JP2006124102A - Control device for elevator - Google Patents
Control device for elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006124102A JP2006124102A JP2004314936A JP2004314936A JP2006124102A JP 2006124102 A JP2006124102 A JP 2006124102A JP 2004314936 A JP2004314936 A JP 2004314936A JP 2004314936 A JP2004314936 A JP 2004314936A JP 2006124102 A JP2006124102 A JP 2006124102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- car
- control device
- elevator
- governor rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
本発明は、乗りかごの駆動ロープあるいは調速機のガバナーロープの揺れ量に応じて前記乗りかごの移動を制御するエレベータの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device that controls the movement of the car according to the amount of swaying of a car drive rope or governor rope of a governor.
例えば超高層ビルは、地震などによって建物が大きく揺れた場合に、その影響で、エレベータの昇降路内に吊り下げられた駆動機構と乗りかご間の駆動ロープや調速機の無端状のガバナーロープが大きく揺れて、付近の機器類と干渉するおそれがあり、このようにロープが機器類と干渉することによって乗りかごの運行に支障を及ぼす可能性がある。 For example, in a skyscraper, when a building shakes greatly due to an earthquake or the like, the drive rope between the drive mechanism suspended in the elevator hoistway and the car and the endless governor rope of the governor May sway and interfere with nearby equipment, and the interference of the rope with the equipment may interfere with the operation of the car.
そこで、例えば、以下の特許文献1に記載された技術のように、昇降路内に配置されたガバナーロープの揺れを検出して、エレベータを制御するものも提案されている。 Therefore, for example, as in the technique described in Patent Document 1 below, an elevator that controls an elevator by detecting a swing of a governor rope arranged in a hoistway has been proposed.
このエレベータの制御装置は、ガバナーロープ用の振動抑制装置のロッドに作動片が取り付けられていると共に、乗りかごに前記作動片により操作される自動復帰式の検出スイッチが取り付けられている。 In this elevator control device, an operating piece is attached to a rod of a vibration suppression device for a governor rope, and an automatic return type detection switch operated by the operating piece is attached to a car.
そして、乗りかごの揺れによって前記ガバナーロープが設定値を越えて変位すると、前記振動抑制装置に設けられた取付腕に対して前記ロッドが上下に振動して、前記取付腕の上下に配置された一対の制振ばねが交互に伸縮を繰り返すが、前記ロッドが設定量以上に大きく上動すると、前記作動片が操作レバーに当接して、つまり検出スイッチが作動して、検出リレーが信号を発し、警報ブザーを鳴らすと共に、制御回路が前記乗りかごを一時的に停止させるようになっている。
しかしながら、前記従来のエレベータの制御装置にあっては、前述のように、機械的な検出スイッチを用い、ロッドの移動量に応じて作動片が操作レバーにオン、オフ的に離接して間接的にガバナーロープの揺れを検出するようになっているため、高い検出精度を得ることができない。 However, in the conventional elevator control device, as described above, a mechanical detection switch is used, and the operation piece is turned on and off from the operation lever according to the amount of movement of the rod, and indirectly. In addition, since the governor rope swing is detected, high detection accuracy cannot be obtained.
すなわち、前記作動片がガバナーロープに取り付けられ、該作動片が前記操作レバーとの間の間隔を近接方向あるいは離間する方向へ移動し、近接方向へ移動して前記作動片が操作レバーに当接してスイッチをオン操作する一方、逆に離間方向へ移動して前記当接を解除してスイッチをオフ操作することにより、ガバナーロープの揺れを間接的に検出するようになっている。 That is, the operating piece is attached to the governor rope, and the operating piece moves in the proximity direction or the direction away from the operation lever, and moves in the proximity direction so that the operation piece comes into contact with the operation lever. While the switch is turned on, the movement of the governor rope is indirectly detected by moving in the separation direction to release the contact and turning off the switch.
このため、例えば前記ガバナーロープの長さが経時的に伸び変形してしまった場合には、前記作動片と操作レバーとの間隔が大きくなって、前記設定量が変化してしまう。また、前記作動片が操作レバーに強く接触した場合には、該操作レバーが変形したり、位置ずれが発生するおそれがある。 For this reason, for example, when the length of the governor rope is extended and deformed with time, the distance between the operating piece and the operation lever becomes large, and the set amount changes. Further, when the operating piece comes into strong contact with the operation lever, the operation lever may be deformed or misaligned.
