JP2006139909A - 伸長可能な記憶装置ホルダ、ライブラリストレージユニット、記憶装置ストレージシステム、および記憶装置移動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データ記憶装置通過装置、データ記憶装置通過装置を組入れたシステム、およびデータ記憶装置通過装置を用いる方法を提供する。
【解決手段】伸長可能な記憶装置ホルダは、データ記憶装置をデータ記憶装置ライブラリストレージユニットから受渡しすることができる。説明された伸長可能な記憶装置ホルダは、通過ハウジングと１つ以上の伸長可能な支持部とを含む。伸長可能な記憶装置ホルダは、記憶装置を通過ハウジング内に保持し、縦方向に渡す。このように、伸長可能な記憶装置ホルダは、記憶装置を第１の（ソース）ライブラリから第２の（ターゲット）ライブラリへと渡し得る。伸長可能な記憶装置ホルダは、第１のライブラリと第２のライブラリとを接続するガイドまたはトラックを必要としない。
【選択図】図４Ａ

Description

開示の分野
ここに開示されるのは、データ記憶媒体を操作するための装置および方法であって、特に、記憶媒体ライブラリ内またはその間で記憶媒体を移動させるための装置および方法である。

背景
カートリッジライブラリを含む、自動化されたストレージシステムは、通常、データ記憶媒体を格納するために用いられる。１つ以上の個別のストレージユニットは、記憶装置に読み書きするための複数の媒体ドライブとともに、多くのデータ記憶装置を含み得る。自動化されたロボット装置が用いられて、さまざまなストレージセルの間で記憶装置を動かし、ストレージユニット内の媒体ドライブに記憶装置を出し入れすることができる。個別の記憶装置は索引を付けられることができ、記憶装置の動きを調整することができる装置（または複数の装置）によってシステム全体が制御され得る。

１つの種類のストレージシステムは、２つ以上の記憶装置ライブラリを含み、それらは調整された制御を得るために互いにリンクされ得る。この種のシステムにおいては、各ライブラリは、ライブラリハウジングと、ハウジング内の１つ以上の記憶装置ビンに記憶された複数の記憶装置（たとえばカートリッジ）と、少なくとも１つのロボットハンドリング機構と、１つ以上の媒体ドライブとを含む。複数のライブラリが同じストレージシステムの部分として用いられる場合、個別のストレージユニットの間で記憶装置のハンドリングを調整することが望ましいであろう。ライブラリ間で記憶装置を動かすことは、ボトルネックおよび遅延を回避することを助け得る。たとえば、ライブラリストレージユニット内の多くの記憶装置が同時に要求される場合、要求された記憶装置の数が媒体ドライブの数を上回るか、または要求をハンドリングするためのロボットハンドラの能力を超える場合には、結果として遅延し得る。したがって、記憶媒体をライブラリユニット間に分散することが望ましいであろう。さらに、ライブラリの１つ以上の記憶装置ドライブが故障すると、機能しているドライブを有する別のライブラリユニットに記憶装置を移動することが望ましいであろう。

移動機構は、記憶装置をストレージユニット間で移動するために開発されてきた。これらの移動機構は、典型的には、個別のライブラリ間で記憶装置の動きを生じるか、または支援する、追加的ハードウェアを含む。たとえば、送りねじのあるモータ、ベルト、およびラック／ピニオン機構が用いられて、ライブラリ間で記憶装置を移動する。これらの機構は材料費を増大し、ストレージユニット内で場所を取る。

ライブラリストレージユニット間で記憶装置を移動することのできるほとんどの移動機構は、ストレージユニットを接続するトラックまたはガイドを含む。記憶装置は、このトラックに沿って、１つのストレージユニットから別のストレージユニットへと動かされる。さらに、ほとんどの移動機構は、横に並んだストレージユニット間で記憶装置を移動する。たとえば米国特許番号６，６４８，５７４号はストレージシステムのための移動機構を記載し、そこで記憶装置は、２つのテープライブラリ間の距離に及ぶフレームまたはトラックに沿って、横方向に隣接するテープライブラリ間を渡される。同様に、米国特許番号６，７５１，０４０号、米国特許番号５，７００，１２５号、米国特許番号６，５７４，１７３号、および米国特許番号６，４３８，６２３号は、トラックを用いたストレージ
ユニット間の記憶装置の移動を記載する。

米国特許番号６，０５９，５０９号は、縦に積み重ねられたストレージモジュール間の記憶装置の移動を記載する。ガイドレールが与えられ、それに沿って通過トレイが動く。ガイドレールは、両方のライブラリストレージモジュール内の通過ポートを通って延在する。

このように、内蔵型の記憶装置通過装置の必要性がある。特に、記憶装置ライブラリ間に延在するラックまたはガイドレールを必要としない、記憶装置通過装置の必要がある。言及した先行技術のいずれも、下記に説明し、請求するような装置および方法を提案していない。
米国特許番号６，６４８，５７４号 米国特許番号６，７５１，０４０号 米国特許番号５，７００，１２５号 米国特許番号６，５７４，１７３号 米国特許番号６，４３８，６２３号 米国特許番号６，０５９，５０９号 米国特許番号５，７６０，９９５号 米国特許番号６，７６６，４１２号 米国特許番号６，０９７，５６６号 米国特許番号５，７６０，９９５号

概要
ここに説明されるのは、記憶装置を動かすための伸長可能な記憶装置ホルダであって、通過ハウジング、および、通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部とを含む。通過ハウジングは、１つ以上の記憶装置を保持するよう構成される。「記憶装置」は、磁気テープ媒体装置（たとえば、１つ以上のリールを有するカセットを含むカセット）、光学記憶媒体装置、および半導体記憶媒体装置を含むがそれらに限定されない、あらゆる種類のデータ記憶装置を意味する。伸長可能な支持部は、通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成される。伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との間で平行移動中に通過ハウジングの横の動きを制限する。

いくつかの型において、通過ハウジングの第１の位置と通過ハウジングの第２の位置とは、通過ハウジングの主要な平面に直角な軸を規定する。通過ハウジングの主要な平面は、通過ハウジングの底面支持領域であり得る。いくつかの型において、通過ハウジングの第１の位置は、第２の位置に対して縦に位置する。

いくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダはさらに、伸長可能な支持部が結合されるシャーシを含む。シャーシはさらに、伸長可能な支持部が収縮配置にあるとき、通過ハウジングを載置するよう構成され得る。１つの型において、伸長可能な支持部は、シザーリフト支持部を含む。１つの型において、伸長可能な支持部は、テレスコープ部材を含む。１つ以上の伸長可能な支持部が用いられることができ、伸長可能な記憶装置ホルダにおいて、異なるサイズおよび異なる種類の伸長可能な支持部のいかなる組合せでも用いられ得る。たとえば、３個のシザーリフト支持部が用いられ得る。

いくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダはさらに、第１の位置と第１の位置に対して縦に位置する第２の位置との間で通過ハウジングを平行移動するよう構成される
、アクチュエータを含む。アクチュエータは、手動または自動のアクチュエータであり得る。あらゆる種類のアクチュエータ（たとえば機械的、電気的、磁気的、空気式など）が用いられ得る。１つの型において、アクチュエータはｚトランスレータである。１つの型において、アクチュエータは、ロボット操作器のｚトランスレータである。

いくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダはさらに、第１の位置と第２の位置との間で通過ハウジングを平行移動するために必要な力を変更するための、付勢部材を含む。付勢部材は、受動的付勢部材（たとえば、ばね、ダッシュポットなど）、または能動的付勢部材（たとえば、モータまたは他のアクチュエータ）であり得る。いくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダはさらに、通過ハウジングを所定の位置に固定するよう構成される、解除可能なロックを含む。同じロックまたは追加的なロックが、通過ハウジングを第２の位置（またはいかなる数の他の位置でもよい）に固定するためにも用いられ得る。ロックは、通過ハウジングを直接固定することで作用してもよく、または、ロックは伸長可能な支持部（または複数の支持部）を不動にすることで作用してもよい。

ここにさらに説明されるのは、縦に記憶装置を動かすための伸長可能な記憶装置ホルダであって、通過ハウジングと、通過ハウジングに結合される３個の伸長可能なシザーリフト支持部材とを含む。シザーリフト支持部材は、通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮形態と、第１の位置に縦方向の、通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長形態との間を平行移動するよう構成される。伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との間の平行移動中に通過ハウジングの横の動きを実質的に制限する。

ここにさらに説明されるのは、記憶装置を縦に受渡しするよう適合されるライブラリストレージユニットであって、第１のライブラリキャビティを含む第１の記憶装置ライブラリユニットと、第１のライブラリキャビティ内に実質的に位置する伸長可能な記憶装置ホルダとを含む。伸長可能な記憶装置ホルダは、第１のライブラリキャビティに少なくとも１つの記憶装置を縦に出し入れするために動かすよう構成される。伸長可能な記憶装置ホルダは、１つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと、通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部とを含む。伸長可能な支持部は、通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、第１の位置に縦方向の、通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成される。さらに、伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との間で平行移動中に通過ハウジングの横の動きを実質的に制限する。第１の記憶装置ライブラリユニットは第２の記憶装置ライブラリユニットと積み重なるよう構成され、そのため、伸長可能な記憶装置ホルダによって、記憶装置が第１および第２の記憶装置ライブラリキャビティ間で渡され得る。

ライブラリストレージユニットの１つの型において、ライブラリストレージユニットは、通過ハウジングの位置を表示するよう構成される、少なくとも１つのセンサを含む。センサは、光学、電気的、機械的、または圧力ベースのセンサを含むがそれらに限定されない、いずれの種類でもあり得る。センサは、ライブラリストレージユニットまたは伸長可能な支持部のどこに位置されてもよい。

１つの型において、ライブラリストレージユニット内の伸長可能な記憶装置ホルダは、３個の伸長可能な支持部を含む。伸長可能な支持部は、シザーリフト支持部、テレスコープ支持部、またはそれらのいかなる組合せであってもよい。

ここでさらに説明されるのは、２つ以上の記憶装置ストレージユニットとともに用いられる、記憶装置ストレージシステムである。記憶装置ストレージシステムは、第１の記憶装置ライブラリと、第２の記憶装置ライブラリと、伸長可能な記憶装置ホルダと、アクチュエータとを含む。第１および第２の記憶装置ライブラリは、それぞれライブラリキャビ
ティを含む。第１の記憶装置ライブラリは、第２の記憶装置ライブラリに相対して縦に位置する。伸長可能な記憶装置ホルダは、実質的に第１の記憶装置ライブラリキャビティ内に位置する。この伸長可能な記憶装置ホルダは、１つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと、通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部とを含む。伸長可能な支持部は、第１の記憶装置ライブラリ内の通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、第２の記憶装置ライブラリ内の通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成される。伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との間で平行移動中に通過ハウジングの横の動きを実質的に制限する。第１の記憶装置ライブラリ内にアクチュエータが位置し、アクチュエータは、伸長可能な記憶装置ホルダの通過ハウジングを、第１の位置と第２の位置との間で平行移動するよう構成される。

記憶装置ストレージシステムのいくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダは、３個の伸長可能なシザーリフト支持部を含む。

さらにここで説明されるのは、第１の記憶装置ライブラリと第２の記憶装置ライブラリとの間で記憶装置を移動するための方法であって、第１の記憶装置ライブラリから伸長可能な記憶装置ホルダへ記憶装置を挿入するステップと、記憶装置を含む通過ハウジングを第１の位置と第２の位置との間で平行移動するステップとを含む。伸長可能な記憶装置ホルダは、実質的に第１の記憶装置ライブラリ内に位置し、通過ハウジングと、通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部とを含む。通過ハウジングは、１つ以上の記憶装置を保持するよう構成される。伸長可能な支持部は、通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、第２の記憶装置ライブラリ内に実質的に位置する通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成される。伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との平行移動中に通過ハウジングの横の動きを実質的に制限する。

さらにここで説明されるのは、第１の記憶装置ライブラリと第２の記憶装置ライブラリとの間で記憶装置を縦に移動するための方法である。方法は、伸長可能な記憶装置ホルダに記憶装置を挿入するステップと、記憶装置を含む伸長可能な記憶装置ホルダの通過ハウジングを、第１の位置から第１の位置に縦方向の第２の位置へ平行移動するステップとを含む。伸長可能な記憶装置ホルダは第１の記憶装置ライブラリ内に実質的に位置し、１つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと、通過ハウジングに結合される３個の伸長可能なシザーリフト支持部とを含む。シザーリフト支持部は、第１の記憶装置ライブラリ内の通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、第２の記憶装置ライブラリ内の通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成される。シザーリフト支持部は、第１の位置と第２の位置との間で平行移動中に通過ハウジングの横の動きを実質的に制限する。

いくつかの型において、第１の記憶装置ライブラリと第２の記憶装置ライブラリとの間を縦に記憶装置を移動するための方法は、さらに、伸長配置において伸長可能な支持部を解除可能にロックするステップを含む。

