JP2006142787A - Exposure head controlling method and printer using it - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling an exposure head using an inexpensive LED head, and a high image quality printer. <P>SOLUTION: Respective light emitting elements of a plurality of light emitting arrays 21 and 22 constituting the exposure head 311 are mutually staggered in the main scanning direction (a direction parallel to a rotational axis of a photoreceptor drum 312), and the light emitting arrays 21 and 22 are mutually staggered at a predetermined interval in the sub-scanning direction (a rotational direction of the photoreceptor drum 312). Light emitting timings of the respective light emitting arrays are controlled by a controlling signal from the outside of the exposure head 311. The light emission driving interval of time of the light emitting arrays 21 and 22 is determined in synchronization with a carrying speed v of an exposure medium (a peripheral speed of the photoreceptor drum 312), and image data is thereby printed with an increased pixel density in the main scanning direction through the synchronization. High image quality in the sub-scanning direction is provided by increasing light emitting frequency. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、露光ヘッド制御方法及びそれを用いて画像を印刷する印刷装置に関する。   The present invention relates to an exposure head control method and a printing apparatus that prints an image using the exposure head control method.

近年、電子データを高速且つ高品位に印刷可能なプリンタとして、レーザビームプリンタが普及している。更に、昨今、印刷文書のカラー化への需要の高まりと共に、カラー印刷が可能なレーザビームプリンタが普及している。しかしながら、レーザビーム方式のプリンタは複雑な光学系を必要とし、部材の大きさや調整の困難さから、小型化及び低コスト化には限界がある。   In recent years, laser beam printers have become widespread as printers that can print electronic data at high speed and high quality. Furthermore, recently, with an increase in demand for colorization of printed documents, laser beam printers capable of color printing have become widespread. However, a laser beam type printer requires a complicated optical system, and there is a limit to downsizing and cost reduction due to the size and difficulty of adjustment of members.

カラー印刷は、一般に、複数の色を用いて行われる。即ち、複数の色としては、通常、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の４色を用いる場合が多い。前述のようにレーザビーム方式のプリンタは、小型化及び低コスト化が難しく、これら４色を露光するための光学系をそれぞれ個別に用意すると、合計４系統必要なため非常に大きくまた高価なものとなる。そのため、レーザビーム方式を用いたプリンタのうち比較的廉価な製品は、１つの光学系を４色で共用する構成となっている。これは、１系統の光学系を用いて一度に１色ずつ、計４回に分けて印刷を行う方式であり、４回転方式と呼ばれる。４回転方式は原理上カラー印刷の速度が遅く、１色（モノクロ）の場合に比較して４倍の時間がかかることが欠点である。   Color printing is generally performed using a plurality of colors. That is, as a plurality of colors, usually four colors of C (cyan), Y (yellow), M (magenta), and K (black) are often used. As described above, it is difficult to reduce the size and cost of a laser beam printer, and if four optical systems for exposing these four colors are prepared individually, a total of four systems are required, so that they are very large and expensive. It becomes. Therefore, a relatively inexpensive product among printers using a laser beam system is configured to share one optical system for four colors. This is a system in which printing is performed four times, one color at a time, using one optical system, and is called a four-rotation system. The four-rotation method is disadvantageous in that the speed of color printing is slow in principle and it takes four times as long as the case of one color (monochrome).

このようなレーザビーム方式の欠点を補うため、ＬＥＤヘッドを用いて露光を行うＬＥＤ方式のプリンタが登場している。ＬＥＤ方式のプリンタは多数のＬＥＤ素子を直線状に配置したＬＥＤアレイを用いたものであり、ＬＥＤアレイはレーザビームの場合における主走査方向と同じ方向に合わせて設置されて露光を行う。レーザビームのような可動部分が無く複雑な光学系も不要であるため、調整も比較的容易であり、小型化が可能である。また半導体製品であるため量産効果による低コスト化も一層期待することができる。   In order to compensate for the drawbacks of the laser beam method, LED printers that perform exposure using an LED head have appeared. The LED printer uses an LED array in which a large number of LED elements are arranged in a straight line, and the LED array is installed in the same direction as the main scanning direction in the case of a laser beam to perform exposure. Since there is no movable part such as a laser beam and a complicated optical system is not required, adjustment is relatively easy and downsizing is possible. Further, since it is a semiconductor product, it can be expected to further reduce the cost due to the mass production effect.

ＬＥＤヘッドは小型化に適しているため、ＬＥＤヘッドを４本設けたカラープリンタは、レーザビーム方式に比べ小型、低コストで実現可能である。ヘッドを４系統設けることにより４色を同時に露光することが可能となり、４回転方式に比べ４倍の高速度で印刷することができる。この方式はタンデム方式と呼ばれている。   Since the LED head is suitable for downsizing, a color printer provided with four LED heads can be realized with a smaller size and lower cost than a laser beam system. By providing four heads, four colors can be exposed simultaneously, and printing can be performed at a speed four times higher than that of the four-rotation method. This method is called a tandem method.

ＬＥＤヘッドは先ほど述べたように多数のＬＥＤ素子を配置したＬＥＤアレイで構成されているが、このＬＥＤ素子の配置密度により、主走査方向の印刷解像度が決まる。密度を高くするほど印刷解像度を高くすることが可能である。一方、ＬＥＤ素子の密度を高くすると、それらを個別に制御するための回路素子の製作が難しくなり、ＬＥＤヘッドのコストが上昇するという問題がある。この問題を回避するため、例えば特許文献１に記載のＬＥＤプリントヘッドの技術が提案されている。   The LED head is composed of an LED array in which a large number of LED elements are arranged as described above, and the print resolution in the main scanning direction is determined by the arrangement density of the LED elements. The printing resolution can be increased as the density is increased. On the other hand, when the density of the LED elements is increased, it becomes difficult to manufacture circuit elements for individually controlling the LED elements, and the cost of the LED head increases. In order to avoid this problem, for example, a technique of an LED print head described in Patent Document 1 has been proposed.

