JP2006123639A - Platform door state recognition system - Google Patents

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Yoshiomi Yamashita
善臣 山下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a platform door state recognition system improved in the flexibility of a system configuration and a state recognition application. <P>SOLUTION: The platform door state recognition system is equipped with a detection device 107 detecting the operation state of a platform door and an environment, and an integrated recognition device recognizing a system state including the platform door based on the detection information of the detection device 107. The integrated recognition device comprises characteristic amount extraction means 103, 105 which convert the detection information of the detection device 107 into predetermined characteristic amounts E, G and process them, and the integrated system state recognition means 100 which recognizes the system state based on the characteristic amounts E, G. It becomes possible to introduce and maintain the flexible state recognition application, and respond to the configuration change of the detection device 107 thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、駅のプラットホームに設置されたホームドアの状態を認識して制御するシステムに関し、特に柔軟な状態認識アプリケーションの導入や保守を可能にしたホームドア状態認識システムの新規な改良に関するものである。   The present invention relates to a system for recognizing and controlling the state of a platform door installed on a platform of a station, and more particularly to a new improvement of a platform door status recognition system that enables introduction and maintenance of a flexible status recognition application. is there.

従来のホームドア状態認識システムは、各種スイッチと個別制御盤上のアプリケーションとによって構成され、ホームドアを個別に開閉する個別制御盤と、ホームドアの動作状況を検出する各種スイッチ（戸開確認スイッチ、戸閉確認スイッチ、戸先スイッチ）ならびに、個別制御盤からの指令にしたがってモータ動作を制御するモータ制御盤を備えている（たとえば、特許文献１参照）。   The conventional home door state recognition system is composed of various switches and applications on the individual control panel, and includes an individual control panel that individually opens and closes the home door, and various switches that detect the operating status of the home door (door open confirmation switch). , A door closing confirmation switch, a door end switch) and a motor control panel for controlling the motor operation in accordance with a command from the individual control panel (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１に記載の従来システムにおいては、ホームドア開指令が個別制御盤からモータ制御盤に出力されると、モータ制御盤は、各種スイッチの検出情報をモニタしつつモータを制御してホームドアの開閉を実行する。
たとえば、閉動作中に戸先スイッチがＯＮした場合には、支障物が存在する（人が挟まっている可能性がある）ものと認識し、所定の時間、ホームドアを開く動作を実行した後に、再度、閉動作を実行する。 In the conventional system described in Patent Document 1, when a home door opening command is output from the individual control panel to the motor control panel, the motor control panel controls the motor while monitoring the detection information of various switches to control the home. Perform opening and closing of doors.
For example, when the door switch is turned on during the closing operation, it is recognized that there is an obstacle (possibly a person may be caught), and after opening the home door for a predetermined time, Then, the closing operation is executed again.

上記従来システムにおいては、システム構成情報が一元管理され、システムを構成する機器のすべてがシステム構成情報を共有する形態をとっており、各種スイッチの検出情報を直接利用したホームドア状態認識が行われている。
また、システムを構成する各機器のインタフェースは、各機器の内部で情報を保持するメモリの物理的な構成を伝送している。 In the above conventional system, system configuration information is centrally managed, and all devices constituting the system share the system configuration information, and home door state recognition is performed directly using detection information of various switches. ing.
Further, the interface of each device constituting the system transmits the physical configuration of a memory that holds information inside each device.

特開２０００−１９８４３６号公報JP 2000-198436 A

従来のホームドア状態認識システムでは、相互接続された各機器が、各機器内のメモリ構成および情報の配置を知り、各機器のメモリ番地を介した情報のみを操作および入手することができないので、ホームドア制御システムの変更や拡張（新しい検出装置や総合認識装置をシステムに追加する場合や、システムから削除する場合）に対する柔軟性が低くなるとともに、ホームドア状態認識アプリケーションの保守性も悪くなり、柔軟な状態認識アプリケーションの導入や保守、ならびに、検査装置の構成変更への対応が困難になるという課題があった。   In the conventional home door state recognition system, each interconnected device knows the memory configuration and information arrangement in each device, and cannot operate and obtain only the information via the memory address of each device. Home door control system changes and expansions (when new detection devices and comprehensive recognition devices are added to the system, or when they are removed from the system) are less flexible and maintainability of the home door status recognition application is also reduced. There was a problem that it was difficult to introduce and maintain a flexible state recognition application and to cope with a change in the configuration of the inspection apparatus.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、システム構成および状態認識アプリケーションの柔軟性向上を実現したホームドア状態認識システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a home door state recognition system that realizes an improvement in system configuration and flexibility of a state recognition application.

