JP2006113272A - Video projection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両、航空機、および船舶などを含む移動体に搭載され、映像を投射する映像投射装置に関する。 The present invention relates to a video projection device that is mounted on a moving body including a vehicle, an aircraft, a ship, and the like and projects a video.
従来、この種の映像投射装置に関連した画像表示装置としては、車両、航空機、および船舶などの乗物に搭載され、画像表示装置本体の振動または急激な位置変動を検知して、検知した振動または急激な位置変動に基づき、画像の移動量を算出し、算出した移動量に応じて画像を移動させ、搭乗者が乗物の移動中に映像を観賞しているときの画像揺れを緩和することにより、画像に対する視認性の悪化を低減すると共に、搭乗者の眼精疲労を低減するものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、上述の従来の画像表示装置のような実写型の画像表示装置と異なり、投射型の画像表示装置すなわち映像投射装置は、大まかに映像投射装置本体とスクリーンとが2つの部位に分かれており、2つの部位が移動体に搭載される状態で移動体が移動することにより、それぞれの部位が個々に振動してしまうため、視認性の悪化を低減するための処理負荷が重くなり、効果的に映像の振動を抑制することができないという問題点があった。 However, unlike a live-action image display device such as the conventional image display device described above, a projection-type image display device, that is, a video projection device, is roughly divided into a video projection device body and a screen in two parts. When the mobile body moves with the two parts mounted on the mobile body, each part vibrates individually, which increases the processing load for reducing the deterioration of visibility and is effective. However, there is a problem that the vibration of the image cannot be suppressed.
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、複数の部位に分かれている映像投射装置において、視認性の悪化を低減するための処理負荷が重くなった場合でも、効果的に映像の振動を抑制することができ、搭乗者が映像を観賞する際の映像の見やすさを向上させ、搭乗者の眼精疲労を低減することができる映像投射装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and in a video projection device divided into a plurality of parts, even when the processing load for reducing the deterioration of visibility becomes heavy, it is effective. An object of the present invention is to provide an image projection apparatus that can suppress vibration of the image, improve the visibility of the image when the passenger views the image, and reduce eyestrain of the passenger. .
本発明の映像投射装置は、移動体に搭載された映像投射装置であって、前記移動体、前記映像投射装置、または前記映像投射装置を構成する各部位のうち少なくとも1つの振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段によって検出された振動を表す振動情報に基づいて将来の前記振動を予測する振動予測手段と、前記振動予測手段によって予測された振動に基づいて映像を制御する制御手段と、前記制御手段によって制御された映像を投射する映像投射手段とを備えた構成を有している。 The video projection device of the present invention is a video projection device mounted on a moving body, and detects vibrations of at least one of the moving body, the video projection device, or each part constituting the video projection device. Detection means; vibration prediction means for predicting future vibration based on vibration information representing vibration detected by the vibration detection means; and control means for controlling video based on the vibration predicted by the vibration prediction means. And image projection means for projecting an image controlled by the control means.
この構成により、検出された振動を表す振動情報に基づいて将来の振動を予測し、予測された振動に基づいて映像を制御するため、複数の部位に分かれている映像投射装置において、効果的に映像の振動を抑制することができ、搭乗者が映像を観賞する際の映像の見やすさを向上させ、搭乗者の眼精疲労を低減することができる。 With this configuration, in order to predict future vibrations based on vibration information representing the detected vibrations and to control the video based on the predicted vibrations, it is effective in a video projection device divided into a plurality of parts. The vibration of the image can be suppressed, the visibility of the image when the passenger views the image can be improved, and the eye strain of the passenger can be reduced.
また、本発明の映像投射装置は、前記振動情報を格納する振動情報格納手段と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段とをさらに備え、前記振動予測手段は、前記振動情報格納手段に格納された振動情報のうち前記現在位置検出手段が検出した現在位置に対応する過去の振動情報と、前記振動検出手段が現在検出した前記振動を表す振動情報とに基づいて前記将来の前記振動を予測する構成を有している。 The video projection apparatus according to the present invention further includes vibration information storage means for storing the vibration information, and current position detection means for detecting a current position of the moving body, wherein the vibration prediction means stores the vibration information storage. Based on past vibration information corresponding to the current position detected by the current position detection means among vibration information stored in the means, and vibration information representing the vibration currently detected by the vibration detection means, the future It has a configuration for predicting vibration.
