JP2006116075A - 車載消費カロリー演算装置および消費カロリー演算方法 - Google Patents
車載消費カロリー演算装置および消費カロリー演算方法 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】 簡易な構成で運転操作時の消費カロリーを、運転状態に応じて算出することができる車載消費カロリー演算装置を提供する。
【解決手段】 消費カロリーは、運転負荷、個人情報としての性別および体重の寄与が大きく、運転時の運動負荷は運転操作に起因し、また運転操作は道路状況に応じて決まり個人差が少ないことから、ナビゲーション機能部102を用いて道路種別を検出し、道路種別と性別に応じたMETs係数を統計結果より選択し、該METs、体重およびその道路種別での運転継続時間とを用いることで、簡易な構成で、運転による消費カロリーを正確に算出することができる。
【選択図】 図1
【解決手段】 消費カロリーは、運転負荷、個人情報としての性別および体重の寄与が大きく、運転時の運動負荷は運転操作に起因し、また運転操作は道路状況に応じて決まり個人差が少ないことから、ナビゲーション機能部102を用いて道路種別を検出し、道路種別と性別に応じたMETs係数を統計結果より選択し、該METs、体重およびその道路種別での運転継続時間とを用いることで、簡易な構成で、運転による消費カロリーを正確に算出することができる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、車両の乗員に提示するための消費カロリーを、運転状況に応じて演算する車載消費カロリー演算装置および消費カロリー演算方法に関する。
従来、消費カロリーを表示する装置は、ウォーキングやランニングなどの単一運動時における消費カロリーを算出するものであり、日常生活におけるさまざまな活動の消費カロリーを算出することはできなかった。この問題を解決するため、たとえば特開2004−97649号公報には、運動または活動の種類に応じて決められた運動強度をもとに消費カロリーを算出しようとするものが記載されている。
このため、運動強度としてMETs(Metabolic Equivalents)を用い、運動または活動ごとのMETs係数表をあらかじめ登録し、使用者は身体的個人情報と、行う運動または活動の種類を入力することで消費カロリーを計算していた。
特開2004−97649号公報
このため、運動強度としてMETs(Metabolic Equivalents)を用い、運動または活動ごとのMETs係数表をあらかじめ登録し、使用者は身体的個人情報と、行う運動または活動の種類を入力することで消費カロリーを計算していた。
しかしながら、このような従来の消費カロリーを表示する装置を車両の運転操作に適用した場合、運転操作においては統計的に算出した一律のMETs係数を用いているため、運転状況によって運転者への心身負荷が大きく異なる運転操作においては、算出した消費カロリーの誤差が大きい。
また、運転者の身体の動きを検出して消費カロリーを算出する方法もあるが、その場合には、運転者の動きを検出するカメラやセンサー類を別に取り付ける必要があり、コストが高くなるといった問題があった。
また、運転者の身体の動きを検出して消費カロリーを算出する方法もあるが、その場合には、運転者の動きを検出するカメラやセンサー類を別に取り付ける必要があり、コストが高くなるといった問題があった。
そこで本発明はこのような問題点に鑑み、簡易な構成で運転操作時の消費カロリーを、運転状態に応じて算出することができる車載消費カロリー演算装置および消費カロリー演算方法を提供することを目的とする。
本発明は、第1の消費カロリー算出手段が、ナビゲーション機能部によって判定された道路種別と、個人情報入力部に入力された車両の運転者の個人情報とにもとづいて、運転による消費カロリーを算出するものとした。
本発明によれば、消費カロリーは運転負荷および個人情報の寄与が大きく、運転時の運動負荷は運転操作に起因し、また運転操作は道路状況に応じて決まり個人差が少ないことから、ナビゲーション機能部によって判定された道路種別と個人情報とを用いることで、簡易な構成で、運転による消費カロリーを正確に算出することができる。
次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図1に、実施例の全体構成を示す。
本実施例における車載消費カロリー演算装置100は、運転者の身体的個人情報や、ナビゲーション機能部からの情報、車両情報にもとづいて運転状況を判定し、あらかじめ統計をもとに算出しておいたMETs係数より運転中の消費カロリーを算出して表示したり、一定の消費カロリーごとに休憩を促したりする機能を持つものである。
ここでMETsとは、運動強度を表す指標であり、安静時代謝を含めて運動によるエネルギー消費量が安静時代謝の何倍にあたるかを示し、消費カロリーは次式によって求めることができる。
消費カロリー[kcal]=METs×体重[kg]×時間[h]
図1に、実施例の全体構成を示す。
本実施例における車載消費カロリー演算装置100は、運転者の身体的個人情報や、ナビゲーション機能部からの情報、車両情報にもとづいて運転状況を判定し、あらかじめ統計をもとに算出しておいたMETs係数より運転中の消費カロリーを算出して表示したり、一定の消費カロリーごとに休憩を促したりする機能を持つものである。
ここでMETsとは、運動強度を表す指標であり、安静時代謝を含めて運動によるエネルギー消費量が安静時代謝の何倍にあたるかを示し、消費カロリーは次式によって求めることができる。
消費カロリー[kcal]=METs×体重[kg]×時間[h]
車載消費カロリー演算装置100は、運転者からの個人情報(性別情報および体重情報)の入力を受け付ける個人情報入力部101と、車両の経路誘導を行うナビゲーション機能部102と、渋滞状況を判定する渋滞状況判定部103と、各種の状況に応じてMETs係数の補正を行うための補正係数を選択する補正係数選択部105と、運転者からの音声入力を受け付ける音声入力部111とを備える。
ナビゲーション機能部102は、図示しないGPS受信機によって受信されたGPS信号と、運転者によって目的地情報とが入力される。ナビゲーション機能部102は、GPS信号より得られる現在位置情報と、自身が記憶する地図データベース情報とより目的地までの道路種別を判定する。さらにナビゲーション機能部102は、図示しない外部の交通情報センタ等から得られる目的地までの渋滞情報と、現在位置情報と地図データベースとより、現在位置から目的地までの渋滞状況(以下、予測渋滞状況と呼ぶ)および所要時間を推定する。
渋滞状況判定部103は、車速信号と、ナビゲーション機能部102から道路種別情報とを取り込み、現在走行中の道路の渋滞状況を判定する。この渋滞状況の詳しい判定方法については後述する。
