JP2006135716A - Radio communication system, radio communication apparatus, and radio base station apparatus - Google Patents

Radio communication system, radio communication apparatus, and radio base station apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication system allowing a radio communication apparatus to select a radio base station apparatus for connection in a short time, and to provide the radio communication apparatus and the radio base station apparatus applied to the radio communication system. <P>SOLUTION: An information including a location information of each radio base station apparatus 20 is distributed to a wireline LAN system 30. Each radio base station apparatus 20 transmits a broadcast signal including the location information of its radio base station apparatus 20. A radio communication apparatus 10 generates a database including the location information of each radio base station apparatus 20 by receiving the broadcast signal. In addition, the radio communication apparatus 10 comprises a positioning means such as a GPS receiver, and acquires its own location information. The radio communication apparatus 10 selects a radio base station apparatus 20 located at a closest distance based on the own location information and the database, and executes a new connection processing to the closest radio base station apparatus 20. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の無線基地局装置と無線通信装置とを備える無線通信システム、無線通信システムに適用される無線通信装置ならびに無線基地局装置に関する。   The present invention relates to a radio communication system including a plurality of radio base station apparatuses and radio communication apparatuses, a radio communication apparatus applied to the radio communication system, and a radio base station apparatus.

オフィス等においては情報処理端末の設置位置が頻繁に変更されるため、情報処理端末が接続される通信網のすべてを有線接続によって構築することは好ましくない。そこで、通信網のうち根幹の部分を有線ＬＡＮシステムで構築し、有線ＬＡＮシステムと情報処理端末との間の通信は無線通信によって行う構成とした無線ＬＡＮシステムが広く用いられている。無線ＬＡＮシステムにおいては、情報処理端末が通信を行うエリアに無線基地局装置を設け、情報処理端末は、自ら備える無線通信装置を介して無線基地局装置との間の通信を確立する。この無線通信装置は、情報処理端末に容易に備え付けることができるようハードモジュール化されていることが多い。ここで、通信が確立している状態とは、複数の通信手段の間での通信プロトコルが決定しており、当該通信プロトコルを以て通信が可能な状態にあることをいう。以下の説明においては、無線通信装置と無線基地局装置との間の通信を確立することを、単に、無線通信装置と無線基地局装置とを接続する、と表現するものとする。   Since the installation position of the information processing terminal is frequently changed in an office or the like, it is not preferable to construct all communication networks to which the information processing terminal is connected by wired connection. Therefore, a wireless LAN system is widely used in which a basic part of a communication network is constructed by a wired LAN system, and communication between the wired LAN system and the information processing terminal is performed by wireless communication. In a wireless LAN system, a wireless base station device is provided in an area where an information processing terminal communicates, and the information processing terminal establishes communication with the wireless base station device via the wireless communication device provided therein. In many cases, this wireless communication device is implemented as a hardware module so that it can be easily installed in an information processing terminal. Here, the state where communication is established means that a communication protocol among a plurality of communication means is determined and communication is possible using the communication protocol. In the following description, establishing communication between a radio communication apparatus and a radio base station apparatus is simply expressed as connecting the radio communication apparatus and the radio base station apparatus.

無線ＬＡＮシステムは、オフィス内での通信に留まらず様々な通信態様に応用することができる。例えば、屋外に無線基地局装置を設けることで、屋外の特定のエリアにおいて通信サービスを行う等である。無線ＬＡＮシステムにおける無線基地局装置の１台当たりのサービスエリア、すなわち単位サービスエリアは半径数１０ｍから数１００ｍの間で任意に設計できるため、全サービスエリアの広さの微細な調整を行うことができる。サービスエリア内に存在する移動体は無線通信装置を備えることで無線基地局装置と通信を行う。この無線通信装置は、移動に伴って受信電界強度が低下して通信状態が悪化した場合には、接続すべき無線基地局装置を順次交換していくハンドオーバ処理を行い、移動体が単位サービスエリアを跨いで別の単位サービスエリアに移動した場合であっても引き続き通信状態を維持することができる。   The wireless LAN system can be applied not only to communication in an office but also to various communication modes. For example, by providing a wireless base station device outdoors, a communication service is provided in a specific outdoor area. Since the service area per wireless base station apparatus in the wireless LAN system, that is, the unit service area can be arbitrarily designed within a radius of several tens to several hundreds of meters, it is possible to finely adjust the area of all service areas. it can. A mobile unit existing in the service area communicates with the radio base station apparatus by including the radio communication apparatus. This wireless communication device performs handover processing for sequentially exchanging wireless base station devices to be connected when the received electric field strength is reduced due to movement and the communication state is deteriorated, and the mobile unit performs unit service area Even when moving to another unit service area across the network, the communication state can be continuously maintained.

無線ＬＡＮシステムでは、現在接続している無線基地局装置との間の通信状態が悪化したことを契機として、無線通信装置が他の無線基地局装置との接続を図ろうとする場合、無線通信装置は新たに接続する無線基地局装置を検索する処理を実行する。この処理では、検索に供するためのリクエスト信号を無線通信装置が複数の無線基地局装置に向けて送信する。無線通信装置は、リクエスト信号を受信した複数の無線基地局装置からリクエスト信号に対する応答であるレスポンス信号を受信し、レスポンス信号に基づいて通信品質が最も良好な無線基地局装置を検索する。   In a wireless LAN system, when a wireless communication device tries to connect to another wireless base station device when a communication state with a currently connected wireless base station device deteriorates, the wireless communication device Executes a process of searching for a newly connected radio base station apparatus. In this process, the wireless communication device transmits a request signal for use in search to a plurality of wireless base station devices. The wireless communication device receives response signals that are responses to the request signal from the plurality of wireless base station devices that have received the request signal, and searches for a wireless base station device having the best communication quality based on the response signal.

なお、無線通信装置と無線基地局装置との間の通信品質を保持しつつハンドオーバ処理を行う技術については、次の文献に開示されている。   A technique for performing a handover process while maintaining communication quality between a radio communication apparatus and a radio base station apparatus is disclosed in the following document.

特開２００４−６４５３８号公報JP 2004-64538 A 特開２００４−３２３６６号公報JP 2004-32366 A

無線ＬＡＮシステムにおいてハンドオーバ処理を行う際には、無線通信装置は、無線チャネルをこれから接続しようとする無線基地局装置との間で使用するものに適合させる必要がある。使用する無線チャネルは各無線基地局装置ごとに異なり、各無線基地局装置に割り当てられた無線チャネルは予め無線通信装置側では把握されていない。ここで、各無線基地局装置ごとに異なる無線チャネルが割り当てられているのは、仮に全ての無線基地局装置に同一の無線チャネルを割り当てたとすると、無線基地局装置間で干渉が生じ、通信品質の劣化を招いてしまうためである。   When performing a handover process in a wireless LAN system, the wireless communication device needs to be adapted to a wireless channel used for a wireless base station device to be connected. The radio channel to be used is different for each radio base station apparatus, and the radio channel assigned to each radio base station apparatus is not previously grasped on the radio communication apparatus side. Here, different radio channels are assigned to each radio base station device. If the same radio channel is assigned to all radio base station devices, interference occurs between the radio base station devices, resulting in communication quality. This is because it causes deterioration.

そこで、ハンドオーバ処理は、無線通信装置が規定されている全ての無線チャネルについてリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に対するレスポンス信号に基づいて通信品質が最も良好な無線基地局装置を検索する処理を経て行われるのが一般的である。このため、検索処理に際して全ての無線チャネルについてリクエスト信号を送信してレスポンス信号を受信するための時間が必要とされることになり、ハンドオーバ処理を行うために長時間を要する。高速移動する移動体に無線通信装置を設ける場合には、ハンドオーバ処理は移動速度に従って短時間で行われる必要があるため、従来技術の無線ＬＡＮシステムをそのまま適用することは困難である。   Therefore, the handover process is performed through a process of transmitting a request signal for all wireless channels for which the wireless communication apparatus is defined, and searching for a wireless base station apparatus having the best communication quality based on a response signal to the request signal. It is common. For this reason, it takes time to transmit a request signal and receive a response signal for all wireless channels during the search process, and it takes a long time to perform the handover process. When a wireless communication device is provided in a mobile body that moves at high speed, it is difficult to apply the wireless LAN system of the prior art as it is because the handover process needs to be performed in a short time according to the moving speed.

本発明はこのような課題に対してなされたものであり、無線通信装置が接続すべき無線基地局装置を短時間に選択することが可能な無線通信システム、その無線通信システムに適用される無線通信装置、および無線基地局装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made for such a problem, and a radio communication system capable of selecting in a short time a radio base station apparatus to be connected to the radio communication apparatus, and a radio applied to the radio communication system. It is an object of the present invention to provide a communication device and a radio base station device.

本発明は、複数の無線基地局装置と、複数の無線基地局装置のうち少なくとも１つを選択し、選択した無線基地局装置と通信を行う無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、複数の無線基地局装置のそれぞれは、無線基地局装置が設置されている位置を表す位置情報を含む報知信号を無線通信装置へ送信し、無線通信装置は、無線基地局装置から報知信号を受信する報知信号受信手段と、自らが存在する位置を測定する測位手段と、を含み、無線通信装置は、報知信号受信手段が受信した報知信号に含まれる無線基地局装置の位置情報と測位手段による測位結果とに基づいて、通信を行う無線基地局装置を選択することを特徴とする。   The present invention is a radio communication system comprising a plurality of radio base station apparatuses and a radio communication apparatus that selects at least one of the plurality of radio base station apparatuses and communicates with the selected radio base station apparatus. Each of the plurality of radio base station apparatuses transmits a notification signal including position information indicating a position where the radio base station apparatus is installed to the radio communication apparatus, and the radio communication apparatus transmits a notification signal from the radio base station apparatus. A wireless communication device including position information and positioning means included in the notification signal received by the notification signal receiving means. A radio base station apparatus that performs communication is selected on the basis of the positioning result obtained by.

