JP2006129162A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 読み取りガラス上のゴミや汚れを清掃する場合に、ユーザーへの清掃補助を行うことができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】 原稿を原稿読み取りガラスに対して副走査方向へ一定の速度で移動させるための原稿移動手段（自動原稿搬送手段）と、所定の読み取り位置において原稿読み取りガラス上を移動する原稿を照明するための照明手段と、前記読み取り位置にて一定速度で移動する原稿の画像を読み取るための画像読取手段と、所定のタイミング、もしくは、操作者の選択に応じて、前記読み取り位置において前記照明手段を点灯させて前記原稿読み取りガラスを照射するための制御手段とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、原稿台ガラスに付着したゴミや汚れ等の不良エリアを検出するための機能を有する画像読取装置等に関し、特に原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着した場合の清掃補助機能を装備した画像読取装置に関する。

従来、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を装備した画像読取装置において、原稿に光を照射する光走査部を所定の原稿読み取り位置に停止した状態で、自動原稿搬送装置によって原稿を１枚ずつ一定速度で移動させながら原稿を読み取る“流し読みモード”を備える装置が知られている。この“流し読みモード”では、原稿を単に一定方向に移動するだけで良いので、大量の原稿を連続して読み取る場合に、原稿と原稿の間の時間がスキャン動作に比べて短いというメリットがある。

このような“流し読みモード”時に、原稿台ガラス上の原稿読み取り位置にゴミや汚れが付着していると、その位置に対応した読み取り画像の副走査方向に黒いスジが発生してしまうという問題がある。

このため、黒いスジの発生を解決する方法として、次のようなものが提案されている。

（従来例１）
原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生を検出する手段を有し、原稿台ガラス上の流し読み位置において非原稿読取期間中に自動原稿搬送用の搬送ベルトを回転させて非原稿領域の読取画像からゴミ検出を実施し、ゴミや汚れが付着していると判断された場合に、原稿台ガラスの清掃を促す表示を行ったり、ゴミの無い位置に原稿読み取り位置を変更するものがある（例えば、特許文献１参照）。

（従来例２）
また、原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生を検出する手段を有し、原稿台ガラス上の流し読み位置において非原稿読取期間中に自動原稿搬送用の搬送ベルトを回転させて非原稿領域の読取画像からゴミ検出を実施し、ゴミや汚れが付着していると判断された場合に、“流し読みモード”から光学系を移動して原稿を読み取る“固定読みモード”に切り替えるものがある（例えば、特許文献２参照）。

（従来例３）
また、原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生を検出する手段を有し、読取画像からゴミ検出を実施し、ゴミや汚れが付着していると判断された場合に、読み取り画像のゴミや汚れが検出された部分に相当する画素の値をその幅に応じて隣接する複数の画素の値で補正するものがある（例えば、特許文献３参照）。

（従来例４）
また、原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生を検出し、ゴミや汚れが付着していると判断された場合に、清掃ローラを自動的に回転させることによって自動的に原稿台ガラス面を清掃するものがある（例えば、特許文献４参照）。

（従来例５）
また、原稿台ガラス上のゴミや汚れに起因して発生する黒スジの発生位置を検出する手段を有し、読取画像からゴミ位置検出を実施し、ゴミや汚れが付着していると判断された場合に、読み取り画像のゴミや汚れが検出された位置の画素を補正すると共に、その補正位置を操作部や転写紙に表示して警告するものがある（例えば、特許文献５参照）。
特開２００１−１４４９０１号公報 特開２００２−１８５７０５号公報 特開２００２−７７５８４号公報 特開２００２−３６８９６３号公報 特開２００２−３６８９３２号公報

しかしながら、前記従来例１では、読み取り位置を自動的に移動することが可能であるが、全ての読み取り位置にゴミや汚れが付着してしまった場合には、ユーザーに読み取りガラスの清掃を行ってもらうことが必要である。

また、前記従来例２では、“固定読みモード”に切り替えることが可能であるが、読み取りの生産性が落ちてしまうことと、ベルト流し読み方式の構成でしか実現できないことになる。

また、前記従来例３では、画像による補正が可能であるが、周辺画素から推定されるデータに置き換えることしか出来ず、原稿が正しく読み取れた場合の画像情報と全く同じにすることは出来ないため、異常画像の原因を改善したことにはならない。

また、前記従来例４では、自動的に原稿台ガラス面を清掃することが可能であるが、ゴミや汚れの種類によっては、完全に清掃しきれない場合もある。

また、前記従来例５では、ゴミや汚れの位置を操作部や転写紙に表示して、ユーザーに知らせることが可能であるが、操作部への位置表示では詳細な位置を確認することが困難であり、転写紙への位置表示はユーザーにとって必ずしも最善な方法ではない。

以上によれば、ゴミや汚れに起因するスジを完全に取り除くためには、やはりユーザーに読み取りガラスの清掃を行ってもらうことが最も効果的である。しかし、従来の画像読取装置では、読み取りガラスに付着したゴミや汚れが見難いために、どこにゴミや汚れが付着しているのか確認すること、または、清掃によってゴミや汚れが除去できたかどうか確認することが困難である。

そこで、本発明の目的は、読み取りガラス上のゴミや汚れを清掃する場合に、ユーザーへの補助を行うことができる画像読取装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿読み取りガラス上で原稿画像を読み取る画像読取装置であって、前記原稿読み取りガラス上の原稿を照明するための照明手段と、ガラス清掃モードと、前記ガラス清掃モード時に、前記照明手段を点灯制御するための制御手段とを有することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記原稿の画像を読み取るための画像読み取り手段と、前記画像読取手段から出力される画像データから、前記原稿読取ガラス上に汚れがあるか否かを検出するための検出手段とを有し、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記ガラス清掃モードを実行することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、ガラス清掃モードを選択する選択手段を有し、前記制御手段は、前記選択手段による前記ガラス清掃モードの選択に応じて、前記照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、ガラス清掃モードを選択する選択手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段によって前記原稿読み取りガラス上に汚れが検出され、且つ、前記選択手段による前記ガラス清掃モードの選択に応じて、前記照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、原稿を前記原稿読取ガラスに対して副走査方向へ移動させるための原稿移動手段と、前記原稿移動手段の開閉を検知するための開閉検知手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段によって前記原稿読み取りガラス上に汚れが検出され、且つ、前記開閉検知手段によって原稿移動手段が開いたことを検知したことに応じて、前記照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、原稿を前記原稿読取ガラスに対して副走査方向へ移動させるための原稿移動手段と、前記原稿移動手段の開閉を検知するための開閉検知手段を有し、前記制御手段は、前記選択手段により前記ガラス清掃モードが選択され、且つ、前記開閉検知手段によって原稿移動手段が開いたことを検知したことに応じて、前記照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項３から６のいずれかに記載の画像読取装置において、前記制御手段は、所定位置において前記照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項７に記載の画像読取装置において、前記所定位置とは、前記読み取り位置であることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項７に記載の画像読取装置において、前記所定位置とは、前記照明手段によって間接的に前記原稿読み取りガラスを照射する照射位置であることを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項９に記載の画像読取装置において、前記照明手段によって間接的に前記原稿読み取りガラスを照射する照射位置とは、白色板の下の位置であることを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置において、前記点灯制御とは、前記照明手段を原稿読み取り時とは異なる光量で点灯制御することを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項１１に記載の画像読取装置において、前記照明手段を原稿読み取り時とは異なる光量で点灯制御する為に、更に前記制御手段はシャッター手段を有することを特徴とする。

