JP2006129693A - Worm gear motor apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a worm gear motor apparatus, in which a rolling element will not run on a groove shoulder portion of inner ring raceway or a groove shoulder portion of outer ring raceway, even if a radial force acts on a worm and a deflection is produced on a motor output shaft at the contact portion between worm and worm wheel. <P>SOLUTION: A worm 32, formed on a motor output shaft 31, meshes with a worm wheel 33. The end portion 31a of the motor output shaft 31 is supported by a radial slide bearing 36 arranged in a housing 35, and a portion 31b close to a motor of the motor output shaft 31 is supported by a ball bearing 10 with a spherical surface seat. Even if deflection or inclination is produced on the motor output shaft 31, a self-aligning property imparted to the bearing functions, and the relative position between the inner ring raceway and the rolling element is kept fixed. As a result, the rolling element will not run on the groove shoulder portion of inner ring raceway or the groove shoulder portion of outer ring raceway. It can be also supported by a single row roller bearing, in place of the ball bearing 10 with curved surface seat. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両用の電動パワーステアリング装置、電動ウィンドウ昇降装置、電動シート調整装置等、車両用の各種装置に使用されるウォームギアモータ装置に関する。   The present invention relates to a worm gear motor device used in various devices for vehicles, such as an electric power steering device for vehicles, an electric window elevating device, and an electric seat adjusting device.

車両用の電動パワーステアリング装置では、モータの回転を減速機構により減速し、ピニオン・ラック機構のピニオンに伝達するように構成されたものがある。   Some electric power steering apparatuses for vehicles are configured to decelerate the rotation of a motor by a reduction mechanism and transmit the rotation to a pinion of a pinion rack mechanism.

このような減速機構では、モータの回転軸にウォームを取り付け、ウォームに噛合するウォームホイールの回転軸から回転出力を取り出すように構成されたウォームギア装置が広く使用されている。   In such a speed reduction mechanism, a worm gear device configured to attach a worm to the rotating shaft of the motor and take out the rotation output from the rotating shaft of the worm wheel meshing with the worm is widely used.

ウォームホイールからの反力は出力軸の半径方向及び軸方向に作用し、特に軸方向の反力は、ウォームの正方向回転とこれと逆方向の回転とで作用する力の方向が反転する。   The reaction force from the worm wheel acts in the radial direction and the axial direction of the output shaft. In particular, in the axial reaction force, the direction of the force acting between the forward rotation of the worm and the rotation in the opposite direction is reversed.

図１４は、従来のウォームギアモータ装置１００の構成の概略を説明する部分断面図で、モータ１０９の回転軸１０１にウォーム１０２が形成されており（以下、モータ出力軸１０１という）、モータ出力軸１０１上のウォーム１０２はウォームホイール１０３に噛合している。モータ出力軸１０１の先端部分はハウジング１０５に配置されたラジアル滑り軸受１０６により保持され、モータ出力軸１０１のモータに近い部分は複列配置された２個の玉軸受１０７ａ及び１０７ｂ（以下、組合せ軸受１０７という）により保持されている。   FIG. 14 is a partial cross-sectional view for explaining an outline of the configuration of a conventional worm gear motor apparatus 100. A worm 102 is formed on a rotating shaft 101 of a motor 109 (hereinafter referred to as a motor output shaft 101). The upper worm 102 meshes with the worm wheel 103. The front end portion of the motor output shaft 101 is held by a radial plain bearing 106 disposed in the housing 105, and the portion of the motor output shaft 101 close to the motor is two ball bearings 107a and 107b (hereinafter, combination bearings) disposed in a double row. 107).

この構成においては、出力軸の半径方向の反力はラジアル滑り軸受１０６及び組合せ軸受１０７により支持され、作用する方向が反転する軸方向の力は組合せ軸受１０７により支持される（特許文献１参照）。   In this configuration, the reaction force in the radial direction of the output shaft is supported by the radial slide bearing 106 and the combination bearing 107, and the axial force in which the acting direction is reversed is supported by the combination bearing 107 (see Patent Document 1). .

しかしながら、図１４に示す従来のウォームギアモータ装置１００では、玉軸受１０７ａ及び１０７ｂを複列配置して構成した組合せ軸受１０７を使用するため、モータ出力軸１０１の軸方向の長さが長くなるという不都合がある。そこで、更に小型化を図るため、図１５に示すようなウォームギアモータ装置１００Ａが提案されている。この構成は、モータ１０９のモータ出力軸１０１を支持する構成として、前記した組合せ軸受１０７に代えて単列の特殊玉軸受１０８を使用し、ラジアル滑り軸受１０６と単列玉軸受１０８とで保持するようにしてウォームギアモータ装置の更に小型化を実現している。
実開平６−１１１８号公報。 However, the conventional worm gear motor apparatus 100 shown in FIG. 14 uses the combination bearing 107 in which the ball bearings 107a and 107b are arranged in a double row, so that the length of the motor output shaft 101 in the axial direction becomes long. There is. Therefore, in order to further reduce the size, a worm gear motor device 100A as shown in FIG. 15 has been proposed. In this configuration, as a configuration for supporting the motor output shaft 101 of the motor 109, a single-row special ball bearing 108 is used instead of the above-described combination bearing 107, and the radial slide bearing 106 and the single-row ball bearing 108 are held. Thus, further downsizing of the worm gear motor device is realized.
Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-1118.

