JP2006118200A - Mounting structure of nipping detection sensor - Google Patents

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Makoto Fujiwara
誠 藤原
Yoshitomo Ihashi
祥共 井橋
Kenju Tanaka
健樹 田中
Yosuke Kimura
洋介 木村
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting structure of a nipping detection sensor which maintains good detection sensitivity of the nipping detection sensor using a pressure-sensitive sensor. <P>SOLUTION: The mounting structure of the nipping detection sensor 11 using the pressure-sensitive sensor has a holding part 13 for holding the nipping detection sensor 11, a supporting part 14 for supporting the holding part 13, a base part 15 to which the supporting part 14 is connected, and a mounting part 16 which is formed adjacently to the base part 15 and mounted in a tailgate 3. The base part 15 is displaceably formed to come into contact with the tailgate 3 when predetermined load or more is applied to the holding part 13. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両における自動開閉装置に好適な挟み込み検知センサの取り付け構造に関する。   The present invention relates to a mounting structure of a pinch detection sensor suitable for an automatic opening / closing device in a vehicle.

従来、自動車等の車両において、モータ等の駆動力を利用して開閉するパワーテールゲート等の自動開閉装置が採用されることがある。このような自動開閉装置においては、開閉体の閉動作時にこれとボディとの間に異物が挟み込まれることを防止するために、挟み込み検知センサが設置されることがある。このような挟み込み検知センサは、通常は開閉体の外縁部に沿って設けられることから、その外縁部の凹凸形状に良好に追従させるために、該挟み込み検知センサとして感圧素子を用いた感圧式センサが採用されることがある(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−239623号公報
Conventionally, in vehicles such as automobiles, automatic opening / closing devices such as a power tailgate that opens and closes using a driving force of a motor or the like may be employed. In such an automatic opening / closing device, a pinch detection sensor may be installed in order to prevent foreign matter from being pinched between the opening / closing body and the body during the closing operation. Since such a pinch detection sensor is usually provided along the outer edge of the opening / closing body, a pressure-sensitive type using a pressure-sensitive element as the pinch detection sensor to satisfactorily follow the uneven shape of the outer edge. A sensor may be employed (for example, refer to Patent Document 1).
JP 2003-239623 A

ところで、上記従来の技術においては、挟み込み検知センサを衝撃荷重から保護するべく、該センサをスポンジ等の緩衝材を介して支持するようにしている。
しかしながら、上記挟み込み検知センサが感圧式センサである場合には、該センサが荷重の変化量に応じて異物の挟み込みを検知する加速度型のセンサであることから、緩衝材を設置しセンサに加わる荷重の変化を緩やかにしてしまうことはその検知感度を低下させてしまうという問題がある。
そこでこの発明は、感圧式センサを用いた挟み込み検知センサの検知感度を良好に保つことができる挟み込み検知センサの取り付け構造を提供する。
By the way, in the above conventional technique, in order to protect the pinch detection sensor from an impact load, the sensor is supported via a cushioning material such as a sponge.
However, when the pinching detection sensor is a pressure-sensitive sensor, since the sensor is an acceleration type sensor that detects the pinching of foreign matter according to the amount of change in load, a load applied to the sensor by installing a cushioning material There is a problem that the detection sensitivity is lowered if the change of the signal is moderated.
Therefore, the present invention provides an attachment structure for a pinch detection sensor that can maintain good detection sensitivity of the pinch detection sensor using a pressure-sensitive sensor.

上記課題の解決手段として、請求項1に記載した発明は、感圧式センサを用いた挟み込み検知センサ(例えば実施例の挟み込み検知センサ11)の取り付け構造であって、前記挟み込み検知センサを保持する保持部(例えば実施例の保持部13)と、該保持部を支持する支持部(例えば実施例の支持部14)と、該支持部が連結される基部(例えば実施例の基部15)と、該基部に連続して設けられて車体へ取り付けられる取り付け部(例えば実施例の取り付け部16)とを有し、前記基部が、前記保持部に所定以上の荷重が加わった際には車体へ当接するように変位可能に設けられていることを特徴とする。   As a means for solving the above problems, the invention described in claim 1 is an attachment structure of a pinch detection sensor (for example, pinch detection sensor 11 of the embodiment) using a pressure-sensitive sensor, and holds the pinch detection sensor. A portion (for example, the holding portion 13 of the embodiment), a support portion (for example, the supporting portion 14 of the embodiment) that supports the holding portion, a base portion (for example, the base portion 15 of the embodiment) to which the support portion is coupled, An attachment portion (for example, the attachment portion 16 of the embodiment) that is continuously provided on the base portion and attached to the vehicle body, and the base portion contacts the vehicle body when a predetermined load or more is applied to the holding portion. It is provided so that it can be displaced.

