JP2006133423A - ベクトル変換装置及びベクトル変換方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】 音声を含む信号品質が向上するように、入力ベクトル量子化に用いる参照ベクトルを変換すること。
【解決手段】 ベクトル量子化部902は、符号帳903に格納されている全てのコードベクトルの中から狭帯域の復号化LPCパラメータに対応するものの番号を取得する。ベクトル逆量子化部904は、ベクトル量子化部902にて求められたコードベクトルの番号を参照して、符号帳905からコードベクトルを選択する。変換処理部906は、アップサンプリング処理部901から得られるサンプリング調整された復号化LPCパラメータと、ベクトル逆量子化部904から得られるコードベクトルとを用いて演算を行うことにより、広帯域の復号化LPCパラメータを得る。
【選択図】 図9

Description

本発明は、ベクトル量子化に用いる参照ベクトルを変換するベクトル変換装置及びベクトル変換方法に関する。
無線通信等の分野では、リアルタイムでの音声や動画信号の伝達を実現するために、圧縮技術が用いられる。ベクトル量子化技術は、音声、動画のデータ圧縮に効果的な方法である。
特許文献1には、ベクトル量子化技術を用いて、狭帯域音声信号から広帯域音声信号を作る技術が開示されている。特許文献1では、入力狭帯域音声信号をLPC分析した結果を、狭帯域コードブックを用いてベクトル量子化し、そのベクトルを広帯域コードブックで復号し、その結果の符号をLPC合成して広帯域音声信号を得ている。
特開平6−118995号公報
しかしながら、上記特許文献1は、狭帯域音声信号を広帯域音声信号に変換することを目的とした技術であり、元々「符号化される入力音声、入力ベクトル」の存在を想定しておらず、聴感的に帯域が広く聞こえるという効果を出すためにスペクトルパラメータを操作するというだけのものであるので、この従来例では入力音声に近い合成音を得ることはできない。
音声を含む品質を向上させる方法として、ベクトル量子化の性能を向上させることが求められており、参照ベクトルを用いて入力ベクトルを量子化/逆量子化することが考えられるが、上記特許文献1は狭帯域音声信号を広帯域音声信号に変換することを目的としたのみであり、参照ベクトルと入力ベクトルとの統計的性質について検討し、参照ベクトルを変換してベクトル量子化に使用することを開示した文献はまだ存在していない。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、音声を含む信号品質が向上するように、入力ベクトル量子化に用いる参照ベクトルを変換することができるベクトル変換装置及びベクトル変換方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明のベクトル変換装置は、入力ベクトルの量子化に用いる参照ベクトルを変換するベクトル変換装置であって、ベクトル空間をクラスタリングすることにより求められた複数の第1コードベクトルを格納する第1符号帳と、前記第1符号帳に格納された第1コードベクトルの中から参照ベクトルに対応するものの番号を取得するベクトル量子化手段と、前記番号毎に、複数の学習用入力ベクトルに対応する複数の学習用参照ベクトルを統計処理して得られた第2コードベクトルを格納する第2符号帳と、前記第2の符号帳に格納された第2コードベクトルの中から前記ベクトル量子化手段にて取得された番号に対応するものを取得するベクトル逆量子化手段と、前記ベクトル逆量子化手段にて取得された第2コードベクトルを変換して変換後の参照ベクトルを取得する変換処理手段と、を具備する構成を採る。
また、本発明のベクトル変換方法は、入力ベクトルの量子化に用いる参照ベクトルを変換するベクトル変換方法であって、ベクトル空間をクラスタリングすることにより求められた複数の第1コードベクトルを第1符号帳に格納する第1の格納工程と、前記第1符号帳に格納された第1コードベクトルの中から参照ベクトルに対応するものの番号を取得するベクトル量子化工程と、前記番号毎に、学習用入力ベクトルに対して複数の学習用参照ベクトルを統計処理して得られた第2コードベクトルを第2符号帳に格納する第2の格納工程と、前記第2の符号帳に格納された第2コードベクトルの中から前記ベクトル量子化工程にて取得された番号に対応するものを取得するベクトル逆量子化工程と、前記ベクトル逆量子化工程にて取得された第2コードベクトルを変換して変換後の参照ベクトルを取得する変換処理工程と、を具備する。
本発明によれば、入力ベクトルに相関のある参照ベクトルを用いたコードブックマッピングを用いた変換処理を施し、その変換結果を用いたベクトル量子化により、量子化性能を向上させることで、音声を含む信号品質を向上させることができる。
以下の説明では、本発明のベクトル変換装置を階層型符号化の符号化器、復号化器に適応した例について説明する。階層型符号化とは、まずコア符号器で符号化し符号を求め、次に拡張符号器でコア符号器の符号に加えてその符号を加えればより音質が良くなるように拡張符号の符号化を行い、これを段階的に重ねてビットレートを上げていくという符号化である。例えば、3つの符号器(コア符号器4kbps、拡張符号器A3kbps、拡張符号器B2.5kbps)があれば、4kbps、7kbps、9.5kbpsの3種類のビットレートで音が出せるということである。これは伝送の途中でも可能で、3つの符号器の符号の合計9.5kbpsを伝送している途中でコア符号器の4kbpsの符号だけを復号して音を出すことができ、コア符号器+拡張符号器Aの7kbpsの符号だけを復号して音を出すこともできる。したがって、階層型符号化により、伝送容量が広いままなら高品質の音声が、伝送中に突然狭くなっても符号の抜き出しで伝送を継続することができ、中品質の音声がサービスできる。よって、階層型符号化により、トランスコーデックを介すことなく品質を保ったまま異種網間通信を行うことができる。
また、コアレイヤや拡張レイヤに用いる各符号化器、復号化器の符号化形態としてCELPを用いる。以下、符号化/復号化の基本アルゴリズムであるCELPについて図1、図2を用いて説明する。
まず、CELPの符号化装置のアルゴリズムについて図1を用いて説明する。図1はCELP方式の符号化装置のブロック図である。
