JP2006134459A

JP2006134459A - Optical pickup, optical disk device, and skew sensor adjustment method

Info

Publication number: JP2006134459A
Application number: JP2004321475A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Taguchi; 和之田口
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2006-05-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical pickup capable of detecting a tilt of an optical disk with stability and high sensitivity by a skew sensor. SOLUTION: The optical pickup is provided with an adjustment mechanism 5 which can perform tilt adjustment in the radial and tangential directions of the optical disk 102 of a skew sensor main body 1 and can also perform height adjustment in the optical axis direction of an optical beam for recording and reproduction. Thus, a correct skew error signal can be outputted, and also a total light quantity received by a photoreceptor can be prevented from decreasing, and a high sensitivity skew sensor is realized. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ＣＤやＤＶＤのような光ディスクの再生またはＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのような光記録媒体の記録／再生に使用される光ピックアップ、光ディスク装置およびスキューセンサ調整方法に関する。 The present invention relates to an optical pickup, an optical disc apparatus, and a skew sensor adjusting method used for reproducing an optical disc such as a CD or DVD or recording / reproducing an optical recording medium such as a CD-R or CD-RW.

光ディスク装置においては、光ディスクの目振れや反りなどによる光ディスクの傾きを検出する手段としてスキューセンサが用いられている。 In an optical disc apparatus, a skew sensor is used as means for detecting the tilt of the optical disc due to an optical disc shake or warp.

図１０に従来のスキューセンサの構成を示す。スキューセンサ２０１は、ＣＤやＤＶＤのような光ディスク１０２の傾き、すなわち、光ディスク１０２の反りやターンテーブルへのチャッキング状態などにより、光ディスク１０２の信号記録面と図示省略した光ピックアップの記録／再生用光ビームの光軸（対物レンズの光軸）に対して直交する面との傾きを検出するものである。 FIG. 10 shows a configuration of a conventional skew sensor. The skew sensor 201 is used for recording / reproduction of a signal recording surface of the optical disc 102 and an optical pickup (not shown) depending on the tilt of the optical disc 102 such as a CD or DVD, that is, the warp of the optical disc 102 or the chucking state to the turntable. This is to detect an inclination with respect to a plane orthogonal to the optical axis of the light beam (the optical axis of the objective lens).

スキューセンサ２０１は、光ピックアップのベース６に搭載されている。スキューセンサ２０１は、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）からなる発光素子２と、２分割フォトダイオード３Ａ，３Ｂからなる受光素子３と、発光素子２から出射された光を平行光にして光ディスク１０２の信号記録面に照射するとともに光ディスク１０２の信号記録面で反射された光を受光素子３に集光させるレンズ部４ａとを備えている。 The skew sensor 201 is mounted on the base 6 of the optical pickup. The skew sensor 201 records signals on the optical disc 102 by making the light emitting element 2 made of LED (Light Emitting Diode), the light receiving element 3 made of two-division photodiodes 3A and 3B, and the light emitted from the light emitting element 2 into parallel light. And a lens unit 4 a that focuses the light reflected on the signal recording surface of the optical disc 102 onto the light receiving element 3.

このような従来のスキューセンサ２０１において、光ディスク１０２の半径方向であるラジアル方向の傾き（光ディスク１０２のタンジェンシャル方向に沿う軸周りの傾き）を検出する場合は、発光素子２からの発散光をレンズ部４ａにより平行光にして光ディスク１０２の信号記録面に照射する。そして、光ディスク１０２の信号記録面から反射されてくる光をレンズ部４ａにより受光素子３に集光する。 In such a conventional skew sensor 201, when detecting a radial inclination (an inclination about an axis along the tangential direction of the optical disk 102) that is the radial direction of the optical disk 102, divergent light from the light emitting element 2 is used as a lens. The signal recording surface of the optical disk 102 is irradiated with the parallel light by the unit 4a. Then, the light reflected from the signal recording surface of the optical disc 102 is condensed on the light receiving element 3 by the lens portion 4a.

ここで、光ディスク１０２に傾きがない場合は、図１１に示すように、受光素子３上に集光されるスポット光２０２は受光素子３の中央箇所、すなわちフォトダイオード３Ａと３Ｂの境界を中心にして両フォトダイオード３Ａと３Ｂに均等に照射される。その結果、両フォトダイオード３Ａと３Ｂとの出力信号差はゼロとなり、スキューエラー信号は出力されない。 Here, when the optical disc 102 is not inclined, as shown in FIG. 11, the spot light 202 collected on the light receiving element 3 is centered on the center of the light receiving element 3, that is, the boundary between the photodiodes 3A and 3B. The two photodiodes 3A and 3B are evenly irradiated. As a result, the output signal difference between the photodiodes 3A and 3B becomes zero, and no skew error signal is output.

光ディスク１０２に傾きがある場合は、図１２に示すように、受光素子３上に集光されるスポット光２０２はフォトダイオード３Ａと３Ｂの境界より、何れか一方のフォトダイオード３Ａまたは３Ｂ側に片寄って照射される。その結果、両フォトダイオード３Ａと３Ｂの出力信号間には光ディスク１０２の傾き量に応じた差信号が発生し、この差信号がスキューエラー信号として検出される。 When the optical disk 102 is tilted, as shown in FIG. 12, the spot light 202 condensed on the light receiving element 3 is shifted to one of the photodiodes 3A or 3B from the boundary between the photodiodes 3A and 3B. Is irradiated. As a result, a difference signal corresponding to the tilt amount of the optical disk 102 is generated between the output signals of both photodiodes 3A and 3B, and this difference signal is detected as a skew error signal.

したがって、スキューエラー信号により図示省略のスキューサーボ機構を制御して、図示省略の光ピックアップ全体を光ディスク１０２の傾きと平行になるようにすれば、光ピックアップの記録／再生用光ビームの光軸と光ディスク１０２の信号記録面とが直交した状態に保持できる（たとえば特許文献１）。
特開２００４−５７６５号公報 Therefore, if the skew servo mechanism (not shown) is controlled by the skew error signal so that the entire optical pickup (not shown) is parallel to the tilt of the optical disk 102, the optical axis of the optical beam for recording / reproducing of the optical pickup The signal recording surface of the optical disk 102 can be held in an orthogonal state (for example, Patent Document 1).
JP 2004-5765 A

しかしながら、スキューセンサ自身が光ディスクのラジアル方向に傾いて取り付けられている場合、光ディスクの傾きがゼロのときでも、図１２と同様に、受光素子３上に集光されるスポット光の中心が２分割のフォトダイオード３Ａと３Ｂのいずれか一方に偏ってしまう。このため、正しいスキューエラー信号が得られなくなる。 However, when the skew sensor itself is mounted tilted in the radial direction of the optical disc, the center of the spot light collected on the light receiving element 3 is divided into two as in FIG. 12 even when the tilt of the optical disc is zero. It will be biased to one of the photodiodes 3A and 3B. For this reason, a correct skew error signal cannot be obtained.

また、スキューセンサが、光ディスクのタンジェンシャル方向に傾いて取り付けられている場合には、たとえば図１３に示すように、受光素子３上に集光されるスポット光２０２の中心がタンジェンシャル方向へ偏り、全体受光量が低減してしまう。スキューセンサの感度（ゲイン）は、フォトダイオード３Ａの受光量をＡ、フォトダイオード３Ｂの受光量をＢとして（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で表され、全体の受光量の低減は、感度の低下につながる。 When the skew sensor is attached to be inclined in the tangential direction of the optical disk, for example, as shown in FIG. 13, the center of the spot light 202 collected on the light receiving element 3 is biased in the tangential direction. The total amount of received light is reduced. The sensitivity (gain) of the skew sensor is expressed by (A−B) / (A + B) where A is the amount of light received by the photodiode 3A and B is the amount of light received by the photodiode 3B. Leading to a decline.

