveform signal, and fifth waveform detecting Calculated from the basic waveform signal detected by the means, the fifth amplitude detecting means for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal, and the basic waveform signal or the basic waveform signal detected by the sixth waveform detecting means A sixth amplitude detecting means for detecting the amplitude of the biosignal, the amplitude detected by the first amplitude detecting means, and the amplitude detected by the second amplitude detecting means. Accordingly, first generation source specifying means for setting a generation source of the basic waveform signal on the first reference line, amplitude detected by the third amplitude detection means, and fourth amplitude detection means Based on the amplitude detected by the second reference line, the second generation source specifying means for setting the source of the basic waveform signal on the second reference line, the amplitude detected by the fifth amplitude detection means, It is desirable that at least the third generation source specifying means for setting the generation source of the basic waveform signal on the sixth reference line based on the amplitude detected by the fifth amplitude detection means.

また、前記位置検出装置は、前記ベッドの一方の対角線に沿った第３の基準線と、他方の対角線に沿った第４の基準線を想定し、第３の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第５及び第６の波形検出手段とし、第４の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第７及び第８の波形検出手段とし、第５の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第５の振幅検出手段と、第６の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第６の振幅検出手段と、第７の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第７の振幅検出手段と、第８の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第８の振幅検出手段と、前記第５の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第６の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第３の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第３の発生源特定手段と、前記第７の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第８の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第４の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第４の発生源特定手段とによって少なくとも構成されることが望ましい。 In addition, the position detection device assumes a third reference line along one diagonal line of the bed and a fourth reference line along the other diagonal line, and is positioned at both ends of the third reference line. The waveform detection means arranged in the frame is the fifth and sixth waveform detection means, and the waveform detection means arranged in each frame located at both ends of the fourth reference line is the seventh and eighth waveform detection. A fifth waveform detector that detects the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal or the basic waveform signal detected by the fifth waveform detector, and the basic that is detected by the sixth waveform detector. Sixth amplitude detection means for detecting the amplitude of the biological signal calculated from the waveform signal or the basic waveform signal, and the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal or the basic waveform signal detected by the seventh waveform detection means Detect A seventh amplitude detecting means, an eighth amplitude detecting means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the eighth waveform detecting means or a biological signal calculated from the basic waveform signal, and the fifth amplitude Third generation source specifying means for setting a source of the basic waveform signal on the third reference line based on the amplitude detected by the detection means and the amplitude detected by the sixth amplitude detection means; The fourth waveform generator sets the source of the basic waveform signal on the fourth reference line based on the amplitude detected by the seventh amplitude detector and the amplitude detected by the eighth amplitude detector. It is desirable that it be configured at least by the source identifying means.

さらに、前記基本波形信号から算出される生体信号は呼吸波形信号であることが望ましい。生体信号としては、脈拍数信号、呼吸信号、鼾信号、体動信号等がある。生体信号を脈拍信号とした場合には、生体信号の発生源として心臓の位置を特定することが可能であり、鼾信号で行う場合には、鼻や喉を生体信号の発生源として特定することができる。特に、ベッドの交流伝達特性は、呼吸領域（０．１〜２Ｈｚ）において直線性があり、また信号の発生源として肺、横隔膜を含む胸の位置が特定されることから、呼吸信号を用いることが最適であると言える。このため、前記生体信号の一つは、特に呼吸信号であることが望ましい。 Furthermore, it is desirable that the biological signal calculated from the basic waveform signal is a respiratory waveform signal. Examples of the biological signal include a pulse rate signal, a respiratory signal, a sputum signal, and a body motion signal. When the biological signal is a pulse signal, it is possible to specify the position of the heart as a source of the biological signal, and when using a sputum signal, specify the nose and throat as the source of the biological signal. Can do. In particular, the AC transmission characteristic of the bed is linear in the respiratory region (0.1 to 2 Hz), and the position of the chest including the lungs and diaphragm is specified as the signal source. Can be said to be optimal. For this reason, it is desirable that one of the biological signals is a respiratory signal.

また、前記生体信号としては、体動信号であることが望ましい。離床及び落下の予知として用いる場合は、離床時に臥位時の患者位置は本発明によると胴体の略中心部より呼吸信号より位置を同定できる。次に起き上がろうとする場合には、呼吸信号は体動信号に埋もれて判断出来ないため、体動により位置検出する。先ず、上半身を起こす、この場合に背中の部分が寝具より離脱するので、背中が寝具に接触して場合までの位置は略胴体中央に患者位置があり、少しでも起き上がる動作になれば、背中は寝具と接触しないため、位置が腰部に素早く移動する為、離床予知が出来るため、離床予知は体動信号であることが望ましい。 The biological signal is preferably a body motion signal. When used as a prediction of getting out of bed and falling, according to the present invention, the position of the patient when lying down can be identified from the respiratory signal from the approximate center of the torso. When trying to get up next, the respiratory signal is buried in the body motion signal and cannot be determined, so the position is detected by body motion. First, raise the upper body, in this case the back part will be detached from the bedding, so the position until the case where the back touches the bedding is approximately the patient's position in the center of the torso, Since it is not in contact with the bedding, the position quickly moves to the lower back, so that it is possible to predict getting out of bed. Therefore, it is preferable that the getting out of bed is a body motion signal.

したがって、この発明によれば、被験者の位置を生体信号の発生源によって特定することができるので、発生源の移動によって、被験者の移動を認識することができるために、従来の生体データ検出装置によっても被験者の寝返りや離着床を確実に検出することができるものである。また、生体信号の一つとして、特に呼吸信号を設定したことによって、生体信号の発生源の特定が容易であると共に、生体信号の発生源として胸全体を特定できるため、被験者の位置を確実に特定できるものである。 Therefore, according to the present invention, since the position of the subject can be specified by the generation source of the biological signal, the movement of the subject can be recognized by the movement of the generation source. In addition, it is possible to reliably detect the subject's turning over and bed. In addition, by setting a respiration signal as one of the biological signals, it is easy to specify the source of the biological signal, and the entire breast can be specified as the source of the biological signal, so that the position of the subject can be reliably determined. It can be identified.

