JP2006139704A - Card image reader - Google Patents

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JP2006139704A
JP2006139704A JP2004330910A JP2004330910A JP2006139704A JP 2006139704 A JP2006139704 A JP 2006139704A JP 2004330910 A JP2004330910 A JP 2004330910A JP 2004330910 A JP2004330910 A JP 2004330910A JP 2006139704 A JP2006139704 A JP 2006139704A
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image reading
reference frame
rollers
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Hideki Kohata
秀樹 降幡
Katsuyuki Endo
克幸 遠藤
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a card image reader which can easily prevent skew from an emboss using small biasing force. <P>SOLUTION: The card image reader M is provided with an image reading sensor 1, a spring 2, a base frame 3, and a movable frame 5. Each of feed rollers 6a, 6a, 6b, 6b, and each of hold rollers 7a, 7a, 7b, 7b are journaled for turning movement on the movable frame 5, and are integrated with the movable frame 5. The spring 2 biases the movable frame 5 relative to the base frame 3 to make longitudinal direction of a card C to be along card transport direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、商取引に使用されるクレジットカード等のカード型媒体に表示された文字や絵柄等の画像を読み取るカード画像読取装置に関する。   The present invention relates to a card image reading device that reads an image such as a character or a picture displayed on a card-type medium such as a credit card used for commercial transactions.

商取引に使用されるクレジットカード等のカード型媒体に表示された文字や絵柄等を読み取る装置として、ローラ搬送型のカード搬送機構を備えた装置が広く用いられている。このカード搬送機構は、カードを搬送するための送りローラと、この送りローラと対向してカードを押し付ける押付ローラとを有しており、カードは両ローラ間にカードが狭持された状態で搬送される。   2. Description of the Related Art As a device that reads characters, pictures, and the like displayed on a card-type medium such as a credit card used for commercial transactions, a device having a roller-conveying card transport mechanism is widely used. This card transport mechanism has a feed roller for transporting the card and a pressing roller that presses the card opposite the feed roller, and the card is transported with the card sandwiched between both rollers. Is done.

一方、今日広く使用されているクレジットカードには、エンボスと呼ばれる凸文字を含んだものが多く存在する。エンボスはカードの片側に存在する場合が多い。このようにエンボスにより厚みが均一でないカードを搬送する場合、ローラによる摺動負荷がカードの片側にだけかかる状況が発生し、スキュー(カードが斜めに搬送されることを指す)が発生し易い。この状態でカードの画像を読み取ると、読み取られたカード画像にもスキューの影響が生じ、内容を判別しにくい画像となってしまう。   On the other hand, many credit cards widely used today include convex characters called embosses. Embossing often exists on one side of the card. Thus, when a card having a non-uniform thickness is conveyed by embossing, a situation occurs in which the sliding load by the roller is applied only to one side of the card, and skew (indicating that the card is conveyed obliquely) is likely to occur. When a card image is read in this state, the read card image is also affected by skew, and the image is difficult to determine.

そのため、カードの幅方向一端から付勢力を付与し、スキューを矯正しながらローラによりカード搬送路上を搬送させる装置が用いられることもある。例えば、特許文献1では、エンボスカード等厚みが一定でないカードが読取部に搬送されてくると、該カードは搬送基準面方向に付勢されている押圧手段により、搬送基準面に押し付けられる。これにより、カードの搬送方向左右への移動は搬送基準面と押圧手段により規制され、画像にスキューが発生することなくエンボス文字を読み取ることができる。
実開平5−20153号公報
For this reason, there is a case in which an urging force is applied from one end in the width direction of the card and a roller is used to convey the card on the card conveyance path while correcting the skew. For example, in Patent Document 1, when a card having a non-constant thickness, such as an embossed card, is conveyed to the reading unit, the card is pressed against the conveyance reference surface by a pressing unit that is biased in the direction of the conveyance reference surface. Thereby, the movement of the card in the right and left direction in the conveyance direction is restricted by the conveyance reference surface and the pressing means, and the embossed characters can be read without causing a skew in the image.
Japanese Utility Model Publication No. 5-20153

しかし、このカード搬送機構では、ローラがカードを狭持した状態でカードを搬送しているので、ローラ間の摩擦力以上の付勢力をカードに与えなければスキューを矯正することができず、カード搬送機構自体の大型化を招くこととなる。また、付勢手段として複雑な制御機構を用いた場合、機構自体の故障回数の増加により信頼性が低下してしまう。   However, in this card transport mechanism, the card is transported with the roller holding the card, so the skew cannot be corrected unless the card is given a biasing force greater than the frictional force between the rollers. This will increase the size of the transport mechanism itself. Further, when a complicated control mechanism is used as the urging means, the reliability decreases due to an increase in the number of failures of the mechanism itself.

本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、小さな付勢力で簡単にスキューを防止することができるカード画像読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a card image reading apparatus that can easily prevent skew with a small urging force.

本発明の上記課題は、以下のような構成によって達成される。
(1) カード上の画像を読み取るカード画像読取装置であって、
カードの幅方向一端を案内する基準フレーム側案内面を備えた基準フレームと、
前記基準フレームに配置され、前記カード上に記録された画像を読み取るカード画像情報読み取りセンサと、
前記基準フレームに対して相対変位可能に配置され、前記カードの幅方向他端を案内する可動フレーム側案内面を備えた可動フレームと、
前記可動フレームに回転可能に軸支され、前記カードをカード搬送方向に搬送する送りローラと、
前記可動フレームに前記送りローラと対向して回転可能に軸支され、前記送りローラとともに前記カードを狭持する押えローラと、
前記可動フレームを前記基準フレームに対して付勢することにより、前記基準フレーム側案内面と前記可動フレーム側案内面とによってカードを狭持させる付勢部材と、を備えたことを特徴とするカード画像読取装置。
(2) 前記可動フレームは、前記基準フレームに設けられた基準フレーム側側壁を覆うように設けられた可動フレーム側側壁を有し、前記基準フレーム側側壁と、前記可動フレーム側側壁間に前記付勢部材が設けられたことを特徴とする(1)に記載のカード画像読取装置。
(3) 前記可動フレームは、前記基準フレームに対し送りローラ回転軸を介して案内されることを特徴とする(1)または(2)に記載のカード画像読取装置。
(4) 前記付勢部材は、前記送りローラ回転軸に挿通されたコイルバネであることを特徴とする(1)〜(3)の何れか一項に記載のカード画像読取装置。
(5) 前記可動フレーム側案内面は、カードをカード搬送路内に案内するテーパ面をカード挿入口側に有することを特徴とする(1)〜(4)の何れか一項に記載のカード画像読み取り装置。
(6) (1)〜(5)の何れか一項に記載のカード画像読取装置を備えた画像読取センサ付きプリンタ。
The above object of the present invention is achieved by the following configurations.
(1) A card image reading device for reading an image on a card,
A reference frame having a reference frame side guide surface for guiding one end in the width direction of the card;
A card image information reading sensor which is arranged in the reference frame and reads an image recorded on the card;
A movable frame provided with a movable frame side guide surface that is arranged so as to be relatively displaceable with respect to the reference frame and guides the other end in the width direction of the card;
A feed roller that is rotatably supported by the movable frame and conveys the card in the card conveying direction;
A pressing roller that is rotatably supported by the movable frame so as to face the feeding roller, and holds the card together with the feeding roller;
A card comprising: an urging member that urges the movable frame with respect to the reference frame to hold the card by the reference frame side guide surface and the movable frame side guide surface. Image reading device.
(2) The movable frame has a movable frame side wall provided so as to cover a reference frame side wall provided on the reference frame, and the attachment between the reference frame side wall and the movable frame side wall is provided. The card image reading apparatus according to (1), wherein a biasing member is provided.
(3) The card image reading apparatus according to (1) or (2), wherein the movable frame is guided with respect to the reference frame via a feed roller rotating shaft.
(4) The card image reading device according to any one of (1) to (3), wherein the urging member is a coil spring inserted through the feed roller rotation shaft.
(5) The card according to any one of (1) to (4), wherein the movable frame side guide surface has a tapered surface on the card insertion slot side for guiding the card into the card transport path. Image reading device.
(6) A printer with an image reading sensor, comprising the card image reading device according to any one of (1) to (5).