この構成により、現在位置に対応する過去の振動情報と現在の振動情報とに基づいて将来の振動を予測するため、効果的に映像投射装置が投射する映像の揺れを緩和することができる。 With this configuration, since future vibration is predicted based on past vibration information corresponding to the current position and current vibration information, it is possible to effectively reduce the shaking of the image projected by the image projection apparatus.
さらに、本発明の映像投射装置は、前記移動体は、車両を含み、前記振動検出手段は、前記車両を構成する車輪の振動を検出する構成を有している。 Furthermore, in the video projection device of the present invention, the moving body includes a vehicle, and the vibration detection means detects a vibration of a wheel constituting the vehicle.
この構成により、車両を構成する車輪の振動を検出するため、車両が進行している場合、車輪の振動を検知し、検知した振動に基づいて、映像投射装置の振動を予測することができる。 With this configuration, since the vibration of the wheels constituting the vehicle is detected, when the vehicle is traveling, the vibration of the wheels can be detected, and the vibration of the video projection device can be predicted based on the detected vibration.
さらに、本発明の映像投射装置は、前記移動体の運転操作を検出する運転操作検出手段をさらに備え、前記振動予測手段は、前記振動検出手段によって検出された振動を表す振動情報と前記運転操作検出手段により検出された運転操作とに基づいて前記将来の振動を予測する構成を有している。 Furthermore, the video projection apparatus of the present invention further includes driving operation detection means for detecting a driving operation of the moving body, wherein the vibration prediction means includes vibration information indicating vibration detected by the vibration detection means and the driving operation. The future vibration is predicted based on the driving operation detected by the detecting means.
この構成により、運転操作に基づいて将来の振動を予測することができる。 With this configuration, future vibrations can be predicted based on the driving operation.
以上のように本発明は、複数の部位に分かれている映像投射装置において、効果的に映像の振動を抑制することができ、搭乗者が映像を観賞する際の映像の見やすさを向上させ、搭乗者の眼精疲労を低減する映像投射装置を提供することができるものである。 As described above, the present invention, in the video projection device divided into a plurality of parts, can effectively suppress the vibration of the video, improve the visibility of the video when the passenger views the video, It is possible to provide an image projection apparatus that reduces eyestrain of a passenger.
以下、本発明の実施の形態に係る映像投射装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a video projection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る映像投射装置の装置構成図である。図1に示したように、映像投射装置1は、車両、航空機、および船舶などを含む移動体に搭載され、移動体および映像投射装置1を構成する各部位のうち少なくとも1つの振動を検出する振動検出手段2と、振動検出手段2によって検出された振動を表す振動情報に基づいて将来の振動を予測する振動予測手段3と、振動予測手段3によって予測された振動に基づいて映像を制御する制御手段4と、制御手段4によって制御された映像を投射する映像投射手段5とによって構成されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is an apparatus configuration diagram of a video projection apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
映像投射装置1が車両に搭載されている場合、振動検出手段2は、例えば、車両または映像投射装置1の加減速を検出する速度センサ、車両または映像投射装置1の加速度を検出する加速度センサ、車両または映像投射装置1の角速度を検出する角速度センサ、車両または映像投射装置1の揺れ周波数を検出する揺れセンサのうち少なくとも1つによって構成されており、速度センサによって検出される速度、加速度センサによって検出される加速度、角速度センサによって検出される角速度、揺れセンサによって検出される揺れ周波数のうち少なくとも1つによって車両または映像投射装置1の左右、上下、前後のうち少なくとも1つの加速度を検出することにより、車両または映像投射装置1の振動を検出するようになっている。
When the
振動予測手段3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)によって構成されており、振動検出手段2が検出した振動を表す振動情報に基づいて、映像投射装置1にかかる将来の振動を予測するようになっている。
The vibration prediction means 3 is constituted by, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and based on vibration information representing vibration detected by the vibration detection means 2, Future vibrations applied to the
制御手段4は、例えば、CPU、ROM、及びRAMによって構成されている。映像投射手段5は、一般的なプロジェクタ装置によって構成される。 The control means 4 is comprised by CPU, ROM, and RAM, for example. The video projection means 5 is constituted by a general projector device.
