JP2006148996A - 回転電機の巻線方法、回転電機のコア、及び回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線を損傷しないように、容易且つ高占積率で巻装することができる回転電機の巻線方法を提供する。
【解決手段】１８０度間隔の２つのティース部２６とそれらを連結する連結部２７及び環状部２８とを有する複数の分割コア部材２１〜２４が軸方向から組み合わされることで放射状に設けられる多数のティース部２６に対して巻線２５を巻装する回転電機の巻線方法は、径方向離間工程と、巻装工程とを備える。径方向離間工程では、全ての分割コア部材２１〜２４を軸方向から組み合わせた状態で、ティース部２６を周方向に隣り合うティース部２６に対して径方向に離間した状態とする。離間工程の後の巻装工程では、径方向に離間させたティース部２６に巻線２５を巻装する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、回転電機の巻線方法、回転電機のコア、及び回転電機に関するものである。

従来、回転電機（モータ等）における電機子等は、巻線が巻装される多数のティース部が放射状に設けられるコアを有している。そして、このようなコアとしては、１８０度間隔の２つのティース部とそれらを連結するティース連結部とを有する複数の分割コア部材を組み合わせて構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、このような回転電機におけるティース部には分割コア部材がそれぞれ分割された（組み合わされていない）状態で巻線が巻装され、その後、分割コア部材が軸方向から組み合わされる。よって、組み付けられた状態で周方向に隣り合うティース部が邪魔になることなく、巻線を容易且つ高占積率で巻装することができる。
特開平９−４６９４１号公報

しかしながら、上記のような回転電機の巻線方法（回転電機のコア、及び回転電機）では、ティース部に巻線が巻装された状態で分割コア部材が軸方向から組み合わされるため、組み合わされる際に巻線同士が軸方向に擦れ合ってしまう虞がある。このことは、巻線の損傷の原因となる。

又、分割コア部材がそれぞれ分割された（組み合わされていない）状態で巻線が巻装されるため、巻装した後、少なくとも分割コア部材毎に巻線を切断することになる。よって、例えば、多数のティース部に対して連続した巻装が行えず、全体的な巻装の作業効率が悪くなるという問題がある。又、切断した際の巻線端部を保持しながら分割コア部材を組み合わせるといった作業が必要となり、その作業が煩雑となる。又、巻線端部を保持しておくための手段（構造や治具等）が必要となってしまう。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、巻線を損傷しないように、容易且つ高占積率で巻装することができる回転電機の巻線方法、回転電機のコア、及び回転電機を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、１８０度間隔の２つのティース部とそれらを連結するティース連結部とを有する複数の分割コア部材が軸方向から組み合わされることで放射状に設けられる多数の前記ティース部に対して巻線を巻装する回転電機の巻線方法であって、少なくとも２つの前記分割コア部材を組み合わせた状態で、前記ティース部を周方向に隣り合う前記ティース部から離間した状態とする離間工程と、前記離間工程の後、離間させた前記ティース部に巻線を巻装する巻装工程とを備えた。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機の巻線方法において、前記離間工程は、全ての前記分割コア部材を組み合わせた状態で、前記ティース部を周方向に隣り合う前記ティース部に対して径方向に離間した状態とする径方向離間工程である。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機の巻線方法において、前記離間工程は、少なくとも１つを除く前記分割コア部材を組み合わせた状態で、前記ティース部を周方向に隣り合う前記ティース部に対して周方向に離間した状態とする周方向離間工程であって、前記巻装工程は、１８０度間隔の２つの前記ティース部に同時に巻線を巻装する同時巻装工程を含む。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の回転電機の巻線方法において、前記同時巻装工程の後、組み合わされた状態の前記分割コア部材に組み合わされていなかった前記分割コア部材を組み合わせ、その分割コア部材の前記ティース部を周方向に隣り合う前記ティース部に対して径方向に離間した状態とする後期径方向離間工程と、前記後期径方向離間工程の後、離間させた前記ティース部に巻線を巻装する後期巻装工程とを備えた。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機の巻線方法において、前記巻装工程の前に、前記分割コア部材の軸方向に整流子を配置する整流子配置工程を備え、前記巻装工程は、異なる前記ティース部に連続して巻線を巻装する間に、前記整流子のセグメントに巻線を係止させる巻線係止工程を含む。

