JP2006136327A

JP2006136327A - 散布作業車

Info

Publication number: JP2006136327A
Application number: JP2005342298A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kanai; 洋一金井; Yoshito Yamauchi; 嘉人山内
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-11-28
Filing date: 2005-11-28
Publication date: 2006-06-01

Abstract

【課題】サイド散布ブームの折畳み時に走行中振動によっても不測の外れを防止する。
【解決手段】車体前部にセンター噴霧管３５を備え車体左右幅と同等のセンター噴霧機枠２７に、サイド噴霧管４８を備え該サイド噴霧管４８が上記センター噴霧管３５の左右両端部に略一直線状に延ばした幅広噴霧作業状態と車体側後方に近付けた幅狭収納状態とに切換可能に傾斜軸芯４１回りで回動可能なサイド噴霧機枠３９を設け、この幅狭収納状態のサイド噴霧機枠３９を受ける挟持金具５１とその入り口を閉鎖するロック金具５２とからなるロック装置５０を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、乗用自走型の走行車輌に噴霧装置を装着した農業用の潅水あるいは消毒を行なう乗用自走式噴霧作業車に関する。

従来、車体後部に薬液を貯蔵する薬液タンクを搭載し、車体前部に複数個のノズルを備えた車体左右幅と同等あるいはそれよりやや広いセンタ噴霧機枠と、このセンター噴霧機枠の左右両側にＸ字状に交差する格納位置に向かって回動するサイド噴霧機枠を上下動機構を介して上下動自在に支持した自走散布車において、折畳み姿勢のサイド噴霧機枠をセンター噴霧機枠に設けたブーム受けにて支持する構成がある。
実開平０２−７０７５７号公報

ところが、従来のものは単にブーム受けで支持する構成のため、路上運行時には機体振動によって不測に外れてしまいサイド噴霧機枠が下方側に回動する恐れがあった。

本発明は、前記不具合を解消することを目的とし、次のような技術的手段を講じた。即ち、車体後部に潅水用あるいは消毒用の液体を収容するタンク（２２）を搭載し、車体前部に複数の噴霧ノズル（３４，３４…）を有するセンター噴霧管（３５）を備え車体左右幅と同等あるいはそれよりやや広いセンター噴霧機枠（２７）、及び複数の噴霧ノズル（３４，３４…）を有するサイド噴霧管（４８，４８）を備え該サイド噴霧管（４８，４８）が上記センター噴霧管（３５）の左右両端部に略一直線状に延ばした幅広噴霧作業状態と車体側後方に近付けた幅狭収納状態とに切換可能に傾斜軸芯（４１）回りで回動可能なサイド噴霧機枠（３９，３９）を有する噴霧装置（２６）をリンク機構を介して昇降自在に支持した散布作業車において、挟持金具（５１）と入り口を閉鎖するロック金具（５２）とからなるロック装置（５０）を設けてなる散布作業車の構成とする。

上記の構成では、圃場の端に達すると、潅水作業や消毒作業を継続または中断させて車輌を旋回させ、未作業部分の畝側に該車輌を運行移動するが、このとき、左右両側のサイド噴霧機枠（３９，３９）の必要側を後方上方へ振り上げて噴霧装置（２６）の左右幅を狭くし、容易に旋回できるようにする。そして路上運行時も同様にサイド噴霧機枠（３９，３９）を後方上方へ振り上げ、更に不測に該サイド噴霧機枠（３９，３９）が下方側に回動するのを防止するためにロック装置（５０）を働かせる。

サイド噴霧機枠（３９，３９）を傾斜軸心回りに回動して後方上方に振り上げた状態でロック装置（５０）の挟持金具（５１）でこのサイド噴霧機枠（３９，３９）の途中部を受けるとともにロック金具（５２）を作用させることによって、走行中振動によっても不測に外れることなく移動しうる。

この発明の一実施の形態について、図面に基づき詳細に説明すると、１は走行車輌であって、乗用型車輌の一例である四輪駆動型のトラクタである。第１図及び第２図から明解な通り、前輪２，２と後輪３，３を有する車体４の上部前側にボンネット５でカバーされたエンジンを搭載し、その後部に操縦座席６を設け、ボンネット後端の左右中央にステアリングポストを立設させてハンドル７を設けている。図示省略をしたが、このトラクタ１の前輪２，２と後輪３，３は操縦座席側から選択切換できるプッシュボタン８ａ，８ｂ，８ｃにより前輪操舵、後輪操舵及び前後輪操舵に切換可能なものにしている。９は主変速レバー、１０は副変速レバー、１１はスロットルレバーである。１２は操縦席フロアであって、車体の上面側に張設されている。