図１４は、差信号とラジアル方向の傾きとの関係、および差信号の和信号依存性を示すグラフであり、横軸は光ディスクのラジアル方向の傾き、縦軸は差信号である。このように、差信号はスキューセンサのラジアル方向の傾きが大きくなるにつれて大きくなる。また、差信号の感度は和信号が小さくなるほど低くなることを示している。 FIG. 14 is a graph showing the relationship between the difference signal and the gradient in the radial direction and the dependency of the difference signal on the sum signal. The horizontal axis represents the gradient in the radial direction of the optical disc, and the vertical axis represents the difference signal. As described above, the difference signal increases as the skew sensor in the radial direction increases. Further, it is shown that the sensitivity of the difference signal becomes lower as the sum signal becomes smaller.

図１５は、和信号およびゲインとスキューセンサの内部タンジェンシャル角度との関係を示すグラフであり、縦軸は和信号およびゲイン、横軸は内部タンジェンシャル角度である。内部タンジェンシャル角度は光ディスクの信号記録面に対するスキューセンサ（発光素子の光軸）のタンジェンシャル方向の傾きである。内部タンジェンシャル角度が９０ｄｅｇはスキューセンサが光ピックアップに垂直に取り付けられていることを示している。このグラフに示すように、内部タンジェンシャル角度が９１ｄｅｇ付近で和信号およびゲインがピークとなり、内部タンジェンシャル角度が９１ｄｅｇ付近から離れるにつれて和信号およびゲインが低下することが分かる。 FIG. 15 is a graph showing the relationship between the sum signal and gain and the internal tangential angle of the skew sensor. The vertical axis represents the sum signal and gain, and the horizontal axis represents the internal tangential angle. The internal tangential angle is an inclination of the skew sensor (optical axis of the light emitting element) in the tangential direction with respect to the signal recording surface of the optical disc. An internal tangential angle of 90 deg indicates that the skew sensor is vertically attached to the optical pickup. As shown in this graph, the sum signal and gain peak when the internal tangential angle is near 91 deg, and the sum signal and gain decrease as the internal tangential angle moves away from the vicinity of 91 deg.

図１６は、センサ単品ごとの和信号のバラツキを示すグラフであり、横軸は内部タンジェンシャル角度、縦軸は和信号を示している。このように、和信号のピーク値はセンサ単品ごとにバラツキがあり、特に内部タンジェンシャル角度のバラツキによる影響が大きいことが分かる。 FIG. 16 is a graph showing the variation of the sum signal for each sensor, with the horizontal axis indicating the internal tangential angle and the vertical axis indicating the sum signal. Thus, it can be seen that the peak value of the sum signal varies from sensor to sensor, and is particularly affected by variations in internal tangential angle.

さらに、受光素子の全体の受光量は、図１７のグラフに示すように、スキューセンサと光ディスクの信号記録面との距離のバラツキによっても変動する。 Furthermore, as shown in the graph of FIG. 17, the total amount of light received by the light receiving element also varies depending on variations in the distance between the skew sensor and the signal recording surface of the optical disk.

本発明は、かかる事情を鑑みてなされたもので、光ディスクの傾きを安定かつ高精度に検出することができ、信頼性の向上を図ることのできる光ピックアップ、光ディスク装置およびスキューセンサ調整方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an optical pickup, an optical disc apparatus, and a skew sensor adjustment method capable of detecting the tilt of an optical disc stably and with high accuracy and improving reliability. The purpose is to do.

かかる課題を解決するため、本発明に係る光ピックアップは、光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、光ディスクの信号記録面で反射した発光素子からの光を受ける受光素子とを有し、受光素子の出力から光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、スキューセンサ本体の光ディスクのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行う傾き調整機構とを具備することを特徴とする。 In order to solve this problem, an optical pickup according to the present invention includes a light emitting element that emits light to a signal recording surface of an optical disc, and a light receiving element that receives light from the light emitting element reflected by the signal recording surface of the optical disc. A skew sensor main body for outputting a signal corresponding to an inclination amount of the optical disk with respect to an optical axis of a recording / reproducing light beam irradiated on a signal recording surface of the optical disk from an output of the light receiving element, and a radial of the optical disk of the skew sensor main body And an inclination adjusting mechanism for adjusting the inclination in the direction and the tangential direction.

この発明によれば、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができ、光ディスクの傾きを安定かつ高感度に検出することが可能となる。 According to the present invention, the inclination of the skew sensor in the radial direction and the tangential direction can be adjusted, and the inclination of the optical disk can be detected stably and with high sensitivity.

また、本発明の光ピックアップは、スキューセンサ本体の記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行う高さ調整機構をさらに具備するものであってよい。 The optical pickup of the present invention may further include a height adjustment mechanism for adjusting the height of the recording / reproducing light beam of the skew sensor body in the optical axis direction.

これにより、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整に加えて、スキューセンサ本体の記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行うことができ、光ディスクの傾きをより安定かつ高感度に検出することが可能となる。 As a result, in addition to adjusting the tilt of the skew sensor in the radial direction and the tangential direction, the height of the skew sensor main body in the direction of the optical axis of the recording / reproducing light beam can be adjusted. It becomes possible to detect with high sensitivity.

さらに、本発明の光ピックアップにおいて、傾き調整機構は、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第１の調整機構と、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第２の調整機構を有するものとしてもよい。この構成により、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を、正しい方向精度で行うことができる。 Further, in the optical pickup of the present invention, the tilt adjustment mechanism includes a first adjustment mechanism that performs tilt adjustment by rotating the skew sensor body around the first axis along the radial direction of the optical disc, and the optical disc. It is good also as what has a 2nd adjustment mechanism which rotates a skew sensor main body to the surroundings direction of the 2nd axis | shaft along this tangential direction, and performs inclination adjustment. With this configuration, it is possible to adjust the inclination of the skew sensor in the radial direction and the tangential direction with correct direction accuracy.

さらに、本発明の光ピックアップにおいて、傾き調整機構は、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートを有する構成とすることも可能である。 Further, in the optical pickup of the present invention, the tilt adjustment mechanism is skewed in the direction around the first virtual axis along the radial direction of the optical disc and in the direction around the second virtual axis along the tangential direction of the optical disc. It is also possible to have a structure having a support plate that rotatably supports the sensor body.

また、本発明の別の観点に基づく光ディスク装置は、光ディスクを支持し回転駆動する光ディスク駆動手段と、光ディスク駆動手段に支持された光ディスクの信号記録面に記録／再生用光ビームを照射する光ピックアップとを有する光ディスク装置において、光ピックアップは、光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、光ディスクの信号記録面で反射した発光素子からの光を受ける受光素子とを有し、受光素子の出力から光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、スキューセンサ本体の光ディスクのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行う傾き調整機構とを具備することを特徴とする。 An optical disk apparatus according to another aspect of the present invention includes an optical disk driving unit that supports and rotates an optical disk, and an optical pickup that irradiates a signal recording surface of the optical disk supported by the optical disk driving unit with a recording / reproducing light beam. The optical pickup has a light emitting element that emits light to the signal recording surface of the optical disk, and a light receiving element that receives light from the light emitting element reflected by the signal recording surface of the optical disk. A skew sensor body that outputs a signal corresponding to the tilt amount of the optical disk with respect to the optical axis of the recording / reproducing light beam irradiated on the signal recording surface of the optical disk from the output of the element, and the radial direction and tangential of the optical disk of the skew sensor body And an inclination adjustment mechanism for adjusting the inclination of the direction.

この発明の光ディスク装置によれば、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができ、光ディスクの傾きを安定かつ高感度に検出することができる。 According to the optical disk device of the present invention, the inclination of the skew sensor in the radial direction and the tangential direction can be adjusted, and the inclination of the optical disk can be detected stably and with high sensitivity.

また、本発明の光ディスク装置において、光ピックアップは、スキューセンサ本体の記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行う高さ調整機構をさらに具備するものとしてもよい。 In the optical disk device of the present invention, the optical pickup may further include a height adjusting mechanism for adjusting the height of the recording / reproducing light beam of the skew sensor body in the optical axis direction.

