JP2006115006A - 個別映像撮影・配信装置、個別映像撮影・配信方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 特定の被写体の配信を求める利用者に、特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信映像における特定の被写体の位置を容易に特定することができる個別映像撮影・配信装置、個別映像撮影・配信方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【解決手段】 特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳する被写体指示マーク重畳手段と、上記被写体指示マーク重畳手段によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置である。

【選択図】 図１

Description

本発明は、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が撮影されている映像と被写***置とを特定し、上記配信を個別に求める利用者に、被写***置を示す情報とその映像とを配信する個別映像撮影・配信装置、個別映像撮影・配信方法およびプログラムに関する。

従来、定点カメラが撮影した映像の配信がインターネット上で行われている。これらの中には、特定の会員のみに配信し、その会員がカメラを操作することができるものも存在する（たとえば、非特許文献１参照）。

図９は、中郷村ライブカメラのホームページを示す図である。

図９中、右に記載されている操作ボタンを介して、カメラ操作権を得ると、利用者が、カメラの首振りやズーム等の操作を実行することができる。

また、特定の利用者が、特定の被写体の配信を求めている場合、上記特定の被写体が撮影されている映像を、上記特定の利用者に、個別に配信する個別映像撮影・配信装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

さらに、監視カメラを制御して撮影し、地図上にカメラ位置と撮影範囲とを表示することが知られている（たとえば、特許文献２参照）。

図１０は、従来の個別映像撮影・配信装置２００を示す基本構成図である。

個別映像撮影・配信装置２００は、特許文献１に記載されている装置であり、映像撮影部１０と、映像配信部２０とを有する。

映像撮影部１０は、被写体Ｔ１を追尾して映像を撮影する映像撮影部であり、位置情報発信部１１と、被写***置特定部１２と、個別撮影部１３と、撮影範囲制御部１４と、被写体個別撮影決定部１５とを有する。

映像配信部２０は、ネットワーク３を介して、映像撮影部１０が撮影した被写体Ｔ１の映像を、利用者４に配信する映像配信部であり、利用者認証部２１と、個別映像配信部２２と、個別撮影操作部２３とを有する。

上記従来例の動作によって、特定の被写体Ｔ１の配信を求める利用者４に対して、特定の被写体Ｔ１が撮影されている映像を特定し、個別に上記配信を求める利用者４に配信する個別映像撮影・配信が達成される。
中村郷ホームページ（ＵＲＬ：http://www.vill.nakago.niigata.jp/whats/map/yakuba/webview/java.html） 特開２００４−１３５０１９号公報 特開２０００−３５８２４０号公報

しかし、上記従来例では、特定の被写体Ｔ１を含む映像が配信されても、利用者が被写体Ｔ１の位置を特定することができないという問題がある。

また、上記従来例では、配信される特定の被写体Ｔ１を含む映像は、カメラが捉えた部分的な映像であるという不満があり、この不満を解決するために配信対象の全体領域の上または全体に近い領域の上に、カメラ位置と撮影範囲とを表示することが考えられる。しかし、配信対象の全体領域の上、または全体に近い領域の上に、カメラ位置と撮影範囲とを表示しても、その全体の領域における被写体Ｔ１の位置を、利用者が特定することができないという問題がある。

本発明は、特定の被写体の配信を求める利用者に、特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信映像における特定の被写体の位置を容易に特定することができる個別映像撮影・配信装置、個別映像撮影・配信方法およびプログラムを提供することを目的とする。

また、本発明は、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信された映像の中における被写体の位置関係を提示することができる個別映像撮影・配信装置、個別映像撮影・配信方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳する被写体指示マーク重畳手段と、上記被写体指示マーク重畳手段によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置である。

また、本発明は、特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等手段と、上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写***置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加する付加手段と、上記付加手段によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置である。

さらに、本発明は、特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳し、記憶装置に記憶する被写体指示マーク重畳工程と、上記被写体指示マーク重畳工程によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信工程とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法である。

そして、本発明は、特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等工程と、上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写***置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加し、記憶媒体に記憶する付加工程と、上記付加工程によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信工程とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法である。

また、本発明は、特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳し、記憶媒体に記憶する被写体指示マーク重畳手順と、上記被写体指示マーク重畳手順によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信手順とをコンピュータに実行させるプログラムである。

