JP2006126708A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006126708A
JP2006126708A JP2004317913A JP2004317913A JP2006126708A JP 2006126708 A JP2006126708 A JP 2006126708A JP 2004317913 A JP2004317913 A JP 2004317913A JP 2004317913 A JP2004317913 A JP 2004317913A JP 2006126708 A JP2006126708 A JP 2006126708A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coupling member
driving
main body
photosensitive member
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004317913A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Asano
直樹 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2004317913A priority Critical patent/JP2006126708A/en
Publication of JP2006126708A publication Critical patent/JP2006126708A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To connect a primary body coupling member and a drum coupling member more securely even in an image forming apparatus in high operation. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has a driving means of driving an electrophotographic receptor for forming an image on a recording medium at a 1st speed, a photoreceptor coupling member provided on the electrophotographic receptor in one body, the primary body coupling member which is driven by the driving means and coupled with the photoreceptor coupling member to drive the electrophotographic receptor, and a coupling control mechanism which couples and decouples the primary body coupling member with and from the photoreceptor coupling member, and is characterized in that when the coupling control mechanism recouples the primary body coupling member and photoreceptor coupling member which are temporarily decoupled, the electrophotographic receptor is driven by the driving means at a 2nd speed faster than the 1st speed in image formation in the beginning of the driving and at the 1st speed later in the image formation. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus to which a process cartridge can be attached and detached.

ここで電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）は、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するもので、例えば電子写真複写機、電子写真プリンター（例えば、ＬＥＤプリンター、レーザービームプリンター等）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサー等が含まれる。   Here, an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as an image forming apparatus) forms an image on a recording medium using an electrophotographic image forming process. For example, an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, an LED printer) , Laser beam printers, etc.), electrophotographic facsimile machines, and electrophotographic word processors.

またプロセスカートリッジとしては、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体（以下、ドラムと称する）とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つとドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段とドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。   Further, as the process cartridge, a charging unit, a developing unit or a cleaning unit and an electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a drum) are integrally formed as a cartridge, and the cartridge can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. is there. In addition, at least one of the charging unit, the developing unit, and the cleaning unit and the drum are integrally formed into a cartridge so as to be detachable from the main body of the image forming apparatus. Further, it means that at least the developing means and the drum are integrated into a cartridge so that it can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus.

従来、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像形成する画像形成装置においては、ドラム及びドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus that forms an image on a recording medium using an electrophotographic image forming process, the drum and the process means acting on the drum are integrally formed into a cartridge so that the cartridge can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. A process cartridge system is adopted.

このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。   According to this process cartridge system, the apparatus can be maintained by the user himself / herself without depending on the service person, so that the operability can be remarkably improved. Therefore, this process cartridge system is widely used in image forming apparatuses.

このような画像形成装置において、プロセスカートリッジ側のドラムに一体的にカップリング部材（以下、ドラムカップリング部材と称する）を設け、画像形成装置本体側には駆動手段により駆動される本体カップリング部材を設けて、ドラムカップリング部材と本体カップリング部材とを連結させ、駆動手段により本体カップリング部材を駆動回転させることにより、ドラムカップリング部材を駆動回転させる構成の画像形成装置が特許文献１で提案されている。   In such an image forming apparatus, a coupling member (hereinafter referred to as a drum coupling member) is integrally provided on a drum on the process cartridge side, and a main body coupling member driven by a driving unit on the main body side of the image forming apparatus. Patent Document 1 discloses an image forming apparatus configured to drive and rotate a drum coupling member by connecting the drum coupling member and the main body coupling member, and driving and rotating the main body coupling member by a driving unit. Proposed.

前記構成によれば、このような構成により、ドラムの回転精度と位置精度を向上し、駆動手段の駆動力を確実にドラムカップリング部材に伝達でき、画像品質が飛躍的に向上するので、非常に有効である。
特開平８−３２８４４９号公報 According to the above configuration, the rotation accuracy and position accuracy of the drum can be improved by such a configuration, the driving force of the driving means can be reliably transmitted to the drum coupling member, and the image quality is greatly improved. It is effective for.
JP-A-8-328449

本発明は、上述した従来技術を更に発展させたものである。   The present invention is a further development of the above-described prior art.

本発明の目的は、高速化した画像形成装置においても、本体カップリング部材とドラムカップリング部材とをより一層確実に連結させることができる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can connect a main body coupling member and a drum coupling member more reliably even in an image forming apparatus that has been speeded up.

本発明では、像担持体たるドラムと、ドラムに作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成するためドラムを第一の速度で駆動する駆動手段と、ドラムに一体的に設けられたドラムカップリング部材と、駆動手段により駆動されドラムカップリング部材と連結することでドラムを駆動する本体カップリング部材と、本体カップリング部材をドラムカップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、カップリング制御機構により一旦離間した本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを再度連結する際、駆動手段による駆動を駆動開始時、画像形成時の第一の速度より遅い第二の速度で駆動し、後に画像形成時の第一の速度に変速する駆動制御手段を設けたことにより、本体カップリング部材を画像形成時の第一の速度より遅い第二の速度で駆動している時に確実にドラムカップリング部材と連結させるようにしたものである。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus detachably equipped with a process cartridge having at least one drum as an image carrier and at least one process means acting on the drum, and the drum is used for forming an image on a recording medium. A driving means for driving at one speed; a drum coupling member provided integrally with the drum; a main body coupling member for driving the drum by being connected to the drum coupling member by being driven by the driving means; and a main body cup In an image forming apparatus provided with a coupling control mechanism for connecting and separating the ring member to and from the drum coupling member, the main body coupling member and the drum coupling member once separated by the coupling control mechanism are again connected. When connecting, when the driving by the driving means is started, the second speed slower than the first speed at the time of image formation The main body coupling member is driven at a second speed that is slower than the first speed at the time of image formation. Sometimes it is surely connected to the drum coupling member.

