JP2006142783A - Post-cure inflation apparatus and method for correcting uniformity using it - Google Patents

Post-cure inflation apparatus and method for correcting uniformity using it Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a post-cure inflation apparatus capable of correcting uniformity in response to every one tire without impairing the appearance of a tire, and a method for correcting the uniformity using the same. <P>SOLUTION: The post-cure inflation apparatus 20 comprises a rotary part 22 for rotating a pneumatic tire 10 around a tire center axis, a RRO measurement part 24 for measuring the RRO of the pneumatic tire 10 attached to the rotary part 22, a press part 26 for pressing a tread part 18 of the pneumatic tire 10, and a control part 30 for controlling the pressing pressure of the press part 26 based on measured data from the RRO measurement part 24. The pneumatic tire 10 directly after vulcanization is attached to the rotary part 22 and rotated around the tire center axis to measure the RRO by the RRO measurement part 24. When a region required to correct the uniformity arrives at the press part 26, the control part 30 makes a rotation speed of the tire slow and increases the pressing pressure of the press part 26 based on the measured data from the RRO measurement part 24. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、加硫後のタイヤに用いるポストキュアインフレーション装置、及び、それを用いたユニフォミティ修正方法に関する。   The present invention relates to a post-cure inflation device used for a vulcanized tire and a uniformity correction method using the same.

タイヤ、特にラジアルタイヤのユニフォーミティはタイヤ性能の良否を左右するほど重要な特性であることは周知であり、ユニフォーミティ特性のうちでも、ＲＦＶ（ラジアルフォースバリエーション）は殆ど全てのラジアルタイヤの性能に影響を及ぼし、特に乗用車用ラジアルタイヤの操縦安定性能、振動乗心地性能及びトレッドゴム偏摩耗などに著しい影響を及ぼす。よって、ＲＦＶの値はタイヤ種類毎に上限値を定めている。以下、ＲＦＶの測定と特性とについて述べる。   It is well known that the uniformity of tires, especially radial tires, is an important characteristic that affects the quality of tire performance. Among the uniformity characteristics, RFV (radial force variation) is the performance of almost all radial tires. In particular, it has a significant effect on the steering stability performance, vibration riding comfort performance and tread rubber uneven wear of radial tires for passenger cars. Therefore, the RFV value defines an upper limit value for each tire type. Hereinafter, measurement and characteristics of RFV will be described.

ユニフォーミティ試験機に取り付けたタイヤに荷重を負荷し、負荷半径を固定した状態でタイヤを転動させたとき、タイヤを１回転させる間に荷重（反力）は大小にかかわらず必ず変動し、この変動量（全振幅）をＲＦＶという。試験機により測定される荷重（反力）変動は、タイヤの（反力）負荷荷重を縦軸にとり、横軸にタイヤ１回転の転動距離をとるとき、一般に、一次成分はほぼ正弦波状をなし、これに二次以上の高次成分を重畳させた波形として取り出すことができる。   When a load is applied to a tire attached to a uniformity testing machine and the tire rolls in a state where the load radius is fixed, the load (reaction force) always changes regardless of the magnitude, while rotating the tire once. This variation (total amplitude) is called RFV. The load (reaction force) variation measured by the test machine is generally expressed as a sine wave when the tire's (reaction force) load is taken on the vertical axis and the rolling distance of one turn of the tire is taken on the horizontal axis. None, it can be extracted as a waveform in which higher-order components of the second or higher order are superimposed on this.

車両に装着したタイヤでのＲＦＶは、荷重負荷の下で転動するタイヤの１回転当りに生じる半径方向の、路面からの反力変動量である。よって、タイヤのＲＦＶは車両に対する加振力となるので、ＲＦＶの値が大きいタイヤは、車両の振動乗心地性を劣化させ、ときにはトレッドゴムに偏摩耗を生じさせ、特に、高速走行下で、車両の操縦安定性を著しく損なうなどの不具合をもたらす。   RFV in a tire mounted on a vehicle is a reaction force fluctuation amount from the road surface in the radial direction generated per one rotation of the tire rolling under a load. Therefore, since the RFV of the tire becomes an excitation force for the vehicle, a tire having a large RFV value deteriorates the vibration riding comfort of the vehicle and sometimes causes uneven wear on the tread rubber. This causes problems such as significantly impairing the steering stability of the vehicle.

従って、タイヤは、これら不具合を生じさせない範囲内のＲＦＶに止める必要がある。そのため、ユニフォーミティ特性重視のタイヤ、特に乗用車用ラジアルプライタイヤは、加硫成形の後、全数について所定リムに組付け、所定圧力の内圧充てん下で、ユニフォーミティ合否選別検査を実施する。所定の規定値を超えるＲＦＶを示すタイヤは不合格品として出荷ラインから外す。不合格タイヤは、廃棄するか、又は規定値内のＲＦＶの値に修正を施すか、いずれかである。   Therefore, the tire needs to be stopped at an RFV within a range that does not cause these problems. For this reason, tires that emphasize uniformity characteristics, particularly radial ply tires for passenger cars, are all assembled to a predetermined rim after vulcanization molding, and a uniformity pass / fail screening inspection is performed while filling with an internal pressure of a predetermined pressure. Tires exhibiting RFV exceeding a predetermined specified value are removed from the shipping line as rejected products. Failing tires are either discarded or the RFV value within the specified value is corrected.

