JP2006138803A - Apparatus for acquiring wheel condition and method of communicating wheel condition - Google Patents

Apparatus for acquiring wheel condition and method of communicating wheel condition Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for acquiring wheel condition for accurately specifying the rotational position of a communication device mounted to a wheel during the rotation of the wheel. <P>SOLUTION: A TPMS unit 22 to be mounted to a wheel 14 includes both a wheel-mounted communication device 24 and a G sensor 26. Detection results of the G sensor 26 are notified to ECU 36 via the wheel-mounted communication device 24 and a vehicle-body-mounted communication device 34. Pulse signals emitted from a magnetic rotor 30 rotating synchronously with the rotation of the wheel are notified to the ECU 36 via a magnetic pickup 32. The ECU 36 derives the rotational position of the TPMS unit 22 during the rotation of the wheel on the basis of the correspondence between acceleration in the acting direction of a centrifugal force detected by the G sensor 26 and the pulse signals detected by the magnetic pickup 32. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車輪搭載通信装置の車輪回転時の回転位置を導出する技術に関連する。   The present invention relates to a technique for deriving a rotational position of a wheel-mounted communication device when a wheel rotates.

ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）に代表されるように、各タイヤの内部空気圧などの状態量を各車輪に搭載された通信装置から発信して車体に搭載された通信装置により受信するシステムが車両に取り入れられるようになってきている。そのようなシステムにおいて、車輪搭載通信装置の電源は各車輪に搭載されるバッテリー等が利用されることが一般的である。通常の車輪は車体と分離可能に設けられており搭載スペースも限られているので、車輪に搭載することができるバッテリー等は様々な制限を受ける。特にバッテリー等に蓄えておくことができるエネルギー量には一定の限界があるため、通信時の車輪搭載通信装置の消費電力量を節約する技術は非常に有意義である。そのような事情を背景に例えば特許文献１では、車両が走行状態にあるか否かによってＯＮ−ＯＦＦが切り替わるスイッチ状態に基づき車輪に設けられた無線送信機の送信タイミングを決定する技術が提案されている。
特開平１１−２０４２７号公報 As represented by TPMS (Tire Pressure Monitoring System), a system that transmits a state quantity such as the internal air pressure of each tire from a communication device mounted on each wheel and is received by the communication device mounted on the vehicle body is provided to the vehicle. It is getting adopted. In such a system, a battery or the like mounted on each wheel is generally used as a power source for the wheel-mounted communication device. Since normal wheels are separable from the vehicle body and have a limited mounting space, the batteries that can be mounted on the wheels are subject to various restrictions. In particular, since there is a certain limit to the amount of energy that can be stored in a battery or the like, a technology that saves the power consumption of the wheel-mounted communication device during communication is very significant. Against such a background, for example, Patent Document 1 proposes a technique for determining the transmission timing of the wireless transmitter provided on the wheel based on the switch state in which ON-OFF is switched depending on whether or not the vehicle is in a traveling state. ing.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-20427

車輪回転時に車輪搭載通信装置の発信動作を所望回転位置において実施することは様々な面で好都合である。例えば通信性能を向上させる観点からは、車体に搭載された通信装置との間で良好な通信状態が確保される回転位置に到達した時点で車輪搭載通信装置から無線信号を発信させることが好ましい。また所望回転位置における車輪搭載センサ類の検出値が必要な場合には、その所望回転位置における車輪搭載センサ類の検出値を車輪搭載通信装置から発信させることが好ましい。   It is advantageous in various aspects to perform the transmission operation of the wheel-mounted communication device at the desired rotational position when the wheel rotates. For example, from the viewpoint of improving communication performance, it is preferable to transmit a radio signal from the wheel-mounted communication device when reaching a rotational position where a good communication state is ensured with the communication device mounted on the vehicle body. When the detection value of the wheel mounted sensor at the desired rotation position is required, it is preferable to transmit the detection value of the wheel mounted sensor at the desired rotation position from the wheel mounted communication device.

本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、車輪に搭載された通信装置の車輪回転時の回転位置を精度良く特定するための技術を提案することにある。また本発明の他の目的は、精度良く特定された車輪回転時の車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて車輪搭載通信装置を含む通信システムの通信状態を良好に保つ技術を提案することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to propose a technique for accurately identifying the rotational position of a communication device mounted on a wheel when the wheel rotates. Another object of the present invention is to propose a technique for maintaining a good communication state of a communication system including a wheel-mounted communication device based on the rotational position of the wheel-mounted communication device when the wheel is accurately identified. .

本発明の一態様は車輪状態取得装置に関する。この車輪状態取得装置は、車輪に設けられ、当該車輪の回転位置に関連する状態量を検出する車輪側回転検出装置と、前記車輪に設けられ、前記車輪側回転検出装置の検出結果を送信する車輪搭載通信装置と、車体に設けられ、前記車輪搭載通信装置が送信する前記車輪側回転検出装置の検出結果を受信する車体搭載通信装置と、前記車体に設けられ、前記車輪の回転位置に関連する状態量を検出する車体側回転検出装置と、前記車体搭載通信装置が受信する前記車輪側回転検出装置の検出結果と前記車体側回転検出装置の検出結果との対応関係に基づいて前記車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得装置と、を備えることを特徴とする。   One aspect of the present invention relates to a wheel state acquisition device. The wheel state acquisition device is provided on a wheel and detects a state amount related to the rotational position of the wheel, and is provided on the wheel and transmits a detection result of the wheel side rotation detection device. A wheel-mounted communication device, a vehicle-mounted communication device that is provided on the vehicle body and that receives a detection result of the wheel-side rotation detection device transmitted by the wheel-mounted communication device, and that is provided on the vehicle body and related to the rotational position of the wheel. A vehicle body side rotation detection device for detecting a state quantity to be performed, and the wheel mounting based on a correspondence relationship between a detection result of the wheel side rotation detection device received by the vehicle body mounting communication device and a detection result of the vehicle body side rotation detection device. And a position information acquisition device for deriving the rotational position of the communication device.

ここで、車輪または車輪搭載通信装置の「回転位置」とは、車輪または車輪搭載通信装置の車体に対する相対位置のことをいい、例えば、車輪と路面との接地点を０度としたときに車輪の中心軸に対する０〜３６０度までの角度で表すことができる。
この車輪状態取得装置によれば、車輪側回転検出装置の検出結果と車体側回転検出装置の検出結果との対応関係に基づいて前記車輪搭載通信装置の回転位置を精度良く導出することができる。また当該車輪状態取得装置によって導出された車輪搭載通信装置の回転位置を利用することで、所望の回転位置において車輪搭載通信装置から所定のデータを送信させるような制御も可能となる。なお、車輪側回転検出装置が検出する「車輪の回転位置に関連する状態量」と車体側回転検出装置が検出する「車輪の回転位置に関連する状態量」とは、同一の状態量に設定することも可能であるが、異なる状態量に設定してもよい。 Here, the “rotation position” of the wheel or the wheel-mounted communication device refers to a relative position of the wheel or the wheel-mounted communication device with respect to the vehicle body. For example, when the ground point between the wheel and the road surface is 0 degree, the wheel It can be expressed by an angle of 0 to 360 degrees with respect to the central axis.
According to this wheel state acquisition device, the rotational position of the wheel-mounted communication device can be accurately derived based on the correspondence between the detection result of the wheel side rotation detection device and the detection result of the vehicle body side rotation detection device. Further, by using the rotational position of the wheel-mounted communication device derived by the wheel state acquisition device, it is possible to perform control such that predetermined data is transmitted from the wheel-mounted communication device at a desired rotational position. The “state quantity related to the wheel rotation position” detected by the wheel side rotation detection device and the “state quantity related to the wheel rotation position” detected by the vehicle body side rotation detection device are set to the same state quantity. It is also possible to set different state quantities.

前記車輪側回転検出装置は、加速度を検出する加速度検出装置であってもよい。一般に、車輪の加速度は重力加速度の影響を受け、その重力加速度の影響の大きさは回転位置に応じて変動する。そのため車輪の回転位置に関連する状態量として「車輪のうち車輪側回転検出装置が設置された箇所の加速度」が好適に用いられる。ここでいう「加速度」は、車輪回転方向への加速度や車輪回転時の遠心力作用方向への加速度等を含みうる概念である。   The wheel-side rotation detection device may be an acceleration detection device that detects acceleration. In general, the acceleration of the wheel is affected by the gravitational acceleration, and the magnitude of the gravitational acceleration varies depending on the rotational position. Therefore, “acceleration of a portion of the wheel where the wheel-side rotation detection device is installed” is preferably used as the state quantity related to the rotation position of the wheel. The “acceleration” here is a concept that may include acceleration in the wheel rotation direction, acceleration in the centrifugal force acting direction during wheel rotation, and the like.

前記車体側回転検出装置は、前記車輪の回転位置に対応するようにして設けられた所定数のパルス発生部の各々によって発せられるパルス状の信号を検出するセンサであってもよい。この場合、パルス発生部の各々と車輪の回転位置とを対応づけることができる。そのため車輪の回転位置に関連する状態量として「パルス発生部の各々によって発せられるパルス状の信号」が好適に用いられる。なお車体側回転検出装置は既存の装置類を応用することも可能であり、例えば車輪回転と同期回転する磁気ロータからのパルス信号を検出する既存の車輪速センサなどを車体側検出装置に応用することが可能である。   The vehicle body side rotation detection device may be a sensor that detects a pulse-like signal generated by each of a predetermined number of pulse generation units provided so as to correspond to the rotation position of the wheel. In this case, each of the pulse generators can be associated with the rotational position of the wheel. Therefore, “a pulsed signal generated by each of the pulse generators” is preferably used as a state quantity related to the rotational position of the wheel. It is possible to apply existing devices to the vehicle body side rotation detection device. For example, an existing wheel speed sensor that detects a pulse signal from a magnetic rotor that rotates in synchronization with wheel rotation is applied to the vehicle body side detection device. It is possible.