しかしながら、上記した図１５に示すウォームギアモータ装置１００Ａでは、モータ出力軸をラジアル滑り軸受と単列玉軸受により支持しているため、ウォームとウォームホイールとの接触部において、ウォームに半径方向の力が作用してモータ出力軸に撓みが発生すると、単列玉軸受の内輪が軸受中心軸に対して傾いて、転動体（玉）が内輪軌道溝肩部、或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げるという不都合が発生する。   However, in the worm gear motor device 100A shown in FIG. 15 described above, since the motor output shaft is supported by the radial sliding bearing and the single row ball bearing, a radial force is applied to the worm at the contact portion between the worm and the worm wheel. If the motor output shaft bends due to the action, the inner ring of the single row ball bearing is inclined with respect to the bearing center axis, and the rolling element (ball) rides on the inner ring raceway shoulder or the outer ring raceway shoulder. Will occur.

また、単列玉軸受やラジアル滑り軸受の半径方向の隙間が大きいときは、ウォームに半径方向の力が作用してモータ出力軸に撓みが発生したとき、単列玉軸受の内輪の軸受中心軸に対する傾きが一層大きくなり、転動体（玉）が内輪軌道溝肩部、或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げやすくなる。   Also, when the radial clearance of the single row ball bearing or radial slide bearing is large, when the radial force acts on the worm and the motor output shaft is bent, the bearing center shaft of the inner ring of the single row ball bearing The rolling element (ball) can easily ride on the inner ring raceway groove shoulder or the outer ring raceway groove shoulder.

そこで、この発明は従来使用されていた単列玉軸受を、単列自動調心性が付与された軸受に置き換えることで、装置の小型化を維持しながら軸受にミスアラインメントが発生しても、転動体が内輪軌道溝肩部或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げるという問題が起こらないウォームギアモータ装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention replaces a conventionally used single row ball bearing with a bearing provided with single row self-alignment so that even if misalignment occurs in the bearing while maintaining the downsizing of the device, It is an object of the present invention to provide a worm gear motor device in which the problem that the moving body rides on the inner ring raceway groove shoulder or the outer ring raceway shoulder does not occur.

この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、モータ出力軸に設けられたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成されるウォームギアモータ装置において、前記ウォームが設けられたモータ出力軸は、少なくとも１個の調心性が付与された軸受を含む２以上の軸受で支持されていることを特徴とするウォームギアモータ装置である。   The present invention solves the above-mentioned problems, and the invention of claim 1 is a worm gear motor device comprising a worm provided on a motor output shaft and a worm wheel meshing with the worm, wherein the worm is provided. Further, the motor output shaft is supported by two or more bearings including a bearing provided with at least one alignment property.

そして、前記調心性が付与された軸受は、球面座付き玉軸受とするとよい。   And it is good for the bearing to which the aligning property was provided to be a ball bearing with a spherical seat.

この場合、前記球面座付き玉軸受は、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、外輪軌道と内輪軌道との間に配置された複数の球面を備えた転動体を備え、前記球面座は、外周面が外側に向かって凸の球面からなる湾曲面に形成された前記外輪と、該外輪の湾曲面に等しい曲率を持つ凹の球面からなる湾曲面に形成されたリング部材とから構成するとよい。   In this case, the ball bearing with a spherical seat is a rolling bearing having an outer ring having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, an inner ring having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, and a plurality of spherical surfaces arranged between the outer ring raceway and the inner ring raceway. The spherical seat is provided with a moving body, and the outer peripheral surface is formed on a curved surface made of a curved spherical surface that is convex outward, and a curved surface made of a concave spherical surface having a curvature equal to the curved surface of the outer ring. It is good to comprise from the made ring member.

また、前記球面座付き玉軸受は、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、外輪軌道と内輪軌道との間に配置された複数の球面を備えた転動体を備え、前記球面座は、外周面が外側に向かって凹の球面からなる湾曲面に形成された前記内輪と、該内輪の湾曲面に等しい曲率を持つ凸の球面からなる湾曲面に形成されたリング部材とから構成してもよい。   In addition, the ball bearing with a spherical seat is a rolling element including an outer ring having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, an inner ring having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, and a plurality of spherical surfaces arranged between the outer ring raceway and the inner ring raceway. The spherical seat is formed on a curved surface made of a curved spherical surface having an outer peripheral surface formed on a curved surface made of a concave spherical surface, and a convex spherical surface having a curvature equal to the curved surface of the inner ring. You may comprise from a ring member.

さらに、前記調心性が付与された軸受は、自動調心ころ軸受としてもよい。   Furthermore, the bearing provided with the aligning property may be a self-aligning roller bearing.

