JP2006146805A

JP2006146805A - 無人駐車場管理システム、該システムの駐車管理装置、及びそれらの無人駐車場管理方法

Info

Publication number: JP2006146805A
Application number: JP2004339316A
Authority: JP
Inventors: Yusaku Morishita; 裕作森下; Tetsuji Hara; 徹二原
Original assignee: MX Mobiling Ltd
Current assignee: MX Mobiling Ltd
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-06-08

Abstract

【課題】駐車場の入退場時における利用者の磁気カード等を用いて行う手動操作を省略し、更に、無断駐車防止を可能とした、無線発信装置を用いた、低コスト、小型、且つ簡易な無人駐車場管理システム、該システムの駐車管理装置、及びそれらの無人駐車場管理方法を提供する。
【解決手段】車両Ｃ１及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両Ｃ１に取り付けられた無線発信装置１と、無線発信装置１から発信される無線電波を受信して車両識別情報を読み取る受信手段２、車両識別情報を予め登録車両識別情報として記憶する記憶手段４、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段６、７、及び、前記各手段の制御を行う制御手段３と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された駐車管理装置１００と、をそれぞれ複数備えた無人駐車場管理システムを構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＩＣタグ等を用いた無線装置に関し、より詳細には、無断駐車を防止し、利用を許可された車両のみを駐車可能とすることを目的とした、車両に搭載される無線発信装置と、駐車スペースに設けられる受信部を備えた駐車管理装置と、からなる無人駐車場管理システム、該システムの駐車管理装置、及びそれらの無人駐車場管理方法に関する。

従来、特許文献１には、プリペイドカードとして利用される磁気カードやＩＣカードを用いて、利用者が立体駐車場の入出庫口近傍に配設された操作盤を操作することにより、パレット等の自動運転を行い、車両の入出庫に必要な制御を行うと共に、立体駐車場の無断使用防止と駐車料金の早期徴収とを図る立体駐車場の無人管理システムに関する技術が開示されている。また、特許文献２には、例えば、月極契約などに基づく有料の専用駐車場の利用者が、保有するキャッシュカード、クレジットカード等の磁気カードを駐車場利用パスとして予め登録し、登録済の磁気カードを駐車場に設けられた磁気カードリーダに挿入することにより、駐車場設置のゲートを開閉して駐車場の利用をする駐車場管理システムに関する技術が開示されている。
実開平０７−１６３００号公報実開平０５−３０９６２号公報

しかし、特許文献１に示される立体駐車場の無人管理システムは、車両の入出庫用操作盤を立体駐車場近傍に配設する必要がある。また、特許文献２に示される駐車場管理システムは、車両が無断で駐車場内に進入できないように駐車場の周囲を塞ぎ、且つ、車両の入退場用ゲート及び磁気カードリーダを備えた操作盤等を設けるなどの大掛かりな設備が必要となるという問題があった。また、駐車場利用者は、駐車場を利用する際に、ＩＣカード又は磁気カード等を用いて、操作盤、あるいは磁気カードリーダ等の操作をする必要があるという問題があった。

本発明は、上記のような問題点に鑑み、駐車場の入退場時における利用者の磁気カード等を用いて行う手動操作を省略し、更に、無断駐車防止を可能とした、無線発信装置を用いた、低コスト、小型、且つ簡易な無人駐車場管理システム、該システムの駐車管理装置、及びそれらの無人駐車場管理方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置と、前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報として記憶する記憶手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された駐車管理装置と、をそれぞれ複数備えた無人駐車場管理システムとしたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記記憶手段が予め記憶する登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能とした請求項１記載の無人駐車場管理システムとしたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、前記車両進入防止手段は、略矩形平板形状の車止め部と、車両の進入を防止するために、該車止め部を、地面と垂直に起きあがるように駆動させる、又は、車両の進入を可能とするために、該車止め部を、地面と平行に倒れるように駆動させる、車止め駆動部と、を備えた請求項１又は２に記載の無人駐車場管理システムとしたことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた複数の無線発信装置と、前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、ネットワーク接続手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された複数の駐車管理装置と、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報としてデータベースに記憶するサーバと、を備えた無人駐車場管理システムとしたことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、前記制御手段は、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記ネットワーク接続手段により接続されたネットワークを介して前記サーバに送信し、前記サーバは、受信した前記車両識別情報を、前記サーバの保有するデータベースに予め記憶されている登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、該検索結果を、前記駐車管理装置に対して送信し、前記検索結果の内容が、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記制御手段は、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能とした請求項４記載の無人駐車場管理システムとしたことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、前記車両進入防止手段は、略矩形平板形状の車止め部と、車両の進入を防止するために、該車止め部を、地面と垂直に起きあがるように駆動させる、又は、車両の進入を可能とするために、該車止め部を、地面と平行に倒れるように駆動させる、車止め駆動部と、を備えた請求項４又は５に記載の無人駐車場管理システムとしたことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、前記サーバは、前記受信手段から送信される、前記車止め部に関する車止め解除情報又は車止め作動情報を基に、駐車場の駐車スペースが空きであるか否かの駐車場利用情報からなるデータベースを構築し、記録する請求項６記載の無人駐車場管理システムとしたことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置と、前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報として記憶する記憶手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された駐車管理装置と、をそれぞれ複数備えた無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法であって、前記制御手段が、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記記憶手段が予め記憶する登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行う車両識別情報検索工程と、前記車両識別情報検索工程により、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として前記記憶手段に記憶されている場合には、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、退去を可能とする工程と、を有する無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法としたことを特徴とする。