また、像担持体たるドラムと、ドラムに作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成するためドラムを一定の速度で駆動する駆動手段と、ドラムに一体的に設けられたドラムカップリング部材と、駆動手段により駆動されドラムカップリング部材と連結することでドラムを駆動する本体カップリング部材と、本体カップリング部材をドラムカップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、カップリング制御機構により一旦離間した本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを再度連結する際、駆動手段による駆動を駆動開始時、画像形成時の一定の速度に到達する前に少なくとも一回一旦駆動制御を停止し、後に前記画像形成時の一定の速度に制御する駆動制御手段を設けたことにより、本体カップリング部材は駆動開始時画像形成時の一定の速度に到達する前に少なくとも一回減速してその後に増速するので、この減速して増速するまでに確実に本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを連結させるようにしたものである。   An image forming apparatus is detachably provided with a process cartridge having at least one drum as an image carrier and at least one process means acting on the drum, and the drum is moved at a constant speed to form an image on a recording medium. A driving means for driving the drum, a drum coupling member provided integrally with the drum, a main body coupling member that is driven by the driving means and is connected to the drum coupling member, and a main body coupling member. In an image forming apparatus provided with a coupling control mechanism for connecting and separating to and from the drum coupling member, when the main body coupling member and the drum coupling member once separated by the coupling control mechanism are reconnected. , Drive by the drive means at the start of driving, less before reaching a certain speed during image formation Also, once the drive control is stopped once, and the drive control means for controlling to a constant speed at the time of image formation is provided later, the main body coupling member has reached the constant speed at the time of image formation at the start of driving. Therefore, the main body coupling member and the drum coupling member are surely connected to each other before the speed is reduced and the speed is increased.

さらに、像担持体たるドラムと、ドラムに作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成するためドラムを一定の速度で駆動する駆動手段と、ドラムに一体的に設けられたドラムカップリング部材と、駆動手段により駆動されドラムカップリング部材と連結することでドラムを駆動する本体カップリング部材と、本体カップリング部材をドラムカップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、カップリング制御機構により一旦離間した本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを再度連結する際、ドラムを画像形成時の一定の速度まで駆動する時間を、既に連結した本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを停止状態から駆動する時にドラムを一定の速度まで駆動するまでの時間より長くなるよう、停止状態からの駆動手段による駆動を制御する駆動制御手段を設けたことにより、画像形成時の一定の速度へ到達するまでの時間が長いので、この速度上昇時に確実に本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを連結させるようにしたものである。   Further, the image forming apparatus is detachably equipped with a process cartridge having at least one drum as an image carrier and at least one process means acting on the drum, and the drum is moved at a constant speed to form an image on a recording medium. A driving means for driving the drum, a drum coupling member provided integrally with the drum, a main body coupling member that is driven by the driving means and is connected to the drum coupling member, and a main body coupling member. In an image forming apparatus provided with a coupling control mechanism for connecting and separating to and from the drum coupling member, when the main body coupling member and the drum coupling member once separated by the coupling control mechanism are reconnected. , The time to drive the drum to a certain speed during image formation, the body cup already connected By providing drive control means for controlling the drive by the drive means from the stop state so that the time until the drum is driven to a constant speed when the coupling member and the drum coupling member are driven from the stop state is longer. Since it takes a long time to reach a certain speed at the time of image formation, the main body coupling member and the drum coupling member are surely connected when the speed is increased.

以上述べたように本発明によれば、像担持体たるドラムと、ドラムに作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成するためドラムを第一の速度で駆動する駆動手段と、ドラムに一体的に設けられたドラムカップリング部材と、駆動手段により駆動され、ドラムカップリング部材と連結することでドラムを駆動する本体カップリング部材と、本体カップリング部材をドラムカップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、カップリング制御機構により、一旦離間した本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを再度連結する際、駆動手段による駆動を駆動開始時、画像形成時の第一の速度より遅い第二の速度で駆動し、後に画像形成時の第一の速度に変速する駆動制御手段を設けたことにより、本体カップリング部材を画像形成時の第一の速度より遅い第二の速度で駆動している時に確実にドラムカップリング部材と連結させることができるようになった。   As described above, according to the present invention, there is provided an image forming apparatus detachably including a process cartridge having at least one drum as an image carrier and at least one process means acting on the drum. Driving means for driving the drum at a first speed, a drum coupling member provided integrally with the drum, and the drum is driven by the driving means and is connected to the drum coupling member to drive the drum. In an image forming apparatus provided with a main body coupling member and a coupling control mechanism for connecting and separating the main body coupling member to and from the drum coupling member, the main body coupling once separated by the coupling control mechanism When reconnecting the member and the drum coupling member, the driving by the driving means is started at the start of driving and at the time of image formation By providing drive control means for driving at a second speed slower than the first speed and shifting to the first speed at the time of image formation later, the main body coupling member is driven at a speed lower than the first speed at the time of image formation. When driving at two speeds, the drum coupling member can be reliably connected.