以下、この発明の実施例について図面により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１（ａ）に示すように、本願発明の実施例１に係る位置検出装置は、要介護者、入院患者等の被験者が滞在するベッド１と、このベッド１の側面フレーム３，４，５，６の内、第１の基準線（ＢＸ）に沿って対向する位置に配されるフレーム３，４の歪みを検出する一対の歪みセンサ１１，１２と、第２の基準線（ＢＹ）に沿って対向する位置に配されるフレーム５，６の歪みを検出する一対の歪みセンサ１４，１３と、これらのセンサ１１，１２、１３，１４からの基本波形信号に伴って生体信号を検出するコントロールユニット２と、このコントロールユニット２において演算処理された後、所定の生体データとして、介護センター、ナースステーション、担当医のコンピュータ等へ連絡するための通信手段２０とによって少なくとも構成される。 As shown in FIG. 1 (a), a position detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention includes a bed 1 where subjects such as care recipients and hospitalized patients stay, and side frames 3, 4, and 5 of the bed 1. , 6, a pair of strain sensors 11, 12 for detecting the strain of the frames 3, 4 arranged at positions facing each other along the first reference line (BX), and a second reference line (BY) A pair of strain sensors 14 and 13 for detecting the distortion of the frames 5 and 6 arranged at positions facing each other along with the basic waveform signals from these sensors 11, 12, 13 and 14, and detecting a biological signal. At least by the control unit 2 and communication means 20 for contacting a care center, a nurse station, a doctor's computer, etc. as predetermined biological data after being processed in the control unit 2 It is made.

図４、図５及び図６で示すように、フレーム３側に位置する前記センサ１１から検出された基本波形信号又はこの基本波形信号から算出された呼吸波形信号をＢＸｗ１とし、フレーム４側に位置する前記センサ１２から検出された基本波形信号又はこの基本波形信号から算出された呼吸波形信号をＢＸｗ２した場合、所定の値における呼吸波形信号の振幅Ｓ１，Ｓ２を計測すると、例えば図３で示すように、それぞれの呼吸波形信号の振幅Ｓ１，Ｓ２は、特性線ＬＳ１及びＬＳ２からわかるように、略リニアに変化していることがわかる。このように、通常、ベッドの交流伝達特性は呼吸領域（０．１〜２Ｈｚ）において直線性がある。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the basic waveform signal detected from the sensor 11 located on the frame 3 side or the respiratory waveform signal calculated from the basic waveform signal is defined as BXw1 and is located on the frame 4 side. When the basic waveform signal detected from the sensor 12 or the respiratory waveform signal calculated from the basic waveform signal is BXw2, the amplitudes S1 and S2 of the respiratory waveform signal at a predetermined value are measured, for example, as shown in FIG. Further, it can be seen that the amplitudes S1 and S2 of the respective respiratory waveform signals change substantially linearly as can be seen from the characteristic lines LS1 and LS2. Thus, the AC transmission characteristics of the bed are usually linear in the breathing region (0.1 to 2 Hz).

具体的には、図４（ａ）は、被験者がベッド中央に滞在した場合の前記センサ１１によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号ＢＸｗ１を示したものであり、図４（ｂ）は、センサ１２によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号ＢＸｗ２を示したものである。また、図５（ａ）は、被験者がフレーム３側に滞在した場合に検出されたセンサ１１によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号ＢＸｗ１を示したものであり、図５（ｂ）は、フレーム４側のセンサセンサ１２によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号ＢＸｗ２を示したものである。さらに、図６（ａ）は、被験者がフレーム４側に滞在した場合に検出されたセンサ１１によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号ＢＸｗ１を示したものであり、図６（ｂ）は、センサ１２によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号ＢＸｗ２を示したものである。このように、フレーム３側のセンサ１１によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅Ｓ１は、特性線ＬＳ１から明らかなように、フレーム３側で大きくフレーム４側で小さくなり、センサ１２によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅Ｓ２は、特性線ＬＳ２から明らかなようにフレーム４側で大きくフレーム３側で小さくなることが実験により明白である。さらに同じことが、第２の基準線（ＢＹ）上においても言える。また、体動に於いても波形の大きさと位置関係には同様な関係がある為に、体動波形でも位置を求められる。 Specifically, FIG. 4A shows a respiratory waveform signal BXw1 calculated from the basic waveform signal detected by the sensor 11 when the subject stays in the center of the bed, and FIG. ) Shows the respiratory waveform signal BXw2 calculated from the basic waveform signal detected by the sensor 12. FIG. 5A shows a respiratory waveform signal BXw1 calculated from the basic waveform signal detected by the sensor 11 detected when the subject stays on the frame 3 side, and FIG. ) Shows the respiratory waveform signal BXw2 calculated from the basic waveform signal detected by the sensor 12 on the frame 4 side. Further, FIG. 6A shows a respiratory waveform signal BXw1 calculated from the basic waveform signal detected by the sensor 11 detected when the subject stays on the frame 4 side, and FIG. ) Shows the respiratory waveform signal BXw2 calculated from the basic waveform signal detected by the sensor 12. As described above, the amplitude S1 of the respiratory waveform signal calculated from the basic waveform signal detected by the sensor 11 on the frame 3 side is large on the frame 3 side and small on the frame 4 side, as is apparent from the characteristic line LS1. It is apparent from experiments that the amplitude S2 of the respiratory waveform signal calculated from the basic waveform signal detected by the sensor 12 is large on the frame 4 side and small on the frame 3 side, as is apparent from the characteristic line LS2. The same can be said on the second reference line (BY). In addition, since there is a similar relationship between the magnitude of the waveform and the positional relationship in body motion, the position can also be obtained in the body motion waveform.

以下、図２に示されるステップ１００から開始されるフローチャートにしたがって、コントロールユニット２において実行される位置検出制御について説明する。 Hereinafter, the position detection control executed in the control unit 2 will be described according to the flowchart started from step 100 shown in FIG.

この位置検出制御は、例えばコントロールユニット２において実行される生体データ検出制御の一環として定期的又は必要に応じて実行されるものである。ステップ１１０では、前記フレーム３側センサ１１によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号ＢＸｗ１から呼吸波形信号の振幅Ｓ１ｘが演算される。この振幅Ｓ１ｘは、好ましくは、所定時間内の複数の振幅Ｓ１ｘ（ｎ）、Ｓ１ｘ（ｎ＋１）、・・・の平均値を取ることが望ましい。 This position detection control is executed periodically or as necessary, for example, as part of the biological data detection control executed in the control unit 2. In step 110, the amplitude S1x of the respiratory waveform signal is calculated from the respiratory waveform signal BXw1 calculated from the basic waveform signal detected by the frame 3 side sensor 11. This amplitude S1x is preferably an average value of a plurality of amplitudes S1x (n), S1x (n + 1),.