請求項９記載の発明は、前記車両進入防止手段は、略矩形平板形状の車止め部及び車止め駆動部とからなり、前記車止め駆動部が、車両の進入を防止するために、前記車止め部を地面と垂直に起きあがるように駆動させる工程と、前記車止め駆動部が、車両の進入を可能とするために、前記車止め部を地面と平行に倒れるように駆動させる工程と、を有する請求項８記載の無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法としたことを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた複数の無線発信装置と、前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、ネットワーク接続手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された複数の駐車管理装置と、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報としてデータベースに記憶するサーバと、を備えた無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法であって、前記制御手段が、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記ネットワーク接続手段により接続されたネットワークを介して前記サーバに送信する車両識別情報識別工程と、前記サーバが、受信した前記車両識別情報を、前記サーバの保有するデータベースに予め記憶されている登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、該検索結果を、前記駐車管理装置に対して送信する検索結果送信工程と、前記検索結果の内容が、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記制御手段が、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能とする工程と、を有する無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法としたことを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、前記車両進入防止手段は、略矩形平板形状の車止め部及び車止め駆動部とからなり、前記車止め駆動部が、車両の進入を防止するために、前記車止め部を地面と垂直に起きあがるように駆動させる工程と、前記車止め駆動部が、車両の進入を可能とするために、前記車止め部を地面と平行に倒れるように駆動させる工程と、を有する請求項１０記載の無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法としたことを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、前記受信手段から送信される、前記車止め部に関する車止め解除情報又は車止め作動情報を基に、駐車場の駐車スペースが空きであるか否かの駐車場利用情報からなるデータベースを構築し、記録する請求項１１記載の無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法としたことを特徴とする。

請求項１３記載の発明は、車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段と、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報として記憶する記憶手段と、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段と、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における駐車スペースに設置される駐車管理装置としたことを特徴とする。

請求項１４記載の発明は、前記制御手段は、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記記憶手段が予め記憶する登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能とする請求項１３記載の駐車管理装置としたことを特徴とする。

請求項１５記載の発明は、前記車両進入防止手段は、略矩形平板形状の車止め部と、車両の進入を防止するために、該車止め部を、地面と垂直に起きあがるように駆動させる、又は、車両の進入を可能とするために、該車止め部を、地面と平行に倒れるように駆動させる、車両止め駆動部と、を備えた請求項１３又は１４に記載の駐車管理装置としたことを特徴とする。

請求項１６記載の発明は、車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段と、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報としてデータベースに記憶するサーバとネットワークを介してデータ通信を行うためのネットワーク接続手段と、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段と、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における駐車スペースに設置される駐車管理装置としたことを特徴とする。

請求項１７記載の発明は、前記制御手段は、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記ネットワーク接続手段により接続されたネットワークを介して前記サーバに送信し、前記サーバは、受信した前記車両識別情報を、前記サーバの保有するデータベースに予め記憶されている登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、該検索結果を、前記駐車管理装置に対して送信し、前記検索結果の内容が、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記制御手段は、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能とする請求項１６記載の駐車管理装置としたことを特徴とする。

請求項１８記載の発明は、前記車両進入防止手段は、略矩形平板形状の車止め部と、車両の進入を防止するために、該車止め部を、地面と垂直に起きあがるように駆動させる、又は、車両の進入を可能とするために、該車止め部を、地面と平行に倒れるように駆動させる、車両止め駆動部と、を備えた請求項１６又は１７に記載の駐車管理装置としたことを特徴とする。

請求項１９記載の発明は、前記サーバは、前記受信手段から送信される、前記車止め部に関する車止め解除情報又は車止め作動情報を基に、駐車場の駐車スペースが空きであるか否かの駐車場利用情報からなるデータベースを構築し、記録する請求項１８記載の駐車管理装置としたことを特徴とする。