請求項６の発明は、モータ出力軸に設けられたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成されるウォームギアモータ装置において、前記ウォームが設けられたモータ出力軸は、少なくとも１個の調心性が付与された軸受と、１個以上のラジアル滑り軸受とで支持されていることを特徴とするウォームギアモータ装置である。   The invention of claim 6 is a worm gear motor device comprising a worm provided on a motor output shaft and a worm wheel meshing with the worm, wherein the motor output shaft provided with the worm has at least one adjustment shaft. The worm gear motor device is characterized in that it is supported by a bearing provided with a core and one or more radial plain bearings.

この発明に係るウォームギアモータ装置は、モータ出力軸を支持する軸受に調心性が付与された軸受を使用する。これによりウォームとウォームホイールとの接触部でウォームに半径方向の力が作用してモータ出力軸に撓みが発生した場合でも、軸受に付与されている調心性が機能して内外輪と転動体との相対位置は一定に保持されるから、転動体が内輪軌道溝肩部或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げることがなく、モータ出力軸に撓みが発生した場合などでも円滑に作動するウォームギアモータ装置を提供することができる。   The worm gear motor device according to the present invention uses a bearing in which alignment is imparted to the bearing that supports the motor output shaft. As a result, even when a radial force acts on the worm at the contact portion between the worm and the worm wheel and the motor output shaft is bent, the alignment provided to the bearing functions and the inner and outer rings and the rolling elements The worm gear motor device that operates smoothly even when bending occurs in the motor output shaft without the rolling element riding on the shoulders of the inner ring raceway groove or the outer ring raceway groove. Can be provided.

以下、この発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

［第１の実施の形態］
まず、調心性が付与された軸受の第１の実施の形態である球面座付き玉軸受について説明する。球面座付き玉軸受には、軸受に調心性を持たせるためのリング部材が玉軸受の外周面に配置された図１に示す構造のものと、リング部材が玉軸受の内周面に配置された図２に示す構造のものとがある。 [First Embodiment]
First, a ball bearing with a spherical seat, which is a first embodiment of a bearing provided with alignment, will be described. The ball bearing with a spherical seat has a structure shown in FIG. 1 in which a ring member for aligning the bearing is arranged on the outer peripheral surface of the ball bearing, and a ring member arranged on the inner peripheral surface of the ball bearing. There is a structure shown in FIG.

図１は球面座付き玉軸受１０の構成を説明する断面図である。球面座付き玉軸受１０は、内周面に外輪軌道を有する外輪１１と、外周面に内輪軌道を有する内輪１２と、外輪軌道と内輪軌道との間に配置された複数個の球面を備えた転動体１３と、複数個の転動体１３を転動自在に保持する保持器１４を備え、外輪１１の外周面は、断面が外側に向かって凸の球面からなる湾曲面に形成され、球面座の一方を構成している。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a ball bearing 10 with a spherical seat. The ball bearing 10 with a spherical seat is a rolling bearing provided with an outer ring 11 having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, an inner ring 12 having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, and a plurality of spherical surfaces arranged between the outer ring raceway and the inner ring raceway. A moving body 13 and a retainer 14 that holds the plurality of rolling elements 13 in a rollable manner are provided, and the outer circumferential surface of the outer ring 11 is formed as a curved surface having a convex spherical surface in cross section. Constitutes one.

そして、外輪１１の外周面には、外輪１１の外周面に形成された凸の湾曲面に等しい曲率を有する凹の球面からなる湾曲面を備えた、球面座の他方を構成するリング材１５が配置され、外輪１１の凸の湾曲面の外周面とリング材１５の凹の湾曲面の内周面とが接触して、玉軸受１０に調心性が付与されている。   On the outer peripheral surface of the outer ring 11, a ring member 15 constituting the other side of the spherical seat is provided with a curved surface made of a concave spherical surface having a curvature equal to the convex curved surface formed on the outer peripheral surface of the outer ring 11. The outer peripheral surface of the convex curved surface of the outer ring 11 and the inner peripheral surface of the concave curved surface of the ring member 15 are in contact with each other, so that the ball bearing 10 is aligned.

なお、図１において、符号１９は球面座付き玉軸受１０の内輪１２により保持される軸を示す。またリング材１５の外周面は、図示しないハウジングなどに接触保持されるものとする。   In FIG. 1, reference numeral 19 denotes an axis held by the inner ring 12 of the ball bearing 10 with a spherical seat. The outer peripheral surface of the ring material 15 is held in contact with a housing or the like (not shown).

図２も、球面座付き玉軸受２０の構成を説明する断面図である。図２に示す球面座付き玉軸受２０は、図１に示す球面座付き玉軸受１０のリング材１４が玉軸受の内側に配置されたものである。球面座付き玉軸受２０は、内周面に外輪軌道を有する外輪２１と、外周面に内輪軌道を有する内輪２２と、外輪軌道と内輪軌道との間に配置された複数個の球面を備えた転動体２３と、複数個の転動体２３を転動自在に保持する保持器２４を備え、内輪２２の内周面は、断面が内側に向かって凹の球面からなる湾曲面に形成され、球面座の一方を構成している。   FIG. 2 is also a cross-sectional view illustrating the configuration of the ball bearing 20 with a spherical seat. A ball bearing 20 with a spherical seat shown in FIG. 2 is obtained by arranging the ring material 14 of the ball bearing 10 with a spherical seat shown in FIG. 1 inside the ball bearing. The ball bearing 20 with a spherical seat is a rolling bearing having an outer ring 21 having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, an inner ring 22 having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, and a plurality of spherical surfaces arranged between the outer ring raceway and the inner ring raceway. A moving body 23 and a cage 24 that holds the plurality of rolling elements 23 so as to freely roll are provided, and an inner circumferential surface of the inner ring 22 is formed as a curved surface having a concave spherical surface inward. One of the two.