上記のＬＥＤプリントヘッドは、最終的に必要なＬＥＤ素子の配置密度の半分の密度を持ったＬＥＤアレイを２組用意し、それらを互いにＬＥＤ素子密度の半分のピッチずつずらして配置するというものである。各ＬＥＤアレイは比較的低い素子密度で良いため、コストの上昇を押さえることが可能である。また、２つのＬＥＤアレイが画素密度を補いあうことにより、所望の画素密度を得ることができる。このＬＥＤヘッドを用いた場合のＬＥＤ素子配列の模式図を図１０に示す。図１０において、符号２１及び２２で示すアレイは、それぞれ第１及び第２のＬＥＤアレイである。図の○印はＬＥＤ素子を表しており、各アレイ２１，２２ともピッチ２ＰでＬＥＤ素子を配置することにより構成されている。第１及び第２のＬＥＤアレイ２１，２２を、各ＬＥＤ素子が半分のピッチＰでインターリーブするように互いにずらして配置することにより、２つのアレイ２１，２２を合わせて主走査方向の画素ピッチをＰとすることが可能である。即ち、各ＬＥＤアレイ２１，２２を単体として用いる場合と比較して２倍の画素密度を得ることが可能である。   The above-mentioned LED print head is prepared by preparing two sets of LED arrays having a density that is half the arrangement density of the LED elements that are finally required, and shifting them by a pitch that is half the LED element density. is there. Since each LED array may have a relatively low element density, an increase in cost can be suppressed. Moreover, a desired pixel density can be obtained by the two LED arrays complementing the pixel density. FIG. 10 shows a schematic diagram of an LED element arrangement when this LED head is used. In FIG. 10, the arrays indicated by reference numerals 21 and 22 are first and second LED arrays, respectively. The circles in the figure represent LED elements, and each of the arrays 21 and 22 is configured by arranging LED elements at a pitch of 2P. By arranging the first and second LED arrays 21 and 22 so as to be interleaved so that each LED element is interleaved at a half pitch P, the pixel pitch in the main scanning direction is adjusted by combining the two arrays 21 and 22. P can be used. That is, it is possible to obtain twice the pixel density as compared with the case where the LED arrays 21 and 22 are used as a single unit.

一方、４回転方式に比較し、タンデム方式に特有の問題もある。その１つがＬＥＤヘッド取付け誤差に起因する色間の画像ずれの問題である。タンデム方式では各色を別々のヘッドを用いて露光するため、ヘッドの取付け位置がずれると色間での印刷のずれとなって現れ、画質の劣化を招いてしまう。ヘッドの取付け精度は機械的なものであり、精度を高めることには一定の限界がある。また、仮に工場出荷時に取付け誤差の調整を行ったとしても、利用環境ごとの温度条件の違いによる膨張や経年変化等で誤差が現れたり拡大する可能性がある。このような複数系統における色ずれの問題は、レジストレーションずれ等と呼ばれている。   On the other hand, there is a problem peculiar to the tandem method as compared with the four-rotation method. One of them is a problem of image shift between colors due to an LED head mounting error. In the tandem method, since each color is exposed using a separate head, if the mounting position of the head is deviated, a printing misalignment appears between colors, resulting in degradation of image quality. The head mounting accuracy is mechanical, and there is a certain limit to increasing the accuracy. Even if the installation error is adjusted at the time of shipment from the factory, the error may appear or expand due to expansion or aging due to a difference in temperature conditions for each use environment. Such a problem of color misregistration in a plurality of systems is called registration misregistration.

このような問題に対処するために、印刷データに画像処理を施す提案がなされている。これはヘッドの取付け誤差によるずれ量を打ち消すように、ずれ量に対応した新たな位置の画素の値を演算で求めることにより画像データに補正をかけるものである。   In order to deal with such problems, proposals have been made to perform image processing on print data. This corrects the image data by calculating the value of a pixel at a new position corresponding to the shift amount so as to cancel the shift amount due to the head mounting error.

上記の提案による画像データの補正を、図１１を例に取って説明する。図１１において○印は元の印刷データにおける各画素の位置、実線は元の印刷データにおける主走査線であり、同時に、それぞれ理想的に取りつけられたＬＥＤヘッドの発光素子及びＬＥＤヘッド取付けラインを示すものである。一方図１１の×印は、実際に取り付けられたＬＥＤヘッドの各発光素子であり、点線はＬＥＤヘッドの取付けラインを示す。図１１において、理想的な取付けラインと実際の取付けラインとは角度θをなしている。この取付け角度の誤差θを以後スキューと呼ぶ。なお、図１１においては、分かりやすくするため意図的にθを誇張して図示しているが、実際にはこの角度は極僅かであり、角度そのものが人の目に知覚されるほど大きなものではない。   Image data correction based on the above proposal will be described with reference to FIG. In FIG. 11, the circles indicate the position of each pixel in the original print data, and the solid line indicates the main scanning line in the original print data. At the same time, each LED head light emitting element and LED head mounting line ideally mounted are shown. Is. On the other hand, the crosses in FIG. 11 indicate the light emitting elements of the LED heads actually attached, and the dotted lines indicate the LED head attachment lines. In FIG. 11, the ideal attachment line and the actual attachment line form an angle θ. This attachment angle error θ is hereinafter referred to as skew. Note that in FIG. 11, θ is intentionally exaggerated for the sake of clarity, but in reality, this angle is extremely small, and the angle itself is not large enough to be perceived by human eyes. Absent.

ここで、上に述べた画像データの補正の例として、最も近い入力画素の値を補正値として用いたものを図１２に示す。この方式は演算処理が簡単であるという特長があるが、画像データが補正された結果、図１３に示すように階段状の段差が現れ、画質の劣化を招く場合がある。すなわち、各画素において必要な補正量は必ずしも元の入力画像の１画素単位とは限らないのに対し、図４に示す方式では強制的に１画素単位で近似しており、それによる誤差が画質の劣化の原因となっている。   Here, as an example of the correction of the image data described above, FIG. 12 shows a case where the closest input pixel value is used as the correction value. This method has a feature that the arithmetic processing is simple, but as a result of correcting the image data, a stepped step appears as shown in FIG. In other words, the correction amount necessary for each pixel is not necessarily the unit of one pixel of the original input image, but the method shown in FIG. It is a cause of deterioration.