この構成によれば、開閉体とボディとの間に異物が挟み込まれた際に、基部が車体に当接することで、挟み込み検地センサへの荷重を急激に変化させることが可能となる。   According to this configuration, when a foreign object is sandwiched between the opening / closing body and the body, the load on the sandwiching detection sensor can be rapidly changed by the base contacting the vehicle body.

また、請求項2に記載した発明のように、前記支持部が、一対の壁部(例えば実施例の壁部14a)により構成されるものであれば、保持部、支持部、及び基部で囲まれるように空間部が形成されることとなり、該空間部内に入れ込むようにして保持部をスムーズに変位させることが可能となる。   Moreover, if the said support part is comprised by a pair of wall part (for example, wall part 14a of an Example) like invention of Claim 2, it surrounds with a holding | maintenance part, a support part, and a base. Thus, the space portion is formed, and the holding portion can be smoothly displaced by being inserted into the space portion.

さらに、請求項3に記載した発明のように、前記一対の壁部が、前記保持部及び基部よりも軟質の材料からなる構成であったり、請求項4に記載した発明のように、前記一対の壁部の少なくとも一方に、易屈曲部(例えば実施例の折れ部14b)が形成される構成であれば、保持部をより一層スムーズに変位させることが可能となる。   Further, as in the invention described in claim 3, the pair of wall portions is made of a material softer than the holding portion and the base portion, or as in the invention described in claim 4, If it is the structure by which an easily bent part (for example, folding part 14b of an Example) is formed in at least one of the wall part, it will become possible to displace a holding | maintenance part still more smoothly.

しかも、請求項5に記載した発明のように、前記取り付け部が、前記保持部、支持部、及び基部よりも硬質の材料からなるものであったり、請求項6に記載した発明のように、前記取り付け部が別体で形成されるものであれば、取り付け部ひいては挟み込み検知センサがより確実に車体に取り付けられると共に、車体形状に合わせた取り付け構造を設定し易くなる。   And like the invention described in Claim 5, the said attachment part consists of a material harder than the said holding | maintenance part, a support part, and a base, or like the invention described in Claim 6, If the attachment portion is formed as a separate body, the attachment portion and thus the pinch detection sensor can be more reliably attached to the vehicle body, and an attachment structure that matches the vehicle body shape can be easily set.

請求項1に記載した発明によれば、挟み込み検知センサの検出感度が高まり、自動開閉装置における異物の挟み込みを確実に検知することができる。
請求項2に記載した発明によれば、基部が車体に当接した際の荷重の変化量を増加させることで、挟み込み検知センサの検知感度をより一層高めることができる。
請求項3,4に記載した発明によれば、挟み込み検知センサの検知感度をより一層高めることができる。
請求項5,6に記載した発明によれば、挟み込み検知センサの車体への取り付け性及び取り付け自由度を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the detection sensitivity of the pinch detection sensor is increased, and pinching of foreign matter in the automatic opening / closing device can be reliably detected.
According to the second aspect of the present invention, the detection sensitivity of the pinch detection sensor can be further increased by increasing the amount of change in the load when the base comes into contact with the vehicle body.
According to the third and fourth aspects of the invention, the detection sensitivity of the pinch detection sensor can be further increased.
According to the fifth and sixth aspects of the invention, it is possible to improve the attachment property and the degree of freedom of attachment of the pinch detection sensor to the vehicle body.

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図1に示すように、自動車(車両)1の車体において、そのボディ2の後部開口を開閉するテールゲート3は、ルーフ2aの後縁部に位置する車幅方向に沿うヒンジ軸Cを中心として開閉動作可能に設けられる。このようなテールゲート3は、例えば電動ユニット8により自動開閉可能な所謂パワーテールゲートとして構成される。そして、図2に示すように、テールゲート3の両側縁部には、該テールゲート3とボディ2後部との間に異物が挟み込まれることを防止するための挟み込み防止装置10が設けられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in a vehicle body of an automobile (vehicle) 1, a tailgate 3 that opens and closes a rear opening of the body 2 is centered on a hinge axis C that is located at the rear edge of a roof 2a and extends in the vehicle width direction. It is provided so that it can be opened and closed. Such a tailgate 3 is configured as a so-called power tailgate that can be automatically opened and closed by an electric unit 8, for example. As shown in FIG. 2, an anti-pinch device 10 is provided at both side edges of the tailgate 3 to prevent foreign matter from being caught between the tailgate 3 and the rear part of the body 2.