そして、内輪２２の内周面には、内輪２２の内周面に形成された凹の湾曲面に等しい曲率を有する凸の球面からなる湾曲面を備えた、球面座の他方を構成するリング材２５が配置され、内輪２２の凹の湾曲面の内周面とリング材２５の凸の湾曲面の外周面とが接触し、玉軸受に調心性が付与されている。   And the ring material which comprises the curved surface which consists of a convex spherical surface which has the curvature equal to the concave curved surface formed in the internal peripheral surface of the inner ring | wheel 22 in the internal peripheral surface of the inner ring | wheel 22, and comprises the other of a spherical seat 25, the inner peripheral surface of the concave curved surface of the inner ring 22 and the outer peripheral surface of the convex curved surface of the ring member 25 are in contact with each other, and the ball bearing is provided with alignment.

なお、図２において符号２９は球面座付き玉軸受２０のリング材２５により保持される軸を示す。また外輪２１の外周面は、図示しないハウジングなどに接触保持されるものとする。   In FIG. 2, reference numeral 29 indicates an axis held by the ring member 25 of the ball bearing 20 with a spherical seat. The outer peripheral surface of the outer ring 21 is held in contact with a housing (not shown).

図３は、第１の実施の形態のウォームギアモータ装置３０の構成を説明する断面図で、モータ３９の回転軸３１（以下、モータ出力軸３１という）にウォーム３２が形成されており、モータ出力軸３１上のウォーム３２はウォームホイール３３に噛合している。モータ出力軸３１の先端部分３１ａはハウジング３５に配置されたラジアル滑り軸受３６により支持され、モータ出力軸３１のモータに近い部分３１ｂは、先に説明した球面座付き玉軸受１０により支持されている。また、モータ出力軸３１の後端部分３１ｃは、ラジアル滑り軸受３８により支持されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the worm gear motor device 30 according to the first embodiment. A worm 32 is formed on a rotating shaft 31 (hereinafter referred to as a motor output shaft 31) of a motor 39, and the motor output The worm 32 on the shaft 31 meshes with the worm wheel 33. The front end portion 31a of the motor output shaft 31 is supported by a radial plain bearing 36 disposed in the housing 35, and the portion 31b of the motor output shaft 31 close to the motor is supported by the spherical bearing with ball bearing 10 described above. The rear end portion 31 c of the motor output shaft 31 is supported by a radial slide bearing 38.

この構成により、モータ出力軸３１に撓み、或いは傾きが発生しても、玉軸受に付与されている調心性が機能して内外輪と転動体の相対位置は一定に保持されるから、転動体１３が内輪軌道溝肩部、或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げることがない。   With this configuration, even if the motor output shaft 31 bends or tilts, the alignment provided to the ball bearing functions and the relative positions of the inner and outer rings and the rolling element are kept constant. 13 does not run on the inner ring raceway shoulder or the outer ring raceway shoulder.

図４及び図５は、第１の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例で、図４は第１の変形例３０Ａを、図５は第２の変形例３０Ｂを説明する断面図である。   4 and 5 are modifications of the worm gear motor device according to the first embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a first modification 30A, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a second modification 30B.

図４に示す構成は、モータ出力軸３１の先端部分３１ａを球面座付き玉軸受１０により支持させ、モータに近い部分のモータ出力軸３１ｂはラジアル滑り軸受３７で支持させたものである。また、モータ出力軸３１の後端部分３１ｃは、ラジアル滑り軸受３８により支持されている。   In the configuration shown in FIG. 4, the tip portion 31 a of the motor output shaft 31 is supported by the ball bearing 10 with a spherical seat, and the motor output shaft 31 b near the motor is supported by the radial slide bearing 37. The rear end portion 31 c of the motor output shaft 31 is supported by a radial slide bearing 38.

図５に示す構成は、モータ出力軸３１の後端部分３１ｃを球面座付き玉軸受１０により支持させ、モータ出力軸の先端部分３１ａとモータに近い部分３１ｂとは、ラジアル滑り軸受３６及びラジアル滑り軸受３７で保持させたものである。   In the configuration shown in FIG. 5, the rear end portion 31c of the motor output shaft 31 is supported by the ball bearing 10 with a spherical seat, and the tip end portion 31a of the motor output shaft and the portion 31b close to the motor include a radial slide bearing 36 and a radial slide bearing. 37.