前記位置情報取得装置は、低車速時における前記車輪側回転検出装置の検出結果と前記車体側回転検出装置との対応関係に基づいて、前記車輪搭載通信装置の回転位置を導出してもよい。この場合、検出誤差が生じにくい低車速時に検出された車輪の回転位置に関連する状態量が用いられるので、車輪搭載通信装置の回転位置の導出結果の信頼性を高めることができる。なおここでいう「低車速」は、車輪に作用する力成分や車輪搭載通信装置の通信頻度などの影響を加味して個別に決定することが可能であり、例えば時速１０ｋｍ以下に設定することも可能である。   The position information acquisition device may derive a rotation position of the wheel-mounted communication device based on a correspondence relationship between a detection result of the wheel side rotation detection device and the vehicle body side rotation detection device at a low vehicle speed. In this case, since the state quantity related to the rotational position of the wheel detected at the low vehicle speed at which the detection error is unlikely to occur is used, the reliability of the derivation result of the rotational position of the wheel-mounted communication device can be improved. The “low vehicle speed” here can be determined individually in consideration of the influence of the force component acting on the wheels and the communication frequency of the wheel-mounted communication device, and may be set to, for example, 10 km / h or less. Is possible.

本発明の別の態様も車輪状態取得装置に関する。この車輪状態取得装置は、車輪に設けられ当該車輪の回転位置に関連する状態量を検出する車輪側回転検出装置の検出結果と、車体に設けられ前記車輪の回転位置に関連する状態量を検出する車体側回転検出装置の検出結果と、の対応関係に基づいて、前記車輪に設けられ前記車輪側回転検出装置の検出結果を送信する車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得装置を備えることを特徴とする。   Another aspect of the present invention also relates to a wheel state acquisition device. The wheel state acquisition device detects a detection result of a wheel-side rotation detection device that detects a state amount related to the rotational position of the wheel provided on the wheel and a state amount related to the rotational position of the wheel provided on the vehicle body. A position information acquisition device for deriving a rotational position of a wheel-mounted communication device that is provided on the wheel and transmits a detection result of the wheel-side rotation detection device based on a correspondence relationship with a detection result of a vehicle-side rotation detection device that performs It is characterized by providing.

本発明の別の態様も車輪状態取得装置に関する。この車輪状態取得装置は、車輪に設けられ、設置箇所の遠心力作用方向への加速度を検出する車輪側回転検出装置と、前記車輪に設けられ、前記車輪側回転検出装置の検出結果を送信する車輪搭載通信装置と、前記車輪側回転検出装置の検出結果に基づいて前記車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得装置と、前記位置情報取得装置が導出する前記車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて前記車輪搭載通信装置の送信タイミングを制御する送信タイミング制御装置と、を備えることを特徴とする。   Another aspect of the present invention also relates to a wheel state acquisition device. The wheel state acquisition device is provided on the wheel and detects the acceleration in the centrifugal force acting direction of the installation location, and the wheel side rotation detection device is provided on the wheel and transmits the detection result of the wheel side rotation detection device. A wheel-mounted communication device, a position information acquisition device for deriving a rotation position of the wheel-mounted communication device based on a detection result of the wheel-side rotation detection device, and a rotation of the wheel-mounted communication device derived by the position information acquisition device And a transmission timing control device that controls the transmission timing of the wheel-mounted communication device based on the position.

当該車輪状態取得装置によれば、車輪側回転検出装置の設置箇所の遠心力作用方向への加速度に基づいて車輪搭載通信装置の回転位置が精度良く導き出され、その回転位置に基づいて車輪搭載通信装置の送信タイミングを適切なタイミングに制御することができる。なお当該車輪状態取得装置は、位置情報取得装置が車輪側回転検出装置の検出結果のみだけではなく他の「車輪の回転位置に関連する状態量」を参照して車輪搭載通信装置の回転位置を導出する場合も含む。   According to the wheel state acquisition device, the rotation position of the wheel-mounted communication device is accurately derived based on the acceleration in the centrifugal force acting direction of the installation location of the wheel-side rotation detection device, and the wheel-mounted communication is based on the rotation position. The transmission timing of the apparatus can be controlled to an appropriate timing. In addition, the wheel state acquisition device refers to not only the detection result of the wheel side rotation detection device but also the other “state quantity related to the wheel rotation position”. Including the case of deriving.

本発明の別の態様も車輪状態取得装置に関する。この車輪状態取得装置は、車輪に設けられ設置箇所の遠心力作用方向への加速度を検出する車輪側回転検出装置の検出結果に基づいて、前記車輪に設けられ前記車輪側回転検出装置の検出結果を送信する車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得装置と、前記位置情報取得装置が導出する前記車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて前記車輪搭載通信装置の送信タイミングを制御する送信タイミング制御装置と、を備えることを特徴とする。   Another aspect of the present invention also relates to a wheel state acquisition device. This wheel state acquisition device is provided on the wheel, based on the detection result of the wheel side rotation detection device that detects acceleration in the centrifugal force acting direction of the installation location, and the detection result of the wheel side rotation detection device provided on the wheel. The position information acquisition device for deriving the rotational position of the wheel-mounted communication device for transmitting the transmission, and the transmission for controlling the transmission timing of the wheel-mounted communication device based on the rotation position of the wheel-mounted communication device derived by the position information acquisition device And a timing control device.

本発明の別の態様は車輪状態通信方法に関する。この車輪状態通信方法は、車輪搭載通信装置から所定の送信頻度で送信される車輪の所定箇所の遠心力作用方向への加速度に基づいて、前記車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで導出された前記車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて、前記車輪搭載通信装置からの送信に適した前記車輪搭載通信装置の回転位置を目標通信位置として導出する通信位置特定ステップと、前記車輪搭載通信装置からの送信を前記所定の送信頻度よりも低頻度で実行させるように、前記車輪搭載通信装置からの送信を前記目標通信位置において実行させる送信頻度抑制ステップと、を備えることを特徴とする。   Another aspect of the present invention relates to a wheel state communication method. This wheel state communication method obtains position information for deriving the rotational position of the wheel-mounted communication device based on the acceleration in the centrifugal force acting direction of a predetermined portion of the wheel transmitted at a predetermined transmission frequency from the wheel-mounted communication device. Based on the rotation position of the wheel-mounted communication device derived in the step and the position information acquisition step, the rotation position of the wheel-mounted communication device suitable for transmission from the wheel-mounted communication device is derived as a target communication position. A communication frequency specifying step and a transmission frequency suppression step of executing transmission from the wheel-mounted communication device at the target communication position so that transmission from the wheel-mounted communication device is executed at a frequency lower than the predetermined transmission frequency. And.

当該車輪状態通信方法によれば、車輪搭載通信装置からの送信に適した車輪の回転位置を精度良く導出し、送信頻度抑制ステップにおいて車輪搭載通信装置からの送信頻度を比較的少なくすることができる。これにより、車輪搭載通信装置からの送信精度を良好に保った状態で、送信に費やされるエネルギー消費量を抑えることが可能である。   According to the wheel state communication method, the rotational position of the wheel suitable for transmission from the wheel-mounted communication device can be accurately derived, and the transmission frequency from the wheel-mounted communication device can be relatively reduced in the transmission frequency suppression step. . Thereby, it is possible to suppress the energy consumption consumed for transmission in a state in which the transmission accuracy from the wheel-mounted communication device is kept good.

本発明の車輪状態取得装置によれば、車輪の回転位置に関連する状態量に基づいて車輪搭載通信装置の回転位置を精度良く特定することができる。   According to the wheel state acquisition device of the present invention, the rotational position of the wheel-mounted communication device can be specified with high accuracy based on the state quantity related to the rotational position of the wheel.

また本発明の車輪状態取得装置によれば、精度良く特定された車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて所望のタイミングで車輪搭載通信装置から送信させることで通信状態を良好に保つことができる。   Moreover, according to the wheel state acquisition apparatus of this invention, a communication state can be kept favorable by making it transmit from a wheel mounting communication apparatus at a desired timing based on the rotation position of the wheel mounting communication apparatus specified with sufficient precision.

また本発明の車輪状態通信方法によれば、精度良く特定された車輪回転時の車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて、車輪搭載通信装置からの送信状態を良好に保つとともに、その送信に消費されるエネルギー量を抑制することができる。   Further, according to the wheel state communication method of the present invention, based on the rotational position of the wheel-mounted communication device at the time of accurately specified wheel rotation, the transmission state from the wheel-mounted communication device is kept good and consumed for transmission. Can be suppressed.

（第１の実施の形態）
図１は、車体１２および車輪１４の構成を示す図である。図１には車体１２の右前、左前、右後ろ、および左後ろに設けられた４つの車輪１４のうち左前輪が図示されている。なお、他の右前輪、右後輪、および左後輪に関しても図１に図示された左前輪と同様の構成を有する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the vehicle body 12 and the wheels 14. FIG. 1 shows a left front wheel among four wheels 14 provided on the right front, left front, right rear, and left rear of the vehicle body 12. The other right front wheel, right rear wheel, and left rear wheel have the same configuration as the left front wheel shown in FIG.

