JP2006123301A - Inkjet recorder - Google Patents

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JP2006123301A
JP2006123301A JP2004313676A JP2004313676A JP2006123301A JP 2006123301 A JP2006123301 A JP 2006123301A JP 2004313676 A JP2004313676 A JP 2004313676A JP 2004313676 A JP2004313676 A JP 2004313676A JP 2006123301 A JP2006123301 A JP 2006123301A
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recording
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recording head
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JP2004313676A
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Takeshi Yamazaki
健 山崎
Tetsushi Aoki
哲志 青木
Fujio Miyamoto
不二夫 宮本
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Konica Minolta Inc
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Konica Minolta Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder which can realize both of speeding-up of image recording and highly brilliant image recording by suitably carrying out the nozzle recovery operation for a recording head without the recording action interrupted while enlargement of the apparatus is suppressed. <P>SOLUTION: The inkjet recorder is equipped with a plurality of the recording heads 9a and 9b which eject ink onto a recording medium P, an axial rotating mechanism 8 which enables the recording heads 9a and 9b to move between an image recording region A and a retreat region B outside the image region A, and a nozzle recovery unit 10. The nozzle recovery unit 10 carries out the nozzle recovery action for at least one recording head 9a, 9b among the other recording heads 9a and 9b at the retreat region when either one recording head 9a, 9b of the recording heads 9a and 9b carries out image recording at the image recording region A. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、ライン型の記録ヘッドを用いて画像記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus that performs image recording using a line type recording head.

一般に、様々な記録媒体に対して印刷を行うことのできる手段として、インクジェット方式によって画像記録を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、例えば、インクタンクからインク供給管を介して記録ヘッドにインクを供給し、供給されたインクをピエゾ素子等の圧電素子に電圧を印加することにより記録ヘッドに設けられたノズルから記録媒体に対して吐出させ、記録媒体にインクを浸透若しくは定着させることによって、記録媒体上に順次画像を記録するものである。   In general, as means capable of printing on various recording media, ink jet printers that perform image recording by an ink jet method are known. An ink jet printer, for example, supplies ink from an ink tank to a recording head via an ink supply pipe, and records the supplied ink from a nozzle provided in the recording head by applying a voltage to a piezoelectric element such as a piezo element. Images are sequentially recorded on the recording medium by being ejected onto the medium and allowing ink to permeate or fix on the recording medium.

インクジェット方式の画像記録装置は、従来のフレキソ印刷等のように製版工程を必要としないため少量の印刷にも簡易かつ迅速に対応することができ、需要に応じた印刷が可能であるという長所がある。   Inkjet image recording devices do not require a plate-making process unlike conventional flexographic printing, so they can easily and quickly handle small amounts of printing, and can be printed according to demand. is there.

また、近年は、画像記録の高速化を図ることが求められており、このような要請に応えるべく、インクを吐出するノズルを記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置したライン型の記録ヘッドも実用化されている。   In recent years, it has been demanded to increase the speed of image recording, and in order to meet such a demand, line type recording in which nozzles for ejecting ink are arranged in a row along the longitudinal direction of the recording head. The head has also been put into practical use.

しかし、このようなインクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドにおいては、連続して記録作業を行った場合に、ノズルから吐出され霧状になったインクがノズル付近に付着、堆積してインクの吐出曲がりの原因となったり、ノズルの目詰まりを引き起こしノズル欠の原因となる等、画像記録に不具合を生じるおそれがある。そのため、正常な画像記録を行うためには、適宜記録ヘッドのノズル回復動作を行うことが必要となる。   However, in a recording head used in such an ink jet printer, when the recording operation is continuously performed, the ink ejected from the nozzle is deposited and deposited in the vicinity of the nozzle to cause the ink ejection curve. This may cause problems in image recording, such as causing nozzle clogging and nozzle shortage. Therefore, in order to perform normal image recording, it is necessary to appropriately perform the nozzle recovery operation of the recording head.

そこで、従来より、インクジェット記録装置には、記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復ユニットを設けることが行われている。そして、特に、ライン型の記録ヘッドのノズル回復動作については、記録ヘッドを画像記録を行う画像記録領域外に退避させた上でノズル回復動作を行う構成(例えば、特許文献1、特許文献2及び特許文献3参照)や、画像記録時以外のときにプラテンと記録ヘッドとの間にノズル回復機構を移動させ記録ヘッドのノズル回復動作を行う構成(例えば、特許文献4、特許文献5、特許文献6及び特許文献7参照)が提案されている。
特開2002−103638号公報 特許2817984号公報 特開平9−239969号公報 特開平7−246711号公報 特許2733276号公報 特開平9−300658号公報 特開2002−178526号公報
Thus, conventionally, an ink jet recording apparatus is provided with a nozzle recovery unit that performs a nozzle recovery operation of the recording head. In particular, for the nozzle recovery operation of the line type recording head, the nozzle recovery operation is performed after the recording head is retracted outside the image recording area for performing image recording (for example, Patent Document 1, Patent Document 2 and Patent Document 2). (See Patent Document 3) or a configuration in which the nozzle recovery mechanism is moved between the platen and the recording head to perform the nozzle recovery operation of the recording head at times other than the time of image recording (for example, Patent Document 4, Patent Document 5, Patent Document) 6 and Patent Document 7) have been proposed.
JP 2002-103638 A Japanese Patent No. 2817984 Japanese Patent Laid-Open No. 9-239969 JP-A-7-246711 Japanese Patent No. 2733276 Japanese Patent Laid-Open No. 9-300658 JP 2002-178526 A

しかしながら、記録ヘッドを画像記録を行う画像記録領域外に退避させた上でノズル回復動作を行う場合には、ノズル回復動作を行っている間は画像記録を行うことができず記録作業の効率が低下するという問題がある。   However, when the nozzle recovery operation is performed after the recording head is retracted outside the image recording area where image recording is performed, image recording cannot be performed while the nozzle recovery operation is being performed, and the efficiency of the recording operation is reduced. There is a problem of lowering.

また、ノズル回復機構をプラテンと記録ヘッドとの間に移動させてプラテンの上でノズル回復動作を行う場合には、ノズル回復動作の際に飛散したインクがプラテンの上に付着してしまう等のおそれがあり、この場合、次に画像記録を行ったときにこうしたインクが記録媒体に付着して記録媒体を汚してしまい、高精細な画像記録を行うことができないという問題がある。   In addition, when the nozzle recovery mechanism is moved between the platen and the recording head and the nozzle recovery operation is performed on the platen, ink scattered during the nozzle recovery operation may adhere to the platen. In this case, there is a problem that when the next image recording is performed, such ink adheres to the recording medium and soils the recording medium, and high-definition image recording cannot be performed.

さらに、近年は、より高速で画像記録を行うべく、記録ヘッドの大型化やノズルの数を増加させる多ノズル化が促進されている。このため、すべてのノズルについて適切なノズル回復動作を行い常に高精細な画像記録を行うことが可能な状態に保つためには記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復機構も大型化せざるを得ないという問題がある。特に、ライン型の記録ヘッドにおいては、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動させながら画像記録を行うシリアル型の記録ヘッドと異なり、画像記録を行う記録媒体と同一幅分ノズルを配置する必要がある。このため、大判の記録媒体に画像記録を行うことも多くなった現在においては、この問題は特に顕著となる。   Further, in recent years, in order to perform image recording at a higher speed, an increase in the size of the recording head and the increase in the number of nozzles have been promoted. For this reason, in order to perform an appropriate nozzle recovery operation for all nozzles and maintain a state where high-definition image recording can always be performed, the nozzle recovery mechanism that performs the nozzle recovery operation of the recording head must be increased in size. There is no problem. In particular, in a line type recording head, unlike a serial type recording head that performs image recording while moving the recording head in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, nozzles having the same width as the recording medium that performs image recording are provided. Need to be placed. For this reason, this problem is particularly noticeable at the present time when image recording is frequently performed on large-format recording media.

また、同色の記録ヘッドを複数備えるインクジェット記録装置も提案されており、この場合、記録ヘッドの数だけノズル回復ユニットを設けるとすると、装置の大型化、重量化を招くという問題もある。   In addition, an ink jet recording apparatus having a plurality of recording heads of the same color has been proposed. In this case, if nozzle recovery units are provided as many as the number of recording heads, there is a problem in that the apparatus is increased in size and weight.

そこで、本発明は以上のような課題を解決すべくなされたものであり、装置の大型化を抑えながら、記録動作を中断することなく適宜記録ヘッドのノズル回復動作を行い、画像記録の高速化と高精彩な画像記録とをともに実現することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and while performing an increase in the size of the apparatus, appropriately performs a nozzle recovery operation of the recording head without interrupting the recording operation, thereby speeding up image recording. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of realizing both high-definition image recording and high-definition image recording.

このような問題を解決するため、請求項1に記載されている発明は、記録媒体上にインクを吐出する複数の記録ヘッドと、
画像記録領域と前記画像領域外の退避領域との間で前記記録ヘッドを移動可能とするヘッド移動機構と、
前記記録ヘッドのうちいずれか1つの前記記録ヘッドが画像記録領域において画像記録を行うときに前記画像領域外の退避領域において他の前記記録ヘッドのうち少なくとも1つの前記記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復ユニットとを備えたことを特徴としている。
In order to solve such a problem, the invention described in claim 1 includes a plurality of recording heads that eject ink onto a recording medium;
A head moving mechanism that allows the recording head to move between an image recording area and a retreat area outside the image area;
When any one of the recording heads performs image recording in an image recording area, the nozzle recovery operation of at least one of the other recording heads is performed in a retreat area outside the image area. And a nozzle recovery unit.