以上の構成においても、先に図３により説明した構成から得られる作用効果と同様に、モータ出力軸３１に撓み或いは傾きが発生しても、玉軸受に付与されている調心性が機能して内外輪と転動体の相対位置は一定に保持されるから、転動体１３が内輪軌道溝肩部、或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げることがない。   Even in the above configuration, the alignment provided to the ball bearing functions even if the motor output shaft 31 bends or tilts, similarly to the effects obtained from the configuration described above with reference to FIG. Since the relative positions of the inner and outer rings and the rolling elements are kept constant, the rolling elements 13 do not run on the inner ring raceway groove shoulder or the outer ring raceway shoulder.

［第２の実施の形態］
図６は、第２の実施の形態のウォームギアモータ装置４０の構成を説明する断面図で、先に説明した第１の実施の形態のウォームギアモータ装置との相違点は、図３に示す構成におけるモータ出力軸３１の先端部分３１ａのラジアル滑り軸受３６を省略した点であり、その他は第１の実施の形態のウォームギアモータ装置と変らないから詳細な説明は省略する。 [Second Embodiment]
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the worm gear motor device 40 according to the second embodiment. The difference from the worm gear motor device according to the first embodiment described above is the configuration shown in FIG. This is that the radial sliding bearing 36 of the tip portion 31a of the motor output shaft 31 is omitted, and the rest is the same as the worm gear motor device of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

図７は、第２の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例４０Ａを説明する断面図で、図６に示す構成との相違点は、モータ出力軸３１の後端部分３１ｃを球面座付き玉軸受１０により支持させ、モータ出力軸３１のモータに近い部分３１ｂをラジアル滑り軸受３７により保持させた点である。   FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a modified example 40A of the worm gear motor device of the second embodiment. The difference from the configuration shown in FIG. 6 is that the rear end portion 31c of the motor output shaft 31 is a ball bearing with a spherical seat. 10, the portion 31 b close to the motor of the motor output shaft 31 is held by the radial sliding bearing 37.

図６及び図７に示す構成によっても、前記した第１の実施の形態の構成から得られる作用効果と同様に、モータ出力軸３１に撓み、或いは傾きが発生しても、玉軸受に付与されている調心性が機能して内外輪と転動体の相対位置は一定に保持されるから、転動体１３が内輪軌道溝肩部、或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げることがないばかりでなく、第２の実施の形態ではモータ出力軸３１を更に短縮でき、ウォームギアモータ装置を一層小型に纏めることができる。   6 and 7, even if the motor output shaft 31 bends or tilts, it is imparted to the ball bearing, similarly to the effects obtained from the configuration of the first embodiment described above. Since the alignment of the inner and outer rings and the rolling elements is kept constant, the rolling elements 13 do not run on the inner ring raceway shoulders or the outer ring raceway shoulders. In the second embodiment, the motor output shaft 31 can be further shortened, and the worm gear motor device can be further reduced in size.

上記したこの発明の実施の形態は、球面座付き玉軸受として図１に示す構成の球面座付き玉軸受を使用する例で説明したが、図２に示す構成の球面座付き玉軸受でも全く同様に使用できることはいうまでもない。   The above-described embodiment of the present invention has been described using the example of the ball bearing with the spherical seat having the configuration shown in FIG. 1 as the ball bearing with the spherical seat. However, the ball bearing with the spherical seat having the configuration shown in FIG. Needless to say.

［第３の実施の形態］
次に第３の実施の形態について説明する。まず、調心性が付与された自動調心ころ軸受について説明する。図８は単列自動調心ころ軸受５０の構成を説明する断面図である。単列自動調心ころ軸受５０は、内周面に外輪軌道を有する外輪５１と、外周面に内輪軌道を有する内輪５２と、外輪軌道と内輪軌道との間に配置された複数個の樽型の転動体５３と、転動体５３を転動自在に保持する保持器５４を備えている。そして、転動体５３の表面は球面の一部から構成され、また、内輪５２の外周面と外輪５１の内周面とは、前記転動体５３の表面の球面形状に適合した、断面が単一の円弧状、即ち球面状の湾曲面に形成されていて調心性を持つ構造となっている。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. First, the self-aligning roller bearing provided with the aligning property will be described. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the single-row self-aligning roller bearing 50. The single-row spherical roller bearing 50 includes an outer ring 51 having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, an inner ring 52 having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, and a plurality of barrel types disposed between the outer ring raceway and the inner ring raceway. Rolling element 53 and a retainer 54 that holds the rolling element 53 in a freely rollable manner. The surface of the rolling element 53 is composed of a part of a spherical surface, and the outer peripheral surface of the inner ring 52 and the inner peripheral surface of the outer ring 51 have a single cross section that matches the spherical shape of the surface of the rolling element 53. It is formed in a circular curved surface, that is, a spherical curved surface, and has a structure having alignment.

なお、図８において、符号５９は単列自動調心ころ軸受５０の内輪５２により保持される軸を示す。また、外輪５１の外周面は、図示しないハウジングなどに接触保持されるものとする。   In FIG. 8, reference numeral 59 denotes a shaft held by the inner ring 52 of the single row self-aligning roller bearing 50. The outer peripheral surface of the outer ring 51 is held in contact with a housing (not shown).