まず、LPC分析部102において、入力音声101に対して自己相関分析、LPC分析を行ってLPC係数を得、LPC係数の符号化を行ってLPC符号を得、LPC符号を復号化して復号化LPC係数を得る。この符号化は、多くの場合、PARCOR係数やLSPやISPといった量子化しやすいパラメータに変換した後、過去の復号化パラメータを用いた予測やベクトル量子化を用いて量子化を行うことによりなされる。
次に、適応符号帳103と確率的符号帳104に格納された音源サンプル(それぞれ、「適応コードベクトル」または「適応音源」、「確率的コードベクトル」または「確率的音源」という)の中で指定されたものを取り出し、ゲイン調整部105においてそれぞれの音源サンプルに指定のアンプを乗じた後、加算することにより音源ベクトルを得る。
次に、LPC合成部106において、ゲイン調整部105で得られた音源ベクトルを、LPCパラメータを用いた全極型フィルタによって合成し、合成音を得る。ただし、実際の符号化においては、ゲイン調整前の2つの音源ベクトル(適応音源、確率的音源)に対して、LPC分析部102で求められた復号化LPC係数によってフィルタリングを行ない2つの合成音を得る。これはより効率的に音源の符号化を行うためである。
次に、比較部107において、LPC合成部106で求められた合成音と入力音声101の距離を計算し、2つの符号帳からの出力ベクトルとゲイン調整部105で乗じるアンプを制御することによって、距離が最も小さくなる2つの音源の符号の組み合わせを探す。
ただし、実際の符号化においては、LPC合成部106で得られた2つの合成音と入力音声との関係を分析し2つの合成音の最適値(最適ゲイン)の組み合わせを求め、その最適ゲインによってゲイン調整部105でゲイン調整されたそれぞれの合成音を加算することにより総合合成音を求め、その総合合成音と入力音声の距離計算を行なうことが一般的である。そして、適応符号帳103と確率的符号帳104の全ての音源サンプルに対してゲイン調整部105、LPC合成部106を機能させることによって得られる多くの合成音と入力音声との距離計算を行ない、距離が最も小さくなる音源サンプルのインデクスを求める。これにより効率よく2つの符号帳の音源の符号を探索することができる。
また、この音源探索では、適応符号帳と確率的符号帳を同時に最適化するのは必要な計算量が膨大で事実上不可能であるので、1つずつ符号を決めていくというオープンループ探索を行うのが一般的である。すなわち、適応音源だけの合成音と、入力音声を比較することによって適応符号帳の符号を求め、次にこの適応符号帳からの音源を固定して、確率的符号帳からの音源サンプルを制御し、最適ゲインの組み合わせによって多くの総合合成音を求め、それと入力音声を比較することによって確率的符号帳の符号を決定する。以上の手順により、現存の小型プロセッサ(DSP等)での探索を実現することができる。
そして、比較部107は2つの符号帳のインデクス(符号)と、さらにそのインデクスに対応する2つの合成音と入力音声をパラメータ符号化部108へ出力する。
パラメータ符号化部108は、2つの合成音と入力音声の相関を用いてゲインの符号化を行ってゲイン符号を得る。そして、LPC符号、2つの符号帳の音源サンプルのインデクス(音源の符号)をまとめて伝送路109へ出力する。また、ゲイン符号と音源の符号に対応する2つの音源サンプルとから音源信号を復号化し、それを適応符号帳103に格納する。この際、古い音源サンプルを破棄する。すなわち、適応符号帳103の復号化音源データを未来から過去にメモリシフトしメモリから出た古いデータは破棄し、未来の空いた部分に復号化で作成した音源信号を格納する。この処理は適応符号帳の状態更新と呼ばれる。
なお、LPC合成部106における音源探索時のLPC合成では、線形予測係数や高域強調フィルタや長期予測係数(入力音声の長期予測分析を行なうことによって得られる係数)を用いた聴感重み付けフィルタを使用するのが一般的である。また、適応符号帳103と確率的符号帳104の音源探索は、分析区間(フレームと呼ばれる)を更に細かく分けた区間(サブフレームと呼ばれる)で行われることが多い。
ここで、上記説明の中で述べた様に、比較部107では、ゲイン調整部105から得られた適応符号帳103、確率的符号帳104の全ての音源について、実現可能な計算量で探索を行うため、2つの音源(適応符号帳103と確率的符号帳104)をオープンループで探索する。その場合、各ブロック(セクション)の役割が上記説明よりも複雑になる。そこで、処理手順について更に詳細に述べる。
(1)まず、ゲイン調整部105は適応符号帳103からのみ音源サンプル(適応音源)を次々に送りLPC合成部106を機能させて合成音を求め、比較部107へ送り入力音声と比較を行なって最適な適応符号帳103の符号を選択する。なお、この時のゲインは符号化歪が最も少なくなる値(最適ゲイン)であることを仮定して探索を行う。
(2)そして、適応符号帳103の符号を固定して、適応符号帳103からは同じ音源サンプルを、確率的符号帳104からは比較部107の符号に対応した音源サンプル(確率的音源)を次々に選択し、LPC合成部106へ伝送する。LPC合成部106は2つの合成音を求め、比較部107で両合成音の和と入力音声の比較を行ない確率的符号帳104の符号を決定する。なお、上記と同様に、この時のゲインは符号化歪が最も少なくなる値(最適ゲイン)であると仮定して選択を行う。
なお、上記オープンループ探索では、ゲイン調整部105のゲインを調整する機能と加算する機能は使用されない。
このアルゴリズムは、それぞれの符号帳の全ての音源の組み合わせを探索する方法と比較して、符号化性能が若干劣化するが、計算量が大幅に削減され実現可能な範囲になる。
このように、CELPは人間の音声の発声過程(声帯波=音源、声道=LPC合成フィルタ)のモデルによる符号化であり、基本アルゴリズムとしてCELPを用いることにより比較的少ない計算量で良好な音質の音声が得られる。
次に、CELPの復号化装置のアルゴリズムについて図2を用いて説明する。図2はCELP方式の復号化装置のブロック図である。
パラメータ復号化部202は、伝送路201を介して送られたLPC符号を復号して合成用LPCパラメータを得てLPC合成部206に出力する。また、パラメータ復号化部202は、伝送路201を介して送られた2つの音源符号を適応符号帳203及び確率符号帳204へ送り、出力される音源サンプルを指定する。また、パラメータ復号化部202は、伝送路201を介して送られたゲイン符号を復号化してゲインパラメータを得てゲイン調整部205へ出力する。
