JP2006130076A - Endoscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment endoscope contributing to the improvement of operability while retaining the original functions without impeding the miniaturization and narrowing of its diameter by disposing openings of channels for inserting two treatment appliances in parts bilaterally symmetrical with respect to an objective lens of an image pickup unit viewed from the front of the distal end. <P>SOLUTION: This endoscope 1 is provided with at least an image pickup device unit for capturing the image of a subject and channels 13A and 13B for inserting the two treatment appliances, at its distal end; and the openings of the channels for inserting the two treatment appliances are disposed in the parts bilaterally symmetrical with respect to the objective lens 11 of the image pickup unit viewed from the front of the distal end, in such a manner that the two treatment appliances to be inserted into the channels for inserting the two treatment appliances project frontward from the lower parts viewed from the front of the distal end. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、内視鏡、詳しくは撮像素子によって観察用の前方視野の内視鏡画像を得ると共に処置具挿通用チャンネルを二つ備えた処置用の内視鏡に関するものである。   The present invention relates to an endoscope, and more particularly, to a treatment endoscope having two treatment tool insertion channels while obtaining an endoscope image of a front visual field for observation with an imaging device.

従来より、撮像素子によって得られる画像信号に基づいて前方視野の内視鏡画像を表示し得ると共に、処置具挿通用チャンネルを二つ備え、この二つの処置具挿通用チャンネルに挿通させた二つの処置具を同時に使用して処置をおこなうことができるように構成される処置用の内視鏡については、例えば特許第３４５０４５５号公報等によって種々の提案がなされ、また実用化されている。   Conventionally, an endoscopic image of a front visual field can be displayed based on an image signal obtained by an image sensor, and two treatment instrument insertion channels are provided, and two treatment instrument insertion channels are inserted into the two treatment instrument insertion channels. Various treatment endoscopes configured so as to be able to perform treatment using the treatment tool at the same time have been proposed and put to practical use by, for example, Japanese Patent No. 3450455.

上記特許第３４５０４５５号公報によって開示されている内視鏡は、撮像素子ユニットを先端部の正面から見て中央下半部に配置し、この撮像素子ユニットの左右両側に照明用のライトガイドを配置すると共に、二つの処置具挿通用チャンネルを撮像ユニットの右上と左上にそれぞれが平行に配置した構成となっている。   In the endoscope disclosed by the above-mentioned Japanese Patent No. 3450455, the image sensor unit is disposed in the lower half of the center when viewed from the front of the tip portion, and light guides for illumination are disposed on both the left and right sides of the image sensor unit. In addition, two treatment instrument insertion channels are arranged in parallel on the upper right and upper left of the imaging unit, respectively.

このような構成によれば、二つの処置具挿通用チャンネルに挿通される二つの処置具は、先端部の正面側から見た場合に撮像素子ユニットを挟んでその両側、すなわち右上側と左上側からそれぞれ前方に向けて突出するようになる。
特許第３４５０４５５号公報 According to such a configuration, the two treatment instruments inserted into the two treatment instrument insertion channels are located on both sides of the imaging element unit when viewed from the front side of the distal end, that is, the upper right side and the upper left side. Project from the front to the front.
Japanese Patent No. 3450455

ところが、上記特許第３４５０４５５号公報等によって開示されている内視鏡では、二つの処置具挿通用チャンネルのそれぞれから前方に突出される二つの処置具は、上述したように撮像素子ユニットを挟んで右上側と左上側からそれぞれ突出する。   However, in the endoscope disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 3450455 etc., the two treatment tools protruding forward from each of the two treatment instrument insertion channels sandwich the image sensor unit as described above. It protrudes from the upper right side and the upper left side.

この構成において、例えば撮像ユニットによる観察範囲の中心、つまり観察画面中心にあって処置を施す対象の被検体に対する二つの処置具のそれぞれの配置に偏りがあった場合には、右側の処置具を用いて処置対象被検体を処置する際の操作感と、左側の処置具を用いる際の操作感とが異なったものとなる。したがって、二つの処置具を同時に用いて処置を施す際の操作性に支障が生じてしまうという問題点がある。   In this configuration, for example, if there is a bias in the arrangement of the two treatment tools with respect to the subject to be treated at the center of the observation range by the imaging unit, that is, the center of the observation screen, the right treatment tool is used. The operational feeling when using the treatment object to be treated is different from the operational feeling when using the left treatment tool. Therefore, there is a problem in that the operability when performing treatment using two treatment tools at the same time is hindered.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、二つの処置具チャンネルや撮像素子ユニット等、先端部に配設される各構成部材の配置を工夫することで、小型化及び細径化を阻害することなく本来の機能を維持しながら操作性の向上に寄与することのできる処置用の内視鏡を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described points, and the object of the present invention is to devise the arrangement of each component member disposed at the distal end, such as two treatment instrument channels and an image sensor unit. Thus, it is an object of the present invention to provide a treatment endoscope that can contribute to improvement in operability while maintaining its original function without hindering downsizing and diameter reduction.

