JP2006134676A - Heating temperature controller - Google Patents

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Tetsuo Matsunaga
哲夫 松永
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Fuji Electric FA Components and Systems Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heating temperature controller wherein temperature detection capability is improved to obtain temperature of a heating device without depending only on a temperature sensor. <P>SOLUTION: In a heating cooker 300 provided with a hot plate made of a magnetic adjuster alloy, relative magnetic permeability changes when the temperature rises exceeding the Curie temperature, and an input power value and an output current value also change in a heating temperature controller 100 due to the change of the relative magnetic permeability. The input power value or the output current value which changes is corrected so that detected temperature value is obtained. Thereby, the detected temperature value can also be obtained by other than the temperature sensor, and the temperature detection capability of the heating temperature controller 100 can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、高周波電磁誘導加熱を加熱原理とする加熱温度制御装置に関する。   The present invention relates to a heating temperature control apparatus using high-frequency electromagnetic induction heating as a heating principle.

高周波電磁誘導加熱を加熱原理とし、加熱用器具を所定温度に加熱する加熱温度制御装置が普及の途にある。このような加熱温度制御装置の身近な例として電磁調理器が挙げられる。この電磁調理器に用いられる加熱用器具は、鍋、フライパン、やかん、プレート（以下、本明細書中、これらを総称して加熱用調理容器という。）などであり、これらは、一般的に鉄、鉄ほうろう、ステンレスというような電気抵抗値が大きい材料により作られている。   A heating temperature control device that uses high-frequency electromagnetic induction heating as a heating principle and heats a heating device to a predetermined temperature is in widespread use. An electromagnetic cooker is a familiar example of such a heating temperature control device. The heating appliances used in this electromagnetic cooker are pans, pans, kettles, plates (hereinafter, collectively referred to as heating cooking containers in the present specification), and these are generally iron. , Iron enamel, stainless steel, etc.

このような加熱用調理容器を電磁調理器に載置した後、電磁調理器の高周波電磁誘導を行う加熱コイル（以下、単に加熱コイルという）から高周波磁界を発生させると、加熱用調理容器に磁束が鎖交し、加熱用調理容器には渦電流が発生する。そして、この渦電流と電気抵抗とによって発生するジュール損により、加熱用調理容器は自己発熱し、加熱用調理容器内の食材・水など（以下、これらを一括して被加熱物という。）を加熱する。   After such a heating cooking vessel is placed on an electromagnetic cooker, when a high-frequency magnetic field is generated from a heating coil (hereinafter simply referred to as a heating coil) that performs high-frequency electromagnetic induction of the electromagnetic cooking device, a magnetic flux is generated in the heating cooking vessel. Interlinking, and an eddy current is generated in the cooking container for heating. Then, due to the Joule loss generated by the eddy current and the electrical resistance, the heating cooking container self-heats, and the ingredients, water, etc. in the heating cooking container (hereinafter collectively referred to as an object to be heated). Heat.

次に高周波誘導加熱原理について説明する。電磁調理器の加熱コイルから発生した磁束は、加熱用調理容器のコイル対向面である底部に鎖交する。そして加熱用調理容器の内部では渦電流が発生し、加熱用調理容器の固有抵抗と渦電流とによりジュール損を発生させる。発熱量は次に示す数式１による。   Next, the principle of high frequency induction heating will be described. The magnetic flux generated from the heating coil of the electromagnetic cooker is linked to the bottom, which is the coil-facing surface of the cooking container for heating. An eddy current is generated inside the heating cooking vessel, and Joule loss is generated by the specific resistance and eddy current of the heating cooking vessel. The calorific value is according to the following formula 1.

［数１］
Ｐｅ＝Ｋ｛√（ρ・μ・ｆ）｝・（Ｎ・Ｉ）２ [Equation 1]
P e = K {√ (ρ · μ · f)} · (N · I) 2

なお、数式１における各記号は次の諸量を示している。
Ｐｅ：加熱用調理容器の発熱量
Ｋ：係数
ρ：加熱用調理容器の固有抵抗
μ：加熱用調理容器の比透磁率
ｆ：加熱コイルの発信周波数
Ｎ：加熱コイルの巻数
Ｉ：加熱コイルへの出力電流 In addition, each symbol in Formula 1 has shown the following various quantities.
P e : calorific value of cooking container for heating K: coefficient ρ: specific resistance of cooking container for heating μ: relative permeability of cooking container for heating f: transmission frequency of heating coil N: number of turns of heating coil I: to heating coil Output current

さて、上記の数１に着目すると、加熱用調理容器の固有抵抗ρ・加熱用調理容器の比透磁率μ・加熱コイルの発信周波数ｆ・加熱コイルの巻数Ｎ・加熱コイルへの出力電流Ｉの何れかを変更すれば、加熱用調理容器の発熱量を変更することができる。このような原理による温度制御では、（１）加熱用調理容器による温度制御、および、（２）電磁調理器による温度制御が可能である。以下、（１），（２）について説明する。   Now, paying attention to the above formula 1, the specific resistance ρ of the cooking container for heating, the relative permeability μ of the cooking container for heating, the transmission frequency f of the heating coil, the number N of turns of the heating coil, and the output current I to the heating coil If any one is changed, the calorific value of the cooking container for heating can be changed. In temperature control based on such a principle, (1) temperature control by a heating cooking vessel and (2) temperature control by an electromagnetic cooker are possible. Hereinafter, (1) and (2) will be described.

（１）加熱用調理容器による温度制御
例えば、整磁合金を利用して加熱用調理容器の比透磁率μを変更させて、加熱用調理容器による温度制御が可能である。整磁合金材は、常温からある温度(任意に調整できる)まで一定の磁束密度を持っているが、それ以上の温度の上昇とともに磁束密度が直線的に減少する磁気変態点を持った合金で昔から磁気回路の温度補償用として積算電力計、電圧計、電流計、スピードメーター等に使われている。上記（１）のような発信周波数ｆまたは加熱コイルへの出力電流Ｉによる温度制御に以外にも、電磁調理器が関与しない加熱用調理容器の比透磁率μに着目し、加熱力を与えている途中で加熱用調理容器の比透磁率μをいわば自動的に変更するようにした。
このような温度制御についての従来技術は、例えば、特許文献１，２にも開示されている。 (1) Temperature control by heating cooking container For example, temperature control by a heating cooking container is possible by changing the relative permeability μ of the heating cooking container using a magnetic shunt alloy. A magnetic shunt alloy material has a constant magnetic flux density from room temperature to a certain temperature (which can be adjusted arbitrarily), but is an alloy with a magnetic transformation point where the magnetic flux density decreases linearly as the temperature rises further. It has long been used in integrated power meters, voltmeters, ammeters, speedometers, etc. for temperature compensation of magnetic circuits. In addition to the temperature control by the transmission frequency f or the output current I to the heating coil as in (1) above, paying attention to the relative permeability μ of the heating cooking container not involving the electromagnetic cooker, The relative permeability μ of the cooking container for heating is automatically changed during the operation.
The prior art regarding such temperature control is also disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.

（２）電磁調理器による温度制御
加熱用調理容器の温度変化に伴って変化する加熱コイルの電流を検出し、その検出結果に応じインバータ等の高周波電源装置を制御して加熱コイルに流す電流の発信周波数ｆまたは電流値Ｉを制御することにより、加熱用調理容器を所望の温度にきめ細かく制御するような加熱温度制御装置とする。
このような温度制御についての従来技術は、例えば、特許文献１に開示されている。 (2) Temperature control by electromagnetic cooker The current of the heating coil that changes with the temperature change of the cooking container for heating is detected, and the current that flows through the heating coil by controlling the high-frequency power supply device such as an inverter according to the detection result By controlling the transmission frequency f or the current value I, a heating temperature control device is provided that finely controls the cooking container for heating to a desired temperature.
The prior art about such temperature control is disclosed by patent document 1, for example.

ここに特許文献１の従来技術について概略説明する。図１９は加熱用調理容器の説明図であり、図１９（ａ）はＡ−Ａ断面図、図１９（ｂ）は底面図である。図１９（ａ），（ｂ）に示す加熱用調理容器３００は、容器母材３０１及び加熱板３０２を備えている。被加熱物が収容される容器母材３０１は、底部３０１ａと、この底部３０１ａの外周部に沿って立設された胴部３０１ｂとにより構成される。また、胴部３０１ｂの外周面には対向する２箇所の位置に取手３０１ｃを備えている。この容器母材３０１は、アルミニウム、アルミニウム合金や銅等の非磁性金属（比透磁率＝１）によって構成される。   Here, the prior art of Patent Document 1 will be outlined. FIG. 19 is an explanatory view of a cooking container for heating, FIG. 19 (a) is a cross-sectional view along AA, and FIG. 19 (b) is a bottom view. A heating cooking container 300 shown in FIGS. 19A and 19B includes a container base material 301 and a heating plate 302. A container base material 301 that accommodates an object to be heated includes a bottom portion 301a and a body portion 301b that is erected along the outer periphery of the bottom portion 301a. Moreover, the handle 301c is provided in the position of 2 places which opposes the outer peripheral surface of the trunk | drum 301b. The container base material 301 is made of a nonmagnetic metal (relative magnetic permeability = 1) such as aluminum, an aluminum alloy, or copper.

また、容器母材３０１の底部３０１ａ内側に取り付けられる加熱板３０２は、略円板状に形成されている。この加熱板３０２は、鉄（Ｆｅ）・ニッケル（Ｎｉ）・クロム（Ｃｒ）・コバルト（Ｃｏ）等を混合した整磁合金である。
この加熱板３０２の整磁合金は、これら純金属の種類や混合比率、製造方法（加熱温度や、加圧しながら加熱するといった工程の内容も含む）、形状等を変えることで温度依存性磁気変態特性（温度変化に対する比透磁率の特性）を変えることができる。 Moreover, the heating plate 302 attached to the inside of the bottom 301a of the container base material 301 is formed in a substantially disc shape. The heating plate 302 is a magnetic shunt alloy in which iron (Fe), nickel (Ni), chromium (Cr), cobalt (Co), or the like is mixed.
The magnetic shunt alloy of the heating plate 302 is a temperature-dependent magnetic transformation by changing the type and mixing ratio of these pure metals, the manufacturing method (including the contents of the process such as heating temperature and heating while applying pressure), shape, and the like. The characteristic (characteristic of relative permeability with respect to temperature change) can be changed.

例えば、図示しないが、加熱板３０２の中央に貫通孔を設けて、加熱板自身の急速加熱を回避する構成や、加熱板３０２に多数の変形吸収溝を設けて加熱板３０２と容器母材３０１との熱膨張率の相違に起因する熱変形を吸収する構成が採用されるが、この際、これら貫通孔を設けることにより、温度依存性磁気変態特性も変化させることもできる。通常は図２０（ａ）で示すような目標温度（キュリー温度）で下降する急峻な温度依存性磁気変態特性が、上記したような形態を採用すると、図２０（ｂ）で示すような滑らかで略直線的な特性となる。このような温度依存性磁気変態特性を滑らかな直線にする他の技術は引用文献２でも開示されている。   For example, although not shown, a structure in which a through hole is provided in the center of the heating plate 302 to avoid rapid heating of the heating plate itself, or a number of deformation absorbing grooves are provided in the heating plate 302 so that the heating plate 302 and the container base material 301 are provided. In this case, a temperature-dependent magnetic transformation characteristic can also be changed by providing these through holes. Normally, when the steep temperature-dependent magnetic transformation characteristic that decreases at the target temperature (Curie temperature) as shown in FIG. 20A adopts the above-described form, it is smooth as shown in FIG. It becomes a substantially linear characteristic. Another technique for making such temperature-dependent magnetic transformation characteristics a smooth straight line is also disclosed in Citation 2.