次に、適応符号帳203と確率的符号帳204は2つの音源符号により指定された音源サンプルを出力し、ゲイン調整部205へ出力する。ゲイン調整部205はパラメータ復号化部202から得たゲインパラメータを2つの音源符号帳から得た音源サンプルに乗じて加算することにより音源ベクトルを求め、LPC合成部206へ出力する。
LPC合成部206は、音源ベクトルに合成用LPCパラメータを用いたフィルタリングを行って合成音を求め、これを出力音声207とする。なお、この合成の後には、合成用パラメータを用いた極強調、高域強調等を行うポストフィルタを用いることが多い。
以上が基本アルゴリズムCELPの説明である。
次に、本発明の実施の形態に係るスケーラブルコーデックの符号化装置/復号化装置の構成について図面を用いて詳細に説明する。
なお、本実施の形態ではマルチステージ型スケーラブルコーデックを例として説明を行う。また、階層数としてはコアと拡張の2層の場合について説明する。
また、スケーラブルコーデックの音質を決める符号化形態として、コアレイヤと拡張レイヤを加えた場合で音声の音響的帯域が異なる周波数スケーラブルを例に説明する。この形態は、コアコーデックのみでは音響的周波数帯域が狭い音声が得られるのに対し、拡張部の符号を加えればより広い周波数帯域の高品質の音声が得られることができるというものである。なお、「周波数スケーラブル」を実現するため入力音声や合成音のサンプリング周波数を変換する周波数調整部を使用する。
以下、本発明の実施の形態に係るスケーラブルコーデックの符号化装置の構成について図3を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明では、スケーラブルコーデックの一形態として、ビットレートを上げていく途中で符号化対象の音声信号の周波数帯域を狭帯域から広帯域に変更する「周波数スケーラブル」と呼ばれるスケーラブルコーデックを例に用いる。
周波数調整部302は、入力音声301に対してダウンサンプリングを行い、得られる狭帯域音声信号をコア符号器303へ出力する。ダウンサンプリングの方法は様々あり、低域透過(Low-pass)フィルタを掛けて間引くという方法が一例として挙げられる。例えば、16kHzサンプリングの入力音声を8kHzサンプリングに変換する場合は、4kHz(8kHzサンプリングのナイキスト周波数)以上の周波数成分が極小さくなるような低域透過フィルタを掛け、その後1つ置きに信号をピックアップして(2つに1つを間引いたことになる)メモリに格納することにより8kHzサンプリングの信号が得られる。
次に、コア符号器303は、狭帯域音声信号を符号化し、得られた符号を伝送路304とコア復号器305へ出力する。
コア復号器305は、コア符号器303で得られた符号を用いて復号を行い、得られた合成音を周波数調整部306へ出力する。また、コア復号器305は、復号の過程で得られるパラメータを必要に応じて拡張符号器307へ出力する。
周波数調整部306は、コア復号器305で得られた合成音に対して入力音声301のサンプリングレートにまでアップサンプリングを行い、加算部309へ出力する。アップサンプリングの方法は様々あり、サンプルの間に0を挿入してサンプル数を増やし、低域透過(Low-pass)フィルタによって周波数成分を調整してから、パワーを調整するという方法が一例として挙げられる。例えば、8kHzサンプリングを16kHzサンプリングにアップサンプリングするという場合は、以下の式(1)の様に、まず、1つ置きに0を挿入して信号Yjを得、また1つのサンプル当たりの振幅pを求めておく。
Figure 2006133423
次に、Yjに低域透過フィルタを掛け、8kHz以上の周波数成分を極めて小さくする。得られる16kHzサンプリングの信号Ziに対して、以下の式(2)の様に、Ziの1つのサンプル当たりの振幅qを求め、式(1)で求めた値に近づけるようにゲインをスムーズに調整し、合成音Wiを得る。
Figure 2006133423
なお、上記でgの初期値としては、適当な定数(例えば0)を定めておく。
また、周波数調整部302、コア符号器303、コア復号器305、周波数調整部306で使用するフィルタとして位相成分がずれるフィルタを用いた場合、周波数調整部306では、位相成分も入力音声301と合うように調整する必要がある。この方法についてはそれまでのフィルタの位相成分のずれを予め計算し、その逆特性をWiに掛けることによって位相を合わせる。位相を合わせることにより、入力音声301との純粋な差分信号を求めることができ、拡張符号器307で効率の良い符号化を行うことができる。
加算部309は、周波数調整部306で得られた合成音の符号を反転して入力音声301と加算する、すなわち、入力音声301から合成音を減ずる。加算部309は、この処理で得られた音声信号である差分信号308を拡張符号器307へ出力する。
拡張符号器307は、入力音声301と差分信号308を入力し、コア復号器305で得られたパラメータを利用して、差分信号308の効率的な符号化を行い、得られた符号を伝送路304へ出力する。
以上が本実施の形態に関わるスケーラブルコーデックの符号化装置の説明である。
次に、本発明の実施の形態に係るスケーラブルコーデックの復号化装置の構成について図4を用いて詳細に説明する。
コア復号器402は、伝送路401から復号化に必要な符号を取得し、復号化を行って合成音を得る。コア復号器402は、図3の符号化装置のコア復号器305と同様の復号化機能を持つ。また、コア復号器402は、必要に応じて合成音406を出力する。なお、この合成音406には、聴感的に聞きやすくなるように調整を行うのが有効である。例として、コア復号器402で復号されたパラメータを用いたポストフィルタが挙げられる。また、コア復号器402は、必要に応じて合成音を周波数調整部403へ出力する。また、復号化の過程で得られるパラメータを必要に応じて拡張復号器404へ出力する。
周波数調整部403は、コア復号器402から得られた合成音に対してアップサンプリングを行い、アップサンプリング後の合成音を加算部405へ出力する。なお、周波数調整部403の機能は図3の周波数調整部306と同様であるので、その説明を省略する。
拡張復号器404は、伝送路401から取得した符号を復号化して合成音を得る。そして、拡張復号器404は、得られた合成音を加算部405へ出力する。この復号化の際には、コア復号器402から復号化の過程で得られるパラメータを利用した復号化を行うことにより、良好な品質の合成音を得ることができる。