以上のように構成された映像投射装置1について、その動作を図面を参照して説明する。図2は、本発明の第1の実施の形態に係る映像投射装置が検出する振動について説明するための図である。振動波形202は、振動検出手段2によって検出された振動を表す波形であり、振動情報である。振動パターン201は、振動予測手段3が解析した振動波形202の振動部分である。
The operation of the
まず、振動検出手段2は、映像投射装置1にかかる振動波形202で表される振動を検出する。次に、振動予測手段3は、振動検出手段2によって検出された振動を表す振動波形202を解析し、振動波形202から振動パターン201を見つけ出し、振動部分の発生時間間隔tを算出する。
First, the vibration detection means 2 detects the vibration represented by the
振動予測手段3は、振動がパターン化して発生することを前提として、振動パターン201と発生時間間隔tとに基づいて、振動パターン201の振動部分に対して次の振動パターン201の振動部分が発生する時刻t1を算出する。さらに、振動予測手段3は、振動パターン201を表す情報と算出した時刻t1とを制御手段4に送出する。
Based on the
制御手段4は、投射する映像の振動を抑止するように、振動予測手段3から送出された振動パターン201を表す情報と時刻t1とに基づいて映像を移動、拡大、および変形させる量を算出し、時刻t1になった時点で、映像投射手段5に映像の移動、拡大、および変形する量を指示する。例えば、制御手段4は、映像投射手段5に発生する振動と逆の方向および量に映像を移動させたり、振動中に映像の大きさを大きくまたは小さくさせたりして、見やすさを向上させる。映像投射手段5は、制御手段4からの指示に応じて映像を移動、拡大、および変形させてスクリーン等に投射する。
The control means 4 calculates the amount by which the video is moved, enlarged, and deformed based on the information representing the
以上説明したように、映像投射装置1は、検出された振動を表す振動情報に基づいて将来の振動を予測し、予測された振動に基づいて映像を制御するため、複数の部位に分かれている映像を表示する装置において、効果的に映像の振動を抑制し、搭乗者が映像を観賞する際の映像の見やすさを向上させ、眼精疲労を低減することができる。
As described above, the
また、映像投射装置1は、以下に説明するような形態で実施されてもよい。例えば、映像投射装置1が車両のうち四輪の自動車に搭載されている場合、図1に示した振動検出手段2は、車両を構成する車輪の振動を検出して車両の振動を検出する様にしてもよい。この様な構成において、車輪の振動を検出する振動検出手段2を有する映像投射装置1の動作について以下に説明する。
Moreover, the
図3は、映像投射装置1が検出する振動および前輪の振動について説明するための図である。まず、振動検出手段2は、例えば、前輪の振動波形301で表される前輪の振動及び振動波形302で表される映像投射装置1の振動を検出する。次に、振動予測手段3は、振動検出手段2が検出した前輪の振動と同じパターンの振動となる映像投射装置1の振動を見つけ出し、同じ振動が発生していた時刻の差分となる時間差tを算出する。
FIG. 3 is a diagram for explaining the vibration detected by the
この時間差tは、最初の1回のみ算出されてもよいし、毎回算出されてもよい。毎回算出する場合、振動予測手段3は、振動が検出された時に算出した時間差tを使用することになる。また、振動予測手段3は、時間差tの算出を行わず、時間差tを所定値として予め決め、予め決めた時間差tを利用するようにしてもよい。時間差tを毎回算出する場合、振動予測手段3は、今回算出した時間差tと前輪の振動パターンを表す情報とを制御手段4に送出する。
This time difference t may be calculated only once for the first time or may be calculated every time. When calculating each time, the vibration predicting means 3 uses the time difference t calculated when the vibration is detected. Further, the
制御手段4は、投射する映像の振動を抑止するように、振動予測手段3から送出された前輪の振動パターンを表す情報と時間差tとに基づいて映像を移動、拡大、および変形させる量を算出し、さらに、次回の振動発生時刻t1を算出し、算出した時刻t1になった時点で、映像投射手段5に映像の移動、拡大、および変形する量を指示する。映像投射手段5は、制御手段4からの指示に応じて映像を移動、拡大、および変形させてスクリーン等に投射する。 The control means 4 calculates the amount by which the video is moved, enlarged and deformed based on the information representing the vibration pattern of the front wheels sent from the vibration prediction means 3 and the time difference t so as to suppress the vibration of the projected video. Further, the next vibration occurrence time t1 is calculated, and when the calculated time t1 is reached, the video projection means 5 is instructed to move, enlarge, and deform the video. The video projection means 5 moves, enlarges, and deforms the video according to an instruction from the control means 4 and projects it onto a screen or the like.