本発明によれば、駐車場の入退場時における利用者の磁気カード等を用いて行う手動操作を省略し、更に、無断駐車防止を可能とした、無線発信装置を用いた、低コスト、小型、且つ簡易な無人駐車場管理システム、該システムの駐車管理装置、及びそれらの無人駐車場管理方法を実現することが可能となる。

本発明を実施するための最良の形態は、車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置と、前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報として記憶する記憶手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された駐車管理装置と、をそれぞれ複数備えた無人駐車場管理システムを構成する。

以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施形態に限られるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における無人駐車場管理システムを示す概略構成ブロック図である。図１に示すように、本実施形態の無人駐車場管理システムは、登録車両Ｃ１毎に搭載される無線発信装置１と、駐車スペース毎に設置される駐車管理装置１００とから構成される。駐車管理装置１００は、アンテナ２Ａを備えた受信部２、制御部３、記憶部４、外部インターフェース部５、車止め駆動部６、車止め部７、及び、外部電源９と接続され電力を駐車管理装置１００各部へ供給するための電源供給部８を備えている。

無線発信装置１は、ＩＤ等の車両識別情報を記憶しており、自ら無線により車両識別情報を発信するか、受信部２からの電磁誘導による問い合わせ信号により、車両識別情報を発信するＲＦＩＤ（ＩＣタグ）等である。この車両識別情報には、駐車スペースを利用する登録車両Ｃ１及び利用者を識別する情報が含まれる。この無線発信装置１の装着場所は登録車両Ｃ１のフロントバンパの裏側等であるが、受信部２と無線電波Ｓ１による交信が可能な位置に装着される。また、無線発信装置１が無線電波Ｓ１により自ら車両識別情報を発信するアクティブ型のＲＦＩＤタグである場合には、このアクティブ型のＲＦＩＤタグは、電池交換等の作業が容易な位置に取り付けられる。

受信部２は、無線発信装置１から発信される無線電波Ｓ１を受信して、受信した車両識別情報を制御部３へ送る機能を備えたＩＣタグリーダ等で構成される。この受信部２が備えるアンテナ２Ａ（図３参照）は、駐車スペース内に設置されるため、耐水性等を有し、外部環境に耐える全天候型とされる。また、このアンテナ２Ａは、登録車両Ｃ１が駐車スペース内に進入する際に、タイヤに踏まれても壊れないような構造とする。

制御部３は、主にマイクロコンピュータにより構成される。この制御部３は、受信部２から車両識別情報を引き渡されると、受け取った車両識別情報が登録されているか否かを記憶部４に問い合わせる。そして、受信した車両識別情報が、登録されている車両識別情報中に含まれていた場合は、車止め駆動部６に対して車止め解除を行う制御信号を送出する。

記憶部４は、不揮発メモリ等のメモリであり、データの書き換えは、外部インターフェース部５に接続された外部のパーソナルコンピュータ等から行われる。また、記憶部４は、メモリカード等の外部メディアでもよい。その場合は、外部メディアである記憶部４は、駐車管理装置１００と着脱可能な構造となるため、外部インターフェース部５は省略される。

外部インターフェース部５は、パーソナルコンピュータ、携帯端末等の外部装置とのデータ通信を可能とする、ＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェイスである。この外部インターフェース部５は、駐車管理装置１００が屋外に設けられる場合を考慮して、接続部から、雨水、粉塵などが侵入できないような構造とすることが望ましい。車止め駆動部６はマイクロコンピュータを内蔵しており、制御部３からの制御信号により、車止め部７の制御を行う。車止め部７は、登録車両Ｃ１以外の車両の駐車スペース内への進入を防止するために、鋼鉄等の頑丈な材料を用いた強固な構造であるのが望ましい。電源供給部８は、駐車管理装置１００内の各部へ電源を供給する。外部電源９は、電力会社が供給する交流１００Ｖ等である。

図３は、駐車管理装置１００の外観斜視図である。駐車管理装置１００内に、受信部２、制御部３、記憶部４、外部インターフェース部５、及び、車止め駆動部６が内蔵される。また、図３に示すように、車止め部７は、車止め駆動部６により駆動され、登録車両Ｃ１が駐車スペースに駐車されていない場合には、地面と垂直に起き上がった状態とされて、他の車両の進入を防ぐ。また、車止め部７は、登録車両Ｃ１が進入してきた場合には、地面と平行に倒れて登録車両Ｃ１の進入を可能とし、登録車両Ｃ１の駐車時には、図３に示す車止め収納スペース７ａに収納される。