渋滞状況判定部103は、車速信号と、ナビゲーション機能部102から道路種別情報とを取り込み、現在走行中の道路の渋滞状況を判定する。この渋滞状況の詳しい判定方法については後述する。
METs係数選択部104は、後述の消費カロリー演算部106において現在位置までの消費カロリー演算が行われる場合には、個人情報入力部101から性別情報と、渋滞状況判定部103から渋滞状況とを取り込み、後述の方法によりMETs係数を選択する。
またMETs係数選択部104は、後述の予測消費カロリー演算部108において目的地までの消費カロリー演算が行われる場合には、個人情報入力部101から性別情報と、ナビゲーション機能部102から予測渋滞状況とを取り込み、後述の方法によりMETs係数を選択する。
またMETs係数選択部104は、後述の予測消費カロリー演算部108において目的地までの消費カロリー演算が行われる場合には、個人情報入力部101から性別情報と、ナビゲーション機能部102から予測渋滞状況とを取り込み、後述の方法によりMETs係数を選択する。
補正係数選択部105は、ナビゲーション機能部102から車両の走行履歴情報を取り込み、走行経路の熟知度に応じた熟知度補正係数を選択し、さらにワイパー作動信号から雨が降っているかどうかに応じた天候補正係数と、ヘッドランプ作動信号から夜間であるかどうかに応じた時間帯補正係数と、車両がマニュアルトランスミッションの場合、MT補正係数を後述の方法によりそれぞれ選択する。
車載消費カロリー演算装置100はさらに、消費カロリーを算出する消費カロリー演算部106と、該消費カロリー演算部106によって算出された消費カロリーを積算する消費カロリー積算部107と、目的地までの予測消費カロリーを算出する予測消費カロリー演算部108と、所定時間歩行した場合の消費カロリーを算出する歩行による消費カロリー演算部109と、休憩の目安地点を算出する休憩目安演算部110とを備える。
消費カロリー演算部106は、METs係数選択部104で選択されたMETs係数と、補正係数選択部105で選択された各補正係数と、個人情報入力部101に入力された体重情報とを取り込み、後述の方法により消費カロリーを算出するものである。
消費カロリー積算部107は、消費カロリー演算部106で算出された消費カロリーを取り込み、今までの消費カロリー値に積算することで、消費カロリーの値を更新する。
消費カロリー積算部107は、消費カロリー演算部106で算出された消費カロリーを取り込み、今までの消費カロリー値に積算することで、消費カロリーの値を更新する。
予測消費カロリー演算部108は、METs係数選択部104で選択されたMETs係数と、ナビゲーション機能部102で推定した目的地までの所要時間と、補正係数選択部105で選択された現在の各補正係数と、個人情報入力部101に入力された体重情報とより後述の方法により目的地までの予測消費カロリーを算出する。
歩行による消費カロリー演算部109は、個人情報入力部101に入力された性別情報と体重情報とを取り込み、後述の方法により所定時間歩行した場合の消費カロリー(以下、歩行による消費カロリーと呼ぶ)を算出する。
休憩目安演算部110は、予測消費カロリー演算部108で算出した予測消費カロリーと、歩行による消費カロリー演算部109で算出した歩行による消費カロリーとを取り込んで両者を比較(詳しくは後述する)し、休憩目安地点を算出する。
歩行による消費カロリー演算部109は、個人情報入力部101に入力された性別情報と体重情報とを取り込み、後述の方法により所定時間歩行した場合の消費カロリー(以下、歩行による消費カロリーと呼ぶ)を算出する。
休憩目安演算部110は、予測消費カロリー演算部108で算出した予測消費カロリーと、歩行による消費カロリー演算部109で算出した歩行による消費カロリーとを取り込んで両者を比較(詳しくは後述する)し、休憩目安地点を算出する。
車載消費カロリー演算装置100はさらに、発話による消費カロリーを算出する発話による消費カロリー演算部112と、運転者に消費カロリー等の提示を行うためのディスプレイ113と、運転者に音声によって休憩目安地点の接近を知らせるスピーカ114とを備える。
発話による消費カロリー演算部112は、音声入力部111からの音声入力を受け付け、後述の方法により発話による消費カロリーの算出を行う。
発話による消費カロリー演算部112は、音声入力部111からの音声入力を受け付け、後述の方法により発話による消費カロリーの算出を行う。
ディスプレイ113は、消費カロリー積算部107、予測消費カロリー演算部108、休憩目安演算部110、発話による消費カロリー演算部112からの入力を受け付け、それぞれによって算出された消費カロリー等を表示する。
またディスプレイ113は、ナビゲーション機能部102による車両の経路誘導に関する表示も行う。
スピーカ114は、休憩目安演算部110からの入力を受け付け、休憩目安地点に接近したことを音声によって知らせる。
またディスプレイ113は、ナビゲーション機能部102による車両の経路誘導に関する表示も行う。
スピーカ114は、休憩目安演算部110からの入力を受け付け、休憩目安地点に接近したことを音声によって知らせる。
次に、運転による消費カロリーの算出処理について図2のフローチャートを用いて説明する。
なお、本処理は所定の時間ごとに開始される。
ステップ201において個人情報入力部101は、運転者の個人情報(性別情報および体重情報)が入力されたかどうかを判断し、入力があった場合にはステップ202において入力された個人情報の更新を行う。なお個人情報は、個人情報入力部101内の図示しない記憶部に記憶されている。
一方、ステップ201において個人情報の入力が無いと判断された場合には、ステップ203へ進む。
なお、本処理は所定の時間ごとに開始される。
ステップ201において個人情報入力部101は、運転者の個人情報(性別情報および体重情報)が入力されたかどうかを判断し、入力があった場合にはステップ202において入力された個人情報の更新を行う。なお個人情報は、個人情報入力部101内の図示しない記憶部に記憶されている。
一方、ステップ201において個人情報の入力が無いと判断された場合には、ステップ203へ進む。
ステップ203において、渋滞状況判定部103、METs係数選択部104、補正係数選択部105は車両情報を取り込む。
この車両情報としては、車速信号、ワイパー作動信号、ヘッドランプ作動信号、ナビゲーション機能部102により得られる現在位置情報、地図データベース情報および走行履歴情報がある。
この車両情報としては、車速信号、ワイパー作動信号、ヘッドランプ作動信号、ナビゲーション機能部102により得られる現在位置情報、地図データベース情報および走行履歴情報がある。