本発明によれば、可動フレームに送りローラと押付ローラが一体に設けられている。
したがって、可動フレームを付勢してカードを可動フレーム側案内面に案内させるにあたり、送りローラ及び押えローラとの間に生じる摩擦力に抗してカードを移動させることなく、カードを基準フレームの基準フレーム側案内面に沿わせることが可能である。したがって、付勢部材は、カードを可動フレームとともに移動させるために必要な最小限の付勢力を有していればよい。よって、力の強い大型の付勢部材を用いる必要がなく、装置の小型化に寄与することが可能である。
According to the present invention, the feed roller and the pressing roller are integrally provided on the movable frame.
Therefore, when the movable frame is urged to guide the card to the movable frame-side guide surface, the card is moved to the reference frame reference without moving the card against the frictional force generated between the feed roller and the press roller. It is possible to follow the frame side guide surface. Therefore, the urging member only needs to have a minimum urging force necessary for moving the card together with the movable frame. Therefore, it is not necessary to use a large urging member having a strong force, which can contribute to downsizing of the apparatus.

また、カードが送りローラと押えローラとの間に狭持された後、カード上のエンボス等により摺動負荷が発生し、送りローラ及び押えローラとカードとの間にスキューが発生しても、可動フレーム全体がバネにより付勢されてカードが押圧されるので、カードの一側面を可動フレーム側案内面に常に沿わせることが可能である。すなわち、カードが可動フレーム側案内面に沿っている限り、送りローラ及び押えローラに対してカードが傾いたとしても、カードは基準フレームに対してスキューが発生していない状態である。したがって、実際にスキューが発生しても、画像読み取りセンサの読み取り面に対してカードの幅方向が平行な状態で搬送され、カードの読み取り画像にスキューが発生することを防止することができる。   In addition, after the card is sandwiched between the feed roller and the press roller, a sliding load occurs due to embossing on the card, and even if skew occurs between the feed roller and the press roller and the card, Since the entire movable frame is biased by the spring and the card is pressed, it is possible to always keep one side of the card along the movable frame side guide surface. That is, as long as the card is along the guide surface on the movable frame side, even if the card is tilted with respect to the feed roller and the pressing roller, the card is in a state in which no skew occurs with respect to the reference frame. Therefore, even if the skew actually occurs, the card is conveyed in a state in which the width direction of the card is parallel to the reading surface of the image reading sensor, and it is possible to prevent the skew from occurring in the read image of the card.

以下、図面を参照しながら、本発明にかかるカード画像読取装置の実施形態について説明する。
以下の説明では、まず、本実施形態のカード画像読取装置の概略構成について、図1〜図2に示す模式的な図を参照しながら説明する。
Hereinafter, embodiments of a card image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, first, a schematic configuration of the card image reading apparatus of the present embodiment will be described with reference to the schematic diagrams shown in FIGS.

図1は、カード画像読取装置をカード幅方向に沿った水平断面図である。図2は、カード画像読取装置の横断面図である。   FIG. 1 is a horizontal sectional view of the card image reading device along the card width direction. FIG. 2 is a cross-sectional view of the card image reading apparatus.

本実施形態のカード画像読取装置Mは、カード挿入口4から挿入されるカードCにかかる摺動負荷によるスキューを防止しつつ、画像読取センサ1によってカードCの表面に記録された文字、絵柄等の画像を読み取るカード画像読取装置である。具体的に、本実施形態のカード画像読取装置Mは、画像読取センサ1、バネ2、基準フレーム3及び可動フレーム5を備えている。   The card image reading apparatus M according to the present embodiment prevents characters due to sliding load applied to the card C inserted from the card insertion slot 4 and characters, patterns, etc. recorded on the surface of the card C by the image reading sensor 1. It is a card image reader which reads the image of this. Specifically, the card image reading device M of the present embodiment includes an image reading sensor 1, a spring 2, a reference frame 3, and a movable frame 5.

基準フレーム3は平板形状の基体3aの両側縁から互いに対向する2つの側壁3b,3Cがカード搬送方向に平行に立設された断面視コの字形状の部材である。本実施形態では、この基準フレーム3の両側壁3b,3C上に画像読取センサ1が固定配置されている。   The reference frame 3 is a U-shaped member in cross-sectional view in which two side walls 3b and 3C facing each other from both side edges of the flat substrate 3a are erected in parallel to the card conveying direction. In the present embodiment, the image reading sensor 1 is fixedly disposed on both side walls 3b and 3C of the reference frame 3.

画像読取センサ1は、カードの表面に記録された文字、絵柄等の画像を読み取るCIS(ContaCt Image Sensor:コンタクトイメージセンサ)タイプのイメージセンサである。画像読取センサ1は、その長手方向がカード幅方向と略平行となるように基準フレーム3に配置されている。画像読取センサ1の下面、すなわち基準フレーム3の基体3a側には、読み取り面1aが設けられている。この読み取り面1aには、図示せぬ複数の画像読み取り素子がカード幅方向に配列されており、この画像読み取り素子によりカードCの画像をカード幅方向に沿った一列ずつ読み取る。   The image reading sensor 1 is an image sensor of a CIS (ContaCt Image Sensor) type that reads images such as characters and pictures recorded on the surface of a card. The image reading sensor 1 is arranged on the reference frame 3 so that its longitudinal direction is substantially parallel to the card width direction. A reading surface 1 a is provided on the lower surface of the image reading sensor 1, that is, on the base 3 a side of the reference frame 3. A plurality of image reading elements (not shown) are arranged on the reading surface 1a in the card width direction, and the images on the cards C are read one by one along the card width direction by the image reading elements.

基準フレーム3の両側壁3b,3C間には、カード搬送方向と平行に立設された側壁5aを一側縁に有する可動フレーム5が配置されている。この可動フレーム5は、基準フレーム3に対して、カード幅方向に平行な方向に変位可能な状態で配置されている。可動フレーム5の側壁5aと基準フレーム3の一方の側壁3bとの間には、バネ2が圧縮状態で介挿されており、可動フレーム5は、基準フレーム3の他方の側壁3b側に付勢されている。本実施形態では、カードCはカード挿入口4から挿入された後、基準フレーム3の一側壁3Cの内側面3dが基準フレーム側案内面としてカードCの幅方向一端を案内し、可動フレーム5の側壁5aの内側面5bがカードCを押し付ける可動フレーム側案内面としてカードCの幅方向他端を案内する。   Between the both side walls 3b and 3C of the reference frame 3, a movable frame 5 having a side wall 5a erected parallel to the card conveying direction at one side edge is disposed. The movable frame 5 is disposed so as to be displaceable in a direction parallel to the card width direction with respect to the reference frame 3. The spring 2 is inserted in a compressed state between the side wall 5a of the movable frame 5 and one side wall 3b of the reference frame 3, and the movable frame 5 is biased toward the other side wall 3b of the reference frame 3. Has been. In this embodiment, after the card C is inserted from the card insertion slot 4, the inner side surface 3 d of the one side wall 3 C of the reference frame 3 guides one end in the width direction of the card C as the reference frame side guide surface. The inner side surface 5b of the side wall 5a guides the other end in the width direction of the card C as a movable frame side guide surface that presses the card C.