なお、振動検出手段2は、後輪の振動及び映像投射装置1の振動を検出するようにしてもよい。後輪の振動及び映像投射装置1の振動を検出する場合、振動予測手段3は、振動検出手段2が検出した後輪の振動及び映像投射装置1の振動を表す振動情報を解析し、解析した振動情報から振動パターンを見つけ出し、同じ振動が発生していた時刻の差分となる時間差tを算出し、今回算出した時間差tと後輪の振動パターンを表す情報とを制御手段4に送出する。
Note that the
以上説明したように、本発明の第1の実施の形態に係る映像投射装置は、車両を構成する車輪の振動を検出するため、車両が進行している場合、車輪の振動を検知し、検知した振動に基づいて、映像投射装置の振動を予測することができる。 As described above, since the video projection device according to the first embodiment of the present invention detects the vibration of the wheels constituting the vehicle, the vibration of the wheels is detected and detected when the vehicle is traveling. The vibration of the video projector can be predicted based on the vibration that has been performed.
(第2の実施の形態)
図4は、本発明の第2の実施の形態に係る映像投射装置の装置構成図である。図4に示したように、映像投射装置401は、車両、航空機、および船舶などを含む移動体に搭載され、移動体および映像投射装置401を構成する各部位のうち少なくとも1つの振動を検出する振動検出手段2と、振動検出手段2によって検出された振動を表す振動情報に基づいて将来の振動を予測する振動予測手段3と、振動予測手段3によって予測された振動に基づいて映像を制御する制御手段4と、制御手段4によって制御された映像を投射する映像投射手段5と、振動情報を格納する振動情報格納手段402と、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段403とによって構成されている。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is an apparatus configuration diagram of a video projection apparatus according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the
なお、本発明の第2の実施の形態に係る映像投射装置を構成する手段のうち、本実施の第1の形態に係る映像投射装置を構成する手段と同一の手段には、同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。 Of the means constituting the video projection apparatus according to the second embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to the same means as those constituting the video projection apparatus according to the first embodiment. A description thereof will be omitted.