さらに、本発明は、特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等手順と、上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写***置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加し、記憶媒体に記憶する付加手順と、上記付加手順によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信手順とをコンピュータに実行させるプログラムである。

請求項１、５、８記載の発明によれば、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、特定の被写体を含む配信映像中に特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳するので、配信映像における特定の被写体の位置を容易に特定することができるという効果を奏する。

また、２、６、９記載の発明によれば、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信された映像の中における被写体の位置関係を提示することができるという効果を奏する。

発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。

図１は、本発明の実施例１である個別映像撮影・配信装置１００を示す基本構成図である。

個別映像撮影・配信装置１００は、従来例である個別映像撮影・配信装置２００に、映像加工部５０を付加した装置である。

つまり、個別映像撮影・配信装置１００は、映像撮影部１０と、映像配信部２０と、映像加工部５０を有する。

映像撮影部１０は、被写体Ｔ１を追尾して映像を撮影する映像撮影部であり、位置情報発信部１１と、被写***置特定部１２と、個別撮影部１３と、撮影範囲制御部１４と、被写体個別撮影決定部１５とを有する。

位置情報発信部１１は、被写体の位置を知るために被写体に持たせる（付属させる）無線タグ（非接触ＩＣカード）等である。

被写***置特定部１２は、位置情報発信部１１が発信する位置情報に基づいて、被写体Ｔ１の位置を特定する。

個別撮影部１３は、モータ駆動による首振り、ズーム等が可能なカメラ等である。

撮影範囲制御部１４は、個別撮影部１３のカメラを操作して首振り、ズーム等を実施することによって撮影範囲を、被写***置特定部１２が特定した被写***置に合わせる。

被写体個別撮影決定部１５は、個別撮影部１３が複数、設置されている場合に、被写***置特定部１２が特定した被写体Ｔ１を撮影している個別撮影部１３を決定し、また、被写体Ｔ１を撮影している個別撮影部１３のカメラの撮影範囲外に被写体Ｔ１が移動した場合、被写体Ｔ１の移動先に応じた新たな個別撮影部１３のカメラが、被写体Ｔ１を撮影するようにする。

映像配信部２０は、ネットワーク３を介して、映像撮影部１０が撮影した被写体Ｔ１の映像を、利用者４に配信する映像配信部であり、利用者認証部２１と、個別映像配信部２２と、個別撮影操作部２３とを有する。

利用者認証部２１は、利用者４からの配信要求を受け付け、利用者４毎に配信を許された被写体Ｔ１を特定する。

個別映像配信部２２は、利用者認証部２１が認証した利用者４に許された被写体Ｔ１の映像を配信するために、被写体個別撮影決定部１５が決定した個別撮影部１３のカメラの映像（撮影範囲制御部１４が制御した個別撮影部１３のカメラが撮影した映像）を、当該利用者４に配信する。

個別撮影操作部２３は、利用者認証部２１が認証した利用者からのズームアップ等の個別撮影部１３のカメラに対する操作要求を受け付け、撮影範囲制御部１４を操作する。

映像加工部５０は、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１と、撮影位置鳥瞰部５２と、配信対象領域情報記憶部５３と、付加情報統合部５４とを有する。

映像加工部５０は、映像撮影部１０で得られた配信映像や、上記配信映像がどの個別撮影部１３のカメラで撮影されたのかを示す情報、さらに被写体Ｔ１の位置情報を加工し、この加工後に、加工済み映像として、映像配信部２０に送る映像加工部である。つまり、映像撮影部１０から映像加工部５０に渡された情報は、配信映像と、この配信映像がどの個別撮影部１３のカメラで撮影されたのかを示す情報と、また、被写体Ｔ１の位置情報とである。

被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１は、上記利用者に配信される映像に対して、特定された被写体を指示する被写体指示マークＭ１（図６に示す）を重畳し、記憶媒体に記憶する。上記被写体指示マークＭ１は、枠、矢印等であり、上記枠は、丸形、四角形、三角形等、どのような枠を使用するようにしてもよく、上記枠、矢印は、実線以外に、破線、一点鎖線等、どのような線を使用するようにしてもよい。

