JP2006137538A - Post-processing device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a post-processing device capable of delivering papers stably even when load fluctuates by changing delivery speed to a staple tray depending on the number of papers loaded on the staple tray or paper size. <P>SOLUTION: This post-processing device AS1 of an image forming device has a conveyance means for changing conveyance speed for leading papers onto a processing tray F depending on the number of papers loaded on the processing tray F for loading, aligning, and binding papers or paper size, a sensor 301 for counting the number of papers fed from an image processing device, a storage means for storing size of paper fed from the image processing device, and a detection sensor 305 for detecting a paper conveyed by the conveyance means to control so as to change delivery speed to the processing tray F based on information obtained by the paper detection sensor 305, information about counting the number of papers, and paper size stored in the storage means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真プロセスの画像形成装置に備えられ、画像形成装置から排出された転写紙の仕分け、綴じ、スタック等を行う後処理装置に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus that is provided in an image forming apparatus for an electrophotographic process such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, and performs sorting, binding, stacking, and the like of transfer paper discharged from the image forming apparatus.

複写機等においては、コピーの終了した用紙に対し、仕分け（用紙を原稿のページ毎に揃える作業）、ソート（コピー紙を原稿のページ順に揃える機能）またはステープル（整合、綴じ処理）等の処理を行う、用紙後処理装置が取り付けられるように構成されている。
ステープルトレイへ用紙を排出する際、ステ−プルトレイ内に既に積載されている用紙があると、排出される用紙は、トレイに積載された用紙と擦れながら排出されるため、積載された用紙との間に摩擦抵抗を受ける。この抵抗負荷が大きいと、用紙後端が残る等の排出不良を生じる恐れがある。
排出される用紙と、トレイに積載された用紙との間に生じる摩擦は、ステープルトレイに積載された用紙枚数が多いほど大きく、用紙がないときが最も小さい。用紙枚数が多い多い場合には、用紙束の厚みにより用紙搬送路が狭くなり、摩擦を受けやすいためであり、用紙がない場合は、搬送路も広く、トレイ自体の摩擦抵抗も用紙より低いため、摩擦を受けにくいためである。また、用紙サイズによっても摩擦の大きさは異なり、用紙サイズが大きいほど摩擦が大きい。これは、用紙面積が大きく、擦れる面積も大きいためである。 In a copying machine or the like, processing such as sorting (work for aligning paper for each page of an original), sorting (function for aligning copy paper in order of original pages), or stapling (alignment, binding processing) is performed on paper that has been copied. The sheet post-processing device is configured to be attached.
When paper is ejected to the staple tray, if there is paper already loaded in the staple tray, the ejected paper is ejected while rubbing against the paper loaded on the tray. Receive friction resistance in between. When this resistance load is large, there is a risk that a discharge failure such as the trailing edge of the paper remains.
The friction generated between the discharged paper and the paper stacked on the tray is larger as the number of papers stacked on the staple tray is larger, and is smallest when there is no paper. This is because when the number of sheets is large, the sheet conveyance path becomes narrow due to the thickness of the sheet bundle, and is susceptible to friction. When there is no sheet, the conveyance path is wide and the friction resistance of the tray itself is lower than that of the sheet. This is because it is less susceptible to friction. Further, the magnitude of friction varies depending on the paper size, and the larger the paper size, the greater the friction. This is because the sheet area is large and the rubbing area is also large.

ステープルトレイへ排出する時、用紙はステープルトレイ内での処理時間を稼ぐ為に搬送途中から用紙を加速させてその速度でステープルトレイへ排出を行ったり、加速後ステープルトレイへ排出する前に減速して排出していた。
特許文献１では、カラートナーによりシート間の摩擦力が減った場合に困難となっていたスタックトレイへの束排出の問題を解決し、立ち上げ時の衝撃力でシート間のズレが発生して生ずるシート処理不良を防止する技術が開示されている。
また、特許文献２では、用紙の枚数検知手段で検出された用紙の枚数が多いとき、または、重量検知手段で検出された用紙の重量が重いときに用紙の排出速度を遅くすることにより、モータのパワーを有効活用する技術が開示されている。 When discharging to the staple tray, the paper is accelerated from the middle of conveyance to discharge processing time in the staple tray and discharged to the staple tray at that speed, or decelerated before discharging to the staple tray after acceleration. Was discharged.
In Patent Document 1, the problem of bundle discharge to the stack tray, which has been difficult when the frictional force between the sheets is reduced by the color toner, is solved. A technique for preventing sheet processing defects that occur is disclosed.
Further, in Patent Document 2, when the number of sheets detected by the sheet number detection unit is large, or when the weight of the sheet detected by the weight detection unit is heavy, the sheet discharge speed is decreased to reduce the motor. A technique for effectively utilizing the power of the above is disclosed.