また、請求項１３の発明は、原稿読み取りガラス上で原稿画像を読み取る画像読取装置であって、前記原稿読み取りガラス上の原稿を照明するための第一照明手段と、前記第一照明手段とは異なる前記原稿読み取りガラスを照明するための第二照明手段と、ガラス清掃モードと、前記ガラス清掃モード時に、前記第二照明手段を点灯制御するための制御手段とを有することを特徴とする。

請求項１４の発明は、請求項１３に記載の画像読取装置において、前記原稿の画像を読み取るための画像読み取り手段と、前記画像読取手段から出力される画像データから、前記原稿読取ガラス上に汚れがあるか否かを検出するための検出手段とを有し、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記ガラス清掃モードを実行することを特徴とする。

請求項１５の発明は、請求項１３に記載の画像読取装置において、ガラス清掃モードを選択する選択手段を有し、前記制御手段は、前記選択手段による前記ガラス清掃モードの選択に応じて、前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項１６の発明は、請求項１４に記載の画像読取装置において、ガラス清掃モードを選択する選択手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段によって前記原稿読み取りガラス上に汚れが検出され、且つ、前記選択手段による前記ガラス清掃モードの選択に応じて、前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項１７の発明は、請求項１４に記載の画像読取装置において、原稿を前記原稿読取ガラスに対して副走査方向へ移動させるための原稿移動手段と、前記原稿移動手段の開閉を検知するための開閉検知手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段によって前記原稿読み取りガラス上に汚れが検出され、且つ、前記開閉検知手段によって原稿移動手段が開いたことを検知したことに応じて、前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項１８の発明は、請求項１５に記載の画像読取装置において、原稿を前記原稿読取ガラスに対して副走査方向へ移動させるための原稿移動手段と、前記原稿移動手段の開閉を検知するための開閉検知手段を有し、前記制御手段は、前記選択手段により前記ガラス清掃モードが選択され、且つ、前記開閉検知手段によって原稿移動手段が開いたことを検知したことに応じて、前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする。

請求項１９の発明は、請求項１５から１８のいずれかに記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記読み取り位置を照射するように前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする。

ユーザーは、読み取りガラス清掃時において、ガラス上のゴミや汚れを見つけ易くなるため、確実にゴミや汚れを清掃することが可能となる。これにより、流し読みモード時の黒スジ発生を低減することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

［第一実施形態］
本実施例においては、ベルト流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成例について、また、ゴミが検出された後に自動原稿搬送装置が開いたことを検知した場合に自動で読み取り位置に移動して照明ランプを点灯するゴミ清掃補助動作について説明する。

先ず、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７を用いて、本発明のゴミ検出機能を有する画像読取装置について説明する。

本発明のリニアイメージセンサを用いた画像読取装置の構成を図１に示す。図１において、１００は画像読取装置、１０１は原稿照明ランプ、１０２〜１０４はそれぞれ第１〜第３ミラー、１０５はレンズ、１０６はリニアイメージセンサ、１０７は原稿台ガラス、１０８は原稿、１０９はシェーディング補正用の基準となる白色板である。

この画像読取装置１００では、図示しない駆動モータによって、第１〜第３ミラー及び照明ランプが図１の矢印Ｓに示す方向に移動することで光学的なスキャン（副走査スキャン）を行い、原稿１０８を２次元的に読み取ることができる。

このような画像読取装置に自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成を図２、及び、図３に示す。

図２は、画像読取装置１００にベルト流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成である。図２において、自動原稿搬送装置２００は、原稿束２０１から原稿を１枚ずつ画像読取装置１００の原稿台ガラス１０７へ送る装置であり、駆動ローラ２０３で自動原稿搬送用搬送ベルト２０２を回転させて原稿を搬送する。画像読取装置１００側では、原稿台ガラス１０７の所定の位置を読み取るべく光学系（ランプ１０１及びミラー群１０２〜１０４）を移動し、光学系はそのままの状態で、上記のように自動原稿搬送装置２００側で自動原稿搬送用搬送ベルト２０２を一定速度で回転させることによって一定速度で移動させられる原稿上の画像を読み取る。

ここで、画像読取装置１００側が読み取っている原稿台ガラス１０７上の所定の位置を“流し読み位置“と呼び、例えば、図４（ａ）の破線４００に示すような所定の位置である。一方、原稿４０１は自動原稿搬送装置により、図４（ａ）の破線の矢印に示す向きに移動する。ところが、この流し読みモードの場合、図４（ａ）に示すように原稿台ガラス１０７の流し読み位置にゴミや汚れ４０４があると、図４（ｂ）に示すように読み取り画像４０２の対応する主走査位置に黒スジ４０３が発生してしまうことになる。

また、図３は、画像読取装置にローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成である。図３において、３００は画像読取装置、３０１は原稿照明ランプ、３０２〜３０４はそれぞれ第１〜第３ミラー、３０５はレンズ、３０６はリニアイメージセンサ、３０７は原稿台ガラス、３０９はシェーディング補正用の基準となる白色板、３１０は流し読みガラスであり、３５０はローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置、３５１はピックアップローラ、３５２は分離部、３５３は第１レジストローラ、３５４は第２レジストローラ、３５５は第１搬送ローラ、３５６は第２搬送ローラ、３５７は第３搬送ローラ、３５８は排紙ローラ、３５９は白色読み取りローラ、３６０は分離センサ、３６１はレジストセンサ、３６２はリードセンサ、３６３は排紙センサ、３６４は原稿検知センサ、３６５は原稿長検知センサ、３７０は原稿トレイ、３７１は排紙トレイ、３７２は原稿束である。

自動原稿搬送装置３５０は、原稿トレイ３７０上に表面を上に向けてセットされた原稿束３７２をピックアップローラ３５１により最上位の原稿から分離部３５２へと繰り出す。分離部３５２は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束３７２の最上紙より一枚ずつ分離を行う。分離された原稿は、第１レジストローラ３５３によって分離搬送中に発生した斜行補正を行った後、第１レジストローラ３５３から第２レジストローラ３５４、第１搬送ローラ３５５により搬送され、流し読み位置Ｒを介して第２搬送ローラ３５６から第３搬送ローラ３５７及び排紙ローラ３５８により、排紙トレイ３７１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。

ここで、ピックアップローラ３５１、分離部３５２の分離ローラ、第１レジストローラ３５３は、図示しない分離モータで駆動され、第２レジストローラ３５４、第１搬送ローラ３５５、第２搬送ローラ３５６は図示しない給紙モータで駆動され、第３搬送ローラ３５７及び排紙ローラ３５８は、図示しない排紙モータで駆動される。

画像読取装置３００側では、流し読みガラス３１０の所定の位置（読み取り位置Ｒ）を読み取るべく光学系（ランプ３０１及びミラー群３０２〜３０４）を移動し、光学系はそのままの状態で、上記のように自動原稿搬送装置３５０側によって一定速度で移動させられる原稿上の画像を読み取る。

