JP2006143403A - Sheet reversing and carrying device, image forming device equipped with it, and sheet reversing and carrying method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reversing and carrying device capable of inserting a next sheet to a reversing and carrying part during reversing and carrying the sheet, capable of setting a sheet interval to be small, and capable of preventing a processing speed from being restricted by the reversing and carrying part. <P>SOLUTION: This sheet reversing and carrying device is provided with a first carrying path for carrying the fed sheet; a second carrying path for carrying the sheet to the direction where a rear end side when the sheet passes the first carrying path becomes a tip side; a pair of reversing rollers for fastening the sheet delivered from the first carrying path at a first position of a first carrying path terminal end and feeding the fastened sheet from a second position of a second carrying path starting end; a reversing unit for supporting the respective pairs of the reversing rollers; and a reversing unit control part for driving the pair of the reversing rollers 61a and 62a in order to feed the previous sheet at a second position, driving the other pair of the reversing rollers 61b and 62b in order to fasten the next sheet delivered from the first carrying path at the first position, and moving the respective pairs of the reversing rollers between the first position and the second position when the pair of the reversing rollers 61a and 62a completes feeding of the previous sheet and the other pair of the reversing rollers 61b and 62b fastens the next sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シートの反転搬送装置およびそれを備えてなる画像形成装置、シート反転搬送方法に関するものである。   The present invention relates to a sheet reversing and conveying apparatus, an image forming apparatus including the same, and a sheet reversing and conveying method.

複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、シート状の記録媒体（記録紙等。以下シートという）を再循環させてシートの両面に画像形成を行うため、シート搬送方向を逆にしてそれまでの後端側を先端側にして搬送しシートの裏面に画像を形成することが行われる。装置が複数の排出部を備えている場合にも、搬送経路中でシートの搬送方向を逆にしてその先の排出部や後処理装置へシートを搬送する場合がある。このような装置では、シートの搬送経路中に前述のようにシートを反転させる反転搬送部が設けられる。近年、省資源、資料保管スペースの削減等の事情から両面への画像形成が普及し、またシートの後処理の高機能化に伴って排出部の数が増えたことから反転搬送部を設けた装置の割合も増加する傾向にある。   In image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimile machines, sheet-like recording media (recording paper, etc .; hereinafter referred to as sheets) are recirculated to form images on both sides of the sheet. The image is formed on the back surface of the sheet by transporting the rear end side up to the front end side. Even when the apparatus includes a plurality of discharge units, the sheet may be conveyed to the discharge unit or the post-processing apparatus ahead by reversing the sheet conveyance direction in the conveyance path. In such an apparatus, a reversal conveyance unit that reverses the sheet as described above is provided in the sheet conveyance path. In recent years, image formation on both sides has become widespread due to circumstances such as resource saving and reduction of data storage space, and a reverse conveyance section has been provided due to the increase in the number of discharge sections as the post-processing of sheets increases. The proportion of equipment also tends to increase.

また、近年、画像形成装置の小型化、占有面積の削減が求められている。画像形成装置の占有面積を少なくするため、装置の下部に配置されたシートの供給部（給紙部）からシートを上方向に搬送し、そのシートに対する現像剤（トナー）の転写による画像形成、及び定着部（定着装置）による加熱定着を行った後に加熱定着後のシートを略水平方向へ方向転換させて搬送し、装置外へ排出するか若しくは後処理装置へ送出するようにしたタイプの画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなタイプの画像形成装置では、通常、原稿から画像を読み取る画像読み取り部（スキャナ部）が、装置最上部に配置される。
特開２００３−３１６１００号公報 In recent years, there has been a demand for downsizing of an image forming apparatus and reduction of an occupied area. In order to reduce the area occupied by the image forming apparatus, an image is formed by conveying a sheet upward from a sheet supply unit (sheet feeding unit) disposed at the lower part of the apparatus and transferring a developer (toner) to the sheet. In addition, after heat fixing by the fixing unit (fixing device), the heat-fixed sheet is conveyed in a substantially horizontal direction, and is discharged out of the device or sent to the post-processing device. A forming apparatus is known (see, for example, Patent Document 1). In this type of image forming apparatus, an image reading unit (scanner unit) that reads an image from a document is usually disposed at the top of the apparatus.
JP 2003-316100 A

しかしながら、シートを搬送し反転搬送部で逆転させて排出する場合、一枚のシートを反転して搬送する間は、次のシートを反転搬送部へ侵入させることができない。前後のシートの搬送間隔はこの反転搬送に要する間隔よりも狭めることができず、これによって印刷処理のスピードが制約を受けてしまう。   However, when a sheet is conveyed and reversed and discharged by the reversing conveyance unit, the next sheet cannot enter the reversing conveyance unit while the sheet is reversed and conveyed. The conveyance interval between the front and rear sheets cannot be narrower than the interval required for the reversal conveyance, which limits the speed of the printing process.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、シートの反転搬送に於いてシート一枚あたりの搬送時間を短縮してロスを少なくし、印刷スピードを上げることのできる反転搬送装置を提供する。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a reversal conveying apparatus capable of shortening the conveyance time per sheet and reducing the loss and increasing the printing speed in the reversal conveyance of the sheet. .

この発明は、給紙部から順次給送されるシートを搬送する第１搬送路と、シートが第１搬送路を通過するときの後端側が先端側になる方向に前記シートをさらに搬送する第２搬送路と、二組の反転ローラ対であって各反転ローラ対は上ローラと下ローラからなり、第１搬送路終端部の第１位置で第１搬送路から排出されたシートを挟持して第２搬送路始端部の第２位置から挟持したシートを給送する反転ローラ対と、各反転ローラ対を支持して前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、第２位置でシートの給送を終えた後さらに前記反転ローラ対を第２位置から第１位置へ移動させる反転ユニットと、一方の反転ローラ対を駆動して前のシートを第２位置で給送すると共に他方の反転ローラ対を駆動して第１搬送路から排出される次のシートを第１位置で挟持させ、一方の反転ローラ対が前のシートの給送を完了しかつ他方の反転ローラ対が次のシートを挟持したときに各反転ローラ対を第１位置と第２位置の間で移動させる反転ユニット制御部とを備えることを特徴とするシート反転搬送装置を提供する。   According to the present invention, there is provided a first conveyance path that conveys sheets sequentially fed from the sheet feeding unit, and a sheet that further conveys the sheet in a direction in which a rear end side when the sheet passes through the first conveyance path is a front end side. Two conveying paths and two pairs of reversing rollers, each reversing roller pair comprising an upper roller and a lower roller, and sandwiching the sheet discharged from the first conveying path at the first position at the end of the first conveying path A pair of reversing rollers for feeding the sheet nipped from the second position of the second conveying path start end, and supporting each reversing roller pair to move the sheet from the first position to the second position. And the reversing unit that further moves the reversing roller pair from the second position to the first position after driving the sheet, and driving one reversing roller pair to feed the previous sheet at the second position and the other. The next sheet discharged from the first transport path by driving the reverse roller pair At the first position, when one reversing roller pair completes feeding of the previous sheet and the other reversing roller pair nipping the next sheet, each reversing roller pair is moved to the first position and the second position. And a reversing unit controller that moves between the sheet reversing and conveying apparatus.

本発明によれば、一方の反転ローラ対で前のシートを第２位置で給送すると共に他方の反転ローラ対で第１搬送路から排出される次のシートを挟持させ、一方の反転ローラ対が前のシートの給送を完了しかつ他方の反転ローラ対が次のシートを挟持したときに各反転ローラ対を第１位置と第２位置の間で移動させるので、二組の反転ローラ対で交互にシートを給送することができる。反転ユニットが一組の反転ローラ対のみで構成される場合のように、前のシートを第２搬送路へ給送した後に反転ローラが第１搬送路の終端部に待機するまでの間、次のシートを反転搬送部へ進入させないようにシートの給紙間隔をあける必要がない。このため、シートの給送間隔を短縮することができ、一組だけの反転ローラ対の場合に比べて単位時間当たりのシート搬送枚数を多く設定して効率よくシートを搬送することができる。   According to the present invention, one pair of reverse rollers feeds the previous sheet at the second position, and the other reverse roller pair sandwiches the next sheet discharged from the first conveyance path. When the feeding of the previous sheet is completed and the other reversing roller pair sandwiches the next sheet, each reversing roller pair is moved between the first position and the second position. The sheets can be fed alternately. As in the case where the reversing unit is composed of only one pair of reversing rollers, the next time until the reversing roller waits at the end of the first conveying path after feeding the previous sheet to the second conveying path. Therefore, it is not necessary to leave a sheet feeding interval so that the sheet does not enter the reversing conveyance unit. For this reason, the sheet feeding interval can be shortened, and the sheet can be conveyed efficiently by setting a larger number of sheets to be conveyed per unit time than in the case of a pair of reverse rollers.

この発明のシート反転搬送装置は、給紙部から順次給送されるシートを搬送する第１搬送路と、第１搬送路から排出されたシートが第１搬送路を通過するときの後端側が先端側になる方向に前記シートをさらに搬送する第２搬送路と、二組の反転ローラ対であって各反転ローラ対は上ローラと下ローラからなり、第１搬送路終端部の第１位置で第１搬送路から排出されたシートを挟持して第２搬送路始端部の第２位置から挟持したシートを給送する反転ローラ対と、各反転ローラ対を支持して前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、第２位置でシートの給送を終えた後さらに前記反転ローラ対を第２位置から第１位置へ移動させる反転ユニットと、一方の反転ローラ対を駆動して前のシートを第２位置で給送すると共に他方の反転ローラ対を駆動して第１搬送路から排出される次のシートを第１位置で挟持させ、一方の反転ローラ対が前のシートの給送を完了しかつ他方の反転ローラ対が次のシートを挟持したときに各反転ローラ対を第１位置と第２位置の間で移動させる反転ユニット制御部とを備えることを特徴とする。   The sheet reversing and conveying apparatus according to the present invention includes a first conveying path that conveys sheets sequentially fed from the sheet feeding unit, and a rear end side when the sheet discharged from the first conveying path passes through the first conveying path. A second conveyance path that further conveys the sheet in the direction toward the leading edge, and two pairs of reversing rollers, each reversing roller pair comprising an upper roller and a lower roller, and a first position of the first conveyance path end portion The reversing roller pair for nipping the sheet discharged from the first conveying path and feeding the nipped sheet from the second position of the second conveying path starting end, and supporting each reversing roller pair from the first position. After moving the sheet to the second position and finishing feeding the sheet at the second position, the reversing unit further moves the reversing roller pair from the second position to the first position, and one reversing roller pair is driven to Sheet at the second position and the other reversing roller Is driven to hold the next sheet discharged from the first conveyance path at the first position, one reverse roller pair completes feeding the previous sheet, and the other reverse roller pair holds the next sheet. And a reversing unit controller that moves each reversing roller pair between a first position and a second position.