このような構成を有する請求項1に記載の発明は、同色のインクを吐出する記録ヘッドを複数備え、そのうちいずれか1つの記録ヘッドが画像記録領域において画像記録を行っているときに、他の記録ヘッドのうち少なくとも1つの記録ヘッドについてノズル回復ユニットによるノズル回復動作を行うようになっている。   The invention according to claim 1 having such a configuration includes a plurality of recording heads that discharge ink of the same color, and when any one of the recording heads performs image recording in the image recording area, The nozzle recovery operation by the nozzle recovery unit is performed for at least one of the recording heads.

請求項2に記載されている発明は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを複数支持する支持軸を備え、
前記ヘッド移動機構は、前記支持軸の軸線を中心として前記支持軸を回動させることにより前記支持軸に支持された前記記録ヘッドを前記画像記録領域から前記退避領域まで移動可能とするものであることを特徴としている。
The invention described in claim 2 is the inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a support shaft that supports a plurality of the recording heads.
The head moving mechanism is configured to move the recording head supported by the support shaft from the image recording area to the retreat area by rotating the support shaft about the axis of the support shaft. It is characterized by that.

このような構成を有する請求項2に記載の発明は、複数の記録ヘッドを支持する支持軸を回動機構によって回動させることにより支持軸に支持された記録ヘッドを画像記録領域から退避領域外まで移動できるようになっている。   According to the second aspect of the present invention having such a configuration, the recording shaft supported by the support shaft is moved from the image recording area to the outside of the retraction area by rotating the support shaft supporting the plurality of recording heads by the rotation mechanism. Can move up to.

請求項3に記載されている発明は、請求項2に記載のインクジェット記録装置において、同一の前記支持軸に支持される前記記録ヘッドは同色のインクを吐出することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the second aspect, the recording heads supported by the same support shaft eject ink of the same color.

このような構成を有する請求項3に記載の発明は、同一の支持軸に支持される記録ヘッドからは同色のインクが吐出されるようになっている。   In the invention according to claim 3 having such a configuration, ink of the same color is ejected from the recording heads supported by the same support shaft.

請求項4に記載されている発明は、請求項2又は請求項3に記載のインクジェット記録装置において、前記支持軸が複数配置され、前記各支持軸は前記支持軸に支持される前記各記録ヘッドの移動が妨げられない位置に配置されることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the second or third aspect, the plurality of support shafts are arranged, and each of the support shafts is supported by the support shaft. It is characterized by being arranged at a position where the movement of the door is not hindered.

このような構成を有する請求項4に記載の発明は、支持軸が複数設けられている場合には、各支持軸の配置は各記録ヘッドの移動を妨げないようになっている。   In the invention according to claim 4 having such a configuration, when a plurality of support shafts are provided, the arrangement of each support shaft does not hinder the movement of each recording head.

請求項5に記載されている発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、ノズル回復動作を行う前記記録ヘッドの位置に対応する位置まで前記ノズル回復ユニットを移動させる移動機構を設けたことを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the nozzle recovery unit reaches a position corresponding to the position of the recording head that performs a nozzle recovery operation. It is characterized by providing a moving mechanism for moving the.

このような構成を有する請求項5に記載の発明は、ノズル回復ユニットは、移動機構によってノズル回復動作を行う記録ヘッドの位置に対応する位置まで移動するようになっている。   In the invention according to claim 5 having such a configuration, the nozzle recovery unit moves to a position corresponding to the position of the recording head that performs the nozzle recovery operation by the moving mechanism.

請求項6に記載されている発明は、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを備え、前記ノズルが前記記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドであることを特徴としている。   The invention described in claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the recording head includes a plurality of nozzles for discharging ink. It is a line-type recording head arranged in a line along the longitudinal direction of the recording head.

このような構成を有する請求項6に記載の発明は、ノズルが記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドを用いて画像記録を行うようになっている。   According to the sixth aspect of the invention having such a configuration, image recording is performed using a line-type recording head in which nozzles are arranged in a line along the longitudinal direction of the recording head.

請求項7に記載されている発明は、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、所定のタイミングで前記画像記録領域と前記退避領域との間で前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御する制御部を備えたことを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the recording head between the image recording area and the retreat area at a predetermined timing. And a control unit that controls the head moving mechanism to move the head.

このような構成を有する請求項7に記載の発明は、制御部がヘッド移動機構を制御することによって所定のタイミングで記録ヘッドが画像記録領域と退避領域との間で移動するようになっている。   According to the seventh aspect of the invention having such a configuration, the control unit controls the head moving mechanism so that the recording head moves between the image recording area and the retreat area at a predetermined timing. .

請求項8に記載されている発明は、請求項7に記載のインクジェット記録装置において、前記制御部は、画像記録動作開始時から所定の時間が経過したときに、前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to the seventh aspect, the control unit moves the recording head when a predetermined time has elapsed from the start of the image recording operation. The head moving mechanism is controlled.

このような構成を有する請求項8に記載の発明は、画像記録動作開始時から所定の時間が経過したときに、制御部がヘッド移動機構を制御することによって記録ヘッドが画像記録領域と退避領域との間で移動するようになっている。   In the invention according to claim 8 having such a configuration, when a predetermined time has elapsed from the start of the image recording operation, the control unit controls the head moving mechanism, so that the recording head can move the image recording area and the retreat area. To move between.

請求項9に記載されている発明は、請求項7に記載のインクジェット記録装置において、前記制御部は、所定の枚数画像記録が行われたときに、前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴としている。   The invention described in claim 9 is the ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the control unit moves the head so as to move the recording head when a predetermined number of images are recorded. It is characterized by controlling the mechanism.

このような構成を有する請求項9に記載の発明は、所定の枚数画像記録が行われたときに、制御部がヘッド移動機構を制御することによって記録ヘッドが画像記録領域と退避領域との間で移動するようになっている。   According to the ninth aspect of the invention having such a configuration, when a predetermined number of image recordings are performed, the control unit controls the head moving mechanism so that the recording head moves between the image recording area and the retreat area. It is supposed to move in.

請求項10に記載されている発明は、請求項7に記載のインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記記録ヘッドから所定量のインクが吐出されたときに、前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴としている。   According to a tenth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the seventh aspect, the control unit moves the recording head when a predetermined amount of ink is ejected from the recording head. The head moving mechanism is controlled.

このような構成を有する請求項10に記載の発明は、記録ヘッドから所定量のインクが吐出されたときに、制御部がヘッド移動機構を制御することによって記録ヘッドが画像記録領域と退避領域との間で移動するようになっている。   In the invention according to claim 10 having such a configuration, when a predetermined amount of ink is ejected from the recording head, the control unit controls the head moving mechanism so that the recording head has an image recording area, a retreat area, and the like. To move between.

請求項11に記載されている発明は、請求項7に記載のインクジェット記録装置において、ユーザの指示を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力される指示に従って、前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴としている。
The invention described in claim 11 is the ink jet recording apparatus according to claim 7, further comprising an input unit for inputting a user instruction,
The control unit controls the head moving mechanism to move the recording head in accordance with an instruction input from the input unit.

このような構成を有する請求項11に記載の発明は、ユーザが入力部から入力した指示に従って、制御部がヘッド移動機構を制御することによって記録ヘッドが画像記録領域と退避領域との間で移動するようになっている。   In the invention according to claim 11 having such a configuration, the control unit controls the head moving mechanism in accordance with an instruction input from the input unit by the user, so that the recording head moves between the image recording area and the retreat area. It is supposed to be.

請求項1に記載された発明によれば、複数の記録ヘッドを備え、1つの記録ヘッドのノズル回復動作を行っている間も、他の記録ヘッドによって画像記録を行うことができる。このため、画像記録動作を中断することなく適宜記録ヘッドのノズル回復動作を行うことができ、画像記録の高速化を実現するとともに高精細な画像記録を行うことができるという効果を奏する。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to perform image recording with another recording head while a plurality of recording heads are provided and the nozzle recovery operation of one recording head is performed. For this reason, it is possible to appropriately perform the nozzle recovery operation of the recording head without interrupting the image recording operation, and it is possible to achieve high-speed image recording and high-definition image recording.

また、全ての記録ヘッドについて一度にノズル回復動作を行うのではなく、画像記録を行う記録ヘッドとノズル回復動作を行う記録ヘッドとを適宜切り替えて交代でノズル回復動作を行うため、複数の記録ヘッドを備えた場合でもノズル回復ユニットを記録ヘッドと同数備える必要がなく、装置の大型化を抑えることができる。   Also, instead of performing the nozzle recovery operation for all the recording heads at once, a plurality of recording heads perform the nozzle recovery operation alternately by switching between the recording head that performs image recording and the recording head that performs the nozzle recovery operation. Even if it is provided, it is not necessary to provide the same number of nozzle recovery units as the recording head, and the increase in size of the apparatus can be suppressed.

さらに、ノズル回復動作は、画像記録領域外において行うので、ノズル回復動作の際にインクが飛散等した場合でもプラテンにインクが付着することがなく、インクの再付着を生じることがなく、高精彩な画像記録を行うことができるという効果を奏する。   Further, since the nozzle recovery operation is performed outside the image recording area, even when ink is scattered during the nozzle recovery operation, the ink does not adhere to the platen, and the ink does not re-adhere. It is possible to perform effective image recording.

請求項2に記載された発明によれば、記録ヘッドを支持する支持軸を回動させるという簡易な機構により記録ヘッドを画像記録領域から画像記録領域外まで移動することができる。このため、装置を複雑化することなく画像記録を行う記録ヘッドを画像記録領域に位置させ、それ以外の記録ヘッドを画像記録領域外に位置させて、ある記録ヘッドで画像記録を行っているときに同時に他の記録ヘッドのノズル回復動作を画像記録領域外で行うことができ、画像記録動作の効率化を図ることが可能となるという効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, the recording head can be moved from the image recording area to the outside of the image recording area by a simple mechanism of rotating the support shaft that supports the recording head. For this reason, when a recording head that records an image without complicating the apparatus is positioned in the image recording area, and other recording heads are positioned outside the image recording area and image recording is performed with a certain recording head At the same time, the nozzle recovery operation of the other recording head can be performed outside the image recording area, and the efficiency of the image recording operation can be improved.