請求項６に記載の発明は、１８０度間隔の２つのティース部とそれらを連結するティース連結部とを有する複数の分割コア部材を軸方向から組み合わせることで、多数の前記ティース部が同一平面上で放射状に設けられる回転電機のコアであって、複数の前記分割コア部材は、組み合わせた状態で、前記ティース部が周方向に隣り合う前記ティース部に対して径方向に相対移動可能に構成された。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の回転電機のコア及び前記ティース部に巻装された巻線を備えた回転電機。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、離間工程にて、少なくとも２つの分割コア部材が軸方向から組み合わされた状態でティース部が周方向に隣り合うティース部から離間した状態とされる。そして、巻装工程にて、離間させたティース部に巻線が巻装されるため、周方向に隣り合うティース部が邪魔にならず、巻線を容易且つ高占積率で巻装することができる。しかも、少なくとも２つの分割コア部材が軸方向から組み合わされた状態で巻線が巻装されるため、少なくとも２つの分割コア部材においてはティース部に巻線が巻装された状態で軸方向から組み合わされることがなく、組み合わされる際に巻線同士が軸方向に擦れ合ってしまうといったことがない。よって、巻線の損傷が低減される。又、少なくとも２つの分割コア部材が軸方向から組み合わされた状態、即ち少なくとも４つのティース部が同一平面上に配置された状態で巻線が巻装されるため、例えば、できるだけ巻線を切らないように（巻線端部を形成しないように）、連続して複数のティース部に巻線を巻装することができる。よって、分割コア部材毎に別々で巻線を巻装した後に組み合わせる従来技術に比べて、容易に巻線を巻装することができる。

請求項２に記載の発明によれば、径方向離間工程にて、全ての分割コア部材が組み合わされた状態でティース部が周方向に隣り合うティース部に対して径方向に離間した状態とされる。そして、巻装工程にて、離間させたティース部に巻線が巻装されるため、周方向に隣り合うティース部が邪魔にならず、巻線を容易且つ高占積率で巻装することができる。しかも、全ての分割コア部材が軸方向から組み合わされた状態で巻線が巻装されるため、全ての分割コア部材においてティース部に巻線が巻装された状態で軸方向から組み合わされることがなく、組み合わされる際に巻線同士が軸方向に擦れ合ってしまうといったことがない。又、全ての分割コア部材が軸方向から組み合わされた状態、即ち全てのティース部が同一平面上に配置された状態で巻線が巻装されるため、例えば、できるだけ巻線を切らないように（巻線端部を形成しないように）、連続して複数のティース部に巻線を巻装することができる。

請求項３に記載の発明によれば、周方向離間工程にて、少なくとも１つを除く分割コア部材が組み合わされた状態でティース部が周方向に隣り合うティース部に対して周方向に離間した状態とされる。そして、巻装工程にて、離間させたティース部に巻線が巻装されるため、周方向に隣り合うティース部が邪魔にならず、巻線を容易且つ高占積率で巻装することができる。しかも、同時巻装工程にて、１８０度間隔の２つのティース部に同時に巻線が巻装されるため、全体的な巻装時間を短縮することができる。

請求項４に記載の発明によれば、同時巻装工程の後の後期径方向離間工程にて、組み合わされた状態の分割コア部材に組み合わされていなかった分割コア部材が組み合わせられ、その分割コア部材のティース部が周方向に隣り合うティース部に対して径方向に離間した状態とされる。そして、後期巻装工程にて、離間させたティース部に巻線が巻装されるため、周方向に隣り合うティース部が邪魔にならず、巻線を容易且つ高占積率で巻装することができる。しかも、後期径方向離間工で組み合わされた分割コア部材においてもティース部に巻線が巻装された状態で軸方向から組み合わされることがなく、組み合わされる際に巻線同士が軸方向に擦れ合ってしまうといったことがない。