また、被写体指示マークＭ１を重畳した映像を記憶する記憶媒体は、映像加工部５０に設けられている半導体メモリ、または、ハードディスク装置等の外部記憶装置である。

撮影位置鳥瞰部５２は、予め用意された配信対象領域情報記憶部５３を参照し、配信対象領域情報記憶部５３から得られた被写***置を含む地図等の情報に、利用者に配信される映像の撮影場所と、撮影方向と、上記特定の被写体Ｔ１の位置を示す被写***置表示マークｍ２（図６に示す）を付加（重畳）し、記憶媒体に記憶する撮影位置鳥瞰部である。

また、被写***置表示マークＭ２を付加した地図等の情報（映像）を記憶する記憶媒体は、映像加工部５０に設けられている半導体メモリ、または、ハードディスク装置等の外部記憶装置である。

配信対象領域情報記憶部５３は、予め用意された配信対象の全体領域または全体に近い領域の情報と、個々の個別撮影部１３のカメラがどこに設置されているかを表す情報と、それぞれのカメラの撮影範囲を表す情報とを記憶し、具体的には、配信対象領域の地図、建物の見取り図、構造図、全景写真等に関する情報を記憶している。

付加情報統合部５４は、被写体Ｔ１を含む映像であって、上記利用者に配信される映像と、撮影位置鳥瞰部５２で得られた付加情報とを統合して加工済み映像とした後に、映像配信部２０に送る。

つまり、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１は、特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークＭ１を重畳する被写体指示マークＭ１重畳手段の例である。

映像配信部２０は、被写体指示マークＭ１重畳手段によって被写体指示マークＭ１が重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段の例である。

撮影位置鳥瞰部５２は、特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等手段の例である。

被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１は、映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写***置表示マークＭ２（星印等）（図６に示す）とによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加する付加手段の例である。

映像配信部２０は、付加手段によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段の例である。

図２は、実施例１におけるの映像撮影部１０の動作の概略を示すフローチャートである。

Ｓ１では、個々の被写体Ｔ１からの位置情報を取得し、Ｓ２では、個々の被写体Ｔ１の位置を特定し、Ｓ３では、複数設置されている個別撮影部１３のうちで、各被写体Ｔ１に対する撮影カメラを決定する。Ｓ４で、前回撮影したカメラと異なるカメラであると判断すれば、Ｓ５で、カメラを切り換える。

Ｓ４で、前回撮影したカメラと同じカメラであると判断すれば、Ｓ６で、被写体Ｔ１を中央に捉えるようにカメラの首を振り、または、複数の被写体Ｔ１が１つのカメラに捕らえられる場合には、全てのカメラが被写体Ｔ１を捕らえるようにカメラの首を振る。そして、Ｓ７で、終了の指示があれば、終了する。

図３は、実施例１における映像配信部２０の動作の概略を示すフローチャートである。

Ｓ１１では、終了指示の有無を判断し、終了指示がなければ、Ｓ１２で、利用者からの配信要求を判断し、利用要求があれば、Ｓ１３で、利用者の認証を行う。Ｓ１４で、認証に失敗すれば、Ｓ１５で、配信を拒否し、終了する。

Ｓ１４で、認証に成功すれば、Ｓ１６で、利用者に配信する被写体Ｔ１を決定し、Ｓ１７で、決定された被写体Ｔ１が撮影されているカメラの映像を要求し、Ｓ１８で、映像配信処理を実行し、終了する。

次に、映像加工部５０の動作について説明する。

図４は、実施例１における映像配信処理の動作（Ｓ１８）の概略を示すフローチャートである。

Ｓ２１では、映像加工処理し、Ｓ２２で、加工済み映像を、認証された利用者４に配信し、Ｓ２３で、配信の終了の有無を判断し、配信が未了であれば、Ｓ２４で、操作要求の有無を判断する。送信要求があれば、Ｓ２５で、利用者情報に基づいて、どの被写体Ｔ１を撮影しているカメラであるかを決定し、Ｓ２６で、被写体Ｔ１を撮影しているカメラを、要求に応じて操作する。

つまり、Ｓ２２では、映像加工部５０から送られてきた加工済み映像を、利用者認証部２１が認証に成功した利用者４に、個別映像配信部２２が、ネットワーク３を通して配信する。