また、像担持体たるドラムと、ドラムに作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成するためドラムを一定の速度で駆動する駆動手段と、ドラムに一体的に設けられたドラムカップリング部材と、駆動手段により駆動されドラムカップリング部材と連結することでドラムを駆動する本体カップリング部材と、本体カップリング部材をドラムカップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、カップリング制御機構により一旦離間した本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを再度連結する際、駆動手段による駆動を駆動開始時、画像形成時の一定の速度に到達する前に少なくとも一回一旦駆動を停止し、後に前記画像形成時の一定の速度に制御する駆動制御手段を設けたことにより、本体カップリング部材は駆動開始時画像形成時の一定の速度に到達する前に少なくとも一回減速してその後に増速するので、駆動回転数を１種類しか持たない駆動手段においても、この減速して増速するまでに確実に本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを、連結させることができるようになった。   An image forming apparatus is detachably provided with a process cartridge having at least one drum as an image carrier and at least one process means acting on the drum, and the drum is moved at a constant speed to form an image on a recording medium. A driving means for driving the drum, a drum coupling member provided integrally with the drum, a main body coupling member that is driven by the driving means and is connected to the drum coupling member, and a main body coupling member. In an image forming apparatus provided with a coupling control mechanism for connecting and separating to and from the drum coupling member, when the main body coupling member and the drum coupling member once separated by the coupling control mechanism are reconnected. , Drive by the drive means at the start of driving, less before reaching a certain speed during image formation In addition, by providing a drive control means that once stops driving and later controls to a constant speed at the time of image formation, the main body coupling member starts before driving and reaches a constant speed at the time of image formation. Since it decelerates at least once and then increases in speed, even in a driving means having only one type of drive rotational speed, the main body coupling member and the drum coupling member are surely connected before decelerating and increasing in speed. It became possible to connect.

さらに、像担持体たるドラムと、ドラムに作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成するためドラムを一定の速度で駆動する駆動手段と、ドラムに一体的に設けられたドラムカップリング部材と、駆動手段により駆動されドラムカップリング部材と連結することでドラムを駆動する本体カップリング部材と、本体カップリング部材をドラムカップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、カップリング制御機構により一旦離間した本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを再度連結する際、ドラムを画像形成時の一定の速度まで駆動する時間を、既に連結した本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを停止状態から駆動する時にドラムを一定の速度まで駆動するまでの時間より長くなるよう、停止状態からの駆動手段による駆動を制御する駆動制御手段を設けたことにより、画像形成時の一定の速度へ到達するまでの時間が長いので、このゆっくり速度が上昇する間に確実に本体カップリング部材とドラムカップリング部材とを連結させることができるようになった。   Further, the image forming apparatus is detachably equipped with a process cartridge having at least one drum as an image carrier and at least one process means acting on the drum, and the drum is moved at a constant speed to form an image on a recording medium. A driving means for driving the drum, a drum coupling member provided integrally with the drum, a main body coupling member that is driven by the driving means and is connected to the drum coupling member, and a main body coupling member. In an image forming apparatus provided with a coupling control mechanism for connecting and separating to and from the drum coupling member, when the main body coupling member and the drum coupling member once separated by the coupling control mechanism are reconnected. , The time to drive the drum to a certain speed during image formation, the body cup already connected By providing drive control means for controlling the drive by the drive means from the stop state so that the time until the drum is driven to a constant speed when the coupling member and the drum coupling member are driven from the stop state is longer. Since it takes a long time to reach a certain speed at the time of image formation, the main body coupling member and the drum coupling member can be reliably connected while the speed gradually increases.

以下本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜実施の形態１＞
図１から図５は本発明の第１の実施の形態である。 <Embodiment 1>
1 to 5 show a first embodiment of the present invention.

図１は本実施の形態に係る本体カップリング部材の回転速度を示す図、図２は本実施の形態に係る画像形成装置の主断面図、図３は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの斜視図、図４は本実施の形態に係る本体カップリング部材の詳細図、図５は本実施の形態に係る本体カップリング部材とドラムカップリング部材の連結を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing the rotation speed of the main body coupling member according to the present embodiment, FIG. 2 is a main sectional view of the image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 3 is a perspective view of the process cartridge according to the present embodiment. FIG. 4 is a detailed view of the main body coupling member according to the present embodiment, and FIG. 5 is a view showing the connection between the main body coupling member and the drum coupling member according to the present embodiment.

図２に於いて、プロセスカートリッジ１５は画像形成装置Ｃに装着されて画像形成に用いられる。画像形成は装置下部に装着されたシートカセット６から給紙ローラ７によってシートＳを給紙して下流の搬送ローラ対２６によってシートＳを搬送し、このシート搬送と同期して、ドラム１１に露光装置８から選択的な露光をして潜像を形成する。ドラム１１は不図示の駆動手段Ｄにより回転駆動される。その後、トナー収納容器１６に収納したトナーを現像ブレードにより現像スリーブ１８表面に薄層担持し、現像スリーブ１８に現像バイアスを印可する事によって、潜像に応じてトナーを供給する。このトナー像を転写ローラ９へのバイアス電圧印可によって搬送されるシートＳに転写し、そのシートＳを定着装置１０へ搬送して画像定着し、排出ローラ２によって排出部３に排出する。   In FIG. 2, the process cartridge 15 is mounted on the image forming apparatus C and used for image formation. In image formation, a sheet S is fed from a sheet cassette 6 mounted at the lower part of the apparatus by a sheet feeding roller 7, and the sheet S is conveyed by a downstream conveying roller pair 26. In synchronization with this sheet conveyance, exposure to the drum 11 is performed. A latent image is formed by selective exposure from the apparatus 8. The drum 11 is rotated by driving means D (not shown). Thereafter, the toner stored in the toner storage container 16 is carried on the surface of the developing sleeve 18 by a developing blade, and a developing bias is applied to the developing sleeve 18 to supply the toner according to the latent image. The toner image is transferred to a sheet S conveyed by applying a bias voltage to the transfer roller 9, the sheet S is conveyed to the fixing device 10 to fix the image, and is discharged to the discharge unit 3 by the discharge roller 2.

