JP2006123253A

JP2006123253A - Driving device of injection molding machine

Info

Publication number: JP2006123253A
Application number: JP2004312307A
Authority: JP
Inventors: Hiromoto Tsunemi; 浩基常深
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-10-27
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2006-05-18
Anticipated expiration: 2024-10-27
Also published as: JP4197314B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the driving device of an injection molding machine in which a position sensor can be arranged efficiently in a linear motor, and an influence on the detection accuracy of the position sensor is suppressed even when the axis of the linear motor is dislocated. SOLUTION: The driving device of the injection molding machine has the linear motor 14 composed of a hollow needle 18 and stators 16 arranged around the needle 18 and the position sensor 60 for detecting the position of the needle 18. The position sensor 60 is set in the internal space of the needle 18. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は射出成形機の駆動装置に係り、特にリニアモータを用いて被駆動部を駆動する射出成形機の駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device for an injection molding machine, and more particularly to a drive device for an injection molding machine that drives a driven part using a linear motor.

射出成形機には、射出装置用の駆動装置、型締め装置用の駆動装置など、様々な駆動装置が用いられている。これらの駆動装置には、回転運動、直線往復運動、及びそれらを組み合わせた運動が求められる。 Various drive devices such as a drive device for an injection device and a drive device for a mold clamping device are used in an injection molding machine. These drive devices are required to have a rotational motion, a linear reciprocating motion, and a motion combining them.

従来、射出成形機の駆動装置として直線往復運動を得るには、油圧シリンダのように直線運動を行なうアクチュエータが用いられることが多かった。また、回転モータの回転運動を例えばボールネジのような変換機構により直線運動に変換するアクチュエータも用いられている。さらに、近年は、回転モータではなくリニアモータを用いて直線往復運動を得るアクチュエータも用いられつつある。
国際公開第ＷＯ０３／０１６０２１号パンフレット Conventionally, in order to obtain a linear reciprocating motion as a drive unit of an injection molding machine, an actuator that performs a linear motion, such as a hydraulic cylinder, has been often used. In addition, an actuator that converts the rotational motion of the rotary motor into linear motion by a conversion mechanism such as a ball screw is also used. Further, in recent years, actuators that obtain a linear reciprocating motion using a linear motor instead of a rotary motor are being used.
International Publication No. WO03 / 016021 Pamphlet

リニアモータは電動式であり、油圧シリンダのように油圧源を備える必要がないので都合がよい。また、回転モータを駆動源としたアクチュエータに比較して高速な動作が得られという利点がある。しかし、現在のリニアモータは比較的推力が小さく、射出成形機の駆動装置に用いるには推力を大きくする必要がある。そこで、リニアモータを改良して推力の大きいリニアモータとすることが提案されている。 The linear motor is convenient because it is an electric type and does not require a hydraulic power source unlike a hydraulic cylinder. Further, there is an advantage that high-speed operation can be obtained as compared with an actuator using a rotary motor as a drive source. However, the current linear motor has a relatively small thrust, and it is necessary to increase the thrust for use in a drive device of an injection molding machine. Therefore, it has been proposed to improve the linear motor to make a linear motor having a large thrust.

上述の提案は、１）加速性能を向上させるために可動子の重量を軽減する、２）磁石配置の効率を高める、といった主旨の提案である。このような提案のうち、リニアモータの可動子を多角柱形状あるいは円筒状として、その外側に固定子を円周状に配置したリニアモータがある。すなわち、可動子をパイプ状にして周囲に磁石を配置することにより、可動子の重量を軽減し、且つパイプの外周に多くの磁石を配置することで、推力や応答性を改善するものである。 The above-mentioned proposals are proposals that aim to 1) reduce the weight of the mover in order to improve acceleration performance, and 2) increase the efficiency of magnet placement. Among such proposals, there is a linear motor in which the mover of the linear motor has a polygonal column shape or a cylindrical shape, and the stator is arranged circumferentially on the outside thereof. That is, the weight of the mover is reduced by arranging the mover in a pipe shape and surrounding magnets, and the thrust and responsiveness are improved by disposing many magnets on the outer periphery of the pipe. .

リニアモータの駆動を制御するために、リニアモータに可動子の位置を検出するセンサ（あるいは、エンコーダ）が設けられる場合が多い。一般的に、センサをリニアモータに組み込むには、センサは可動子と固定子の間の空間に配置される。すなわち、センサはリニアモータの軸芯（パイプ状の可動子の中心に相当する）からはずれた位置となる。 In order to control the drive of the linear motor, a sensor (or encoder) for detecting the position of the mover is often provided in the linear motor. Generally, in order to incorporate a sensor into a linear motor, the sensor is disposed in a space between the mover and the stator. In other words, the sensor is positioned away from the axis of the linear motor (corresponding to the center of the pipe-shaped mover).

可動子の位置を検出するセンサとしては、可動子と共に移動する検出部を設け、固定子に固定されたレール部（スケールとして機能する）に対する検出部の移動量や相対的な位置を検出する構造のものが一般的である。例えば、磁気式や光学式のリニアエンコーダがこのような位置検出センサとして用いられる。 As a sensor for detecting the position of the mover, a detection unit that moves together with the mover is provided, and a structure for detecting a moving amount and a relative position of the detection unit with respect to a rail portion (functioning as a scale) fixed to the stator. The ones are common. For example, a magnetic or optical linear encoder is used as such a position detection sensor.

ここで、リニアエンコーダにおいて、レール部に対して検出部が精度良く平行に移動することが求められる。特許文献１のように可動子の外表面と固定子の内表面との間にリニアエンコーダを配置した場合、リニアエンコーダは可動子の軸心から離れた位置に配置されることになる。 Here, in the linear encoder, it is required that the detection unit accurately moves in parallel to the rail unit. When the linear encoder is disposed between the outer surface of the mover and the inner surface of the stator as in Patent Document 1, the linear encoder is disposed at a position away from the axis of the mover.

ここで、リニアモータの各構成部品の寸法のばらつきや組み立て誤差に起因して可動子の軸芯に対して可動子の移動方向に僅かなずれ（可動子の軸芯に対する可動子の移動方向の傾き）が生じた場合、リニアスケールの取り付け位置が軸芯から遠い位置にあると、リニアエンコーダのレール部に対する検出部の移動方向のずれが大きくなるおそれがあり、正確な位置検出が難しくなるといった問題が発生するおそれがある。 Here, a slight shift in the moving direction of the mover with respect to the axis of the mover due to dimensional variation of each component of the linear motor or an assembly error (in the moving direction of the mover with respect to the axis of the mover) If the linear scale mounting position is far from the shaft center, the displacement of the detection unit in the direction of movement of the linear encoder relative to the rail may increase, making accurate position detection difficult. Problems may occur.

