JP2006149180A - 平板型圧電超音波モーター - Google Patents
平板型圧電超音波モーター Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006149180A JP2006149180A JP2005083687A JP2005083687A JP2006149180A JP 2006149180 A JP2006149180 A JP 2006149180A JP 2005083687 A JP2005083687 A JP 2005083687A JP 2005083687 A JP2005083687 A JP 2005083687A JP 2006149180 A JP2006149180 A JP 2006149180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- piezoelectric
- ultrasonic motor
- flat plate
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 20
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 4
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241001581521 Attila spadiceus Species 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、振動子、上記振動子に付着された複数個の圧電板、上記振動子に動力の伝達が可能なよう連結され回転するローター、及び上記圧電板に駆動電圧を出力させる電源供給手段を含み、上記圧電板は振動子の周囲の4分割領域においてその長手方向軸が隣接したものに対して一定の角度を形成するよう配され、上記圧電板は相互向き合い各々逆の分極を有するよう配され、上記相互隣接する圧電板には電源供給手段によって駆動交流電圧が印加されローターの回転作動を行う平板型圧電超音波モーターを提供する。本発明によれば、圧電板の形状を単純化して超音波モーターの大きさを小型化することが容易で、駆動効率の増大が図れるとの効果を奏する。
【選択図】図3
Description
(数1)Ua=Acos(ωt+θ)
ここで、Uaは振動子の変形量、Aは定数、ωは周波数、tは時間、θは初期位相角である。
(数2)Ub=Asin(ωt+θ)
5 ローター(rotor)
10 振動子
15 圧電板
17a 電極
25 脚部
27 導線
40 与圧手段
50 ベース
52 回転軸
54 固定ボルト
200 従来の圧電超音波モーター
210、230 リング型ローター
220、240 リング型圧電板
300 線型超音波モーター
311 振動子
312 移動子
316a、316b 電源
317 位相制御装置
318 与圧器具
P 長手方向軸
θ 角度
Claims (20)
- 超音波振動を利用してローターに回転力を発生させる平板型圧電超音波モーターであって、
弾性材料から成り、一定の大きさを有する振動子と、
上記振動子に付着された複数個の圧電板と、
上記振動子に動力の伝達が可能であるように連結されて回転するローターと、
上記圧電板に駆動電圧を出力させる電源供給手段と
を備え、
上記圧電板は、振動子の周囲の4分割領域においてその長手方向軸が隣接したものに対して一定の角度を形成するよう配され、
上記圧電板は、相互に向き合って各々逆の分極を有するよう配され、
上記相互隣接する圧電板には、電源供給手段によって駆動交流電圧が印加されてローターの回転作動を行うことを特徴とする平板型圧電超音波モーター。 - 上記圧電板は、振動子の上、下部面に各々2個ずつ形成されることを特徴とする請求項1に記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記圧電板は、振動子の上、下部面のいずれか一方に全て形成されることを特徴とする請求項1に記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記駆動交流電圧は、90°の位相差を有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記圧電板の間に形成される角度は、75°ないし105°の間で形成されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記角度は、90°で形成されることを特徴とする請求項5に記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記振動子は、複数個の脚部を通してローターに連結されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記振動子は、ベース上の回転軸にその中央が貫通され、上記回転軸の上端にローターが回転可能に支持されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記振動子は、導電性材料から成り、圧電板の電極に電源を供給するターミナルから成ることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 超音波振動を利用してローターに回転力を発生させる平板型圧電超音波モーターであって、
弾性材料から成り、一定の大きさを有する振動子と、
上記振動子に付着された複数個の圧電板と、
上記振動子に動力の伝達が可能なよう連結され回転するローターと、
上記ローターと振動子の接触のための与圧手段と、
上記圧電板に駆動電圧を出力させる電源供給手段と
を備え、
上記圧電板は、振動子の周囲の4分割領域においてその長手方向軸が隣接した圧電板の軸に対して一定の角度を形成するよう配され、
上記圧電板は、相互に向き合って各々逆の分極を有するよう配され、
上記相互隣接する圧電板には、電源供給手段によって駆動交流電圧が印加されローターの回転作動を行うことを特徴とする平板型圧電超音波モーター。 - 上記圧電板は、振動子の上、下部面に各々2個ずつ形成されることを特徴とする請求項10に記載の平板型圧電超音波モーター.