Ｓ２３では、個別映像配信部２２が配信を終了した場合に、処理を終了し、配信が終了していない場合に、Ｓ２２の処理を行う。

Ｓ２４では、利用者認証部２１で認証に成功した利用者からの操作要求（被写体Ｔ１が撮影されている個別撮影部１３のカメラに対する操作要求）があれば、Ｓ２５の処理を行い、上記操作要求がない場合、Ｓ２１に戻る（操作要求の有無を常時監視している）。

Ｓ２５では、操作要求がどの利用者から出されているかによって、どの被写体Ｔ１を撮影している個別撮影部１３のカメラを操作すればよいかを、個別撮影操作部２３が決定する。このときに、利用者認証部２１の認証情報をもとにする。

Ｓ２６では、Ｓ２５で決定された個別撮影部１３のカメラに対する利用者の操作要求を、被写体個別撮影決定部１５を介して、個別撮影操作部２３が、撮影範囲制御部１４に送る。撮影範囲制御部１４では、個別撮影部１３のカメラに対する操作要求に従って、撮影範囲を変更する（ズームアップしたりパンしたりする）。

なお、被写体Ｔ１の位置情報を得る場合、緯度経度等の絶対座標、配信対象領域情報記憶部５３に記憶されている地図等の座標に対する相対座標等を、位置情報として取得する。なお、位置情報の表示方法については特に限定しない。

図５は、図４に示すフローチャートにおける映像加工処理（Ｓ２１）の概略を示すフローチャートである。

Ｓ３１では、被写***置特定部１２が特定した被写***置を、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１が取得する。

Ｓ３２では、被写体個別撮影決定部１５から送られた映像と、Ｓ３１で取得された被写***置とを照合し、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１が、被写体指示マークＭ１を映像に重畳し、記憶媒体に記憶する。たとえば、個別撮影部１３である各カメラが撮影可能な範囲と、被写***置特定部１２で特定される被写***置との関係を、予め把握することによって、映像中のどの位置に被写体指示マークＭ１を重畳すればよいかを決定することができる。なお、この方法については特に限定しない。また、被写体指示マークＭ１の最大の大きさと最小の大きさとを予め定め、被写***置情報から得られる奥行き方向の位置に応じて、大きさを変更する（たとえば枠の大きさを変更する）方法や、被写体指示マークＭ１の大きさを不変とする（たとえば矢印の大きさを不変とする）方法等が考えられるが、ここでは、被写体指示マークＭ１の大きさを変更する方法については特に限定しない。

Ｓ３３では、撮影位置鳥瞰部５２が、配信対象領域情報記憶部５３から被写***置を含む地図等の情報を取得する。

Ｓ３４では、撮影位置鳥瞰部５２が、個別撮影部１３の設置場所に基づいて、映像の撮影場所を特定し、設置場所と被写***置とに基づいて、撮影方向を特定する。たとえば、個別撮影部１３の設置場所を配信対象領域情報記憶部５３に予め持たせておくことによって、撮影場所を特定し、被写***置との相対関係に基づいて、撮影方向を特定することができる。

また、上記特許文献２（特開２０００−３５８２４０号公報）には、カメラ設置地点、撮影しているカメラのパン角度およびチルト角度、カメラ設置地点と撮影地点との距離から撮影位置（上記実施例では被写***置）を算出する方法が開示され、さらに、カメラの撮影画角（撮影しうる範囲を角度で表したもの）から、撮影範囲を算出し、地図上に扇状の線で示す方法が開示され、これらの方法を、上記実施例で使用するようにしてもよい。なお、これらの方法以外の方法を、上記実施例で使用するようにしてもよい。

Ｓ３５では、撮影位置鳥瞰部５２が、Ｓ３３において配信対象領域情報記憶部５３から得られた被写***置を含む地図等の情報に対して、Ｓ３４において得られた撮影場所と、撮影方向、また、Ｓ３１において得られた被写***置表示マークＭ２を付加し、記憶媒体に記憶し、これらの付加情報を付加情報統合部５４に送る。なお、被写***置が絶対座標で与えられている場合、地図等の絶対座標に基づいて、マークをつける位置を割り出すことができ、また、地図等の座標に対する相対座標の場合、対応場所にマークをつけることができる。