また、本発明に係る無線通信システムにおいては、測位手段は衛星から送信される信号によって測位を行う構成とすることが好適である。   In the wireless communication system according to the present invention, it is preferable that the positioning means is configured to perform positioning using a signal transmitted from a satellite.

また、本発明に係る無線通信システムにおいては、複数の無線基地局装置のそれぞれは無線通信装置が測位を行うための測位信号を送信し、測位手段は無線基地局装置から送信された測位信号に基づいて測位を行う構成とすることが好適である。   Further, in the wireless communication system according to the present invention, each of the plurality of wireless base station devices transmits a positioning signal for the wireless communication device to perform positioning, and the positioning means transmits the positioning signal transmitted from the wireless base station device. It is preferable that the positioning is performed based on the configuration.

また、本発明は、複数の無線基地局装置のうち少なくとも１つを選択し、選択した無線基地局装置と通信を行う無線通信装置であって、無線基地局装置が設置されている位置を表す位置情報を含む報知信号を、無線基地局装置から受信する報知信号受信手段と、自らが存在する位置を測定する測位手段と、を含み、報知信号受信手段が受信した報知信号に含まれる無線基地局装置の位置情報と測位手段による測位結果とに基づいて、通信を行う無線基地局装置を選択することを特徴とする。   Further, the present invention is a wireless communication device that selects at least one of a plurality of wireless base station devices and communicates with the selected wireless base station device, and represents a position where the wireless base station device is installed A radio base included in a broadcast signal received by the broadcast signal reception means, including broadcast signal reception means for receiving a broadcast signal including position information from a radio base station apparatus, and positioning means for measuring a position where the broadcast station is present A radio base station apparatus that performs communication is selected based on the position information of the station apparatus and the positioning result of the positioning means.

また、本発明に係る無線通信装置においては、測位手段は衛星から送信される信号によって測位を行う構成とすることが好適である。   In the wireless communication apparatus according to the present invention, it is preferable that the positioning means is configured to perform positioning using a signal transmitted from a satellite.

また、本発明に係る無線通信装置においては、複数の無線基地局装置のそれぞれが無線通信装置が測位を行うための測位信号を送信する無線基地局装置である場合に、測位手段は無線基地局装置から送信された測位信号に基づいて測位を行う構成とすることが好適である。   Further, in the wireless communication device according to the present invention, when each of the plurality of wireless base station devices is a wireless base station device that transmits a positioning signal for the wireless communication device to perform positioning, the positioning means is a wireless base station. It is preferable to perform the positioning based on the positioning signal transmitted from the device.

また、本発明は、無線基地局装置が設置されている位置を表す位置情報を含む報知信号を無線通信装置へ送信し、無線通信装置が測位を行うための測位信号を送信することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that a notification signal including position information indicating a position where a wireless base station device is installed is transmitted to the wireless communication device, and a positioning signal for the wireless communication device to perform positioning is transmitted. To do.

本発明によれば、無線通信装置が接続すべき無線基地局装置を短時間に選択することが可能な無線通信システム、その無線通信システムに適用される無線通信装置、および無線基地局装置を実現することができる。したがって、無線通信装置が無線チャネルを切り換えながら高速移動した場合であっても、高速なハンドオーバ処理を行うことが可能な無線通信システムを実現することができる。   According to the present invention, a radio communication system capable of selecting in a short time a radio base station apparatus to be connected to the radio communication apparatus, a radio communication apparatus applied to the radio communication system, and a radio base station apparatus are realized. can do. Therefore, it is possible to realize a radio communication system capable of performing high-speed handover processing even when the radio communication apparatus moves at high speed while switching radio channels.

図１は本発明の第１の実施形態に係る無線通信システム１の構成を示す図である。無線基地局装置２０は有線ＬＡＮシステム３０に接続されており、無線通信と有線通信との間のインターフェースとしての役割を果たす。各々の無線基地局装置２０は独自の単位サービスエリア５０を形成し、複数配置された無線基地局装置２０によって全サービスエリアの拡大が図られる。このような構成によって、各無線基地局装置２０は、有線ＬＡＮシステム３０によって伝送された情報を無線通信装置１０に送信し、無線通信装置１０は無線基地局装置２０を介して有線ＬＡＮシステム３０に情報を送信することができる。ここでは、例としてＩＥＥＥ８０２．１１仕様に基づいて構築されるシステムに本実施形態を適用する場合について考えるが、この通信仕様に限らず、他の通信仕様についても適用可能であることはいうまでもない。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wireless communication system 1 according to the first embodiment of the present invention. The wireless base station device 20 is connected to the wired LAN system 30 and serves as an interface between wireless communication and wired communication. Each radio base station apparatus 20 forms a unique unit service area 50, and the entire service area is expanded by a plurality of arranged radio base station apparatuses 20. With such a configuration, each wireless base station device 20 transmits information transmitted by the wired LAN system 30 to the wireless communication device 10, and the wireless communication device 10 communicates with the wired LAN system 30 via the wireless base station device 20. Information can be sent. Here, as an example, consider the case where the present embodiment is applied to a system constructed based on the IEEE 802.11 specification. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this communication specification and can be applied to other communication specifications. Absent.

各無線基地局装置２０は、自らと接続している無線通信装置１０に対して、全サービスエリアを形成する全ての無線基地局装置２０についての接続情報を報知する。以下、無線基地局装置２０が接続情報を報知するための信号を報知信号とする。ここで接続情報は、無線基地局装置識別符号、無線基地局装置２０の地球における位置座標、無線チャネル、物理層の種別、新規接続処理開始電界強度、および新規接続処理確定電界強度を含む情報であるものとし、その他無線通信装置と無線基地局装置２０との接続を行うのに必要な情報を含ませることができる。   Each radio base station apparatus 20 notifies the connection information about all the radio base station apparatuses 20 forming all service areas to the radio communication apparatus 10 connected to itself. Hereinafter, a signal for the wireless base station apparatus 20 to notify the connection information is referred to as a notification signal. Here, the connection information is information including a radio base station apparatus identification code, a position coordinate on the earth of the radio base station apparatus 20, a radio channel, a physical layer type, a new connection processing start electric field strength, and a new connection processing determined electric field strength. It is assumed that other information necessary for connection between the radio communication apparatus and the radio base station apparatus 20 can be included.

無線基地局装置識別符号とは、無線基地局装置２０を有線ＬＡＮシステム３０あるいは無線通信装置１０の側で識別するための符号である。   The wireless base station device identification code is a code for identifying the wireless base station device 20 on the wired LAN system 30 or the wireless communication device 10 side.

無線基地局装置２０の地球における位置座標は無線基地局装置２０が設置されている位置を表すもので、地球上における緯度、経度、および標高で表される。無線基地局装置２０を設置する場合には、その設置位置座標を設置者が予め測定し、無線基地局装置２０に記憶させておくものとする。また、無線基地局装置２０に衛星測位システムの受信機を設け、衛星測位システムによって設置位置座標を測定する構成とすることも可能である。以下、地球における位置座標を単に絶対位置と表現する。   The position coordinates of the radio base station apparatus 20 on the earth represent the position where the radio base station apparatus 20 is installed, and are represented by latitude, longitude, and altitude on the earth. When the radio base station apparatus 20 is installed, the installation position coordinates are measured in advance by the installer and stored in the radio base station apparatus 20. Further, the radio base station apparatus 20 may be provided with a satellite positioning system receiver so that the installation position coordinates are measured by the satellite positioning system. Hereinafter, position coordinates on the earth are simply expressed as absolute positions.

無線チャネルとは、無線通信装置１０と無線基地局装置２０との間の無線通信を行うためのチャネルをいう。例えば、２．４ＧＨｚ帯を用いるＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ仕様では周波数分割チャネルが用いられており、日本国内においては１４チャネルが定義されている。一般に、無線通信を行うためのチャネルとしては、周波数分割チャネルの他に、符号分割チャネル、時分割チャネル等がある。   The wireless channel refers to a channel for performing wireless communication between the wireless communication device 10 and the wireless base station device 20. For example, the frequency division channel is used in the IEEE802.11b / g specification using the 2.4 GHz band, and 14 channels are defined in Japan. In general, as a channel for performing wireless communication, there are a code division channel, a time division channel and the like in addition to a frequency division channel.

物理層の種別は、無線通信装置１０と無線基地局装置２０との間の通信プロトコルを確定するための一要素であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１仕様では、１１ａ、１１ｂ、１１ｇ等が定められている。   The type of the physical layer is one element for determining the communication protocol between the radio communication device 10 and the radio base station device 20, and for example, the IEEE 802.11 specification defines 11a, 11b, 11g, etc. Yes.

新規接続処理開始電界強度は、無線基地局装置２０と接続している無線通信装置１０が受信する信号の電界強度が低下して、当該無線通信装置１０が新たな無線基地局装置２０の検索を開始する条件とする電界強度をいう。新規接続処理開始電界強度は無線通信装置１０の側で観測される電界強度を基準として、無線基地局装置２０それぞれについて定められている。   The new connection processing start electric field strength decreases the electric field strength of the signal received by the radio communication device 10 connected to the radio base station device 20, and the radio communication device 10 searches for the new radio base station device 20. It refers to the electric field strength used as a starting condition. The new connection processing start electric field strength is determined for each radio base station device 20 with reference to the electric field strength observed on the radio communication device 10 side.