ここで、画像読取装置３００側が読み取っている流し読みガラス３１０上の所定の位置を“流し読み位置“と呼び、例えば、図５（ａ）の破線５００に示すような所定の位置である。一方、原稿５０１は自動原稿搬送装置により、図５（ａ）の破線の矢印に示す向きに移動する。ところが、この流し読みモードの場合、図５（ａ）に示すように流し読みガラス３１０の流し読み位置にゴミや汚れ５０４があると、図５（ｂ）に示すように読み取り画像５０２の対応する主走査位置に黒スジ５０３が発生してしまうことになる。

次に、ゴミ検出機能について説明する。図６は、ゴミ検出機能を有する画像読取装置の要部を示すブロック図である。図６において、６０１はリニアイメージセンサ、６０２は増幅器、６０３はＡ／Ｄ変換器、６０４はシェーディング補正回路、６００はゴミ検出回路部、６１２は画像読取装置全体を制御するためのＣＰＵである。ゴミ検出回路部６００の主な構成を説明すると、６０５はフィルタ、６０６は２値化回路、６０７は加算回路、６０８はラインメモリ、６０９は比較回路、６１０はゲート回路、６１１は判定結果保持回路である。

リニアイメージセンサ６０１から出力された画像信号は、増幅器６０２、Ａ／Ｄ変換器６０３及びシェーディング補正回路６０４を経由して、ゴミ検出回路部６００へ供給されると共に、Ｉ／Ｆ回路を介して画像形成装置や外部に接続されるＰＣなどに出力される。

ゴミ検出動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間といった、原稿の存在しない区間において、自動原稿搬送用搬送ベルト、または、白色読み取りローラを回転させながら、ガラス上の画像をリニアイメージセンサによって読み取り、その読み取り画像をゴミ検出回路で処理する。

ゴミ検出処理について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。先ず、非原稿読取期間中に自動原稿搬送用搬送ベルト、または、白色読み取りローラを回転させ（ステップＳ７０１）、ガラス上の流し読み位置において非原稿領域、つまり自動原稿搬送用搬送ベルト、または、白色読み取りローラの画像を読み取る（ステップＳ７０２）。すなわち、リニアイメージセンサ６０１より出力された非画像領域の画像データは、増幅器６０２にて所定のゲイン倍に増幅され、Ａ／Ｄ変換器６０３によりデジタル信号に変換された後、シェーディング補正回路６０４でシェーディング補正が行われて、ゴミ検知回路部６００へ供給される。

シェーディング補正処理が施された非画像領域の画像データは、ゴミ検知回路部６００において、フィルタ６０５を経て２値化回路６０６へ供給される。２値化回路６０６では、シェーディング補正後の画像データを所定の２値化スライスレベルと比較することで２値化する（ステップＳ７０３）。この際、前記２値化スライスレベルより小さな場合を“１”、大きな場合を“０”と２値化するものとする。

そして、２値化した画像データを、加算回路６０７及びラインメモリ６０８によって画素毎に累積加算する（ステップＳ７０４）。累積加算は、所定のライン数分行うが、累積加算の対象となるラインは、連続したラインで行う場合と、Ｎライン間隔の間欠ラインで行う場合が考えられる。

このように２値化した画像データを画素毎に累積加算することで、ゴミが存在する場合には、該当する画素に対する累積加算値が非常に大きな値となる。

次に、比較回路６０９では、この画素毎の累積加算値を所定のゴミ判定レベルと比較し（ステップＳ７０５）、ゴミ判定レベルを超えた画素について“ゴミ有り”と判定し（ステップＳ７０６，Ｓ７０７）、それ以外の画素については“ゴミ無し”と判定する（ステップＳ７０８）。

その後、ゲート回路６１０は、読取領域のうち原稿読取に使用される有効領域の区間信号部のみを判定結果保持回路６１１へ伝え、判定結果保持回路６１１は、有効区間内に１画素でも黒スジ発生と判定された場合に、ＣＰＵ６１２へ黒スジ発生の情報を通知する。ＣＰＵ６１２では、ゴミ有りの情報に応じて所定の制御を行うことになる。

図８は、本発明の第一実施形態に係る画像読取装置の概略の電気的な構成を示すブロック図である。尚、上記で説明したものと重複する部分の説明は省略する。また、本実施形態の画像読取装置、及び、自動原稿搬送装置の機械的構成は、図２に示すものと同一であるとする。

図８において、６１３はＣＰＵ６１２による制御によって照明ランプ１０１を点灯させるための照明ランプ点灯回路、６１４は第１〜第３ミラー及び照明ランプを移動させるための駆動モータ、６１５はＣＰＵ６１２による制御によって駆動モータ６１４を駆動させるためのモータ駆動回路、６１６は画像読取装置の操作を行うと共に画像読取装置の状態を表示させるための操作部、６１７は自動原稿搬送装置の開閉を検知するための開閉センサである。

以下、本実施形態に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理について、図９及び図１０のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

ゴミ検出動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間といった、原稿の存在しない区間において、自動原稿搬送用搬送ベルトを回転させながら、ガラス上の画像をリニアイメージセンサによって読み取り、その読み取り画像からゴミの有無を検出する。

ゴミ清掃補助処理動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間において後に記すゴミ回避処理を行い、“ゴミ有り”または“ゴミ無し”を判断する（ステップＳ９０１）。次に、ＪＯＢが終了したか否かを判定し、ＪＯＢが終了していれば次のステップに進み、ＪＯＢが終了していなければＪＯＢを続ける（ステップＳ９０２）。ＪＯＢ終了後、ゴミ回避処理の判定結果からゴミの有無を判定し、“ゴミ有り”の場合は次のステップに進み、“ゴミ無し”の場合はゴミ清掃補助処理動作を終了する（ステップＳ９０３）。“ゴミ有り”の場合、図１１に示すように操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ゴミ清掃補助処理のキャンセルが指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ９０４）。操作部６１６上から前記キャンセルが選択された場合、ゴミ清掃補助処理動作を終了する（ステップＳ９０５）。

次に、開閉センサ６１７の出力から自動原稿搬送装置２００が開けられたか否かを判定し、自動原稿搬送装置２００が開けられた場合は、ユーザーが清掃を行うと判断し次のステップに進み、自動原稿搬送装置２００が閉じたままの場合はステップＳ９０５に戻る（ステップＳ９０６）。自動原稿搬送装置２００が開けられた後、流し読み位置に光学系を移動し、ランプを点灯させる（ステップＳ９０７）。次に、操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ガラス清掃が終了したことが選択可能なボタン表示を行う（ステップＳ９０８）。

次に、ガラス清掃の終了が選択されたか否か、または、開閉センサ６１７の出力から自動原稿搬送装置が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ９０９、Ｓ９１０）、ガラス清掃の終了が選択された場合、または、自動原稿搬送装置が閉じられた場合には、照明ランプを消灯し、光学系を所定の基準位置（通常は白色板１０９の下）に戻す処理を行い（ステップＳ９１１）、ゴミ清掃補助処理動作を終了する。ガラス清掃の終了が選択されない場合、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられない場合には、ステップＳ９０９に戻る。