ステップ１２０では、前記フレーム４側センサ１２によって検出された呼吸波形信号ＢＸｗ２から呼吸波形信号の振幅Ｓ２ｘが演算される。この振幅Ｓ２ｘは、好ましくは、所定時間内の複数の振幅Ｓ２ｘ（ｎ）、Ｓ２ｘ（ｎ＋１）、・・・の平均値を取ることが望ましい。 In step 120, the respiratory waveform signal amplitude S2x is calculated from the respiratory waveform signal BXw2 detected by the frame 4 side sensor 12. The amplitude S2x is preferably an average value of a plurality of amplitudes S2x (n), S2x (n + 1),.

ステップ１３０では、例えば数式ｘ＝ＢＸ×Ｓ１ｘ／（Ｓ１ｘ＋Ｓ２ｘ）によって被験者の演算位置ｘが演算される。これは、ベッド幅ＢＸを、フレーム３側センサ１１によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅Ｓ１と、フレーム４側センサ１２によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅Ｓ２との比率によって分配して演算したものであり、呼吸波形信号の信号発生源、具体的には被験者の胸部位置を、フレーム３側からの距離で示したものである。 In step 130, the calculation position x of the subject is calculated using, for example, the formula x = BX × S1x / (S1x + S2x). This is because the bed width BX is calculated based on the amplitude S1 of the respiration waveform signal calculated from the basic waveform signal detected by the frame 3 side sensor 11 and the respiration waveform calculated from the basic waveform signal detected by the frame 4 side sensor 12. The signal is distributed and calculated according to the ratio to the signal amplitude S2, and the signal source of the respiratory waveform signal, specifically, the chest position of the subject is indicated by the distance from the frame 3 side.

そして、ステップ１４０では、前記被験者の演算位置ｘがベッド１の長さＢＸの範囲内にあるか否かが判定され、範囲内にない場合（Ｎ）には、被験者の演算位置ｘが正常値でないと判断してステップ１１０に戻って再度演算を行う。また、前記範囲内にある場合（Ｙ）には、ステップ１５０に進んで、前記被験者の演算位置ｘから、所定時間毎又は所定の回数毎の移動平均ＡｖｅＸを演算し、ステップ１６０において被験者の胸部位置Ｘとしてこの移動平均値ＡｖｅＸを設定するものである。 In step 140, it is determined whether or not the subject's calculated position x is within the range of the length BX of the bed 1. If not (N), the subject's calculated position x is a normal value. If not, the process returns to step 110 to perform the calculation again. If it is within the range (Y), the process proceeds to step 150, where the moving average AveX is calculated every predetermined time or every predetermined number of times from the subject's calculation position x. This moving average value AveX is set as the position X.

ステップ１７０では、前記フレーム５側センサ１４によって検出された基本波形信号から算出された図示しない呼吸波形信号ＢＹｗ１から呼吸波形信号の振幅Ｓ１ｙが演算される。この振幅Ｓ１ｙは、好ましくは、所定時間内の複数の振幅Ｓ１ｙ（ｎ）、Ｓ１ｙ（ｎ＋１）、・・・の平均値を取ることが望ましい。 In step 170, the amplitude S1y of the respiration waveform signal is calculated from a respiration waveform signal BYw1 (not shown) calculated from the basic waveform signal detected by the frame 5 side sensor 14. This amplitude S1y is preferably an average value of a plurality of amplitudes S1y (n), S1y (n + 1),.

ステップ１８０では、前記フレーム６側センサ１３によって検出された呼吸波形信号ＢＹｗ２から呼吸波形信号の振幅Ｓ２ｙが演算される。この振幅Ｓ２ｙは、好ましくは、所定時間内の複数の振幅Ｓ２ｙ（ｎ）、Ｓ２ｙ（ｎ＋１）、・・・の平均値を取ることが望ましい。 In step 180, the amplitude S2y of the respiratory waveform signal is calculated from the respiratory waveform signal BYw2 detected by the frame 6 side sensor 13. The amplitude S2y is preferably an average value of a plurality of amplitudes S2y (n), S2y (n + 1),.

ステップ１９０では、例えば数式ｙ＝ＢＹ×Ｓ１ｙ／（Ｓ１ｙ＋Ｓ２ｙ）によって被験者の演算位置ｙが演算される。これは、ベッド幅ＢＹを、フレーム５側センサ１４によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅Ｓ１ｙと、フレーム６側センサ１３によって検出された基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅Ｓ２ｙとの比率によって分配して演算したものであり、呼吸波形信号の信号発生源、具体的には被験者の胸部位置を、フレーム５側からの距離で示したものである。 In step 190, the calculation position y of the subject is calculated by, for example, the equation y = BY × S1y / (S1y + S2y). This is because the bed width BY is calculated based on the amplitude S1y of the respiratory waveform signal calculated from the basic waveform signal detected by the frame 5 side sensor 14 and the respiratory waveform calculated from the basic waveform signal detected by the frame 6 side sensor 13. The signal is distributed and calculated according to the ratio to the signal amplitude S2y. The signal source of the respiratory waveform signal, specifically the chest position of the subject, is indicated by the distance from the frame 5 side.

そして、ステップ２００では、前記被験者の演算位置ｙがベッド１の幅ＢＹの範囲内にあるか否かが判定され、範囲内にない場合（Ｎ）には、被験者の演算位置ｙが正常値でないと判断してステップ１７０に戻って再度演算を行う。また、前記範囲内にある場合（Ｙ）には、ステップ２１０に進んで、前記被験者の演算位置ｙから、所定時間毎又は所定の回数毎の移動平均ＡｖｅＹを演算し、ステップ２２０において被験者の胸部位置Ｙとしてこの移動平均値ＡｖｅＹを設定するものである。 In step 200, it is determined whether or not the subject calculation position y is within the range of the width BY of the bed 1. If not (N), the subject calculation position y is not a normal value. It returns to step 170 and it calculates again. If it is within the range (Y), the process proceeds to step 210, where the moving average AveY is calculated every predetermined time or every predetermined number of times from the calculation position y of the subject. This moving average value AveY is set as the position Y.

以下、この被験者の位置（Ｘ、Ｙ）に基づいて、被験者の寝返り、体動等を検出する制御が実行され、必要に応じて前記通信手段２０を介して所定の場所に送信されるものである。 Hereinafter, based on the position (X, Y) of the subject, control for detecting the subject's turning, body movement, and the like is executed, and transmitted to a predetermined place via the communication means 20 as necessary. is there.