この発明によるホームドア状態認識システムは、ホームドアの動作状況および環境を検出する検出装置と、検出装置の検出情報に基づいて、ホームドアを含むシステム状態を認識する総合認識装置とを備えたホームドア状態認識システムにおいて、総合認識装置は、検出装置の検出情報を所定の特徴量に変換して処理する特徴量抽出手段と、特徴量に基づいてシステム状態を認識する総合システム状態認識手段とを含むものである。   A home door state recognition system according to the present invention includes a detection device that detects an operation state and an environment of a home door, and a general recognition device that recognizes a system state including the home door based on detection information of the detection device. In the door state recognition system, the comprehensive recognition device includes a feature amount extraction unit that converts detection information of the detection device into a predetermined feature amount and processes it, and an integrated system state recognition unit that recognizes the system state based on the feature amount. Is included.

この発明によれば、動作状況ならびに環境を検出する検出装置と検出情報を基にしてシステムの状態を認識する総合認識装置とを備えたホームドア制御システムにおいて、検出装置の検出情報を所定の特徴量に変換して処理することにより、個々の検出装置の独立性を維持しながら総合認識装置の柔軟なシステム構成変更を可能にすることができる。   According to the present invention, in a home door control system including a detection device that detects an operation state and an environment and a comprehensive recognition device that recognizes the state of the system based on the detection information, the detection information of the detection device has predetermined characteristics. By converting to a quantity and processing, it is possible to change the system configuration of the comprehensive recognition apparatus flexibly while maintaining the independence of the individual detection apparatuses.

実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明の実施の形態１に係るホームドア状態認識システムを示すブロック図である。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 3 are block diagrams showing a platform door state recognition system according to Embodiment 1 of the present invention.

図１はこの発明の実施の形態１に係る総合システム状態認識装置１００〜検出装置Ｅの機能構成を示している。
図２はこの発明の実施の形態１に係るホームドア制御システム全体構成を示し、総合状態認識部２００〜制御対象２０５の関係を概略的に示している。
図３はこの発明の実施の形態１に係る総合制御装置３００および個別制御盤４００からなるホームドア制御システム全体の機能構成を示している。 FIG. 1 shows a functional configuration of the integrated system state recognition apparatus 100 to the detection apparatus E according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 shows the entire configuration of the home door control system according to Embodiment 1 of the present invention, and schematically shows the relationship between the comprehensive state recognition unit 200 to the control target 205.
FIG. 3 shows a functional configuration of the entire home door control system including the comprehensive control apparatus 300 and the individual control panel 400 according to Embodiment 1 of the present invention.

図１において、ホームドア状態認識システムは、総合システム状態認識装置１００と、システムレベル特徴量抽出装置１０３と、特徴量抽出装置１０５と、検出装置１０７とを備えている。   In FIG. 1, the home door state recognition system includes an integrated system state recognition device 100, a system level feature amount extraction device 103, a feature amount extraction device 105, and a detection device 107.

総合システム状態認識装置１００は、総合システム状態認識部１０１と、メッセージ通信手段１０２とを有する。
総合システム状態認識部１０１は、ｋ個のシステムレベル特徴量Ｇ（Ｇ１、Ｇ２、・・・、Ｇｋ）を選択的に使用して、ホームドアの動作状態を含むシステム状態を総合的に判断する。総合システム状態認識部１０１の認識結果は、列車に乗る予定の乗客がホームドア付近にどの程度存在するかを示す情報として外部に出力される。
なお、システムレベル特徴量Ｇとしては、たとえば、混雑度を示す障害物の属性（絶対量、ホームドアからの距離、存在位置、存在分布など）、人の流れを示す障害物の属性（移動方向、移動速度、静止または停止位置など）、駅の雰囲気（明るさ分布、温度分布、湿度分布など）、列車の稼働状態（停止位置、移動速度、ドア状態）などがあげられる。 The integrated system state recognition apparatus 100 includes an integrated system state recognition unit 101 and a message communication unit 102.
The total system state recognition unit 101 comprehensively determines the system state including the operation state of the home door by selectively using the k system level feature amounts G (G1, G2,..., Gk). . The recognition result of the integrated system state recognition unit 101 is output to the outside as information indicating how many passengers scheduled to get on the train exist near the platform door.
The system level feature amount G includes, for example, an attribute of an obstacle indicating the degree of congestion (absolute amount, distance from the platform door, presence position, presence distribution, etc.), and an attribute of an obstacle indicating the flow of people (movement direction). , Travel speed, stationary or stop position, etc.), station atmosphere (brightness distribution, temperature distribution, humidity distribution, etc.), train operation state (stop position, travel speed, door state, etc.).