請求項3に記載された発明によれば、同色のインクを吐出する記録ヘッドを複数備えているので、いずれかの記録ヘッドにノズル欠等の吐出不良がある場合でも画像記録を行う記録ヘッドを切り替えることにより、連続的な画像記録を行うことができるという効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, since a plurality of recording heads for ejecting the same color ink are provided, the recording head for performing image recording even when any recording head has ejection defects such as missing nozzles. By switching, there is an effect that continuous image recording can be performed.

請求項4に記載された発明によれば、支持軸が複数設けられている場合でも、各支持軸に支持された記録ヘッドが互いに衝突する等により移動を妨げられることがない。このため、記録ヘッドの移動を円滑に行うことができ、支持軸に支持された記録ヘッドを適宜切り替えながら、連続した画像記録を行うことができるので、画像記録の高速化を実現することができるという効果を奏する。   According to the fourth aspect of the present invention, even when a plurality of support shafts are provided, the movement is not hindered by the recording heads supported by the respective support shafts colliding with each other. For this reason, the recording head can be moved smoothly, and continuous image recording can be performed while appropriately switching the recording head supported by the support shaft, so that high-speed image recording can be realized. There is an effect.

請求項5に記載された発明によれば、ノズル回復動作を行う記録ヘッドの位置に応じてノズル回復ユニットが移動するので、複数の記録ヘッドを備える場合でも、記録ヘッドの数と同じ数のノズル回復ユニットを設ける必要がない。このため、装置の小型化、軽量化を実現することができるという効果を奏する。   According to the fifth aspect of the present invention, since the nozzle recovery unit moves according to the position of the recording head that performs the nozzle recovery operation, even when a plurality of recording heads are provided, the number of nozzles is the same as the number of recording heads. There is no need to provide a recovery unit. For this reason, there exists an effect that size reduction and weight reduction of an apparatus can be implement | achieved.

請求項6に記載された発明によれば、ライン型の記録ヘッドによって画像記録を行うので、画像記録の高速化を図ることができる。そして、このような記録ヘッドを用いた場合でも、適宜ノズル回復ユニットによるノズル回復動作を行うことができるという効果を奏する。   According to the sixth aspect of the invention, since the image recording is performed by the line type recording head, the speed of image recording can be increased. Even when such a recording head is used, there is an effect that the nozzle recovery operation by the nozzle recovery unit can be appropriately performed.

請求項7に記載された発明によれば、所定のタイミングで無条件に記録ヘッドを画像記録領域と退避領域との間で移動させる。このため、連続して画像記録動作を行っている途中で吐出不良が発生した場合でも品質が劣化したまま記録される記録媒体を少なく抑えることができ、記録媒体の無駄を抑えて高精細な画像記録を効率よく行うことができるという効果を奏する。   According to the seventh aspect of the present invention, the recording head is unconditionally moved between the image recording area and the retreat area at a predetermined timing. For this reason, even when an ejection failure occurs during continuous image recording operations, it is possible to reduce the number of recording media that are recorded with degraded quality, and to reduce the waste of the recording media and to achieve high-definition images. There is an effect that recording can be performed efficiently.

請求項8に記載された発明によれば、画像記録動作開始時から所定の時間が経過するごとに、無条件に記録ヘッドを画像記録領域と退避領域との間で移動させる。このため、連続して画像記録動作を行っている途中で吐出不良が発生した場合でも品質が劣化したまま記録される記録媒体を少なく抑えることができ、記録媒体の無駄を抑えて高精細な画像記録を効率よく行うことができるという効果を奏する。   According to the eighth aspect of the present invention, the recording head is unconditionally moved between the image recording area and the retreat area every time a predetermined time has elapsed from the start of the image recording operation. For this reason, even when an ejection failure occurs during continuous image recording operations, it is possible to reduce the number of recording media that are recorded with degraded quality, and to reduce the waste of the recording media and to achieve high-definition images. There is an effect that recording can be performed efficiently.

請求項9に記載された発明によれば、所定の枚数画像記録が行われるごとに、無条件に記録ヘッドを画像記録領域と退避領域との間で移動させる。このため、連続して画像記録動作を行っている途中で吐出不良が発生した場合でも品質が劣化したまま記録される記録媒体を少なく抑えることができ、記録媒体の無駄を抑えて高精細な画像記録を効率よく行うことができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 9, every time a predetermined number of images are recorded, the recording head is unconditionally moved between the image recording area and the retreat area. For this reason, even when an ejection failure occurs during continuous image recording operations, it is possible to reduce the number of recording media that are recorded with degraded quality, and to reduce the waste of the recording media and to achieve high-definition images. There is an effect that recording can be performed efficiently.

請求項10に記載された発明によれば、記録ヘッドから所定量のインクが吐出されるごとに、無条件に記録ヘッドを画像記録領域と退避領域との間で移動させる。このため、連続して画像記録動作を行っている途中で吐出不良が発生した場合でも品質が劣化したまま記録される記録媒体を少なく抑えることができ、記録媒体の無駄を抑えて高精細な画像記録を効率よく行うことができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 10, every time a predetermined amount of ink is ejected from the recording head, the recording head is unconditionally moved between the image recording area and the retreat area. For this reason, even when an ejection failure occurs during continuous image recording operations, it is possible to reduce the number of recording media that are recorded with degraded quality, and to reduce the waste of the recording media and to achieve high-definition images. There is an effect that recording can be performed efficiently.

請求項11に記載された発明によれば、ユーザが入力部から入力した指示に従って、記録ヘッドを画像記録領域と退避領域との間で移動させる。このため、吐出不良の検知及びノズルの回復動作を行なうタイミングをユーザの任意とすることができ、高精細な画像記録を効率よく行うことができるという効果を奏する。   According to the eleventh aspect of the present invention, the recording head is moved between the image recording area and the retreat area in accordance with an instruction input from the input unit by the user. For this reason, the timing for performing the ejection failure detection and the nozzle recovery operation can be arbitrarily set by the user, and an effect is achieved that high-definition image recording can be performed efficiently.

以下、図1から図4を参照しつつ本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態について説明する。   Hereinafter, a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

まず、図1及び図2に示すように、本実施の形態において、インクジェット記録装置1には、平板状に形成されたプラテン2が設けられている。プラテン2は、本実施形態におけるインクジェット記録装置1によって画像記録を行う記録媒体Pの最大幅よりも大きい寸法に形成されており、記録媒体Pを非記録面から支持するようになっている。また、プラテン2の下方には、プラテン2とほぼ等しい幅寸法に形成され、プラテン2を支持するプラテン支持部材3が配置されている。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the inkjet recording apparatus 1 is provided with a platen 2 formed in a flat plate shape. The platen 2 is formed to have a size larger than the maximum width of the recording medium P on which image recording is performed by the inkjet recording apparatus 1 in the present embodiment, and supports the recording medium P from the non-recording surface. In addition, a platen support member 3 that supports the platen 2 and is formed to have a width dimension substantially equal to that of the platen 2 is disposed below the platen 2.

インクジェット記録装置1の上面であってプラテン2の配置されている領域は、画像記録を行う画像記録領域Aとされている。   An area on the upper surface of the ink jet recording apparatus 1 where the platen 2 is disposed is an image recording area A in which image recording is performed.

また、インクジェット記録装置1には、複数の搬送ローラ4等により構成され、記録媒体Pを所定の搬送方向Xに搬送するための記録媒体搬送機構5(図4参照)が設けられている。記録媒体搬送機構5は、搬送ローラ4を回転させることによって、画像記録時において、記録媒体Pを搬送方向Xの上流側から下流側に順次搬送するようになっている。   The ink jet recording apparatus 1 includes a recording medium transport mechanism 5 (see FIG. 4) that includes a plurality of transport rollers 4 and the like and transports the recording medium P in a predetermined transport direction X. The recording medium transport mechanism 5 rotates the transport roller 4 to sequentially transport the recording medium P from the upstream side to the downstream side in the transport direction X during image recording.

プラテン支持部材3の両側面には、一端がプラテン支持部材3の側面に取り付けられるとともに図2における上方に湾曲しながら延在する支持軸6が、それぞれ2本ずつ設けられている。支持軸6の一端であって前記湾曲部分より上方部分は、支持軸6の図2における垂直方向の軸線を中心として回動可能な回動部7となっており、ヘッド移動機構としての軸回動機構8(図4参照)によって正逆両方向に回動自在となっている。なお、支持軸6の構成及び支持軸6を回動させる構成は、ここに例示したものに限定されない。   Two support shafts 6 each having one end attached to the side surface of the platen support member 3 and extending upward in FIG. 2 are provided on both side surfaces of the platen support member 3. One end of the support shaft 6 and above the curved portion is a rotating portion 7 that can rotate about the vertical axis of the support shaft 6 in FIG. The moving mechanism 8 (see FIG. 4) is rotatable in both forward and reverse directions. The configuration of the support shaft 6 and the configuration for rotating the support shaft 6 are not limited to those illustrated here.