また、可動子の外表面と固定子の内表面との間に、リニアエンコーダを配置した場合、磁気式のリニアエンコーダにリニアモータにおける磁界が悪影響を及ぼすおそれがある。光学式のリニアエンコーダの場合は、粉塵がリニアエンコーダに進入して悪影響を及ぼすおそれがある。 Further, when a linear encoder is disposed between the outer surface of the mover and the inner surface of the stator, the magnetic field in the linear motor may adversely affect the magnetic linear encoder. In the case of an optical linear encoder, dust may enter the linear encoder and adversely affect it.

本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、リニアモータ内に位置センサを効率的に配置することができ、リニアモータの軸芯にずれが生じても位置検出サンサの検出精度に及ぼす影響が抑制された射出成形機の駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. A position sensor can be efficiently arranged in a linear motor, and even if a deviation occurs in the axis of the linear motor, the detection accuracy of the position detection sensor is affected. An object of the present invention is to provide a drive device for an injection molding machine in which the influence is suppressed.

上述の目的を達成するために、本発明によれば、射出成形機の駆動装置であって、中空の可動子と該可動子の周囲に配置された固定子とにより構成されたリニアモータと、該可動子の位置を検出するための位置センサとを有し、前記位置センサは前記可動子の内部空間に設けられたことを特徴とする射出成形機の駆動装置が提供される。 In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, there is provided a linear motor constituted by a hollow movable element and a stator arranged around the movable element, which is a drive device for an injection molding machine, And a position sensor for detecting the position of the mover, wherein the position sensor is provided in an internal space of the mover.

上述の発明による射出成形機の駆動装置において、前記可動子は中心軸方向に移動可能であり、前記位置センサは細長い固定部と該固定部に沿って移動する移動部とを有するリニアエンコーダであり、該固定部の長手方向中心軸及び該移動部の移動方向は、前記可動子の中心軸に平行であることが好ましい。また、前記固定部の長手方向中心軸及び前記移動部の移動方向は、前記可動子の中心軸に一致していることが好ましい。 In the driving apparatus for an injection molding machine according to the above-described invention, the mover is movable in the central axis direction, and the position sensor is a linear encoder having an elongated fixed portion and a moving portion that moves along the fixed portion. The longitudinal center axis of the fixed part and the moving direction of the moving part are preferably parallel to the central axis of the mover. Moreover, it is preferable that the longitudinal center axis of the fixed part and the moving direction of the moving part coincide with the central axis of the mover.

また、上述の本発明による射出成形機の駆動装置において、前記リニアモータの前記可動子は、円筒形状または多角柱形状を有することが好ましい。さらに、前記位置センサは磁気式リニアエンコーダ又は光学式リニアエンコーダであることが好ましい。前記磁気式リニアエンコーダ又は光学式エンコーダの移動部を包囲する保護部材が設けられたこととしてもよい。前記位置センサは磁気式リニアエンコーダであり、該保護部材は磁性体材料よりなることとしてもよい。 In the driving device for an injection molding machine according to the present invention described above, it is preferable that the mover of the linear motor has a cylindrical shape or a polygonal column shape. Further, the position sensor is preferably a magnetic linear encoder or an optical linear encoder. A protective member surrounding the moving part of the magnetic linear encoder or the optical encoder may be provided. The position sensor may be a magnetic linear encoder, and the protection member may be made of a magnetic material.

また、上述の本発明による射出成形機の駆動装置において、前記位置検出器は前記可動子のガイド部に隣接した位置に配置されることとしてもよい。 In the above-described injection molding machine drive device according to the present invention, the position detector may be disposed at a position adjacent to the guide portion of the mover.

上述の発明によれば、リニアモータの可動子を中空構造とし、内部空間に位置センサを配置したので、位置センサを配置する空間を別個に設ける必要がなく、効率的に位置センサを配置することができる。また、位置センサをリニアモータの可動子の中心軸上又は近接した位置に配置することができので、リニアモータの可動子の中心軸にずれが生じても、そのずれによる位置センサへの影響を最低限に抑えることができ、位置センサの信頼性を確保することができる。 According to the above-described invention, since the mover of the linear motor has a hollow structure and the position sensor is arranged in the internal space, it is not necessary to provide a space for arranging the position sensor separately, and the position sensor can be arranged efficiently. Can do. In addition, since the position sensor can be arranged on or close to the central axis of the mover of the linear motor, even if a deviation occurs in the central axis of the mover of the linear motor, the effect of the deviation on the position sensor is affected. The position sensor can be minimized and the reliability of the position sensor can be ensured.

次に、本発明の第１実施例による射出成形機の駆動装置について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例による射出成形機の駆動装置が適用された射出装置の断面図である。図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。 Next, the drive device for the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view of an injection apparatus to which an injection molding machine driving apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

図１に示す射出装置は、射出成形機において樹脂を金型に注入するための射出装置であり、樹脂を溶融してノズル４から射出するための加熱シリンダ２と、加熱シリンダ２内で回転・移動するスクリュ６を駆動するための駆動部１０とよりなる。駆動部１０は、スクリュ６に回転運動を与えるための回転駆動部１２と、スクリュ６に推力を与えるリニアモータ１４とを有する。 The injection device shown in FIG. 1 is an injection device for injecting resin into a mold in an injection molding machine, and a heating cylinder 2 for melting the resin and injecting it from the nozzle 4, and rotating in the heating cylinder 2. It comprises a drive unit 10 for driving the moving screw 6. The drive unit 10 includes a rotation drive unit 12 for giving a rotational motion to the screw 6 and a linear motor 14 for giving a thrust to the screw 6.

リニアモータ１４は円筒状の筐体２１を有し、筐体２１の前端（図１において左端）に環状の前カバー２２が取り付けられ、後端（図１において右端）に環状の後カバー２３が取り付けられる。固定子１６は筐体２１の軸方向におけるほぼ中央に所定の範囲にわたって設けられる。固定子１６は磁極歯２５が形成されたコア２６とコイル２７とを有している。磁極歯２５は径方向内側に向けて突出し、コイル２７は各磁極歯２５に巻装されている。コア２６及びコイル２７によりリニアモータのステータが構成される。なお、各磁極歯２５は、互いに平行にコア２６の周方向に形成される。 The linear motor 14 has a cylindrical casing 21, and an annular front cover 22 is attached to the front end (left end in FIG. 1) of the casing 21, and the annular rear cover 23 is attached to the rear end (right end in FIG. 1). It is attached. The stator 16 is provided over a predetermined range substantially at the center of the casing 21 in the axial direction. The stator 16 has a core 26 on which magnetic pole teeth 25 are formed and a coil 27. The magnetic pole teeth 25 protrude radially inward, and the coil 27 is wound around each magnetic pole tooth 25. The core 26 and the coil 27 constitute a linear motor stator. Each magnetic pole tooth 25 is formed in the circumferential direction of the core 26 in parallel with each other.