システムレベル特徴量抽出装置１０３は、ｋ個のシステムレベル特徴量抽出部Ｆ（Ｆ１、Ｆ２、・・・、Ｆｋ）と、メッセージ通信手段１０４とを有し、各システムレベル特徴量抽出部Ｆは、ｍ個の特徴量Ｅ（Ｅ１、Ｅ２、・・・、Ｅｍ）を選択的に使用して、ｋ個のシステムレベル特徴量Ｇを抽出する。
特徴量Ｅとしては、たとえば、障害物の属性（絶対量、ホームドアからの距離、存在位置、存在分布、移動方向、移動速度、静止位置など）、明るさ、温度、湿度、列車の属性（位置、移動速度、ドアの開閉状態など）があげられる。 The system level feature quantity extraction device 103 includes k system level feature quantity extraction units F (F1, F2,..., Fk) and message communication means 104, and each system level feature quantity extraction unit F includes: , M feature values E (E1, E2,..., Em) are selectively used to extract k system level feature values G.
As the feature quantity E, for example, obstacle attributes (absolute amount, distance from the platform door, existence position, existence distribution, movement direction, movement speed, stationary position, etc.), brightness, temperature, humidity, train attributes ( Position, moving speed, door open / closed state, etc.).

特徴量抽出装置１０５は、ｍ個の特徴量抽出部Ｄ（Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｍ）と、メッセージ通信手段１０６とを有し、各特徴量抽出部Ｄは、ｎ個のセンサ前処理結果Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、・・・、Ｃｎ）を選択的に使用して、ｍ個の特徴量Ｅを抽出する。
センサ前処理結果Ｃとしては、たとえば、障害物センサ（光電センサ、超音波センサ、画像センサなど）、圧力センサ、音圧センサ、重量センサ、照度センサ、温度センサ、湿度センサなどの入力信号があげられる。 The feature quantity extraction device 105 has m feature quantity extraction units D (D1, D2,..., Dm) and message communication means 106, and each feature quantity extraction unit D has n sensor fronts. The process result C (C1, C2,..., Cn) is selectively used to extract m feature values E.
Examples of the sensor preprocessing result C include input signals from obstacle sensors (photoelectric sensors, ultrasonic sensors, image sensors, etc.), pressure sensors, sound pressure sensors, weight sensors, illuminance sensors, temperature sensors, humidity sensors, and the like. It is done.

検出装置１０７は、ホームドアの動作状況および環境を検出するｎ個のセンサＡ（Ａ１、Ａ２、・・・、Ａｎ）と、ｎ個のセンサ専用前処理装置Ｂ（Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｂｎ）と、メッセージ通信手段１０８とを有する。
各センサＡのうち、センサＡ１、Ａ２、・・・、Ａｎ−１は、光電センサにより構成され、Ａｎ−１は、人感センサにより構成されている。各センサ専用前処理Ｂは、それぞれ各センサＡに対応している。 The detection device 107 includes n sensors A (A1, A2,..., An) for detecting the operation status and environment of the platform door, and n sensor dedicated pretreatment devices B (B1, B2,...). , Bn) and message communication means 108.
Of each sensor A, sensors A1, A2,..., An-1 are configured by photoelectric sensors, and An-1 is configured by a human sensor. Each sensor-dedicated pretreatment B corresponds to each sensor A.