ここで、シートは、給送部から前後の間隔をあけて順次給送されて第１搬送路を通過する。反転ユニットは、二組の反転ローラ対を支持して第１位置と第２位置との間を移動させる機構であって、前記反転ローラ対を移動させるための駆動機構、各反転ローラ対を互いに独立して駆動する駆動機構を含む。各駆動機構は、それぞれ独立した駆動源としてのモータを有していてもよい。駆動源のモータには、たとえばステッピングモータを適用することができるが、これに限定されず、ＤＣモータなど他の種類のモータであってもよい。そして、前記各駆動機構の駆動のタイミングや駆動の方向は、反転ユニット制御部によって制御される。   Here, the sheets are sequentially fed from the feeding unit with a front-rear interval and pass through the first conveyance path. The reversing unit is a mechanism that supports two pairs of reversing rollers and moves them between a first position and a second position, and includes a drive mechanism for moving the reversing roller pairs, and each reversing roller pair. Independent drive mechanism is included. Each drive mechanism may have a motor as an independent drive source. For example, a stepping motor can be applied to the drive source motor, but the present invention is not limited to this, and may be another type of motor such as a DC motor. The driving timing and driving direction of each driving mechanism are controlled by the reversing unit controller.

また、反転ユニット制御部は、例えばセンサ等からの信号を入力し、モータ等の付加を駆動する入出力回路、入出力回路から入力信号を得、あるいは出力信号を制御するマイクロコンピュータ、前記マイクロコンピュータの処理実行手順を示すプログラムを格納するＲＯＭ、作業用のエリアを提供するＲＡＭなどを用いて構成することができる。   Further, the reversing unit controller, for example, inputs a signal from a sensor or the like, drives an input / output circuit for driving a motor or the like, obtains an input signal from the input / output circuit, or controls an output signal, the microcomputer It is possible to use a ROM that stores a program indicating the process execution procedure, a RAM that provides a work area, and the like.

前記反転ユニットが、各反転ローラ対の上ローラと下ローラとの上下の相対位置を保持しながら前記反転ローラ対を第１位置と第２位置との間で移動させるように構成してもよい。このようにすれば、第１位置で反転ローラ対に挟持されたシートの後端部を先端側にして第２搬送路へ給送することができるので、第２搬送路へのシート給送時には、先端付近を挟持した状態で確実にシートを第２搬送路へ案内することができる。   The reversing unit may be configured to move the reversing roller pair between the first position and the second position while maintaining the upper and lower relative positions of the upper roller and the lower roller of each reversing roller pair. . In this way, the sheet can be fed to the second conveyance path with the trailing edge of the sheet sandwiched between the pair of reversing rollers at the first position as the leading edge, so when feeding the sheet to the second conveyance path The sheet can be reliably guided to the second conveyance path in a state where the vicinity of the leading end is sandwiched.

また、前記反転ユニットが、前記第１位置と前記第２位置との中間にある点を旋回軸として各反転ローラ対を旋回させると共に各反転ローラ対のニップ部を通る回転軸を中心に各反転ローラ対を回転させることによって各反転ローラ対をその上下を保持しながら第１位置と第２位置との間で移動させるようにしてもよい。このようにすれば、単純な機構で反転ローラ対を第１位置と第２位置との間で移動させることができる。単純な機構で反転ユニットが実現できるので、反転ユニットを小型化することができ、安価に製造できるだけでなく、反転ローラ対の移動を短時間に行うことができる。   Further, the reversing unit turns each reversing roller pair around a turning axis at a point intermediate between the first position and the second position, and each reversing about a rotation axis passing through the nip portion of each reversing roller pair. By rotating the roller pair, each reversing roller pair may be moved between the first position and the second position while maintaining the upper and lower sides thereof. In this way, the reverse roller pair can be moved between the first position and the second position with a simple mechanism. Since the reversing unit can be realized with a simple mechanism, the reversing unit can be reduced in size and manufactured at low cost, and the reversing roller pair can be moved in a short time.

さらにまた、前記反転ユニット制御部が、第１位置で一方の反転ローラ対に後端部を挟持されたシートの後端の延長上を他方の反転ローラ対が通過するように各反転ユニットを第１位置から第２位置へ移動させるようにしてもよい。このようにすれば、一方の反転ローラ対がシートを挟持した状態で、シートが他方の反転ローラ対に接触することなく第１位置から第２位置へ移動させることができるので、スムーズに反転ローラ対を移動させることができる。   Furthermore, the reversing unit control unit controls each reversing unit so that the other reversing roller pair passes over the extension of the rear end of the sheet having the rear end sandwiched between one reversing roller pair at the first position. You may make it move from 1 position to 2nd position. In this way, the sheet can be moved from the first position to the second position without contacting the other reversing roller pair with one reversing roller pair holding the sheet, so the reversing roller smoothly. Pairs can be moved.

前記反転ユニット制御部が、一方の反転ローラ対を第１位置で待機させ、第１搬送路の搬送方向に反転ローラ対を駆動して第１搬送路から排出されたシートの後端部を挟持するところまで搬送した後にシート搬送を停止し、シートを挟持した前記反転ローラ対を第２位置へ移動させ、第２位置の反転ローラ対を駆動して挟持したシートを第２搬送路へ給送すると共に、他方の反転ユニットを第１位置で待機させて第１搬送路から排出されたシートを搬送して後端部を挟持させるようにしてもよい。このようにすれば、二組の反転ローラ対で第１搬送路からのシートを交互に挟持させ、第２搬送路へ給送することができる。
また、前記第１搬送路が、その終端部の手前に配置されて第１搬送路を通過するシートの後端を検知するシート検知センサを備え、前記反転ユニット制御部が、シート検知センサからのシート後端の検知信号に基づいて第１位置の反転ローラの駆動を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、シート検知センサを用いて第１位置の反転ローラの駆動停止のタイミングを得ることができ、シートの後端部を確実に挟持させることができる。 The reversing unit controller waits one reversing roller pair at the first position, and drives the reversing roller pair in the conveying direction of the first conveying path to pinch the trailing edge of the sheet discharged from the first conveying path. Then, the sheet conveyance is stopped, the reversing roller pair holding the sheet is moved to the second position, and the reversing roller pair at the second position is driven to feed the nipped sheet to the second conveying path. At the same time, the other reversing unit may stand by at the first position to convey the sheet discharged from the first conveyance path and pinch the rear end portion. If it does in this way, the sheet from the 1st conveyance way can be pinched alternately by two sets of reverse roller pairs, and it can feed to the 2nd conveyance way.
Further, the first conveyance path includes a sheet detection sensor that is disposed in front of the terminal end portion and detects a rear end of the sheet passing through the first conveyance path, and the reversing unit control unit is configured to receive the sheet detection sensor from the sheet detection sensor. The driving of the reverse roller at the first position may be stopped based on the detection signal at the rear end of the sheet. In this way, the timing for stopping the driving of the reversing roller at the first position can be obtained using the sheet detection sensor, and the trailing edge of the sheet can be securely held.

また、この発明は、前述のシート反転搬送装置を備えてなる画像形成装置を提供する。この発明のシート反転装置を備えた画像形成装置は、シートの給送間隔を短縮して単位時間当たりのシート搬送枚数を多くできるので、反転搬送時の画像形成処理速度が、反転搬送を行わない場合に比べて大きく低下することがなく、効率のよい画像形成装置を実現することができる。   The present invention also provides an image forming apparatus comprising the above-described sheet reversing and conveying apparatus. The image forming apparatus provided with the sheet reversing device according to the present invention can reduce the sheet feeding interval and increase the number of sheets conveyed per unit time, so that the image forming processing speed during the reversal conveyance does not perform the reversal conveyance. An efficient image forming apparatus can be realized without being significantly reduced as compared with the case.

さらにまた別の観点から、この発明は、二組の反転ローラ対のうちの一方を第１搬送路終端部の第１位置で待機させ、第１搬送路の搬送方向に一方反転ローラ対を駆動して第１搬送路から排出されたシートの後端部を挟持するまで搬送した後にシート搬送を停止し、シートを挟持した前記反転ローラ対を第２搬送路始端部の第２位置へ移動させると共に、他方の反転ローラ対を前記第１位置へ移動させ、第１搬送路の搬送方向と逆方向に第２位置の反転ローラ対を駆動して挟持したシートを第２搬送路へ給送すると共に他方の反転ユニットを駆動して第１搬送路から排出される次のシートを搬送して後端部を挟持させ、一方の反転ローラ対が第２搬送路へのシート給送を完了しかつ他方の反転ローラ対が次のシートを挟持した後にシート給送後の一方の反転ローラ対を前記第１位置へ移動させると共にシートを挟持した他方の反転ローラ対を第２位置へ移動させるようにして二組の反転ローラ対で交互にシートを搬送するシート反転搬送方法を提供する。   From yet another aspect, the present invention allows one of the two reversing roller pairs to stand by at the first position of the first conveying path end and drives the one reversing roller pair in the conveying direction of the first conveying path. Then, after conveying until the trailing edge of the sheet discharged from the first conveying path is nipped, the sheet conveyance is stopped, and the reversing roller pair nipping the sheet is moved to the second position of the second conveying path starting end. At the same time, the other reversing roller pair is moved to the first position, and the reversing roller pair at the second position is driven in the direction opposite to the conveying direction of the first conveying path to feed the nipped sheet to the second conveying path. And the other reversing unit is driven to convey the next sheet discharged from the first conveying path to sandwich the trailing end, and one reversing roller pair completes the sheet feeding to the second conveying path and The sheet is fed after the other reverse roller pair holds the next sheet. One reverse roller pair is moved to the first position, and the other reverse roller pair holding the sheet is moved to the second position so that the two reverse roller pairs convey the sheet alternately. Provide a method.