図１（ｂ）で示すように、本願発明の実施例２に係る位置検出装置は、要介護者、入院患者等の被験者が滞在するベッド１と、このベッド１の４つの脚部７，８，９，１０のそれぞれに設けられた荷重センサ（又は静電容量センサ）１１，１２，１３，１４と、これらのセンサ１１，１２，１３，１４からの基本波形信号に伴って生体信号を検出するコントロールユニット２と、このコントロールユニット２において演算処理された後、所定の生体データとして、介護センター、ナースステーション、担当医のコンピュータ等へ連絡するための通信手段２０とによって少なくとも構成される。 As shown in FIG. 1B, the position detection apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a bed 1 where subjects such as care recipients and inpatients stay, and four legs 7, 8 of the bed 1. , 9, 10, load sensors (or capacitance sensors) 11, 12, 13, 14, and detection of biological signals along with basic waveform signals from these sensors 11, 12, 13, 14 And a communication means 20 for communicating with a care center, a nurse station, a computer of a doctor in charge, etc. as predetermined biological data after being processed in the control unit 2.

この実施例２において、各センサ１１，１２，１３，１４によって検出された基本波形信号から演算された呼吸波形信号をそれぞれＢｗ１，Ｂｗ２，Ｂｗ３，Ｂｗ４とした場合、ベッド１の中心を原点（０，０）とすると、信号発生源（Ｘ，Ｙ）は、Ｘ＝（Ｂｗ１＋Ｂｗ２−Ｂｗ３−Ｂｗ４）／（Ｂｗ１＋Ｂｗ２＋Ｂｗ３＋Ｂｗ４）×ＢＸ／２及びＹ＝（Ｂｗ１＋Ｂｗ３−Ｂｗ２−Ｂｗ４）／（Ｂｗ１＋Ｂｗ２＋Ｂｗ３＋Ｂｗ４）×ＢＹ／２で求めることができる。 In Example 2, when the respiration waveform signals calculated from the basic waveform signals detected by the sensors 11, 12, 13, and 14 are Bw1, Bw2, Bw3, and Bw4, respectively, the center of the bed 1 is the origin (0 , 0), X = (Bw1 + Bw2-Bw3-Bw4) / (Bw1 + Bw2 + Bw3 + Bw4) × BX / 2 and Y = (Bw1 + Bw3-Bw2-Bw4) / (Bw1 + Bw2 + Bw3 + Bw4) × BY / 2 can be obtained.

また、前述した呼吸波形信号に代えて、体動信号を用いることができる。この体動信号は、例えば図８で示すように、基本波形信号Ｗの振幅の変動が大きい場合に、体動が生じたと判定され、その判定時における対向する位置に配置された一対のセンサによって検出された振幅Ｗ１（ｎ）とＷ２（ｎ）、Ｗ１（ｎ＋１）とＷ２（ｎ＋１）、Ｗ１（ｎ＋２）とＷ２（ｎ＋２）・・・というように同時間の振幅を比較することによって実施例１及び実施例２の呼吸波形信号の場合と同様に信号発生源の位置を特定することができるものである。体動信号によって信号発生源の位置を特定する場合には、これによって検出された信号の発生源は、被験者の身体によりベッド１にかかる荷重の中心（被験者とベッドとの接触部分の略中心）であり、被験者の重心とは異なることが実験により明らかである。重心によって検出する場合、被験者の身体の一部がベッドから離れている場合、被験者の身体が屈曲した状態にある場合には、重心が被験者の身体の外側となることがあるため、正確に被験者の位置を特定することができない場合があるが、本願の場合、この不具合を解決できる。 Further, a body motion signal can be used in place of the above-described respiratory waveform signal. For example, as shown in FIG. 8, this body motion signal is determined to have occurred when the amplitude of the basic waveform signal W is large, and a pair of sensors arranged at opposite positions at the time of the determination. Example by comparing amplitudes at the same time such as detected amplitudes W1 (n) and W2 (n), W1 (n + 1) and W2 (n + 1), W1 (n + 2) and W2 (n + 2). As in the case of the respiratory waveform signals of 1 and Example 2, the position of the signal generation source can be specified. When the position of the signal generation source is specified by the body movement signal, the signal generation source detected thereby is the center of the load applied to the bed 1 by the body of the subject (substantially the center of the contact portion between the subject and the bed). It is clear from experiments that it is different from the center of gravity of the subject. When detecting by the center of gravity, if the body of the subject is separated from the bed, or if the body of the subject is in a bent state, the center of gravity may be outside the body of the subject. However, in the present application, this problem can be solved.

また、被験者が体動を行った場合、呼吸波形信号による位置の特定が難しくなるため、体動が検出された場合には、体動信号の振幅により、信号発生源を特定すると共に、体動が沈静した場合には、呼吸波形信号によって信号発生源を特定することが望ましい。図７に示されるフローチャートは、その一例を示したものである。 In addition, when the subject performs body movement, it becomes difficult to specify the position based on the respiratory waveform signal. Therefore, when body movement is detected, the signal source is identified based on the amplitude of the body movement signal and the body movement is detected. When the sedation is calm, it is desirable to identify the signal source by the respiratory waveform signal. The flowchart shown in FIG. 7 shows an example.

ステップ２００から開始されるこの実施例４に係る位置検出装置の制御では、ステップ２１０において基本波形信号Ｗ（ｎ）が検出される。これは、それぞれのセンサによって検出された基本波形信号の平均値をとっても良い。ステップ２２０では、この基本波形信号Ｗ（ｎ）と所定時間前の基本波形信号Ｗ（ｎ−１）とが比較され、この差の絶対値（｜Ｗ（ｎ）−Ｗ（ｎ−１）｜）が所定値α以下である場合には、ステップ１００に進んで、例えば実施例１の場合と同様に、図２に示すフローチャートに従って呼吸波形信号基づいて信号発生源の特定を行う。 In the control of the position detection apparatus according to the fourth embodiment, which starts from Step 200, the basic waveform signal W (n) is detected at Step 210. This may be an average value of the basic waveform signals detected by the respective sensors. In step 220, the basic waveform signal W (n) is compared with the basic waveform signal W (n-1) a predetermined time ago, and the absolute value of this difference (| W (n) -W (n-1) | ) Is equal to or smaller than the predetermined value α, the process proceeds to step 100, and the signal generation source is specified based on the respiratory waveform signal according to the flowchart shown in FIG.