次に、加熱温度制御装置について概略説明する。図２１は従来技術の加熱温度制御装置の主要部を示す回路構成図である。図において、４０１は電磁調理器の入力電流を検出する入力側変流器、４０２は三相用の整流回路、４０３は平滑コンデンサである。入力側変流器４０１による電流検出信号と平滑コンデンサ４０３の直流電圧検出信号とは乗算器４０６に入力され、その積はオペアンプ４０７の一方の入力端子に加えられている。   Next, the heating temperature control apparatus will be outlined. FIG. 21 is a circuit configuration diagram showing a main part of a conventional heating temperature control device. In the figure, 401 is an input side current transformer for detecting the input current of the electromagnetic cooker, 402 is a three-phase rectifier circuit, and 403 is a smoothing capacitor. The current detection signal from the input side current transformer 401 and the DC voltage detection signal of the smoothing capacitor 403 are input to the multiplier 406, and the product is applied to one input terminal of the operational amplifier 407.

４１２，４１３は直列接続されたスイッチング素子であるＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のトランジスタであり、これらの直列回路の両端は前記整流回路４０２の両端に接続されていると共に、共振用コンデンサ４０４，４０５の直列回路の両端に接続されている。上記トランジスタ４１２，４１３同士の接続点と、コンデンサ４０４，４０５同士の接続点との間には、電磁調理器の高周波磁界を発生させる加熱コイル４１４が接続されている。加熱コイル４１４の上には図１９で図示した加熱用調理容器３００が載置されている。   Reference numerals 412 and 413 denote transistors such as IGBTs (insulated gate bipolar transistors) which are switching elements connected in series. Both ends of these series circuits are connected to both ends of the rectifier circuit 402, and resonance capacitors 404, 405 is connected to both ends of a series circuit. A heating coil 414 for generating a high frequency magnetic field of an electromagnetic cooker is connected between a connection point between the transistors 412 and 413 and a connection point between the capacitors 404 and 405. The heating cooking container 300 illustrated in FIG. 19 is placed on the heating coil 414.

加熱コイル４１４を流れる電流は出力側変流器４１０により検出され、その電流検出信号はオペアンプ４０７の他方の入力端子に加えられている。オペアンプ４０７の出力信号はコンパレータ４０９の一方の入力端子に加えられており、その他方の入力端子には、加熱用調理容器３００の温度を設定する温度設定器４０８からの設定温度信号が加えられている。コンパレータ４０９の出力信号は制御回路４１１に入力され、制御回路４１１によって生成される駆動パルスがトランジスタ４１２，４１３の制御電極（ゲート）に加えられている。上記構成において、トランジスタ４１２，４１３及びその制御回路４１１は高周波電源装置としてのインバータを構成している。   The current flowing through the heating coil 414 is detected by the output-side current transformer 410, and the current detection signal is applied to the other input terminal of the operational amplifier 407. An output signal of the operational amplifier 407 is applied to one input terminal of the comparator 409, and a set temperature signal from a temperature setter 408 for setting the temperature of the cooking container 300 for heating is added to the other input terminal. Yes. An output signal of the comparator 409 is input to the control circuit 411, and a drive pulse generated by the control circuit 411 is applied to the control electrodes (gates) of the transistors 412 and 413. In the above configuration, the transistors 412 and 413 and the control circuit 411 constitute an inverter as a high frequency power supply device.

次いで、動作を説明する。図２１の回路構成において、トランジスタ４１２，４１３からなるインバータを制御回路４１１からの駆動パルスにより高周波駆動することで、コンデンサ４０４，４０５及び加熱コイル４１４からなる直列共振回路が共振し、加熱コイル４１４に高周波電流Ｉ0が流れると共に、この電流による鎖交磁束により加熱用調理容器３００の加熱板３０２に渦電流が流れてジュール損により加熱用調理容器３００が加熱される。 Next, the operation will be described. In the circuit configuration of FIG. 21, the series resonance circuit including the capacitors 404 and 405 and the heating coil 414 resonates by driving the inverter including the transistors 412 and 413 with high frequency by the drive pulse from the control circuit 411. A high-frequency current I 0 flows, and an eddy current flows through the heating plate 302 of the heating cooking container 300 by the interlinkage magnetic flux due to this current, and the heating cooking container 300 is heated by Joule loss.

そして、加熱板３０２の温度が図２２のｔ1，ｔ2，ｔ3のごとく変化していく場合には、各温度に対応する加熱コイル４１４の電流（Ｉ0）としてｉ1，ｉ2，ｉ3が出力側変流器４１０により検出される。加熱板３０２の温度上昇に伴って入力電力が減少し、出力電流Ｉ0が増加するので、出力電流Ｉ0と入力電力との比が大きいほど加熱板３０２の温度が高いことになり、オペアンプ４０７の出力信号は加熱板３０２の温度に相当する信号となる。このオペアンプ４０７の出力信号と温度設定器４０８の設定温度とをコンパレータ４０９により比較してその比較結果によりトランジスタ４１２，４１３をオン、オフ制御すれば、温度センサを用いることなく加熱板３０２すなわち加熱用調理容器３００の温度を広範囲かつ任意の値に制御することができる。 When the temperature of the heating plate 302 changes as t 1 , t 2 , and t 3 in FIG. 22, the currents (I 0 ) of the heating coil 414 corresponding to each temperature are i 1 , i 2 , i 3 is detected by the output-side current transformer 410. As the temperature of the heating plate 302 increases, the input power decreases and the output current I 0 increases. Therefore, the larger the ratio between the output current I 0 and the input power, the higher the temperature of the heating plate 302, and the operational amplifier 407. The output signal is a signal corresponding to the temperature of the heating plate 302. When the output signal of the operational amplifier 407 and the set temperature of the temperature setting unit 408 are compared by the comparator 409, and the transistors 412 and 413 are controlled to be turned on and off based on the comparison result, the heating plate 302, that is, the heating plate is used without using the temperature sensor. The temperature of the cooking vessel 300 can be controlled to a wide range and an arbitrary value.

そして、このような加熱用調理容器３００が所定の温度を超えた場合、加熱コイル４１４から見た加熱用調理容器３００の全体の比透磁率(μ)が一斉に１にできれば、うず電流を全体に浸透させて以後の発熱が減る（図２２のｔ４の時）ことで加熱用調理容器３００を所定の温度に維持することが可能となる。そこで、上記のように加熱用調理容器３００の容器母材３０１を、アルミニウムや銅等のような熱伝達率が大きく比透磁率(μ)が１(非磁性)の材料を使用している。これにより所定の温度以上では容器母材３０１および加熱板３０２ともども比透磁率(μ)が１となり、温度上昇の上限を設けることができる。 And when such a heating cooking container 300 exceeds a predetermined temperature, if the entire relative permeability (μ) of the heating cooking container 300 as viewed from the heating coil 414 can be set to 1 all at once, the eddy current is reduced to the whole. by penetration subsequent heating decreases and it is possible to maintain the heating cooking container 300 (when t 4 in FIG. 22) that the predetermined temperature. Therefore, as described above, the container base material 301 of the heating cooking container 300 is made of a material having a high heat transfer coefficient such as aluminum or copper and having a relative permeability (μ) of 1 (non-magnetic). As a result, the relative magnetic permeability (μ) becomes 1 for both the container base material 301 and the heating plate 302 above a predetermined temperature, and an upper limit of the temperature rise can be provided.

また、加熱板３０２のインダクタンスＬと比透磁率μとの間には、数式２に示す関係がある。   Further, there is a relationship expressed by Formula 2 between the inductance L of the heating plate 302 and the relative permeability μ.

［数２］
Ｌ＝ｋ（μ・Ａ／ｌ）・Ｎ２ [Equation 2]
L = k (μ · A / l) · N 2

ここで上式の各記号は下記の諸量となる。
Ｌ：加熱温度制御装置の出力端子側からみた加熱コイルのインダクタンス
ｋ：長岡係数その他の係数
μ：加熱用調理容器の比透磁率
Ａ：加熱用調理容器の磁路面積
ｌ：加熱用調理容器の磁路長さ
N：加熱コイルの巻き数 Here, each symbol in the above formula is the following quantities.
L: Inductance of the heating coil as seen from the output terminal side of the heating temperature control device k: Nagaoka coefficient and other coefficients μ: Relative permeability of the cooking container for heating A: Magnetic path area of the cooking container for heating l: The cooking container for heating Magnetic path length
N: Number of turns of heating coil

この数２からも明らかなように、加熱用調理容器の比透磁率の変化によりインダクタンスも変化するため、例えば、図２０（ａ）で示す通常の急峻な温度依存性磁気変態特性では温度上昇時に比透磁率の急激な変化によるインダクタンス変化に起因して出力電流がオーバーシュートを伴うものである。しかしながら、図２０（ｂ）で示すような滑らかで略直線状の温度依存性磁気変態特性を有するため、温度上昇時に比透磁率の変化は大きくなく、インダクタンス変化も少なくして出力電流のオーバーシュートを回避できる。これら特性を考慮した上で加熱用調理容器３００の温度依存性磁気変態特性が設計される。   As apparent from Equation 2, the inductance also changes due to the change in the relative permeability of the cooking container for heating. For example, in the normal steep temperature-dependent magnetic transformation characteristic shown in FIG. The output current is accompanied by an overshoot due to an inductance change due to a rapid change in the relative permeability. However, since it has a smooth and substantially linear temperature-dependent magnetic transformation characteristic as shown in FIG. 20B, the change in relative permeability is not large when the temperature rises, and the change in inductance is reduced, resulting in an overshoot of the output current. Can be avoided. The temperature-dependent magnetic transformation characteristics of the cooking container 300 for heating are designed in consideration of these characteristics.

なお、出力側変流器４１０やオペアンプ４０７，コンパレータ４０９等は、電磁調理器の一般的な制御機能である鍋なし検出（あるいは空検出、小物検出）機能を果たすための構成要素であり、この実施形態では設定手段または感度調節手段として温度設定器４０８を付加するだけで、広範囲な温度制御が可能な加熱温度制御装置を実現することができる。
従来技術の加熱用調理容器３００，加熱温度制御装置４００はこのようなものである。 The output-side current transformer 410, the operational amplifier 407, the comparator 409, and the like are constituent elements for performing a panless detection (or empty detection, accessory detection) function that is a general control function of an electromagnetic cooker. In the embodiment, it is possible to realize a heating temperature control device capable of controlling temperature over a wide range only by adding a temperature setting device 408 as setting means or sensitivity adjustment means.
The conventional cooking container 300 for heating and the heating temperature control apparatus 400 are such.