可動子１８は、固定子１６の径方向内側に設けられ、断面が六角形状のコア３１及び複数の永久磁石３２を有する。コア３１は、例えばアルミニウム合金のような非磁性体により形成され、磁界を遮断するするとともに、可動子１８の軽量化を達成している。永久磁石３２はコア３１の外周面上で軸方向における所定の範囲、すなわち、固定子１６のコア２６の軸方向の長さに被駆動体のストロークを加えた距離の範囲にわたって設けられる。また、永久磁石３２は、Ｎ極及びＳ極の各磁極３３を交互に、且つ、固定子１６の磁極歯２５と同じピッチで着磁された磁石である。なお、各磁石３３は、互いに平行にコア３１の周方向に形成され、コア２６及びコイル２７によって第１の駆動要素が構成され、永久磁石３２によって第２の駆動要素が構成される。コア３１は、図２に示すように、外周面が６個の矩形の形状を有する面ｓｍ１〜ｓｍ６からなり、永久磁石３２は各面ｓｍ１〜ｓｍ６に取り付けられている。 The mover 18 is provided inside the stator 16 in the radial direction, and includes a core 31 having a hexagonal cross section and a plurality of permanent magnets 32. The core 31 is formed of a non-magnetic material such as an aluminum alloy, for example, and blocks the magnetic field and achieves weight reduction of the mover 18. The permanent magnet 32 is provided on the outer peripheral surface of the core 31 over a predetermined range in the axial direction, that is, a range of a distance obtained by adding the stroke of the driven body to the axial length of the core 26 of the stator 16. The permanent magnet 32 is a magnet in which the magnetic poles 33 of N pole and S pole are alternately magnetized at the same pitch as the magnetic pole teeth 25 of the stator 16. Each magnet 33 is formed in parallel to each other in the circumferential direction of the core 31, the first drive element is configured by the core 26 and the coil 27, and the second drive element is configured by the permanent magnet 32. As shown in FIG. 2, the core 31 includes surfaces sm 1 to sm 6 having six rectangular outer peripheral surfaces, and the permanent magnet 32 is attached to each of the surfaces sm 1 to sm 6.

上述のリニアモータ１４を駆動する際にコア３１を通る磁束により渦電流が発生し、コア３１は発熱する。そこで、筐体２１の内周面に沿って、各固定子１６を覆うように樹脂モールド４０が配設される（図２参照）。樹脂モールド４０は熱伝導率の高い樹脂からなり、コア３１内で発生した熱は樹脂モールド４０を介して筐体２１に伝達され、外部に放出される。なお、樹脂モールド４０中に熱伝導率が高くて絶縁性が高い材料、例えばアルミナを添加物として添加して、冷却効果を改善してもよい。
本実施例では、可動子１８及び固定子１６が六角筒状に形成されているが、可動子１８及び固定子１６は六角筒状に限ることなく、断面が他の形状の筒状、例えば、円筒状にすることもできる。 When the linear motor 14 is driven, an eddy current is generated by the magnetic flux passing through the core 31, and the core 31 generates heat. Therefore, a resin mold 40 is disposed along the inner peripheral surface of the housing 21 so as to cover each stator 16 (see FIG. 2). The resin mold 40 is made of a resin having a high thermal conductivity, and the heat generated in the core 31 is transmitted to the housing 21 through the resin mold 40 and released to the outside. Note that a cooling effect may be improved by adding a material having high thermal conductivity and high insulating properties, for example, alumina, as an additive in the resin mold 40.
In the present embodiment, the mover 18 and the stator 16 are formed in a hexagonal cylindrical shape, but the mover 18 and the stator 16 are not limited to a hexagonal cylindrical shape, and the cross section of the other shape, for example, It can also be cylindrical.

上述の可動子１８は、ロードセル２８を介して被駆動体であるスプライン軸５０の一端に接続され、スプライン軸５０の他端は射出装置２のスクリュ６に接続される。これにより、可動子１８の推力がスプライン軸５０を介してスクリュ６に伝達され、スクリュを前進・後退させることができる。 The above-described mover 18 is connected to one end of a spline shaft 50 that is a driven body via a load cell 28, and the other end of the spline shaft 50 is connected to the screw 6 of the injection device 2. Thereby, the thrust of the needle | mover 18 is transmitted to the screw 6 via the spline shaft 50, and a screw can be advanced / retreated.

ロードセル２８には、被駆動体であるスプライン軸５０を可動子１８に対して回転可能とするために、ロードセル２８を介してベアリングボックス５２が取り付けられ、ベアリングボックス５２内に第１および第２の軸受け部としてのベアリングｂ１１，ｂ１２が設けられる。ベアリングｂ１１はラジアルボールベアリングであり、ベアリングｂ１２はスラストボールベアリングである。これらベアリングｂ１１，ｂ１２により、スプライン軸５０は可動子１８に対して回転可能であり、同時に可動子１８の推力を伝達することができる。 A bearing box 52 is attached to the load cell 28 via the load cell 28 so that the driven spline shaft 50 can rotate with respect to the mover 18. Bearings b11 and b12 are provided as bearing portions. The bearing b11 is a radial ball bearing, and the bearing b12 is a thrust ball bearing. By these bearings b11 and b12, the spline shaft 50 can be rotated with respect to the mover 18, and at the same time, the thrust of the mover 18 can be transmitted.

スプライン軸５０は回転駆動部１２の動力源であるスクリュ回転用モータ５４により回転される。スクリュ回転用モータ５４は、モータ軸５４ａはスプライン軸５０に平行な状態で前カバー２２の外周に取り付けられる。また、前カバー２２の内周面にはラジアルベアリングｂ１３を介してスプラインナット５６が回転自在に取り付けられる。スプラインナット５６の外周には歯付きベルト５８に係合する歯が形成されており、歯付きベルト５８は、前カバー２２の開口２２ａを通じて、モータ軸５４ａに係合している。したがって、モータ軸５４ａの回転は歯付きベルト５８を介してスプラインナット５６に伝達され、スプラインナット５６が回転することにより、スプラインを介して係合しているスプライン軸５０が回転する。スプラインを介して回転力が伝達されるため、スプライン軸５０は軸方向に移動しながら同時に回転することができる。 The spline shaft 50 is rotated by a screw rotation motor 54 that is a power source of the rotation drive unit 12. The screw rotation motor 54 is attached to the outer periphery of the front cover 22 with the motor shaft 54 a parallel to the spline shaft 50. A spline nut 56 is rotatably attached to the inner peripheral surface of the front cover 22 via a radial bearing b13. Teeth that engage with the toothed belt 58 are formed on the outer periphery of the spline nut 56, and the toothed belt 58 is engaged with the motor shaft 54 a through the opening 22 a of the front cover 22. Accordingly, the rotation of the motor shaft 54a is transmitted to the spline nut 56 through the toothed belt 58, and the spline shaft 50 engaged through the spline rotates as the spline nut 56 rotates. Since the rotational force is transmitted through the spline, the spline shaft 50 can rotate simultaneously while moving in the axial direction.