加算部405は、周波数調整部403から得られた合成音と、拡張復号器404から得られた合成音を加算して合成音407を出力する。なお、この合成音407には、聴感的に聞きやすくなるように調整を行うことが有効である。例として、拡張復号器404で復号されたパラメータを用いたポストフィルタが挙げられる。
以上の様に図4の復号化装置は合成音406と合成音407の2つの合成音を出力することができる。合成音406はコアレイヤから得られる符号のみ、合成音407はコアレイヤと拡張レイヤの符号から得られるより良好な品質の合成音声である。どちらを利用するかは本スケーラブルコーデックを使用するシステムが決めることができる。なお、コアレイヤの合成音406のみをシステムで利用するのであれば、符号化装置のコア復号器305、周波数調整部306、加算部309、拡張符号器307、復号化装置の周波数調整部403、拡張復号器404、加算部405らは省略することができる。
以上がスケーラブルコーデックの復号化装置の説明である。
次に、本実施の形態の符号化装置/復号化装置において、拡張符号器及び拡張復号器がコア復号器から得られるパラメータを利用する方法について詳細に説明する。
まず、図5を用いて、本実施の形態に係る符号化装置の拡張符号器がコア復号器から得られるパラメータを利用する方法について詳細に説明する。図5は、図3のスケーラブルコーデック符号化装置の拡張符号器307の構成を示すブロック図である。
LPC分析部501は、入力音声301に対して自己相関分析とLPC分析を行なうことによりLPC係数を得、また得られたLPC係数の符号化を行ってLPC符号を得、また得られたLPC符号を復号化して復号化LPC係数を得る。なお、LPC分析部501は、コア復号器305から得られる合成LPCパラメータを用いて効率のよい量子化を行う。LPC分析部501の内部構成の詳細は後述する。
適応符号帳502と確率的符号帳503は2つの音源符号により指定された音源サンプルをゲイン調整部504へ出力する。
ゲイン調整部504は、それぞれの音源サンプルにアンプを乗じた後に加算して音源ベクトルを得、そしてそれをLPC合成部505へ出力する。
LPC合成部505は、ゲイン調整部504で得られた音源ベクトルに対してLPCパラメータを用いたフィルタリングを行うことにより、合成音を得る。ただし、実際の符号化においては、ゲイン調整前の2つの音源ベクトル(適応音源、確率的音源)に対して、LPC分析部501で得られた復号化LPC係数によってフィルタリングを行ない2つの合成音を得て、比較部506に出力することが一般的である。これはより効率的に音源の符号化を行うためである。
比較部506は、LPC合成部505で得られた合成音と差分信号308の距離を計算し、2つの符号帳からの音源サンプルとゲイン調整部504で乗じるアンプを制御することによって、最も距離が近くなる2つの音源の符号の組み合わせを探す。ただし、実際の符号化においては、LPC合成部505で得られた2つの合成音と差分信号308との関係を分析し2つの合成音の最適値(最適ゲイン)の組み合わせを求め、その最適ゲインによってゲイン調整部504でゲインの調整をされたそれぞれの合成音を加算して総合合成音を得、その総合合成音と差分信号308の距離計算を行なうことが一般的である。そして、適応符号帳502と確率的符号帳503の全ての音源サンプルに対してゲイン調整部504、LPC合成部505を機能させることによって得られる多くの合成音と差分信号308との距離計算を行ない、得られる距離を比較し、最も小さくなる2つの音源サンプルのインデクスを求める。これにより効率よく2つの符号帳の音源の符号を求めることができる。
また、この音源探索においては、適応符号帳と確率的符号帳を同時に最適化するのが計算量的には通常不可能であり、そのために1つずつ符号を決めていくというオープンループ探索を行うのがより一般的である。すなわち、適応音源だけの合成音と差分信号308を比較することによって適応符号帳の符号を得、次に、この適応符号帳からの音源を固定して、確率的符号帳からの音源サンプルを制御し、最適ゲインの組み合わせによって多くの総合合成音を得、これと差分信号308を比較することによって確率的符号帳の符号を決定する。以上の様な手順により現実的な計算量で探索が実現できる。
そして、2つの符号帳のインデクス(符号)と、さらにそのインデクスに対応する2つの合成音と差分信号308をパラメータ符号化部507へ出力する。
パラメータ符号化部507は、2つの合成音と差分信号308の相関を用いて最適なゲインの符号化を行なうことによってゲイン符号を得る。そして、LPC符号、2つの符号帳の音源サンプルのインデクス(音源の符号)をまとめて伝送路304へ出力する。また、ゲイン符号と音源の符号に対応する2つの音源サンプルとから音源信号を復号化し、それを適応符号帳502に格納する。この際、古い音源サンプルを破棄する。すなわち、適応符号帳502の復号化音源データを未来から過去にメモリシフトし、古いデータは破棄し、未来の空いた部分に復号化で作成した音源信号を格納する。この処理は適応符号帳の状態更新(update)と呼ばれる。
次に、LPC分析部501の内部構成について図6のブロック図を用いて詳細に説明する。LPC分析部501は、分析部601と、パラメータ変換部602と、量子化部603とから主に構成される。
分析部601は、入力音声301を分析しパラメータを求める。CELPを基本方式としている場合は、線形予測分析を行い、パラメータを求める。そして、量子化しやすいLSP、PARCOR、ISP等のパラメータベクトルに変換し、量子化部603に出力する。この量子化部603に出力されるパラメータベクトルを「ターゲットベクトル」と呼ぶ。パラメータベクトルが、ベクトル量子化(VQ)で効率的に量子化が出来るものであれば復号時により品質の良い音声が合成出来る。なお、この際、ターゲットベクトルが復号化LPCパラメータと同じ種類、同じ長さのパラメータベクトルであれば、パラメータ変換部602においてパラメータの種類や長さを変換する処理が省略できる。なお、分析対象として入力音声301の代わりに差分信号308を用いることも可能である。
パラメータ変換部602は、復号化LPCパラメータを量子化に有効なパラメータに変換する。ここで得られるベクトルを「広帯域の復号化LPCパラメータ」と呼ぶ。なお、このパラメータが分析部601で得られるパラメータと違う種類、または違う長さのパラメータベクトルである場合は、処理の最後に種類や長さを合わせる変換処理が必要である。なお、このパラメータ変換部602の内部処理の詳細については後述する。
量子化部603は、分析部601から得られるターゲットベクトルを、広帯域の復号化LPCパラメータを用いて量子化してLPC符号を得る。