特開２００１−１５５８４６号公報（段落番号００１８〜００３６、図１〜図５）JP 2001-155846 A (paragraph numbers 0018 to 0036, FIGS. 1 to 5) 特開２００３−３３２０３３号公報（段落番号００１１〜００１７、図１〜図１０）JP 2003-332033 A (paragraph numbers 0011 to 0017, FIGS. 1 to 10)

先に示した加熱温度制御装置４００は、加熱用調理容器３００や加熱温度制御装置４００の性能によって、得られる加熱性能も異なるという問題があった。
例えば、加熱用調理容器３００も使用目的に応じていろいろな種類の温度依存性磁気変態特性を用いる場合がありうる。
しかしながら、加熱用調理容器３００の温度依存性磁気変態特性が変化したような場合、全体的な温度制御が変化して、加熱温度制御装置４００が狙い通りの温度制御をできないおそれがある。 The heating temperature control device 400 described above has a problem that the heating performance to be obtained varies depending on the performance of the heating cooking container 300 and the heating temperature control device 400.
For example, the cooking container 300 for heating may use various types of temperature-dependent magnetic transformation characteristics depending on the purpose of use.
However, when the temperature-dependent magnetic transformation characteristics of the cooking container 300 for heating change, the overall temperature control changes, and the heating temperature control device 400 may not be able to perform the target temperature control.

また、加熱温度制御装置４００が温度センサにより加熱用調理容器３００の温度を検出して加熱用調理容器３００の温度の自動制御を行うような場合、温度センサも経年変化により特性が変化する場合があり、長期間使用するには何らかの対策が必要であった。   Further, when the heating temperature control device 400 detects the temperature of the cooking container 300 for heating by the temperature sensor and automatically controls the temperature of the cooking container 300 for heating, the characteristics of the temperature sensor may change due to aging. Yes, some measures were necessary for long-term use.

本発明は、これらのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、温度センサのみに頼ることなく加熱用器具の温度を得られるようにし、加熱用器具が目標温度となるように温度制御を行う加熱温度制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of these problems, and the object of the present invention is to obtain the temperature of the heating instrument without relying only on the temperature sensor, and the heating instrument becomes the target temperature. An object of the present invention is to provide a heating temperature control device that performs temperature control.

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明の加熱温度制御装置は、
比透磁率が温度に対して変化する温度依存性磁気変態特性を持つ整磁合金からなる加熱板を備えた加熱用器具を加熱コイルにより高周波誘導加熱を行う加熱温度制御装置であって、
入力電力値と関連づけられて温度検出値が登録されている記憶部と、
入力電力信号を出力する電力検出部と、
記憶部および電力検出部と接続される運転制御部と、
を有し、運転制御部は、
電力検出部の入力電力信号から入力電力値を読み出す手段と、
入力電力値に対応する温度検出値を記憶部から読み出す手段と、
を備え、入力電力値を補正して温度検出値を得ることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a heating temperature control device according to claim 1 of the present invention provides:
A heating temperature control device that performs high-frequency induction heating with a heating coil on a heating device including a heating plate made of a magnetic shunt alloy having a temperature-dependent magnetic transformation characteristic whose relative permeability changes with respect to temperature,
A storage unit in which the temperature detection value is registered in association with the input power value;
A power detector that outputs an input power signal;
An operation control unit connected to the storage unit and the power detection unit;
The operation control unit has
Means for reading the input power value from the input power signal of the power detector;
Means for reading the temperature detection value corresponding to the input power value from the storage unit;
The temperature detection value is obtained by correcting the input power value.

また、本発明の請求項２に係る発明の加熱温度制御装置は、
比透磁率が温度に対して変化する温度依存性磁気変態特性を持つ整磁合金からなる加熱板を備えた加熱用器具を加熱コイルにより高周波誘導加熱を行う加熱温度制御装置であって、
出力電流値と関連づけられて温度検出値が登録されている記憶部と、
出力電流信号を出力する電流検出部と、
記憶部および電流検出部と接続される運転制御部と、
を有し、運転制御部は、
電流検出部の出力電流信号から出力電流値を読み出す手段と、
出力電流値に対応する温度検出値を記憶部から読み出す手段と、
を備え、出力電流値を補正して温度検出値を得ることを特徴とする。 Moreover, the heating temperature control device of the invention according to claim 2 of the present invention is
A heating temperature control device that performs high-frequency induction heating with a heating coil on a heating device including a heating plate made of a magnetic shunt alloy having a temperature-dependent magnetic transformation characteristic whose relative permeability changes with respect to temperature,
A storage unit in which temperature detection values are registered in association with output current values;
A current detector that outputs an output current signal;
An operation control unit connected to the storage unit and the current detection unit;
The operation control unit has
Means for reading the output current value from the output current signal of the current detector;
Means for reading out a temperature detection value corresponding to the output current value from the storage unit;
The temperature detection value is obtained by correcting the output current value.

また、本発明の請求項３に係る発明の加熱温度制御装置は、
比透磁率が温度に対して変化する温度依存性磁気変態特性を持つ整磁合金からなる加熱板を備えた加熱用器具を加熱コイルにより高周波誘導加熱を行う加熱温度制御装置であって、
入力電力値および出力電流値と関連づけられて温度検出値が登録されている記憶部と、
入力電力信号を出力する電力検出部と、
出力電流信号を出力する電流検出部と、
記憶部、電力検出部および電流検出部と接続される運転制御部と、
を有し、運転制御部は、
電力検出部の入力電力信号から入力電力値を、および／または、電流検出部の出力電流信号から出力電流値を読み出す手段と、
入力電力値および／または出力電流値に対応する温度検出値を記憶部から読み出す手段と、
を備え、入力電力値および出力電流値を補正して温度検出値を得ることを特徴とする。 Moreover, the heating temperature control device of the invention according to claim 3 of the present invention is
A heating temperature control device that performs high-frequency induction heating with a heating coil on a heating device including a heating plate made of a magnetic shunt alloy having a temperature-dependent magnetic transformation characteristic whose relative permeability changes with respect to temperature,
A storage unit in which temperature detection values are registered in association with input power values and output current values;
A power detector that outputs an input power signal;
A current detector that outputs an output current signal;
An operation control unit connected to the storage unit, the power detection unit and the current detection unit;
The operation control unit has
Means for reading the input power value from the input power signal of the power detector and / or the output current value from the output current signal of the current detector;
Means for reading a temperature detection value corresponding to the input power value and / or the output current value from the storage unit;
The temperature detection value is obtained by correcting the input power value and the output current value.

また、本発明の請求項４に係る発明の加熱温度制御装置は、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載した加熱温度制御装置において、
前記運転制御部に接続され、加熱用器具に対して温度測定を行って温度検出値を出力する温度センサを有し、
前記運転制御部は、
入力電力値および／または出力電流値に対応する温度検出値を記憶部に登録する手段を備えることを特徴とする。 Moreover, the heating temperature control device of the invention according to claim 4 of the present invention is
In the heating temperature control device according to any one of claims 1 to 3,
A temperature sensor connected to the operation control unit for measuring the temperature of the heating appliance and outputting a temperature detection value;
The operation controller is
A means for registering a temperature detection value corresponding to the input power value and / or the output current value in the storage unit is provided.

また、本発明の請求項５に係る発明の加熱温度制御装置は、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載した加熱温度制御装置において、
前記運転制御部に接続され、温度設定値が入力される温度設定部を有し、
前記運転制御部は、
温度設定部からの温度設定値を読み出す手段と、
温度検出値と温度設定値とを比較し、温度検出値が温度設定値を上回るまで加熱する手段と、
を備えることを特徴とする。 Moreover, the heating temperature control device of the invention according to claim 5 of the present invention is
In the heating temperature control device according to any one of claims 1 to 4,
A temperature setting unit connected to the operation control unit, to which a temperature setting value is input;
The operation controller is
Means for reading the temperature setting value from the temperature setting unit;
Means for comparing the temperature detection value with the temperature set value and heating until the temperature detection value exceeds the temperature set value;
It is characterized by providing.

また、本発明の請求項６に係る発明の加熱温度制御装置は、
請求項５に記載の加熱温度制御装置において、
前記運転制御部は、
温度検出値が温度設定値を上回った後は一定期間にわたり加熱開始と加熱終了を繰り返すオン・オフ制御により加熱用器具の温度を温度設定値に維持させる手段と、
を備えることを特徴とする。 Moreover, the heating temperature control device of the invention according to claim 6 of the present invention is
In the heating temperature control device according to claim 5,
The operation controller is
Means for maintaining the temperature of the heating appliance at the temperature set value by on / off control that repeats the heating start and the heating end over a certain period after the temperature detection value exceeds the temperature set value;
It is characterized by providing.

また、本発明の請求項７に係る発明の加熱温度制御装置は、
請求項６に記載の加熱温度制御装置において、
前記運転制御部は、
オフ制御終了直前に温度検出値を読み出す手段と、
温度検出値が温度設定値を下回る場合に温度検出値が温度設定値を上回るまで加熱する手段と、
を備えることを特徴とする。 Moreover, the heating temperature control device of the invention according to claim 7 of the present invention is
In the heating temperature control device according to claim 6,
The operation controller is
Means for reading the temperature detection value immediately before the end of the off control;
Means for heating until the temperature detection value exceeds the temperature setting value when the temperature detection value is lower than the temperature setting value;
It is characterized by providing.

このような本発明によれば、温度センサのみに頼ることなく加熱用器具の温度を割り出せるようにし、加熱用器具が目標温度となるように温度制御を行う加熱温度制御装置を提供することができる。   According to the present invention as described above, it is possible to provide a heating temperature control device that can determine the temperature of the heating appliance without relying only on the temperature sensor, and performs temperature control so that the heating appliance becomes the target temperature. .

続いて、本発明を実施するための最良の形態に係る加熱温度制御装置について、図を参照しつつ以下に説明する。まず、加熱温度制御装置の制御原理から説明する。図１は、加熱温度制御装置における各種入出力特性の説明図である。
先に図２１を用いて説明した加熱温度制御装置４００を用いて加熱用調理容器３００を加熱する場合、加熱時間を横軸に、また、加熱用調理容器３００の温度検出値、加熱用調理容器３００の比透磁率μ、加熱温度制御装置４００への入力電力値、加熱温度制御装置４００からの出力電流値をそれぞれ縦軸にとると図１に示したような特性となる。この特性ではキュリー温度（比透磁率μが変化開始する温度）になる時間から比透磁率μが１になるまでの加熱時間中では、比透磁率μの変化に起因して入力電力値、出力電流値も変化する。このとき入力電力値のみ、出力電流値のみ、または、入力電力値および出力電流値を検出すれば、それに対応する温度検出値が判別できる。この特徴を利用して温度制御を図るものであり、通常は温度センサがなくても温度制御を行うことができるようになる。 Then, the heating temperature control apparatus which concerns on the best form for implementing this invention is demonstrated below, referring a figure. First, the control principle of the heating temperature control device will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of various input / output characteristics in the heating temperature control apparatus.
When heating the cooking container 300 for heating using the heating temperature control apparatus 400 described above with reference to FIG. 21, the heating time is plotted on the horizontal axis, the detected temperature value of the cooking container 300 for heating, the cooking container for heating. When the relative permeability μ of 300, the input power value to the heating temperature control device 400, and the output current value from the heating temperature control device 400 are plotted on the vertical axis, the characteristics shown in FIG. 1 are obtained. In this characteristic, during the heating time from the time when the Curie temperature (the temperature at which the relative permeability μ starts to change) to the time when the relative permeability μ becomes 1, the input power value and the output are caused by the change in the relative permeability μ. The current value also changes. At this time, if only the input power value, only the output current value, or the input power value and the output current value are detected, the corresponding temperature detection value can be determined. This feature is used to control the temperature. Normally, the temperature can be controlled without a temperature sensor.