車輪１４は、タイヤ１６と、タイヤ１６を支持するホイール１８とを含んで構成され、ホイール１８を貫通するタイヤ空気注入部２１が設けられている。タイヤ空気注入部２１は、タイヤ１６とホイール１８によって形成されるタイヤ空気室に空気を注入するための箇所であり、先端にはＴＰＭＳユニット２２が一体的に取り付けられている。このＴＰＭＳユニット２２は、タイヤ空気室内のホイールリム部２０の近傍に配置され、相互に近接して配置される車輪搭載通信装置２４、加速度センサ２６（「Ｇセンサ２６」とも表記する）、および車輪搭載センサ類２８を含む。   The wheel 14 includes a tire 16 and a wheel 18 that supports the tire 16, and a tire air injection portion 21 that penetrates the wheel 18 is provided. The tire air injection portion 21 is a portion for injecting air into a tire air chamber formed by the tire 16 and the wheel 18, and a TPMS unit 22 is integrally attached to the tip. The TPMS unit 22 is disposed in the vicinity of the wheel rim portion 20 in the tire air chamber and is disposed in proximity to each other, a wheel-mounted communication device 24, an acceleration sensor 26 (also referred to as “G sensor 26”), and wheels. In-vehicle sensors 28 are included.

図２は、車体１２および車輪１４を側方から見た図を示し、車輪回転時のＴＰＭＳユニット２２の回転位置を説明するための図である。なお、本明細書において、車輪、車輪搭載通信装置またはＴＰＭＳユニットの「回転位置」とは、車輪、車輪搭載通信装置またはＴＰＭＳユニットの車体に対する相対位置のことをいい、例えば、車輪と路面との接地点を０度としたときに車輪の中心軸に対する０〜３６０度までの角度で表すことができる位置である。ＴＰＭＳユニット２２は車両走行時に車輪１４とともに回転して回転位置が変動する。図２にはＴＰＭＳユニット２２の回転位置が最上部（Ｕｔ）、最下部（Ｕｂ）、最右部（Ｕｒ）、および最左部（Ｕｌ）に配置される場合が例示されている。Ｇセンサ２６は、設置箇所の遠心力作用方向（図中矢印Ａ参照）への加速度を検出して、近似的にＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度を検出する。なお「遠心力作用方向」は車輪１４やＴＰＭＳユニット２２の回転半径方向と一致する。車輪搭載センサ類２８は、車輪１４に搭載されるＧセンサ２６以外のセンサ類全般を含むものであり、例えばタイヤ空気室内の空気圧や空気温度、タイヤ接地力などを検出するセンサが含まれる。Ｇセンサ２６および車輪搭載センサ類２８の検出結果は車輪搭載通信装置２４に送信される。車輪搭載通信装置２４は、後述する車体搭載通信装置３４との間で通信システムを構築し、例えば送信指示信号を受信するとともにその送信指示信号がトリガーとなってＧセンサ２６の検出結果や車輪搭載センサ類２８の検出結果に対応する信号（「検出信号」とも表記する）を車体搭載通信装置３４に送信する。なお本実施の形態の車輪搭載通信装置２４は、送信指示信号の受信時あるいはその受信時の直前、直後にＧセンサ２６や車輪搭載センサ類２８によって検出されたデータを検出信号として送信する。 FIG. 2 shows a view of the vehicle body 12 and the wheel 14 as viewed from the side, and is a diagram for explaining the rotational position of the TPMS unit 22 during wheel rotation. In this specification, the “rotation position” of a wheel, a wheel-mounted communication device or a TPMS unit refers to a relative position of the wheel, the wheel-mounted communication device or the TPMS unit with respect to the vehicle body. This is a position that can be represented by an angle of 0 to 360 degrees with respect to the central axis of the wheel when the contact point is 0 degree. The TPMS unit 22 rotates with the wheel 14 when the vehicle travels, and the rotational position fluctuates. FIG. 2 illustrates a case where the rotational positions of the TPMS unit 22 are arranged at the uppermost part (U t ), the lowermost part (U b ), the rightmost part (U r ), and the leftmost part (U l ). Yes. The G sensor 26 detects the acceleration in the centrifugal force acting direction (see arrow A in the figure) at the installation location, and approximately detects the acceleration of the TPMS unit 22 in the centrifugal force acting direction. The “centrifugal force acting direction” coincides with the rotational radius direction of the wheel 14 or the TPMS unit 22. The wheel-mounted sensors 28 include all sensors other than the G sensor 26 mounted on the wheel 14 and include, for example, sensors that detect air pressure, air temperature, tire ground contact force, and the like in the tire air chamber. The detection results of the G sensor 26 and the wheel mounted sensors 28 are transmitted to the wheel mounted communication device 24. The wheel-mounted communication device 24 constructs a communication system with a vehicle-mounted communication device 34, which will be described later. For example, the wheel-mounted communication device 24 receives a transmission instruction signal, and the transmission instruction signal triggers the detection result of the G sensor 26 or the wheel mounting. A signal (also referred to as “detection signal”) corresponding to the detection result of the sensors 28 is transmitted to the vehicle-mounted communication device 34. The wheel-mounted communication device 24 according to the present embodiment transmits data detected by the G sensor 26 and the wheel-mounted sensors 28 as a detection signal when the transmission instruction signal is received or immediately before and after the reception.

車輪１４には、図１に示す磁気ロータ３０が取り付けられている。磁気ロータ３０は、断続的に設けられた所定数の回転歯３１をもつ歯車構造を有し、車両走行時の車輪１４の回転と同期して回転する。本実施の形態では等間隔に配置された４８個の回転歯３１が磁気ロータ３０に形成されている。各回転歯３１は、磁気を帯び、車輪１４の回転位置に対応するようにして配置されている。そのため後述するように、車輪１４の回転時には磁性を利用したパルス信号が断続的に配置された各回転歯３１から発せられる。   A magnetic rotor 30 shown in FIG. 1 is attached to the wheel 14. The magnetic rotor 30 has a gear structure having a predetermined number of rotating teeth 31 provided intermittently, and rotates in synchronization with the rotation of the wheels 14 during traveling of the vehicle. In the present embodiment, 48 rotating teeth 31 arranged at equal intervals are formed on the magnetic rotor 30. Each rotating tooth 31 is magnetized and is disposed so as to correspond to the rotational position of the wheel 14. Therefore, as will be described later, when the wheel 14 rotates, a pulse signal using magnetism is emitted from each of the rotating teeth 31 arranged intermittently.

また車輪１４には、ＴＰＭＳユニット２２を構成する車輪搭載通信装置２４、Ｇセンサ２６、車輪搭載センサ類２８などの機器類のエネルギー源となるバッテリー（図示せず）が搭載されている。   In addition, a battery (not shown) serving as an energy source for devices such as the wheel-mounted communication device 24, the G sensor 26, and the wheel-mounted sensors 28 constituting the TPMS unit 22 is mounted on the wheel 14.

一方、車体１２には、電子制御装置３６（「ＥＣＵ３６」とも表記する）と、このＥＣＵ３６に接続された磁気ピックアップ３２、車体搭載通信装置３４、および車体搭載センサ類３５とが搭載されている。   On the other hand, on the vehicle body 12, an electronic control device 36 (also referred to as “ECU 36”), a magnetic pickup 32 connected to the ECU 36, a vehicle-mounted communication device 34, and vehicle-mounted sensors 35 are mounted.

磁気ピックアップ３２は、車輪１４と同期回転する磁気ロータ３０に対応する位置に配置され、コイルなどが利用されて回転歯３１が発する磁力を電磁的に検出する。したがって磁気ピックアップ３２は、磁気ロータ３０の回転時に回転歯３１の各々によって発せられるパルス状の磁性信号を検出するセンサとして機能し、回転歯３１から発せられるパルス信号の検出結果をＥＣＵ３６に送信する。各回転歯３１は車輪１４の回転位置に対応するように配置されているので、磁気ピックアップ３２が検出するパルス信号から車輪１４の回転位置の特定が可能である。   The magnetic pickup 32 is disposed at a position corresponding to the magnetic rotor 30 that rotates synchronously with the wheel 14 and electromagnetically detects the magnetic force generated by the rotating teeth 31 using a coil or the like. Therefore, the magnetic pickup 32 functions as a sensor that detects a pulse-like magnetic signal emitted by each of the rotating teeth 31 when the magnetic rotor 30 rotates, and transmits a detection result of the pulse signal emitted from the rotating tooth 31 to the ECU 36. Since each rotation tooth 31 is arranged so as to correspond to the rotation position of the wheel 14, the rotation position of the wheel 14 can be specified from the pulse signal detected by the magnetic pickup 32.

車体搭載通信装置３４は、車輪搭載通信装置２４が送信するＧセンサ２６や車輪搭載センサ類２８の検出結果などを受信してＥＣＵ３６に送信する。また車体搭載通信装置３４は、ＥＣＵ３６によって制御され、車輪搭載通信装置２４における検出信号送信のトリガー信号となる送信指示信号を送信する。車体搭載センサ類３５は、車体１２に搭載されるセンサ類全般を含み、たとえば車両速度を検出する車速センサを含む。   The vehicle-mounted communication device 34 receives the detection results of the G sensor 26 and the wheel-mounted sensors 28 transmitted by the wheel-mounted communication device 24 and transmits them to the ECU 36. The vehicle-mounted communication device 34 is controlled by the ECU 36 and transmits a transmission instruction signal that serves as a trigger signal for detection signal transmission in the wheel-mounted communication device 24. The vehicle-mounted sensors 35 include all sensors mounted on the vehicle body 12, and include, for example, a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed.