したがって、高精度で補正を行おうとする場合には、１画素未満の補正量についても考慮が必要になる。そのような提案の１つとして、特許文献２がある。同文献においては、出力画素近傍に存在する複数の入力画素の値を用いて、演算処理により出力画素の値（濃度）を求める方法が開示されている。このような演算処理を行うことにより、先の図１３のような階段状の段差の発生を緩和し、図１４のように、より滑らかな補正を行うことが可能である。   Therefore, when correction is to be performed with high accuracy, it is necessary to consider a correction amount of less than one pixel. One such proposal is Patent Document 2. This document discloses a method for obtaining the value (density) of an output pixel by arithmetic processing using the values of a plurality of input pixels existing in the vicinity of the output pixel. By performing such arithmetic processing, it is possible to alleviate the occurrence of the stepped step as shown in FIG. 13 and perform smoother correction as shown in FIG.

図１０に示したようなＬＥＤヘッドを用いて印刷を行った場合、上で述べたように主走査方向については画素密度が上がり高品位な印刷が可能となる。一方、副走査方向に目を向けると、ＬＥＤアレイ間の配置間隔Ｄだけ第１と第２のＬＥＤアレイのＬＥＤ素子がずれているため、全体としてジグザグ状の配置となっている。したがって、もし主走査方向に延びる直線を印刷した場合、その結果は図１５に示すようなジグザグの線となり、真っ直ぐな直線を印刷することができないという第１の問題点がある。   When printing is performed using the LED head as shown in FIG. 10, the pixel density is increased in the main scanning direction as described above, and high-quality printing is possible. On the other hand, when looking in the sub-scanning direction, since the LED elements of the first and second LED arrays are shifted by the arrangement interval D between the LED arrays, the overall arrangement is zigzag. Therefore, if a straight line extending in the main scanning direction is printed, the result is a zigzag line as shown in FIG. 15, and there is a first problem that a straight line cannot be printed.

一方、コストを押さえた廉価なＬＥＤヘッドの中には、画像印刷のための各ＬＥＤ素子の発光の制御が、基本的に個々の素子をＯＮするかＯＦＦするかの何れかになっているものがある。そのようなＬＥＤヘッドでは、個々の素子の発光の度合いを微妙に制御して中間階調を出すことはできない。以下、このようなＯＮ又はＯＦＦのみによる発光制御を行うＬＥＤヘッドを２値ヘッドと呼ぶ。   On the other hand, in some inexpensive LED heads that control the cost, the light emission control of each LED element for image printing is basically either turning on or off each element. There is. With such an LED head, it is impossible to produce an intermediate gradation by delicately controlling the light emission level of each element. Hereinafter, such an LED head that performs light emission control only by ON or OFF is referred to as a binary head.

２値ヘッドに上述のＬＥＤヘッド取付け誤差の画像補正を適用する場合を考える。高精度な補正を行うために、１画素未満の補正量も考慮し、複数の近傍画素から演算処理により出力画素の濃度を求めたとしても、２値ヘッドの場合は各画素をＯＮするかＯＦＦするかの２通りしか存在しないため、求めた濃度をある値を閾値としてＯＮかＯＦＦのいずれかに丸めなければならない。その結果、印刷される結果は図１６のようになり（閾値に基づく丸め処理により、主走査方向に同じ位置にある一部のＬＥＤ素子が副走査方向に連続して露光し印刷される）、仮に１画素未満の高精度な演算処理を行ったとしてもそれが活かされず、高い画質の補正処理結果を得ることができないという第２の問題点がある。
特開平１０−１５１７９５号公報（段落［００１５］〜［００１６］，図１） 特開２００１−３０９１３９号公報（段落［０１１９］〜［０１２７］，図２０〜図２２） Consider a case where the above-described image correction of the LED head mounting error is applied to a binary head. In order to perform high-precision correction, even if the correction amount of less than one pixel is taken into consideration and the density of the output pixel is calculated from a plurality of neighboring pixels by calculation processing, each pixel is turned on or off in the case of a binary head Since there are only two ways to do this, the obtained density must be rounded to either ON or OFF using a certain value as a threshold value. As a result, the printed result is as shown in FIG. 16 (a part of the LED elements at the same position in the main scanning direction are exposed and printed continuously in the main scanning direction by the rounding process based on the threshold value), Even if high-precision arithmetic processing of less than one pixel is performed, it is not utilized, and there is a second problem that a high-quality correction processing result cannot be obtained.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-151895 (paragraphs [0015] to [0016], FIG. 1) JP 2001-309139 A (paragraphs [0119] to [0127], FIGS. 20 to 22)

そこで、複数のＬＥＤアレイ間で配置間隔ずれていても各ＬＥＤアレイの発光駆動時間を制御することで、同じ主走査方向の画素データについては、同じ主走査方向に並ぶように発光させる点、及び各ＬＥＤ素子の発光が、ＯＮかＯＦＦかの２値のみを取る２値ヘッドであっても、副走査方向に解像度を高める点で解決すべき課題がある。   Therefore, by controlling the light emission drive time of each LED array even if the arrangement interval is deviated between the plurality of LED arrays, pixel data in the same main scanning direction is caused to emit light so as to be aligned in the same main scanning direction, and There is a problem to be solved in terms of increasing the resolution in the sub-scanning direction even with a binary head in which the light emission of each LED element takes only the binary value of ON or OFF.

この発明の目的は、複数のＬＥＤアレイ間で配置間隔ずれていても、主走査方向に延びる直線を印刷した場合に真っ直ぐな直線を印刷することを可能にすることである。また、安価な２値ヘッドを用いていても、副走査方向に解像度を高めた高い画質の補正処理結果を得ることができる露光ヘッドの制御方法及びそうした露光ヘッドを用いた印刷装置を提供することである。   An object of the present invention is to make it possible to print a straight line when a straight line extending in the main scanning direction is printed even if the arrangement interval is shifted between the plurality of LED arrays. Further, it is possible to provide an exposure head control method and a printing apparatus using such an exposure head that can obtain a high-quality correction processing result with an increased resolution in the sub-scanning direction even if an inexpensive binary head is used. It is.