特開２００４−１２３３０６号公報JP 2004-123306 A 特開平６−７２６０５号公報JP-A-6-72605

しかしながら、ステープルトレイに積載された用紙枚数に拘わらず、ステープルトレイへの排出速度は一定であったため、たとえば摩擦が大きい時点で排出が良好になるように、排出速度を早く設定し、強く排出されるようにしておくと、ステープルトレイ内の用紙が少なく摩擦が少ない場合に、強く排出されすぎてトレイへうまく積載されない等の排出不良を起こす問題があった。
上記問題点に鑑み、本発明は、ステープルトレイに積載された用紙の枚数または用紙のサイズにより、ステープルトレイへの排出速度を変更しすることで、負荷の変動にも安定した排出をすることのできる後処理装置を提供することを課題とする。 However, the discharge speed to the staple tray is constant regardless of the number of sheets stacked on the staple tray. For example, the discharge speed is set fast so that the discharge is good when the friction is large, and the paper is strongly discharged. In this case, when there are few sheets in the staple tray and there is little friction, there has been a problem of causing a discharge failure such as excessive discharge and insufficient loading on the tray.
In view of the above problems, the present invention can discharge stably even when the load fluctuates by changing the discharge speed to the staple tray depending on the number of sheets stacked on the staple tray or the size of the sheets. It is an object to provide a post-processing device that can be used.

上記課題を解決するために、本発明は、以下のことを特徴とする。
１．本発明の後処理装置は、画像形成装置の後処理装置であって、用紙の積載、整合、綴じ処理を行う処理トレイに積載される用紙枚数により、前記処理トレイへの排出速度を変更することを特徴とする。
２．前記処理トレイに積載される用紙のサイズにより、前記処理トレイへの排出速度を変更することを特徴とする。
３．前記処理トレイへ導く搬送速度が変更可能な搬送手段と画像処理装置から送られてきた用紙の枚数をカウントする手段と画像処理装置から送られてきた用紙サイズを記憶する記憶手段と前記搬送手段により搬送されている用紙を検出する検出手段とを有し、前記用紙検出手段により得られた情報と用紙枚数のカウントの情報と記憶手段に記憶された用紙サイズとにより前記処理トレイへの排出速度を変更するように制御することを特徴とする。
４．本発明の画像形成装置は、画像を形成し可視像化する画像形成手段と画像形成手段に潜像を書き込む露光手段と、可視像を用紙に転写する転写手段と、用紙に転写された可視像を定着する定着手段と を有する画像形成装置において、前記画像形成装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by the following.
1. The post-processing apparatus of the present invention is a post-processing apparatus of an image forming apparatus, and changes the discharge speed to the processing tray according to the number of sheets stacked on the processing tray for stacking, aligning, and binding the sheets. It is characterized by.
2. The discharging speed to the processing tray is changed according to the size of the paper loaded on the processing tray.
3. The conveyance means capable of changing the conveyance speed leading to the processing tray, the means for counting the number of sheets sent from the image processing apparatus, the storage means for storing the sheet size sent from the image processing apparatus, and the conveyance means Detecting means for detecting the sheet being conveyed, and the discharge speed to the processing tray is determined by the information obtained by the sheet detecting means, the information on the count of the number of sheets, and the sheet size stored in the storage means. It is characterized by controlling to change.
4). An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image and visualizes the image, an exposure unit that writes a latent image on the image forming unit, a transfer unit that transfers the visible image to a sheet, and a transfer unit An image forming apparatus having a fixing unit for fixing a visible image, wherein the image forming apparatus includes the post-processing device according to claim 1.