また、前記差の絶対値が所定値αより大きい場合（Ｙ）には、被験者の体動が検出されたとしてステップ２３０に進んで、体動時の信号（体動信号）の振幅によりステップ２３０以下のステップによって信号発生源の特定を行う。 If the absolute value of the difference is larger than the predetermined value α (Y), it is determined that body movement of the subject has been detected, and the process proceeds to step 230, where step 230 is performed based on the amplitude of the body movement signal (body movement signal). The signal generation source is specified by the following steps.

ステップ２３０では、例えばフレーム３側センサ１１によって検出された基本波形信号から算出された体動信号の振幅Ｗ１ｘが演算される。この振幅Ｗ１ｘは、図８に示すように、好ましくは、所定時間内の複数の振幅Ｗ１ｘ（ｎ）、Ｗ１ｘ（ｎ＋１）、・・・の平均値を取ることが望ましい。 In step 230, for example, the amplitude W1x of the body motion signal calculated from the basic waveform signal detected by the frame 3 side sensor 11 is calculated. As shown in FIG. 8, this amplitude W1x is preferably an average value of a plurality of amplitudes W1x (n), W1x (n + 1),.

ステップ２４０では、例えば前記フレーム４側センサ１２によって検出された呼吸波形信号から算出された体動信号の振幅Ｗ２ｘが演算される。この振幅Ｗ２ｘは、図８に示すように、好ましくは、所定時間内の複数の振幅Ｗ２ｘ（ｎ）、Ｗ２ｘ（ｎ＋１）、・・・の平均値を取ることが望ましい。 In step 240, for example, the amplitude W2x of the body motion signal calculated from the respiratory waveform signal detected by the frame 4 side sensor 12 is calculated. As shown in FIG. 8, this amplitude W2x is preferably an average value of a plurality of amplitudes W2x (n), W2x (n + 1),.

ステップ２５０では、例えば数式ｘ＝ＢＸ×Ｗ１ｘ／（Ｗ１ｘ＋Ｗ２ｘ）によって被験者の演算位置ｘが演算される。これは、ベッド幅ＢＸを、フレーム３側センサ１１によって検出された基本波形信号から算出された体動信号の振幅Ｗ１と、フレーム４側センサ１２によって検出された基本波形信号から算出された体動信号の振幅Ｗ２との比率によって分配して演算したものであり、体動信号の信号発生源、具体的には被験者の身体とベッド１とが接触する部分の略中心を、フレーム３側からの距離で示したものである。 In step 250, for example, the calculation position x of the subject is calculated by the equation x = BX × W1x / (W1x + W2x). This is because the bed width BX is calculated based on the amplitude W1 of the body motion signal calculated from the basic waveform signal detected by the frame 3 side sensor 11 and the body motion calculated from the basic waveform signal detected by the frame 4 side sensor 12. The signal is distributed and calculated according to the ratio to the amplitude W2 of the signal. The signal generation source of the body motion signal, specifically, the approximate center of the portion where the subject's body and the bed 1 are in contact with each other from the frame 3 side. It is shown in distance.

そして、ステップ２６０では、前記被験者の演算位置ｘがベッド１の長さＢＸの範囲内にあるか否かが判定され、範囲内にない場合（Ｎ）には、被験者の演算位置ｘが正常値でないと判断してステップ２３０に戻って再度演算を行う。また、前記範囲内にある場合（Ｙ）には、ステップ２７０に進んで、前記被験者の演算位置ｘから、所定時間毎又は所定の回数毎の移動平均ＡｖｅＸを演算し、ステップ２８０において被験者の胸部位置Ｘとしてこの移動平均値ＡｖｅＸを設定するものである。 In step 260, it is determined whether or not the subject's calculated position x is within the range of the length BX of the bed 1. If not (N), the subject's calculated position x is a normal value. If not, the process returns to step 230 to perform the calculation again. If it is within the range (Y), the process proceeds to step 270 to calculate a moving average AveX for every predetermined time or every predetermined number of times from the subject's calculation position x. This moving average value AveX is set as the position X.

ステップ２９０では、例えば前記フレーム５側センサ１４によって検出された基本波形信号から算出された図示しない体動信号から体動信号の振幅Ｗ１ｙが演算される。この振幅Ｗ１ｙは、好ましくは、所定時間内の複数の振幅Ｗ１ｙ（ｎ）、Ｗ１ｙ（ｎ＋１）、・・・の平均値を取ることが望ましい。 In step 290, for example, the amplitude W1y of the body motion signal is calculated from a body motion signal (not shown) calculated from the basic waveform signal detected by the frame 5 side sensor 14. This amplitude W1y is preferably an average value of a plurality of amplitudes W1y (n), W1y (n + 1),.

ステップ３００では、例えば前記フレーム６側センサ１３によって検出された体動信号の振幅Ｗ２ｙが演算される。この振幅Ｗ２ｙは、好ましくは、所定時間内の複数の振幅Ｗ２ｙ（ｎ）、Ｗ２ｙ（ｎ＋１）、・・・の平均値を取ることが望ましい。 In step 300, for example, the amplitude W2y of the body motion signal detected by the frame 6 side sensor 13 is calculated. The amplitude W2y is preferably an average value of a plurality of amplitudes W2y (n), W2y (n + 1),.

ステップ３１０では、例えば数式ｙ＝ＢＹ×Ｗ１ｙ／（Ｗ１ｙ＋Ｗ２ｙ）によって被験者の演算位置ｙが演算される。これは、ベッド幅ＢＹを、フレーム５側センサ１４によって検出された基本波形信号から算出された体動信号の振幅Ｗ１ｙと、フレーム６側センサ１３によって検出された基本波形信号から算出された体動信号の振幅Ｗ２ｙとの比率によって分配して演算したものであり、体動信号の信号発生源、具体的には被験者の身体とベッド１とが接触する部分の略中心を、フレーム５側からの距離で示したものである。 In step 310, for example, the calculation position y of the subject is calculated by the equation y = BY × W1y / (W1y + W2y). This is because the bed width BY is calculated based on the amplitude W1y of the body motion signal calculated from the basic waveform signal detected by the frame 5 side sensor 14 and the body motion calculated from the basic waveform signal detected by the frame 6 side sensor 13. The signal is distributed and calculated according to the ratio to the signal amplitude W2y. The signal generation source of the body motion signal, specifically, the approximate center of the portion where the subject's body and the bed 1 are in contact with each other from the frame 5 side. It is shown in distance.