この発明の反転搬送方法は、二組の反転ローラ対のうちの一方の反転ローラ対が第２搬送路へのシート給送を完了しかつ他方の反転ローラ対が次のシートを挟持した後にシート給送後の一方の反転ローラ対を前記第１位置へ移動させると共にシートを挟持した他方の反転ローラ対を第２位置へ移動させるようにして二組の反転ローラ対で交互にシートを搬送するので、反転ユニットが一組の反転ローラ対のみで構成される場合のように、前のシートを第２搬送路へ給送した後に反転ローラが第１搬送路の終端部に待機するまでの間、次のシートを反転搬送部へ進入させないようにシートの給紙間隔をあける必要がない。このため、シートの給送間隔を短縮することができ、一組だけの反転ローラ対の場合に比べて単位時間当たりのシート搬送枚数を多く設定して効率よくシートを搬送することができる。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態及び実施例について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態及び実施例は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。 According to the reverse conveying method of the present invention, one of the two reverse roller pairs completes the sheet feeding to the second conveying path, and the other reverse roller pair holds the next sheet. One reverse roller pair after feeding is moved to the first position and the other reverse roller pair holding the sheet is moved to the second position so that the two reverse roller pairs convey the sheet alternately. Therefore, as in the case where the reversing unit is composed of only one pair of reversing rollers, the time until the reversing roller waits at the end of the first conveying path after feeding the previous sheet to the second conveying path. It is not necessary to leave a sheet feeding interval so that the next sheet does not enter the reversing conveyance unit. For this reason, the sheet feeding interval can be shortened, and the sheet can be conveyed efficiently by setting a larger number of sheets to be conveyed per unit time than in the case of a pair of reverse rollers.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments and examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. The following embodiments and examples are examples embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

（実施の形態１）
ここに、図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成を表す概略断面図、図３は、画像形成装置１００におけるプリンタ部２の詳細を示す概略断面図、図１は本発明の実施の形態に係るシートの排出と、反転搬送部としての反転ユニットの動きを示す説明図である。 (Embodiment 1)
2 is a schematic sectional view showing the configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic sectional view showing details of the printer unit 2 in the image forming apparatus 100. FIG. It is explanatory drawing which shows discharge | emission of the sheet | seat which concerns on embodiment of invention, and a motion of the inversion unit as an inversion conveyance part.

まず、図２に示す、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。画像形成装置１００は、複写機能及びプリンタ機能を併せ持つ複合機である。
本画像形成装置１００は、印刷モードとしてコピアモード（複写モード）、プリンタモード、ＦＡＸモードを有しており、不図示の操作部からの操作入力や、パーソナルコンピュータ等の外部ホスト装置からの印刷ジョブの受信に応じた印刷モードが、不図示の制御部によって選択される。 First, the configuration of the image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described. The image forming apparatus 100 is a multifunction machine having both a copying function and a printer function.
The image forming apparatus 100 has a copier mode (copy mode), a printer mode, and a FAX mode as print modes. Operation input from an operation unit (not shown) or print job from an external host device such as a personal computer is performed. Is selected by a control unit (not shown).

図２に示すように、本画像形成装置１００は、大きく分けて、最上部の原稿読み取り部１と、その下方に配置されたプリンタ部（画像形成部）２と、そのさらに下方に配置された給紙ユニット部３とを備えている。
原稿読み取り部１は、装置の外装前面部に配置される操作パネル（不図示）上の条件入力キー（印刷枚数／印刷倍率等々）の入力後に、操作パネルのスタートキーが操作されるとコピー動作を開始し、プラテンガラス３１上に載置された原稿の画像を読み取る。即ち、コピーランプユニット３２のコピーランプ３２ａ（光源）が点灯し、コピーランプユニット３２が水平移動しながら原稿への露光が開始される。コピーランプ３２ａにより原稿に照射された照射光は、原稿の画像情報を含む反射光（原稿からの反射光）となり、該反射光は、コピーランプユニット３２に設けられた第１ミラー３２ｂから第２ミラー３３、第３ミラー３４、光学レンズ３５から、ＣＣＤ３６へ入力されることによって読み取られる。
このようにして読み取られた画像情報は、不図示の制御部が備えるＣＣＤ回路で、光の画像情報が電気的信号に変換され、その画像情報信号は、設定された条件で画像処理が行われ、図３にその詳細示すプリンタ部２の光走査ユニット６へプリントデータとして送信される。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 is roughly divided into an uppermost document reading unit 1, a printer unit (image forming unit) 2 disposed below, and a lower unit. And a paper feed unit 3.
The manuscript reading unit 1 performs a copying operation when a start key on the operation panel is operated after inputting a condition input key (number of printed sheets / printing magnification, etc.) on an operation panel (not shown) disposed on the front surface of the apparatus. And the image of the document placed on the platen glass 31 is read. That is, the copy lamp 32a (light source) of the copy lamp unit 32 is turned on, and exposure of the document is started while the copy lamp unit 32 moves horizontally. Irradiation light applied to the document by the copy lamp 32a becomes reflected light (reflected light from the document) including image information of the document, and the reflected light is transmitted from the first mirror 32b provided in the copy lamp unit 32 to the second light. Reading is performed by inputting to the CCD 36 from the mirror 33, the third mirror 34, and the optical lens 35.
The image information read in this manner is converted into an electrical signal by a CCD circuit provided in a control unit (not shown), and the image information signal is subjected to image processing under a set condition. 3 is transmitted as print data to the optical scanning unit 6 of the printer unit 2 shown in detail in FIG.

プリンタ部２は、シートに現像剤（トナー）による画像形成を行う電子写真プロセス部２０と、画像形成後のシートを定着ローラ２１ａ（加熱ローラ）と加圧ローラ２１ｂとの間に挟み込むことにより、シートに像（トナー像）を加熱定着する定着ユニット２１（定着部）とを具備している。この定着ローラ２１ａの内部には、ヒータ２１ｄが設けられており、このヒータへの供給電力は、定着ローラ２１ａの温度を検出する温度センサ２１ｃの検出温度が所定の定着温度に維持されるように、不図示の制御部によって制御される。   The printer unit 2 includes an electrophotographic process unit 20 that forms an image with a developer (toner) on a sheet, and the sheet after image formation is sandwiched between a fixing roller 21a (heating roller) and a pressure roller 21b. And a fixing unit 21 (fixing unit) that heat-fixes the image (toner image) on the sheet. A heater 21d is provided inside the fixing roller 21a, and the power supplied to the heater is such that the temperature detected by the temperature sensor 21c for detecting the temperature of the fixing roller 21a is maintained at a predetermined fixing temperature. Controlled by a control unit (not shown).

電子写真プロセス部２０は、感光体ドラム４と、これを中心としてその周囲に配置された、帯電ユニット５と、光走査ユニット６と、現像ユニット７と、転写ユニット８と、クリーニングユニット９とを具備している。
帯電ユニット５は、感光体ドラム４の表面を均一に帯電させるものであり、光走査ユニット６は、均一に帯電された感光体ドラム４上に光像を走査して静電潜像を書き込むもの、現像ユニット７は、光走査ユニット６によりプリントデータに従って書き込まれた静電潜像を現像剤により顕像化するものである。 The electrophotographic process unit 20 includes a photosensitive drum 4, a charging unit 5, an optical scanning unit 6, a developing unit 7, a transfer unit 8, and a cleaning unit 9 arranged around the photosensitive drum 4. It has.
The charging unit 5 charges the surface of the photosensitive drum 4 uniformly, and the optical scanning unit 6 writes an electrostatic latent image by scanning a light image on the uniformly charged photosensitive drum 4. The developing unit 7 visualizes the electrostatic latent image written according to the print data by the optical scanning unit 6 with a developer.

また、転写ユニット８は、感光体ドラム４上に記録再現された画像をシート上に転写するものであり、クリーニングユニット９は、感光体ドラム４上に残留した現像剤を除去して、感光体ドラム４上に新たな画像を記録することができるようにするものである。   The transfer unit 8 transfers an image recorded and reproduced on the photosensitive drum 4 onto a sheet, and the cleaning unit 9 removes the developer remaining on the photosensitive drum 4 to remove the photosensitive member. A new image can be recorded on the drum 4.

また、プリンタ部２の底部および図２の給紙ユニット部３は、複数のシートがセットされる給紙トレイ（シート供給部）１１・１２・１３・１４を備え、これにより、多彩なシートを例えばサイズ毎に各給紙トレイ１１〜１４に分別して収容することができる。給紙トレイ１１の下側には給紙トレイ１２が配置され、さらにその下側に給紙トレイ１３が配置され、その下側に給紙トレイ１４が配置されている。   Further, the bottom of the printer unit 2 and the sheet feeding unit 3 in FIG. 2 are provided with sheet feeding trays (sheet supply units) 11, 12, 13, and 14 on which a plurality of sheets are set. For example, each size can be sorted and accommodated in each paper feed tray 11-14. A paper feed tray 12 is disposed below the paper feed tray 11, a paper feed tray 13 is disposed below the paper feed tray 12, and a paper feed tray 14 is disposed below the paper feed tray 13.

そして、給紙ユニット部３は、給紙トレイ１２〜１４に収容されたシートをプリンタ部２に向かって搬送するために、給紙搬送路１６を備えている。給紙搬送路１５は、プリンタ部本体給紙トレイ１１および給紙トレイ１２・１３・１４から給紙搬送路１６を経て搬送されたシートをプリンタ部２に向かって搬送するものである。
このようにして給紙ユニット部３の内部には、給紙トレイ１２〜１４と、給紙搬送路１６とが効率よく配置され、給紙ユニット部３の省スペース化が実現されている。
なお、各給紙トレイ１１〜１４にシートをセットする場合は、当該画像形成装置１００本体の前面側方向に目的の給紙トレイ１１〜１４を引き出してシートの補給を行う。 The sheet feeding unit 3 includes a sheet feeding / conveying path 16 in order to convey the sheets stored in the sheet feeding trays 12 to 14 toward the printer unit 2. The sheet feeding conveyance path 15 conveys a sheet conveyed from the printer unit main body sheet feeding tray 11 and the sheet feeding trays 12, 13, and 14 via the sheet feeding conveyance path 16 toward the printer unit 2.
In this way, the paper feed trays 12 to 14 and the paper feed conveyance path 16 are efficiently arranged inside the paper feed unit 3, and space saving of the paper feed unit 3 is realized.
When sheets are set in each of the paper feed trays 11 to 14, the target paper feed trays 11 to 14 are pulled out toward the front side of the main body of the image forming apparatus 100 to supply the sheets.