以下、復号化LPCパラメータを用いた量子化の例として以下の2つの量子化形態について説明する。なお、以下の説明においては、ターゲットベクトルと広帯域の復号化LPCパラメータは同じ種類の同じ長さのパラメータベクトルであることを前提として説明を行う。
(1)コア係数との差を符号化する場合
(2)コア係数を含めて予測VQで符号化する場合
まず、(1)の量子化形態について説明する。
まず量子化対象であるLPC係数を量子化しやすいパラメータ(以下、「ターゲット係数」という)に変換する。次に、ターゲット係数からコア係数を減ずる。なお、両者ともベクトルであるのでベクトルとしての減算である。そして、得られた差分ベクトルをベクトル量子化(予測VQ、スプリットVQ、多段VQ)により量子化する。この時、単に差分を求めるという方法も有効であるが、ただ差分を求めるのでなく、ベクトルの各要素でその相関に応じた減算を行えば、より精度のよい量子化ができる。一例を以下の式(3)に示す。
Figure 2006133423
上記式(3)において、βiは予め統計的に求めたものを格納しておき、それを使用する。なお、βi=1.0に固定するという方法もあるが、その場合は単なる差分になる。相関度の決定は、予め多くの音声データについてスケーラブルコーデックの符号化装置を動かし、拡張符号器307のLPC分析部501に入力される多くのターゲット係数とコア係数の相関分析によってなされる。これは以下の式(4)の誤差パワーEを最小にするβiを求めることにより実現できる。
Figure 2006133423
そして、上記を最小化するβiは、Eをβiで片微分した式が全てのiについて0になるという性質から以下の式(5)によって得られる。
Figure 2006133423
よって上記のβiを使用して差分を取ればより精度のよい量子化が実現できる。
次に、(2)の量子化形態について説明する。
予測VQとは上記差分後のベクトル量子化と同様で、過去の複数の復号化パラメータを用いて固定の予測係数で積和を取ったものの差分をベクトル量子化するというものである。この差分ベクトルを以下の式(6)に示す。
Figure 2006133423
上記の「過去の復号化パラメータ」としては、復号化したベクトルそのものを用いる方法と、ベクトル量子化におけるセントロイドを用いる方法の2つがある。前者の方が予測能力は高いが、前者の方が誤りの伝播が長期に渡るため、後者の方がビット誤りには強い。
そこで、このYm,iの中に必ずコア係数を含めるようにすれば、コア係数はその時間のパラメータで相関度も高いので、高い予測能力を得ることができ、上記(1)の量子化形態よりも更に高い精度で量子化ができる。例えばセントロイドを用いる場合、予測次数4の場合で以下の式(7)の様になる。
Figure 2006133423
また、予測係数δm,iは、(1)の量子化形態のβiと同じく、多くのデータについての誤差パワーを各予測係数で片微分した式の値が0になることから求められる。この場合は、mについての連立一次方程式を解くことによって求められる。
以上の様にコアレイヤで得られるコア係数を用いることによって効率のよいLPCパラメータの符号化ができる。
なお、予測VQの形態として予測の積和の中にセントロイドを含める場合もある。方法は式(7)に括弧書きで示したので、説明は省略する。
また、上記分析部601の説明では分析対象を入力音声301としたが、差分信号308を用いても、同様の方法によって、パラメータ抽出、符号化が実現できる。アルゴリズムは、入力音声301を用いた場合と同様であるので、説明は省略する。
以上が、以下、復号化LPCパラメータを用いた量子化の説明である。
次に、図7を用いて、本実施の形態に係る復号化装置の拡張復号器がコア復号器から得られるパラメータを利用する方法について詳細に説明する。図7は、図4のスケーラブルコーデック復号化装置の拡張復号器404の構成を示すブロック図である。
パラメータ復号化部701は、LPC符号を復号して合成用LPCパラメータを得、LPC合成部705へ出力する。また、パラメータ復号化部701は、2つの音源符号を適応符号帳702及び確率的符号帳703へ送り、出力される音源サンプルを指定する。また、パラメータ復号化部701はゲイン符号とコアレイヤから得たゲインパラメータから最終的なゲインパラメータを復号化し、ゲイン調整部704へ出力する。
適応符号帳702と確率的符号帳703は、2つの音源インデクスにより指定された音源サンプルを出力し、ゲイン調整部704へ出力する。ゲイン調整部704はパラメータ復号化部701から得たゲインパラメータを2つの音源符号帳から得た音源サンプルに乗じて加算し総合音源を得、LPC合成部705へ出力する。また総合音源を適応符号帳702に格納する。この際、古い音源サンプルを破棄する。すなわち、適応符号帳702の復号化音源データを未来から過去にメモリシフトしメモリに入らない古いデータは破棄し、未来の空いた部分に復号化で作成した総合音源を格納する。この処理は適応符号帳の状態更新と呼ばれる。
LPC合成部705は、パラメータ復号化部701から最終的に復号化されたLPCパラメータを得、総合音源にLPCパラメータを用いたフィルタリングを行い、合成音を得る。得られた合成音は加算部405に出力される。なお、この合成の後には、音声を聞き易くするために同LPCパラメータを用いたポストフィルタを使用することが一般的である。
図8は、本実施の形態に係るパラメータ復号化部701の内部構成のうちLPCパラメータの復号化機能に関する構成を示すブロック図である。この図を用いて復号化LPCパラメータの利用方法を説明する。
パラメータ変換部801は、復号化LPCパラメータを復号化に有効なパラメータに変換する。ここで得られるベクトルを「広帯域の復号化LPCパラメータ」と呼ぶ。なお、このパラメータが逆量子化部802でLPC符号から得られるパラメータと違う種類、または違う長さのパラメータベクトルである場合は、処理の最後に種類や長さを合わせる変換処理が必要である。なお、このパラメータ変換部801の内部処理の詳細については後述する。
逆量子化部802は、LPC符号を参照して符号帳から得られるセントロイドと、広帯域の復号化LPCパラメータを用いて復号化を行い、復号化LPCパラメータを得る。LPC符号は、符号器側の説明で述べた様に、入力信号を分析して得られたPARCORやLSP等量子化しやすいパラメータを、ベクトル量子化(VQ)等により量子化することによって得られた符号であり、その符号化に対応した復号化を行う。ここでは例として符号器側と同様に以下の2つの復号化形態について説明する。
(1)コア係数との差を符号化する場合
(2)コア係数を含めて予測VQで符号化する場合
まず、(1)の量子化形態では、コア係数にLPC符号の復号化(VQ、予測VQ、スプリットVQ、多段VQで符号化されているものの復号化)で得られる差分ベクトルを加算することにより復号する。この時、単に加算するという方法も有効であるが、ベクトルの各要素でその相関に応じた減算よる量子化を用いた場合にはそれに応じた加算を行う。一例を以下の式(8)に示す。
Figure 2006133423
上記式(8)においてβiは予め統計的に求めたものを格納しておき、それを使用する。この相関度は符号化装置と同じ値である。したがってその求め方もLPC分析部501で説明したものと全く同じであるので、その説明を省略する。
また、(2)の量子化形態では、過去の複数の復号化パラメータを用いて固定の予測係数で積和を取ったものと復号された差分ベクトルとを加算するというものである。この加算を式(9)に示す。
Figure 2006133423
上記の「過去の復号化パラメータ」としては、過去に復号した復号化ベクトルそのものを用いる方法と、ベクトル量子化におけるセントロイド(この場合、過去に復号された差分ベクトルである)を用いる方法の2つがある。そこで、符号器と同様に、このYm,iの中に必ずコア係数を含めるようにすれば、コア係数はその時間のパラメータで相関度も高いので、高い予測能力を得ることができ、(1)の量子化形態より更に精度の良いベクトルが復号できる。例えばセントロイドを用いる場合、予測次数4の場合で符号化装置(LPC分析部501)の説明で用いた式(7)の様になる。
このようにコアレイヤで得られるコア係数を用いることによって効率のよいLPCパラメータの復号化ができる。
次に、図6、図8のパラメータ変換部602、801の詳細について、図9のブロック図を用いて説明する。なお、パラメータ変換部602とパラメータ変換部801は全く同じ機能であり、狭帯域の復号化LPCパラメータ(参照ベクトル)を広帯域の復号化パラメータ(変換後の参照ベクトル)に変換する。
本実施の形態の説明では、周波数スケーラブルの場合を例として説明を行う。また、周波数成分を変える手段としてサンプリングレートの変換を用いる場合について述べる。また、具体例としてはサンプリングレートを2倍にする場合について述べる。
アップサンプリング処理部901は、狭帯域の復号化LPCパラメータのアップサンプリングを行う。この方法の一例として、PARCOR、LSP、ISPといったLPCパラメータが自己相関係数と可逆であることを利用し、自己相関係数上でアップサンプリングし、更に再分析により元のパラメータに戻すという方法について述べる。(ベクトルの次数は一般的に増える)
まず、復号化LPCパラメータを線形予測分析におけるαパラメータに変換する。αパラメータは通常自己相関分析によりレビンソン・ダービン法により求められるが、この漸化式による処理は可逆であり、αパラメータは逆変換により自己相関係数に変換できる。そこで、この自己相関係数上においてアップサンプリングを実現すればよい。
自己相関関数を求める元信号をXiとすると、自己相関関数Vjは以下の式(10)で求められる。
Figure 2006133423
上記のXiを偶数番目のサンプルだとすると、以下の式(11)のように書ける。
Figure 2006133423
ここで倍のサンプリングに拡大した場合の自己相関関数をWjとすると、偶数と奇数の次数で異なり、以下の式(12)の様になる。
Figure 2006133423
ここで奇数番目のXを補間するために多層フィルタPmを用いると上記2つの式(11)、(12)は以下の式(13)の様に変形でき、多層フィルタは偶数番目のXの線形和により間の奇数番目の値を補間できる。
Figure 2006133423
したがって、元の自己相関関数Vjが必要な次数分あれば補間により倍のサンプリングの自己相関関数Wjに変換できる。そこで得られたWjに対して再びレビンソン・ダービン法のアルゴリズムを適用することにより拡張レイヤで使用できるサンプリングレート調整を受けたαパラメータが得られる。これを「サンプリング調整された復号化LPCパラメータ」と呼ぶ。
ベクトル量子化部902は、符号帳903に格納されている全てのコードベクトルの中から狭帯域の復号化LPCパラメータに対応するものの番号を取得する。具体的には、ベクトル量子化部902は、符号帳903に格納されている全てのコードベクトルとベクトル量子化された狭帯域の復号化LPCパラメータのユークリッド距離(ベクトルの各要素の差の2乗和)を求め、その値が最も小さくなるコードベクトルの番号を求める。
ベクトル逆量子化部904は、ベクトル量子化部902にて求められたコードベクトルの番号を参照して、符号帳905からコードベクトル(「作用コードベクトル」と呼ぶ)を選択し、それを変換処理部906へ出力する。この時、符号帳905に格納されるコードベクトルによって性能が変わってくるが、これについては後述する。
変換処理部906は、アップサンプリング処理部901から得られるサンプリング調整された復号化LPCパラメータと、ベクトル逆量子化部904から得られる作用コードベクトルとを用いて演算を行うことにより、広帯域の復号化LPCパラメータを得る。ここで2つのベクトルの演算については作用コードベクトルの性質によって異なってくる。これについても後述する。
ここで、符号帳905に格納されるコードベクトルの例として「差分ベクトル」の場合について、ベクトル逆量子化部904で符号帳905から選択される作用コードベクトルと、変換処理部906の機能と、その効果、また符号帳903、905の作成方法について以下に詳細に示す。
作用コードベクトルが差分ベクトルである場合、変換処理部906では、サンプリング調整された復号化LPCパラメータと作用コードベクトルとを加算することによって、広帯域の復号化LPCパラメータを得る。
この方法は、周波数スペクトル上での補間と同様の効果を得ることができる。符号化前の最初の入力信号(広帯域)の周波数成分が図10(A)の様であるとすると、コアレイヤはその入力前に周波数調整(ダウンサンプリング)を受けるので狭帯域になる。したがって、復号化LPCパラメータの周波数成分は図10(B)の様になる。このパラメータをアップサンプリング処理した場合(本実施の形態では2倍)、図10(C)の様なスペクトルになる。周波数帯域幅は2倍になるが、周波数成分自身は変わらないので、高域に成分が存在しない。ここで、低域の周波数成分から高域の成分がある程度予測出来るという性質が広く知られており、何らかの変換によって図10(D)の様に高域を予測し補間することができる。この方法は「広帯域化」と呼ばれており、MPEGの標準帯域拡張方式であるSBR(Spector Band Replication)はその一種である。本発明のパラメータ変換部602、801は、上記スペクトル上での方法をパラメータベクトル自身に対応付け適応したところに発想があり、その効果は上記説明から明らかである。図6のLPC分析部501との対応付けについて示すと、図10(A)は量子化部603に入力される量子化対象のLPCパラメータ、図10(B)は狭帯域の復号化LPCパラメータ、図10(C)はアップサンプリング処理部901の出力であるサンプリング調整された復号化LPCパラメータ、図10(D)は変換処理部906の出力である広帯域の復号化LPCパラメータとそれぞれ対応している。
次に、符号帳903の作成方法について述べる。符号帳903に格納されるコードベクトルは入力される復号化LPCパラメータ全体の空間を表すものである。まず、多くの学習用入力データに対して符号器を動かすことによって、多くの復号化LPCパラメータを得る。次に、そのデータベースに対して、LBG(Linde-Buzo-Gray)アルゴリズム等のクラスタリングアルゴリズムにより指定の数のコードベクトルを求める。そしてこのコードベクトルを格納して符号帳903を作成する。なお、発明者は、実験により、コードベクトル数128以上の大きさがあれば本発明の効果が得られることを確認している。
次に、符号帳905の作成方法について述べる。符号帳905に格納されるコードベクトルは、符号帳903に格納されたコードベクトルのそれぞれの場合に、最も誤差が少なくなる差分ベクトルを統計的に求める。まず、多くの学習用入力データに対して符号器を動かすことによって、多くの「サンプリング調整された復号化LPCパラメータ」とそれに対応する量子化部603に入力される「量子化対象のLPCパラメータ」とを求め、これをベクトル逆量子化部904に出力される「番号毎」にデータベースを作る。次に、その各番号のデータベースに対して、各「量子化対象のLPCパラメータ」からそれに対応する「サンプリング調整された復号化LPCパラメータ」を減算することにより、誤差ベクトルの集合を求める。そして、その誤差ベクトルの平均を求め、これをその番号のコードベクトルとする。そしてこのコードベクトルを格納して符号帳905を作成する。このコードベクトルは、学習データにおいて、「サンプリング調整された復号化LPCパラメータ」が最も「量子化対象のLPCパラメータ」に近くなる差分ベクトルの集合である。
以上の2つの符号帳により、誤差の少ない広帯域の復号化LPCパラメータを求めることができ、量子化部603や逆量子化部802で効率の良い符号化/復号化が可能になる。
なお、上記説明では作用コードベクトルを「差分ベクトル」としたが、これが差分でない場合、すなわち、作用コードベクトルが「広帯域の復号化LPCパラメータ」と同次元、同種類のベクトルであり、変換処理部906がこれを使用して広帯域の復号化LPCパラメータを作成する場合でも本発明は有効である。この場合、図11に示すように図9に対してアップサンプリング処理部901が不要になり、変換処理部906では単なる加算ではなく作用コードベクトルを用いた演算(作用コードベクトルのスルー、線形予測演算、非線形予測演算、等)を行う。
この場合、符号帳905に格納されるコードベクトルは、符号帳903に格納されたコードベクトルのそれぞれの場合に、最も誤差が少なくなるように統計的に求めた「広帯域の復号化LPCパラメータ」と同次元、同種類のベクトルである。まず、多くの学習用入力データに対して符号器を動かすことによって、多くの「サンプリング調整された復号化LPCパラメータ」とそれに対応する量子化部603に入力される「量子化対象のLPCパラメータ」とを求め、これをベクトル逆量子化部904に出力される「番号毎」にデータベースを作る。そして、その番号毎にベクトルの平均を求め、これをその番号のコードベクトルとする。そしてこのコードベクトルを格納して符号帳905を作成する。このコードベクトルの集合は、学習データにおいて、「サンプリング調整された復号化LPCパラメータ」が最も「量子化対象のLPCパラメータ」に近くなるベクトルの集合である。
上記の場合、特に「作用コードベクトルのスルー」の場合には、図11に示すように図9に対してアップサンプリング処理部901が不要になる。
ここで、実際の符号化/復号化における効果を数値で示す。多くの音声データから得られたLSPパラメータをベクトル量子化する実験を行った。ベクトル量子化は予測VQであり、パラメータ変換部602、801では符号帳903、905のサイズは128、符号帳905には差分ベクトルを格納するという条件で実験を行った。その結果、本発明無しの条件においてCD(ケプストラム距離)で1.0〜1.3dBの性能が得られる量子化では、本発明により、0.1dB程度もの高い向上が認められた。本発明の高い有効性が検証された。
以上のように、本実施の形態によれば、コードベクトルを保持する2つの異なる符号帳を用意し、狭帯域の復号化LPCパラメータとコードベクトルとを用いて演算を行うことにより、精度の高い広帯域の復号化LPCパラメータを得ることができ、高性能な帯域スケーラブル符号化、復号化を行うことができる。
なお、本発明は、マルチステージ型に限らず、コンポーネント型でも下位レイヤの情報を利用できる。それは入力の種類の違いに本発明が影響しないからである。
また、本発明は、周波数スケーラブルでない場合(周波数に変化が無い場合)でも有効である。同じ周波数であれば、周波数調整部302、306やLPCのサンプリング変換が不要になる。その実施の形態は上記説明から容易に類推できる。アップサンプリング処理部901を除いたパラメータ変換部602、801について図12に示す。この場合の符号帳905の作成方法を以下に示す。