プロセスカートリッジ１５は図３に示すような形状をしており、ドラム１１と一体的に回転するドラムカップリング部材１２が設けられている。ドラムカップリング部材１２のカップリング部は図３に示すように略正三角形を捻った凸形状をしている。   The process cartridge 15 has a shape as shown in FIG. 3 and is provided with a drum coupling member 12 that rotates integrally with the drum 11. As shown in FIG. 3, the coupling portion of the drum coupling member 12 has a convex shape in which a substantially equilateral triangle is twisted.

一方画像形成装置本体には、図４に示すように不図示の駆動手段Ｄにより駆動される本体カップリング部材１３が設けられている。本体カップリング部材１３のカップリング部は図４に示すように、略正三角形を捻った凹形状をしている。   On the other hand, the image forming apparatus main body is provided with a main body coupling member 13 driven by a driving means D (not shown) as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the coupling portion of the main body coupling member 13 has a concave shape obtained by twisting a substantially equilateral triangle.

本体カップリング部材１３とドラムカップリング部材１２とは以下のように連結する。   The main body coupling member 13 and the drum coupling member 12 are connected as follows.

図５においては、ドラムカップリング部材１２に対して、本体カップリング部材１３が回転する。Ｒは本体カップリング部材１３の回転方向である。本体カップリング部材１３が図５（ａ）に示すＡの位置ではドラムカップリング部材１２と位相が合っていないため、連結することができない。本体カップリング部材１３が矢印Ｒ方向に回転し、図５（ｂ）に示すＢの位置までくると、本体カップリング部材１３の略正三角形状の中に、ドラムカップリング部材１２の略正三角形状が入る。この状態で、駆動手段Ｄに設けられた付勢手段によりドラムカップリング部材１２の略正三角形の凸形状が本体カップリング部材１３の略三角形状の凹形状の中に進入していき、カップリングは連結することができる。Ｂの位置から更に本体カップリング部材が矢印Ｒ方向に回転し、図５（ｃ）に示すＣの位置までは本体カップリング部材１３の略正三角形状の中に、ドラムカップリング部材１２の略正三角形状が入っているので、Ｂの位置からＣの位置まで、即ち図５（ｄ）に示す角度Ｄ間が連結可能な位置となる。Ｃの位置から更に矢印Ｒ方向に回転すると、本体カップリング部材１３の略正三角形状の中から、ドラムカップリング部材１２の略正三角形状が出てしまうので、連結不可能になる。   In FIG. 5, the main body coupling member 13 rotates with respect to the drum coupling member 12. R is the rotation direction of the main body coupling member 13. Since the main body coupling member 13 is out of phase with the drum coupling member 12 at the position A shown in FIG. When the main body coupling member 13 rotates in the direction of arrow R and reaches the position B shown in FIG. 5B, the substantially equilateral triangle of the drum coupling member 12 is included in the substantially equilateral triangular shape of the main body coupling member 13. Shape enters. In this state, the substantially equilateral triangular convex shape of the drum coupling member 12 enters the substantially triangular concave shape of the main body coupling member 13 by the biasing means provided in the driving means D, and the coupling Can be linked. The main body coupling member further rotates in the direction of the arrow R from the position B, and the drum coupling member 12 is substantially within the substantially equilateral triangular shape of the main body coupling member 13 up to the position C shown in FIG. Since an equilateral triangle is included, the position from B to C, that is, the angle D shown in FIG. Further rotation from the position C in the direction of the arrow R results in the substantially equilateral triangular shape of the drum coupling member 12 coming out of the substantially equilateral triangular shape of the main body coupling member 13, so that the connection is impossible.

２つのカップリング部材は略正三角形状であるため、１２０度おきに上述のような連結可能状態になる。   Since the two coupling members have a substantially equilateral triangle shape, they are in a connectable state as described above every 120 degrees.

このような構成で、プロセスカートリッジを新品に交換する時に使い終わったプロセスカートリッジを画像形成装置から抜き出した時や、ジャム処理等で一旦プロセスカートリッジを画像形成時の位置から変位させた時は、その後にプロセスカートリッジを画像形成時の位置に再び装着する。   With this configuration, when a process cartridge that has been used when replacing the process cartridge with a new one is removed from the image forming apparatus, or when the process cartridge is temporarily displaced from the position at the time of image formation due to jam processing, Then, the process cartridge is mounted again at the position at the time of image formation.

この状態から駆動手段Ｄは本体カップリング部材１３を駆動し、ドラム９を駆動回転させるが、本体カップリング部材１３は図１に示すように駆動制御される。   From this state, the driving means D drives the main body coupling member 13 to drive and rotate the drum 9, but the main body coupling member 13 is driven and controlled as shown in FIG.

駆動手段Ｄが起動して本体カップリング部材を駆動し始め、まず時間Ｔ1後に速度Ｒ1の回転速度に駆動する。この速度Ｒ1は後述する画像形成時の回転速度より遅い。 The driving means D is activated to start driving the main body coupling member. First, after the time T 1 , the driving means D is driven to the rotational speed of the speed R 1 . This speed R 1 is slower than the rotational speed during image formation described later.

速度Ｒ1は回転速度が遅いので、この速度Ｒ1の時にカップリングは図５の位置Ｂから位置Ｃの間で、十分に連結が可能である。 Since the rotational speed of the speed R 1 is slow, the coupling can be sufficiently connected between the position B and the position C in FIG. 5 at this speed R 1 .