新規接続処理確定電界強度は、無線通信装置１０に対して無線基地局装置２０への接続を許可する条件となる電界強度をいう。この電界強度も新規接続処理開始電界強度と同様、無線通信装置１０の側で観測される電界強度を基準として、無線基地局装置２０それぞれについて定められている。   The new connection processing confirmed electric field strength refers to an electric field strength that is a condition for permitting the wireless communication device 10 to connect to the wireless base station device 20. Similarly to the new connection processing start electric field strength, this electric field strength is determined for each radio base station device 20 with reference to the electric field strength observed on the radio communication device 10 side.

一般に、有線ＬＡＮシステム３０で伝送される信号は符号を配列した、いわゆるフレームで構成されており、そのフレームはヘッダ部とペイロード部とに分けられる。ヘッダ部が信号を伝送するために必要な処理に関する情報を含んでいるのに対し、ペイロード部は信号の伝送を依頼したアプリケーションソフト等が伝送の目的とする情報、すなわち情報の実質的な内容を含んでいる。無線基地局装置２０が無線通信装置１０に報知する接続情報は、有線ＬＡＮシステム３０に接続されている無線基地局装置２０で生成される。そして、接続情報を生成した無線基地局装置２０は、接続情報を有線ＬＡＮシステム３０で伝送される信号のペイロード部に記述し、同報通信により各無線基地局装置２０に配信する。また、有線ＬＡＮシステム３０に集中管理装置（図示せず）を接続し、接続情報を一括管理して各無線基地局装置２０に配信する構成とすることも可能である。   In general, a signal transmitted by the wired LAN system 30 is composed of a so-called frame in which codes are arranged, and the frame is divided into a header portion and a payload portion. While the header part contains information related to the processing necessary to transmit the signal, the payload part contains the information intended by the application software that requested the transmission of the signal, that is, the substantial content of the information. Contains. The connection information notified by the radio base station apparatus 20 to the radio communication apparatus 10 is generated by the radio base station apparatus 20 connected to the wired LAN system 30. Then, the radio base station apparatus 20 that has generated the connection information describes the connection information in a payload portion of a signal transmitted by the wired LAN system 30, and distributes the connection information to each radio base station apparatus 20 by broadcast communication. Also, a centralized management device (not shown) may be connected to the wired LAN system 30, and the connection information may be collectively managed and distributed to each wireless base station device 20.

無線基地局装置２０は、有線ＬＡＮシステム３０から取得した接続情報を含む信号を報知信号として、自らに接続されている無線通信装置１０に送信する。報知信号の送信の際には、接続情報を仕様で規定されているデータフレームに記述し、無線周波数帯の搬送波に変調して送信することとすればよい。接続情報は、無線通信装置１０の移動や無線基地局装置２０の配置変更に対処するために、予め定められた時間ｔ1ごとに生成され報知信号が送信される。また、無線基地局装置２０が固定配置されている場合には、定期的な接続情報の生成は冗長となるため、後述する無線通信装置１０からの報知要求に応じて接続情報の生成および報知信号の送信を行うこととすればよい。 The radio base station apparatus 20 transmits a signal including connection information acquired from the wired LAN system 30 as a notification signal to the radio communication apparatus 10 connected to itself. At the time of transmission of the broadcast signal, the connection information may be described in a data frame defined in the specification, and modulated and transmitted to a carrier wave in a radio frequency band. The connection information is generated at every predetermined time t 1 and a notification signal is transmitted in order to cope with the movement of the radio communication device 10 and the change in the arrangement of the radio base station device 20. In addition, when the radio base station apparatus 20 is fixedly arranged, the generation of periodic connection information is redundant. Therefore, the generation of connection information and a notification signal in response to a notification request from the wireless communication apparatus 10 described later. May be transmitted.

次に、無線通信装置１０の構成および動作について無線通信システム１の動作と共に説明する。図２は無線通信装置１０の構成を示す。無線基地局装置２０から送信された信号は、無線通信システム送受信部１１において受信され、有線ＬＡＮ／情報処理端末インターフェース部１４を介して情報処理端末（図示せず）に入力される。また、情報処理端末から出力された信号は、有線ＬＡＮ／情報処理端末インターフェース部１４を介して無線通信システム送受信部１１から送信され、無線基地局装置２０で受信される。有線ＬＡＮ／情報処理端末インターフェース部１４は有線ＬＡＮシステム３０と情報処理端末との間の通信プロトコルの整合をとるものであり、これによって情報処理端末は、無線通信装置１０を介して有線ＬＡＮシステム３０上の情報資源にアクセスすることができる。   Next, the configuration and operation of the wireless communication device 10 will be described together with the operation of the wireless communication system 1. FIG. 2 shows the configuration of the wireless communication device 10. A signal transmitted from the radio base station apparatus 20 is received by the radio communication system transmission / reception unit 11 and input to an information processing terminal (not shown) via the wired LAN / information processing terminal interface unit 14. A signal output from the information processing terminal is transmitted from the wireless communication system transmission / reception unit 11 via the wired LAN / information processing terminal interface unit 14 and received by the wireless base station device 20. The wired LAN / information processing terminal interface unit 14 is used for matching the communication protocol between the wired LAN system 30 and the information processing terminal, whereby the information processing terminal is connected to the wired LAN system 30 via the wireless communication device 10. You can access the above information resources.

いま、無線通信装置１０が、無線基地局装置識別符号がＡである無線基地局装置２０Ａと接続されているものとすれば、記憶部１５の無線基地局装置識別領域１５ａには無線基地局装置識別符号Ａが記憶される。装置制御部１２はこれを参照することで、無線通信装置１０が無線基地局装置２０Ａに接続されていることを認識する。   Assuming that the radio communication device 10 is connected to a radio base station device 20A whose radio base station device identification code is A, the radio base station device identification area 15a of the storage unit 15 has a radio base station device. An identification code A is stored. By referring to this, the device control unit 12 recognizes that the radio communication device 10 is connected to the radio base station device 20A.

［報知信号の受信］
無線通信装置１０は、無線通信システム送受信部１１において接続先の無線基地局装置２０から報知信号を受信する。装置制御部１２は、受信された報知信号に含まれている各無線基地局装置２０の接続情報に基づいて、図３のような構成のデータベース４０を作成して記憶部１５のデータベース領域１５ｂに記憶する。報知信号が時間間隔ｔ1ごとに送信されるシステム設定となっている場合には、無線通信装置１０が報知信号を受信するために無線基地局装置２０に対して何らはたらきかける必要はない。しかしながら、無線通信装置１０からの報知要求に応じて接続情報の生成および報知信号の送信を行うシステム設定となっている場合には、次のような報知要求を行う必要がある。 [Reception signal reception]
The wireless communication apparatus 10 receives a notification signal from the connection-destination wireless base station apparatus 20 in the wireless communication system transceiver unit 11. The device control unit 12 creates a database 40 configured as shown in FIG. 3 based on the connection information of each radio base station device 20 included in the received notification signal, and stores it in the database area 15b of the storage unit 15. Remember. When the system setting is such that the broadcast signal is transmitted at every time interval t 1 , it is not necessary to act on the radio base station apparatus 20 in order for the radio communication apparatus 10 to receive the broadcast signal. However, when the system setting is such that connection information is generated and a notification signal is transmitted in response to a notification request from the wireless communication device 10, it is necessary to perform the following notification request.

報知要求においては、装置制御部１２が予め設定された時間ごとに報知要求信号を生成し、無線通信システム送受信部１１を介して接続先の無線基地局装置２０に送信する。報知要求信号を受信しそれを受諾した無線基地局装置２０は、接続情報の生成および報知信号の送信を行う。   In the notification request, the device control unit 12 generates a notification request signal for each preset time and transmits the notification request signal to the connection-destination radio base station device 20 via the radio communication system transmission / reception unit 11. The radio base station apparatus 20 that has received and accepted the notification request signal generates connection information and transmits a notification signal.

また、接続情報にその接続情報が生成された時刻を含ませておき、装置制御部１２は記憶部１５のデータベース領域１５ｂを予め定められた時間間隔で参照して当該時刻を読み取り、予め定められた有効時間が経過したときに報知要求信号の送信を行う構成とすることも可能である。   In addition, the time at which the connection information is generated is included in the connection information, and the device control unit 12 reads the time by referring to the database area 15b of the storage unit 15 at a predetermined time interval. The notification request signal may be transmitted when the valid time has elapsed.

［無線通信装置の絶対位置の取得］
無線通信装置１０は、予め定められた時間間隔ｔ2で、位置情報受信部１３において自らの絶対位置を算出するための情報を取得する。この時間間隔ｔ2は、無線通信装置１０を備える移動体の移動速度と単位サービスエリア５０の直径等に基づいて、後述するハンドオーバ処理が支障なく行うことができるよう決定されることが好ましい。絶対位置は、衛星測位システムの衛星から送信される測位信号、あるいは測位用固定局装置を配置することで構成された固定局測位システムから送信される測位信号を受信し、これらの測位信号から測位に必要な情報を抽出することによって算出することができる。位置情報受信部１３は、無線通信装置１０の絶対位置の情報を装置制御部１２に入力する。装置制御部１２は、記憶部１５における装置位置記憶領域１５ｃに自らの絶対位置を記憶させ、時間間隔ｔ2で更新を行う。 [Acquire absolute position of wireless communication device]
Wireless communication device 10, the time interval t 2 predetermined, and acquires information for calculating their absolute position in the position information receiving unit 13. This time interval t 2 is preferably determined based on the moving speed of the mobile body including the wireless communication device 10 and the diameter of the unit service area 50 so that the handover process described later can be performed without any trouble. The absolute position is obtained from a positioning signal transmitted from a satellite of a satellite positioning system or a positioning signal transmitted from a fixed station positioning system configured by positioning a fixed station device for positioning, and positioning is performed from these positioning signals. It can be calculated by extracting information necessary for. The position information receiving unit 13 inputs information on the absolute position of the wireless communication device 10 to the device control unit 12. Device control unit 12 stores the own absolute position device location storage area 15c in the storage unit 15, and updates the time interval t 2.