この結果、前記検出スイッチによるガバナーロープの揺れ検出精度が低下する可能性がある。 As a result, there is a possibility that the accuracy of the governor rope swing detection by the detection switch is lowered.
本発明は、前記従来のエレベータ制御装置の実情に鑑みて案出されたもので、請求項1記載の発明は、とりわけ、乗りかごの昇降中あるいは停止中において、駆動ロープとガバナーロープの少なくともいずれか一方の揺れ変位を非接触状態で直接検出するロープ揺れ検知機構を備えたことを特徴としている。 The present invention has been devised in view of the actual situation of the conventional elevator control device, and the invention according to claim 1 is not limited to any one of a drive rope and a governor rope, particularly during raising / lowering or stopping of a car. It is characterized by a rope swing detection mechanism that directly detects one of the swing displacements in a non-contact state.
請求項2に記載の発明は、前記ロープ揺れ検出機構から検出した情報信号に基づいて、前記乗りかごの昇降移動を継続あるいは停止させる制御回路を備えたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a control circuit for continuing or stopping the raising / lowering movement of the car based on an information signal detected from the rope sway detection mechanism.
請求項3に記載の発明は、前記ロープ揺れ検出機構による検出対象を、前記ガバナーロープに設定したことを特徴としている。
The invention according to
請求項4に記載の発明は、前記ロープ揺れ検出機構を、前記ロープに光線を直接照射して該ロープの揺れ変位を検出する光センサによって構成したことを特徴としている。
The invention according to
請求項5に記載の発明は、前記光センサによって照射される光線を平坦な扇状か、直線状あるいは帯状に形成したことを特徴としている。 The invention according to claim 5 is characterized in that the light beam irradiated by the optical sensor is formed in a flat fan shape, a straight line shape or a belt shape.
請求項6に記載の発明は、前記光センサを1本のロープに対して複数設け、該複数の光センサから照射された前記多様な光線を組み合わせて前記ロープに照射したことを特徴としている。 The invention described in claim 6 is characterized in that a plurality of the optical sensors are provided for one rope, and the various light beams emitted from the plurality of optical sensors are combined to irradiate the rope.
請求項1に記載の発明によれば、例えば乗りかごの昇降中に、ガバナーロープが揺れると、ロープ揺れ検知機構が、前記ガバナーロープの揺れ変位を非接触状態でかつ直接的に検出する、つまり機械的ではなく光学的、電気的に検出することから、たとえ経時的にガバナーロープの長さが伸び変形してしまった場合など、検出対象などが物理的な変化した場合でもロープの揺れを正確に検出することが可能になり、高い検出精度を得ることができる。 According to the first aspect of the present invention, for example, when the governor rope swings while the car is moving up and down, the rope swing detection mechanism detects the swing displacement of the governor rope in a non-contact state and directly. Because it detects optically and electrically rather than mechanically, even if the length of the governor rope stretches and deforms over time, even if the object to be detected physically changes, the rope swings accurately. Therefore, it is possible to obtain a high detection accuracy.
この結果、地震などの不測の事態が発生した場合に、乗りかごの運行を速やかに停止させることができ、高い安全性を確保できると共に、ロープの揺れによるエレベータの2次的な損傷などを未然に防止できる。 As a result, in the event of an unforeseen event such as an earthquake, the operation of the car can be stopped quickly, ensuring high safety, and secondary damage to the elevator due to rope swings. Can be prevented.
請求項2に記載の発明によれば、前記ロープ揺れ検出機構からの情報信号によって制御回路が、エレベータの運行を精度良く監視することから、安全性の向上が図れる。 According to the second aspect of the present invention, since the control circuit accurately monitors the operation of the elevator by the information signal from the rope sway detection mechanism, safety can be improved.