上記目的を達成するために、本発明による内視鏡は、先端部に被検体の像を撮像する撮像素子ユニットと二つの処置具挿通用チャンネルとを少なくとも具備する内視鏡において、上記二つの処置具挿通用チャンネルの開口は、上記先端部の正面から見て上記撮像ユニットを挟んで左右対称となる部位に配置され、かつ上記二つの処置具挿通用チャンネルに挿通される二つの処置具が上記先端部の正面から見て下側の部位から前方へ向けて突出するように配置されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope according to the present invention includes an imaging device unit that captures an image of a subject at a distal end and at least two treatment instrument insertion channels. The opening of the treatment instrument insertion channel is disposed at a portion that is symmetrical with respect to the imaging unit as viewed from the front of the distal end portion, and two treatment instruments that are inserted through the two treatment instrument insertion channels are provided. It is arranged so as to protrude forward from a lower part when viewed from the front of the tip part.

本発明によれば、二つの処置具チャンネルや撮像素子ユニット等、先端部に配設される各構成部材の配置を工夫することで、小型化及び細径化を阻害することなく本来の機能を維持しながら操作性の向上に寄与し得る処置用の内視鏡を提供することができる。   According to the present invention, by devising the arrangement of each component member disposed at the distal end, such as the two treatment instrument channels and the image pickup device unit, the original function can be achieved without hindering downsizing and diameter reduction. It is possible to provide a treatment endoscope that can contribute to improvement in operability while maintaining.

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施形態の内視鏡の正面図である。図２は、図１の内視鏡の先端部近傍の側断面を示す図であって、図１のII−II線に沿う断面図である。図３は、図１の内視鏡の縦断面を示し、図２のIII−III線に沿う断面図である。図４は、図１の内視鏡の先端部近傍を拡大し一部を断面で示す要部拡大図である。この図４は、図１の内視鏡の先端部材に連設されるチューブの断面形状を主に示すものである。したがって、内視鏡先端部の内部構成部材についてはその図示を省略している。図５は、図１の内視鏡の挿入部に用いられるチューブの断面形状を概念的に示す図である。図６は、図１の内視鏡によって得られる画像データに基づいて表示される表示画面の表示例を示す図である。 The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a front view of an endoscope according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a side cross section in the vicinity of the distal end portion of the endoscope shown in FIG. 1, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the endoscope of FIG. 1, and is a sectional view taken along line III-III of FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the endoscope shown in FIG. FIG. 4 mainly shows a cross-sectional shape of a tube connected to the distal end member of the endoscope of FIG. Therefore, the illustration of the internal components of the endoscope distal end is omitted. FIG. 5 is a diagram conceptually showing a cross-sectional shape of a tube used in the insertion portion of the endoscope of FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of a display screen displayed based on image data obtained by the endoscope of FIG.

本実施形態の内視鏡１は、従来の一般的なものと同様に細長形状からなり体腔内に挿入される挿入部と、この挿入部に連設され各種の操作部材等を有する操作部等によってけいせいされるものである。この内視鏡１において、その先端部近傍は、先端側の先端硬質部２１と、この先端硬質部２１に連設される湾曲部２２とによって構成されている。   The endoscope 1 according to the present embodiment includes an insertion portion that has an elongated shape and is inserted into a body cavity in the same manner as a conventional general one, and an operation portion that has various operation members connected to the insertion portion. It will be blamed by. In the endoscope 1, the vicinity of the distal end portion is constituted by a distal end hard portion 21 on the distal end side and a curved portion 22 provided continuously to the distal end hard portion 21.

先端硬質部２１は、最先端部に配設され後述する各種管路等の構成部材の先端を保持する先端部材２１ａと、この先端部材２１ａの後方に配設される先端部本体２１ｂと、この先端部本体２１ｂに連設される第１湾曲コマ２２ａとによって構成されている。   The distal end hard portion 21 includes a distal end member 21a that is disposed at the foremost portion and holds the distal ends of constituent members such as various pipe lines that will be described later, a distal end portion main body 21b that is disposed behind the distal end member 21a, It is comprised by the 1st curved piece 22a provided in a row by the front-end | tip part main body 21b.