さらに、本発明の光ディスク装置において、傾き調整機構は、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第１の調整機構と、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第２の調整機構を有するものとしてもよい。この構成により、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を、正しい方向精度で行うことができる。 Further, in the optical disc apparatus of the present invention, the tilt adjustment mechanism includes a first adjustment mechanism that performs tilt adjustment by rotating the skew sensor body about the first axis along the radial direction of the optical disc, and the optical disc. It is good also as what has a 2nd adjustment mechanism which rotates a skew sensor main body to the surroundings direction of the 2nd axis | shaft along this tangential direction, and performs inclination adjustment. With this configuration, it is possible to adjust the inclination of the skew sensor in the radial direction and the tangential direction with correct direction accuracy.

さらに、本発明の光ディスク装置において、傾き調整機構は、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートを有する構成とすることも可能である。 Further, in the optical disc apparatus of the present invention, the tilt adjustment mechanism is skewed in the direction around the first virtual axis along the radial direction of the optical disc and in the direction around the second virtual axis along the tangential direction of the optical disc. It is also possible to have a structure having a support plate that rotatably supports the sensor body.

また、本発明の別の観点に基づくスキューセンサ調整方法は、光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、光ディスクの信号記録面で反射した発光素子からの光を受ける２分割のフォトダイオードから構成される受光素子とを有し、受光素子の出力から光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向にスキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートとを有する光ピックアップのスキューセンサ調整方法であって、光ピックアップから、光ディスクの傾き量に対応する信号および前記受光素子の全体受光量の信号をそれぞれ取り出して観測しつつ、治具装置により、スキューセンサ本体を前記支持プレート上で、第１の仮想軸の軸周り方向および第２の仮想軸の軸周り方向に回動させて、スキューセンサ本体の傾き調整を行うことを特徴とする。 A skew sensor adjustment method according to another aspect of the present invention includes a light-emitting element that emits light to a signal recording surface of an optical disc, and a two-divided light that receives light from the light-emitting device reflected by the signal recording surface of the optical disc. A skew sensor that outputs a signal corresponding to an inclination amount of the optical disc with respect to an optical axis of a recording / reproducing light beam irradiated on a signal recording surface of the optical disc from an output of the light receiving device. A support plate for rotatably supporting the skew sensor body in a direction around the axis of the first virtual axis along the radial direction of the optical disc and the direction of the axis of the second virtual axis along the tangential direction of the optical disc A skew sensor adjustment method for an optical pickup having a signal corresponding to the tilt amount of the optical disk from the optical pickup and While taking out and observing the signal of the total light receiving amount of the light receiving element, the jig device moves the skew sensor main body around the first virtual axis and around the second virtual axis by the jig device on the support plate. The skew sensor body is adjusted by tilting in the direction.

この発明のスキューセンサ調整方法によれば、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができるとともに、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さを調整することができ、光ディスクの傾きを安定かつ高感度に検出することが可能となる。また、スキューセンサの差信号と和信号をそれぞれ観測しつつ、治具装置を用いて支持プレート上でのスキューセンサ本体の第１の仮想軸周りの回動位置と第２の仮想軸周りの回動位置をそれぞれ最適に選定することによって、より高精度にスキューセンサの傾き調整を行うことができる。 According to the skew sensor adjusting method of the present invention, it is possible to adjust the inclination of the skew sensor in the radial direction and the tangential direction, and to adjust the height in the optical axis direction of the recording / reproducing light beam, It becomes possible to detect the tilt of the optical disk stably and with high sensitivity. Further, while observing the difference signal and the sum signal of the skew sensor, using the jig device, the rotation position of the skew sensor body around the first virtual axis and the rotation around the second virtual axis on the support plate are performed. By optimally selecting each moving position, it is possible to adjust the inclination of the skew sensor with higher accuracy.

本発明によれば、スキューセンサのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整でき、光ディスクの傾きを安定かつ高精度に検出することのできる信頼性の高い光ピックアップ、光ディスク装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a highly reliable optical pickup and optical disc apparatus that can adjust the inclination of the skew sensor in the radial direction and the tangential direction and can detect the inclination of the optical disc stably and with high accuracy. .

以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態にかかる光ピックアップに搭載されたスキューセンサを光ディスクのラジアル方向から見た側面断面図、図２は同スキューセンサを光ディスクのタンジェンシャル方向から見た側面図、図３は本発明にかかる光ピックアップを備えた光ディスク装置の全体の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a side sectional view of a skew sensor mounted on an optical pickup according to an embodiment of the present invention as viewed from the radial direction of the optical disk, and FIG. 2 is a side view of the skew sensor as viewed from the tangential direction of the optical disk. 3 is a block diagram showing the overall configuration of an optical disc apparatus provided with the optical pickup according to the present invention.

まず、図３に示す光ディスク装置１０１の構成について説明する。 First, the configuration of the optical disc apparatus 101 shown in FIG. 3 will be described.

この光ディスク装置１０１は、再生専用の光ディスク１０２、または記録可能な光ディスク１０２、または書き換え可能な光ディスク１０２を回転駆動するスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１０４と、この光ピックアップ１０４を光ディスク１０２の半径方向に移動する送りモータ１０５とを備えている。スピンドルモータ１０３及び送りモータ１０５は、システムコントローラ１０７からの指令に基づいて制御されるサーボ制御部１０９により所定の回転数で駆動制御される。 The optical disc apparatus 101 includes a read-only optical disc 102, a recordable optical disc 102, a spindle motor 103 that rotates and drives a rewritable optical disc 102, an optical pickup 104, and the optical pickup 104 in the radial direction of the optical disc 102. A moving feed motor 105 is provided. The spindle motor 103 and the feed motor 105 are driven and controlled at a predetermined rotational speed by a servo control unit 109 that is controlled based on a command from the system controller 107.

信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８は、信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１０４は、信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８の指令に従って、回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して、それぞれ光ビームの照射を行う。この光ビームの照射により光ディスク１０２に対する記録または再生が行われる。光ピックアップ１０４は、光ディスク１０２の信号記録面からの反射光ビームに基づいて各種の信号をプリアンプ１２０に供給する。 The signal modulator / demodulator & ECC block 108 modulates and demodulates a signal and adds an ECC (error correction code). The optical pickup 104 irradiates the signal recording surface of the rotating optical disk 102 with a light beam, respectively, in accordance with a command from the signal modulator / demodulator & ECC block 108. Recording or reproduction with respect to the optical disk 102 is performed by irradiation with the light beam. The optical pickup 104 supplies various signals to the preamplifier 120 based on the reflected light beam from the signal recording surface of the optical disk 102.

プリアンプ１２０は、各光ビームに対応する信号に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号等を生成できるように構成されている。また、再生対象とされる光ディスク１０２の種類に応じて、サーボ制御部１０９、信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８などにより、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。 The preamplifier 120 is configured to generate a focus error signal, a tracking error signal, an RF signal, and the like based on a signal corresponding to each light beam. Also, predetermined processing such as demodulation and error correction processing based on these signals is performed by the servo control unit 109, the signal modulator / demodulator & ECC block 108, and the like according to the type of the optical disc 102 to be reproduced.

ここで、信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０などに送出される。これにより、外部コンピュータ１３０などは光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取る。 Here, if the recording signal demodulated by the signal modulator / demodulator & ECC block 108 is for data storage of a computer, for example, it is sent to the external computer 130 or the like via the interface 111. Thus, the external computer 130 or the like receives the signal recorded on the optical disc 102 as a reproduction signal.

信号変復調器&ＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。 If the recording signal demodulated by the signal modulator / demodulator & ECC block 108 is for audio / visual use, it is digital / analog converted by the D / A conversion unit of the D / A, A / D converter 112 and the audio / visual processing unit 113. To be supplied. Audio / video signal processing is performed by the audio / visual processing unit 113 and transmitted to an external imaging / projection device via the audio / visual signal input / output unit 114.

光ピックアップ１０４には、例えば光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動させるための送りモータ１０５が接続されている。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１０４の対物レンズを保持する二軸アクチュエータのフォーカシング方向及びトラッキング方向の制御は、それぞれサーボ制御部１０９により行われる。 For example, a feed motor 105 for moving to a predetermined recording track on the optical disk 102 is connected to the optical pickup 104. Control of the spindle motor 103, control of the feed motor 105, and control of the focusing direction and tracking direction of the biaxial actuator that holds the objective lens of the optical pickup 104 are performed by a servo control unit 109, respectively.