ＥＣＵ３６は、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサとして構成されており、マイクロコンピュータによる演算を行う演算ユニット、各種の処理プログラムを記憶するＲＯＭ、一時的にデータやプログラムを記憶してデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ、データを記憶するハードディスク等の記憶装置、および各種信号の送受信を行うための入出力ポートなどを有する。このＥＣＵ３６は、送られてくる各種データ等に基づいて各種車両装置類に制御信号を送り車両を制御する制御部であり、例えば図３に示す機能構成を有する。   The ECU 36 is configured as a microprocessor including a CPU, an arithmetic unit for performing calculations by the microcomputer, a ROM for storing various processing programs, and temporarily storing data and programs for data storage and program execution. It has a RAM used as a work area, a storage device such as a hard disk for storing data, and an input / output port for transmitting and receiving various signals. The ECU 36 is a control unit that controls the vehicle by sending control signals to various vehicle devices based on various data that are sent, and has a functional configuration shown in FIG. 3, for example.

図３は、ＥＣＵ３６が有する機能のうちＴＰＭＳユニット２２の回転位置の導出に関連する機能構成を示す機能ブロック図である。ＥＣＵ３６は、ユニット加速度解析部１０２、パルス信号解析部１０４、ユニット位置判断制御部１０６、通信指示部１０８、および記憶部１１０を有する。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration related to derivation of the rotational position of the TPMS unit 22 among the functions of the ECU 36. The ECU 36 includes a unit acceleration analysis unit 102, a pulse signal analysis unit 104, a unit position determination control unit 106, a communication instruction unit 108, and a storage unit 110.

ユニット加速度解析部１０２は、車輪搭載通信装置２４および車体搭載通信装置３４を介して検出信号として送信されてくるＧセンサ２６の検出結果に基づき、ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度の状態を特定する。パルス信号解析部１０４は、磁気ピックアップ３２から送信されてくるパルス信号に基づき、磁気ロータ３０の回転状態を特定する。   The unit acceleration analysis unit 102 determines the acceleration state of the TPMS unit 22 in the centrifugal force acting direction based on the detection result of the G sensor 26 transmitted as a detection signal via the wheel-mounted communication device 24 and the vehicle-mounted communication device 34. Is identified. The pulse signal analysis unit 104 specifies the rotation state of the magnetic rotor 30 based on the pulse signal transmitted from the magnetic pickup 32.

ユニット位置判断制御部１０６は、車体搭載センサ類３５に含まれる車速センサの検出値に基づいて、車体搭載通信装置３４による上述の送信指示信号の送信タイミングを決定する。本実施の形態のユニット位置判断制御部１０６は、低車速時におけるＧセンサ２６の検出結果と磁気ピックアップ３２の検出結果との対応関係に基づいて、車輪搭載通信装置２４と車体搭載通信装置３４の間の通信に適したＴＰＭＳユニット２２の回転位置を導出する。このときユニット位置判断制御部１０６は、Ｇセンサ２６によって検出されユニット加速度解析部１０２で特定される「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」と磁気ピックアップ３２によって検出されパルス信号解析部１０４で特定される「磁気ロータ３０の回転状態」との対応関係に基づいて、車輪回転時のＴＰＭＳユニット２２の回転位置を導出する。なおユニット位置判断制御部１０６における低車速か否かの判断は、車速センサの検出値が時速０ｋｍよりも大きくかつ所定速度以下の場合には低車速であると判断し、車速センサの検出値がそれ以外の場合には低車速ではないと判断する。そしてユニット位置判断制御部１０６は送信指示信号の送信タイミングの決定結果やＴＰＭＳユニット２２の回転位置の導出結果に基づいて通信指示部１０８を制御する。   The unit position determination control unit 106 determines the transmission timing of the transmission instruction signal described above by the vehicle-mounted communication device 34 based on the detection value of the vehicle speed sensor included in the vehicle-mounted sensors 35. The unit position determination control unit 106 according to the present embodiment uses the correspondence between the detection result of the G sensor 26 and the detection result of the magnetic pickup 32 at low vehicle speeds to determine whether the wheel-mounted communication device 24 and the vehicle-mounted communication device 34 The rotational position of the TPMS unit 22 suitable for communication between the two is derived. At this time, the unit position determination control unit 106 detects the “acceleration of the TPMS unit 22 in the centrifugal force acting direction” detected by the G sensor 26 and specified by the unit acceleration analysis unit 102, and the pulse signal analysis unit 104 detected by the magnetic pickup 32. The rotational position of the TPMS unit 22 at the time of wheel rotation is derived based on the correspondence relationship with the “rotation state of the magnetic rotor 30” specified in FIG. The unit position determination control unit 106 determines whether the vehicle speed is low or not when the detection value of the vehicle speed sensor is greater than 0 km / h and equal to or less than a predetermined speed. In other cases, it is determined that the vehicle speed is not low. The unit position determination control unit 106 controls the communication instruction unit 108 based on the transmission timing signal transmission timing determination result and the TPMS unit 22 rotation position derivation result.

通信指示部１０８は、ユニット位置判断制御部１０６により制御されて車体搭載通信装置３４の通信をコントロールする。たとえば「車体搭載通信装置３４から車輪搭載通信装置２４への送信指示信号の送信タイミング」や「車輪搭載通信装置２４から車体搭載通信装置３４への検出信号の送信タイミング」がユニット位置判断制御部１０６によってコントロールされる。記憶部１１０は、各種のデータを記憶するとともに、送信されてくる新たなデータを記憶し、たとえばＴＰＭＳユニット２２の目標通信位置を予め記憶する。また記憶部１１０に記憶されている各種データは、ＥＣＵ３６の各部や他の装置類によって適宜読み込まれて車両制御に使用可能となっている。   The communication instruction unit 108 is controlled by the unit position determination control unit 106 to control communication of the vehicle-mounted communication device 34. For example, “transmission timing of transmission instruction signal from vehicle-mounted communication device 34 to wheel-mounted communication device 24” and “transmission timing of detection signal from wheel-mounted communication device 24 to vehicle-mounted communication device 34” are unit position determination control unit 106. Controlled by. The memory | storage part 110 memorize | stores various data, and memorize | stores the new data transmitted, for example, memorize | stores the target communication position of the TPMS unit 22 previously. Various data stored in the storage unit 110 are appropriately read by each unit of the ECU 36 and other devices and can be used for vehicle control.

図４は、「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」を示すＧセンサ２６の検出値と「磁気ロータ３０の回転状態」を示す磁気ピックアップ３２が検出するパルス信号の対応関係の一例を示す図である。なお図４には車輪１４が定速回転している場合が図示されている。   FIG. 4 shows an example of a correspondence relationship between the detected value of the G sensor 26 indicating “acceleration in the direction of centrifugal force applied by the TPMS unit 22” and the pulse signal detected by the magnetic pickup 32 indicating “rotation state of the magnetic rotor 30”. FIG. FIG. 4 shows the case where the wheel 14 is rotating at a constant speed.

Ｇセンサ２６が検出するＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度は重力加速度Ｇの影響を受けるので、Ｇセンサ２６の検出値はＴＰＭＳユニット２２の回転位置に応じて変動する。例えば、ＴＰＭＳユニット２２が回転して最下部に配置される時（図２の「Ｕｂ」参照）、遠心力に寄与する遠心力作用方向へのＴＰＭＳユニット２２の加速度（「遠心力加速度」とも表記する）の方向と重力加速度Ｇの方向が一致し、Ｇセンサ２６の検出値は極大値を示す（図４の「Ｇｍａｘ」参照）。ＴＰＭＳユニット２２が回転して最上部に配置される時（図２の「Ｕｔ」参照）、ＴＰＭＳユニット２２の遠心力加速度の方向と重力加速度Ｇの方向が逆になり、Ｇセンサ２６の検出値は極小値を示す（図４の「Ｇｍｉｎ」参照）。またＴＰＭＳユニット２２が回転して最右部あるいは最左部に配置される時（図２の「Ｕｒ」「Ｕｌ」参照）、遠心力加速度の方向と重力加速度Ｇの方向が直角となり、Ｇセンサ２６の検出値は重力加速度Ｇの影響受けずに極大値と極小値の間の中間値を示す（図４の「Ｇｍｉｄ」参照）。このようにＧセンサ２６が検出するＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度は周期的に変動し、定速で車輪１４が回転する場合にはＧセンサ２６の検出値は時間の進行とともに正弦波状となる。そしてＧセンサ２６の検出値の一周期は車輪１４や磁気ロータ３０の一回転に対応するので、「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」と「ＴＰＭＳユニット２２の回転位置」とを相互に対応づけることができる。 Since the acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 detected by the G sensor 26 is affected by the gravitational acceleration G, the detection value of the G sensor 26 varies according to the rotational position of the TPMS unit 22. For example, when the TPMS unit 22 rotates and is disposed at the bottom (see “U b ” in FIG. 2), the acceleration of the TPMS unit 22 in the direction of the centrifugal force that contributes to the centrifugal force (also referred to as “centrifugal force acceleration”). The direction of gravity acceleration G coincides with the direction of gravity acceleration G, and the detected value of the G sensor 26 shows a maximum value (see “G max ” in FIG. 4). When the TPMS unit 22 rotates and is arranged at the uppermost position (see “U t ” in FIG. 2), the direction of centrifugal acceleration of the TPMS unit 22 and the direction of gravity acceleration G are reversed, and the G sensor 26 detects The value indicates a minimum value (see “G min ” in FIG. 4). When the TPMS unit 22 is rotated and arranged at the rightmost part or the leftmost part (see “U r ” and “U l ” in FIG. 2), the direction of centrifugal acceleration and the direction of gravity acceleration G are perpendicular, The detection value of the G sensor 26 is not affected by the gravitational acceleration G and indicates an intermediate value between the maximum value and the minimum value (see “G mid ” in FIG. 4). Thus, the acceleration in the direction of centrifugal force action of the TPMS unit 22 detected by the G sensor 26 periodically fluctuates, and when the wheel 14 rotates at a constant speed, the detected value of the G sensor 26 becomes sine with the progress of time. Wavy. Since one period of the detection value of the G sensor 26 corresponds to one rotation of the wheel 14 or the magnetic rotor 30, the “acceleration of the TPMS unit 22 in the centrifugal force acting direction” and the “rotational position of the TPMS unit 22” are mutually determined. Can be associated.