ステップ204においてナビゲーション機能部102は、GPS信号より得られる現在位置情報と地図データベース情報とを用いて、走行している道路が一般道路か、都市高速道路か、または都市間高速道路であるかどうかを判定する。
ステップ205において渋滞状況判定部103は、車速信号を用いて車速を算出し、その速度がステップ204において判定された道路種別下において、渋滞、混雑、順調のどの道路状況に該当するかを判定する。
この判定は図3に示す表にもとづいて行われ、道路種別と車速とより道路状況を判定するものである。
ステップ205において渋滞状況判定部103は、車速信号を用いて車速を算出し、その速度がステップ204において判定された道路種別下において、渋滞、混雑、順調のどの道路状況に該当するかを判定する。
この判定は図3に示す表にもとづいて行われ、道路種別と車速とより道路状況を判定するものである。
ステップ206においてMETs係数選択部104は、個人情報入力部101から運転者の性別情報を読み込み、該性別情報と、ステップ204において判定された道路種別と、ステップ205において判定された道路状況とにもとづいて、図3に示す表にもとづいて18個の分類の中からMETs係数を選択する。
たとえば免許を持っている男女各100名に、それぞれの道路状況ごとに、雨が降っていない昼間にオートマチック車を用いてはじめて走行する道路を運転するという条件下で運転をしてもらい、運転者の酸素摂取量を測定し、1METは1分間に体重1[kg]あたり3.5[ml]の酸素を消費すると仮定して個々のMETs係数を算出し、相加平均を用いて図3に示す各条件下でのMETs係数を求める。
たとえば免許を持っている男女各100名に、それぞれの道路状況ごとに、雨が降っていない昼間にオートマチック車を用いてはじめて走行する道路を運転するという条件下で運転をしてもらい、運転者の酸素摂取量を測定し、1METは1分間に体重1[kg]あたり3.5[ml]の酸素を消費すると仮定して個々のMETs係数を算出し、相加平均を用いて図3に示す各条件下でのMETs係数を求める。
たとえば、男性が一般道路を15km/hで走行している場合、まずステップ204における判定で一般道路が選択され、ステップ205における判定で道路状況として一般道路の混雑状況が選択され、ステップ206において取り込んだ性別より一般道路の混雑状況の男性が選択され、METs係数としてMETs係数M3が選択される。
ステップ207において補正係数選択部105は、天候補正係数を選択する。
これはワイパー作動信号が入力されたときのみ、あらかじめ算出された天候補正係数を選択するものであり、たとえばワイパー作動スイッチがLOWとHIGHの2種類あれば、2種類の天候補正係数を持つ。
ステップ208において補正係数選択部105は、時間帯補正係数を選択する。
これはヘッドランプ作動信号にもとづいて判断するものであり、たとえばスモールランプのみの点灯時とローランプ点灯時とに対応する2種類の時間帯補正係数を持つ。
これはワイパー作動信号が入力されたときのみ、あらかじめ算出された天候補正係数を選択するものであり、たとえばワイパー作動スイッチがLOWとHIGHの2種類あれば、2種類の天候補正係数を持つ。
ステップ208において補正係数選択部105は、時間帯補正係数を選択する。
これはヘッドランプ作動信号にもとづいて判断するものであり、たとえばスモールランプのみの点灯時とローランプ点灯時とに対応する2種類の時間帯補正係数を持つ。
ステップ209において補正係数選択部105は、熟知度補正係数を選択する。
これはナビゲーション機能部102から得られる走行履歴情報にもとづいて行うものであり、たとえば走行中の道路に通過履歴が見つかったときのみ、補正係数を選択する。
補正係数は、たとえば通過履歴が5回未満の場合と5回以上の場合の2種類に分ける。
ステップ210において補正係数選択部105は、車両がマニュアルトランスミッションである場合にMT補正係数を選択する。
なお、車両がマニュアルトランスミッションであるかオートマチックトランスミッションであるかどうかは、あらかじめ補正係数選択部105に設定されているものとする。
これはナビゲーション機能部102から得られる走行履歴情報にもとづいて行うものであり、たとえば走行中の道路に通過履歴が見つかったときのみ、補正係数を選択する。
補正係数は、たとえば通過履歴が5回未満の場合と5回以上の場合の2種類に分ける。
ステップ210において補正係数選択部105は、車両がマニュアルトランスミッションである場合にMT補正係数を選択する。
なお、車両がマニュアルトランスミッションであるかオートマチックトランスミッションであるかどうかは、あらかじめ補正係数選択部105に設定されているものとする。
これらの補正係数は、値が大きい場合には後述する消費カロリーは増加側に補正され、補正係数が小さい場合には消費カロリーは減少側に補正される。
たとえば、ワイパーLOW時の天候補正係数の算出例を挙げると、免許を持っている人を複数名集め、ワイパーを作動させない天候下と、ワイパー作動スイッチをLOWに作動させる必要がある天候下とで運転してもらい、それぞれの天候下でのMETs係数を算出し、ワイパーを作動させない条件下と比べてワイパー作動スイッチLOW下でのMETs係数が何倍になったかを求めるものである。
ある運転者の晴天時のMETs係数が1.0で、ワイパー作動スイッチLOW時の天候下でのMETs係数が1.2だった場合、ワイパー作動スイッチLOW時の天候補正係数は1.2となる。そして、複数の運転者に対して天候補正係数を算出し、その相加平均を補正係数とする。
たとえば、ワイパーLOW時の天候補正係数の算出例を挙げると、免許を持っている人を複数名集め、ワイパーを作動させない天候下と、ワイパー作動スイッチをLOWに作動させる必要がある天候下とで運転してもらい、それぞれの天候下でのMETs係数を算出し、ワイパーを作動させない条件下と比べてワイパー作動スイッチLOW下でのMETs係数が何倍になったかを求めるものである。
ある運転者の晴天時のMETs係数が1.0で、ワイパー作動スイッチLOW時の天候下でのMETs係数が1.2だった場合、ワイパー作動スイッチLOW時の天候補正係数は1.2となる。そして、複数の運転者に対して天候補正係数を算出し、その相加平均を補正係数とする。
ワイパー作動スイッチHIGH時の天候補正係数、時間帯補正係数、熟知度補正係数、MT補正係数についても同様に、各条件ごとに補正係数を算出する。
天候補正係数は、ワイパー作動スイッチOFF時、ワイパー作動スイッチLOW時、ワイパー作動スイッチHIGH時の順で大きな値となり、ワイパー作動スイッチOFFの場合は1(補正は行わない)とする。
また時間帯補正係数は、ヘッドランプOFF時、スモールランプのみの点灯時、ローランプ点灯時の順で大きな値となり、ヘッドランプOFF時の場合は1(補正は行わない)とする。
さらに熟知度補正係数は、走り慣れた道の場合には、小さな値とする。