続いて、本形態の加熱温度制御装置の構成及び動作について図を参照しつつ説明する。図２は本形態の加熱温度制御装置の主要部を示す回路構成図である。
図２で示す加熱温度制御装置１００は、交流電源入力部１１、入力側変流器１２、整流回路１３、平滑コンデンサ１４、乗算器１５、トランジスタ１６，１７、加熱コイル１８、コンデンサ１９ａ，１９ｂ、温度センサ２０、加熱出力調整回路２１、記憶部２２、温度設定部２３、運転制御部２４を備えている。電源２００はこの加熱温度制御装置１００へ単相または三相の電力を供給する。加熱用調理容器３００は、本発明の加熱用器具の一具体例であり、より詳細には図１９で示すような加熱用調理容器である。この加熱用調理容器３００は、周知のように加熱コイル１８から発生する高周波磁束により加熱される。 Next, the configuration and operation of the heating temperature control device of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing the main part of the heating temperature control device of this embodiment.
2 includes an AC power input unit 11, an input current transformer 12, a rectifier circuit 13, a smoothing capacitor 14, a multiplier 15, transistors 16 and 17, a heating coil 18, capacitors 19a and 19b, A temperature sensor 20, a heating output adjustment circuit 21, a storage unit 22, a temperature setting unit 23, and an operation control unit 24 are provided. The power source 200 supplies single-phase or three-phase power to the heating temperature control apparatus 100. The heating cooking container 300 is a specific example of the heating appliance of the present invention, and more specifically, is a heating cooking container as shown in FIG. The cooking container 300 for heating is heated by the high frequency magnetic flux generated from the heating coil 18 as is well known.

交流電源入力部１１から供給された単相または三相の交流電力は、整流回路１３及び平滑コンデンサ１４により整流、平滑される。
入力側変流器１２は、加熱温度制御装置１００への入力電流を検出し、電流検出信号を出力する。 Single-phase or three-phase AC power supplied from the AC power supply input unit 11 is rectified and smoothed by the rectifier circuit 13 and the smoothing capacitor 14.
The input side current transformer 12 detects an input current to the heating temperature control device 100 and outputs a current detection signal.

乗算器１５は、入力側変流器１２による電流検出信号と平滑コンデンサ１４の直流電圧検出信号とを乗算し、入力電力信号を出力する。これら入力側変流器１２、平滑コンデンサ１４および乗算器１５は本発明の電力検出部の具体例となる。
トランジスタ１６，１７は、直列接続されたスイッチング素子であるＩＧＢＴ等であり、これらの直列回路の両端は整流回路１３の両端に接続されている。
加熱コイル１８は、一方がトランジスタ１６のエミッタとトランジスタ１７のコレクタとに接続され，他方が共振コンデンサ１９ａ，１９ｂをそれぞれ介してトランジスタ１６のコレクタとトランジスタ１７のエミッタとに接続される。 The multiplier 15 multiplies the current detection signal from the input side current transformer 12 and the DC voltage detection signal of the smoothing capacitor 14 and outputs an input power signal. The input side current transformer 12, the smoothing capacitor 14, and the multiplier 15 are specific examples of the power detection unit of the present invention.
The transistors 16 and 17 are IGBTs or the like that are switching elements connected in series, and both ends of these series circuits are connected to both ends of the rectifier circuit 13.
One of the heating coils 18 is connected to the emitter of the transistor 16 and the collector of the transistor 17, and the other is connected to the collector of the transistor 16 and the emitter of the transistor 17 through resonant capacitors 19a and 19b, respectively.

温度センサ２０は、加熱用調理容器３００の温度を検出して、温度検出信号を出力する。この温度センサ２０は、最初の初期化運転時のみ使用され、通常加熱運転時は取り外されて使用される。
加熱出力調整回路２１は、トランジスタ１６，１７を、交互にオン・オフさせて加熱コイル１８に高周波交流電流を流すように運転制御を行う。 The temperature sensor 20 detects the temperature of the cooking container 300 for heating and outputs a temperature detection signal. This temperature sensor 20 is used only during the initial initialization operation, and is removed and used during the normal heating operation.
The heating output adjustment circuit 21 performs operation control so that the transistors 16 and 17 are alternately turned on and off so that a high-frequency alternating current flows through the heating coil 18.

記憶部２２は、データを読み書きできるようになされている。
温度設定部２３は、操作者が所望の温度となるように操作して温度設定が可能となっている。なお、電磁調理器の場合は、とろ火・弱火・中火・強火というような温度以外の概念で表すようにしても良い。この場合、対応する温度により温度設定がなされる。本形態で以下に説明する温度とは、これらの概念を含めるものである。
運転制御部２４は、記憶部２２、温度設定部２３および電力検出部の乗算器１５と接続される。この運転制御部２４は後述するような各種制御を行う。 The storage unit 22 can read and write data.
The temperature setting unit 23 can be set by operating an operator so that the temperature becomes a desired temperature. In addition, in the case of an electromagnetic cooker, you may make it represent with concepts other than temperature, such as low heat, low heat, medium heat, and high heat. In this case, the temperature is set according to the corresponding temperature. The temperature described below in this embodiment includes these concepts.
The operation control unit 24 is connected to the storage unit 22, the temperature setting unit 23, and the multiplier 15 of the power detection unit. The operation control unit 24 performs various controls as described later.

続いて温度検出原理について図を参照しつつ説明する。図３は温度検出原理の説明図である。加熱用調理容器３００の温度検出値が上昇すると、入力電力値も変化する。この場合、ある入力電力値に対してある温度検出値が一意に対応する。そこで、入力電力値を検出することで対応する加熱用調理容器３００の温度である温度検出値を割り出す。
これを直感的に理解しやすく表現すれば、図３で示すように入力電力逆数値に一体一で対応する補正値を登録しておき、検出した入力電力逆数値に応じて補正値を読み出して温度検出値を割り出すものということができる。入力電力値では補正に引算が必要になるが、この入力電力逆数値を採用することで全て足し算による補正とすることができる。 Next, the temperature detection principle will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is an explanatory diagram of the temperature detection principle. When the temperature detection value of the cooking container 300 for heating rises, the input power value also changes. In this case, a certain temperature detection value uniquely corresponds to a certain input power value. Therefore, by detecting the input power value, a temperature detection value that is the temperature of the corresponding cooking container 300 for heating is determined.
If this is expressed intuitively and easily, a correction value corresponding to the input power inverse value is registered as shown in FIG. 3, and the correction value is read according to the detected input power inverse value. It can be said that the temperature detection value is determined. Subtraction is required for the correction with the input power value, but by adopting this input power reciprocal value, all can be corrected by addition.

続いて、運転制御部２４による運転制御について図を参照しつつ説明する。まず、初期登録を行う。図４は初期登録のフローチャートである。
まず、加熱用調理容器３００を載置し、さらに温度センサ２０を周辺に配置する。この状態で加熱開始し、初期登録を開始する。まず、運転制御部２４は、加熱用調理容器３００を上限温度まで加熱し続け、その間中で入力電力値と温度検出値とを入力して蓄積する（図４のステップＳ１）。これはある時間において同時に検出した入力電力値と温度検出値とがそれぞれ関連付けられた状態で蓄積される。そして、所定時間毎に多数蓄積されていく。そして加熱終了後にこれら入力電力値と温度検出値とを関連付けて記憶部２２に登録する（図４のステップＳ２）。これにより初期登録が完了する。 Next, operation control by the operation control unit 24 will be described with reference to the drawings. First, initial registration is performed. FIG. 4 is a flowchart of initial registration.
First, the cooking container 300 for heating is mounted, and the temperature sensor 20 is arranged around the periphery. Heating is started in this state, and initial registration is started. First, the operation control unit 24 continues to heat the heating cooking container 300 to the upper limit temperature, and inputs and accumulates the input power value and the temperature detection value during that time (step S1 in FIG. 4). This is stored in a state in which the input power value and the temperature detection value detected simultaneously at a certain time are associated with each other. A large number are accumulated every predetermined time. And after completion | finish of a heating, these input electric power values and temperature detection values are linked | related and registered into the memory | storage part 22 (step S2 of FIG. 4). This completes the initial registration.

続いて、所定温度への制御について説明する。図５は温度制御のフローチャートである。予め初期登録が完了している加熱用調理容器３００を載置する。この場合温度センサ２０は使用されないため周辺に配置する必要はなく、例えば収容箇所内に収容したりする。
次に操作者は、温度設定部２３を操作して所望の温度を設定する。温度設定部２３での操作により、運転制御部２４は温度設定値を算出し、図示しない内部メモリなどに記憶させる。なお、温度設定値は温度設定可能範囲内にあるように設定される。この設定可能範囲は比透磁率μが変化して入力電力値が変化する範囲である。この状態で加熱開始し、設定された所定温度を維持するように加熱する。 Subsequently, control to a predetermined temperature will be described. FIG. 5 is a flowchart of temperature control. The cooking container 300 for heating for which initial registration has been completed in advance is placed. In this case, since the temperature sensor 20 is not used, it is not necessary to arrange the temperature sensor 20 in the periphery.
Next, the operator operates the temperature setting unit 23 to set a desired temperature. By the operation at the temperature setting unit 23, the operation control unit 24 calculates a temperature set value and stores it in an internal memory (not shown). The temperature set value is set so as to be within the temperature settable range. This settable range is a range in which the input power value changes as the relative permeability μ changes. Heating is started in this state, and heating is performed so as to maintain the set predetermined temperature.

運転制御部２４は温度設定値を読み出す（図５のステップＳ１１）。続いて運転制御部２４は、運転指令信号を加熱出力調整回路２１へ出力する（図５のステップＳ１２）。加熱出力調整回路２１は、次の停止指令信号が入力されるまではトランジスタ１６，１７のベース（ＩＧＢＴならゲート）に交互に運転信号を入力して、加熱コイル１８に高周波信号を入力して加熱する。   The operation control unit 24 reads the temperature set value (step S11 in FIG. 5). Subsequently, the operation control unit 24 outputs an operation command signal to the heating output adjustment circuit 21 (step S12 in FIG. 5). The heating output adjustment circuit 21 alternately inputs an operation signal to the bases (gates if IGBT) of the transistors 16 and 17 until the next stop command signal is input, and inputs a high frequency signal to the heating coil 18 for heating. To do.