また、図３に示す受信部２に設けられているアンテナ２Ａは、登録車両Ｃ１に取り付けられた無線発信装置１からの無線電波Ｓ１を受信するためのアンテナであり、登録車両Ｃ１からの無線電波Ｓ１を受信しやすい位置に設置される。また、駐車管理装置１００の外形寸法は、最低地上高の低い乗用車及び軽乗用車等の登録車両Ｃ１が駐車管理装置１００を跨ぎ、車両直下に該装置を位置させた状態で駐車可能な寸法とされる。

次に、本実施形態の無人駐車場管理システムの動作について、図１、図４を用いて以下に説明する。図１に示すように、ＩＣタグ（無線発信装置１）を取り付けた登録車両Ｃ１が駐車スペースに接近するとＩＣタグ（無線発信装置１）から発信された車両識別情報を含む無線電波Ｓ１が、駐車スペースに設けられた駐車管理装置１００の受信部２に到達する。

このＩＣタグ（無線発信装置１）は、受信部２からの電磁誘導による問い合わせ信号により車両識別情報を含んだ無線電波Ｓ１を発信するパッシブ型のＲＦＩＤ、又は、ＩＣタグが自ら無線電波を発信するアクティブ型のＲＦＩＤである。一般的には（使用周波数帯にもよるが）、ＩＣタグと受信装置との交信可能距離は、パッシブ型ＲＦＩＤは数１０ｃｍ〜数ｍ程度、アクティブ型ＲＦＩＤは数ｍ〜１０数ｍ程度である。

また、パッシブ型ＲＦＩＤのメリットは、ＩＣタグ自身に電源を必要としないため、ＩＣタグを安価に製造可能なことである。一方、デメリットは、ＩＣタグを取り付けた登録車両Ｃ１が駐車スペースにかなり接近しないと、駐車を許可された登録車両Ｃ１の進入を駐車管理装置１００の受信部２により認識できない点である。このため、ボンネットの長い乗用車等では、運転席から車止め部７が倒れて進入可能になったかどうかの確認が困難な場合があると予想される。

また、アクティブ型ＲＦＩＤのメリットは、パッシブ型と比較して交信可能距離が大きいため、駐車を許可された登録車両Ｃ１が駐車スペースにそれほど接近しなくとも、登録車両Ｃ１が進入してきたか否かの判断が容易となる。例えば、車止め部７が倒れて進入可能になった状態を、運転席から利用者が、駐車スペースのかなり手前側で容易に確認することが可能となる。一方、デメリットは、ＩＣタグ側に電源が必要となるため、メンテナンスを要することである。

図４は、本実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、駐車スペースへ車両が進入してきた場合の本システムの動作を示すフローチャートである。図４に示すように、受信部２が、無線発信装置１から発信された無線信号（無線電波Ｓ１）を受信すると、駐車管理装置１００は、無線信号検出可能状態となり（Ｓ１０１のＹＥＳ）、受信部２から制御部３へ、車両識別情報を送出する（Ｓ１０２）。制御部３は、受信部２から送信された車両識別情報を受信すると、受信した車両識別情報が、本システムの登録車両識別情報として登録されているか否かを、記憶部４へ問い合わせる（Ｓ１０３）。

その結果、受信した車両識別情報が未登録であった場合には、制御部３はそのまま処理を終了する（Ｓ１０４のＮＯ）。また、登録されていれば（Ｓ１０４のＹＥＳ）、制御部３は車止め駆動部６に対して車止め７を倒すよう制御信号を送出する（Ｓ１０５）。車止め駆動部６は、制御部３から送信された制御信号により、車止め７を倒して登録車両Ｃ１が駐車スペースに進入可能な状態とする（Ｓ１０６）。

次に、本無人駐車場管理システムの利用者の車両に搭載されるＩＣタグ（無線発信装置１）に書き込まれている車両識別情報を、駐車管理装置１００の記憶部４に登録車両識別情報として記憶させる方法について説明する。ＩＣタグ（無線発信装置１）に書き込まれている車両識別情報と、同一の情報を登録車両識別情報として、駐車管理装置１００の記憶部４に記憶させる方法としては、外部インターフェース部５に情報を書き込むための外部装置（パーソナルコンピュータや携帯情報端末等）を接続し、この外部装置側からの操作により情報を書き込んでもよいし、また、記憶部４を取り外し可能なメモリカードとし、外部装置から情報を書き込んだメモリカードを駐車管理装置１００に装着する方法を採用してもよい。