請求項3に記載の発明によれば、検出対象を前記ガバナーロープに設定したことから、乗りかごの大きな揺れを未然に防止できる。すなわち、乗りかごに連係された駆動ロープは、乗りかごの自重や乗員の重量などによって常にテンションが掛かった状態になっていることから、例えば地震などが発生しても駆動ロープ自体の揺れは乗りかごの揺れ量よりも小さくなってしまう。したがって、駆動ロープの揺れ量ではなく、大きなテンションが掛かっていないガバナーロープの揺れを検出することによって、乗りかごの揺れに相応した情報を正確に検出することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the object to be detected is set to the governor rope, it is possible to prevent the car from shaking greatly. In other words, the driving rope linked to the car is always in tension due to the weight of the car and the weight of the passenger, so even if an earthquake occurs, the driving rope itself will not shake. It will be smaller than the amount of shaking of the basket. Therefore, information corresponding to the sway of the car can be accurately detected by detecting the sway of the governor rope that is not applied with a large tension, instead of the sway amount of the drive rope.
請求項4に記載の発明によれば、ロープ揺れ検出機構を光センサによって構成したため、ロープの揺れを常に正確かつ確実に検出することが可能になる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the rope swing detection mechanism is configured by the optical sensor, it is possible to always detect the swing of the rope accurately and reliably.
請求項5に記載の発明によれば、エレベータの仕様や構造などに応じて光りセンサの照射光線の形状を最適なものを任意に選択できるので、ロープの揺れ変位をより正確に検出することが可能になる。 According to the invention described in claim 5, since it is possible to arbitrarily select the optimum shape of the irradiation light beam of the light sensor according to the specification or structure of the elevator, it is possible to more accurately detect the swing displacement of the rope. It becomes possible.
請求項6に記載の発明によれば、複数の光センサから照射された多様な光線を組み合わせてロープの揺れを検出できるので、揺れ変位の検出範囲の自由度が向上すると共に、検出精度をより高めることが可能になる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the fluctuation of the rope can be detected by combining various light rays emitted from the plurality of optical sensors, the degree of freedom of the detection range of the fluctuation displacement is improved and the detection accuracy is further improved. It becomes possible to increase.
以下、本発明に係るエレベータの制御装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an elevator control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
この実施形態では、いわゆるトラクション方式エレベータに適用したものであって、このエレベータは、図7に示すように、昇降路1の内壁面に上下方向に沿って取り付けられた一対のガイドレール2と、該ガイドレール2を介して昇降路1内を昇降自在に設けられた乗りかご3と、同じく昇降路1内に別のガイドレール(図示せず)を介して前記乗りかご3と相対的に昇降する釣合重り4と、前記乗りかご3と釣合重り4とを連係する平行な3本の丸形鋼製の駆動ロープ5と、昇降路1の上方位置の機械室に有する支持台6の上面一側部に載置固定されて前記駆動ロープ4を駆動させる駆動機構である駆動シーブ7と、昇降路1内の前記乗りかご3の側部側に上下方向に配設されたガバナーロープ9を有する例えばディスク型の調速機8と、前記ガバナーロープ9の揺れ変位を検出するロープ揺れ検出機構である光センサ10と、該光センサ10から出力された検出信号に基づいて乗りかご3の駆動を制御する制御回路11とを備えている。
In this embodiment, the present invention is applied to a so-called traction type elevator, and as shown in FIG. 7, the elevator includes a pair of
前記調速機8は、前記乗りかご3の昇降速度が異常に増大した際に、これを検出して乗りかご3を停止させるなどの機能を有しており、前記支持台6の上面に載置固定された調速シーブ12と、昇降路1下部のピット内に設けられたガバナーロープ張り車13と、前記調速シーブ12と前記ガバナーロープ張り車13との間に巻回されて、前記乗りかご3と同期回転する無端状の前記ガバナーロープ9とを備えている。
The speed governor 8 has a function of detecting when the raising / lowering speed of the
前記ガバナーロープ9は、巻回された一方側索条9a側が昇降路1の内壁面に固定されたガバナーロープ揺れ止めブラケット14に上下方向へ所定間隔をもって取り付けられた複数のUボルト15によって揺れ止めされている。
The governor rope 9 is rocked by a plurality of U
前記光センサ10は、前記ブラケット14に固定されて、前記ガバナーロープ9の他方側索条9bに光線であるレーザー光線を照射する発光器16を備え、前記ガバナーロープ9の他方側索条9bの最も揺れ変位の大きな箇所の揺れを検出するようになっている。