湾曲部２２は、上記第１湾曲コマ２２ａに連設される第２湾曲コマ２２ｂと、この第２湾曲コマ２２ｂに連設される第３湾曲コマ２２ｃ等の複数の湾曲コマ部材によって構成されている。なお、本実施形態の内視鏡１においては、第２湾曲コマ２２ｂ及び第３湾曲コマ２２ｃは、上下方向のみに湾曲自在に構成される平行コマが採用されている。また、上記第３湾曲コマ２２ｃの後方に連設される湾曲コマ（特に符号を附していない）以降の複数の湾曲コマは、上下方向及び左右方向に湾曲自在に構成される四方向コマが採用されている。   The bending portion 22 is configured by a plurality of bending piece members such as a second bending piece 22b provided continuously with the first bending piece 22a and a third bending piece 22c provided continuously with the second bending piece 22b. Yes. Note that in the endoscope 1 of the present embodiment, the second bending piece 22b and the third bending piece 22c employ parallel pieces that are configured to bend only in the vertical direction. Further, a plurality of bending pieces after a bending piece (in particular, no reference numeral) provided behind the third bending piece 22c is a four-way piece configured to be able to bend in the vertical direction and the horizontal direction. It has been adopted.

上述したように第２湾曲コマ２２ｂを平行コマで構成していることから、湾曲しにくい構成となる。したがって、この第２湾曲コマ２２ｂの近傍まで硬質部材を配置することができるようになっている。   As described above, since the second bending piece 22b is formed of parallel pieces, it is difficult to bend. Therefore, the hard member can be arranged up to the vicinity of the second curved piece 22b.

なお、第１湾曲コマ２２ａには、図３に示すように切欠部２２ａａが設けられている。この切欠部２２ａａには、後述する処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの外径部分が配置されている。つまり、第１湾曲コマ２２ａに切欠部２２ａａを設けることによって、処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂを効率的に配置することができ、これにより内視鏡１の小径化に寄与している。   The first bending piece 22a is provided with a notch 22aa as shown in FIG. In the notch 22aa, outer diameter portions of treatment instrument insertion channels 13A and 13B, which will be described later, are arranged. That is, by providing the cutout 22aa in the first bending piece 22a, the treatment instrument insertion channels 13A and 13B can be efficiently arranged, which contributes to a reduction in the diameter of the endoscope 1.

上記先端部本体２１ｂには、被検体の像を撮像する撮像素子ユニット２４と、二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂと、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂと、観察光学系の対物レンズ１１（後述）の前面を洗浄する洗浄ノズル１４ａ（図１参照）が先端に設けられる送水管１４と、前方の処置対象被検体近傍の洗浄をおこなう前方送水用の副送水管１５等が配設されている。   The distal end body 21b includes an image sensor unit 24 that captures an image of a subject, two light guides 12A and 12B, two treatment instrument insertion channels 13A and 13B, and an objective lens 11 ( A water supply tube 14 provided with a cleaning nozzle 14a (see FIG. 1) for cleaning the front surface of the front surface, a front water supply sub-water supply tube 15 for cleaning the vicinity of the treatment target subject in front, and the like are disposed. Yes.

撮像素子ユニット２４は、先端部材２１ａの前面に配設される対物レンズ１１を含む複数の光学レンズ等からなる観察光学系（対物レンズ１１以外は図示せず）と、撮像素子（図示せず）と、この撮像素子の駆動制御や本撮像素子によって取得した画像信号等、各種の信号処理をおこなう電子回路等が一体に構成されるユニットである。   The image sensor unit 24 includes an observation optical system (not shown) other than the objective lens 11 disposed on the front surface of the tip member 21a, and an image sensor (not shown). And an electronic circuit that performs various signal processing such as drive control of the image sensor and image signals acquired by the image sensor.

なお、本実施形態においては、撮像素子ユニット２４を構成する各構成部材の詳細は、本発明に直接関連しない部分であるので、その図示は省略している。ただし、対物レンズ１１については、図１及び図２によって図示するように、本内視鏡１の先端部材２１ａの前面側の所定の部位に配設されている
また、この撮像素子ユニット２４によって得られる画像信号は、所定の表示装置（図示せず）へと伝送されて内視鏡観察画像として表示することができるようになっている。 In the present embodiment, the details of the constituent members constituting the image sensor unit 24 are not directly related to the present invention, and are not shown. However, as shown in FIGS. 1 and 2, the objective lens 11 is disposed at a predetermined part on the front side of the distal end member 21 a of the endoscope 1. The image signal to be transmitted is transmitted to a predetermined display device (not shown) so that it can be displayed as an endoscopic observation image.