請求項５に記載の発明によれば、巻装工程の前の整流子配置工程にて、分割コア部材の軸方向に整流子が配置される。そして、巻装工程に含まれる巻線係止工程にて、異なるティース部に連続して巻線が巻装される間に整流子のセグメントに巻線が係止される。即ち、巻線は整流子のセグメントに係止されながら、順次ティース部に巻装される。このようにすると、分割コア部材を用いない一体のコアのティース部に巻線を巻装していくように、巻線を切らずに、最終的に係止されるセグメントに係止しながら巻線を巻装できるので、例えば、多数の巻線端部を一時的に保持しておくといった必要がなく、回転電機の製造が容易となる。

請求項６に記載の発明によれば、複数の分割コア部材は、多数のティース部が同一平面上に配置されるように組み合わせた状態で、ティース部が周方向に隣り合うティース部に対して径方向に相対移動可能に構成されるため、組み合わせた状態でティース部を周方向に隣り合うティース部に対して径方向に相対移動させて巻線を巻装することができる。即ち、多数のティース部が同一平面上に配置されるように組み合わせた状態において、隣り合うティース部が邪魔にならないようにして、径方向に突出させたティース部に巻線を容易且つ高占積率で巻装することができる。又、分割コア部材が軸方向から組み合わされた状態で巻線を巻装できるので、ティース部に巻線が巻装された状態で軸方向から組み合わされることがなく、組み合わされる際に巻線同士が軸方向に擦れ合ってしまうといったことを防止することができる。よって、巻線の損傷を低減することができる。又、多数のティース部が同一平面上に配置された状態で巻線を巻装できるので、例えば、できるだけ巻線を切らないように（巻線端部を形成しないように）、連続して複数のティース部に巻線を巻装することができる。よって、分割コア部材毎に別々で巻線を巻装した後に組み合わせる従来技術に比べて、容易に巻線を巻装することができる。

請求項７に記載の発明によれば、回転電機において、請求項６に記載の発明の効果を得ることができる。

請求項１〜５に記載の発明によれば、巻線を損傷しないように、容易且つ高占積率で巻装することができる回転電機の巻線方法を提供することができる。
又、請求項６に記載の発明によれば、巻線を損傷しないように、容易且つ高占積率で巻装することができる回転電機のコアを提供することができる。

又、請求項７に記載の発明によれば、巻線を損傷しないように、容易且つ高占積率で巻装することができる回転電機を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１に示すように、回転電機としてのモータ１は、固定子２と電機子（回転子）３とを備える。固定子２は、略有底筒形状のヨークハウジング４と、そのヨークハウジング４の内周面に固着された複数（本実施の形態では６つ）の永久磁石５とを備える。又、ヨークハウジング４の開口端には該開口を塞ぐようにエンドハウジング６が固定され、そのエンドハウジング６には陽極側及び陰極側給電用ブラシ７が保持されている。

電機子３は、回転軸１１と、その回転軸１１に固定されるコア（電機子コア）１２と、同回転軸１１に固定される整流子１３とを備え、その回転軸１１の両端側がヨークハウジング４の底部中央に保持された軸受１４及びエンドハウジング６の中央に保持された軸受１５にて回転可能に支持されている。尚、この状態でコア１２は、前記永久磁石５と対向して周囲を囲まれるように配置される。又、整流子１３は、その外周面に陽極側及び陰極側給電用ブラシ７が押圧接触されるように配置される。又、回転軸１１の先端部は、エンドハウジング６から外部に突出する。

図２に示すように、コア１２は、複数（本実施の形態では４つ）の分割コア部材２１〜２４（図３参照）が組み合わされることで形成され、放射状に設けられ巻線２５（図１参照）が巻装される多数（本実施の形態では８つ）のティース部２６を備える。