一方、反スクリュ側においては、コア３１の後端部にスプラインナット３６が設けられ、スプライン軸３８とスプライン係合するとともに、可動子１８を固定子１６に支持する支持部３４となるスプライン係合部を形成している。したがって、可動子１８は固定子１６に対して回転不能にかつ軸方向へ移動可能に配置されている。また、支持部３４が可動子１８における径方向内方に配置されるので、可動子１８と支持部３４とを軸方向においてオーバーラップさせることができる。したがって、駆動装置を小型化することができる。さらに、支持部３４及び軸受部４５により可動子１８のコア３１を両端支持にて支持しているので、可動子１８を安定して駆動することが可能となる。 On the other hand, on the side opposite to the screw, a spline nut 36 is provided at the rear end portion of the core 31, and is spline engaged with the spline shaft 38, and also serves as a support portion 34 that supports the mover 18 on the stator 16. Forming part. Therefore, the mover 18 is disposed so as not to rotate with respect to the stator 16 and to be movable in the axial direction. Moreover, since the support part 34 is arrange | positioned in the radial direction in the needle | mover 18, the needle | mover 18 and the support part 34 can be overlapped in an axial direction. Therefore, the drive device can be reduced in size. Further, since the core 31 of the mover 18 is supported by the both ends by the support portion 34 and the bearing portion 45, the mover 18 can be driven stably.

上述の射出成形機において、計量工程時に計量処理手段が計量処理を行い、スクリュ回転用モータ５４を正方向に回転駆動すると、上述のスプラインを介して回転がスプライン軸５０に伝達され、これにより加熱シリンダ内のスクリュ６が回転する。これに伴い、ホッパ（図示せず）から供給された樹脂がスクリュ６により溶融されながら加熱シリンダ２の前方に送り込まれ、加熱シリンダ２の前方に溜められる。この樹脂の圧力によりスクリュ６は後方に移動され、したがって、リニアモータ１４の可動子１８も後方に移動し、可動子１８が後退限位置に達すると、コア２６の前端と永久磁石３２の前端とが軸方向でほぼ同じ位置となる。 In the above-described injection molding machine, when the weighing processing means performs weighing processing during the weighing process and the screw rotation motor 54 is driven to rotate in the forward direction, the rotation is transmitted to the spline shaft 50 via the above-described spline, thereby heating. The screw 6 in the cylinder rotates. Along with this, the resin supplied from the hopper (not shown) is sent to the front of the heating cylinder 2 while being melted by the screw 6 and is stored in front of the heating cylinder 2. The screw 6 is moved rearward by the pressure of the resin. Therefore, the mover 18 of the linear motor 14 is also moved rearward. When the mover 18 reaches the retreat limit position, the front end of the core 26 and the front end of the permanent magnet 32 are Are almost the same position in the axial direction.

続く射出工程では、射出処理手段が射出処理を行い、リニアモータ１４を駆動して所定の推力を発生させ、可動子１８を前進させる。これにより、スプライン軸５０が前進し、スクリュ６が加熱シリンダ２内で前進し、加熱シリンダの前端のノズル４から溶融した樹脂が射出される。 In the subsequent injection process, the injection processing means performs an injection process, drives the linear motor 14 to generate a predetermined thrust, and moves the mover 18 forward. Thereby, the spline shaft 50 moves forward, the screw 6 moves forward in the heating cylinder 2, and the molten resin is injected from the nozzle 4 at the front end of the heating cylinder.

ここで、スクリュ６の軸方向の移動距離は可動子１８の軸方向の移動距離と同じであり、可動子の移動距離を検出すればスクリュの移動距離を知ることができる。そこで、本実施例では可動子１８の位置を検出する位置センサ６０をリニアモータ１４の内部に設けて位置を検出し、この検出値をフィードバックしてリニアモータの駆動を制御する。 Here, the moving distance of the screw 6 in the axial direction is the same as the moving distance of the movable element 18 in the axial direction, and the moving distance of the screw can be known by detecting the moving distance of the movable element. Therefore, in this embodiment, a position sensor 60 for detecting the position of the mover 18 is provided inside the linear motor 14 to detect the position, and the detected value is fed back to control the driving of the linear motor.

位置センサとしては、磁気式あるいは光学式のリニアエンコーダを用いることができる。本実施例において、位置センサは筒状の可動子１８の内部空間に設けられる。すなわち、可動子１８の径を大きくして推力を増大させた分、可動子１８の内部に空間を形成して可動子１８の重量を低減し、その空間を利用して位置センサを取り付ける。 As the position sensor, a magnetic or optical linear encoder can be used. In the present embodiment, the position sensor is provided in the internal space of the cylindrical mover 18. That is, by increasing the diameter of the mover 18 and increasing the thrust, a space is formed inside the mover 18 to reduce the weight of the mover 18, and the position sensor is attached using the space.

位置センサは、図１に示すように、固定子１６側である後カバー２３に対して取り付けられたスケール部６２と、可動子１８の内面に対して取り付けられた読込部６４とより構成される。 As shown in FIG. 1, the position sensor includes a scale portion 62 attached to the rear cover 23 on the stator 16 side and a reading portion 64 attached to the inner surface of the mover 18. .

図３は図１に示す位置センサ６０及びその取付け部分を拡大して示す断面図である。図１にも示すように、リニアエンコーダよりなる位置センサ６０は、図１にも示すように、スケール部６２と読込部６４とを有する。位置センサ６０が磁気式リニアエンコーダの場合、例えばスケール部に磁気目盛りが記録されており、読込部６４がスケール部６２に沿って移動した際に読込部６４に設けられたコイルに発生する電流を読み込んで読込部６４の移動量を検出する。位置センサ６０が光学式リニアエンコーダの場合、例えばスケール部６２に光学的に読み取り可能な目盛り（スリットや縞模様）が設けられており、読込部６４がスケール部６２に沿って移動した際に読込部６４に設けられた発光・受光素子により目盛りを読み取って読込部６４の移動量を検出する。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the position sensor 60 shown in FIG. As shown also in FIG. 1, the position sensor 60 which consists of a linear encoder has the scale part 62 and the reading part 64 as shown also in FIG. When the position sensor 60 is a magnetic linear encoder, for example, a magnetic scale is recorded on the scale unit, and when the reading unit 64 moves along the scale unit 62, a current generated in a coil provided in the reading unit 64 is calculated. The amount of movement of the reading unit 64 is detected by reading. When the position sensor 60 is an optical linear encoder, for example, a scale (slit or striped pattern) that can be optically read is provided on the scale unit 62, and reading is performed when the reading unit 64 moves along the scale unit 62. The scale is read by a light emitting / receiving element provided in the unit 64 to detect the amount of movement of the reading unit 64.