本発明は、添付の図面および請求項と関連して、下記の詳細な説明を考慮するとよりよく理解される。

発明の詳細な説明
ここで説明されるのは、記憶装置（たとえば記憶媒体を含む装置）を、１つの記憶装置ユニット（たとえば、カセットなどの複数の記憶装置を含むライブラリ）から、別の記憶
装置ユニットへ移動するための装置である。移動装置を組込む記憶装置ユニットおよびその使用方法がさらに説明される。特定の材料、手法、および適用例の下記の説明は、例としてのみ与えられる。ここに説明される例に対するさまざまな変更は当業者には容易に明らかであり、ここに規定される一般的原理は、本発明の精神と範囲とを逸脱することなく、他の例および適用例に当てはめられ得る。したがって、本発明は、説明され、示された例に限定されるよう意図されるのではなく、添付の請求項と一致する範囲に従うよう意図される。「記憶装置」という用語は、あらゆる種類のデータ記憶装置（異なる記憶媒体を含む）を説明するために用いられ、１つの特定的な種類に限定されるよう意図するものではなく、その用語は、テープ媒体記憶装置、光学媒体記憶装置、固体素子記憶装置、およびこれらのあらゆる組合せ、またはデータ記憶装置のあらゆる他の実施例を含む。

伸長可能な記憶装置ホルダは、１つの位置から別の位置へ記憶媒体を移動するために用いられることができ、ストレージシステムの一部として組込まれ得る。伸長可能な記憶装置ホルダ（拡張可能な記憶装置ホルダとも呼ばれる）１０が、図１、および、図４から図７に示される。伸長可能な記憶装置ホルダは、通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部を含む。伸長可能な記憶装置ホルダは、縦に（たとえば上下に）動き得る。横の（たとえば、横に並んで／後ろから前へ）動きは、典型的には、伸長可能な支持部または複数の支持部によって制限され、または制御される。伸長可能な支持部はアダプタに結合されることもでき、または、ライブラリストレージユニット内の他の記憶装置ホルダに直接結合され得る。

通過ハウジング
伸長可能なホルダは、１つ以上の記憶装置を保持するよう適合される通過ハウジング部分を含む。通過ハウジングは、通過ハウジングの少なくとも内部の領域が記憶装置の外のり寸法と一致するよう適合され得る。事実上あらゆる種類または形状のデータ記憶装置がホルダとともに用いられ得る。たとえば、デジタルリニアテープ（ＤＬＴ）媒体、ＬＴＯ媒体、およびＤＡＴ／ＤＳＳ媒体はすべて、ここに説明されるように、伸長可能な記憶装置ホルダとともに用いられ得る。いくつかの型において、通過ハウジングの形状は固定され、通過ハウジングの内のり寸法は変化しない。他の型において、同じ通過ハウジングが異なる寸法の記憶装置に用いられ得るよう、通過ハウジングの形状は調整可能である。さらに、通過ハウジングは２つ以上のデータ記憶装置を保持するよう適合されることができ、たとえば、通過ハウジングは複数のデータ記憶装置を保持する複数の「シェルフ」を有し得る。

本明細書および図面において、データカートリッジ（たとえばテープカートリッジ）である記憶媒体を示すが、伸長可能な記憶装置ホルダと互換性のある記憶装置がデータテープカートリッジまたはカセットに限られないことを、当業者は理解するであろう。

一般に、通過ハウジングは、１つ以上の表面においてデータ記憶装置を支持する。典型的には、通過ハウジングは底面支持領域を有し、通過ハウジングに挿入されたデータ記憶装置がそこに位置し得る。いくつかの型において、底面支持領域は平板なパネルであって、アパーチャ（たとえばカットアウト領域）を含み得る。アパーチャは通過ハウジングの全体の重量を低減することができ、おそらくは、通過ハウジングを平行移動する際に動かされる重量を減じることによって、伸長可能な記憶装置ホルダの性能を助けることができる。ハウジングのアパーチャは、通過ハウジングまたは伸長可能な記憶装置ホルダの外部からのデータ記憶装置へのアクセスを与えることもできる。通過ハウジングは、他の側面においても同様に、少なくとも部分的に囲まれ得る。１つの型において、通過ハウジングは５つの面において囲まれることができ、１つの面は、データ記憶装置が通過ハウジングに入れられるよう開いている。側面のいずれか（頂面を含む）は存在しないか、または、たとえばアパーチャを有するなど、部分的にのみ囲まれ得る。

いくつかの型において、通過ハウジングは公知のライブラリストレージシステム（たとえば、米国特許番号５，７６０，９９５号、米国特許番号６，７６６，４１２号、米国特許番号６，０９７，５６６号を参照されたい。これらはここにその全文が引用にて援用される）のライブラリストレージスロット（記憶装置ホルダ）に類似する。

通過ハウジングの内側は、そこに格納されるデータ記憶装置を固定するよう適合され得る。たとえば、通過ハウジングの１つ以上の内側表面は、握持表面または滑り止め表面を含むことができ、特に通過ハウジングが動かされるときに、記憶装置が通過ハウジングからずれたり、または落ちたりすることを防ぐ。たとえば、通過ハウジングの内側は、ゴムまたは粘着性ポリマ被膜を含み得る。通過ハウジングの内側は、静電気低減特性、または湿度低減（乾燥剤）特性などの、他の有益な特性を有する材料をも含み得る。１つの型において、ハウジングの内側は、そこに挿入される記憶装置を機械的に（たとえば圧力によって）握持するよう構成される。

通過ハウジングは、いかなる適切な材料でできていてもよい。適切な材料とは、通過ハウジングに十分な支持を与える比較的硬質の材料を含む。例として、金属（合金を含む）、プラスチック、セラミックなど、またはそれらの組合せを含む。いくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダによって平行移動されなければならない重量負荷を低減するために、軽量な材料を用いることが好ましい。

通過ハウジングの外部領域は、１つ以上の伸長可能な支持部に結合されるようにも適合され得る。１つの型において、通過ハウジングの側面は伸長可能な支持部のための取付場所を含む。たとえば、伸長可能な支持部のための取付場所は、通過ハウジングから延在し得る。通過ハウジングの外部領域は、通過ハウジングを縦に動かすことができるアクチュエータから力を受取るようにも適合され得る。１つの型において、通過ハウジングは、アクチュエータを係合するよう構成されるアクチュエータ係合領域を含む。アクチュエータは、アクチュエータ係合領域に力を与えることができ、この力は、通過ハウジングの縦の動きをもたらす。

図１Ａは、収縮配置における伸長可能なデータ記憶装置ホルダの例を示す。通過ハウジング１０１は、記憶装置がロードされ得る開口部１０５を有する。通過ハウジング１０１の他方の側面は閉じており、通過ハウジングの内部部分は単一のデータ記憶装置を保持するよう適合される。通過ハウジングの底面支持領域１１０は、環状アパーチャ１１２を伴って示される。図１の通過ハウジングはさらに、アクチュエータ係合領域（タブとして示される）１２０を有し、それは通過パッドの外部領域から下方向に延在する。図１Ｂは、収縮配置における伸長したデータ記憶装置ホルダの別の型を示す。図２Ｂにおいて、アクチュエータ係合領域１２０はより長く、右側面に位置し、伸長可能な支持部の異なる型が示される。