あるいはMT補正係数は、車両がマニュアルトランスミッション車である場合には、大きな値とし、オートマチックトランスミッション車である場合には1(補正は行わない)とする。
天候補正係数は、ワイパー作動スイッチOFF時、ワイパー作動スイッチLOW時、ワイパー作動スイッチHIGH時の順で大きな値となり、ワイパー作動スイッチOFFの場合は1(補正は行わない)とする。
また時間帯補正係数は、ヘッドランプOFF時、スモールランプのみの点灯時、ローランプ点灯時の順で大きな値となり、ヘッドランプOFF時の場合は1(補正は行わない)とする。
さらに熟知度補正係数は、走り慣れた道の場合には、小さな値とする。
あるいはMT補正係数は、車両がマニュアルトランスミッション車である場合には、大きな値とし、オートマチックトランスミッション車である場合には1(補正は行わない)とする。
次にステップ211において、消費カロリーの算出を行う。
ステップ206において選択されたMETs係数をM[METs]、ステップ207において選択された天候補正係数をr、ステップ208において選択された時間帯補正係数をs、ステップ209において選択された熟知度補正係数をf、ステップ210において選択されたMT補正係数をm、体重をw[kg]とすると、毎秒あたりの消費カロリー[kcal/s]は、式1によって算出される。
ステップ212において消費カロリー積算部107は、ステップ211において算出された消費カロリーの値を、今までの消費カロリーの積算値に加算し、消費カロリーの値を更新する。
ステップ206において選択されたMETs係数をM[METs]、ステップ207において選択された天候補正係数をr、ステップ208において選択された時間帯補正係数をs、ステップ209において選択された熟知度補正係数をf、ステップ210において選択されたMT補正係数をm、体重をw[kg]とすると、毎秒あたりの消費カロリー[kcal/s]は、式1によって算出される。
更新した消費カロリー積算値は、ディスプレイ113に表示することとなるが、1kcal未満の表示は行わないことから、ステップ213において消費カロリー積算部107は、消費カロリーの積算値の1桁目(1の位)が変化したかどうかを判断し、変化している場合には、ステップ214においてディスプレイ113を通じて消費カロリーの積算値の表示を更新する。
この消費カロリー積算値は、図4に示すディスプレイ113の表示画面例のように、ドライビングによる消費カロリー表示501として表示の更新が行われる。
この消費カロリー積算値は、図4に示すディスプレイ113の表示画面例のように、ドライビングによる消費カロリー表示501として表示の更新が行われる。
たとえば、体重60kgの男性が雨天(ワイパー作動スイッチLOW)時の昼間に、走り慣れた一般道路を15km/hで走行した場合、補正係数は天候補正係数と熟知度補正係数が選択され、METs係数:M=2.0、天候補正係数:r=1.2、熟知度補正係数:f=0.6とすると、消費カロリーは式1を用いることにより、
消費カロリー[kcal/s]
=2.0[METs]×(1.2×0.6)×60[kg]×1/3600
=0.024[kcal]
となる。
消費カロリー[kcal/s]
=2.0[METs]×(1.2×0.6)×60[kg]×1/3600
=0.024[kcal]
となる。
この状態で1時間走行すると、消費カロリーは、
消費カロリー[kcal/s]
=0.024[kcal/s]×3600[s]
=86.4[kcal]
となる。
よって、1kcal未満は表示を行わないことから、86kcalが、ドライビングによる消費カロリー表示501としてディスプレイ113の画面上に表示される。
なお、上記の消費カロリー86.4[kcal]は、今回車両が走行を開始してから初めて算出したものであり、算出結果がそのままドライビングによる消費カロリー表示501として表示される。次回の処理以降に算出された消費カロリーの値は、上記86.4[kcal]に加算され、ディスプレイ113の表示画面に消費カロリーの積算値が表示される。
消費カロリー[kcal/s]
=0.024[kcal/s]×3600[s]
=86.4[kcal]
となる。
よって、1kcal未満は表示を行わないことから、86kcalが、ドライビングによる消費カロリー表示501としてディスプレイ113の画面上に表示される。
なお、上記の消費カロリー86.4[kcal]は、今回車両が走行を開始してから初めて算出したものであり、算出結果がそのままドライビングによる消費カロリー表示501として表示される。次回の処理以降に算出された消費カロリーの値は、上記86.4[kcal]に加算され、ディスプレイ113の表示画面に消費カロリーの積算値が表示される。
次に発話による消費カロリーの算出処理について図5のフローチャートを用いて説明する。
なお、本処理は所定の時間ごとに開始される。
ステップ301において個人情報入力部101は、運転者の個人情報(性別情報および体重情報)が入力されたかどうかを判断し、入力があった場合にはステップ302において入力された個人情報の更新を行う。なお個人情報は、個人情報入力部101内の図示しない記憶部に記憶されている。
一方、ステップ301において個人情報の入力が無いと判断された場合には、ステップ303へ進む。
なお、本処理は所定の時間ごとに開始される。
ステップ301において個人情報入力部101は、運転者の個人情報(性別情報および体重情報)が入力されたかどうかを判断し、入力があった場合にはステップ302において入力された個人情報の更新を行う。なお個人情報は、個人情報入力部101内の図示しない記憶部に記憶されている。
一方、ステップ301において個人情報の入力が無いと判断された場合には、ステップ303へ進む。
ステップ303において発話による消費カロリー演算部112は、個人情報入力部101に記憶された性別情報および体重情報にもとづいて、METs係数Msを選択する。
なお、METs係数Msは、あらかじめ統計にもとづいて算出しておく。
ステップ304において発話による消費カロリー演算部112は、音声入力部111を通じて運転者の音声入力があるかどうかを判断し、音声入力がある場合にはステップ305において発話による消費カロリー演算部112は、音声入力部111より入力された発話の継続時間を取り込む。
一方、音声入力が無い場合には、処理を終了する。
なお、METs係数Msは、あらかじめ統計にもとづいて算出しておく。
ステップ304において発話による消費カロリー演算部112は、音声入力部111を通じて運転者の音声入力があるかどうかを判断し、音声入力がある場合にはステップ305において発話による消費カロリー演算部112は、音声入力部111より入力された発話の継続時間を取り込む。
一方、音声入力が無い場合には、処理を終了する。