乗算器１５からの入力電力信号をＡ／Ｄ変換して入力電力値を読み出す（図５のステップＳ１３）。この入力電力値に対応する温度検出値を記憶部２２から読み出す（図５のステップＳ１４）。
温度設定値と温度検出値を比較し（図５のステップＳ１５）、温度設定値＞温度検出値を満たすならば（図５のステップＳ１５でＹＥＳ）、まだ温度が上昇途中であるため、ステップＳ１３の先頭に戻り、以下同様にステップＳ１３〜Ｓ１５を繰り返す。この繰り返しが続く間は加熱用調理容器３００の温度が上昇していき、キュリー温度までは上昇が続く。なお、キュリー温度までは比透磁率の変化がなく、入力電力値にも変化はない。 The input power signal from the multiplier 15 is A / D converted to read the input power value (step S13 in FIG. 5). A temperature detection value corresponding to the input power value is read from the storage unit 22 (step S14 in FIG. 5).
The temperature setting value and the temperature detection value are compared (step S15 in FIG. 5), and if the temperature setting value> the temperature detection value is satisfied (YES in step S15 in FIG. 5), the temperature is still rising, so step S13. Return to the top of the above, and repeat steps S13 to S15 in the same manner. While this repetition continues, the temperature of the cooking container 300 for heating rises and continues to rise to the Curie temperature. Note that the relative permeability does not change until the Curie temperature, and the input power value does not change.

加熱が進みキュリー温度付近にくると比透磁率が減少開始して入力電力値も変化し始め、温度検出値も大きくなってくる。このような状況下ステップＳ１３〜Ｓ１５が繰り返され、温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えたならば（図５のステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１６に進む。運転制御部２４は停止指令信号を出力する。これにより連続加熱が終了することとなる。   As heating proceeds and approaches the Curie temperature, the relative permeability starts to decrease, the input power value starts to change, and the temperature detection value also increases. Under such circumstances, steps S13 to S15 are repeated, and if temperature set value> temperature detection value is not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S15 in FIG. 5), the process proceeds to step S16. The operation control unit 24 outputs a stop command signal. Thereby, continuous heating will be complete | finished.

続いて、設定した温度を維持する制御について説明する。図６は温度維持を説明する説明図である。温度維持のため、運転制御部２４は所定期間毎に強制的に運転指令信号と停止指令信号とを交互に出力する。この場合、先に説明した入力電力逆数値を見ると、図６で示すように、入力電力逆数値もパルス状になる。この際、パルスがある期間では温度検出値も上昇し、パルスがない期間では温度検出値も下降する。このようなオン・オフ制御により温度を一定に維持する。なお、温度検出値が温度設定値に到達しない、つまり、パルス状の入力電力逆数値が温度設定該当逆数値に到達しない場合には加熱を維持する制御を行う。   Next, control for maintaining the set temperature will be described. FIG. 6 is an explanatory view for explaining temperature maintenance. In order to maintain the temperature, the operation control unit 24 forcibly outputs an operation command signal and a stop command signal alternately every predetermined period. In this case, when the inverse input power value described above is viewed, the inverse input power value also has a pulse shape as shown in FIG. At this time, the temperature detection value rises during a period in which there is a pulse, and the temperature detection value also falls in a period in which there is no pulse. The temperature is kept constant by such on / off control. When the temperature detection value does not reach the temperature set value, that is, when the pulsed input power reciprocal value does not reach the temperature set reciprocal value, control is performed to maintain heating.

このような温度維持の制御について説明する。図７は温度維持制御のフローチャートである。このフローはタイマにより所定期間毎に開始される処理である。まず、運転指令信号を出力する（図７のステップＳ２１）。そして所定期間経過運転を行わせる（図７のステップＳ２２）。所定期間経過後に入力電力値を読み出し（図７のステップＳ２３）、この入力電力値に対応する温度検出値を記憶部２２から読み出して（図７のステップＳ２４）、 温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えているならば（図７のステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２６に進む。運転制御部２４は停止指令信号を出力する（図７のステップＳ２６）。これにより加熱が終了することとなる。以下、所定期間毎に同様の処理を行ってオン・オフ制御を行うこととなる。   Such temperature maintenance control will be described. FIG. 7 is a flowchart of temperature maintenance control. This flow is a process started by the timer every predetermined period. First, an operation command signal is output (step S21 in FIG. 7). And a predetermined period elapsed operation is performed (step S22 of FIG. 7). The input power value is read after the lapse of a predetermined period (step S23 in FIG. 7), the temperature detection value corresponding to the input power value is read from the storage unit 22 (step S24 in FIG. 7), and the temperature set value> temperature detection value is set. If not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S25 in FIG. 7), the process proceeds to step S26. The operation control unit 24 outputs a stop command signal (step S26 in FIG. 7). This ends the heating. Thereafter, the same processing is performed every predetermined period to perform on / off control.

なお、温度設定値＞温度検出値である、つまり温度設定値を超えなかった場合には（図７のステップＳ２５でＹＥＳ）、停止指令を発することなく運転を続け、ステップＳ２３〜Ｓ２５にて監視を続け、温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えているならば（図７のステップＳ２５でＮＯ）、運転制御部２４は停止指令信号を出力する（図７のステップＳ２６）。これにより加熱が終了することとなる。この場合、長期間となっても加熱を継続して行うことで、温度を維持する。   If temperature set value> temperature detection value, that is, if the temperature set value is not exceeded (YES in step S25 in FIG. 7), the operation is continued without issuing a stop command, and monitoring is performed in steps S23 to S25. If temperature set value> temperature detection value is not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S25 in FIG. 7), operation control unit 24 outputs a stop command signal (step in FIG. 7). S26). This ends the heating. In this case, the temperature is maintained by continuing heating even for a long period of time.

図８は、このような温度制御を行った場合の温度の挙動を説明する説明図である。まず、連続運転で直線的に温度上昇していき、設定温度に到達してからは設定温度で温度上昇、温度下降を繰り返しながら、設定温度を維持する。なお、このオン・オフ制御は図をわかりやすくするため大幅な温度上昇・温度下降を繰り返しているが、実際は殆ど設定温度と同じ温度を維持する。   FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the behavior of temperature when such temperature control is performed. First, the temperature rises linearly in continuous operation, and after reaching the set temperature, the set temperature is maintained while repeating the temperature rise and temperature drop at the set temperature. Note that this on / off control repeatedly repeats a large temperature rise and temperature drop for the sake of clarity of the figure, but in practice, it maintains almost the same temperature as the set temperature.

続いて、本発明の他の形態について図を参照しつつ説明する。図９は、他の形態の加熱温度制御装置の主要部を示す回路構成図である。図９で示す加熱温度制御装置１００’は、交流電源入力部１１、整流回路１３、平滑コンデンサ１４、トランジスタ１６，１７、加熱コイル１８、コンデンサ１９ａ，１９ｂ、温度センサ２０、加熱出力調整回路２１、記憶部２２、温度設定部２３、運転制御部２４、出力側変流器２５を備えている。加熱用調理容器３００は、前記同様に図１９で示すような加熱用調理容器である。
この形態では先に図２を用いて説明した加熱温度制御装置１００と比較すると、入力側変流器１２および乗算器１５を取り去って代わりに出力側変流器２５を取付けた以外は先の形態と同じである。共通する構成の説明は同じ符号を付すとともに先の説明と同じとして省略する。出力側変流器２５は、本発明の電流検出部の具体例であり、加熱コイル１８へ入力される電流に応じて出力電流信号を出力する。
運転制御部２４は、記憶部２２、温度設定部２３および出力側変流器２５と接続される。この運転制御部２４は後述するような各種制御を行う。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a circuit configuration diagram showing a main part of another embodiment of the heating temperature control device. 9 includes an AC power input unit 11, a rectifier circuit 13, a smoothing capacitor 14, transistors 16, 17, a heating coil 18, capacitors 19a, 19b, a temperature sensor 20, a heating output adjustment circuit 21, A storage unit 22, a temperature setting unit 23, an operation control unit 24, and an output-side current transformer 25 are provided. The heating cooking container 300 is a heating cooking container as shown in FIG.
In this embodiment, as compared with the heating temperature control apparatus 100 described above with reference to FIG. 2, the input current transformer 12 and the multiplier 15 are removed and the output current transformer 25 is attached instead. Is the same. Descriptions of common configurations are given the same reference numerals and are omitted as they are the same as the previous description. The output-side current transformer 25 is a specific example of the current detection unit of the present invention, and outputs an output current signal according to the current input to the heating coil 18.
The operation control unit 24 is connected to the storage unit 22, the temperature setting unit 23, and the output side current transformer 25. The operation control unit 24 performs various controls as described later.

続いて温度検出原理について図を参照しつつ説明する。図１０は温度検出原理の説明図である。加熱用調理容器３００の温度検出値が上昇すると、出力電流値も変化する。この場合、ある出力電流値に対してある温度検出値が一意に対応する。そこで、出力電流値を検出することで対応する加熱用調理容器３００の温度である温度検出値を割り出す。
これを直感的に理解しやすく表現すれば、図１０で示すように出力電流値に一体一で対応する補正値を登録しておき、検出した出力電流値に応じて補正値を読み出して温度検出値を割り出すものということができる。 Next, the temperature detection principle will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is an explanatory diagram of the temperature detection principle. When the temperature detection value of the cooking container 300 for heating rises, the output current value also changes. In this case, a certain temperature detection value uniquely corresponds to a certain output current value. Therefore, a temperature detection value that is the temperature of the corresponding cooking container 300 for heating is determined by detecting the output current value.
If this is expressed intuitively and easily, a correction value corresponding to the output current value is registered as shown in FIG. 10, and the correction value is read according to the detected output current value to detect the temperature. It can be said that the value is determined.

続いて、運転制御部２４による運転制御について図を参照しつつ説明する。まず、初期登録を行う。図１１は初期登録のフローチャートである。
まず、加熱用調理容器３００を載置し、さらに温度センサ２０を周辺に配置する。この状態で加熱開始し、初期登録を開始する。まず、運転制御部２４は、加熱用調理容器３００を上限温度まで加熱し続け、その間中で出力電流値と温度検出値とを入力して蓄積する（図１１のステップＳ３１）。同時に検出した出力電流値と温度検出値とがそれぞれ関連付けられた状態で蓄積される。所定時間毎に多数蓄積されていく。そして加熱終了後にこれら出力電流値と温度検出値とを関連付けて記憶部２２に登録する（図１１のステップＳ３２）。出力電流値が判別できれば温度検出値を読み出すことができる。これにより初期登録が完了する。 Next, operation control by the operation control unit 24 will be described with reference to the drawings. First, initial registration is performed. FIG. 11 is a flowchart of initial registration.
First, the cooking container 300 for heating is mounted, and the temperature sensor 20 is arranged around the periphery. Heating is started in this state, and initial registration is started. First, the operation control unit 24 continues to heat the cooking container 300 for heating to the upper limit temperature, and inputs and accumulates the output current value and the temperature detection value during that time (step S31 in FIG. 11). Simultaneously detected output current values and temperature detection values are stored in an associated state. Many are accumulated every predetermined time. And after completion | finish of a heating, these output electric current values and temperature detection values are linked | related and registered into the memory | storage part 22 (step S32 of FIG. 11). If the output current value can be determined, the temperature detection value can be read out. This completes the initial registration.