伸長可能な支持部
通過ハウジングは、少なくとも１つの伸長可能な支持部に結合される。伸長可能な支持部は、通過ハウジングが縦に動かされる間、通過ハウジングを固定し、支持する。いくつかの型において、伸長可能な支持部は、通過ハウジングが縦方向（たとえばｚ方向）にのみ動くことを可能にし、通過ハウジングの（すべてでない場合は）ほとんどの横方向（たとえばｘ，ｙ方向）の動きを防ぐ。伸長可能な支持部は、通過ハウジングの底面支持領域を実質的に水平に保つことにより、通過ハウジングを固定することもできる。

いくつかの型において、伸長可能な支持部は、通過ハウジングの横の動きを可能にし得る。特に、伸長可能な支持部は、通過ハウジングが記憶ライブラリ内で位置合わせされ得
るよう、限定的な横の動きを許容し得る。たとえば、伸長可能な支持部が伸長して、１つの記憶ライブラリから第２の記憶ライブラリへ通過ハウジングを渡すとき、通過ハウジングは、ｘ，ｙおよびｚ方向に調整されることができ、それにより通過ハウジングは、第２のデータストレージライブラリ内で、つまみ（picker）または他の装置によってアクセスされ得る。通過ハウジングは、通過ハウジングを縦に平行移動するアクチュエータと同じアクチュエータによって調整されることができ、または異なるアクチュエータも用いられ得る。１つの型において、受動的位置合わせガイドが、通過ハウジングを縦ではない方向（たとえば横方向）に調整し得る。いくつかの型において、伸長可能な支持部は、端から端まで１０分の１インチより大きな横の動きを禁じ得る。いくつかの型において、伸長可能な支持部は、約６万分の１インチより大きな横の動きを制限し得る。いくつかの型において、追加的な運動制限手段が用いられることができ、通過ハウジングの横の動きを制限する。

一般に、伸長可能な支持部は、収縮プロファイルと伸長プロファイルとの間を動くことができる支持構造である。伸長可能な支持部の少なくとも一部は、伸長可能な支持部が収縮プロファイルから伸長プロファイルへ平行移動されるとき、縦方向に変位される。伸長可能な支持部の例は、それらに限定されないが、シザーリフト支持部、テレスコープ支持部を含む。伸長可能な支持部は、一方向（たとえば横方向）において実質的に安定したままである一方で、他方向（たとえば縦方向）において平行移動され得るので、有用である。さらに、伸長可能な支持部は、特に収縮した形状においてわずかな空間しか要せず、コンパクトであり得る。

シザーリフト支持部の例が図２に示される。各シザーリフト支持部は、ピボット継手２０５によって結合される２つ以上のレッグ部材を有する。図２Ａは、収縮状態のシザーリフト支持部材を示し、図２Ｂは、図２Ａのシザーリフト支持部材を伸長状態で示す。図２Ｃは、４個のレッグ部材を有する別のシザーリフト支持部材を示す。

伸長可能な支持部の別の型が、図３に示される。図３Ａは、収縮状態にあるテレスコープ支持部材を示し、図３Ｂは、伸長状態にある同じテレスコープ部材を示す。このテレスコープ部材は、インターロックシリンダを含む。図３Ｃおよび図３Ｄは、「平板な」テレスコープ支持部材を示す。図３Ｃおよび図３Ｄは３個のセグメントを示すが、２つ（または４個以上）のセグメントも用いられ得る。各支持部材は、互いにリンクされて（図３Ｃにおけるように）収縮したり（図３Ｄにおけるように）伸長したりすることができる、複数のセグメントを含む。異なる種類の伸長可能な支持部の組合せを含む、他の型の伸長可能な支持部材もまた用いられることができる。

少なくとも１つの伸長可能な支持部が通過ハウジングに結合され、それにより、伸長可能な支持部の収縮プロファイルから伸長プロファイルへの平行移動が、結果として通過ハウジングの縦の動きをもたらす。「結合される」という用語は機械的結合を表わす。具体的には、伸長可能な支持部は、収縮配置と伸長配置との間を伸長可能な支持部が自由に平行移動できるように通過ハウジングに接続される一方で、通過ハウジングを固定する。伸長可能な支持部は、通過ハウジングが縦に動くことができる場所であれば、通過ハウジングのどこにでも結合され得る。いくつかの型において、伸長可能な支持部は通過ハウジングのすぐ下に結合される。たとえば、単一のテレスコープ型の伸長可能な支持部は、通過ハウジングの外側表面（たとえば、底面支持領域の下側、または通過ハウジングの最上部の外部表面）の中央に取付けられ得る。いくつかの型において、伸長可能な支持部は通過ハウジングの側面に結合される。

いくつかの型において、取付場所は固定されている。たとえば、４個のテレスコープ型シリンダ状支持部材に結合される通過ハウジングは、支持部材の各々に固定的に接続され
得る。いくつかの型において取付場所は動的であり、通過ハウジングと伸長可能な部材との間の接続は変わり得るが、通過ハウジングが伸長可能な部材によって支持されるように接続された状態は維持される。たとえば、伸長可能なシザーリフト部材は、軸中心に回転するよう通過ハウジングに接続され得る。１つの型において、通過ハウジングは、レッグ部材間の結合部において伸長可能なシザーリフト部材に接続する。別の型において、通過ハウジングは、伸長可能なシザーリフト支持部のレッグ部材のうちの１つに接続され、他のレッグ部材は接続されないままである。別の型において両方のレッグ部材が通過ハウジングに接続され、１つの（または両方の）レッグ部材は摺動可能なチャネルにおいて通過ハウジングに接続されて、それにより、レッグ部材の領域が収縮位置と伸長位置との間を平行移動する間、互いに相対して動くことが可能となる。

ここで説明されるように、伸長可能な支持部は、収縮配置と伸長配置との間を平行移動する。「収縮配置」は、伸長可能な支持部の最も収縮した配置には限定されない。収縮配置は、伸長可能な支持部の伸長した配置よりも支持部の縦方向の伸長が小さい、いかなる配置であってもよい。さらに、「伸長配置」は、伸長可能な支持部の最も伸長された配置に限定されない。伸長配置は、伸長可能な支持部の収縮した配置よりも支持部の縦方向の伸長が大きい、いかなる配置であってもよい。

図４Ａは、伸長配置における図１Ａの伸長可能な記憶装置ホルダを示す。図４Ａにおいて、伸長可能なシザーリフト支持部４０１、４０１′、４０１″は通過ハウジングの側面に結合される。各シザーリフト支持部は、ピボット継手４１０および摺動可能なチャネル４１２の両方において通過ハウジングに結合される。伸長可能な支持部の他方の終端部は、伸長可能な記憶装置ホルダのシャーシ４２０に取付けられる。図４Ａにおいて、シャーシ４６０は、図１Ａで示されるように伸長可能な支持部が完全に収縮したとき、通過ホルダを載置する。図４Ｂは、伸長配置における図１Ｂの伸長可能な記憶装置ホルダを示す。３個の伸長可能なシザーリフト支持部４４１、４４１′、および４４１″が通過ハウジングの側面に結合される。