振動情報格納手段402は、例えば、RAMによって構成されている。現在位置検出手段403は、GPS(Global Positioning System)やジャイロ、一般的なナビゲーションシステムなどのうち少なくとも1つによって構成される。
The vibration
なお、振動予測手段3は、振動情報格納手段402に格納された振動情報のうち現在位置検出手段403が検出した現在位置に対応する過去の振動情報と、振動検出手段2が現在検出した振動を表す振動情報とに基づいて、移動体および映像投射装置401を構成する各部位にかかる将来の振動を予測するようになっている。
Note that the vibration prediction means 3 includes past vibration information corresponding to the current position detected by the current position detection means 403 among vibration information stored in the vibration information storage means 402 and vibrations currently detected by the vibration detection means 2. Based on the vibration information to be represented, future vibrations applied to each part of the moving body and the
以上のように構成された映像投射装置401について、その動作を図面を参照して説明する。
The operation of the
まず、映像投射装置401が車両に搭載されている場合、振動検出手段2は、車両または映像投射装置401の振動を検出する。振動検出手段2が振動を検出したとき、現在位置検出手段403は、車両の現在位置を検出し、検出した現在位置を表す現在位置情報を振動検出手段2に送出する。振動検出手段2は、現在位置検出手段403が送出した現在位置情報と、検出した振動を表す振動情報とを組にして振動情報格納手段402に格納させることにより、位置情報に対応する振動情報の履歴に関わるデータベースを作成しておく。
First, when the
次に、振動検出手段2が振動を検出して現在位置検出手段403が車両の現在位置を検出したとき、振動予測手段3は、車両の現在位置近辺の位置を表す位置情報と対応する過去の振動情報を振動情報格納手段402から読み出す。読み出した振動情報と振動検出手段2が現在検出した振動を表す振動情報とが一致したとき、振動予測手段3は、読み出した振動情報に基づいて将来の振動パターンを表す情報と共に、振動検出手段2が現在検出した振動に対して次の振動が発生する発生時刻を制御手段4に送出する。
Next, when the
また、読み出した振動情報と振動検出手段2が現在検出した振動を表す振動情報とが一致しないとき、本発明の第1の実施の形態と同様に振動予測手段3は、図2に示したように、振動パターン201と発生時間間隔tとに基づいて、振動パターン201の振動部分に対して次の振動パターン201の振動部分が発生する時刻t1を算出するようにしてもよい。次の振動パターン201の振動部分が発生する時刻t1を算出した場合、振動予測手段3は、振動パターン201を表す情報と算出した時刻t1とを制御手段4に送出する。
When the read vibration information and the vibration information representing the vibration detected by the vibration detection means 2 do not coincide with each other, the vibration prediction means 3 is as shown in FIG. 2 as in the first embodiment of the present invention. In addition, based on the
制御手段4は、投射する映像の振動を抑止するように、振動予測手段3から送出された将来の振動パターンを表す情報と発生時刻とに基づいて映像を移動、拡大、および変形させる量を算出し、発生時刻になった時点で、映像投射手段5に映像の移動、拡大、および変形する量を指示する。映像投射手段5は、制御手段4からの指示に応じて映像を移動、拡大、および変形させてスクリーン等に投射する。 The control means 4 calculates the amount by which the video is moved, enlarged and deformed based on the information representing the future vibration pattern sent from the vibration prediction means 3 and the generation time so as to suppress the vibration of the projected video. When the time of occurrence is reached, the video projection means 5 is instructed to move, enlarge and deform the video. The video projection means 5 moves, enlarges, and deforms the video according to an instruction from the control means 4 and projects it onto a screen or the like.
ここで、読み出した振動情報と振動検出手段2が現在検出した振動を表す振動情報とが一致したときでも、振動予測手段3は、図2に示したように振動パターン201と発生時間間隔tとに基づいた振動の予測結果(以下、第1の予測結果という。)と、車両の現在位置近辺の位置を表す位置情報と対応する過去の振動情報に基づいた振動の予測結果(以下、第2の予測結果という。)との両方に基づいて振動の予測を行うようにしてもよい。
Here, even when the read vibration information and the vibration information representing the vibration detected by the vibration detection means 2 coincide with each other, the vibration prediction means 3 can detect the
両方の予測結果に基づいて振動の予測を行う場合、第1の予測結果と第2の予測結果とに対応する値にそれぞれの重みを加算し、加算されたそれぞれの値を比較することにより、第1の予測結果または第2の予測結果の何れかを選択する方法などが考えられる。重みを表す情報としては、過去の振動パターンの信頼度を利用する方法などが考えられる。信頼度の算定方法としては、制御手段4が制御した映像の振動具合を検出することにより、映像の振動抑止率に応じて信頼度を決定する方法などが考えられる。