符号帳905に格納されるコードベクトルは、符号帳903に格納されたコードベクトルのそれぞれの場合に、最も誤差が少なくなるように統計的に求めた差分ベクトルである。まず、多くの学習用入力データに対して符号器を動かすことによって、多くの「復号化LPCパラメータ」とそれに対応する量子化部603に入力される「量子化対象のLPCパラメータ」とを求め、これをベクトル逆量子化部904に送られる「番号毎」にデータベースを作る。次に、その各番号のデータベースに対して、1つ1つの「量子化対象のLPCパラメータ」からそれに対応する「サンプリング調整された復号化LPCパラメータ」を減算することにより、誤差ベクトルの集合を求める。そして、各集合の誤差ベクトルの平均を求め、これをその番号のコードベクトルとする。そしてこのコードベクトルを格納して符号帳905を作成する。このコードベクトルの集合は、学習データにおいて、「復号化LPCパラメータ」が最も「量子化対象のLPCパラメータ」に近くなる差分ベクトルの集合である。また、変換処理部906は、単なる加算ではなく作用コードベクトルを用いた重み付け演算を行ってもよい。
また、本発明は、CELP以外の方式にも適用することができる。例えば、ACC、Twin−VQ、MP3などのオーディオコーデックの階層化や、MPLPC等の音声コーデックの階層化の場合、後者ではパラメータとして同様のものがあるので同じ説明と同様であり、前者でも帯域パワーの符号化には本発明のゲインパラメータの符号化/復号化の説明と同様である。
また、本発明は、階層数として2層以上のスケーラブルコーデックであれば適用できる。なお、コアレイヤから、LPC、適応符号帳の情報、ゲインの情報以外の情報が得られる場合でも本発明は適応できる。例えば、SCの音源ベクトルの情報がコアレイヤから得られた場合は、コアレイヤの音源に固定係数を乗じて音源候補に加算し、得られる音源を候補として合成し探索、符号化すればよいということは明らかである。
なお、本実施の形態では、入力信号として音声信号を対象とした場合について説明したが、本発明は、音声信号以外の信号(音楽やノイズ、環境音、画像、及び指紋や虹彩などの生体信号など)全てに対応できる。
本発明は、ベクトル量子化の性能向上により音声を含む信号品質を向上させることができ、通信装置及び認識装置等の信号処理に用いるのに好適である。
CELPの符号化装置のブロック図 CELPの復号化装置のブロック図 本発明の一実施の形態に係るスケーラブルコーデックの符号化装置の構成を示すブロック図 上記実施の形態に係るスケーラブルコーデックの復号化装置の構成を示すブロック図 上記実施の形態に係るスケーラブルコーデックの符号化装置の拡張符号器の内部構成を示すブロック図 図5のLPC分析部の内部構成を示すブロック図 上記実施の形態に係るスケーラブルコーデックの復号化装置の拡張復号器の内部構成を示すブロック図 図7のパラメータ復号化部の内部構成を示すブロック図 図6、図8のパラメータ変換部の内部構成を示すブロック図 図6、図8のパラメータ変換部の処理を説明する図 図6、図8のパラメータ変換部の内部構成を示すブロック図 図6、図8のパラメータ変換部の内部構成を示すブロック図
符号の説明
302、306 周波数調整部
303 コア符号器
305 コア復号器
307 拡張符号器
309 加算部
402 コア復号器
403 周波数調整部
404 拡張復号器
405 加算部
501 LPC分析部
502 適応符号帳
503 確率的符号帳
504 ゲイン調整部
505 LPC合成部
506 比較部
507 パラメータ符号化部
601 分析部
602、801 パラメータ変換部
603 量子化部
701 パラメータ復号化部
702 適応符号帳
703 確率的符号帳
704 ゲイン調整部
705 LPC合成部
802 逆量子化部
901 アップサンプリング処理部
902 ベクトル量子化部
903、905 符号帳
904 ベクトル逆量子化部
906 変換処理部

Claims (7)

  1. 入力ベクトルの量子化に用いる参照ベクトルを変換するベクトル変換装置であって、
    ベクトル空間をクラスタリングすることにより求められた複数の第1コードベクトルを格納する第1符号帳と、
    前記第1符号帳に格納された第1コードベクトルの中から参照ベクトルに対応するものの番号を取得するベクトル量子化手段と、
    前記番号毎に、複数の学習用入力ベクトルに対応する複数の学習用参照ベクトルを統計処理して得られた第2コードベクトルを格納する第2符号帳と、
    前記第2の符号帳に格納された第2コードベクトルの中から前記ベクトル量子化手段にて取得された番号に対応するものを取得するベクトル逆量子化手段と、
    前記ベクトル逆量子化手段にて取得された第2コードベクトルを変換して変換後の参照ベクトルを取得する変換処理手段と、を具備するベクトル変換装置。
  2. 前記第2符号帳は、番号毎に前記学習用の入力ベクトルと前記学習用の参照ベクトルとの差分が最も小さくなるように統計処理して得られた差分ベクトルを第2コードベクトルとして格納し、
    前記変換処理手段は、前記ベクトル逆量子化手段にて取得された第2コードベクトルと、参照ベクトルとを加算して変換後の参照ベクトルを取得する請求項1に記載のベクトル変換装置。
  3. 参照ベクトルをアップサンプリングするアップサンプリング処理手段を具備し、
    前記変換処理手段は、前記ベクトル逆量子化手段にて取得された第2コードベクトルと、アップサンプリングされた参照ベクトルとを加算して変換後の参照ベクトルを取得する請求項1又は請求項2に記載のベクトル変換装置。
  4. 第2コードベクトルと、参照ベクトルとの重み付け加算して変換後の参照ベクトルを取得する請求項2又は請求項3に記載のベクトル変換装置。
  5. 統計処理は、平均である請求項1から請求項4のいずれかに記載のベクトル変換装置。
  6. 請求項1から請求項5のいずれかに記載のベクトル変換装置によって得られた変換後の参照ベクトルを用いて入力ベクトルを量子化する量子化装置。
  7. 入力ベクトルの量子化に用いる参照ベクトルを変換するベクトル変換方法であって、
    ベクトル空間をクラスタリングすることにより求められた複数の第1コードベクトルを第1符号帳に格納する第1の格納工程と、
    前記第1符号帳に格納された第1コードベクトルの中から参照ベクトルに対応するものの番号を取得するベクトル量子化工程と、
    前記番号毎に、学習用入力ベクトルに対して複数の学習用参照ベクトルを統計処理して得られた第2コードベクトルを第2符号帳に格納する第2の格納工程と、
    前記第2の符号帳に格納された第2コードベクトルの中から前記ベクトル量子化工程にて取得された番号に対応するものを取得するベクトル逆量子化工程と、
    前記ベクトル逆量子化工程にて取得された第2コードベクトルを変換して変換後の参照ベクトルを取得する変換処理工程と、を具備するベクトル変換方法。
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