［ハンドオーバ処理］
ここで、ハンドオーバ処理について図４を参照しつつ説明する。図４はハンドオーバ処理のうち無線通信装置１０が行う処理の流れを示したものである。ハンドオーバ処理は、新規接続処理を開始するか否かの判定を行う処理（Ｓ１）、新規接続処理（Ｓ２からＳ７）、および切断処理に大きく分けられ、以下、順に説明する。 [Handover processing]
Here, the handover process will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a flow of processing performed by the wireless communication apparatus 10 in the handover processing. The handover process is broadly divided into a process for determining whether or not to start a new connection process (S1), a new connection process (S2 to S7), and a disconnection process.

（１）新規接続処理を開始するか否かの判定（Ｓ１）
新規接続処理を開始するか否かを判定する処理は次の２つの判定を経て行われる。一つは受信電界強度が新規接続処理開始電界強度を下回っているか否かの判定であり（以下、受信電界強度判定とする。）、もう一つは現在接続されている無線基地局装置２０が無線通信装置１０から最も近距離にあるか否かの判定である（以下、距離判定とする。）。受信電界強度判定と距離判定はいずれを先に行ってもよく、受信電界強度判定を先に行う処理については図５を、距離判定を先に行う処理については図６を参照して説明する。 (1) Determination of whether or not to start a new connection process (S1)
The process for determining whether or not to start a new connection process is performed through the following two determinations. One is determination as to whether or not the received electric field strength is lower than the new connection processing start electric field strength (hereinafter referred to as reception electric field strength determination), and the other is the radio base station apparatus 20 currently connected. This is a determination as to whether or not the wireless communication device 10 is at the shortest distance (hereinafter referred to as distance determination). Either the received electric field strength determination or the distance determination may be performed first, and the processing for performing the received electric field strength determination first will be described with reference to FIG. 5, and the processing for performing the distance determination first will be described with reference to FIG.

（ｉ）受信電界強度判定を先に行う処理（Ｓ１−１）
無線通信装置１０は、接続先の無線基地局装置２０との通信を行いつつ、無線通信システム送受信部１１において受信電界強度を測定し、その値を装置制御部１２に入力する（Ｓ１−１−１）。装置制御部１２はその値が入力されるとともに記憶部１５のデータベース領域１５ｂに記憶されているデータベース４０を参照し、受信電界強度が新規接続処理開始電界強度以上であるか否かを確認する。受信電界強度が新規接続処理開始電界強度を下回った場合、装置制御部１２は距離判定を開始する。また、受信電界強度が新規接続処理開始電界強度以上の場合には、受信電界強度の測定が繰り返される（Ｓ１−１−２）。 (I) Processing for determining received electric field strength first (S1-1)
The wireless communication device 10 measures the received electric field strength in the wireless communication system transmission / reception unit 11 while communicating with the connection-destination wireless base station device 20, and inputs the value to the device control unit 12 (S1-1-). 1). The device control unit 12 receives the value and refers to the database 40 stored in the database area 15b of the storage unit 15 to check whether the received electric field strength is equal to or higher than the new connection processing start electric field strength. When the received electric field strength is lower than the new connection processing start electric field strength, the apparatus control unit 12 starts distance determination. If the received electric field strength is equal to or greater than the new connection processing start electric field strength, the measurement of the received electric field strength is repeated (S1-1-2).

例えば、装置制御部１２は、記憶部１５の無線基地局装置識別領域１５ａに記憶されている無線基地局装置識別符号がＡであることを認識すると、図３のデータベース４０の無線基地局装置識別符号Ａを有する無線基地局装置２０Ａに対する新規接続処理開始電界強度を参照する。いまの場合、新規接続処理開始電界強度は−８５ｄＢｍであり、受信電界強度−８５ｄＢｍを下回ったときに距離判定を開始すべきであると判断される。   For example, when the apparatus control unit 12 recognizes that the radio base station apparatus identification code stored in the radio base station apparatus identification area 15a of the storage unit 15 is A, the radio base station apparatus identification of the database 40 in FIG. Reference is made to the new connection processing start electric field strength for the radio base station apparatus 20A having the symbol A. In this case, the new connection processing start electric field strength is -85 dBm, and it is determined that the distance determination should be started when the received electric field strength is below -85 dBm.

距離判定を開始すべきであると判断した装置制御部１２は、記憶部１５のデータベース領域１５ｂと装置位置記憶領域１５ｃを参照することで、無線通信装置１０の絶対位置とデータベース４０に記述されている各無線基地局装置２０の絶対位置を取得する（Ｓ１−１−３）。そして、取得した無線通信装置１０の絶対位置と各無線基地局装置２０の絶対位置に基づいて、各無線基地局装置２０までの距離を算出し、最も近距離にある無線基地局装置２０を選択する（Ｓ１−１−６）。これは、サービスエリア内の電波の伝播状況が一様であるとした場合には、最も近距離にある無線基地局装置２０との間の通信品質が最も良好であると予想されるためである。なお、最も近距離にある無線基地局装置２０を選択する処理は、後述する絶対位置取得成否判定を経て行われる（Ｓ１−１−４）。これは、位置情報受信部１３が絶対位置に関する情報を正常に取得したか否かを判定するものである。絶対位置に関する情報が正常に取得できなかったと判定された場合には現在の処理から離れて後述する失敗時処理（Ｓ１−１−５）へと導かれる。   The device control unit 12 that has determined that the distance determination should be started is described in the database 40 and the absolute position of the wireless communication device 10 by referring to the database region 15b and the device position storage region 15c of the storage unit 15. The absolute position of each wireless base station device 20 is acquired (S1-1-3). Then, based on the acquired absolute position of the radio communication device 10 and the absolute position of each radio base station device 20, the distance to each radio base station device 20 is calculated, and the radio base station device 20 that is closest is selected. (S1-1-6). This is because the communication quality with the radio base station apparatus 20 at the shortest distance is expected to be the best when the propagation state of the radio waves in the service area is uniform. . In addition, the process which selects the radio base station apparatus 20 in the shortest distance is performed through the absolute position acquisition success / failure determination described later (S1-1-4). This is to determine whether or not the position information receiving unit 13 has normally acquired information on the absolute position. When it is determined that the information regarding the absolute position has not been acquired normally, the current processing is separated from the current processing, and the processing at the time of failure (S1-1-5) described later is led.

最も近距離にある無線基地局装置２０の選択によって、現在接続されている無線基地局装置２０と同一の無線基地局装置２０が選択された場合は、新規接続処理を開始することなく、現在接続されている無線基地局装置２０との接続を維持する（Ｓ１−１−７）。これは、現在接続されている無線基地局装置２０が、無線通信装置１０から最も近距離にある無線基地局装置２０であり、接続先の無線基地局装置２０を変更しても通信品質が改善される可能性が低いためである。また、現在接続されている無線基地局装置２０と同一の無線基地局装置２０が選択された場合、当該無線基地局装置２０が独自に形成する単位サービスエリア５０内に無線通信装置１０が存在している蓋然性は高く、受信電界強度の低下は、障害物の存在など無線基地局装置２０からの距離が遠くなったこと以外の現象に起因するものと考えられるためである。   If the same radio base station apparatus 20 as the currently connected radio base station apparatus 20 is selected by the selection of the radio base station apparatus 20 that is closest, the current connection is started without starting a new connection process. The connection with the wireless base station device 20 that has been made is maintained (S1-1-7). This is the radio base station apparatus 20 that is currently connected to the radio base station apparatus 20 that is closest to the radio communication apparatus 10, and the communication quality is improved even if the radio base station apparatus 20 that is the connection destination is changed. This is because there is a low possibility of being done. When the same radio base station apparatus 20 as the currently connected radio base station apparatus 20 is selected, the radio communication apparatus 10 exists in the unit service area 50 that the radio base station apparatus 20 uniquely forms. This is because the probability that the received electric field intensity is reduced is considered to be caused by a phenomenon other than the distance from the radio base station apparatus 20 such as the presence of an obstacle.

現在接続されている無線基地局装置２０とは異なる無線基地局装置２０、例えば、無線基地局装置識別符号Ｂを有する無線基地局装置２０Ｂが選択された場合には、装置制御部１２は新規接続処理を開始するか否かを判定する処理を終了し、新規接続処理を開始する（Ｓ１−１−７）。   When a radio base station apparatus 20 different from the currently connected radio base station apparatus 20, for example, a radio base station apparatus 20B having a radio base station apparatus identification code B is selected, the apparatus control unit 12 performs a new connection. The process for determining whether to start the process is terminated, and the new connection process is started (S1-1-7).