上記第１の問題点を解決するため、本発明による露光ヘッドの制御方法は、主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらした複数の発光素子アレイを副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置してなり、露光媒体に向けた個々の前記発光素子アレイの発光タイミングを外部からの制御信号により制御可能とする露光ヘッドの制御方法であって、前記発光素子アレイの発光駆動時間間隔Ｔを、前記露光媒体と前記露光ヘッドとの相対搬送速度ｖに同調して決定することを特徴としている。   In order to solve the first problem, an exposure head control method according to the present invention includes a plurality of light emitting element arrays in which arrangement positions of a plurality of light emitting elements arranged in the main scanning direction are shifted from each other in the sub scanning direction. The exposure head control method is configured to control the light emission timing of each of the light emitting element arrays toward the exposure medium by an external control signal, the light emission driving time of the light emitting element array. The interval T is determined in synchronization with the relative transport speed v between the exposure medium and the exposure head.

この制御方法によれば、露光ヘッドは、各発光素子アレイが主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらして構成され、そうした発光素子アレイの複数同士を副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置されている。個々の該発光素子アレイは、一斉に発光されるが、その発光タイミングは露光ヘッド外部からの制御信号により制御可能である。上記複数の発光素子アレイ同士の発光駆動時間間隔Ｔは、露光媒体の搬送速度ｖに同調して決定されるので、副走査方向において複数のＬＥＤアレイ間の配置間隔がＤだけずれていても、主走査方向に延びる直線を印刷した場合に、発光時期の同調作用によって、ジグザグの線とはならず全体として真っ直ぐな直線を印刷することが可能となる。   According to this control method, the exposure head is configured such that the arrangement positions of the plurality of light emitting elements arranged in the main scanning direction are shifted from each other, and the plurality of such light emitting element arrays are spaced from each other in the sub scanning direction by a distance D. It is arranged by shifting. The individual light emitting element arrays emit light all at once, but the light emission timing can be controlled by a control signal from the outside of the exposure head. Since the light emission drive time interval T between the plurality of light emitting element arrays is determined in synchronization with the exposure medium transport speed v, even if the arrangement interval between the plurality of LED arrays is shifted by D in the sub-scanning direction, When a straight line extending in the main scanning direction is printed, it becomes possible to print a straight line as a whole instead of a zigzag line due to the synchronized action of the light emission timing.

この露光ヘッドの制御方法において、発光駆動時間間隔Ｔを、Ｔ＝Ｄ／ｖにより決定することができる。発光駆動時間間隔Ｔをこの式で定めることにより、正確な同調作用が得られる。   In this exposure head control method, the light emission drive time interval T can be determined by T = D / v. By determining the light emission drive time interval T by this equation, an accurate tuning action can be obtained.

更に、上記第２の問題点を解決するため、本発明による露光ヘッドを用いた印刷装置は、主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらした複数の発光素子アレイを副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置してなり、露光媒体に向けた個々の前記発光素子アレイの発光タイミングを外部からの制御信号により制御可能とするｍ個（ｍは自然数）の露光ヘッドと、前記露光ヘッドの発光制御手段とを備え、１プレーン当たり、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素、プレーン数ｍの画像を入力として印刷する印刷装置において、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素を持つ画像を入力画像として、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｋ×ｎＶ画素（ｋは自然数）の画像を生成・出力する補間画像生成手段と、前記各露光ヘッドの取り付け誤差による主走査方向基準位置からの傾き角度θｉ（ｉは各ヘッドに対応する番号）に基づいて、注目入力画素及び／又はその周囲の１つ以上の入力画素の値に演算を施して前記入力画像を歪ませる画像スキュー演算手段とを含み、前記発光制御手段は、１プレーンにつき１ヘッド当たりｋ×ｎＶ回露光ヘッドを発光させることを特徴としている。   Furthermore, in order to solve the second problem, the printing apparatus using the exposure head according to the present invention includes a plurality of light emitting element arrays in which the arrangement positions of the plurality of light emitting elements arranged in the main scanning direction are shifted from each other in the sub scanning direction. And m (m is a natural number) exposure heads that can be controlled by an external control signal, and the light emission timings of the individual light emitting element arrays directed to the exposure medium can be controlled. And a light emitting control unit of an exposure head, and a printing apparatus that prints an image having nH pixels in the horizontal direction, nV pixels in the vertical direction, and m planes as an input per plane, nH pixels in the horizontal direction and nV in the vertical direction. Interpolated image generating means for generating and outputting an image having pixels as an input image and having n × H pixels in the horizontal direction and k × nV pixels (where k is a natural number) in the vertical direction; Based on the inclination angle θi from the reference position in the main scanning direction due to the attachment error (i is a number corresponding to each head), the value of the target input pixel and / or one or more input pixels around it is calculated. And an image skew calculating means for distorting the input image, wherein the light emission control means causes the exposure head to emit light k × nV times per head per plane.

この露光ヘッドを用いた印刷装置によれば、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素を持つ画像を入力画像に対して、補間画像生成手段は、垂直方向、即ち、副走査方向にｋ倍した補間画像を生成・出力する。同時に、画像スキュー演算手段は、各露光ヘッドの取り付け誤差による主走査方向基準位置からの傾き角度θｉに基づいて、注目入力画素及び／又はその周囲の１つ以上の入力画素の値に演算を施して前記入力画像を歪ませる。発光制御手段は、露光ヘッドをｋ×ｎＶ回発光させているので、露光ヘッドの各発光素子がオン・オフの２値のみを取るものであり、且つ各露光ヘッドの取り付け誤差があっても、副走査方向に高い解像度で印刷することができる。   According to the printing apparatus using this exposure head, the interpolation image generating means takes k times in the vertical direction, that is, the sub-scanning direction with respect to the input image as an image having nH pixels in the horizontal direction and nV pixels in the vertical direction. Generate and output the interpolated image. At the same time, the image skew calculation means calculates the value of the target input pixel and / or one or more input pixels around it based on the inclination angle θi from the reference position in the main scanning direction due to the attachment error of each exposure head. To distort the input image. The light emission control means causes the exposure head to emit light k × nV times, so that each light emitting element of the exposure head takes only binary values of on / off, and even if there is an attachment error of each exposure head, Printing can be performed with high resolution in the sub-scanning direction.