The
具体的に説明すれば、前記発光器16は、センサヘッドから照射されるレーザー光線17の形状態様として、図1Aに示す発光器16のセンサヘッドから前方に向かってほぼ均一幅の帯状のものと、図1Bに示すセンサヘッドから前方へ向かって拡がる平坦な扇状になるものと、図1Cに示すセンサヘッドから複数本を束ねた直線状のものなどがあり、これらを単独で使用したり、同一あるいは異なるものを組み合わせて使用するようになっている。
If it demonstrates concretely, the said
前記制御回路11は、種々の制御態様が有するが、その一つとして前記光センサ10によって検出したガバナーロープ9の揺れ信号(オンーオフ信号)を入力して、その揺れ幅が設定範囲内であれば、前記乗りかご3の駆動を継続させ、設定範囲外になった場合には、乗りかご3を専用運転に制御する。この専用運転とは、乗りかご3を、その場に非常停止させる場合や、減速走行あるいは該減速走行させて最寄りの階で停止させること、あるいは所定時間内に最寄りの階に停止させるできない場合は非常停止することをいう。
The
以下、前記多様なレーザー光線17形状の各光センサ10を用いた実施形態を図2〜図6に基づいて説明する。
Hereinafter, an embodiment using each of the various
まず、図2に示すものは、発光器16のレーザー光線17の形状が前記図1Aに示す帯状のものを単独で使用したもので、レーザー光線17の正常な検出範囲を長手方向の所定長さ範囲T(破線で囲んだ部分)に設定し、この範囲Tの幅方向及び長手方向のほぼ中央位置に前記ガバナーロープ9の他方側索条9bが貫通して位置するように設定されている。つまり、前記レーザー光線17は、ガバナーロープ9の長手方向に対して垂直方向(直角方向)から照射するようになっている。
First, what is shown in FIG. 2 is the one in which the shape of the
そして、例えば前記乗りかご3の昇降中に、地震などによりガバナーロープ9が揺れた際に、他端側索条9bが前記検出範囲T内で揺れて変位している場合は、これを検出した光センサ10から前記制御回路11にオン信号が出力されて、制御回路11はこれを正常であると判断して、乗りかご3の駆動をそのまま継続運転する制御を行う。
For example, when the governor rope 9 is shaken by an earthquake or the like while the
一方、他端側索条9bの揺れが前記検出範囲Tから外れた場合には、光センサ10からオフ信号が出力され、これにより制御回路11は、異常であると判断して、この異常状態がタイマーによって所定時間継続していると判断した場合に、乗りかご3を前記専用運転である例えば最寄りの階で停止させる制御を行う。
On the other hand, when the swing of the other
このように、本実施形態では、前記ガバナーロープ9の他端側索状9bの揺れ変位を、光センサ10が前記他端側索状9bに対し非接触状態でかつ直接的に検出する、つまり機械的ではなく光学的に検出することから、たとえ経時的にガバナーロープ9の長さが伸び変形してしまった場合など、検出対象などが物理的な変化した場合でもガバナーロープ9の揺れを正確に検出することが可能になり、高い検出精度を得ることができる。
Thus, in the present embodiment, the
この結果、地震などの不測の事態が発生した場合に、制御回路11によって乗りかご3の運行を最寄りの階に速やかに停止させることができ、高い安全性を確保できると共に、乗りかご3の揺れによるエレベータの2次的な損傷などを未然に防止できる。
As a result, when an unexpected situation such as an earthquake occurs, the operation of the
前記光センサ10からの情報信号によって制御回路11が、エレベータの運行を精度良く監視することから、安全性の向上が図れる。
Since the
また、検出対象を前記ガバナーロープ9の揺れ止めのない他端側索条9bに設定したことから、ガバナーロープ9の大きな揺れを未然に防止できる。すなわち、大きなテンションによって揺れの少ない駆動ロープ4の揺れ量ではなく、テンションが少ないガバナーロープ9の揺れを検出対象とし、特に、揺れ止めのない他端側索条9bを検出対象とすることによって、乗りかご3の揺れに相応した情報を正確に検出することができる。
Moreover, since the object to be detected is set to the other
しかも、ロープ揺れ検出機構を光センサ10によって構成したため、ガバナーロープ9の揺れを常に正確かつ確実に検出することが可能になる。
In addition, since the rope swing detection mechanism is configured by the
次に、図3に示す実施形態は、前記光センサ10のレーザー光線17の形状が前記図1Bに示す扇状のものを2つ組み合わせて使用したもので、両発光器16,16から照射されるレーザー光線17,17を平面からみて互いにほぼ直角方向から交差させるように設定した。
Next, in the embodiment shown in FIG. 3, the shape of the
そして、正常な検出範囲Tは、両レーザー光線17,17の互いに重合する異形状な形状範囲(破線で囲んだ部分)に設定し、この検出範囲Tのほぼ中央位置に前記ガバナーロープ9の他方側索条9bが貫通して位置するように設定されている。
The normal detection range T is set to an irregular shape range (a portion surrounded by a broken line) where the two
したがって、他端側索条9bの揺れが前記検出範囲T内であることを検出された場合は、該光センサ10からのオン信号に基づいて制御回路11は乗りかご3の駆動をそのまま継続させる制御を行うが、検出範囲Tの外になったことが検出された場合、つまりオフ信号が出力されると、制御回路11は、前述と同じく異常であると検出し、この異常状態が所定時間継続している場合に、乗りかご3を例えば最寄りの階に停止させる制御を行う。
Therefore, when it is detected that the wobbling of the other
このように、この実施形態では、先の実施形態と同様な作用効果が得られることは勿論のこと、2つの光センサ10、10を用いて照射された多様なレーザー光線を組み合わせてガバナーロープ9の揺れを検出できるので、揺れ変位の検出範囲の自由度が向上すると共に、検出精度をより高めることが可能になる。
As described above, in this embodiment, the same effect as that of the previous embodiment can be obtained, and various laser beams irradiated using the two