続いて、所定温度への制御について説明する。図１２は温度制御のフローチャートである。予め初期登録が完了している加熱用調理容器３００を載置する。この場合温度センサ２０は使用されないため周辺に配置する必要はなく、例えば、収容箇所内に収容したりする。
次に操作者は、温度設定部２３を操作して所望の温度を設定する。温度設定部２３での操作により、運転制御部２４は温度設定値を算出し、図示しない内部メモリなどに記憶させる。この状態で加熱開始し、設定された所定温度を維持するように加熱する。なお、温度設定値は温度設定可能範囲内にあるように設定される。この設定可能範囲は比透磁率μが変化して出力電流値が変化する範囲である。 Subsequently, control to a predetermined temperature will be described. FIG. 12 is a flowchart of temperature control. The cooking container 300 for heating for which initial registration has been completed in advance is placed. In this case, since the temperature sensor 20 is not used, it is not necessary to arrange the temperature sensor 20 around the temperature sensor.
Next, the operator operates the temperature setting unit 23 to set a desired temperature. By the operation at the temperature setting unit 23, the operation control unit 24 calculates a temperature set value and stores it in an internal memory (not shown). Heating is started in this state, and heating is performed so as to maintain the set predetermined temperature. The temperature set value is set so as to be within the temperature settable range. This settable range is a range in which the output current value changes as the relative permeability μ changes.

運転制御部２４は温度設定値を読み出す（図１２のステップＳ４１）。続いて運転制御部２４は、運転指令信号を加熱出力調整回路２１へ出力する（図１２のステップＳ４２）。加熱出力調整回路２１は、次の停止指令信号が入力されるまではトランジスタ１６，１７のベース（ＩＧＢＴならゲート）に交互に運転信号を入力して、加熱コイル１８に高周波信号を入力して加熱する。   The operation control unit 24 reads the temperature set value (step S41 in FIG. 12). Subsequently, the operation control unit 24 outputs an operation command signal to the heating output adjustment circuit 21 (step S42 in FIG. 12). The heating output adjustment circuit 21 alternately inputs an operation signal to the bases (gates if IGBT) of the transistors 16 and 17 until the next stop command signal is input, and inputs a high frequency signal to the heating coil 18 for heating. To do.

出力側変流器２５からの出力電流信号をＡ／Ｄ変換して出力電流値を読み出す（図１２のステップＳ４３）。この出力電流値に対応する温度検出値を記憶部２２から読み出す（図１２のステップＳ４４）。
温度設定値と温度検出値を比較し（図１２のステップＳ４５）、温度設定値＞温度検出値を満たすならば（図１２のステップＳ４５でＹＥＳ）、まだ温度が上昇途中であるため、ステップＳ４３の先頭に戻り、以下同様にステップＳ４３〜Ｓ４５を繰り返す。この繰り返しが続く間は加熱用調理容器３００の温度が上昇していき、キュリー温度までは上昇が続く。なお、キュリー温度までは比透磁率の変化がなく、出力電流値にも変化はない。 The output current signal from the output current transformer 25 is A / D converted to read the output current value (step S43 in FIG. 12). A temperature detection value corresponding to the output current value is read from the storage unit 22 (step S44 in FIG. 12).
The temperature setting value is compared with the temperature detection value (step S45 in FIG. 12). If the temperature setting value> the temperature detection value is satisfied (YES in step S45 in FIG. 12), the temperature is still rising, so step S43. Return to the top of the above, and repeat steps S43 to S45 in the same manner. While this repetition continues, the temperature of the cooking container 300 for heating rises and continues to rise to the Curie temperature. Note that the relative permeability does not change up to the Curie temperature, and the output current value does not change.

加熱が進みキュリー温度付近にくると比透磁率μが減少開始して出力電流値も変化し始め、温度検出値も大きくなってくる。このような状況下ステップＳ４３〜Ｓ４５が繰り返され、温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えたならば（図１２のステップＳ４５でＮＯ）、ステップＳ４６に進む。運転制御部２４は停止指令信号を出力する。これにより連続加熱が終了することとなる。   As the heating progresses and approaches the Curie temperature, the relative permeability μ starts to decrease, the output current value starts to change, and the temperature detection value also increases. Under such circumstances, steps S43 to S45 are repeated, and if temperature set value> temperature detection value is not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S45 of FIG. 12), the process proceeds to step S46. The operation control unit 24 outputs a stop command signal. Thereby, continuous heating will be complete | finished.

続いて、設定した温度を維持する制御について説明する。図１３は温度維持を説明する説明図である。温度維持のため、所定期間毎に強制的に運転指令信号を入力する。この場合、図１３で示すように、出力電流値もパルス状になる。この際、パルスがある期間では温度検出値も上昇し、パルスがない期間では温度検出値も下降する。このようなオン・オフ制御により温度を一定に維持する。なお、温度検出値が温度設定値に到達しない、つまり、パルス状の出力電流値が温度設定該当電流値に到達しない場合には加熱を維持する制御を行う。   Next, control for maintaining the set temperature will be described. FIG. 13 is an explanatory view for explaining temperature maintenance. In order to maintain the temperature, an operation command signal is forcibly input every predetermined period. In this case, as shown in FIG. 13, the output current value also has a pulse shape. At this time, the temperature detection value rises during a period in which there is a pulse, and the temperature detection value also falls in a period in which there is no pulse. The temperature is kept constant by such on / off control. If the temperature detection value does not reach the temperature setting value, that is, if the pulsed output current value does not reach the temperature setting current value, control is performed to maintain heating.

このような温度維持の制御について説明する。図１４は温度維持制御のフローチャートである。このフローはタイマにより所定期間毎に開始される処理である。まず、運転指令信号を出力する（図１４のステップＳ５１）。そして所定期間経過運転を行わせる（図１４のステップＳ５２）。所定期間経過後に出力電流値を読み出し（図１４のステップＳ５３）、この出力電流値に対応する温度検出値を記憶部２２から読み出して（図１４のステップＳ５４）、 温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えているならば（図１４のステップＳ５５でＮＯ）、ステップＳ５６に進む。運転制御部２４は停止指令信号を出力する（図１４のステップＳ５６）。これにより加熱が終了することとなる。以下、所定期間毎に同様の処理を行ってオン・オフ制御を行うこととなる。   Such temperature maintenance control will be described. FIG. 14 is a flowchart of temperature maintenance control. This flow is a process started by the timer every predetermined period. First, an operation command signal is output (step S51 in FIG. 14). And a predetermined period elapsed operation is performed (step S52 of FIG. 14). The output current value is read after the lapse of a predetermined period (step S53 in FIG. 14), the temperature detection value corresponding to this output current value is read from the storage unit 22 (step S54 in FIG. 14), and the temperature set value> temperature detection value is set. If not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S55 of FIG. 14), the process proceeds to step S56. The operation control unit 24 outputs a stop command signal (step S56 in FIG. 14). This ends the heating. Thereafter, the same processing is performed every predetermined period to perform on / off control.

なお、温度設定値＞温度検出値である、つまり温度設定値を超えなかった場合には（図１４のステップＳ５５でＹＥＳ）、停止指令を発することなく運転を続け、ステップＳ５３〜Ｓ５５にて監視を続け、温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えているならば（図１４のステップＳ５５でＮＯ）、運転制御部２４は停止指令信号を出力する（図１４のステップＳ５６）。これにより加熱が終了することとなる。この場合、長期間となっても加熱を継続して行うことで、温度を維持する。
このような加熱温度制御装置１００’によれば、先に図８で示したような温度の挙動を取ることとなる。 If temperature set value> temperature detection value, that is, if the temperature set value is not exceeded (YES in step S55 in FIG. 14), the operation is continued without issuing a stop command, and monitoring is performed in steps S53 to S55. If the temperature set value> the detected temperature value is not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S55 in FIG. 14), the operation control unit 24 outputs a stop command signal (step in FIG. 14). S56). This ends the heating. In this case, the temperature is maintained by continuing heating even for a long period of time.
According to such a heating temperature control apparatus 100 ′, the temperature behavior as shown in FIG. 8 is taken.

続いて、本発明の他の形態について図を参照しつつ説明する。図１５は、他の形態の加熱温度制御装置の主要部を示す回路構成図である。
図１５で示す加熱温度制御装置１００”は、交流電源入力部１１、入力側変流器１２、整流回路１３、平滑コンデンサ１４、トランジスタ１６，１７、加熱コイル１８、コンデンサ１９ａ，１９ｂ、温度センサ２０、加熱出力調整回路２１、記憶部２２、温度設定部２３、運転制御部２４、出力側変流器２５を備えている。加熱用調理容器３００は、前記同様に図１９で示すような加熱用調理容器である。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a circuit configuration diagram showing a main part of a heating temperature control device of another form.
A heating temperature control device 100 ″ shown in FIG. 15 includes an AC power supply input unit 11, an input-side current transformer 12, a rectifier circuit 13, a smoothing capacitor 14, transistors 16, 17, a heating coil 18, capacitors 19a, 19b, and a temperature sensor 20. , A heating output adjustment circuit 21, a storage unit 22, a temperature setting unit 23, an operation control unit 24, and an output side current transformer 25. The heating cooking vessel 300 is for heating as shown in FIG. It is a cooking container.

この形態では先に図２，図９を用いて説明した加熱温度制御装置１００，１００’と比較すると、入力側変流器１２、平滑コンデンサ１４および乗算器１５からなる電力検出部、および、出力側変流器２５からなる電流検出部を共に備えるものであり、同じ符号を付すとともに共通する構成の説明は省略する。
運転制御部２４は、記憶部２２、温度設定部２３、乗算器１４および出力側変流器２５と接続される。この運転制御部２４は後述するような各種制御を行う。 In this embodiment, compared with the heating temperature control devices 100 and 100 ′ described above with reference to FIGS. 2 and 9, the power detection unit including the input current transformer 12, the smoothing capacitor 14, and the multiplier 15, and the output Both are provided with the current detection part which consists of the side current transformer 25, The same code | symbol is attached | subjected and description of a common structure is abbreviate | omitted.
The operation control unit 24 is connected to the storage unit 22, the temperature setting unit 23, the multiplier 14, and the output side current transformer 25. The operation control unit 24 performs various controls as described later.