また、各支持軸6の回動部7には、記録媒体Pにインクを吐出する記録ヘッド9a,9bが2つずつ支持軸6を中心として直角に交わるように支持されている。記録ヘッド9a,9bは、本実施形態におけるインクジェット記録装置1で使用される4色(ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)。)に対応して各色毎2つずつあり、各支持軸6の回動部7に支持される記録ヘッド9a,9bは、それぞれ同色のインクを吐出する記録ヘッド9a,9bとなっている。なお、インクジェット記録装置1で使用されるインクはこれに限定されず、例えば、ライトイエロー(LY)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)等の各色のインクを使用することもできる。この場合には、各色に対応した記録ヘッドが設けられる。
記録ヘッド9a,9bのプラテン2に対向する面は複数のノズルのノズル孔(図示せず)が形成されたノズル面(図示せず)となっており、記録ヘッド9a,9bは、ノズル孔が記録ヘッド9a,9bの長手方向に沿ってノズル面上に列状に配置されたライン型の記録ヘッド9a,9bである。支持軸6に支持された各記録ヘッド9a,9bは、支持軸6の回動部7がほぼ90度回動することにより記録媒体Pの搬送方向Xと直交する位置から搬送方向Xに平行となる位置までプラテン2の上面に対して平行に移動するようになっている。
In addition, two recording heads 9 a and 9 b that discharge ink onto the recording medium P are supported by the rotating portions 7 of the respective support shafts 6 so as to intersect at right angles around the support shaft 6. The recording heads 9a and 9b correspond to the four colors (black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)) used in the ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment. Each of the recording heads 9a and 9b supported by the rotating portion 7 of each support shaft 6 is a recording head 9a and 9b that ejects the same color ink. The ink used in the inkjet recording apparatus 1 is not limited to this, and for example, inks of various colors such as light yellow (LY), light magenta (LM), and light cyan (LC) can be used. In this case, a recording head corresponding to each color is provided.
The surfaces of the recording heads 9a and 9b facing the platen 2 are nozzle surfaces (not shown) in which nozzle holes (not shown) of a plurality of nozzles are formed. The recording heads 9a and 9b have nozzle holes. The line-type recording heads 9a and 9b are arranged in a line on the nozzle surface along the longitudinal direction of the recording heads 9a and 9b. The recording heads 9a and 9b supported by the support shaft 6 are parallel to the transport direction X from a position orthogonal to the transport direction X of the recording medium P when the rotating portion 7 of the support shaft 6 is rotated by approximately 90 degrees. It moves so as to be parallel to the upper surface of the platen 2 up to a certain position.

なお、前記各支持軸6は、記録ヘッド9a,9bの長手方向の長さよりも長い間隔をおいて配置されており、支持軸6の回動部7が回動することにより記録ヘッド9a,9bが移動する際、他の支持軸に支持された記録ヘッド9a,9bの移動を妨げないようになっている。   The support shafts 6 are arranged at intervals longer than the lengths of the recording heads 9a and 9b in the longitudinal direction, and the recording heads 9a and 9b are rotated by the rotation of the rotating portion 7 of the support shaft 6. When moving the recording head, the movement of the recording heads 9a and 9b supported by other supporting shafts is not hindered.

支持軸6の内部は中空となっており、各支持軸6の内部には支持している記録ヘッド9a,9bにインクを供給するためのインク供給管(図示せず)が配設されている。インク供給管の一端は、インクを貯留する図示しないインクタンクに連通しており、各インクタンクからインク供給管を介してインクが各記録ヘッド9a,9bに送られるようになっている。なお、インク供給管は、支持軸6に支持される記録ヘッド9a,9bの数に対応して、支持軸6の中に2本ずつ設けられており、インク供給管が連通するインクタンクには各インク供給管と連通するためのインク流出口(図示せず)がそれぞれ2つずつ設けられている。このように、インクタンクに各記録ヘッド9a,9bに対応した数のインク流出口を設け、それぞれにインク供給管を連通させることによって各記録ヘッド9a,9bに偏りなくインクを供給することができるようになっている。   The inside of the support shaft 6 is hollow, and an ink supply pipe (not shown) for supplying ink to the recording heads 9a and 9b that are supported is disposed inside each support shaft 6. . One end of the ink supply pipe communicates with an ink tank (not shown) that stores ink, and the ink is sent from each ink tank to each of the recording heads 9a and 9b via the ink supply pipe. Two ink supply pipes are provided in the support shaft 6 corresponding to the number of recording heads 9a and 9b supported by the support shaft 6, and the ink tank connected to the ink supply pipe is provided in the ink tank. Two ink outlets (not shown) for communicating with each ink supply pipe are provided. As described above, the ink tanks are provided with the number of ink outlets corresponding to the recording heads 9a and 9b, and the ink supply pipes are communicated with each of the recording heads 9a and 9b. It is like that.

図2に示すように、画像記録領域Aの外側であって画像記録領域Aの左右に隣接する領域は、それぞれ支持軸6に支持されている記録ヘッド9a,9bのうち画像記録を行っていない記録ヘッド9bが退避する退避領域Bとされている。各退避領域Bには記録ヘッド9bのノズル面のノズル回復動作を行うノズル回復ユニット10を支持するユニット支持部材11がそれぞれ2つずつ記録媒体Pの搬送方向Xに延在して設けられている。   As shown in FIG. 2, areas outside the image recording area A and adjacent to the left and right of the image recording area A are not performing image recording among the recording heads 9a and 9b supported by the support shaft 6, respectively. This is a retreat area B where the recording head 9b is retreated. In each retreat area B, two unit support members 11 that support the nozzle recovery unit 10 that performs the nozzle recovery operation of the nozzle surface of the recording head 9b are provided so as to extend in the conveyance direction X of the recording medium P. .

ユニット支持部材11にはノズル回復ユニット10を案内するガイドレール12がユニット支持部材11の長手方向に沿って設けられており、ノズル回復ユニット10はユニット移動機構13(図4参照)によりこのガイドレール12に沿って移動可能となっている。各ユニット支持部材11は1本の支持軸6について1つずつ対応しており、ガイドレールは、1つの支持軸6に支持された2つの記録ヘッド9a,9bのうちいずれが退避領域Bにある場合にも退避領域Bにある記録ヘッド9a,9bに対応する位置にノズル回復ユニット10を案内することのできる長さを有している。   The unit support member 11 is provided with a guide rail 12 for guiding the nozzle recovery unit 10 along the longitudinal direction of the unit support member 11. The nozzle recovery unit 10 is guided by the unit moving mechanism 13 (see FIG. 4). 12 is movable. Each unit support member 11 corresponds to one support shaft 6 one by one, and one of the two recording heads 9a and 9b supported by one support shaft 6 is in the retreat area B. Even in this case, the nozzle recovery unit 10 has a length capable of guiding the nozzle recovery unit 10 to a position corresponding to the recording heads 9a and 9b in the retreat area B.

また、図3に示すように、ユニット支持部材11はユニット昇降機構14(図4参照)によってノズル回復ユニット10を支持したまま上下方向Yに昇降自在となっており、ノズル回復ユニット10を退避領域Bに位置する記録ヘッド9bのノズル面に当接する位置まで上昇させるとともに、もとの待機位置まで下降させるようになっている。   Further, as shown in FIG. 3, the unit support member 11 can be moved up and down in the vertical direction Y while supporting the nozzle recovery unit 10 by a unit lifting mechanism 14 (see FIG. 4), and the nozzle recovery unit 10 is retracted. The head is raised to a position where it abuts against the nozzle surface of the recording head 9b located at B and lowered to the original standby position.

図1から図3に示すように、ノズル回復ユニット10は、その上面が記録ヘッド9a,9bのノズル面よりも大きい寸法となるように形成されている。また、ノズル回復ユニット10の上面には、例えば樹脂等の材料からなりノズル回復ユニット10の長手方向に延在する吸引キャップ15が設けられている。吸引キャップ15は、記録ヘッド9a,9bのノズル面とほぼ等しい大きさに形成されており、ノズル回復ユニット10がユニット昇降機構14によって昇降した際にノズル面のノズル孔に密着可能となっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the nozzle recovery unit 10 is formed so that the upper surface thereof is larger than the nozzle surfaces of the recording heads 9 a and 9 b. Further, a suction cap 15 made of a material such as a resin and extending in the longitudinal direction of the nozzle recovery unit 10 is provided on the upper surface of the nozzle recovery unit 10. The suction cap 15 is formed in a size substantially equal to the nozzle surfaces of the recording heads 9a and 9b, and can be brought into close contact with the nozzle holes on the nozzle surface when the nozzle recovery unit 10 is moved up and down by the unit lifting mechanism 14. .

吸引キャップ15の底面には、例えば樹脂等の可撓性を有する材料で形成され吸引キャップ15の内部に連通するインク連通管16が設けられている。このインク連通管16の途中には、吸引装置である吸引ポンプ17が設けられており、インク連通管16の下端には、吸引したインクを受ける廃インクタンク18が設けられている。吸引ポンプ17は、ノズル回復ユニット10が上昇して吸引キャップ15が記録ヘッド9a,9bのノズル面に密着した際に記録ヘッド9a,9bのノズル面と吸引キャップ9とによって形成された空間内の空気をインク連通管16を介して吸引することによって前記空間内の減圧を行うようになっており、これによって、増粘してノズル孔を塞いでいるインクその他の異物をノズルから強制的に吸引するとともに、ノズルから吐出されたインク等の異物の吸引を行うようになっている。また、本実施形態においては、吸引キャップ15はノズルからインクを空吐出させたとき吐出されたインクを受ける空吐出受け部を兼ねるものであり、吸引キャップ15に空吐出されたインクについても吸引ポンプ17によって吸引され廃インクタンク18に送られるようになっている。なお、吸引ポンプ17は、例えば、チューブポンプ等を用いることができるが、空気及びインク等を吸引するのに十分な吸引力を確保できるものであれば足り、他の機構を適用することも可能である。   On the bottom surface of the suction cap 15, for example, an ink communication pipe 16 that is formed of a flexible material such as a resin and communicates with the inside of the suction cap 15 is provided. A suction pump 17 that is a suction device is provided in the middle of the ink communication pipe 16, and a waste ink tank 18 that receives the sucked ink is provided at the lower end of the ink communication pipe 16. The suction pump 17 is disposed in a space formed by the nozzle surfaces of the recording heads 9a and 9b and the suction cap 9 when the nozzle recovery unit 10 is raised and the suction cap 15 is in close contact with the nozzle surfaces of the recording heads 9a and 9b. The space is decompressed by sucking air through the ink communication pipe 16, thereby forcibly sucking ink and other foreign matters thickening and closing the nozzle holes from the nozzle. In addition, foreign matter such as ink discharged from the nozzles is sucked. In the present embodiment, the suction cap 15 also serves as an empty discharge receiving portion that receives ink discharged when ink is discharged from the nozzle. The ink is sucked by 17 and sent to the waste ink tank 18. For example, a tube pump or the like can be used as the suction pump 17, but it is sufficient if a suction force sufficient to suck air, ink, and the like can be secured, and other mechanisms can be applied. It is.