二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂは、内視鏡１の内部を挿通し、本内視鏡１に接続される光源ユニット（図示せず）から導かれる照明光を内視鏡１の先端部へと導くライトガイドファイバー束１２ｃと、このライトガイドファイバー束１２ｃの外周面を覆い保護するライトガイドチューブ１２ａａ，１２ｂｂと、本内視鏡１の先端部材２１ａの前面に設けられ上記ライトガイドファイバー束１２ｃの先端が連設される照明光学系１２ａ，１２ｂ等によって主に構成されている。なお、本実施形態の内視鏡１では、部材配置の都合上から二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂのうち一方のライトガイド１２Ａが大径に、他方のライトガイド１２Ｂが上記ライトガイド１２Ａに比べてやや小径に形成されている。   The two light guides 12 </ b> A and 12 </ b> B are inserted through the endoscope 1, and illuminating light guided from a light source unit (not shown) connected to the endoscope 1 is directed to the distal end portion of the endoscope 1. The light guide fiber bundle 12c to be guided, the light guide tubes 12aa and 12bb covering and protecting the outer peripheral surface of the light guide fiber bundle 12c, and the light guide fiber bundle 12c provided on the front surface of the distal end member 21a of the endoscope 1. It is mainly composed of illumination optical systems 12a, 12b, etc., which are connected at the tip. Note that in the endoscope 1 of the present embodiment, one of the two light guides 12A and 12B has a larger diameter and the other light guide 12B has a larger diameter than the light guide 12A because of the arrangement of members. Slightly smaller diameter.

二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂは、内視鏡１の内部を先端部開口から操作部（図示せず）に形成される処置具挿通用チャンネル開口部（図示せず）との間を連通し、必要に応じて所定の処置具等を挿通させるために設けられる管路である。   The two treatment instrument insertion channels 13A and 13B are provided between the treatment instrument insertion channel opening (not shown) formed inside the endoscope 1 from the distal end opening to the operation section (not shown). It is a conduit provided to communicate and insert a predetermined treatment instrument or the like as necessary.

この二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂは略同形状に形成されている。この二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂは、可撓性を有する管状のチャンネルパイプ１３ａ，１３ｂと、このチャンネルパイプ１３ａ，１３ｂの外周面を覆い保護するチャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂとによって主に構成されている。   The two treatment instrument insertion channels 13A and 13B are formed in substantially the same shape. The two treatment instrument insertion channels 13A and 13B are mainly configured by flexible tubular channel pipes 13a and 13b and channel tubes 13aa and 13bb that cover and protect the outer peripheral surfaces of the channel pipes 13a and 13b. Has been.

図２及び図４に示すように、本内視鏡１の先端部材２１ａと湾曲チューブ２３とは、糸巻接着２５によって接着固定されている。これにより先端部材２１ａと湾曲チューブ２３が連結している。   As shown in FIGS. 2 and 4, the distal end member 21 a and the bending tube 23 of the endoscope 1 are bonded and fixed by a pincushion bond 25. Thereby, the tip member 21a and the bending tube 23 are connected.

湾曲チューブ２３は、図４及び図５に示すように肉厚Ｔ１で示される薄肉部と、肉厚Ｔ２で示される厚肉部とを有して形成されている。ここで、湾曲部２２の外周側を覆う湾曲チューブ２３に相当する部位Ｂを厚肉部とし、それ以外の先端部材２１ａの外周側を覆う部位Ａ及び操作部寄りの部位Ｃを薄肉部としている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the bending tube 23 is formed to have a thin portion indicated by a thickness T1 and a thick portion indicated by a thickness T2. Here, a portion B corresponding to the bending tube 23 covering the outer peripheral side of the bending portion 22 is a thick portion, and a portion A covering the outer peripheral side of the other end member 21a and a portion C closer to the operation portion are thin portions. .

このように内視鏡１の中央部分を厚肉に形成することで、例えばピンホール耐性を維持しつつ、先端部と操作部側の所定の部位を薄肉に形成することで、内視鏡１の挿入部の最大外径を小径化することができる。   In this way, by forming the central portion of the endoscope 1 thickly, for example, while maintaining pinhole resistance, the endoscope 1 can be formed thinly by forming predetermined portions on the distal end portion and the operation portion side. The maximum outer diameter of the insertion portion can be reduced.

このように構成される本実施形態の内視鏡１において、先端部材２１ａの前面には、撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１と、二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂの照明光学系１２ａ，１２ｂと、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口と、送水管１４の洗浄ノズル１４ａと、副送水管１５の開口とが、それぞれ所定の部位に配置される。   In the endoscope 1 of the present embodiment configured as described above, on the front surface of the distal end member 21a, the objective lens 11 of the imaging element unit 24, the illumination optical systems 12a and 12b of the two light guides 12A and 12B, Two openings of the two treatment instrument insertion channels 13A and 13B, the cleaning nozzle 14a of the water supply pipe 14, and the opening of the sub-water supply pipe 15 are arranged at predetermined portions, respectively.