図4に示す実施形態は、前記レーザー光線17の形状が、前述のものと同じく、前記図1Bに示す扇状のものを2つ組み合わせて使用したもので、両発光器16,16から照射されるレーザー光線17,17を平面からみて互いの交差角度が90°よりも若干小さい角度で交差させるように設定した。
In the embodiment shown in FIG. 4, the shape of the
そして、正常な検出範囲Tとしては、両レーザー光線17,17が互いに重合する位置よりも手前の重合しないほぼ三角形状の形状範囲(破線で囲んだ内側の部分)に設定し、この検出範囲T内のほぼ中央位置に前記ガバナーロープ9の他方側索条9bが貫通して位置するように設定した。
The normal detection range T is set to a substantially triangular shape range (inside portion surrounded by a broken line) where the
したがって、光センサ10が他端側索条9bの揺れが前記検出範囲T内であることを検出した場合は、該光センサ10からのオン信号に基づいて、制御回路11は、正常であると判断して乗りかご3の駆動をそのまま継続させる制御を行うが、検出範囲Tの外になったこと、つまり、他端側索条9bが部前記レーザー光線17,17に当たったことを検出した場合は、前述と同じく、制御回路11は異常であると判断し、この異常状態が所定時間継続している場合に、乗りかご3を例えば最寄りの階に停止させる制御を行う。よって、この実施形態も、前記各実施形態と同様な作用効果が得られる。
Therefore, when the
図5に示す実施形態は、前記レーザー光線17の形状が、前記図1Cに示す直線状のものを2つ組み合わせて使用したもので、両発光器16,16から照射されるレーザー光線17,17を平面からみて互いの交差角度が90°よりも若干小さい角度で交差させるように設定した。
In the embodiment shown in FIG. 5, the shape of the
そして、正常な検出範囲Tは、両レーザー光線17,17が互いに重合する位置よりも手前の重合しないほぼ三角形状の形状範囲(破線で囲んだ内側部分)に設定し、この検出範囲T内のほぼ中央位置に前記ガバナーロープ9の他方側索条9bが貫通して位置するように設定した。
The normal detection range T is set to a substantially triangular shape range (inner portion surrounded by a broken line) where the
したがって、光センサ10が他端側索条9bの揺れが前記検出範囲T内であることを検出した場合は、制御回路11は、正常であると判断して、乗りかご3の駆動をそのまま継続させる制御を行うが、検出範囲Tの外になったこと、つまり、他端側索条9bが部前記レーザー光線17,17に当たったことを検出した場合は、前述と同じく、制御回路11が異常であると判断し、この異常状態が所定時間継続している場合に、乗りかご3を例えば最寄りの階に停止させる制御を行う。よって、この実施形態も、前記各実施形態と同様な作用効果が得られる。
Therefore, when the
図6はさらに異なる実施形態を示し、前記レーザー光線17a、17bの形状が、前記図1Bに示す扇状のものと、図1Cに示す直線状のものである第1、第2光センサ10a、10bの2つ組み合わせたものを使用したもので、それぞれの発光器16a、16bから照射される各レーザー光線17a、17bは、互いに平行に照射され、第1発光器16aから照射される扇状のレーザー光線17aを比較的大きな開き角度αに設定し、この角度α範囲のほぼ中央位置に前記他端側索条9bが貫通状態に配置されるように設定した。
FIG. 6 shows a further different embodiment in which the
一方、第2発光器16bは、前記一方の発光器16aよりも幅方向に離間して配置されて、昇降路1内に設けられた2つの階床レベル調整用ベーン18,19のうちの一方側のベーン18に近接した位置に配置されて、レーザー光線17bをベーン18に沿って直線状に照射している。なお、前記階床レベル調整用ベーン18、19は、前記乗りかご3に設けられた位置検出器を介して現在の乗りかご3の戸開位置を検出するものであって、この検出結果が乗りかご3内に設けられたインジケータに表示される。
On the other hand, the
そして、前記第1光センサ10aによる正常検出範囲Tは、前記レーザー光線17aの角度αの範囲(丸で囲まれた範囲T)となる一方、前記第2光センサ10bでは、他端側索条9aがこのレーザー光線17bに触れたこと、つまりこのレーザー光線17b上を異常境界線Lとし、これを検出するようになっている。
The normal detection range T by the first
したがって、制御回路11は、ガバナーロープ9の他端側索条9bが前記第1光センサ10aの照射角度範囲T内にある時は、正常であると判断し、その検出範囲Tから外れた場合は、一応、異常であると判断するが、この異常範囲は許容範囲であり、乗りかご3の駆動を継続する制御を行う。
Therefore, the
そして、前記第2光センサ10bが、他端側索条9bを検出した時点、つまり異常検出境界線L以上に揺れた場合には、専用運転として、例えば乗りかご3を最寄りの階に停止させるように制御している。
When the second
具体的に説明すれば、第1光センサ10aが、他端側索条9bが前記検出範囲T内にあるとして検出オン信号を出力し、第2光センサ10bが、オフ信号を出力する、つまり他端側索状9bが前記異常検出境界線Lの内側にあると制御回路11が判断した場合には、正常であるから乗りかご3をそのまま駆動させる制御を行う。
More specifically, the
次に、第1光センサ10aが、オフ信号を出力し、つまり検出範囲T外であることを検出し、第2光センサ10bも前記オフ信号を出力している場合には、乗りかご3のそのまま継続駆動させる制御を行う。すなわち、この範囲ではいまだ乗りかご3の運行に支障を来たさず、安全性が確保されているとして、継続駆動させる制御を行う。
Next, when the first
また、第1光センサ10aがオフ信号を出力し、第2光センサ10bがオン信号を出力した場合は、他端側索条9bが前記異常検出境界線Lまで大きく揺れていることから、制御回路11は、乗りかご3を最寄りの階で停止させる制御を行う。この状態では、ガバナーロープ9が大きく揺れて、前記階床レベル調整用ベーン18,19に乗り上げたり絡まってしまうおそれがあることから、専用運転として、例えば速やかに乗りかご3の駆動を停止させる制御を行う。
In addition, when the first
前記乗りかご3の停止状態が継続した後に、続いて、第1光センサ10aがオフ信号を出力し、第2光センサ10bもオフ信号を出力した場合は、いまだ前記正常な検出範囲Tに戻っていないので、制御回路11は乗りかご3の駆動を再開せずに停止状態を維持する。
After the stop state of the
その後、第1光センサ10aが前記検出範囲Tを検出してオン信号を出力し、第2光センサ10bがオフ信号を出力した際に、乗りかご3の駆動を再開する。
Thereafter, when the first