この露光ヘッドを用いた印刷装置において、発光制御手段は、請求項１又は２に記載において特徴とされる態様で露光ヘッドを制御することができる。この場合、発光素子アレイの発光時期について副走査方向に正確な同調作用が得られ、主走査方向に延びる直線を印刷したときにも、ジグザグの線とはならず全体として真っ直ぐな直線を印刷することが可能となる。   In the printing apparatus using the exposure head, the light emission control unit can control the exposure head in the aspect characterized in the first or second aspect. In this case, an accurate tuning action is obtained in the sub-scanning direction with respect to the light emission timing of the light-emitting element array, and even when a straight line extending in the main scanning direction is printed, a straight line as a whole is printed instead of a zigzag line. It becomes possible.

本発明により、複数の発光素子アレイを組み合わせて高い画素密度を実現する露光ヘッドを用いた場合でも、各発光素子アレイ間の配置間隔に関わらずまっすぐな直線を印字することが可能となる。また、２値ヘッドを用いて発光素子ヘッド取りつけ誤差の画像補正を行った場合に、１画素未満の高精度な演算処理結果を反映して、高画質な補正を行うことが可能となる。したがって、これらを総合すると、本発明に依れば、２値ヘッドのような廉価なＬＥＤヘッドを用いても、高画質な印刷装置を提供することができる。   According to the present invention, even when an exposure head that achieves a high pixel density by combining a plurality of light emitting element arrays is used, a straight line can be printed regardless of the arrangement interval between the light emitting element arrays. Further, when image correction of a light emitting element head mounting error is performed using a binary head, high-quality correction can be performed by reflecting a highly accurate calculation processing result of less than one pixel. Therefore, when these are combined, according to the present invention, it is possible to provide a printing apparatus with high image quality even if an inexpensive LED head such as a binary head is used.

以下、図面を参照して、本発明による露光ヘッドの制御方法とそれを用いた印刷装置の実施例を説明する。   Embodiments of an exposure head control method and a printing apparatus using the same according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明による印刷装置３の概略を示す構造図である。印刷装置３は、４色の印字ユニット３１，３２，３３，３４を持ち、各印字ユニット３１〜３４が同時に印字可能なタンデム型の印刷装置である。画像処理部３０は、印字する画像内容を外部より受け取り、各色別の印字データとして、印字ユニット３１〜３４に出力する。印字ユニット３１〜３４は、指示された画像内容に応じてトナーを中間転写ベルト３５上に転写するものであり、それぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）に対応する。中間転写ベルト３５は、各印字ユニット３１〜３４によりトナーが転写されることによって形成された各色の画像を重ね合わせて保持する。印刷用紙３６のうち１枚が搬送され、転写ローラー３７により、中間転写ベルト３５上に保持されているトナー画像が印刷用紙３６に転写される。印刷用紙３６は更に定着器３８を通過し、定着器３８で熱を加えることによって印刷用紙上のトナーが定着する。その後、印刷用紙３６は印刷装置３上部の排紙口より排紙される。   FIG. 1 is a structural diagram showing an outline of a printing apparatus 3 according to the present invention. The printing apparatus 3 is a tandem type printing apparatus having four color printing units 31, 32, 33, and 34 and capable of simultaneously printing the printing units 31 to 34. The image processing unit 30 receives the content of the image to be printed from the outside, and outputs it to the printing units 31 to 34 as print data for each color. The printing units 31 to 34 transfer the toner onto the intermediate transfer belt 35 in accordance with the instructed image content, and are respectively C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). Correspond. The intermediate transfer belt 35 superimposes and holds the images of the respective colors formed by transferring the toners by the printing units 31 to 34. One of the printing papers 36 is conveyed, and the toner image held on the intermediate transfer belt 35 is transferred to the printing paper 36 by the transfer roller 37. The printing paper 36 further passes through a fixing device 38, and heat is applied by the fixing device 38 to fix the toner on the printing paper. Thereafter, the printing paper 36 is discharged from a paper discharge port at the top of the printing apparatus 3.

図２は、図１に示す印刷装置３のＣ（シアン）印字ユニット３１を拡大して示す概略図である。ＬＥＤヘッド３１１は、ＬＥＤ素子として図１０に示すようなＬＥＤアレイ２１，２２を内蔵しており、画像のうち、特定の主走査線方向の画像内容に従って各ＬＥＤ素子を発光させる。それによって、感光体ドラム３１２上にＬＥＤの発光に応じた静電気のパターンが形成される。感光体ドラム３１２は図の左回りに回転している。感光体ドラム３１２の回転に応じて、ＬＥＤヘッド３１１のＬＥＤアレイ２１，２２を順次異なる発光パターンで発光させることにより、感光体ドラム３１２上に静電気による画像が形成される。このようにして、副走査線方向の走査が行われる。   FIG. 2 is an enlarged schematic view showing the C (cyan) printing unit 31 of the printing apparatus 3 shown in FIG. The LED head 311 incorporates LED arrays 21 and 22 as shown in FIG. 10 as LED elements, and causes each LED element to emit light according to the image content in a specific main scanning line direction among images. As a result, an electrostatic pattern corresponding to the light emission of the LED is formed on the photosensitive drum 312. The photosensitive drum 312 rotates counterclockwise in the figure. According to the rotation of the photosensitive drum 312, the LED arrays 21 and 22 of the LED head 311 emit light sequentially with different light emission patterns, whereby an image due to static electricity is formed on the photosensitive drum 312. In this way, scanning in the sub scanning line direction is performed.