Ｓ３６では、付加情報統合部５４が、Ｓ３２において被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１で得られた被写***置を示す被写体指示マークＭ１を重畳した映像と、Ｓ３３〜Ｓ３５において撮影位置鳥瞰部５２で得られた付加情報とを合わせて、加工済み映像とし、この加工済み映像を、個別映像配信部２２に送る。

上記動作によって、特定の被写体Ｔ１の配信を求める利用者４に対して、上記特定の被写体Ｔ１が撮影されている映像と被写***置とを特定し、上記配信を求める利用者４に対して、被写***置を示す映像を、個別に配信し、また、配信対象領域の中での被写体Ｔ１の位置を示すマークを同時に配信することができる。

次に、実施例１における個別映像撮影・配信の具体例について説明する。

［具体例１］＜園児、児童、生徒のリアルタイム映像配信サービス＞
幼稚園内、保育園内、学校内等（以下、「構内」という）での園児、児童、生徒（以下、「園児等」という）の映像を撮影し、その映像を親に配信するリアルタイム映像配信サービスを考える。構内には、複数のカメラが個別撮影部１３として、予め設置され、各カメラの構内での設置場所、撮影方向、撮影範囲も特定されている。

図６は、実施例１において、利用者４（園児等の親）に配信される配信イメージ図である。

図６（１）は、配信されるリアルタイム映像を示す図であり、図６（２）は、付加情報を示す図である。

図６は、映像中の被写体Ｔ１（園児等）位置を示すマークは、枠であり、枠で、被写体Ｔ１を囲み、付加情報は、被写***置を星印で表現している。

Ｓ１６で決定された園児等が映っているカメラの映像を、個別映像配信部７が被写体個別撮影決定部１５に要求し、送られてきた映像を、Ｓ１４で認証に成功した利用者４（認証された園児等の親）に配信する（Ｓ１７、Ｓ１８）。

このときに、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１は、被写体個別撮影決定部１５から送られた映像と、被写***置特定部１２で特定された被写***置（認証された親が見たい園児等のいる位置）とを照合し、配信される映像中で、被写***置を枠で囲むことによって、映像に枠を重畳する（Ｓ３１、Ｓ３２）。

また、撮影位置鳥瞰部５２では、個別撮影部１３の設置場所から映像の撮影場所を特定し、設置場所と被写体Ｔ１との位置関係から撮影方向を特定し（Ｓ３４）、被写***置特定部１２で特定された被写***置（たとえば、認証された親が見たい園児等のいる位置）を表す星印（被写***置表示マークＭ２）を、配信対象領域情報記憶部５３から得られた被写***置を含む地図等の情報（図６の場合、構内地図）に付加する（Ｓ３５）。

さらに、付加情報統合部５４は、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１で得られた被写体指示マークＭ１を重畳した映像（Ｓ３２）と、撮影位置鳥瞰部５２が得た付加情報（Ｓ３３〜Ｓ３５）とを合わせて加工済み映像とし、この加工済み映像を、個別映像配信部２２から配信する。

以上によって、構内での園児等の映像を撮影し、個々の園児等を指示する被写体指示マークＭ１を付けた映像を、認証された親に配信し、さらに上記映像に対してズームアップ等のインタラクティブ操作を可能とし、また、構内地図や見取り図中に、個々の園児等の位置を示す被写***置表示マークＭ２を重畳して、同時に配信するリアルタイム映像配信サービスを実現することができる。

［具体例２］＜放牧家畜追跡・監視サービス＞
具体例２として、牧場内等での家畜の映像を撮影し、その映像を所有者に配信するリアルタイム追跡・監視サービスを考える。牧場内には、複数のカメラが個別撮影部１３として、予め設置され、各カメラの撮影範囲も特定されている。

図７は、実施例１の具体例２において、利用者４（家畜の所有者）に配信される配信イメージ図である。

図７（１）は、配信されるリアルタイム映像を示す図であり、図７（２）は、付加情報を示す図である。図７は、映像中の被写体Ｔ１（個々の家畜）を指示する被写体指示マークＭ１として枠を使用し、この枠で被写体Ｔ１を囲み、図７（２）に示す付加情報においては、被写***置表示マークＭ２として、星印を使用している。