詳述すると、各分割コア部材２１〜２４は、板材が（コア１２の）軸方向に積層されて、（例えば、かしめ、接着、レーザ溶接などで）固定されてなる。尚、図中、積層される板材の境界線は図４の一部（２点鎖線参照）を除いて省略する。

そして、各分割コア部材２１〜２４は、図２〜図４に示すように、１８０度間隔の２つのティース部２６と、ティース部２６における軸方向の一部から径方向内側に延びる連結部２７と、コア１２の軸中心と対応して連結部２７の先端に形成される環状部２８とを有する。尚、本実施の形態では、連結部２７と環状部２８とが、２つのティース部２６を連結するティース連結部を構成している。各連結部２７は、軸方向から見て略扇形状に形成される。又、環状部２８は、その内外周が真円形状に形成される。

各分割コア部材２１〜２４は、連結部２７及び環状部２８の軸方向の位置が異なるように設定されている。詳しくは、図４に示すように、分割コア部材２１の連結部２７及び環状部２８は、その下面（図４において下面）がティース部２６における軸方向の中心Ｘと一致するように形成されている。又、分割コア部材２２の連結部２７及び環状部２８は、その上面（図４において上面）が前記軸方向の中心Ｘと一致するように形成されている。又、分割コア部材２３の連結部２７及び環状部２８は、その下面（図４において下面）が前記軸方向の中心Ｘより軸方向の上方（図４において上方）に離間し、前記分割コア部材２１における連結部２７及び環状部２８の上面（図４において上面）と一致するように形成されている。又、分割コア部材２３の連結部２７及び環状部２８は、その上面（図４において上面）がティース部２６の軸方向上端部（図４において上端部）より軸方向の下方（図４において下方）に離間するように形成されている。又、分割コア部材２４の連結部２７及び環状部２８は、その上面（図４において上面）が前記軸方向の中心Ｘより軸方向の下方（図４において下方）に離間し、前記分割コア部材２２における連結部２７及び環状部２８の下面（図４において下面）と一致するように形成されている。又、分割コア部材２４の連結部２７及び環状部２８は、その下面（図４において下面）がティース部２６の軸方向下端部（図４において下端部）より軸方向の上方（図４において上方）に離間するように形成されている。

そして、これら分割コア部材２１〜２４は、（図４中、下から）分割コア部材２４、分割コア部材２２、分割コア部材２１、分割コア部材２３の順に、それぞれの環状部２８が同軸中心で積層されるように軸方向から組み合わされる。又、このとき、分割コア部材２４、分割コア部材２２、分割コア部材２１、分割コア部材２３の順に、連結部２７及びティース部２６が、周方向に１つのティース部２６分（３６０／８＝４５度分）ずらされながら積層される（図３参照）。これにより、分割コア部材２１〜２４が組み合わされた状態で、ティース部２６が放射状（等角度間隔）に配置されるとともに、複数の連結部２７が螺旋階段状とされる。又、分割コア部材２１〜２４が組み合わされた状態では、図４に示すように、複数の連結部２７及び環状部２８の（合計の）軸方向厚さＴ１が、ティース部２６の軸方向厚さＴ２より小さくなる。

