JP2006129584A - トラクション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 トラクション制御装置1は、発進時に車両HVの駆動輪10FL,10FRを駆動する電動モータ40と、路面の摩擦係数μを推定する路面摩擦係数推定部71aと、路面摩擦係数μに基づいて、発進時の駆動トルク制限値Tlを設定する発進トルク算出部71bと、駆動輪10FL,10FRの駆動トルクTを検出する駆動トルク検出部73aと、車両発進時に、駆動トルクTが駆動トルク制限値Tl以上となった場合に電動モータ40の出力上昇を抑制するモータECU73とを備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (5)
- 車両の駆動輪を駆動する駆動力源と、
路面の摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定手段と、
車両走行中に、前記路面摩擦係数推定手段により推定された路面摩擦係数に基づいて、発進時の駆動トルク制限値を設定する発進トルク算出手段と、
前記駆動輪の駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段と、
車両発進時に、前記駆動トルク検出手段により検出された前記駆動トルクが、前回走行中に設定された前記駆動トルク制限値以上となる場合に前記駆動力源の出力の増大を抑制する制御手段と、を備えることを特徴とするトラクション制御装置。 - 車両の駆動輪を駆動する駆動力源と、
前記駆動輪のスリップを検出するスリップ検出手段と、
前記車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
車両走行中に、前記スリップ検出手段により前記駆動輪のスリップが検出されたときに前記加速度検出手段により検出された加速度に基づいて、発進時の駆動トルク制限値を設定する発進トルク算出手段と、
前記駆動輪の駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段と、
車両発進時に、前記駆動トルク検出手段により検出された前記駆動トルクが、前回走行中に設定された前記駆動トルク制限値以上となる場合に前記駆動力源の出力の増大を抑制する制御手段と、を備えることを特徴とするトラクション制御装置。 - アクセルペダルの操作量に基づいて、運転者が要求する要求駆動トルクを算出する要求駆動トルク算出手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動輪の駆動トルクが前記駆動トルク制限値から前記要求駆動トルクに徐々に近づくように前記駆動力源の出力を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のトラクション制御装置。 - 前記発進トルク算出手段は、車両発進時に前記駆動トルク検出手段により検出された前記駆動トルクが前記駆動トルク制限値以上となった場合、前記駆動トルク制限値に所定の初期値を設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のトラクション制御装置。
- 前記駆動力源は、電動モータであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のトラクション制御装置。
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JP2004312860A JP2006129584A (ja) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | トラクション制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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Country | Link |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009284702A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | スリップ抑制制御装置 |
US8162795B2 (en) | 2007-02-08 | 2012-04-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving force control apparatus for hybrid vehicle |
JP2013165609A (ja) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2014172605A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America Inc | ハイブリッド車を発進するためのローンチコントロールシステム、方法、及び、そのハイブリッド車 |
US9688280B2 (en) | 2013-10-31 | 2017-06-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Traction control device |
-
2004
- 2004-10-27 JP JP2004312860A patent/JP2006129584A/ja active Pending
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