広大な領域を監視している場合、映像中に複数の家畜が映り、どの個体が監視したい対象であるかが分かり難い場合、上記実施例によって、監視したい対象に被写体指示マークＭ１（図７の場合は枠）を付けることによって、監視対象を明確にすることができる。

個別映像配信部７は、Ｓ３６で決定された家畜が映っているカメラの映像を被写体個別撮影決定部１５に要求し、送られた映像を。Ｓ３４で認証に成功した家畜の所有者に配信する（Ｓ１７、Ｓ１８）。

このときに、配信される映像に、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１は、被写体個別撮影決定部１５から送られた映像と、被写***置特定部１２で特定された被写***置（監視したい家畜の位置）とを照合し、被写体Ｔ１を枠で囲むという表現を映像に重畳する（Ｓ３１、Ｓ３２）。

また、撮影位置鳥瞰部５２は、個別撮影部１３の設置場所に基づいて、映像の撮影場所を特定し、設置場所と被写体Ｔ１との位置関係に基づいて、撮影方向を特定し（Ｓ３４）、被写***置特定部１２で特定された被写***置（監視したい家畜の位置）を表す星印を、配信対象領域情報記憶部５３から得た被写***置を含む地図等の情報（図７の場合、牧場の全景写真）に付加する（Ｓ３５）。

さらに、付加情報統合部５４は、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１で得られた被写***置を示すマークを重畳した映像（Ｓ３２）と、撮影位置鳥瞰部５２で得られた付加情報（Ｓ３３〜Ｓ３５）とを合わせて、加工済み映像とし、個別映像配信部２２が配信する。

以上によって、放牧されている家畜の映像を撮影し、個々の家畜の位置を示すマークを付けた映像を、認証されたその所有者に配信し、さらに上記映像に、ズームアップ等のインタラクティブ操作を可能とし、また、牧場の全景写真や見取り図中に、個々の家畜の位置を示すマークを同時に配信するリアルタイム放牧家畜追跡・監視サービスを実現することができる。

［具体例３］＜競走馬等トレーニング状況追跡・監視サービス＞
具体例３として、トレーニングセンタ内等での競走馬等の映像を撮影し、その映像を馬主等の所有者に配信するトレーニング状況追跡・監視サービスを考える。

トレーニングセンタ内には、屋内外を問わずに、複数のカメラが個別撮影部１３として予め設置され、トレーニングセンタ内における各カメラの設置場所、撮影方向、撮影範囲も特定されている。

図８は、実施例１の具体例３において、利用者４（馬主等の所有者）に配信される配信イメージ図である。

図８（１）は、配信されるリアルタイム映像を示す図であり、図８（２）は、付加情報を示す図である。

図８は、映像中の被写体Ｔ１（競走馬）指示する被写体指示マークＭ１として矢印を使用し、付加情報において、被写***置表示マークＭ２として、星印を使用している。

具体例２と同様に、広大なトレーニングセンタの場合、映像中に複数の競走馬が映り、どの個体が、監視したい対象であるかが分かり難い場合があるが、具体例３では、監視したい対象に被写体指示マークＭ１（図８の場合は矢印）を付けることによって、監視対象を明確にすることができる。

個別映像配信部７は、Ｓ１６で決定された競走馬等のトレーニング対象が映っているカメラの映像を、被写体個別撮影決定部１５に要求し、送られた映像を、Ｓ１４で認証に成功した利用者に配信する（Ｓ１７、Ｓ１８）。このときに、配信される映像に対して、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１は、被写体個別撮影決定部１５から送られた映像と、被写***置特定部１２で特定された被写***置（監視したい競走馬の位置）とを照合し、被写体指示マークＭ１として、矢印を映像に重畳する（Ｓ３１、Ｓ３２）。

また、撮影位置鳥瞰部５２は、個別撮影部１３の設置場所から映像の撮影場所を特定し、設置場所と被写体Ｔ１との位置関係から撮影方向を特定し（Ｓ３４）、被写***置特定部１２で特定された被写***置（監視したい競走馬の位置）を示す被写***置表示マークＭ２として星印を、配信対象領域情報記憶部５３から得られた被写***置を含む地図等の情報（図７の場合、トレーニングセンタ内の馬場）に付加する（Ｓ３５）。