図３に示す例の場合、スケール部６２はセンサ取付け部材６８に取り付けられ、センサ取付け部材６８がリニアモータ１４の後カバー２３の開口部に取り付けられる。ここで、スケール部６２はその長手軸がリニアモータの軸芯、すなわち、可動子１８の中心軸Ｘに一致するように取り付けられる。 In the case of the example shown in FIG. 3, the scale portion 62 is attached to the sensor attachment member 68, and the sensor attachment member 68 is attached to the opening of the rear cover 23 of the linear motor 14. Here, the scale portion 62 is attached such that the longitudinal axis thereof coincides with the axis of the linear motor, that is, the central axis X of the mover 18.

一方、位置センサ６０の読込部６４は、可動子１８の内周面に固定された読込部取付け部材７０に取り付けられる。読込部６４にはスケール６２が貫通する貫通孔が中央に設けられており、この貫通孔にスケール６２が貫通した状態で読込部６４はスケール部６２に沿って移動可能である。すなわち、読込部６４の貫通孔の中心は可動子１８の中心軸Ｘに一致するように取り付けられており、読込部６４の貫通孔の中心とスケール部６２の長手軸は一致する。 On the other hand, the reading portion 64 of the position sensor 60 is attached to a reading portion mounting member 70 fixed to the inner peripheral surface of the movable element 18. A through-hole through which the scale 62 penetrates is provided in the reading unit 64 at the center, and the reading unit 64 can move along the scale unit 62 with the scale 62 passing through the through-hole. That is, the center of the through hole of the reading unit 64 is attached so as to coincide with the central axis X of the movable element 18, and the center of the through hole of the reading unit 64 coincides with the longitudinal axis of the scale unit 62.

以上のような位置センサ６０の構成により、リニアモータ１４が駆動されて可動子１８が軸方向に移動すると、位置センサ６０の読込部６４がスケール部６２に沿って移動するため、読込部６４のスケール部に対する移動距離や位置を検出することができ、結果として読込部６４と一体的に移動する可動子１８の移動距離や位置を検出することができる。 With the configuration of the position sensor 60 as described above, when the linear motor 14 is driven and the mover 18 moves in the axial direction, the reading unit 64 of the position sensor 60 moves along the scale unit 62. The moving distance and position with respect to the scale unit can be detected, and as a result, the moving distance and position of the mover 18 that moves integrally with the reading unit 64 can be detected.

なお、図３の例では、保護部材７２が読込部取付け部材７０に取り付けられている。保護部材７０は、磁性体、例えば鋼板や磁性体が積層されたフィルム等よりなる中空の筒状の部材であり、内部の空間のほぼ中央に読込部６４が位置するように構成されている。 In the example of FIG. 3, the protection member 72 is attached to the reading unit attachment member 70. The protection member 70 is a hollow cylindrical member made of a magnetic material, for example, a steel plate or a film on which magnetic materials are laminated, and is configured such that the reading portion 64 is positioned substantially at the center of the internal space.

例えば、位置センサ６０が磁気式リニアエンコーダである場合、保護部材７２は磁性体であるので、磁気の影響を受けやすい読込部６４は磁性体で覆われることとなり、リニアモータが作動する際に発生する磁界は磁性体中を通過し、磁界が読込部６４に及ぼす影響を防止することができる。したがって、位置センサ６０の外部磁界に起因した誤作動を防止することができ、位置センサの信頼性を確保することができる。 For example, when the position sensor 60 is a magnetic linear encoder, since the protective member 72 is a magnetic body, the reading unit 64 that is easily affected by magnetism is covered with the magnetic body, and is generated when the linear motor operates. The magnetic field that passes through the magnetic body can prevent the magnetic field from affecting the reading unit 64. Therefore, malfunction due to the external magnetic field of the position sensor 60 can be prevented, and the reliability of the position sensor can be ensured.

また、位置センサ６０が光学式リニアエンコーダである場合、保護部材７２は塵埃の影響を受け易い読込部６４の周囲を覆うこととなるため、塵埃が読込部６４の貫通孔近傍に進入することが防止される。したがって、位置センサ６０の塵埃に起因した誤作動を防止することができ、位置センサ６０の信頼性を確保することができる。 Further, when the position sensor 60 is an optical linear encoder, the protective member 72 covers the periphery of the reading portion 64 that is easily affected by dust, and therefore dust may enter the vicinity of the through hole of the reading portion 64. Is prevented. Therefore, malfunction due to dust of the position sensor 60 can be prevented, and the reliability of the position sensor 60 can be ensured.

また、図３におけるスプライン係合部はコア３１の外表面近傍に設けられているが、コア３１の中心付近でスプライン係合させてもよい。この場合、ガイド部であるスプラインナット及びスプライン軸の部品サイズが小さくなるため、加工精度を向上させることができる。その結果、可動子１８の取付け精度や運動性を向上させることができる。さらに、位置センサをガイド部に隣接した位置に設けることができるため、位置センサの信頼性も向上させることができる。 3 is provided near the outer surface of the core 31, it may be engaged near the center of the core 31. In this case, since the component sizes of the spline nut and the spline shaft that are the guide portions are reduced, the processing accuracy can be improved. As a result, the mounting accuracy and mobility of the mover 18 can be improved. Furthermore, since the position sensor can be provided at a position adjacent to the guide portion, the reliability of the position sensor can be improved.

図４は図１に示す位置センサ６０及びその取付け部分の他の構成を拡大して示す断面図である。図４に示す例では、図３に示す例とは反対に、スケール部６２が可動子１８側に取り付けられ、読込部６４が固定子１８側に取り付けられる。すなわち、スケール部６２は可動子１８の内面に取り付けられたセンサ取付け部材７４に取り付けられ、読込部６４は後カバー２３に取り付けられた読込部取付け部材７６に取り付けられる。図４に示す構成においても、スケール部６２の長手軸及び読込部６４の貫通孔の中心は可動子１８の中心軸Ｘに一致するように取り付けられる。 4 is an enlarged cross-sectional view showing another configuration of the position sensor 60 shown in FIG. 1 and its mounting portion. In the example shown in FIG. 4, the scale part 62 is attached to the movable element 18 side and the reading part 64 is attached to the stator 18 side, contrary to the example shown in FIG. That is, the scale portion 62 is attached to a sensor attachment member 74 attached to the inner surface of the mover 18, and the reading portion 64 is attached to a reading portion attachment member 76 attached to the rear cover 23. Also in the configuration shown in FIG. 4, the longitudinal axis of the scale portion 62 and the center of the through hole of the reading portion 64 are attached so as to coincide with the central axis X of the mover 18.