トナー供給装置３１３は、感光体ドラム３１２上に形成された静電気による画像に応じてトナーを感光体ドラム上に供給し、転写する。転写されたトナー画像は、感光体ドラム３１２の回転に従い、更に中間転写ベルト３５に転写される。ＬＥＤヘッド３１１内部の２つのＬＥＤアレイ２１及び２２は以下のようにして制御される。ＬＥＤアレイ２１は主走査線上の奇数番目の画素、ＬＥＤアレイ２２は偶数番目の画素の内容を表示させる。また、両ＬＥＤアレイ２１，２２の発光タイミングは、所定の時間間隔を空けて発光するように制御する。このタイミング制御を、図３に示すタイミング図を用いて説明する。即ち、ｊ番目の主走査線に関して、ＬＥＤアレイ２１をまず発光させる。次に、時間Ｔ経過後、ＬＥＤアレイ２２を発光させる。ここで、Ｔ＝Ｄ／ｖであり、Ｄは図１０に示すようにＬＥＤアレイ２１と２２のＬＥＤ素子間の副走査方向の距離、ｖは感光体ドラム３１２の表面がＬＥＤアレイを通過する速度である。   The toner supply device 313 supplies toner to the photosensitive drum and transfers it according to the static electricity image formed on the photosensitive drum 312. The transferred toner image is further transferred to the intermediate transfer belt 35 as the photosensitive drum 312 rotates. The two LED arrays 21 and 22 inside the LED head 311 are controlled as follows. The LED array 21 displays the odd-numbered pixels on the main scanning line, and the LED array 22 displays the even-numbered pixels. Further, the light emission timings of both the LED arrays 21 and 22 are controlled so as to emit light at a predetermined time interval. This timing control will be described with reference to the timing chart shown in FIG. That is, the LED array 21 is first caused to emit light with respect to the j-th main scanning line. Next, after the time T has elapsed, the LED array 22 is caused to emit light. Here, T = D / v, D is the distance in the sub-scanning direction between the LED elements of the LED arrays 21 and 22, as shown in FIG. 10, and v is the speed at which the surface of the photosensitive drum 312 passes through the LED array. It is.

このようなタイミングでＬＥＤアレイ２１及び２２の発光を制御することにより、感光体ドラム３１２上に形成されるｊ番目の主走査線の静電気パターンを図４に示す。感光体ドラム３１２上において、ｊ番目の主走査線に関してＬＥＤアレイ２１が発光し、感光体ドラム３１２の回転に伴って時間Ｔ経過後に、同じｊ番目の主走査線がＬＥＤアレイ２２に到達したときにＬＥＤアレイ２２が発光する。したがって、図４において、○印はＬＥＤアレイ２１により形成された部分、●印はＬＥＤアレイ２２により形成された部分を表す。このように、ＬＥＤアレイ２１及び２２に平行な直線画像のデータが送られてくる場合には、ＬＥＤアレイ２１及び２２の配列が距離Ｄを離れているためにジグザグ状になっているにもかかわらず、真っ直ぐな直線画像の静電気パターンを感光体ドラム３１２上に形成させることが可能である。感光体ドラム３１２上に形成された画像は、中間転写ベルト３５を経由して、最終的には印刷用紙に転写される。したがって、真っ直ぐな直線画像を印刷画像上に記録することができる。   FIG. 4 shows an electrostatic pattern of the j-th main scanning line formed on the photosensitive drum 312 by controlling the light emission of the LED arrays 21 and 22 at such timing. When the LED array 21 emits light with respect to the j-th main scanning line on the photosensitive drum 312, and the same j-th main scanning line reaches the LED array 22 after time T as the photosensitive drum 312 rotates. The LED array 22 emits light. Therefore, in FIG. 4, the ◯ mark represents a portion formed by the LED array 21, and the ● mark represents a portion formed by the LED array 22. As described above, when data of linear images parallel to the LED arrays 21 and 22 are sent, the arrangement of the LED arrays 21 and 22 is separated by the distance D, but is thus zigzag. Instead, it is possible to form a straight line image electrostatic pattern on the photosensitive drum 312. The image formed on the photosensitive drum 312 is finally transferred to a printing sheet via the intermediate transfer belt 35. Therefore, a straight line image can be recorded on the print image.

次に、画像処理部３０の処理について詳細に説明する。図５は、画像処理部３０の内部ブロック図である。外部より、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素の解像度を持ったカラーの画像データが入力される。入力された画像データは、プレーン分解部３００に入り、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に対応した４プレーンに分解される。プレーン分解部３００から出力された各プレーン別の画像データは、それぞれプレーン別の画像補正部３０１〜３０４に入力される。   Next, the processing of the image processing unit 30 will be described in detail. FIG. 5 is an internal block diagram of the image processing unit 30. Color image data having a resolution of nH pixels in the horizontal direction and nV pixels in the vertical direction is input from the outside. The input image data enters the plane decomposition unit 300 and is decomposed into four planes corresponding to the colors K, C, M, and Y. The image data for each plane output from the plane decomposition unit 300 is input to the image correction units 301 to 304 for each plane.

一方、ＬＥＤヘッド３１１の取りつけ角度誤差は、図示しないスキュー測定手段により測定され、画像処理部３０にスキュー値として入力される。本実施例では、スキュー値はＫに対する相対的な誤差として表示されているものとする。したがって、スキュー値はＹ，Ｍ，Ｃに対応したθＹ，θＭ，θＣのみが入力されている。入力された各スキュー値は画像補正部３０２，３０３，３０４に入力される。   On the other hand, the mounting angle error of the LED head 311 is measured by a skew measuring unit (not shown) and input to the image processing unit 30 as a skew value. In this embodiment, it is assumed that the skew value is displayed as a relative error with respect to K. Accordingly, only θY, θM, and θC corresponding to Y, M, and C are input as skew values. Each input skew value is input to the image correction units 302, 303, and 304.

画像補正部３０２〜３０４は、各プレーン別に、スキュー値に基づいて、入力画像データを演算処理により補正する演算を行う。補正演算について更に詳細に説明する。ある補正対象のプレーンにおいて、スキュー値θｉのヘッドの取付け誤差が存在すると仮定する。図６において、実線は該プレーンの入力画像データ配列を、図の○印又は●印は入力画像の各画素を示す。一方、点線は、出力画像のデータ配列を、図の×印は補正演算の出力画素を示す。点線は、実線に対してヘッドの取付け誤差に相当するスキュー値θｉだけ傾いた関係にある。なお、図１４では角度θｉは便宜上誇張して表しているが、実際はほぼ０度に近い。   The image correction units 302 to 304 perform calculation for correcting input image data by calculation processing for each plane based on the skew value. The correction calculation will be described in more detail. It is assumed that there is a head mounting error having a skew value θi in a certain correction target plane. In FIG. 6, the solid line indicates the input image data array of the plane, and the ○ mark or ● mark in the figure indicates each pixel of the input image. On the other hand, the dotted line indicates the data array of the output image, and the x mark in the figure indicates the output pixel of the correction calculation. The dotted line is in a relationship inclined with respect to the solid line by a skew value θi corresponding to a head mounting error. In FIG. 14, the angle θi is exaggerated for the sake of convenience, but it is actually close to 0 degrees.