又、ティース部２６は、インシュレータ２９（図１参照）を介して実際に巻線２５（図１参照）が巻装されるべく径方向に延びる柱部２６ａと、柱部２６ａの径方向外側に形成される先端部２６ｂと、柱部２６ａの径方向内側に形成される回動規制部２６ｃとからなる。先端部２６ｂは、図２に示すように、柱部２６ａの径方向外側端部から周方向に延び、巻線２５の径方向外側への抜け止めを行う。又、回動規制部２６ｃは、図２に示すように、柱部２６ａの径方向内側端部から周方向に延びて（周方向両端面が４５度間隔とされて）異なる分割コア部材（隣り合うティース部２６）のそれと互いに周方向に当接する。尚、ティース部２６、即ち、柱部２６ａ、先端部２６ｂ、及び回動規制部２６ｃは、その軸方向厚さＴ２が一定（同じ）とされている。又、前記連結部２７は、回動規制部２６ｃの軸方向の一部から、周方向両端面が回動規制部２６ｃと同じ４５度間隔とされて径方向内側に延びる。そして、本実施の形態の複数の分割コア部材２１〜２４は、上記した形状により、多数のティース部２６が同一平面上に配置されるように（軸方向に一致するように）軸方向から組み合わせた状態で、ティース部２６が周方向に隣り合うティース部２６に対して径方向に相対移動（スライド移動）可能に構成される（図５及び図６参照）。又、本実施の形態の各分割コア部材２１〜２４は、連結部２７及び環状部２８の軸方向の位置が異なるだけであり、互いに向かい合わせられるように組み合わされる二対の（２種類で２つずつ共通の）分割コア部材よりなる。又、各分割コア部材２１〜２４は、板材が軸方向に積層されてなることから、連結部２７及び環状部２８を含む板材Ｚ（図４中、２点鎖線で示す境界線の範囲における板材の集合体）の積層する順が変更されることで同じ材料（２種類の板材）から形成されている。

次に、前記ティース部２６に対して巻線２５を巻装する（回転電機の）巻線方法について説明する。本実施の形態の巻線方法は、離間工程としての径方向離間工程と、巻装工程とを備える。

まず、径方向離間工程では、図５及び図６に示すように、全ての分割コア部材２１〜２４を軸方向から組み合わせた状態で、１つの（分割コア部材２２の一方の）ティース部２６を周方向に隣り合う（分割コア部材２１，２４の一方の）ティース部２６に対して径方向に離間した状態とする。即ち、１つの（分割コア部材２２の一方の）ティース部２６を径方向外側に引き出すとともに、周方向に隣り合う（分割コア部材２１，２４の一方の）ティース部２６を径方向内側に押し込む。

そして、巻装工程では、前述したように離間させた１つの（分割コア部材２２の一方の）ティース部２６の柱部２６ａにインシュレータ２９（図１参照）を介して巻線２５を巻装（集中巻き）する。

そして、それら径方向離間工程と巻装工程とを順次繰り返していく（図７参照）ことで、全てのティース部２６に巻線２５を巻装する。尚、図７は、径方向離間工程と巻装工程とを順次繰り返して製造している途中の段階（分割コア部材２３の一方のティース部２６に巻線２５を巻装する前の段階）を図示している。又、図７では、インシュレータ２９の図示を省略し、巻線２５を模式的に図示している。

その後、各分割コア部材２１〜２４の各ティース部２６を径方向に一致した位置に配置し（軸心を一致させ）、それらの環状部２８（の中心孔）に回転軸１１を圧入する（図１参照）。

又、本実施の形態では、その後、各ティース部２６の巻線２５の端部を、整流子１３のセグメントに係止（接続）させる。
このようにして電機子３が製造される。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）複数の分割コア部材２１〜２４は、多数のティース部２６が同一平面上に配置されるように（軸方向に一致するように）軸方向から組み合わせた状態で、ティース部２６が周方向に隣り合うティース部２６に対して径方向に相対移動（スライド移動）可能に構成されている。

そして、径方向離間工程にて、全ての分割コア部材２１〜２４が組み合わされた状態で１つの（例えば分割コア部材２２の一方の）ティース部２６が周方向に隣り合う（例えば分割コア部材２１，２４の一方の）ティース部２６に対して径方向に離間した状態とされる。そして、巻装工程にて、離間させた１つの（例えば分割コア部材２２の一方の）ティース部２６に巻線２５が巻装されるため、周方向に隣り合うティース部２６が邪魔にならず、巻線２５を容易且つ高占積率で巻装することができる。しかも、全ての分割コア部材２１〜２４が軸方向から組み合わされた状態で巻線２５が巻装されるため、全ての分割コア部材２１〜２４においてティース部２６に巻線２５が巻装された状態で軸方向から組み合わされることがなく、組み合わされる際に巻線２５同士が軸方向に擦れ合ってしまうといったことがない。よって、巻線２５の損傷が低減される。又、全ての分割コア部材２１〜２４が軸方向から組み合わされた状態、即ち全てのティース部２６が同一平面上に配置された状態で巻線２５が巻装されるため、例えば、できるだけ巻線２５を切らないように（巻線２５の端部を形成しないように）、連続して複数のティース部２６に巻線２５を巻装することができる。よって、分割コア部材２１〜２４毎に別々で巻線２５を巻装した後に（特に巻線２５の端部を保持しながら）組み合わせる従来技術に比べて、容易に巻線２５を巻装することができる。又、従来技術に比べて、巻線２５の端部をそれぞれ保持しておくための手段（構造や治具等）を低減することができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、径方向離間工程及び巻装工程が終了した後で各ティース部２６の巻線２５の端部を、整流子１３のセグメントに係止（接続）させるとしたが、これに限定されない。即ち、図８に示すような巻線方法に変更してもよい。

詳しくは、図８に示すような巻線方法は、巻装工程の前に、分割コア部材２１〜２４の軸方向に整流子１３を配置する整流子配置工程を備える。又、巻装工程は、異なるティース部２６に連続して巻線２５を巻装する間に、整流子１３のセグメント１３ａに巻線２５を係止させる巻線係止工程を含む。尚、図８では、異なるティース部２６に渡る渡り巻線部２５ａと、渡り巻線部２５ａの途中でセグメント１３ａに係止（接続）される係止巻線部２５ｂとを２点鎖線で図示している。又、図８では、渡り巻線部２５ａが図示されていない（引き出されていない）巻線２５が先に同様に一本の巻線２５にて連続して巻装されているが、その渡り巻線部２５ａ及び係止巻線部２５ｂを省略して図示している。

そして、この例では、その後、各分割コア部材２１〜２４の各ティース部２６を径方向に一致した位置に配置するとともに（軸心を一致させるとともに）、整流子１３の軸心を一致させ、それらの環状部２８（の中心孔）及び整流子１３（の中心孔）に回転軸１１を圧入する。

このような製造方法では、巻装工程の前の整流子配置工程にて、分割コア部材２１〜２４の軸方向に整流子１３が配置される。そして、巻装工程に含まれる巻線係止工程にて、異なるティース部２６に連続して巻線２５が巻装される間に整流子１３のセグメント１３ａに巻線２５（係止巻線部２５ｂ）が係止される。即ち、巻線２５は整流子１３のセグメント１３ａに係止されながら、順次ティース部２６に巻装される。このようにすると、分割コア部材２１〜２４を用いない一体のコアのティース部に巻線を巻装していくように、巻線２５を切らずに（この例では連続した２本の巻線２５で）、最終的に係止されるセグメント１３ａに係止しながら巻線２５を巻装できるので、例えば、多数の巻線端部を一時的に保持しておくといった必要がなく、その製造が容易となる。

・上記実施の形態では、離間工程を、全ての分割コア部材２１〜２４を軸方向から組み合わせた状態で、ティース部２６を周方向に隣り合うティース部２６に対して径方向に離間した状態とする径方向離間工程としたが、少なくとも２つの分割コア部材を組み合わせた状態で、ティース部を周方向に隣り合うティース部から離間した状態とする他の離間工程に変更してもよい。

例えば、離間工程を、図９に示すように、少なくとも１つ（この例では分割コア部材２４）を除く分割コア部材２１〜２３を組み合わせた状態で、ティース部２６を周方向に隣り合うティース部２６に対して周方向に離間した状態とする周方向離間工程としてもよい。そして、この場合、前記周方向離間工程の後の前記巻装工程は、１８０度間隔の２つのティース部２６に同時に巻線２５を巻装する同時巻装工程を含むようにしてもよい。

詳しくは、この例の周方向離間工程では、分割コア部材２１〜２３を組み合わせた状態で、それらの（６個の）各ティース部２６を等角度（６０度）間隔に配置することで、ティース部２６を周方向に隣り合うティース部２６に対して周方向に離間した状態とする。