以上のように、本実施例によれば、位置センサ６０は、中空の可動子１８の内側空間に配置されるため、位置センサ６０を設けるために特別に空間を設ける必要はなく、効率的に位置センサ６０をリニアモータ１４内に配置することができる。また、位置センサ６０であるリニアエンコーダの軸がリニアモータ１４の軸芯に一致するように設定されるため、リニアモータ１４の可動子１８の移動方向（中心軸）とスケール部６２又は読込部６４の移動方向（リニアエンコーダの軸）にずれが生じたとしても、ずれを最低限に抑えることができる。すなわち、リニアエンコーダの軸がリニアモータ１４の可動子１８の中心軸から離れていた場合、その距離に応じてずれが増大してリニアエンコーダの作動に悪影響を及ぼすといった問題を回避することができ、位置センサ６０による位置検出の信頼性を維持することができる。さらに、この場合、コア３１が軸方向に移動しても、読込部６４は読込部取付け部材７４に固定されているため、配線の信頼性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the position sensor 60 is disposed in the inner space of the hollow movable element 18, it is not necessary to provide a special space for providing the position sensor 60, and it is efficient. The position sensor 60 can be disposed in the linear motor 14. Further, since the axis of the linear encoder which is the position sensor 60 is set so as to coincide with the axis of the linear motor 14, the moving direction (center axis) of the mover 18 of the linear motor 14 and the scale unit 62 or the reading unit 64. Even if a deviation occurs in the moving direction (linear encoder axis), the deviation can be minimized. That is, when the axis of the linear encoder is away from the central axis of the mover 18 of the linear motor 14, the problem that the deviation increases according to the distance and adversely affects the operation of the linear encoder can be avoided. The reliability of position detection by the position sensor 60 can be maintained. Further, in this case, even if the core 31 moves in the axial direction, since the reading unit 64 is fixed to the reading unit mounting member 74, the reliability of the wiring can be improved.

また、保護部材７２を読込部取付け部材７４に固定させ、コア３１とともに可動する部品点数を出来るだけ少なくできるように構成してもよい。 Further, the protection member 72 may be fixed to the reading portion mounting member 74 so that the number of parts movable together with the core 31 can be reduced as much as possible.

なお、本実施例では、位置センサ６０であるリニアエンコーダの軸がリニアモータ１４の軸芯に一致するように設定されているが、リニアエンコーダの軸がリニアモータ１４の軸芯に一致していなくても、位置センサ６０が可動子１８の内部空間に配置されていれば、リニアエンコーダの軸はリニアモータ１４の軸芯に近接しており、軸のずれによる影響は小さく抑えることができ、本願発明の効果を得ることができる。 In this embodiment, the axis of the linear encoder that is the position sensor 60 is set to coincide with the axis of the linear motor 14, but the axis of the linear encoder does not coincide with the axis of the linear motor 14. However, if the position sensor 60 is arranged in the inner space of the mover 18, the axis of the linear encoder is close to the axis of the linear motor 14, and the influence of the deviation of the axis can be reduced. The effects of the invention can be obtained.

次に本発明の第２実施例による射出成形機の駆動装置について、図５を参照しながら説明する。図５は本発明の第２実施例による射出成形機の駆動装置が適用された型締装置の断面図である。 Next, a driving apparatus for an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of a mold clamping device to which a drive device for an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention is applied.

本実施例では、型締装置において可動プラテン１１２を移動するための駆動装置としてリニアモータ１２８を用いている。可動プラテン１１２は固定プラテン１１１に対して移動可能であり、固定プラテン１１１に取り付けられた固定金型１１５に対して、可動プラテン１１２に取り付けられた可動金型１１６を移動して金型１１９を開閉する。 In this embodiment, a linear motor 128 is used as a driving device for moving the movable platen 112 in the mold clamping device. The movable platen 112 is movable with respect to the fixed platen 111, and the movable die 116 attached to the movable platen 112 is moved relative to the fixed die 115 attached to the fixed platen 111 to open and close the die 119. To do.

リニアモータ１２８は、可動プラテン１１２の後側（固定プラテン１１１の反対側）に設けられた固定部材としてのリヤプラテン１１３との間に設けられる。リヤプラテン１１３と固定プラテン１１との間にはタイロッド１１４が設けられ、可動プラテンはタイロッド１１４に沿って移動可能に構成されている。 The linear motor 128 is provided between the rear platen 113 as a fixed member provided on the rear side of the movable platen 112 (opposite side of the fixed platen 111). A tie rod 114 is provided between the rear platen 113 and the fixed platen 11, and the movable platen is configured to be movable along the tie rod 114.

リニアモータ１２８は、固定子１２９と可動子１３１をと備える。可動子１３１は、リヤプラテン１１３の貫通項１４１及び吸着板１２２の貫通孔とを貫通して延在する。可動子１３１は、可動プラテン１１２と吸着板１２２とを連結する型締力伝達部材としての中空ロッド１３９を含み、Ｎ極及びＳ極が交互に形成された磁石が中空ロッド１３９の外周面に配設されている。 The linear motor 128 includes a stator 129 and a mover 131. The mover 131 extends through the penetrating term 141 of the rear platen 113 and the through hole of the suction plate 122. The movable element 131 includes a hollow rod 139 as a clamping force transmission member that connects the movable platen 112 and the suction plate 122, and a magnet in which N poles and S poles are alternately formed is arranged on the outer peripheral surface of the hollow rod 139. It is installed.

一方、固定子１２９はリヤプラテン１１３に取り付けられ、所定のピッチで複数の磁極歯１３３が形成されたコア１３４及び各磁極歯１３３に巻装されたコイル１３５を有する。磁極歯１３３は、可動プラテン１１２の移動方向に垂直な補講に互いに平行に形成される。 On the other hand, the stator 129 is attached to the rear platen 113 and has a core 134 in which a plurality of magnetic pole teeth 133 are formed at a predetermined pitch, and a coil 135 wound around each magnetic pole tooth 133. The magnetic pole teeth 133 are formed in parallel to the supplementary course perpendicular to the moving direction of the movable platen 112.