（ｉｉ）距離判定を先に行う処理（Ｓ１−２）
上述の受信電界強度判定を先に行う処理（Ｓ１−１）では、装置制御部１２が受信電界強度が新規接続処理開始電界強度を下回ったと判断した場合に距離判定を開始し、距離判定において、最も近距離にある無線基地局装置２０が現在接続中の無線基地局装置２０ではないと判断された場合に新規接続処理を開始する。ここで説明する距離判定を先に行う処理では、まず、装置制御部１２が最も近距離にある無線基地局装置２０を選択し、この選択結果に基づいて、最も近距離にある無線基地局装置２０が現在接続中の無線基地局装置２０ではないと判断された場合に電界強度判定を開始する。そして、電界強度判定によって受信電界強度が新規接続処理開始電界強度を下回ったと判断された場合に新規接続処理を開始する。 (Ii) Processing for performing distance determination first (S1-2)
In the process (S1-1) in which the received electric field strength determination is performed first, the apparatus control unit 12 starts the distance determination when determining that the received electric field strength is lower than the new connection processing start electric field strength. When it is determined that the radio base station apparatus 20 at the shortest distance is not the currently connected radio base station apparatus 20, a new connection process is started. In the process of performing the distance determination described here, first, the device control unit 12 selects the radio base station device 20 that is the closest, and based on the selection result, the radio base station device that is the closest When it is determined that 20 is not the currently connected radio base station apparatus 20, electric field strength determination is started. Then, when it is determined by the electric field strength determination that the received electric field strength is lower than the new connection processing start electric field strength, the new connection processing is started.

装置制御部１２は無線通信装置１０の絶対位置が時間間隔ｔ2で更新されるごとに記憶部１５における装置位置記憶領域１５ｃを参照し、絶対位置に変化がないか否かを監視する。絶対位置に変化がみられた場合、装置制御部１２は、記憶部１５のデータベース領域１５ｂと装置位置記憶領域１５ｃとを参照することによって、無線通信装置１０の絶対位置と各無線基地局装置２０の絶対位置を取得する（Ｓ１−２−１）。そして、取得した無線通信装置１０の絶対位置と各無線基地局装置２０の絶対位置とに基づいて、各無線基地局装置２０までの距離を算出し、最も近距離にある無線基地局装置２０を選択する（Ｓ１−２−４）。これは、サービスエリア内の電波の伝播状況が一様であるとした場合には、最も近距離にある無線基地局装置２０との間の通信品質が最も良好であると予想されるためである。なお、最も近距離にある無線基地局装置２０を選択する動作は、後述する絶対位置取得成否判定を経て行われる（Ｓ１−２−２）。これは、位置情報受信部１３が絶対位置に関する情報を正常に取得したか否かを判定するものである。絶対位置に関する情報が正常に取得できなかったと判定された場合には現在の処理から離れて後述する失敗時処理（Ｓ１−２−３）へと導かれる。 Device control unit 12 refers to the device location storage area 15c in the storage unit 15 every time the absolute position of the wireless communication device 10 is updated at time intervals t 2, monitors whether there is no change in the absolute position. When the absolute position is changed, the apparatus control unit 12 refers to the database area 15b and the apparatus position storage area 15c of the storage unit 15 to thereby determine the absolute position of the radio communication apparatus 10 and each radio base station apparatus 20. Is obtained (S1-2-1). Then, based on the acquired absolute position of the radio communication device 10 and the absolute position of each radio base station device 20, the distance to each radio base station device 20 is calculated, and the radio base station device 20 at the shortest distance is calculated. Select (S1-2-4). This is because the communication quality with the radio base station apparatus 20 at the shortest distance is expected to be the best when the propagation state of the radio waves in the service area is uniform. . In addition, the operation | movement which selects the wireless base station apparatus 20 in the shortest distance is performed through the absolute position acquisition success / failure determination mentioned later (S1-2-2). This is to determine whether or not the position information receiving unit 13 has normally acquired information on the absolute position. If it is determined that the information regarding the absolute position has not been normally acquired, the current processing is separated from the current processing, and the processing at the time of failure (S1-2-3) described later is led.

最も近距離にある無線基地局装置２０の選択によって、現在接続されている無線基地局装置２０と同一の無線基地局装置２０が選択された場合、受信電界強度判定を行うことなく、現在接続されている無線基地局装置２０との接続を維持する（Ｓ１−２−５）。これは、現在接続されている無線基地局装置２０が、無線通信装置１０から最も近距離にある無線基地局装置２０であるため、接続先の無線基地局装置２０を変更しても通信品質が改善される可能性が低いためである。   If the same radio base station apparatus 20 as the currently connected radio base station apparatus 20 is selected by the selection of the radio base station apparatus 20 in the shortest distance, the current connection is made without performing the received electric field strength determination. The connection with the wireless base station device 20 is maintained (S1-2-5). This is because the currently connected radio base station apparatus 20 is the radio base station apparatus 20 closest to the radio communication apparatus 10, so that the communication quality can be improved even if the radio base station apparatus 20 to which the connection is made is changed. This is because the possibility of improvement is low.

次に、現在接続されている無線基地局装置２０とは異なる無線基地局装置２０、例えば、無線基地局装置識別符号Ｂを有する無線基地局装置２０Ｂが選択されたとする。上記（ｉ）受信電界強度判定を先に行う処理と同様、無線通信装置１０は現在の接続先の無線基地局装置２０との通信を行いつつ、無線通信システム送受信部１１において受信電界強度を測定し、その値を装置制御部１２に入力する（Ｓ１−２−６）。そして、装置制御部１２はその値が入力されるとともに記憶部１５のデータベース領域１５ｂを参照し、受信電界強度が新規接続処理開始電界強度以上であるか否かを確認する（Ｓ１−２−７）。   Next, it is assumed that a radio base station apparatus 20 different from the currently connected radio base station apparatus 20, for example, a radio base station apparatus 20B having a radio base station apparatus identification code B is selected. Similar to the process (i) for determining the received electric field strength first, the radio communication device 10 measures the received electric field strength in the radio communication system transmitting / receiving unit 11 while communicating with the radio base station device 20 of the current connection destination. Then, the value is input to the device control unit 12 (S1-2-6). Then, the device control unit 12 receives the value and refers to the database area 15b of the storage unit 15 to check whether the received electric field strength is equal to or higher than the new connection processing start electric field strength (S1-2-7). ).

現在接続されている無線基地局装置２０Ａから受信した信号の受信電界強度が新規接続処理開始電界強度以上である場合、たとえ無線基地局装置２０Ｂが最も近距離にある無線基地局装置２０であると選択されている場合であっても、新規接続処理を行うことなく、現在接続されている無線基地局装置２０Ａとの接続が維持される（Ｓ１−２−７）。これは、通信品質が確保されている以上、いたずらに処理負荷を増大させる必要はないためである。   If the received electric field strength of the signal received from the currently connected radio base station device 20A is equal to or greater than the new connection processing start electric field strength, even if the radio base station device 20B is the radio base station device 20 at the shortest distance. Even if it is selected, the connection with the currently connected radio base station apparatus 20A is maintained without performing a new connection process (S1-2-7). This is because there is no need to unnecessarily increase the processing load as long as the communication quality is ensured.

現在接続されている無線基地局装置２０Ａから受信した信号の受信電界強度が新規接続処理開始電界強度を下回った場合、装置制御部１２は新規接続処理を開始するか否かを判定する処理を終了し、新規接続処理を開始する。   When the received electric field strength of the signal received from the currently connected radio base station device 20A is lower than the new connection processing start electric field strength, the device control unit 12 ends the process of determining whether or not to start the new connection processing Then, a new connection process is started.

上述の（ｉ）受信電界強度判定を先に行う処理、（ｉｉ）距離判定を先に行う処理のいずれにおいても、新たに接続する無線基地局装置２０は、無線通信装置１０から最も近距離にある無線基地局装置２０であり、いずれによっても高速ハンドオーバ処理に適した処理が実現できる。（ｉ）の処理は受信電界強度判定に係る処理負荷が少なくなるという観点から、無線基地局装置２０がサービスエリア内に密に設置されている場合に有利である。また、（ｉｉ）は各無線基地局装置２０が独自に形成する単位サービスエリア５０の境界領域で電界強度が不安定となる場合に有利である。電磁界強度が不安定であることによって接続が切断される以前に、無線通信装置１０が移動した際には最も近距離にある無線基地局装置２０の選択が随時行われており、迅速に通信品質が良好な無線基地局装置２０へのハンドオーバ処理を行うことができるためである。   In any of the above-described (i) process for determining the received electric field strength first and (ii) the process for performing the distance determination first, the newly connected radio base station apparatus 20 is placed at the shortest distance from the radio communication apparatus 10. A certain radio base station apparatus 20 can realize processing suitable for high-speed handover processing. The process (i) is advantageous when the radio base station apparatus 20 is densely installed in the service area from the viewpoint that the processing load related to the received electric field strength determination is reduced. Further, (ii) is advantageous when the electric field strength becomes unstable in the boundary region of the unit service area 50 that each radio base station apparatus 20 uniquely forms. Before the connection is cut off due to unstable electromagnetic field strength, when the wireless communication device 10 moves, the wireless base station device 20 that is closest to the wireless communication device 10 is selected at any time, and communication is quickly performed. This is because the handover process to the radio base station apparatus 20 with good quality can be performed.