図９は、第３の実施の形態のウォームギアモータ装置６０の構成を説明する断面図で、先に説明した第１の実施の形態のウォームギアモータ装置３０の球面座付き玉軸受１０を単列自動調心ころ軸受５０に置き換えたもので、その他の構成部分は相違しないから、第１の実施の形態のウォームギアモータ装置３０と同一部材には同一符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the worm gear motor device 60 according to the third embodiment. The single-row automatic adjustment of the ball bearing 10 with the spherical seat of the worm gear motor device 30 according to the first embodiment described above. Since it is replaced with the center roller bearing 50 and other components are not different, the same members as those of the worm gear motor device 30 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

モータ３９のモータ出力軸３１にウォーム３２が形成されており、モータ出力軸３１上のウォーム３２はウォームホイール３３に噛合している。モータ出力軸３１の先端部分３１ａはハウジング３５に配置されたラジアル滑り軸受３６により支持され、モータ出力軸３１のモータに近い部分３１ｂは、先に説明した単列自動調心ころ軸受５０により支持されている。また、モータ出力軸３１の後端部分３１ｃは、ラジアル滑り軸受３８により支持されている。   A worm 32 is formed on the motor output shaft 31 of the motor 39, and the worm 32 on the motor output shaft 31 meshes with the worm wheel 33. The front end portion 31a of the motor output shaft 31 is supported by a radial plain bearing 36 disposed in the housing 35, and the portion 31b close to the motor of the motor output shaft 31 is supported by the single-row spherical roller bearing 50 described above. ing. The rear end portion 31 c of the motor output shaft 31 is supported by a radial slide bearing 38.

この構成により、モータ出力軸３１に撓み、或いは傾きが発生しても、自動調心ころ軸受に付与されている調心性が機能して内外輪と転動体の相対位置は一定に保持されるから、転動体５３が内輪軌道溝肩部、或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げることがない。   With this configuration, even if the motor output shaft 31 bends or tilts, the alignment provided to the self-aligning roller bearing functions and the relative positions of the inner and outer rings and the rolling elements are kept constant. The rolling element 53 does not run on the inner ring raceway groove shoulder or the outer ring raceway shoulder.

図１０及び図１１は、第３の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例で、図１０は第１の変形例６０Ａを、図１１は第２の変形例６０Ｂを説明する断面図である。   10 and 11 are modifications of the worm gear motor device according to the third embodiment. FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a first modification 60A and FIG. 11 is a second modification 60B.

図１０に示す構成は、モータ出力軸３１の先端部分３１ａを自動調心ころ軸受５０により支持させ、モータに近い部分のモータ出力軸３１ｂはラジアル滑り軸受３７で支持させたものである。また、モータ出力軸３１の後端部分３１ｃは、ラジアル滑り軸受３８により支持されている。   In the configuration shown in FIG. 10, the tip portion 31 a of the motor output shaft 31 is supported by the self-aligning roller bearing 50, and the motor output shaft 31 b near the motor is supported by the radial sliding bearing 37. The rear end portion 31 c of the motor output shaft 31 is supported by a radial slide bearing 38.

図１１に示す構成は、モータ出力軸３１の後端部分３１ｃを自動調心ころ軸受５０により支持させ、モータ出力軸３１の先端部分３１ａとモータに近い部分３１ｂとは、ラジアル滑り軸受３６及びラジアル滑り軸受３７で保持させたものである。   11, the rear end portion 31c of the motor output shaft 31 is supported by the self-aligning roller bearing 50, and the tip end portion 31a of the motor output shaft 31 and the portion 31b close to the motor include a radial sliding bearing 36 and a radial bearing. It is held by a slide bearing 37.

以上の構成においても、先に図９により説明した構成から得られる作用効果と同様に、モータ出力軸３１に撓み或いは傾きが発生しても、自動調心ころ軸受に付与されている調心性が機能して内外輪と転動体の相対位置は一定に保持されるから、転動体５３が内輪軌道溝肩部、或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げることがない。   Even in the above configuration, as in the operation and effect obtained from the configuration described above with reference to FIG. 9, even when the motor output shaft 31 is bent or inclined, the alignment provided to the self-aligning roller bearing is maintained. Since it functions and the relative positions of the inner and outer rings and the rolling elements are kept constant, the rolling elements 53 do not run on the inner ring raceway groove shoulder or the outer ring raceway shoulder.

［第４の実施の形態］
図１２は、第４の実施の形態のウォームギアモータ装置７０の構成を説明する断面図で、先に説明した第３の実施の形態のウォームギアモータ装置との相違点は、図９に示す構成におけるモータ出力軸３１の先端部分３１ａのラジアル滑り軸受３６を省略した点であって、その他は第３の実施の形態のウォームギアモータ装置と変らないから詳細な説明は省略する。 [Fourth Embodiment]
FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the worm gear motor device 70 according to the fourth embodiment. The difference from the worm gear motor device according to the third embodiment described above is the configuration illustrated in FIG. The radial sliding bearing 36 at the tip portion 31a of the motor output shaft 31 is omitted, and the rest is the same as the worm gear motor device of the third embodiment, so that detailed description thereof is omitted.