そして、ステップ３２０では、前記被験者の演算位置ｙがベッド１の幅ＢＹの範囲内にあるか否かが判定され、範囲内にない場合（Ｎ）には、被験者の演算位置ｙが正常値でないと判断してステップ２９０に戻って再度演算を行う。また、前記範囲内にある場合（Ｙ）には、ステップ３３０に進んで、前記被験者の演算位置ｙから、所定時間毎又は所定の回数毎の移動平均ＡｖｅＹを演算し、ステップ３４０において被験者の胸部位置Ｙとしてこの移動平均値ＡｖｅＹを設定するものである。 In step 320, it is determined whether or not the subject's calculation position y is within the range of the width BY of the bed 1. If not (N), the subject's calculation position y is not a normal value. It returns to step 290 and it calculates again. If it is within the range (Y), the process proceeds to step 330, and the moving average AveY is calculated every predetermined time or every predetermined number of times from the subject's calculation position y. This moving average value AveY is set as the position Y.

以下、この被験者の位置（Ｘ、Ｙ）に基づいて、被験者の寝返り、体動等を検出する生業が実行され、必要に応じて前記通信手段２０を介して所定の場所に送信されるものである。 In the following, based on the position (X, Y) of the subject, a business operation for detecting the subject's rollover, body movement, etc. is executed, and transmitted to a predetermined place via the communication means 20 as necessary. is there.

図１（ｂ）で示すように、前述した本願発明の実施例２に係る位置検出装置において、各センサ１１，１２，１３，１４によって検出された基本波形信号から演算された体動信号をそれぞれＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４とした場合、ベッド１の中心を原点（０，０）とすると、信号発生源（Ｘ，Ｙ）は、Ｘ＝（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４）／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）×ＢＸ／２及びＹ＝（Ｗ１＋Ｗ３−Ｗ２−Ｗ４）／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）×ＢＹ／２で求めることができる。 As shown in FIG. 1B, in the position detection device according to the second embodiment of the present invention described above, body motion signals calculated from the basic waveform signals detected by the sensors 11, 12, 13, and 14 are respectively shown. When W1, W2, W3 and W4 are set, and the center of the bed 1 is the origin (0, 0), the signal generation source (X, Y) is X = (W1 + W2-W3-W4) / (W1 + W2 + W3 + W4) × BX / 2 and Y = (W1 + W3-W2-W4) / (W1 + W2 + W3 + W4) × BY / 2.

さらに、図９で示すように、前記信号発生源の位置（Ｘ，Ｙ）が図９（ａ）で示されたように、ベッド１の横方向に移動する場合、被験者が寝返りをうっていることを検出することができる。さらに、図９（ｂ）で示すように、前記信号発生源の位置（Ｘ，Ｙ）が（Ａ）の位置より、（Ｂ）の位置に移動した場合、被験者が起きあがった状態となったことを検出することができるものである。また、このような場合に、被験者が起きあがったことが検出できるので、次の動作として離床することが推測できるため、離床予知のアラームを通報するようにしても良いものである。 Furthermore, as shown in FIG. 9, when the position (X, Y) of the signal generation source moves in the lateral direction of the bed 1 as shown in FIG. 9A, the subject is turning over. Can be detected. Furthermore, as shown in FIG. 9 (b), when the position (X, Y) of the signal source moved from the position (A) to the position (B), the subject was in a state of getting up. Can be detected. In such a case, since it can be detected that the subject has risen, it can be estimated that he / she will get out of bed as the next operation, so an alarm for getting out of bed may be reported.

また、実施例２の構成の位置検出装置１において、センサ１１とセンサ１４とを接続する第３の基準線と、センサ１２とセンサ１３とを接続する第４の基準線を想定し、さらにセンサ１１によって検出された基本波形信号又はこの基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅をＳ１ｘで代用し、センサ１４によって検出された基本波形信号又はこの基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅をＳ２ｘで代用し、センサ１２によって検出された基本波形信号又はこの基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅をＳ１ｙで代用し、センサ１３によって検出された基本波形信号又はこの基本波形信号から算出された呼吸波形信号の振幅をＳ２ｙで代用した場合、第３の基準線上の信号発生源の位置ｘは、対角線の長さをＣｘとした場合、ｘ＝Ｃｘ×Ｓ１ｘ／（Ｓ１ｘ＋Ｓ２ｘ）で特適することができ、第４の基準線上の信号発生源の位置ｙは、ｙ＝Ｃｘ×Ｓ１ｙ／（Ｓ１ｙ＋Ｓ２ｙ）によって特定することができる。これによって、第３の基準線及び第４の基準線を軸とする２次元空間において、信号発生源の位置は、（ｘ、ｙ）で特定されるものである。また、この一方の対角線に基づく位置の特定を、上述した第１の基準線及び第２の基準線に基づく信号発生源の特定に加味することによってより正確な位置の特定が可能になるものである。 Further, in the position detection device 1 having the configuration of the second embodiment, a third reference line connecting the sensor 11 and the sensor 14 and a fourth reference line connecting the sensor 12 and the sensor 13 are assumed, and the sensor The basic waveform signal detected by the sensor 11 or the amplitude of the respiratory waveform signal calculated from the basic waveform signal is substituted with S1x, and the basic waveform signal detected by the sensor 14 or the respiratory waveform signal calculated from the basic waveform signal The basic waveform signal detected by the sensor 13 or the basic waveform signal detected by the sensor 13 by substituting the amplitude of the basic waveform signal detected by the sensor 12 or the amplitude of the respiratory waveform signal calculated from the basic waveform signal by S1y. In the case where the amplitude of the respiratory waveform signal calculated from S2y is substituted with S2y, the position x of the signal generation source on the third reference line has the diagonal length Cx If, x = Cx × S1x / can Tokuteki at (S1x + S2x), the position y of the signal source of the fourth reference line can be identified by y = Cx × S1y / (S1y + S2y). Thus, the position of the signal generation source is specified by (x, y) in the two-dimensional space with the third reference line and the fourth reference line as axes. In addition, by specifying the position based on the one diagonal line in addition to the above-described signal generation source based on the first reference line and the second reference line, the position can be specified more accurately. is there.