ステップ306において発話による消費カロリー演算部112は、METs係数Ms[METs]と、個人情報入力部101より取り込んだ体重w[kg]と、発話の継続時間ts[h]とを用いて発話による消費カロリー[kcal]を次式より算出する。
発話による消費カロリー=Ms×w×ts
ステップ307において発話による消費カロリー演算部112は、ステップ306で算出した発話による消費カロリーを、今までの発話による消費カロリー積算値に加算し、値を更新する。
発話による消費カロリー=Ms×w×ts
ステップ307において発話による消費カロリー演算部112は、ステップ306で算出した発話による消費カロリーを、今までの発話による消費カロリー積算値に加算し、値を更新する。
更新した発話による消費カロリー積算値は、ディスプレイ113に表示することとなるが、1kcal未満の表示は行わないことから、ステップ308において発話による消費カロリー演算部112は、消費カロリーの積算値の1桁目(1の位)が変化したかどうかを判断し、変化している場合には、ステップ309においてディスプレイ113を通じて消費カロリーの積算値の表示を更新する。
たとえば、体重60kgの男性が1時間の運転中に合計10分間発話をした場合、発話によるMETs係数を1.6とすると、
発話による消費カロリー=1.6[METs]×60[kg]×10/60[h]
=16[kcal]
となり、16kcalが、図4に示すように発話による消費カロリー表示502としてディスプレイ113の画面上に表示される。
なお、上記の発話による消費カロリー16[kcal]は、今回車両が走行を開始してから初めて算出したものであり、算出結果がそのままドライビングによる発話による消費カロリー表示502として表示される。次回の処理以降に算出された消費カロリーの値は、上記16[kcal]に加算され、ディスプレイ113の表示画面に消費カロリーの積算値が表示される。
発話による消費カロリー=1.6[METs]×60[kg]×10/60[h]
=16[kcal]
となり、16kcalが、図4に示すように発話による消費カロリー表示502としてディスプレイ113の画面上に表示される。
なお、上記の発話による消費カロリー16[kcal]は、今回車両が走行を開始してから初めて算出したものであり、算出結果がそのままドライビングによる発話による消費カロリー表示502として表示される。次回の処理以降に算出された消費カロリーの値は、上記16[kcal]に加算され、ディスプレイ113の表示画面に消費カロリーの積算値が表示される。
次に、目的地までの運転による予測消費カロリーの算出処理について図6のフローチャートを用いて説明する。
なお、本処理は所定の時間ごとに開始される。
ステップ401において個人情報入力部101は、運転者の個人情報(性別情報、体重情報)が入力されたかどうかを判断し、ナビゲーション機能部102は目的地情報が入力されたかどうかを判断する。いずれかの入力があった場合には、ステップ402において個人情報入力部101、ナビゲーション機能部102は入力された情報の更新を行う。
一方、ステップ401において運転者の個人情報、目的地情報の入力が無い場合にはステップ404へ進む。
ステップ403において予測消費カロリー演算部108は、休憩目安算出に用いる消費カロリーを算出する
本実施例において、休憩目安算出に用いる消費カロリーは、1時間の歩行による消費カロリーとし、個人情報入力部101を通じて入力された個人情報にもとづいて算出する。
なお、本処理は所定の時間ごとに開始される。
ステップ401において個人情報入力部101は、運転者の個人情報(性別情報、体重情報)が入力されたかどうかを判断し、ナビゲーション機能部102は目的地情報が入力されたかどうかを判断する。いずれかの入力があった場合には、ステップ402において個人情報入力部101、ナビゲーション機能部102は入力された情報の更新を行う。
一方、ステップ401において運転者の個人情報、目的地情報の入力が無い場合にはステップ404へ進む。
ステップ403において予測消費カロリー演算部108は、休憩目安算出に用いる消費カロリーを算出する
本実施例において、休憩目安算出に用いる消費カロリーは、1時間の歩行による消費カロリーとし、個人情報入力部101を通じて入力された個人情報にもとづいて算出する。
ステップ404において、渋滞状況判定部103、METs係数選択部104、補正係数選択部105は車両情報を取り込む。
ステップ405において渋滞状況判定部103、METs係数選択部104、補正係数選択部105は、取り込んだ車両情報に変更があるかどうかを判断する。
車両情報に変更が無い場合にはステップ416へ進み、変更がある場合にはステップ406へ進む。
ステップ405において渋滞状況判定部103、METs係数選択部104、補正係数選択部105は、取り込んだ車両情報に変更があるかどうかを判断する。
車両情報に変更が無い場合にはステップ416へ進み、変更がある場合にはステップ406へ進む。
ステップ406においてナビゲーション機能部102は、目的地までの誘導経路の道路種別を判定し、さらにステップ407において目的地までの渋滞状況を判定する。ステップ408においてMETs係数選択部104は、図3に示す表にもとづいて18個の分類の中からMETs係数を選択する。ステップ409〜ステップ412において補正係数選択部105は、天候補正係数、時間帯補正係数、熟知度補正係数、MT補正係数を選択する。
なお、ステップ406からステップ412の処理の詳細については、上述の図2に示すステップ204からステップ210と同様であり説明を省略する。
なお、ステップ406からステップ412の処理の詳細については、上述の図2に示すステップ204からステップ210と同様であり説明を省略する。
次にステップ413において予測消費カロリー演算部108は、現在位置から目的地までの予測消費カロリーを算出する。
たとえば目的地までの道路状況がn回変化する場合、ステップ408で選択されたMETs係数をMk(k=1〜n)、その道路状況が継続する区間をナビゲーション機能部102によって想定された速度で走行した場合の走行時間をtk(k=1〜n)[h]、ステップ409で選択された天候補正係数をr、ステップ410で選択された時間帯補正係数をs、ステップ411で選択された熟知度補正係数をfk(k=1〜n)、ステップ412で選択されたMT補正係数をm、体重をw[kg]とすると、予測消費カロリーは式2を用いて算出することができる。
たとえば目的地までの道路状況がn回変化する場合、ステップ408で選択されたMETs係数をMk(k=1〜n)、その道路状況が継続する区間をナビゲーション機能部102によって想定された速度で走行した場合の走行時間をtk(k=1〜n)[h]、ステップ409で選択された天候補正係数をr、ステップ410で選択された時間帯補正係数をs、ステップ411で選択された熟知度補正係数をfk(k=1〜n)、ステップ412で選択されたMT補正係数をm、体重をw[kg]とすると、予測消費カロリーは式2を用いて算出することができる。