また、メッセージ通信手段１０２、１０４、１０６、１０８は、相互通信可能に接続されており、各装置１００、１０３、１０５、１０７においてメッセージ情報を共有可能にしている。   Further, the message communication means 102, 104, 106, 108 are connected so as to be able to communicate with each other, and the message information can be shared among the devices 100, 103, 105, 107.

図１のように、検出装置１０７と総合システム状態認識装置１００との間には、特徴量抽出装置１０５およびシステムレベル特徴量抽出装置１０３が挿入されており、特徴量抽出装置１０５は、各センサ前処理結果Ｃを任意の組み合わせで選択使用して、各特徴量Ｅを抽出する。
同様に、システムレベル特徴量抽出装置１０３は、各特徴量Ｅを任意の組み合わせで選択使用して、各システムレベル特徴量Ｇを抽出する。 As shown in FIG. 1, a feature amount extraction device 105 and a system level feature amount extraction device 103 are inserted between the detection device 107 and the integrated system state recognition device 100, and the feature amount extraction device 105 includes each sensor. Each feature amount E is extracted by selectively using the preprocess result C in any combination.
Similarly, the system level feature quantity extraction apparatus 103 extracts each system level feature quantity G by selecting and using each feature quantity E in any combination.

図１に示すホームドア状態認識システムの各要素は、マイクロコンピュータにより構成されており、センサ前処理結果Ｃ、特徴量Ｅおよびシステムレベル特徴量Ｇは、マイクロコンピュータ内のメモリにデータとして格納される。
したがって、センサ前処理結果Ｃ、特徴量Ｅおよびシステムレベル特徴量Ｇは、システムのハードウェア構成などに依存せずに、使用要求に応じた選択組み合わせにより、任意のパラメータ値に設定可能になっている。 Each element of the home door state recognition system shown in FIG. 1 is constituted by a microcomputer, and the sensor preprocessing result C, the feature quantity E, and the system level feature quantity G are stored as data in a memory in the microcomputer. .
Therefore, the sensor preprocessing result C, the feature amount E, and the system level feature amount G can be set to arbitrary parameter values by a selected combination according to the use request without depending on the hardware configuration of the system. Yes.

なお、図１においては、すべてのセンサ前処理結果Ｃがすべての特徴量抽出部Ｄに入力され、すべての特徴量Ｅがすべてのシステムレベル特徴量抽出部Ｆに入力されている状態を示しているが、各抽出部Ｄ、Ｆで使用する各パラメータの組み合わせは、任意に設定され得ることは言うまでもない。
また、複数個を示すｋ、ｍ、ｎは、任意の自然数である。 FIG. 1 shows a state in which all sensor preprocessing results C are input to all feature amount extraction units D and all feature amounts E are input to all system level feature amount extraction units F. However, it goes without saying that combinations of parameters used in the extraction units D and F can be arbitrarily set.
Moreover, k, m, and n which show plurality are arbitrary natural numbers.

図２はこの発明の実施の形態１に係るホームドア状態認識システムを含むホームドア制御システム全体の構成を示している。
図２において、ホームドア制御システムは、総合状態認識部２００と、出力決定部２０１と、外部駆動処理機能部２０２と、ドア駆動モータ制御部２０３と、ドア駆動モータ２０４と、制御対象２０５とを備えている。 FIG. 2 shows the entire configuration of the home door control system including the platform door state recognition system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, the home door control system includes an overall state recognition unit 200, an output determination unit 201, an external drive processing function unit 202, a door drive motor control unit 203, a door drive motor 204, and a control target 205. I have.

総合状態認識部２００は、図１の全体構成を含み、制御対象（ホームドア）２０５の動作状態を総合的に判断して、制御対象（ホームドア）２０５に対する出力制御パラメータを、認識結果として演算する。
外部駆動処理機能部２０２、ドア駆動モータ制御部２０３およびドア駆動モータ２０４は、制御対象（ホームドア）２０５の駆動部を構成している。 The overall state recognition unit 200 includes the overall configuration of FIG. 1, comprehensively determines the operation state of the control target (home door) 205, and calculates output control parameters for the control target (home door) 205 as a recognition result. To do.
The external drive processing function unit 202, the door drive motor control unit 203, and the door drive motor 204 constitute a drive unit for the control target (home door) 205.