また、タイヤのユニフォーミティは、上述した力の変動の他に、寸法変化による縦振れと横振れとを含む。これら振れの中でも、特に、タイヤ半径方向の縦振れがタイヤの特性に影響を与え、半径方向振れの絶対値（最大値）をラジアルランナウト（以下ＲＲＯと記す）と呼び、一般にＲＲＯはＲＦＶと密接な関係を有すると言われている。   Further, the tire uniformity includes vertical runout and lateral runout due to dimensional changes, in addition to the above-described force fluctuations. Among these runouts, in particular, vertical runout in the tire radial direction affects the tire characteristics, and the absolute value (maximum value) of radial runout is called radial runout (hereinafter referred to as RRO), and RRO is generally closely related to RFV. It is said to have a good relationship.

このため、ユニフォーミティ合否選別検査でＲＲＯをＲＦＶと同時に測定し、ＲＦＶで不合格となったタイヤは成るべく廃棄せず、ＲＲＯの最大値を示す位置にマークを付し、検査ラインから外し、ＲＦＶ修正を施してもよい。修正方法は、ＲＦＶ不合格タイヤを所定のリムに組付け、これに所定内圧を充てんした上で、マークを付したトレッドゴム表面にグラインダによるバフ加工を施してトレッドゴムの一部領域のみをＲＦＶの値に応じたゲージ分だけ削取り、ＲＦＶの値を小さくするものである。   For this reason, RRO was measured at the same time as the RFV in the uniformity pass / fail inspection, and the tires that failed the RFV were not discarded as much as possible, and the mark indicating the maximum value of the RRO was attached, and removed from the inspection line. RFV correction may be applied. The correction method is as follows. An RFV-failed tire is assembled on a predetermined rim, filled with a predetermined internal pressure, and then a tread rubber surface is buffed with a grinder to mark only a part of the tread rubber. The gauge is cut by the gauge corresponding to the value of, and the value of RFV is reduced.

ＲＲＯ波形とＲＦＶ波形とは、特に両者のピーク位置に関して必ずしも対応しないので、ＲＦＶ波形から一次成分を取り出し、この一次成分におけるＲＦＶの最大値を示す位置を中央とするトレッド部の円周に沿う一部領域に、上記のバフ加工によるＲＦＶ修正を直接行う方法も実行されている。   Since the RRO waveform and the RFV waveform do not necessarily correspond with respect to the peak positions of the both, the primary component is extracted from the RFV waveform, and the one along the circumference of the tread centered at the position indicating the maximum value of the RFV in the primary component. A method of directly performing RFV correction by buffing as described above is also performed on the partial area.

しかし、いずれの方法にせよ、バフ加工によりＲＦＶを適正範囲内の値に修正し、不合格タイヤを救済できたにしても、バフ加工を施したトレッド部の外観の完全修復は殆ど不可能であり、タイヤの外観価値が低下するのは否めない。また、トレッドゴムのバフ加工に伴い発生するゴム粉塵が職場環境を損ねる問題も見逃せない。   However, in any method, even if the RFV is corrected to a value within the appropriate range by buffing and the rejected tire can be remedied, it is almost impossible to completely repair the appearance of the tread that has been buffed. There is no denying that the appearance value of the tire is reduced. Also, the problem that rubber dust generated by buffing tread rubber damages the work environment cannot be overlooked.

また、加硫済みタイヤのＲＦＶを計測することにより加硫成型用の金型の寸法誤差を予め算出し、ポストキュアインフレーションを施す際、この寸法誤差に応じ、タイヤのトレッド部の一部を押圧手段で押圧して上記寸法誤差によるＲＦＶ不良を解消することが開示されている（例えば特許文献１参照）。   Also, by measuring the RFV of the vulcanized tire, the dimensional error of the mold for vulcanization molding is calculated in advance, and when applying post cure inflation, a part of the tire tread is pressed according to this dimensional error. It is disclosed that an RFV defect due to the dimensional error is eliminated by pressing with means (see, for example, Patent Document 1).

しかし、特許文献１では、タイヤを押圧する箇所がタイヤ周上の１箇所に限定されており、金型の位相を基準にして同じ位相で押圧する。このため、タイヤ１本ごとの違いに対応することができない。
特開２００１−１６２６２２号公報 However, in patent document 1, the place which presses a tire is limited to one place on a tire periphery, and it presses with the same phase on the basis of the phase of a metal mold | die. For this reason, the difference for every tire cannot be dealt with.
JP 2001-162622 A

本発明は、上記事実を考慮して、タイヤの外観を損なうことなく、タイヤ１本毎に応じてユニフォミティの修正を行うことが可能なポストキュアインフレーション装置、及び、これを用いたユニフォミティ修正方法を提供することを課題とする。   In view of the above facts, the present invention provides a post-cure inflation device capable of correcting uniformity for each tire without impairing the appearance of the tire, and a uniformity correction method using the same. The issue is to provide.