（２）新規接続処理
次に、無線通信装置１０を選択された無線基地局装置２０へ新たに接続する際の無線通信装置１０の動作について図４を参照して説明する。以下、この処理を新規接続処理とする。上述の、（ｉ）受信電界強度判定を先に行う処理、（ｉｉ）距離判定を先に行う処理のいずれにおいても、新たに接続する無線基地局装置２０は無線通信装置１０から最も近距離にある無線基地局装置２０である。先の例では、この無線基地局装置２０は無線基地局装置２０Ｂである。以下、この例に従い、先に接続されていた無線基地局装置２０は無線基地局装置２０Ａであり、新たに接続すべき無線基地局装置２０は無線基地局装置２０Ｂであるものとする。 (2) New Connection Processing Next, the operation of the wireless communication device 10 when the wireless communication device 10 is newly connected to the selected wireless base station device 20 will be described with reference to FIG. Hereinafter, this process is referred to as a new connection process. In any of the above-described (i) process for determining the received electric field strength first and (ii) process for performing the distance determination first, the newly connected radio base station apparatus 20 is located closest to the radio communication apparatus 10. It is a certain radio base station apparatus 20. In the previous example, this radio base station apparatus 20 is the radio base station apparatus 20B. Hereinafter, according to this example, it is assumed that the radio base station apparatus 20 that has been connected first is the radio base station apparatus 20A, and the radio base station apparatus 20 to be newly connected is the radio base station apparatus 20B.

装置制御部１２はデータベース４０における無線基地局装置２０Ｂに対する無線チャネルおよび物理層の種別を参照し、これに従ってリクエスト信号を生成して無線通信システム送受信部１１を介して無線基地局装置２０Ｂに向けて送信する。すなわち、データベース４０に示されるように、無線チャネルおよび物理層の種別は無線基地局装置２０ごとに異なっており、選択された無線基地局装置２０Ｂに適合した通信プロトコルおよび無線チャネルを選択した上でリクエスト信号を送信するわけである（Ｓ２）。無線基地局装置２０Ｂは、リクエスト信号を受信して接続要求を受諾するとレスポンス信号を無線通信装置１０に送信する（Ｓ３）。無線通信装置１０は、無線通信システム送受信部１１においてレスポンス信号を受信し（Ｓ３）、装置制御部１２は受信されたレスポンス信号によって無線基地局装置２０Ｂが接続要求を受諾したことを認識し、無線基地局装置２０Ｂとの接続動作を開始する。なお、ここで説明したリクエスト信号およびレスポンス信号は、ＩＥＥＥ８０２．１１仕様においてはプローブリクエストフレームおよびプローブレスポンスフレームとして規定されている。   The device control unit 12 refers to the type of radio channel and physical layer for the radio base station device 20B in the database 40, generates a request signal according to this, and directs the request signal to the radio base station device 20B via the radio communication system transceiver unit 11. Send. That is, as shown in the database 40, the type of radio channel and physical layer is different for each radio base station apparatus 20, and after selecting a communication protocol and radio channel suitable for the selected radio base station apparatus 20B. A request signal is transmitted (S2). When the radio base station apparatus 20B receives the request signal and accepts the connection request, the radio base station apparatus 20B transmits a response signal to the radio communication apparatus 10 (S3). The wireless communication device 10 receives the response signal in the wireless communication system transmission / reception unit 11 (S3), and the device control unit 12 recognizes that the wireless base station device 20B has accepted the connection request based on the received response signal. The connection operation with the base station apparatus 20B is started. The request signal and response signal described here are defined as a probe request frame and a probe response frame in the IEEE 802.11 specification.

ここで、無線基地局装置２０Ｂから送信されたレスポンス信号に基づいて、無線通信装置１０は無線基地局装置２０Ｂから送信された信号の受信電界強度を測定する。すなわち、無線通信装置１０の無線通信システム送受信部１１は受信電界強度を測定し、その値を装置制御部１２に入力する（Ｓ４）。装置制御部１２はその値が入力されるとともに記憶部１５のデータベース領域１５ｂを参照し、受信電界強度が新規接続処理確定電界強度以上であるか否かを確認する（Ｓ５）。受信電界強度が新規接続処理確定電界強度以上である場合は、装置制御部１２は無線基地局装置２０Ｂとの新規接続処理を継続し完了する（Ｓ７）。例えば、図３のデータベース４０では無線基地局装置２０Ｂに対する新規接続処理確定電界強度は−７７ｄＢｍであり、無線基地局装置２０Ｂから送信された信号の受信電界強度が−７７ｄＢｍ以上である場合には新規接続処理が継続される。   Here, based on the response signal transmitted from the radio base station apparatus 20B, the radio communication apparatus 10 measures the received electric field strength of the signal transmitted from the radio base station apparatus 20B. That is, the radio communication system transceiver unit 11 of the radio communication device 10 measures the received electric field strength and inputs the value to the device control unit 12 (S4). The device control unit 12 receives the value and refers to the database area 15b of the storage unit 15 to check whether the received electric field strength is equal to or greater than the new connection processing confirmed electric field strength (S5). If the received electric field strength is equal to or greater than the new connection processing confirmed electric field strength, the device control unit 12 continues and completes the new connection processing with the radio base station device 20B (S7). For example, in the database 40 of FIG. 3, the new connection processing fixed electric field strength for the radio base station apparatus 20B is −77 dBm, and the new signal is transmitted when the received electric field strength of the signal transmitted from the radio base station apparatus 20B is −77 dBm or more. The connection process continues.

ここで、受信電界強度が新規接続処理確定電界強度に満たない場合には、装置制御部１２は新規接続処理を中止して回復処理を行う（Ｓ６）。回復処理とは、通信プロトコルおよび無線チャネルを先に接続されていた無線基地局装置２０Ａのものに戻し、ハンドオーバ処理を開始する前の状態、すなわち先に接続されていた無線基地局装置２０Ａへの接続を再開する処理をいう。   Here, when the received electric field strength is less than the new connection processing confirmed electric field strength, the apparatus control unit 12 stops the new connection processing and performs recovery processing (S6). The recovery process is to return the communication protocol and the radio channel to those of the radio base station apparatus 20A that has been connected first, and to the state before the handover process is started, that is, to the radio base station apparatus 20A that was previously connected. The process of resuming connection.

新規接続処理では、予め最も近距離にある無線基地局装置２０を選択しているため、全ての無線チャネルについてリクエスト信号を送信する必要がない。ＩＥＥＥ８０２．１１仕様に基づいて構築されたシステムであれば、無線通信装置１０がパッシブ・スキャンモードで動作するものとして、プローブ処理を省略して認証手順から接続処理を開始することが可能となる。   In the new connection process, since the radio base station apparatus 20 that is closest to the nearest is selected in advance, it is not necessary to transmit request signals for all radio channels. In the case of a system constructed based on the IEEE 802.11 specification, it is possible to start the connection process from the authentication procedure by omitting the probe process, assuming that the wireless communication apparatus 10 operates in the passive scan mode.

（３）切断処理
次に、新規接続処理が完了した後、無線基地局装置２０Ａとの接続を切断する処理について説明する。無線基地局装置２０Ｂへの新規接続処理が完了した場合、無線基地局装置２０Ｂは以前から無線通信装置１０と接続されていた無線基地局装置２０Ａに、有線ＬＡＮシステム３０を介して移動通知信号を送信する。移動通知信号を受信した無線基地局装置２０Ａは、以前から接続状態にあった無線通信装置１０との接続を切断する処理を行う。一方、無線通信装置１０の装置制御部１２は、記憶部１５の無線基地局装置識別領域１５ａに無線基地局装置識別符号Ｂを記憶させる。これによって、無線基地局装置２０と接続される無線基地局装置２０は無線基地局装置２０Ａから無線基地局装置２０Ｂに完全に切り換えられたことになり、これを以てハンドオーバ処理が完了する。ＩＥＥＥ８０２．１１ｆ仕様においては、切断処理に係る一連の動作は、ムーブ・ノーティファイの発行、デアソシエーションの発行として規定されている。この規定によれば、無線基地局装置２０Ａは、以前から接続状態にあった無線通信装置１０に対して通信の切断を要求する無線切断信号を送信することとなる。しかしながら、いまの場合、無線通信装置１０は無線基地局装置２０Ｂへの新規接続処理を既に完了しているため、無線基地局２０Ａから送信された無線切断信号を受信することはできない。したがって、無線基地局装置２０Ａは、必ずしも無線切断信号を送信する必要はない。 (3) Disconnection process Next, a process for disconnecting the connection with the radio base station apparatus 20A after the new connection process is completed will be described. When the new connection processing to the radio base station apparatus 20B is completed, the radio base station apparatus 20B sends a movement notification signal to the radio base station apparatus 20A that has been connected to the radio communication apparatus 10 through the wired LAN system 30. Send. The radio base station apparatus 20A that has received the movement notification signal performs a process of disconnecting the connection with the radio communication apparatus 10 that has been in the connected state from before. On the other hand, the device control unit 12 of the wireless communication device 10 stores the wireless base station device identification code B in the wireless base station device identification region 15 a of the storage unit 15. As a result, the radio base station apparatus 20 connected to the radio base station apparatus 20 is completely switched from the radio base station apparatus 20A to the radio base station apparatus 20B, thereby completing the handover process. In the IEEE802.11f specification, a series of operations related to disconnection processing is defined as issue of move notify and issue of de-association. According to this rule, the radio base station apparatus 20A transmits a radio disconnect signal for requesting disconnection of communication to the radio communication apparatus 10 that has been in a connected state from before. However, in this case, since the wireless communication device 10 has already completed the new connection process to the wireless base station device 20B, the wireless communication device 10 cannot receive the wireless disconnection signal transmitted from the wireless base station 20A. Therefore, the radio base station apparatus 20A does not necessarily have to transmit a radio disconnect signal.