図3を併せて参照して説明すると、挟み込み防止装置10は、挟み込み検知センサ11をホルダ12で保持してなるもので、テールゲート3のヘムフランジ6近傍に複数の例えば樹脂製のクリップ19を用いて取り付けられる。ここで、図3中矢印Dはテールゲート3の開閉軌跡に沿う方向(以下、単に開閉方向という)における閉側を示し、矢印Eは当該断面における車幅方向外側(以下、単に車外側という)を示す。   Referring to FIG. 3 as well, the pinching prevention device 10 includes a pinch detection sensor 11 held by a holder 12 and uses a plurality of clips 19 made of resin, for example, in the vicinity of the hem flange 6 of the tailgate 3. Attached. Here, an arrow D in FIG. 3 indicates a closed side in a direction along the opening / closing locus of the tailgate 3 (hereinafter simply referred to as an opening / closing direction), and an arrow E is an outside in the vehicle width direction (hereinafter simply referred to as the vehicle outside) in the cross section. Indicates.

テールゲート3のヘムフランジ6は、その先端部をテールゲート開閉方向閉側(ボディ側、以下、単にテールゲート閉側という)でかつ車外側に向けるように斜めに傾斜して設けられる。このヘムフランジ6を構成するアウタ及びインナパネル4,5の内、インナパネル5はヘムフランジ6基端部において車幅方向内側(以下、単に車内側という)に屈曲して該ヘムフランジ6と概ね直交する棚部7を形成しており、該棚部7に挟み込み防止装置10のホルダ12が支持される。   The hem flange 6 of the tailgate 3 is provided so as to be inclined obliquely so that its front end is directed to the tailgate opening / closing direction closed side (the body side, hereinafter simply referred to as the tailgate closed side) and toward the vehicle exterior. Of the outer and inner panels 4, 5 constituting the hem flange 6, the inner panel 5 is bent inward in the vehicle width direction (hereinafter simply referred to as the vehicle inner side) at the base end of the hem flange 6, and is a shelf that is substantially orthogonal to the hem flange 6. The holder 7 of the pinching prevention device 10 is supported by the shelf 7.

挟み込み検知センサ11は、ピエゾ圧電素子に柔軟性を持たせてこれを断面円形のケーブル状に成形した感圧式センサであり、自身に加わる例えば圧縮荷重の変化量等に応じた電気信号を出力するものである。挟み込み検知センサ11からの電気信号は、テールゲート3の作動を制御する制御部(不図示)に入力され、該電気信号が所定の閾値を超えた時点で異物の挟み込みの検知とし、該検知に伴い前記制御部がテールゲート3を停止させたり開作動させたりする。   The pinch detection sensor 11 is a pressure-sensitive sensor in which a piezoelectric element is made flexible and formed into a cable having a circular cross section, and outputs an electric signal corresponding to, for example, the amount of change in compression load applied to itself. Is. An electric signal from the pinch detection sensor 11 is input to a control unit (not shown) that controls the operation of the tailgate 3, and when the electric signal exceeds a predetermined threshold, the pinch detection of a foreign object is detected. Accordingly, the control unit stops or opens the tailgate 3.

このような挟み込み検知センサ11が、テールゲート3の両側縁を構成するヘムフランジ6に沿って、該ヘムフランジ6よりも車内側であってテールゲート閉側に位置するように配置される。
ホルダ12は、例えばオレフィン系の熱可塑性エラストマーからなるもので、その主要部分が押出し成形により形成されることで均一な断面形状を有し、かつ該押出し成形部分の上下端部を含む複数箇所がテールゲート3の凹凸形状に応じて適宜切り欠かれると共に、その上下端部には型成形部品12aが一体的に形成される(図2参照)。
Such a pinch detection sensor 11 is disposed along the hem flange 6 constituting both side edges of the tailgate 3 so as to be located on the inner side of the hem flange 6 and closer to the tailgate.
The holder 12 is made of, for example, an olefin-based thermoplastic elastomer. The holder 12 has a uniform cross-sectional shape formed by extrusion molding, and a plurality of locations including upper and lower ends of the extrusion molding portion. Notch is appropriately cut out according to the uneven shape of the tailgate 3, and molded components 12a are integrally formed at the upper and lower ends thereof (see FIG. 2).