本発明により、ステープルトレイに積載された用紙の枚数または用紙のサイズにより、ステープルトレイへの排出速度を変更しすることで、負荷の変動にも安定した排出をすることのできる後処理装置を提供する。   According to the present invention, there is provided a post-processing apparatus capable of stably discharging even when the load varies, by changing the discharge speed to the staple tray depending on the number of sheets stacked on the staple tray or the size of the sheets. To do.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明はこの発明の最良の形態の例であって、いわゆる当業者は特許請求の範囲内で、変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、以下の説明が特許請求の範囲を限定するものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The following description is an example of the best mode of the present invention, and it is easy for those skilled in the art to make other embodiments within the scope of the claims by making changes and modifications within the scope of the claims. However, this does not limit the scope of the claims.

図１は、本発明に係る後処理装置を備える画像形成装置の概略構成を示す図である。ここでは、フルカラー複写機を例に挙げて説明する。
画像形成装置ＧＺ１は、画像形成部３００、給紙部２００、原稿読み取り部４００、原稿搬送部５００からなる。画像形成部３００は、画像形成ユニット１１０、露光装置１２０、転写装置１３０、定着装置１４０からなる。
画像形成ユニット１１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する４つのユニットを並列して備える。各画像形成ユニット１１０の中央には、それぞれ感光体１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙが備えられ、その周囲に、帯電装置、現像装置、潤滑剤塗布装置、クリーニング装置が備えられている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including a post-processing apparatus according to the present invention. Here, a full-color copying machine will be described as an example.
The image forming apparatus GZ1 includes an image forming unit 300, a paper feeding unit 200, a document reading unit 400, and a document conveying unit 500. The image forming unit 300 includes an image forming unit 110, an exposure device 120, a transfer device 130, and a fixing device 140.
The image forming unit 110 includes four units that form four color toner images of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in parallel. Photosensitive bodies 111K, 111C, 111M, and 111Y are provided at the center of each image forming unit 110, and a charging device, a developing device, a lubricant application device, and a cleaning device are provided around the photoconductors.

露光装置１２０は、原稿読み取り部４００で読み取ったデータ、又は図示しないＰＣ等外部より送られた画像信号を変換し、ポリゴンモータでレーザー光をスキャンさせ、ミラーを通して読み取られた画像信号を基に感光体１上に静電潜像を形成する。
転写装置１３０は、各感光体１上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて保持する中間転写ベルト１５０を含んで構成されており、中間転写ベルト１５０上に形成されたカラートナー像を記録紙に転写する構成となっている。この他、転写搬送ベルトによって記録紙を搬送し、各感光体１１１上に形成されたトナー像を直接記録紙に転写する構成であってもよい。
定着装置１４０は、内部にハロゲンヒータ等を有するローラに張架されたベルトと加圧ローラとから構成されており、両者によって形成されるニップ部にて記録紙上のトナーに熱と圧を加えてトナー像を定着させる。この他、一対のローラ、あるいは一対のベルトを用いるものであってもよい。
定着装置１４０を通過した記録紙、即ち、用紙は画像形成装置ＧＺ１より排出された後、後処理装置に入る。 The exposure device 120 converts data read by the document reading unit 400 or an image signal sent from the outside such as a PC (not shown), scans laser light with a polygon motor, and performs photosensitivity based on the image signal read through the mirror. An electrostatic latent image is formed on the body 1.
The transfer device 130 includes an intermediate transfer belt 150 that sequentially superimposes and holds toner images formed on the respective photoreceptors 1. The color toner image formed on the intermediate transfer belt 150 is recorded on the recording paper. It is configured to transfer to. In addition, the recording paper may be conveyed by a transfer conveyance belt, and the toner image formed on each photoconductor 111 may be directly transferred to the recording paper.
The fixing device 140 includes a belt stretched around a roller having a halogen heater and the like, and a pressure roller. The fixing device 140 applies heat and pressure to the toner on the recording paper at a nip formed by both. Fix the toner image. In addition, a pair of rollers or a pair of belts may be used.
The recording sheet that has passed through the fixing device 140, that is, the sheet is discharged from the image forming apparatus GZ1 and then enters the post-processing apparatus.