ステップＳ９０１のゴミ回避処理について、先ず、前述したゴミ検出処理を行い（ステップＳ１００１）、“ゴミ有り”と判定された場合には、次のステップに進み、“ゴミ無し”と判定された場合には、ゴミ回避処理を終了する（ステップＳ１００２）。次に、“ゴミ有り”と判定された場合には、読み取り位置を変更できるか否かを判定し（ステップＳ１００３）、読み取り位置を変更できる場合は、読み取り位置を移動し（ステップＳ１００４）、ステップＳ１００１に戻る。既に読み取り位置が変更され、読み取り位置を変更できない場合には、“ゴミ有り”と判断し（ステップＳ１００５）、ゴミ回避処理を終了する。

本実施形態によれば、ゴミが検出された後に自動原稿搬送装置が開いたことを検知した場合に自動で読み取り位置に移動して照明ランプを点灯することで、ガラスの下からゴミや汚れを照射するために、ガラス上に付着した微細なゴミや汚れが確認し易くなり、確実にゴミや汚れを清掃出来ると共に、自動原稿搬送装置の開閉でランプの点灯を制御するためにランプの寿命にも効果がある。

また、ＣＰＵ６１２は、ラインメモリ６０８の格納内容を調べることができ、格納されているデータをゴミ判定レベルと比較することで、ゴミを検出した主走査アドレスを得ることも出来る。これによって、ゴミの主走査方向の位置を知ることが可能であり、操作部６１６上におおよそのゴミ位置を表示することも出来る。

尚、本実施形態では、２値化スライスレベルを一定の値として取り扱ったが、予め自動原稿搬送用搬送ベルト上の画像を読み取って演算する、または、画像の平均、または、最小値検出、または、減算などを行うことによって２値化スライスレベルを最適な状態に可変することができ、これによって自動原稿搬送用搬送ベルト上の変色や汚れをガラス上のゴミや汚れと誤判定してしまう不具合を回避することができる。

また、ゴミ清掃補助処理が終了した後、再びゴミ清掃補助処理を行うことで、ガラス上のゴミや汚れが正しく清掃できているかどうかを確認する処理を追加しても良い。但し、この確認処理を行う場合は、清掃終了の選択がされていること、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられていることが必要となる。

［第二実施形態］
本実施例においては、ローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成例について、また、ゴミが検出された後に操作部からユーザーが清掃モードを選択した場合に、自動で読み取り位置に移動して照明ランプを点灯するゴミ清掃補助動作について説明する。また、ゴミ清掃補助動作における照明ランプの光量を通常動作から変更する制御について説明する。

画像読取装置においては、更なる画像読み取り速度の高速化、画像読み取り高画質化が進められており、照明ランプの光量が増大しつつある。これにより、照明ランプを直視した場合には、非常にまぶしく感じられる。従って、通常画像読み取り動作以外においては、照明ランプ光量を低下させることが望ましい。本実施例におけるゴミ清掃補助動作においても照明ランプの光量を低下して点灯する制御について説明する。

本実施形態の画像読取装置、及び、自動原稿搬送装置の機械的構成は、図３に示すものと同一であるとする。また、画像読取装置の概略の電気的な構成を示すブロック図も図８と同一であるとする。尚、ランプ点灯回路６１３には、照明ランプ１０１の光量を調整可能な光量調整回路（図示しない）が含まれている。

以下、本実施形態に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理について、図１２のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

ゴミ清掃補助処理動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間において前述したゴミ回避処理を行い、“ゴミ有り”または“ゴミ無し”を判断する（ステップＳ１２０１）。次に、ＪＯＢが終了したか否かを判定し、ＪＯＢが終了していれば次のステップに進み、ＪＯＢが終了していなければＪＯＢを続ける（ステップＳ１２０２）。

ＪＯＢ終了後、ゴミ回避処理の判定結果からゴミの有無を判定し、“ゴミ有り”の場合は次のステップに進み、“ゴミ無し”の場合はゴミ清掃補助処理動作を終了する（ステップＳ１２０３）。“ゴミ有り”の場合、図１３に示すように操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ゴミ清掃補助処理のキャンセルを指定可能なボタン表示と、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）への移行を指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ１２０４）。操作部６１６上から前記キャンセルが選択された場合、ゴミ清掃補助処理動作を終了し（ステップＳ１２０５）、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は次のステップに進み（ステップＳ１２０６）、何も選択されない場合はステップＳ１２０５に戻る。ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は、流し読み位置に光学系を移動し（ステップＳ１２０７）、ＣＰＵ６１２によってランプ光量制御が行われて光量を低下してランプを点灯させる（ステップ１２０８）。

次に、操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ガラス清掃が終了したことが指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ１２０９）。次に、ガラス清掃の終了が選択されたか否か、または、開閉センサ６１７の出力から自動原稿搬送装置が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ１２１０、Ｓ１２１１）、ガラス清掃の終了が選択された場合、または、自動原稿搬送装置が閉じられた場合には、照明ランプを消灯し、光学系を所定の基準位置（通常は白色板１０９の下）に戻す処理を行い（ステップＳ１２１２）、ゴミ清掃補助処理動作を終了する。ガラス清掃の終了が選択されない場合、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられない場合には、ステップＳ１２１０に戻る。

本実施形態によれば、ゴミが検出された後に、操作部からユーザーが清掃モードを選択した場合に、自動で読み取り位置に移動して、通常動作時よりもランプ光量を低下させて照明ランプを点灯することで、ガラスの下からゴミや汚れを照射するために、ガラス上に付着した微細なゴミや汚れが確認し易くなり、確実にゴミや汚れを清掃出来ると共に、ユーザー選択によりランプの点灯を制御するためにランプの寿命にも効果があり、且つ、ランプのまぶしさについても改善できる。

また、ＣＰＵ６１２は、ラインメモリ６０８の格納内容を調べることができ、格納されているデータをゴミ判定レベルと比較することで、ゴミを検出した主走査アドレスを得ることも出来る。これによって、ゴミの主走査方向の位置を知ることが可能であり、操作部６１６上におおよそのゴミ位置を表示することも出来る。

尚、本実施形態では、２値化スライスレベルを一定の値として取り扱ったが、予め自動原稿搬送用搬送ベルト２０２上の画像を読み取って演算する、または、画像の平均、または、最小値検出、または、減算などを行うことによって２値化スライスレベルを最適な状態に可変することができ、これによって自動原稿搬送用搬送ベルト２０２上の変色や汚れをガラス上のゴミや汚れと誤判定してしまう不具合を回避することができる。

また、ゴミ清掃補助処理が終了した後、再びゴミ清掃補助処理を行うことで、ガラス上のゴミや汚れが正しく清掃できているかどうかを確認する処理を追加しても良い。但し、この確認処理を行う場合は、清掃終了の選択がされていること、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられていることが必要となる。

［第三実施形態］
本実施例においては、ベルト流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成例について、また、ゴミが検出されない場合でも、操作部上の操作によってユーザーモードやサービスモードからユーザーが“ガラス清掃モード”を選択することによって、自動で読み取り位置に移動して照明ランプを点灯するゴミ清掃補助動作について説明する。また、ゴミ清掃補助動作における照明ランプの光量を通常動作から変更する制御について説明する。

本実施形態の画像読取装置、及び、自動原稿搬送装置の機械的構成は、図２に示すものと同一であるとする。また、画像読取装置の概略の電気的な構成を示すブロック図も図８と同一であるとする。尚、ランプ点灯回路６１３には、照明ランプ１０１の光量を調整可能な光量調整回路（図示しない）が含まれている。

以下、本実施形態に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理について、図１４のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