可動フレーム5には、第1の送りローラ6a,6a、第1の押えローラ7a,7a、第2の送りローラ6b、6b及び第2の押えローラ7b、7bが回転可能に軸支されている。第1の押えローラ7a,7aは、第1の送りローラ6a,6aの下方に、そして第2の押えローラ7b,7bは、第1の送りローラ6b,6bの下方に、それぞれ対向配置されており、それぞれ対向するローラ間にカードCを狭持しつつカードをカード搬送方向に搬送可能に構成されている。なお、押えローラ7a,7a,7b,7bは、不図示のバネにより送りローラ6a,6a,6b,6b側に付勢されており、押えローラ7a,7a,7b,7bとの間にカードCを狭持するように構成されている。   On the movable frame 5, first feed rollers 6a, 6a, first press rollers 7a, 7a, second feed rollers 6b, 6b and second press rollers 7b, 7b are rotatably supported. . The first pressing rollers 7a and 7a are disposed below the first feeding rollers 6a and 6a, and the second pressing rollers 7b and 7b are disposed below the first feeding rollers 6b and 6b, respectively. The card C can be conveyed in the card conveying direction while holding the card C between the rollers facing each other. The press rollers 7a, 7a, 7b, 7b are urged toward the feed rollers 6a, 6a, 6b, 6b by springs (not shown), and the card C is placed between the press rollers 7a, 7a, 7b, 7b. It is comprised so that it may be pinched.

また、第1の送りローラ6a,6a及び第1の押えローラ7a,7aは、カード挿入口4と画像読取センサ1との間、すなわち画像読取センサ1の上流側に設けられている。一方、第2の送りローラ6b,6b及び第2の押えローラ7b,7bは、画像読取センサ1の下流側に設けられている。本実施形態では、これらのローラ対により画像読取センサ1の前後でカードを確実に支持する。すなわち、本実施形態では、これらの送りローラ6a,6a,6b,6b及び押えローラ7a,7a,7b,7bによってカード搬送路Dが規定されている。   The first feed rollers 6 a and 6 a and the first pressing rollers 7 a and 7 a are provided between the card insertion slot 4 and the image reading sensor 1, that is, on the upstream side of the image reading sensor 1. On the other hand, the second feed rollers 6 b and 6 b and the second presser rollers 7 b and 7 b are provided on the downstream side of the image reading sensor 1. In the present embodiment, the card is reliably supported before and after the image reading sensor 1 by these roller pairs. That is, in the present embodiment, the card transport path D is defined by the feed rollers 6a, 6a, 6b, 6b and the press rollers 7a, 7a, 7b, 7b.

次に、本実施形態のカード画像読取装置Mの作用について説明する。
カードCがない状態では、可動フレーム5の側壁5aの内側面5bと基準フレーム3の側壁3Cの内側面3dとの間隔は、カードCの幅と同等または若干狭くなっている。カード挿入口4よりカードCが挿入されると、バネ2が微少に収縮して可動フレーム5が変位することにより、可動フレーム5の内側面5bと基準フレーム3の内側面3dとの間隔がカードCの幅に応じて変化するとともに、カードCは、可動フレーム5の内側面5bにより基準フレーム3の内側面3d側に付勢されカード長手方向がカード搬送方向、つまり画像読取センサ1の画像読み取り素子の配列方向と垂直な方向となるように矯正される。
Next, the operation of the card image reading apparatus M of this embodiment will be described.
When the card C is not present, the distance between the inner surface 5b of the side wall 5a of the movable frame 5 and the inner surface 3d of the side wall 3C of the reference frame 3 is equal to or slightly narrower than the width of the card C. When the card C is inserted from the card insertion slot 4, the spring 2 is slightly contracted and the movable frame 5 is displaced, whereby the distance between the inner side surface 5b of the movable frame 5 and the inner side surface 3d of the reference frame 3 is changed to the card. The card C changes in accordance with the width of C, and the card C is urged toward the inner surface 3d side of the reference frame 3 by the inner surface 5b of the movable frame 5, and the card longitudinal direction is the card conveying direction, that is, the image reading of the image reading sensor 1. Correction is made so as to be in a direction perpendicular to the arrangement direction of the elements.

ここで、送りローラ6a,6a,6b,6b及び押えローラ7a,7a,7b,7bは可動フレーム5と一体であるため、可動フレーム5が付勢されると同時に各ローラも基準フレーム3の内側面3d側へ押し付けられる。このように、本実施形態では、可動フレーム5の動きに伴い、送りローラ6a,6a,6b,6b及び押えローラ7a,7a,7b,7bも同時に移動するので、送りローラ6a,6a,6b,6b及び押えローラ7a,7a,7b,7b間に狭持されたカードCをカード幅方向に移動させるにあたり、送りローラ6a,6a,6b,6b及び押えローラ7a,7a,7b,7bはカードCとともに移動し、カードCの移動を阻害しない。この状態で、カードCは、画像読取センサ1の上流側に位置する送りローラ6aと押えローラ7aにより狭持され、カード搬送路Dに沿って搬送される。   Here, since the feed rollers 6a, 6a, 6b, 6b and the pressing rollers 7a, 7a, 7b, 7b are integrated with the movable frame 5, at the same time the movable frame 5 is urged, each roller is also included in the reference frame 3. It is pressed against the side surface 3d. Thus, in the present embodiment, the feed rollers 6a, 6a, 6b, 6b and the press rollers 7a, 7a, 7b, 7b move simultaneously with the movement of the movable frame 5, so that the feed rollers 6a, 6a, 6b, When the card C held between 6b and the pressing rollers 7a, 7a, 7b, 7b is moved in the card width direction, the feeding rollers 6a, 6a, 6b, 6b and the pressing rollers 7a, 7a, 7b, 7b The movement of the card C is not hindered. In this state, the card C is nipped by the feed roller 6a and the pressing roller 7a located on the upstream side of the image reading sensor 1, and is conveyed along the card conveyance path D.

その後、カードCは、画像読取センサ1の直下を通過し、完全にカードCの後端が画像読取センサ1を通り過ぎた後に、逆転されてカード挿入口4側に搬送される。そして、カードCの後端が画像読取センサ1の画像読み取り面1aを通過し始める直前のタイミングから画像読み取りを開始し、カードCの搬送に伴ってカードCの表面がスキャンされる。そして、カードCの画像読み取り終了後に、カードCはカード挿入口4側から排出される。   Thereafter, the card C passes directly under the image reading sensor 1, and after the rear end of the card C completely passes the image reading sensor 1, the card C is reversed and conveyed to the card insertion slot 4 side. Then, image reading is started immediately before the rear end of the card C starts to pass through the image reading surface 1a of the image reading sensor 1, and the surface of the card C is scanned as the card C is conveyed. Then, after the image reading of the card C is completed, the card C is discharged from the card insertion slot 4 side.

以上、本実施形態のカード画像読取装置Mは、画像読取センサ1、バネ2、基準フレーム3、可動フレーム5を備え、基準フレーム3の両側壁3b,3C間に可動フレーム5が配置されている。そして、基準フレーム3の側壁3bと可動フレーム5の側壁5aとの間にはバネ2が介挿されている。さらに、送りローラ6a,6a,6b,6b及び押えローラ7a,7a,7b,7bは、それぞれ可動フレーム5に回転可能に軸支されて、可動フレーム5と一体に構成されている。   As described above, the card image reading apparatus M according to the present embodiment includes the image reading sensor 1, the spring 2, the reference frame 3, and the movable frame 5, and the movable frame 5 is disposed between the side walls 3b and 3C of the reference frame 3. . A spring 2 is interposed between the side wall 3 b of the reference frame 3 and the side wall 5 a of the movable frame 5. Further, the feed rollers 6 a, 6 a, 6 b, 6 b and the press rollers 7 a, 7 a, 7 b, 7 b are rotatably supported by the movable frame 5 and are configured integrally with the movable frame 5.