また、ノズル回復ユニット10の両端部には、吸引キャップ15の端部に近接してノズル面に残留するインクを拭き取るブレード19がそれぞれ設けられている。ブレード19はゴム等の弾性体によって形成されており、ブレード19の先端部をノズル面に摺接させることによりノズル面に付着したインクを除去できるようになっている。   Further, blades 19 for wiping off ink remaining on the nozzle surface are provided at both ends of the nozzle recovery unit 10 in the vicinity of the end of the suction cap 15. The blade 19 is formed of an elastic material such as rubber, and the ink attached to the nozzle surface can be removed by sliding the tip of the blade 19 against the nozzle surface.

なお、本実施形態において、記録媒体Pとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の種々の材質からなる記録媒体Pが適用可能である。また、記録媒体Pの形態としては、ロール状、カットシート状、板状等の各種形態が適用可能である。   In this embodiment, as the recording medium P, recording paper P made of various materials such as various papers such as plain paper, recycled paper, and glossy paper, various fabrics, various non-woven fabrics, resin, metal, and glass can be applied. It is. In addition, as the form of the recording medium P, various forms such as a roll form, a cut sheet form, and a plate form are applicable.

次に、図2を参照しつつ、本実施形態におけるインクジェット記録装置1の制御構成について説明する。   Next, the control configuration of the inkjet recording apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

インクジェット記録装置1は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、各種の処理プログラム等を格納するROM(Read Only Memory)、各種データ等を一時記憶するRAM(Random Access Memory)等(いずれも図示せず)を備えて装置全体を総括的に制御する制御部20を有している。   The inkjet recording apparatus 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores various processing programs, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores various data, and the like (none of which are shown). ) And a control unit 20 that comprehensively controls the entire apparatus.

また、インクジェット記録装置2は、ユーザが画像記録領域Aと退避領域Bとの間で記録ヘッド9a,9bの位置を移動させ画像記録を行う記録ヘッド9a,9bを交代させるタイミング、記録ヘッド9a,9bのノズルの不吐出検知やノズル回復動作を行うタイミング、記録媒体Pの種類、画像記録の開始信号、画像記録条件等の各種の指示や情報を入力する入力部17を有しており、入力部21から入力された指示や情報は、制御部20に送られるようになっている。入力部21は、例えば、操作ボタン、操作パネル、キーボード等であり、ユーザは操作ボタン等を選択することにより各種の支持の入力、設定等を行うことができるようになっている。   In addition, the inkjet recording apparatus 2 is configured so that the user moves the positions of the recording heads 9a and 9b between the image recording area A and the evacuation area B to change the recording heads 9a and 9b that perform image recording. It has an input unit 17 for inputting various instructions and information such as timing for performing nozzle non-ejection detection and nozzle recovery operation, recording medium P type, image recording start signal, and image recording conditions. Instructions and information input from the unit 21 are sent to the control unit 20. The input unit 21 is, for example, an operation button, an operation panel, a keyboard, or the like, and the user can input and set various supports by selecting the operation button or the like.

また、制御部20は、軸回動機構8を制御して記録ヘッド9a,9bを支持する支持軸6を回動させるようになっている。すなわち、例えば、図2において、記録ヘッド9aと記録ヘッド9bの位置を交代させる場合には、制御部20は、軸回動機構8によって支持軸6を時計回りの方向にほぼ90度回動させる。これにより、制御部10は、画像記録領域Aに位置している記録ヘッド9aを退避領域Bの所定の位置に退避させ、他方の記録ヘッド9bを画像記録領域Aの所定の位置に移動させるようになっている。   Further, the control unit 20 controls the shaft rotation mechanism 8 to rotate the support shaft 6 that supports the recording heads 9a and 9b. That is, for example, in FIG. 2, when the positions of the recording head 9 a and the recording head 9 b are changed, the control unit 20 rotates the support shaft 6 in the clockwise direction by approximately 90 degrees by the shaft rotation mechanism 8. . Thus, the control unit 10 retracts the recording head 9a located in the image recording area A to a predetermined position in the retreat area B, and moves the other recording head 9b to a predetermined position in the image recording area A. It has become.

なお、制御部20が軸回動機構8を制御して支持軸6を回動させ記録ヘッド9aと記録ヘッド9bとの位置を交代させるタイミングは、予め設定されている一定の画像記録枚数に達したときとしてもよいし、画像記録動作開始時から予め設定されている一定の時間を経過するごととしてもよい。また、記録ヘッド9a,9bから吐出されたインクが予め設定されている所定量に達するごととしてもよい。
この場合、どの程度の画像記録枚数やインクの吐出量に達したとき、または、画像記録開始時からどの程度の時間が経過したときに記録ヘッド9a,9bの交代を要するかは、例えば、予め制御部20のROM等に記憶されていてもよいし、ユーザが任意に設定、選択を行い、入力部から入力することによって設定されるようにしてもよい。
さらに、ユーザが記録ヘッド9aと記録ヘッド9bとの位置を交代させるタイミングを任意に決定し前記入力部21から指示を入力することにより、ユーザの指示した任意のタイミングで記録ヘッド9a,9bを交代させるようにしてもよい。
なお、記録ヘッド9a,9b近傍にノズル欠等の吐出不良を検知するセンサ等を設けて、制御部は、このセンサによってノズル欠等が検知されたときにノズル回復動作が必要と判断して記録ヘッド9aと記録ヘッド9bとの位置を交代させるように軸回動機構を制御してもよい。
Note that the timing at which the control unit 20 controls the shaft rotation mechanism 8 to rotate the support shaft 6 to change the position of the recording head 9a and the recording head 9b reaches a predetermined number of recorded images. It is also possible to do this every time a predetermined time elapses from the start of the image recording operation. Alternatively, the ink ejected from the recording heads 9a and 9b may reach a predetermined amount that is set in advance.
In this case, for example, it is determined in advance how many image recording sheets and ink discharge amount are reached or how much time has passed since the start of image recording. It may be stored in the ROM or the like of the control unit 20, or may be set by the user making an arbitrary setting and selection and inputting from the input unit.
Furthermore, the timing at which the user switches the positions of the recording head 9a and the recording head 9b is arbitrarily determined, and an instruction is input from the input unit 21, whereby the recording heads 9a and 9b are switched at an arbitrary timing instructed by the user. You may make it make it.
A sensor or the like is provided in the vicinity of the recording heads 9a and 9b to detect a discharge failure such as a missing nozzle, and the control unit determines that a nozzle recovery operation is necessary when the sensor detects a missing nozzle or the like. The shaft rotation mechanism may be controlled so as to alternate the positions of the head 9a and the recording head 9b.

また、制御部20は、一定間隔ごとに全ての支持軸6の回動部7を回動させて、各支持軸6に支持された記録ヘッド9a,9bについて記録ヘッド9aと記録ヘッド9bとの位置の交代を行わせるようにしてもよいし、例えば、一部の支持軸6の回動部7のみを回動させて任意の記録ヘッド9a,9bについてのみ位置を交代させるようにしてもよい。なお、例えば、図2における記録ヘッド9aが画像記録領域Aから退避領域Bに移動してきた場合には、制御部20は、直ちにノズル回復ユニット10によるノズル回復動作を行わせるようにしてもよいが、例えば、退避領域Bにノズルの吐出不良検知を行う検知機構(図示せず)を設けて、退避領域Bに移動していた記録ヘッド9aにつき、まずこの検知機構によりノズルに吐出不良があるか否かを判断し、ノズルに吐出不良があると判断された場合に適宜ノズル回復動作を行うようにしてもよい。このように、ノズルに吐出不良があると判断された場合に適宜ノズル回復動作を行うようにすると、必要に応じてインクの吸引や空吐出を行うので、無駄なインク使用量を抑えることができ、より好ましい。なお、この場合、ノズルの吐出不良検知中も画像記録領域Aにおいて画像記録を行うことができるので、画像記録効率が低下することもない。また、退避領域Bには記録媒体の搬送路がないため、ノズルの吐出不良検知機構を配置する上での制約が少なく、検知精度の高い検知機構を低コストで装置に搭載することが可能となる。   Further, the control unit 20 rotates the rotation units 7 of all the support shafts 6 at regular intervals, and the recording heads 9a and 9b supported by the support shafts 6 are connected to the recording heads 9a and 9b. The positions may be changed. For example, only the rotating portions 7 of some of the support shafts 6 may be rotated to change the positions of only the arbitrary recording heads 9a and 9b. . For example, when the recording head 9a in FIG. 2 moves from the image recording area A to the retreat area B, the control unit 20 may cause the nozzle recovery unit 10 to immediately perform the nozzle recovery operation. For example, for a recording head 9a that has moved to the retreat area B by providing a detection mechanism (not shown) for detecting a discharge failure of the nozzle in the retreat area B, whether or not there is a discharge failure in the nozzle by this detection mechanism. It may be determined whether or not, and if it is determined that there is a discharge failure in the nozzle, a nozzle recovery operation may be performed as appropriate. In this way, if the nozzle recovery operation is performed appropriately when it is determined that there is a discharge failure in the nozzle, ink suction or idle discharge is performed as necessary, so that it is possible to reduce the amount of wasted ink used. More preferable. In this case, since image recording can be performed in the image recording area A even during the ejection failure detection of the nozzle, the image recording efficiency does not decrease. In addition, since there is no recording medium conveyance path in the retreat area B, there are few restrictions on the arrangement of the nozzle ejection failure detection mechanism, and a detection mechanism with high detection accuracy can be mounted on the apparatus at low cost. Become.

