JP2006136359A - Magnetic resonance imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は磁気共鳴イメージング装置(以下、MRI装置という。)に係り、特に、医師が画像観察の下に治療を行う際に好適な磁気共鳴イメージング装置に係る。 The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter referred to as an MRI apparatus), and more particularly to a magnetic resonance imaging apparatus suitable for a doctor performing treatment under image observation.
MRI装置は、均一な静磁場内に置かれた患者に電磁波を照射したときに、患者を構成する原子の原子核から核磁気共鳴現象によって放出される核磁気共鳴信号(以下、NMR信号という。)を検出し、このNMR信号を使って画像を再構成することにより、患者の物理的性質をあらわす磁気共鳴画像(以下、MR画像という。)を得るものである。 An MRI apparatus, when a patient placed in a uniform static magnetic field is irradiated with electromagnetic waves, a nuclear magnetic resonance signal (hereinafter referred to as an NMR signal) emitted from the atomic nucleus constituting the patient by a nuclear magnetic resonance phenomenon. Is detected, and an image is reconstructed using this NMR signal to obtain a magnetic resonance image (hereinafter referred to as an MR image) representing the physical properties of the patient.
近年、オープン型の、即ち広い開口を有するガントリを持つオープンMRI装置が開発され、一方で高速撮像法シーケンスや透視シーケンスの技術的革新がもたらされ、MRI装置は、X線等による被曝がなく組織分解能にも優れているので、治療分野への適用が急速に発展してきた。医用画像診断装置のうちX線を用いる装置を治療分野へ適用する手技はインターベンショナル・ラジオロジー(Interventional Radiology:IVR)と称され、MRI装置を治療分野へ適用する手技は、I−MR(Interventional MR)と称される。 In recent years, open-type, that is, open MRI devices with a wide gantry have been developed. On the other hand, technological innovations in high-speed imaging and fluoroscopy sequences have been introduced. Because of its excellent tissue resolution, its application in the therapeutic field has rapidly developed. A technique for applying an X-ray device among medical diagnostic imaging apparatuses to the therapeutic field is called Interventional Radiology (IVR), and a technique for applying an MRI apparatus to the therapeutic field is I-MR ( Interventional MR).
I−MRとは、オープンMRI装置のガントリ内に患者を配置し、MR高速撮像法やMR透視法(MR Fluoroscopy)を患者の治療部を画像化して確認しながら治療を行うInterventional−MRと、ガントリ外にて患者に対し外科的手技を行うが、必要に応じて患者をガントリ内に挿入して治療状況を確認して、再度患者をガントリ外へ移動し、外科的治療を追加するIntraoperative−MRの総称である。(非特許文献1参照。)
手術室内に手術に用いられる器具や周辺機器等をMRI装置とともに配置した従来技術として、特許文献1がある。
本発明者は、上記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見い出した。すなわち、特許文献1に記載されているような様々な器具や周辺機器が配置された手術室内で、患者をガントリ内やガントリ外へ移動させてI−MRを行う場合、器具や周辺機器の中に鉄等の磁性体が含まれると、それらが不意にMRI装置の方向へ静磁場によって吸引され、ガントリの近傍にいる患者や操作者にとって、大変危険だった。 The present inventor has found the following problems as a result of studying the above prior art. That is, when performing I-MR by moving a patient in and out of the gantry in an operating room where various instruments and peripheral devices as described in Patent Document 1 are arranged, When magnetic materials such as iron were included in the magnetic field, they were unexpectedly attracted by a static magnetic field in the direction of the MRI machine, which was very dangerous for patients and operators in the vicinity of the gantry.
本発明の目的は、手術を行いながら磁気共鳴画像を得るI−MRを行う際の安全性等を向上させたMRI装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the MRI apparatus which improved the safety | security etc. at the time of performing I-MR which acquires a magnetic resonance image, performing surgery.
本発明の第一の特徴によれば、手術室内に手術用具等と共に設けられ、静磁場を発生する静磁場発生手段を備え、患者に行う手術と共に磁気共鳴現象を利用して前記患者の磁気共鳴画像を得る磁気共鳴イメージング装置において、前記手術室内に置かれている手術具等の磁性体であるものが前記静磁場発生手段の開口から開口内へ飛び込むことを防ぐための安全衝立を移動可能に設けたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, a static magnetic field generating means for generating a static magnetic field is provided in the operating room together with a surgical tool and the like. In the magnetic resonance imaging apparatus for obtaining an image, a safety screen for preventing a magnetic body such as a surgical tool placed in the operating room from jumping into the opening from the opening of the static magnetic field generating means can be moved. A magnetic resonance imaging apparatus is provided.