ここで、本内視鏡１を正面から見た場合における上記各構成部材の配置は、図１に示す通りである。   Here, the arrangement of the constituent members when the endoscope 1 is viewed from the front is as shown in FIG.

すなわち、内視鏡１の上半部であって、同内視鏡１を正面から見た場合の中心線Ｐ（図１参照）上の所定の部位に撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１が配置される。この対物レンズ１１の後方に撮像素子ユニット２４が配設される。   That is, the objective lens 11 of the image sensor unit 24 is disposed at a predetermined portion on the center line P (see FIG. 1) when the endoscope 1 is viewed from the front, in the upper half of the endoscope 1. Is done. An imaging element unit 24 is disposed behind the objective lens 11.

対物レンズ１１の近傍であって、本内視鏡１の正面に向かって上記中心線Ｐよりも右半部の所定の部位に送水管１４の洗浄ノズル１４ａが配置される。この洗浄ノズル１４ａの配置は、同洗浄ノズル１４ａから噴出される流体が対物レンズ１１の前面に向けて出射され、同対物レンズ１１の前面を充分に洗浄し得る部位である。洗浄ノズル１４ａの後方には送水管１４が連設されている。   In the vicinity of the objective lens 11 and toward the front of the endoscope 1, the cleaning nozzle 14 a of the water supply pipe 14 is disposed at a predetermined portion on the right half of the center line P. The arrangement of the cleaning nozzle 14a is a portion where the fluid ejected from the cleaning nozzle 14a is emitted toward the front surface of the objective lens 11 and the front surface of the objective lens 11 can be sufficiently cleaned. A water supply pipe 14 is connected to the rear of the cleaning nozzle 14a.

また、上記対物レンズ１１、つまり本内視鏡１を正面から見た場合において、撮像素子ユニット２４を挟んで対峙する部位、すなわち右側と左側の各所定の部位には、二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂの照明光学系１２ａ，１２ｂがそれぞれ配置される。この場合において、対物レンズ１１の左側の部位であって、かつ対物レンズ１１よりもやや下寄りの部位には、大径のライトガイド１２Ａが配置される。一方、対物レンズ１１の右側の部位には、上述したように洗浄ノズル１４ａが配置されている。したがって、小径のライトガイド１２Ｂは、対物レンズ１１の右側の部位であって、上記洗浄ノズル１４ａに干渉しない部位で、かつ対物レンズ１１よりもやや下寄りの部位に配置される。   Further, when the objective lens 11, that is, the endoscope 1 is viewed from the front, two light guides 12A, 12B illumination optical systems 12a and 12b are respectively arranged. In this case, a large-diameter light guide 12 </ b> A is disposed at a site on the left side of the objective lens 11 and slightly below the objective lens 11. On the other hand, as described above, the cleaning nozzle 14a is disposed in the right portion of the objective lens 11. Therefore, the small-diameter light guide 12B is disposed on the right side of the objective lens 11, at a position that does not interfere with the cleaning nozzle 14a and slightly below the objective lens 11.

二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口は、本内視鏡１の下半部であって、同内視鏡１を正面から見た場合において撮像素子ユニット２４の中心線を挟んで対峙する部位、すなわち右側と左側との各所定の部位でかつ左右対称となる部位に、それぞれが平行線上に配置されている。つまり、処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの各開口は、対物レンズ１１の右下と左下の各部位に互いに平行となる部位にそれぞれが配置される。   The two openings of the two treatment instrument insertion channels 13A and 13B are the lower half of the endoscope 1 and sandwich the center line of the image sensor unit 24 when the endoscope 1 is viewed from the front. Are arranged on parallel lines at the parts facing each other, that is, the predetermined parts of the right side and the left side, and the parts which are symmetrical. That is, the openings of the treatment instrument insertion channels 13 </ b> A and 13 </ b> B are respectively arranged at portions that are parallel to the lower right and lower left portions of the objective lens 11.

本内視鏡１を正面から見た場合の略中央部位には、副送水管１５の開口が配置されている。この開口の後方には、副送水管１５が連設されている。つまり、副送水管１５の開口は、内視鏡１の正面から見た際の六時の方向（下方向）でかつ二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口の略中間位置に配置されている。なお、この部位は、撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１の下方に位置している。   An opening of the auxiliary water supply pipe 15 is disposed at a substantially central portion when the endoscope 1 is viewed from the front. A sub-water supply pipe 15 is continuously provided behind the opening. That is, the opening of the auxiliary water supply pipe 15 is in the six o'clock direction (downward) when viewed from the front of the endoscope 1 and at a substantially intermediate position between the two openings of the two treatment instrument insertion channels 13A and 13B. Has been placed. This part is located below the objective lens 11 of the image sensor unit 24.