出力決定部２０１は、総合状態認識部２００の認識結果を受けて、制御対象（ホームドア）２０５の駆動部に出力する指令を決定する。
外部駆動処理機能部２０２は、出力決定部２０１から出力される指令を受けて、ドア開閉制御に関する外部機器の駆動処理を制御する。 The output determination unit 201 receives a recognition result of the comprehensive state recognition unit 200 and determines a command to be output to the drive unit of the control target (home door) 205.
The external drive processing function unit 202 receives a command output from the output determination unit 201 and controls a drive process of an external device related to door opening / closing control.

ドア駆動モータ制御部２０３は、外部駆動処理機能部２０２からの制御出力を受けて、ドア駆動モータ２０４を制御する。
ドア駆動モータ２０４は、ドア駆動モータ制御部２０３の制御下で動作し、制御対象（ホームドア）２０５を駆動する。
制御対象２０５およびその近傍にはセンサＡが設置されており、センサＡの検出情報は、総合状態認識部２００にフィードバックされている。 The door drive motor control unit 203 receives the control output from the external drive processing function unit 202 and controls the door drive motor 204.
The door drive motor 204 operates under the control of the door drive motor control unit 203 and drives a control target (home door) 205.
A sensor A is installed in the control object 205 and its vicinity, and detection information of the sensor A is fed back to the general state recognition unit 200.

一方、図３において、この発明の実施の形態１に係るホームドア制御システムは、センタ側に設置された総合制御装置３００と、各ホームドアの近傍に設置された複数の個別制御盤４００とにより構成されている。
ここでは、代表的に単一の個別制御盤４００のみを示している。 On the other hand, in FIG. 3, the platform door control system according to Embodiment 1 of the present invention includes a general control device 300 installed on the center side and a plurality of individual control panels 400 installed in the vicinity of each platform door. It is configured.
Here, only a single individual control panel 400 is representatively shown.

総合制御装置３００は、総合認識装置３０１と、入力部３０２と、伝送部３０３と、検出装置３０７と、監視制御部３１０とを備えている。
個別制御盤４００は、総合認識装置４０１と、出力部４０２と、伝送部４０３と、検出装置４０７とを備えている。 The comprehensive control device 300 includes a comprehensive recognition device 301, an input unit 302, a transmission unit 303, a detection device 307, and a monitoring control unit 310.
The individual control panel 400 includes a comprehensive recognition device 401, an output unit 402, a transmission unit 403, and a detection device 407.

総合認識装置４０１には、必要に応じて、外部の検出装置５０７も接続されている。
検出装置３０７、４０７、５０７は、図１内の検出装置１０７に対応している。
また、総合制御装置３００内の検出装置３０７は、たとえばプラットホーム上の総合的な乗客量を検出してもよい。 An external detection device 507 is also connected to the comprehensive recognition device 401 as necessary.
The detection devices 307, 407, and 507 correspond to the detection device 107 in FIG.
Further, the detection device 307 in the overall control device 300 may detect, for example, the total passenger amount on the platform.

総合制御装置３００内の監視制御部３１０は、伝送部３０３および４０３を介して、個別制御盤４００内の総合認識装置４０１と相互通信可能に接続されており、総合認識装置３０１および総合認識装置４０１と関連して、図２内の総合状態認識部２００（図１のシステム）を構成している。   The monitoring control unit 310 in the comprehensive control device 300 is connected to the comprehensive recognition device 401 in the individual control panel 400 via the transmission units 303 and 403 so as to be able to communicate with each other. In relation to, the overall state recognition unit 200 (system of FIG. 1) in FIG. 2 is configured.

総合制御装置３００内の入力部３０２は、外部機器（図示せず）およびオペレータとの間の入出力インタフェースを構成している。
個別制御盤４００内の出力部４０２は、図２内の出力決定部２０１、外部駆動処理機能部２０２、ドア駆動モータ制御部２０３およびドア駆動モータ２０４を構成している。
また、出力部４０２は、必要に応じてプリンタまたはディスプレイなどを含んでいてもよい。
さらに、伝送部３０３、４０３は、図１内のメッセージ通信手段１０２、１０４、１０６、１０８に対応している。 An input unit 302 in the overall control device 300 constitutes an input / output interface between an external device (not shown) and an operator.
The output unit 402 in the individual control panel 400 constitutes the output determination unit 201, the external drive processing function unit 202, the door drive motor control unit 203, and the door drive motor 204 in FIG.
The output unit 402 may include a printer or a display as necessary.
Further, the transmission units 303 and 403 correspond to the message communication means 102, 104, 106, and 108 in FIG.