図２は、本発明に係る後処理装置の全体構成図である。図３は、ステープルトレイの平面図である。図４は、ステープルトレイを斜めから見た図である。図５は、後処理装置のＣＰＵのブロックダイアグラムを示す図である。図６は、後処理装置の処理工程を示すフローチャートである。
以下に、画像形成装置ＧＺ１に後処理装置ＡＳ１を取り付けたときの構成及び動作を説明する。図１に示すように、この用紙後処理装置ＡＳ１は、画像形成装置ＧＺ１の側部に取り付けられており、画像形成装置ＧＺ１より排出された用紙は後処理装置ＡＳ１に導かれる。前記用紙は、1枚の用紙に後処理を施す後処理手段（本実施例では穿孔手段としてパンチユニット）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成される。 FIG. 2 is an overall configuration diagram of the post-processing apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a plan view of the staple tray. FIG. 4 is a view of the staple tray as viewed obliquely. FIG. 5 is a block diagram of the CPU of the post-processing device. FIG. 6 is a flowchart showing processing steps of the post-processing apparatus.
The configuration and operation when the post-processing apparatus AS1 is attached to the image forming apparatus GZ1 will be described below. As shown in FIG. 1, the sheet post-processing apparatus AS1 is attached to a side portion of the image forming apparatus GZ1, and the sheet discharged from the image forming apparatus GZ1 is guided to the post-processing apparatus AS1. The paper passes through a transport path A having post-processing means (in this embodiment, a punch unit as a punching means) for performing post-processing on one sheet of paper, and is transported to a transport path B leading to the upper tray 201 and to the shift tray 202. The branch claw 15 and the branch claw 16 are configured to distribute the path C and the conveyance path D that leads to the processing tray F that performs alignment, stapling, and the like.

処理トレイＦで整合及びステープル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられるように構成され、処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されていて、図示しない低荷重バネにより、図２に示す状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転する事で後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送する事が可能なように構成されている。この動作を繰返すことで２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。 The sheets subjected to alignment and stapling in the processing tray F are distributed to the processing path G to be guided to the shift tray 202 and the processing tray G to be folded by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 which are deflecting means. The sheet that is configured and has been folded in the processing tray G is guided to the lower tray 203 through the conveyance path H.
Further, a branch claw 17 is disposed in the conveyance path D, and is held in a state shown in FIG. 2 by a low load spring (not shown). After the trailing edge of the paper passes through the conveyance roller 9, 10, By reversing at least the conveying roller 9 among the staple discharge rollers 11, the trailing edge is guided and retained in the sheet storage portion E, and can be conveyed while being overlapped with the next sheet. By repeating this operation, it is possible to convey two or more sheets in a superimposed manner.

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａは、画像形成装置ＧＺ１から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより、図２に示す状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮする事により、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動する事で、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮする事により、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮする事により、上方に回動した状態となる。 A common conveying path A upstream of the conveying path B, the conveying path C, and the conveying path D is an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus GZ1, and an inlet roller 1, a punch unit 100, and a conveyor downstream thereof. The roller 2, the branch claw 15, and the branch claw 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 2 by a spring (not shown). By turning on a solenoid (not shown), the branch claw 15 is turned upward and the branch claw 16 is turned downward. By doing so, the paper is distributed to the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D.
When guiding the paper to the conveyance path B, the branching claw 15 is in the state shown in FIG. 1, and the solenoid is OFF. When the paper is guided to the transport path D, the branch claw 16 is in the state shown in FIG. 1, the solenoid is OFF, and the branch claw 15 is in the state shown in FIG. By turning on the solenoid, the solenoid is turned upward.

次に、ステープルモード時の処理トレイＦの動作について説明する。
ステープルモードが選択されると、図３、図４に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がステープル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がステープル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動する。また同時に用紙枚数カウンタ（加算タイミングは後で説明）の枚数情報によりステープル排紙ローラ１１の速度が決定されステープル排紙センサ３０５を通過した時点からステープル排紙ローラ１１を駆動する（図示しない）ステープル搬送モータからの発信パルス数をカウントして一定量カウントした後、前記決定したステープルトレイへの排出速度へ変更を行う。
本発明では、ステープルトレイに積載された用紙枚数により、ステープルトレイへの排出速度を変更し、具体的には、用紙枚数が少ないときに遅く、多いときに速くしている。また、用紙サイズによっても排出速度を変更し、用紙サイズが小さいほど遅く、大きいほど速くしている。 Next, the operation of the processing tray F in the staple mode will be described.
When the staple mode is selected, as shown in FIGS. 3 and 4, the jogger fence 53 moves from the home position and waits at a standby position that is 7 mm away from the sheet width discharged to the processing tray F. When the paper is conveyed by the staple paper discharge roller 11 and the trailing edge of the paper passes the staple paper discharge sensor 305, the jogger fence 53 moves inward by 5 mm from the standby position. At the same time, the staple discharge roller 11 is driven from the time when the speed of the staple discharge roller 11 is determined by the sheet number information of the sheet number counter (addition timing will be described later) and passes through the staple discharge sensor 305 (not shown). After counting the number of pulses transmitted from the carry motor and counting a certain amount, the discharge speed to the determined staple tray is changed.
In the present invention, the discharge speed to the staple tray is changed according to the number of sheets stacked on the staple tray, and specifically, it is slow when the number of sheets is small and fast when it is large. Also, the discharge speed is changed depending on the paper size, and is slower as the paper size is smaller and faster as it is larger.

ステープル排紙センサ３０５は用紙先端通過時点にそれを検知し、その信号が図５に示すＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０は、ＣＰＵボード３５０上に実装されており、内部にクロックジェネレータ、レジスタ及びメモリ等を備えている。ＣＰＵボード３５０には、他に、各ステッピングモータや各センサとの間で信号を送受するＩＯアダプタ３７０、プログラムを格納しているＥＰＲＯＭ等を備えている。
ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からステープル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステープル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に、搬送系路上に滞留させた用紙を搬送していないときのみ、即ち、１枚搬送時のみ叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。 The staple paper discharge sensor 305 detects this when the leading edge of the paper passes, and the signal is input to the CPU 360 shown in FIG. The CPU 360 is mounted on the CPU board 350 and includes a clock generator, a register, a memory, and the like. In addition, the CPU board 350 includes an IO adapter 370 that transmits and receives signals to and from each stepping motor and each sensor, an EPROM that stores programs, and the like.
The CPU 360 counts the number of pulses transmitted from a staple transport motor (not shown) that drives the staple paper discharge roller 11 from the time when this signal is received, and only after the predetermined pulse is transmitted is not transporting the paper staying on the transport path. That is, the SOL 170 is turned on only when one sheet is conveyed. The tapping roller 12 performs a pendulum motion by turning on and off the tapping SOL 170. When the tapping roller 12 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 51 to align the paper.

搬送経路上に滞留させた複数枚の用紙を搬送させるときは、前記ステープル搬送モータから発信される発信パルス数をカウントし、所定のパルス数がカウントされた後、放出モータ１５７を逆転させて、放出爪５３ａにより搬送された複数枚からなる用紙束の先端を叩き、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このときは、叩きコロ１２を動作させて後端フェンス５１に突き当てて搬送方向の揃える動作は行わない。さらに、このときは、処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ１０１又はステープル排紙センサ３０５を通過するたびに、各センサからの信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。さらに、このときに複数枚が用紙収容部Ｅに収納されていたときは、用紙収容部Ｅに収納する毎に枚数をカウントし、用紙収容部Ｅから処理トレイＦに複数枚を同時に排出するときは、排紙センサ３０５を通過するときに、用紙収容部Ｅに収納されていた用紙枚数をプラスしてＣＰＵ３６０内に記憶される。   When transporting a plurality of sheets staying on the transport path, count the number of transmission pulses transmitted from the staple transport motor, and after the predetermined number of pulses has been counted, reverse the discharge motor 157, The leading end of a bundle of sheets conveyed by the discharge claw 53a is hit and abutted against the rear end fence 51 to perform paper alignment. At this time, the operation of moving the hitting roller 12 to abut against the rear end fence 51 and aligning the conveying direction is not performed. Further, at this time, each time a sheet stored in the processing tray F passes the entrance sensor 101 or the staple discharge sensor 305, a signal from each sensor is input to the CPU 360, and the number of sheets is counted. Furthermore, when a plurality of sheets are stored in the sheet storage unit E at this time, the number of sheets is counted each time the sheets are stored in the sheet storage unit E, and the plurality of sheets are simultaneously discharged from the sheet storage unit E to the processing tray F. Is stored in the CPU 360 by adding the number of sheets stored in the sheet storage unit E when passing through the paper discharge sensor 305.