When performing vibration prediction based on both prediction results, by adding the respective weights to the values corresponding to the first prediction result and the second prediction result, and comparing the added values, A method of selecting either the first prediction result or the second prediction result is conceivable. As the information representing the weight, a method using the reliability of the past vibration pattern can be considered. As a calculation method of the reliability, a method of determining the reliability in accordance with the vibration suppression rate of the video by detecting the degree of vibration of the video controlled by the
以上に説明したように、本発明の第2の実施の形態に係る映像投射装置は、現在位置に対応する車両の現在の振動だけではなく車両の過去の振動にも基づいて将来の振動を予測するため、効果的に映像投射装置401が投射する映像の振動を抑止することができる。
As described above, the video projection apparatus according to the second embodiment of the present invention predicts future vibration based not only on the current vibration of the vehicle corresponding to the current position but also on the past vibration of the vehicle. Therefore, the vibration of the image projected by the
(第3の実施の形態)
図5は、本発明の第3の実施の形態に係る映像投射装置の装置構成図である。図5に示したように、映像投射装置501は、車両、航空機、および船舶などを含む移動体に搭載され、移動体および映像投射装置501を構成する各部位のうち少なくとも1つの振動を検出する振動検出手段2と、振動検出手段2によって検出された振動を表す振動情報に基づいて将来の振動を予測する振動予測手段3と、振動予測手段3によって予測された振動に基づいて映像を制御する制御手段4と、制御手段4によって制御された映像を投射する映像投射手段5と、移動体の運転操作を検出する運転操作検出手段502とによって構成されている。
(Third embodiment)
FIG. 5 is an apparatus configuration diagram of a video projection apparatus according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the
なお、本発明の第3の実施の形態に係る映像投射装置を構成する手段のうち、本実施の第1の形態に係る映像投射装置を構成する手段と同一の手段には、同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。 Of the means constituting the video projection apparatus according to the third embodiment of the present invention, the same reference numerals are used for the same means as those constituting the video projection apparatus according to the first embodiment. A description thereof will be omitted.
運転操作検出手段502は、例えば、CPU、ROM、及びRAMによって構成されており、車両の運転者による車両に対する操作状態に基づいて挙動を検出するようになっている。即ち、運転操作検出手段502は、例えば、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、シフトチェンジ操作、ウインカ操作、またはハザード操作のうちの少なくとも1つの運転操作を検出することにより、車両の右左折、加減速のうち少なくとも1つの挙動を検出するようになっている。
The driving
以上のように構成された映像投射装置501について、その動作を図面を参照して説明する。図6は、映像投射装置501が検出する振動について説明するための図である。
The operation of the
まず、運転操作検出手段502は、上述したような運転操作を検出することにより、車両の右左折、加減速のうち少なくとも1つの挙動を検出する。本発明の第3の実施の形態では、図6に示すように、運転操作検出手段502がアクセル開度601の増加を検出するものとする。
First, the driving
次に、振動検出手段2は、映像投射装置501にかかる振動波形602で表される振動を検出する。ここで、振動予測手段3は、運転操作検出手段502が検出したアクセル開度601と振動検出手段2が検出した振動とに関する情報に基づいて、アクセルを開いてから振動が伝わるまでの時間差tを算出する。振動予測手段3は、アクセル開度601と算出された時間差tを制御手段4に送出する。
Next, the vibration detection means 2 detects the vibration represented by the
なお、本発明の第1の実施の形態と同様に、この時間差tは、最初の1回のみ算出されてもよいし、毎回算出されてもよい。毎回算出する場合、振動予測手段3は、振動が検出された時に算出した時間差tを使用することになる。また、振動予測手段3は、時間差tの算出を行わず、時間差tを所定値として予め決め、予め決めた時間差tを利用するようにしてもよい。時間差tを毎回算出する場合、振動予測手段3は、今回算出した時間差tとアクセル開度601とを制御手段4に送出する。
Note that, similar to the first embodiment of the present invention, this time difference t may be calculated only once or may be calculated every time. When calculating each time, the vibration predicting means 3 uses the time difference t calculated when the vibration is detected. Further, the
制御手段4は、投射する映像の振動を抑止するように、振動予測手段3から送出されたアクセル開度601と算出された時間差tとに基づいて映像を移動、拡大、および変形させる量を算出し、運転操作検出手段502がアクセル開度601の増加を検出した時点から時間差tが経過する直前に、映像投射手段5に映像の移動、拡大、および変形する量を指示する。映像投射手段5は、制御手段4からの指示に応じて映像を移動、拡大、および変形させてスクリーン等に投射する。
The control means 4 calculates the amount by which the video is moved, enlarged and deformed based on the
以上に説明したように、本発明の第3の実施の形態に係る映像投射装置は、運転操作に基づいて将来の振動を予測することができる。 As described above, the video projection apparatus according to the third embodiment of the present invention can predict future vibration based on the driving operation.