速度Ｒ1は本体カップリング部材の形状を考慮して、カップリングが十分に連結できる時間Ｔ2まで設けられており、その後は時間Ｔ2からＴ3で画像形成時の速度Ｒ2に増速される。 Speed R 1 is in consideration of the shape of the body coupling member, the coupling is provided until the time T 2 can be sufficiently connected, then accelerated from time T 2 to the speed R 2 of the image formation at T 3 Is done.

速度Ｒ2に達した後に画像形成などの所望の処理が行われる。 After reaching the speed R 2 , desired processing such as image formation is performed.

本体カップリング部材１３とドラムカップリング部材１２が一度連結した後の駆動開始時の駆動制御に関しては、最初から速度Ｒ2に制御する。 Regarding the drive control at the start of driving after the main body coupling member 13 and the drum coupling member 12 are once connected, the speed is controlled to the speed R 2 from the beginning.

但し上記制御と同様に最初速度Ｒ1に制御して、その後速度Ｒ2に制御してもよい。 However, it may be controlled to the speed R 1 first and then to the speed R 2 in the same manner as the above control.

よって本実施の形態においては、プロセスカートリッジを新たに画像形成装置に装着した時は駆動開始時、画像形成時の回転速度より遅い速度に本体カップリング部材を回転制御することにより、本体カップリング部材とドラムカップリング部材とは確実に連結することができる。   Therefore, in the present embodiment, when the process cartridge is newly mounted on the image forming apparatus, the main body coupling member is controlled to rotate at a speed slower than the rotation speed at the time of image formation at the start of driving. And the drum coupling member can be reliably connected.

＜実施の形態２＞
図６及び図７は本発明の第二の実施の形態であり、本実施の形態に係る本体カップリング部材の回転速度を示す図である。 <Embodiment 2>
6 and 7 show the second embodiment of the present invention, and are diagrams showing the rotation speed of the main body coupling member according to the present embodiment.

本実施の形態に於いては、本体カップリング部材の駆動制御が実施の形態１と異なり、他の同一の部分には同一の番号を付して説明する。   In the present embodiment, the drive control of the main body coupling member is different from that of the first embodiment, and other identical parts are described with the same reference numerals.

画像形成装置及びプロセスカートリッジの構成は実施の形態１と同じであるため、記述を省略する。実施の形態１の構成で、プロセスカートリッジを新品に交換する時に使い終わったプロセスカートリッジを画像形成装置から抜き出した時や、ジャム処理等で一旦プロセスカートリッジを画像形成時の位置から変位させた時は、その後にプロセスカートリッジを画像形成時の位置に再び装着する。   Since the configuration of the image forming apparatus and the process cartridge is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted. In the configuration of the first embodiment, when a used process cartridge is removed from the image forming apparatus when the process cartridge is replaced with a new one, or when the process cartridge is temporarily displaced from the position at the time of image formation by jam processing or the like. Thereafter, the process cartridge is mounted again at the position at the time of image formation.

この状態から駆動手段Ｄは本体カップリング部材１３を駆動し、ドラム１１を駆動回転させるが、本体カップリング部材１３は図６に示すように駆動制御される。   From this state, the driving means D drives the main body coupling member 13 to drive and rotate the drum 11, but the main body coupling member 13 is driven and controlled as shown in FIG.

駆動手段Ｄが起動して本体カップリング部材を速度Ｒ2に制御すべく駆動し始める。駆動開始から所定の時間Ｔ4が経過したところで一旦駆動制御を停止させる。駆動を停止された時点から回転速度は下がる。次に所定の時間Ｔ5で駆動制御を再び開始し、時間Ｔ6で本体カップリング部材を速度Ｒ2に駆動する。 Drive means D is activated start driving to control the main assembly coupling member to the speed R 2. When a predetermined time T 4 has elapsed from the start of driving, the driving control is temporarily stopped. The rotation speed decreases from the time when driving is stopped. Next, the drive control starts again at a predetermined time T 5, to drive the main assembly coupling member to the speed R 2 at time T 6.

駆動制御は上記のように時間Ｔ4、Ｔ5、Ｔ6をパラメータとして制御したが、速度をパラメータにして制御してもよい。その場合は以下のようになる。 The drive control is performed using the times T 4 , T 5 , and T 6 as parameters as described above, but may be controlled using the speed as a parameter. In that case, it becomes as follows.

駆動手段Ｄが起動して本体カップリング部材を速度Ｒ2に制御すべく駆動し始める。駆動を開始して速度がＲ3になったところで一旦駆動制御を停止させる。駆動を停止された時点から回転速度は下がる。次に速度がＲ4まで低下すると駆動制御を再び開始し、本体カップリング部材を速度Ｒ2に駆動する。そして速度Ｒ2に達した後に画像形成などの所望の処理が行われる。 Drive means D is activated start driving to control the main assembly coupling member to the speed R 2. Speed starts driving stops once drive control upon reaching the R 3. The rotation speed decreases from the time when driving is stopped. Next, when the speed drops to R 4 , the drive control is started again, and the main body coupling member is driven to the speed R 2 . Then, after reaching the speed R 2 , desired processing such as image formation is performed.

時間Ｔ4、Ｔ5の時、即ち速度Ｒ3、Ｒ4の時は本体カップリング部材１３の回転速度が遅いので、この時にカップリングは図５の位置Ｂから位置Ｃの間で、連結が十分にできる。 At times T 4 and T 5 , that is, at the speeds R 3 and R 4 , the rotational speed of the main body coupling member 13 is low. At this time, the coupling is connected between the position B and the position C in FIG. I can do it enough.

本体カップリング部材とドラムカップリング部材が一度連結した後の駆動開始時の駆動制御に関しては、実施の形態１と同様に、最初から速度Ｒ2に制御してもよいし、上記と同様の制御でもどちらでもよい。 Regarding the drive control at the start of driving after the main body coupling member and the drum coupling member are once coupled, the control may be performed from the beginning to the speed R 2 as in the first embodiment, or the same control as described above. But either is fine.