したがって、可動フレーム5を付勢することによりカードCを可動フレーム5の側壁5aの内側面5bによってカード幅方向に変位させるにあたり、送りローラ6a,6a,6b,6bと押えローラ7a,7a,7b,7bとの間に生じる摩擦力に抗してカードCを摺動させることなく、カードCを基準フレーム3の側壁3Cの内側面3dに沿わせることが可能である。したがって、バネ2は、カードCを可動フレーム5とともに移動させるために必要な最小限のバネ力を有していればよく、言い換えれば力の強い大型のバネを用いる必要がなく、装置の小型化に寄与することが可能である。   Therefore, when the card C is displaced in the card width direction by the inner side surface 5b of the side wall 5a of the movable frame 5 by urging the movable frame 5, the feed rollers 6a, 6a, 6b, 6b and the press rollers 7a, 7a, 7b are used. , 7b, the card C can be made to follow the inner side surface 3d of the side wall 3C of the reference frame 3 without sliding the card C against the frictional force generated between them. Therefore, the spring 2 only needs to have a minimum spring force necessary for moving the card C together with the movable frame 5, in other words, it is not necessary to use a large spring having a strong force, and the device can be downsized. It is possible to contribute to

また、カードCが送りローラ6a,6a,6b,6bと押えローラ7a,7a,7b,7bとの間に狭持された後、カードC上のエンボス等により摺動負荷が発生し、送りローラ6a,6a,6b,6b及び押えローラ7a,7a,7b,7bとカードCとの間にスキューが発生しても、可動フレーム5全体がバネ2より付勢されてカードCが押圧されるので、カードCの一側面を側壁の内側面に常に沿わせることが可能である。すなわち、カードCが側壁の内側面に沿っている限り、送りローラ6a,6a,6b,6b及び押えローラ7a,7a,7b,7bに対してカードCが傾いたとしても、カードCは基準フレーム3に対してスキューが発生していない状態である。したがって、実際にスキューが発生しても、画像読み取りセンサ1の読み取り面1aに対してカードの幅方向が平行な状態で搬送可能であるため、カードCの読み取り画像にスキューの影響が発生することはない。   Further, after the card C is held between the feed rollers 6a, 6a, 6b, 6b and the press rollers 7a, 7a, 7b, 7b, a sliding load is generated by embossing on the card C and the feed roller. Even if skew occurs between the cards 6a, 6a, 6b, 6b and the pressing rollers 7a, 7a, 7b, 7b and the card C, the entire movable frame 5 is urged by the spring 2 and the card C is pressed. The one side of the card C can always be along the inner side of the side wall. That is, as long as the card C is along the inner surface of the side wall, even if the card C is inclined with respect to the feed rollers 6a, 6a, 6b, 6b and the press rollers 7a, 7a, 7b, 7b, the card C 3 is a state in which no skew occurs. Therefore, even if the skew actually occurs, the card can be conveyed in a state in which the width direction of the card is parallel to the reading surface 1a of the image reading sensor 1. Therefore, the influence of the skew occurs on the read image of the card C. There is no.

また、本実施形態のカード画像読取装置Mによれば、複雑な制御機構等から成る付勢手段を用いる必要がないため装置の故障を防止し、信頼性を向上させることができる。また、カード画像読取装置M自体の小型化を図ることができる。   Further, according to the card image reading apparatus M of the present embodiment, it is not necessary to use an urging unit composed of a complicated control mechanism or the like, so that the apparatus can be prevented from malfunctioning and the reliability can be improved. Further, it is possible to reduce the size of the card image reading device M itself.

次に、本実施形態のカード画像読取装置の具体的な構成について、図3〜図10を参照しながら説明する。
図3は、本実施形態のカード画像読取装置を搭載した画像読取センサ付きプリンタを示す外観斜視図である。図4は、カード画像読取装置の外観斜視図である。図5は、カード画像読取装置を下方から見た外観斜視図である。図6は、カード画像読取装置の主要構成部材の一つである基準フレームの斜視図である。図7は、カード画像読取装置のもう一つの主要構成部材である可動フレームの斜視図である。図8は、カード画像読取装置をカード搬送方向に沿って切断した垂直断面斜視図である。図9は、カード画像読取装置のカード幅方向に切った垂直断面図である。図10は、カードC挿入後のカード画像読取装置のカード幅方向垂直断面図である。
Next, a specific configuration of the card image reading apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is an external perspective view showing a printer with an image reading sensor equipped with the card image reading device of the present embodiment. FIG. 4 is an external perspective view of the card image reading apparatus. FIG. 5 is an external perspective view of the card image reading device as viewed from below. FIG. 6 is a perspective view of a reference frame that is one of the main components of the card image reading apparatus. FIG. 7 is a perspective view of a movable frame that is another main component of the card image reading apparatus. FIG. 8 is a vertical sectional perspective view of the card image reading device cut along the card conveying direction. FIG. 9 is a vertical sectional view taken along the card width direction of the card image reading apparatus. FIG. 10 is a vertical cross-sectional view in the card width direction of the card image reading apparatus after the card C is inserted.

本実施形態の画像読取センサ付きプリンタ100は、図3に示すように、筐体111a内部に連続紙としてのロール紙(不図示)を収納するとともに、このロール紙への印刷を行う印刷機構等を備える背面側筐体部111と、背面側筐体部111の正面側に設けられ、背面側筐体部111との間にスリップ紙(不図示)が搬送されるスリップ紙搬送路121を画成する正面側筐体部112と、背面側筐体部111の上面側を覆うようにに取り付けられ、カード等の媒体に記録された画像情報を読み取るカード画像読取装置10を収納する上面蓋体部113とが一体に形成されて構成されている。   As shown in FIG. 3, the printer 100 with an image reading sensor according to the present embodiment stores a roll paper (not shown) as a continuous paper in a housing 111 a and a printing mechanism that performs printing on the roll paper. And a slip sheet conveyance path 121 that is provided on the front side of the rear case section 111 and that conveys slip paper (not shown) between the rear case section 111 and the rear case section 111. An upper cover that houses the card image reading device 10 that is attached so as to cover the upper surface side of the front side housing portion 112 and the rear side housing portion 111 and that reads image information recorded on a medium such as a card. The part 113 is integrally formed.

この画像読取センサ付きプリンタ100は、スリップ紙挿入口121aから挿入されるスリップ紙をスリップ紙搬送路121に沿って搬送しながら、スリップ紙への印刷またはスリップ紙上の画像読み取りを実行して、スリップ紙排出口121bから排出可能であるとともに、背面側筐体部111内部に収納されたロール紙に印刷を行いロール紙排出口135aから印刷済みのロール紙を排出可能である。さらに、本実施形態では、上面型蓋体部113に開口したカード挿入口114からカードを挿入してこのカード上の文字や絵柄等の画像をカード画像読取装置10によって読み取り可能である。   The printer 100 with an image reading sensor executes printing on the slip paper or reading the image on the slip paper while transporting the slip paper inserted from the slip paper insertion port 121a along the slip paper transport path 121, and slips the slip paper. In addition to being able to discharge from the paper discharge port 121b, it is possible to print on the roll paper stored in the back side housing unit 111 and discharge the printed roll paper from the roll paper discharge port 135a. Furthermore, in the present embodiment, a card can be inserted from the card insertion opening 114 opened in the upper surface type lid body 113 and images such as characters and pictures on the card can be read by the card image reading device 10.

本実施形態のカード画像読取装置10は、図4及び図5に示すように、主として画像読取センサ30が取り付けられた基準フレーム11と、基準フレーム11との間にカード搬送路CPを画成する可動フレーム21とによって構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the card image reading apparatus 10 of the present embodiment defines a card conveyance path CP between the reference frame 11 and the reference frame 11 to which the image reading sensor 30 is mainly attached. The movable frame 21 is configured.

基準フレーム11は、図6に示すように、略平板形状の基体12と、この基体12から立設し、それぞれ互いに対向する2つの基準フレーム側側壁13,14とを有している。基準フレーム側側壁13は、カード挿入口114からみて左側に設けられており、基体12の上方にのみ突出している。一方、基準フレーム側側壁14は、カード挿入口114からみて右側に設けられており、基体12の上方及び下方に突出している。   As shown in FIG. 6, the reference frame 11 includes a substantially flat base 12 and two reference frame side walls 13 and 14 that stand from the base 12 and face each other. The reference frame side wall 13 is provided on the left side when viewed from the card insertion port 114 and protrudes only above the base 12. On the other hand, the reference frame side wall 14 is provided on the right side when viewed from the card insertion opening 114, and protrudes above and below the base 12.