一方、磁気ピックアップ３２は、車輪１４と同期回転する磁気ロータ３０の各回転歯３１から発せられるパルス信号を検出する。したがって、回転歯３１の総数である４８個のパルス信号を磁気ピックアップ３２が検出する一周期は、車輪１４や磁気ロータ３０の一回転に相当し、Ｇセンサ２６の検出値の一周期にも相当する。   On the other hand, the magnetic pickup 32 detects a pulse signal emitted from each rotating tooth 31 of the magnetic rotor 30 that rotates in synchronization with the wheel 14. Therefore, one period in which the magnetic pickup 32 detects 48 pulse signals, which is the total number of the rotating teeth 31, corresponds to one rotation of the wheel 14 and the magnetic rotor 30, and also corresponds to one period of the detection value of the G sensor 26. To do.

したがって、車輪１４や磁気ロータ３０の一回転周期において、Ｇセンサ２６が検出する「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」と磁気ピックアップ３２が検出する「パルス信号」とを時間的に相互に対応づけることができる。たとえば図４に示す場合、Ｇセンサ２６が極大値を検出するタイミングは磁気ピックアップ３２がｎ番目のパルス信号を検出するタイミングに対応し、Ｇセンサ２６が極小値を検出するタイミングは磁気ピックアップ３２がｎ＋２４番目のパルス信号を検出するタイミングに対応する。「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」と「パルス信号」とを対応づけることにより、ＴＰＭＳユニット２２の車輪内の回転位置をパルス信号もしくは回転歯３１と対応付けることができる。   Therefore, in one rotation cycle of the wheel 14 or the magnetic rotor 30, “acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22” detected by the G sensor 26 and “pulse signal” detected by the magnetic pickup 32 are temporally reciprocal. Can be associated. For example, in the case shown in FIG. 4, the timing at which the G sensor 26 detects the maximum value corresponds to the timing at which the magnetic pickup 32 detects the nth pulse signal, and the timing at which the G sensor 26 detects the minimum value is determined by the magnetic pickup 32. This corresponds to the timing at which the n + 24th pulse signal is detected. By associating the “acceleration of the TPMS unit 22 in the centrifugal force acting direction” with the “pulse signal”, the rotational position in the wheel of the TPMS unit 22 can be associated with the pulse signal or the rotating tooth 31.

次に本実施の形態の作用について説明する。なお以下の各処理は原則としてすべての車輪１４に関し実施される。   Next, the operation of this embodiment will be described. The following processes are performed on all wheels 14 in principle.

図５は、第１の実施の形態におけるＴＰＭＳユニット２２の回転位置の導出に関するフローチャートである。ＥＣＵ３６ではまず、車両速度が所定速度以下の低速か否かが車速センサの検出結果に基づきユニット位置判断制御部１０６において判断される（Ｓ１１）。車両速度が低速ではないと判断される場合（Ｓ１１のＮ）、ＴＰＭＳユニット２２の回転位置の導出は行われない。一方、車両速度が低速であると判断される場合（Ｓ１１のＹ）、Ｇセンサ２６が検出するＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度の状態がユニット加速度解析部１０２において求められる。また磁気ピックアップ３２が検出するパルス信号の状態がパルス信号解析部１０４において求められる。そしてＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度と各パルス信号とがユニット位置判断制御部１０６で相互に対応づけられて取得される（Ｓ１２）。そして磁気ロータ３０の回転歯３１から発せられるすべてのパルス信号に関して、対応する「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」が取得されたか否かがユニット位置判断制御部１０６において判断される（Ｓ１３）。すべてのパルス信号に関する「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」が取得されていないと判断される場合（Ｓ１３のＮ）、上述のＳ１２の処理が引き続き継続される。一方、すべてのパルス信号に関する「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」が取得されたと判断される場合（Ｓ１３のＹ）、遠心力作用方向への加速度に基づいて、ＴＰＭＳユニットの位置に対応するパルス信号が特定される（Ｓ１４）。たとえばＧセンサ２６の検出値のうちＴＰＭＳユニット２２の最上部位置、最下部位置、最右部位置、あるいは最左部位置が何番目のパルス信号に対応するのかユニット位置判断制御部１０６において求められる。   FIG. 5 is a flowchart relating to the derivation of the rotational position of the TPMS unit 22 in the first embodiment. In the ECU 36, first, the unit position determination control unit 106 determines whether or not the vehicle speed is a low speed equal to or lower than a predetermined speed based on the detection result of the vehicle speed sensor (S11). When it is determined that the vehicle speed is not low (N in S11), the rotational position of the TPMS unit 22 is not derived. On the other hand, when it is determined that the vehicle speed is low (Y in S11), the unit acceleration analysis unit 102 determines the state of acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 detected by the G sensor 26. The pulse signal analysis unit 104 obtains the state of the pulse signal detected by the magnetic pickup 32. Then, the acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 and each pulse signal are acquired in association with each other by the unit position determination control unit 106 (S12). Then, the unit position determination control unit 106 determines whether or not the corresponding “acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22” has been acquired for all pulse signals emitted from the rotating teeth 31 of the magnetic rotor 30 ( S13). When it is determined that the “acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22” regarding all the pulse signals has not been acquired (N in S13), the process of S12 described above is continued. On the other hand, when it is determined that “acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22” regarding all pulse signals is acquired (Y in S13), the position of the TPMS unit is determined based on the acceleration in the centrifugal force acting direction. A corresponding pulse signal is identified (S14). For example, in the detection value of the G sensor 26, the unit position determination control unit 106 determines what number of pulse signals the uppermost position, lowermost position, rightmost position, or leftmost position of the TPMS unit 22 corresponds to. .

そして上述のＳ１１〜Ｓ１４の各処理によって求められたＴＰＭＳユニット２２の回転位置に基づき「車体搭載通信装置３４から車輪搭載通信装置２４への送信指示信号の送信タイミング」および「送信指示信号に呼応して車輪搭載通信装置２４から車体搭載通信装置３４に送信する検出信号の送信タイミング」が、ユニット位置判断制御部１０６において決定され、通信指示部１０８によって制御される。たとえば、上述のＳ１１〜Ｓ１４の処理に基づいて、Ｇセンサ２６の検出結果を所定の高頻度で車輪搭載通信装置２４から送信し、ユニット位置判断制御部１０６において車輪搭載通信装置２４の回転位置を導出する。一方、ＴＰＭＳユニット２２の回転範囲のうち車体搭載通信装置３４と車輪搭載通信装置２４の間で比較的良好な通信状態を示す回転位置（「目標通信位置」とも呼ぶ）、たとえば車体搭載通信装置３４と車輪搭載通信装置２４が最も近接するＴＰＭＳユニット２２の目標通信位置を予め求めておいて記憶部１１０に記憶しておく。そしてユニット位置判断制御部１０６は、記憶部１１０に記憶されたデータを読み出し、導出された車輪搭載通信装置２４の回転位置に基づいて目標通信位置を導出する。そして、ユニット位置判断制御部１０６および通信指示部１０８は、車輪搭載通信装置２４が目標通信位置に配置されるタイミングで通信が行われるように、車輪搭載通信装置２４および車体搭載通信装置３４を制御する。これにより車輪搭載通信装置２４から車体搭載通信装置３４への送信精度を良好に保った状態で、送信頻度を上述の所定頻度よりも低頻度に調整することができ、通信によるエネルギー消費量を抑えることができる。また所望回転位置におけるＧセンサ２６や車輪搭載センサ類２８の検出値が車輪搭載通信装置２４から車体搭載通信装置３４に送信されるように、車輪搭載通信装置２４および車体搭載通信装置３４をＥＣＵ３６において制御することができる。   Based on the rotational position of the TPMS unit 22 obtained by the above-described processes of S11 to S14, “transmission timing of transmission instruction signal from the vehicle-mounted communication device 34 to the wheel-mounted communication device 24” and “response to the transmission instruction signal” The transmission timing of the detection signal transmitted from the wheel-mounted communication device 24 to the vehicle-mounted communication device 34 is determined by the unit position determination control unit 106 and controlled by the communication instruction unit 108. For example, based on the processing of S11 to S14 described above, the detection result of the G sensor 26 is transmitted from the wheel-mounted communication device 24 at a predetermined high frequency, and the unit position determination control unit 106 determines the rotational position of the wheel-mounted communication device 24. To derive. On the other hand, a rotational position (also referred to as “target communication position”) indicating a relatively good communication state between the vehicle-mounted communication device 34 and the wheel-mounted communication device 24 within the rotation range of the TPMS unit 22, for example, the vehicle-mounted communication device 34. And the target communication position of the TPMS unit 22 closest to the wheel-mounted communication device 24 is obtained in advance and stored in the storage unit 110. The unit position determination control unit 106 reads data stored in the storage unit 110 and derives a target communication position based on the derived rotational position of the wheel-mounted communication device 24. The unit position determination control unit 106 and the communication instruction unit 108 control the wheel-mounted communication device 24 and the vehicle-mounted communication device 34 so that communication is performed at the timing when the wheel-mounted communication device 24 is arranged at the target communication position. To do. As a result, the transmission frequency can be adjusted to a frequency lower than the above-mentioned predetermined frequency while the transmission accuracy from the wheel-mounted communication device 24 to the vehicle-mounted communication device 34 is kept good, and the energy consumption by communication is suppressed. be able to. In addition, the wheel-mounted communication device 24 and the vehicle-mounted communication device 34 are connected to the ECU 36 so that the detection values of the G sensor 26 and the wheel-mounted sensors 28 at the desired rotational position are transmitted from the wheel-mounted communication device 24 to the vehicle-mounted communication device 34. Can be controlled.