本実施形態によれば、登録車両Ｃ１には、駐車スペースを本来利用すべき利用者の識別情報を含む車両識別情報を発信するＩＣタグ等の無線発信装置１を装着し、駐車スペースには、無線発信装置１から発信される無線電波Ｓ１を受信して、上記車両識別情報を読み取り、予め登録されている登録車両識別情報と照合して、駐車スペースへの車両の進入の可否を判断し、車両の進入を許可する場合には、車止め部７を可動制御して車両の進入を可能とする駐車管理装置１００とを設けることにより、無断駐車を防止して、本来駐車スペースを利用すべき利用者のみが駐車スペースを利用することが可能となる。

（第２の実施形態）
図２は、本実施形態における無人駐車場管理システムを示す概略構成ブロック図である。図２に示す登録車両Ｃ１に搭載される無線発信装置１、アンテナ２Ａを備えた受信部２、制御部３、車止め駆動部６、車止め部７、外部電源９に接続され電力を供給するための電力供給部８、及び、無線電波Ｓ１は、第１の実施形態において、図１を用いて説明した内容と同様であるので説明を省略する。
本実施形態のシステム構成は、第１の実施形態における記憶部４及び外部インターフェース部５を除き、代わりに、ネットワーク接続部１０、ネットワークＮ１、及び、サーバ１１を加えたシステム構成としたことを特徴とする。

ネットワーク接続部１０は、インターネット等の通信ネットワークＮ１に接続され、制御部３と通信ネットワークＮ１に接続されたコンピュータ（サーバ１１）との間でデータ通信を行うためのものである。ネットワークＮ１は、インターネット等の通信ネットワークである。なお、ネットワークＮ１は、ＷＡＮ等のプライベート通信網や、ＩＳＤＮやＡＤＳＬ等の公衆網であってもよい。また、携帯電話網やＰＨＳ、無線ＬＡＮなどの無線通信網を含むものでもよい。

また、サーバ１１は、インターネット等の通信ネットワークＮ１に接続され、駐車スペースの利用者の車両識別情報（車両及び利用者を特定する識別情報を含む。）を、登録車両識別情報として一括して記憶しており、ネットワーク接続部１０及びネットワークＮ１を介して、制御部３から車両識別情報の登録有無の問い合わせがあるとサーバ１１内のデータベースを検索して、送信された車両識別情報と同一の情報が、既にサーバ１１内に記憶されている登録車両識別情報として登録されているか否かの検索結果を駐車管理装置１００に対して送出する。

次に本実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、駐車スペースへ車両が進入してきた場合の本システムの動作について図５を用いて以下に説明する。図５は、本実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、駐車スペースへ車両が進入してきた場合の本システムの動作を示すフローチャートである。図５に示すように、受信部２が、無線発信装置１から発信された無線信号（無線電波Ｓ１）を受信すると、駐車管理装置１００は、無線信号検出可能状態となり（Ｓ２０１のＹＥＳ）、受信部２から制御部３へ、車両識別情報を送出する（Ｓ２０２）。制御部３は、受信部２からの車両識別情報を受け取ると、ネットワーク接続部１０を介してネットワークＮ１に接続されたサーバ１１へ受け取った車両識別情報を送信し、送信した車両識別情報から特定される車両（及び利用者）が、駐車スペースの利用可能な車両（及び利用者）であるか否かを問い合わせる（Ｓ２０３）。

サーバ１１は、制御部３からの車両識別情報の問い合わせを受けると、データベース検索を行い（Ｓ２０４）、送信された車両識別情報と同一の情報が、既にサーバ１１内に記憶されている登録車両識別情報として登録されているか否かの検索結果を駐車管理装置１００の制御部３へ返す（Ｓ２０５）。制御部３は、サーバ１１からの検索結果から、受信した車両識別情報が本システムに登録されているか否かを認識して、登録されていない場合は、処理を終了する（Ｓ２０６のＮＯ）。また、登録されている場合は（Ｓ２０６のＹＥＳ）、車止め駆動部６に対して車止め部７を倒すよう制御信号を送出する（Ｓ２０７）。車止め駆動部６は、制御部３から送信された制御信号により、車止め部７を倒して登録車両Ｃ１が駐車スペースに進入可能な状態とする（Ｓ２０８）。

次に、本実施形態の無人駐車場管理システムの動作について、図６、図７（ａ）、（ｂ）を用いて以下に説明する。図６は、本実施形態の無人駐車場管理システムの動作を示すフローチャートである。図７（ａ）は、本実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、車両が駐車スペースに駐車中の様子を示した図である。図７（ｂ）は、本実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、車両が駐車スペースから退去する様子を示した図である。