当該画像形成装置１００においてシートに画像形成が行われる際には、給紙トレイ１１〜１４の中から１つのトレイが選択され、選択されたトレイからシートが１枚ずつ分離して搬出される。
給紙トレイ１１〜１４から搬出（供給）されたシートは、給紙搬送路１５を経由後、上方向へ搬送されて感光体ドラム４と転写ユニット８との間に供給される。そして、供給されたシートに、転写ユニット８によって感光体ドラム４上に記録再現された画像が転写される。
画像形成後のシートは、さらに上方に配置された定着ユニット２１（定着部）に搬送され、該定着ユニット２１においてトナー像が加熱定着される。 When an image is formed on a sheet in the image forming apparatus 100, one tray is selected from the sheet feeding trays 11 to 14, and the sheets are separated and carried out one by one from the selected tray.
The sheets carried out (supplied) from the paper feed trays 11 to 14 are conveyed upward through the paper feed conveyance path 15 and supplied between the photosensitive drum 4 and the transfer unit 8. Then, an image recorded and reproduced on the photosensitive drum 4 by the transfer unit 8 is transferred to the supplied sheet.
The sheet on which the image has been formed is conveyed to a fixing unit 21 (fixing unit) disposed further upward, and the toner image is heated and fixed in the fixing unit 21.

そして、前記定着ユニット２１による加熱定着後のシートは、第１搬送路４２内に送出されることによってさらに上方向へ導かれ、さらに、前記定着ユニット２１の上方で略水平方向へ方向転換されて搬送される。これによりシートは第２搬送路６５へ排出されるか、若しくは後処理装置１０１への送出がなされる、又はシートがターンバックにより両面搬送路４４へ再循環されてシート両面への画像形成が行われる。   Then, the sheet after the heat fixing by the fixing unit 21 is sent into the first conveyance path 42 and further guided upward, and further, the sheet is turned in the substantially horizontal direction above the fixing unit 21. Be transported. As a result, the sheet is discharged to the second conveyance path 65 or sent to the post-processing apparatus 101, or the sheet is recirculated to the double-side conveyance path 44 by turnback to form an image on both sides of the sheet. Is called.

この場合、シートは、第１搬送路４２の終端部に待機している反転ユニット６０内の一方の反転ローラ対６１ａ、６２ａによって、第２搬送路６５へ先端部が搬送されシート後端部が、排紙検出スイッチ６４をOFFしてから所定時間の後に、反転ユニット６０内の反転ローラ対６１ａ，６２ａが一旦停止する。そして、シートの後端部を保持した状態で反転ユニット６０の２組の反転ローラ対、６１ａ、６２ａと６１ｂ、６２ｂとの位置を入れ替えて反転ローラ対６１ａ，６２ａを第２搬送路６３の始端部に移動する。このとき、反転ローラ対６１ａ，６２ａに保持されたシートが他方の反転ローラ対６１ｂ、６２ｂと接触しないように、反転ローラ対６１ａ，６２ａは、第１搬送路から遠いほうの経路を経て第２搬送路６３の始端部へ移動させる。その後、反転ローラ対６１ａ，６２ａを逆転してシートを第２搬送路６３へ案内する。第２搬送路６３は、その先が両面搬送路４４または後処理装置１０１に達する。   In this case, the leading edge of the sheet is conveyed to the second conveying path 65 by one reversing roller pair 61a and 62a in the reversing unit 60 waiting at the end of the first conveying path 42, and the trailing end of the sheet is The reversing roller pair 61a, 62a in the reversing unit 60 is temporarily stopped after a predetermined time since the paper discharge detection switch 64 is turned off. Then, the positions of the two reversing roller pairs 61a, 62a and 61b, 62b of the reversing unit 60 are exchanged while holding the rear end portion of the sheet, and the reversing roller pairs 61a, 62a are moved to the beginning of the second conveying path 63. Move to the department. At this time, the reversing roller pair 61a, 62a passes through the path farther from the first conveying path so that the sheet held by the reversing roller pair 61a, 62a does not come into contact with the other reversing roller pair 61b, 62b. Move to the start end of the transport path 63. Thereafter, the pair of reverse rollers 61 a and 62 a are reversed to guide the sheet to the second conveyance path 63. The second conveyance path 63 reaches the double-side conveyance path 44 or the post-processing apparatus 101 at the end.

一方、反転ユニット６０の他方の反転ローラ対６１ｂ、６２ｂは、それ以前に保持していたシートを第２搬送路６３へ搬送し終えた状態で第２搬送路６３の始端部に待機しているが、前述のように一方の反転ローラ対６１ａ、６２ｂが上昇すると同時に第１搬送路４２の終端部の高さへ降下し、それまで排出ローラ６１ａが待機していた位置で待機する。その後、反転ユニット６０内の反転ローラ対６１ｂ、６２ｂを第１搬送路４２の搬送方向へ回転させ、第１搬送路４２から排出される次のシートの先端部を第２搬送路６５へ搬送する。そして、次のシートの後端部を保持した状態で反転ローラ対６１ｂ、６２ｂを停止する。その間に、反転ローラ対６１ａ，６２ａが第２搬送路６３へ前のシートを給送し終えたら、次のシートを保持した反転ローラ対６１ｂ、６２ｂを第２搬送路６３の始端部へ移動させ、かわりに反転ローラ対６１ａ，６２ａを第１搬送路の終端位置に移動させる。このようにして反転ユニット６０の反転ローラ対６１ａ、６２ａの対と６１ｂ、６２ｂの対とが移動してその待機位置を順次交代し、交互にシートの反転搬送を行う。   On the other hand, the other reversing roller pair 61b, 62b of the reversing unit 60 waits at the start end of the second transport path 63 in a state where the previously held sheet has been transported to the second transport path 63. However, as described above, when one of the pair of reverse rollers 61a and 62b is lifted, the pair of reverse rollers 61a and 62b is lowered to the height of the end portion of the first transport path 42, and waits at the position where the discharge roller 61a has been waiting. Thereafter, the pair of reversing rollers 61 b and 62 b in the reversing unit 60 is rotated in the transport direction of the first transport path 42, and the leading edge of the next sheet discharged from the first transport path 42 is transported to the second transport path 65. . Then, the pair of reversing rollers 61b and 62b are stopped while the trailing edge of the next sheet is held. In the meantime, when the reverse roller pair 61a, 62a finishes feeding the previous sheet to the second conveyance path 63, the reverse roller pair 61b, 62b holding the next sheet is moved to the start end of the second conveyance path 63. Instead, the reversing roller pair 61a, 62a is moved to the end position of the first transport path. In this way, the pair of reversing rollers 61a and 62a and the pair 61b and 62b of the reversing unit 60 move and sequentially change their standby positions, and the sheets are reversed and conveyed alternately.

（実施の形態２）
この実施の形態では、反転ユニットの構造の一例をさらに詳細に説明する。図４は、この発明に係る反転ユニットの概略構造の一例を示す立面図である。図４で２組の２点鎖線の平行線のうち、下側の平行線４２は、第１搬送路の終端部を示している。第１搬送路から排出されるシートは、図４を見たとき、紙面の手前側から奥側へ搬送され、第１搬送路から排出されたシートは、その延長上の位置に待機している搬送ローラ６１ａ，６２ａの対に挟まれて搬送されるように構成される。一方、上側の平行線６３は、第２搬送路の始端部を示している。反転ローラ対６１ｂ、６２ｂに保持されて第２搬送路へ給送されるシートは、図４を見たとき、紙面の奥側から手前側へ給送される。 (Embodiment 2)
In this embodiment, an example of the structure of the reversing unit will be described in more detail. FIG. 4 is an elevation view showing an example of a schematic structure of the reversing unit according to the present invention. Of the two pairs of two-dot chain parallel lines in FIG. 4, the lower parallel line 42 indicates the end portion of the first transport path. When the sheet discharged from the first conveyance path is viewed in FIG. 4, the sheet is conveyed from the front side to the back side of the sheet, and the sheet discharged from the first conveyance path is waiting at a position on the extension. It is configured to be transported by being sandwiched between a pair of transport rollers 61a and 62a. On the other hand, the upper parallel line 63 indicates the starting end of the second transport path. The sheet that is held by the pair of reversing rollers 61b and 62b and is fed to the second conveyance path is fed from the back side to the near side when viewed in FIG.

図４で、第１搬送路排紙モータ２０１ａは、反転ローラ対（図４に示す反転ローラ対の待機状態では６１ａ、６２ａ）を駆動して、第１搬送路から排出されるシートを第１搬送路終端部で待機する反転ローラ対６１ａ、６２ａによって排紙搬送するためのモータである。前記モータ２０１ａからの駆動は、第１搬送路排紙モータ駆動シャフト２０２ａ、第１搬送路排紙モータ駆動ギヤ２０３ａ、反転ローラ駆動ギヤ２０４ａ、反転ローラ駆動シャフト２０５ａを経て下側の反転ローラ６２ａに伝達されると共に、前記反転ローラ駆動ギヤ２０４ａから反転ローラ駆動ギヤ２０６ａ、反転ローラ駆動シャフト２０７ａを経て上側の反転ローラ６１ａに伝達される。   In FIG. 4, the first conveyance path discharge motor 201a drives the reverse roller pair (61a and 62a in the standby state of the reverse roller pair shown in FIG. 4) to first discharge the sheet discharged from the first conveyance path. This is a motor for transporting and discharging paper by a pair of reverse rollers 61a and 62a waiting at the end of the transport path. The motor 201a is driven to the lower reverse roller 62a via the first transport path paper discharge motor drive shaft 202a, the first transport path paper discharge motor drive gear 203a, the reverse roller drive gear 204a, and the reverse roller drive shaft 205a. At the same time, it is transmitted from the reverse roller drive gear 204a to the upper reverse roller 61a via the reverse roller drive gear 206a and the reverse roller drive shaft 207a.

一方、第２搬送路給紙モータ２０１ｂは、反転ローラ対（図４に示す反転ローラ対の待機状態では６１ｂ、６２ｂ）を駆動して、第２搬送路へ搬送するシートを第２搬送路始端部で待機する反転ローラ対６１ｂ、６２ｂから給送するためのモータである。前記モータ２０１ｂからの駆動は、第２搬送路給紙モータ駆動シャフト２０２ｂ、第２搬送路給紙モータ駆動ギヤ２０３ｂ、反転ローラ駆動ギヤ２０４ｂ、反転ローラ駆動シャフト２０５ｂを経て上側の反転ローラ６１ｂに伝達されると共に、前記反転ローラ駆動ギヤ２０４ｂから反転ローラ駆動ギヤ２０６ｂ、反転ローラ駆動シャフト２０７ｂを経て下側の反転ローラ６２ｂに伝達される。   On the other hand, the second conveyance path paper feed motor 201b drives the reversing roller pair (61b and 62b in the standby state of the reversing roller pair shown in FIG. 4) to convey the sheet conveyed to the second conveyance path to the second conveyance path start end. This is a motor for feeding from the pair of reversing rollers 61b and 62b waiting in the section. The drive from the motor 201b is transmitted to the upper reverse roller 61b through the second transport path paper feed motor drive shaft 202b, the second transport path paper feed motor drive gear 203b, the reverse roller drive gear 204b, and the reverse roller drive shaft 205b. At the same time, it is transmitted from the reverse roller drive gear 204b to the lower reverse roller 62b via the reverse roller drive gear 206b and the reverse roller drive shaft 207b.