よって本実施の形態においては、プロセスカートリッジを新たに画像形成装置に装着した時は駆動開始時、画像形成時の回転速度に達するまでに一旦駆動制御を停止し、その後再び画像形成時の回転速度に制御することにより、本体カップリング部材とドラムカップリング部材とは確実に連結することができる。   Therefore, in the present embodiment, when a process cartridge is newly installed in the image forming apparatus, the drive control is temporarily stopped until the rotational speed at the time of image formation is reached at the start of driving, and then the rotational speed at the time of image formation again. By controlling to, the main body coupling member and the drum coupling member can be reliably connected.

また図６においては一旦駆動を停止する回数を１回としたが、複数回にしてもよい。   Further, in FIG. 6, the number of times to stop the driving is once, but it may be a plurality of times.

図７において、駆動手段Ｄが起動して本体カップリング部材を速度Ｒ2に制御すべく駆動し始める。駆動開始から所定の時間Ｔ4で一旦駆動制御を停止させる。駆動を停止された時点から回転速度は下がる。次に所定の時間Ｔ5で駆動制御を再び開始する。その後、更に時間Ｔ7で再び駆動制御を停止する。そして、所定の時間Ｔ8で駆動制御を再び開始し、時間Ｔ9で本体カップリング部材１３を速度Ｒ2に駆動する。 7, start driving to control the main assembly coupling member to the speed R 2 drive means D is activated. Once it stops the driving control at a predetermined time T 4 from the driving start. The rotation speed decreases from the time when driving is stopped. Then again starts driving control at a predetermined time T 5. Then again stops driving control further time T 7. Then, the drive control starts again at a predetermined time T 8, drives a main assembly coupling member 13 to the speed R 2 at time T 9.

このように制御することで、更に速度Ｒ2に達するまでの時間が増えるので、更に確実に本体カップリング部材１３とドラムカップリング部材１２とは連結することができる。 By controlling in this way, the time until the speed R 2 is further increased, so that the main body coupling member 13 and the drum coupling member 12 can be more reliably connected.

このように複数回駆動停止する制御においても、駆動制御を時間をパラメータとして制御する代わりに、速度をパラメータにして制御してもよいのはいうまでもない。   In the control for stopping the driving a plurality of times as described above, it goes without saying that the drive control may be controlled using the speed as a parameter instead of controlling the drive control using time as a parameter.

また、時間Ｔ4、Ｔ7で駆動制御を停止させた時の速度を同じＲ3、時間Ｔ5、Ｔ8で駆動制御を再開した時の速度を同じＲ4としたが、それぞれ異なる速度にしてもよい。 The speed when the drive control is stopped at the times T 4 and T 7 is the same R 3 , and the speed when the drive control is resumed at the times T 5 and T 8 is the same R 4. May be.

＜実施の形態３＞
図８は本発明の第三の実施の形態であり、本実施の形態に係る本体カップリング部材の回転速度を示す図である。 <Embodiment 3>
FIG. 8 shows the third embodiment of the present invention and is a diagram showing the rotational speed of the main body coupling member according to the present embodiment.

本実施の形態に於いては、本体カップリング部材の駆動制御が実施の形態１、実施の形態２と異なり、他の同一の部分には同一の番号を付して説明する。   In the present embodiment, the driving control of the main body coupling member is different from the first embodiment and the second embodiment, and other same parts are denoted by the same reference numerals.

画像形成装置及びプロセスカートリッジの構成は実施の形態１と同じであるため、記述を省略する。   Since the configuration of the image forming apparatus and the process cartridge is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

実施の形態１の構成で、通紙後に停止した時など、本体カップリング部材１３とドラムカップリング部材１２とが既に連結している場合、停止状態から再び本体カップリング部材１３を駆動する時は、図８に示すＡの線のように本体カップリング部材１３を駆動制御する。即ち、時間Ｔ10で速度Ｒ2に達した後に画像形成等の所望の処理が行われる。 In the configuration of the first embodiment, when the main body coupling member 13 and the drum coupling member 12 are already connected, such as when the main body coupling member 13 is already stopped after passing paper, when the main body coupling member 13 is driven again from the stopped state. The main body coupling member 13 is driven and controlled as indicated by the line A in FIG. That is, desired processing such as image formation is performed after reaching the speed R 2 at time T 10 .

これに対して、プロセスカートリッジを新品に交換する時に使い終わったプロセスカートリッジを画像形成装置から抜き出した時や、ジャム処理等で一旦プロセスカートリッジを画像形成時の位置から変位させた時は、その後にプロセスカートリッジを画像形成時の位置に再び装着する。   In contrast, when a used process cartridge is removed from the image forming apparatus when the process cartridge is replaced with a new one, or when the process cartridge is once displaced from the position at the time of image formation by jamming or the like, The process cartridge is mounted again at the position for image formation.

この状態から駆動手段Ｄは本体カップリング部材１３を駆動し、ドラム１１を駆動回転させるが、本体カップリング部材１３は図８に示すＢの線のように本体カップリング部材１３を駆動制御させる。   From this state, the driving means D drives the main body coupling member 13 to drive and rotate the drum 11. The main body coupling member 13 drives and controls the main body coupling member 13 as shown by the line B in FIG.

そして時間Ｔ11で速度Ｒ2に達した後に画像形成などの所望の処理が行われる。 Then, after reaching the speed R 2 at time T 11 , desired processing such as image formation is performed.