［絶対位置取得成否判定］
無線通信装置１０は、予め定められた時間間隔ｔ2で衛星測位システムあるいは固定局測位システムからの測位信号を受信し、自らの絶対位置に関する情報を取得する。しかしながら、測位システムの電波状況によっては、自らの絶対位置に関する情報を取得できないことがあり、ハンドオーバ処理に支障をきたすおそれがある。 [Absolute position acquisition success / failure judgment]
The wireless communication device 10 receives a positioning signal from a satellite positioning system or a fixed station positioning system at a predetermined time interval t 2 and acquires information on its absolute position. However, depending on the radio wave condition of the positioning system, information on the absolute position of the positioning system may not be acquired, which may hinder the handover process.

そこで、無線通信装置１０は、位置情報受信部１３が絶対位置に関する情報を正常に取得したか否かを判定する絶対位置取得成否判定を行い、絶対位置に関する情報が正常に取得できなかったと判定された場合には現在の処理から離れて失敗時処理を開始する。   Therefore, the wireless communication device 10 performs an absolute position acquisition success / failure determination to determine whether or not the position information receiving unit 13 has normally acquired information on the absolute position, and is determined to have failed to acquire information on the absolute position normally. In the case of failure, the process at the time of failure is started away from the current process.

絶対位置取得成否判定においては、無線通信装置１０の位置情報受信部１３は、算出された絶対位置が、測位信号を正常に取得して算出されたものであるのか、測位信号が正常に取得されなかったために大きな誤差を含む蓋然性が高いものであるのかを示す絶対位置取得成否信号を装置制御部１２に入力する。   In the absolute position acquisition success / failure determination, the position information receiving unit 13 of the wireless communication device 10 determines whether the calculated absolute position is obtained by obtaining the positioning signal normally, or the positioning signal is obtained normally. Therefore, an absolute position acquisition success / failure signal indicating whether there is a high probability of including a large error is input to the apparatus control unit 12.

絶対位置取得成否信号が、絶対位置の取得に失敗した旨を示す場合、装置制御部１２は失敗時処理を行う。失敗時処理においては記憶部１５における装置位置記憶領域１５ｃに自らの絶対位置を記憶させる動作を行わず、算出された絶対位置が測位信号を正常に取得して算出されたものであると判定された場合の処理に戻る（Ｓ１−１−５、Ｓ１−２−３）。このようにすることで、絶対位置の取得に失敗した場合には、記憶部１５の装置位置記憶領域１５ｃに記憶されている直近の絶対位置が用いられることとなる。   When the absolute position acquisition success / failure signal indicates that acquisition of the absolute position has failed, the device control unit 12 performs failure processing. In the process at the time of failure, it is determined that the calculated absolute position is normally obtained by obtaining the positioning signal without performing the operation of storing the absolute position in the device position storage area 15c in the storage unit 15. Return to the processing in the case of (S1-1-5, S1-2-3). In this way, when acquisition of the absolute position fails, the latest absolute position stored in the device position storage area 15c of the storage unit 15 is used.

しかしながら、無線通信装置１０自らの絶対位置に関する情報が長時間に亘って取得できない場合には、記憶されている直近の絶対位置と、実際に無線通信装置１０が存在する絶対位置とが大きく異なり、記憶部１５に記憶されている直近の絶対位置を使用する意義に欠ける。   However, when the information regarding the absolute position of the wireless communication device 10 itself cannot be acquired over a long period of time, the most recent absolute position stored is greatly different from the absolute position where the wireless communication device 10 actually exists, It is not meaningful to use the latest absolute position stored in the storage unit 15.

そこで、装置制御部１２が、絶対位置取得成否信号が絶対位置の取得に失敗した旨を連続して示した回数をカウントし、当該回数が予め設定した回数を超えた場合には従来技術におけるハンドオーバ処理を実行する構成としてもよい。従来技術におけるハンドオーバ処理とは、先述のように、定義された全ての無線チャネルについてリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に対するレスポンス信号に基づいて通信品質が最も良好な無線基地局装置２０を検索する処理である。このようにすることで、可能な限り有線ＬＡＮシステム３０との接続を良好に維持することができる。   Therefore, the device control unit 12 counts the number of times that the absolute position acquisition success / failure signal continuously indicates that the acquisition of the absolute position has failed, and when the number exceeds the preset number, It is good also as a structure which performs a process. As described above, the handover process in the prior art is a process of transmitting a request signal for all defined radio channels and searching for a radio base station apparatus 20 having the best communication quality based on a response signal to the request signal. It is. By doing so, the connection with the wired LAN system 30 can be maintained as good as possible.

本発明の第１の実施形態の構成における動作の概要をまとめると図７のようになる。
（１）有線ＬＡＮシステム３０に接続情報が配信される。
（２）各無線基地局装置２０は報知信号を送信する。
（３）無線通信装置１０は、報知信号を受信することで各無線基地局装置２０の接続情報を取得し、これによってデータベースを作成する。
（４）無線通信装置１０が移動し、ハンドオーバ処理の一環としての新規接続処理開始の判断がなされると、最も近距離にある無線基地局装置２０への新規接続処理が実行される。
（５）新たに接続が開始された無線基地局装置２０は、以前に接続されていた無線基地局装置２０に対して有線ＬＡＮシステム３０を介して移動通知信号を送信する。
（６）以前に接続されていた無線基地局装置２０は、無線通信装置１０との接続を切断する処理を行う。 The outline of the operation in the configuration of the first embodiment of the present invention is summarized as shown in FIG.
(1) Connection information is distributed to the wired LAN system 30.
(2) Each radio base station apparatus 20 transmits a notification signal.
(3) The wireless communication device 10 acquires connection information of each wireless base station device 20 by receiving the notification signal, and thereby creates a database.
(4) When the wireless communication apparatus 10 moves and a determination is made to start a new connection process as part of the handover process, a new connection process to the radio base station apparatus 20 located at the shortest distance is executed.
(5) The radio base station apparatus 20 that has been newly connected transmits a movement notification signal via the wired LAN system 30 to the radio base station apparatus 20 that was previously connected.
(6) The radio base station apparatus 20 that has been connected before performs a process of disconnecting the connection with the radio communication apparatus 10.

本発明の第１の実施形態における無線通信装置１０は、図２に示すような位置情報受信部１３を備える必要がある。これは、先述のように、衛星測位システムの衛星から送信される測位信号、あるいは固定局測位システムの測位用固定局装置から送信される測位信号を受信するものである。   The wireless communication apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention needs to include a position information receiving unit 13 as shown in FIG. As described above, this receives a positioning signal transmitted from the satellite of the satellite positioning system or a positioning signal transmitted from the positioning fixed station device of the fixed station positioning system.

無線通信装置１０が屋外で使用される場合には、既存のシステムである衛星測位システムを適用することが好適である。しかしながら、無線通信装置１０が屋内で使用されるような場合には、衛星測位システムでは十分な精度で位置情報を取得することができないため、測位用固定局装置を屋内に設置した固定局測位システムを構築することが好ましい。   When the wireless communication device 10 is used outdoors, it is preferable to apply a satellite positioning system that is an existing system. However, when the wireless communication device 10 is used indoors, the satellite positioning system cannot acquire position information with sufficient accuracy. Therefore, the fixed station positioning system in which the positioning fixed station device is installed indoors. Is preferably constructed.

測位用固定局装置が送信する測位信号には、測位用固定局装置の絶対位置の情報や送信時刻の情報等を含む測位情報が含まれている。無線通信装置１０は測位用固定局装置から送信された測位信号を受信した時刻と測位情報に含まれる送信時刻とに基づいて測位用固定局装置からの距離を算出する。また、測位信号の受信電界強度を用いて測位用固定局装置からの距離を算出することも可能である。無線通信装置１０は、複数の測位用固定局装置からの距離と、それぞれの測位用固定局装置の絶対位置とに基づいて自らの絶対位置を算出する。   The positioning signal transmitted by the fixed station for positioning includes positioning information including information on the absolute position of the fixed station for positioning, information on the transmission time, and the like. The wireless communication device 10 calculates the distance from the fixed station for positioning based on the time when the positioning signal transmitted from the fixed station for positioning is received and the transmission time included in the positioning information. It is also possible to calculate the distance from the fixed station for positioning using the received electric field strength of the positioning signal. The wireless communication device 10 calculates its absolute position based on the distances from the plurality of positioning fixed station devices and the absolute position of each positioning fixed station device.

ここで、測位用固定局装置は無線基地局装置２０と異なる装置として構成することも、同一装置として構成することも可能である。また、屋内をサービスエリアとする場合には固定局測位システムを無線通信装置１０の測位手段として適用し、屋外をサービスエリアとする場合には衛星測位システムを無線通信装置１０の測位手段として適用するというように、状況に合わせて測位手段を選択することが可能な構成としてもよい。   Here, the fixed station for positioning can be configured as a device different from the radio base station device 20 or can be configured as the same device. Further, when the indoor area is used as a service area, the fixed station positioning system is applied as the positioning means of the wireless communication apparatus 10, and when the outdoor area is used as the service area, the satellite positioning system is applied as the positioning means of the wireless communication apparatus 10. In this way, the positioning means may be selected according to the situation.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は第１の実施形態の無線通信システム１における無線基地局装置２０を測位用固定局装置と同一装置として構成し、これを測位基地局装置２２として建造物の内部に設置した無線通信システム３の構成を示す。各測位基地局装置２２は互いに有線ＬＡＮシステム３０を介して接続されており、有線ＬＡＮシステム３０と無線通信装置１０との間のインターフェースとして動作するのみならず、固定局測位システムの測位用固定局装置としても動作する。また、有線ＬＡＮシステム３０には、各測位基地局装置２２の設置位置を記憶管理する位置管理サーバ６０が接続されている。各測位基地局装置２２の屋内における設置位置を変更した場合には、位置管理サーバ６０の記憶管理内容を書き換えればよい。無線通信装置１０がサービスエリア内を移動するとともに接続先の測位基地局装置２２を切り換えていくハンドオーバ処理は、第１の実施形態で行われている処理と同様のものである。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 shows a radio communication system in which the radio base station device 20 in the radio communication system 1 of the first embodiment is configured as the same device as the positioning fixed station device, and this is installed as a positioning base station device 22 inside the building. 3 is shown. The positioning base station devices 22 are connected to each other via a wired LAN system 30 and not only operate as an interface between the wired LAN system 30 and the wireless communication device 10, but also a fixed station for positioning of the fixed station positioning system. It also works as a device. The wired LAN system 30 is connected to a location management server 60 that stores and manages the installation location of each positioning base station device 22. When the installation position of each positioning base station device 22 is changed, the storage management content of the position management server 60 may be rewritten. The handover process in which the wireless communication apparatus 10 moves within the service area and switches the positioning base station apparatus 22 to be connected is the same as the process performed in the first embodiment.