図６に示すように、制御部３は（図２参照。）、受信した車両識別情報が登録されていることを認識したら、車止め駆動部６へ車止め解除制御信号を送出する（Ｓ３０１）。車止め解除制御信号を受け取った車止め駆動部６は、車止め部７を倒して車止めを解除する（Ｓ３０２）。車止め駆動部６が車止めを解除すると、車止め駆動部６は、制御部３へ車止め解除信号を送出し、この車止め解除信号を受信した制御部３は、サーバ１０へ車止め解除情報を送出する（Ｓ３０３）。

サーバ１１では、制御部３から送信された車止め解除情報を受信すると、車止め解除情報を受信したことをもって、該当駐車スペースに登録車両Ｃ１が進入して、駐車中となったと判断し、サーバ１１に予め保有する駐車場利用情報（駐車スペースが利用中であるか否かの情報）からなるデータベースの該当箇所の駐車場利用情報の内容を利用中に更新する（Ｓ３０４）。その後、登録車両Ｃ１が駐車スペースから退去すると、制御部３は車止め駆動部６に対して車止め７を起こして車両が進入できないようにする（Ｓ３０５、Ｓ３０６）。

ここで、Ｓ３０５において、制御部３が登録車両Ｃ１が退去した（Ｓ３０５のＹＥＳ）ことを認識する方法について、図７（ａ）、（ｂ）を用いて以下に説明する。尚、以下に説明する制御部３が、登録車両Ｃ１が退去したことを認識する方法は、第１の実施形態においても適用される。まず、ＩＣタグがアクティブ型の場合は、ＩＣタグ（無線発信装置１）からは車両識別情報を含む無線電波Ｓ１が常に発信されている。よって、図７（ａ）に示すように登録車両Ｃ１が駐車している間は、受信部２のアンテナ２Ａは、ＩＣタグからの無線電波Ｓ１を受信し続けることになる。このアンテナ２Ａが無線電波Ｓ１を受信し続けている間は、制御部３は登録車両Ｃ１が駐車スペース内にいると認識する。

そして、図７（ｂ）に示すように、登録車両Ｃ１が、後退して駐車スペースから退去しようとするとき、駐車管理装置１００の車両進入側に設置された受信部２のアンテナ２Ａに登録車両Ｃ１に設置されたＩＣタグからの無線電波Ｓ１が届かなくなった時点で、受信部２が無線電波Ｓ１が届かなくなったことを制御部３へ伝えることにより、制御部３は車両が退去したと認識する。

一方、ＩＣタグがアクティブ型でない場合は、登録車両Ｃ１が駐車スペースに接近してきて、受信部２のアンテナ２ＡがＩＣタグから車両識別情報を含む無線電波Ｓ１を受信可能な位置まで接近したときに、ＩＣタグと受信部２は１度交信をして、ＩＣタグを認識した後一旦交信を終了する。

その後、図７（ｂ）に示すように、登録車両Ｃ１が、後退して駐車スペースから退去しようとするとき、登録車両Ｃ１が、駐車管理装置１００の車両進入面側に設置された受信部２のアンテナ２Ａにて再び無線電波Ｓ１を受信可能な位置まで近づくと、受信部２とＩＣタグ（無線発信装置１）が交信を開始し、受信部２が車両識別情報を受信すると、受信部２は車両識別情報を制御部３へ送出する。そして、制御部３では、登録車両Ｃ１が退去したことを認識する。

尚、制御部３にて登録車両Ｃ１が退去したことを認識したら、車止め部７と登録車両Ｃ１との干渉を避けるため、少なくとも数秒間経過後に車止め部７を起こすようにすることが望ましい。また、車止め駆動部６が車止め部７を起こすと、制御部３へ車止め作動情報を送出し、制御部３は車止め作動情報を受信すると、サーバ１１へ車止め作動情報を送出する（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。そして、サーバ１１は、車止め作動情報を受信したことをもって、該当駐車スペースから登録車両Ｃ１が退去して、駐車スペースが空きとなったと判断し、サーバ１１に予め保有する駐車場利用情報（駐車スペースが利用中であるか否かの情報）からなるデータベースの該当箇所の駐車場利用情報の内容を非利用中に更新する（Ｓ３０８）。