Ｂの線はＡの線に比べ傾きが寝ており、Ｂの線における画像形成時の一定の速度Ｒ2に達する時間Ｔ11が、Ａの線における画像形成時の一定の速度Ｒ2に達する時間Ｔ10より長くなっている。 The line B is slanted compared to the line A, and the time T 11 for reaching the constant speed R 2 at the time of image formation at the line B reaches the constant speed R 2 at the time of image formation at the line A. It is longer than the time T 10.

速度上昇の傾きが寝ているため、回転速度が上昇するまでの時間が長く、この間にカップリングは図５の位置Ｂから位置Ｃの間で、十分に連結ができる。   Since the slope of the speed increase lies, it takes a long time until the rotational speed increases, and during this time, the coupling can be sufficiently connected between the position B and the position C in FIG.

よって本実施の形態においては、プロセスカートリッジを新たに画像形成装置に装着した時は駆動開始時、画像形成時の回転速度に達するまでの時間Ｔ11を、既に本体カップリング部材１３とドラムカップリング部材１２とが連結して停止している状態から駆動開始する時の画像形成時の回転速度に達するまでの時間Ｔ10より長くなるように制御することにより、本体カップリング部材１３とドラムカップリング部材１２とは確実に連結することができる。 Therefore, in the present embodiment, when the process cartridge is newly installed in the image forming apparatus, the time T 11 until the rotation speed at the time of image formation is reached at the start of driving, and the main body coupling member 13 and the drum coupling are already set. The main body coupling member 13 and the drum coupling are controlled by controlling so as to be longer than the time T 10 until reaching the rotation speed at the time of image formation when the drive is started from the state where the member 12 is connected and stopped. The member 12 can be securely connected.

本発明の実施の形態１に係わる本体カップリング部材の駆動制御を示す図である。It is a figure which shows the drive control of the main body coupling member concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係わる画像形成装置の主断面図である。1 is a main cross-sectional view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係わるプロセスカートリッジの斜視図である。It is a perspective view of the process cartridge concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係わる本体カップリング部材の詳細図である。It is detail drawing of the main body coupling member concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係わる本体カップリング部材とドラムカップリング部材の連結を示す図である。It is a figure which shows the connection of the main body coupling member concerning Embodiment 1 of this invention, and a drum coupling member. 本発明の実施の形態２に係わる本体カップリング部材の駆動制御を示す図である。It is a figure which shows drive control of the main body coupling member concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係わる本体カップリング部材の駆動制御を示す図である。It is a figure which shows drive control of the main body coupling member concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係わる本体カップリング部材の駆動制御を示す図である。It is a figure which shows drive control of the main body coupling member concerning Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ 排出ローラ
３ 排出部
６ シートカセット
７ 給紙ローラ
８ 露光装置
９ 転写ローラ
１０ 定着装置
１１ ドラム
１２、２２ ドラムカップリング部材
１３、２３ 本体カップリング部材
１５ プロセスカートリッジ
１６ トナー収容容器
１８ 現像スリーブ
Ｃ 画像形成装置
Ｓ シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Discharge roller 3 Discharge part 6 Sheet cassette 7 Feed roller 8 Exposure apparatus 9 Transfer roller 10 Fixing apparatus 11 Drum 12, 22 Drum coupling member 13, 23 Main body coupling member 15 Process cartridge 16 Toner accommodating container 18 Developing sleeve C Image Forming device S sheet

Claims (4)