伸長可能な記憶装置ホルダは任意でシャーシを含んでもよい。いくつかの型において、シャーシは、１つ以上の伸長可能な支持部のための取付場所を与える、剛性のフレームである。シャーシは伸長可能な支持部を固定することができ、またはそれらの動きを調整することができる。いくつかの型において、すべての伸長可能な支持部がともに動くよう、それらを均質に取付けることが有益である。シャーシは、伸長可能な支持部のための、またはアクチュエータに接続するための、特別な取付場所を有するよう適合され得る。シャーシは、伸長可能な記憶装置ホルダのコンポーネントを保護するために適合され得る。さらに、シャーシは、伸長可能な記憶装置ホルダの別の装置への取付け、または別の装置内への取付けを簡易にし得る。たとえば、伸長可能な記憶装置ホルダは、ライブラリストレージユニットに伸長可能な記憶装置ホルダを固定し得る。

伸長可能な記憶装置ホルダはシャーシを含まなくてもよい。たとえば、伸長可能な記憶装置ホルダは、伸長可能な支持部（または複数の支持部）の１つの終端部をライブラリストレージユニットの内側に取付けることによって、ライブラリストレージユニットに取付けられ得る。別の例において、伸長可能な支持部の終端部は、記憶装置ホルダのアレイの領域、またはライブラリストレージユニットハウジングの他の領域に取付けられる。

アクチュエータ
伸長可能な記憶装置ホルダの通過ハウジングは、縦（たとえば上下）に平行移動するが、実質的に横（たとえば後ろ向き、横向き、および横に並んで）には平行移動しない。したがって、通過ハウジングに保持される記憶装置は、第１の位置から、第１の位置の側方にある第２の位置に移動され得る。伸長可能な記憶装置ホルダは、通過ハウジングを第１
の位置と第２の位置との間で動かすアクチュエータによって操作されることができる。伸長可能な記憶装置ホルダに力を与えることができる、事実上あらゆる種類のアクチュエータが用いられ得る。伸長可能な記憶装置ホルダとともに手動または自動のアクチュエータが用いられ得る。

１つの型において、アクチュエータは、伸長可能な記憶装置ホルダに対して機械的な力を与えて通過ハウジングを縦に延在させる、ｚトランスレータ（たとえばモータドライバ）である。たとえば、アクチュエータは、ライブラリ記憶装置ストレージシステムにおいてロボットつまみの一部として用いられる、ｚモータドライバであり得る。このようなシステムの例は、米国特許番号５，７６０，９９５号、米国特許番号６，７６６，４１２号、米国特許番号６，０９７，５６６号に見られ得る。１つの型において、ｚモータドライバは、通過ハウジングから突出するアクチュエータ係合領域に接触してアクチュエータ係合領域を操作することによって、通過ハウジングを縦に（上下に）動かす。通過ハウジングの縦の動きは、伸長可能な支持部を伸長したり収縮したりすることにより、通過ハウジングが横にずれることを防止する。

別の型において、ライブラリストレージユニットに既にあるロボットアーム（またはつまみ）が伸長可能な支持部を制御することによって、伸長可能な支持装置ホルダを制御するよう用いられる。このように、アクチュエータは、通過ハウジングを縦に動かすために通過ハウジングに直接力を与えることができ、またはアクチュエータは、通過ハウジングを縦に動かすために伸長可能な支持部に力を与えることができる。たとえば、図１および図４において、伸長可能な支持部４０１の１つはアクチュエータ係合場所を含み、それは伸長可能なシザーリフト支持部４３０を伸縮できる。アクチュエータ係合場所はノブまたはハンドル４３０であって、このハンドルの横の動きが結果としてシザーリフト支持部の縦の動きをもたらす。たとえば図１において、アクチュエータ係合ハンドルが、シザーリフト支持部の１つのレッグ部を保持する摺動可能なトラックの最も右寄りに位置決めされ、シザーリフト支持部は収縮配置にある。図４において、同じアクチュエータ係合ハンドルが摺動可能なトラックの最も左寄りに位置し、シザーリフト支持部は伸長位置にある。アクチュエータがハンドルを左側から右側へ動かすと、伸長可能な支持部は伸長配置から収縮配置まで平行移動する。アクチュエータがこのハンドルを右側から左側へ動かすと、伸長可能な支持部は収縮配置から伸長配置へ平行移動する。

伸長可能な記憶装置ホルダは、手動でも、または専用アクチュエータによっても操作され得る。専用アクチュエータは、通過ハウジングを平行移動するために特に（かつおそらくは排他的に）用いられるアクチュエータである。専用アクチュエータは、通過ハウジングまたは伸長可能な支持部のいずれかに取付けられることができ、通過ハウジングを縦に動かす。専用アクチュエータの例は、電気アクチュエータ（たとえばモータ）および水圧アクチュエータを含む。

通過ハウジングの動きは、伸長可能な記憶装置ホルダの一部として付勢要素を含むことによって調整され得る。付勢要素は通過ハウジングに取付けられることができ、または伸長可能な支持部に（もしくはその両方に）取付けられることができる。１つの型において、受動的付勢要素（たとえばばね）は、シザーリフト機構の２つ以上のレッグ部材の間に取付けられ、通過ハウジングを縦に動かすのに必要となる力の量を低減する。能動的付勢要素（たとえば専用アクチュエータ）が伸長可能な記憶装置ホルダに用いられ得る。いくつかの型において、付勢要素は、いくらかの力を与えなければならない必要性をなくすことなく、通過ハウジングを動かすために必要となる力の量を低減するのみである。いくつかの型において、付勢要素は、通過ハウジングを縦に動かすために必要な力を増大させ得る。たとえば、伸長可能な記憶装置ホルダは、第１の位置（伸長可能な支持部が収縮配置にある位置）から第１の位置の実質的に下にある第２の位置（伸長可能な支持部が伸長位
置にある位置）まで、記憶装置を渡すよう構成され得る。付勢要素は、重力に反して、伸長可能な記憶装置ホルダを第１の位置に維持するために力を与え得る。

伸長可能な記憶装置ホルダは、通過ハウジング内に格納されたデータ記憶装置を、第１の位置（たとえばそこでは伸長可能な支持部は収縮している）から第２の位置（たとえばそこでは伸長可能な支持部は伸長している）へ移すために用いられ得る。いくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダは、３つ以上の位置を想定し得る。たとえば、通過ハウジングは、第３の位置、第４の位置など、またはいかなる中間位置（たとえばそこでは伸長可能な支持部の伸長がより多いか、またはより少ない）をも想定し得る。いくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダは２つの位置に限定される。たとえば、縦に並ぶ位置であって、完全に収縮した伸長可能な支持部に対応する位置および完全に伸長した場合に対応する位置である。