請求項１に記載の発明は、タイヤをタイヤ中心軸回りに回転させる回転手段と、前記回転手段に取付けられたタイヤに負荷を加える負荷部と、を有し、タイヤ一回転中で前記回転手段によるタイヤ回転速度が可変であること、及び、タイヤ一回転中で前記負荷部の負荷条件が可変であること、の少なくとも一方を満たしていることを特徴とする。   The invention according to claim 1 includes a rotating means for rotating the tire around the tire central axis, and a load portion for applying a load to the tire attached to the rotating means, and the rotating means during one rotation of the tire. It is characterized in that at least one of the following is satisfied: the tire rotation speed is variable, and the load condition of the load portion is variable during one rotation of the tire.

負荷部の負荷条件としては、例えば、タイヤのトレッド部への押圧力、キャンバ角、スリップ角などである。   Examples of the load condition of the load portion include a pressing force on the tread portion of the tire, a camber angle, and a slip angle.

請求項１に記載の発明では、加硫直後のタイヤのユニフォミティを予め計測し、ユニフォミティの修正が必要な部位を検出しておく。計測するユニフォミティとしては、例えば、ＲＲＯ、ＲＦＶ、ＬＦＶ、転がり半径変動、などである。   In the first aspect of the present invention, the uniformity of the tire immediately after vulcanization is measured in advance, and the part that needs to be corrected for the uniformity is detected. Examples of the uniformity to be measured include RRO, RFV, LFV, rolling radius fluctuation, and the like.

更に、タイヤを回転手段に取付け、タイヤ中心軸回りに回転させる。そして、ユニフォミティの修正が必要な部位が負荷部に到達したときに、タイヤ回転速度を遅くすること、及び、負荷部で負荷条件を上げること、の少なくとも一方を行う。   Further, the tire is attached to the rotating means and rotated around the tire central axis. And when the site | part which needs the correction | amendment of uniformity reaches | attains a load part, at least one of making a tire rotational speed slow and raising load conditions in a load part is performed.

これにより、負荷部による負荷時間や負荷条件をタイヤ周方向位置で変動させることができる。従って、タイヤの外観を損なうことなく、タイヤ１本毎に応じてユニフォミティの修正を行うことが可能なポストキュアインフレーション装置とすることができる。   Thereby, the load time and load conditions by a load part can be fluctuate | varied with a tire circumferential direction position. Therefore, it is possible to provide a post-cure inflation device capable of correcting uniformity according to each tire without impairing the appearance of the tire.

請求項２に記載の発明は、前記回転手段に取付けられたタイヤのユニフォミティを計測する計測部と、前記回転手段によるタイヤ回転速度、及び、前記負荷部の負荷条件、の少なくとも一方を、前記計測部の計測結果に基づいて変動制御する制御部と、を有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, at least one of a measurement unit that measures a uniformity of a tire attached to the rotating unit, a tire rotation speed by the rotating unit, and a load condition of the load unit is measured. And a control unit that performs fluctuation control based on the measurement result of the unit.

これにより、加硫直後のタイヤを直ちにポストキュアインフレーション装置に装着することができる。   Thereby, the tire immediately after vulcanization can be immediately mounted on the post-cure inflation device.

請求項３に記載の発明は、前記計測部が、ＲＦＶを測定するＲＦＶ計測部、又は、ＲＲＯを測定するＲＲＯ計測部であり、前記負荷部が、前記回転手段に取付けられたタイヤのトレッド部の周方向の一部を押圧して荷重を負荷する押圧部であり、前記制御部は、前記ＲＦＶ計測部又は前記ＲＲＯ計測部の計測結果に基づいて、前記回転手段によるタイヤ回転速度、及び、前記押圧部による押圧力、の少なくとも一方を変動制御することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the measurement unit is an RFV measurement unit that measures RFV or an RRO measurement unit that measures RRO, and the load unit is a tread portion of a tire attached to the rotating means. Is a pressing portion that applies a load by pressing a part of the circumferential direction of the tire, the control unit, based on the measurement result of the RFV measurement unit or the RRO measurement unit, the tire rotation speed by the rotating means, and Fluctuation control is performed on at least one of the pressing force by the pressing portion.

これにより、タイヤ性能に大きな影響を与えるＲＦＶやＲＲＯを容易に調整できるポストキュアインフレーション装置とすることができる。   Thereby, it can be set as the post-cure inflation apparatus which can adjust easily RFV and RRO which have big influence on tire performance.

請求項４に記載の発明は、前記制御部はフィードバック制御することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the control unit performs feedback control.

これにより、より高精度でユニフォミティ修正を行うことができる。   As a result, uniformity can be corrected with higher accuracy.

請求項５に記載の発明は、前記回転手段に取付けられたタイヤの中心軸と前記押圧部との相対距離が可変にされており、前記制御部は、前記相対距離を変動させることにより押圧力を変動させることを特徴とする。   In a fifth aspect of the present invention, the relative distance between the central axis of the tire attached to the rotating means and the pressing portion is made variable, and the control portion changes the pressing force by changing the relative distance. It is characterized by changing.

これにより、押圧力を容易に変動させることができると共に、ＲＲＯを修正し易い。   As a result, the pressing force can be easily changed, and the RRO can be easily corrected.