像担持体たる電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、
記録媒体に画像を形成するため前記電子写真感光体を第一の速度で駆動する駆動手段と、前記電子写真感光体に一体的に設けられた感光体カップリング部材と、駆動手段により駆動され前記感光体カップリング部材と連結することで前記電子写真感光体を駆動する本体カップリング部材と、前記本体カップリング部材を前記感光体カップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、
前記カップリング制御機構により、一旦離間した前記本体カップリング部材と感光体カップリング部材とを再度連結する際、前記駆動手段による駆動を、駆動開始時には前記画像形成時の第一の速度より遅い第二の速度で駆動し、後に前記画像形成時の第一の速度に変速する駆動制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus detachably comprising a process cartridge having at least one electrophotographic photosensitive member as an image bearing member and process means acting on the electrophotographic photosensitive member,
Driving means for driving the electrophotographic photosensitive member at a first speed to form an image on a recording medium, a photosensitive member coupling member provided integrally with the electrophotographic photosensitive member, and driving means driven by the driving means. A main body coupling member for driving the electrophotographic photosensitive member by being connected to a photoconductor coupling member; and a coupling control mechanism for connecting and separating the main body coupling member to and from the photoconductor coupling member. In the provided image forming apparatus,
When the main body coupling member and the photosensitive member coupling member once separated by the coupling control mechanism are reconnected, the driving by the driving unit is slower than the first speed at the time of image formation at the start of driving. An image forming apparatus comprising drive control means for driving at a second speed and shifting to the first speed at the time of image formation later. 像担持体たる電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、
記録媒体に画像を形成するため前記電子写真感光体を一定の速度で駆動する駆動手段と、前記電子写真感光体に一体的に設けられた感光体カップリング部材と、駆動手段により駆動され前記感光体カップリング部材と連結することで前記電子写真感光体を駆動する本体カップリング部材と、前記本体カップリング部材を前記感光体カップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、
前記カップリング制御機構により、一旦離間した前記本体カップリング部材と感光体カップリング部材とを再度連結する際、前記駆動手段による駆動を、駆動開始時には前記画像形成時の一定の速度に到達する前に少なくとも一回一旦駆動を停止し、後に前記画像形成時の一定の速度に制御する駆動制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus detachably comprising a process cartridge having at least one electrophotographic photosensitive member as an image bearing member and process means acting on the electrophotographic photosensitive member,
A driving means for driving the electrophotographic photosensitive member at a constant speed to form an image on a recording medium, a photosensitive member coupling member provided integrally with the electrophotographic photosensitive member, and the photosensitive member driven by the driving means. A main body coupling member that drives the electrophotographic photosensitive member by being connected to a body coupling member; and a coupling control mechanism that connects and separates the main body coupling member from the photosensitive body coupling member. In the image forming apparatus,
When the main body coupling member and the photosensitive member coupling member once separated by the coupling control mechanism are connected again, the driving by the driving unit is started before reaching a constant speed at the time of image formation at the start of driving. An image forming apparatus, further comprising a drive control unit that once stops driving at least once and then controls to a constant speed at the time of image formation. 前記駆動制御手段は、前記駆動手段による駆動を駆動開始時、前記画像形成時の一定の速度に到達する前に少なくとも一回一旦駆動を停止し、前記本体カップリング部材の回転が停止する前に再び駆動開始し、後に前記画像形成時の一定の速度に駆動制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The drive control unit temporarily stops driving at least once before starting the driving by the driving unit, before reaching the constant speed at the time of image formation, and before the rotation of the main body coupling member stops. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the driving is started again, and the driving is controlled at a constant speed at the time of the image formation later. 像担持体たる電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを少なくとも一つ以上有するプロセスカートリッジを着脱自在に具備する画像形成装置であって、
記録媒体に画像を形成するため前記電子写真感光体を一定の速度で駆動する駆動手段と、前記電子写真感光体に一体的に設けられた感光体カップリング部材と、駆動手段により駆動され前記感光体カップリング部材と連結することで前記電子写真感光体を駆動する本体カップリング部材と、前記本体カップリング部材を前記感光体カップリング部材に対して連結及び離間させるカップリング制御機構と、を設けた画像形成装置に於いて、
前記カップリング制御機構により、一旦離間した前記本体カップリング部材と感光体カップリング部材とを再度連結する際、前記電子写真感光体を前記画像形成時の一定の速度まで駆動する時間を、既に連結した前記本体カップリング部材と前記感光体カップリング部材とを停止状態から駆動する時に前記電子写真感光体を一定の速度まで駆動するまでの時間より長くなるよう、停止状態からの前記駆動手段による駆動を制御する駆動制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus detachably comprising a process cartridge having at least one electrophotographic photosensitive member as an image bearing member and process means acting on the electrophotographic photosensitive member,
A driving means for driving the electrophotographic photosensitive member at a constant speed to form an image on a recording medium, a photosensitive member coupling member provided integrally with the electrophotographic photosensitive member, and the photosensitive member driven by the driving means. A main body coupling member that drives the electrophotographic photosensitive member by being connected to a body coupling member; and a coupling control mechanism that connects and separates the main body coupling member from the photosensitive body coupling member. In the image forming apparatus,
When reconnecting the main body coupling member and the photosensitive member coupling member once separated by the coupling control mechanism, the time for driving the electrophotographic photosensitive member to a constant speed at the time of image formation is already connected. When the main body coupling member and the photoconductor coupling member are driven from the stopped state, the driving means from the stopped state is driven so as to be longer than the time until the electrophotographic photosensitive member is driven to a certain speed. An image forming apparatus comprising drive control means for controlling the image forming apparatus.
JP2004317913A 2004-11-01 2004-11-01 Image forming apparatus Withdrawn JP2006126708A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004317913A JP2006126708A (en) 2004-11-01 2004-11-01 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004317913A JP2006126708A (en) 2004-11-01 2004-11-01 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006126708A true JP2006126708A (en) 2006-05-18

Family

ID=36721497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004317913A Withdrawn JP2006126708A (en) 2004-11-01 2004-11-01 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006126708A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011064882A (en) * 2009-09-16 2011-03-31 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP2016091013A (en) * 2014-10-31 2016-05-23 株式会社リコー Driving device, image forming apparatus, drive control method, and program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011064882A (en) * 2009-09-16 2011-03-31 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP2016091013A (en) * 2014-10-31 2016-05-23 株式会社リコー Driving device, image forming apparatus, drive control method, and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5124231B2 (en) Developing device, image forming apparatus, and process cartridge
JP4551456B2 (en) Developer stirring device, developing device, and image forming apparatus
JP6440016B2 (en) Developing device, process cartridge, and image forming apparatus
JP2006267945A (en) Toner conveyance device, toner supply device and image forming apparatus
JP4887187B2 (en) Process cartridge and image forming apparatus
US8272641B2 (en) Image forming apparatus
JP2017138505A (en) Developing device and image forming apparatus
JP2016001249A (en) Image formation device
JP2008037639A (en) Sheet material feeder
JP2006126708A (en) Image forming apparatus
US8746676B2 (en) Sheet feeding device and image forming apparatus
JP5300002B2 (en) Toner transport mechanism, developing device including the toner transport mechanism, and image forming apparatus
JP7114374B2 (en) Sheet conveying device and image forming device
JP6582719B2 (en) Image forming apparatus and control method
JP4432952B2 (en) Image forming apparatus
US7310487B2 (en) Image forming apparatus with controlled timing of contact of cleaning blade against intermediate transfer member
JP2003131479A (en) Developing device, process cartridge and image forming device
JPH03216667A (en) Image forming device
JPS63244059A (en) Image forming device
JP2008164748A (en) Developing unit
JP3619888B2 (en) Image forming apparatus
JPH11231645A (en) Developing device and image forming device
JP6233291B2 (en) Image forming apparatus
JP4408155B2 (en) Image forming apparatus
JP3602961B2 (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080108