また、制御回路11は、前記第1光センサ10aがオフ信号を出力し、第2光センサ10bもオフ信号を出力し、これらの各それぞれの信号が所定時間継続して出力されている場合は、各光センサ10a、10bのいずれかまたは双方が故障している場合、あるいはガバナーロープ9が昇降路1内の機器に絡まっている可能性があるので、乗りかご3の駆動を速やかに停止させる制御を行う。
The
さらに、第1光センサ10aがオン信号、第2光センサ10bもオン信号をそれぞれ所定時間継続して出力している場合は、これも各センサ10a、10bの故障と考えられので、乗りかご3の駆動を停止する。
Further, if the first
以上のように、この実施形態では、異なる形状のレーザー光線17a、17bの光センサ10a、10bを用いてガバナーロープ9の揺れを検出するようにしたため、ガバナーロープ9の高い検出精度が得られると共に、ガバナーロープ9と他の機器類との干渉を未然に防止できるので、より安全性が向上する。
As described above, in this embodiment, since the swing of the governor rope 9 is detected using the
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、エレベータの仕様や構造などに応じて前記各光センサ10のレーザー光線17をそれぞれ組み合わせることも可能であり、これによって、よりガバナーロープ9の高精度な検出が可能になる。
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and it is possible to combine the
また、前記揺れの対象ロープとしては、必ず前記ガバナーロープ9だけではなく、駆動ロープ5とすることも可能である。 Further, as the rope to be swayed, it is possible to use not only the governor rope 9 but also the drive rope 5.
さらに、ロープ揺れ検出機構としては、前記光センサだけに限定されるものではなく、ロープの揺れを非接触状態でかつ直接検出できるものであれば、他の電気的な検出機構であっても良い。 Furthermore, the rope swing detection mechanism is not limited to the optical sensor, and other electrical detection mechanisms may be used as long as the swing of the rope can be directly detected in a non-contact state. .
1…昇降路
2…ガイドレール
3…乗りかご
4…釣合重り
5…駆動ロープ
8…調速機
9…ガバナーロープ
9b…他端側索状
10…光センサ(ロープ揺れ検出機構)
11…制御回路
16…発光器
17…レーザー光線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
11 ...
Claims (6)
前記乗りかごの昇降中あるいは停止中において、前記駆動ロープとガバナーロープの少なくともいずれか一方の揺れ変位を非接触状態で直接検出するロープ揺れ検知機構を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 In an elevator that raises and lowers a car in a hoistway via a drive rope linked to a drive mechanism, and arranges an endless governor rope linked to the car vertically in the hoistway,
An elevator control device comprising: a rope swing detection mechanism that directly detects a swing displacement of at least one of the drive rope and governor rope in a non-contact state while the car is moving up and down or stopped.
The elevator control device according to claim 5, wherein a plurality of the optical sensors are provided for one rope, and the various light beams emitted from the plurality of optical sensors are combined to irradiate the rope. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004314936A JP4773704B2 (en) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004314936A JP4773704B2 (en) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Elevator control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006124102A true JP2006124102A (en) | 2006-05-18 |
JP4773704B2 JP4773704B2 (en) | 2011-09-14 |
Family
ID=36719203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004314936A Active JP4773704B2 (en) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Elevator control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4773704B2 (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008068943A (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Device for detecting rope lateral swing of elevator, and control operation device for elevator |
JP2008120472A (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device and control method for elevator |
JP2009196807A (en) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
JP2009203007A (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Fujitec Co Ltd | Safety device of elevator |