図１３は、第４の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例７０Ａを説明する断面図で、図１２に示す構成との相違点は、モータ出力軸３１の後端部分３１ｃを自動調心ころ軸受５０により支持させ、モータ出力軸３１のモータに近い部分３１ｂをラジアル滑り軸受３７により保持させた点である。   FIG. 13 is a cross-sectional view for explaining a modified example 70A of the worm gear motor device of the fourth embodiment. The difference from the configuration shown in FIG. 12 is that the rear end portion 31c of the motor output shaft 31 is a self-aligning roller. This is that the portion 31 b close to the motor of the motor output shaft 31 is supported by the bearing 50 and held by the radial sliding bearing 37.

図１２及び図１３に示す構成によっても、前記した第３の実施の形態の構成から得られる作用効果と同様に、モータ出力軸３１に撓み、或いは傾きが発生しても、自動調心ころ軸受に付与されている調心性が機能して内外輪と転動体の相対位置は一定に保持されるから、転動体５３が内輪軌道溝肩部、或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げることがないばかりでなく、第４の実施の形態及びその変形例ではモータ軸３１を更に短縮でき、ウォームギアモータ装置を一層小型に纏めることができる。   12 and FIG. 13, even if the motor output shaft 31 is bent or inclined, the self-aligning roller bearing is the same as the effect obtained from the configuration of the third embodiment. Since the alignment provided to the inner ring functions and the relative positions of the inner and outer rings and the rolling elements are kept constant, the rolling elements 53 do not run on the inner ring raceway groove shoulder or the outer ring raceway shoulder. In the fourth embodiment and its modification, the motor shaft 31 can be further shortened, and the worm gear motor device can be further reduced in size.

以上、この発明の実施の形態を説明したが、この発明に係るウォームギアモータ装置は、車両用の電動パワーステアリング装置、電動ウィンドウ昇降装置、電動シート調整装置等、車両用の各種装置に使用することができるほか、車両用に限定されることなくモータの回転を減速するウォームギア減速機構を使用する各種の装置に適用できることはいうまでもない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the worm gear motor apparatus which concerns on this invention is used for various apparatuses for vehicles, such as an electric power steering apparatus for vehicles, an electric window raising / lowering apparatus, an electric seat adjustment apparatus. Needless to say, the present invention can be applied to various devices using a worm gear reduction mechanism that reduces the rotation of the motor without being limited to vehicles.

この発明に係るウォームギアモータ装置は、ウォームが形成されたモータ出力軸を支持する転動体を備えた軸受に少なくとも１個の調心性が付与された軸受を使用したものである。ウォームに半径方向の力が作用してモータ出力軸に撓みが発生しても、軸受に付与されている調心性が機能して内外輪と転動体の相対位置は一定に保持され、転動体が内輪軌道溝肩部或いは外輪軌道溝肩部に乗り上げることがないウォームギアモータ装置を提供することができる。   The worm gear motor device according to the present invention uses a bearing provided with at least one alignment property in a bearing provided with a rolling element that supports a motor output shaft on which a worm is formed. Even if a radial force acts on the worm and the motor output shaft bends, the alignment provided to the bearing functions and the relative positions of the inner and outer rings and the rolling elements are kept constant, and the rolling elements It is possible to provide a worm gear motor device that does not ride on the inner ring raceway shoulder or the outer ring raceway shoulder.

球面座付き玉軸受の構造を説明する断面図（その１）。Sectional drawing explaining the structure of a ball bearing with a spherical seat (the 1). 球面座付き玉軸受の構造を説明する断面図（その２）。Sectional drawing explaining the structure of a ball bearing with a spherical seat (the 2). 第１の実施の形態のウォームギアモータ装置の構成を説明する断面図。Sectional drawing explaining the structure of the worm gear motor apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図（その１）。Sectional drawing explaining the modification of the worm gear motor apparatus of 1st Embodiment (the 1). 第１の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図（その２）。Sectional drawing explaining the modification of the worm gear motor apparatus of 1st Embodiment (the 2). 第２の実施の形態のウォームギアモータ装置の構成を説明する断面図。Sectional drawing explaining the structure of the worm gear motor apparatus of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図。Sectional drawing explaining the modification of the worm gear motor apparatus of 2nd Embodiment. 単列自動調心ころ軸受の構成を説明する断面図。Sectional drawing explaining the structure of a single row self-aligning roller bearing. 第３の実施の形態のウォームギアモータ装置の構成を説明する断面図。Sectional drawing explaining the structure of the worm gear motor apparatus of 3rd Embodiment. 第３の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図（その１）。Sectional drawing explaining the modification of the worm gear motor apparatus of 3rd Embodiment (the 1). 第３の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図（その２）。Sectional drawing explaining the modification of the worm gear motor apparatus of 3rd Embodiment (the 2). 第４の実施の形態のウォームギアモータ装置の構成を説明する断面図。Sectional drawing explaining the structure of the worm gear motor apparatus of 4th Embodiment. 第４の実施の形態のウォームギアモータ装置の変形例を説明する断面図。Sectional drawing explaining the modification of the worm gear motor apparatus of 4th Embodiment. 従来のウォームギアモータ装置の構成の概略を説明する部分断面図（その１）。The fragmentary sectional view explaining the outline of the structure of the conventional worm gear motor apparatus (the 1). 従来のウォームギアモータ装置の構成の概略を説明する部分断面図（その２）。The fragmentary sectional view explaining the outline of the composition of the conventional worm gear motor device (the 2).