また本発明の第二の特徴によれば、前記手術室内には、前記患者に手術を行っている最中に前記患者の手術部位を撮影する手術用顕微鏡を更に備え、前記安全衝立には、前記磁気共鳴画像と前記手術用顕微鏡による画像とを択一的に又は同時に表示する手段を備えたことを特徴とする本発明の第1の特徴を併せ持つ磁気共鳴イメージング装置が提供される。 Further, according to the second feature of the present invention, the operating room further includes a surgical microscope for imaging the surgical site of the patient during the operation on the patient, There is provided a magnetic resonance imaging apparatus having the first feature of the present invention, characterized by comprising means for alternatively or simultaneously displaying the magnetic resonance image and the image obtained by the surgical microscope.
本発明によれば、手術を行いながら磁気共鳴画像を得るI−MRを行う際の安全性等を向上させた磁気共鳴イメージング装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the magnetic resonance imaging apparatus which improved the safety | security etc. at the time of performing I-MR which acquires a magnetic resonance image while performing surgery is provided.
以下、一般的なMRI装置のシステム構成を図1により詳細に説明する。
MRI装置は大別して、中央処理装置(以下、CPUと略称する)1と、シーケンサ2と、送信系3と、静磁場発生用磁石4と、受信系5と、傾斜磁場発生系21と、信号処理系6とから構成されている。
Hereinafter, a system configuration of a general MRI apparatus will be described in detail with reference to FIG.
The MRI apparatus is roughly classified into a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 1, a sequencer 2, a transmission system 3, a static magnetic field generating magnet 4, a receiving system 5, a gradient magnetic field generating system 21, and a signal. It consists of a processing system 6.
CPU1は、予め定められたプログラムに従って、シーケンサ2、送信系3、受信系5、信号処理系6を制御するようになっている。シーケンサ2は、CPU1からの制御指令に基づいて動作し、患者7の断層面の画像データ収集に必要な種々の命令を送信系3、傾斜磁場発生系21、受信系5に送るようになっている。
The CPU 1 controls the sequencer 2, the transmission system 3, the reception system 5, and the signal processing system 6 according to a predetermined program. The sequencer 2 operates based on a control command from the CPU 1 and sends various commands necessary for collecting image data of the tomographic plane of the
送信系3は、高周波発振器8と、変調器9と、照射コイル11とを備え、シーケンサ2の指令により高周波発振器8からの基準高周波パルスを変調器9で振幅変調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器10を介して増幅して照射コイル11に供給することにより、所定のパルス状の電磁波を患者に照射するようになっている。
The transmission system 3 includes a high frequency oscillator 8, a
静磁場発生用磁石4は、患者7の周りの所定の方向に均一な静磁場を発生させるためのものである。この静磁場発生用磁石4の内部には、照射コイル11と、傾斜磁場コイル13と、受信コイル14とが配置されている。傾斜磁場コイル13は傾斜磁場発生系21に含まれ、傾斜磁場電源12より電流の供給を受け、シーケンサ2の制御のもとに傾斜磁場を発生させる。
The static magnetic field generating magnet 4 is for generating a uniform static magnetic field in a predetermined direction around the
受信系5は、患者の生体組織の原子核の核磁気共鳴により放出される高周波信号(NMR信号)を検出するもので、受信コイル14と増幅器15と直交位相検波器16とA/D変換器17とを有しており、上記照射コイル14から照射された電磁波による患者の応答の高周波信号(NMR信号)は患者に近接して配置された受信コイル14で検出され、増幅器15及び直交位相検波器16を介してA/D変換器17に入力され、ディジタル量に変換され、その信号がCPU1に送られるようになっている。
The receiving system 5 detects a high-frequency signal (NMR signal) emitted by nuclear magnetic resonance of nuclei of a patient's living tissue, and includes a
信号処理系6は、磁気ディスク20、光ディスク19などの外部記憶装置と、CRTなどからなるディスプレイ18とを備え、受信系5からのデータがCPU1に入力されると、CPU1が信号処理、画像再構成などの処理を実行し、その結果である患者7の所望の断層面の画像をディスプレイ18で表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク20などに記憶するようになっている。
The signal processing system 6 includes an external storage device such as a
次に図2を用い、本発明の第1の実施例について説明する。図2ではMRI装置は手術室内に配置され、患者がMRI装置から離れた位置において手術を受けている際の様子を示す。すなわち、図2では患者はMRI装置から離れた位置において、下記に説明する各手術用具に囲まれて位置している。以下、手術室内の各装置、器具を順に説明する。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a state where the MRI apparatus is placed in the operating room and the patient is undergoing surgery at a position away from the MRI apparatus. That is, in FIG. 2, the patient is located at a position away from the MRI apparatus and surrounded by each surgical tool described below. Hereinafter, each device and instrument in the operating room will be described in order.