また、反転ローラ移動モータ２１３は、反転ユニット６０内の２組の反転ローラ対６１ａ，６２ａと６１ｂ、６２ｂとの待機位置を交換するための駆動モータである。反転ローラ移動モータ２１３からの駆動は、反転ローラ移動モータ駆動シャフト２１４、外シャフト２１５ならびに外シャフトに固定されたアームＣ２１６へ伝達される。アームＣ２１６の両端にはアームＣ２１６に対して回転可能なシャフトＡ２０９ａ，シャフトＢ２０９ｂが取り付けられている。そして、前記シャフトＡ２０９ａには衛星ギヤＡ２１０ａとアームＡ２０８ａとが固定されている。また、前記シャフトＢ２０９ｂには衛星ギヤＢ２１０ｂとアームＢ２０８ｂとが固定されている。そして、衛星ギヤＡ２０８ａおよび衛星ギヤＢ２０８ｂは、アームＣ２１６がモータ２１３に駆動されて回転しても静止して回転しない惑星ギヤ２１１と係合している。惑星ギヤ２１１は、内シャフト２１２に固定されている。   The reverse roller moving motor 213 is a drive motor for exchanging the standby positions of the two reverse roller pairs 61a, 62a and 61b, 62b in the reverse unit 60. The drive from the reverse roller movement motor 213 is transmitted to the reverse roller movement motor drive shaft 214, the outer shaft 215, and the arm C216 fixed to the outer shaft. A shaft A 209 a and a shaft B 209 b that are rotatable with respect to the arm C 216 are attached to both ends of the arm C 216. A satellite gear A210a and an arm A208a are fixed to the shaft A209a. A satellite gear B210b and an arm B208b are fixed to the shaft B209b. Then, the satellite gear A 208a and the satellite gear B 208b are engaged with the planet gear 211 that does not rotate even when the arm C216 is driven by the motor 213 and rotates. The planet gear 211 is fixed to the inner shaft 212.

図５は、図４の反転ユニットの駆動機構を横方向から見た場合の構造を示す断面図である。図５（ａ），（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ図４に示すＡ−Ａ’断面、Ｂ−Ｂ’断面、Ｃ−Ｃ’断面、Ｄ−Ｄ’断面の様子を示す。図４と同じものには同じ符号を付している。また、図５（ａ），（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）間で同じものであることが明らかなものは符合を省略している。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing a structure when the driving mechanism of the reversing unit of FIG. 4 is viewed from the lateral direction. FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D show the states of the AA ′, BB ′, CC ′, and DD ′ sections shown in FIG. 4, respectively. Show. The same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. Also, the reference numerals are omitted for those that are apparently the same between FIGS. 5 (a), (b), (c), and (d).

次に、２組の反転ローラ対６１ａ，６２ａと６１ｂ、６２ｂとを移動して入れ替えるときの反転ユニットの動きを説明する。図１は、図４，５に示す反転ユニットにおいて、反転ローラ対の位置を入れ替える際の動きを示す説明図である。図１（ａ）は入れ替え前の反転ローラ対の位置を示しており、図５（ｃ）に対応する。図１（ａ）の第１搬送路４２の終端部から排紙されたシートＰは、第１搬送路４２の終端部で待機し、モータ２０１ａから駆動ギヤ２０３ａ等を経て駆動力が伝達される反転ローラ対６１ａ，６２ａで矢印Ｔ１の方向へ搬送される。シートＰの後端が、図３に示す排紙検出スイッチ６４を離れてから所定時間経過後、モータ２０１ａを停止させ、モータ反転ローラ対６１ａ，６２ａの搬送を停止させる。このとき、シートＰの後端部は、第１搬送路４２から排出されて、反転ローラ対６１ａ，６２ａに保持されている。   Next, the movement of the reversing unit when the two reversing roller pairs 61a, 62a and 61b, 62b are moved and replaced will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing movement when the positions of the pair of reversing rollers are exchanged in the reversing unit shown in FIGS. FIG. 1A shows the position of the reversing roller pair before replacement, and corresponds to FIG. The sheet P discharged from the terminal end of the first transport path 42 in FIG. 1A waits at the terminal end of the first transport path 42, and the driving force is transmitted from the motor 201a through the drive gear 203a and the like. It is conveyed in the direction of arrow T1 by the pair of reverse rollers 61a and 62a. After a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the sheet P leaves the paper discharge detection switch 64 shown in FIG. 3, the motor 201a is stopped and the conveyance of the motor reversing roller pair 61a and 62a is stopped. At this time, the rear end portion of the sheet P is discharged from the first conveying path 42 and is held by the pair of reverse rollers 61a and 62a.

次に、反転ローラ移動モータ２１３を駆動してアームＣ２１６を反時計方向、即ちシートＰの先端部が移動する他方の反転ローラ対と接触しない方向に１８０度回転させる。モータ２１３を駆動すると、アームＣ２１６が回転し、アームＣ２１６の両端に取り付けられたシャフトＡ２０９ａおよびシャフトＢ２０９ｂが惑星ギヤ２１１の軸である内シャフト２１２を中心に旋回する。しかし、内シャフト２１２と、それに固定された惑星ギヤ２１１は回転しないので、シャフトＡ２０９ａに固定されたアームＡ２０８ａおよびシャフトＢ２０９ｂに固定されたアームＢ２０８ｂは、それぞれアームの垂直方向に対する角度を維持したまま旋回する。アームＡ２０８ａの両端には、反転ローラ６１ａの駆動シャフト２０７ａ、反転ローラ６２ａの駆動シャフト２０５ａが回転可能に取り付けられている。また、アームＢ２０８ｂの両端には、反転ローラ６１ｂの駆動シャフト２０５ｂ、反転ローラ６２ｂの駆動シャフト２０７ｂが回転可能に取り付けられている。従って、アームＣ２１６が回転すると、一方の反転ローラ対６１ａ，６２ａと６１ｂ、６２ｂとがそれぞれローラ対の上下を維持したままの状態で旋回し、互いの反転ローラ対の位置が入れ替わる。   Next, the reverse roller moving motor 213 is driven to rotate the arm C216 by 180 degrees in the counterclockwise direction, that is, the direction in which the leading end portion of the sheet P does not come into contact with the other reverse roller pair. When the motor 213 is driven, the arm C216 rotates, and the shaft A209a and the shaft B209b attached to both ends of the arm C216 rotate around the inner shaft 212 that is the axis of the planetary gear 211. However, since the inner shaft 212 and the planetary gear 211 fixed to the inner shaft 212 do not rotate, the arm A 208a fixed to the shaft A 209a and the arm B 208b fixed to the shaft B 209b rotate while maintaining the angle with respect to the vertical direction of the arm, respectively. To do. A drive shaft 207a of the reverse roller 61a and a drive shaft 205a of the reverse roller 62a are rotatably attached to both ends of the arm A 208a. Further, the drive shaft 205b of the reverse roller 61b and the drive shaft 207b of the reverse roller 62b are rotatably attached to both ends of the arm B 208b. Therefore, when the arm C216 rotates, the one reverse roller pair 61a, 62a and 61b, 62b rotate while maintaining the upper and lower sides of the roller pair, and the positions of the respective reverse roller pairs are switched.

なお、アームＣ２１６が回転中は、シートを保持した反転ローラ対６１ａ、６２ａへの駆動がはずれ、自由回転できる状態になるが、この状態で保持されたシートが落下しない程度の適度な制動力を持たせてシートを保持する。あるいは、第１搬送路排紙モータ駆動ギヤ２０３ａと反転ローラ駆動ギヤ２０４ａとの係合が外れたときに、反転ローラ対の自由回転を防止するようなラッチ機構を設けてもよい。   While the arm C216 is rotating, the drive to the pair of reversing rollers 61a and 62a holding the sheet is disengaged and the sheet can be freely rotated. However, an appropriate braking force that prevents the sheet held in this state from falling is applied. Hold and hold the sheet. Alternatively, a latch mechanism may be provided that prevents free rotation of the pair of reverse rollers when the engagement between the first transport path paper discharge motor drive gear 203a and the reverse roller drive gear 204a is released.

モータ２１３の停止位置は、図示しない位置検知センサでアームＣ２１６の位置を検知することによって決定することができる。前記位置検知センサとしては、例えば、光学式の透過型センサ（フォトインタラプタと呼ばれるもの）を用い、アームＣ２１６の一部に突起部を設け、アームＣ２１６が回転前の位置から１８０度回転して所定位置に達したときに前記センサを遮光し、そのセンサからの検知信号をトリガにモータの駆動を停止させるように構成すればよい。   The stop position of the motor 213 can be determined by detecting the position of the arm C216 with a position detection sensor (not shown). As the position detection sensor, for example, an optical transmission type sensor (what is called a photo interrupter) is used, a projection is provided on a part of the arm C216, and the arm C216 is rotated by 180 degrees from the position before the rotation and is predetermined. What is necessary is just to comprise so that the said sensor may be light-shielded when the position is reached and the drive of a motor will be stopped by using the detection signal from the sensor as a trigger.

図１（ｂ）、（ｃ）は、それぞれアームＣ２１６の回転につれて、２組の反転ローラ対６１ａ，６２ａと６１ｂ、６２ｂとが６０度、１２０度の位置にある状態を示している。図１（ｄ）は、２組の反転ローラ対の上下の待機位置が入れ替わった位置で停止し、その後モータ２０１ｂを駆動してギヤ２０３ｂ等を経て反転ローラ対６１ａ，６１ｂを回転させ、保持されたシートＰを第２搬送路６３へ給送する状態を示す。このとき、下側の反転ローラ対６１ｂ、６２ｂは、第１搬送路４２から次に排紙されるシートを搬送するべく、モータ２０１ａによって駆動される。   FIGS. 1B and 1C show a state in which the two reversing roller pairs 61a, 62a and 61b, 62b are at positions of 60 degrees and 120 degrees as the arm C216 rotates. In FIG. 1 (d), the upper and lower standby positions of the two reversing roller pairs are stopped, and then the motor 201b is driven to rotate and rotate the reversing roller pairs 61a and 61b via the gear 203b and the like. A state in which the fed sheet P is fed to the second conveyance path 63 is shown. At this time, the lower reversing roller pair 61b and 62b is driven by the motor 201a so as to convey the next sheet discharged from the first conveyance path.