従来の内視鏡においては、副送水管の開口が内視鏡の正面から見た場合に同内視鏡の中心部分から左下等の偏った部位等に配置されていることがあった。また、この場合には、二つの処置具挿通用チャンネルの開口から離れた位置に配置されていることにもなる。   In the conventional endoscope, when the opening of the auxiliary water supply pipe is viewed from the front of the endoscope, it may be disposed at a deviated portion such as the lower left from the center portion of the endoscope. In this case, the two treatment instrument insertion channels are also arranged at positions away from the openings.

ところが、副送水管の開口がこのような配置である場合、例えば処置対象被検体の近傍の出血点等に向けて確実に送水することは困難である。   However, when the openings of the auxiliary water supply pipes are arranged in this way, it is difficult to reliably supply water toward, for example, a bleeding point in the vicinity of the subject to be treated.

また、副送水管の開口が二つの処置具挿通用チャンネルの開口から離れた位置に配置されることから、二つの処置具を用いて処置をおこなっている際に副送水管の開口からの送水を当該処置具による処置部位の出血部分に向けて送水するには複雑なアングル操作が必要となってしまう。つまり、二つの処置具を用いて処置をおこないながら、所望の部位に送水をおこなう際の操作性に問題が生じるという問題点も考えられる。   In addition, since the opening of the auxiliary water supply pipe is disposed at a position away from the openings of the two treatment instrument insertion channels, the water supply from the opening of the auxiliary water supply pipe is performed when performing treatment using two treatment instruments. In order to feed water toward the bleeding portion of the treatment site by the treatment tool, a complicated angle operation is required. That is, there may be a problem that a problem arises in operability when water is supplied to a desired site while performing treatment using two treatment tools.

そこで、本実施形態においては、上述したように副送水管１５の開口を内視鏡１の正面から見た際に六時方向でかつ二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口の略中間位置に配置している。さらに、撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１に対しては下方の部位に位置している。   Therefore, in the present embodiment, as described above, when the opening of the auxiliary water supply pipe 15 is viewed from the front of the endoscope 1, the two openings of the two treatment instrument insertion channels 13A and 13B are in the six o'clock direction. It is arranged at a substantially middle position. Furthermore, it is located in a lower part with respect to the objective lens 11 of the image sensor unit 24.

このような配置によって、副送水管１５の開口からの送水は、表示装置（図示せず）における表示画面上において、ほぼ真下の方向から前方に向けて送水されることになる。したがって、この表示画面を観察しながら処置を行う際に所望の処置対象被検体やその近傍の出血点等へ向けて送水する操作を容易にかつ確実におこなうことができるようになる。   With this arrangement, water is supplied from the opening of the sub-water supply pipe 15 on the display screen of the display device (not shown) from the direction almost directly below to the front. Therefore, when performing a treatment while observing the display screen, it is possible to easily and reliably perform an operation of supplying water toward a desired subject to be treated or a bleeding point in the vicinity thereof.

なお、内視鏡観察画像を表示する表示手段としての上記表示装置（例えばモニタ装置等）の表示画面上において、鉛直方向を上下方向（図６に示す符号Ｙ１）と、この鉛直方向に対して垂直に交わる方向を左右方向（図６に示す符号Ｘ１）と定義する。そして、表示装置の上下方向及び左右方向は、内視鏡１の湾曲部２２の湾曲方向（上下方向（図１に示す符号Ｙ）及び左右方向（図１に示す符号Ｘ））と略一致する。   In addition, on the display screen of the display device (for example, a monitor device or the like) as a display means for displaying the endoscopic observation image, the vertical direction is the vertical direction (reference numeral Y1 shown in FIG. 6) and the vertical direction. The direction that intersects vertically is defined as the left-right direction (reference numeral X1 shown in FIG. 6). And the up-down direction and the left-right direction of the display device substantially coincide with the bending direction (up-down direction (reference symbol Y shown in FIG. 1) and left-right direction (reference symbol X shown in FIG. 1)) of the bending portion 22 of the endoscope 1. .