ユーザーによって、操作部６１６上からユーザーモードまたはサービスモードに移行し、“ガラス清掃モード”が選択されると（ステップＳ１４０１）、図１５に示すように操作部６１６上に“ガラス清掃モード”に移行した旨と、ガラス清掃モードの実行指定ボタンとガラス清掃モードのキャンセル指定ボタンが表示される（ステップＳ１４０２）。ユーザーによってキャンセルが選択された場合は“ガラス清掃モード”を終了し、ガラス清掃モードが選択された場合は、ガラス清掃モードが実行される（ステップＳ１４０３、ステップＳ１４０４）。ガラス清掃モードが実行されると、流し読み位置に光学系を移動し（ステップＳ１４０５）、ＣＰＵ６１２によってランプ光量制御が行われて光量を低下して照明ランプを点灯させる（ステップ１４０６）。

次に、操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ガラス清掃が終了したことが指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ１４０７）。ユーザーによってガラス清掃がなされた後、ガラス清掃終了が選択されると（ステップＳ１４０８）、照明ランプを消灯し、光学系を所定の基準位置（通常は白色板１０９の下）に戻す処理を行う（ステップＳ１４０９）。

次に、操作部６１６上に、ガラス清掃が正しく行われたか否かの確認動作を実行するか否かを選択する旨と、ガラス清掃確認動作の実行指定ボタンとガラス動作確認のキャンセル指定ボタンが表示され、ユーザーによってキャンセルが選択された場合は“ガラス清掃モード”を終了し、ガラス清掃動作確認が選択された場合は、ガラス清掃確認動作が実行される（ステップＳ１４１０）。ガラス清掃確認動作が実行されると、開閉センサ６１７の出力から自動原稿搬送装置が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ１４１１）、自動原稿搬送装置が開いている場合には、操作部６１６上に、自動原稿搬送装置を閉じる旨と、ガラス動作確認のキャンセル指定ボタンを表示し（ステップＳ１４１２）、キャンセルが選択された場合には“ガラス清掃モード”を終了し、選択の無い場合はステップＳ１４１１に戻る（ステップＳ１４１３）。自動原稿搬送装置が閉じられている場合には、シェーディング処理を行って光学系を所定の流し読み位置に移動させた後（ステップＳ１４１４）、ゴミ回避処理を行う（ステップＳ１４１５）。

ゴミ回避処理が終了した後、照明ランプを消灯し、光学系を所定の基準位置（通常は白色板１０９の下）に戻す処理を行う（ステップＳ１４１６）。そして、操作部６１６上に、ゴミ回避処理の結果を表示し、つまり、ガラスが正しく清掃されたか否かの表示を行った後に（ステップＳ１４１７）、ゴミ清掃補助処理動作を終了する。

本実施形態によれば、ゴミが検出された場合だけでなく、ユーザーが任意に操作部からユーザーが清掃モードを選択可能なため、ガラスの清掃が行い易くなる。

また、ユーザーがガラス清掃確認動作を選択することによって、ゴミの主走査方向の位置を知ることが可能であり、操作部６１６上におおよそのゴミ位置を表示することも出来る。

［第四実施形態］
本実施例においては、ローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成例について、また、ゴミ清掃補助動作における照明ランプのまぶしさについての対応として、ガラスの真下から光を照射するのではなく、板金などの遮蔽物の陰で照明ランプを点灯させて、間接光によってガラスに照射する光量を低下させる制御について説明する。

本実施形態の画像読取装置、及び、自動原稿搬送装置の機械的構成は、図３に示すものと同一であるとする。また、画像読取装置の概略の電気的な構成を示すブロック図も図８と同一であるとする。

以下、本実施形態に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理について、図１６のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

ゴミ清掃補助処理動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間において前述したゴミ回避処理を行い、“ゴミ有り”または“ゴミ無し”を判断する（ステップＳ１６０１）。次に、ＪＯＢが終了したか否かを判定し、ＪＯＢが終了していれば次のステップに進み、ＪＯＢが終了していなければＪＯＢを続ける（ステップＳ１６０２）。ＪＯＢ終了後、ゴミ回避処理の判定結果からゴミの有無を判定し、“ゴミ有り”の場合は次のステップに進み、“ゴミ無し”の場合はゴミ清掃補助処理動作を終了する（ステップＳ１６０３）。“ゴミ有り”の場合、図１３に示すように操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ゴミ清掃補助処理のキャンセルを指定可能なボタン表示と、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）への移行を指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ１６０４）。

操作部６１６上から前記キャンセルが選択された場合、ゴミ清掃補助処理動作を終了し（ステップＳ１６０５）、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は次のステップに進み（ステップＳ１６０６）、何も選択されない場合はステップＳ１６０５に戻る。ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は、図３における白色板３０９の下の流し読みガラスに近い位置に光学系を移動して（ステップＳ１６０７）、ランプを点灯させる（ステップ１６０８）。

次に、操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ガラス清掃が終了したことが指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ１６０９）。次に、ガラス清掃の終了が選択されたか否か、または、開閉センサ６１７の出力から自動原稿搬送装置が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ１６１０、Ｓ１６１１）、ガラス清掃の終了が選択された場合、または、自動原稿搬送装置が閉じられた場合には、照明ランプを消灯し、光学系を所定の基準位置（通常は白色板３０９の下）に戻す処理を行い（ステップＳ１６１２）、ゴミ清掃補助処理動作を終了する。ガラス清掃の終了が選択されない場合、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられない場合には、ステップＳ１６１０に戻る。

本実施形態によれば、ゴミが検出された後に、板金などの遮蔽物の陰で照明ランプを点灯させて、間接光によってガラスに照射する光量を低下させることで、ガラスの下からゴミや汚れを照射するために、ガラス上に付着した微細なゴミや汚れが確認し易くなり、確実にゴミや汚れを清掃出来ると共に、ランプのまぶしさについても改善出来る。

［第五実施形態］
本実施例においては、ローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成例について、また、ゴミ清掃補助動作における照明ランプのまぶしさについての対応として、ガラスの下に照明ランプの光量を低下させるシャッター手段を配置し、ガラスに照射する光量を低下させる制御について説明する。

本実施形態の画像読取装置、及び、自動原稿搬送装置の機械的構成を図１７、図１８に示す。図１７において、３１１は照明ランプ３０１から照射する光の光量を低下させるためのシャッターである。図１８において、６１８はシャッター３１１を（図示しない）シャッター移動機構によって移動させるためのシャッター駆動回路である。尚、上記で説明したものと重複する部分の説明は省略する。

以下、本実施形態に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理について、図１９のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

ゴミ清掃補助処理動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間において前述したゴミ回避処理を行い、“ゴミ有り”または“ゴミ無し”を判断する（ステップＳ１９０１）。次に、ＪＯＢが終了したか否かを判定し、ＪＯＢが終了していれば次のステップに進み、ＪＯＢが終了していなければＪＯＢを続ける（ステップＳ１９０２）。ＪＯＢ終了後、ゴミ回避処理の判定結果からゴミの有無を判定し、“ゴミ有り”の場合は次のステップに進み、“ゴミ無し”の場合はゴミ清掃補助処理動作を終了する（ステップＳ１９０３）。“ゴミ有り”の場合、図１３に示すように操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ゴミ清掃補助処理のキャンセルを指定可能なボタン表示と、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）への移行を指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ１９０４）。