伸長可能な記憶装置ホルダは、伸長可能な記憶装置ホルダの通過ハウジングを１つ以上の所定の縦位置に固定するための、ロックまたは複数のロックをも含み得る。たとえば、ロックは、通過ハウジングが第１の位置から第２の位置へ動かされるとき係合されることができ、通過ハウジングを第２の位置に固定する。１つの型において、ロックは自動的に係合される。別の型において、ロックは手動で係合される。１つの型において、ロックは通過ハウジングを定位置に保持する。別の型において、ロックは伸長可能な支持部を所定の位置に保持するラッチである。２つ以上のロックが１つ以上の所定の位置に用いられ得る。１つの型において、ロックは手動または自動で係合解除され得る。たとえば、ロックはアクチュエータから力を与えることにより係合解除されることができ、そのアクチュエータは通過ハウジングを平行移動するのに用いられるアクチュエータを含む。いくつかの型において、伸長可能な記憶装置ホルダの損傷を防ぐため、ロックを用いないことが好ましいこともある。

伸長可能な記憶装置ホルダを用いるストレージシステム
ここに説明される伸長可能な記憶装置ホルダは、データを管理し、格納し、保存し、および、データ記憶装置から検索するためのシステムの一部として用いられ得る。特に、伸長可能な記憶装置ホルダは、米国特許番号５，７６０，９９５号、米国特許番号６，７６６，４１２号、および米国特許番号６，０９７，５６６号に説明されるような、ライブラリストレージシステムの一部として用いられ得る。

図５は、伸長可能な記憶装置ホルダ１０を含むライブラリストレージモジュールを示す。図５において、通過ハウジング１０１が、伸長可能な記憶装置ホルダを含むライブラリストレージモジュールのハウジングの上に突出して示される。図６は、図５の伸長可能な記憶装置ホルダの拡大図を示す。図５および図６の伸長可能な記憶装置ホルダは、３個のシザーリフト型の伸長可能な支持部材６０５を有する。シザーリフト支持部材のうち２つは、通過ハウジング６０１の側面の最上部部分に取付けられ、１つは通過ハウジング６０３の記憶装置開口部の最下部に取付けられる。

図５および図６に示されるライブラリストレージモジュールはまた、伸長可能な記憶装置ホルダを用いるための数多くの適用例を反映する。データストレージモジュールは、ラックに挿入されるように構成されることができ、そのため、標準化されたラックで用いるよう適切に寸法決めされ得る。追加的なライブラリストレージモジュールが、互いに縦に隣接するよう配置することによって、各ライブラリストレージモジュールと連動して用いられ得る。各データストレージライブラリは、ライブラリハウジングの内部キャビティへの開口部を含み得、伸長可能な記憶装置ホルダの通過ハウジングがそこを通過できる。

図７は、縦に配列された２つのライブラリストレージモジュールを示す。図７において
、上部データストレージモジュール７０１は、第１の伸長可能な記憶装置ホルダ１０を含み、下部データストレージモジュール７０３は、第２の伸長可能な記憶装置ホルダ１０′を含む。第２の伸長可能な記憶装置ホルダの通過ハウジング７０７は、上部データストレージモジュールのキャビティの中に延在する。上部および下部データストレージモジュールの両方とも、隣接するストレージモジュールから通過ハウジングを受取るよう適合される内部領域を有する。さらに、各ライブラリストレージモジュールのハウジングは、通過ハウジングの出入りを可能にする通過ポート（たとえばケーシングにおける穴）を含む。図７において、各ライブラリストレージモジュールは２つのこのような通過ポートを有して示され、１つはライブラリストレージモジュールハウジング７２５の最上面にあり、１つはライブラリストレージモジュール７２７の最下面にある。

ここに説明される伸長可能な記憶装置ホルダの利点は、伸長可能な記憶装置ホルダが、ライブラリストレージモジュール間で通過ハウジングを動かすためのトラックを必要としないので、一方のライブラリから他方のライブラリへ記憶装置ホルダが記憶装置を渡すために、縦に隣接するライブラリストレージモジュールが結合される必要がないことである。したがって、伸長可能な記憶装置ホルダが記憶装置を一方のライブラリから他方へ渡すために、２つ以上のデータストレージライブラリが正確に位置合せされるか、または結合される必要はない。１つの型において、縦に配列されたデータストレージライブラリはラックにおいておおよそ位置合せされるか、または単に積み重ねられる。データストレージライブラリは、通過ハウジングが一方のライブラリから他方のライブラリの内部キャビティに入ることができるよう、各ライブラリの通過ポートが互いに対面する程度に位置合せされればよい。通過トレイがポート（たとえば６インチ直径四方）をクリアできさえすれば、いかなるサイズの通過ポートが用いられてもよい。１つの型において、各ライブラリにおける伸長可能な記憶装置ホルダは、出し入れされるライブラリに対して自己位置合せする。たとえば、伸長可能な記憶装置ホルダは、第２のライブラリ内で正確に配向するために、限定的な態様で横方向に調整され得る。１つの型において、伸長可能な記憶装置ホルダはさらに、位置合せを助けるための面取りを含む。

各ライブラリストレージモジュールは位置合せガイドを含み得る。たとえば、第１のライブラリストレージモジュールから通過ハウジングを受取る第２のライブラリストレージモジュールは、通過ハウジングが一旦第２のライブラリストレージモジュールに入ると通過ハウジングの位置決めを助ける、位置合せガイドを有し得る。この位置合せガイド（たとえばトラックまたはガイド板）は、ライブラリストレージモジュールの所定の位置に受動的に通過ハウジングを導き得る。能動的な位置合せガイド（たとえばアクチュエータを用いるガイド）もまた用いられ得る。一般に、第１のライブラリストレージモジュールは第２のライブラリストレージモジュールとして働き、別のライブラリストレージモジュールから通過ハウジングを受取ることができるので、第１のライブラリストレージモジュールもまた位置合せガイドを含み得る。

図７において、両方のライブラリストレージモジュールにおける伸長可能な記憶装置ホルダは、静止記憶装置ホルダ７２９、７２９′の上に位置する。ライブラリストレージモジュールのいくつかの型において、この配列は有利であり得る。なぜならば、ロボットつまみ（または他の操作手段）は静止ホルダの記憶装置に達するよう構成され、静止ホルダの上下両方にあるあらゆる通過ハウジングの記憶装置へのアクセスを簡単にするからである。