また、制御部20は、ユニット移動機構13を制御してノズル回復ユニット10を退避領域Bに位置している記録ヘッド9aに対応する位置まで移動させるようになっている。また、ノズル回復ユニット10をノズル面に密着させた状態のときにユニット移動機構13を制御してノズル回復ユニット10をガイドレール12に沿って移動させ、ノズル面にブレード19を摺接させるようになっている。   Further, the control unit 20 controls the unit moving mechanism 13 to move the nozzle recovery unit 10 to a position corresponding to the recording head 9a located in the retreat area B. Further, when the nozzle recovery unit 10 is in close contact with the nozzle surface, the unit moving mechanism 13 is controlled to move the nozzle recovery unit 10 along the guide rail 12 so that the blade 19 is slidably contacted with the nozzle surface. It has become.

また、制御部20は、ユニット昇降機構14を制御してユニット支持部材11に支持されたノズル回復ユニット10を昇降させるようになっており、例えば、記録ヘッド9aのノズル回復動作を行う際には、吸引キャップ15が記録ヘッド9aのノズル面に密着する位置までノズル回復ユニット10を上昇させる。さらに、制御部20は、吸引ポンプ17を動作させて吸引キャップ15と記録ヘッド9aのノズル面との間の空間内の空気を吸引し前記空間内を減圧するようになっている。   The control unit 20 controls the unit lifting mechanism 14 to raise and lower the nozzle recovery unit 10 supported by the unit support member 11. For example, when performing the nozzle recovery operation of the recording head 9a The nozzle recovery unit 10 is raised to a position where the suction cap 15 is in close contact with the nozzle surface of the recording head 9a. Further, the control unit 20 operates the suction pump 17 to suck the air in the space between the suction cap 15 and the nozzle surface of the recording head 9a and depressurize the space.

また、制御部20は、記録媒体搬送機構5を制御して記録媒体Pを所定の搬送方向Xに搬送しながら、所定の画像データ及び入力部21から入力された各種の画像記録に関する情報等に基づいて画像記録領域Aに位置する記録ヘッド9a,9b、例えば、画像記録領域Aに記録ヘッド9bが位置し退避領域Bに記録ヘッド9aが位置している場合には、記録ヘッド9bを動作させる。これにより、各記録ヘッド9bから所定量のインクが吐出され、記録媒体P上に所定の画像が記録されるようになっている。   Further, the control unit 20 controls the recording medium transport mechanism 5 to transport the recording medium P in the predetermined transport direction X, to the predetermined image data and information related to various image recordings input from the input unit 21. Based on the recording heads 9a and 9b located in the image recording area A, for example, when the recording head 9b is located in the image recording area A and the recording head 9a is located in the retreat area B, the recording head 9b is operated. . Thus, a predetermined amount of ink is ejected from each recording head 9b, and a predetermined image is recorded on the recording medium P.

次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置1の作用について説明する。   Next, the operation of the ink jet recording apparatus 1 in the present embodiment will be described.

入力部21から画像記録を開始する信号、画像記録条件等が入力されると、制御部20は、記録媒体搬送機構5を制御することにより、搬送ローラ4を回転させて、記録媒体Pを搬送方向Xの上流側から下流側に搬送させる。   When a signal for starting image recording, an image recording condition, and the like are input from the input unit 21, the control unit 20 controls the recording medium transport mechanism 5 to rotate the transport roller 4 and transport the recording medium P. It is conveyed from the upstream side in the direction X to the downstream side.

また、記録媒体Pの搬送が開始され、記録媒体Pがプラテン2上の所定位置まで搬送されると、制御部20は、所定の画像データ等に基づいて記録ヘッド9aを動作させ、記録ヘッド9aのノズルからインクを記録媒体Pの上に吐出させる。これにより、記録媒体Pに画像が記録される。   When the conveyance of the recording medium P is started and the recording medium P is conveyed to a predetermined position on the platen 2, the control unit 20 operates the recording head 9a based on predetermined image data or the like, and the recording head 9a. Ink is ejected from the nozzles onto the recording medium P. Thereby, an image is recorded on the recording medium P.

画像記録動作を繰り返すと記録ヘッド9aのノズル面10にインク等の汚れが付着する。そこで、予め定められた所定の枚数の画像記録若しくは所定の時間画像記録動作を行うごと、又はユーザによって入力部から指示が入力されたときはその指示されたときに、制御部20は、記録ヘッド9aと記録ヘッド9bとの位置の交代が必要であると判断して、軸回動機構8により支持軸6の回動部7をほぼ90度回動させて記録ヘッド9aを退避領域Bに退避させる。なお、このとき、支持軸6に支持された他方の記録ヘッド9bは画像記録領域A上に配置されるので、画像記録領域A上に配置された記録ヘッド9bによって引き続き画像記録を行うことができる。   When the image recording operation is repeated, stains such as ink adhere to the nozzle surface 10 of the recording head 9a. Therefore, every time a predetermined number of predetermined image recording operations or predetermined time image recording operations are performed, or when an instruction is input from the input unit by the user, the control unit 20 causes the recording head to 9a and the recording head 9b are determined to need to be replaced, and the rotating portion 7 of the support shaft 6 is rotated by approximately 90 degrees by the shaft rotating mechanism 8 so that the recording head 9a is retracted to the retreat area B. Let At this time, since the other recording head 9b supported by the support shaft 6 is disposed on the image recording area A, image recording can be continuously performed by the recording head 9b disposed on the image recording area A. .

退避領域Bに退避した記録ヘッド9aのノズル回復動作を行う場合には、まず、ユニット移動機構13によって記録ヘッド9aに対応する位置までノズル回復ユニット10が移動する。次にユニット昇降機構14によってノズル回復ユニット10が上昇し、吸引キャップ15が記録ヘッド9aのノズル面に密着する。吸引キャップ9aがノズル面に密着すると、吸引ポンプ17によって吸引キャップ9aとノズル面との間の空間内の空気を吸引し、前記空間内部を減圧する。これにより、ノズルからインク等の異物を強制的に吸引するとともに、ノズルから吐出されたインク等の吸引を行う。吸引されたインク等はインク連通管16を介して廃インクタンク18に送られる。   When performing the nozzle recovery operation of the recording head 9a retracted in the retreat area B, first, the nozzle recovery unit 10 is moved to a position corresponding to the recording head 9a by the unit moving mechanism 13. Next, the nozzle elevating mechanism 14 raises the nozzle recovery unit 10, and the suction cap 15 is brought into close contact with the nozzle surface of the recording head 9a. When the suction cap 9a comes into close contact with the nozzle surface, the air in the space between the suction cap 9a and the nozzle surface is sucked by the suction pump 17, and the inside of the space is decompressed. Thus, foreign matters such as ink are forcibly sucked from the nozzles, and ink discharged from the nozzles are sucked. The sucked ink or the like is sent to the waste ink tank 18 through the ink communication pipe 16.

インク等の吸引動作が完了すると、制御部20は記録ヘッド9aを動作させて記録ヘッド9aのノズルから吸引キャップ15上にインクを空吐出させる。ノズルから空吐出されたインクは吸引ポンプによって吸引され、インク連通管16を介して廃インクタンク18に送られる。空吐出が完了すると、ノズル回復ユニット10がわずかに下降する。これにより、吸引キャップ15が記録ヘッド9aのノズル面から離間される。さらに、ユニット移動機構13によってノズル回復ユニット10がユニット支持部材11のガイドレール12上を移動する。その際、ブレード19が記録ヘッド9aのノズル面に摺接し、ノズル面に残留しているインク等が除去され、記録ヘッド9aは、画像記録に適した状態に回復される。   When the suction operation of ink or the like is completed, the control unit 20 operates the recording head 9a to cause ink to be ejected from the nozzles of the recording head 9a onto the suction cap 15. Ink ejected from the nozzles is sucked by a suction pump and sent to the waste ink tank 18 through the ink communication pipe 16. When the idle discharge is completed, the nozzle recovery unit 10 is slightly lowered. As a result, the suction cap 15 is separated from the nozzle surface of the recording head 9a. Further, the nozzle recovery unit 10 moves on the guide rail 12 of the unit support member 11 by the unit moving mechanism 13. At this time, the blade 19 is brought into sliding contact with the nozzle surface of the recording head 9a, ink remaining on the nozzle surface is removed, and the recording head 9a is restored to a state suitable for image recording.

ノズル回復動作が完了すると、ノズル回復ユニット10は所定の待機位置まで下降する。なお、一方の記録ヘッド9bによって画像記録動作を行っている間、退避領域Bに位置する記録ヘッド9aがインクを定期的に吐出するようなノズル回復動作を繰り返すようにしてもよい。これにより、退避領域Bに位置する記録ヘッド9aは常にインク吐出に適した状態が維持される。   When the nozzle recovery operation is completed, the nozzle recovery unit 10 is lowered to a predetermined standby position. Note that while the image recording operation is performed by one recording head 9b, the nozzle recovery operation in which the recording head 9a located in the retreat area B ejects ink periodically may be repeated. Thereby, the recording head 9a located in the retreat area B is always maintained in a state suitable for ink ejection.