（実施の形態３）
この実施の形態では、実施の形態１および２で説明した反転ユニットの動作を制御する反転ユニット制御部の処理手順の一例について説明する。図示しない反転ユニットの制御部は、排紙検出スイッチ６４や、アームＣ２１６の回転位置を検出するための前述したようなセンサ（不図示）等の入力信号や時間を計時するタイマ部（不図示）などの情報に基づいて、モータ２０１ａ、２０１ｂ、２１３の回転と停止を制御する。この実施の形態の反転ユニット制御部は、前記センサ等からの信号を入力しモータ等の付加を駆動するための入出力回路と、マイクロコンピュータ、前記マイクロコンピュータの処理実行手順を示すプログラムを格納するＲＯＭ、作業用のエリアを提供するＲＡＭなどを用いて構成される。なお、マイクロコンピュータやＲＯＭ，ＲＡＭは、反転ユニットの制御に専用のものを用いてもよいが、画像形成装置１００の他の部分の制御を行う制御部の一部として構成されてもよい。 (Embodiment 3)
In this embodiment, an example of the processing procedure of the reversing unit controller that controls the operation of the reversing unit described in the first and second embodiments will be described. A control unit of a reversing unit (not shown) is a timer unit (not shown) for measuring an input signal and time such as the paper discharge detection switch 64 and the sensor (not shown) for detecting the rotational position of the arm C216. Based on such information, the rotation and stop of the motors 201a, 201b, and 213 are controlled. The reversing unit controller of this embodiment stores an input / output circuit for inputting a signal from the sensor or the like and driving the addition of a motor or the like, a microcomputer, and a program indicating a processing execution procedure of the microcomputer. A ROM, a RAM that provides a work area, and the like are used. The microcomputer, the ROM, and the RAM may be dedicated to control the reversing unit, but may be configured as a part of a control unit that controls other parts of the image forming apparatus 100.

図６〜８は、シートを順次反転搬送する場合の反転ユニットの制御手順の一例を示すフローチャートである。図６〜８のフローチャートに示す反転ユニットの各制御ルーチンは、シート搬送制御に必要な制御精度に対して十分短い時間間隔で繰り返し呼び出される。いわゆる、ポーリング処理や、タイマ割り込みのルーチンである。そして、前記制御ルーチンが呼ばれたときの実行内容は、以前の制御ルーチン実行時にセットされてＲＡＭ上に保持されている２つの静的変数Ph1とPh2によって決まる。ここで、静的変数Ph1は、図６（ａ）に示す制御ルーチンの第１番目のサブルーチンＳ１の処理内容を示す変数である。そして、Ph1は、第１搬送路終端部に位置する反転ローラ対を駆動する第１搬送路排紙モータ２０１ａの制御と、アームＣ２１６を回転させる反転ローラ移動モータ２１３の駆動制御とに関する制御フェーズである。また、静的変数Ph2は、図６（ａ）に示す制御ルーチンの第２番目のサブルーチンＳ２の処理内容を示す変数である。そして、Ph2は、第２搬送路始端部に位置する反転ローラ対を駆動する第２搬送路給紙モータ２０１ｂの制御に関する制御フェーズである。   6 to 8 are flowcharts showing an example of a control procedure of the reversing unit when the sheets are sequentially reversed and conveyed. Each control routine of the reversing unit shown in the flowcharts of FIGS. 6 to 8 is repeatedly called at a sufficiently short time interval with respect to the control accuracy required for sheet conveyance control. This is a so-called polling process or timer interrupt routine. The contents of execution when the control routine is called are determined by two static variables Ph1 and Ph2 that are set in the previous execution of the control routine and held in the RAM. Here, the static variable Ph1 is a variable indicating the processing contents of the first subroutine S1 of the control routine shown in FIG. Ph1 is a control phase related to the control of the first transport path discharge motor 201a that drives the pair of reverse rollers positioned at the end of the first transport path and the drive control of the reverse roller moving motor 213 that rotates the arm C216. is there. The static variable Ph2 is a variable indicating the processing content of the second subroutine S2 of the control routine shown in FIG. Ph2 is a control phase related to the control of the second transport path paper feed motor 201b that drives the pair of reverse rollers positioned at the start end of the second transport path.

電源投入はPh1およびPh2が初期化されて０である。電源投入後、反転ユニットのアームＣ２１６の位置が不明であることが想定される。そこで、Ph1が０の場合に、まずアームＣ２１６が所定の位置からずれているかどうかを確認する（図６（ｂ）のＳｔｅｐ Ｓ３）。そして、アームＣ２１６が所定位置にない場合は、反転ローラ移動モータ２１３を駆動してアームＣを回転させる（図６（ｂ）のＳｔｅｐ Ｓ４）。そして、Ph1について、次回ポーリング時の制御フェーズの値として１をセットする（Ｓｔｅｐ Ｓ５）。なお、図６（ａ）に示す第２番目のサブルーチンＳ２において、Ph2が０にセットされている場合、図８（ｄ）に示すようにサブルーチンＳ２は、何も処理をしない。一方、すでにアームＣ２１６が所定位置にある場合は、次回の制御フェーズとしてPh1に２を、Ph2に１をセットして終了する（Ｓｔｅｐ Ｓ６）。   The power is turned on when Ph1 and Ph2 are initialized. After the power is turned on, it is assumed that the position of the arm C216 of the reversing unit is unknown. Therefore, when Ph1 is 0, it is first confirmed whether or not the arm C216 is displaced from a predetermined position (Step S3 in FIG. 6B). If the arm C216 is not in the predetermined position, the reverse roller moving motor 213 is driven to rotate the arm C (Step S4 in FIG. 6B). For Ph1, 1 is set as the value of the control phase at the next polling (Step S5). In the second subroutine S2 shown in FIG. 6A, when Ph2 is set to 0, the subroutine S2 performs no processing as shown in FIG. 8D. On the other hand, if the arm C216 is already in the predetermined position, 2 is set to Ph1 and 1 is set to Ph2 as the next control phase, and the process ends (Step S6).

Ph1が１に設定されている場合、次回のポーリングで反転ローラ制御ルーチンが呼ばれたときにサブルーチンＳ１では、アームＣが回転して所定位置に達したかどうかをチェックする（図６（ｃ）Ｓｔｅｐ Ｓ７）。アームＣ２１６が所定位置に達していなければ、何もせずにルーチンを終了する。Ph2も０のままであるので、サブルーチンＳ２も何も処理せずに終了する。このようにして、ポーリングの度にアームＣ２１６が所定位置に達したかどうかのチェックを行う。そして、アームＣ２１６が所定位置に達したら、反転ローラ移動モータを停止する（図６（ｃ）Ｓｔｅｐ Ｓ８。そして、次回の制御フェーズとしてPh1に２をセットし、Ｐｈ２に１をセットする（Ｓｔｅｐ Ｓ９）。   When Ph1 is set to 1, when the reverse roller control routine is called at the next polling, in subroutine S1, it is checked whether or not the arm C has rotated to reach a predetermined position (FIG. 6C). Step S7). If the arm C216 has not reached the predetermined position, the routine is terminated without doing anything. Since Ph2 remains 0, the subroutine S2 is terminated without any processing. In this way, it is checked whether or not the arm C216 has reached a predetermined position at every polling. When the arm C216 reaches a predetermined position, the reverse roller moving motor is stopped (FIG. 6 (c), Step S8. Then, 2 is set to Ph1 and 1 is set to Ph2 as the next control phase (Step S9). ).

Ph1に２が、Ｐｈ２に１がセットされた後の、次回のポーリングでは、まず、サブルーチンＳ１で、第１搬送路からのシート排出があるかどうかを調べる（図６（ｄ）Ｓｔｅｐ Ｓ１０）。例えば、シートを給紙トレイから給紙し、排紙トレイまでの搬送制御を行う制御ルーチンから情報を取得することができる。シートの排出があると判断した場合、第１搬送路給紙モータ２０１ａを回転させて、第１搬送路終端部の反転ローラ対を駆動する（Ｓｔｅｐ Ｓ１１）。そして、次回の制御フェーズとして、Ph1に３をセットする（Ｓｔｅｐ Ｓ１２）。一方、シート排出がないと判断した場合は、何もせずに終了し、次回のポーリングでも第１搬送路からのシート排出有無の判定を行う。   In the next polling after 2 is set to Ph1 and 1 is set to Ph2, it is first checked in subroutine S1 whether or not there is sheet discharge from the first conveyance path (FIG. 6 (d) Step S10). For example, information can be acquired from a control routine that feeds a sheet from a paper feed tray and controls conveyance to the paper discharge tray. If it is determined that the sheet is discharged, the first conveyance path paper feed motor 201a is rotated to drive the reverse roller pair at the end of the first conveyance path (Step S11). Then, 3 is set to Ph1 as the next control phase (Step S12). On the other hand, if it is determined that there is no sheet discharge, the process ends without doing anything, and it is determined whether or not the sheet is discharged from the first conveyance path at the next polling.

次に、サブルーチンＳ２ではPh2に１がセットされているので、第２搬送路給紙モータ２０１ｂを駆動して、第２搬送路始端部の反転ローラ対を回転させ（図８（ｂ）Ｓｔｅｐ Ｓ２６）、図１（ｄ）に示すように反転ローラ対に保持されているシートを第２搬送路へ給送する。そして、前記シートを完全に給送し終えるまでの時間をタイマにセットし（Ｓｔｅｐ Ｓ２７）、次回の制御フェーズとしてPh2に２をセットして（Ｓｔｅｐ Ｓ２８）終了する。ここで、タイマにセットする時間は、搬送するシートの長さと搬送速度とから求めることができる。シートの長さは、例えば、シートを給紙トレイから給紙し、排紙トレイまでの搬送制御を行う制御ルーチンから情報を取得することができる。あるいは、第１搬送路の排紙検出スイッチ６４をシートが通過する時間を計測し、第１搬送路の搬送速度を乗ずることによって求めることができる。ここで、第１および第２搬送路の搬送速度は、予め決められた定数である。   Next, since 1 is set in Ph2 in the subroutine S2, the second conveyance path paper feed motor 201b is driven to rotate the reverse roller pair at the second conveyance path start end (FIG. 8B, Step S26). 1), the sheet held by the pair of reversing rollers is fed to the second conveyance path as shown in FIG. Then, the time until the sheet is completely fed is set in a timer (Step S27), 2 is set in Ph2 as the next control phase (Step S28), and the process is ended. Here, the time set in the timer can be obtained from the length of the sheet to be conveyed and the conveyance speed. For example, the length of the sheet can be obtained from a control routine for feeding the sheet from the sheet feed tray and controlling the conveyance to the sheet discharge tray. Alternatively, it can be obtained by measuring the time during which the sheet passes through the paper discharge detection switch 64 of the first conveyance path and multiplying the conveyance speed of the first conveyance path. Here, the conveyance speed of the first and second conveyance paths is a predetermined constant.