次に、図２および図３を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
図１内の検出装置１０７において、まず、光電センサおよび人感センサからなるｎ個のセンサＡは、制御対象２０５に設置されたホームドアの動作状態を検出する。
各センサＡで検出された情報は、各センサ専用前処理装置Ｂに入力され、特徴量抽出装置１０５において利用可能な処理データに変換され、ｎ個のセンサ前処理結果Ｃとしてメモリ（図示せず）に格納される。 Next, the operation according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
In the detection device 107 in FIG. 1, first, n sensors A including a photoelectric sensor and a human sensor detect the operating state of the platform door installed on the control target 205.
Information detected by each sensor A is input to each sensor dedicated preprocessing device B, converted into processing data usable in the feature quantity extraction device 105, and stored in a memory (not shown) as n sensor preprocessing results C. ).

続いて、特徴量抽出装置１０５内のｍ個の特徴量抽出部Ｄは、あらかじめ設定された任意の組み合わせで、ｎ個のセンサ前処理結果Ｃを選択的に使用して、システムレベル特徴量抽出装置１０３において使用可能なデータを抽出し、ｍ個の特徴量Ｅとしてメモリに格納する。   Subsequently, the m feature quantity extraction units D in the feature quantity extraction apparatus 105 selectively use the n sensor pre-processing results C in an arbitrary combination set in advance to extract system level feature quantities. Data usable in the apparatus 103 is extracted and stored in the memory as m feature quantities E.

次に、システムレベル特徴量抽出装置１０３内のｋ個のシステムレベル特徴量抽出部Ｆは、あらかじめ設定された任意の組み合わせで、ｍ個の特徴量Ｅを選択的に使用して、総合システム状態認識装置１００において使用可能なデータを抽出し、ｋ個のシステムレベル特徴量Ｇとしてメモリに格納する。   Next, the k system level feature quantity extraction units F in the system level feature quantity extraction apparatus 103 selectively use the m feature quantities E in an arbitrary combination set in advance, and Data usable in the recognition apparatus 100 is extracted and stored in the memory as k system level feature values G.

最後に、総合システム状態認識装置１００内の総合システム状態認識部１０１は、あらかじめ設定された任意の組み合わせで、ｋ個のシステムレベル特徴量Ｇを選択的に使用して、個別制御盤４００に関連したすべてのホームドアの動作状態を認識する。
総合システム状態認識装置１００の認識結果は、出力決定部２０１に送出される。
これにより、出力決定部２０１は、総合システム状態認識装置１００の認識結果に基づいて、制御対象（ホームドア）２０５の駆動部に出力する指令を決定する。 Finally, the integrated system state recognition unit 101 in the integrated system state recognition apparatus 100 selectively uses k system level feature amounts G in an arbitrary combination set in advance, and relates to the individual control panel 400. Recognize the operating status of all platform doors.
The recognition result of the integrated system state recognition apparatus 100 is sent to the output determination unit 201.
Accordingly, the output determination unit 201 determines a command to be output to the drive unit of the control target (home door) 205 based on the recognition result of the integrated system state recognition device 100.

このように、すべての制御対象（ホームドア）２０５の動作状況および環境状態を検出する検出装置１０７（３０７、４０７、５０７）と、センサＡの検出情報に基づいてシステム状態を認識する総合システム状態認識装置１００（総合状態認識部２００、総合認識装置３０１）との間に、特徴量抽出装置１０５とシステムレベル特徴量抽出装置１０３とを挿入し、検出装置１０７の検出情報を所定の特徴量Ｅ、Ｇに変換して処理することにより、個々の検出装置１０７の独立性を維持しながら、総合認識装置の柔軟なシステム構成変更を可能にすることができる。   As described above, the detection system 107 (307, 407, 507) for detecting the operation status and the environmental status of all the control objects (home doors) 205, and the total system status for recognizing the system status based on the detection information of the sensor A A feature amount extraction device 105 and a system level feature amount extraction device 103 are inserted between the recognition device 100 (the comprehensive state recognition unit 200 and the comprehensive recognition device 301), and the detection information of the detection device 107 is converted into a predetermined feature amount E. , G can be processed and the system configuration of the comprehensive recognition apparatus can be changed flexibly while maintaining the independence of the individual detection apparatuses 107.