温度検出原理は、加熱用調理容器３００の温度検出値が上昇すると、入力電力値および出力電流値も変化する。この場合、ある入力電力値および出力電流値に対してある温度検出値が一意に対応する。そこで、入力電力値および出力電流値を検出することで対応する加熱用調理容器３００の温度である温度検出値を割り出す。
なお、本形態では、特に低温部分は出力電流検出により、また、高温部は入力電力検出によることとして、わずかの温度特性変化もとらえることができるようにし、温度制御の温度範囲を広くするものである。従って、所定の検出切り換え温度に該当する出力電流値に到達した場合に出力電流検出から入力電力検出へ切り換えるものである。なお、設定温度が検出切り換え温度よりも低い場合には検出が切り替わらないこともある。 According to the temperature detection principle, when the temperature detection value of the cooking container 300 for heating rises, the input power value and the output current value also change. In this case, a certain temperature detection value uniquely corresponds to a certain input power value and output current value. Therefore, by detecting the input power value and the output current value, a temperature detection value that is the temperature of the corresponding cooking container 300 for heating is determined.
In this embodiment, it is possible to detect a slight change in temperature characteristics, especially for the low-temperature part by detecting the output current and for the high-temperature part by detecting the input power, so that the temperature control temperature range is widened. is there. Therefore, when the output current value corresponding to the predetermined detection switching temperature is reached, the output current detection is switched to the input power detection. When the set temperature is lower than the detection switching temperature, the detection may not be switched.

続いて、運転制御部２４による運転制御について図を参照しつつ説明する。まず、初期登録を行う。図１６は初期登録のフローチャートである。
まず、加熱用調理容器３００を載置し、さらに温度センサ２０を周辺に配置する。この状態で加熱開始し、初期登録を開始する。まず、運転制御部２４は、加熱用調理容器３００を上限温度まで加熱し続け、その間中で入力電力値、出力電流値および温度検出値を入力して蓄積する（図１６のステップＳ６１）。同時に検出した入力電力値、出力電流値および温度検出値が関連付けられた状態で蓄積される。所定時間毎に多数蓄積されていく。そして加熱終了後にこれら入力電力値、出力電流値および温度検出値を関連付けて記憶部２２に登録する（図１６のステップＳ６２）。入力電力値または出力電流値が判別できれば温度検出値を読み出すことができる。これにより初期登録が完了する。 Next, operation control by the operation control unit 24 will be described with reference to the drawings. First, initial registration is performed. FIG. 16 is a flowchart of initial registration.
First, the cooking container 300 for heating is mounted, and the temperature sensor 20 is arranged around the periphery. Heating is started in this state, and initial registration is started. First, the operation control unit 24 continues to heat the heating cooking container 300 to the upper limit temperature, and inputs and accumulates the input power value, the output current value, and the temperature detection value during that time (step S61 in FIG. 16). The input power value, output current value, and temperature detection value detected at the same time are stored in an associated state. Many are accumulated every predetermined time. And after completion | finish of a heating, these input electric power value, an output electric current value, and a temperature detection value are linked | related and registered into the memory | storage part 22 (step S62 of FIG. 16). If the input power value or the output current value can be determined, the temperature detection value can be read out. This completes the initial registration.

続いて、所定温度への制御について説明する。図１７は温度制御のフローチャートである。予め初期登録が完了している加熱用調理容器３００を載置する。この場合温度センサ２０は使用されないため周辺に配置する必要はなく、例えば、収容箇所内に収容したりする。
次に操作者は、温度設定部２３を操作して所望の温度を設定する。温度設定部２３での操作により、運転制御部２４は温度設定値を算出し、図示しない内部メモリなどに記憶させる。この状態で加熱開始し、設定された所定温度を維持するように加熱する。なお、温度設定値は温度設定可能範囲内にあるように設定される。この設定可能範囲は比透磁率μが変化して入力電力値または出力電力値が変化する範囲である。 Subsequently, control to a predetermined temperature will be described. FIG. 17 is a flowchart of temperature control. The cooking container 300 for heating for which initial registration has been completed in advance is placed. In this case, since the temperature sensor 20 is not used, it is not necessary to arrange the temperature sensor 20 around the temperature sensor.
Next, the operator operates the temperature setting unit 23 to set a desired temperature. By the operation at the temperature setting unit 23, the operation control unit 24 calculates a temperature set value and stores it in an internal memory (not shown). Heating is started in this state, and heating is performed so as to maintain the set predetermined temperature. The temperature set value is set so as to be within the temperature settable range. This settable range is a range in which the relative magnetic permeability μ changes and the input power value or output power value changes.

運転制御部２４は温度設定値を読み出す（図１７のステップＳ７１）。続いて運転制御部２４は、運転指令信号を加熱出力調整回路２１へ出力する（図１７のステップＳ７２）。加熱出力調整回路２１は、次の停止指令信号が入力されるまではトランジスタ１６，１７のベース（ＩＧＢＴならゲート）に交互に運転信号を入力して、加熱コイル１８に高周波信号を入力して加熱する。   The operation control unit 24 reads the temperature set value (step S71 in FIG. 17). Subsequently, the operation control unit 24 outputs an operation command signal to the heating output adjustment circuit 21 (step S72 in FIG. 17). The heating output adjustment circuit 21 alternately inputs an operation signal to the bases (gates if IGBT) of the transistors 16 and 17 until the next stop command signal is input, and inputs a high frequency signal to the heating coil 18 for heating. To do.

最初は出力側変流器２５からの出力電流信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して出力電流値を読み出す（図１７のステップＳ７３）。この出力電流値に対応する温度検出値を記憶部２２から読み出す（図１７のステップＳ７４）。
温度設定値と温度検出値を比較し（図１７のステップＳ７５）、温度設定値＞温度検出値を満たすならば（図１７のステップＳ７５でＹＥＳ）、まだ温度が上昇途中であるため、ステップＳ７３の先頭に戻り、以下同様にステップＳ７３〜Ｓ７５を繰り返す。この繰り返しが続く間は加熱用調理容器３００の温度が上昇していき、キュリー温度までは上昇が続く。なお、キュリー温度までは比透磁率の変化がなく、入力電力値および出力電流値にも変化はない。 Initially, the output current signal from the output current transformer 25 is A / D converted to read the output current value (step S73 in FIG. 17). A temperature detection value corresponding to the output current value is read from the storage unit 22 (step S74 in FIG. 17).
The temperature setting value and the temperature detection value are compared (step S75 in FIG. 17), and if the temperature setting value> the temperature detection value is satisfied (YES in step S75 in FIG. 17), the temperature is still rising, so step S73. Return to the beginning of the above, and repeat steps S73 to S75 in the same manner. While this repetition continues, the temperature of the cooking container 300 for heating rises and continues to rise to the Curie temperature. Note that there is no change in the relative permeability up to the Curie temperature, and there is no change in the input power value and the output current value.

加熱が進みキュリー温度付近にくると比透磁率が減少開始して出力電流値も変化し始め、温度検出値も大きくなってくる。このような状況下、ステップＳ７３〜Ｓ７５が繰り返され、温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えたならば（図１７のステップＳ７５でＮＯ）、ステップＳ７６に進む。運転制御部２４は停止指令信号を出力する。これにより連続加熱が終了することとなる。   As the heating progresses and approaches the Curie temperature, the relative permeability starts to decrease, the output current value starts to change, and the temperature detection value also increases. Under such circumstances, steps S73 to S75 are repeated, and if temperature set value> temperature detection value is not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S75 of FIG. 17), the process proceeds to step S76. The operation control unit 24 outputs a stop command signal. Thereby, continuous heating will be complete | finished.

なお、温度設定値によっては、ステップＳ７３〜Ｓ７５が繰り返されている途中で出力電流検出から入力電力検出に切り替わる。この場合、途中から乗算器１４からの入力電力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して入力電力値を読み出す（図１７のステップＳ７３）。この入力電力値に対応する温度検出値を記憶部２２から読み出す（図１７のステップＳ７４）。このような状況下ステップＳ７３〜Ｓ７５が繰り返され、温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えたならば（図１７のステップＳ７５でＮＯ）、ステップＳ７６に進む。運転制御部２４は停止指令信号を出力する。これにより連続加熱が終了することとなる。   Depending on the temperature setting value, the output current detection is switched to the input power detection while steps S73 to S75 are being repeated. In this case, the input power signal from the multiplier 14 is A / D converted from the middle to read the input power value (step S73 in FIG. 17). A temperature detection value corresponding to the input power value is read from the storage unit 22 (step S74 in FIG. 17). Steps S73 to S75 are repeated under such circumstances, and if the temperature set value> the temperature detection value is not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S75 in FIG. 17), the process proceeds to step S76. The operation control unit 24 outputs a stop command signal. Thereby, continuous heating will be complete | finished.

次の温度維持の制御について説明する。図１８は温度維持制御のフローチャートである。このフローはタイマにより所定期間毎に開始される処理である。まず、運転指令信号を出力する（図１８のステップＳ８１）。そして所定期間経過運転を行わせる（図１８のステップＳ８２）。所定期間経過後に出力電流値（または入力電力値）を読み出し（図１８のステップＳ８３）、この出力電流値（または入力電力値）に対応する温度検出値を記憶部２２から読み出して（図１８のステップＳ８４）、 温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えているならば（図１８のステップＳ８５でＮＯ）、ステップＳ８６に進む。運転制御部２４は停止指令信号を出力する（図１８のステップＳ８６）。これにより加熱が終了することとなる。以下、所定期間毎に同様の処理を行ってオン・オフ制御を行うこととなる。   The following temperature maintenance control will be described. FIG. 18 is a flowchart of temperature maintenance control. This flow is a process started by the timer every predetermined period. First, an operation command signal is output (step S81 in FIG. 18). And a predetermined period elapsed operation is performed (step S82 of FIG. 18). The output current value (or input power value) is read after the lapse of a predetermined period (step S83 in FIG. 18), and the temperature detection value corresponding to this output current value (or input power value) is read from the storage unit 22 (in FIG. 18). Step S84) If the temperature set value> the temperature detection value is not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in Step S85 of FIG. 18), the process proceeds to Step S86. The operation control unit 24 outputs a stop command signal (step S86 in FIG. 18). This ends the heating. Thereafter, the same processing is performed every predetermined period to perform on / off control.

なお、温度設定値＞温度検出値である、つまり温度設定値を超えなかった場合には（図１８のステップＳ８５でＹＥＳ）、停止指令を発することなく運転を続け、ステップＳ８３〜Ｓ８５にて監視を続け、温度設定値＞温度検出値を満たさない、つまり温度設定値を超えているならば（図１８のステップＳ８５でＮＯ）、運転制御部２４は停止指令信号を出力する（図１８のステップＳ８６）。これにより加熱が終了することとなる。この場合、長期間となっても加熱を継続して行うことで、温度を維持する。
このような加熱温度制御装置１００”によれば、先に図８で示したような温度の挙動を取ることとなる。 If temperature set value> temperature detection value, that is, if the temperature set value is not exceeded (YES in step S85 in FIG. 18), the operation is continued without issuing a stop command, and monitored in steps S83 to S85. If the temperature set value> temperature detection value is not satisfied, that is, if the temperature set value is exceeded (NO in step S85 in FIG. 18), the operation control unit 24 outputs a stop command signal (step in FIG. 18). S86). This ends the heating. In this case, the temperature is maintained by continuing heating even for a long period of time.
According to such a heating temperature control apparatus 100 ″, the temperature behavior as shown in FIG. 8 is taken.