基準フレーム11の基体12に設けられた各基準フレーム側側壁13,14外方の三隅には、基準フレーム13を画像読取センサ付きプリンタ100の上面蓋体部113に取り付けるための脚部17,17,17が設けられている。基準フレーム11は、脚部17,17,17を介して、カード画像読取装置10の上面蓋体部113内に固定される。   Legs 17 and 17 for attaching the reference frame 13 to the upper surface cover 113 of the printer 100 with an image reading sensor are provided at three corners outside the reference frame side walls 13 and 14 provided on the base 12 of the reference frame 11. , 17 are provided. The reference frame 11 is fixed in the upper surface lid portion 113 of the card image reading device 10 via the leg portions 17, 17, 17.

基準フレーム11の下方には、可動フレーム21が基準フレーム11の下方及び両側方を覆うように取り付けられている。
可動フレーム21は、図7に示すように、上面視長方形の略平板形状部材であり、両側縁には、それぞれ可動フレーム側側壁22,23が立設している。可動フレーム側側壁22,23には、送りローラ回転軸42,43が回転可能に挿通されている。送りローラ回転軸42,43は、カード搬送方向に垂直なカード幅方向にそれぞれ平行となるように配置される。ここで、送りローラ回転軸42は、送りローラ回転軸43よりもカード搬送方向でカード挿入口114側に設けられている。
Below the reference frame 11, a movable frame 21 is attached so as to cover the lower side and both sides of the reference frame 11.
As shown in FIG. 7, the movable frame 21 is a substantially flat plate-like member having a rectangular shape when viewed from above, and movable frame side walls 22 and 23 are erected on both side edges. Feed roller rotating shafts 42 and 43 are rotatably inserted in the movable frame side walls 22 and 23. The feed roller rotating shafts 42 and 43 are arranged so as to be parallel to the card width direction perpendicular to the card transport direction. Here, the feed roller rotation shaft 42 is provided closer to the card insertion port 114 in the card transport direction than the feed roller rotation shaft 43.

さらに、送りローラ回転軸42,43は、図4に示すように、それぞれ基準フレーム11の基準フレーム側側壁13,14にそれぞれ挿通されており、送りローラ回転軸42,43を介して、基準フレーム11と可動フレーム21とは、一体化されている。ここで、基準フレーム11の基準フレーム側側壁13,14の各貫通孔近傍に設けられ、送りローラ回転軸42,43を回転可能に支持する軸受部15a,15b及び16a,16bは、送りローラ回転軸42,43を軸方向にスライド可能に軸支している。また、軸受部15a,15b及び16a,16bは、可動フレーム21が送りローラ回転軸42,43とともに基準フレーム11に対して微少角度変位可能な程度のクリアランスを持って、送りローラ回転軸42,43を軸支している。   Further, as shown in FIG. 4, the feed roller rotating shafts 42 and 43 are respectively inserted into the reference frame side walls 13 and 14 of the reference frame 11, and the reference roller frame is inserted through the feed roller rotating shafts 42 and 43. 11 and the movable frame 21 are integrated. Here, bearing portions 15a, 15b and 16a, 16b which are provided in the vicinity of the through holes of the reference frame side walls 13, 14 of the reference frame 11 and rotatably support the feed roller rotating shafts 42, 43 are rotated by the feed roller. The shafts 42 and 43 are supported so as to be slidable in the axial direction. Further, the bearing portions 15a, 15b and 16a, 16b have a clearance so that the movable frame 21 can be displaced by a slight angle with respect to the reference frame 11 together with the feed roller rotation shafts 42, 43, and the feed roller rotation shafts 42, 43. Is supported.

また、送りローラ回転軸42,43の一端部は、可動フレーム21の側壁23の外側面23a側に設けられた軸受部42a,43aにて回転可能に軸支されており、一方、送りローラ回転軸42,43の他端部は、可動フレーム21の可動フレーム側側壁22に設けられた軸受部42b,43bに軸支されるとともに、可動フレーム側側壁22の外側面22a側に装着された輪列50から動力伝達可能に連結されている。ここで、軸受部42a,43aは、可動フレーム21に対して送りローラ回転軸42,43が軸方向にスライド変位することを規制している。これにより、可動フレーム21は、基準フレーム11に対して、各送りローラ回転軸42,43と一体的にスライド変位可能に設けられている。   Further, one end portions of the feed roller rotating shafts 42 and 43 are rotatably supported by bearing portions 42a and 43a provided on the outer surface 23a side of the side wall 23 of the movable frame 21, while the feed roller is rotated. The other ends of the shafts 42, 43 are pivotally supported by bearings 42 b, 43 b provided on the movable frame side wall 22 of the movable frame 21 and are mounted on the outer surface 22 a side of the movable frame side wall 22. It is connected so that power can be transmitted from the row 50. Here, the bearing portions 42 a and 43 a regulate the sliding displacement of the feed roller rotating shafts 42 and 43 relative to the movable frame 21 in the axial direction. Thereby, the movable frame 21 is provided so as to be slidable integrally with the feed roller rotating shafts 42 and 43 with respect to the reference frame 11.

輪列50は、可動フレーム21の可動フレーム側側壁22の前方側内側面近傍に設けられたモータ60の動力を各送りローラ回転軸42,43に伝達可能に構成されており、各送りローラ回転軸42,43は、モータ60の回転駆動に伴い回転する。すなわち、本実施形態では、モータ60及び輪列50は、送りローラ回転軸42,43とともに、可動フレーム21に対して一体化されている。   The train wheel 50 is configured to be able to transmit the power of the motor 60 provided in the vicinity of the front side inner surface of the movable frame side wall 22 of the movable frame 21 to each of the feed roller rotating shafts 42 and 43. The shafts 42 and 43 rotate as the motor 60 rotates. That is, in this embodiment, the motor 60 and the train wheel 50 are integrated with the movable frame 21 together with the feed roller rotating shafts 42 and 43.

送りローラ回転軸42,43には、それぞれ送りローラ44a,44b及び送りローラ45a,45bが送りローラ回転軸42,43と同軸となるように設けられている。これらの送りローラ44a,44b及び45a,45bは、基準フレーム11の基体12に形成された開口12a,12bを介して可動フレーム21に設けられた押付ローラ46a,46b,47a,47bに対向配置されている。   The feed roller rotating shafts 42 and 43 are respectively provided with feed rollers 44 a and 44 b and feed rollers 45 a and 45 b so as to be coaxial with the feed roller rotating shafts 42 and 43. These feed rollers 44a, 44b and 45a, 45b are arranged opposite to pressing rollers 46a, 46b, 47a, 47b provided in the movable frame 21 through openings 12a, 12b formed in the base 12 of the reference frame 11. ing.

押付ローラ46a,46bは、図5に示すように、押付ローラ回転軸46上に設けられており、可動フレーム21の背面側に設けられた軸取付部24,24に押付ローラ回転軸46が回転可能に軸支された状態で、送りローラ44a,44bとそれぞれ対向して配置されている。
同様に、押付ローラ47a,47bは、押付ローラ回転軸47上に設けられており、可動フレーム21の背面側に設けられた軸取付部25,25に押付ローラ回転軸47が回転可能に軸支された状態で、送りローラ45a,45bとそれぞれ対向して配置されている。
As shown in FIG. 5, the pressing rollers 46 a and 46 b are provided on the pressing roller rotating shaft 46, and the pressing roller rotating shaft 46 rotates on the shaft mounting portions 24 and 24 provided on the back side of the movable frame 21. In a state where it is pivotally supported, the feed rollers 44a and 44b are arranged to face each other.
Similarly, the pressing rollers 47a and 47b are provided on the pressing roller rotating shaft 47, and are supported by shaft mounting portions 25 and 25 provided on the back side of the movable frame 21 so that the pressing roller rotating shaft 47 can rotate. In this state, they are arranged to face the feed rollers 45a and 45b, respectively.