１３はフロントヒッチであって、車体４の前側に設けられている。１４は昇降機構で、前記フロントヒッチ１３に適宜脱着可能な固定基枠１５に上リンク１６と下リンク１７の基部側を横方向の軸心の回りに回動可能に枢着し、両リンク１６，１７の先端側を連結ヒッチ枠１８で枢結してこの連結ヒッチ枠１８を昇降可能にリンク組みならしめている。そして、この昇降機構１４のリンク構成は、昇降上下の中間を境に連結ヒッチ枠１８の傾きが上端側が後方に向かったり前方に向かったりするように基部側のリンク支点間隔Ｍよりも先端側のリンク支点間隔Ｌを広くしている。１９は電動シリンダで、基部側を連結ヒッチ枠１８に枢結すると共にピストン側を前記下リンク１７に枢結してピストン１９ａの出入り作動で連結ヒッチ枠１８が昇降作動するように構成している。

２０はタンクで、潅水用の水や消毒液を収納する樹脂性のタンクであり、操縦座席６の左右側と後方側とを取り囲むように平面視がコ字型に形成されていて後方側へ滑らしながら容易に脱着できるようになっている。そして、このタンク２０の右側部分の上部に噴霧装置の切替弁や圧力調整弁あるいは噴霧位置の切替弁等の噴霧調節操作部２１を該タンク２０と一体的に設けている。２２は液体供給蓋、２３はタンク２０のセットネジを示す。２４は動噴ポンプであって、タンク２２の後方下側の前記車輌１であるトラクタのリヤーヒッチ２５に着脱可能に取付けられて、図示省略のリヤー出力軸から駆動されるようになっている。

２６は噴霧装置で、センター噴霧機枠２７部とサイド噴霧機枠３９部に分割可能になっていて、次のように構成されている。センター噴霧機枠２７は、前記連結ヒッチ枠１８の前端部分に上下２段に固着した係合軸２８，２９の何れか側に選択して引っ掻け得るフック様の切欠係止部３０と、その係止状態で所定の角度に回動させるときに連結ヒッチ枠１８側共々ピン３１の挿脱が可能な固着孔３２を有する脱着金具３３を一体的に備え、このセンター噴霧機枠２７に噴霧ノズル３４，３４，．．．を所定の左右間隔で取付けたセンター噴霧管３５を該ノズル３４が下向きとなるように固着している。３６は脱着時にセンター噴霧機枠２７を回動作動するための把手を示す。３７は後述のサイド噴霧機枠を折畳み時に支えるための支柱であり、センター噴霧機枠２７の左右端側に基部が固着されてセット時において後方上方に向かうように設けられている。そして、この支柱３７の上端に該噴霧機枠全体を持ち上げて運搬する運搬用把手３８が設けられている。尚、この運搬用把手３８の握り部分の方向は噴霧機枠全体（センター及びサイドの全噴霧枠部を含む）を左右の支柱３７側で吊り下げた時の重力方向に構成し、バランスが保たれて運べるようになっている。

サイド噴霧機枠３９は、前記センター噴霧機枠２７の左右先端側に固着のブラケット４０にピン４１で後方上方に向かって回動可能な可動部材４２と、この可動部材４２にピン４３で略々水平回りに後方側にのみ回動可能な金具４４に固着されている。

４５はサイド噴霧機枠３９をピン４１の回りに回動作動させる電動シリンダで、シリンダ本体側を前記センタ噴霧機枠２７に枢結させると共に、そのピストン４５ａを前記可動部材４２に枢結してピストン４５ａの突出により該サイド噴霧機枠３９が延びる方向と同一方向でその延長線上に該サイド噴霧機枠３９が展開され、ピストン４５ａの引っ込みによって後方上方側へ屈折作動されるように構成している。４６はサイド噴霧機枠３９を引き上げ方向へ彈持するスプリングで、前記支柱３７と前記可動部材４２との間に介在されており、前記電動シリンダ４５によるサイド噴霧機枠３９の維持と振り上げ力を助ける働きをさせている。

また、スプリング４７はサイド噴霧機枠３９と金具４４との間に介在して、サイド噴霧機枠３９が左右横方向に延びている状態において、前方側からこの機枠３９に異物が当接するとき該機枠３９がピン４３の回りに回動してこの機枠３９の破損を防止し、異物の当接が除かれるとセンター噴霧機枠２７と一直線になる元の状態に復帰させる働きをするものである。