- 上記圧電板は、振動子の上、下部面のいずれか一方に全て形成されることを特徴とする請求項10に記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記与圧手段は、板スプリングから成ることを特徴とする請求項10に記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記与圧手段は、コイルスプリングから成ることを特徴とする請求項10に記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記駆動交流電圧は、90°の位相差を有することを特徴とする請求項10から14のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記圧電板の間に形成される角度は、75°ないし105°の間で形成されることを特徴とする請求項10から14のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記角度は、90°で形成されることを特徴とする請求項16に記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記振動子は、複数個の脚部を通してローターに連結されることを特徴とする請求項10から14のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記振動子は、ベース上の回転軸にその中央が貫通され、上記回転軸の上端にローターが回転可能に支持されることを特徴とする請求項10から14のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
- 上記振動子は、導電性材料から成り、圧電板の電極に電源を供給するターミナルから成ることを特徴とする請求項10から14のいずれかに記載の平板型圧電超音波モーター。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040097004A KR100631884B1 (ko) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | 평판형 압전 초음파 모터 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006149180A true JP2006149180A (ja) | 2006-06-08 |
JP4119903B2 JP4119903B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=36460307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005083687A Expired - Fee Related JP4119903B2 (ja) | 2004-11-24 | 2005-03-23 | 平板型圧電超音波モーター |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7352109B2 (ja) |
JP (1) | JP4119903B2 (ja) |
KR (1) | KR100631884B1 (ja) |
CN (1) | CN1780135A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012124983A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Nikon Corp | 振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラ |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4756916B2 (ja) * | 2005-05-31 | 2011-08-24 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ |
WO2008124457A1 (en) * | 2007-04-03 | 2008-10-16 | Shuxiang Dong | Miniature piezoelectric motor and method of driving elements using same |
EP2325997B1 (en) * | 2008-09-09 | 2014-03-19 | Murata Manufacturing Co. Ltd. | Piezoelectric power generating device |
CN103856099B (zh) * | 2014-03-26 | 2017-08-25 | 长春工业大学 | 贴片式盘形结构旋转直线超声电机 |
CN104852626B (zh) * | 2015-05-25 | 2017-04-26 | 上海交通大学 | 一种基于压电单晶面切模式的旋转超声电机 |
CN107395046A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-11-24 | 苏州迈客荣自动化技术有限公司 | 一种微旋转台 |
CN107947630B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-04-12 | 南京航空航天大学 | 外圈输出的中空式超声电机 |
CN113037130B (zh) * | 2021-04-23 | 2024-04-19 | 吉林大学 | 一种双模式微小型直线超声电机及其驱动方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2439499A (en) * | 1942-08-20 | 1948-04-13 | Brush Dev Co | Piezoelectric motor |
US4445779A (en) * | 1981-07-06 | 1984-05-01 | Honeywell Inc. | Dither system for a spring mass system |
JPS63294268A (ja) | 1987-05-23 | 1988-11-30 | Marcon Electronics Co Ltd | 圧電アクチュエ−タ |
JP3566711B2 (ja) | 2002-07-12 | 2004-09-15 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
JP2004088815A (ja) | 2002-08-22 | 2004-03-18 | Taiheiyo Cement Corp | 超音波モータの駆動方法および超音波モータ装置 |
-
2004
- 2004-11-24 KR KR1020040097004A patent/KR100631884B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-03-16 US US11/082,004 patent/US7352109B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-23 JP JP2005083687A patent/JP4119903B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-31 CN CNA2005100597795A patent/CN1780135A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012124983A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Nikon Corp | 振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラ |
US8786163B2 (en) | 2010-12-06 | 2014-07-22 | Nikon Corporation | Vibrational wave motor, lens barrel and camera |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060057822A (ko) | 2006-05-29 |
JP4119903B2 (ja) | 2008-07-16 |
US20060108895A1 (en) | 2006-05-25 |
KR100631884B1 (ko) | 2006-10-09 |
CN1780135A (zh) | 2006-05-31 |
US7352109B2 (en) | 2008-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4119903B2 (ja) | 平板型圧電超音波モーター | |
CN111464070B (zh) | 一种直线超声电机定子及其电激励方法 | |
JPH0458273B2 (ja) | ||
JP4261894B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
JPS62239875A (ja) | 超音波振動子の駆動制御方法 | |
JP2004304963A (ja) | 圧電アクチュエータ | |
JPS62277079A (ja) | 圧電駆動装置 | |
JPH07107756A (ja) | 超音波モータ | |
JP2007135267A (ja) | 超音波モータ | |
JPH0150196B2 (ja) | ||
JPS63110973A (ja) | 圧電駆動装置 | |
JPH0491677A (ja) | 超音波モータ | |
JPS5989583A (ja) | 圧電振動子を用いた駆動装置 | |
JPH05111268A (ja) | 圧電アクチユエータ | |
JPH07178370A (ja) | 振動子及び振動アクチュエータ | |
JPS63294280A (ja) | 圧電駆動装置 | |
JPH0833370A (ja) | 超音波モータ | |
JP2008148440A (ja) | 振動駆動装置 | |
JPH08163879A (ja) | 超音波振動子および超音波モータ | |
JP2003169486A (ja) | 超音波モータ | |
JP2001095269A (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP2874174B2 (ja) | 超音波振動子及び超音波モータ | |
JPH0251379A (ja) | 超音波モータ | |
JPH07184380A (ja) | 圧電モータ | |
JPH03118780A (ja) | 超音波モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070403 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080401 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |