JP2006147017A

JP2006147017A - Servo signal test device and servo signal test method

Info

Publication number: JP2006147017A
Application number: JP2004333831A
Authority: JP
Inventors: Teruumi Mori; 輝海森
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2004-11-18
Filing date: 2004-11-18
Publication date: 2006-06-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servo signal test device and a servo signal test method which can measure and evaluate with sufficient resolution, servo signal quality of a tape which aims to achieve a narrow track in a magnetic tape to be written with a TBS signal. <P>SOLUTION: Peak intensity of a sampling peak obtained from a servo signal serially measured based on a reference clock signal is arranged in time series. Positions of new pulse peaks are obtained for the (N-2)th to the (N+1)th (N is an integer ≥1) sampling peaks by finding new measuring points based on the (N-2)th, the (N-1)th, the Nth, and the (N+1)th sampling peaks on a two dimensional flat surface in which time and peak intensity are set as X-axis and Y-axis respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、サーボ信号検査装置およびサーボ信号検査方法に関し、特に、サーボ信号検査装置およびサーボ信号検査方法に関する。 The present invention relates to a servo signal inspection device and a servo signal inspection method, and more particularly to a servo signal inspection device and a servo signal inspection method.

従来、データを記録／再生するための記録媒体として、磁気テープが広く用いられている。この磁気テープにおいては、単位面積当たりの記録密度を高くするために、データが記録されるデータトラックが磁気テープの幅方向に多数形成されている。この磁気テープは、様々な理由により走行時に微小な幅方向の移動を繰り返すため、データの記録／再生時に、記録／再生ヘッドがデータトラックを完全にトレースすることが困難となる。そこで、この種の磁気テープを記録／再生する装置では、データの記録／再生時に、予め磁気テープに書き込まれているサーボ信号を基準にして、磁気テープに対する記録／再生ヘッドのトラッキングを動的に制御している。すなわち、記録／再生ヘッドと一体に形成されたサーボ信号読取ヘッドでサーボ信号を読み取り、磁気テープの幅方向における記録／再生ヘッドの位置のずれを検出し、このずれを修正するように記録／再生ヘッドを移動させている。このサーボ信号は、専用のサーボライタにより、予め磁気テープの走行方向に沿って書き込まれる（特許文献１参照）。 Conventionally, a magnetic tape has been widely used as a recording medium for recording / reproducing data. In this magnetic tape, in order to increase the recording density per unit area, a number of data tracks on which data is recorded are formed in the width direction of the magnetic tape. Since this magnetic tape repeatedly moves in a minute width direction during running for various reasons, it is difficult for the recording / reproducing head to completely trace the data track during data recording / reproducing. Therefore, in this type of recording / reproducing apparatus for magnetic tape, the recording / reproducing head tracking with respect to the magnetic tape is dynamically performed based on the servo signal previously written on the magnetic tape at the time of data recording / reproducing. I have control. That is, the servo signal is read by the servo signal reading head formed integrally with the recording / reproducing head, the deviation of the position of the recording / reproducing head in the width direction of the magnetic tape is detected, and the recording / reproducing is performed so as to correct this deviation. The head is moving. This servo signal is written in advance along the traveling direction of the magnetic tape by a dedicated servo writer (see Patent Document 1).

このサーボ信号として、タイミングベースドサーボ（Timing Based Servo；以下、ＴＢＳという）信号が知られている。このＴＢＳ信号は、サーボトラック上に非平行なサーボパターンとして書き込まれる。そして、テープ走行系にてテープを搬送させながら磁気テープと摺動するＭＲヘッドによりサーボ信号を読み取り、そのサーボ信号のピークの時間間隔を測定して、トラッキング制御が行なわれる。 As this servo signal, a timing-based servo (Timing Based Servo; hereinafter referred to as TBS) signal is known. This TBS signal is written as a non-parallel servo pattern on the servo track. Then, the servo signal is read by the MR head that slides on the magnetic tape while the tape is transported by the tape running system, and the tracking time is measured by measuring the time interval of the peak of the servo signal.

こうした磁気テープ上に記録されたＴＢＳ信号を用いて、トラッキング制御するシステム用の磁気テープを製造・検査する工程においては、記録済みのサーボ信号の品質を正しく測定して検査する必要がある。ＴＢＳ信号においては、非平行なサーボパターンの間隔と非平行なサーボパターンの間隔を、走行系にてテープを搬送させながらＭＲヘッドによりサーボ信号を再生し、そのピークの時間間隔として測定している。そのため、測定系の精度は、ピーク間隔を測定するクロックの精度に依存する。例えば、テープの搬送スピードが、５ｍ／ｓの時に５０ＭＨｚのクロック信号を使ってピーク時間間隔を測定したときには、１クロック当たり２０ｎｓ×５ｍ／ｓ＝１００ｎｍが最小の分解能となる。例えば、従来のＬＴＯ−Ｇ１、Ｇ２のように、トラックピッチが２０−３０μｍ程度あるシステムにおいては、この程度の分解能でも十分であった。 In the process of manufacturing and inspecting the magnetic tape for the tracking control system using the TBS signal recorded on the magnetic tape, it is necessary to correctly measure and inspect the quality of the recorded servo signal. In the TBS signal, the interval between the non-parallel servo patterns and the interval between the non-parallel servo patterns are measured as the time interval of the peak by reproducing the servo signal with the MR head while transporting the tape in the running system. . Therefore, the accuracy of the measurement system depends on the accuracy of the clock that measures the peak interval. For example, when the peak time interval is measured using a clock signal of 50 MHz when the tape transport speed is 5 m / s, the minimum resolution is 20 ns × 5 m / s = 100 nm per clock. For example, in a system having a track pitch of about 20-30 μm, such as conventional LTO-G1 and G2, such a resolution is sufficient.

しかし、近年のデータ記録再生システムに用いられる磁気テープにおいては、更なる高容量化が求められている。そこで、高容量化を目指して、狭トラック化を推進するために、（１）ＴＢＳ信号のサーボパターンにおけるハの字の広がり角度を広げる、（２）磁気テープのＭｒｔを低減する、（３）ＤＣライト（直流磁化書込み）を併用してサーボ信号のＳＮを向上させる方法が提案されている。そして、こうした狭トラック化に向けたサーボ信号の書込み方法および磁気テープ自体の改良に伴って、サーボ信号に要求される品質は更に厳しくなり、そのサーボ信号の品質を検査する装置においては、サーボ信号の測定精度の向上が求められる。
特開２００３−１４１８３６号公報（段落０００２〜０００５） However, magnetic tapes used in recent data recording / reproducing systems are required to have higher capacities. Therefore, in order to promote the narrowing of the track with the aim of increasing the capacity, (1) widen the expansion angle of the C in the servo pattern of the TBS signal, (2) reduce the Mrt of the magnetic tape, (3) A method for improving the SN of the servo signal by using DC write (direct current magnetization write) has been proposed. As the servo signal writing method for narrowing the track and the improvement of the magnetic tape itself are improved, the quality required for the servo signal becomes stricter. Improvement in measurement accuracy is required.
JP 2003-141836 A (paragraphs 0002-0005)

ＴＢＳ信号を書き込む磁気テープにおいて、狭トラック化を目指したテープのサーボ信号品質を、十分な分解能で測定・評価できるサーボ信号検査装置およびサーボ信号検査方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a servo signal inspection apparatus and a servo signal inspection method capable of measuring and evaluating the servo signal quality of a magnetic tape on which a TBS signal is to be written with sufficient resolution.

前記課題を解決するため、本発明のサーボ信号検査装置は、磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号検査ヘッドと、読み取られたサーボ信号の品質を検査するサーボ信号検査部とを備えるサーボ信号検査装置であって、前記サーボ信号検査部は、前記読み取られたサーボ信号から少なくとも一つのパルスピークＡとそのパルスピークＡに対応する所定のパルスピークＢの間の時間間隔を計測する時間間隔計測手段と、計測されたパルスピークＡとパルスピークＢの間の時間間隔からサーボ信号の品質を評価するサーボ信号評価手段とを備え、前記サーボ信号検査部は、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−２番目、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角αをＰ等分（Ｐ：２以上の整数）し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度ｎα／Ｐ（１≦ｎ≦Ｐの整数）の方向で前記Ｎ−１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）と、
前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角βをＰ等分し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度ｍβ／Ｐ（１≦ｍ≦Ｐの整数）の方向で前記Ｎ番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）とを求め、さらに、前記直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）と、前記直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）との交点Ｑを求め、その交点Ｑを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求めるデータ処理部を備え、求められた新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測手段においてパルスピークの時間間隔を算出するようにしたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a servo signal inspection apparatus according to the present invention includes a servo signal inspection head that reads a servo signal written on a magnetic tape, and a servo signal inspection unit that inspects the quality of the read servo signal. The signal inspection apparatus, wherein the servo signal inspection unit measures a time interval between at least one pulse peak A and a predetermined pulse peak B corresponding to the pulse peak A from the read servo signal. Measuring means, and servo signal evaluation means for evaluating the quality of the servo signal from the time interval between the measured pulse peak A and pulse peak B, and the servo signal inspection unit obtains the pulse peaks A and B. At this time, a sampling peak obtained by A / D converting the servo signal sequentially measured based on a reference clock signal. The peak intensities are arranged in time series, and the time and peak intensities for the (N−2) -th, (N−1) -th, N-th and N + 1th (N is an integer equal to or greater than 1) sampling peaks In a two-dimensional plane showing each sampling peak as an axis, a straight line L (N−2, N−1) passing through the N−2 th sampling peak and the N−1 th sampling peak, and the N−1 th An angle α sandwiched between a straight line L (N−1, N) passing through the Nth sampling peak and the Nth sampling peak is equally divided into P (P: integer of 2 or more), and the straight line L (N−1, N, N) a straight line L (N−1 / nP) passing through the N−1 th sampling peak in the direction of an angle nα / P (an integer of 1 ≦ n ≦ P),
An angle β sandwiched between the straight line L (N, N + 1) passing through the Nth sampling peak and the N + 1th sampling peak and the straight line L (N−1, N) is equally divided into P and the straight line L ( N−1, N) and a straight line L (N / mP) passing through the Nth sampling peak in the direction of an angle mβ / P (an integer of 1 ≦ m ≦ P), and further, the straight line L ( N-1 / nP) and the straight line L (N / mP) are obtained, and a data processing unit for obtaining the position of the pulse peak using the intersection Q as a new sampling peak is provided. The time interval of the pulse peak is calculated in the time interval measuring means based on the position of the pulse peak.

このサーボ信号検査装置では、前記データ処理部が、サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−２番目、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）の測定値に対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸とする２次元平面に配列して、前記所定の方法で新たなサンプリングピークを算出し、その新たなサンプリングピークに基づいてパルスピークを求めて時間間隔計測手段においてパルスピークの時間間隔を算出することによって、基準クロック周波数を高くすることなく、実際に測定されたサンプリングピークに加えて、新たなサンプリングピークを求めることができ、これらのサンプリングピークの増加によって、見かけ上、基準クロック周波数を高くした場合と同様に、高い測定精度を得ることができる。 In this servo signal inspection apparatus, the data processing unit arranges the peak intensities of the sampling peaks obtained by A / D conversion of the servo signal in time series, and the N-2th, N-1th, Nth and For the (N + 1) th measurement value (N is an integer greater than or equal to 1), time and peak intensity are arranged on a two-dimensional plane with the X axis and Y axis, respectively, and a new sampling peak is calculated by the predetermined method. In addition to the sampling peak actually measured without increasing the reference clock frequency by calculating the pulse peak time interval in the time interval measuring means by obtaining the pulse peak based on the new sampling peak, New sampling peaks can be obtained, and by increasing these sampling peaks, the reference clock frequency is apparently reduced. As with was comb, it is possible to obtain a high measurement accuracy.

また、本発明は、磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取り、読み取られたサーボ信号から少なくとも一つのパルスピークＡとそのパルスピークＡに対応する所定のパルスピークＢの間の時間間隔を計測する時間間隔計測段階と、計測されたパルスピークＡとパルスピークＢの間の時間間隔からサーボ信号の品質を評価するサーボ信号評価手段とを含むサーボ信号検査工程を有するサーボ信号検査方法であって、前記サーボ信号検査工程が、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−２番目、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角αをＰ等分（Ｐ：２以上の整数）し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度ｎα／Ｐ（１≦ｎ≦Ｐの整数）の方向で前記Ｎ−１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）と、前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角βをＰ等分し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度ｍβ／Ｐ（１≦ｍ≦Ｐの整数）の方向で前記Ｎ番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）とを求め、さらに、前記直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）と、前記直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）との交点Ｑを求め、その交点Ｑを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求め、新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測段階においてパルスピークの時間間隔を算出するようにしたことを特徴とするサーボ信号検査方法を提供する。 The present invention also reads a servo signal written on a magnetic tape and measures a time interval between at least one pulse peak A and a predetermined pulse peak B corresponding to the pulse peak A from the read servo signal. A servo signal inspection method having a servo signal inspection process including a time interval measurement step and a servo signal evaluation means for evaluating the quality of the servo signal from the measured time interval between the pulse peak A and the pulse peak B, When the servo signal inspection step obtains the pulse peaks A and B, the peak intensities of sampling peaks obtained by A / D conversion of the servo signals sequentially measured based on a reference clock signal are arranged in time series. N−2, N−1, N + 1 and N + 1th (N is an integer greater than or equal to 1) sampling peaks In a two-dimensional plane showing each sampling peak with time and peak intensity as the X-axis and Y-axis, respectively, a straight line L (N−2, N) passing through the N−2th sampling peak and the N−1th sampling peak. −1) and the angle α sandwiched between the N−1 sampling peak and the straight line L (N−1, N) passing through the Nth sampling peak is equally divided into P (P: an integer of 2 or more) A straight line L (N−1 / nP) passing through the N−1th sampling peak in the direction of an angle nα / P (an integer of 1 ≦ n ≦ P) with respect to the straight line L (N−1, N). The angle β between the straight line L (N, N + 1) passing through the Nth sampling peak and the N + 1th sampling peak and the straight line L (N−1, N) is equally divided into P and the straight line Angle with respect to L (N-1, N) A straight line L (N / mP) passing through the Nth sampling peak in the direction of β / P (an integer of 1 ≦ m ≦ P) is obtained, and further, the straight line L (N−1 / nP) and the straight line The intersection Q with L (N / mP) is obtained, the position of the pulse peak is obtained using the intersection Q as a new sampling peak, and the time interval of the pulse peak in the time interval measurement step based on the position of the new pulse peak A servo signal inspection method characterized in that is calculated.

このサーボ信号検査方法では、基準クロック周波数を高くすることなく、実際に測定されたサンプリングピークに加えて、新たなサンプリングピークを求め、これらのサンプリングピークの増加によって、見かけ上、基準クロック周波数を高くした場合と同様に、高い測定精度を得ることができる。 In this servo signal inspection method, a new sampling peak is obtained in addition to the actually measured sampling peak without increasing the reference clock frequency, and the reference clock frequency is increased apparently by increasing these sampling peaks. As with the case, high measurement accuracy can be obtained.

さらに、本発明は、磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号検査ヘッドと、読み取られたサーボ信号の品質を検査するサーボ信号検査部とを備えるサーボ信号検査装置であって、前記サーボ信号検査部は、前記読み取られたサーボ信号から少なくとも一つのパルスピークＡとそのパルスピークＡに対応する所定のパルスピークＢの間の時間間隔を計測する時間間隔計測手段と、計測されたパルスピークＡとパルスピークＢの間の時間間隔からサーボ信号の品質を評価するサーボ信号評価手段とを備え、前記サーボ信号検査部は、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とを求め、前記直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とで囲まれる三角形の重心Ｇを求め、その重心Ｇを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求めるデータ処理部を備え、求められた新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測手段においてパルスピークの時間間隔を算出するようにしたことを特徴とするサーボ信号検査装置を提供する。 Furthermore, the present invention is a servo signal inspection apparatus comprising a servo signal inspection head for reading a servo signal written on a magnetic tape, and a servo signal inspection unit for inspecting the quality of the read servo signal. The inspection unit includes time interval measuring means for measuring a time interval between at least one pulse peak A and a predetermined pulse peak B corresponding to the pulse peak A from the read servo signal, and the measured pulse peak A Servo signal evaluation means for evaluating the quality of the servo signal from the time interval between the pulse peak B and the pulse peak B, and the servo signal inspection unit sequentially measures based on a reference clock signal when obtaining the pulse peaks A and B The peak intensities of sampling peaks obtained by A / D conversion of the servo signal to be obtained are arranged in time series, and N− In the two-dimensional plane showing the sampling peaks with respect to the Nth, Nth and N + 1th (N is an integer greater than or equal to 1) sampling peaks, with the time and peak intensity as the X axis and Y axis, respectively, A straight line L (N−2, N−1) that passes through the sampling peak and the N−1th sampling peak, and a straight line L (N− that passes through the N−1th sampling peak and the Nth sampling peak. 1, N), a straight line L (N, N + 1) passing through the Nth sampling peak and the N + 1th sampling peak, the straight line L (N−2, N−1), and the straight line L ( N−1, N) and the center of gravity G of the triangle surrounded by the straight line L (N, N + 1), and the position of the pulse peak is determined using the center of gravity G as a new sampling peak. That includes a data processing unit, to provide a servo signal inspecting device being characterized in that to calculate the time interval of the pulse peaks in the time interval measuring means based on the position of the new pulse peak obtained.

このサーボ信号検査装置では、前記サーボ信号検査部が、前記直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とで囲まれる三角形の重心Ｇを求め、その重心Ｇを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求め、そのパルスピークに基づいて時間間隔計測手段においてパルスピークの時間間隔を算出することによって、基準クロック周波数を高くすることなく、実際に測定されたサンプリングピークに加えて、新たなサンプリングピークを求めることができ、これらのサンプリングピーク増加によって、見かけ上、基準クロック周波数を高くした場合と同様に、高分解能で測定精度を向上させることができる。 In this servo signal inspection apparatus, the servo signal inspection unit includes the straight line L (N−2, N−1), the straight line L (N−1, N), and the straight line L (N, N + 1). By calculating the center of gravity G of the enclosed triangle, using the center of gravity G as a new sampling peak, determining the position of the pulse peak, and calculating the time interval of the pulse peak in the time interval measuring means based on the pulse peak, the reference clock A new sampling peak can be obtained in addition to the actually measured sampling peak without increasing the frequency, and the increase in these sampling peaks makes it possible to increase the frequency as if the reference clock frequency is increased. Measurement accuracy can be improved with resolution.

さらにまた、本発明は、磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取り、読み取られたサーボ信号から少なくとも一つのパルスピークＡとそのパルスピークＡに対応する所定のパルスピークＢの間の時間間隔を計測する時間間隔計測段階と、計測されたパルスピークＡとパルスピークＢの間の時間間隔からサーボ信号の品質を評価するサーボ信号評価手段とを含むサーボ信号検査工程を有するサーボ信号検査方法であって、前記サーボ信号検査工程が、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−２番目、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とを求め、前記直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とで囲まれる三角形の重心Ｇを求め、その重心Ｇを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求め、新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測段階においてパルスピークの時間間隔を算出するようにしたことを特徴とするサーボ信号検査方法を提供する。 Furthermore, the present invention reads a servo signal written on a magnetic tape and measures a time interval between at least one pulse peak A and a predetermined pulse peak B corresponding to the pulse peak A from the read servo signal. A servo signal inspection method including a servo signal inspection step including a time interval measurement step to perform, and servo signal evaluation means for evaluating the quality of the servo signal from the time interval between the measured pulse peak A and pulse peak B. In the servo signal inspection step, when the pulse peaks A and B are obtained, the peak intensities of the sampling peaks obtained by A / D conversion of the servo signals sequentially measured based on a reference clock signal are arranged in time series. N-2, N-1, N + 1 and N + 1th (N is an integer greater than or equal to 1) sampling peaks Then, in a two-dimensional plane showing each sampling peak with time and peak intensity as the X axis and Y axis, respectively, a straight line L (N− that passes through the N−2 th sampling peak and the N−1 th sampling peak) 2, N−1), a straight line L (N−1, N) passing through the N−1 th sampling peak and the N th sampling peak, the N th sampling peak and the N + 1 th sampling peak. A straight line L (N, N + 1) passing through is obtained and surrounded by the straight line L (N-2, N-1), the straight line L (N-1, N), and the straight line L (N, N + 1). The center of gravity G of the triangle is obtained, the position of the pulse peak is obtained using the center of gravity G as a new sampling peak, and the pulse is measured in the time interval measurement step based on the position of the new pulse peak. Providing a servo signal inspection method is characterized in that to calculate the time interval over click.

このサーボ信号検査方法では、基準クロック周波数を高くすることなく、前記直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とで囲まれる三角形の重心Ｇを求め、その重心Ｇを新たなサンプリングピークとして、実際に測定されたサンプリングピークに加えて、新たなサンプリングピークを求め、これらのサンプリングピークの増加によって、見かけ上、基準クロック周波数を高くした場合と同様に、高い測定精度を得ることができる。 In this servo signal inspection method, the straight line L (N−2, N−1), the straight line L (N−1, N), and the straight line L (N, N + 1) are not increased without increasing the reference clock frequency. The center of gravity G of the triangle surrounded by and the center of gravity G as a new sampling peak, in addition to the actually measured sampling peak, a new sampling peak is obtained, and by increasing these sampling peaks, apparently, Similar to the case where the reference clock frequency is increased, high measurement accuracy can be obtained.

本発明により、ＴＢＳ信号の検査において、狭トラック化を目指したテープのサーボ信号品質を、十分な分解能で測定・評価することが可能となる。すなわち、基準クロック周波数を高くした場合と同様に、測定点を増加させて、測定精度の向上を図ることができる。 According to the present invention, in the inspection of the TBS signal, it is possible to measure and evaluate the servo signal quality of the tape aimed at narrowing the track with sufficient resolution. That is, as with the case where the reference clock frequency is increased, the measurement accuracy can be improved by increasing the number of measurement points.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るサーボライタ１０の概略構成を示す模式図である。
このサーボライタ１０は、磁気テープＭＴを送り出すための送出リール１１と、送出リール１１から送り出される磁気テープＭＴを巻き取るための巻取リール１２とを備える。送出リール１１の下流側には、サーボ信号書込みヘッドＨ１、サーボ信号検査ヘッドＨ２が、この順で配設される。そして、サーボ信号書込みヘッドＨ１の上流側と下流側には、磁気テープＭＴをサーボ信号書込みヘッドＨ１に摺接させて走行させるために、磁気テープＭＴを幅方向を規制して案内するテープガイド１３ａ，１３ｂが配設されている。また、サーボ信号検査ヘッドＨ２の近傍には、磁気テープＭＴをサーボ信号検査ヘッドＨ２に沿わせて走行させるためのガイド１４，・・・が設けられている。さらに、サーボ信号検査ヘッドＨ２は、サーボ信号書込みヘッドＨ１によって磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号の品質を評価するサーボ信号検査部１５に接続されている。サーボ信号検査部１５は、サーボ信号検査ヘッドＨ２によって磁気テープＭＴから読み取られたサーボ信号を受信して、そのサーボ信号の品質を検査して、所定の検査基準にしたがって評価する。なお、サーボライタ１０には、磁気テープＭＴの張力を所定張力に調整するための張力調節装置（図示せず）、張力検出装置Ｔの他、磁気テープＭＴをガイドするためのガイドローラＲ…等の各種装置が備えられている。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a servo writer 10 according to the first embodiment of the present invention.
The servo writer 10 includes a delivery reel 11 for sending out the magnetic tape MT and a take-up reel 12 for taking up the magnetic tape MT sent out from the delivery reel 11. On the downstream side of the delivery reel 11, a servo signal writing head H1 and a servo signal inspection head H2 are arranged in this order. Then, on the upstream side and the downstream side of the servo signal write head H1, a tape guide 13a that guides the magnetic tape MT with its width direction regulated in order to run the magnetic tape MT in sliding contact with the servo signal write head H1. , 13b are arranged. Further, guides 14,... For running the magnetic tape MT along the servo signal inspection head H2 are provided in the vicinity of the servo signal inspection head H2. Further, the servo signal inspection head H2 is connected to a servo signal inspection unit 15 that evaluates the quality of the servo signal written on the magnetic tape MT by the servo signal write head H1. The servo signal inspection unit 15 receives the servo signal read from the magnetic tape MT by the servo signal inspection head H2, inspects the quality of the servo signal, and evaluates it according to a predetermined inspection standard. The servo writer 10 includes a tension adjusting device (not shown) for adjusting the tension of the magnetic tape MT to a predetermined tension, a tension detecting device T, a guide roller R for guiding the magnetic tape MT, and the like. Various devices are provided.

前記サーボ信号検査部１５は、例えば、図２（ａ）に示すように、サーボ信号検査ヘッドＨ２によって読み取られたサーボ信号を増幅する増幅器１５ａと、基準クロック回路１５ｃから供給される基準クロック信号に基づいて増幅されたサーボ信号をサンプリングしてサンプリングピークを検出するサンプリング回路１５ｂと、サンプリング回路１５ｂによってサンプリングされたサンプリングピークをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１５ｄと、Ａ／Ｄ変換されたサンプリングピークを演算処理する演算処理回路１５ｅとを備える。 For example, as shown in FIG. 2A, the servo signal inspection unit 15 uses an amplifier 15a that amplifies the servo signal read by the servo signal inspection head H2 and a reference clock signal supplied from the reference clock circuit 15c. A sampling circuit 15b that detects the sampling peak by sampling the servo signal amplified based on the signal, an A / D conversion circuit 15d that A / D converts the sampling peak sampled by the sampling circuit 15b, and A / D converted And an arithmetic processing circuit 15e for arithmetically processing the sampling peak.

このサーボ信号検査部１５において、増幅器１５ａは、図３（ａ）に示すように、磁気テープＭＴにデータバンドＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４を挟んで設けられたサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３，ＳＢ４，ＳＢ５からサーボ信号検査ヘッドＨ２によって読み取られたサーボ信号を増幅する。 In the servo signal inspection unit 15, the amplifier 15a includes servo bands SB1, SB2, SB3, and SB4 provided on the magnetic tape MT with the data bands DB1, DB2, DB3, and DB4 interposed therebetween, as shown in FIG. , SB5, the servo signal read by the servo signal inspection head H2 is amplified.

また、基準クロック回路１５ｃは、例えば、水晶振動子等による基準振動を分周して所定の周波数の基準クロック信号を発生する発振回路、素子を用いることで、磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号パターンの時間間隔を求める。 The reference clock circuit 15c uses, for example, an oscillation circuit or element that generates a reference clock signal having a predetermined frequency by dividing a reference vibration generated by a crystal resonator or the like, thereby providing a servo signal pattern written on the magnetic tape MT. Find the time interval.

増幅器によって増幅されるサーボ信号として、ＴＢＳ信号を例にとると、図３（ｂ）に示すように、５つの非平行なサーボパターンの対（ＳＰ１Ａ，ＳＰ１Ｂ，ＳＰ１Ｃ，ＳＰ１Ｄ，ＳＰ１Ｅと、ＳＰ２Ａ，ＳＰ２Ｂ，ＳＰ２Ｃ，ＳＰ２Ｄ，ＳＰ２Ｅ）を、さらに、４本の非平行なサーボパターン（ＳＰ３Ａ，ＳＰ３Ｂ，ＳＰ３Ｃ，ＳＰ４Ｄと、ＳＰ４Ａ，ＳＰ４Ｂ，ＳＰ４Ｃ，ＳＰ４Ｄ）の対とを１単位として、これを繰返して書き込まれている。そして、サーボ信号の品質は、例えば、図３（ｃ）に示すように、サーボパターンＳＰ１ＡによるサンプリングピークＰＡ１の立ち上がり時からサーボパターンＳＰ２ＡによるサンプリングピークＰＢ１の立ち上がり時までの時間間隔ＡＢ₀、サーボパターンＳＰ１ＡによるサンプリングピークＰＡ１の立ち上がり時からサーボパターンＳＰ３ＡによるサンプリングピークＰＣ１の立ち上がり時までの時間間隔ＡＣ₀等を測定し、ＡＢ₀／ＡＣ₀の比等を算出して、その磁気テープＭＴについて規定されている基準に適合するかを検査して、サーボ信号の品質が評価される。 Taking the TBS signal as an example of the servo signal amplified by the amplifier, as shown in FIG. 3B, five non-parallel servo pattern pairs (SP1A, SP1B, SP1C, SP1D, SP1E, SP2A, SP2B, SP2C, SP2D, SP2E), and four pairs of non-parallel servo patterns (SP3A, SP3B, SP3C, SP4D and SP4A, SP4B, SP4C, SP4D) as a unit Has been written. The quality of the servo signal is, for example, as shown in FIG. 3C, the time interval AB ₀ from the rise of the sampling peak PA1 by the servo pattern SP1A to the rise of the sampling peak PB1 by the servo pattern SP2A, The time interval AC ₀ from the rising edge of the sampling peak PA1 due to SP1A to the rising edge of the sampling peak PC1 due to the servo pattern SP3A is measured, and the ratio AB ₀ / AC ₀ is calculated to define the magnetic tape MT. The quality of the servo signal is evaluated by checking whether it meets the standard.

サンプリング回路１５ｂでは、前記増幅器１５ａによって増幅されたサーボ信号を、図４に示すように、基準クロック回路１５ｃから供給される基準クロック信号に基づいてサンプリングして、各サンプリングピークが検出される。このサンプリング回路１５ｂによってサンプリングされたサンプリングピークＰＰは、Ａ／Ｄ変換回路１５ｄによってＡ／Ｄ変換されて演算処理回路１５ｅに入力される。 In the sampling circuit 15b, as shown in FIG. 4, the servo signal amplified by the amplifier 15a is sampled based on the reference clock signal supplied from the reference clock circuit 15c, and each sampling peak is detected. The sampling peak PP sampled by the sampling circuit 15b is A / D converted by the A / D conversion circuit 15d and input to the arithmetic processing circuit 15e.

そして、演算処理回路１５ｅは、Ａ／Ｄ変換されたサンプリングピークの時間とピーク強度とから新たなサンプリングピークをデータ処理回路１６と、新たに求められたサンプリングピークに基づいてサンプリングピークの時間間隔求める時間間隔計測回路１７とを備える。 Then, the arithmetic processing circuit 15e obtains a new sampling peak from the A / D converted sampling peak time and peak intensity based on the data processing circuit 16 and the newly obtained sampling peak. And a time interval measurement circuit 17.

この演算処理回路１５ｅのデータ処理回路１６は、図５に示すように、Ａ／Ｄ変換されたサンプリングピークの時間とピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−２番目、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角αを２等分し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度α／２の方向で前記Ｎ−１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ−１／２）と、前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角βを２等分し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度β／２の方向で前記Ｎ番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ／２）とを求め、さらに、前記直線Ｌ（Ｎ−１／２）と、前記直線Ｌ（Ｎ／２）との交点Ｑを求め、その交点Ｑを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求め、その交点Ｑを新たなサンプリングピークとする。このようにして、逐次、交点Ｑを求めて、その交点Ｑと、実際にサーボ信号から求められたサンプリングピークの中から、最もピーク強度の大きいサンプリングピークをパルスピークとする。 As shown in FIG. 5, the data processing circuit 16 of the arithmetic processing circuit 15e arranges the time and peak intensity of the A / D converted sampling peaks in time series, and is N-2th, N-1th, With respect to the Nth and N + 1th sampling peaks (N is an integer equal to or greater than 1), the N-2th sampling peak in a two-dimensional plane showing each sampling peak with time and peak intensity as X axis and Y axis, respectively. And a straight line L (N−2, N−1) passing through the N−1th sampling peak and a straight line L (N−1, N−1) passing through the N−1th sampling peak and the Nth sampling peak. N) is divided into two equal parts, and a straight line L (N−1) passing through the N−1th sampling peak in the direction of angle α / 2 with respect to the straight line L (N−1, N). / 2) and The angle β sandwiched between the straight line L (N, N + 1) passing through the Nth sampling peak and the N + 1th sampling peak and the straight line L (N−1, N) is divided into two equal parts, and the straight line L A straight line L (N / 2) passing through the Nth sampling peak in the direction of an angle β / 2 with respect to (N−1, N), and further, the straight line L (N−1 / 2), An intersection point Q with the straight line L (N / 2) is obtained, the intersection point Q is set as a new sampling peak, a pulse peak position is obtained, and the intersection point Q is set as a new sampling peak. In this way, the intersection point Q is sequentially obtained, and the sampling peak having the highest peak intensity is determined as the pulse peak from the intersection point Q and the sampling peaks actually obtained from the servo signal.

このようにして、基準クロック回路１５ｃにおける基準クロック周波数を高くすることなく、実際に測定されたサンプリングピークの測定点に加えて、新たなサンプリングピークの測定点を求め、これらのサンプリングピークの測定点の増加によって、基準クロック周波数を高くした場合と同様に、見かけ上２倍の解像度が得られ、基準クロックの周波数を変えることなく、最小分解能が１／２となり、トラックピッチの狭い磁気テープＭＴにおけるサーボ信号の品質の検査・評価が十分な精度で行えるようになる。 In this manner, new sampling peak measurement points are obtained in addition to the actually measured sampling peak measurement points without increasing the reference clock frequency in the reference clock circuit 15c, and these sampling peak measurement points are obtained. As in the case of increasing the reference clock frequency, an apparent double resolution is obtained, and the minimum resolution is halved without changing the reference clock frequency, and the magnetic tape MT with a narrow track pitch is obtained. Inspection and evaluation of servo signal quality can be performed with sufficient accuracy.

なお、前記第１実施形態は、Ｐ＝２およびｎ＝ｍ＝１として直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）および前記直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）を求めた例であるが、本発明は、Ｐ＝２かつｎ＝ｍ＝１、すなわち、角αおよびβを２等分（Ｐ＝２）する直線をそれぞれ直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）および前記直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）とする場合に限定されず、例えば、角αをＰ等分（Ｐ：２以上の整数）して前記Ｎ−１番目のサンプリングピークを通るＰ−１本の直線の中から、直線Ｌ
直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）の側から数えてｎ（ｋは１＜ｊ≦Ｐ−１の整数）本目の直線Ｌｊと、角βをＰ等分して前記Ｎ番目のサンプリングピークを通るＰ−１本の直線の中から、直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）の側から数えてｋ（ｌは１＜ｋ≦Ｐ−１の整数）本目の直線Ｌｋとを選択して、直線Ｌｊと直線Ｌｋの交点を交点Ｑとして求める場合をも含む。このとき、ｊ＝ｋ（ｎ＝ｍ）としてもよい。また、ｊとｋを異なる整数としてもよい。このようにして、各サンプリングピークを用いて、実際にサーボ信号からパルスピークの演算を逐次行ない、最も適切なＰ値を決定して、サーボ信号の品質の検査および評価を行なうこともできる。 In addition, although the said 1st Embodiment is an example which calculated | required the straight line L (N-1 / nP) and the said straight line L (N / mP) by P = 2 and n = m = 1, this invention is P = 2 and n = m = 1, that is, when the straight lines that divide the angles α and β into two equal parts (P = 2) are the straight line L (N−1 / nP) and the straight line L (N / mP), respectively. For example, the angle α is divided into P equal parts (P: an integer of 2 or more), and the straight line L is selected from the P−1 straight lines passing through the N−1th sampling peak.
Counting from the side of the straight line L (N−1, N), the nth (k is an integer satisfying 1 <j ≦ P−1) straight line Lj and the angle β are equally divided into P and pass through the Nth sampling peak. The kth straight line Lk is selected from the P-1 straight lines from the side of the straight line L (N−1, N) (where l is an integer satisfying 1 <k ≦ P−1). And the case where the intersection point of the straight line Lk is obtained as the intersection point Q. At this time, j = k (n = m) may be set. Also, j and k may be different integers. In this way, it is possible to actually perform the calculation of the pulse peak from the servo signal using each sampling peak, determine the most appropriate P value, and inspect and evaluate the quality of the servo signal.

次に、図６は、第２の実施形態におけるパルスピークの算出方法を説明する図である。なお、サーボライタの構成等については、第１の実施形態と同様であるので、図示および説明を省略する。
この第２の実施形態においては、サーボライタ１０のサーボ信号検査部１５において、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、図６に示すように、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とを求め、前記直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とで囲まれる三角形の重心Ｇを求め、その重心Ｇを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求めるデータ処理部を備える。そして、求められた新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測手段においてパルスピークの時間間隔を算出する。 Next, FIG. 6 is a diagram for explaining a pulse peak calculation method according to the second embodiment. Note that the configuration and the like of the servo writer are the same as in the first embodiment, and thus illustration and description thereof are omitted.
In the second embodiment, the servo signal inspection unit 15 of the servo writer 10 obtains the pulse peaks A and B by A / D converting the servo signals that are sequentially measured based on a reference clock signal. The peak intensities of the required sampling peaks are arranged in time series, and as shown in FIG. 6, the time and the peak with respect to the (N−1) th, Nth and N + 1th (N is an integer of 1 or more) sampling peaks. A straight line L (N−2, N−1) passing through the N−2 th sampling peak and the N−1 th sampling peak in a two-dimensional plane showing the sampling peaks with the intensity as the X axis and Y axis, respectively. A straight line L (N−1, N) passing through the N−1th sampling peak and the Nth sampling peak, and the Nth sampling peak. A straight line L (N, N + 1) passing through the ring peak and the N + 1th sampling peak is obtained, and the straight line L (N−2, N−1), the straight line L (N−1, N), and the straight line. A data processing unit is provided that obtains a centroid G of a triangle surrounded by L (N, N + 1), and obtains a pulse peak position using the centroid G as a new sampling peak. Then, based on the obtained position of the new pulse peak, the time interval measuring means calculates the pulse peak time interval.

このように、前記直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とで囲まれる三角形の重心Ｇを求め、その重心Ｇを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求め、そのパルスピークに基づいてパルスピークの時間間隔を算出することによって、基準クロック周波数を高くすることなく、実際に測定されたサンプリングピークに加えて、新たなサンプリングピークを求めることができ、これらのサンプリングピーク増加によって、見かけ上、基準クロック周波数を高くした場合と同様に、高分解能で測定精度を向上させることができる。 Thus, the center of gravity G of the triangle surrounded by the straight line L (N−2, N−1), the straight line L (N−1, N), and the straight line L (N, N + 1) is obtained, and Using the center of gravity G as a new sampling peak, the position of the pulse peak is obtained, and the time interval of the pulse peak is calculated based on the pulse peak, so that the sampling peak actually measured can be obtained without increasing the reference clock frequency. In addition, a new sampling peak can be obtained, and by increasing these sampling peaks, the measurement accuracy can be improved with high resolution as in the case where the reference clock frequency is apparently increased.

本発明の第１実施形態に係るサーボライタの概略を示す模式平面図である。1 is a schematic plan view showing an outline of a servo writer according to a first embodiment of the present invention. （ａ）はサーボ信号検査部の構成を示す模式図、（ｂ）は演算処理回路を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows the structure of a servo signal test | inspection part, (b) is a schematic diagram which shows an arithmetic processing circuit. （ａ）は、サーボトラックを示す模式図、（ｂ）は、タイミングベースドサーボ信号のサーボパターンを示す図、（ｃ）はパルスピークの時間間隔を説明する図である。(A) is a schematic diagram showing a servo track, (b) is a diagram showing a servo pattern of a timing-based servo signal, and (c) is a diagram for explaining a time interval between pulse peaks. サーボ信号のパルスピークと基準クロックとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulse peak of a servo signal, and a reference clock. 第１実施形態におけるパルスピークの算出方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the pulse peak in a 1st embodiment. 第２実施形態におけるパルスピークの算出方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the pulse peak in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１５ｂサンプリング回路
１５ｃ基準クロック回路
１５ｄＡ／Ｄ変換回路
１５ｅ演算処理回路
１６データ処理回路
１７時間間隔計測回路
Ｑ交点
Ｇ重心 15b Sampling circuit 15c Reference clock circuit 15d A / D conversion circuit 15e Arithmetic processing circuit 16 Data processing circuit 17 Time interval measurement circuit Q Intersection G Center of gravity

Claims

磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号検査ヘッドと、読み取られたサーボ信号の品質を検査するサーボ信号検査部とを備えるサーボ信号検査装置であって、
前記サーボ信号検査部は、前記読み取られたサーボ信号から少なくとも一つのパルスピークＡとそのパルスピークＡに対応する所定のパルスピークＢの間の時間間隔を計測する時間間隔計測手段と、計測されたパルスピークＡとパルスピークＢの間の時間間隔からサーボ信号の品質を評価するサーボ信号評価手段とを備え、
前記サーボ信号検査部は、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−２番目、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、
前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角αをＰ等分（Ｐ：２以上の整数）し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度ｎα／Ｐ（１≦ｎ≦Ｐの整数）の方向で前記Ｎ−１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）と、
前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角βをＰ等分し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度ｍβ／Ｐ（１≦ｍ≦Ｐの整数）の方向で前記Ｎ番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）とを求め、さらに、前記直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）と、前記直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）との交点Ｑを求め、その交点Ｑを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求めるデータ処理部を備え、求められた新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測手段においてパルスピークの時間間隔を算出するようにしたことを特徴とするサーボ信号検査装置。 A servo signal inspection device comprising a servo signal inspection head for reading a servo signal written on a magnetic tape, and a servo signal inspection unit for inspecting the quality of the read servo signal,
The servo signal inspection unit is measured by time interval measuring means for measuring a time interval between at least one pulse peak A and a predetermined pulse peak B corresponding to the pulse peak A from the read servo signal. Servo signal evaluation means for evaluating the quality of the servo signal from the time interval between pulse peak A and pulse peak B;
When determining the pulse peaks A and B, the servo signal inspection unit arranges the peak intensities of sampling peaks obtained by A / D conversion of the servo signals sequentially measured based on a reference clock signal in time series. 2 for each of the N-2th, N-1th, Nth, and N + 1th (N is an integer greater than or equal to 1) sampling peaks, with the time and peak intensity as the X axis and Y axis, respectively. In the dimension plane,
A straight line L (N-2, N-1) passing through the N-2th sampling peak and the N-1th sampling peak, and the N-1th sampling peak and the Nth sampling peak An angle α sandwiched between the passing straight line L (N−1, N) is equally divided into P (P: integer of 2 or more), and an angle nα / P (1 ≦ 1) with respect to the straight line L (N−1, N). a straight line L (N−1 / nP) passing through the N−1 th sampling peak in the direction of n ≦ P),
An angle β sandwiched between the straight line L (N, N + 1) passing through the Nth sampling peak and the N + 1th sampling peak and the straight line L (N−1, N) is equally divided into P and the straight line L ( N−1, N) and a straight line L (N / mP) passing through the Nth sampling peak in the direction of an angle mβ / P (an integer of 1 ≦ m ≦ P), and further, the straight line L ( N-1 / nP) and the straight line L (N / mP) are obtained, and a data processing unit for obtaining the position of the pulse peak using the intersection Q as a new sampling peak is provided. 2. A servo signal inspection apparatus according to claim 1, wherein said time interval measuring means calculates a pulse peak time interval based on a pulse peak position.

前記Ｐが２であることを特徴とする請求項１に記載のサーボ信号検査装置。 The servo signal inspection apparatus according to claim 1, wherein the P is two.

前記Ｎ番目のパルスピークとして、パルスピークの絶対値が最大のピーク強度を示すパルスピークを選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーボ信号検査装置。 3. The servo signal inspection apparatus according to claim 1, wherein a pulse peak showing a peak intensity having a maximum absolute value of the pulse peak is selected as the N-th pulse peak.

磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取り、読み取られたサーボ信号から少なくとも一つのパルスピークＡとそのパルスピークＡに対応する所定のパルスピークＢの間の時間間隔を計測する時間間隔計測段階と、計測されたパルスピークＡとパルスピークＢの間の時間間隔からサーボ信号の品質を評価するサーボ信号評価手段とを含むサーボ信号検査工程を有するサーボ信号検査方法であって、
前記サーボ信号検査工程が、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−２番目、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角αをＰ等分（Ｐ：２以上の整数）し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度ｎα／Ｐ（１≦ｎ≦Ｐの整数）の方向で前記Ｎ−１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）と、
前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）とで挟まれる角βをＰ等分し、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）に対して角度ｍβ／Ｐ（１≦ｍ≦Ｐの整数）の方向で前記Ｎ番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）とを求め、さらに、前記直線Ｌ（Ｎ−１／ｎＰ）と、前記直線Ｌ（Ｎ／ｍＰ）との交点Ｑを求め、その交点Ｑを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求め、新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測段階においてパルスピークの時間間隔を算出するようにしたことを特徴とするサーボ信号検査方法。 A time interval measuring step of reading a servo signal written on the magnetic tape and measuring a time interval between at least one pulse peak A and a predetermined pulse peak B corresponding to the pulse peak A from the read servo signal; A servo signal inspection method including a servo signal inspection step including servo signal evaluation means for evaluating the quality of a servo signal from a measured time interval between a pulse peak A and a pulse peak B,
When the servo signal inspection step obtains the pulse peaks A and B, the peak intensities of sampling peaks obtained by A / D conversion of the servo signals sequentially measured based on a reference clock signal are arranged in time series. 2 for each of the N-2th, N-1th, Nth, and N + 1th (N is an integer greater than or equal to 1) sampling peaks, with the time and peak intensity as the X axis and Y axis, respectively. In the dimension plane, a straight line L (N−2, N−1) passing through the N−2th sampling peak and the N−1th sampling peak, and the N−1th sampling peak and the Nth sampling peak. The angle α sandwiched between the straight line L (N−1, N) passing through the sampling peak is equally divided into P (P: integer of 2 or more), and the straight line L (N−1, N) is The straight line L (N-1 / nP) which in the direction of the angle n [alpha / P (an integer of 1 ≦ n ≦ P) through the N-1 th sampling peak,
An angle β sandwiched between the straight line L (N, N + 1) passing through the Nth sampling peak and the N + 1th sampling peak and the straight line L (N−1, N) is equally divided into P and the straight line L ( N−1, N) and a straight line L (N / mP) passing through the Nth sampling peak in the direction of an angle mβ / P (an integer of 1 ≦ m ≦ P), and further, the straight line L ( N−1 / nP) and the straight line L (N / mP), the intersection Q is set as a new sampling peak, the position of the pulse peak is determined, and the position of the pulse peak is determined based on the position of the new pulse peak. A servo signal inspection method characterized in that a time interval of pulse peaks is calculated in a time interval measurement stage.

磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号検査ヘッドと、読み取られたサーボ信号の品質を検査するサーボ信号検査部とを備えるサーボ信号検査装置であって、
前記サーボ信号検査部は、前記読み取られたサーボ信号から少なくとも一つのパルスピークＡとそのパルスピークＡに対応する所定のパルスピークＢの間の時間間隔を計測する時間間隔計測手段と、計測されたパルスピークＡとパルスピークＢの間の時間間隔からサーボ信号の品質を評価するサーボ信号評価手段とを備え、
前記サーボ信号検査部は、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、
前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とを求め、
前記直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とで囲まれる三角形の重心Ｇを求め、その重心Ｇを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求めるデータ処理部を備え、求められた新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測手段においてパルスピークの時間間隔を算出するようにしたことを特徴とするサーボ信号検査装置。 A servo signal inspection device comprising a servo signal inspection head for reading a servo signal written on a magnetic tape, and a servo signal inspection unit for inspecting the quality of the read servo signal,
The servo signal inspection unit is measured by time interval measuring means for measuring a time interval between at least one pulse peak A and a predetermined pulse peak B corresponding to the pulse peak A from the read servo signal. Servo signal evaluation means for evaluating the quality of the servo signal from the time interval between pulse peak A and pulse peak B;
When determining the pulse peaks A and B, the servo signal inspection unit arranges the peak intensities of sampling peaks obtained by A / D conversion of the servo signals sequentially measured based on a reference clock signal in time series. In a two-dimensional plane showing each sampling peak with respect to the (N−1) -th, N-th and N + 1-th sampling peaks (N is an integer of 1 or more) with the time and peak intensity as the X-axis and Y-axis, respectively,
A straight line L (N-2, N-1) passing through the N-2th sampling peak and the N-1th sampling peak, and the N-1th sampling peak and the Nth sampling peak A straight line L (N−1, N) passing through, and a straight line L (N, N + 1) passing through the N th sampling peak and the N + 1 th sampling peak,
A centroid G of a triangle surrounded by the straight line L (N−2, N−1), the straight line L (N−1, N), and the straight line L (N, N + 1) is obtained, and the centroid G is newly set. A data processing unit for obtaining the position of the pulse peak as a sampling peak is provided, and the time interval of the pulse peak is calculated in the time interval measuring means based on the obtained position of the new pulse peak. Servo signal inspection device.

磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取り、読み取られたサーボ信号から少なくとも一つのパルスピークＡとそのパルスピークＡに対応する所定のパルスピークＢの間の時間間隔を計測する時間間隔計測段階と、計測されたパルスピークＡとパルスピークＢの間の時間間隔からサーボ信号の品質を評価するサーボ信号評価手段とを含むサーボ信号検査工程を有するサーボ信号検査方法であって、
前記サーボ信号検査工程が、前記パルスピークＡ，Ｂを求めるに際して、基準クロック信号に基づいて逐次測定される前記サーボ信号をＡ／Ｄ変換して求められるサンプリングピークのピーク強度を時系列で配列して、Ｎ−２番目、Ｎ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目（Ｎは１以上の整数）のサンプリングピークに対して、時間およびピーク強度をそれぞれＸ軸およびＹ軸として各サンプリングピークを示す２次元平面において、
前記Ｎ−２番目のサンプリングピークと前記Ｎ−１番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記Ｎ−１番目のサンプリングピークと前記Ｎ番目のサンプリングピークとを通る直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記Ｎ番目のサンプリングピークと前記Ｎ＋１番目のサンプリングピークを通る直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とを求め、
前記直線Ｌ（Ｎ−２，Ｎ−１）と、前記直線Ｌ（Ｎ−１，Ｎ）と、前記直線Ｌ（Ｎ，Ｎ＋１）とで囲まれる三角形の重心Ｇを求め、その重心Ｇを新たなサンプリングピークとして、パルスピークの位置を求め、新たなパルスピークの位置に基づいて前記時間間隔計測段階においてパルスピークの時間間隔を算出するようにしたことを特徴とするサーボ信号検査方法。 A time interval measuring step of reading a servo signal written on the magnetic tape and measuring a time interval between at least one pulse peak A and a predetermined pulse peak B corresponding to the pulse peak A from the read servo signal; A servo signal inspection method including a servo signal inspection step including servo signal evaluation means for evaluating the quality of a servo signal from a measured time interval between a pulse peak A and a pulse peak B,
When the servo signal inspection step obtains the pulse peaks A and B, the peak intensities of sampling peaks obtained by A / D conversion of the servo signals sequentially measured based on a reference clock signal are arranged in time series. 2 for each of the N-2th, N-1th, Nth, and N + 1th (N is an integer greater than or equal to 1) sampling peaks, with the time and peak intensity as the X axis and Y axis, respectively. In the dimension plane,
A straight line L (N-2, N-1) passing through the N-2th sampling peak and the N-1th sampling peak, and the N-1th sampling peak and the Nth sampling peak A straight line L (N−1, N) passing through, and a straight line L (N, N + 1) passing through the N th sampling peak and the N + 1 th sampling peak,
A centroid G of a triangle surrounded by the straight line L (N−2, N−1), the straight line L (N−1, N), and the straight line L (N, N + 1) is obtained, and the centroid G is newly set. A servo signal inspection method characterized in that a pulse peak position is obtained as a new sampling peak, and a time interval of the pulse peak is calculated in the time interval measurement step based on a new pulse peak position.