JP2010254476A (en) * | 2010-08-19 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Device for emergency operation of elevator |
JP2013203498A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Toshiba Corp | Elevator |
CN103402900A (en) * | 2011-02-28 | 2013-11-20 | 三菱电机株式会社 | Device for detecting sway of elevator rope |
JP2015113182A (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 株式会社日立ビルシステム | Monitoring system within elevator hoistway |
US9676592B2 (en) * | 2015-06-24 | 2017-06-13 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Traction elevator rope movement sensor system |
JP2019099376A (en) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | フジテック株式会社 | Rope shaking detection device |
JP2020063127A (en) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | フジテック株式会社 | Long object hooking detection device |
EP3757049A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | Otis Elevator Company | Building drift determination based on elevator roping position |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5535778A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Abnormalty detector for elevator |
JPS6296286A (en) * | 1985-10-24 | 1987-05-02 | 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 | Group control driving device for elevator |
JPH10267750A (en) * | 1997-02-10 | 1998-10-09 | Xerox Corp | Monitor system, monitor and control system, and printer system |
JP2000353048A (en) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Newcom:Kk | Optical unit for detecting object, and position coordinate input device using the unit |
JP2001316058A (en) * | 2000-03-01 | 2001-11-13 | Toshiba Corp | Device for steadying elevator rope and elevator device |
JP2004059211A (en) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | Shaftless type elevator system |
-
2004
- 2004-10-29 JP JP2004314936A patent/JP4773704B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5535778A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Abnormalty detector for elevator |
JPS6296286A (en) * | 1985-10-24 | 1987-05-02 | 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 | Group control driving device for elevator |
JPH10267750A (en) * | 1997-02-10 | 1998-10-09 | Xerox Corp | Monitor system, monitor and control system, and printer system |
JP2000353048A (en) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Newcom:Kk | Optical unit for detecting object, and position coordinate input device using the unit |
JP2001316058A (en) * | 2000-03-01 | 2001-11-13 | Toshiba Corp | Device for steadying elevator rope and elevator device |
JP2004059211A (en) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | Shaftless type elevator system |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008068943A (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Device for detecting rope lateral swing of elevator, and control operation device for elevator |
JP2008120472A (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device and control method for elevator |
JP2009196807A (en) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
JP2009203007A (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Fujitec Co Ltd | Safety device of elevator |