31は本実施例で患者の断層像撮影のために用いられるMRI装置であり、上下に対向して配置された永久磁石を1本の柱で支える方式のオープンMRI装置である。32は寝台、7は患者であり、寝台32は患者7を支えるとともに、患者7を手術室内で移動できるようになっている。33は顕微鏡であり、患者の手術を術者が行っている最中に、その手術部位をその場で撮影して拡大して即時に診断したり、手術による患部の摘出状況を把握できるようにするためのものである。34は麻酔機であり、手術が行われる患者7へ麻酔薬を注入したり麻酔のための気体を患者に吸引させたりするための処理をする各種器具が備えられている。35は無影灯であり、手術室内を明るく照らすためのものである。36はMRI装置1によって撮影したMR画像や顕微鏡によって撮影した手術部位の映像を後述する安全衝立40に、光学的に投影して写し出すためのプロジェクタである。39は反射鏡であり、プロジェクタ36によって発せられた光学像をここで反射して、安全衝立40の方向へ光路を変更するためのものである。40は安全衝立であり、患者7が手術を受けている図2のような場合等に、磁性体の手術具が患者7が置かれている側からMRI装置の静磁場によって吸引されて、MRI装置のガントリ内に飛び込むことを防ぐためのものである。41は安全壁40を支持する支持具である。
次に図3を用い、MRI装置31によって撮影されたMR画像や顕微鏡によって撮影された手術部位の映像を安全壁40に映し出すためのプロジェクタ36の構造を説明する。図4に示すように、プロジェクタ36にはシールド37が周りを囲むように設けられていて、またプロジェクタ7が発する光学像が進む方向は回りに導波管38が設けられていて、これらにより、プロジェクタ36によって発生するノイズによってMRI装置1の撮像に悪影響を与えたり、MRI装置1が発生する磁場によってプロジェクタ7に悪影響を与えることを防ぐことができる。
Next, the structure of the
上記図2に示した実施例1の状態では患者7の手術を行っている際に、MRI装置の漏洩磁場により磁性体の手術具等が吸引された場合にも、安全衝立40が防護壁となって手術具等がガントリの中へ飛び込まないので、より安全性を高めたMRI装置あるいはMRI装置を備えた手術室を提供することができる。また、安全衝立40には、プロジェクタ36、反射鏡39を用いてMRI装置1によって撮影されたMR画像や顕微鏡によって撮影された手術部位の映像を映し出すことができるので、術者は手術をしながら、手術の役に立つ患者の手術部位に関する情報を適宜得ることができ、より効率的な手術を行うことができる。なお、安全衝立40へ投影される画像は、MR画像と顕微鏡画像を択一的にそれぞれの装置からプロジェクタ36へ供給することにより、更には両方の装置から画像を同時にプロジェクタ36へ供給することにより、MR画像と顕微鏡画像とを択一的に、又は同時に表示することができる。また、実施例1において安全衝立40の材質としては、アクリル板を採用することができ、より望ましくは半透明のアクリル板が好適と考えられる。
In the state of Example 1 shown in FIG. 2 above, even when the
次に図4を用い、本発明の第2の実施例について説明する。図4では、患者がMRI装置のガントリ内へ搬入されてようとしている様子を示す。この実施例では安全衝立40は支持具41によって上下方向にスライド可能となっていて、患者7のMR画像を得る際には先ず、安全壁40を下側にスライドさせて、患者3を搬入するための搬入路を確保できるようにする。そして患者7をガントリの中央に搬入してMR画像を得る。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a state where the patient is about to be carried into the gantry of the MRI apparatus. In this embodiment, the
本実施例によれば、安全壁40を支持具41により簡易に下側に移動できるので、手術を行っている途中で患者7をガントリ内へ移動させ、手術の途中経過をMRI装置31で観察することができる。
According to the present embodiment, since the
次に図5を用い、本発明の第3の実施例について説明する。図5では、安全衝立40の取り付け方が実施例1あるいは実施例2と異なっている。実施例3によれば、上下に対向配置された一対の永久磁石のそれぞれの端にレール42a、42bが設けられ、このレール42a,42b上に安全衝立40が設置され、安全衝立40を滑らせて移動させるが可能となっている。安全衝立40の位置は、患者7をMRI装置31から離れた位置で手術をする場合と、MRI装置31のガントリ内でMR画像を得る場合とに対応させて、好適に異ならせることができる。より具体的に図5では、患者7をMRI装置31から離れた位置で手術をする場合の安全衝立40の配置例が示されている。一方、図に向かって左側へ安全衝立40を滑らせると、ガントリ内に患者7を挿入することができ、挿入した後、患者7のMR画像を撮影することができるようになっている。本実施例の場合特に、安全衝立40の材質を半透明のアクリル板等で構成すれば、安全壁40を図5で左側に移動させて患者7のMR画像を撮影する場合にも、患者7が撮影の最中に外を見渡せることが可能であり、患者7にとっての閉塞感が低減でき、また操作者にとっても患者7の状態が見やすくなるので安全性が向上するという利点がある。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the method of attaching the
7 プロジェクタ
11 安全壁
7
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-
2004
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