複数の記憶装置ライブラリを保持するために、ラックが用いられ得る。したがって、記憶装置ホルダの寸法は標準化されたラックのサイズに対応するよう選択され得る。ラックシステムは、通過ポートの位置を標準化するのにも有用であり得る。

図５、図６、および図７はライブラリストレージユニットを示し、そこで伸長可能な記憶装置ホルダは、第１のデータライブラリストレージユニットと、第１の伸長可能な記憶装置ホルダの上部に位置する第２のライブラリストレージユニットキャビティとの間で記憶装置を縦に上方向に渡すよう構成される。伸長可能な記憶装置ホルダは、第１のデータライブラリストレージユニットと、第１の伸長可能な記憶装置ホルダの下部に位置する第２のライブラリストレージユニットキャビティとの間を、記憶装置を縦に下方向に渡すよう構成されることもできる。

伸長可能な記憶装置ホルダの制御
伸長可能な記憶装置ホルダは、伸長可能な記憶装置ホルダの位置または状態を検知する、１つ以上のセンサを含むこともできる。たとえば、センサは、通過ハウジングの位置（たとえば通過ハウジングが第２のライブラリストレージキャビティに既に入ったか否か、それが所定の位置にあるか否かなど）、通過ハウジングに記憶装置があるかないか（どの記憶装置があるかを読取ることを含む）、および、通過ハウジングを平行移動するために与えられている力の量（たとえば伸長可能な記憶装置ホルダへの損傷を防ぐため）を報告し得る。１つの型において、データストレージライブラリは、別のライブラリからの通過ハウジングがライブラリのキャビティにあるときを検知するセンサを含む。１つの型において、通過ハウジングは、ロボットつまみによって動作される追尾システムによって追尾され得るよう索引を付けられ、ロボットつまみが通過ハウジングによって渡される記憶装置を操作することを可能にする。

光学センサ（たとえばカメラ、光ダイオードなど）、機械的センサ（たとえば圧力）など、事実上あらゆるセンサが用いられ得る。複数のセンサが用いられて、異なる、関連した、または重複した機能を発揮することができる。センサは中央コントローラに接続されることができ、または限定的な制御ループにおいて用いられ得る。いくつかの型において、各ライブラリはコントローラ（たとえばシステムコントローラボード）を有し、コントローラは、他の隣接するライブラリのコントローラ、または、伸長可能な記憶装置ホルダを用いて記憶装置を渡すことを含むすべてのライブラリの動きを調整する監督コントローラと調整されることができる。コントローラは、ＩＲ接続、ケーブル、または他のあらゆる手段によって互いに通信することができる。

伸長可能な記憶装置ホルダを動作する
ここで説明されるのは伸長可能な記憶装置ホルダであって、２つのライブラリ記憶装置ストレージユニット間で、２つのライブラリ記憶装置ストレージユニットをインターフェイスすることなく、データ記憶装置を縦に移動するために用いられる。動作において、記憶装置は、伸長可能な記憶装置ホルダの通過ハウジングに（たとえばロボットつまみ、ロボットアーム、または手動で）配置されることができ、次に別のライブラリ記憶装置ストレージユニットに移動される。１つの型において、伸長可能な記憶装置ホルダは、第１のライブラリストレージモジュールに位置する。最初は、伸長可能な記憶装置ホルダは第１のライブラリストレージモジュール内の第１の位置にあり、伸長可能な支持部は収縮配置にある。通過ハウジングは、記憶装置を通過ハウジングへ挿入し、および／またはそこから取除くことができる、ロボットつまみによってアクセスされ得る。通過ハウジングは、ライブラリ間で（またはライブラリの外へ）記憶装置を移動するのに使われていないときは、受動的記憶装置ホルダと同じ態様で用いられ得る。しかしながら、特定された記憶装置を移動することが望ましいときは、その特定された記憶装置は最初に通過ハウジングに配置され、次にアクチュエータが用いられて、通過ハウジング内の記憶装置を第１のライブラリから出し、第２のライブラリへ移動することができる。

移動は、第１の位置から目的のライブラリにある第２の位置へ、通過ハウジングを平行移動することにより実行される。上述のように、アクチュエータ（たとえばｚトランスレ
ータ）が、通過ハウジングを第２のライブラリへ平行移動し得る。伸長可能な記憶装置ホルダは第２のライブラリ内で第２の位置に保持されることができ、伸長可能な支持部は伸長位置にある。記憶装置が第２のライブラリにある場合、記憶装置は、そのライブラリの記憶装置ハンドリング手段によって（たとえばロボットつまみ、ロボットアーム、または手動で）取除かれるまで、第２のライブラリの通過ハウジングにあることができる。１つの型において、通過ハウジングは、通過ハウジングが戻され得ることを表示する信号が受取られるまで、アクチュエータによって定位置に保持される。このように、特定された記憶装置は取除かれるか、または第１のライブラリに戻されるために異なる記憶装置で置換され得る。１つの型において、通過を戻すのが適切になるまでの間、ロックが用いられて通過ハウジングを第２のライブラリに固定することができる。記憶装置を移動するプロセスは逆でもよく、たとえば、第２のライブラリから第１のライブラリへ記憶装置を移動してもよい。

上記の詳細な説明はさまざまな例を示すために与えられ、限定的であることは意図されない。本発明の範囲内で無数の変更および変形が可能であることが当業者には明らかであろう。たとえば、ここに説明されるさまざまな例は組合され、かつ変更されることができる。さらに、ここに明らかに説明されてはいない多くの他の装置およびプロセスはが、説明された例示的な記憶装置ホルダおよび伸長可能な支持部と共に用いられ得ることが、当業者には認識されるであろう。さらに、説明の中で、特定的な例が説明され、それらの例は関連技術においてある種の不利益を示すと考えられる。しかしながらこの議論は、さまざまな例を、不利益を実際に扱い、または解決するような方法および／またはシステムに限定することを意図しない。したがって、本発明は添付の請求項によって規定され、この説明によって限定されてはならない。

伸長可能な記憶装置ホルダの型を示す図である。 伸長可能な記憶装置ホルダの型を示す図である。 伸長可能なシザーリフト支持部の例を示す図である。 伸長可能なシザーリフト支持部の例を示す図である。 伸長可能なシザーリフト支持部の例を示す図である。 テレスコープ部材の伸長可能な支持部の例を示す図である。 テレスコープ部材の伸長可能な支持部の例を示す図である。 テレスコープ部材の伸長可能な支持部の例を示す図である。 テレスコープ部材の伸長可能な支持部の例を示す図である。 伸長可能な支持部が伸長位置にあるときの、図１Ａの伸長可能な記憶装置ホルダを示す図である。 伸長可能な支持部が伸長位置にあるときの、図１Ｂの伸長可能な記憶装置ホルダを示す図である。 伸長可能な記憶装置ホルダを含むデータストレージユニットを示す図である。 図５の伸長可能な記憶装置ホルダの詳細図である。 伸長可能な記憶装置ホルダを用いてデータストレージユニット間で記憶装置が渡され得る、複数のデータストレージユニットを示す図である。