なお、請求項３〜５に記載の発明では、ＲＦＶ計測部やＲＲＯ計測部が、タイヤを挟んで押圧部の反対側周辺に設置された場合、タイヤの凹凸だけでなく、押圧されたときのタイヤの移動量をも含めて計測してしまう場合がある。このことを回避するために、ＲＦＶ計測部やＲＲＯ計測部を、押圧部に対してタイヤ両側の少なくとも一方に配置することが好ましい。この場合、図４に示すように、上記押圧部Ｆの押圧位置Ｑとタイヤ中心軸Ｃとを結ぶ直線ＱＣに対して、ＲＦＶ計測部やＲＲＯ計測部の計測位置Ｐとタイヤ中心軸Ｃとを結ぶ直線ＰＣの紙面左回りになす角度βが、４５〜１３５°の範囲内又は２２５〜３１５°の範囲内であることが更に好ましい。そして、βが９０°又は２７０°であることが、より更に好ましい。これにより、押圧部の押圧によって押圧方向にタイヤ変形が生じても、ＲＦＶ計測又はＲＲＯ計測に影響が生じ難い。   In addition, in invention of Claims 3-5, when an RFV measurement part and a RRO measurement part are installed in the other side periphery of a press part on both sides of a tire, when not only the unevenness | corrugation of a tire but being pressed In some cases, the measurement may include the amount of movement of the tire. In order to avoid this, it is preferable to arrange the RFV measurement unit and the RRO measurement unit on at least one side of the tire with respect to the pressing unit. In this case, as shown in FIG. 4, with respect to the straight line QC connecting the pressing position Q of the pressing portion F and the tire center axis C, the measurement position P and the tire center axis C of the RFV measuring unit or the RRO measuring unit are set. It is more preferable that the angle β formed in the counterclockwise direction of the straight line PC to be connected is in the range of 45 to 135 ° or in the range of 225 to 315 °. And it is still more preferable that (beta) is 90 degrees or 270 degrees. Thereby, even if the tire deformation occurs in the pressing direction due to the pressing of the pressing portion, the RFV measurement or the RRO measurement is hardly affected.

請求項６に記載の発明は、前記トレッド部に当接して押圧力を伝達する少なくとも１本のローラが前記押圧部に設けられていることを特徴とする。   The invention described in claim 6 is characterized in that at least one roller that contacts the tread portion and transmits a pressing force is provided in the pressing portion.

これにより、押圧部で押圧する際、押圧部とトレッド部との間で摩擦が生じることを回避でき、スムーズに押圧することができる。   Thereby, when pressing with a press part, it can avoid that a friction arises between a press part and a tread part, and can press smoothly.

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のポストキュアインフレーション装置を用いてタイヤのユニフォミティの修正を行うユニフォミティ修正方法であって、加硫工程を行った直後の非冷却タイヤにユニフォミティの修正を行うことを特徴とする。   The invention described in claim 7 is a uniformity correction method for correcting tire uniformity using the post-cure inflation device according to claim 1, wherein the uniformity is applied to the uncooled tire immediately after the vulcanization step. It is characterized by correction.

加硫済みのタイヤの外周の一部を高温状態で平押しし、そのまま冷却した場合、平押しした部分のＲＦＶ波形やＲＲＯ波形が凹む。この現象はフラットスポットとして知られている。そして、加硫直後のタイヤにポストキュアインフレーションを実施すると、この現象は特に顕著に見られる。   When a portion of the outer periphery of the vulcanized tire is flat pressed at a high temperature and cooled as it is, the RFV waveform and RRO waveform of the flat pressed portion are recessed. This phenomenon is known as a flat spot. This phenomenon is particularly noticeable when post-cure inflation is performed on the tire just after vulcanization.

請求項７に記載の発明では、これを応用し、例えばＲＦＶ波形やＲＲＯ波形が凸である位置で、タイヤ回転速度を遅くすること、及び、負荷部による負荷条件を上げること、の少なくとも一方を行う。   In the invention according to claim 7, by applying this, for example, at a position where the RFV waveform or the RRO waveform is convex, at least one of reducing the tire rotation speed and increasing the load condition by the load portion is performed. Do.

これにより、ユニフォミティ修正を効果的に行うことができる。   Thereby, uniformity correction can be performed effectively.

請求項８に記載の発明は、前記回転手段に取付けられたタイヤのＲＦＶ波形又はＲＲＯ波形を計測し、ＲＦＶ波形又はＲＲＯ波形が正の位相でタイヤの回転速度を低減し、ＲＦＶ波形又はＲＲＯ波形が負の位相でタイヤの回転速度を増大させることを特徴とする。   The invention according to claim 8 measures the RFV waveform or RRO waveform of the tire attached to the rotating means, reduces the rotational speed of the tire when the RFV waveform or RRO waveform is in a positive phase, and the RFV waveform or RRO waveform. Increases the rotational speed of the tire in a negative phase.

これにより、ＲＦＶ修正又はＲＲＯ修正を効果的に実施することができる。   Thereby, RFV correction or RRO correction can be implemented effectively.

請求項９に記載の発明は、前記回転手段に取付けられたタイヤの転がり半径変動波形を測定し、転がり半径変動波形が正の位相でタイヤの回転速度を低減し、転がり半径変動波形が負の位相でタイヤの回転速度を増大させることを特徴とする。   The invention according to claim 9 measures the rolling radius fluctuation waveform of the tire attached to the rotating means, reduces the rotation speed of the tire when the rolling radius fluctuation waveform is in a positive phase, and the rolling radius fluctuation waveform is negative. The rotational speed of the tire is increased by the phase.