以上述べた本発明によれば、目的とする温度設定値とする具体的な制御方法が確立したことでセンサレスに高精度な温度調整が可能になった。これにより、温度確定調整作業が極めて簡易化される。
また本制御方式によれば整磁合金体の温度依存性磁気変態特性曲線が本来の鋭敏さを持っていても低温部分は出力電流検出により高温部は入力電力検出によることでわずかの温度特性変化もとらえることができるため一般的な整磁合金応用被加熱体であっても温度制御の範囲は非常に広くとれるようになった。
更に合金の比透磁率（μ）の変化が緩やかになれば温度制御の範囲は更に広がり電磁誘導加熱器の出力電流もゆっくり変化するため電流の制御が容易になることで破損からの保護が簡単にできるようになる。 According to the present invention described above, since a specific control method for setting a target temperature set value has been established, temperature adjustment with high accuracy can be performed without a sensor. This greatly simplifies the temperature determination adjustment work.
In addition, according to this control method, even if the temperature-dependent magnetic transformation characteristic curve of the magnetic shunt alloy body has the original sharpness, the temperature part changes slightly due to the output current detection in the low temperature part and the input power detection in the high temperature part. Since it can be obtained, the temperature control range has become very wide even with a general magnetic shunt alloy applied heated body.
In addition, if the change in the relative permeability (μ) of the alloy becomes gentle, the range of temperature control will be further expanded, and the output current of the electromagnetic induction heater will also change slowly. To be able to.

加熱温度制御装置における各種入出力特性の説明図である。It is explanatory drawing of the various input / output characteristics in a heating temperature control apparatus. 本発明を実施するための最良の形態の加熱温度制御装置の主要部を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the principal part of the heating temperature control apparatus of the best form for implementing this invention. 温度検出原理の説明図である。It is explanatory drawing of a temperature detection principle. 初期登録のフローチャートである。It is a flowchart of initial registration. 温度制御のフローチャートである。It is a flowchart of temperature control. 温度維持を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining temperature maintenance. 温度維持制御のフローチャートである。It is a flowchart of temperature maintenance control. 温度制御を行った場合の温度の挙動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the behavior of the temperature at the time of performing temperature control. 他の形態の加熱温度制御装置の主要部を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the principal part of the heating temperature control apparatus of another form. 温度検出原理の説明図である。It is explanatory drawing of a temperature detection principle. 初期登録のフローチャートである。It is a flowchart of initial registration. 温度制御のフローチャートである。It is a flowchart of temperature control. 温度維持を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining temperature maintenance. 温度維持制御のフローチャートである。It is a flowchart of temperature maintenance control. 他の形態の加熱温度制御装置の主要部を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the principal part of the heating temperature control apparatus of another form. 初期登録のフローチャートである。It is a flowchart of initial registration. 温度制御のフローチャートである。It is a flowchart of temperature control. 温度維持制御のフローチャートである。It is a flowchart of temperature maintenance control. 加熱用調理容器の説明図であり、図１９（ａ）はＡ−Ａ断面図、図１９（ｂ）は底面図である。It is explanatory drawing of the cooking container for heating, Fig.19 (a) is AA sectional drawing, FIG.19 (b) is a bottom view. 整磁合金の温度依存性磁気変態特性図であり、図２０（ａ）は急峻な温度依存性磁気変態特性図、図２０（ｂ）はなめらかな温度依存性磁気変態特性図である。FIG. 20A is a temperature-dependent magnetic transformation characteristic diagram of a magnetic shunt alloy, FIG. 20A is a steep temperature-dependent magnetic transformation characteristic diagram, and FIG. 20B is a smooth temperature-dependent magnetic transformation characteristic diagram. 従来技術の加熱温度制御装置の主要部を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the principal part of the heating temperature control apparatus of a prior art. 温度に対する温度依存性磁気変態特性および電流特性を表す図である。It is a figure showing the temperature dependence magnetic transformation characteristic with respect to temperature, and an electric current characteristic.

符号の説明Explanation of symbols

１００：加熱温度制御装置
１１：交流電源入力部
１２：入力側変流器
１３：整流回路
１４：平滑コンデンサ
１５：乗算器
１６，１７：トランジスタ
１８：加熱コイル
１９ａ，１９ｂ：コンデンサ
２０：温度センサ
２１：加熱出力調整回路
２２：記憶部
２３：温度設定部
２４：運転制御部
２５：出力側変流器
３００：加熱用調理容器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Heating temperature control apparatus 11: AC power supply input part 12: Input side current transformer 13: Rectifier circuit 14: Smoothing capacitor 15: Multiplier 16, 17: Transistor 18: Heating coil 19a, 19b: Capacitor 20: Temperature sensor 21 : Heating output adjustment circuit 22: storage unit 23: temperature setting unit 24: operation control unit 25: output side current transformer 300: cooking container for heating

Claims (7)

比透磁率が温度に対して変化する温度依存性磁気変態特性を持つ整磁合金からなる加熱板を備えた加熱用器具を加熱コイルにより高周波誘導加熱を行う加熱温度制御装置であって、
入力電力値と関連づけられて温度検出値が登録されている記憶部と、
入力電力信号を出力する電力検出部と、
記憶部および電力検出部と接続される運転制御部と、
を有し、運転制御部は、
電力検出部の入力電力信号から入力電力値を読み出す手段と、
入力電力値に対応する温度検出値を記憶部から読み出す手段と、
を備え、入力電力値を補正して温度検出値を得ることを特徴とする加熱温度制御装置。 A heating temperature control device that performs high-frequency induction heating with a heating coil on a heating device including a heating plate made of a magnetic shunt alloy having a temperature-dependent magnetic transformation characteristic whose relative permeability changes with respect to temperature,
A storage unit in which the temperature detection value is registered in association with the input power value;
A power detector that outputs an input power signal;
An operation control unit connected to the storage unit and the power detection unit;
The operation control unit has
Means for reading the input power value from the input power signal of the power detector;
Means for reading the temperature detection value corresponding to the input power value from the storage unit;
A heating temperature control device comprising: a temperature detection value obtained by correcting an input power value. 比透磁率が温度に対して変化する温度依存性磁気変態特性を持つ整磁合金からなる加熱板を備えた加熱用器具を加熱コイルにより高周波誘導加熱を行う加熱温度制御装置であって、
出力電流値と関連づけられて温度検出値が登録されている記憶部と、
出力電流信号を出力する電流検出部と、
記憶部および電流検出部と接続される運転制御部と、
を有し、運転制御部は、
電流検出部の出力電流信号から出力電流値を読み出す手段と、
出力電流値に対応する温度検出値を記憶部から読み出す手段と、
を備え、出力電流値を補正して温度検出値を得ることを特徴とする加熱温度制御装置。 A heating temperature control device that performs high-frequency induction heating with a heating coil on a heating device including a heating plate made of a magnetic shunt alloy having a temperature-dependent magnetic transformation characteristic whose relative permeability changes with respect to temperature,
A storage unit in which temperature detection values are registered in association with output current values;
A current detector that outputs an output current signal;
An operation control unit connected to the storage unit and the current detection unit;
The operation control unit has
Means for reading the output current value from the output current signal of the current detector;
Means for reading out a temperature detection value corresponding to the output current value from the storage unit;
A heating temperature control device comprising: a temperature detection value obtained by correcting an output current value. 比透磁率が温度に対して変化する温度依存性磁気変態特性を持つ整磁合金からなる加熱板を備えた加熱用器具を加熱コイルにより高周波誘導加熱を行う加熱温度制御装置であって、
入力電力値および出力電流値と関連づけられて温度検出値が登録されている記憶部と、
入力電力信号を出力する電力検出部と、
出力電流信号を出力する電流検出部と、
記憶部、電力検出部および電流検出部と接続される運転制御部と、
を有し、運転制御部は、
電力検出部の入力電力信号から入力電力値を、および／または、電流検出部の出力電流信号から出力電流値を読み出す手段と、
入力電力値および／または出力電流値に対応する温度検出値を記憶部から読み出す手段と、
を備え、入力電力値および出力電流値を補正して温度検出値を得ることを特徴とする加熱温度制御装置。 A heating temperature control device that performs high-frequency induction heating with a heating coil on a heating device including a heating plate made of a magnetic shunt alloy having a temperature-dependent magnetic transformation characteristic whose relative permeability changes with respect to temperature,
A storage unit in which temperature detection values are registered in association with input power values and output current values;
A power detector that outputs an input power signal;
A current detector that outputs an output current signal;
An operation control unit connected to the storage unit, the power detection unit and the current detection unit;
The operation control unit has
Means for reading the input power value from the input power signal of the power detector and / or the output current value from the output current signal of the current detector;
Means for reading a temperature detection value corresponding to the input power value and / or the output current value from the storage unit;
And a temperature detection value obtained by correcting the input power value and the output current value. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載した加熱温度制御装置において、
前記運転制御部に接続され、加熱用器具に対して温度測定を行って温度検出値を出力する温度センサを有し、
前記運転制御部は、
入力電力値および／または出力電流値に対応する温度検出値を記憶部に登録する手段を備えることを特徴とする加熱温度制御装置。 In the heating temperature control device according to any one of claims 1 to 3,
A temperature sensor connected to the operation control unit for measuring the temperature of the heating appliance and outputting a temperature detection value;
The operation controller is
A heating temperature control device comprising means for registering a temperature detection value corresponding to an input power value and / or an output current value in a storage unit. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載した加熱温度制御装置において、
前記運転制御部に接続され、温度設定値が入力される温度設定部を有し、
前記運転制御部は、
温度設定部からの温度設定値を読み出す手段と、
温度検出値と温度設定値とを比較し、温度検出値が温度設定値を上回るまで加熱する手段と、
を備えることを特徴とする加熱温度制御装置。 In the heating temperature control device according to any one of claims 1 to 4,
A temperature setting unit connected to the operation control unit, to which a temperature setting value is input;
The operation controller is
Means for reading the temperature setting value from the temperature setting unit;
Means for comparing the temperature detection value with the temperature set value and heating until the temperature detection value exceeds the temperature set value;
A heating temperature control device comprising: 請求項５に記載の加熱温度制御装置において、
前記運転制御部は、
温度検出値が温度設定値を上回った後は一定期間にわたり加熱開始と加熱終了を繰り返すオン・オフ制御により加熱用器具の温度を温度設定値に維持させる手段と、
を備えることを特徴とする加熱温度制御装置。 In the heating temperature control device according to claim 5,
The operation controller is
Means for maintaining the temperature of the heating appliance at the temperature set value by on / off control that repeats the heating start and the heating end over a certain period after the temperature detection value exceeds the temperature set value;
A heating temperature control device comprising: 請求項６に記載の加熱温度制御装置において、
前記運転制御部は、
オフ制御終了直前に温度検出値を読み出す手段と、
温度検出値が温度設定値を下回る場合に温度検出値が温度設定値を上回るまで加熱する手段と、
を備えることを特徴とする加熱温度制御装置。 In the heating temperature control device according to claim 6,
The operation controller is
Means for reading the temperature detection value immediately before the end of the off control;
Means for heating until the temperature detection value exceeds the temperature setting value when the temperature detection value is lower than the temperature setting value;
A heating temperature control device comprising:
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