そして、次に、同時巻装工程では、まず分割コア部材２２における１８０度間隔の２つのティース部２６に同時に巻線２５を巻装する。そして、次に連続して（図９中、それぞれ渡り巻線部２５ｃを介して）分割コア部材２１における１８０度間隔の２つのティース部２６に同時に巻線２５を巻装し、更に連続して（図９中、それぞれ渡り巻線部２５ｄを介して）分割コア部材２３における１８０度間隔の２つのティース部２６に同時に巻線２５を巻装する。尚、図９は、分割コア部材２３のティース部２６に巻線２５を巻装する直前の状態を図示している。

そして、この例では、前記同時巻装工程の後の後期径方向離間工程で、組み合わされた状態の分割コア部材２１〜２３に組み合わされていなかった分割コア部材２４を組み合わせ、その状態で、分割コア部材２４の一方のティース部２６を周方向に隣り合うティース部２６に対して径方向に離間した状態とする（図１０参照）。尚、分割コア部材２４を組み合わせる際には、分割コア部材２１〜２３を周方向に相対移動させて、全ての分割コア部材２１〜２４の（８個の）各ティース部２６を等角度（４５度）間隔に配置する。そして、この例では、次の後期巻装工程で、離間させた分割コア部材２４の一方のティース部２６に巻線２５を巻装する。そして、この後期径方向離間工程及び後期巻装工程を、分割コア部材２４の他方のティース部２６についても順次行って、全てのティース部２６への巻装を終了する。即ち、この例では、分割コア部材２４については、上記実施の形態の径方向離間工程と同様の後期径方向離間工程と、上記実施の形態の巻装工程と同様の後期巻装工程を行うことで、分割コア部材２４の各ティース部２６に巻線２５を巻装する。又、この例では、分割コア部材２３のティース部２６に巻線２５を巻装した後、その巻線２５を連続して（図１０中、それぞれ渡り巻線部２５ｅを介して）分割コア部材２４におけるティース部２６に巻装する。尚、前記渡り巻線部２５ｃ，２５ｄ，２５ｅは、分割コア部材２４が組み合わされる側（図９中、下側であって、図１０中、紙面奥側）の反対側に配置されるように設定されている。

このようにすると、周方向離間工程にて、１つ（この例では分割コア部材２４）を除く分割コア部材２１〜２３が組み合わされた状態でティース部２６が周方向に隣り合うティース部２６に対して周方向に離間した状態とされる。そして、巻装工程にて、周方向に離間させた分割コア部材２１〜２３のティース部２６に巻線２５が巻装されるため、周方向に隣り合うティース部２６が邪魔にならず、巻線２５を容易且つ高占積率で巻装することができる。しかも、同時巻装工程にて、１８０度間隔の２つのティース部２６に同時に巻線２５が巻装されるため、分割コア部材２１〜２３のティース部２６について巻装時間を（上記実施の形態より）短縮することができ、ひいては全体的な巻装時間を短縮することができる。

そして、同時巻装工程の後の後期径方向離間工程にて、組み合わされた状態の分割コア部材２１〜２３に組み合わされていなかった分割コア部材２４が組み合わせられ、その分割コア部材２４のティース部２６が周方向に隣り合うティース部２６に対して径方向に離間した状態とされる。そして、後期巻装工程にて、離間させたティース部２６に巻線２５が巻装されるため、周方向に隣り合うティース部２６が邪魔にならず、分割コア部材２４のティース部２６においても巻線２５を容易且つ高占積率で巻装することができる。しかも、各分割コア部材２１〜２４はティース部２６に巻線２５が巻装された状態で軸方向から組み合わされることがなく、組み合わされる際に巻線２５同士が軸方向に擦れ合ってしまうといったことがない。尚、この例（図９及び図１０参照）においても、勿論、上記別例の整流子配置工程及び巻線係止工程を組み合わせた製造方法に変更してもよい。

・上記実施の形態では、連結部２７と環状部２８とがティース連結部を構成するとしたが、ティース連結部は１８０度間隔の２つのティース部２６を連結すればその構成（連結部２７と環状部２８の形状）を変更してもよい。