さらに、付加情報統合部５４は、被写体指示マーク・被写***置表示マーク重畳部５１が得た被写体指示マークＭ１を重畳した映像（Ｓ３２）と、撮影位置鳥瞰部５２が得た付加情報（Ｓ３３〜Ｓ３５）とを合わせ、加工済み映像とし、個別映像配信部２２が配信する。

以上によって、トレーニングセンタ内でトレーニングを受けている競走馬等の映像を撮影し、個々の競走馬の位置を示す被写体指示マークＭ１を付けた映像を、認証された所有者に配信し、さらに上記映像に対してズームアップ等のインタラクティブ操作を可能とし、また、トレーニングセンタ内の馬場や建物の見取り図中に、個々の競走馬の位置を示す被写***置表示マークＭ２を、同時に配信するリアルタイム競走馬等、トレーニング状況追跡・監視サービスを実現することができる。

上記実施例によれば、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、特定の被写体を含む配信映像中に特定の被写体を指示する被写体指示マークＭ１を重畳するので、配信映像における特定の被写体の位置を容易に特定することができる。

また、上記実施例によれば、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信された映像の中における被写体の位置関係を提示することができる。

本発明の実施例１である個別映像撮影・配信装置１００を示す基本構成図である。 実施例１におけるの映像撮影部１０の動作の概略を示すフローチャートである。 実施例１における映像配信部２０の動作の概略を示すフローチャートである。 実施例１における映像配信処理の動作（Ｓ１８）の概略を示すフローチャートである。 図４に示すフローチャートにおける映像加工処理（Ｓ２１）の概略を示すフローチャートである。 実施例１において、利用者４（園児等の親）に配信される配信イメージ図である。 実施例１の具体例２において、利用者４（家畜の所有者）に配信される配信イメージ図である。 実施例１の具体例３において、利用者４（馬主等の所有者）に配信される配信イメージ図である。 中郷村ライブカメラのホームページを示す図である。 従来の個別映像撮影・配信装置２００を示す基本構成図である。

符号の説明

１０…映像撮影部、
１１…位置情報発信部、
１２…被写***置特定部、
１３…個別撮影部、
１４…撮影範囲制御部、
１５…被写体個別撮影決定部、
２０…映像配信部、
２１…利用者認証部、
２２…個別映像配信部、
２３…個別撮影操作部、
３…ネットワーク、
４…利用者、
５０…映像加工部、
５１…被写体指示マーク・被写***置表示重畳部、
５２…撮影位置鳥瞰部、
５３…配信対象領域情報、
５４…付加情報統合部、
Ｔ１…被写体、
Ｍ１…被写体指示マーク、
Ｍ２…被写***置表示マーク。

Claims (10)

1. 特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳する被写体指示マーク重畳手段と；
   上記被写体指示マーク重畳手段によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段と；
   を有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置。
2. 特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等手段と；
   上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写***置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加する付加手段と；
   上記付加手段によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段と；
   を有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置。
3. 請求項１において、
   上記被写体指示マークは、上記特定の被写体を囲む枠、または上記特定の被写体を示す矢印であることを特徴とする個別映像撮影・配信装置。
4. 請求項１または請求項２において、
   上記鳥瞰的映像は、地図、見取り図、構造図、全景写真のうちの少なくとも１つであることを特徴とする個別映像撮影・配信装置。
5. 特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳し、記憶媒体に記憶する被写体指示マーク重畳工程と；
   上記被写体指示マーク重畳工程によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信工程と；
   を有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法。
6. 特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等工程と；
   上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写***置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加し、記憶媒体に記憶する付加工程と；
   上記付加工程によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信工程と；
   を有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法。
7. 請求項５において、
   上記被写体指示マークは、上記特定の被写体を囲む枠、または上記特定の被写体を示す矢印であることを特徴とする個別映像撮影・配信方法。
8. 特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳し、記憶媒体に記憶する被写体指示マーク重畳手順と；
   上記被写体指示マーク重畳手順によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信手順と；
   をコンピュータに実行させるプログラム。
9. 特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等手順と；
   上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写***置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加し、記憶媒体に記憶する付加手順と；
   上記付加手順によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信手順と；
   をコンピュータに実行させるプログラム。
10. 請求項８において、
    上記被写体指示マークは、上記特定の被写体を囲む枠、または上記特定の被写体を示す矢印であることを特徴とするプログラム。

Images