光ピックアップ１０４には、図示は省いたが、記録・再生用の光ビームを出射するレーザ光源、レーザ光源の光ビーム出射方向に配置されたビームスプリッタ、ビームスプリッタを透過したレーザ光源からの光ビームを平行光にするコリメータレンズ、コリメータレンズで平行光とされた光ビームを集光して光ディスク１０２に照射する対物レンズ、ビームスプリッタの反射方向に対向して配置され、ビームスプリッタで分離された反射光ビームを受光して電気信号に変換するフォトディテクタなどの記録・再生用の光学部品が搭載されている。 Although not shown in the figure, the optical pickup 104 emits a recording / reproducing light beam, a beam splitter disposed in the light beam emitting direction of the laser light source, and a light beam from the laser light source that has passed through the beam splitter. A collimator lens that collimates the light beam, an objective lens that collects the collimated light beam and irradiates the optical disc 102, and a reflection that is arranged facing the beam splitter reflection direction and separated by the beam splitter Optical components for recording and reproduction, such as a photodetector that receives a light beam and converts it into an electrical signal, are mounted.

レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１０４におけるレーザ光源を制御するものであり、特にレーザ光源の出力パワーを記録モード時と再生モード時に制御する構成になっている。 The laser control unit 121 controls the laser light source in the optical pickup 104, and in particular is configured to control the output power of the laser light source in the recording mode and the reproduction mode.

図３において、１２１は光ディスク１０２の傾き、すなわち光ディスク１０２の種類、光ディスク１０２の反りやターンテーブルへのチャッキング状態などにより、光ディスク１０２の信号記録面と光ピックアップの記録／再生用光ビームの光軸に対して直交する面との傾きを検出するためのスキューセンサである。このスキューセンサ１２１は光ディスク１０２の信号記録面に対向して光ピックアップ１０４のベースに搭載されている。 In FIG. 3, reference numeral 121 denotes the light of the signal recording surface of the optical disc 102 and the optical beam for recording / reproducing of the optical pickup depending on the tilt of the optical disc 102, that is, the type of the optical disc 102, the warp of the optical disc 102, the chucking state to the turntable, and the like. It is a skew sensor for detecting an inclination with respect to a plane orthogonal to an axis. The skew sensor 121 is mounted on the base of the optical pickup 104 so as to face the signal recording surface of the optical disk 102.

さらに、この光ディスク装置１０１は、上記のスキューセンサ１２１で検出されたスキューエラー信号を処理するスキューエラー信号処理部１１６、光ピックアップ１０４をその光軸（対物レンズの光軸）が光ディスク１０２の信号記録面に直交するように揺動させるスキューアクチュエータ１１７、およびこのスキューアクチュエータ１１７をスキューエラー信号処理部１１６からのスキューエラー信号に基づいて駆動制御するスキュー用のサーボ制御部１１８を備える。このスキュー用のサーボ制御部１１８は、システムコントローラ１０７からの制御指令に基づいても制御できるように構成されている。 Further, the optical disc apparatus 101 includes a skew error signal processing unit 116 for processing a skew error signal detected by the skew sensor 121, and an optical pickup 104 whose optical axis (optical axis of the objective lens) is a signal recording of the optical disc 102. A skew actuator 117 that swings so as to be orthogonal to the surface, and a skew servo control unit 118 that drives and controls the skew actuator 117 based on a skew error signal from the skew error signal processing unit 116 are provided. The skew servo control unit 118 is configured to be controlled based on a control command from the system controller 107.

次に、図１および図２を参照して、本発明にかかるスキューセンサ１２１の構成について説明する。 Next, the configuration of the skew sensor 121 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

スキューセンサ１２１は、スキューセンサ本体１を構成する要素として、ＬＥＤからなる発光素子２と、２分割のフォトダイオード３Ａ，３Ｂからなる受光素子３と、発光素子２から出射された光を平行光にして光ディスク１０２の信号記録面１０２ａに照射するとともに光ディスク１０２の信号記録面１０２ａで反射された光を受光素子３に集光させるレンズ部４ａが先端部に一体に設けられ、上記の発光素子２および受光素子３を封入した樹脂成形光学部品４とを備えている。 The skew sensor 121 includes, as elements constituting the skew sensor main body 1, a light emitting element 2 made of an LED, a light receiving element 3 made of two divided photodiodes 3 A and 3 B, and light emitted from the light emitting element 2. A lens portion 4a for irradiating the signal recording surface 102a of the optical disc 102 and condensing the light reflected by the signal recording surface 102a of the optical disc 102 onto the light receiving element 3 is integrally provided at the tip portion. And a resin-molded optical component 4 enclosing the light receiving element 3.

受光素子３は全体の受光領域が均等に２分割され、２分割された各々の受光領域であるフォトダイオード３Ａ，３Ｂがラジアル方向に順に並ぶように配置されている。発光素子２からは光ディスク１０２の信号記録面１０２ａに対して斜め上方に向けスキュー検出用の光が出射される。また、受光素子３は、光ディスク１０２の信号記録面１０２ａにより反射されるスキュー検出用の光の反射方向に配設されている。 The light receiving element 3 is arranged so that the entire light receiving region is equally divided into two, and the photodiodes 3A and 3B, which are the light receiving regions divided into two, are arranged in order in the radial direction. From the light emitting element 2, light for skew detection is emitted obliquely upward with respect to the signal recording surface 102a of the optical disc 102. The light receiving element 3 is arranged in the reflection direction of the skew detection light reflected by the signal recording surface 102a of the optical disk 102.

また、このスキューセンサ１２１において、スキューセンサ本体１は、以下に示す調整機構５により、光ディスク１０２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きの調整と、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整とを行い得るように光ピックアップ１０４のベース６上に搭載されている。 In the skew sensor 121, the skew sensor main body 1 is adjusted by adjusting the tilt in the radial direction and the tangential direction of the optical disc 102 and the height of the recording / reproducing light beam in the optical axis direction by the adjusting mechanism 5 described below. It is mounted on the base 6 of the optical pickup 104 so that adjustment can be performed.

調整機構５は、光ピックアップ１０４のベース６上に固定されたセンサベース７を備えている。センサベース７は、光ディスク１０２のラジアル方向に軸心が沿うように配置されたタンジェンシャル調整用シャフト７ａを有している。センサベース７上には可動部８が配置されている。この可動部８は、センサベース７のタンジェンシャル調整用シャフト７ａに回転フリーに支持されている。可動部８の光ピックアップ１０４のベース６と接する面には曲率状のテーパ面８ａが左右対称に設けられている。これにより可動部８はタンジェンシャル調整用シャフト７ａの軸周り方向に一定の回転範囲内で回動し得るようになっている。 The adjustment mechanism 5 includes a sensor base 7 fixed on the base 6 of the optical pickup 104. The sensor base 7 has a tangential adjustment shaft 7 a arranged so that the axis is along the radial direction of the optical disc 102. A movable part 8 is disposed on the sensor base 7. The movable portion 8 is rotatably supported on the tangential adjustment shaft 7 a of the sensor base 7. A curved tapered surface 8a is provided symmetrically on the surface of the movable portion 8 that contacts the base 6 of the optical pickup 104. As a result, the movable portion 8 can rotate within a certain rotation range in the direction around the axis of the tangential adjustment shaft 7a.