各押付ローラ回転軸46,47は、可動フレーム21の下面に設けられた押付バネ55,55によって、上方すなわち基準フレーム11の基体12側に付勢されている。これにより、各押付ローラ46a,46b,47a,47bは、それぞれ対向する送りローラ44a,44b,45a,45bに対して押し付けられ、カード搬送時には押付ローラ46a,46b,47a,47bと送りローラ44a,44b,45a,45bとの間でカードCを狭持しつつ、送りローラ44a,44b,45a,45bによりカードCをカード搬送方向に搬送するように構成されている。   The pressing roller rotating shafts 46 and 47 are urged upward, that is, toward the base 12 side of the reference frame 11 by pressing springs 55 and 55 provided on the lower surface of the movable frame 21. As a result, the pressing rollers 46a, 46b, 47a, 47b are pressed against the opposing feed rollers 44a, 44b, 45a, 45b, respectively, and the pressing rollers 46a, 46b, 47a, 47b and the feed rollers 44a, 44b, The card C is transported in the card transport direction by the feed rollers 44a, 44b, 45a, 45b while the card C is sandwiched between 44b, 45a, 45b.

また、基準フレーム11には、センサ部材として、画像読取センサ30とBOFセンサ35とが固定配置されている。   Further, the image reading sensor 30 and the BOF sensor 35 are fixedly disposed as sensor members on the reference frame 11.

画像読取センサ30は、カード搬送路CPを搬送されるカードCの表面に記録された文字、絵柄等の画像を読み取るCIS(ContaCt Image Sensor:コンタクトイメージセンサ)タイプのイメージセンサである。画像読取センサ30は、基準フレーム11の上部であって、送りローラ回転軸42,43の間に、長手方向がカード幅方向と略平行となるように配置されている。画像読取センサ30の下面、カード搬送路側には、複数の画像読み取り素子がカード幅方向に配列されてなる読み取り面が設けられており、画像読み取りセンサ30はこれらの画像読み取り素子によりカードCの画像をカード幅方向に沿って一列ずつ読み取る。   The image reading sensor 30 is a CIS (ContaCt Image Sensor) type image sensor that reads images such as characters and pictures recorded on the surface of the card C conveyed through the card conveyance path CP. The image reading sensor 30 is disposed above the reference frame 11 and between the feed roller rotation shafts 42 and 43 so that the longitudinal direction is substantially parallel to the card width direction. A reading surface in which a plurality of image reading elements are arranged in the card width direction is provided on the lower surface of the image reading sensor 30 and on the card conveyance path side. The image reading sensor 30 uses the image reading elements to image the card C. Are read one by one along the card width direction.

BOFセンサ35は、カード挿入口114から挿入されるカードCの後端を検出する光学式センサである。図8に示すように、カード挿入口114から挿入されたカードCは、BOFセンサ35を通過し、BOFセンサ35によってカードCの後端が検出されると、所定量だけカードCは順方向に搬送される。その後逆転搬送されつつ、画像読取センサ30を用いて表面に記録された画像が読み取られる。その後、カードCは、カード挿入口114から排出される。   The BOF sensor 35 is an optical sensor that detects the rear end of the card C inserted from the card insertion slot 114. As shown in FIG. 8, the card C inserted from the card insertion slot 114 passes through the BOF sensor 35, and when the rear end of the card C is detected by the BOF sensor 35, the card C is moved forward by a predetermined amount. Be transported. Thereafter, the image recorded on the surface is read using the image reading sensor 30 while being conveyed in reverse. Thereafter, the card C is discharged from the card insertion slot 114.

次に、図9及び図10を参照しながら、カードCの搬送方向を矯正する機構について説明する。カードCの矯正機構は、主として、コイルバネ70と、可動フレーム21に設けられたガイド壁27と、ガイド壁27に沿って基準フレーム11に設けられた溝18によって構成されている。   Next, a mechanism for correcting the conveyance direction of the card C will be described with reference to FIGS. The correction mechanism of the card C mainly includes a coil spring 70, a guide wall 27 provided on the movable frame 21, and a groove 18 provided on the reference frame 11 along the guide wall 27.

コイルバネ70,70は、基準フレーム11の基準フレーム側側壁14と、可動フレーム21の側壁23との間に、送りローラ回転軸42,43に挿通された状態で介挿されている。コイルバネ70,70は、基準フレーム11に対して、可動フレーム21を側方、すなわちカード幅方向に付勢する付勢部材である。   The coil springs 70, 70 are inserted between the reference frame side wall 14 of the reference frame 11 and the side wall 23 of the movable frame 21 in a state of being inserted through the feed roller rotating shafts 42, 43. The coil springs 70 are urging members that urge the movable frame 21 laterally, that is, in the card width direction with respect to the reference frame 11.

ガイド壁27は、可動フレーム側案内面となる内側面27aにより、カードCの幅方向一端を案内するガイド部材であり、可動フレーム21からカード搬送方向に沿って基準フレーム11の基体12側に向けて突条に立設されている。基準フレーム11において、このガイド壁27に対向する部位には、溝18が設けられている。ガイド壁27の先端が溝18の中に配置されている状態で、可動フレーム21は基準フレーム11に対して位置決めされている。   The guide wall 27 is a guide member that guides one end in the width direction of the card C by an inner side surface 27a serving as a movable frame side guide surface, and is directed from the movable frame 21 toward the base 12 side of the reference frame 11 along the card conveying direction. And standing on the ridge. In the reference frame 11, a groove 18 is provided at a portion facing the guide wall 27. The movable frame 21 is positioned with respect to the reference frame 11 with the tip of the guide wall 27 disposed in the groove 18.

ここで、ガイド壁27は、図10に示すように、ガイド壁27の内側面27a(可動フレーム側案内面)と、基準フレーム11に設けられた基準フレーム側側壁14の内側面14a(基準フレーム側案内面)との間にカードCを挟んでカードCを搬送するように構成されている。すなわち、ガイド壁27の内側面27aと、基準フレーム11に設けられた基準フレーム側側壁14の内側面14aは、カード搬送路CPの幅方向長さを規定している。   Here, as shown in FIG. 10, the guide wall 27 includes an inner side surface 27 a (movable frame side guide surface) of the guide wall 27 and an inner side surface 14 a (reference frame of the reference frame side wall 14 provided on the reference frame 11. The card C is transported with the card C sandwiched between it and the side guide surface). That is, the inner side surface 27a of the guide wall 27 and the inner side surface 14a of the reference frame side wall 14 provided in the reference frame 11 define the width direction length of the card transport path CP.

カードCは、カード挿入口114から挿入された後、これらガイド壁27の内側面27aと、基準フレーム11に設けられた基準フレーム側側壁14の内側面14a間に挿入される。ここで、図7に示すように、ガイド壁27のカード挿入口側端部29は、カード搬送方向に沿ってガイド壁27の厚みが増すようなテーパ形状を有するテーパ面を為しており、カード挿入口114から挿入されるカードCが引っかかり無くカード搬送路CP内に挿入されるように構成されている。   After the card C is inserted from the card insertion opening 114, the card C is inserted between the inner side surface 27 a of the guide wall 27 and the inner side surface 14 a of the reference frame side wall 14 provided on the reference frame 11. Here, as shown in FIG. 7, the card insertion port side end portion 29 of the guide wall 27 has a tapered surface that has a tapered shape such that the thickness of the guide wall 27 increases along the card conveying direction. The card C inserted from the card insertion port 114 is configured to be inserted into the card transport path CP without being caught.

溝18は、図9及び図10に示すように、ガイド壁27の幅より広い溝幅を有し、ガイド壁27の先端を囲むように形成されている。溝18は、ガイド壁27の内側面27a及び外側面27aと当接することより可動フレーム21のカード幅方向への移動に伴うガイド壁27の移動を制限する。これにより、可動フレーム21は、送りローラ軸方向、すなわちカード幅方向の移動範囲が制限されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the groove 18 has a groove width wider than the width of the guide wall 27 and is formed so as to surround the tip of the guide wall 27. The groove 18 is in contact with the inner side surface 27a and the outer side surface 27a of the guide wall 27, thereby restricting the movement of the guide wall 27 accompanying the movement of the movable frame 21 in the card width direction. Thereby, the movable frame 21 has a limited movement range in the feed roller axial direction, that is, in the card width direction.