すなわち、各センサＡの情報を直接用いることなく、段階的に特徴量Ｅ、Ｇに変換し、各特徴量Ｅ、Ｇを任意の組み合わせで選択的に使用して、最終的に総合システム状態認識部１０１において総合的な判断を行うことにより、検出装置１０７の独立性を維持しながら、ホームドア情報認識システムの構成を柔軟に変更することができる。
したがって、柔軟な状態認識アプリケーションの導入や保守、および、検査装置１０７の構成変更への対応が可能になる。 That is, without directly using the information of each sensor A, it is converted into feature amounts E and G step by step, and each feature amount E and G is selectively used in an arbitrary combination to finally recognize the total system state. By making a comprehensive determination in the unit 101, the configuration of the home door information recognition system can be flexibly changed while maintaining the independence of the detection device 107.
Therefore, it becomes possible to introduce and maintain a flexible state recognition application and to cope with a configuration change of the inspection apparatus 107.

また、各センサＡの検出情報は、検出装置１０７によりセンサ前処理結果Ｃに変換された後、段階的に、特徴量抽出装置１０５により特徴量Ｅに変換され、システムレベル特徴量抽出装置１０３によりシステムレベル特徴量Ｇに変換され、最終的に、総合システム状態認識装置１００において、システムレベル特徴量Ｇを選択的かつ総合的に評価することにより、所望の状態認識結果を得ることができる。
また、段階的に特徴量を変換することにより、各段階での処理装置の構成や処理アルゴリズムを、前後の段階と独立して任意の時点で変更することができる。 Further, the detection information of each sensor A is converted into a sensor pre-processing result C by the detection device 107, and then gradually converted into a feature amount E by the feature amount extraction device 105, and then by the system level feature amount extraction device 103. The system level feature value G is converted into a final value, and finally, the total system state recognition apparatus 100 selectively and comprehensively evaluates the system level feature value G, thereby obtaining a desired state recognition result.
Further, by converting the feature amount in stages, the configuration of the processing device and the processing algorithm in each stage can be changed at an arbitrary time independently of the preceding and succeeding stages.

さらに、総合認識装置内の各装置１００、１０３、１０５、１０７との間で相互に情報交換を可能にするメッセージ通信手段１０２、１０４、１０６、１０８を設けたので、各装置間１００、１０３、１０５、１０７の情報交換をメッセージ通信として実現することができ、装置全体のレイアウトを柔軟に実現することができる。   Furthermore, since message communication means 102, 104, 106, 108 that enable mutual exchange of information with each device 100, 103, 105, 107 in the comprehensive recognition device are provided, each device 100, 103, Information exchange 105 and 107 can be realized as message communication, and the layout of the entire apparatus can be flexibly realized.

このとき、総合認識装置３０１（総合状態認識部２００）は、各センサＡとセンサ専用前処理部Ｂとから構成される検出装置１０７と、各センサ前処理結果Ｃを使用して特徴量Ｅを抽出する特徴量抽出装置１０５と、各特徴量Ｅを使用してシステムレベル特徴量Ｇを抽出するシステムレベル特徴量抽出装置１０３と、各システムレベル特徴量Ｇを選択的に使用してホームドアの動作状態を総合的に判断する総合システム状態認識装置１００とに分割され、各装置が独立しているので、各装置間で情報交換されるデータ量（特徴量）は少なくて済む。   At this time, the comprehensive recognition device 301 (the comprehensive state recognition unit 200) uses the detection device 107 including each sensor A and the sensor dedicated preprocessing unit B and the sensor preprocessing result C to calculate the feature amount E. A feature quantity extraction device 105 for extracting, a system level feature quantity extraction device 103 for extracting a system level feature quantity G using each feature quantity E, and a home door door using each system level feature quantity G selectively. Since the apparatus is divided into the overall system state recognition apparatus 100 that comprehensively determines the operation state and each apparatus is independent, the amount of data (feature quantity) exchanged between the apparatuses is small.