また、可動部８には、光ディスク１０２のタンジェンシャル方向に軸心が沿うように配置されたラジアル調整用シャフト９の両側の端部付近を各々支持する軸支持部８ｂ，８ｃが設けられている。ラジアル調整用シャフト９の両側の末端部９ａ，９ｂは可動部８の両軸支持部８ｂ，８ｃの外側にそれぞれ突出させてある。可動部８の上には上記のスキューセンサ本体１を搭載したセンサ搭載プレート１０が配置されている。センサ搭載プレート１０は、スキューセンサ本体１を搭載する部位である板バネ部１０ａと、この板バネ部１０ａの両側に板バネ部１０ａの主面に対して垂直に起立して設けられた２つの袖板部１０ｂ，１０ｃとで構成されている。 In addition, the movable portion 8 is provided with shaft support portions 8b and 8c that respectively support the vicinity of both end portions of the radial adjustment shaft 9 arranged so that the axial center is along the tangential direction of the optical disc 102. . The end portions 9a and 9b on both sides of the radial adjustment shaft 9 are projected to the outside of the shaft support portions 8b and 8c of the movable portion 8, respectively. A sensor mounting plate 10 on which the skew sensor main body 1 is mounted is disposed on the movable portion 8. The sensor mounting plate 10 includes two plate spring portions 10a that are portions on which the skew sensor body 1 is mounted, and two plate springs 10a that are vertically provided on both sides of the plate spring portion 10a with respect to the main surface of the plate spring portion 10a. It is comprised by the sleeve board parts 10b and 10c.

これらの袖板部１０ｂ，１０ｃには、上記可動部８の軸支持部８ｂ，８ｃから突出したラジアル調整用シャフト９の両側の末端部９ａ，９ｂを各々遊嵌するガイド孔１０ｄが設けられている。ガイド孔１０ｄは、これに遊嵌されたラジアル調整用シャフト９の末端部９ａ，９ｂの高さに対して、センサ搭載プレート１０を、記録／再生用光ビームの光軸方向に移動させ得るように、当該光軸方向に細長く形成されている。すなわち、センサ搭載プレート１０は、可動部８に対して記録／再生用光ビームの光軸方向（高さ方向）に移動自在とされている。 These sleeve plate portions 10b and 10c are provided with guide holes 10d for loosely fitting the end portions 9a and 9b on both sides of the radial adjustment shaft 9 protruding from the shaft support portions 8b and 8c of the movable portion 8. Yes. The guide hole 10d can move the sensor mounting plate 10 in the optical axis direction of the recording / reproducing light beam with respect to the height of the end portions 9a, 9b of the radial adjustment shaft 9 loosely fitted therein. Furthermore, it is elongated in the direction of the optical axis. That is, the sensor mounting plate 10 is movable in the optical axis direction (height direction) of the recording / reproducing light beam with respect to the movable portion 8.

また、ラジアル調整用シャフト９にはラジアル調整ガイドアーム１１の一端部１１ａが回転フリーに支持されている。ラジアル調整ガイドアーム１１の他端部１１ｂはセンサ搭載プレート１０の板バネ部１０ａの下面に当接可能なように、板バネ部１０ａへ向けて突出させてある。したがって、図１の状態からラジアル調整ガイドアーム１１をラジアル調整用シャフト９の軸周りＲ０方向に回動させると、センサ搭載プレート１０の板バネ部１０ａがその先端部の位置で、ラジアル調整ガイドアーム１１の他端部１１ｂからの上向きの圧を受けることで板バネ部１０ａがたわみ、スキューセンサ本体１のラジアル方向の傾きが変更されるようになっている。 Further, one end portion 11a of the radial adjustment guide arm 11 is supported on the radial adjustment shaft 9 so as to be free of rotation. The other end portion 11b of the radial adjustment guide arm 11 is projected toward the leaf spring portion 10a so as to be in contact with the lower surface of the leaf spring portion 10a of the sensor mounting plate 10. Therefore, when the radial adjustment guide arm 11 is rotated in the R0 direction around the axis of the radial adjustment shaft 9 from the state of FIG. 1, the leaf spring portion 10a of the sensor mounting plate 10 is at the position of the tip thereof, and the radial adjustment guide arm 11 receives the upward pressure from the other end portion 11b, so that the leaf spring portion 10a bends and the inclination of the skew sensor body 1 in the radial direction is changed.

そして、この調整機構５には、スキューセンサ本体１の、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整、および記録／再生用光ビームの光軸方向の傾き調整の作業を個々に行うための、ラジアル調整螺子１２、タンジェンシャル調整螺子１３ａ，１３ｂ、高さ調整螺子１４が設けられている。これら調整用の螺子１２、１３ａ，１３ｂ、１４は、光ピックアップ１０４のベース６に設けられた螺子孔６ｅ，６ｆ，６ｃ，６ｄに挿通され、これら螺子孔６ｅ，６ｆ，６ｃ，６ｄの螺子溝との螺合により挿入の深さを個々に選定できるようになっている。 The adjustment mechanism 5 includes a radial adjustment for individually adjusting the inclination of the skew sensor body 1 in the radial direction and the tangential direction, and the adjustment of the inclination of the recording / reproducing light beam in the optical axis direction. A screw 12, tangential adjustment screws 13a and 13b, and a height adjustment screw 14 are provided. These adjusting screws 12, 13a, 13b, and 14 are inserted into screw holes 6e, 6f, 6c, and 6d provided in the base 6 of the optical pickup 104, and screw grooves of these screw holes 6e, 6f, 6c, and 6d are inserted. The depth of insertion can be individually selected by screwing.

ラジアル調整螺子１２の先端は、ラジアル調整ガイドアーム１１の先端部１１ｂの付近の下面に当接されている。したがって、ラジアル調整螺子１２の挿入の深さを選定することで、ラジアル調整ガイドアーム１１のラジアル調整用シャフト９の軸周り方向の角度位置を設定することができ、すなわち、スキューセンサ１２１のラジアル方向の傾き調整を行うことができる。 The distal end of the radial adjustment screw 12 is in contact with the lower surface in the vicinity of the distal end portion 11 b of the radial adjustment guide arm 11. Therefore, by selecting the insertion depth of the radial adjustment screw 12, the angular position of the radial adjustment guide arm 11 in the direction around the axis of the radial adjustment shaft 9 can be set, that is, the radial direction of the skew sensor 121. Can be adjusted.

２本のタンジェンシャル調整螺子１３ａ，１３ｂの先端はそれぞれ、可動部８の下面に設けられたテーパ面８ａに当接されている。したがって、２本のタンジェンシャル調整螺子１３ａ，１３ｂの挿入の深さを選定することで、可動部８のタンジェンシャル調整用シャフト７ａの軸周り方向の角度位置を設定することができ、すなわち、スキューセンサ１２１のタンジェンシャル調整を行うことができる。 The tips of the two tangential adjustment screws 13 a and 13 b are in contact with a tapered surface 8 a provided on the lower surface of the movable portion 8. Accordingly, by selecting the insertion depth of the two tangential adjustment screws 13a and 13b, the angular position of the movable portion 8 in the direction around the axis of the tangential adjustment shaft 7a can be set, that is, the skew. The tangential adjustment of the sensor 121 can be performed.

高さ調整螺子１４の先端は、センサ搭載プレート１０の板バネ部１０ａのほぼ中央位置に当接される。センサ搭載プレート１０は、板バネ部１０ａで高さ調整螺子１４からの下からの押圧を受けて記録／再生用光ビームの光軸方向に移動する。このときセンサ搭載プレート１０の移動範囲は、センサ搭載プレート１０の袖板部１０ｂ，１０ｃに設けられたガイド孔１０ｄに遊嵌されているラジアル調整用シャフト９の末端部９ａ，９ｂによって拘束される。このように、高さ調整螺子１４の挿入の深さを選定することで、センサ搭載プレート１０の記録／再生用光ビームの光軸方向の位置を設定することができ、すなわち、スキューセンサ１２１の高さ調整を行うことができる。 The tip of the height adjusting screw 14 is brought into contact with the substantially central position of the leaf spring portion 10 a of the sensor mounting plate 10. The sensor mounting plate 10 moves in the direction of the optical axis of the recording / reproducing light beam upon receiving pressure from below from the height adjusting screw 14 by the leaf spring portion 10a. At this time, the movement range of the sensor mounting plate 10 is constrained by the end portions 9a and 9b of the radial adjustment shaft 9 loosely fitted in the guide holes 10d provided in the sleeve plate portions 10b and 10c of the sensor mounting plate 10. . Thus, by selecting the insertion depth of the height adjusting screw 14, the position of the recording / reproducing light beam of the sensor mounting plate 10 in the optical axis direction can be set. Height adjustment can be performed.