これ以降、サブルーチンＳ１の制御フェーズは、第１搬送路からのシート排出に応じて進行し、Ｓ２との制御フェーズは第２搬送路へのシート給送に応じてそれぞれ独立に進行するので、まず、サブルーチンＳ２についてのみ説明する。   Thereafter, the control phase of the subroutine S1 proceeds according to the sheet discharge from the first conveyance path, and the control phase with S2 proceeds independently according to the sheet feeding to the second conveyance path. Only the subroutine S2 will be described.

次回ポーリングで、Ph2が２であるので、前記タイマが終了したかどうかの判定を行う（図８（ｃ）Ｓｔｅｐ Ｓ２９）。タイマが終了していなければ、何もせずに終了し、タイマが終了するまで同じ判定を繰り返す。タイマが終了し、シートＰを完全に給送し終えたら、第２搬送路給紙モータ２０１ｂを停止し（Ｓｔｅｐ Ｓ３０）、次回の制御フェーズとしてPh2に３をセットする（Ｓｔｅｐ Ｓ３１）。
以降のポーリングでは、Ph2が３であるので、図８（ｄ）に示すように何もせずに処理を終了する。 Since Ph2 is 2 at the next polling, it is determined whether or not the timer has expired (FIG. 8 (c) Step S29). If the timer has not expired, do nothing and repeat the same determination until the timer expires. When the timer ends and the sheet P is completely fed, the second conveyance path paper feed motor 201b is stopped (Step S30), and 3 is set to Ph2 as the next control phase (Step S31).
In the subsequent polling, since Ph2 is 3, the process ends without doing anything as shown in FIG.

一方、Ph1が３以降のサブルーチンＳ１の処理は、以下のように進行する。まず、第１搬送路から排出されるシートの後端が、第１搬送路の後端部手前にある排紙検出スイッチ６４を通過したかどうかを判定する（図７（ａ）Ｓｔｅｐ Ｓ１３）。シート後端が通過するまでこの判定を繰り返す。シート後端が通過したことを検知したら、タイマをセットしてシート後端部がさらに進んで反転ローラ対の手前に達するまで遅延時間をおく。そして、次回の制御フェーズとしてPh1に４をセットする（Ｓｔｅｐ Ｓ１５）。   On the other hand, the processing of the subroutine S1 in which Ph1 is 3 or more proceeds as follows. First, it is determined whether or not the rear end of the sheet discharged from the first transport path has passed the paper discharge detection switch 64 in front of the rear end portion of the first transport path (FIG. 7A, Step S13). This determination is repeated until the trailing edge of the sheet passes. When it is detected that the trailing edge of the sheet has passed, a timer is set, and a delay time is set until the trailing edge of the sheet further advances and reaches before the pair of reverse rollers. Then, 4 is set to Ph1 as the next control phase (Step S15).

次回のポーリングでは、セットした前記タイマの終了を待つ（図７（ｂ）Ｓｔｅｐ Ｓ１６）。タイマが終了するまでは、何もせずに処理を終了する。そして、前記タイマが終了したら、第１搬送路排紙モータお２０１ａを停止して第１搬送路終端部の反転ローラ対が排出されたシートＰの後端部を保持した状態で停止させる（Ｓｔｅｐ Ｓ１７）。シートＰと反転ローラ対の位置関係は、図１（ｂ）に示している。そして、次回の制御フェーズとして、Ph1に５をセットする（Ｓｔｅｐ Ｓ１８）。   In the next polling, it waits for the set timer to end (FIG. 7B, Step S16). Until the timer expires, the process ends without doing anything. When the timer expires, the first conveyance path discharge motor 201a is stopped and stopped while holding the trailing end of the sheet P from which the reverse roller pair at the end of the first conveyance path is discharged (Step). S17). The positional relationship between the sheet P and the reverse roller pair is shown in FIG. Then, 5 is set to Ph1 as the next control phase (Step S18).

次回のポーリングでは、第２搬送路へのシートの給送が完了するのを待つために、静的変数Ph2が３かどうかを判定する（図７（ｃ）Ｓｔｅｐ Ｓ１９）。Ph2が３でなければ、何もせずに処理を終了する。Ph2が３になったら、次回の制御フェーズとして、Ph1に６をセットする。   In the next polling, it is determined whether or not the static variable Ph2 is 3 in order to wait for the sheet feeding to the second conveyance path to be completed (FIG. 7 (c), Step S19). If Ph2 is not 3, do nothing and end the process. When Ph2 becomes 3, 6 is set in Ph1 as the next control phase.

次回のポーリングでは、反転ローラ移動モータ２１３を駆動してアームＣを回転させる（図７（ｄ）のＳｔｅｐ Ｓ２１）。そして、次回ポーリング時の制御フェーズの値としてPh1に７をセットする（Ｓｔｅｐ Ｓ２２）。   In the next polling, the reverse roller moving motor 213 is driven to rotate the arm C (Step S21 in FIG. 7D). Then, 7 is set to Ph1 as the value of the control phase at the next polling (Step S22).

次回のポーリングでは、アームＣが１８０度回転して所定位置に達したかどうかをチェックする（図８（ａ）Ｓｔｅｐ Ｓ２３）。アームＣ２１６が所定位置に達していなければ、何もせずにルーチンを終了する。アームＣ２１６が所定位置に達したら、反転ローラ移動モータを停止する（図８（ａ）Ｓｔｅｐ Ｓ２４。そして、次回の制御フェーズとしてPh1に２をセットし、Ｐｈ２に１をセットする（Ｓｔｅｐ Ｓ２５）。この制御フェーズの設定は、アームＣの初期化が完了したときと同じである。従って、次回ポーリングでは、サブルーチンＳ１は第１搬送路からのシート排出待ち処理（図６（ｄ）に示す）を、サブルーチンＳ２は、保持したシートの第２搬送路への給送処理（図８（ｂ）に示す）を行う。以降、前述の処理を繰り返し実行する。   In the next polling, it is checked whether or not the arm C has rotated 180 degrees and has reached a predetermined position (FIG. 8A, Step S23). If the arm C216 has not reached the predetermined position, the routine is terminated without doing anything. When the arm C216 reaches a predetermined position, the reverse roller moving motor is stopped (FIG. 8A, Step S24. Then, 2 is set to Ph1 and 1 is set to Ph2 as the next control phase (Step S25). The setting of this control phase is the same as when the initialization of the arm C is completed, and therefore, in the next polling, the subroutine S1 performs a process for waiting for sheet discharge from the first conveyance path (shown in FIG. 6D). Subroutine S2 performs a feeding process (shown in FIG. 8B) of the held sheet to the second conveyance path, and then the above-described process is repeatedly executed.

本発明の実施の形態に係る反転ユニットにおいて、反転ローラ対の位置を入れ替える際の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion at the time of replacing the position of a reverse roller pair in the reverse unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を表す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２の画像形成装置におけるプリンタ部の詳細を示す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating details of a printer unit in the image forming apparatus of FIG. 2. この発明に係る反転ユニットの概略構造の一例を示す立面図である。It is an elevation view showing an example of a schematic structure of a reversing unit according to the present invention. 図４の反転ユニットの駆動機構を横方向から見た場合の構造を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a structure when the driving mechanism of the reversing unit of FIG. 4 is viewed from the lateral direction. シートを順次反転搬送する場合の反転ユニットの制御手順のうち第１の制御手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the 1st control procedure among the control procedures of the inversion unit in the case of carrying out reverse conveyance of a sheet | seat sequentially. シートを順次反転搬送する場合の反転ユニットの制御手順のうち第２の制御手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the 2nd control procedure among the control procedures of the inversion unit in the case of carrying out reverse conveyance of a sheet | seat sequentially. シートを順次反転搬送する場合の反転ユニットの制御手順のうち第３の制御手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a third control procedure among the control procedures of the reversing unit when the sheets are sequentially reversed and conveyed.

符号の説明Explanation of symbols

１ 原稿読み取り部（画像読取り手段）
１ａ 自動原稿搬送装置
１ｂ 画像読取装置支持台
２ プリンタ部（画像形成部）
３ 給紙ユニット部
４ 感光体ドラム
５ 帯電ユニット
６ 光走査ユニット
７ 現像ユニット
７ｂ トナーホッパ
８ 転写ユニット
９ クリーニングユニット
１１，１２，１３，１４ 給紙トレイ
１５、１６ 給紙搬送路
２０ 電子写真プロセス部
２１ 定着ユニット（定着部）
２１ａ 定着ローラ（加熱ローラ）
２１ｂ 加圧ローラ
２１ｃ 温度センサ
２１ｄ ヒータ
３１ プラテンガラス
３２ コピーランプユニット
３２ａ コピーランプ、光源
３２ｂ 第１ミラー
３３ 第２ミラー
３４ 第３ミラー
３５ 光学レンズ
３６ ＣＣＤ
４２ 第１搬送路
４４ 両面搬送路
６０ 反転ユニット
６１ａ、６１ｂ、 反転ローラ（上側）
６２ａ、６２ｂ 反転ローラ（下側）
６３ 第２搬送路
６４ 排紙検出スイッチ
６５ 排紙トレイ
１００ 画像形成装置
１０１ 後処理装置
１０２ 中継搬送装置
１０３ 受け取り搬送部
１０４，１０５ シート排出部
１０６ 大容量給紙トレイ
１０７ 昇降トレイ
１０８ 大容量給紙トレイからの給紙搬送路
２０１ａ 第１搬送路排紙モータ
２０１ｂ 第２搬送路給紙モータ
２０２ａ 第１搬送路排紙モータ駆動シャフト
２０２ｂ 第２搬送路給紙モータ駆動シャフト
２０３ａ 第１搬送路排紙モータ駆動ギヤ
２０３ｂ 第２搬送路給紙モータ駆動ギヤ
２０４ａ、２０４ｂ、２０６ａ、２０６ｂ 反転ローラ駆動ギヤ
２０５ａ、２０５ｂ、２０７ａ、２０７ｂ 反転ローラ駆動シャフト
２０８ａ アームＡ（シャフトＡ２０９ａに固定）
２０８ｂ アームＢ（シャフトＢ２０９ｂに固定）
２０９ａ シャフトＡ
２０９ｂ シャフトＢ
２１０ａ 衛星ギヤＡ（シャフトＡ２０９ａに固定）
２１０ｂ 衛星ギヤＢ（シャフトＢ２０９ｂに固定）
２１１ 惑星ギヤ（内シャフト２１２に固定）
２１２ 内シャフト
２１３ 反転ローラ移動モータ
２１４ 反転ローラ移動モータ駆動シャフト
２１５ 外シャフト
２１６ アームＣ（外シャフト２１５に固定） 1 Document reading unit (image reading means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Automatic document feeder 1b Image reading apparatus support stand 2 Printer part (image formation part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Paper feed unit part 4 Photosensitive drum 5 Charging unit 6 Optical scanning unit 7 Developing unit 7b Toner hopper 8 Transfer unit 9 Cleaning unit 11, 12, 13, 14 Paper feed tray 15, 16 Paper feed conveyance path 20 Electrophotographic process part 21 Fixing unit (fixing part)
21a Fixing roller (heating roller)
21b Pressure roller 21c Temperature sensor 21d Heater 31 Platen glass 32 Copy lamp unit 32a Copy lamp, light source 32b First mirror 33 Second mirror 34 Third mirror 35 Optical lens 36 CCD
42 1st conveyance path 44 Double-sided conveyance path 60 Reverse unit 61a, 61b, reverse roller (upper side)
62a, 62b Reverse roller (lower side)
63 Second transport path 64 Discharge detection switch 65 Discharge tray 100 Image forming apparatus 101 Post-processing apparatus 102 Relay transport apparatus 103 Reception transport section 104, 105 Sheet discharge section 106 Large capacity feed tray 107 Lift tray 108 Large capacity feed Paper feed transport path 201a from the tray First transport path paper discharge motor 201b Second transport path paper feed motor 202a First transport path paper discharge motor drive shaft 202b Second transport path paper feed motor drive shaft 203a First transport path paper discharge Motor drive gear 203b Second transport path paper feed motor drive gears 204a, 204b, 206a, 206b Reverse roller drive gears 205a, 205b, 207a, 207b Reverse roller drive shaft 208a Arm A (fixed to shaft A 209a)
208b Arm B (fixed to shaft B209b)
209a Shaft A
209b Shaft B
210a Satellite gear A (fixed to shaft A209a)
210b Satellite gear B (fixed to shaft B209b)
211 Planetary gear (fixed to the inner shaft 212)
212 Inner shaft 213 Reverse roller movement motor 214 Reverse roller movement motor drive shaft 215 Outer shaft 216 Arm C (fixed to outer shaft 215)

Claims (8)

給紙部から順次給送されるシートを搬送する第１搬送路と、
シートが第１搬送路を通過するときの後端側が先端側になる方向に前記シートをさらに搬送する第２搬送路と、
二組の反転ローラ対であって各反転ローラ対は上ローラと下ローラからなり、第１搬送路終端部の第１位置で第１搬送路から排出されたシートを挟持して第２搬送路始端部の第２位置から挟持したシートを給送する反転ローラ対と、
各反転ローラ対を支持して前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、第２位置でシートの給送を終えた後さらに前記反転ローラ対を第２位置から第１位置へ移動させる反転ユニットと、
一方の反転ローラ対を駆動して前のシートを第２位置で給送すると共に他方の反転ローラ対を駆動して第１搬送路から排出される次のシートを第１位置で挟持させ、一方の反転ローラ対が前のシートの給送を完了しかつ他方の反転ローラ対が次のシートを挟持したときに各反転ローラ対を第１位置と第２位置の間で移動させる反転ユニット制御部と
を備えることを特徴とするシート反転搬送装置。 A first conveyance path for conveying sheets sequentially fed from the sheet feeding unit;
A second conveyance path for further conveying the sheet in a direction in which the rear end side when the sheet passes through the first conveyance path becomes the front end side;
A pair of reversing roller pairs, each reversing roller pair comprising an upper roller and a lower roller, sandwiching the sheet discharged from the first transport path at the first position of the first transport path end portion, and the second transport path A pair of reversing rollers for feeding the sheet sandwiched from the second position of the starting end;
Reversing by supporting each reversing roller pair to move from the first position to the second position, and further moving the reversing roller pair from the second position to the first position after finishing the sheet feeding at the second position Unit,
One reverse roller pair is driven to feed the previous sheet at the second position, and the other reverse roller pair is driven to hold the next sheet discharged from the first conveyance path at the first position. The reversing unit control unit moves each reversing roller pair between the first position and the second position when the reversing roller pair completes feeding the previous sheet and the other reversing roller pair sandwiches the next sheet. A sheet reversing and conveying apparatus comprising: 前記反転ユニットが、各反転ローラ対の上ローラと下ローラとの上下の相対位置を保持しながら前記反転ローラ対を第１位置と第２位置との間で移動させるように構成される請求項１記載のシート反転搬送装置。   The reversing unit is configured to move the reversing roller pair between a first position and a second position while maintaining the upper and lower relative positions of the upper and lower rollers of each reversing roller pair. The sheet reversing and conveying apparatus according to 1. 前記反転ユニットが、前記第１位置と前記第２位置との中間にある点を旋回軸として各反転ローラ対を旋回させると共に各反転ローラ対のニップ部を通る回転軸を中心に各反転ローラ対を回転させることによって各反転ローラ対をその上下を保持しながら第１位置と第２位置との間で移動させる請求項２記載のシート反転搬送装置。   The reversing unit rotates each reversing roller pair around a point that is intermediate between the first position and the second position as a revolving axis, and each reversing roller pair is centered on a rotation axis that passes through the nip portion of each reversing roller pair. The sheet reversing / conveying apparatus according to claim 2, wherein each reversing roller pair is moved between a first position and a second position while rotating up and down. 前記反転ユニット制御部が、第１位置で一方の反転ローラ対に後端部を挟持されたシートの後端の延長上を他方の反転ローラ対が通過するように各反転ユニットを第１位置から第２位置へ移動させる請求項１記載のシート反転搬送装置。   The reversing unit control unit moves each reversing unit from the first position so that the other reversing roller pair passes over the extension of the rear end of the sheet whose rear end is sandwiched between one reversing roller pair at the first position. The sheet reversing and conveying apparatus according to claim 1, which is moved to the second position. 前記反転ユニット制御部が、一方の反転ローラ対を第１位置で待機させ、第１搬送路の搬送方向に反転ローラ対を駆動して第１搬送路から排出されたシートの後端部を挟持するところまで搬送した後にシート搬送を停止し、シートを挟持した前記反転ローラ対を第２位置へ移動させ、第２位置の反転ローラ対を駆動して挟持したシートを第２搬送路へ給送すると共に、他方の反転ユニットを第１位置で待機させて第１搬送路から排出されたシートを搬送して後端部を挟持させる請求項１記載のシート反転搬送装置。   The reversing unit controller waits one reversing roller pair at the first position, and drives the reversing roller pair in the conveying direction of the first conveying path to pinch the trailing edge of the sheet discharged from the first conveying path. Then, the sheet conveyance is stopped, the reversing roller pair holding the sheet is moved to the second position, and the reversing roller pair at the second position is driven to feed the nipped sheet to the second conveying path. The sheet reversing / conveying apparatus according to claim 1, wherein the other reversing unit is made to wait at the first position to convey the sheet discharged from the first conveying path to sandwich the rear end portion. 前記第１搬送路が、その終端部の手前に配置されて第１搬送路を通過するシートの後端を検知するシート検知センサを備え、
前記反転ユニット制御部が、シート検知センサからのシート後端の検知信号に基づいて第１位置の反転ローラの駆動を停止させる請求項５記載のシート反転搬送装置。 The first conveyance path includes a sheet detection sensor that detects a rear end of a sheet that is disposed in front of the end portion and passes through the first conveyance path,
The sheet reversing and conveying apparatus according to claim 5, wherein the reversing unit control unit stops driving of the reversing roller at the first position based on a detection signal of the trailing edge of the sheet from the sheet detection sensor. 請求項１〜６に記載のシート反転搬送装置を備えてなる画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet reversing and conveying apparatus according to claim 1. 二組の反転ローラ対のうちの一方を第１搬送路終端部の第１位置で待機させ、
第１搬送路の搬送方向に一方反転ローラ対を駆動して第１搬送路から排出されたシートの後端部を挟持するまで搬送した後にシート搬送を停止し、
シートを挟持した前記反転ローラ対を第２搬送路始端部の第２位置へ移動させると共に、他方の反転ローラ対を前記第１位置へ移動させ、
第１搬送路の搬送方向と逆方向に第２位置の反転ローラ対を駆動して挟持したシートを第２搬送路へ給送すると共に他方の反転ユニットを駆動して第１搬送路から排出される次のシートを搬送して後端部を挟持させ、
一方の反転ローラ対が第２搬送路へのシート給送を完了しかつ他方の反転ローラ対が次のシートを挟持した後にシート給送後の一方の反転ローラ対を前記第１位置へ移動させると共にシートを挟持した他方の反転ローラ対を第２位置へ移動させるようにして二組の反転ローラ対で交互にシートを搬送するシート反転搬送方法。 One of the two pairs of reversing rollers is made to wait at the first position of the end portion of the first conveyance path,
Stop the sheet conveyance after conveying until the rear end of the sheet discharged from the first conveyance path is nipped by driving one reverse roller pair in the conveyance direction of the first conveyance path,
The reversing roller pair sandwiching the sheet is moved to the second position of the second conveyance path start end, and the other reversing roller pair is moved to the first position,
A pair of reversing rollers at the second position is driven in the direction opposite to the conveying direction of the first conveying path to feed the nipped sheet to the second conveying path, and the other reversing unit is driven to be discharged from the first conveying path. Transport the next sheet to hold the rear end,
One reversing roller pair completes the sheet feeding to the second conveyance path and the other reversing roller pair holds the next sheet, and then the one reversing roller pair after the sheet feeding is moved to the first position. A sheet reversal conveying method in which the other reversing roller pair holding the sheet is moved to the second position and the sheet is conveyed alternately by the two reversing roller pairs.

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