したがって、コイル１３５に所定の電流を供給してリニアモータ１２８を駆動するとすることにより、可動子１３１が移動され、これにより可動プラテン１１２が固定プラテン１１１に対して移動し、型閉じ及び型開きを行なうことができる。 Therefore, when the linear motor 128 is driven by supplying a predetermined current to the coil 135, the movable element 131 is moved, and thereby the movable platen 112 is moved relative to the fixed platen 111, and the mold closing and mold opening are performed. Can be done.

また、型閉じが終了した後に、型締めを行なうことができるように、リヤプラテン１１３と吸着板１２２との間に、型締め用の駆動部として電磁石ユニット１３７が配設される。型閉じが終了したら型締め用の電磁石ユニット１３７を作動することで可動子１３１に押圧力を加え、可動プラテン１１２を固定プラテン１１１に対して更に押圧して型締め力を与えることができる。 Further, an electromagnet unit 137 is disposed between the rear platen 113 and the suction plate 122 as a mold clamping drive unit so that the mold clamping can be performed after the mold closing is completed. When the mold closing is completed, the mold clamping electromagnet unit 137 is operated to apply a pressing force to the movable element 131, thereby further pressing the movable platen 112 against the fixed platen 111 to provide a mold clamping force.

以上の構成の型締装置において、リニアモータ１２８に位置センサ１６０が設けられる。位置センサは可動子１３１を構成する中空ロッド１３９の内側空間に設けられる。上述の第１実施例と同様に、位置センサ１６０は、磁気式や光学式のリニアスケールからなり、リニアスケールの軸は可動子１３１（すなわち中空ロッド１３９）の中心軸に一致するように設けられる。 In the mold clamping device having the above configuration, the linear sensor 128 is provided with the position sensor 160. The position sensor is provided in the inner space of the hollow rod 139 constituting the mover 131. Similar to the first embodiment described above, the position sensor 160 includes a magnetic or optical linear scale, and the axis of the linear scale is provided so as to coincide with the central axis of the mover 131 (that is, the hollow rod 139). .

図５に示す例では、位置センサ１６０のスケール部１６２は、リヤプラテンの孔１４１の内面に固定されたセンサ取付け部材１６８に取り付けられる。この構造を可能にするために、中空ロッド１３９には切欠き開口部１３９ａが設けられ、切欠き開口部を貫通してセンサ取付け部材が中空ロッド１３９の内部まで延在する。切欠き開口部１３９ａの軸方向の長さは、可動子１３１の移動範囲を考慮して決定される。一方、位置センサ１６０の読込部１６４は、中空ロッド１３９の切欠き開口部１３９ａを利用して取り付けられた読込部取付け部材１７０に取り付けられる。 In the example shown in FIG. 5, the scale portion 162 of the position sensor 160 is attached to a sensor attachment member 168 fixed to the inner surface of the hole 141 of the rear platen. In order to enable this structure, the hollow rod 139 is provided with a notch opening 139a, and the sensor mounting member extends through the notch opening to the inside of the hollow rod 139. The length in the axial direction of the notch opening 139a is determined in consideration of the moving range of the mover 131. On the other hand, the reading part 164 of the position sensor 160 is attached to the reading part attachment member 170 attached using the notch opening part 139a of the hollow rod 139.

本実施例においても、上述の第１実施例と同様に、読込部１６４を覆うように保護部材１７２が読込部取付け部材１７０に対して設けられる。保護部材１７０の効果については、第１実施例の保護部材７０と同様であり、説明は省略する。 Also in the present embodiment, similarly to the first embodiment described above, the protective member 172 is provided for the reading portion mounting member 170 so as to cover the reading portion 164. About the effect of the protection member 170, it is the same as that of the protection member 70 of 1st Example, and description is abbreviate | omitted.

また、可動子をリニアモータ部とねじ軸部とに分離してもよい。この場合、開口部１３９ａにおいて連結ロッドを用いてリニアモータ部とねじ軸部とが結合され、連結ロッドはセンサ取付け部材１６８に対して摺動させ、ガイド部を形成してもよい。この場合、ガイド部に隣接した位置に読込部１６４を配置することができるので、位置センサの信頼性を向上させることができる。 Moreover, you may isolate | separate a needle | mover into a linear motor part and a screw shaft part. In this case, the linear motor portion and the screw shaft portion may be coupled using the connecting rod in the opening 139a, and the connecting rod may be slid with respect to the sensor mounting member 168 to form a guide portion. In this case, since the reading part 164 can be arrange | positioned in the position adjacent to a guide part, the reliability of a position sensor can be improved.

図５に示す例では、スケール部１６２がリヤプラテン１１３（固定子側）に固定され、読込部１６４が中空ロッド１３９（可動子側）に固定されているが、図５に示す例とは反対に、スケール部１６２が可動子１３１側に取り付けられ、読込部１６４が固定子１２９側に取り付けられる構成としてもよい。すなわち、スケール部１６２は中空ロッド１３９の内面に取り付けられたセンサ取付け部材に取り付けられ、読込部１６４はリヤプラテンの貫通孔１４１の内面に取り付けられた読込部取り付け部材に取り付けられる。この場合にも、スケール部１６２の長手軸及び読込部１６４の貫通孔の中心は可動子１３１の中心軸に一致するように取り付けられる。 In the example shown in FIG. 5, the scale portion 162 is fixed to the rear platen 113 (stator side) and the reading portion 164 is fixed to the hollow rod 139 (mover side), but contrary to the example shown in FIG. 5. The scale unit 162 may be attached to the movable element 131 side, and the reading unit 164 may be attached to the stator 129 side. That is, the scale portion 162 is attached to a sensor attachment member attached to the inner surface of the hollow rod 139, and the reading portion 164 is attached to a reading portion attachment member attached to the inner surface of the through hole 141 of the rear platen. Also in this case, the scale portion 162 is attached so that the longitudinal axis and the center of the through hole of the reading portion 164 coincide with the central axis of the movable element 131.