本実施形態は、衛星測位システムではカバーしきれない高層ビルが立ち並ぶ市街地やコンサートホール、スタジアムのような大型屋内施設に適用する場合に好適である。   This embodiment is suitable when applied to a large indoor facility such as an urban area, a concert hall, or a stadium in which high-rise buildings cannot be covered by a satellite positioning system.

次に、本発明の第３の実施形態について図９を参照して説明する。本実施形態の無線通信システム５は、第１の実施形態の無線通信システム１における無線通信装置１０を自動車８０などの高速移動体に搭載したものである。無線通信装置１０の位置情報受信部１３としては、ＧＰＳ衛星７０からの測位信号を受信することで測位を行うＧＰＳ測位装置を用いることが好適である。ＧＰＳ測位システムはカーナビゲーション等で広く用いられており、屋外で１０ｍ程度の測位分解能を以て測位を行うことが可能である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The wireless communication system 5 of the present embodiment is obtained by mounting the wireless communication device 10 in the wireless communication system 1 of the first embodiment on a high-speed moving body such as an automobile 80. As the position information receiving unit 13 of the wireless communication device 10, it is preferable to use a GPS positioning device that performs positioning by receiving a positioning signal from the GPS satellite 70. The GPS positioning system is widely used in car navigation and the like, and can perform positioning with a positioning resolution of about 10 m outdoors.

無線基地局装置２０は自動車８０が走行するエリアに配置される。自動車８０に搭載された無線通信装置１０は、自動車８０が高速移動するとともにハンドオーバ処理を行い、接続先の無線基地局装置２０を切り換えていく。本実施形態では高速なハンドオーバ処理が可能であるため、広帯域データ通信や途切れのない音声通信を快適に行うことができる。   The radio base station apparatus 20 is arranged in an area where the automobile 80 travels. The radio communication device 10 mounted on the automobile 80 performs handover processing while the automobile 80 moves at a high speed, and switches the connection-destination radio base station apparatus 20. In the present embodiment, since high-speed handover processing is possible, broadband data communication and uninterrupted voice communication can be comfortably performed.

なお、ＧＰＳ測位システムの代わりに、ＧＬＯＮＡＳＳ測位システム、ＧＡＬＩＬＥＯ測位システム等を利用することも可能である。   Note that a GLONASS positioning system, a GALILEO positioning system, or the like can be used instead of the GPS positioning system.

以上、本発明の実施形態について説明した。本発明はこれらの実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で様々な実施形態が可能であることはいうまでもない。   The embodiment of the present invention has been described above. It goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the gist of the present invention.

第１の実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless communications system of 1st Embodiment. 無線通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a radio | wireless communication apparatus. データベースの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a database. ハンドオーバ処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a handover process. 新規接続処理を開始するか否かの判定において、受信電界強度判定を先に行う場合の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process in the case of performing determination of reception electric field strength first in determination of whether to start a new connection process. 新規接続処理を開始するか否かの判定において、距離判定を先に行う場合の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process in the case of performing distance determination previously in determination of whether to start a new connection process. 第１の実施形態の構成における動作の概要をまとめて示した図である。It is the figure which showed the outline | summary of the operation | movement in the structure of 1st Embodiment collectively. 第２の実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless communications system of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless communications system of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１，３，５ 無線通信システム、１０ 無線通信装置、１１ 無線通信システム送受信部、１２ 装置制御部、１３ 位置情報受信部、１４ 有線ＬＡＮ／情報処理端末インターフェース部、１５ 記憶部、１５ａ 無線基地局装置識別領域、１５ｂ データベース領域、１５ｃ 装置位置記憶領域、２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ 無線基地局装置、２２ 測位基地局装置、３０ 有線ＬＡＮシステム、４０ データベース、５０ 単位サービスエリア、６０ 位置管理サーバ、７０ ＧＰＳ衛星 ８０ 自動車。   1, 3, 5 Wireless communication system, 10 Wireless communication device, 11 Wireless communication system transmission / reception unit, 12 Device control unit, 13 Location information reception unit, 14 Wired LAN / information processing terminal interface unit, 15 Storage unit, 15a Wireless base station Equipment identification area, 15b Database area, 15c Equipment location storage area, 20, 20A, 20B, 20C, 20D Wireless base station equipment, 22 Positioning base station equipment, 30 Wired LAN system, 40 Database, 50 Unit service area, 60 Location management Server, 70 GPS satellites 80 cars.

Claims (7)

複数の無線基地局装置と、
複数の無線基地局装置のうち少なくとも１つを選択し、選択した無線基地局装置と通信を行う無線通信装置と、
を備える無線通信システムであって、
複数の無線基地局装置のそれぞれは、無線基地局装置が設置されている位置を表す位置情報を含む報知信号を無線通信装置へ送信し、
無線通信装置は、無線基地局装置から報知信号を受信する報知信号受信手段と、
自らが存在する位置を測定する測位手段と、
を含み、
無線通信装置は、報知信号受信手段が受信した報知信号に含まれる無線基地局装置の位置情報と測位手段による測位結果とに基づいて、通信を行う無線基地局装置を選択することを特徴とする無線通信システム。 A plurality of radio base station devices;
A radio communication device that selects at least one of a plurality of radio base station devices and communicates with the selected radio base station device;
A wireless communication system comprising:
Each of the plurality of radio base station apparatuses transmits a notification signal including position information indicating a position where the radio base station apparatus is installed to the radio communication apparatus,
The wireless communication device includes notification signal receiving means for receiving a notification signal from the wireless base station device;
A positioning means for measuring the position where it exists,
Including
The wireless communication device selects a wireless base station device to perform communication based on position information of the wireless base station device included in the notification signal received by the notification signal receiving unit and a positioning result by the positioning unit. Wireless communication system. 請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
測位手段は衛星から送信される信号によって測位を行うことを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein
A wireless communication system, wherein the positioning means performs positioning by a signal transmitted from a satellite. 請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
複数の無線基地局装置のそれぞれは無線通信装置が測位を行うための測位信号を送信し、
測位手段は無線基地局装置から送信された測位信号に基づいて測位を行うことを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein
Each of the plurality of wireless base station devices transmits a positioning signal for the wireless communication device to perform positioning,
A wireless communication system, wherein the positioning means performs positioning based on a positioning signal transmitted from a wireless base station device. 複数の無線基地局装置のうち少なくとも１つを選択し、選択した無線基地局装置と通信を行う無線通信装置であって、
無線基地局装置が設置されている位置を表す位置情報を含む報知信号を、無線基地局装置から受信する報知信号受信手段と、
自らが存在する位置を測定する測位手段と、
を含み、
報知信号受信手段が受信した報知信号に含まれる無線基地局装置の位置情報と測位手段による測位結果とに基づいて、通信を行う無線基地局装置を選択することを特徴とする無線通信装置。 A wireless communication device that selects at least one of a plurality of wireless base station devices and communicates with the selected wireless base station device,
A notification signal receiving means for receiving a notification signal including position information indicating a position where the wireless base station device is installed from the wireless base station device;
A positioning means for measuring the position where it exists,
Including
A radio communication apparatus that selects a radio base station apparatus to perform communication based on position information of a radio base station apparatus included in a broadcast signal received by a broadcast signal reception means and a positioning result by a positioning means. 請求項４に記載の無線通信装置において、
測位手段は衛星から送信される信号によって測位を行うことを特徴とする無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 4, wherein
A wireless communication apparatus, wherein the positioning means performs positioning based on a signal transmitted from a satellite. 請求項４に記載の無線通信装置において、
複数の無線基地局装置のそれぞれは無線通信装置が測位を行うための測位信号を送信する無線基地局装置であり、
測位手段は無線基地局装置から送信された測位信号に基づいて測位を行うことを特徴とする無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 4, wherein
Each of the plurality of wireless base station devices is a wireless base station device that transmits a positioning signal for the wireless communication device to perform positioning,
A radio communication apparatus characterized in that positioning means performs positioning based on a positioning signal transmitted from a radio base station apparatus. 無線通信装置との通信を行う無線基地局装置であって、
無線基地局装置が設置されている位置を表す位置情報を含む報知信号を無線通信装置へ送信し、
無線通信装置が測位を行うための測位信号を送信することを特徴とする無線基地局装置。 A wireless base station device that communicates with a wireless communication device,
Transmitting a notification signal including position information indicating a position where the wireless base station device is installed to the wireless communication device;
A radio base station apparatus, characterized in that a radio communication apparatus transmits a positioning signal for positioning.
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