これにより、請求項８に記載の発明と同様、ＲＦＶ修正又はＲＲＯ修正を効果的に実施することができる。   Thereby, like the invention of Claim 8, RFV correction or RRO correction can be implemented effectively.

なお、押圧部に設けられたローラの軸方向が、タイヤの幅方向に対してなす角度（ＳＡ角）を可変にしてもよい。これにより、回転手段に取付けられたタイヤのＬＦＶ（ラテラルフォースバリエーション）を測定し、ＬＦＶ波形が正の位相でＳＡ角を増大させ、ＬＦＶ波形が負の位相でＳＡ角を減少させることによって、効率的にユニフォミティを修正することが可能になる。   Note that the angle (SA angle) formed by the axial direction of the roller provided in the pressing portion with respect to the width direction of the tire may be variable. By measuring the LFV (lateral force variation) of the tire attached to the rotating means, the SA angle is increased when the LFV waveform is positive and the SA angle is decreased when the LFV waveform is negative. It is possible to modify the uniformity.

本発明のポストキュアインフレーション装置によれば、タイヤの外観を損なうことなく、タイヤ１本毎に応じてユニフォミティの修正を行うことが可能である。また、本発明のユニフォミティ修正方法によれば、ユニフォミティ修正を効果的に行うことができる。   According to the post-cure inflation device of the present invention, uniformity can be corrected according to each tire without impairing the appearance of the tire. Moreover, according to the uniformity correction method of this invention, uniformity correction can be performed effectively.

以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。なお、第２実施形態以下では、既に説明した構成要素と同様のものには同じ符号を付してその説明を省略する。   Hereinafter, embodiments will be described and embodiments of the present invention will be described. In the second and subsequent embodiments, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は、本発明を適用する空気入りタイヤのタイヤ径方向断面図であり、図２は、本実施形態に係るポストキュアインフレーション装置（ＰＣＩ装置）の要部を模式化した正面図である。 [First Embodiment]
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a tire radial direction cross-sectional view of a pneumatic tire to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a front view schematically illustrating a main part of a post-cure inflation device (PCI device) according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態では加硫済みの乗用車用の空気入りタイヤ１０を用いる。空気入りタイヤ１０は、実質上ラジアル方向に延びるコードを含み、両端部がそれぞれビードコア１１で折り返されたカーカス１２を備えている。カーカス１２は、１層又は複数層で構成される。カーカス１２のクラウン部１２Ｃのタイヤ径方向外側には、複数枚のベルトプライが重ねられたベルト層１４が埋設されている。ベルト層１４のタイヤ径方向外側には、溝を配設したトレッド部１８が形成されている。   As shown in FIG. 1, in this embodiment, a vulcanized pneumatic tire 10 for a passenger car is used. The pneumatic tire 10 includes a carcass 12 that includes a cord that extends substantially in a radial direction, and whose both ends are folded back by bead cores 11. The carcass 12 is composed of one layer or a plurality of layers. A belt layer 14 in which a plurality of belt plies are stacked is embedded on the outer side in the tire radial direction of the crown portion 12 </ b> C of the carcass 12. A tread portion 18 having grooves is formed on the outer side of the belt layer 14 in the tire radial direction.

図２に示すように、ポストキュアインフレーション装置２０は、空気入りタイヤ１０をタイヤ中心軸回りに回転させる回転部２２と、回転部２２に取付けられた空気入りタイヤ１０のＲＲＯを計測するＲＲＯ計測部２４と、回転部２２に取付けられた空気入りタイヤ１０のトレッド部１８を押圧する押圧部２６と、を備えている。回転部２２による空気入りタイヤ１０の回転速度、及び、押圧部２６による押圧力、は何れもタイヤ一回転中で可変になっている。ＲＲＯ計測部２４は接触式、非接触式の何れであってもよい。   As shown in FIG. 2, the post-cure inflation device 20 includes a rotating unit 22 that rotates the pneumatic tire 10 around the tire central axis, and an RRO measuring unit that measures RRO of the pneumatic tire 10 attached to the rotating unit 22. 24 and a pressing portion 26 that presses the tread portion 18 of the pneumatic tire 10 attached to the rotating portion 22. The rotational speed of the pneumatic tire 10 by the rotating unit 22 and the pressing force by the pressing unit 26 are both variable during one rotation of the tire. The RRO measuring unit 24 may be either a contact type or a non-contact type.

押圧部２６には、トレッド部１８に下方から当接して押圧力を伝達する複数本（例えば５本）のローラ２８が設けられている。これにより、押圧部２６で押圧する際、押圧部２６とトレッド部１８との間で摩擦が生じることを回避でき、スムーズに押圧することができるようになっている。本実施形態では、ローラ２８の回転軸方向はタイヤ幅方向と同方向にされている。   The pressing portion 26 is provided with a plurality of (for example, five) rollers 28 that contact the tread portion 18 from below and transmit the pressing force. Thereby, when pressing with the press part 26, it can avoid that a friction arises between the press part 26 and the tread part 18, and can press smoothly. In the present embodiment, the rotation axis direction of the roller 28 is the same as the tire width direction.