JP2010254476A (en) * | 2010-08-19 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Device for emergency operation of elevator |
US9327942B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-05-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator rope sway detection device |
CN103402900A (en) * | 2011-02-28 | 2013-11-20 | 三菱电机株式会社 | Device for detecting sway of elevator rope |
JP2013203498A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Toshiba Corp | Elevator |
JP2015113182A (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 株式会社日立ビルシステム | Monitoring system within elevator hoistway |
US9676592B2 (en) * | 2015-06-24 | 2017-06-13 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Traction elevator rope movement sensor system |
CN107709213A (en) * | 2015-06-24 | 2018-02-16 | 蒂森克虏伯电梯公司 | Towing lifter rope motion sensor systems |
CN107709213B (en) * | 2015-06-24 | 2019-05-03 | 蒂森克虏伯电梯公司 | Towing lifter rope motion sensor systems |
JP2019099376A (en) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | フジテック株式会社 | Rope shaking detection device |
JP2021008366A (en) * | 2017-12-06 | 2021-01-28 | フジテック株式会社 | Rope shaking detection device |
JP2020063127A (en) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | フジテック株式会社 | Long object hooking detection device |
EP3757049A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | Otis Elevator Company | Building drift determination based on elevator roping position |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4773704B2 (en) | 2011-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4773704B2 (en) | Elevator control device | |
ES2378048T3 (en) | ELEVATOR CONTROL DEVICE. | |
JP5791645B2 (en) | Elevator device and rope swing suppression method thereof | |
JP4641306B2 (en) | Rail joint detection device for elevator and elevator device | |
WO2005115902A1 (en) | Elevator rope slip detector and elevator system | |
JP5354575B2 (en) | Elevator and elevator control method | |
JP2011126708A (en) | Elevator | |
JP2010058940A (en) | Elevator having rope swing detection device | |
JP5102546B2 (en) | Elevator governor rope state detection device and elevator control system | |
JP2012056698A (en) | Elevator control device | |
JP4289623B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2006264882A (en) | Elevator control operation device and elevator | |
JP5449127B2 (en) | elevator | |
JP2010018373A (en) | Rope vibration control device of elevator | |
JP4292204B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2020063127A (en) | Long object hooking detection device | |
JP3949447B2 (en) | Elevator main rope runout control device | |
JP2007276895A (en) | Detection device for elevator | |
JP6624523B2 (en) | elevator | |
JP2009051604A (en) | Derailment detector of elevator | |
JP2009096571A (en) | Rope detachment preventing device of elevator | |
JP6988876B2 (en) | Main rope runout suppression device | |
JP6276607B2 (en) | Elevator equipment | |
JP5985378B2 (en) | Elevator and elevator control method | |
JP6939951B1 (en) | Main rope runout suppression device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110614 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110624 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4773704 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |