JP2006123133A

JP2006123133A - Truing method

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Publication number: JP2006123133A
Application number: JP2004317340A
Authority: JP
Inventors: Yukio Onishi; 幸男大西
Original assignee: WAIDA Manufacturing; Waida Manufacturing Co Ltd
Current assignee: WAIDA Manufacturing; Waida Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2006-05-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a truing method for accurately and efficiently truing a rotor-shaped diamond grindstone used for a grinding machine. <P>SOLUTION: A grindstone 5 for a grinding machine mounted on a formative grinding machine 1 is a diamond grindstone having a grain size of mesh No. 600 and a V-shape outer circumference with a diameter of 75 mm. An on-board truing device 3 equipped with a dressing grindstone 10 with a diameter of 75 mm is mounted on a work table 2. The dressing grindstone 10 is a diamond grindstone with a mesh No. 200. The grindstone 5 for the grinding machine is rotated at 7,600 rpm, which is a normal grinding speed, and the dressing grindstone 10 is rotated at 10,000 rpm in an opposite direction for up-cutting. Turing work is done in traverse system as in normal grinding, and subsequently, high-accuracy dressing work is also done for a short period of time without interruption. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、研削盤の砥石のツルーイング方法に係り、詳しくは研削盤に用いるダイヤモンドの砥粒を備えたダイヤモンド砥石からなる回転体形状の被加工砥石に対するツルーイング方法に関する。 The present invention relates to a truing method for a grindstone of a grinder, and more particularly to a truing method for a grindstone with a rotating body formed of a diamond grindstone provided with diamond abrasive grains used in the grinder.

超硬材、ガラス、セラミックス、フェライト、水晶など硬脆材料からなる刃物やパンチ、金型などを高精度に研削するには、硬度の高いダイヤモンドを砥粒に用いたダイヤモンド砥石が適している。従来、ダイヤモンド砥石をツルーイング（形直し）する場合、単石ダイヤモンドドレッサによりツルーイングする方法が行われていた（特許文献１参照）。また、緑色炭化ケイ素研削剤（ＧＣ）等の炭化ケイ素系の砥粒や、白色アルミナ研削剤（ＷＡ）などのアルミナ系の砥粒をビトリファイド結合剤で円盤状に固めた一般砥石を用いてツルーイングを行っていた。このようなツルーイングを行えば、ダイヤモンド砥石の摩耗した刃先形状を修正することができる。
特開２００２−０６６９２０ A diamond grindstone using high-hardness diamond as abrasive grains is suitable for grinding a cutting tool, a punch, a die, or the like made of a hard and brittle material such as cemented carbide, glass, ceramics, ferrite, and quartz with high accuracy. Conventionally, when truing (shaping) a diamond grindstone, a method of truing with a single stone diamond dresser has been performed (see Patent Document 1). In addition, truing using a general grindstone in which silicon carbide abrasive grains such as green silicon carbide abrasive (GC) and alumina abrasive grains such as white alumina abrasive (WA) are hardened in a disc shape with a vitrified binder. Had gone. By performing such truing, the worn edge shape of the diamond grindstone can be corrected.
JP2002-066920

ところが、上記のような単石ダイヤモンドドレッサを用いた場合、一点に力が集中するため、単石ダイヤモンドの摩耗が激しく、短時間でツルーイングが不能になってしまうことがあった。また、一点に力が集中するので、特に被加工砥石が倣い研削盤（成形研削盤）などに用いる円盤状の砥石の場合、砥石自体の強度から砥石自体が変形し振れが収束しないという問題もあった。そのため、ＣＮＣ制御用に砥石の先端に所定のＲが付いた形状を正確に削り出すことができないという問題があった。また、１点で削っていくため、全体をツルーイングするには時間がかかるという問題もあった。さらに、大きな単石ダイヤモンドドレッサでは、ダイヤモンド砥粒を埋没、脱落させてしまい、切れ刃ができにくく、ダイヤモンド砥粒の突出し量も揃わないという問題もあった。 However, when the single stone diamond dresser as described above is used, the force concentrates on one point, so the wear of the single stone diamond is severe and truing may become impossible in a short time. In addition, since the force concentrates at one point, especially in the case of a disc-shaped grindstone used for a grinding grinder (form grinder), etc., the grindstone itself deforms due to the strength of the grindstone itself, and the vibration does not converge. there were. Therefore, there is a problem that a shape with a predetermined R attached to the tip of the grindstone cannot be cut out accurately for CNC control. In addition, since cutting is performed at one point, there is a problem that it takes time to truing the whole. Furthermore, a large single stone diamond dresser has a problem in that diamond abrasive grains are buried and dropped off, and it is difficult to form a cutting edge and the amount of protrusion of the diamond abrasive grains is not uniform.

一方、ＧＣを用いたドレッサでは、比較的広い範囲で低い圧で被加工砥石に接触するため、上述のような問題点は少ないが、ダイヤモンド砥粒自体はＧＣでは破砕不能であり、結合剤を削って新たなダイヤモンド砥粒を露出させる。そのため、このＧＣの砥粒を用いた砥石をドレッサに使ったツルーイングの場合は、ダイヤモンド砥石対ドレッサの研削比が１：１００ぐらいになり、時間もかかり、ドレッサの摩耗も著しいものがあった。また、ツルーイング用の砥石が大型になる場合など、基本的には機外の専用の装置を用いて行うのが通常であった。 On the other hand, in the dresser using GC, since the contact is made with the grinding wheel with a low pressure in a relatively wide range, the above-mentioned problems are few. However, the diamond abrasive grains themselves cannot be crushed by GC, and a binder is used. Sharpen to expose new diamond abrasive grains. Therefore, in the case of truing using a grindstone using this GC abrasive grain as the dresser, the grinding ratio of the diamond grindstone to the dresser is about 1: 100, which takes time and wear of the dresser is remarkable. In addition, when a truing grindstone becomes large, it is usually performed by using a dedicated device outside the machine.

また、ツルーイングを行った後は砥石表面が荒れており、また細かい振れを取る必要もあるため、改めてドレッシング（目直し）を行う必要があった。そのため、上述のツルーイング終了後にツルーイング方法とは別に、砥石を研削盤に取り付けて機上でＧＣやＷＡの砥石を研削用の砥石に押し当てて行っており、作業が煩雑となっていた。 In addition, after the truing, the grindstone surface is rough, and it is necessary to take out a fine runout, so it is necessary to perform dressing (review) again. Therefore, apart from the truing method after the above truing, the grindstone is attached to the grinder and the GC or WA grindstone is pressed against the grindstone on the machine, which makes the work complicated.

ここで、研削加工される製品の工作精度は、砥粒の突き出し量の高さの均一度に大きく依存するが、砥粒を埋没させる方法や結合剤を削って砥粒を脱落、露出させる方法では、本質的に砥粒単位でツルーイングするしかない。砥粒の突出し量を均一にしようとするならば、砥粒を小さく均一のものとするしかなかった。 Here, the work accuracy of the product to be ground depends greatly on the uniformity of the height of the protruding amount of abrasive grains, but the method of burying the abrasive grains and the method of removing the abrasive grains by scraping the binder and exposing them Then, there is essentially only truing in units of abrasive grains. The only way to make the amount of abrasive grain protruding uniform was to make the grain small and uniform.

しかし、砥粒を小さくすると、切れ味の低下、砥石の目詰まりが悪化するという問題があった。
本発明は、上記問題点を鑑み、研削盤に用いる回転体形状のダイヤモンド砥石からなる被加工砥石に対するツルーイング方法において、精度良くかつ効率的にツルーイングする方法を提供することにある。 However, when the abrasive grains are made small, there is a problem that sharpness is deteriorated and clogging of the grindstone is worsened.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a truing method with high accuracy and efficiency in a truing method for a grindstone to be machined made of a rotating grindstone used for a grinding machine.

請求項１に記載のツルーイング方法では、研削盤に用いるダイヤモンドの砥粒を備えたダイヤモンド砥石からなる回転体形状の被加工砥石に対するツルーイング方法であって、ダイヤモンド砥石を備えたドレッサを用いて、前記被加工砥石の砥粒の埋没を抑止しつつ、砥粒を劈開するようにツルーイングすることを要旨とする。 The truing method according to claim 1, wherein the truing method is a truing method for a rotating grindstone made of a diamond grindstone provided with a diamond abrasive used in a grinding machine, wherein a dresser equipped with a diamond grindstone is used, The gist is to perform truing so as to cleave the abrasive grains while suppressing the embedding of the abrasive grains of the grindstone to be processed.

上記構成に係る発明では、劈開によりダイヤモンド砥粒の突出し量を揃えることができる。そのため、砥粒径よりも細かい単位で砥粒の先端高さの均一化を図り製品の加工精度を向上させることができるという効果がある。それとともに、多数の切り刃を創成することができる。そのため、高い切れ味を出すことができ、高品質な製品を効率的に生産できるという効果がある。 In the invention which concerns on the said structure, the protrusion amount of a diamond abrasive grain can be arrange | equalized by cleavage. Therefore, there is an effect that it is possible to make the tip height of the abrasive grains uniform in units smaller than the abrasive grain size and to improve the processing accuracy of the product. At the same time, a large number of cutting blades can be created. Therefore, there is an effect that a high sharpness can be obtained and a high-quality product can be efficiently produced.

請求項２に記載のツルーイング方法では、請求項１に記載のツルーイング方法において、ツルーイングされた前記被加工砥石の砥粒において、劈開された砥粒が埋没された砥粒よりも多くなるようにツルーイングすることを要旨とする。 The truing method according to claim 2, wherein in the truing method according to claim 1, truing is performed so that the number of cleaved abrasive grains is larger than that of embedded abrasive grains in the trued abrasive grains. The gist is to do.

上記構成に係る発明では、劈開によりダイヤモンド砥粒の突出し量を揃えることができるとともに、請求項１に記載のツルーイング方法の効果に加え、研削に十分な多数の切り刃を創成することができるという効果がある。そのため、製品の加工精度を向上させるとともに、高い切れ味を出すことができ、高品質な製品を効率よく生産できるという効果がある。 In the invention according to the above configuration, the protruding amount of diamond abrasive grains can be made uniform by cleaving, and in addition to the effect of the truing method according to claim 1, it is possible to create a large number of cutting blades sufficient for grinding. effective. Therefore, it is possible to improve the processing accuracy of the product, to produce a high sharpness, and to produce a high-quality product efficiently.

請求項３に記載のツルーイング方法では、請求項１又は請求項２に記載のツルーイング方法において、ツルーイングされる前記被加工砥石の砥粒の粒度に対してドレッサであるダイヤモンド砥石の砥粒の粒度を同等若しくは同等より粗い粒度としたことを要旨とする。 In the truing method according to claim 3, in the truing method according to claim 1 or 2, the grain size of the diamond grindstone that is a dresser is set to the grain size of the grindstone of the grindstone to be trued. The gist is that the grain size is equivalent or coarser than equivalent.

上記構成に係る発明では、請求項１又は請求項２に記載のツルーイング方法の効果に加え、破壊エネルギーを同程度か、ドレッサ側を強くすることで被加工砥石側の砥粒を埋没させることなく表面をうまく破砕させることができる。ダイヤモンド砥粒の突出し量を揃えることができるとともに、多数の切り刃を創成することができるという効果がある。 In the invention which concerns on the said structure, in addition to the effect of the truing method of Claim 1 or Claim 2, it does not bury the abrasive grain by the side of a grindstone to be processed by making fracture energy comparable or making the dresser side strong. The surface can be crushed well. There is an effect that it is possible to make the protruding amount of diamond abrasive grains uniform and to create a large number of cutting blades.

請求項４に記載のツルーイング方法では、請求項３に記載のツルーイング方法において、ツルーイングされる前記被加工砥石の砥粒の粒度に対して、前記ツルーイングをおこなうドレッサであるダイヤモンド砥石の砥粒の粒度が同等から５倍粗い粒度の範囲であることを要旨とする。 In the truing method according to claim 4, in the truing method according to claim 3, the grain size of the diamond grindstone, which is a dresser that performs the truing, with respect to the grain size of the grindstone to be processed to be trued. Is a range of particle sizes that are equivalent to 5 times coarser.

上記構成に係る発明では、請求項３に記載のツルーイング方法の効果に加え、破壊エネルギー確保できると同時に、砥粒の突出し量を揃えやすく、有効数も確保することができる。 In the invention which concerns on the said structure, in addition to the effect of the truing method of Claim 3, while being able to ensure destruction energy, it is easy to arrange the protrusion amount of an abrasive grain and can also ensure an effective number.

請求項５に記載のツルーイング方法では、請求項３に記載のツルーイング方法において、ツルーイングされる前記被加工砥石の砥粒の粒度がメッシュ番手で♯２００〜１０００の範囲であるのに対して前記ツルーイングをおこなうドレッサであるダイヤモンド砥石の砥粒の粒度がメッシュ番手で♯１４０〜４００の範囲であることを要旨とする。 In the truing method according to claim 5, in the truing method according to claim 3, the particle size of the abrasive grains to be processed to be trued is in a range of # 200 to 1000 in mesh count, and the truing method is used. The grit is that the grain size of the diamond grindstone, which is a dresser that performs the above, is in the range of # 140 to 400 in mesh count.

請求項６に記載のツルーイング方法では、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のツルーイング方法において、ツルーイングの工程からそのまま前記ドレッサを用いたドレッシングの工程を連続して行うことを要旨とする。 The truing method according to claim 6 is the truing method according to any one of claims 1 to 5, wherein the dressing process using the dresser is continuously performed as it is from the truing process. And

上記構成に係る発明では、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のツルーイング方法の効果に加え、精度の高いツルーイングに続き、そのまま同時にドレッシングを行うこともでき、効率的な作業ができるという効果がある。 In the invention according to the above configuration, in addition to the effect of the truing method according to any one of claims 1 to 5, dressing can be performed simultaneously as it is after high-precision truing, and efficient work can be performed. There is an effect that can be done.

請求項７に記載のツルーイング方法では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のツルーイング方法において、前記ツルーイングはトラバース方式により加工されることを要旨とする。 The truing method according to claim 7 is the truing method according to any one of claims 1 to 4, wherein the truing is processed by a traverse method.

上記構成に係る発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のツルーイング方法の効果に加え、被加工砥石の形状に合わせて正確なツルーイングを行うことができるという効果がある。被加工砥石を正確な形状にツルーイングできるため、ＣＮＣ制御においても制御の精度を向上させることができ、高精度な製品を生産することができる。 In the invention which concerns on the said structure, in addition to the effect of the truing method of any one of Claim 1 thru | or 4, there exists an effect that exact truing can be performed according to the shape of a to-be-processed grindstone. Since the grinding wheel to be processed can be trued into an accurate shape, the control accuracy can be improved even in CNC control, and a highly accurate product can be produced.

請求項８に記載のツルーイング方法では、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のツルーイング方法において、前記被加工砥石及び前記ドレッサのダイヤモンド砥石は、いずれも回転させた状態でツルーイングが行われることを要旨とする。 The truing method according to claim 8 is the truing method according to any one of claims 1 to 7, wherein the workpiece grindstone and the diamond grindstone of the dresser are both rotated. The gist is to be done.

上記構成に係る発明では、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のツルーイング方法の効果に加え、被加工砥石及びドレッサのいずれも回転させることで、砥粒同士の相対速度を高め砥粒を劈開しやすくすることができるとともに、衝突回数を増加させることができるという効果がある。そのため、精度良くツルーイングができるとともに、ツルーイング、ドレッシングにかかる時間を短くすることができるという効果がある。 In the invention according to the above configuration, in addition to the effect of the truing method according to any one of claims 1 to 7, the relative speed between the abrasive grains is increased by rotating both the grindstone to be processed and the dresser. The abrasive grains can be easily cleaved and the number of collisions can be increased. Therefore, there is an effect that truing can be performed with high accuracy and time required for truing and dressing can be shortened.

請求項９に記載のツルーイング方法では、請求項８に記載のツルーイング方法において、前記被加工砥石は、前記ドレッサのダイヤモンド砥石と対向する回転方向でツルーイングが行われることを要旨とする。 The truing method according to claim 9 is characterized in that, in the truing method according to claim 8, the to-be-processed grindstone is subjected to truing in a rotational direction opposite to the diamond grindstone of the dresser.

上記構成に係る発明では、請求項８の効果をさらに高めることができる。
請求項１０に記載のツルーイング方法では、請求項８又は請求項９に記載のツルーイング方法において、前記被加工砥石は、研削作業を行う研削速度の範囲内で回転されながらツルーイングされることを要旨とする。 In the invention according to the above configuration, the effect of claim 8 can be further enhanced.
The truing method according to claim 10 is the truing method according to claim 8 or 9, wherein the workpiece grindstone is trued while being rotated within a grinding speed range for performing a grinding operation. To do.

上記構成に係る発明では、請求項８又は請求項９に記載のツルーイング方法の効果に加え、実際の研削加工と同じ回転数とすることで、砥石の振れの状態など、より実際の研削加工時の精度を高めることができる。 In the invention according to the above configuration, in addition to the effect of the truing method according to claim 8 or claim 9, by setting the same rotational speed as the actual grinding process, the state of the wobbling of the grindstone and the like can be further improved. Can improve the accuracy.

請求項１１に記載のツルーイング方法では、請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載のツルーイング方法において、前記被加工砥石は、前記ドレッサのダイヤモンド砥石と相対的な周速が１０００ｍ／ｍｉｎ以上の速度でツルーイングされることを要旨とする。 In the truing method according to claim 11, in the truing method according to any one of claims 8 to 10, the processing grindstone has a peripheral speed relative to the diamond grindstone of the dresser of 1000 m / min. The gist is that truing is performed at the above speed.

上記構成に係る発明では、請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の発明の効果をさらに高めることができる。
請求項１２に記載のツルーイング方法では、請求項１１に記載のツルーイング方法において、前記相対的な周速が３６００〜４８００ｍ／ｍｉｎであることを要旨とする。 In the invention according to the above configuration, the effect of the invention according to any one of claims 8 to 10 can be further enhanced.
The truing method according to claim 12 is characterized in that, in the truing method according to claim 11, the relative peripheral speed is 3600 to 4800 m / min.

上記構成に係る発明では、請求項１１に記載の発明の効果をさらに高めることができる。
請求項１３に記載のツルーイング方法では、請求項１１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のツルーイング方法において、前記ドレッサのダイヤモンド砥石は、砥粒の先端高さの差が１００分の２ｍｍより小さいことを要旨とする。 In the invention according to the above configuration, the effect of the invention according to claim 11 can be further enhanced.
In the truing method according to claim 13, in the truing method according to any one of claims 11 to 12, the diamond grindstone of the dresser has a tip height difference of 2/100 mm. The gist is small.

上記構成に係る発明では、請求項１１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のツルーイング方法の効果に加え、ドレッサ側の砥粒の先端の高さを均一にすることで、被加工砥石の砥粒に対して、ドレッサ側の砥粒を多数の均一に衝突させることで被加工砥石の砥粒の埋没若しくは脱落を抑止しつつ劈開させることができる。 In the invention according to the above configuration, in addition to the effect of the truing method according to any one of claims 11 to 12, the height of the tip of the dresser-side abrasive grain is made uniform, so that By making a large number of abrasive grains on the dresser side collide with the abrasive grains, it is possible to cleave the abrasive grains while preventing the abrasive grains from being buried or dropped.

請求項１４に記載のツルーイング方法では、請求項１３に記載のツルーイング方法において、前記ドレッサのダイヤモンド砥石は、前記被加工砥石の１回転について最大砥粒径の２０分の１以下の速度で切り込まれることを要旨とする。 In the truing method according to claim 14, in the truing method according to claim 13, the diamond grindstone of the dresser is cut at a speed equal to or less than 1/20 of the maximum abrasive grain size for one rotation of the grindstone to be processed. It is a summary.

上記構成に係る発明では、請求項１３に記載のツルーイング方法の効果に加え、切り込む量を小さくすることで、被加工砥石の精度を上げるとともに、砥粒の埋没若しくは脱落を抑止して劈開させることができる。 In the invention according to the above configuration, in addition to the effect of the truing method according to claim 13, by reducing the amount of cutting, the accuracy of the grindstone to be processed is increased, and the crushing is performed while suppressing the embedding or dropping of the abrasive grains. Can do.

請求項１５に記載のツルーイング方法では、請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載のツルーイング方法において、前記ドレッサの結合剤がレジノイドであることを要旨とする。 The truing method according to claim 15 is characterized in that, in the truing method according to any one of claims 1 to 14, the binder of the dresser is a resinoid.

上記構成に係る発明では、請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載のツルーイング方法の効果に加え、比較的柔らかいレジノイドを結合剤に用いる。本発明は、結合剤自体は各種の結合剤を用いることが出来、また、電着法などによってドレッサを構成することもできるが、結合剤にレジノイドを用いることで低コストで砥粒の突出しの均一さを揃えやすくすることができる。それに加え、不均一な砥粒の突出しがあっても、レジノイドの弾力により衝突時の衝撃を吸収し、被加工砥石の砥粒を荒らすことなく、仕上げが良好にできるという効果がある。 In the invention according to the above configuration, in addition to the effect of the truing method according to any one of claims 1 to 14, a relatively soft resinoid is used as a binder. In the present invention, various binders can be used as the binder itself, and a dresser can be constituted by an electrodeposition method or the like, but by using a resinoid as the binder, abrasive grains can be projected at low cost. Uniformity can be easily aligned. In addition, even if there is uneven protrusion of the abrasive grains, the impact at the time of collision is absorbed by the elasticity of the resinoid, and there is an effect that the finish can be satisfactorily performed without roughening the abrasive grains of the workpiece grindstone.

請求項１６に記載のツルーイング方法では、請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載のツルーイング方法において、前記ツルーイングが、研削盤のテーブル上に載置され前記ドレッサを回転させる機上ツルーイング装置を用いて行われることを要旨とする。 The truing method according to claim 16, wherein the truing is a truing method according to claim 1, wherein the truing is mounted on a table of a grinding machine and rotates the dresser. The gist is that it is performed using an apparatus.

上記構成に係る発明では、請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載のツルーイング方法の効果に加え、ツルーイングが精度良く短時間で行われ、また、砥石の研削盤のフランジに再装着する際の誤差に起因する「振れ」が生じないため、精度の高い研削を行うことができるという効果がある。また、そのまま、ツルーイングからドレッシングに移行でき、極めて効率的な作業を行うことができるという著しい効果がある。 In the invention according to the above-described configuration, in addition to the effects of the truing method according to any one of claims 1 to 15, truing is performed with high accuracy in a short time, and the truing is remounted on the flange of the grinder of the grindstone. Since there is no “runout” due to an error in performing, there is an effect that high-precision grinding can be performed. Further, there is a remarkable effect that it is possible to shift from truing to dressing as it is and to perform extremely efficient work.

請求項１７に記載のツルーイング方法では、請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載のツルーイング方法において、前記被加工砥石は、成形研削盤に用いる砥石であることを要旨とする。 The truing method according to claim 17 is the truing method according to any one of claims 1 to 16, wherein the workpiece grindstone is a grindstone used for a forming grinder.

上記構成に係る発明では、請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載のツルーイング方法の効果に加え、非常に精度の高く研削盤に負担をかけないツルーイングが可能なため、平面研削盤等各種の研削盤で実施できるが、特に比較的薄型の円盤状の砥石を使用する成形研削盤において、砥石を変形させることなく短時間で正確なツルーイングができ、好適に効果を発揮することができる。 In the invention according to the above configuration, in addition to the effect of the truing method according to any one of claims 1 to 16, a truing that is very accurate and does not impose a burden on the grinder is possible. However, it is possible to perform accurate truing in a short time without deforming the grindstone, and to exhibit the effect suitably, especially in a forming grinder using a relatively thin disc-shaped grindstone. it can.

本発明のツルーイング方法によれば、研削盤に用いる回転体形状のダイヤモンド砥石からなる被加工砥石に対して精度良く、かつ効率的にツルーイングすることができるという効果がある。 According to the truing method of the present invention, there is an effect that truing can be performed accurately and efficiently with respect to a processing grindstone composed of a diamond grindstone having a rotating body used in a grinding machine.

以下、本発明を具体化した一実施形態である成形研削盤における機上ツルーイング装置を用いたツルーイング方法を図１〜図９にしたがって説明する。
（研削盤の概略）本実施形態の成形研削盤１は、いわゆる倣い研削盤といわれるタイプの研削盤で、テーブル上に載置したワークの複雑な形状を精度高く研削する研削盤である。図１は、成形研削盤１のワークを載置するテーブルであるワークテーブル２に載置された機上ツルーイング装置３と、スピンドル４に装着されたツルーイングの対象となる被加工砥石である研削盤用砥石５を用いてツルーイングを行う状態を示す斜視図である。この研削盤用砥石５は、ダイヤモンド砥石として構成されている。 Hereinafter, a truing method using an on-machine truing device in a forming grinder as an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
(Outline of Grinding Machine) The forming grinder 1 of this embodiment is a grinder of a type called a so-called copying grinder, and is a grinder that grinds a complicated shape of a workpiece placed on a table with high accuracy. FIG. 1 shows an on-machine truing device 3 placed on a work table 2 which is a table on which a workpiece of a forming grinder 1 is placed, and a grinding machine which is a grindstone to be processed by truing mounted on a spindle 4. It is a perspective view which shows the state which performs truing using the grindstone 5 for an object. This grinder grindstone 5 is configured as a diamond grindstone.

ワークテーブル２は、図示しないアクチュエータが設けられており、Ｘ方向（スピンドル軸方向）、Ｙ方向（Ｘ軸と直交する水平方向）、Ｚ方向（高さ方向）に図示しないＣＮＣ制御装置により制御されて、ここに載置されたワークを移動させる。このワークテーブル２の送りは、０．１μｍの精度で移動される。通常の研削時には、ワークテーブル２に図示しないジグに保持されたワークがチャックにより固定されて研削盤用砥石５によりトラバース方式で研削が行われる。図１では、ワークテーブル２には、ワークに替えてツルーイングのために機上ツルーイング装置３が載置されている。 The work table 2 is provided with an actuator (not shown), and is controlled by a CNC control device (not shown) in the X direction (spindle axis direction), the Y direction (horizontal direction orthogonal to the X axis), and the Z direction (height direction). Then, move the work placed here. The feed of the work table 2 is moved with an accuracy of 0.1 μm. During normal grinding, a work held by a jig (not shown) on the work table 2 is fixed by a chuck, and grinding is performed by a traverse method using a grinder grindstone 5. In FIG. 1, an on-machine truing device 3 is placed on the work table 2 for truing instead of a work.

また、スピンドル４を回転させる駆動モータ６を支持している砥石台７自体もアクチュエータが配置され、ＮＣＮ制御によりスピンドル４をＸ、Ｙ方向にボールガイドでガイドしながら任意の位置に変位させることができる。 An actuator is also provided for the grindstone table 7 itself supporting the drive motor 6 for rotating the spindle 4, and the spindle 4 can be displaced to an arbitrary position while being guided by a ball guide in the X and Y directions by NCN control. it can.

そして、機上ツルーイング装置３は、ワークテーブル２のＺ方向（高さ）が位置決めされると固定され、以後はスピンドル４がＣＮＣ制御されて、ツルーイングが行われる。
この成形研削盤１は、図示しない高精度投影装置を備え、複雑な形状のワークを拡大投影して、ワークを直接観察しながら精密に研削することができる。この研削盤の代表的なワークとしては、例えば、難研削材である超硬のパンチやリードフレームのダムバーカット用の刃物などの精密部品が研削により製造される。また、ワークテーブル上の装置を交換することで、金型部品や丸物の鏡面研削などもおこなうことができる。したがって、この成形研削盤１自体や、ここで用いられる研削盤用砥石５については、高い精度や切れ味が求められている。 The on-machine truing device 3 is fixed when the Z direction (height) of the work table 2 is positioned, and thereafter the spindle 4 is CNC-controlled to perform truing.
This forming grinder 1 includes a high-precision projection device (not shown), and can enlarge and project a workpiece having a complicated shape, and can precisely grind the workpiece while directly observing the workpiece. As typical workpieces of this grinding machine, for example, precision parts such as a hard punch which is a difficult-to-grind material and a cutting tool for dam bar cutting of a lead frame are manufactured by grinding. Further, by exchanging the device on the work table, it is possible to perform mirror polishing of mold parts and round objects. Therefore, high precision and sharpness are required for the forming grinder 1 itself and the grinder grindstone 5 used here.

（研削盤用砥石５の構成）図２は、成形研削盤１に装着される研削盤用砥石５をフランジ８を介して装着した図である。成形研削盤１に装着される研削盤用砥石５の径は、３０ｍｍ，７５ｍｍ，１２０ｍｍ，１５０ｍｍの円盤状のものが一般的で、本実施形態では、直径７５ｍｍのものを例に説明することとする。 (Configuration of Grinding Wheel 5) FIG. 2 is a diagram of the grinding wheel 5 mounted on the forming grinder 1 mounted via a flange 8. FIG. The diameter of the grinder grindstone 5 mounted on the forming grinder 1 is generally a disc shape having a diameter of 30 mm, 75 mm, 120 mm, and 150 mm. In this embodiment, the diameter of 75 mm will be described as an example. To do.

図３は、研削盤用砥石５の上端部の拡大図である。円盤状の研削盤用砥石５は、先端側面（＋Ｘ方向）５ａは回転軸に対して垂直な平面になっており、モータ側面５ｂ（−Ｘ方向）は、周囲に行くほどテーパ状に薄くなるように１５度の偏角θがつけられて成形されている。 FIG. 3 is an enlarged view of the upper end portion of the grinding wheel 5 for a grinding machine. In the disc-shaped grinding wheel 5 for grinding machine, the tip side surface (+ X direction) 5a is a plane perpendicular to the rotation axis, and the motor side surface 5b (−X direction) becomes thinner in a tapered shape as it goes to the periphery. Thus, it is molded with a declination θ of 15 degrees.

その先端部５ｃは、小さな半径、例えばＲ＝０．０５ｍｍ程度の真円状のアールが付けられており、その形状が精密に形成されている。そのため、色々な方向に向いているワークＷの加工面に対しても、ＣＮＣ制御を行った場合に法線方向からトラバース方式の研削ができるようになっている。この先端部の形状や真円度が崩れると正確なＣＮＣ制御が困難になる。摩耗により変形しこのアール形状や真円度が崩れてくると、ツルーイング（形直し）の必要性が生じてくる。 The tip 5c has a small radius, for example, a round-shaped radius of about R = 0.05 mm, and the shape thereof is precisely formed. For this reason, traverse grinding can be performed from the normal direction to the machined surface of the workpiece W facing in various directions when CNC control is performed. If the shape and roundness of the tip end part collapses, accurate CNC control becomes difficult. If this round shape and roundness collapse due to deformation due to wear, the need for truing (reshaping) arises.

また、通常はツルーイングされた後で、荒れた表面を整え、切り刃を創成させて砥石の切削性能を回復させるドレッシング（目直し）を行う。
本実施形態の被加工砥石である研削盤用砥石５では、ダイヤモンド砥石からなり、粒度が１インチ当たりのメッシュ数で示すメッシュ番手で♯６００のもので、結合剤はビトリファイドを用いたものである。 Further, after truing, dressing (retouching) is performed to prepare a rough surface and create a cutting edge to restore the cutting performance of the grindstone.
The grinder grinding wheel 5 which is a grindstone to be processed according to the present embodiment is made of a diamond grindstone and has a particle size of # 600 with a mesh count indicated by the number of meshes per inch, and the binder uses vitrified. .

この研削盤用砥石５は、通常の研削作業時には、スピンドルの回転数は、３，０００〜１０，０００ｒｐｍ程度で回転されながら、ダウンカットとアップカットを繰り返すコンタリング研削によってワークを研削する。 The grinding wheel 5 for grinding machine grinds a workpiece by contouring grinding that repeats down-cut and up-cut while rotating at a spindle rotation speed of about 3,000 to 10,000 rpm during a normal grinding operation.

（機上ツルーイング装置の構成）図１に示す機上ツルーイング装置３は、ＤＣブラシレスモータからなるモータ９を備え、このモータ９に駆動された図示しないスピンドルにドレス用砥石１０が装着される。機上ツルーイング装置３は、底部１３にマグネットチャックを備え、図示しないマグネットスイッチによりワークテーブル２にたいして着脱可能に構成される。また、下部には、ターンテーブル１４が設けられ、レバー１５により操作され、上部１６が水平に回転されて位置調節をされる。上端部１７には、電力供給用、制御用のプラグ１８，１９が備えられ、ＤＣブラシレスモータ９が制御・駆動される。また、潤滑・冷却・洗浄用のオイルの供給口２０、２１が設けられ、ドレッシング中のドレス用砥石１０に供給される。また、エア供給口２２が設けられ、外部から供給された除塵用の高圧エアをドレッシング中のドレス用砥石１０に供給する。 (Configuration of the on-machine truing device) The on-machine truing device 3 shown in FIG. 1 includes a motor 9 made of a DC brushless motor, and a dressing grindstone 10 is mounted on a spindle (not shown) driven by the motor 9. The on-machine truing device 3 includes a magnet chuck at the bottom 13 and is configured to be detachable from the work table 2 by a magnet switch (not shown). In addition, a turntable 14 is provided at the lower portion, and is operated by a lever 15 so that the upper portion 16 is rotated horizontally to adjust the position. The upper end portion 17 is provided with plugs 18 and 19 for power supply and control, and the DC brushless motor 9 is controlled and driven. Also, oil supply ports 20 and 21 for lubrication, cooling and washing are provided and supplied to the dressing grindstone 10 during dressing. An air supply port 22 is provided to supply high-pressure air for dust removal supplied from the outside to the dressing grindstone 10 during dressing.

このように構成された機上ツルーイング装置３は、必要な場合は容易にワークテーブル２上に設置でき、不要な場合には容易に撤収できる。
（ドレス用砥石）図４は、機上ツルーイング装置３に装着されるドレス用砥石１０をフランジ１１を介して装着した図である。このフランジ１１は、図２に示す成形研削盤１用のフランジ８と共通させてあるため、部品を共通化できる。ドレス用砥石１０は、円盤状の砥石であり、その直径は７５ｍｍである。先端側面（−Ｘ方向）も、モータ９側面（＋Ｘ方向）も、回転軸に直交する平面に形成されている。厚みはおよそ５ｍｍ程度で、周縁は、半径２．５ｍｍの略真円形状のアールが付けられている。このため、研削盤用砥石５の周縁部に対して法線方向からツルーイングができる。 The on-machine truing device 3 configured as described above can be easily installed on the work table 2 when necessary, and can be easily withdrawn when unnecessary.
(Wearing Stone for Dressing) FIG. 4 is a view in which a dressing grindstone 10 to be mounted on the on-machine truing device 3 is mounted via a flange 11. Since this flange 11 is made common to the flange 8 for the forming grinder 1 shown in FIG. 2, parts can be made common. The dressing grindstone 10 is a disc-shaped grindstone having a diameter of 75 mm. Both the tip side surface (−X direction) and the motor 9 side surface (+ X direction) are formed on a plane orthogonal to the rotation axis. The thickness is about 5 mm, and the periphery is rounded with a substantially round shape having a radius of 2.5 mm. For this reason, truing can be performed from the normal direction with respect to the peripheral edge portion of the grinding wheel 5 for a grinding machine.

（砥粒）ドレス用砥石１０の砥粒の粒度は、ツルーイングされる研削盤用砥石５の砥粒の粒度に対して同等若しくは同等より粗い粒度となっている。砥粒の大きさは、一般に大きいほど、結合剤が砥粒を保持する力が大きい。別の言い方をすれば、砥粒の大きな方が衝突した場合の破壊力が大きいといえる。 (Abrasive grains) The grain size of the dressing grindstone 10 is equal to or coarser than the grain size of the abrasive grains of the grinder grindstone 5 to be trued. In general, the larger the size of the abrasive grains, the greater the force with which the binder holds the abrasive grains. In other words, it can be said that the destructive force when the larger abrasive grains collide is large.

本実施形態のドレス用砥石では、砥粒の粒度が♯２００のものを用いている。これは、本実施形態の被加工砥石である研削盤用砥石５の砥粒の粒度が♯６００であるのに対して、３倍の粗さの粒度といえる。 In the dressing grindstone of the present embodiment, those having a grain size of # 200 are used. This can be said to be a grain size three times as large as the grain size of the grinder grindstone 5 which is the grindstone of the present embodiment is # 600.

本発明では、被加工砥石に対して、そのダイヤモンド砥粒を劈開させるようにツルーイングすることが特徴であるため、本実施形態でもドレス用砥石１０の砥粒の破壊力が研削盤用砥石５の砥粒の破壊力を上回るように、３倍粗い粒度としたものである。 Since the present invention is characterized by truing the workpiece grindstone so as to cleave the diamond abrasive grains, even in this embodiment, the destructive force of the abrasive grains of the dressing grindstone 10 is the same as that of the grinder grindstone 5. The grain size is three times coarser so as to exceed the destructive force of the abrasive grains.

なお、ツルーイングされる研削盤用砥石５の砥粒の粒度に対して、ツルーイングをするドレス用砥石１０の砥粒の粒度が同等から５倍粗い粒度の範囲であることが望ましい。これは、ドレス用砥石１０の砥粒の粒度が大きければ大きいほど、大きな破壊力が確保できる。逆に砥粒が大きいと砥粒先端の高さの差が大きくなり、研削盤用砥石５の砥粒とドレス用砥石１０の砥粒とがツルーイング時に衝突する数が減少してしまう。さらに研削盤用砥石５の砥粒に衝突したときに劈開させずに埋没させてしまう。これらのバランスから同等から５倍粗い粒度の範囲が適当である。 In addition, it is desirable that the grain size of the grindstone 10 for truing is in the range of a grain size that is roughly equivalent to 5 times the grain size of the grindstone 5 for truing. As the grain size of the abrasive grains of the dressing grindstone 10 is larger, a larger breaking force can be secured. Conversely, if the abrasive grains are large, the difference in height at the tip of the abrasive grains becomes large, and the number of collisions between the abrasive grains of the grinding wheel 5 and the abrasive grains of the dressing stone 10 during truing decreases. Furthermore, when it collides with the abrasive grains of the grinder grindstone 5, it is buried without being cleaved. From these balances, a particle size range from equivalent to 5 times coarser is appropriate.

また、研削盤用砥石５の砥粒の粒度がメッシュ番手で♯２００〜１０００の範囲の場合、ドレス用砥石１０の砥粒の粒度がメッシュ番手で♯１４０〜４００の範囲であることが望ましい。但し、ドレス用砥石１０の砥粒の粒度は、研削盤用砥石５の砥粒の粒度に対して同等若しくは同等より粗い粒度であることを条件とする。これは、♯２００〜１０００の範囲の砥粒が、ワークを研削するときに多く用いられる範囲であり、これに対して、ドレス用砥石１０の砥粒の粒度がメッシュ番手で♯１４０〜４００の範囲が、砥粒の保持力と先端高さの均一性のバランスから好ましい範囲であるからである。 Further, when the grain size of the grinder grindstone 5 is in the range of # 200 to 1000 with a mesh count, it is desirable that the grain size of the abrasive grindstone 10 is in the range of # 140 to 400 with a mesh count. However, the grain size of the abrasive grains of the dressing grindstone 10 is required to be equal to or coarser than the grain size of the abrasive grains of the grinder grinding wheel 5. This is a range in which abrasive grains in the range of # 200 to 1000 are frequently used when grinding a workpiece. On the other hand, the abrasive grain size of the dressing grindstone 10 is # 140 to 400 in mesh count. This is because the range is a preferable range from the balance between the holding power of the abrasive grains and the uniformity of the tip height.

（砥粒先端高さ）なお、このドレッサ側の砥粒の均一度から本発明を規定すれば、ドレス用砥石１０の砥粒の先端高さの差が１００分の２ｍｍより小さいことが望ましい。ここで、「砥粒の先端高さ」とは、ドレス用砥石１０の各砥粒の先端の位置を、回転軸と垂直な基準面を基準として回転軸に平行な方向で測った高さである。従って、結合剤から突出している突出高さがこの範囲にあることは条件となる。 (Abrasive grain tip height) If the present invention is defined from the uniformity of the dresser side abrasive grains, it is desirable that the difference in the abrasive grain tip height of the dressing grindstone 10 is smaller than 2/100 mm. Here, the “tip height of the abrasive grain” is a height obtained by measuring the position of the tip of each abrasive grain of the dressing grindstone 10 in a direction parallel to the rotation axis with reference to a reference plane perpendicular to the rotation axis. is there. Therefore, it is a condition that the protruding height protruding from the binder is in this range.

また、結合剤自体の平面性に起因する回転時の「振れ」による砥粒先端の高さの差も含まれる。原因は異なっても、ツルーイング時の研削盤用砥石５に対して作用する砥粒先端の高さとしては同じ作用であるからである。なお、この振れに起因する砥粒先端の高さの差は、研削盤用砥石５及びドレス用砥石１０の摺り合わせにより変化するものである。一方、砥粒に起因する先端高さの差は、当初の砥粒の大きさ、分布などの構成に依存し、その後は大きく変化しない。したがって、ドレス用砥石１０では、この砥粒に起因する先端高さを均一化することが重要であるといえる。 Moreover, the difference in the height of the abrasive grain tip due to “runout” during rotation due to the flatness of the binder itself is also included. This is because, although the cause is different, the height of the abrasive grain tip acting on the grinding wheel 5 for truing is the same. The difference in the height of the abrasive grain tip due to this run-out changes due to the sliding of the grinding wheel 5 and the dressing stone 10. On the other hand, the difference in tip height due to the abrasive grains depends on the configuration of the initial size and distribution of the abrasive grains and does not change greatly thereafter. Therefore, in the dressing grindstone 10, it can be said that it is important to make the tip height due to the abrasive grains uniform.

（結合剤）ドレス用砥石１０の砥粒を固定するには、結合剤としてレジノイドを用いている。一般に砥石の結合剤には、レジノイドの外、ビトリファイドなどが用いられている。また、ロータリドレッサとしては、電鋳法（反転めっき法）、電着法、焼結法（粉末冶金法）によりダイヤモンド粒が固定されるものがある。ドレス用砥石１０に砥粒を強力に固定するには、結合剤を用いずにロータリドレッサのようなダイヤモンド粒を電鋳法、電着法、焼結法で固定すれば固定強度は高く、研削盤用砥石５に対する破壊力も強力である。また、砥石として構成する場合でもビトリファイドの方が結合剤としての固定力が強くすることができ、破壊力も強くなる。しかしながら、砥粒の並びのコントロール性はレジノイドが優り、ドレッサとしてのダイヤモンド砥粒の均一性が良好となる。高さの均一性が良好になることで、切り込み量も一定し、研削盤用砥石５のダイヤモンド砥粒を埋没させたり脱落させたりすることなく劈開させ、高さの揃った有効な切り刃を多数創出させることができることとなる。 (Binder) Resinoids are used as a binder to fix the abrasive grains of the dressing stone 10. In general, vitrified and the like are used in addition to resinoids as binders for grinding wheels. Some rotary dressers have diamond grains fixed by electroforming (reversal plating), electrodeposition, or sintering (powder metallurgy). In order to firmly fix the abrasive grains to the dressing grindstone 10, the fixing strength can be increased by fixing diamond grains such as a rotary dresser by electroforming, electrodeposition or sintering without using a binder. The destructive force against the grinding wheel 5 is also strong. Moreover, even when constituted as a grindstone, vitrified can have a stronger fixing force as a binder and a stronger breaking force. However, the resinoid is superior in controllability of the abrasive grain arrangement, and the uniformity of the diamond abrasive grains as a dresser is good. By making the height uniform, the cutting depth is constant, and the diamond abrasive grains of the grinding wheel 5 for grinding machines are cleaved without being buried or dropped off. Many can be created.

また、レジノイドは一部に必要以上に突出するダイヤモンド砥粒があったとしても、適度な弾力を有するため、突出した砥粒の数がすくなければ、この突出したドレス用砥石１０のダイヤモンド砥粒が、研削盤用砥石５の表面を荒らすこともない。このレジノイドの粘りにより、研削盤用砥石５の表面の均一度を高め、これが研削されるワークの仕上げを良好にし、結果としてより高い精度の鏡面を得ることができる。 Further, even if there are diamond abrasive grains that protrude more than necessary, resinoids have an appropriate elasticity, so if the number of protruding abrasive grains is not small, the diamond abrasive grains of this protruding dressing stone 10 However, the surface of the grinder wheel 5 is not roughened. Due to the stickiness of the resinoid, the uniformity of the surface of the grinder grindstone 5 is increased, and the finish of the workpiece to be ground is improved, and as a result, a mirror surface with higher accuracy can be obtained.

（ツルーイング手順）次に、この機上ツルーイング装置３を用いた機上ツルーイングの手順について説明する。
（準備）まず、ツルーイングに先立ち、周知の方法で研削盤用砥石５及びドレス用砥石１０の動バランス調整を行う。研削盤用砥石５は成形研削盤１に装着し、通常の研削作業に用いる回転数を維持しながらバランスを取る。この回転数はその研削盤用砥石５の使用目的によるが、ここでは周速が１８００ｍ／ｍｉｎ（３０ｍ／ｓｅｃ）となるようにする。７５ｍｍ径の砥石の回転数でいえば、およそ７６４３ｒｐｍとなる。本実施形態の成形研削盤１の使用回転数が３，０００〜１０，０００ｒｐｍであり、７，６００ｒｐｍ近辺が通常、研削作業に常用する回転数であるからである。 (Truing procedure) Next, an on-machine truing procedure using the on-machine truing device 3 will be described.
(Preparation) First, prior to truing, the dynamic balance of the grinder grindstone 5 and the dress grindstone 10 is adjusted by a known method. The grinder grindstone 5 is mounted on the forming grinder 1 and balance is maintained while maintaining the number of revolutions used for normal grinding operations. The rotational speed depends on the purpose of use of the grinder grinding wheel 5, but here the peripheral speed is set to 1800 m / min (30 m / sec). Speaking of the rotational speed of a 75 mm diameter grindstone, it is approximately 7643 rpm. This is because the used rotational speed of the forming grinder 1 of the present embodiment is 3,000 to 10,000 rpm, and the vicinity of 7,600 rpm is usually the rotational speed normally used for grinding work.

ドレス用砥石１０は、機上ツルーイング装置３に装着したまま、１０，０００ｒｐｍを維持して動バランスを取る。周速でいえば、およそ２３５５ｍ／ｍｉｎ（３９．２５ｍ／ｓｅｃ）となる。この回転数が、ツルーイングに用いる回転数だからである。 The dressing grindstone 10 maintains a dynamic balance by maintaining 10,000 rpm while being mounted on the on-machine truing device 3. In terms of peripheral speed, the speed is about 2355 m / min (39.25 m / sec). This is because this rotational speed is used for truing.

また、未使用のドレス用砥石１０を使用する場合には、ドレス用砥石１０に振れがある場合がある。そのような場合は、本発明の効果が十分に出ないので、振れは、少なくとも１００分の２ｍｍ以下に押さえるように振れを取る。振れ取りはツルーイングと同様の作業を繰り返すが、ツルーイングが目的ではないため、ツルーイングよりも切込みを大きくしたり、砥粒の大きな砥石と摺り合わせたりして、早期に振れを除去する。 Further, when the unused dressing grindstone 10 is used, the dressing grindstone 10 may be shaken. In such a case, since the effect of the present invention is not sufficiently exhibited, the shake is taken so as to be suppressed to at least 2/100 mm or less. The runout repeats the same operation as truing, but since truing is not the purpose, the runout is removed at an early stage by making the cut larger than truing or sliding it with a grindstone with large abrasive grains.

（回転）ツルーイングは、以上のような準備が完了したら行う。ツルーイングに際して、研削盤用砥石５は、周速が１８００〜２４００ｍ／ｍｉｎになるように回転させる。回転数でいえば概ね７，６００〜１０，０００ｒｐｍである。この速度が通常研削作業に使用する研削速度である。一方、ドレス用砥石１０は、アップカット、つまり、研削盤用砥石５の加工に移動する周縁に対して、上方に移動するように逆回転する方向で回転させる（言い換えれば、同じＸ方向から見れば、同じ時計回りの回転方向）。回転数は１０，０００ｒｐｍで、周速でいえばおよそ２３５５ｍ／ｍｉｎで回転させる。このように対向する回転方向で両者を回転させることで、ツルーイングされる位置での両者の相対速度はそれぞれの速度を加算した速度となる。具体的には、４１５５〜４７５５ｍ／ｍｉｎの周速となる。このように両者の相対速度を高めることで、両者の砥粒が高速で衝突することになる。本発明者の実験によれば相対的な周速が１０００ｍ／ｍｉｎ以上の速度が有効な砥粒の劈開を生じさせる速度であり、好ましく、特に相対的な周速が３６００〜４８００ｍ／ｍｉｎが好ましいことが分かった。 (Rotating) truing is performed when the above preparation is completed. During truing, the grinder grindstone 5 is rotated so that the peripheral speed is 1800 to 2400 m / min. Speaking of the rotational speed, it is approximately 7,600 to 10,000 rpm. This speed is the grinding speed normally used for grinding operations. On the other hand, the dressing grindstone 10 is rotated in the reverse rotation direction so as to move upward with respect to the up-cut, that is, the peripheral edge that moves to the processing of the grinder grindstone 5 (in other words, see from the same X direction). The same clockwise direction). The rotational speed is 10,000 rpm, and the rotational speed is approximately 2355 m / min. Thus, by rotating both in the opposite rotation direction, the relative speed of both at the truing position is a speed obtained by adding the respective speeds. Specifically, the peripheral speed is 4155 to 4755 m / min. Thus, by raising both relative speed, both abrasive grains collide at high speed. According to the experiments of the present inventors, a relative circumferential speed of 1000 m / min or more is a speed that causes effective cleaving of abrasive grains, and a relative circumferential speed of 3600 to 4800 m / min is particularly preferable. I understood that.

（トラバース方式）図５は、ツルーイングのトラバース方式の手順を示す図である。この図では研削盤用砥石５とドレス用砥石１０との相対位置について示すものである。
図５に従って説明すると、まず研削盤用砥石５の先端を図１に示す待機の位置Ｐ１からスタートする。このとき両者の回転軸は同じ高さにある。また、研削盤用砥石５の＋Ｘ側面がドレス用砥石１０の−Ｘ側の面より−Ｘ側に位置している。 (Traverse Method) FIG. 5 is a diagram showing the procedure of the truing traverse method. This figure shows the relative positions of the grinder grindstone 5 and the dress grindstone 10.
If it demonstrates according to FIG. 5, the front-end | tip of the grindstone 5 for grinding machines will start from the standby position P1 shown in FIG. At this time, both rotating shafts are at the same height. Further, the + X side surface of the grinder grindstone 5 is located on the −X side from the −X side surface of the dress grindstone 10.

この状態から、ドレス用砥石１０に近づけるように＋Ｙ方向に動かしＰ２の位置にする。そこから研削盤用砥石５のアール部分の弧端と、ドレス用砥石１０のアール部分の弧端が当接するようにＰ３の位置から、ドレス用砥石１０に沿って、Ｐ４の位置を経てＰ５の位置まで移動する。この位置よりもドレス用砥石１０に沿って移動すると研削盤用砥石５の斜面部分を変形させるため、この位置から離れＰ６の位置に移動する。そして、Ｐ７の位置を経て、初期位置であるＰ１の位置に戻る。必要に応じてこの動きを繰り返す。なお、適宜ＮＣＮ制御の種々の補正機能などを用いてプログラムできるのはもちろんである。 From this state, it is moved in the + Y direction so as to be closer to the dressing grindstone 10 to the position P2. From the position of P3 so that the arc end of the rounded portion of the grinder grinding wheel 5 and the arc portion of the rounded portion of the dressing grindstone 10 come into contact with each other along the dressing stone 10 through the position of P4 and P5. Move to position. When moving along the dressing grindstone 10 from this position, the inclined surface portion of the grinder grindstone 5 is deformed, so that it moves away from this position and moves to the position P6. Then, the position returns to the position P1 which is the initial position through the position P7. Repeat this movement as necessary. Needless to say, the program can be appropriately programmed using various correction functions of the NCN control.

ここで、ドレス用砥石１０／研削盤用砥石５で計算される研削比が１以下であり、従来のＣＧ砥石のように研削比が１００以上というようなことがなく、ドレス用砥石１０の形が研削の進行によって大きく崩れない。このようなトラバース方式のツルーイングは、研削盤用砥石５に比較して、ドレス用砥石１０の方が変形しにくいため、ドレス用砥石１０の形状を、研削盤用砥石５に転写することが可能になっている。そのため、研削盤用砥石５の形状を正確に形成できる。 Here, the grinding ratio calculated by the dressing wheel 10 / grinding machine wheel 5 is 1 or less, and the grinding ratio is not 100 or more unlike the conventional CG grinding stone. However, it does not collapse greatly with the progress of grinding. In such a traverse type truing, the dressing grindstone 10 is less likely to be deformed than the grinder grindstone 5, so that the shape of the dressing grindstone 10 can be transferred to the grinder grindstone 5. It has become. Therefore, the shape of the grinding wheel 5 for grinding machine can be formed accurately.

（作用）ここで、図６は、研削盤用砥石５の一部を拡大した砥粒Ａの状態を示す模式図である。切込み前の研削盤用砥石５表面の位置がＬ１で示す位置であり、ドレス用砥石１０で切り込んだ後の研削盤用砥石５表面の位置がＬ２で示す位置である。ここで切り込んだ後の砥粒Ａの状態を説明すると、砥粒Ａ１に示すように、結合剤Ｂから飛び出した部分が、劈開により削除されて、結合剤Ｂに埋もれた部分はそのままの状態で維持されている。この状態であると、新たな切り刃が創成され、研削において切れ味が向上することになる。また、劈開により他の砥粒の高さと厳密に等しく成形される。一方、砥粒Ａ２は、脱落して砥粒がなくなっている。また、砥粒Ａ３は、結合剤Ｂの中に砥粒が埋没されている。 (Operation) Here, FIG. 6 is a schematic view showing a state of the abrasive grains A in which a part of the grinder grinding stone 5 is enlarged. The position of the surface of the grinder grindstone 5 before cutting is a position indicated by L1, and the position of the grinder grindstone 5 surface after being cut by the dressing grindstone 10 is a position indicated by L2. Explaining the state of the abrasive grain A after cutting here, as shown in the abrasive grain A1, the part jumping out from the binder B is deleted by cleavage, and the part buried in the binder B is left as it is. Maintained. In this state, a new cutting edge is created, and the sharpness is improved in grinding. In addition, it is formed exactly equal to the height of the other abrasive grains by cleavage. On the other hand, the abrasive grains A2 are dropped and the abrasive grains are gone. The abrasive grains A3 are embedded in the binder B.

このように状態に差ができるのは、砥粒Ａ１では、ドレス用砥石の砥粒Ｄ（図７参照）との衝突に際して、結合剤Ｂに埋もれた部分の保持力と、砥粒を留まらせる慣性と、衝突した部分の衝撃、劈開による衝撃の吸収とのバランスによるものと考えられる。つまり、脱落や埋没でなく劈開される条件としては、破壊エネルギを慣性と保持力では支えきれる程度まで小さくすることである。言い換えれば、切り込み量Ｃが小さいほど脱落は生じにくい。例えば、１回の切り込み量が砥粒Ａの最大粒径の２０分の１程度なら十分に劈開させるように砥粒Ａを結合剤Ｂにより保持できる。 The difference in the state is that the abrasive grain A1 retains the holding force of the portion buried in the binder B and the abrasive grains when colliding with the abrasive grain D (see FIG. 7) of the dressing grindstone. This is thought to be due to a balance between inertia, impact of the impacted part, and absorption of impact due to cleavage. In other words, the condition for cleaving rather than dropping or burying is to make the fracture energy small enough to be supported by inertia and holding force. In other words, the smaller the cut amount C, the less likely it is to drop off. For example, the abrasive grain A can be held by the binder B so that it is sufficiently cleaved when the cutting depth at one time is about 1/20 of the maximum grain size of the abrasive grain A.

また、切り込み量Ｃのバラツキがあれは安定して劈開できないため、切り込み量Ｃを一定にする、切り込み量Ｃ自体は制御上０．１μｍオーダーで十分制御できるが、砥石の振れや、砥粒の突出し量のバラツキから、砥粒Ａの先端位置が変化する。即ち、ドレス用砥石１０の砥粒の先端高さを均一にすることが有効である。 In addition, if the variation in the cut amount C is not stable, the cut amount C can be kept constant, and the cut amount C itself can be sufficiently controlled on the order of 0.1 μm. The tip position of the abrasive grain A changes from the variation in the protruding amount. That is, it is effective to make the tip height of the abrasive grains of the dressing grindstone 10 uniform.

一方、図７に示すように、ドレス用砥石の砥粒Ｄの大きさが砥粒Ａに比較してあまりに大きいと、砥粒Ａの一部に衝突時の応力を集中して先端部のみを破壊できず、劈開させることなしに埋没させてしまうものと考えられる。少なくとも砥粒径が５倍程度の差であれば、有効な劈開ができる。 On the other hand, as shown in FIG. 7, when the size of the abrasive grain D of the dressing grindstone is too large compared to the abrasive grain A, the stress at the time of collision is concentrated on a part of the abrasive grain A and only the tip part is covered. It cannot be destroyed and is thought to be buried without being cleaved. If the abrasive grain size is at least a difference of about 5 times, effective cleavage can be performed.

また、図８に示すように、砥粒Ｄが小さすぎれば、砥粒Ａを破壊できず、むしろ砥粒Ｄが脱落、劈開、埋没されてしまう。この意味で、砥粒Ｄは砥粒Ａと同等以上でかつ５倍程度以内が好ましい。 Moreover, as shown in FIG. 8, if the abrasive grain D is too small, the abrasive grain A cannot be destroyed, but rather the abrasive grain D is dropped, cleaved, or buried. In this sense, the abrasive grain D is preferably equal to or more than the abrasive grain A and within about 5 times.

また、図９に示すように、１回転当たりの切り込み量Ｃが大きすぎれば、砥粒Ａは容易に脱落してしまう。この切り込み量Ｃは、砥粒径により異なるが、本発明者の実験によれば、ドレス用砥石１０は研削盤用砥石５の１回転について砥粒径の２０分の１以下の速度で切り込まれることが望ましいことが実証されている。例えば、♯６００の砥石では、２５．４ｍｍ／６００とすると、４２．３μｍのメッシュを通過する砥粒であるので、最大砥粒径は４２．３μｍとなる。（なお平均砥粒径は３０μｍ程度と思われる。）その最大砥粒径の２０分の１は、２．１１５μｍとなる。従って、１回転当たりの切り込み量を２μｍとすれば、最大砥粒径の２０分の１以下となり、砥粒Ａの脱落が有効に防止できる。また。♯８００であれば、２５．４ｍｍ／８００とすれば、砥粒の粒径は３１．７５μｍ未満とされ（なお、平均粒径は２０μｍと思われる。）、１回転当たりの切り込み量はおよそ１．５９μｍとなる。 Moreover, as shown in FIG. 9, if the cut amount C per rotation is too large, the abrasive grains A easily fall off. The cutting amount C varies depending on the abrasive grain size, but according to the experiments of the present inventors, the dressing stone 10 is cut at a speed equal to or less than 1/20 of the abrasive grain size for one rotation of the grinding wheel 5. It has proven to be desirable. For example, with a # 600 grindstone, if it is 25.4 mm / 600, it is an abrasive that passes through a 42.3 μm mesh, so the maximum abrasive grain size is 42.3 μm. (The average abrasive grain size is considered to be about 30 μm.) 1/20 of the maximum abrasive grain size is 2.115 μm. Therefore, if the cutting amount per rotation is 2 μm, it becomes 1/20 or less of the maximum abrasive grain size, and the abrasive grain A can be effectively prevented from falling off. Also. In the case of # 800, if 25.4 mm / 800, the grain size of the abrasive grains is less than 31.75 μm (note that the average grain size seems to be 20 μm). .59 μm.

従って、メッシュ番手から、適切な切り込み量が予め算出できる。例えば、ドレス速度（ｍ／ｍｉｎ）＝定数（例えば「１２００」）／メッシュ番手（♯）という計算式で算出してもよい。定数は、計算して決めておくが、予め実験して定めておくことも望ましい。 Therefore, an appropriate cutting amount can be calculated in advance from the mesh count. For example, it may be calculated by the following formula: dressing speed (m / min) = constant (for example, “1200”) / mesh count (#). The constant is calculated and determined, but it is also desirable to determine it by experimentation in advance.

（ドレッシング）本発明のツルーイングの工程では、ツルーイング自体の精度が極めて高く、砥粒の劈開をもたらすものである。そのため、機上ツルーイング装置３でツルーイングを行えば、その工程がそのまま従来のドレッシングの工程と同程度の効果を奏する。つまり、補正量や期待される仕上げレベルにより、切り込み量や回転数を調整しながら、形直し−調整−目立ての作業がシームレスにできることになる。便宜上、ツルーイングとドレッシングを分けて説明しているが、本発明ではこれらが一連の作業とできることが大きな特徴となっている。また、そのことが機上でツルーイングからドレッシングまで、研削盤用砥石５をスピンドル４に装着したままできるため、ツルーイング後の動的バランスの崩れや新たな振れの発生が生じることがない。
（実験１）
従来のドレッシング方法との比較を行う実験である。ツルーイングに使うＧＣスティック、ＧＣ回転砥石、本発明と比較をした。 (Dressing) In the truing process of the present invention, the accuracy of the truing itself is extremely high, and the cleavage of the abrasive grains is brought about. Therefore, if truing is performed by the on-machine truing device 3, the process has the same effect as the conventional dressing process. That is, the reshaping-adjusting-shaping operation can be seamlessly performed while adjusting the cutting amount and the number of rotations according to the correction amount and the expected finishing level. For convenience, truing and dressing are described separately, but the present invention is characterized in that these can be a series of operations. In addition, since this can be performed on the machine from the truing to the dressing while the grinder grindstone 5 is mounted on the spindle 4, the dynamic balance after truing is not lost and the occurrence of new runout does not occur.
(Experiment 1)
This is an experiment for comparison with a conventional dressing method. The GC stick used for truing, the GC rotating grindstone, and the present invention were compared.

条件は、上記実施形態の研削盤用砥石５に対して、ＧＣスティックは、研削砥石回転数３，０００ｒｐｍ、揺動回数２０ｓｔ／ｍｉｎ、ＧＣ粒度＃４００（１００×１５×１５ｍｍ）、手動切り込みで２０分〜１時間である。また、ＧＣ回転式砥石では、研削砥石回転数３，０００ｒｐｍ、ＧＣ回転数１，０００ｒｐｍ、ＧＣ粒度＃１２０（φ４０ｍｍ）、切り込み２μｍで１５分〜３０分であった。本発明は、研削砥石回転数７６００ｒｐｍ、ドレス用砥石１０回転数１０，０００ｒｐｍ、仕上げドレス量として、切り込み量２μｍで２回後スパークアウト２回以上、送り速度２０ｍｍ／ｍｉｎ以下でドレス時間１５分以内であった。 The conditions for the grinding wheel 5 for the grinding machine of the above embodiment are that the GC stick has a grinding wheel rotation speed of 3,000 rpm, a rocking speed of 20 st / min, a GC particle size # 400 (100 × 15 × 15 mm), and manual cutting. 20 minutes to 1 hour. Moreover, in the GC rotary grindstone, the grinding wheel rotation speed was 3,000 rpm, the GC rotation speed was 1,000 rpm, the GC particle size was # 120 (φ40 mm), and the cut was 2 μm, which was 15 to 30 minutes. In the present invention, the grinding wheel rotational speed is 7600 rpm, the dressing grinding wheel 10 rotational speed is 10,000 rpm, and the finishing dressing amount is 2 times with a cutting depth of 2 μm, then sparkout twice or more, and the feeding speed is 20 mm / min or less and the dressing time is within 15 minutes. Met.

その結果、揺動幅２０ｍｍで、＃６００のビトリファイド砥石では、表面粗さ（２００１年改訂前旧ＪＩＳ（Ｂ０６０１）。以下において同じ。）Ｒａ＝０．０５８、Ｒｙ＝０．４１９、Ｒｚ＝０．３５４であった。ＧＣ回転砥石では、Ｒａ＝０．０５４、Ｒｙ＝０．３９６、Ｒｚ＝０．３３３であった。これに対し、本発明では、Ｒａ＝０．０３４、Ｒｙ＝０．２３４、Ｒｚ＝０．１７９となった。 As a result, with a vitrified grinding wheel of # 600 with a rocking width of 20 mm, the surface roughness (Old JIS (B0601) before revision 2001) is the same. Ra = 0.58, Ry = 0.419, Rz = 0 354. In the GC rotary grindstone, Ra = 0.54, Ry = 0.396, Rz = 0.333. On the other hand, in the present invention, Ra = 0.034, Ry = 0.234, and Rz = 0.179.

この結果、従来のＧＣスティック、ＧＣ回転砥石に比較して、短時間で表面粗さが向上していることが確認できた。
（実験２）
周速毎にアップカットとダウンカットを比較する実験である。 As a result, it was confirmed that the surface roughness was improved in a short time as compared with the conventional GC stick and GC rotary grindstone.
(Experiment 2)
This is an experiment to compare up-cut and down-cut for each peripheral speed.

実施形態の条件で、研削盤用砥石が下方に研削するのに対して、ドレス用砥石をアップカット（対向する方向で速度が加算される回転方向）とダウンカット（速度を打ち消し合う回転方向）で比較してツルーイングを行った。その結果、以下のような数値を得た。 Under the conditions of the embodiment, the grindstone grinds downward, while the dress grindstone is up-cut (rotation direction in which the speed is added in the opposite direction) and down-cut (rotation direction in which the speeds cancel each other). Compared with truing. As a result, the following numerical values were obtained.

まず、研削盤用砥石は、７５ｍｍ径、♯６００、結合剤ビトリファイド、Ｖ型、先端０．０５Ｒで、Ｖ＝３０ｍ／ｓ、１００ｓｔ／ｍｉｎ、スパークアウト１回という条件であった。 First, the grindstone for the grinder was 75 mm diameter, # 600, binder vitrified, V-shaped, tip 0.05R, V = 30 m / s, 100 st / min, and one spark out.

アップカットでは、ドレッサの周速度が１０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０７０，Ｒｙ０．３７１，Ｒｚ０．３２５、２０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０４６，Ｒｙ０．３４３，Ｒｚ０．２８１、３０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０４９，Ｒｙ０．３２８，Ｒｚ０．２８４であった。 In the upcut, when the peripheral speed of the dresser is 10 m / s, Ra 0.070, Ry 0.371, Rz 0.325, and 20 m / s, Ra 0.046, Ry 0.343, Rz 0.281, and 30 m / s, Ra 0. 049, Ry 0.328, Rz 0.284.

また、４０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０４５，Ｒｙ０．２９８，Ｒｚ０．２５６、５０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０４０，Ｒｙ０．２６８，Ｒｚ０．２３４、６０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０３８，Ｒｙ０．２６０，Ｒｚ０．２２２であった。また、７０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０３４，Ｒｙ０．２５８，Ｒｚ０．２０２、８０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０３１，Ｒｙ０．２１６，Ｒｚ０．１８２であった。 At 40 m / s, Ra 0.045, Ry 0.298, Rz 0.256, at 50 m / s, Ra 0.040, Ry 0.268, Rz 0.234, at 60 m / s, Ra 0.038, Ry 0.260, Rz0. 222. At 70 m / s, Ra 0.034, Ry 0.258, Rz 0.202, and at 80 m / s, Ra 0.031, Ry 0.216, Rz 0.182.

一方、ダウンカットでは、１０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０５１，Ｒｙ０．３９６，Ｒｚ０．３０７、２０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０５２，Ｒｙ０．４２９，Ｒｚ０．３３６、３０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０５７，Ｒｙ０．４３８，Ｒｚ０．３６３であった。また、４０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０５６，Ｒｙ０．３９６，Ｒｚ０．３４７、５０ｍ／ｓでは、Ｒａ０．０５３，Ｒｙ０．３９２，Ｒｚ０．３１６であった。 On the other hand, Ra0.051, Ry0.396, Rz0.307 at 10 m / s, Ra0.052, Ry0.429, Rz0.336 at 20 m / s, Ra0.057, Ry0 at 30 m / s. .438, Rz 0.363. At 40 m / s, Ra 0.056, Ry 0.396, Rz 0.347, and at 50 m / s, Ra 0.053, Ry 0.392, and Rz 0.316.

以上の結果から、ドレッサの周速度が速ければ速いほど表面粗さは向上すること、ダウンカットに比較してアップカットが表面粗さの数値が良いこと、特に、Ｖｄ＝３０〜４０ｍ／ｓを超えると、効果が著しいことが分かる。
（実験３）
ＧＣドレスと固定ダイヤと本発明を比較した実験である。ＳＤ♯８００ビトリファイドボンドＶ形状砥石をツルーイング後外観を顕微鏡検査をした。ＧＣドレス（ドレッサＧＣ＃４００、ドレッサー周速２ｍ／ｓｅｃ、砥石周速１０ｍ／ｓｅｃ）と、ダイヤドレス（ドレッサＳＤ＃２００レジン、ドレッサー周速４０ｍ／ｓｅｃ、砥石周速３０ｍ／ｓｅｃ）とを比較した。また、ダイヤ（ＰＤＣ）ドレス（ドレッサＰ．Ｃ．Ｄ１Ｒ形状、ドレッサ周速固定０ｍ／ｓｅｃ、砥石周速３０ｍ／ｓｅｃ）も比較した。 From the above results, the higher the peripheral speed of the dresser, the better the surface roughness, the better the surface roughness of the upcut compared to the downcut, and in particular, Vd = 30 to 40 m / s. If it exceeds, it turns out that an effect is remarkable.
(Experiment 3)
This is an experiment comparing the present invention with a GC dress and a fixed diamond. After truing an SD # 800 vitrified bond V-shaped grindstone, the appearance was microscopically examined. Compare GC dress (dresser GC # 400, dresser circumferential speed 2m / sec, grinding wheel circumferential speed 10m / sec) with diamond dress (dresser SD # 200 resin, dresser circumferential speed 40m / sec, grinding wheel circumferential speed 30m / sec) did. Further, diamond (PDC) dresses (dresser PCD 1R shape, dresser peripheral speed fixed 0 m / sec, grindstone peripheral speed 30 m / sec) were also compared.

その結果、ＣＧドレスでは、砥粒の脱落が多く見られ、有効切り刃数が少なめに見られる。目詰まりも確認できる。一方、ダイヤドレスでは、砥粒の先端は比較的平滑に見え、切り刃数も多く見られた。また、ダイヤ（Ｐ．Ｃ．Ｄ）ドレスでは、先端部は目潰れ状態で、平滑な砥粒が多く見られた。 As a result, in the CG dress, a lot of abrasive grains are dropped, and the number of effective cutting edges is small. Clogging can also be confirmed. On the other hand, in the diamond dress, the tips of the abrasive grains looked relatively smooth and the number of cutting edges was large. Further, in the diamond (PCD) dress, the tip portion was clogged, and many smooth abrasive grains were observed.

この結果から、本発明のツルーイングでは、従来のＧＣドレスに比較して切り刃の創成が可能なことが確認された。また、ダイヤ（Ｐ．Ｃ．Ｄ）ドレスでは、有効な切り刃は創成されないことが確認された。
（実験４）
結合剤の差による表面粗さを確認する実験である。 From this result, it was confirmed that the truing of the present invention can create a cutting blade as compared with the conventional GC dress. In addition, it was confirmed that an effective cutting edge was not created in the diamond (PCD) dress.
(Experiment 4)
This is an experiment to confirm the surface roughness due to the difference in binder.

ドレッサをレジノイド砥石、メタル砥石、電着砥石としたときの研削結果を示す。本実施形態の研削盤用砥石５はレジノイド砥石（ＳＤ２００）であるが、本発明ではこれをメタル砥石（ＳＤ３２５）、電着砥石（ＳＤ３２５）とすることもでき、比較した。研削盤用砥石５は、ＳＤ６００Ｖで、回転数は、７，６００ｒｐｍとし、ドレス用砥石１０は、１０，０００ｒｐｍとした。回転方向はアップカット（対向する方向）、切り込み量は２μｍを２回とした。スパークアウトを１回、スパークアウト時の研削砥石の送り速度を２０ｍｍ／ｍｉｎで送って仕上げた。 The grinding results when the dresser is a resinoid grindstone, a metal grindstone, or an electrodeposited grindstone are shown. The grinder grinding wheel 5 of the present embodiment is a resinoid grindstone (SD200). However, in the present invention, this can also be a metal grindstone (SD325) and an electrodeposited grindstone (SD325) for comparison. The grinding wheel 5 was SD600V, the rotation speed was 7,600 rpm, and the dressing stone 10 was 10,000 rpm. The rotation direction was upcut (opposite direction), and the cut amount was 2 μm twice. The sparking was finished once by feeding the grinding wheel at a rate of 20 mm / min.

結果は、レジノイド砥石では、Ｒａ＝０．０２８、Ｒｙ＝０．２２２、Ｒｚ＝０．１６２であったのに対して、メタル砥石は、Ｒａ＝０．０４５、Ｒｙ＝０．３２１、Ｒｚ＝０．２６６であった。また、電着砥石では、Ｒａ＝０．０４２、Ｒｙ＝０．２４５、Ｒｚ＝０．２１０となった。 The results were as follows: Ra = 0.028, Ry = 0.222, Rz = 0.162 for the resinoid grindstone, whereas Ra = 0.045, Ry = 0.321, Rz = for the metal grindstone. It was 0.266. In the electrodeposition grindstone, Ra = 0.042, Ry = 0.245, and Rz = 0.210.

この結果から、メタル砥石、電着砥石は、砥粒の固定力が強く破壊力も強いのであるが、一番砥粒の劈開性の低いメタル砥石が砥粒の凹凸が大きいと見られ、一番粗くなった。電着砥石のかなり砥粒の高さを揃えることは可能なので、メタル砥石よりは良好であったが価格が高い。レジノイド砥石は、強度は低いが、結果としては十分にツルーイングでき、表面粗さも飛び抜けて良好な数値を得た。
（実験５）
砥粒の粒径とドレス速度との関係を確認する実験である。ドレッサ周速４０ｍ／ｓｅｃ、アップカット、切り込み量２μｍを２回、の条件でツルーイングした直径７５ｍｍのビトリファイド砥石のＳＤ６００のものと、ＳＤ８００のものを用いて研削した被研削材の表面粗さで比較した。 From this result, the metal grindstone and electrodeposited grindstone have a strong fixing force and a strong destructive force, but the metal grindstone with the lowest cleaving ability of the abrasive grains is considered to have the largest unevenness of the abrasive grains. It became rough. Since it is possible to align the height of the abrasive grains of the electrodeposition grindstone, it is better than the metal grindstone, but the price is high. Although the resinoid grindstone is low in strength, as a result, the resinoid wheel can be sufficiently trued and the surface roughness is excellent and a good numerical value is obtained.
(Experiment 5)
This is an experiment for confirming the relationship between the grain size of the abrasive grains and the dressing speed. Comparison of the surface roughness of the ground material grinded with the SD600 and 75mm diameter vitrified grinding wheel truing under the conditions of dresser circumferential speed of 40m / sec, up cut and cutting depth of 2μm twice did.

ＳＤ６００でドレス速度２０ｍ／ｍｉｎでは、Ｒａ＝０．０４２、Ｒｙ＝０．２８８、Ｒｚ＝０．２５１であった。同じドレス速度２０ｍ／ｍｉｎでＳＤ８００を用いると、Ｒａ＝０．０５０、Ｒｙ＝０．３３０、Ｒｚ＝０．２９１と表面粗さが悪化した。そこで、ドレス速度を１５ｍ／ｍｉｎにすると、Ｒａ＝０．０４３、Ｒｙ＝０．２８６、Ｒｚ＝０．２４７と略ＳＤ６００のドレス速度２０ｍ／ｍｉｎのときと同じ表面粗さとなった。 At SD600, at a dress speed of 20 m / min, Ra = 0.042, Ry = 0.288, and Rz = 0.251. When SD800 was used at the same dressing speed of 20 m / min, the surface roughness deteriorated as Ra = 0.050, Ry = 0.330, Rz = 0.291. Therefore, when the dressing speed was 15 m / min, Ra = 0.043, Ry = 0.286, and Rz = 0.247, which were the same surface roughness as when the dressing speed of 20 m / min was approximately SD600.

この結果から、ドレス速度（ｍ／ｍｉｎ）とメッシュ番手（＃）の数字は、一定の定数において反比例の関係であると推測される。
上記実施形態のツルーイング方法によれば、以下のような効果を得ることができる。 From this result, it is presumed that the dress speed (m / min) and the mesh count (#) are inversely proportional to each other at a constant constant.
According to the truing method of the above embodiment, the following effects can be obtained.

（１）上記実施形態では、以上のようなツルーイングを行うことで、ドレス用砥石１０を用いて、研削盤用砥石５の砥粒の埋没を抑止しつつ、砥粒を劈開するようにツルーイングすることができる。そして、ツルーイングされた研削盤用砥石５の砥粒において、劈開された砥粒が埋没された砥粒よりも多くなるようにツルーイングすることで、研削盤用砥石５を精度良くかつ効率的にツルーイングすることができるという効果がある。 (1) In the embodiment described above, truing is performed by cleaving the abrasive grains while suppressing burial of the abrasive grains of the grinding wheel 5 by using the dressing grindstone 10 by performing truing as described above. be able to. Then, truing the grinding wheel 5 accurately and efficiently by truing so that the number of cleaved abrasive grains is larger than that of the buried abrasive grains in the truing grinding wheel 5. There is an effect that can be done.