また、ＲＲＯ計測部２４の計測位置Ｐとタイヤ中心軸Ｃとを結ぶ直線ＰＣと、押圧部２６の押圧位置Ｑとタイヤ中心軸Ｃとを結ぶ直線ＱＣとのなす角度θは、４５〜１３５°の範囲内に設定されている。これにより、押圧部２６の押圧によって、押圧方向にタイヤ変形が生じても、ＲＲＯ計測に影響が生じ難いようになっている。   The angle θ formed by the straight line PC connecting the measurement position P of the RRO measurement unit 24 and the tire central axis C and the straight line QC connecting the pressing position Q of the pressing unit 26 and the tire central axis C is 45 to 135 °. It is set within the range. Thereby, even if the tire deformation occurs in the pressing direction due to the pressing of the pressing portion 26, the RRO measurement is hardly affected.

更に、ポストキュアインフレーション装置２０は、回転部２２による空気入りタイヤ１０の回転速度、及び、押圧部２６の押圧力を、ＲＲＯ計測部２４の計測結果に基づいて制御する制御部３０を備えている。この制御部は、ＲＲＯ計測部２４の測定結果に基づいて上記回転速度及び上記押圧力をフィードバック制御するようになっている。   Further, the post-cure inflation device 20 includes a control unit 30 that controls the rotational speed of the pneumatic tire 10 by the rotating unit 22 and the pressing force of the pressing unit 26 based on the measurement result of the RRO measuring unit 24. . This control unit feedback-controls the rotational speed and the pressing force based on the measurement result of the RRO measurement unit 24.

ポストキュアインフレーション装置２０の作用について説明する。まず、加硫工程を行った直後の空気入りタイヤ１０を回転部２２に取付ける。そして、タイヤ中心軸回りに空気入りタイヤ１０を回転させると共に、ＲＲＯ計測部２４でトレッド部１８のＲＲＯ波形を計測する。   The operation of the post cure inflation device 20 will be described. First, the pneumatic tire 10 immediately after the vulcanization process is attached to the rotating portion 22. Then, the pneumatic tire 10 is rotated around the tire central axis, and the RRO waveform of the tread portion 18 is measured by the RRO measurement unit 24.

制御部３０は、ＲＲＯ計測部２４から計測データを受信する。そして、ＲＦＶ波形又はＲＲＯ波形が正の位相（真円に対してタイヤ周上が膨らんでいる状態）で空気入りタイヤ１０の回転速度を低減させ、ＲＦＶ波形又はＲＲＯ波形が負の位相（真円に対してタイヤ周上が凹んでいる状態）で空気入りタイヤ１０の回転速度を増大させるように回転部２２を制御する。回転速度の増減量は、ＲＲＯ計測値、タイヤ寸法などを考慮して決定する。   The control unit 30 receives measurement data from the RRO measurement unit 24. Then, the rotational speed of the pneumatic tire 10 is reduced while the RFV waveform or the RRO waveform is in a positive phase (in a state where the tire circumference is inflated with respect to the perfect circle), and the RFV waveform or the RRO waveform is in a negative phase (perfect circle). The rotating portion 22 is controlled so as to increase the rotational speed of the pneumatic tire 10 in a state where the tire circumference is recessed. The amount of increase / decrease in the rotational speed is determined in consideration of RRO measurement values, tire dimensions, and the like.

以上説明したように、本実施形態では、回転部２２の回転速度を変動させることにより、押圧部２６による押圧時間をタイヤ周方向位置に応じて変動させることができる。従って、タイヤの外観を損なうことなく、タイヤ１本毎に応じてユニフォミティの修正を行うことができ、しかも、削り粉が発生することがない。更に、タイヤ性能に大きな影響を与えるＲＲＯを容易に測定して調整することができる。   As described above, in the present embodiment, the pressing time by the pressing portion 26 can be changed according to the tire circumferential direction position by changing the rotation speed of the rotating portion 22. Therefore, uniformity can be corrected according to each tire without impairing the appearance of the tire, and no shavings are generated. Furthermore, it is possible to easily measure and adjust RRO, which has a great influence on tire performance.

また、ＲＲＯ計測部２４及び制御部３０をポストキュアインフレーション装置２０が備えているので、加硫直後のタイヤを、予めＲＲＯ計測を行うことなく、直ちにポストキュアインフレーション装置２０に装着することができる。従って、フラットスポット現象を効果的に利用してユニフォミティ修正を行うことができる。   Further, since the post-cure inflation device 20 includes the RRO measurement unit 24 and the control unit 30, the tire immediately after vulcanization can be immediately mounted on the post-cure inflation device 20 without performing RRO measurement in advance. Therefore, uniformity can be corrected by effectively using the flat spot phenomenon.

更に、制御部３０が、ＲＲＯ計測部２４の測定結果に基づいてタイヤ回転速度及び押圧力をフィードバック制御するようになっており、これにより、より高精度でユニフォミティ修正を行うことができる。   Further, the control unit 30 feedback-controls the tire rotation speed and the pressing force based on the measurement result of the RRO measurement unit 24, thereby making it possible to perform uniformity correction with higher accuracy.