たとえば、体重60kgの男性が雨天(ワイパー作動スイッチLOW)時の昼間に走り慣れた一般道路を15km/hですでに1時間走行し、現在位置から目的地までは、混雑中の一般道路(区間1)をさらに15分間走行し、その後始めて走る順調な都市間高速道路(区間2)を1時間運転し、最後に始めて走る順調な一般道路(区間3)を10分間走行する必要があるとき、一般道路を混雑した運転下でのMETs係数を2.0、都市間高速道路を順調な道路を運転下でのMETs係数を1.5、順調な道路を運転下でのMETs係数を1.2とすると、各係数は、
区間1: M1=2.0, t1=15/60[h], f1=0.6, r=1.2
区間2: M2=1.5, t2=1[h], f2=1, r=1.2
区間3: M3=1.2, t3=10/60[h], f3=1, r=1.2
となる。
また、昼間に走行を行っているので時間帯補正係数sを1(補正は行わない)とする。車両はオートマッチックトランスミッション車であり、MT補正係数mを1(補正は行わない)とする。体重w=60とする。
区間1: M1=2.0, t1=15/60[h], f1=0.6, r=1.2
区間2: M2=1.5, t2=1[h], f2=1, r=1.2
区間3: M3=1.2, t3=10/60[h], f3=1, r=1.2
となる。
また、昼間に走行を行っているので時間帯補正係数sを1(補正は行わない)とする。車両はオートマッチックトランスミッション車であり、MT補正係数mを1(補正は行わない)とする。体重w=60とする。
よって、予測消費カロリーは式2を用いることにより、
予測消費カロリー
={2.0[METs]×15/60[h]×0.6×1.2}×60[kg]
+{1.5[METs]×1[h]×1.2}×60[kg]
+{1.2[METs]×10/60[h]×1.2}×60[kg]
=144
となる。
予測消費カロリー
={2.0[METs]×15/60[h]×0.6×1.2}×60[kg]
+{1.5[METs]×1[h]×1.2}×60[kg]
+{1.2[METs]×10/60[h]×1.2}×60[kg]
=144
となる。
次にステップ414において予測消費カロリー演算部108は、現在位置から目的地までの予測消費カロリーである144[kcal]を、図4に示す予測消費カロリー表示503としてディスプレイ113の表示画面を更新する。
ステップ415において休憩目安演算部110は、ステップ403において算出された1時間の歩行による消費カロリーにもとづいて、休憩目安地点を割り出し、ステップ416において該休憩目安地点をディスプレイ113に表示することによって、画面の更新を行う。
ステップ415において休憩目安演算部110は、ステップ403において算出された1時間の歩行による消費カロリーにもとづいて、休憩目安地点を割り出し、ステップ416において該休憩目安地点をディスプレイ113に表示することによって、画面の更新を行う。
具体的な休憩目安地点の算出手順については、まず、式3を用いて歩行による消費カロリーから現時点までに消費した消費カロリーを差し引き、休憩目安地点までに残り何カロリー消費する必要があるのかを求める。そして、休憩目安地点までの残り消費カロリーと予測消費カロリーの算出に用いた式2の右辺を用いて式4を立て、式4を満たす最小のkを求める。この算出された区間kの中に、休憩目安地点が含まれることとなる。
次に、ナビゲーション機能部102からの情報にもとづく区間k内での推定速度vkを用いて、休憩目安地点を割り出す。
休憩目安地点=vk×tr
算出した休憩目安地点をステップ416においてディスプレイ113の表示画面上に表示する。
次にステップ417において、現在位置が休憩目安地点の一定距離以内(たとえば10km以内)であるかどうかを判断し、現在位置が休憩目安地点の一定距離以内である場合にはステップ418において休憩目安演算部110は、スピーカ114を通じて音声により、休憩目安地点の接近を運転者に知らせる。
休憩目安地点の接近を知らせた後、およびステップ417において現在位置が休憩目安地点の一定距離以内で無い場合は、処理を終了する。
休憩目安地点=vk×tr
算出した休憩目安地点をステップ416においてディスプレイ113の表示画面上に表示する。
次にステップ417において、現在位置が休憩目安地点の一定距離以内(たとえば10km以内)であるかどうかを判断し、現在位置が休憩目安地点の一定距離以内である場合にはステップ418において休憩目安演算部110は、スピーカ114を通じて音声により、休憩目安地点の接近を運転者に知らせる。
休憩目安地点の接近を知らせた後、およびステップ417において現在位置が休憩目安地点の一定距離以内で無い場合は、処理を終了する。
たとえば、予測消費カロリーの計算時に挙げた条件(体重60kgの男性が雨天(ワイパー作動スイッチLOW)時の昼間に、走り慣れた一般道路を15km/hで走行し、運転によるMETs係数:M=2.0、天候補正係数:r=1.2、熟知度補正係数:f=0.6)を用いて休憩目安地点の算出について具体的に説明する。
まず、体重60kgの男性が1時間歩行した場合の消費カロリーは、歩行によるMETs係数を3METsとすると、
歩行による消費カロリー=3[METs]×1[h]×60[kg]
=180[kcal]
となる。
まず、体重60kgの男性が1時間歩行した場合の消費カロリーは、歩行によるMETs係数を3METsとすると、
歩行による消費カロリー=3[METs]×1[h]×60[kg]
=180[kcal]
となる。
よって、出発地点からの消費カロリーが180[kcal]になる地点が休憩目安地点となる。
現時点までの消費カロリーは上述のステップ211で用いた式を計算すると、混雑中の一般道路を1時間走行した場合の消費カロリーは86.4[kcal]なので、
残り消費カロリー=180−86.4
=93.6[kcal]
となる。
現時点までの消費カロリーは上述のステップ211で用いた式を計算すると、混雑中の一般道路を1時間走行した場合の消費カロリーは86.4[kcal]なので、
残り消費カロリー=180−86.4
=93.6[kcal]
となる。
また、上記の図6のフローチャートの説明中に例示した区間1〜3の条件(段落[0039]参照)を用いると、予測消費カロリーは、
予測消費カロリー=21.6(区間1での消費カロリー)+108(区間2での消費カロリー)+14.4(区間3での消費カロリー)
なので、(2)式より区間2内に休憩目安地点が存在することとなる。
よって、区間2内において休憩目安地点に到達するまでに消費するカロリーは、
93.6[kcal]−21.6[kcal]=72[kcal]