叩きＳＯＬ１７０が動作したときは、叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、放出爪５３ａが動作した場合は放出爪用紙端面を叩き終わったあと所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。その後、ジョガーフェンス５３は、７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてステープル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないステープルモータにより端面綴じステープラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、ステープル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じステープラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。   When the hitting SOL 170 is operated, the hitting SOL 170 is turned off and a predetermined time elapses. When the release claw 53a is operated, the jogger fence 53 is moved by the jogger motor 158 after a predetermined time has elapsed after the end surface of the release claw paper is finished. Furthermore, it moves 2.6mm inside and stops once, and the horizontal alignment ends. Thereafter, the jogger fence 53 moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. After that, it moves again 7 mm inward and stops, and prepares for the stapling operation by pressing both ends of the sheet bundle. Thereafter, after a predetermined time, the end face binding stapler S1 is operated by a staple motor (not shown), and the binding process is performed. At this time, if two or more bindings are designated, the staple moving motor 159 is driven after the one binding process is completed, and the end-face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear edge of the sheet. A second binding process is performed. If the third and subsequent locations are specified, this is repeated.

次に、綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動し、放出ベルト５２が駆動する。このとき、排紙モータも駆動し、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
そして、紙有無センサ３１０又は放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より、各センサからの所定パルスを受信した後に、ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で発振するように設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、または設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も、用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、更に５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。 Next, when the binding process is completed, the discharge motor 157 is driven and the discharge belt 52 is driven. At this time, the paper discharge motor is also driven, and the shift paper discharge roller 6 starts to rotate so as to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a. At this time, the jogger fence 53 is controlled to be different depending on the paper size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is less than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53.
Then, after receiving a predetermined pulse from each sensor based on detection by the paper presence sensor 310 or the discharge belt HP sensor 311, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm to release the restriction of the paper by the jogger fence 53. The predetermined pulse is set so as to oscillate while the discharge claw 52 a comes into contact with the rear end of the sheet and then passes through the front end of the jogger fence 53.
Further, when the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted in advance by 2 mm and discharged. In either case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 moves further outward by 5 mm and returns to the standby position to prepare for the next sheet. It is also possible to adjust the binding force according to the distance of the jogger fence 53 to the paper.

以上の工程をフローチャートにしたものが図６であるが、このフローチャートでは、さらに、この後処理装置を出荷する国毎に、用紙の情報を仕向地情報として記憶させており、その仕向地情報を取得する工程が入っている。例えば、欧州で主要に用いられる紙は、日本のものよりも紙厚が厚い。日本の紙と同じ枚数でも、欧州で用いられる紙のほうが摩擦が大きくなる。その点を考慮し、欧州向けの製品では、用紙枚数の多少において設ける速度差を日本製品のものより大きくする。用紙サイズの大小でも同様に大きくする。即ち、出荷する国によっては、用紙の縦・横のサイズが同じでも使用される用紙の厚さや用紙表面の状況が異なることでステープルトレイへ排出する負荷が変化するため、出荷する国毎に用紙の情報を記憶して、ステープルトレイへ排出するときにその情報を確認して排出速度を制御することにより、負荷変動に対して安定した用紙の排出をすることができるようにするためである。   FIG. 6 is a flowchart showing the above steps. In this flowchart, the information on the sheet is further stored as destination information for each country where the post-processing apparatus is shipped. A process to acquire is included. For example, paper used mainly in Europe is thicker than Japanese paper. Even with the same number of Japanese paper, the paper used in Europe has more friction. Considering this point, in the product for Europe, the speed difference to be provided for the number of paper sheets is made larger than that of the Japanese product. Similarly, increase the paper size. In other words, depending on the country of shipment, the load discharged to the staple tray varies depending on the thickness of the paper used and the condition of the paper surface even if the vertical and horizontal sizes of the paper are the same. This information is stored, and when the sheet is discharged to the staple tray, the information is checked and the discharge speed is controlled, so that the sheet can be discharged stably against the load fluctuation.