以上説明したように本実施の形態によれば、車輪の回転位置に関連する状態量である「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」や「磁気ロータ３０の回転に伴って各回転歯３１が発するパルス信号」を用いて、ＴＰＭＳユニット２２に含まれる車輪搭載通信装置２４の車輪回転時における回転位置を精度良く求めることができる。特に車輪速センサに使用される磁気ロータ３０から発せられるパルス信号と車輪搭載通信装置２４の遠心力作用方向への加速度とを組み合わせることで、車輪搭載通信装置２４と車体搭載通信装置３４の間の通信を良好な位置において効率良く実施することができる。これにより通信によって消費されるエネルギー量を節約することができ、蓄積エネルギー量が制限されるバッテリーの電力消耗を抑えてバッテリー使用可能期間を長期化することができる。   As described above, according to the present embodiment, “the acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22” which is a state quantity related to the rotational position of the wheel, and “the rotating teeth according to the rotation of the magnetic rotor 30. The rotation position of the wheel-mounted communication device 24 included in the TPMS unit 22 during wheel rotation can be obtained with high accuracy using the “pulse signal generated by 31”. In particular, by combining the pulse signal generated from the magnetic rotor 30 used for the wheel speed sensor and the acceleration in the direction of centrifugal force acting on the wheel-mounted communication device 24, the communication between the wheel-mounted communication device 24 and the vehicle-mounted communication device 34 is performed. Communication can be efficiently performed at a good position. As a result, the amount of energy consumed by communication can be saved, and the battery usable period can be prolonged by suppressing the power consumption of the battery whose stored energy amount is limited.

また車輪速センサとして使用される磁気ロータ３０および磁気ピックアップ３２を利用することができるので、簡素な構造で、ＴＰＭＳユニット２２の回転位置の特定や送信タイミングの決定を行うことができる。   Further, since the magnetic rotor 30 and the magnetic pickup 32 used as wheel speed sensors can be used, the rotational position of the TPMS unit 22 can be specified and the transmission timing can be determined with a simple structure.

なおＥＣＵ３６では、各装置類の特性や走行環境などを考慮した補正を上述の各処理に加えることもできる。たとえばＥＣＵ３６によって制御される「車体搭載通信装置３４の送信指示信号の送信」や送信指示信号を受信した「車輪搭載通信装置２４の検出信号の送信」に関していわゆる応答遅れが存在する場合には、そのような応答遅れの影響を加味して「送信指示信号の送信タイミング」や「検出信号の送信タイミング」を決定することが可能である。そのような補正がＥＣＵ３６において加えられることで、より最適な位置において車輪搭載通信装置２４と車体搭載通信装置３４の間の通信を行うことができる。   The ECU 36 can also make corrections in consideration of the characteristics of each device, the traveling environment, and the like in the above-described processes. For example, when there is a so-called response delay related to “transmission of transmission instruction signal of vehicle-mounted communication device 34” controlled by ECU 36 and “transmission of detection signal of wheel-mounted communication device 24” that has received the transmission instruction signal, It is possible to determine “transmission timing of the transmission instruction signal” and “transmission timing of the detection signal” in consideration of the influence of such response delay. By making such correction in the ECU 36, communication between the wheel-mounted communication device 24 and the vehicle-mounted communication device 34 can be performed at a more optimal position.

またＥＣＵ３６において、Ｇセンサ２６の検出値に基づき求められる車輪１４の回転速度や回転加速度等と磁気ピックアップ３２の検出値に基づいて求められる車輪１４の回転速度や回転加速度等とを比較することにより、車輪１４に作用する外乱成分を求めることも可能である。Ｇセンサ２６および磁気ピックアップ３２は、車輪１４の回転に基づく成分だけではなく路面などからの外乱に基づく成分も検出するが、一般に磁気ピックアップ３２の検出値はＧセンサ２６の検出値よりも外乱の影響が小さいことが多い。そのためＧセンサ２６および磁気ピックアップ３２のいずれか一方もしくは両方を使い分けることにより、外乱の状態や外乱を取り除いた車輪状態を精度良く求めることが可能である。   Further, the ECU 36 compares the rotational speed and rotational acceleration of the wheel 14 determined based on the detection value of the G sensor 26 with the rotational speed and rotational acceleration of the wheel 14 determined based on the detection value of the magnetic pickup 32. It is also possible to obtain a disturbance component acting on the wheel 14. The G sensor 26 and the magnetic pickup 32 detect not only the component based on the rotation of the wheel 14 but also the component based on the disturbance from the road surface or the like. Generally, the detected value of the magnetic pickup 32 is more disturbing than the detected value of the G sensor 26. The effect is often small. Therefore, by using either one or both of the G sensor 26 and the magnetic pickup 32, it is possible to accurately obtain the state of the disturbance and the wheel state from which the disturbance has been removed.

（第２の実施の形態）
本実施の形態では、車輪回転時のＴＰＭＳユニット２２の回転位置の特定が車輪１４に搭載される各種装置類によって自立的に行われる例を説明する。本実施の形態において上述の第１実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
In the present embodiment, an example will be described in which the identification of the rotational position of the TPMS unit 22 during wheel rotation is performed independently by various devices mounted on the wheel 14. In the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図６は、車輪搭載通信装置２４の構成を示す図である。車輪搭載通信装置２４は、車輪搭載通信装置２４における通信を制御する通信制御部１２０を有する。この通信制御部１２０は、ユニット加速度解析部１２２、ユニット位置判断制御部１２４、通信指示部１２６、および記憶部１２８を有する。   FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the wheel-mounted communication device 24. The wheel-mounted communication device 24 includes a communication control unit 120 that controls communication in the wheel-mounted communication device 24. The communication control unit 120 includes a unit acceleration analysis unit 122, a unit position determination control unit 124, a communication instruction unit 126, and a storage unit 128.

ユニット加速度解析部１２２は、Ｇセンサ２６の検出結果に基づき、ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度の状態を特定する。ユニット位置判断制御部１２４は、ユニット加速度解析部１２２で特定された「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」に基づいて、車輪回転時のＴＰＭＳユニット２２の回転位置を導出する。そしてユニット位置判断制御部１２４は、導出したＴＰＭＳユニット２２の回転位置に基づき検出信号の送信タイミングを決定して通信指示部１２６を制御する。通信指示部１２６は、ユニット位置判断制御部１２４により制御されて車体搭載通信装置３４の通信をコントロールする。たとえば通信指示部１２６は、ユニット位置判断制御部１２４が決定した「車輪搭載通信装置２４から車体搭載通信装置３４への検出信号の送信タイミング」に基づいて検出信号の送信をコントロールする。記憶部１２８は、各種のデータを記憶するとともに、送信されてくる新たなデータを記憶し、例えばＴＰＭＳユニット２２の目標通信位置を予め記憶する。また記憶部１２８に記憶されている各種データは、ＥＣＵ３６の各部や他の装置類によって適宜読み込まれて車両制御に使用可能となっている。   The unit acceleration analysis unit 122 specifies the state of acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 based on the detection result of the G sensor 26. The unit position determination control unit 124 derives the rotational position of the TPMS unit 22 during wheel rotation based on “acceleration of the TPMS unit 22 in the centrifugal force acting direction” specified by the unit acceleration analysis unit 122. The unit position determination control unit 124 determines the transmission timing of the detection signal based on the derived rotational position of the TPMS unit 22 and controls the communication instruction unit 126. The communication instruction unit 126 is controlled by the unit position determination control unit 124 and controls communication of the vehicle-mounted communication device 34. For example, the communication instruction unit 126 controls the transmission of the detection signal based on “the transmission timing of the detection signal from the wheel-mounted communication device 24 to the vehicle-mounted communication device 34” determined by the unit position determination control unit 124. The storage unit 128 stores various data and also stores new data that is transmitted, and stores, for example, the target communication position of the TPMS unit 22 in advance. Various data stored in the storage unit 128 is appropriately read by each unit of the ECU 36 and other devices and can be used for vehicle control.

なお第１の実施の形態では車輪搭載通信装置２４が送信指示信号の受信をトリガーとして検出信号の送信を実施する例について説明したが、本実施の形態の車輪搭載通信装置２４は送信指示信号の受信をトリガーとすることなく通信制御部１２０において導出される送信タイミングに基づいて自立的に検出信号の送信を実施する。   In the first embodiment, the example in which the wheel-mounted communication device 24 transmits the detection signal using the reception of the transmission instruction signal as a trigger has been described. However, the wheel-mounted communication device 24 of the present embodiment uses the transmission instruction signal. The detection signal is transmitted autonomously based on the transmission timing derived in the communication control unit 120 without using reception as a trigger.

他の構成は、上述の第１実施の形態と同様の構成とすることができる。   Other configurations can be the same as those in the first embodiment.