になる。
区間2は、順調な都市間高速道路なので、
72[kcal]=1.2×tr×(1.2)×60
tr=72/86.4 [h]
となる。
予測消費カロリー=21.6(区間1での消費カロリー)+108(区間2での消費カロリー)+14.4(区間3での消費カロリー)
なので、(2)式より区間2内に休憩目安地点が存在することとなる。
よって、区間2内において休憩目安地点に到達するまでに消費するカロリーは、
93.6[kcal]−21.6[kcal]=72[kcal]
になる。
区間2は、順調な都市間高速道路なので、
72[kcal]=1.2×tr×(1.2)×60
tr=72/86.4 [h]
となる。
区間2は順調な都市間高速道路であり、ナビゲーション機能部102より得られた順調な都市間高速道路での推定平均車速は80[km/h]であるとすると、区間2の起算地点から66.7[km]の地点が、休憩目安地点となる。
ただし、高速道路を走行中の場合は休憩できる場所が限られているため、休憩目安演算部110はナビゲーション機能部102からの情報にもとづいて、休憩目安地点に一番近いサービスエリアを休憩目安地点として、図4の休憩目安地点表示504のように表示する。
ただし、高速道路を走行中の場合は休憩できる場所が限られているため、休憩目安演算部110はナビゲーション機能部102からの情報にもとづいて、休憩目安地点に一番近いサービスエリアを休憩目安地点として、図4の休憩目安地点表示504のように表示する。
また図4に示すように、ディスプレイ113の表示画面中に、平均消費カロリー表示505や、現在までの消費カロリーを歩行に換算した場合の歩行時間を示す歩行換算表示506を表示してもよい。
たとえば、体重60[kg]の男性が、出発から1時間経った現時点までの消費カロリーが102[kcal]であったものとすると、
平均消費カロリー=102[kcal]/60[分]
=1.7[kcal/分]
となり、歩行によるMETs係数を3METsとした場合、現時点までの消費カロリーを歩行に換算すると、
102[kcal]÷60[kg]÷3[METs]×60=34分
となる。
よって、現時点までの消費カロリーを歩行に換算すると34分となり、34分を歩行換算表示506としてディスプレイ113に表示する。
たとえば、体重60[kg]の男性が、出発から1時間経った現時点までの消費カロリーが102[kcal]であったものとすると、
平均消費カロリー=102[kcal]/60[分]
=1.7[kcal/分]
となり、歩行によるMETs係数を3METsとした場合、現時点までの消費カロリーを歩行に換算すると、
102[kcal]÷60[kg]÷3[METs]×60=34分
となる。
よって、現時点までの消費カロリーを歩行に換算すると34分となり、34分を歩行換算表示506としてディスプレイ113に表示する。
本実施例は以上のように構成され、消費カロリーは、運転負荷、個人情報としての性別および体重の寄与が大きく、運転時の運動負荷は運転操作に起因し、また運転操作は道路状況に応じて決まり個人差が少ないことから、ナビゲーション機能部102を用いて道路種別を検出し、道路種別と性別に応じたMETs係数を統計結果より選択し、該METs、体重およびその道路種別での運転継続時間とを用いることで、簡易な構成で、運転による消費カロリーを正確に算出することができる。
また、運転操作は渋滞の有無によって大きく変わることから、METs係数を道路種別と渋滞状況、および個人情報とにもとづいて算出して用いることで、さらに正確に消費カロリーを算出することができる。
さらに、運転時の消費カロリーは運転中の精神負荷の影響を受け、運転中の精神負荷は雨天時と晴天時とで違いが出ることから、ワイパーの作動状況に応じて補正係数を算出し、該補正係数を用いてMETs係数の補正を行うことで、さらに正確に消費カロリーを算出することができる。
さらに、運転時の消費カロリーは運転中の精神負荷の影響を受け、運転中の精神負荷は雨天時と晴天時とで違いが出ることから、ワイパーの作動状況に応じて補正係数を算出し、該補正係数を用いてMETs係数の補正を行うことで、さらに正確に消費カロリーを算出することができる。
あるいは、運転中の精神負荷は昼間と夜間とで違いが出ることから、ヘッドライトの作動状況に応じて補正係数を算出し、該補正係数を用いてMETs係数の補正を行うことで、さらに正確に消費カロリーを算出することができる。
また、運転中の精神負荷は走行中の道路の熟知度によって違いが出ることから、ナビゲーション機能部102より得られる走行履歴より、走行中の道路の熟知度を推定し、該熟知度に応じて算出した補正係数を用いてMETs係数の補正を行うことで、さらに正確に消費カロリーを算出することができる。
また、運転中の精神負荷は走行中の道路の熟知度によって違いが出ることから、ナビゲーション機能部102より得られる走行履歴より、走行中の道路の熟知度を推定し、該熟知度に応じて算出した補正係数を用いてMETs係数の補正を行うことで、さらに正確に消費カロリーを算出することができる。
さらに、運転車両がマニュアルトランスミッション車であるかオートマチックトランスミッション車であるかに応じて運転負荷に大きな違いが出ることから、車両のトランスミッションの種類に応じて算出した補正係数を用いてMETs係数の補正を行うことで、さらに正確に消費カロリーを算出することができる。
あるいは、ナビゲーション機能部102の目的地までの経路探索機能を用いて、目的地までの消費カロリーを予測して運転者に提示することで、運転者は目的地までの疲労感、空腹感の目安や、消費カロリーを念頭においた経路探索ができ、旅程と消費カロリー管理とを関連付けることができる。
また、消費カロリーは身体疲労と直接関係があることから、一定の消費カロリーごとに休憩を促すことで、運転者の運転による疲労を低減することができる。
あるいは、ナビゲーション機能部102の目的地までの経路探索機能を用いて、目的地までの消費カロリーを予測して運転者に提示することで、運転者は目的地までの疲労感、空腹感の目安や、消費カロリーを念頭においた経路探索ができ、旅程と消費カロリー管理とを関連付けることができる。
また、消費カロリーは身体疲労と直接関係があることから、一定の消費カロリーごとに休憩を促すことで、運転者の運転による疲労を低減することができる。
が消費されることから、発話による消費カロリーを発話による消費カロリー演算部112によって算出し、運転による消費カロリーに
なお、発話による消費カロリー演算部112によって算出された発話による消費カロリーを、消費カロリー演算部106が算出した運転による消費カロリーに加算し、該加算後の消費カロリーにもとづいて、休憩目安地点などの算出を行うこともできる。