以上のスキューセンサ１２１の傾き調整および高さ調整は、たとえば、オシロスコープなどの観測装置により、スキューセンサ１２１のスキューエラー信号である差信号、および受光素子３の全体の受光量に対応する和信号を直接観測しつつ、これら差信号および和信号の値がそれぞれ最適範囲に収まるように、調整用の各螺子１２、１３ａ，１３ｂ、１４の高さをそれぞれ調整するなどして行われる。 The above-described inclination adjustment and height adjustment of the skew sensor 121 are performed by, for example, using an observation device such as an oscilloscope to generate a difference signal that is a skew error signal of the skew sensor 121 and a sum signal corresponding to the total light reception amount of the light receiving element 3. While directly observing, the heights of the adjusting screws 12, 13a, 13b, and 14 are adjusted so that the values of the difference signal and the sum signal fall within the optimum ranges, respectively.

スキューセンサ１２１の傾き調整および高さ調整が完了した後は、可動部８を光ピックアップ１０４のベース６上に接着剤３１などにより固定する。以上で光ピックアップ１０４のベース６へのスキューセンサ１２１の取り付けが完了となる。 After the tilt adjustment and height adjustment of the skew sensor 121 are completed, the movable portion 8 is fixed on the base 6 of the optical pickup 104 with an adhesive 31 or the like. Thus, the attachment of the skew sensor 121 to the base 6 of the optical pickup 104 is completed.

このように、本実施形態によれば、スキューセンサ１２１のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができるとともに、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さを調整することができ、光ディスク１０２の傾きを安定かつ高感度に検出することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the inclination of the skew sensor 121 in the radial direction and the tangential direction can be adjusted, and the height of the recording / reproducing light beam in the optical axis direction can be adjusted. Thus, it is possible to detect the tilt of the optical disk 102 stably and with high sensitivity.

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図４はこの実施の形態にかかる光ピックアップに搭載されたスキューセンサを光ディスクのラジアル方向から見た側面断面図、図５は同スキューセンサを光ディスクのタンジェンシャル方向から見た側面図である。なお、図４、図５において、図１、図２と同じ部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 FIG. 4 is a side sectional view of the skew sensor mounted on the optical pickup according to this embodiment as seen from the radial direction of the optical disc, and FIG. 5 is a side view of the skew sensor as seen from the tangential direction of the optical disc. 4 and 5, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

このスキューセンサ１２２において、スキューセンサ本体１は、以下に示す調整機構１５により、光ディスク１０２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きの調整と、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整とを行い得るように光ピックアップ１０４のベース６上に搭載されている。 In the skew sensor 122, the skew sensor main body 1 is adjusted by adjusting the inclination of the optical disc 102 in the radial direction and the tangential direction and adjusting the height of the recording / reproducing light beam in the optical axis direction by the adjusting mechanism 15 described below. Is mounted on the base 6 of the optical pickup 104.

調整機構１５は、光ピックアップ１０４のベース６上に、高さ調整用の２本の螺子１６ａ，１６ｂを介してベース６と対向して支持された支持プレート１７を備えている。これら高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂは、光ピックアップ１０４のベース６に設けられた螺子孔６ｅ，６ｆに挿通され、これら螺子孔６ｅ，６ｆの螺子溝との螺合により挿入の深さを個々に選定できるようになっている。 The adjustment mechanism 15 includes a support plate 17 that is supported on the base 6 of the optical pickup 104 so as to face the base 6 via two screws 16a and 16b for height adjustment. These height adjusting screws 16a and 16b are inserted into screw holes 6e and 6f provided in the base 6 of the optical pickup 104, and the insertion depth is increased by screwing with the screw grooves of these screw holes 6e and 6f. It can be selected individually.

高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂの上端部には３２ａ，３２ｂの径は支持プレート１７の螺子孔１７ａ，１７ｂの径より大きい大径部３２ａ，３２ｂが設けられており、これら大径部３２ａ，３２ｂにより、支持プレート１７の螺子孔１７ａ，１７ｂから高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂが下へ抜け落ちるのを防止している。また、高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂには、支持プレート１７の上端面が高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂの大径部３２ａ，３２ｂの下端面に当接するように、支持プレート１７を押し上げるための圧縮バネ１８ａ，１８ｂが取り付けられている。 Larger diameter portions 32a and 32b having diameters 32a and 32b larger than the diameters of the screw holes 17a and 17b of the support plate 17 are provided at the upper ends of the height adjusting screws 16a and 16b. , 32b prevents the height adjusting screws 16a, 16b from falling down from the screw holes 17a, 17b of the support plate 17. Further, the support plate 17 is attached to the height adjusting screws 16a and 16b so that the upper end surface of the support plate 17 contacts the lower end surfaces of the large diameter portions 32a and 32b of the height adjusting screws 16a and 16b. Compression springs 18a and 18b for pushing up are attached.

支持プレート１７には、図６に示すように、高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂが挿通される孔１７ａ，１７ｂと円形のカム孔１７ｃが設けられている。支持プレート１７の円形のカム孔１７ｃには、スキューセンサ本体１を搭載したセンサ搭載プレート１９の下面に固定されたセンサベース２０の下面に円錐状の突出した突起２０ａが上から嵌め込まれている。これにより、センサ搭載プレート１９は支持プレート１７において、光ディスク１０２のラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および光ディスク１０２のタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向にそれぞれ回動自在に支持されている。 As shown in FIG. 6, the support plate 17 is provided with holes 17a and 17b through which height adjusting screws 16a and 16b are inserted and a circular cam hole 17c. In the circular cam hole 17c of the support plate 17, a conical protruding protrusion 20a is fitted from above onto the lower surface of the sensor base 20 fixed to the lower surface of the sensor mounting plate 19 on which the skew sensor body 1 is mounted. As a result, the sensor mounting plate 19 is arranged on the support plate 17 in the direction around the first virtual axis along the radial direction of the optical disk 102 and the direction around the second virtual axis along the tangential direction of the optical disk 102. Each is rotatably supported.

したがって、支持プレート１７上でのセンサ搭載プレート１９の第１の仮想軸周りの回動位置と第２の仮想軸周りの回動位置をそれぞれ最適に選定することによって、スキューセンサ１２２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行うことができる。そしてスキューセンサ１２２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整後、高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂの挿入の深さの選定によるスキューセンサ１２１の高さ調整を行うことができる。 Therefore, the radial direction of the skew sensor 122 and the rotation position of the sensor mounting plate 19 around the first virtual axis and the rotation position around the second virtual axis on the support plate 17 are optimally selected. The inclination adjustment in the tangential direction can be performed. Then, after adjusting the inclination of the skew sensor 122 in the radial direction and the tangential direction, the height of the skew sensor 121 can be adjusted by selecting the insertion depth of the height adjusting screws 16a and 16b.

以上のスキューセンサ１２２の傾き調整および高さ調整が完了した後は、支持プレート１７上に接着剤３１などでセンサベース２０を固定する。以上で光ピックアップ１０４のベース６へのスキューセンサ１２２の取り付けが完了となる。 After the inclination adjustment and height adjustment of the skew sensor 122 are completed, the sensor base 20 is fixed on the support plate 17 with an adhesive 31 or the like. Thus, the attachment of the skew sensor 122 to the base 6 of the optical pickup 104 is completed.

支持プレート１７上でのセンサ搭載プレート１９の第１の仮想軸周りの回動操作と第２の仮想軸周りの回動操作は手作業で行ってもよいが、この作業を治具装置を用いて機械的に行うことで、より高精度な調整が可能である。 Although the rotation operation around the first virtual axis and the rotation operation around the second virtual axis of the sensor mounting plate 19 on the support plate 17 may be performed manually, this operation is performed using a jig device. By performing mechanically, more accurate adjustment is possible.

図７は治具装置を用いたスキューセンサ１２２の調整方法を示す概念図である。 FIG. 7 is a conceptual diagram showing a method of adjusting the skew sensor 122 using a jig device.

同図に示すように、光ピックアップ１０４のベース６に取り付けられた、調整のスキューセンサ１２２上にミラー２３を配置する。ここで、ミラー２３は光ピックアップ１０４の記録／再生用光ビームの光軸に対して垂直すなわち傾きゼロで配置される。次に、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向に駆動可能なチルトステージ２１に連結されたクランパ２２にスキューセンサ１２２を保持させる。この状態で、スキューセンサ１２２の差信号と和信号をそれぞれオシロスコープなどの観測装置２４，２５にて観測する。差信号および和信号の値が最適範囲に収まるように、チルトステージ２１を制御するコントローラ２６にラジアル調整量およびタンジェンシャル調整量を入力してチルトステージ２１をラジアル方向およびタンジェンシャル方向に駆動してクランパ２２を移動させる。 As shown in the figure, the mirror 23 is disposed on the adjustment skew sensor 122 attached to the base 6 of the optical pickup 104. Here, the mirror 23 is arranged perpendicular to the optical axis of the recording / reproducing light beam of the optical pickup 104, that is, with zero inclination. Next, the skew sensor 122 is held by the clamper 22 connected to the tilt stage 21 that can be driven in the radial direction and the tangential direction. In this state, the difference signal and the sum signal of the skew sensor 122 are observed by observation devices 24 and 25 such as an oscilloscope, respectively. The radial adjustment amount and the tangential adjustment amount are input to the controller 26 that controls the tilt stage 21 so that the values of the difference signal and the sum signal are within the optimum range, and the tilt stage 21 is driven in the radial direction and the tangential direction. The clamper 22 is moved.

図８にクランパ２２をラジアル方向に移動させたときのスキューセンサ１２２のラジアル方向の傾き調整の様子を示す。同図に示すように、たとえば、チルトステージ２１をラジアル方向の図中左側に移動させると、クランパ２２に保持されたスキューセンサ１２２の突起２０ａより上の部分が支持プレート１７のカム孔１７ｃ内で図中反時計回り方向に回動する。このようにしてスキューセンサ１２２のラジアル方向の傾き調整が行われる。 FIG. 8 shows how the skew sensor 122 is tilted in the radial direction when the clamper 22 is moved in the radial direction. As shown in the figure, for example, when the tilt stage 21 is moved to the left side in the radial direction in the figure, the portion above the protrusion 20 a of the skew sensor 122 held by the clamper 22 is within the cam hole 17 c of the support plate 17. It rotates counterclockwise in the figure. In this way, the inclination of the skew sensor 122 in the radial direction is adjusted.

また、図９に示すように、チルトステージ２１をタンジェンシャル方向の図中右側に移動させたときには、クランパ２２に保持されたスキューセンサ１２２の突起２０ａより上の部分が支持プレート１７のカム孔１７ｃ内で図中時計回り方向に回動することによって、スキューセンサ１２２のタンジェンシャル方向の傾き調整が行われる。 As shown in FIG. 9, when the tilt stage 21 is moved to the right side in the figure in the tangential direction, the portion above the protrusion 20 a of the skew sensor 122 held by the clamper 22 is the cam hole 17 c of the support plate 17. , The tilt of the skew sensor 122 is adjusted in the tangential direction.

以上のチルトステージ２１を用いたスキューセンサ１２２のラジアル方向とタンジェンシャル方向の傾き調整後、手作業による高さ調整用の螺子１６ａ，１６ｂの挿入の深さの選定によるスキューセンサ１２２の高さ調整が行われる。 After adjusting the inclination of the skew sensor 122 in the radial direction and the tangential direction using the tilt stage 21 as described above, the height adjustment of the skew sensor 122 is performed by selecting the insertion depth of the height adjusting screws 16a and 16b manually. Is done.

このように本実施形態によれば、スキューセンサ１２２のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整することができるとともに、記録／再生用光ビームの光軸方向の高さを調整することができ、光ディスク１０２の傾きを安定かつ高感度に検出することが可能となるとともに、スキューセンサ１２２の差信号と和信号をそれぞれ観測しつつ、チルトステージ２１を用いて支持プレート１７上でのセンサ搭載プレート１９の第１の仮想軸周りの回動位置と第２の仮想軸周りの回動位置をそれぞれ最適に選定することによって、より高精度にスキューセンサ１２２の傾き調整を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the inclination of the skew sensor 122 in the radial direction and the tangential direction can be adjusted, and the height of the recording / reproducing light beam in the optical axis direction can be adjusted. The tilt of the optical disk 102 can be detected stably and with high sensitivity, and the sensor mounting plate 19 on the support plate 17 using the tilt stage 21 while observing the difference signal and the sum signal of the skew sensor 122, respectively. By optimally selecting the rotation position around the first virtual axis and the rotation position around the second virtual axis, the inclination of the skew sensor 122 can be adjusted with higher accuracy.

なお、本発明にかかる光ピックアップおよび光ディスク装置は、上記実施の形態に示す構成のものに限定されるものではなく、請求項に記載した技術的範囲を逸脱しない範囲において種々に変更し変形することは勿論である。 The optical pickup and the optical disc apparatus according to the present invention are not limited to the configurations shown in the above embodiments, and can be variously changed and modified without departing from the technical scope described in the claims. Of course.

特に、本発明は光ディスクの種類に限定されるものではなく、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＬＵ−ＲＡＹＤＩＳＣ、その他の様々な種類の光ディスクを対象とし得るものである。 In particular, the present invention is not limited to the type of optical disc, but is a CD, DVD, CD-R, CD-RW, DVD ± R, DVD ± RW, DVD-RAM, BLU-RAY DISC, and other various types. The optical disc can be a target.

本発明の一実施形態にかかる光ピックアップに搭載されたスキューセンサを光ディスクのラジアル方向から見た側面断面図である。It is side surface sectional drawing which looked at the skew sensor mounted in the optical pick-up concerning one Embodiment of this invention from the radial direction of the optical disk. 図１のスキューセンサを光ディスクのタンジェンシャル方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the skew sensor of FIG. 1 from the tangential direction of the optical disk. 本発明にかかる光ピックアップを備えた光ディスク装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical disk apparatus provided with the optical pick-up concerning this invention. 本発明の第２の実施形態にかかる光ピックアップに搭載されたスキューセンサを光ディスクのラジアル方向から見た側面断面図である。It is side surface sectional drawing which looked at the skew sensor mounted in the optical pick-up concerning the 2nd Embodiment of this invention from the radial direction of the optical disk. 図４のスキューセンサを光ディスクのタンジェンシャル方向から見た側面図である。FIG. 5 is a side view of the skew sensor of FIG. 4 viewed from the tangential direction of the optical disc. 支持プレートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a support plate. 治具装置を用いたスキューセンサの調整方法を示す図である。It is a figure which shows the adjustment method of the skew sensor using a jig | tool apparatus. 図７のスキューセンサ調整方法において、クランパをラジアル方向に移動させたときのスキューセンサのラジアル方向の傾き調整の様子を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing how the skew sensor is adjusted in the radial direction when the clamper is moved in the radial direction in the skew sensor adjusting method of FIG. 7; 図７のスキューセンサ調整方法において、クランパをラジアル方向に移動させたときのスキューセンサのラジアル方向の傾き調整の様子を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing how the skew sensor is adjusted in the radial direction when the clamper is moved in the radial direction in the skew sensor adjusting method of FIG. 7; 従来のスキューセンサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional skew sensor. 光ディスクに傾きがない場合に受光素子上に集光されるスポット光の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the spot light condensed on a light receiving element when there is no inclination in an optical disk. 光ディスクにラジアル方向の傾きがある場合に受光素子上に集光されるスポット光の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the spot light condensed on a light receiving element when the optical disk has the inclination of a radial direction. 光ディスクにラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きがある場合に受光素子上に集光されるスポット光の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the spot light condensed on a light receiving element, when there exists inclination of a radial direction and a tangential direction in an optical disk. 差信号とラジアル方向の傾きとの関係、および差信号の和信号依存性を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a difference signal and the inclination of a radial direction, and the sum signal dependence of a difference signal. 和信号およびゲインとスキューセンサの内部タンジェンシャル角度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a sum signal and a gain, and the internal tangential angle of a skew sensor. センサ単品ごとの和信号のバラツキを示すグラフである。It is a graph which shows the variation of the sum signal for every sensor single item. スキューセンサ−光ディスク信号記録面間距離による受光素子の全体受光量のバラツキを示すグラフである。It is a graph which shows the dispersion | variation in the total light reception amount of the light receiving element by the distance between a skew sensor and an optical disk signal recording surface.

符号の説明Explanation of symbols

１スキューセンサ本体
２発光素子
３受光素子
５調整機構
６光ピックアップのベース
７センサベース
８可動部
９ラジアル調整用シャフト
１０センサ搭載プレート
１１ラジアル調整ガイドアーム
１２ラジアル調整螺子
１３ａ，１３ｂタンジェンシャル調整螺子
１４高さ調整螺子
１５調整機構
１７支持プレート
１９センサ搭載プレート
２０センサベース
２１チルトステージ
２２クランパ
２４，２５観測装置
２６コントローラ
１０１光ディスク装置
１０２光ディスク
１０２ａ信号記録面
１０３スピンドルモータ
１０４光ピックアップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Skew sensor body 2 Light emitting element 3 Light receiving element 5 Adjustment mechanism 6 Optical pickup base 7 Sensor base 8 Movable part 9 Radial adjustment shaft 10 Sensor mounting plate 11 Radial adjustment guide arm 12 Radial adjustment screw 13a, 13b Tangential adjustment screw 14 Height adjustment screw 15 Adjustment mechanism 17 Support plate 19 Sensor mounting plate 20 Sensor base 21 Tilt stage 22 Clamper 24, 25 Observation device 26 Controller 101 Optical disc device 102 Optical disc 102a Signal recording surface 103 Spindle motor 104 Optical pickup

Claims

光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、前記光ディスクの信号記録面で反射した前記発光素子からの光を受ける受光素子とを有し、前記受光素子の出力から前記光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する前記光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、
前記スキューセンサ本体の前記光ディスクのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行う傾き調整機構と
を具備することを特徴とする光ピックアップ。 A light-emitting element that emits light to the signal recording surface of the optical disk; and a light-receiving element that receives light from the light-emitting element reflected by the signal recording surface of the optical disk. A skew sensor main body for outputting a signal corresponding to an inclination amount of the optical disc with respect to an optical axis of a recording / reproducing light beam irradiated on a recording surface;
An optical pickup comprising: an inclination adjustment mechanism that adjusts an inclination of the skew sensor main body in a radial direction and a tangential direction of the optical disc.

前記スキューセンサ本体の前記記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行う高さ調整機構をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。 2. The optical pickup according to claim 1, further comprising a height adjusting mechanism for adjusting a height of the recording / reproducing light beam of the skew sensor body in an optical axis direction.

前記傾き調整機構は、前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第１の調整機構と、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第２の調整機構を有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。 The tilt adjustment mechanism includes: a first adjustment mechanism that performs tilt adjustment by rotating the skew sensor body around a first axis along a radial direction of the optical disc; and a tangential direction of the optical disc. 2. The optical pickup according to claim 1, further comprising a second adjustment mechanism that performs tilt adjustment by rotating the skew sensor main body in a direction around the second axis along the second axis.

前記傾き調整機構は、前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートを有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。 The tilt adjustment mechanism rotates the skew sensor body in a direction around the first virtual axis along the radial direction of the optical disc and a direction around the second virtual axis along the tangential direction of the optical disc. The optical pickup according to claim 1, further comprising a support plate that is freely supported.

前記受光素子は、２分割のフォトダイオードから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。 The optical pickup according to claim 1, wherein the light receiving element includes a two-divided photodiode.

光ディスクを支持し回転駆動する光ディスク駆動手段と、
前記光ディスク駆動手段に支持された前記光ディスクの信号記録面に記録／再生用光ビームを照射する光ピックアップとを有する光ディスク装置において、
前記光ピックアップは、
光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、前記光ディスクの信号記録面で反射した前記発光素子からの光を受ける受光素子とを有し、前記受光素子の出力から前記光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する前記光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、
前記スキューセンサ本体の前記光ディスクのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾き調整を行う傾き調整機構と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。 An optical disc driving means for supporting and rotating the optical disc;
An optical disc apparatus having an optical pickup for irradiating a signal recording surface of the optical disc supported by the optical disc driving means with a recording / reproducing light beam;
The optical pickup is
A light-emitting element that emits light to the signal recording surface of the optical disk; and a light-receiving element that receives light from the light-emitting element reflected by the signal recording surface of the optical disk. A skew sensor main body for outputting a signal corresponding to an inclination amount of the optical disc with respect to an optical axis of a recording / reproducing light beam irradiated on a recording surface;
An optical disc apparatus comprising: an inclination adjustment mechanism that adjusts an inclination of the optical disc of the skew sensor main body in a radial direction and a tangential direction.

前記光ピックアップは、前記スキューセンサ本体の前記記録／再生用光ビームの光軸方向の高さ調整を行う高さ調整機構をさらに具備することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。 The optical disc apparatus according to claim 6, wherein the optical pickup further includes a height adjusting mechanism that adjusts a height of the recording / reproducing light beam of the skew sensor main body in an optical axis direction.

前記傾き調整機構は、前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第１の調整機構と、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動させて傾き調整を行う第２の調整機構を有することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。 The tilt adjustment mechanism includes: a first adjustment mechanism that performs tilt adjustment by rotating the skew sensor body around a first axis along a radial direction of the optical disc; and a tangential direction of the optical disc. The optical disk apparatus according to claim 6, further comprising a second adjustment mechanism that adjusts an inclination by rotating the skew sensor body in a direction around the second axis along the axis.

前記傾き調整機構は、前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートを有することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。 The tilt adjustment mechanism rotates the skew sensor body in a direction around the first virtual axis along the radial direction of the optical disc and a direction around the second virtual axis along the tangential direction of the optical disc. The optical disk apparatus according to claim 6, further comprising a support plate that is freely supported.

光ディスクの信号記録面に対して光を出射する発光素子と、前記光ディスクの信号記録面で反射した前記発光素子からの光を受ける２分割のフォトダイオードから構成される受光素子とを有し、前記受光素子の出力から前記光ディスクの信号記録面に照射される記録／再生用光ビームの光軸に対する前記光ディスクの傾き量に対応する信号を出力するスキューセンサ本体と、
前記光ディスクのラジアル方向に沿った第１の仮想軸の軸周り方向および前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った第２の仮想軸の軸周り方向に前記スキューセンサ本体を回動自在に支持する支持プレートとを有する光ピックアップのスキューセンサ調整方法であって、
前記光ピックアップから、前記光ディスクの傾き量に対応する信号および前記受光素子の全体受光量の信号をそれぞれ取り出して観測しつつ、治具装置により、前記スキューセンサ本体を前記支持プレート上で、前記第１の仮想軸の軸周り方向および前記第２の仮想軸の軸周り方向に回動させて前記スキューセンサ本体の傾き調整を行うことを特徴とするスキューセンサ調整方法。 A light-emitting element that emits light to the signal recording surface of the optical disc, and a light-receiving element that includes a two-part photodiode that receives light from the light-emitting element reflected by the signal recording surface of the optical disc, A skew sensor main body that outputs a signal corresponding to an inclination amount of the optical disc with respect to an optical axis of a recording / reproducing light beam irradiated on a signal recording surface of the optical disc from an output of a light receiving element;
A support plate that rotatably supports the skew sensor body in a direction around the first virtual axis along the radial direction of the optical disc and a direction around the second virtual axis along the tangential direction of the optical disc. A skew sensor adjustment method for an optical pickup comprising:
While taking out and observing, from the optical pickup, a signal corresponding to the tilt amount of the optical disk and a signal of the total received light amount of the light receiving element, the skew sensor body is placed on the support plate by the jig device. A skew sensor adjustment method comprising: adjusting the inclination of the skew sensor body by rotating in a direction around an axis of one imaginary axis and a direction around the axis of the second imaginary axis.