さらに所定の枚数の画像記録又は所定の時間画像記録動作が行われたとき、又はユーザによって入力部から入力された指示により記録ヘッド9bについてノズル回復動作が必要とされたときは、支持軸6の回動部7が時計と反対周りにほぼ90度回動し、画像記録を行っていた記録ヘッド9bを退避領域Bに移動させるとともに、記録ヘッド9aが画像記録領域Aの所定位置にくるようにする。そして、前述した場合と同様に記録ヘッド9aによって画像記録を行いながら、記録ヘッド9bについてノズル回復動作を行う。   Further, when a predetermined number of image recording operations or a predetermined time image recording operation is performed, or when a nozzle recovery operation is required for the recording head 9b according to an instruction input from the input unit by the user, the support shaft 6 The rotating unit 7 rotates approximately 90 degrees counterclockwise to move the recording head 9b that has been recording an image to the retreat area B and so that the recording head 9a is at a predetermined position in the image recording area A. To do. Then, the nozzle recovery operation is performed on the recording head 9b while recording an image with the recording head 9a in the same manner as described above.

本実施形態によれば、記録ヘッド9a,9bのノズル回復動作が必要なときは、2つの記録ヘッド9a,9bを支持する支持軸6を回動させることによって一方の記録ヘッド9bで画像記録を行いながら、他方の記録ヘッド9aのノズル回復動作を行うことができる。このため、画像記録動作を中断することなく記録ヘッド9a,9bのノズル回復動作を行うことができ、画像記録の高速化を実現することができる。   According to the present embodiment, when the nozzle recovery operation of the recording heads 9a and 9b is required, image recording is performed with one recording head 9b by rotating the support shaft 6 that supports the two recording heads 9a and 9b. While performing, the nozzle recovery operation of the other recording head 9a can be performed. Therefore, it is possible to perform the nozzle recovery operation of the recording heads 9a and 9b without interrupting the image recording operation, and it is possible to increase the speed of image recording.

また、ノズル回復ユニット10が記録媒体Pの搬送方向Xに沿って移動可能となっているので、1本の支持軸6に支持された2つの記録ヘッド9a,9bのノズル回復動作を1つのノズル回復ユニット10によって行うことができる。このため、装置を小型化、軽量化することができる。   Further, since the nozzle recovery unit 10 is movable along the conveyance direction X of the recording medium P, the nozzle recovery operation of the two recording heads 9a and 9b supported by the single support shaft 6 is performed by one nozzle. This can be done by the recovery unit 10. For this reason, an apparatus can be reduced in size and weight.

なお、本実施形態では、1本の支持軸6に2つの記録ヘッド9a,9bを支持されるようにしたが、1本の支持軸6に支持される記録ヘッド9a、9bの数はこれに限定されず、3つ以上の記録ヘッドが支持されるようにしてもよい。   In this embodiment, two recording heads 9a and 9b are supported by one support shaft 6. However, the number of recording heads 9a and 9b supported by one support shaft 6 is the same. Without limitation, three or more recording heads may be supported.

また、本実施形態においては、ノズル回復ユニット10を移動可能としたが、記録ヘッドが3つ以上設けられているときは、ノズル回復ユニットを固定的に設け、複数の記録ヘッドがノズル回復ユニットに対応する位置に移動してきたときに順にノズル回復動作を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the nozzle recovery unit 10 is movable. However, when three or more recording heads are provided, the nozzle recovery unit is fixedly provided, and a plurality of recording heads are used as the nozzle recovery unit. You may make it perform a nozzle recovery operation in order when it moves to a corresponding position.

また、本実施形態では、プラテン2を支持するプラテン支持部材3を設けて、記録ヘッド9a、9bを支持する支持軸6はプラテン支持部材3に取り付けられるように構成したが、プラテン支持部材3を設けずに、支持軸6をプラテン2の下方から直接装置の上面に取り付けるように構成してもよい。   In the present embodiment, the platen support member 3 that supports the platen 2 is provided, and the support shaft 6 that supports the recording heads 9a and 9b is configured to be attached to the platen support member 3. You may comprise so that the support shaft 6 may be directly attached to the upper surface of an apparatus from the downward direction of the platen 2, without providing.

また、本実施形態においては、記録ヘッド9a,9bのノズル回復動作として、インク等の吸引、空吐出、ブレードによるインクの除去を行うようにしたが、ノズル回復動作はここに例示したものに限定されない。また、インク等の吸引とブレードによるインクの除去、又は空吐出とブレードによるインクの除去のみを行うものとしてもよい。   In this embodiment, as the nozzle recovery operation of the recording heads 9a and 9b, suction of ink or the like, idle ejection, and ink removal by a blade are performed. However, the nozzle recovery operation is limited to those exemplified here. Not. Alternatively, only suction of ink or the like and removal of ink by a blade, or empty ejection and removal of ink by a blade may be performed.

さらに、本実施形態においては、記録ヘッド9a,9bを支持軸6に支持させ、記録ヘッド9a,9bを画像記録領域Aから退避領域Bまで移動させるヘッド移動機構として記録ヘッド9a,9bを支持する支持軸6の回動部7を回動させる軸回動機構8を設けるものとしたが、記録ヘッドの構成及びヘッド移動機構はこれに限定されない。例えば、記録ヘッドを支持する支持軸を設けずに、ヘッド移動機構として、複数の記録ヘッドを画像記録領域から退避領域までスライド移動させる機構を設けてもよい。   Further, in the present embodiment, the recording heads 9a and 9b are supported as a head moving mechanism that supports the recording heads 9a and 9b on the support shaft 6 and moves the recording heads 9a and 9b from the image recording area A to the retreat area B. Although the shaft rotating mechanism 8 for rotating the rotating portion 7 of the support shaft 6 is provided, the configuration of the recording head and the head moving mechanism are not limited thereto. For example, a mechanism that slides a plurality of recording heads from the image recording area to the retreat area may be provided as a head moving mechanism without providing a support shaft that supports the recording head.

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。   In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

次に、図5を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態について説明する。なお、第二の実施形態は、記録ヘッド及びノズル回復ユニットの構成を異にするものであるので、以下においては、特に第一の実施形態と異なる点について説明する。   Next, a second embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Since the second embodiment differs in the configuration of the recording head and the nozzle recovery unit, the following description will focus on differences from the first embodiment.

本実施形態において、インクジェット記録装置のプラテン支持部材(図示せず)の両側面には、記録ヘッド30a,30bを支持する支持軸31が、本実施形態において使用される4色(ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)。)に対応してそれぞれ4本ずつ配設されている。   In this embodiment, support shafts 31 that support the recording heads 30a and 30b are provided on both sides of a platen support member (not shown) of the ink jet recording apparatus in four colors (black (K)) used in this embodiment. , Cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)).

各支持軸31の上部一端は正逆両方向に回動する回動部(図示せず)となっており、回動部には、それぞれ同色のインクを記録媒体Pに吐出する記録ヘッド30a,30bが2つずつ支持軸6を中心として直角に交わるように支持されている。   The upper end of each support shaft 31 is a rotating part (not shown) that rotates in both forward and reverse directions. The rotating parts eject recording heads 30a and 30b that discharge ink of the same color onto the recording medium P, respectively. Are supported so as to intersect at right angles around the support shaft 6 two by two.

記録ヘッド30a,30bは、第一の実施形態と同様、ノズル(図示せず)が記録ヘッド30a,30bの長手方向に沿ってノズル面(図示せず)の上に列状に配置されたライン型の記録ヘッド30a,30bである。記録ヘッド30a,30bの長手方向の長さは、プラテン2の幅寸法の半分よりわずかに長くなっている。また、プラテン2を挟んで向かい合う支持軸31に支持された記録ヘッド30a,30bは同色のインクを吐出するようになっており、向かい合う支持軸31は記録ヘッド30a,30bの幅とほぼ等しい幅だけ搬送方向Xに互いにずれて配置されている。これにより、向かい合う支持軸31に支持された記録ヘッド30a,30bは、プラテン2の上でわずかに先端部が重なり合い、記録ヘッド30a,30bのノズルが等間隔で連続するようになっている。   As in the first embodiment, the recording heads 30a and 30b are lines in which nozzles (not shown) are arranged in a row on nozzle surfaces (not shown) along the longitudinal direction of the recording heads 30a and 30b. Recording heads 30a and 30b. The lengths of the recording heads 30 a and 30 b in the longitudinal direction are slightly longer than half of the width of the platen 2. Further, the recording heads 30a and 30b supported by the support shafts 31 facing each other with the platen 2 interposed therebetween eject ink of the same color, and the support shafts 31 facing each other have a width substantially equal to the width of the recording heads 30a and 30b. They are shifted from each other in the transport direction X. As a result, the recording heads 30a and 30b supported by the opposing support shafts 31 slightly overlap at the leading ends on the platen 2, so that the nozzles of the recording heads 30a and 30b continue at equal intervals.

支持軸31に支持された各記録ヘッド30a,30bは、支持軸31の回動部がほぼ90度回動することにより記録媒体Pの搬送方向Xと直交する位置から搬送方向Xに平行となる位置までプラテン2の上面に対して平行に移動するようになっている。   Each of the recording heads 30a and 30b supported by the support shaft 31 is parallel to the transport direction X from a position orthogonal to the transport direction X of the recording medium P when the rotating portion of the support shaft 31 rotates by approximately 90 degrees. It moves to the position parallel to the upper surface of the platen 2.