符号の説明Explanation of symbols

１０、２０ 球面座付き玉軸受
１１、２１ 外輪（内周面に外輪軌道を有する外輪）
１２、２２ 内輪（外周面に内輪軌道を有する内輪）
１３、２３ 転動体
１４、２４ 保持器
１５、２５ リング材
１９、２９ 軸
３０、３０Ａ、３０Ｂ、４０、４０Ａ ウォームギアモータ装置
３１ モータ出力軸
３２ ウォーム
３３ ウォームホイール
３５ ハウジング
３６、３７、３８ ラジアル滑り軸受
５０ 単列自動調心ころ軸受
５１ 外輪（内周面に外輪軌道を有する外輪）
５２ 内輪（外周面に内輪軌道を有する内輪）
５３ 転動体
５４ 保持器
６０、６０Ａ、６０Ｂ、７０、７０Ａ ウォームギアモータ装置

10, 20 Ball bearings with spherical seats 11, 21 Outer ring (outer ring having outer ring raceway on inner circumferential surface)
12, 22 Inner ring (inner ring having inner ring raceway on outer peripheral surface)
13, 23 Rolling elements 14, 24 Cage 15, 25 Ring material 19, 29 Shaft 30, 30A, 30B, 40, 40A Worm gear motor device 31 Motor output shaft 32 Worm 33 Worm wheel 35 Housing 36, 37, 38 Radial slide bearing 50 Single-row spherical roller bearings 51 Outer ring (outer ring having outer ring raceway on inner peripheral surface)
52 Inner ring (inner ring having an inner ring raceway on the outer peripheral surface)
53 Rolling body 54 Cage 60, 60A, 60B, 70, 70A Worm gear motor device

Claims (6)

モータ出力軸に設けられたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成されるウォームギアモータ装置において、
前記ウォームが設けられたモータ出力軸は、少なくとも１個の調心性が付与された軸受を含む２以上の軸受で支持されていること
を特徴とするウォームギアモータ装置。 In a worm gear motor device including a worm provided on a motor output shaft and a worm wheel meshing with the worm,
A motor output shaft provided with the worm is supported by at least one bearing including a bearing provided with at least one alignment property. 前記調心性が付与された軸受は、球面座付き玉軸受であること
を特徴とする請求項１に記載のウォームギアモータ装置。 The worm gear motor device according to claim 1, wherein the bearing provided with the alignment is a ball bearing with a spherical seat. 前記球面座付き玉軸受は、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、外輪軌道と内輪軌道との間に配置された複数の球面を備えた転動体を備え、前記球面座は、外周面が外側に向かって凸の球面からなる湾曲面に形成された前記外輪と、該外輪の湾曲面に等しい曲率を持つ凹の球面からなる湾曲面に形成されたリング部材とから構成されること
を特徴とする請求項２記載のウォームギアモータ装置。 The ball bearing with a spherical seat includes an outer ring having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, an inner ring having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, and a rolling element having a plurality of spherical surfaces arranged between the outer ring raceway and the inner ring raceway. The spherical seat is a ring formed on the curved surface made of a concave spherical surface having an outer circumferential surface formed on a curved surface made of a spherical surface convex toward the outside, and a curved surface having the same curvature as the curved surface of the outer ring. The worm gear motor device according to claim 2, comprising a member. 前記球面座付き玉軸受は、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、外輪軌道と内輪軌道との間に配置された複数の球面を備えた転動体を備え、前記球面座は、外周面が外側に向かって凹の球面からなる湾曲面に形成された前記内輪と、該内輪の湾曲面に等しい曲率を持つ凸の球面からなる湾曲面に形成されたリング部材とから構成されること
を特徴とする請求項２記載のウォームギアモータ装置。 The ball bearing with a spherical seat includes an outer ring having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, an inner ring having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, and a rolling element having a plurality of spherical surfaces arranged between the outer ring raceway and the inner ring raceway. The spherical seat is a ring formed on the curved surface made of a convex spherical surface having the same curvature as the curved surface of the inner ring, and the inner ring formed on a curved surface made of a spherical surface having an outer peripheral surface concaved outward. The worm gear motor device according to claim 2, comprising a member. 前記調心性が付与された軸受は、自動調心ころ軸受であること
を特徴とする請求項１に記載のウォームギアモータ装置。 The worm gear motor device according to claim 1, wherein the bearing provided with the aligning property is a self-aligning roller bearing. モータ出力軸に設けられたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成されるウォームギアモータ装置において、
前記ウォームが設けられたモータ出力軸は、少なくとも１個の調心性が付与された軸受と、１個以上のラジアル滑り軸受とで支持されていること
を特徴とするウォームギアモータ装置。



In a worm gear motor device including a worm provided on a motor output shaft and a worm wheel meshing with the worm,
The motor output shaft provided with the worm is supported by at least one bearing provided with alignment and one or more radial sliding bearings.



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