図６の点線、即ち、出力画像側を基準にして見方を代えたものを図７に示す。更に、出力画素の垂直方向の画素密度を２倍にしたものを図８に示す。即ち、本実施例においては、入力画像データの解像度が水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素であるのに対し、補正演算後の出力は、水平方向は同じくｎＨ画素、垂直方向は２倍の２ｎＶ画素に倍密度化して出力する。なお、Ｋプレーンについては、基準プレーンであり、スキュー値が存在しないため、補正演算は行わないが、解像度については他プレーンに合わせてｎＨ×２ｎＶ画素にして出力する。   FIG. 7 shows a dotted line in FIG. 6, that is, a view that is changed based on the output image side. Further, FIG. 8 shows a case where the pixel density in the vertical direction of the output pixels is doubled. That is, in this embodiment, the resolution of the input image data is nH pixels in the horizontal direction and nV pixels in the vertical direction, but the output after the correction calculation is the same nH pixels in the horizontal direction and doubled in the vertical direction. 2nV pixels are doubled and output. Note that the K plane is a reference plane and has no skew value, so correction calculation is not performed, but the resolution is output as nH × 2nV pixels according to other planes.

図８において、出力画素Ｂの値を、その近傍画素Ａ１及びＡ２を用いて演算により以下のように求める。
Ｂ＝Ｋ１×Ａ１＋Ｋ２×Ａ２
ここで、Ｋ１，Ｋ２はそれぞれＡ１，Ａ２に乗じる係数である。本実施例においては、
Ｋ１＝０（ｄ１＞ｄ２の場合）、１（それ以外）
Ｋ２＝０（ｄ１≦ｄ２の場合）、１（それ以外）
ただし、ｄ１，ｄ２はそれぞれＡ１とＢの間の距離、Ａ２とＢの間の距離を示す。即ち、Ｂに対して、Ａ１又はＡ２の近い方の値をそのまま用いるというものである。 In FIG. 8, the value of the output pixel B is obtained by calculation using the neighboring pixels A1 and A2 as follows.
B = K1 × A1 + K2 × A2
Here, K1 and K2 are coefficients multiplied by A1 and A2, respectively. In this example,
K1 = 0 (when d1> d2), 1 (other than that)
K2 = 0 (when d1 ≦ d2), 1 (other than that)
Here, d1 and d2 indicate the distance between A1 and B and the distance between A2 and B, respectively. That is, for B, the value closer to A1 or A2 is used as it is.

ｄ１，ｄ２はスキュー値θｉに依存して変化するため、係数Ｋ１，Ｋ２もまたスキュー値θｉに応じた値となる。なお、Ｋ１，Ｋ２の定め方は、上記に限定されたものではなくスキュー値θｉに応じた関数として種々考えられるが、ここでは説明を割愛する。このようにして、演算を行うことにより、例えば、図８において●印で示す入力画素の線は、図９において●印で示す出力画像の線に変換される。   Since d1 and d2 change depending on the skew value θi, the coefficients K1 and K2 are also values corresponding to the skew value θi. Note that the method of determining K1 and K2 is not limited to the above, and various functions can be considered as functions corresponding to the skew value θi, but the description thereof is omitted here. By performing the calculation in this manner, for example, the line of the input pixel indicated by ● in FIG. 8 is converted into the line of the output image indicated by ● in FIG. 9.

また、画像補正部３０１〜３０４では、必要に応じてディザ処理やガンマ処理を行う。最終的に、画像補正部３０１〜３０４からは、１ドット当たり１ビットのＬＥＤヘッド制御用画像信号となって出力される。   The image correction units 301 to 304 perform dither processing and gamma processing as necessary. Finally, the image correction units 301 to 304 output an LED head control image signal of 1 bit per dot.

本実施例においては、各印字ユニット３１〜３４のＬＥＤヘッドは２値ヘッドを想定している。画像補正部３０１〜３０４から出力されたプレーン別のＬＥＤヘッド制御用画像信号は、それぞれの色に対応したＬＥＤヘッドに入力される。画像補正部３０１〜３０４から出力されるＬＥＤヘッド制御用画像信号が垂直方向２ｎＶ画素となっているのに伴い、各ＬＥＤヘッドは、１ページ当たり２ｎＶ回発光するように制御される（なお、ここでは、ＬＥＤヘッド中の２つのアレイの発光を合わせて１回と数えている）。   In this embodiment, the LED heads of the printing units 31 to 34 are assumed to be binary heads. The plane-specific LED head control image signals output from the image correction units 301 to 304 are input to the LED heads corresponding to the respective colors. As the LED head control image signals output from the image correction units 301 to 304 are 2 nV pixels in the vertical direction, each LED head is controlled to emit light 2 nV times per page. Then, the light emission of the two arrays in the LED head is counted as one time).

以上のような処理を行うことにより、画像解像度を垂直方向、すなわち副走査線方向に元の２倍に高めた印字を行うことが可能である。したがって、本実施例のように２値ヘッドを用いた場合でも、スキュー補正の結果、画像処理を行わない場合である図１６に比べて図９に示すように滑らかで高画質な補正を行うことが可能である。なお、上記実施例ではＫ以外の色をＫに合わせ、Ｋは補正しない例を示したが、別途設けた基準位置に対してＫも含めた全ての色を合わせるように補正するよう構成しても良い。以上述べたように、本発明に依れば、廉価なＬＥＤヘッドを用いて、高画質な印刷装置を提供することが可能となる。   By performing the processing as described above, it is possible to perform printing with the image resolution increased to twice the original in the vertical direction, that is, in the sub-scanning line direction. Therefore, even when a binary head is used as in the present embodiment, smooth and high-quality correction is performed as shown in FIG. 9 as compared to FIG. 16 in which image processing is not performed as a result of skew correction. Is possible. In the above embodiment, an example is shown in which colors other than K are set to K and K is not corrected. However, a configuration is adopted in which correction is performed so that all colors including K are matched to a separately provided reference position. Also good. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a high-quality printing apparatus using an inexpensive LED head.