図3に示すように、ホルダ12は、挟み込み検知センサ11を保持する保持部13と、該保持部13をテールゲート閉側に向けて支持する支持部14と、該支持部14の基端側が連結されてこれを支持する基部15と、該基部15のテールゲート開閉方向開側(テールゲート側、以下、単にテールゲート開側という)であって車内側に位置する棚部7への取り付け部16とを有してなる。   As shown in FIG. 3, the holder 12 includes a holding portion 13 that holds the pinch detection sensor 11, a support portion 14 that supports the holding portion 13 toward the tailgate closing side, and a base end side of the support portion 14. A base portion 15 that is connected and supports the base portion 15 and an attachment portion to the shelf portion 7 that is on the open side in the tailgate opening and closing direction of the base portion 15 (the tailgate side, hereinafter simply referred to as the tailgate open side) 16.

保持部13は、その内部に挟み込み検知センサ11を挿入可能な円管状のもので、該保持部13内に挿入された状態で挟み込み検知センサ11が保持される。
保持部13の車内側及び車外側には、その外周側に突出する突部13aがそれぞれ設けられ、これら一対の突部13aを介して保持部13が支持部14に支持される。
The holding unit 13 has a circular shape into which the pinch detection sensor 11 can be inserted, and the pinch detection sensor 11 is held in a state of being inserted into the holding unit 13.
Protrusions 13a projecting to the outer peripheral side are respectively provided on the vehicle inner side and the vehicle outer side of the holding part 13, and the holding part 13 is supported by the support part 14 via the pair of protrusions 13a.

支持部14は、ホルダ12断面視で略ハの字形に配置された一対の壁部14aからなるもので、該両壁部14aの先端部が保持部13の突部13aにテールゲート開側から連結される。ここで、保持部13及び支持部14(両壁部14a)は、ホルダ12断面視において、テールゲート3の開閉方向に沿って保持部13中心を通過する中心線Bに対して概ね線対称をなすように設けられる。   The support portion 14 is composed of a pair of wall portions 14a arranged in a substantially C shape in a sectional view of the holder 12, and the distal end portions of the both wall portions 14a are protruded from the protrusion 13a of the holding portion 13 from the tail gate opening side. Connected. Here, the holding portion 13 and the support portion 14 (both wall portions 14a) are substantially line symmetric with respect to the center line B passing through the center of the holding portion 13 along the opening / closing direction of the tailgate 3 in the sectional view of the holder 12. Provided.

基部15は、両壁部14aの基端部間に渡ってホルダ12断面視で階段状をなすように設けられるもので、保持部13とヘムフランジ6との間に位置し、かつその車外側の部位をヘムフランジ6に近接させるように配置される。ここで、基部15におけるヘムフランジ6に近接する部位においては、その階段形状の一部を形成する凹部15aが、ヘムフランジ6と所定の隙間を有して近接するように配置される。このような基部15の車内側及び車外側の部位には、両壁部14aの基端部がテールゲート開側から連結される。   The base portion 15 is provided so as to form a step shape in a cross-sectional view of the holder 12 across the base end portions of both wall portions 14a, and is positioned between the holding portion 13 and the hem flange 6 and on the outside of the vehicle. It arrange | positions so that a site | part may adjoin to the hem flange 6. FIG. Here, in the part close to the hem flange 6 in the base part 15, the concave part 15 a forming a part of the step shape is arranged so as to be close to the hem flange 6 with a predetermined gap. The base end portions of both wall portions 14a are connected to the vehicle inner side and vehicle outer side portions of the base portion 15 from the tail gate opening side.

これら保持部13、支持部14(両壁部14a)、及び基部15で囲まれることで、ホルダ12における挟み込み検知センサ11よりもテールゲート開側に位置する部位には、ホルダ12断面視でテールゲート開側に末広がりとなる空間部Kが形成される。ここで、該空間部Kは、保持部13の外形よりも大形の空間とされている。   By being surrounded by the holding portion 13, the support portion 14 (both wall portions 14 a), and the base portion 15, a portion of the holder 12 that is located closer to the tail gate opening side than the pinch detection sensor 11 is located in the tail view of the holder 12. A space portion K that is widened toward the gate opening side is formed. Here, the space K is larger than the outer shape of the holding unit 13.