次に、コイルバネ70と、ガイド壁27及び溝18の作用について説明する。
コイルバネ70,70が、可動フレーム21を側方に付勢すると、このガイド壁27は、基準フレーム側側壁14の内側面14a側に移動するように力を受ける。したがって、カードCがカード搬送路CP内に存在しない状態では、図9に示すように、可動フレーム21がコイルバネ70,70に付勢されることにより、ガイド壁27の内側面27aの先端部位が溝18の一側面(図9において右側、すなわち基準フレーム側側壁14の内側面14a側)に押し付けられ、カード搬送路CPの幅が最も狭くなっている。この状態において、カード搬送路CPの幅は、カードCの幅よりも若干狭くなるように設定されている。
Next, operations of the coil spring 70, the guide wall 27, and the groove 18 will be described.
When the coil springs 70 urge the movable frame 21 to the side, the guide wall 27 receives a force to move toward the inner side surface 14 a of the reference frame side wall 14. Therefore, in a state where the card C does not exist in the card transport path CP, the movable frame 21 is biased by the coil springs 70 and 70 as shown in FIG. It is pressed against one side of the groove 18 (on the right side in FIG. 9, that is, the inner side 14a side of the reference frame side wall 14), and the width of the card transport path CP is the narrowest. In this state, the width of the card transport path CP is set to be slightly narrower than the width of the card C.

一方、図10に示すように、カードCがカード搬送路CPに挿入されると、カードCがガイド壁27の内側面27aを基準フレーム11の基準フレーム側側壁13側(図10において左側)に押圧する。そして、ガイド壁27が基準フレーム11の基準フレーム側側壁13側に移動すると、コイルバネ70,70が可動フレーム21をさらに付勢し、その結果ガイド壁27を介してカードCは基準フレーム側側壁14の内側面14a側に押し付けられる。   On the other hand, as shown in FIG. 10, when the card C is inserted into the card transport path CP, the card C moves the inner side surface 27a of the guide wall 27 to the reference frame side wall 13 side (left side in FIG. 10) of the reference frame 11. Press. When the guide wall 27 moves to the reference frame side wall 13 side of the reference frame 11, the coil springs 70 and 70 further urge the movable frame 21, and as a result, the card C is inserted into the reference frame side wall 14 via the guide wall 27. Is pressed against the inner side surface 14a.

したがって、カードCは基準フレーム側側壁14の内側面14aに沿った状態となり、カードCの長手方向とカード搬送方向が略平行となる。このように、本実施形態では、ガイド壁27の内側面27aと基準フレーム側側壁14の内側面14aとの間にカードCがしっかり狭持され、カード長手方向とカード搬送方向が略平行となった状態で搬送されて、カードCの画像が読み取られる。   Accordingly, the card C is in a state along the inner side surface 14a of the reference frame side wall 14, and the longitudinal direction of the card C and the card conveying direction are substantially parallel. Thus, in the present embodiment, the card C is firmly held between the inner side surface 27a of the guide wall 27 and the inner side surface 14a of the reference frame side wall 14, and the card longitudinal direction and the card transport direction are substantially parallel. The image of the card C is read.

ここで、本実施形態では、カードCの幅方向一端を押圧するガイド壁27は、可動フレーム21に設けられており、この可動フレーム21にはカードCを搬送する送りローラ44a,44b,45a,45bと押えローラ46a,46b,47a,47bが設けられているため、ガイド壁27がカードCを基準フレーム11の基準フレーム側側壁14の内側面14aに押し付けるにあたり、送りローラ44a,44b,45a,45bと押えローラ46a,46b,47a,47bもガイド壁27とともに一体に移動する。   Here, in this embodiment, the guide wall 27 that presses one end in the width direction of the card C is provided on the movable frame 21, and feed rollers 44 a, 44 b, 45 a, and the like that transport the card C to the movable frame 21. 45b and presser rollers 46a, 46b, 47a, 47b are provided, so that when the guide wall 27 presses the card C against the inner side surface 14a of the reference frame side wall 14 of the reference frame 11, the feed rollers 44a, 44b, 45a, 45b and presser rollers 46a, 46b, 47a, 47b also move together with the guide wall 27.

したがって、本実施形態では、カードCをガイド壁27によってカード幅方向に変位させるにあたり、可動フレーム21を付勢し、送りローラ44a,44b,45a,45b及び押えローラ46a,46b,47a,47bとの間に生じる摩擦力に抗してカードCを摺動させることなく、カードCを基準フレーム側側壁14の内側面14aに沿わせることが可能である。よって、コイルバネ70,70は、カードCを可動フレーム21とともに移動させるために必要な最小限のバネ力を有していればよく、力の強い大型のバネを用いる必要がない。   Therefore, in this embodiment, when the card C is displaced in the card width direction by the guide wall 27, the movable frame 21 is urged, and the feed rollers 44a, 44b, 45a, 45b and the press rollers 46a, 46b, 47a, 47b It is possible to keep the card C along the inner side surface 14a of the reference frame side wall 14 without sliding the card C against the frictional force generated during Therefore, the coil springs 70 and 70 only need to have a minimum spring force necessary for moving the card C together with the movable frame 21, and it is not necessary to use a large spring having a strong force.

また、カードCが送りローラ44a,44b,45a,45bと押えローラ46a,46b,47a,47bとの間に狭持された後、カードC上のエンボス等により摺動負荷が発生し、送りローラ44a,44b,45a,45b及び押えローラ46a,46b,47a,47bとカードCとの間にスキューが発生しても、可動フレーム21全体がコイルバネ70,70により付勢されてカードCが押圧されるので、カードCの一側面を基準フレーム側側壁14の内側面14aに沿わせることが可能である。すなわち、カードCが基準フレーム側側壁14の内側面に沿っている限り、送りローラ44a,44b,45a,45b及び押えローラ46a,46b,47a,47bに対して、すなわち送りローラ回転軸42,43に対してカードCが傾いたとしても、カードCは基準フレーム11に対してスキューが発生していない状態である。したがって、実際にスキューが発生しても、画像読み取りセンサ30の読み取り面に対してカードCの幅方向が平行な状態で搬送可能であるため、カードCの読み取り画像にスキューの影響が発生することはない。   Further, after the card C is nipped between the feed rollers 44a, 44b, 45a, 45b and the press rollers 46a, 46b, 47a, 47b, a sliding load is generated by embossing or the like on the card C, and the feed roller 44a, 44b, 45a, 45b and the pressing rollers 46a, 46b, 47a, 47b and the card C, even if skew occurs, the entire movable frame 21 is urged by the coil springs 70, 70 to press the card C. Therefore, one side surface of the card C can be along the inner side surface 14 a of the reference frame side wall 14. That is, as long as the card C is along the inner side surface of the reference frame side wall 14, the feed rollers 44a, 44b, 45a, 45b and the press rollers 46a, 46b, 47a, 47b, that is, the feed roller rotating shafts 42, 43 are used. Even if the card C is tilted, the card C is not skewed with respect to the reference frame 11. Therefore, even if the skew actually occurs, the card C can be transported in a state in which the width direction of the card C is parallel to the reading surface of the image reading sensor 30, so that the skewed image is generated on the read image of the card C. There is no.