・上記実施の形態では、各分割コア部材２１〜２４は、板材が軸方向に積層されて、固定されてなるとしたが、これに限定されず、例えば、磁性粉体を圧縮成形してなるようにしてもよい。

・上記実施の形態では、６極８スロット（６つの永久磁石５と、８つのティース部２６）のモータに具体化したが、これに限定されず、極数やスロット数が異なる他のモータや発電機を含む他の回転電機に具体化してもよい。

本実施の形態におけるモータの要部断面図。 本実施の形態におけるコアの平面図。 本実施の形態におけるコアの分解斜視図。 図２のＡ−Ａ断面図。 本実施の形態における分割コア部材を説明するための平面図。 本実施の形態における分割コア部材を説明するための斜視図。 本実施の形態における回転電機の巻線方法を説明するための説明図。 別例における回転電機の巻線方法を説明するための説明図。 別例における回転電機の巻線方法を説明するための説明図。 別例における回転電機の巻線方法を説明するための説明図。

符号の説明

１２…コア、１３…整流子、１３ａ…セグメント、２１〜２４…分割コア部材、２５…巻線、２６…ティース部、２７…ティース連結部の一部を構成する連結部、２８…ティース連結部の一部を構成する環状部。

Claims (7)

1. １８０度間隔の２つのティース部とそれらを連結するティース連結部とを有する複数の分割コア部材が軸方向から組み合わされることで放射状に設けられる多数の前記ティース部に対して巻線を巻装する回転電機の巻線方法であって、
   少なくとも２つの前記分割コア部材を組み合わせた状態で、前記ティース部を周方向に隣り合う前記ティース部から離間した状態とする離間工程と、
   前記離間工程の後、離間させた前記ティース部に巻線を巻装する巻装工程と
   を備えたことを特徴とする回転電機の巻線方法。
2. 請求項１に記載の回転電機の巻線方法において、
   前記離間工程は、全ての前記分割コア部材を組み合わせた状態で、前記ティース部を周方向に隣り合う前記ティース部に対して径方向に離間した状態とする径方向離間工程であることを特徴とする回転電機の巻線方法。
3. 請求項１に記載の回転電機の巻線方法において、
   前記離間工程は、少なくとも１つを除く前記分割コア部材を組み合わせた状態で、前記ティース部を周方向に隣り合う前記ティース部に対して周方向に離間した状態とする周方向離間工程であって、
   前記巻装工程は、１８０度間隔の２つの前記ティース部に同時に巻線を巻装する同時巻装工程を含むことを特徴とする回転電機の巻線方法。
4. 請求項３に記載の回転電機の巻線方法において、
   前記同時巻装工程の後、組み合わされた状態の前記分割コア部材に組み合わされていなかった前記分割コア部材を組み合わせ、その分割コア部材の前記ティース部を周方向に隣り合う前記ティース部に対して径方向に離間した状態とする後期径方向離間工程と、
   前記後期径方向離間工程の後、離間させた前記ティース部に巻線を巻装する後期巻装工程と
   を備えたことを特徴とする回転電機の巻線方法。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機の巻線方法において、
   前記巻装工程の前に、前記分割コア部材の軸方向に整流子を配置する整流子配置工程を備え、
   前記巻装工程は、異なる前記ティース部に連続して巻線を巻装する間に、前記整流子のセグメントに巻線を係止させる巻線係止工程を含むことを特徴とする回転電機の巻線方法。
6. １８０度間隔の２つのティース部とそれらを連結するティース連結部とを有する複数の分割コア部材を軸方向から組み合わせることで、多数の前記ティース部が同一平面上で放射状に設けられる回転電機のコアであって、
   複数の前記分割コア部材は、組み合わせた状態で、前記ティース部が周方向に隣り合う前記ティース部に対して径方向に相対移動可能に構成されたことを特徴とする回転電機のコア。
7. 請求項６に記載の回転電機のコア及び前記ティース部に巻装された巻線を備えた回転電機。

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