取り付け部16は、棚部7と対向する底部16aを有する例えば断面半円状のもので、その内部には底部16aと直交する方向に扁平な長方形状をなす肉抜き部17が形成される。また、取り付け部16の底部16aには、肉抜き部17を棚部7に向けて開放する開放孔17aがホルダ12の長手方向で複数並設され、該開放孔17aからクリップ19の頭部19aを差し込んでこれを肉抜き部17に係合させることで、複数のクリップ19が取り付け部16に保持される。これら各クリップ19を棚部7に形成された係止孔7aに差し込み係合させることで、取り付け部16ひいては挟み込み防止装置10がテールゲート3に取り付けられる。なお、符号18は、取り付け部16のぐらつきを防止するべく棚部7に弾接する弾接部を示す。   The attachment portion 16 has, for example, a semicircular cross section having a bottom portion 16a facing the shelf portion 7, and a hollow portion 17 having a rectangular shape that is flat in a direction orthogonal to the bottom portion 16a is formed therein. Further, a plurality of opening holes 17a are provided in the bottom portion 16a of the attachment portion 16 in the longitudinal direction of the holder 12 so as to open the lightening portion 17 toward the shelf portion 7, and the head portion 19a of the clip 19 is formed from the opening hole 17a. The plurality of clips 19 are held by the attachment portion 16 by engaging the cutout portion 17 with this. Each of these clips 19 is inserted into and engaged with a locking hole 7 a formed in the shelf portion 7, whereby the attachment portion 16 and thus the pinching prevention device 10 is attached to the tailgate 3. Reference numeral 18 denotes an elastic contact portion that elastically contacts the shelf portion 7 in order to prevent the mounting portion 16 from wobbling.

基部15における前記中心線Bよりも車内側の部位からは、ヘムフランジ6と所定量離間してこれに沿う連結部15bが取り付け部16側に向けて延出される。一方、取り付け部16におけるテールゲート閉側であって車外側の部位には、連結部15bに対応する台座部16bが形成される。これら連結部15b及び台座部16bを連続させるようにして、基部15と取り付け部16とが連結される。なお、ホルダ12においてテールゲート3の凹凸形状に応じて切り欠かれるのは主として取り付け部16であり、保持部13、支持部14、及び基部15はホルダ12の全長に渡って概ね均一に設けられる。   A connecting portion 15 b extending from the hem flange 6 along a predetermined amount from the portion on the vehicle inner side than the center line B in the base portion 15 extends toward the mounting portion 16. On the other hand, a pedestal portion 16b corresponding to the connecting portion 15b is formed at a portion of the attachment portion 16 on the tail gate close side and on the vehicle outer side. The base portion 15 and the attachment portion 16 are connected so that the connecting portion 15b and the pedestal portion 16b are continuous. In the holder 12, the attachment portion 16 is mainly cut out in accordance with the uneven shape of the tailgate 3, and the holding portion 13, the support portion 14, and the base portion 15 are provided substantially uniformly over the entire length of the holder 12. .

ここで、ホルダ12は、その保持部13、基部15、及び取り付け部16がソリッドゴム状に形成されるのに対し、これらよりも支持部14(両壁部14a)を軟質とするべく、該支持部14がスポンジゴム状に形成されている。また他方で、ホルダ12の取り付け部16においては、これを保持部13及び基部15よりも硬質とするべく、保持部13及び基部15に対して材料の硬度が切り替えられている。なお、前記型成形部品12aは取り付け部16と同一の材料で構成されている。   Here, the holder 12 has a holding portion 13, a base portion 15 and an attachment portion 16 formed in a solid rubber shape, whereas the support portion 14 (both wall portions 14a) is made softer than these. The support portion 14 is formed in a sponge rubber shape. On the other hand, in the attachment portion 16 of the holder 12, the hardness of the material is switched with respect to the holding portion 13 and the base portion 15 so as to be harder than the holding portion 13 and the base portion 15. The molded part 12 a is made of the same material as that of the attachment part 16.

またここで、両壁部14aの保持部13側の部位には、空間部K内側に向けて凸形となる折れ部(易屈曲部)14bが形成されており、保持部13にテールゲート開側への荷重が入力された際には、両壁部14aが折れ部14bを起点として折り畳まれるように変形可能である。このとき、保持部13を介して基部15に所定以上の荷重が加わった際には、基部15がテールゲート開側に弾性変形してその凹部15aをヘムフランジ6に当接させるようになっている。   In addition, here, a bent portion (bendable portion) 14b that is convex toward the inside of the space K is formed at a portion of the both wall portions 14a on the holding portion 13 side. When a load to the side is input, both wall portions 14a can be deformed so as to be folded starting from the folded portion 14b. At this time, when a predetermined load or more is applied to the base portion 15 via the holding portion 13, the base portion 15 is elastically deformed toward the tail gate opening side so that the concave portion 15 a comes into contact with the hem flange 6. .