（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本願発明の実施例に係る位置検出装置の概略構成図である。(A), (b) is a schematic block diagram of the position detection apparatus which concerns on the Example of this invention, respectively. 本願発明の実施例１に係る位置検出装置の制御を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed control of the position detection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. ベッドの長手方向で対向する位置に配された一対のセンサによって検出されたそれぞれの呼吸波形信号の振幅の大きさと、ベッド上の位置との関係を示した特性線図である。It is a characteristic diagram showing the relation between the magnitude of the amplitude of each respiration waveform signal detected by a pair of sensors arranged at positions facing each other in the longitudinal direction of the bed and the position on the bed. 被験者がベッド中央付近に滞在した場合の呼吸波形信号を示したもので、（ａ）は一方の側のセンサによる呼吸信号波形であり、（ｂ）は他方の側のセンサによる呼吸信号波形である。The respiration waveform signal when the subject stays near the center of the bed is shown. (A) is a respiration signal waveform by the sensor on one side, and (b) is a respiration signal waveform by the sensor on the other side. . 被験者がベッドの一方の側によった場合の呼吸波形信号を示したもので、（ａ）は一方の側のセンサによる呼吸信号波形であり、（ｂ）は他方の側のセンサによる呼吸信号波形である。The respiration waveform signal when the subject is on one side of the bed is shown, (a) is the respiration signal waveform by the sensor on one side, and (b) is the respiration signal waveform by the sensor on the other side. It is. 被験者がベッドの他方の側によった場合の呼吸波形信号を示したもので、（ａ）は一方の側のセンサによる呼吸信号波形であり、（ｂ）は他方の側のセンサによる呼吸信号波形である。The respiration waveform signal when the subject is on the other side of the bed is shown, (a) is the respiration signal waveform by the sensor on one side, and (b) is the respiration signal waveform by the sensor on the other side. It is. 本願発明の実施例４に係る位置検出装置の制御を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed control of the position detection apparatus which concerns on Example 4 of this invention. 被験者がベッドの一方の側によった場合の基本波形信号を示したもので、（ａ）は一方の側のセンサによる基本波形信号であり、（ｂ）は他方の側のセンサによる基本波形信号である。The basic waveform signal when the subject is on one side of the bed is shown, (a) is the basic waveform signal by the sensor on one side, and (b) is the basic waveform signal by the sensor on the other side. It is. 信号発生源の変動状態を示したもので、（ａ）は被験者の寝返り、（ｂ）は被験者が起き上がった状態を示したものである。The fluctuation state of a signal generation source is shown, (a) shows a subject's lie down, and (b) shows the state where the subject got up.

符号の説明Explanation of symbols

１ベッド
２コントロールユニット
３，４，５，６フレーム
７，８，９，１０脚部
１１，１２，１３，１４センサ
２０通信手段 1 bed 2 control unit 3, 4, 5, 6 frame 7, 8, 9, 10 leg 11, 12, 13, 14 sensor 20 communication means

Claims

被験者が滞在するベッドの対向する部分に配され、前記被験者の生体信号を検出するための基本波形信号を検出する少なくとも１対の波形検出手段と、
一方の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第１の振幅検出手段と、
他方の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第２の振幅検出手段と、
前記第１の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第２の振幅検出手段によって検出された振幅とに基づいて、前記基本波形信号の発生源を設定する発生源特定手段とによって少なくとも構成されることを特徴とする位置検出装置。 At least one pair of waveform detection means for detecting a basic waveform signal for detecting a biological signal of the subject, which is arranged in an opposite portion of the bed where the subject stays;
First amplitude detection means for detecting the amplitude of a basic waveform signal detected by one of the waveform detection means or a biological signal calculated from the basic waveform signal;
A second amplitude detecting means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the other waveform detecting means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
At least constituted by a source identifying means for setting a source of the basic waveform signal based on the amplitude detected by the first amplitude detecting means and the amplitude detected by the second amplitude detecting means. A position detecting device characterized by that.

前記一対の波形検出手段は、前記ベッドの長手方向に沿った第１の基準線の両端に位置することを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 The position detection device according to claim 1, wherein the pair of waveform detection means are located at both ends of a first reference line along the longitudinal direction of the bed.

前記一対の波形検出手段は、前記ベッドの短手方向に沿った第２の基準線の両端に位置することを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 The position detection device according to claim 1, wherein the pair of waveform detection units are located at both ends of a second reference line along a short direction of the bed.

前記一対の波形検出手段は、前記ベッドの一つの対角線に沿った第３の基準線の両端に位置することを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 2. The position detecting device according to claim 1, wherein the pair of waveform detecting means are located at both ends of a third reference line along one diagonal line of the bed.

前記ベッドの長手方向に沿った第１の基準線と前記ベッドの短手方向に沿った第２の基準線を想定し、
前記第１の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第１及び第２の波形検出手段とすると共に、第２の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第３及び第４の波形検出手段とし、
第１の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第１の振幅検出手段と、
第２の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第２の振幅検出手段と、
第３の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第３の振幅検出手段と、
第４の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第４の振幅検出手段と、
前記第１の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第２の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第１の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第１の発生源特定手段と、
前記第３の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第４の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第２の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第２の発生源特定手段とによって少なくとも構成されることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 Assuming a first reference line along the longitudinal direction of the bed and a second reference line along the lateral direction of the bed,
The waveform detection means arranged in the respective frames located at both ends of the first reference line are first and second waveform detection means, and are arranged in the respective frames located at both ends of the second reference line. The waveform detecting means is the third and fourth waveform detecting means,
First amplitude detection means for detecting the amplitude of a basic waveform signal detected by the first waveform detection means or a biological signal calculated from the basic waveform signal;
Second amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the second waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Third amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the third waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Fourth amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the fourth waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Based on the amplitude detected by the first amplitude detecting means and the amplitude detected by the second amplitude detecting means, a first source for generating the basic waveform signal on the first reference line is set. Source identification means;
Based on the amplitude detected by the third amplitude detecting means and the amplitude detected by the fourth amplitude detecting means, a second source for setting the basic waveform signal on the second reference line is set. The position detection apparatus according to claim 1, wherein the position detection apparatus includes at least a generation source specifying unit.