４８はサイド噴霧管であって、前記サイド噴霧機枠３９の下側部分に沿わせて取付けられ、この機枠３９よりも外方へ延長ならしめ、これに噴霧ノズル３４，３４，．．．を所定の左右間隔で取り付けている。４９は屈曲自在なゴム製の連結ホースであって、前記動噴ポンプ２４から噴霧調節操作部２１の各弁を経て、前記センター噴霧管３５，サイド噴霧管４８に圧液が送られるように連結するホースである。

５０はサイド噴霧機枠３９の振り上げ状態を維持させるロック装置であって、前記センター噴霧機枠２７に一体で両端に直角で後方上方に立設した支柱３７に取付けたサイド噴霧機枠３９を挾持する挾持金具５１とこの挾持金具５１の内部にサイド噴霧機枠３９を嵌入させた状態時にその入り口から不測に脱落しないように入り口を閉鎖するロック金具５２とからなり、このロック金具５２を前記サイド噴霧管４８にその管４８の方向にレバー５３で移動可能に設けたロッド５４で操作可能に設けている。そして、このレバー５３は、当然サイド噴霧機枠３９及びサイド噴霧管４８と一体的に設けられているが、該サイド噴霧機枠３９及びサイド噴霧管４８が上方後方へ振り上げられた状態において、操縦座席６側から容易に操作できる位置になるよう構成されている。５５はロック状態を保持するスプリング、５６はロッド５４を挿通し、かつロック金具５２が非ロック状態を保持するようにレバー５３を係止させるレバーガイドである。尚、図中５７は、センター噴霧機枠２７にブラケット５８を介して固着の移動用転動輪を示す。

次に、上例の作用を詳述すると、走行車輌１は、後部のタンク２０及び動噴ポンプ２４及び噴霧装置２６更に昇降機構１４を外すことによって単なる車輌となり、他の作業用の車輌になり得る。また、潅水作業あるいは消毒作業では、図示した状態でこれらの作業を行なうことができる。

即ち、この車輌を圃場の作物が植生する畝を跨いだ状態で運行させながら、操縦者が噴霧調節操作部の適宜な操作をすることにより、噴霧装置２６側へ液体を給送ならしめ、センター噴霧管３５、サイド噴霧管４８の噴霧ノズル３４から圧力供送させた液を噴霧状態で車輌が跨いでいる畝及び左右側の畝で成育している植物（野菜や花）に潅水あるいは消毒を行なう。

そして、圃場の端に達するとき、潅水作業や消毒作業を継続または中断させて車輌を旋回させ、未作業部分の畝側に該車輌を運行移動するが、このとき、左右両側のサイド噴霧機枠３９の必要側を後方上方へ振り上げて噴霧装置２６の左右幅を狭くし、容易に旋回できるようにする。この操作にあたっては、操縦座席９の近傍位置に設けたスイッチ（ロ）、（ハ）で左右側の電動シリンダー４５，４５を各別に作動させてピストン４５ａ，４５ａの一方または両方を引っ込めると左右のサイド噴霧機枠３９が第１図、第２図のようにピン４１の回りに回動して振り上げられる。この状態は路上運行時にも同じであるが、路上運行時には不測に該サイド噴霧機枠３９が下方側に回動するのを防止するためにロック装置５０を働かせることが必要になる。また、スプリング４６で常時サイド噴霧機枠３９を引き上げ方向に彈持させているから、引き上げ力は弱くてよく大型の電動シリンダーは必要でない。

また、作業中に畦畔や杭等の異物にサイド噴霧機枠３９が衝突するとピン４３の回りにスプリング４７に抗して後方側に該機枠３９が回動し、機枠３９や噴霧管４８を破損させないで保持でき、異物が通り過ぎると元に復帰する。また、畝高さの差異あるいは作物の成育状態で噴霧高さを変更させるには、昇降機構１４の電動シリンダー１９をスイッチ（イ）で作動させ、昇降高さを変更調節すればよい。また、この昇降機構１４の調節範囲では調節できない場合には、噴霧装置２６全体を、センター噴霧機枠２７を係合軸２８から２９側に取付け位置を上下移動することで変更できる。