次に、上記構成を有する挟み込み防止装置10において、テールゲート3の閉作動時に該テールゲート3とボディ2との間での異物の挟み込みを検知するまでの作用を説明する。
まず、図4に示すように、挟み込み防止装置10におけるホルダ12の保持部13に異物Zが接触すると、該保持部13をテールゲート開側に向けて変位させるべく両壁部14aが弾性変形を開始する。このとき、保持部13のテールゲート開側に空間部Kが形成されていることで、該空間部K内に入り込むようにして保持部13がスムーズに変位すると共に、両壁部14aに折れ部14bが形成されていることで、該折れ部14bに誘発されるようにして両壁部14aがスムーズに変形する。なお、両壁部14aが弾性変形することで、保持部13(挟み込み検知センサ11)への衝撃荷重に対する適度な緩衝作用が得られる。
Next, in the anti-pinch device 10 having the above-described configuration, an operation until a foreign object is detected between the tail gate 3 and the body 2 when the tail gate 3 is closed will be described.
First, as shown in FIG. 4, when the foreign matter Z comes into contact with the holding portion 13 of the holder 12 in the anti-pinch device 10, both wall portions 14 a are elastically deformed to displace the holding portion 13 toward the tailgate opening side. Start. At this time, since the space portion K is formed on the tail gate opening side of the holding portion 13, the holding portion 13 is smoothly displaced so as to enter the space portion K, and the folded portions are formed on both wall portions 14 a. By forming 14b, both wall portions 14a are smoothly deformed so as to be induced by the bent portion 14b. In addition, the moderate buffer action with respect to the impact load to the holding | maintenance part 13 (pinch detection sensor 11) is acquired because both wall parts 14a deform | transform elastically.

そして、保持部13がさらに変位して基部15に接触した状態で、該保持部13にさらに所定以上の荷重が加わった場合には、図5に示すように、基部15がテールゲート開側に向けて弾性変形して保持部13と共にテールゲート3のヘムフランジ6に接触する。このとき、前記階段形状の一部を形成する凹部15aにヘムフランジ6が嵌まり込むので、保持部13の位置ずれを防止して確実に荷重を受けとめることができる。これにより、保持部13内の挟み込み検知センサ11に加わる圧縮荷重が急激に高まり、該挟み込み検知センサ11が所定の電気信号を出力する、すなわち挟み込み検知センサ11が異物の挟み込みを検知するのである。   When the holding portion 13 is further displaced and is in contact with the base portion 15 and a load more than a predetermined value is applied to the holding portion 13, as shown in FIG. It is elastically deformed toward the hem flange 6 of the tailgate 3 together with the holding portion 13. At this time, since the hem flange 6 is fitted into the concave portion 15a forming a part of the step shape, the displacement of the holding portion 13 can be prevented and the load can be received reliably. As a result, the compressive load applied to the pinch detection sensor 11 in the holding portion 13 is rapidly increased, and the pinch detection sensor 11 outputs a predetermined electric signal, that is, the pinch detection sensor 11 detects the foreign object pinch.

上記作用を、挟み込み検知センサ11への圧縮荷重を縦軸に、挟み込み検知センサ11の変位量を横軸に設けた図6に示すグラフを参照してさらに説明すると、図中曲線Gで示すように、挟み込み検知センサ11が両壁部14aの弾性変形のみにより変位する際には、該挟み込み検知センサ11の変位量に対して圧縮荷重が穏やかに増加し(図中g1で示す範囲)、その後に基部15がヘムフランジ6部に接触した際には、挟み込み検知センサ11の変位量に対して圧縮荷重が一気に立ち上がる(図中g2で示す範囲)。このような圧縮荷重の立ち上がりをもって、挟み込み検知センサ11が異物の挟み込みを検知する。   The above operation will be further described with reference to the graph shown in FIG. 6 in which the compression load applied to the pinching detection sensor 11 is on the vertical axis and the displacement amount of the pinching detection sensor 11 is on the horizontal axis. In addition, when the pinch detection sensor 11 is displaced only by elastic deformation of the both wall portions 14a, the compression load increases gently with respect to the displacement amount of the pinch detection sensor 11 (range indicated by g1 in the figure), and thereafter When the base portion 15 comes into contact with the hem flange 6 portion, the compressive load rises at a stretch with respect to the displacement amount of the pinching detection sensor 11 (range indicated by g2 in the figure). With such a rise of the compressive load, the pinching detection sensor 11 detects the pinching of the foreign matter.

なお、図中曲線Hで示すように、センサの変位量に対して比較的穏やかに圧縮荷重が増加するような場合には、曲線Gのような圧縮荷重の立ち上がりが無くなるため、該曲線Gと同等の最大荷重Fに達したとしても、センサが異物の挟み込みを検知しなくなる。すなわち、挟み込み検知センサ11を単に弾性的に変位させてしまうと、挟み込み検知センサ11の検知感度が低下してしまうのである。   As shown by the curve H in the figure, when the compressive load increases relatively gently with respect to the displacement of the sensor, the rise of the compressive load as shown by the curve G is eliminated. Even if the equivalent maximum load F is reached, the sensor does not detect the trapping of foreign matter. That is, if the pinch detection sensor 11 is simply elastically displaced, the detection sensitivity of the pinch detection sensor 11 will be reduced.