図７は、第２の実施の形態におけるＴＰＭＳユニット２２の回転位置の導出に関するフローチャートである。ＥＣＵ３６では、Ｇセンサ２６から送られてくるＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度の状態がユニット加速度解析部１２２において取得される（Ｓ２１）。そして、車輪１４の一回転分に対応するＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度が取得されたか否かがユニット位置判断制御部１２４において判断される（Ｓ２２）。なお当該判断は、上述のＧセンサ２６の検出値に対する重力加速度Ｇの影響とＴＰＭＳユニット２２の回転位置との関係に基づいて、Ｇセンサ２６の検出結果の挙動に基づいて行われる。上述のように車輪回転時のＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度は周期的な挙動を示すため、ユニット位置判断制御部１２４はＧセンサ２６の検出結果の周期性に基づいて上記判断を行う（図４参照）。   FIG. 7 is a flowchart relating to the derivation of the rotational position of the TPMS unit 22 in the second embodiment. In the ECU 36, the acceleration state in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 sent from the G sensor 26 is acquired by the unit acceleration analysis unit 122 (S21). Then, the unit position determination control unit 124 determines whether or not the acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 corresponding to one rotation of the wheel 14 has been acquired (S22). The determination is made based on the behavior of the detection result of the G sensor 26 based on the relationship between the influence of the gravitational acceleration G on the detection value of the G sensor 26 and the rotational position of the TPMS unit 22. As described above, since the acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 during wheel rotation shows a periodic behavior, the unit position determination control unit 124 makes the above determination based on the periodicity of the detection result of the G sensor 26. Perform (see FIG. 4).

車輪１４の一回転分に対応するＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度が取得されていないと判断される場合（Ｓ２２のＮ）、上述のＳ２１の処理が引き続き継続される。一方、車輪１４の一回転分に対応するＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度が取得されたと判断される場合（Ｓ２２のＹ）、車輪搭載通信装置２４を含むＴＰＭＳユニット２２の回転位置がＧセンサ２６により検出されたＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度に対応づけられた形でユニット位置判断制御部１２４において導き出される（Ｓ２３）。そしてユニット位置判断制御部１２４は、記憶部１２８が記憶する目標通信位置を読み出し、車輪搭載通信装置２４が目標通信位置に配置されるタイミングで車輪搭載通信装置２４から検出信号が送信されるように、検出信号の送信タイミングをＧセンサ２６の検出結果に対応づけて決定する（Ｓ２４）。そして通信指示部１２６は、Ｓ２４で決定された送信タイミングで検出信号が送信されるように車輪搭載通信装置２４を制御する（Ｓ２５）。   When it is determined that the acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 corresponding to one rotation of the wheel 14 has not been acquired (N in S22), the above-described process of S21 is continued. On the other hand, when it is determined that the acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 corresponding to one rotation of the wheel 14 has been acquired (Y in S22), the rotational position of the TPMS unit 22 including the wheel-mounted communication device 24 is The unit position determination control unit 124 derives the TPMS unit 22 detected by the G sensor 26 in association with the acceleration in the centrifugal force acting direction (S23). Then, the unit position determination control unit 124 reads out the target communication position stored in the storage unit 128 so that the detection signal is transmitted from the wheel-mounted communication device 24 at the timing when the wheel-mounted communication device 24 is arranged at the target communication position. The transmission timing of the detection signal is determined in association with the detection result of the G sensor 26 (S24). Then, the communication instruction unit 126 controls the wheel-mounted communication device 24 so that the detection signal is transmitted at the transmission timing determined in S24 (S25).

以上説明したように本実施の形態によれば、車輪の回転位置に関連する状態量である「ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度」が用いられて、ＴＰＭＳユニット２２に含まれる車輪搭載通信装置２４の車輪回転時における回転位置を精度良く求めることができる。特に本実施の形態では車体に搭載される装置類に依存することなく、車輪１４に搭載されるＴＰＭＳユニット２２に含まれる装置類のみによって自立的に各種処理が実施される。そのため車体側の装置類の状態にかかわらず、比較的簡単な処理によって精度良く車輪回転時の車輪搭載通信装置２４の回転位置を求めることができる。   As described above, according to the present embodiment, the “mount of acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22” that is a state quantity related to the rotational position of the wheel is used, and the wheel mounting included in the TPMS unit 22 is used. The rotational position of the communication device 24 during wheel rotation can be obtained with high accuracy. In particular, in the present embodiment, various processes are independently performed by only the devices included in the TPMS unit 22 mounted on the wheel 14 without depending on the devices mounted on the vehicle body. Therefore, the rotational position of the wheel-mounted communication device 24 at the time of wheel rotation can be obtained with high accuracy by a relatively simple process regardless of the state of the devices on the vehicle body side.

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施の形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and the embodiments to which such modifications are added are also included in the scope of the present invention. sell.

たとえば、車輪１４の回転速度がほぼ一定の場合にＴＰＭＳユニット２２の回転位置を導出するように、ＥＣＵ３６や通信制御部１２０を設定することもできる。車輪１４の回転速度が変動する場合、Ｇセンサ２６によって検出されるＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度とＴＰＭＳユニット２２の回転位置との対応関係に誤差を生じることがある。そのため車輪１４の回転速度がほぼ一定の場合にＴＰＭＳユニット２２の回転位置を導出することでＴＰＭＳユニット２２の回転位置をさらに精度良く求めることができる。   For example, the ECU 36 and the communication control unit 120 can be set so as to derive the rotational position of the TPMS unit 22 when the rotational speed of the wheel 14 is substantially constant. When the rotational speed of the wheel 14 fluctuates, an error may occur in the correspondence relationship between the acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 detected by the G sensor 26 and the rotational position of the TPMS unit 22. Therefore, the rotational position of the TPMS unit 22 can be obtained with higher accuracy by deriving the rotational position of the TPMS unit 22 when the rotational speed of the wheel 14 is substantially constant.

また車輪１４の回転速度が変動する場合には、そのような車輪１４の回転速度の変動を加味した補正が上述の導出結果に加えられるように、ＥＣＵ３６や通信制御部１２０を設定することも可能である。   Further, when the rotational speed of the wheel 14 fluctuates, the ECU 36 and the communication control unit 120 can be set so that the correction including the fluctuation of the rotational speed of the wheel 14 is added to the above-described derivation result. It is.

また、Ｇセンサ２６が検出するＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度に関する十分なデータを取得するために、ＥＣＵ３６や通信制御部１２０においてＧセンサ２６の検出値を取得するための所定の学習期間を設定することも可能である。一般に、Ｇセンサ２６の検出周期を短くし、ＥＣＵ３６や通信制御部１２０への検出結果の送信頻度を多くすることにより、ＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度に関する十分なデータを取得する期間は短縮される。たとえばＧセンサ２６の検出周期やＥＣＵ３６や通信制御部１２０への検出結果の送信周期のオーダーをミリセカンド（msecond）に設定することで、車輪１４が１〜２回転する間にＴＰＭＳユニット２２の遠心力作用方向への加速度に関する十分なデータを取得することが理論的には可能である。そのような検出周期や送信周期以外にも走行状況などの要素を考慮して所定の学習期間を設定することで、ＴＰＭＳユニット２２の回転位置をさらに精度良く導き出すことが可能である。   Moreover, in order to acquire sufficient data regarding acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 detected by the G sensor 26, predetermined learning for acquiring the detection value of the G sensor 26 in the ECU 36 or the communication control unit 120 is performed. It is also possible to set a period. Generally, a period in which sufficient data relating to acceleration in the centrifugal force acting direction of the TPMS unit 22 is acquired by shortening the detection cycle of the G sensor 26 and increasing the transmission frequency of detection results to the ECU 36 and the communication control unit 120. Is shortened. For example, by setting the order of the detection cycle of the G sensor 26 and the transmission cycle of the detection result to the ECU 36 or the communication control unit 120 to milliseconds, the TPMS unit 22 can be centrifuged while the wheel 14 makes one or two revolutions. It is theoretically possible to obtain sufficient data on acceleration in the direction of force action. By setting a predetermined learning period in consideration of factors such as traveling conditions in addition to such detection period and transmission period, the rotational position of the TPMS unit 22 can be derived with higher accuracy.

また上述の実施の形態では磁力を利用した磁気ロータ３０および磁気ピックアップ３２を使用した例について説明したが、磁力以外にも直接光、反射光、レーザ、電波、超音波などの他の電磁波を利用して、車輪１４の回転位置に対応するパルス信号を取得することも可能である。   Further, in the above-described embodiment, the example using the magnetic rotor 30 and the magnetic pickup 32 using the magnetic force has been described. However, in addition to the magnetic force, other electromagnetic waves such as direct light, reflected light, laser, radio waves, and ultrasonic waves are used. Thus, a pulse signal corresponding to the rotational position of the wheel 14 can be acquired.

また車輪１４に作用する外乱成分は一般的に高周波成分であることが多い。そのため例えばＥＣＵ３６などにおいて、ローパスフィルターなどによるフィルタリング処理をＧセンサ２６の検出結果に施して外乱成分が多く分布する周波数帯域の成分を取り除くことで、外乱成分を検出結果から効果的に除去することも可能である。   Further, the disturbance component acting on the wheel 14 is generally a high-frequency component in many cases. Therefore, for example, in the ECU 36 or the like, the disturbance component can be effectively removed from the detection result by performing filtering processing using a low-pass filter or the like on the detection result of the G sensor 26 to remove the frequency band component in which many disturbance components are distributed. Is possible.