噴霧装置２６を昇降機構１４側から取り外して適所に格納、保管するような場合の取外し運搬にあたっては、独り作業が可能である。即ち、左右のサイド噴霧機枠３９を上方へ振り上げて折りたたみ、かつロック装置５０でロックさせた状態で、片手で把手３６を掴み、ピン３１を外して持ち上げながら係合軸２８から脱着金具３３の切欠係止部３０を外して地面に下ろし、次に、左右側の運搬用把手３８を掴んで持ち上げながら運搬すればよい。この時、噴霧装置２６の重心が把手３８で吊り下げた時に丁度その把手３８の垂直側に作用して、前後方向の回動が無い状態の位置と方向を選んで構成してあるから、容易に持ち上げて運搬できる。

尚、前記昇降機構１４は、その昇降によって第１図のように噴霧装置２６の走行車輌１に対する角度が変更されるが、この変更は、上昇されたときに折りたたみ状態のサイド噴霧管４８を含むサイド噴霧機枠３９の角度がゆるくなり、下降した時は逆に急角度になって、上昇した時にサイド噴霧管４８の上端部の高さを低くして路上走行時の邪魔にならないようにしている。

この発明は、車体後部に潅水用あるいは消毒用の液体を収容するタンク２２を搭載し、車体前部に複数の噴霧ノズル３４…を備えた車体左右幅と同等あるいはそれよりやや広いセンター噴霧機枠２７、及びこのセンター噴霧機枠２７の左右両側に車体内側に向かって回動収納するサイド噴霧枠３９を有する噴霧装置２６をリンク機構を介して昇降自在に支持した散布作業車において、前記リンク機構を昇降させるアクチュエータ１９とサイド噴霧枠３９を回動させるアクチュエータ４５とを共に電動シリンダーで構成すると共に、サイド噴霧枠３９を回動させるアクチュエータ４５，４５をセンター噴霧機枠２７の上方にこれと平行に設け、操縦座席６前方のハンドル７の横側方にはサイド噴霧枠３９を回動させるスイッチ（ロ）（ハ）とリンク機構を昇降させるスイッチ（イ）を設けたので、前方を見ながらサイド噴霧枠３９の回動あるいは噴霧装置２６全体の昇降操作を簡単且つ迅速に行なうことができ、操作性が向上するものである。また、サイド噴霧枠３９を回動させるアクチュエータ４５，４５はセンター噴霧機枠２７の上方にこれと平行に設けられているので、噴霧作業中に電動シリンダーに障害物が接触してこれを破損させるといった不具合が発生することがなく故障の恐れもない。

散布作業車の全体側面図である。散布作業車の全体平面図である。要部の拡大側面図である。要部の拡大正面図である。要部の斜視図である。

符号の説明

１走行車輌
２前輪
１４昇降機構
１８連結ヒッチ枠
２２タンク
２６噴霧装置
２７センター噴霧機枠
３４噴霧ノズル
３５センター噴霧管
３９サイド噴霧機枠
４１ピン（傾斜軸心）
４８サイド噴霧管
５０ロック装置
５１挟持金具
５２ロック金具

Claims

車体後部に潅水用あるいは消毒用の液体を収容するタンク（２２）を搭載し、車体前部に複数の噴霧ノズル（３４，３４…）を有するセンター噴霧管（３５）を備え車体左右幅と同等あるいはそれよりやや広いセンター噴霧機枠（２７）、及び複数の噴霧ノズル（３４，３４…）を有するサイド噴霧管（４８，４８）を備え該サイド噴霧管（４８，４８）が上記センター噴霧管（３５）の左右両端部に略一直線状に延ばした幅広噴霧作業状態と車体側後方に近付けた幅狭収納状態とに切換可能に傾斜軸芯（４１）回りで回動可能なサイド噴霧機枠（３９，３９）を有する噴霧装置（２６）をリンク機構を介して昇降自在に支持した散布作業車において、
前記リンク機構を昇降させるアクチュエータ（１９）とサイド噴霧機枠（３９，３９）を回動させるアクチュエータ（４５，４５）とを共に電動シリンダーで構成すると共に、サイド噴霧機枠（３９，３９）を回動させるアクチュエータ（４５，４５）をセンター噴霧機枠（２７）の上方にこれと平行に設け、
操縦座席（６）前方のハンドル（７）の横側方であってサイド噴霧機枠（３９，３９）を回動すべく並べて設けられるスイッチ（ロ）（ハ）とリンク機構を昇降させるスイッチ（イ）を左右方向の同じ側に接近させて設けたことを特徴とする散布作業車。