本発明による印刷装置の構成概略図。1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to the present invention. 図１に示す印刷装置に用いられている印字ユニットの構成図。The block diagram of the printing unit used for the printing apparatus shown in FIG. 本発明において用いられるＬＥＤアレイの発光タイミング図。The light emission timing diagram of the LED array used in this invention. 感光体ドラム上に形成される静電気画像の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an electrostatic image formed on a photosensitive drum. 図１に示す印刷装置に用いられている画像処理部のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of an image processing unit used in the printing apparatus shown in FIG. 1. 補正対象のプレーンにおける、入力画像データ配列と出力画像データ配列を示す図。The figure which shows the input image data arrangement | sequence and output image data arrangement | sequence in the plane of correction | amendment object. 図６における出力画像側を基準にして見方を変えた図。The figure which changed the view on the basis of the output image side in FIG. 図６において、出力画素の副走査方向の画素密度を２倍にした図。The figure which doubled the pixel density of the subscanning direction of an output pixel in FIG. 本発明による制御方法による補正結果を示す図。The figure which shows the correction result by the control method by this invention. ＬＥＤアレイの配置図。The layout of an LED array. 図１０に示すＬＥＤヘッドの取りつけ誤差の説明図。Explanatory drawing of the mounting error of the LED head shown in FIG. 補正方式の一例の説明図。Explanatory drawing of an example of a correction system. 図１２に基づく補正結果を示す図。The figure which shows the correction result based on FIG. 別の補正結果を示す図。The figure which shows another correction result. 従来のＬＥＤアレイの印刷結果の説明図。Explanatory drawing of the printing result of the conventional LED array. 従来の２値ヘッドの印字結果の説明図。Explanatory drawing of the printing result of the conventional binary head.

符号の説明Explanation of symbols

２１，２２ ＬＥＤアレイ
３ 印刷装置
３０ 画像処理部
３１〜３４ 印字ユニット
３５ 中間転写ベルト
３６ 印刷用紙
３７ 転写ローラー
３８ 定着器
３０１ プレーン分解部
３０２〜３０５ 画像補正部
３１１ ＬＥＤヘッド
３１２ 感光体ドラム
３１３ トナー供給装置 21 and 22 LED array 3 Printing device 30 Image processing unit 31 to 34 Printing unit 35 Intermediate transfer belt 36 Printing paper 37 Transfer roller 38 Fixing device 301 Plane decomposition unit 302 to 305 Image correction unit 311 LED head 312 Photosensitive drum 313 Toner supply apparatus

Claims (4)

主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらした複数の発光素子アレイを副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置してなり、露光媒体に向けた個々の前記発光素子アレイの発光タイミングを外部からの制御信号により制御可能とする露光ヘッドの制御方法において、
前記発光素子アレイの発光駆動時間間隔Ｔを、前記露光媒体と前記露光ヘッドとの相対搬送速度ｖに同調して決定することを特徴とする露光ヘッドの制御方法。 A plurality of light emitting element arrays in which arrangement positions of a plurality of light emitting elements arranged in the main scanning direction are shifted from each other are arranged to be shifted from each other by a distance D in the sub scanning direction, and light emission of each light emitting element array toward the exposure medium In the exposure head control method in which the timing can be controlled by an external control signal,
A method of controlling an exposure head, wherein the light emission drive time interval T of the light emitting element array is determined in synchronization with a relative transport speed v between the exposure medium and the exposure head. 上記発光駆動時間間隔Ｔを、Ｔ＝Ｄ／ｖにより決定することを特徴とする請求項１に記載の露光ヘッドの制御方法。   2. The exposure head control method according to claim 1, wherein the light emission drive time interval T is determined by T = D / v. 主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらした複数の発光素子アレイを副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置してなり、露光媒体に向けた個々の前記発光素子アレイの発光タイミングを外部からの制御信号により制御可能とするｍ個（ｍは自然数）の露光ヘッドと、前記露光ヘッドの発光制御手段とを備え、
１プレーン当たり、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素、プレーン数ｍの画像を入力として印刷する印刷装置において、
水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素を持つ画像を入力画像として、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｋ×ｎＶ画素（ｋは自然数）の画像を生成・出力する補間画像生成手段と、
前記各露光ヘッドの取り付け誤差による主走査方向基準位置からの傾き角度θｉ（ｉは各ヘッドに対応する番号）に基づいて、注目入力画素及び／又はその周囲の１つ以上の入力画素の値に演算を施して前記入力画像を歪ませる画像スキュー演算手段とを含み、
前記発光制御手段は、１プレーンにつき１ヘッド当たりｋ×ｎＶ回露光ヘッドを発光させることを特徴とする露光ヘッドを用いた印刷装置。 A plurality of light emitting element arrays in which arrangement positions of a plurality of light emitting elements arranged in the main scanning direction are shifted from each other are arranged to be shifted from each other by a distance D in the sub scanning direction, and light emission of each light emitting element array toward the exposure medium Comprising m (m is a natural number) exposure heads whose timing can be controlled by an external control signal, and light emission control means for the exposure heads,
In a printing apparatus that prints as an input an image of nH pixels in the horizontal direction, nV pixels in the vertical direction, and m planes per plane,
Interpolated image generating means for generating and outputting an image having nH pixels in the horizontal direction and nV pixels in the vertical direction as an input image, and having n × H pixels in the horizontal direction and k × nV pixels (k is a natural number) in the vertical direction;
Based on the inclination angle θi from the reference position in the main scanning direction due to the mounting error of each exposure head (i is a number corresponding to each head), the value of the target input pixel and / or one or more input pixels around it is set. Image skew calculating means for performing calculation to distort the input image,
The printing apparatus using an exposure head, wherein the light emission control unit causes the exposure head to emit light k × nV times per head per plane. 前記発光制御手段は、請求項１又は２に記載において特徴とされる態様で露光ヘッドを制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 3, wherein the light emission control unit controls the exposure head in a manner characterized in the first or second aspect.

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