以上のように、本発明の第２実施例においても、位置センサ１６０は、中空の可動子１３１の内側空間に配置されるため、位置センサ１６０を設けるために特別に空間を設ける必要はなく、効率的に位置センサ１６０をリニアモータ１２８内に配置することができる。位置センサ１６０であるリニアエンコーダの軸がリニアモータ１２８の軸芯に一致するように設定されるため、リニアモータ１２８の可動子１３１の移動方向（中心軸）とスケール部１６２又は読込部１６４の移動方向（リニアエンコーダの軸）にずれが生じたとしても、ずれを最低限に抑えることができる。すなわち、リニアエンコーダの軸がリニアモータ１２８の可動子１３１の中心軸から離れていた場合、その距離に応じてずれが増大してリニアエンコーダの作動に悪影響を及ぼすといった問題を回避することができ、位置センサ１６０による位置検出の信頼性を維持することができる。 As described above, also in the second embodiment of the present invention, since the position sensor 160 is disposed in the inner space of the hollow movable element 131, it is not necessary to provide a special space in order to provide the position sensor 160. The position sensor 160 can be efficiently arranged in the linear motor 128. Since the axis of the linear encoder which is the position sensor 160 is set so as to coincide with the axis of the linear motor 128, the moving direction (center axis) of the mover 131 of the linear motor 128 and the movement of the scale unit 162 or the reading unit 164 Even if the direction (linear encoder shaft) is deviated, the deviation can be minimized. That is, when the axis of the linear encoder is away from the central axis of the mover 131 of the linear motor 128, the problem that the deviation increases according to the distance and adversely affects the operation of the linear encoder can be avoided. The reliability of position detection by the position sensor 160 can be maintained.

なお、本実施例では、位置センサ１６０であるリニアエンコーダの軸がリニアモータ１２８の軸芯に一致するように設定されているが、リニアエンコーダの軸がリニアモータ１２８の軸芯に一致していなくても、位置センサ１６０が可動子１３１の軸芯に対応した位置に取り付けられ、可動子１３１の内部空間に配置されていれば、リニアエンコーダの軸はリニアモータ１２８の軸芯に近接しており、軸のずれによる影響は小さく抑えることができ、本願発明の効果を得ることができる。 In this embodiment, the axis of the linear encoder that is the position sensor 160 is set to coincide with the axis of the linear motor 128, but the axis of the linear encoder does not coincide with the axis of the linear motor 128. However, if the position sensor 160 is attached at a position corresponding to the axis of the mover 131 and is disposed in the inner space of the mover 131, the axis of the linear encoder is close to the axis of the linear motor 128. The influence of the axis deviation can be kept small, and the effect of the present invention can be obtained.

本発明の第１実施例による射出成形機の駆動装置が適用された射出装置の断面図である。It is sectional drawing of the injection device to which the drive device of the injection molding machine by 1st Example of this invention was applied. 図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line in FIG. 図１に示す位置センサ６０及びその取付け部分を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the position sensor 60 shown in FIG. 1, and its attachment part. 図１に示す位置センサ６０及びその取付け部分の他の構成を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the other structure of the position sensor 60 shown in FIG. 1, and its attachment part. 本発明の第２実施例による射出成形機の駆動装置が適用された型締装置の断面図である。It is sectional drawing of the clamping apparatus to which the drive device of the injection molding machine by 2nd Example of this invention was applied.

符号の説明Explanation of symbols

２加熱シリンダ
４ノズル
６スクリュ
１０駆動装置
１２回転駆動部
１４，１２８リニアモータ
１６，１２９固定子
１８，１３１可動子
３４支持部
３６スプラインナット
３８スプライン軸
４５軸受部
５４スクリュ回転用モータ
５６スプライン軸
５８歯付きベルト
６０，１６０位置センサ
６２，１６２スケール部
６４，１６４読込部
６８，７４，１６８センサ取付け部材
７０，７６，１７０読込部取付け部材
７２，１７２保護部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Heating cylinder 4 Nozzle 6 Screw 10 Driving device 12 Rotation drive part 14,128 Linear motor 16,129 Stator 18,131 Movable element 34 Support part 36 Spline nut 38 Spline shaft 45 Bearing part 54 Screw rotation motor 56 Spline shaft 58 Toothed belt 60,160 Position sensor 62,162 Scale part 64,164 Reading part 68,74,168 Sensor attachment member 70,76,170 Reading part attachment member 72,172 Protection member

Claims

射出成形機の駆動装置であって、
中空の可動子と該可動子の周囲に配置された固定子とにより構成されたリニアモータと、
該可動子の位置を検出するための位置センサと
を有し、
前記位置センサは前記可動子の内部空間に設けられたことを特徴とする射出成形機の駆動装置。 A drive device for an injection molding machine,
A linear motor composed of a hollow mover and a stator arranged around the mover;
A position sensor for detecting the position of the mover,
The drive device for an injection molding machine, wherein the position sensor is provided in an internal space of the mover.

請求項１記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記可動子は中心軸方向に移動可能であり、
前記位置センサは細長い固定部と該固定部に沿って移動する移動部とを有するリニアエンコーダであり、
該固定部の長手方向中心軸及び該移動部の移動方向は、前記可動子の中心軸に平行であることを特徴とする射出成形機の駆動装置。 A drive device for an injection molding machine according to claim 1,
The mover is movable in a central axis direction;
The position sensor is a linear encoder having an elongated fixed portion and a moving portion that moves along the fixed portion;
The driving device of an injection molding machine, wherein a longitudinal center axis of the fixed portion and a moving direction of the moving portion are parallel to a center axis of the mover.

請求項２記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記固定部の長手方向中心軸及び前記移動部の移動方向は、前記可動子の中心軸に一致していることを特徴とする射出成形機の駆動装置。 A drive device for an injection molding machine according to claim 2,
The drive unit for an injection molding machine, wherein a longitudinal center axis of the fixed part and a moving direction of the moving part coincide with a center axis of the mover.

請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記リニアモータの前記可動子は、円筒形状または多角柱形状を有することを特徴とする射出成形機の駆動装置。 A drive device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 3,
The drive unit of an injection molding machine, wherein the mover of the linear motor has a cylindrical shape or a polygonal column shape.

請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記位置センサは磁気式リニアエンコーダ又は光学式リニアエンコーダであることを特徴とする射出成形機の駆動装置。 A drive device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 4,
The drive device for an injection molding machine, wherein the position sensor is a magnetic linear encoder or an optical linear encoder.

請求項５記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記磁気式リニアエンコーダ又は光学式エンコーダの移動部を包囲する保護部材が設けられたことを特徴とする射出成形機の駆動装置。 A drive device for an injection molding machine according to claim 5,
A drive device for an injection molding machine, comprising a protective member surrounding a moving part of the magnetic linear encoder or the optical encoder.

請求項６記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記位置センサは磁気式リニアエンコーダであり、該保護部材は磁性体材料よりなることを特徴とする射出成形機の駆動装置。 A drive device for an injection molding machine according to claim 6,
The position sensor is a magnetic linear encoder, and the protection member is made of a magnetic material.

請求項１記載の射出成形機の駆動装置であって、
前記位置検出器は前記可動子のガイド部に隣接した位置に配置されることを特徴とする射出成形機の駆動装置。 A drive device for an injection molding machine according to claim 1,
The drive device for an injection molding machine, wherein the position detector is disposed at a position adjacent to a guide portion of the mover.