以上説明したように、本実施形態によれば、サーバ１１は、駐車管理装置１００から送信される車止め解除情報又は車止め作動情報を基に、駐車場スペースが利用されているか（空いているか）否かを判断し、駐車スペースの空き情報からなるデータベースの構築、記録、更新をすることにより、無人駐車場の駐車スペースの利用状況を把握することも可能となる。つまり、本システムをネットワーク化することで、利用者が、駐車スペースの空き状況をインターネットに接続されたＰＣ、携帯端末等で確認することが可能となる。例えば、図示はしていないが、複数の利用者が、特定の駐車スペースを共有して使用する場合等では、各利用者が、インターネットに接続されたＰＣや携帯端末等からサーバ１１にアクセスして駐車場の利用状況を確認することが可能となる。

また、本実施形態によれば、駐車スペースに設けられた駐車管理装置１００が、ネットワークＮ１を介してサーバ１１と接続されることにより、上記各登録車両Ｃ１に搭載されるＩＣタグ等の無線発信装置１に書き込まれている車両識別情報（車両及び利用者を特定する識別情報を含む。）を登録車両識別情報として、サーバ１１で一括管理することができるので、利用者登録作業の効率化が図れる。また、インターネットに接続されたＰＣや携帯端末等からサーバ１１にアクセスして利用者登録を行うことが可能となる。

尚、本実施形態の適用対象として想定されるのは、例えば、公共の駐車場では、高速道路のサービスエリア内の身体障害者用駐車スペースが、民間施設では、商業施設と併設された月極駐車スペースや法人の駐車スペース等が想定される。

第１の実施形態における無人駐車場管理システムを示す概略構成ブロック図である。第２の実施形態における無人駐車場管理システムを示す概略構成ブロック図である。第１、第２の実施形態の駐車管理装置１００の外観斜視図である。第１の実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、駐車スペースへ車両が進入してきた場合の本システムの動作を示すフローチャートである。第２の実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、駐車スペースへ車両が進入してきた場合の本システムの動作を示すフローチャートである。第２の実施形態の無人駐車場管理システムの動作を示すフローチャートである。（ａ）は、第２の実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、車両が駐車スペースに駐車中の様子を示した図である。（ｂ）は、第２の実施形態の無人駐車場管理システムにおいて、車両が駐車スペースから退去する様子を示した図である。

符号の説明

１無線発信装置
２受信部
２Ａアンテナ
３制御部
４記憶部
５外部インターフェース部
６車止め駆動部
７車止め部
７ａ車止め収納部
８電源供給部
９外部電源
１０ＮＷ接続部
１１サーバ
Ｃ１車両
Ｎ１ネットワーク
Ｓ１無線電波
１００駐車管理装置