（２）また、このようなツルーイングを行った研削盤用砥石５を装着した成形研削盤１では、ワークに対して精度良くかつ効率的に研削作業ができる。
なお、上記実施形態は一例であり当業者により種々改良し、変更して実施することができることはいうまでもない。例えば、以下のように変更してもよい。 (2) Further, in the forming grinder 1 equipped with the grinder grindstone 5 subjected to such truing, the workpiece can be accurately and efficiently ground.
The above embodiment is merely an example, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made by those skilled in the art. For example, you may change as follows.

○ 実施形態では、種々の研削盤のうち成形研削盤を例に説明しているが、これに限定されるものではなく、平面研削盤などにも好適に適用できる。
○ 結合剤は、レジノイドを例に説明したが、砥粒の先端高さの精度が担保されれば、結合剤自体には限定されず、ビトリファイド砥石、ゴム砥石、マグネシア砥石、シリケート砥石、シェラック砥石により構成されるものでもよい。さらにメタル砥石、電着砥石、電鋳砥石であってもよい。 In the embodiment, a forming grinder among various grinders has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and can be suitably applied to a surface grinder.
○ The binder has been described by taking resinoid as an example, but it is not limited to the binder itself as long as the accuracy of the tip height of the abrasive grains is ensured. It may be constituted by. Furthermore, a metal grindstone, an electrodeposition grindstone, or an electroformed grindstone may be used.

○ 本実施形態のツルーイングに先駆けて、研削盤用砥石５とドレス用砥石１０との相対的な周速が１０００ｍ／ｍｉｎ未満を条件としてツルーイングを行い、本発明の実施前に大きく形直しする予備ツルーイングをさらに併せて行ってもよい。同様に、ダウンカットする方向に回転された研削盤用砥石に同じダウンカット方向に回転するドレス用砥石と接触するようなものであってもよい。研削盤用砥石を研削作業を行う研削速度の範囲未満で回転するものであってもよい。ドレス用砥石１０を研削盤用砥石５の１回転について最大砥粒径の２０分の１を超える速度での切り込みをするようなものであってもよい。 Prior to truing in this embodiment, truing is performed on the condition that the relative peripheral speed between the grinding wheel 5 for grinding and the grinding wheel 10 for dressing is less than 1000 m / min, and is preliminarily reshaped before carrying out the present invention. You may also perform truing together. Similarly, the grindstone grindstone rotated in the downcut direction may be in contact with the dress grindstone rotating in the same downcut direction. You may rotate the grindstone for grinders less than the range of the grinding speed which grinds. The dressing grindstone 10 may be cut at a speed exceeding 1/20 of the maximum abrasive grain size for one rotation of the grinder grindstone 5.

○ また、実施形態の研削盤用砥石５の形状、ドレス用砥石１０の形状は一例であって、本発明は種々の形状の砥石を用いることができる。また、直交した軸同士でも実施できる。 In addition, the shape of the grinder grindstone 5 and the shape of the dress grindstone 10 of the embodiment are merely examples, and the present invention can use various shapes of grindstones. It can also be carried out with orthogonal axes.

成形研削盤１のワークテーブル２に載置された機上ツルーイング装置３により、スピンドル４に装着された研削盤用砥石５のツルーイングを行う状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which performs truing of the grindstone grindstone 5 with which the spindle 4 was mounted | worn by the on-machine truing apparatus 3 mounted in the work table 2 of the shaping | molding grinder 1. FIG. 成形研削盤１にフランジ８を介して研削盤用砥石５を装着した平面図。FIG. 3 is a plan view in which a grinding wheel 5 is mounted on the forming grinder 1 via a flange 8. 研削盤用砥石５の上端部の拡大図。The enlarged view of the upper end part of the grindstone 5 for grinding machines. 機上ツルーイング装置３に装着されるドレス用砥石１０をフランジ１１を介して装着した図。The figure which mounted | wore the dressing grindstone 10 with which the on-machine truing apparatus 3 was mounted | worn through the flange 11. FIG. ツルーイングのトラバース方式の手順を示す図。The figure which shows the procedure of the traverse method of truing. 研削盤用砥石５の一部を拡大した砥粒Ａの状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state of the abrasive grain A which expanded a part of grindstone 5 for grinding machines. ドレス用砥石の砥粒Ｄの大きさが砥粒Ａに比較してあまりに大きいと場合を示す模式図。The schematic diagram which shows a case where the magnitude | size of the abrasive grain D of the grindstone for dresses is too large compared with the abrasive grain A. FIG. ドレス用砥石の砥粒Ｄの大きさが砥粒Ａに比較してあまりに小さい場合を示す模式図。The schematic diagram which shows the case where the magnitude | size of the abrasive grain D of the grindstone for dresses is too small compared with the abrasive grain A. FIG. １回転当たりの切り込み量Ｃが大きすぎる場合を示す模式図。The schematic diagram which shows the case where the cutting amount C per rotation is too large.

符号の説明Explanation of symbols

１…研削盤としての成形研削盤、２…テーブルとしてのワークテーブル、３…機上ツルーイング装置、５…被加工砥石としてのダイヤモンド砥石である研削盤用砥石、１０…ドレッサとしてのダイヤモンド砥石であるドレス用砥石、Ａ（Ａ１，Ａ２，Ａ３），Ｄ…砥粒、Ｂ…結合剤、Ｃ…切り込み量、θ…偏角、Ｒ…アール半径。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Forming grinder as a grinder, 2 ... Work table as a table, 3 ... On-machine truing device, 5 ... Grinding wheel as a diamond grindstone as a processing grindstone, 10 ... Diamond grindstone as a dresser Whetstone for dress, A (A1, A2, A3), D ... abrasive, B ... binder, C ... cutting amount, .theta .... deflection angle, R ... Rear radius.

Claims

研削盤に用いるダイヤモンドの砥粒を備えたダイヤモンド砥石からなる回転体形状の被加工砥石に対するツルーイング方法であって、
ダイヤモンド砥石を備えたドレッサを用いて、前記被加工砥石の砥粒の埋没を抑止しつつ、砥粒を劈開するようにツルーイングすることを特徴とするツルーイング方法。 A truing method for a grindstone with a rotating body made of a diamond grindstone equipped with diamond abrasive grains for use in a grinder,
A truing method characterized by using a dresser equipped with a diamond grindstone to perform truing so as to cleave the abrasive grains while preventing the abrasive grains from being buried.

ツルーイングされた前記被加工砥石の砥粒において、劈開された砥粒が埋没された砥粒よりも多くなるようにツルーイングすることを特徴とする請求項１に記載のツルーイング方法。 2. The truing method according to claim 1, wherein truing is performed so that cleaved abrasive grains are larger than embedded abrasive grains in the trued abrasive grains.

ツルーイングされる前記被加工砥石の砥粒の粒度に対してドレッサであるダイヤモンド砥石の砥粒の粒度を同等若しくは同等より粗い粒度としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のツルーイング方法。 3. The truing according to claim 1, wherein a grain size of a diamond grindstone serving as a dresser is equal to or coarser than a grain size of a grain of the workpiece grinded to be trued. Method.

ツルーイングされる前記被加工砥石の砥粒の粒度に対して、前記ツルーイングをおこなうドレッサであるダイヤモンド砥石の砥粒の粒度が同等から５倍粗い粒度の範囲であることを特徴とする請求項３にツルーイング方法。 4. The grain size of a diamond grindstone, which is a dresser that performs truing, is within a range of equivalent to 5 times coarser grain size than the grain size of the workpiece grindstone to be trued. Truing method.

ツルーイングされる前記被加工砥石の砥粒の粒度がメッシュ番手で♯２００〜１０００の範囲であるのに対して前記ツルーイングをおこなうドレッサであるダイヤモンド砥石の砥粒の粒度がメッシュ番手で♯１４０〜４００の範囲であることを特徴とする請求項３にツルーイング方法。 While the grain size of the grinding wheel to be trued is in the range of # 200 to 1000 in the mesh count, the grain size of the diamond grinding stone that is the dresser for performing the truing is # 140 to 400 in the mesh count. The truing method according to claim 3, wherein

ツルーイングの工程からそのまま前記ドレッサを用いたドレッシングの工程を連続して行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のツルーイング方法。 The truing method according to any one of claims 1 to 5, wherein a dressing process using the dresser is continuously performed as it is from a truing process.

前記ツルーイングはトラバース方式により加工されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のツルーイング方法。 The truing method according to any one of claims 1 to 4, wherein the truing is processed by a traverse method.

前記被加工砥石及び前記ドレッサのダイヤモンド砥石は、いずれも回転させた状態でツルーイングが行われることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のツルーイング方法。 The truing method according to any one of claims 1 to 7, wherein truing is performed in a state where both the workpiece grindstone and the dresser diamond grindstone are rotated.

前記被加工砥石は、前記ドレッサのダイヤモンド砥石と対向する回転方向でツルーイングが行われることを特徴とする請求項８に記載のツルーイング方法。 The truing method according to claim 8, wherein the to-be-processed grindstone is trued in a rotation direction opposite to the diamond grindstone of the dresser.

前記被加工砥石は、研削作業を行う研削速度の範囲内で回転されながらツルーイングされることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のツルーイング方法。 The truing method according to claim 8 or 9, wherein the workpiece grindstone is trued while being rotated within a range of a grinding speed at which a grinding operation is performed.

前記被加工砥石は、前記ドレッサのダイヤモンド砥石と相対的な周速が１０００ｍ／ｍｉｎ以上の速度でツルーイングされることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載のツルーイング方法。 The truing method according to any one of claims 8 to 10, wherein the processing grindstone is trued at a peripheral speed relative to the diamond grindstone of the dresser at a speed of 1000 m / min or more. .

前記相対的な周速が３６００〜４８００ｍ／ｍｉｎであることを特徴とする請求項１１に記載のツルーイング方法。 The truing method according to claim 11, wherein the relative peripheral speed is 3600 to 4800 m / min.

前記ドレッサのダイヤモンド砥石は、砥粒の先端高さの差が１００分の２ｍｍより小さいことを特徴とする請求項１１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のツルーイング方法。 The truing method according to any one of claims 11 to 12, wherein the dresser diamond grindstone has a difference in the tip height of the abrasive grains smaller than 2/100 mm.

前記ドレッサのダイヤモンド砥石は、前記被加工砥石の１回転について最大砥粒径の２０分の１以下の速度で切り込まれることを特徴とする請求項１３に記載のツルーイング方法。 14. The truing method according to claim 13, wherein the diamond grindstone of the dresser is cut at a speed equal to or less than 1/20 of the maximum abrasive grain size for one rotation of the workpiece grindstone.

前記ドレッサの結合剤がレジノイドであることを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載のツルーイング方法。 15. The truing method according to claim 1, wherein the dresser binder is a resinoid.

前記ツルーイングが、研削盤のテーブル上に載置され前記ドレッサを回転させる機上ツルーイング装置を用いて行われることを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載のツルーイング方法。 The truing method according to any one of claims 1 to 15, wherein the truing is performed by using an on-machine truing device that is placed on a table of a grinder and rotates the dresser.

前記被加工砥石は、成形研削盤に用いる砥石であることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載のツルーイング方法。 The truing method according to any one of claims 1 to 16, wherein the workpiece grindstone is a grindstone used for a forming grinder.