操作部６１６上から前記キャンセルが選択された場合、ゴミ清掃補助処理動作を終了し（ステップＳ１９０５）、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は次のステップに進み（ステップＳ１９０６）、何も選択されない場合はステップＳ１９０５に戻る。ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は、シャッター３１１をガラスの下に移動し（ステップＳ１９０７）、流し読み位置に光学系を移動して、ランプを点灯させる（ステップＳ１９０８）。

次に、操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ガラス清掃が終了したことが指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ１９０９）。次に、ガラス清掃の終了が選択されたか否か、または、開閉センサ６１７の出力から自動原稿搬送装置が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ１９１０、Ｓ１９１１）、ガラス清掃の終了が選択された場合、または、自動原稿搬送装置が閉じられた場合には、照明ランプを消灯すると共に光学系を所定の基準位置（通常は白色板３０９の下）に戻し（ステップＳ１９１２）、シャッター３１１を所定の位置（通常読み取り動作に影響しない位置であり、ここでは流し読みガラス３１０の左側とする）に戻し（ステップＳ１９１３）、ゴミ清掃補助処理動作を終了する。ガラス清掃の終了が選択されない場合、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられない場合には、ステップＳ１９１０に戻る。

本実施形態によれば、ゴミが検出された後に、ガラスの下に照明ランプの光量を低下させるシャッター手段を配置し、ガラスに照射する光量を低下させることで、ガラスの下からゴミや汚れを照射するために、ガラス上に付着した微細なゴミや汚れが確認し易くなり、確実にゴミや汚れを清掃出来ると共に、ランプのまぶしさについても改善出来る。

［第六実施形態］
本実施例においては、ローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成例について、また、ゴミ清掃補助動作における照明ランプのまぶしさについての対応として、照明ランプとは別にまぶしくない光量でガラスを照射するた清掃補助ランプを設けた場合の制御について説明する。

本実施形態の画像読取装置、及び、自動原稿搬送装置の機械的構成を図２０、図２１に示す。図２０において、３１２は清掃補助ランプであり、流し読み位置を照射するように流し読みガラス３１０の下方に配置される。図２１において、６１９は清掃補助ランプ３１２を点灯させるためのランプ点灯回路である。尚、上記で説明したものと重複する部分の説明は省略する。

以下、本実施形態に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理について、図２２のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

ゴミ清掃補助処理動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間において前述したゴミ回避処理を行い、“ゴミ有り”または“ゴミ無し”を判断する（ステップＳ２２０１）。次に、ＪＯＢが終了したか否かを判定し、ＪＯＢが終了していれば次のステップに進み、ＪＯＢが終了していなければＪＯＢを続ける（ステップＳ２２０２）。ＪＯＢ終了後、ゴミ回避処理の判定結果からゴミの有無を判定し、“ゴミ有り”の場合は次のステップに進み、“ゴミ無し”の場合はゴミ清掃補助処理動作を終了する（ステップＳ２２０３）。“ゴミ有り”の場合、図１３に示すように操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ゴミ清掃補助処理のキャンセルを指定可能なボタン表示と、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）への移行を指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ２２０４）。

操作部６１６上から前記キャンセルが選択された場合、ゴミ清掃補助処理動作を終了し（ステップＳ２２０５）、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は次のステップに進み（ステップＳ２２０６）、何も選択されない場合はステップＳ２２０５に戻る。ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は、清掃補助ランプ３１２を点灯させる（ステップＳ２２０７）。

次に、操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ガラス清掃が終了したことが指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ２２０８）。次に、ガラス清掃の終了が選択されたか否か、または、開閉センサ６１７の出力から自動原稿搬送装置が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ２２０９、Ｓ２２１０）、ガラス清掃の終了が選択された場合、または、自動原稿搬送装置が閉じられた場合には、清掃補助ランプを消灯し（ステップＳ２２１１）、ゴミ清掃補助処理動作を終了する。ガラス清掃の終了が選択されない場合、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられない場合には、ステップＳ２２０９に戻る。

本実施形態によれば、ゴミが検出された後に、清掃補助ランプにより、ガラスの下からゴミや汚れを照射するために、ガラス上に付着した微細なゴミや汚れが確認し易くなり、確実にゴミや汚れを清掃出来ると共に、ランプのまぶしさ、照明ランプの寿命についても改善出来る。

尚、清掃補助ランプの点灯は、ゴミが検出された場合だけでなく、第三の実施例のように、ユーザーが任意に操作部からユーザーが清掃モードを選択した場合でも良い。

［第七実施形態］
本実施例においては、ローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成例について、また、ガラス上に色の付いたゴミが付着した場合に、色の付いたゴミを見易くするため、色の付いたゴミとその背景とのコントラストを大きくするように、ガラスの下方の延長上に液晶パネルを設け、液晶パネルへ色表示すると共に、表示色を切り替えていく制御について説明する。

本実施形態の画像読取装置、及び、自動原稿搬送装置の機械的構成を図２３、図２４に示す。図２３において、３１３は液晶パネルであり、流し読みガラス３１０の下方に配置され、上から流し読みガラスを見た場合にその背景全体に液晶パネルが見られるように配置される。図２４において、６２０は液晶パネル３１３を表示させるための液晶パネル駆動回路であり、ＣＰＵ６１２との通信により表示中に表示色を順次切り替える。尚、上記で説明したものと重複する部分の説明は省略する。

以下、本実施形態に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理について、図２５のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

ゴミ清掃補助処理動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間において前述したゴミ回避処理を行い、“ゴミ有り”または“ゴミ無し”を判断する（ステップＳ２５０１）。次に、ＪＯＢが終了したか否かを判定し、ＪＯＢが終了していれば次のステップに進み、ＪＯＢが終了していなければＪＯＢを続ける（ステップＳ２５０２）。ＪＯＢ終了後、ゴミ回避処理の判定結果からゴミの有無を判定し、“ゴミ有り”の場合は次のステップに進み、“ゴミ無し”の場合はゴミ清掃補助処理動作を終了する（ステップＳ２５０３）。“ゴミ有り”の場合、図１３に示すように操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ゴミ清掃補助処理のキャンセルを指定可能なボタン表示と、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）への移行を指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ２５０４）。

操作部６１６上から前記キャンセルが選択された場合、ゴミ清掃補助処理動作を終了し（ステップＳ２５０５）、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は次のステップに進み（ステップＳ２５０６）、何も選択されない場合はステップＳ２５０５に戻る。ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は、液晶パネル３１３を表示させると共に表示色を順々に切り替えていく（ステップＳ２５０７）。それと平行して、操作部６１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ガラス清掃が終了したことが指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ２５０８）。

次に、ガラス清掃の終了が選択されたか否か、または、開閉センサ６１７の出力から自動原稿搬送装置が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ２５０９、Ｓ２５１０）、ガラス清掃の終了が選択された場合、または、自動原稿搬送装置が閉じられた場合には、液晶パネルを非表示にし（ステップＳ２５１１）、ゴミ清掃補助処理動作を終了する。ガラス清掃の終了が選択されない場合、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられない場合には、ステップＳ２５０９に戻る。

本実施形態によれば、ゴミが検出された後に、液晶パネルへ色表示し順々に表示色を切り替えていくことにより、ガラス上の色が付いた微細なゴミや汚れが確認し易くなり、確実にゴミや汚れを清掃出来る。