前記ベッドの長手方向に沿った第１の基準線と前記ベッドの短手方向に沿った第２の基準線を想定し、
前記第１の基準線の一端で前記第２の基準線の一端に位置する脚部に配される波形検出手段を第１の波形検出手段、前記第１の基準線の一端で前記第２の基準線の他端に位置する脚部に配される波形検出手段を第２の波形検出手段、前記第１の基準線の他端で前記第２の基準線の一端に位置する脚部に配される波形検出手段を第３の波形検出手段、前記第１の基準線の他端で前記第２の基準線の他端に位置する脚部に配される波形検出手段を第４の波形検出手段とし、
第１の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第１の振幅検出手段と、
第２の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第２の振幅検出手段と、
第３の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第３の振幅検出手段と、
第４の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第４の振幅検出手段と、
前記第１及び／若しくは第２の振幅検出手段よって検出された振幅と、前記第３及び／若しくは第４の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第１の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第１の発生源特定手段と、
前記第１及び／若しくは第３の振幅検手段によって検出された振幅と、前記第２及び／若しくは第４の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第２の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第２の発生源特定手段とによって少なくとも構成されることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 Assuming a first reference line along the longitudinal direction of the bed and a second reference line along the lateral direction of the bed,
Waveform detection means disposed on a leg located at one end of the second reference line at one end of the first reference line is defined as first waveform detection means, and the second waveform detection means at one end of the first reference line. Waveform detection means arranged on the leg located at the other end of the reference line is arranged as second waveform detection means, and the other end of the first reference line is arranged at the leg located at one end of the second reference line. The waveform detecting means to be used is the third waveform detecting means, and the waveform detecting means arranged at the other end of the second reference line at the other end of the first reference line is the fourth waveform detecting means. As a means,
First amplitude detection means for detecting the amplitude of a basic waveform signal detected by the first waveform detection means or a biological signal calculated from the basic waveform signal;
Second amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the second waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Third amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the third waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Fourth amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the fourth waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
The basic waveform on the first reference line based on the amplitude detected by the first and / or second amplitude detection means and the amplitude detected by the third and / or fourth amplitude detection means A first source identifying means for setting a signal source;
The basic waveform on the second reference line based on the amplitude detected by the first and / or third amplitude detector and the amplitude detected by the second and / or fourth amplitude detector 2. The position detection apparatus according to claim 1, wherein the position detection apparatus comprises at least second generation source specifying means for setting a signal generation source.

前記ベッドの長手方向に沿った第１の基準線と、前記ベッドの短手方向に沿った第２の基準線と、前述ベッドの一方の対角方向に沿った第３の基準線を想定し、
前記第１の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第１及び第２の波形検出手段とすると共に、第２の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第３及び第４の波形検出手段とし、第３の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第５及び第６の波形検出手段とし、
第１の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第１の振幅検出手段と、
第２の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第２の振幅検出手段と、
第３の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第３の振幅検出手段と、
第４の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第４の振幅検出手段と、
第５の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第５の振幅検出手段と、
第６の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第６の振幅検出手段と、
前記第１の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第２の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第１の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第１の発生源特定手段と、
前記第３の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第４の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第２の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第２の発生源特定手段と、
前記第５の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第５の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第６の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第３の発生源特定手段とによって少なくとも構成されることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 Assuming a first reference line along the longitudinal direction of the bed, a second reference line along the lateral direction of the bed, and a third reference line along one diagonal direction of the bed. ,
The waveform detection means disposed in the respective frames positioned at both ends of the first reference line are first and second waveform detection means, and are disposed in the respective frames positioned at both ends of the second reference line. The waveform detection means are the third and fourth waveform detection means, and the waveform detection means arranged in the respective frames located at both ends of the third reference line are the fifth and sixth waveform detection means,
First amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the first waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Second amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the second waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Third amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the third waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Fourth amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the fourth waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Fifth amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the fifth waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Sixth amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the sixth waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Based on the amplitude detected by the first amplitude detecting means and the amplitude detected by the second amplitude detecting means, a first source for generating the basic waveform signal on the first reference line is set. Source identification means;
Based on the amplitude detected by the third amplitude detecting means and the amplitude detected by the fourth amplitude detecting means, a second generation source for setting the basic waveform signal on the second reference line is set. Source identification means;
Based on the amplitude detected by the fifth amplitude detection means and the amplitude detected by the fifth amplitude detection means, a third source for setting the generation source of the basic waveform signal on the sixth reference line is set. The position detection apparatus according to claim 1, wherein the position detection apparatus includes at least a generation source specifying unit.

前記ベッドの一方の対角線に沿った第３の基準線と、他方の対角線に沿った第４の基準線を想定し、
第３の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第５及び第６の波形検出手段とし、第４の基準線両端に位置するそれぞれのフレームに配される波形検出手段を、第７及び第８の波形検出手段とし、
第５の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第５の振幅検出手段と、
第６の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第６の振幅検出手段と、
第７の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第７の振幅検出手段と、
第８の波形検出手段によって検出された基本波形信号又は基本波形信号から算出された生体信号の振幅を検出する第８の振幅検出手段と、
前記第５の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第６の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第３の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第３の発生源特定手段と、
前記第７の振幅検出手段によって検出された振幅と、前記第８の振幅検出手段によって検出された振幅に基づいて、前記第４の基準線上における前記基本波形信号の発生源を設定する第４の発生源特定手段とによって少なくとも構成されることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 Assuming a third reference line along one diagonal of the bed and a fourth reference line along the other diagonal,
Waveform detection means arranged in the respective frames located at both ends of the third reference line are defined as fifth and sixth waveform detection means, and waveform detection arranged in the respective frames located at both ends of the fourth reference line. The means is the seventh and eighth waveform detecting means,
Fifth amplitude detection means for detecting the basic waveform signal detected by the fifth waveform detection means or the amplitude of the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Sixth amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the sixth waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Seventh amplitude detection means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the seventh waveform detection means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
An eighth amplitude detecting means for detecting the amplitude of the basic waveform signal detected by the eighth waveform detecting means or the biological signal calculated from the basic waveform signal;
Based on the amplitude detected by the fifth amplitude detecting means and the amplitude detected by the sixth amplitude detecting means, a third source for generating the basic waveform signal on the third reference line is set. Source identification means;
Based on the amplitude detected by the seventh amplitude detecting means and the amplitude detected by the eighth amplitude detecting means, a fourth source for generating the basic waveform signal on the fourth reference line is set. The position detection apparatus according to claim 1, wherein the position detection apparatus includes at least a generation source specifying unit.

前記基本波形信号から算出される生体信号は、呼吸波形信号であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の位置検出装置。 The position detection apparatus according to claim 1, wherein the biological signal calculated from the basic waveform signal is a respiratory waveform signal.

前記基本波形信号から算出される生体信号は、体動信号であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の位置検出装置。 The position detection apparatus according to claim 1, wherein the biological signal calculated from the basic waveform signal is a body motion signal.