Claims

車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置と、
前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報として記憶する記憶手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された駐車管理装置と、
をそれぞれ複数備えたことを特徴とする無人駐車場管理システム。
前記制御手段は、
前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記記憶手段が予め記憶する登録車両識別情報と照合し、
前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、
前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能としたことを特徴とする請求項１記載の無人駐車場管理システム。
前記車両進入防止手段は、
略矩形平板形状の車止め部と、
車両の進入を防止するために、該車止め部を、地面と垂直に起きあがるように駆動させる、又は、車両の進入を可能とするために、該車止め部を、地面と平行に倒れるように駆動させる、車止め駆動部と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の無人駐車場管理システム。
車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた複数の無線発信装置と、
前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、ネットワーク接続手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された複数の駐車管理装置と、
前記車両識別情報を予め登録車両識別情報としてデータベースに記憶するサーバと、
を備えたことを特徴とする無人駐車場管理システム。
前記制御手段は、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記ネットワーク接続手段により接続されたネットワークを介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、受信した前記車両識別情報を、前記サーバの保有するデータベースに予め記憶されている登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、該検索結果を、前記駐車管理装置に対して送信し、
前記検索結果の内容が、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記制御手段は、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能としたことを特徴とする請求項４記載の無人駐車場管理システム。
前記車両進入防止手段は、
略矩形平板形状の車止め部と、
車両の進入を防止するために、該車止め部を、地面と垂直に起きあがるように駆動させる、又は、車両の進入を可能とするために、該車止め部を、地面と平行に倒れるように駆動させる、車止め駆動部と、
を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の無人駐車場管理システム。
前記サーバは、前記受信手段から送信される、前記車止め部に関する車止め解除情報又は車止め作動情報を基に、駐車場の駐車スペースが空きであるか否かの駐車場利用情報からなるデータベースを構築し、記録することを特徴とする請求項６記載の無人駐車場管理システム。
車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置と、
前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報として記憶する記憶手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された駐車管理装置と、をそれぞれ複数備えた無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法であって、
前記制御手段が、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記記憶手段が予め記憶する登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行う車両識別情報検索工程と、
前記車両識別情報検索工程により、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として前記記憶手段に記憶されている場合には、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、退去を可能とする工程と、
を有することを特徴とする無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法。
前記車両進入防止手段は、略矩形平板形状の車止め部及び車止め駆動部とからなり、
前記車止め駆動部が、車両の進入を防止するために、前記車止め部を地面と垂直に起きあがるように駆動させる工程と、
前記車止め駆動部が、車両の進入を可能とするために、前記車止め部を地面と平行に倒れるように駆動させる工程と、を有することを特徴とする請求項８記載の無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法。
車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた複数の無線発信装置と、
前記無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段、ネットワーク接続手段、駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段、及び、前記各手段の制御を行う制御手段と、を具備し、駐車場における各車両の駐車スペースに設置された複数の駐車管理装置と、前記車両識別情報を予め登録車両識別情報としてデータベースに記憶するサーバと、を備えた無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法であって、
前記制御手段が、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記ネットワーク接続手段により接続されたネットワークを介して前記サーバに送信する車両識別情報識別工程と、
前記サーバが、受信した前記車両識別情報を、前記サーバの保有するデータベースに予め記憶されている登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、該検索結果を、前記駐車管理装置に対して送信する検索結果送信工程と、
前記検索結果の内容が、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記制御手段が、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能とする工程と、
を有することを特徴とする無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法。
前記車両進入防止手段は、略矩形平板形状の車止め部及び車止め駆動部とからなり、
前記車止め駆動部が、車両の進入を防止するために、前記車止め部を地面と垂直に起きあがるように駆動させる工程と、
前記車止め駆動部が、車両の進入を可能とするために、前記車止め部を地面と平行に倒れるように駆動させる工程と、を有することを特徴とする請求項１０記載の無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法。
前記サーバは、前記受信手段から送信される、前記車止め部に関する車止め解除情報又は車止め作動情報を基に、駐車場の駐車スペースが空きであるか否かの駐車場利用情報からなるデータベースを構築し、記録することを特徴とする請求項１１記載の無人駐車場管理システムの無人駐車場管理方法。
車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段と、
前記車両識別情報を予め登録車両識別情報として記憶する記憶手段と、
駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段と、
前記各手段の制御を行う制御手段と、
を具備し、駐車場における駐車スペースに設置されることを特徴とする駐車管理装置。
前記制御手段は、
前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記記憶手段が予め記憶する登録車両識別情報と照合し、
前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、
前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能とすることを特徴とする請求項１３記載の駐車管理装置。
前記車両進入防止手段は、
略矩形平板形状の車止め部と、
車両の進入を防止するために、該車止め部を、地面と垂直に起きあがるように駆動させる、又は、車両の進入を可能とするために、該車止め部を、地面と平行に倒れるように駆動させる、車両止め駆動部と、
を備えたことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の駐車管理装置。
車両及び利用者を特定する識別情報を有する車両識別情報を含んだ無線電波を発信する、車両に取り付けられた無線発信装置から発信される無線電波を受信して前記車両識別情報を読み取る受信手段と、
前記車両識別情報を予め登録車両識別情報としてデータベースに記憶するサーバとネットワークを介してデータ通信を行うためのネットワーク接続手段と、
駐車スペースに設けられた車両の進入を制限する車両進入防止手段と、
前記各手段の制御を行う制御手段と、
を具備し、駐車場における駐車スペースに設置されることを特徴とする駐車管理装置。
前記制御手段は、前記受信手段が受信した前記車両識別情報を、前記ネットワーク接続手段により接続されたネットワークを介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、受信した前記車両識別情報を、前記サーバの保有するデータベースに予め記憶されている登録車両識別情報と照合し、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されているか否かの検索を行い、該検索結果を、前記駐車管理装置に対して送信し、
前記検索結果の内容が、前記車両識別情報が前記登録車両識別情報として記憶されている場合には、前記制御手段は、前記車両識別情報を含む無線電波を発信した無線発信装置が取り付けられている車両を登録車両と判断し、前記車両進入防止手段を制御して駐車スペースへの車両の進入、駐車、及び、退去を可能とすることを特徴とする請求項１６記載の駐車管理装置。
前記車両進入防止手段は、
略矩形平板形状の車止め部と、
車両の進入を防止するために、該車止め部を、地面と垂直に起きあがるように駆動させる、又は、車両の進入を可能とするために、該車止め部を、地面と平行に倒れるように駆動させる、車両止め駆動部と、
を備えたことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の駐車管理装置。
前記サーバは、前記受信手段から送信される、前記車止め部に関する車止め解除情報又は車止め作動情報を基に、駐車場の駐車スペースが空きであるか否かの駐車場利用情報からなるデータベースを構築し、記録することを特徴とする請求項１８記載の駐車管理装置。