符号の説明

４０１，４０１′ 伸長可能なシザーリフト支持部、４１０ ピボット継手、４１２ チャネル、４２０ シャーシ、４３０ アクチュエータ係合ハンドル、１２０ アクチュエータ係合領域。

Claims (23)

1. 記憶装置を動かすための伸長可能な記憶装置ホルダであって、
   １つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと
   通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部とを含み、伸長可能な支持部は、通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成され、
   伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との間の平行移動中に通過ハウジングの横の動きを制限する、伸長可能な記憶装置ホルダ。
2. 伸長可能な支持部が結合されるシャーシをさらに含む、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
3. 通過ハウジングの第１の位置と通過ハウジングの第２の位置とは、通過ハウジングの底面支持領域に直角な軸を規定する、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
4. 通過ハウジングの第１の位置は第２の位置に対して縦に位置する、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
5. 伸長可能な支持部はシザーリフトを含む、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
6. 伸長可能な支持部はテレスコープ部材を含む、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
7. ３個の伸長可能な支持部を含む、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
8. 第１の位置と第２の位置との間で通過ハウジングを平行移動するよう構成されるアクチュエータをさらに含む、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
9. アクチュエータはｚトランスレータである、請求項８に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
10. 第１の位置と第２の位置との間で通過ハウジングを平行移動させるために必要な力を示す力しきい値を変更するための付勢部材をさらに含む、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
11. 通過ハウジングを第２の位置に固定するよう構成される解除可能なロックをさらに含む、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
12. ロックは、通過ハウジングを第１の位置に固定するようさらに構成される、請求項１１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
13. 通過ハウジングは伸長可能な記憶装置ホルダにのみ結合する、請求項１に記載の伸長可能な記憶装置ホルダ。
14. 記憶装置を縦に動かすための伸長可能な記憶装置ホルダであって、
    １つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと、
    通過ハウジングに結合される３個の伸長可能なシザーリフト支持部材とを含み、シザーリフト支持部材は、通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、第１の位置に縦
    方向の、通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成され、さらに、
    伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との間で平行移動中に通過ハウジングの横の動きを実質的に制限する、伸長可能な記憶装置ホルダ。
15. 記憶装置を受渡しするためのライブラリストレージユニットであって、
    第１のライブラリキャビティを含む第１の記憶装置ライブラリユニットと、
    第１のライブラリキャビティ内に実質的に位置する伸長可能な記憶装置ホルダとを含み、伸長可能な記憶装置ホルダは、第１のライブラリキャビティに少なくとも１つの記憶装置を縦に出し入れするために動かすよう構成され、伸長可能な記憶装置ホルダは、
    １つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと、
    通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部とを含み、伸長可能な支持部は、通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成され、
    伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との間で平行移動中に通過ハウジングの横の動きを実質的に制限し、
    第１の記憶装置ライブラリユニットは第２の記憶装置ライブラリユニットと積み重なるよう構成され、そのため、伸長可能な記憶装置ホルダによって、記憶装置が第１および第２の記憶装置ライブラリキャビティ間で渡され得る、ライブラリストレージユニット。
16. 通過ハウジングの位置を表示するよう構成される少なくとも１つのセンサをさらに含む、請求項１５に記載のライブラリストレージユニット。
17. 伸長可能な記憶装置ホルダは３個の伸長可能な支持部を含む、請求項１５に記載のライブラリストレージユニット。
18. 伸長可能な支持部はシザーリフト支持部である、請求項１６に記載のライブラリストレージユニット。
19. ２つ以上の記憶装置ストレージユニットとともに用いられる記憶装置ストレージシステムであって、
    第１の記憶装置ライブラリと第２の記憶装置ライブラリとを含み、各記憶装置ライブラリはライブラリキャビティを含み、第１の記憶装置ライブラリは第２の記憶装置ライブラリに相対して縦に位置し、さらに、
    第１の記憶装置ライブラリキャビティ内に実質的に位置する伸長可能な記憶装置ホルダを含み、伸長可能な記憶装置ホルダは、
    １つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと、
    通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部とを含み、
    伸長可能な支持部は、第１の記憶装置ライブラリ内の通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、第２の記憶装置ライブラリ内の通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成され、
    伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との間で平行移動中に通過ハウジングの横の動きを制限し、記憶装置ストレージシステムはさらに、
    第１の記憶装置ライブラリ内に位置するアクチュエータを含み、アクチュエータは、伸長可能な記憶装置ホルダの通過ハウジングを、第１の位置と第２の位置との間で平行移動するよう構成される、記憶装置ストレージシステム。
20. 伸長可能な記憶装置ホルダは３個の伸長可能なシザーリフト支持部を含む、請求項１９に記載の記憶装置ストレージシステム。
21. 第１の記憶装置ライブラリと第２の記憶装置ライブラリとの間での記憶装置移動方法であって、
    第１の記憶装置ライブラリから、第１の記憶装置ライブラリ内に実質的に位置する伸長可能な記憶装置ホルダへ記憶装置を挿入するステップを含み、伸長可能な記憶装置ホルダは、
    １つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと、
    通過ハウジングに結合される少なくとも１つの伸長可能な支持部とを含み、伸長可能な支持部は、通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成され、
    伸長可能な支持部は、第１の位置と第２の位置との平行移動中に通過ハウジングの横の動きを制限し、方法はさらに、
    記憶装置を含む通過ハウジングを第１の位置と第２の位置との間で平行移動するステップを含む、記憶装置移動方法。
22. 第１の記憶装置ライブラリと第２の記憶装置ライブラリとの間で記憶装置を縦に移動する方法であって、
    第１の記憶装置ライブラリ内に実質的に位置する伸長可能な記憶装置ホルダへ記憶装置を挿入するステップを含み、伸長可能な記憶装置ホルダは、
    １つ以上の記憶装置を保持するよう構成される通過ハウジングと、
    通過ハウジングに結合される３個の伸長可能なシザーリフト支持部とを含み、シザーリフト支持部は、第１の記憶装置ライブラリ内の通過ハウジングの第１の位置に対応する収縮配置と、第２の記憶装置ライブラリ内の通過ハウジングの第２の位置に対応する伸長配置との間を平行移動するよう構成され、
    シザーリフト支持部は、第１の位置と第２の位置との間で平行移動中に通過ハウジングの横の動きを実質的に制限し、方法はさらに、
    記憶装置を含む通過ハウジングを、第１の位置から第２の位置へ平行移動するステップを含む、方法。
23. 伸長配置において伸長可能な支持部を解除可能にロックするステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。