以上のように、本発明の実施の形態に係る映像投射装置は、複数の部位に分かれている映像投射装置において、効果的に映像の振動を抑制することができ、搭乗者が映像を観賞する際の映像の見やすさを向上させ、搭乗者の眼精疲労を低減する映像投射装置を提供することができるという効果を有し、車両、航空機、および船舶などを含む移動体に搭載され、映像を投射する映像投射装置等として有用である。 As described above, the video projection device according to the embodiment of the present invention can effectively suppress the vibration of the video in the video projection device divided into a plurality of parts, and the passenger views the video. It is possible to provide an image projection device that can improve the visibility of the image at the time and reduce the eye strain of the passenger, and is mounted on a moving body including a vehicle, an aircraft, a ship, etc. It is useful as a video projection device that projects
1、401、501 映像投射装置
2 振動検出手段
3 振動予測手段
4 制御手段
5 映像投射手段
201 振動パターン
202、302、602 振動波形
301 前輪の振動波形
402 振動情報格納手段
403 現在位置検出手段
502 運転操作検出手段
601 アクセル開度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,401,501
Claims (4)
前記移動体および前記映像投射装置を構成する各部位のうち少なくとも1つの振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって検出された振動を表す振動情報に基づいて将来の前記振動を予測する振動予測手段と、
前記振動予測手段によって予測された振動に基づいて映像を制御する制御手段と、
前記制御手段によって制御された映像を投射する映像投射手段とを備えたことを特徴とする映像投射装置。 A video projection device mounted on a moving body,
Vibration detecting means for detecting at least one vibration among the parts constituting the moving body and the video projection device;
Vibration prediction means for predicting the future vibration based on vibration information representing vibration detected by the vibration detection means;
Control means for controlling the video based on the vibration predicted by the vibration prediction means;
An image projection apparatus comprising: an image projection means for projecting an image controlled by the control means.
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段とをさらに備え、
前記振動予測手段は、前記振動情報格納手段に格納された振動情報のうち前記現在位置検出手段が検出した現在位置に対応する過去の振動情報と、前記振動検出手段が現在検出した前記振動を表す振動情報とに基づいて前記将来の前記振動を予測することを特徴とする請求項1に記載の映像投射装置。 Vibration information storage means for storing the vibration information;
A current position detecting means for detecting a current position of the mobile body;
The vibration predicting means represents past vibration information corresponding to the current position detected by the current position detecting means among the vibration information stored in the vibration information storing means, and the vibration currently detected by the vibration detecting means. The video projection device according to claim 1, wherein the future vibration is predicted based on vibration information.
前記振動検出手段は、前記車両を構成する車輪の振動を検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の映像投射装置。 The moving body includes a vehicle,
The video projection device according to claim 1, wherein the vibration detection unit detects vibrations of wheels constituting the vehicle.
前記振動予測手段は、前記振動検出手段によって検出された振動を表す振動情報と前記運転操作検出手段により検出された運転操作とに基づいて前記将来の振動を予測することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の映像投射装置。 A driving operation detecting means for detecting the driving operation of the mobile body;
The said vibration prediction means predicts the said future vibration based on the vibration information showing the vibration detected by the said vibration detection means, and the driving operation detected by the said driving operation detection means. Or the image projection apparatus of Claim 2.
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