なお、図３に示すように、ローラ２８の軸方向が、回転部２２に取付けられた空気入りタイヤ１０の幅方向に対してなす角度（ＳＡ角）αを可変にしてもよい。これにより、回転部２２に取付けられたタイヤのＬＦＶを測定し、ＬＦＶ波形が正の位相でＳＡ角αを増大させ、ＬＦＶ波形が負の位相でＳＡ角αを減少させることによって、効率的にユニフォミティを改善することが可能になる。   As shown in FIG. 3, the angle (SA angle) α formed by the axial direction of the roller 28 with respect to the width direction of the pneumatic tire 10 attached to the rotating portion 22 may be variable. Thereby, the LFV of the tire attached to the rotating part 22 is measured, and the SA angle α is increased when the LFV waveform is a positive phase, and the SA angle α is decreased when the LFV waveform is a negative phase. It becomes possible to improve the uniformity.

また、本実施形態では、ＲＲＯ計測部２４を設け、ユニフォミティとしてＲＲＯを計測し修正する例を挙げたが、ユニフォミティとしてＲＦＶ、ＬＦＶ、転がり半径変動などを計測し修正することも可能である。この場合、選定したユニフォミティに応じた計測部（ＲＦＶ計測部など）を設け、必要に応じて押圧部２６を適切な負荷部に変更する。また、ＲＲＯ、ＲＦＶ等の複数のユニフォミティを同時に計測してユニフォミティ修正を行ってもよい。   Further, in the present embodiment, the RRO measurement unit 24 is provided and the RRO is measured and corrected as the uniformity. However, it is also possible to measure and correct the RFV, LFV, rolling radius variation, and the like as the uniformity. In this case, a measurement unit (such as an RFV measurement unit) corresponding to the selected uniformity is provided, and the pressing unit 26 is changed to an appropriate load unit as necessary. Further, uniformity correction may be performed by simultaneously measuring a plurality of uniformity such as RRO and RFV.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に比べ、回転部２２に取付けられたタイヤのタイヤ中心軸Ｃと押圧部２６との相対距離が可変にされている。回転部２２の位置が移動可能であってもよいし、押圧部２６が移動可能であってもよい。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the present embodiment, the relative distance between the tire center axis C of the tire attached to the rotating portion 22 and the pressing portion 26 is made variable as compared with the first embodiment. The position of the rotating part 22 may be movable, and the pressing part 26 may be movable.

そして、制御部３０は、回転速度の変動に合わせて、この相対距離を変動させることにより押圧力を変動させるようになっている。   Then, the control unit 30 varies the pressing force by varying the relative distance in accordance with the variation of the rotation speed.

これにより、ユニフォミティの修正をより効率的に行うことができる。また、押圧力を容易に変動させることができるので、ＲＲＯを修正し易い。   Thereby, the uniformity can be corrected more efficiently. Further, since the pressing force can be easily changed, the RRO is easily corrected.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に比べ、ＲＲＯ計測部２４に代えて、回転部２２に取付けられた空気入りタイヤ１０の転がり半径変動波形を測定する転がり半径変動測定部が設けられている。この転がり半径変動測定部からの計測データは、制御部３０に送信されるようになっている。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. In the present embodiment, as compared with the first embodiment, a rolling radius variation measuring unit that measures a rolling radius variation waveform of the pneumatic tire 10 attached to the rotating unit 22 is provided instead of the RRO measuring unit 24. Measurement data from the rolling radius fluctuation measuring unit is transmitted to the control unit 30.

そして、制御部３０は、転がり半径変動波形が正の位相でタイヤの回転速度を低減し、転がり半径変動波形が負の位相でタイヤの回転速度を増大させるようになっている。   The control unit 30 reduces the rotation speed of the tire when the rolling radius fluctuation waveform is a positive phase, and increases the rotation speed of the tire when the rolling radius fluctuation waveform is a negative phase.

これにより、ＲＦＶ修正やＲＲＯ修正を効果的に実施することができる。   Thereby, RFV correction and RRO correction can be implemented effectively.

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。   The embodiments of the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, these embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say, the scope of rights of the present invention is not limited to the above embodiment.

第１実施形態で用いる空気入りタイヤのタイヤ径方向断面図である。It is a tire radial direction sectional view of a pneumatic tire used in a 1st embodiment. 第１実施形態に係るポストキュアインフレーション装置の要部を模式化した正面図である。It is the front view which modeled the principal part of the post-cure inflation apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るポストキュアインフレーション装置の変形例で、要部を模式化した平面図である。It is the modification of the post cure inflation apparatus which concerns on 1st Embodiment, and is the top view which represented the principal part typically. 本発明に係るポストキュアインフレーション装置の要部を模式化した正面図である。It is the front view which modeled the principal part of the post-cure inflation apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 空気入りタイヤ（タイヤ）
１８ トレッド部
２０ ポストキュアインフレーション装置
２２ 回転部（回転手段）
２４ ＲＲＯ計測部
２６ 押圧部
２８ ローラ
３０ 制御部 10 Pneumatic tire (tire)
18 Tread part 20 Post cure inflation device 22 Rotating part (Rotating means)
24 RRO measuring unit 26 Pressing unit 28 Roller 30 Control unit