なお、前記各支持軸31は、互いの支持する記録ヘッド30a,30bの長手方向の長さの2倍よりも長い間隔をおいて配置されており、支持軸31の回動部が回動することにより記録ヘッド30a,30bが移動する際、記録ヘッド30a,30bの移動を妨げないようになっている。   Each of the support shafts 31 is disposed at an interval longer than twice the length in the longitudinal direction of the recording heads 30a and 30b supported by each other, and the rotating portion of the support shaft 31 rotates. Thus, when the recording heads 30a and 30b move, the movement of the recording heads 30a and 30b is not hindered.

また、画像記録を行う画像記録領域の外側であって画像記録領域の左右に隣接する退避領域には、各支持軸31に対応してそれぞれノズル回復ユニット32及びこれを支持するユニット支持部材(図示せず)が設けられている。   Further, in the retraction area outside the image recording area where image recording is performed and adjacent to the left and right of the image recording area, the nozzle recovery unit 32 and the unit support member (FIG. Not shown).

また、本実施形態において、インクジェット記録装置は、第一の実施形態と同様、装置各部を制御する制御部(図示せず)を備えている。   In the present embodiment, the ink jet recording apparatus includes a control unit (not shown) that controls each unit of the apparatus, as in the first embodiment.

なお、各ノズル回復ユニット32等の構成、その他の構成は、第一実施形態のものと同様であるので、同一の部材については同一の符号を付してその説明を省略する。   In addition, since the structure of each nozzle recovery unit 32 grade | etc., And other structures are the same as that of 1st embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the same member and the description is abbreviate | omitted.

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

記録ヘッド30aを用いて予め定められた所定の枚数の画像記録若しくは所定の時間画像記録動作が行われたとき、又はユーザによって指示が入力されたときはその指示されたときに、制御部によって記録ヘッド9aと記録ヘッド9bとの位置の交代が必要と判断され、画像記録を行っていた記録ヘッド30aを支持する支持軸31の回動部がほぼ90度回動する。例えば、イエロー(Y)のインクを吐出する記録ヘッド30a,30bについて位置の交代が必要とされると、イエロー(Y)のインクを吐出する記録ヘッド30a,30bを支持する支持軸31の回動部がそれぞれ回動し、各支持軸31の支持する記録ヘッド30a,30bのうち、画像記録を行っている記録ヘッド30aをそれぞれ記録媒体Pの搬送方向Xの下流方向に回動させて退避領域に移動させる。記録ヘッド30aが退避領域に移動すると、ノズル回復ユニット32が記録ヘッド30aに対応する位置まで移動し、所定のノズル回復動作を行う。記録ヘッド30aについてノズル回復動作を行っている間も支持軸31に支持されたもう1つの記録ヘッド30bによって画像記録が続行される。   When a predetermined number of images are recorded using the recording head 30a or an image recording operation is performed for a predetermined time, or when an instruction is input by the user, recording is performed by the control unit. It is determined that the position of the head 9a and the recording head 9b need to be changed, and the rotating portion of the support shaft 31 that supports the recording head 30a that has performed image recording rotates approximately 90 degrees. For example, if it is necessary to change the positions of the recording heads 30a and 30b that discharge yellow (Y) ink, the support shaft 31 that supports the recording heads 30a and 30b that discharge yellow (Y) ink rotates. The recording heads 30a and 30b supported by the support shafts 31 are rotated in the downstream direction in the transport direction X of the recording medium P, and the retraction area is rotated. Move to. When the recording head 30a moves to the retreat area, the nozzle recovery unit 32 moves to a position corresponding to the recording head 30a and performs a predetermined nozzle recovery operation. While the nozzle recovery operation is being performed on the recording head 30a, image recording is continued by the other recording head 30b supported by the support shaft 31.

以上のように、本実施形態によれば、各支持軸31に支持される記録ヘッド30a,03bの長さがプラテンの幅寸法の半分程度しかないため、記録ヘッド30a,03bがその重みによって撓む等の問題が生じにくい。そして、このような記録ヘッド30a,03bを用いた場合でも画像記録を中断することなく、記録ヘッド30a,03bのノズル回復動作を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the length of the recording heads 30a and 03b supported by the respective support shafts 31 is only about half of the width dimension of the platen. It is difficult to cause problems such as Even when such recording heads 30a and 03b are used, the nozzle recovery operation of the recording heads 30a and 03b can be performed without interrupting image recording.

また、各記録ヘッド30a,03bはプラテン2の幅寸法の半分よりわずかに長い寸法に形成されているので、プラテン2を挟んで向かい合う支持軸31に支持された記録ヘッド30a,03bのうち画像記録領域に位置するものは、互いにその先端がわずかに重なり合うようになっている。このため、各記録ヘッド30a,30bをプラテン2の幅寸法よりも短い寸法としてもプラテン2の幅とほぼ同じ長尺な記録ヘッド30a,30bを用いた場合と同様、記録画像に白筋等を生じることのない高精細な画像記録を行うことができる。   Further, each recording head 30a, 03b is formed to be slightly longer than half of the width of the platen 2, so that the image recording is performed among the recording heads 30a, 03b supported by the support shaft 31 facing each other across the platen 2. Those located in the region have their tips slightly overlapping each other. For this reason, even if each recording head 30a, 30b is shorter than the width of the platen 2, the recording image has white streaks or the like as in the case of using the recording heads 30a, 30b having the same length as the width of the platen 2. High-definition image recording that does not occur can be performed.

なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第一の実施形態と同様である。   Note that the present invention is not limited to the present embodiment, as in the first embodiment.

本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の概略構成を模式的に示した上面図である。1 is a top view schematically showing a schematic configuration of a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の要部構成を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the principal part structure of 1st embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態のノズル回復ユニットの概略構成を模式的に示した側面図である。It is the side view which showed typically schematic structure of the nozzle recovery unit of 1st embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の制御構成の概略を示した要部ブロック図である。It is a principal block diagram showing an outline of a control configuration of the first embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態の概略構成を模式的に示した上面図である。It is the top view which showed typically schematic structure of 2nd embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェット記録装置
3 プラテン支持部材
6 支持軸
7 回動部
9a,9b 記録ヘッド
10 ノズル回復ユニット
11 ユニット支持部材
12 ガイドレール
15 吸引キャップ
19 ブレード
20 制御部
P 記録媒体
X 搬送方向
Y 上下方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 3 Platen support member 6 Support shaft 7 Rotating part 9a, 9b Recording head 10 Nozzle recovery unit 11 Unit support member 12 Guide rail 15 Suction cap 19 Blade 20 Control part P Recording medium X Conveying direction Y Vertical direction

Claims (11)

記録媒体上にインクを吐出する複数の記録ヘッドと、
画像記録領域と前記画像領域外の退避領域との間で前記記録ヘッドを移動可能とするヘッド移動機構と、
前記記録ヘッドのうちいずれか1つの前記記録ヘッドが画像記録領域において画像記録を行うときに前記退避領域において他の前記記録ヘッドのうち少なくとも1つの前記記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復ユニットとを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置
A plurality of recording heads that eject ink onto a recording medium;
A head moving mechanism that allows the recording head to move between an image recording area and a retreat area outside the image area;
A nozzle recovery unit that performs a nozzle recovery operation of at least one of the other recording heads in the retreat area when any one of the recording heads records an image in the image recording area; An ink jet recording apparatus comprising:
前記記録ヘッドを複数支持する支持軸を備え、
前記ヘッド移動機構は、前記支持軸の軸線を中心として前記支持軸を回動させることにより前記支持軸に支持された前記記録ヘッドを前記画像記録領域から前記退避領域まで移動可能とするものであることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A support shaft for supporting a plurality of the recording heads;
The head moving mechanism is configured to move the recording head supported by the support shaft from the image recording area to the retreat area by rotating the support shaft about the axis of the support shaft. The inkjet recording apparatus according to claim 1.
同一の前記支持軸に支持される前記記録ヘッドは同色のインクを吐出するものであることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the recording heads supported by the same support shaft eject ink of the same color. 前記支持軸が複数配置され、前記各支持軸は前記支持軸に支持される前記各記録ヘッドの移動が妨げられない位置に配置されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のインクジェット記録装置。   4. The support shaft according to claim 2, wherein a plurality of the support shafts are disposed, and the support shafts are disposed at positions where movement of the recording heads supported by the support shaft is not hindered. Inkjet recording device. ノズル回復動作を行う前記記録ヘッドの位置に対応する位置まで前記ノズル回復ユニットを移動させる移動機構を設けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   5. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a moving mechanism that moves the nozzle recovery unit to a position corresponding to a position of the recording head that performs a nozzle recovery operation. 6. . 前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを備え、前記ノズルが前記記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   The recording head includes a plurality of nozzles for ejecting ink, and the nozzles are line-type recording heads arranged in a row along the longitudinal direction of the recording head. Item 6. The ink jet recording apparatus according to any one of Items 5. 所定のタイミングで前記画像記録領域と前記退避領域との間で前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   The control unit for controlling the head moving mechanism so as to move the recording head between the image recording area and the retreat area at a predetermined timing. An ink jet recording apparatus according to claim 1. 前記制御部は、画像記録動作開始時から所定の時間が経過したときに、前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the control unit controls the head moving mechanism to move the recording head when a predetermined time has elapsed from the start of the image recording operation. 前記制御部は、所定の枚数画像記録が行われたときに、前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。   8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the control unit controls the head moving mechanism to move the recording head when a predetermined number of images are recorded. 前記制御部は、前記記録ヘッドから所定量のインクが吐出されたときに、前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the control unit controls the head moving mechanism to move the recording head when a predetermined amount of ink is ejected from the recording head. ユーザの指示を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力される指示に従って、前記記録ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を制御することを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。
An input unit for inputting user instructions;
The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the control unit controls the head moving mechanism to move the recording head in accordance with an instruction input from the input unit.
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