車体および車輪の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a vehicle body and a wheel. 車体および車輪を側方から見た図を示し、車輪回転時のＴＰＭＳユニットの回転位置を説明するための図である。It is the figure which showed the figure which looked at the vehicle body and the wheel from the side, and is a figure for demonstrating the rotation position of the TPMS unit at the time of wheel rotation. 第１の実施の形態のＥＣＵが有する機能のうちＴＰＭＳユニットの回転位置の導出に関連する機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure relevant to derivation | leading-out of the rotation position of a TPMS unit among the functions which ECU of 1st Embodiment has. 「ＴＰＭＳユニットの遠心力作用方向への加速度」を示すＧセンサの検出値と「磁気ロータの回転状態」を示す磁気ピックアップが検出するパルス信号の対応関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correspondence of the detected value of G sensor which shows "the acceleration to the centrifugal force action direction of a TPMS unit", and the pulse signal which the magnetic pick-up which shows "the rotation state of a magnetic rotor". 第１の実施の形態におけるＴＰＭＳユニットの回転位置の導出に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding derivation | leading-out of the rotation position of the TPMS unit in 1st Embodiment. 第２の実施の形態の車輪搭載通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the wheel mounting communication apparatus of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態におけるＴＰＭＳユニットの回転位置の導出に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding derivation | leading-out of the rotation position of the TPMS unit in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１２ 車体、 １４ 車輪、 １６ タイヤ、 １８ ホイール、 ２０ ホイールリム部、 ２１ タイヤ空気注入部、 ２２ ＴＰＭＳユニット、 ２４ 車輪搭載通信装置、 ２６ Ｇセンサ、 ２８ 車輪搭載センサ類、 ３０ 磁気ロータ、 ３１ 回転歯、 ３２ 磁気ピックアップ、 ３４ 車体搭載通信装置、 ３５ 車体搭載センサ類、 ３６ ＥＣＵ、 １０２ ユニット加速度解析部、 １０４ パルス信号解析部、 １０６ ユニット位置判断制御部、 １０８ 通信指示部、 １１０ 記憶部、 １２０ 通信制御部、 １２２ ユニット加速度解析部、 １２４ ユニット位置判断制御部、 １２６ 通信指示部、 １２８ 記憶部。   12 vehicle bodies, 14 wheels, 16 tires, 18 wheels, 20 wheel rim parts, 21 tire air injection parts, 22 TPMS units, 24 wheel mounted communication devices, 26 G sensors, 28 wheel mounted sensors, 30 magnetic rotors, 31 rotating teeth , 32 magnetic pickup, 34 vehicle-mounted communication device, 35 vehicle-mounted sensor, 36 ECU, 102 unit acceleration analysis unit, 104 pulse signal analysis unit, 106 unit position determination control unit, 108 communication instruction unit, 110 storage unit, 120 communication Control unit, 122 unit acceleration analysis unit, 124 unit position determination control unit, 126 communication instruction unit, 128 storage unit.

Claims (8)

車輪に設けられ、当該車輪の回転位置に関連する状態量を検出する車輪側回転検出装置と、
前記車輪に設けられ、前記車輪側回転検出装置の検出結果を送信する車輪搭載通信装置と、
車体に設けられ、前記車輪搭載通信装置が送信する前記車輪側回転検出装置の検出結果を受信する車体搭載通信装置と、
前記車体に設けられ、前記車輪の回転位置に関連する状態量を検出する車体側回転検出装置と、
前記車体搭載通信装置が受信する前記車輪側回転検出装置の検出結果と前記車体側回転検出装置の検出結果との対応関係に基づいて前記車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得装置と、
を備えることを特徴とする車輪状態取得装置。 A wheel-side rotation detection device that is provided on the wheel and detects a state quantity related to the rotation position of the wheel;
A wheel-mounted communication device that is provided on the wheel and transmits a detection result of the wheel-side rotation detection device;
A vehicle-mounted communication device that is provided on a vehicle body and receives a detection result of the wheel-side rotation detection device transmitted by the wheel-mounted communication device;
A vehicle body side rotation detection device that is provided in the vehicle body and detects a state quantity related to the rotational position of the wheel;
A position information acquisition device for deriving a rotational position of the wheel-mounted communication device based on a correspondence relationship between a detection result of the wheel-side rotation detection device received by the vehicle-mounted communication device and a detection result of the vehicle-body-side rotation detection device; ,
A wheel state acquisition device comprising: 前記車輪側回転検出装置は、加速度を検出する加速度検出装置であることを特徴とする請求項１に記載の車輪状態取得装置。   The wheel state acquisition device according to claim 1, wherein the wheel side rotation detection device is an acceleration detection device that detects acceleration. 前記車体側回転検出装置は、前記車輪の回転位置に対応するようにして設けられた所定数のパルス発生部の各々によって発せられるパルス状の信号を検出するセンサであることを特徴とする請求項１または２に記載の車輪状態取得装置。   The vehicle body side rotation detection device is a sensor that detects a pulse-like signal generated by each of a predetermined number of pulse generators provided to correspond to the rotation position of the wheel. The wheel state acquisition device according to 1 or 2. 前記位置情報取得装置は、低車速時における前記車輪側回転検出装置の検出結果と前記車体側回転検出装置との対応関係に基づいて、前記車輪搭載通信装置の回転位置を導出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車輪状態取得装置。   The position information acquisition device derives a rotation position of the wheel-mounted communication device based on a correspondence relationship between a detection result of the wheel side rotation detection device and the vehicle body side rotation detection device at a low vehicle speed. The wheel state acquisition device according to any one of claims 1 to 3. 車輪に設けられ当該車輪の回転位置に関連する状態量を検出する車輪側回転検出装置の検出結果と、車体に設けられ前記車輪の回転位置に関連する状態量を検出する車体側回転検出装置の検出結果と、の対応関係に基づいて、前記車輪に設けられ前記車輪側回転検出装置の検出結果を送信する車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得装置を備えることを特徴とする車輪状態取得装置。   A detection result of a wheel side rotation detection device that detects a state quantity related to the rotation position of the wheel provided on the wheel, and a vehicle body side rotation detection device that detects a state quantity provided to the vehicle body and related to the rotation position of the wheel. A wheel comprising a position information acquisition device that derives a rotational position of a wheel-mounted communication device that is provided on the wheel and transmits a detection result of the wheel-side rotation detection device based on a correspondence relationship with a detection result. Status acquisition device. 車輪に設けられ、設置箇所の遠心力作用方向への加速度を検出する車輪側回転検出装置と、
前記車輪に設けられ、前記車輪側回転検出装置の検出結果を送信する車輪搭載通信装置と、
前記車輪側回転検出装置の検出結果に基づいて前記車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得装置と、
前記位置情報取得装置が導出する前記車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて前記車輪搭載通信装置の送信タイミングを制御する送信タイミング制御装置と、
を備えることを特徴とする車輪状態取得装置。 A wheel-side rotation detection device that is provided on the wheel and detects acceleration in the direction of centrifugal force at the installation location;
A wheel-mounted communication device that is provided on the wheel and transmits a detection result of the wheel-side rotation detection device;
A position information acquisition device for deriving a rotation position of the wheel-mounted communication device based on a detection result of the wheel side rotation detection device;
A transmission timing control device for controlling the transmission timing of the wheel-mounted communication device based on the rotational position of the wheel-mounted communication device derived by the position information acquisition device;
A wheel state acquisition device comprising: 車輪に設けられ設置箇所の遠心力作用方向への加速度を検出する車輪側回転検出装置の検出結果に基づいて、前記車輪に設けられ前記車輪側回転検出装置の検出結果を送信する車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得装置と、
前記位置情報取得装置が導出する前記車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて前記車輪搭載通信装置の送信タイミングを制御する送信タイミング制御装置と、
を備えることを特徴とする車輪状態取得装置。 A wheel-mounted communication device that transmits a detection result of the wheel-side rotation detection device provided on the wheel based on a detection result of the wheel-side rotation detection device that is provided on the wheel and detects an acceleration in a centrifugal force acting direction of an installation location. A position information acquisition device for deriving the rotational position of
A transmission timing control device for controlling the transmission timing of the wheel-mounted communication device based on the rotational position of the wheel-mounted communication device derived by the position information acquisition device;
A wheel state acquisition device comprising: 車輪搭載通信装置から所定の送信頻度で送信される車輪の所定箇所の遠心力作用方向への加速度に基づいて、前記車輪搭載通信装置の回転位置を導出する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップで導出された前記車輪搭載通信装置の回転位置に基づいて、前記車輪搭載通信装置からの送信に適した前記車輪搭載通信装置の回転位置を目標通信位置として導出する通信位置特定ステップと、
前記車輪搭載通信装置からの送信を前記所定の送信頻度よりも低頻度で実行させるように、前記車輪搭載通信装置からの送信を前記目標通信位置において実行させる送信頻度抑制ステップと、
を備えることを特徴とする車輪状態通信方法。 Position information acquisition step for deriving the rotational position of the wheel-mounted communication device based on acceleration in the centrifugal force acting direction of a predetermined location of the wheel transmitted at a predetermined transmission frequency from the wheel-mounted communication device;
Communication position specification for deriving the rotation position of the wheel-mounted communication device suitable for transmission from the wheel-mounted communication device as the target communication position based on the rotation position of the wheel-mounted communication device derived in the position information acquisition step Steps,
A transmission frequency suppression step of causing transmission from the wheel-mounted communication device to be executed at the target communication position so that transmission from the wheel-mounted communication device is executed at a frequency lower than the predetermined transmission frequency;
A wheel state communication method comprising:
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