また、コイルバネ70,70の付勢力は、送りローラ44a,44b,45a,45b及び押えローラ46a,46b,47a,47bとカードCとの間の摩擦力に打ち勝ってカードCのスキューを矯正する程度に大きくする必要が必ずしもないため、コイルバネ70,70による付勢力を送りローラ44a,44b,45a,45b及び押えローラ46a,46b,47a,47bとカードCとの間の摩擦力とは無関係に小さく設定することが可能となる。   Further, the urging force of the coil springs 70, 70 can overcome the friction force between the feeding rollers 44a, 44b, 45a, 45b and the pressing rollers 46a, 46b, 47a, 47b and the card C and correct the skew of the card C. Therefore, the biasing force of the coil springs 70, 70 is not necessarily increased regardless of the friction force between the feed rollers 44a, 44b, 45a, 45b and the pressing rollers 46a, 46b, 47a, 47b and the card C. It becomes possible to set.

また、逆に、押えローラ46a,46b,47a,47bを付勢する押付バネ55の押圧力も、コイルバネ70,70の付勢力と無関係に設定できるため、スキュー防止のためのコイルバネ70,70の付勢力を考慮することなく、カードCの搬送に適切な押付力に応じて、押付バネ55のバネ力を設定してやることが可能となる。したがって、スキューの矯正を意識することなく、押付バネ55のバネ力を設定してやることにより、幅広い厚さのカードを搬送し、画像読取することができる。   Conversely, the pressing force of the pressing spring 55 that urges the pressing rollers 46a, 46b, 47a, 47b can also be set independently of the urging force of the coil springs 70, 70, so that the coil springs 70, 70 for skew prevention can be set. It is possible to set the spring force of the pressing spring 55 according to the pressing force appropriate for transporting the card C without considering the biasing force. Therefore, by setting the spring force of the pressing spring 55 without being aware of skew correction, a card having a wide thickness can be conveyed and an image can be read.

また、本実施形態では、コイルバネ70,70は、それぞれ送りローラ回転軸42,43に挿通されてコンパクト化されている。したがって、コイルバネの設置スペースをわざわざ設けることなく、可動フレーム21を基準フレーム11に対して付勢することができる。   In the present embodiment, the coil springs 70 and 70 are inserted into the feed roller rotating shafts 42 and 43, respectively, to be compact. Therefore, the movable frame 21 can be urged with respect to the reference frame 11 without providing a space for installing the coil spring.

このように、本実施形態のカード画像読取装置10によれば、小型のコイルバネ70,70を用いることにより、カードCのスキューを防止することができ、カード画像読取装置10の小型化を図ることができる。また、本実施形態のカード画像読取装置10によれば、複雑な制御機構等からなる大型の付勢手段を用いる必要がないため装置の故障を防止し、信頼性を向上させることができる。   As described above, according to the card image reading apparatus 10 of the present embodiment, the skew of the card C can be prevented by using the small coil springs 70 and 70, and the card image reading apparatus 10 can be downsized. Can do. Further, according to the card image reading apparatus 10 of the present embodiment, since it is not necessary to use a large urging means composed of a complicated control mechanism or the like, the apparatus can be prevented from being broken and the reliability can be improved.

カード画像読取装置をカード幅方向に沿った垂直断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of the card image reading device along the card width direction. カード画像読取装置の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of a card image reading device. 本実施形態のカード画像読取装置を搭載した画像読取センサ付きプリンタを示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing a printer with an image reading sensor equipped with a card image reading device of the present embodiment. カード画像読取装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a card image reading device. カード画像読取装置を下方から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the card image reading device from the lower part. カード画像読取装置の主要構成部材の一つである基準フレームの斜視図である。It is a perspective view of the reference | standard frame which is one of the main components of a card image reader. カード画像読取装置のもう一つの主要構成部材である可動フレームの斜視図である。It is a perspective view of the movable frame which is another main structural member of a card image reading apparatus. カード画像読取装置をカード搬送方向に沿って切断した垂直断面斜視図である。It is the vertical cross-sectional perspective view which cut | disconnected the card image reading apparatus along the card conveyance direction. カード画像読取装置のカード幅方向垂直断面図である。It is a vertical cross-sectional view in the card width direction of the card image reading device. カード挿入後のカード画像読取装置のカード幅方向垂直断面図である。It is a card width direction vertical sectional view of the card image reading apparatus after card insertion.

符号の説明Explanation of symbols

M,10・・・カード画像読み取りセンサ
1,30・・・CIS(ContaCt Image Sensor:コンタクトイメージセンサ)
2・・・バネ
3,11・・・基準フレーム
3a,12・・・基体
14a・・・内側面(基準フレーム側案内面)
5,21・・・可動フレーム
27・・・ガイド壁
27a・・・内側面(可動フレーム側案内面)
70・・・コイルバネ(付勢部材)

M, 10 ... Card image reading sensor 1, 30 ... CIS (ContaCt Image Sensor)
2 ... springs 3, 11 ... reference frames 3a, 12 ... base 14a ... inside surface (reference frame side guide surface)
5, 21 ... movable frame 27 ... guide wall 27a ... inner surface (movable frame side guide surface)
70 ... Coil spring (biasing member)

Claims (6)

カード上の画像を読み取るカード画像読取装置であって、
カードの幅方向一端を案内する基準フレーム側案内面を備えた基準フレームと、
前記基準フレームに配置され、前記カード上に記録された画像を読み取るカード画像情報読み取りセンサと、
前記基準フレームに対して相対変位可能に配置され、前記カードの幅方向他端を案内する可動フレーム側案内面を備えた可動フレームと、
前記可動フレームに回転可能に軸支され、前記カードをカード搬送方向に搬送する送りローラと、
前記可動フレームに前記送りローラと対向して回転可能に軸支され、前記送りローラとともに前記カードを狭持する押えローラと、
前記可動フレームを前記基準フレームに対して付勢することにより、前記基準フレーム側案内面と前記可動フレーム側案内面とによってカードを狭持させる付勢部材と、を備えたことを特徴とするカード画像読取装置。
A card image reading device for reading an image on a card,
A reference frame having a reference frame side guide surface for guiding one end in the width direction of the card;
A card image information reading sensor which is arranged in the reference frame and reads an image recorded on the card;
A movable frame provided with a movable frame side guide surface that is arranged so as to be relatively displaceable with respect to the reference frame and guides the other end in the width direction of the card;
A feed roller that is rotatably supported by the movable frame and conveys the card in the card conveying direction;
A pressing roller that is rotatably supported by the movable frame so as to face the feeding roller, and holds the card together with the feeding roller;
A card comprising: an urging member that urges the movable frame with respect to the reference frame to hold the card by the reference frame side guide surface and the movable frame side guide surface. Image reading device.
前記可動フレームは、前記基準フレームに設けられた基準フレーム側側壁を覆うように設けられた可動フレーム側側壁を有し、前記基準フレーム側側壁と、前記可動フレーム側側壁間に前記付勢部材が設けられたことを特徴とする請求項1に記載のカード画像読取装置。   The movable frame has a movable frame side wall provided so as to cover a reference frame side wall provided on the reference frame, and the biasing member is disposed between the reference frame side wall and the movable frame side wall. The card image reading device according to claim 1, wherein the card image reading device is provided. 前記可動フレームは、前記基準フレームに対し送りローラ回転軸を介して案内されることを特徴とする請求項1または2に記載のカード画像読取装置。   The card image reading apparatus according to claim 1, wherein the movable frame is guided with respect to the reference frame via a feed roller rotation shaft. 前記付勢部材は、前記送りローラ回転軸に挿通されたコイルバネであることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のカード画像読取装置。   The card image reading apparatus according to claim 1, wherein the urging member is a coil spring inserted through the feed roller rotation shaft. 前記可動フレーム側案内面は、カードをカード搬送路内に案内するテーパ面をカード挿入口側に有することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のカード画像読み取り装置。   5. The card image reading apparatus according to claim 1, wherein the movable frame side guide surface has a tapered surface on the card insertion slot side for guiding the card into the card transport path. 請求項1〜5の何れか一項に記載のカード画像読取装置を備えた画像読取センサ付きプリンタ。

A printer with an image reading sensor, comprising the card image reading device according to claim 1.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012100115A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Canon Electronics Inc Image reader
JP2013051594A (en) * 2011-08-31 2013-03-14 Canon Electronics Inc Image reader and medium conveyance apparatus

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