この場合には、車両の運転中に運転者は同乗者との会話や音楽に合わせて歌を歌うなどの発話が予想され、発話によってもカロリー加算することで運転時の総合的な消費カロリーを算出することができ、総合的な消費カロリーにもとづいた休憩目安地点の算出を行うことができる。
なお、発話による消費カロリー演算部112によって算出された発話による消費カロリーを、消費カロリー演算部106が算出した運転による消費カロリーに加算し、該加算後の消費カロリーにもとづいて、休憩目安地点などの算出を行うこともできる。
この場合には、車両の運転中に運転者は同乗者との会話や音楽に合わせて歌を歌うなどの発話が予想され、発話によってもカロリー加算することで運転時の総合的な消費カロリーを算出することができ、総合的な消費カロリーにもとづいた休憩目安地点の算出を行うことができる。
100 車載消費カロリー演算装置
101 個人情報入力部
102 ナビゲーション機能部
103 渋滞状況判定部
104 METs係数選択部
105 補正係数選択部 (第1の消費カロリー算出手段)
106 消費カロリー演算部 (第1の消費カロリー算出手段)
107 消費カロリー積算部
108 予測消費カロリー演算部
109 歩行による消費カロリー演算部
110 休憩目安演算部
111 音声入力部
112 発話による消費カロリー演算部 (第2の消費カロリー算出手段)
113 ディスプレイ
114 スピーカ
501 ドライビングによる消費カロリー表示
502 発話による消費カロリー表示
503 予測消費カロリー表示
504 休憩目安表示
505 平均消費カロリー表示
506 歩行換算表示
101 個人情報入力部
102 ナビゲーション機能部
103 渋滞状況判定部
104 METs係数選択部
105 補正係数選択部 (第1の消費カロリー算出手段)
106 消費カロリー演算部 (第1の消費カロリー算出手段)
107 消費カロリー積算部
108 予測消費カロリー演算部
109 歩行による消費カロリー演算部
110 休憩目安演算部
111 音声入力部
112 発話による消費カロリー演算部 (第2の消費カロリー算出手段)
113 ディスプレイ
114 スピーカ
501 ドライビングによる消費カロリー表示
502 発話による消費カロリー表示
503 予測消費カロリー表示
504 休憩目安表示
505 平均消費カロリー表示
506 歩行換算表示
Claims (14)
- 道路種別の判定を行うナビゲーション機能部と、
車両の運転者の個人情報を入力するための個人情報入力部と、
運転による消費カロリーを算出する第1の消費カロリー算出手段とを備え、
該第1の消費カロリー算出手段は、前記ナビゲーション機能部によって判定された道路種別と、前記個人情報入力部に入力された運転者の個人情報とにもとづいて、前記運転による消費カロリーを算出することを特徴とする車載消費カロリー演算装置。 - 前記個人情報は、性別情報および体重情報のうち少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項1に記載の車載消費カロリー演算装置。
- 現在位置の渋滞状況の判定を行う渋滞状況判定部を備え、
前記第1の消費カロリー算出手段は、さらに前記渋滞状況判定部によって判定された渋滞状況にもとづいて前記運転による消費カロリーを算出することを特徴とする請求項1または2に記載の車載消費カロリー演算装置。 - 前記第1の消費カロリー算出手段は、車両の状態に応じた補正係数を用いて前記運転による消費カロリーを算出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記載の車載消費カロリー演算装置。
- 前記補正係数は、ワイパーの作動状況を示すワイパー作動信号にもとづいて選択されることを特徴とする請求項4に記載の車載消費カロリー演算装置。
- 前記補正係数は、ヘッドランプの作動状況を示すヘッドランプ作動信号にもとづいて選択されることを特徴とする請求項4または5に記載の車載消費カロリー演算装置。
- 前記ナビゲーション機能部は、車両の走行経路履歴を記憶し、
前記補正係数は、前記ナビゲーション機能部が記憶する走行経路履歴より推定された走行中の道路の熟知度にもとづいて選択されることを特徴とする請求項4から6のいずれか1に記載の車載消費カロリー演算装置。 - 前記補正係数は、車両がマニュアルトランスミッション車であるか、またはオートマチックトランスミッション車であるかにもとづいて選択されることを特徴とする請求項4から7のいずれか1に記載の車載消費カロリー演算装置。
- 車両の運転席の発話を検出する音声入力部と、
該音声入力部の検出結果と前記個人情報とより、発話による消費カロリーを算出する第2の消費カロリー算出手段とを備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか1に記載の車載消費カロリー演算装置。 - 前記第1の消費カロリー算出手段は、前記運転による消費カロリーの値に、前記第2の消費カロリー算出手段が算出した発話による消費カロリーの値を加算することを特徴とする請求項9に記載の車載消費カロリー演算装置。
- 前記ナビゲーション機能部は、車両の経路誘導における目的地までの道路種別および渋滞状況を予測し、
前記第1の消費カロリー算出手段は、前記ナビゲーション機能部が予測した目的地までの道路種別および渋滞状況と、前記個人情報とより、目的地までの消費カロリーを算出することを特徴とする請求項1から10のいずれか1に記載の車載消費カロリー演算装置。 - 前記消費カロリーに応じて休憩目安地点を演算する休憩目安演算部を備えることを特徴とする請求項1から11のいずれか1に記載の車載消費カロリー演算装置。
- 前記第1の消費カロリー算出手段が行う前記運転による消費カロリーの算出は、前記道路種別と性別に応じてあらかじめ統計的に算出した単位体重当たりの基準値と、体重とを用いて行われ、
前記補正係数によって、前記基準値の補正を行うことを特徴とする請求項2から12のいずれか1に記載の車載消費カロリー演算装置。 - 車両が走行している道路の道路種別と、運転者の個人情報とに応じて運転による消費カロリーを算出することを特徴とする消費カロリー演算方法。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007303991A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | 消費カロリー算出機能付ナビゲーション装置 |
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-
2004
- 2004-10-21 JP JP2004307163A patent/JP2006116075A/ja not_active Withdrawn
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