尚、液晶パネルの表示は、ゴミが検出された場合だけでなく、第三の実施例のように、ユーザーが任意に操作部からユーザーが清掃モードを選択した場合でも良い。

［第八実施形態］
本実施例においては、光源に複数の色光源を用いているＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を搭載した画像読取装置、また、ローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成において、ガラス上にゴミが検出された場合に、複数の色光源を切り替えて順次点灯させることによって、ガラス上に色の付いたゴミが付着した場合に、色の付いたゴミを見易くする制御について説明する。

本実施形態の画像読取装置、及び、自動原稿搬送装置の構成を図２６に示す。図２６は、ＣＩＳを用いた画像読取装置にローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を取り付けた場合の構成である。図２６において、２６００は画像読取装置、２６０７は原稿台ガラス、２６０９はシェーディング補正用の基準となる白色板、２６１０は流し読みガラスであり、２６１５はイメージセンサ、光源、レンズを一体化させたＣＩＳ、３５０はローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置であり前述した構成と同じである。

ＣＩＳ２６１５は主に、光源であるＬＥＤ２６０１、ＬＥＤ２６０１から照射された光を原稿面に均一に照明するための導光体２６１４、イメージセンサ２６０６、原稿面からの反射光をイメージセンサ２６０６に結像するためのセルフォックレンズアレイ２６０５から構成される。

画像読取装置２６００側では、流し読みガラス２６１０の所定の位置（読み取り位置Ｒ）を読み取るべくＣＩＳ２６１５を移動し、ＣＩＳはそのままの状態で、上記のように自動原稿搬送装置３５０側によって一定速度で移動させられる原稿上の画像を読み取る。

次に、ゴミ検出機能について説明する。図２７は、ゴミ検出機能を有する画像読取装置の要部を示すブロック図である。図２７において、２６１５はＣＩＳ、２７０２は増幅器、２７０３はＡ／Ｄ変換器、２７０４はシェーディング補正回路、２７００はゴミ検出回路部、２７１２は画像読取装置全体を制御するためのＣＰＵ、２７１３はＬＥＤ２６０１を点灯させるためのＬＥＤ点灯回路、２７１４はＣＩＳを移動させるための駆動モータ、２７１５はＣＰＵ２７１２による制御によって駆動モータ２７１４を駆動させるためのモータ駆動回路、２７１６は画像読取装置の操作を行うと共に画像読取装置の状態を表示させるための操作部、２７１７は自動原稿搬送装置の開閉を検知するための開閉センサである。

ＬＥＤ２６０１は、ＲＢＧの３つのＬＥＤから構成され、ＣＰＵ２７１２、及び、ＬＥＤ点灯回路２７１３によって、１色ずつ点灯することもできるし、３色同時に点灯することもできるし、３色中の２色を任意に点灯することもできる。

ゴミ検出回路部２７００は主に、２７０５はフィルタ、２７０６は２値化回路、２７０７は加算回路、２７０８はラインメモリ、２７０９は比較回路、２７１０はゲート回路、２７１１は判定結果保持回路から構成される。

以下、本実施形態に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理について、図２８のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

ゴミ清掃補助処理動作は、原稿読み取り前、または、原稿読み取り後、または、複数原稿読み取り時の原稿間において前述したゴミ回避処理を行い、“ゴミ有り”または“ゴミ無し”を判断する（ステップＳ２８０１）。次に、ＪＯＢが終了したか否かを判定し、ＪＯＢが終了していれば次のステップに進み、ＪＯＢが終了していなければＪＯＢを続ける（ステップＳ２８０２）。ＪＯＢ終了後、ゴミ回避処理の判定結果からゴミの有無を判定し、“ゴミ有り”の場合は次のステップに進み、“ゴミ無し”の場合はゴミ清掃補助処理動作を終了する（ステップＳ２８０３）。“ゴミ有り”の場合、図１３に示すように操作部２７１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ゴミ清掃補助処理のキャンセルを指定可能なボタン表示と、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）への移行を指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ２８０４）。

操作部２７１６上から前記キャンセルが選択された場合、ゴミ清掃補助処理動作を終了し（ステップＳ２８０５）、ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は次のステップに進み（ステップＳ２８０６）、何も選択されない場合はステップＳ２８０５に戻る。ゴミ清掃補助処理（ガラス清掃モード）が選択された場合は、流し読み位置にＣＩＳを移動し（ステップＳ２８０７）、ＣＰＵ２７１２によってＬＥＤ２６０１を、ＲＧＢ３色点灯→Ｒ点灯→Ｇ点灯→Ｂ点灯→ＲＢ点灯→ＲＧ点灯→ＧＢ点灯→ＲＧＢ３色点灯→・・・のように順々にＬＥＤを点灯させる（ステップ２８０８）。それと平行して、操作部２７１６上に、ガラス清掃を促すメッセージを表示すると共に、ガラス清掃が終了したことが指定可能なボタン表示を行う（ステップＳ２８０９）。

次に、ガラス清掃の終了が選択されたか否か、または、開閉センサ２７１７の出力から自動原稿搬送装置が閉じられたか否かを判定し（ステップＳ２８１０、Ｓ２８１１）、ガラス清掃の終了が選択された場合、または、自動原稿搬送装置が閉じられた場合には、ＬＥＤを全て消灯し、ＣＩＳを所定の基準位置（通常は白色板２６０９の下）に戻す処理を行い（ステップＳ２８１２）、ゴミ清掃補助処理動作を終了する。ガラス清掃の終了が選択されない場合、且つ、自動原稿搬送装置が閉じられない場合には、ステップＳ２８１０に戻る。

本実施形態によれば、複数の色光源を切り替えて順次点灯させることによって、ガラス上に色の付いたゴミが付着した場合に、色の付いたゴミを見易くする。

尚、ＬＥＤ点灯は、ゴミが検出された場合だけでなく、第三の実施例のように、ユーザーが任意に操作部からユーザーが清掃モードを選択した場合でも良い。

尚、上述した図７、図９、図１０、図１２、図１４、図１６、図１９、図２２、図２５、図２８のフローチャートに従ったプログラムを画像読取装置内の記憶装置に格納し動作することにより、上述の制御方法を実現させることが可能となる。

本発明は、上述した実施形態の装置に限定されず、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、完成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明の実施例に係る画像読取装置の構成図である。 本発明の実施例に係るベルト流し読み方式の自動原稿搬送装置を装着した場合の画像読取装置の構成図である。 本発明の実施例に係るローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を装着した場合の画像読取装置の構成図である。 本発明の実施例に係るベルト流し読み方式における画像読み取り位置の説明図、及び、黒スジ発生画像の説明図である。 本発明の実施例に係るローラ流し読み方式における画像読み取り位置の説明図、及び、黒スジ発生画像の説明図である。 本発明の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係るゴミ検出処理のフローチャートである。 本発明の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第一実施例に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理のフローチャートである。 本発明の実施例に係るゴミ回避処理のフローチャートである。 本発明の第一実施例に係る操作部の表示例を示す図である。 本発明の第二実施例に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理のフローチャートである。 本発明の第二実施例に係る操作部の表示例を示す図である。 本発明の第三実施例に係る清掃補助処理のフローチャートである。 本発明の第三実施例に係る操作部の表示例を示す図である。 本発明の第四実施例に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理のフローチャートである。 本発明の第五実施例に係るローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を装着した場合の画像読取装置の構成図である。 本発明の第五実施例に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第五実施例に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理のフローチャートである。 本発明の第六実施例に係るローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を装着した場合の画像読取装置の構成図である。 本発明の第六実施例に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第六実施例に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理のフローチャートである。 本発明の第七実施例に係るローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を装着した場合の画像読取装置の構成図である。 本発明の第七実施例に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第七実施例に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理のフローチャートである。 本発明の第八実施例に係るローラ流し読み方式の自動原稿搬送装置を装着した場合の画像読取装置の構成図である。 本発明の第八実施例に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第八実施例に係るゴミ検出処理、及び、清掃補助処理のフローチャートである。