以上説明したように、上記実施例におけるセンサ取り付け構造は、感圧式センサを用いた挟み込み検知センサ11に適用されるものであって、挟み込み検知センサ11を保持する保持部13と、該保持部13を支持する支持部14と、該支持部14が連結される基部15と、該基部15に連続して設けられてテールゲート3へ取り付けられる取り付け部16とを有し、前記基部15が、前記保持部13に所定以上の荷重が加わった際にはテールゲート3へ当接するように変位可能に設けられているものである。   As described above, the sensor mounting structure in the above embodiment is applied to the pinching detection sensor 11 using the pressure-sensitive sensor. The holding unit 13 holds the pinching detection sensor 11 and the holding unit 13. A support portion 14 that supports the base portion 15, a base portion 15 to which the support portion 14 is connected, and a mounting portion 16 that is continuously provided on the base portion 15 and is attached to the tailgate 3. When a load exceeding a predetermined value is applied to the holding portion 13, the holding portion 13 is provided so as to be able to be displaced so as to come into contact with the tailgate 3.

この構成によれば、テールゲート3とボディ2との間に異物が挟み込まれた際に、基部15が車体であるテールゲート3に当接することで、挟み込み検知センサ11への荷重を急激に変化させることが可能となるため、挟み込み検知センサ11の検出感度が高まり、テールゲート3における異物の挟み込みを確実に検知することができる。   According to this configuration, when a foreign object is caught between the tailgate 3 and the body 2, the base 15 abuts on the tailgate 3 that is the vehicle body, so that the load applied to the catching detection sensor 11 is rapidly changed. Therefore, the detection sensitivity of the pinch detection sensor 11 is increased, and foreign object pinching in the tailgate 3 can be reliably detected.

また、上記センサ取り付け構造おいては、前記支持部14が一対の壁部14aにより構成されることで、保持部13、支持部14、及び基部15で囲まれるように空間部Kが形成されることとなり、該空間部K内に入れ込むようにして保持部13をスムーズに変位させることが可能となるため、基部15がテールゲート3に当接した際の荷重の変化量を増加させ、もって挟み込み検知センサ11の検知感度をより一層高めることができる。   In the sensor mounting structure, the support portion 14 is constituted by a pair of wall portions 14a, so that a space portion K is formed so as to be surrounded by the holding portion 13, the support portion 14, and the base portion 15. Accordingly, the holding portion 13 can be smoothly displaced so as to be inserted into the space portion K, so that the amount of change in the load when the base portion 15 comes into contact with the tailgate 3 is increased, and thus pinching detection is performed. The detection sensitivity of the sensor 11 can be further increased.

さらに、上記センサ取り付け構造においては、前記両壁部14aが保持部13及び基部15よりも軟質の材料からなると共に、両壁部14aに折れ部14bが形成されることで、保持部13をより一層スムーズに変位させることが可能となるため、上記同様に挟み込み検知センサ11の検知感度をより一層高めることができる。   Further, in the sensor mounting structure, the both wall portions 14a are made of a softer material than the holding portion 13 and the base portion 15, and the bent portions 14b are formed on the both wall portions 14a. Since it becomes possible to displace more smoothly, the detection sensitivity of the pinching detection sensor 11 can be further increased as described above.

しかも、上記センサ取り付け部16構造においては、前記取り付け部16が保持部13、支持部14、及び基部15よりも硬質の材料からなることで、取り付け部16ひいては挟み込み検知センサ11がより確実にテールゲート3に取り付けられるため、挟み込み検知センサ11の車体への取り付け性及び取り付け自由度を向上させることができる。   In addition, in the structure of the sensor attachment portion 16, the attachment portion 16 is made of a material harder than the holding portion 13, the support portion 14, and the base portion 15, so that the attachment portion 16 and thus the pinch detection sensor 11 can be more reliably tailed. Since it is attached to the gate 3, it is possible to improve the attachment property and the degree of freedom of attachment of the pinch detection sensor 11 to the vehicle body.

なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、挟み込み検知センサ11が、テールゲート3側ではなくボディ2側に設置される構成でもよい。また、ホルダ12における支持部14がスポンジ状ではなく軟質の材料からなるものであってもよい。同様に、保持部13及び基部15と取り付け部16との硬さが、材料の硬度ではなく肉抜き孔の有無あるいは肉厚変更等により切り替えられるようにしてもよい。さらに、壁部14aの易屈曲部は折れ部14bに限らず、例えば肉厚変更や孔の形成等による脆弱部であってもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the pinch detection sensor 11 may be installed not on the tailgate 3 side but on the body 2 side. Moreover, the support part 14 in the holder 12 may be made of a soft material instead of a sponge. Similarly, the hardness of the holding portion 13 and the base portion 15 and the attachment portion 16 may be switched not by the hardness of the material but by the presence / absence of a hollow hole or a change in thickness. Further, the easily bent portion of the wall portion 14a is not limited to the bent portion 14b, and may be a fragile portion due to, for example, thickness change or formation of a hole.

ここで、ホルダ12における取り付け部16が別体で形成されるものであれば、車体形状に合わせた取り付け構造を設定し易くなるため、挟み込み検知センサ11の車体への取り付け性及び取り付け自由度をさらに向上させることができる。
そして、上記実施例における構成はこの発明の一例であり、車体側部のパワースライドドア等にも適用可能なことはもちろん、該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
Here, if the attachment portion 16 in the holder 12 is formed as a separate body, it becomes easy to set an attachment structure in accordance with the shape of the vehicle body, so that the attachment detection sensor 11 can be attached to the vehicle body and the degree of freedom of attachment can be improved. Further improvement can be achieved.
And the structure in the said Example is an example of this invention, and of course it can apply to a power slide door etc. of a vehicle body side part, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention Needless to say.

この発明の実施例における車両の側面図である。It is a side view of the vehicle in the Example of this invention. 上記車両の後面図である。It is a rear view of the vehicle. 図2におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図3に示す挟み込み防止装置の第一作用図である。It is a 1st operation | movement figure of the pinching prevention apparatus shown in FIG. 上記挟み込み防止装置の第二作用図である。It is a 2nd operation | movement figure of the said pinching prevention apparatus. 挟み込み検知センサにおける圧縮荷重と変位との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the compressive load and displacement in a pinching detection sensor.

符号の説明Explanation of symbols

11 挟み込み検知センサ
13 保持部
14 支持部
15 基部
16 取り付け部
14a 壁部
14b 折れ部(易屈曲部)

DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Pinching detection sensor 13 Holding | maintenance part 14 Support part 15 Base 16 Attachment part 14a Wall part 14b Folding part (easy bending part)

Claims (6)

感圧式センサを用いた挟み込み検知センサの取り付け構造であって、前記挟み込み検知センサを保持する保持部と、該保持部を支持する支持部と、該支持部が連結される基部と、該基部に連続して設けられて車体へ取り付けられる取り付け部とを有し、前記基部が、前記保持部に所定以上の荷重が加わった際には車体へ当接するように変位可能に設けられていることを特徴とする挟み込み検知センサの取り付け構造。 A pinch detection sensor mounting structure using a pressure-sensitive sensor, the holding unit holding the pinch detection sensor, a support unit supporting the holding unit, a base unit to which the support unit is connected, and a base unit An attachment portion that is continuously provided and attached to the vehicle body, and the base portion is provided so as to be displaceable so as to come into contact with the vehicle body when a load exceeding a predetermined value is applied to the holding portion. Mounting structure of the pinch detection sensor that is characteristic. 前記支持部が、一対の壁部により構成されることを特徴とする請求項1に記載の挟み込み検知センサの取り付け構造。 The pinching detection sensor mounting structure according to claim 1, wherein the support portion is constituted by a pair of wall portions. 前記一対の壁部が、前記保持部及び基部よりも軟質の材料からなることを特徴とする請求項2に記載の挟み込み検知センサの取り付け構造。 The sandwiching detection sensor mounting structure according to claim 2, wherein the pair of wall portions are made of a material softer than the holding portion and the base portion. 前記一対の壁部の少なくとも一方に、易屈曲部が形成されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の挟み込み検知センサの取り付け構造。 The attachment structure of the pinch detection sensor according to claim 2 or 3, wherein an easily bent portion is formed on at least one of the pair of wall portions. 前記取り付け部が、前記保持部、支持部、及び基部よりも硬質の材料からなることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の挟み込み検知センサの取り付け構造。 The attachment structure of the pinch detection sensor according to any one of claims 1 to 4, wherein the attachment portion is made of a material harder than the holding portion, the support portion, and the base portion. 前記取り付け部が別体で形成されることを特徴とする請求項5に記載の挟み込み検知センサの取り付け構造。

6. The pinch detection sensor mounting structure according to claim 5, wherein the mounting portion is formed as a separate body.

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