この発明の実施の形態１に係るホームドア状態認識システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the platform door state recognition system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るホームドア状態認識システムをホームドア制御システムとともに示すブロック図である。It is a block diagram which shows the platform door state recognition system which concerns on Embodiment 1 of this invention with a platform door control system. この発明の実施の形態１に係るホームドア状態認識システムをホームドア制御システムの機能構成とともに示すブロック図である。It is a block diagram which shows the platform door state recognition system which concerns on Embodiment 1 of this invention with the functional structure of a platform door control system.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 総合システム状態認識装置、１０１ 総合システム状態認識部、１０２、１０４、１０６、１０８ メッセージ通信手段、１０３ システムレベル特徴量抽出装置、１０５ 特徴量抽出装置、１０７、３０７、４０７、５０７ 検出装置、２００ 総合状態認識部、２０１ 出力決定部、２０２ 外部駆動処理機能部、２０３ ドア駆動モータ制御部、２０４ ドア駆動モータ、２０５ 制御対象（ホームドア）、３００ 総合制御装置、３０１、４０１ 総合認識装置、３０３、４０３ 伝送部、３１０ 監視制御部、４００ 個別制御盤、Ａ 各種センサ、Ｂ センサ専用前処理、Ｃ センサ前処理結果、Ｄ 特徴量抽出部、Ｅ 特徴量、Ｆ システムレベル特徴量抽出部、Ｇ システムレベル特徴量。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Total system state recognition apparatus, 101 Total system state recognition part, 102, 104, 106, 108 Message communication means, 103 System level feature-value extraction apparatus, 105 Feature-value extraction apparatus, 107,307,407,507 Detection apparatus, 200 General state recognition unit, 201 Output determination unit, 202 External drive processing function unit, 203 Door drive motor control unit, 204 Door drive motor, 205 Control target (home door), 300 Total control device, 301, 401 Total recognition device, 303 , 403 transmission unit, 310 monitoring control unit, 400 individual control panel, A various sensors, B sensor dedicated preprocessing, C sensor preprocessing result, D feature amount extraction unit, E feature amount, F system level feature amount extraction unit, G System level feature.

Claims (3)

ホームドアの動作状況および環境を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出情報に基づいて、前記ホームドアを含むシステム状態を認識する総合認識装置と
を備えたホームドア状態認識システムにおいて、
前記総合認識装置は、
前記検出装置の検出情報を所定の特徴量に変換して処理する特徴量抽出手段と、
前記特徴量に基づいて前記システム状態を認識する総合システム状態認識手段と
を含むことを特徴とするホームドア状態認識システム。 A detection device for detecting the operating status and environment of the home door;
A home door state recognition system comprising: a comprehensive recognition device that recognizes a system state including the platform door based on detection information of the detection device;
The comprehensive recognition device is:
Feature quantity extraction means for converting the detection information of the detection device into a predetermined feature quantity for processing;
And a general system state recognition unit for recognizing the system state based on the feature amount. 前記検出装置は、複数の検出装置により構成され、
前記特徴量抽出手段は、
前記複数の検出装置の各検出情報を複数の特徴量に変換する特徴量抽出手段と、
前記複数の特徴量を選択的かつ総合的に評価して複数のシステムレベル特徴量に変換するシステムレベル特徴量抽出手段とを含み、
前記総合システム状態認識手段は、前記複数のシステムレベル特徴量を選択的かつ総合的に評価して前記システム状態を認識することを特徴とする請求項１に記載のホームドア状態認識システム。 The detection device includes a plurality of detection devices,
The feature amount extraction means includes:
Feature amount extraction means for converting each detection information of the plurality of detection devices into a plurality of feature amounts;
System level feature quantity extraction means for selectively and comprehensively evaluating the plurality of feature quantities and converting them into a plurality of system level feature quantities,
2. The home door state recognition system according to claim 1, wherein the total system state recognition unit recognizes the system state by selectively and comprehensively evaluating the plurality of system level feature amounts. 前記検出装置、前記特徴量抽出手段および前記総合システム状態認識手段の各相互間の情報交換を可能にするメッセージ通信手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のホームドア状態認識システム。   The platform door according to claim 1 or 2, further comprising a message communication unit that enables information exchange among the detection device, the feature amount extraction unit, and the integrated system state recognition unit. State recognition system.
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