符号の説明

１００、３００、２６００ 画像読取装置
１０１、３０１ 照明ランプ
１０２、３０２ 第１ミラー
１０３、３０３ 第２ミラー
１０４、３０４ 第３ミラー
１０５、３０５ レンズ
１０６、３０６、６０１ リニアイメージセンサ
１０７、３０７、２６０７ 原稿台ガラス
１０８ 原稿
１０９、３０９、２６０９ 白色板
２００ ベルト方式自動原稿搬送装置
２０１、３７２ 原稿束
２０２ 自動原稿搬送用ベルト
２０３ 駆動ローラ
３１０、２６１０ 流し読みガラス
３１１ シャッター
３１２ 清掃補助ランプ
３１３ 液晶パネル
３５０ ローラ方式自動原稿搬送装置
３５１ ピックアップローラ
３５２ 分離部
３５３ 第１レジストローラ
３５４ 第２レジストローラ
３５５ 第１搬送ローラ
３５６ 第２搬送ローラ
３５７ 第３搬送ローラ
３５８ 排紙ローラ
３５９ 白色読み取りローラ
３６０ 分離センサ
３６１ レジストセンサ
３６２ リードセンサ
３６３ 排紙センサ
３６４ 原稿検知センサ
３６５ 原稿長検知センサ
３７０ 原稿トレイ
３７１ 排紙トレイ
６００、２７００ ゴミ検知回路
６０２、２７０２ 増幅器
６０３、２７０３ Ａ／Ｄ変換器
６０４、２７０４ シェーディング補正回路
６０５、２７０５ フィルタ
６０６、２７０６ ２値化回路
６０７、２７０７ 加算回路
６０８、２７０８ ラインメモリ
６０９、２７０９ 比較回路
６１０、２７１０ ゲート回路
６１１、２７１１ 判定結果保持回路
６１２、２７１２ ＣＰＵ
６１３ 照明ランプ点灯回路
６１４、２７１４ 駆動モータ
６１５、２７１５ モータ駆動回路
６１６、２７１６ 操作部
６１７、２７１７ ＡＤＦ開閉センサ
６１８ シャッター駆動回路
６１９ 清掃補助ランプ点灯回路
６２０ 液晶パネル駆動回路
２６０１ ＬＥＤ
２６０５ セルフォックレンズアレイ
２６０６ イメージセンサ
２６１４ 導光体
２６１５ ＣＩＳ
２７１３ ＬＥＤ点灯回路

Claims (19)

1. 原稿読み取りガラス上で原稿画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記原稿読み取りガラス上の原稿を照明するための照明手段と、
   ガラス清掃モードと、
   前記ガラス清掃モード時に、前記照明手段を点灯制御するための制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記原稿の画像を読み取るための画像読み取り手段と、
   前記画像読取手段から出力される画像データから、前記原稿読取ガラス上に汚れがあるか否かを検出するための検出手段とを有し、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記ガラス清掃モードを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. ガラス清掃モードを選択する選択手段を有し、
   前記制御手段は、前記選択手段による前記ガラス清掃モードの選択に応じて、前記照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. ガラス清掃モードを選択する選択手段を有し、
   前記制御手段は、前記検出手段によって前記原稿読み取りガラス上に汚れが検出され、且つ、前記選択手段による前記ガラス清掃モードの選択に応じて、前記照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
5. 原稿を前記原稿読取ガラスに対して副走査方向へ移動させるための原稿移動手段と、前記原稿移動手段の開閉を検知するための開閉検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記検出手段によって前記原稿読み取りガラス上に汚れが検出され、且つ、前記開閉検知手段によって原稿移動手段が開いたことを検知したことに応じて、前記照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
6. 原稿を前記原稿読取ガラスに対して副走査方向へ移動させるための原稿移動手段と、前記原稿移動手段の開閉を検知するための開閉検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記選択手段により前記ガラス清掃モードが選択され、且つ、前記開閉検知手段によって原稿移動手段が開いたことを検知したことに応じて、前記照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
7. 前記制御手段は、所定位置において前記照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 前記所定位置とは、前記読み取り位置であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記所定位置とは、前記照明手段によって間接的に前記原稿読み取りガラスを照射する照射位置であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
10. 前記照明手段によって間接的に前記原稿読み取りガラスを照射する照射位置とは、白色板の下の位置であることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
11. 前記点灯制御とは、前記照明手段を原稿読み取り時とは異なる光量で点灯制御することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。
12. 前記照明手段を原稿読み取り時とは異なる光量で点灯制御する為に、更に前記制御手段はシャッター手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
13. 原稿読み取りガラス上で原稿画像を読み取る画像読取装置であって、
    前記原稿読み取りガラス上の原稿を照明するための第一照明手段と、
    前記第一照明手段とは異なる前記原稿読み取りガラスを照明するための第二照明手段と、
    ガラス清掃モードと、
    前記ガラス清掃モード時に、前記第二照明手段を点灯制御するための制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
14. 前記原稿の画像を読み取るための画像読み取り手段と、
    前記画像読取手段から出力される画像データから、前記原稿読取ガラス上に汚れがあるか否かを検出するための検出手段とを有し、
    前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記ガラス清掃モードを実行することを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
15. ガラス清掃モードを選択する選択手段を有し、
    前記制御手段は、前記選択手段による前記ガラス清掃モードの選択に応じて、前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
16. ガラス清掃モードを選択する選択手段を有し、
    前記制御手段は、前記検出手段によって前記原稿読み取りガラス上に汚れが検出され、且つ、前記選択手段による前記ガラス清掃モードの選択に応じて、前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項１４に記載の画像読取装置。
17. 原稿を前記原稿読取ガラスに対して副走査方向へ移動させるための原稿移動手段と、前記原稿移動手段の開閉を検知するための開閉検知手段を有し、
    前記制御手段は、前記検出手段によって前記原稿読み取りガラス上に汚れが検出され、且つ、前記開閉検知手段によって原稿移動手段が開いたことを検知したことに応じて、前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項１４に記載の画像読取装置。
18. 原稿を前記原稿読取ガラスに対して副走査方向へ移動させるための原稿移動手段と、前記原稿移動手段の開閉を検知するための開閉検知手段を有し、
    前記制御手段は、前記選択手段により前記ガラス清掃モードが選択され、且つ、前記開閉検知手段によって原稿移動手段が開いたことを検知したことに応じて、前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項１５に記載の画像読取装置。
19. 前記制御手段は、前記読み取り位置を照射するように前記第二照明手段を点灯制御することを特徴とする請求項１５から１８のいずれかに記載の画像読取装置。