また、内視鏡１の左右へのアングル操作をおこなって、同内視鏡１の前面を所望の処置対象被検体に対向するように配置するだけで、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの開口と副送水管１５の開口とが処置対象被検体に対して処置をおこなうのに望ましい位置に配置される。したがって、二つの処置具を用いた処置をおこないながら前方送水操作をおこなう際に複雑なアングル操作等を不要とし処置の作業効率が向上する。   Also, the two treatment instrument insertion channels 13A and 13B can be obtained simply by performing an angle operation to the left and right of the endoscope 1 and arranging the front surface of the endoscope 1 so as to face a desired treatment object. And the opening of the auxiliary water supply pipe 15 are arranged at positions desirable for performing treatment on the subject to be treated. Therefore, when performing a forward water supply operation while performing a treatment using two treatment tools, a complicated angle operation or the like is not required, and the work efficiency of the treatment is improved.

そして、本内視鏡１を正面から見た場合において、撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１と、二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂの照明光学系１２ａ，１２ｂと、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口と、送水管１４の洗浄ノズル１４ａと、副送水管１５の開口との各構成部材同士の間隙は充分なクリアランス（図３の符号Ｄ）を確保して配置されている。この場合において、充分なクリアランスとは、例えば０．２ｍｍ以上程度を確保するのが適当である。   When the endoscope 1 is viewed from the front, the objective lens 11 of the image sensor unit 24, the illumination optical systems 12a and 12b of the two light guides 12A and 12B, and the two treatment instrument insertion channels 13A, The gaps between the constituent members of the two openings 13B, the cleaning nozzle 14a of the water supply pipe 14, and the opening of the sub-water supply pipe 15 are arranged with sufficient clearance (symbol D in FIG. 3). In this case, it is appropriate to secure a sufficient clearance of, for example, about 0.2 mm or more.

二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂのチャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂは交換修理をおこなうことがある。この交換修理の作業としては、チャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂをチャンネルパイプ１３ａ，１３ｂを抜去したり挿し込んだりする作業や、チャンネルパイプ１３ａ，１３ｂに対してチャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂを糸巻接着する際の糸巻作業等がある。   The channel tubes 13aa and 13bb of the two treatment instrument insertion channels 13A and 13B may be replaced or repaired. The replacement and repair work includes removing and inserting the channel pipes 13a and 13bb into the channel tubes 13aa and 13bb, and bobbin winding the channel tubes 13aa and 13bb to the channel pipes 13a and 13b. There is work.

この場合の修理作業領域として、チャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂ同士の間には、充分な間隙が確保されているのが望ましい。つまり、修理に関連しない部材に干渉せずに修理を行うためのクリアランスが確保されているのが望ましい。このことを考慮して、本実施形態においては、二本のチャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂ同士の間隙は、特に充分なクリアランス（図３の符号Ｄ≧０．２ｍｍ）を確保するように構成している。これにより、チャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂの修理作業を容易におこなうことができる。   As a repair work area in this case, it is desirable that a sufficient gap is secured between the channel tubes 13aa and 13bb. In other words, it is desirable that a clearance for performing repair without interfering with members not related to repair is secured. In consideration of this, in the present embodiment, the gap between the two channel tubes 13aa and 13bb is configured to ensure a particularly sufficient clearance (symbol D ≧ 0.2 mm in FIG. 3). . Thereby, repair work of the channel tubes 13aa and 13bb can be easily performed.

以上のように構成される一実施形態の内視鏡１による処置をおこなう際には、図６に示すような表示画面３１を観察しながらおこなうことになる。この場合において、図６に示すように表示画面３１に表示される観察画像には、二つの処置具３１ａ，３１ｂが画面３１の下側から突出するように表示される。通常の場合、処置対象被検体は、画面３１の下方寄りの部位に表示されることが多い。したがって、二つの処置具３１ａ，３１ｂが画面３１の下側から突出するように表示されれば、この表示画面３１を観察しながら処置をおこなう際に、処置具３１ａ，３１ｂの操作者にとっての操作感覚が掴み易い。   When performing the treatment by the endoscope 1 of the embodiment configured as described above, the treatment is performed while observing the display screen 31 as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 6, the two treatment instruments 31 a and 31 b are displayed on the observation image displayed on the display screen 31 so as to protrude from the lower side of the screen 31. In a normal case, the subject to be treated is often displayed in a lower part of the screen 31. Therefore, if the two treatment tools 31a and 31b are displayed so as to protrude from the lower side of the screen 31, when the treatment is performed while observing the display screen 31, an operation for the operator of the treatment tools 31a and 31b is performed. Easy to grasp.