Claims (9)

タイヤをタイヤ中心軸回りに回転させる回転手段と、
前記回転手段に取付けられたタイヤに負荷を加える負荷部と、
を有し、
タイヤ一回転中で前記回転手段によるタイヤ回転速度が可変であること、及び、タイヤ一回転中で前記負荷部の負荷条件が可変であること、の少なくとも一方を満たしていることを特徴とするポストキュアインフレーション装置。 Rotating means for rotating the tire around the tire central axis;
A load portion for applying a load to the tire attached to the rotating means;
Have
The post satisfying at least one of the following: the tire rotation speed by the rotating means is variable during one rotation of the tire, and the load condition of the load portion is variable during one rotation of the tire. Cure inflation device. 前記回転手段に取付けられたタイヤのユニフォミティを計測する計測部と、
前記回転手段によるタイヤ回転速度、及び、前記負荷部の負荷条件、の少なくとも一方を、前記計測部の計測結果に基づいて変動制御する制御部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のポストキュアインフレーション装置。 A measuring unit for measuring the uniformity of the tire attached to the rotating means;
A control unit that variably controls at least one of a tire rotation speed by the rotating unit and a load condition of the load unit based on a measurement result of the measurement unit;
The post-cure inflation device according to claim 1. 前記計測部が、ＲＦＶを測定するＲＦＶ計測部、又は、ＲＲＯを測定するＲＲＯ計測部であり、
前記負荷部が、前記回転手段に取付けられたタイヤのトレッド部の周方向の一部を押圧して荷重を負荷する押圧部であり、
前記制御部は、前記ＲＦＶ計測部又は前記ＲＲＯ計測部の計測結果に基づいて、前記回転手段によるタイヤ回転速度、及び、前記押圧部による押圧力、の少なくとも一方を変動制御することを特徴とする請求項２に記載のポストキュアインフレーション装置。 The measurement unit is an RFV measurement unit that measures RFV, or an RRO measurement unit that measures RRO,
The load portion is a pressing portion that applies a load by pressing a portion of the tread portion of the tire attached to the rotating means in the circumferential direction;
The control unit variably controls at least one of a tire rotation speed by the rotating unit and a pressing force by the pressing unit based on a measurement result of the RFV measuring unit or the RRO measuring unit. The post-cure inflation device according to claim 2. 前記制御部はフィードバック制御することを特徴とする請求項３に記載のポストキュアインフレーション装置。   The post-cure inflation device according to claim 3, wherein the control unit performs feedback control. 前記回転手段に取付けられたタイヤの中心軸と前記押圧部との相対距離が可変にされており、前記制御部は、前記相対距離を変動させることにより押圧力を変動させることを特徴とする請求項３又は４に記載のポストキュアインフレーション装置。   The relative distance between the central axis of the tire attached to the rotating means and the pressing portion is variable, and the control unit varies the pressing force by varying the relative distance. Item 5. The post cure inflation device according to item 3 or 4. 前記トレッド部に当接して押圧力を伝達する少なくとも１本のローラが前記押圧部に設けられていることを特徴とする請求項３〜５のうち何れか１項に記載のポストキュアインフレーション装置。   The post-cure inflation device according to any one of claims 3 to 5, wherein at least one roller that contacts the tread portion and transmits a pressing force is provided on the pressing portion. 請求項１に記載のポストキュアインフレーション装置を用いてタイヤのユニフォミティの修正を行うユニフォミティ修正方法であって、
加硫工程を行った直後の非冷却タイヤにユニフォミティの修正を行うことを特徴とするユニフォミティ修正方法。 A uniformity correction method for correcting tire uniformity using the post-cure inflation device according to claim 1,
A uniformity correction method, wherein uniformity is corrected for an uncooled tire immediately after the vulcanization step. 前記回転手段に取付けられたタイヤのＲＦＶ波形又はＲＲＯ波形を計測し、
ＲＦＶ波形又はＲＲＯ波形が正の位相でタイヤの回転速度を低減し、ＲＦＶ波形又はＲＲＯ波形が負の位相でタイヤの回転速度を増大させることを特徴とする請求項７に記載のユニフォミティ修正方法。 Measure the RFV waveform or RRO waveform of the tire attached to the rotating means,
The uniformity correction method according to claim 7, wherein the rotation speed of the tire is reduced when the RFV waveform or the RRO waveform is a positive phase, and the rotation speed of the tire is increased when the RFV waveform or the RRO waveform is a negative phase. 前記回転手段に取付けられたタイヤの転がり半径変動波形を測定し、
転がり半径変動波形が正の位相でタイヤの回転速度を低減し、転がり半径変動波形が負の位相でタイヤの回転速度を増大させることを特徴とする請求項７に記載のユニフォミティ修正方法。 Measure the rolling radius variation waveform of the tire attached to the rotating means,
8. The uniformity correcting method according to claim 7, wherein the rolling speed variation waveform decreases the tire rotation speed when the rolling radius variation waveform is positive, and the rolling radius variation waveform increases the tire rotation speed when the rolling radius variation waveform is negative.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101807413B1 (en) 2016-06-16 2017-12-08 금호타이어 주식회사 Splicing Apparatus of Semiproduct for Tire Building Drum

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