本発明に係る後処理装置を備える画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including a post-processing apparatus according to the present invention. 本発明に係る後処理装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the post-processing apparatus which concerns on this invention. ステープルトレイの平面図である。It is a top view of a staple tray. ステープルトレイを斜めから見た図である。It is the figure which looked at the staple tray from diagonally. 後処理装置のＣＰＵのブロックダイアグラムを示す図である。It is a figure which shows the block diagram of CPU of a post-processing apparatus. 後処理装置の処理工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a post-processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

ＡＳ１ 後処理装置
１ 入口ローラ
２、３、４、５、６、７、８、９、１０ 搬送ローラ
６ シフト排紙ローラ
１１ ステープル排紙ローラ
１２ 叩きコロ
１５、１６ 分岐爪
５１ 後端フェンス
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５３ ジョガーフェンス
５４ 分岐ガイド板
５５ 可動ガイド
１００ パンチユニット
１０１ 入口センサ
１５７ 放出モータ
１５９ ステープル移動モータ
１７０ 叩きＳＯＬ（叩きソレノイド）
２０２ シフトトレイ
３０１ 入口センサ
３０３ シート排紙センサ
３０５ ステープル排紙センサ
３１０ 紙有無センサ
３１１ 放出ベルトＨＰセンサ
３６０ ＣＰＵ
Ｓ１ 端面綴じステープラ
Ｆ ステープル処理トレイ
ＧＺ１ 画像形成装置
１１０ 画像形成ユニット
１２０ 露光装置
１３０ 転写装置
１４０ 定着装置
３００ 画像形成部
２００ 給紙部
４００ 原稿読み取り部
５００ 原稿搬送部 AS 1 Post-processing device 1 Inlet rollers 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10 Transport roller 6 Shift discharge roller 11 Staple discharge roller 12 Tapping roller 15, 16 Branch claw 51 Rear end fence 52 Release Belt 52a Discharge claw 53 Jogger fence 54 Branch guide plate 55 Movable guide 100 Punch unit 101 Entrance sensor 157 Discharge motor 159 Staple movement motor 170 Strike SOL (striking solenoid)
202 Shift tray 301 Entrance sensor 303 Sheet discharge sensor 305 Staple discharge sensor 310 Paper presence sensor 311 Release belt HP sensor 360 CPU
S1 Edge-stitching stapler F Staple processing tray GZ1 Image forming apparatus 110 Image forming unit 120 Exposure apparatus 130 Transfer apparatus 140 Fixing apparatus 300 Image forming section 200 Paper feed section 400 Document reading section 500 Document transport section

Claims (4)

画像形成装置の後処理装置であって、
用紙の積載、整合、綴じ処理を行う処理トレイに積載される用紙枚数により、前記処理トレイへの排出速度を変更する
ことを特徴とする後処理装置。 A post-processing device for an image forming apparatus,
A post-processing apparatus, wherein the discharge speed to the processing tray is changed according to the number of sheets stacked on the processing tray that performs the stacking, alignment, and binding processing. 請求項１に記載の後処理装置において、
前記処理トレイに積載される用紙のサイズにより、前記処理トレイへの排出速度を変更する
ことを特徴とする後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1, wherein
The post-processing apparatus, wherein a discharge speed to the processing tray is changed according to a size of a sheet loaded on the processing tray. 請求項１または２に記載の後処理装置において、
前記処理トレイへ導く搬送速度が変更可能な搬送手段と
画像処理装置から送られてきた用紙の枚数をカウントする手段と
画像処理装置から送られてきた用紙サイズを記憶する記憶手段と
前記搬送手段により搬送されている用紙を検出する検出手段とを有し、
前記用紙検出手段により得られた情報と
用紙枚数のカウントの情報と
記憶手段に記憶された用紙サイズとにより
前記処理トレイへの排出速度を変更するように制御する
ことを特徴とする後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1 or 2,
A transport unit capable of changing a transport speed leading to the processing tray, a unit for counting the number of sheets sent from the image processing apparatus, a storage unit for storing a paper size sent from the image processing apparatus, and the transport unit. Detecting means for detecting the paper being conveyed,
A post-processing apparatus that controls to change the discharge speed to the processing tray based on the information obtained by the paper detection means, the information on the count of the number of paper sheets, and the paper size stored in the storage means. 画像を形成し可視像化する画像形成手段と
画像形成手段に潜像を書き込む露光手段と、
可視像を用紙に転写する転写手段と、
用紙に転写された可視像を定着する定着手段と を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming means for forming an image and making it visible; an exposure means for writing a latent image on the image forming means;
A transfer means for transferring a visible image to paper;
An image forming apparatus having fixing means for fixing a visible image transferred to paper,
The image forming apparatus includes the post-processing device according to claim 1.

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