以上説明したように上記一実施形態によれば、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口を撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１を中心とする左右対称となるように配置したことから、表示画面３１上において処置具３１ａ，３１ｂが左右対称の位置に観察することができるようになる。したがって、二つの処置具３１ａ，３１ｂを用いて処置をおこなう際に、処置対象被検体が表示画面３１内において左右いずれに偏った位置にあっても、同様の操作によって違和感なく処置をおこなうことが容易にできる。   As described above, according to the above-described embodiment, the two openings of the two treatment instrument insertion channels 13A and 13B are arranged so as to be symmetrical with respect to the objective lens 11 of the image sensor unit 24. On the display screen 31, the treatment tools 31a and 31b can be observed at symmetrical positions. Therefore, when the treatment is performed using the two treatment tools 31a and 31b, the treatment can be performed without a sense of incongruity by the same operation regardless of whether the treatment target subject is in the left or right position in the display screen 31. Easy to do.

また、処置対象被検体を表示画面３１の中央部位で表示するように内視鏡１の体腔内における位置を設定すれば、二つの処置具３１ａ，３１ｂのアングル操作をおこなうだけで両処置具３１ａ，３１ｂを処置対象被検体へと向かわせることが容易にできる。したがって、内視鏡１による処置をおこなう際の操作性の大幅な向上に寄与することができる。   Moreover, if the position in the body cavity of the endoscope 1 is set so that the subject to be treated is displayed at the central part of the display screen 31, both the treatment tools 31a can be obtained simply by performing an angle operation of the two treatment tools 31a and 31b. , 31b can be easily directed to the subject to be treated. Therefore, it is possible to contribute to a significant improvement in operability when performing treatment with the endoscope 1.

本発明の一実施形態の内視鏡の正面図。The front view of the endoscope of one embodiment of the present invention. 図１の内視鏡の先端部近傍の側断面を示し、図１のII−II線に沿う断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 図１の内視鏡の縦断面を示し、図２のIII−III線に沿う断面図。Sectional drawing which shows the longitudinal cross-section of the endoscope of FIG. 1, and follows the III-III line of FIG. 図１の内視鏡の先端部近傍を拡大し一部を断面で示す要部拡大図。The principal part enlarged view which expands the front-end | tip part vicinity of the endoscope of FIG. 1, and shows a part in a cross section. 図１の内視鏡の挿入部に用いられるチューブの断面形状を概念的に示す図。The figure which shows notionally the cross-sectional shape of the tube used for the insertion part of the endoscope of FIG. 図１の内視鏡によって得られる画像データに基づいて表示される表示画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the display screen displayed based on the image data obtained by the endoscope of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１……内視鏡
１１……対物レンズ
１２ａ，１２ｂ……照明光学系
１３Ａ，１３Ｂ……処置具挿通用チャンネル
１４ａ……洗浄ノズル
１５……副送水管
２１……先端硬質部
２２……湾曲部
２３……湾曲チューブ
２４……撮像素子ユニット
３１……表示画面
３１ａ，３１ｂ……処置具
代理人弁理士伊藤進 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 11 ... Objective lens 12a, 12b ... Illumination optical system 13A, 13B ... Treatment instrument insertion channel 14a ... Cleaning nozzle 15 ... Sub-water supply pipe 21 ... Tip hard part 22 ... Curve Unit 23 …… Bent tube 24 …… Image sensor unit 31 …… Display screens 31a, 31b …… Professional agent attorney Susumu Ito

Claims (2)

先端部に被検体の像を撮像する撮像素子ユニットと二つの処置具挿通用チャンネルとを少なくとも具備する内視鏡において、
上記二つの処置具挿通用チャンネルの開口は、上記先端部の正面から見て上記撮像ユニットを挟んで左右対称となる部位に配置され、かつ上記二つの処置具挿通用チャンネルに挿通される二つの処置具が上記先端部の正面から見て下側の部位から前方へ向けて突出するように配置されていることを特徴とする内視鏡。 In an endoscope including at least an imaging element unit for capturing an image of a subject at the distal end and two treatment instrument insertion channels,
The openings of the two treatment instrument insertion channels are arranged at positions that are symmetrical with respect to the imaging unit as viewed from the front of the tip, and are inserted into the two treatment instrument insertion channels. An endoscope characterized in that the treatment instrument is disposed so as to protrude forward from a lower portion when viewed from the front of the distal end portion. 上記先端部には、前方送水用の副送水管の開口がさらに設けられ、
上記前方送水用の副送水管の開口は、上記先端部の正面から見て六時方向でかつ二つの処置具挿通用チャンネルに挟まれる部位に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The tip is further provided with a sub-water pipe opening for forward water feeding,
The opening of the auxiliary water supply pipe for forward water supply is arranged at a position sandwiched between two treatment instrument insertion channels in the six o'clock direction as viewed from the front of the distal end portion. The endoscope described.
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