JP2006112504A

JP2006112504A - Motor-operated valve

Info

Publication number: JP2006112504A
Application number: JP2004299688A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kasai; 慎二葛西
Original assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Current assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date: 2004-10-14
Filing date: 2004-10-14
Publication date: 2006-04-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable individual adjustment (including fine adjustment) of the maximum opening/closing position of a valve element in a motor-operated valve at the time of shipment after completion of assembling and after shipment. SOLUTION: As a stopper mechanism, a rotation side stopper member 56 rotated by rotation of the rotational shaft 51 of a stepping motor 3 and a fixation side stopper member 57 stopping further rotation of the rotation side stopper member 56 by the contact of the rotational side stopper member 56 are provided. The fixation side stopper member 57 is inserted into a cylindrical inner peripheral part formed inside a housing 2 constituting an outer hull of the motor-operated valve and is fixed in an arbitrary rotational position relative to the housing 2. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、電動弁に関し、特に、弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置の少なくとも何れか一方を機械的に設定するストッパ機構を組み込まれた電動弁に関するものである。 The present invention relates to an electric valve, and more particularly to an electric valve incorporating a stopper mechanism that mechanically sets at least one of a maximum valve open position and a maximum valve close position of a valve body.

電動モータの回転軸と弁体とが駆動連結され、電動モータによって弁体が開閉駆動される電動弁には、弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置の少なくとも何れか一方を機械的に設定するストッパ機構が組み込まれている（例えば、特許文献１、２、３） In the electric valve in which the rotary shaft of the electric motor and the valve body are drivingly connected, and the valve body is driven to open and close by the electric motor, at least one of the maximum valve open position and the maximum valve closed position of the valve body is mechanically A stopper mechanism for setting is incorporated (for example, Patent Documents 1, 2, and 3).

従来の電動弁のストッパ機構は、ステッピングモータ等の電動モータのロータに回転側のストッパ凸部が形成され、このストッパ凸部がロータケース内や弁ハウジング内に固定配置された固定側ストッパ凸部に当接することにより、それ以上のロータ回転を止めて弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を機械的に設定するようになっている。 A conventional stopper mechanism for an electric valve has a stopper protrusion on the rotation side formed on a rotor of an electric motor such as a stepping motor, and this stopper protrusion is fixedly arranged in the rotor case or the valve housing. By abutting on the valve body, further rotation of the rotor is stopped, and the maximum valve opening position or the maximum valve closing position of the valve body is mechanically set.

このストッパ機構には、ロータ（モータ）の回転を１回転以下に限って弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を設定するもの、中間回転部材を設けることにより、ロータ回転の多回転において弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を設定するもの等、種々知られている。 In this stopper mechanism, the maximum valve opening position or the maximum valve closing position of the valve body is set by limiting the rotation of the rotor (motor) to 1 rotation or less, and an intermediate rotation member is provided, so that the rotor can be rotated at multiple rotations. Various types are known, such as those for setting the maximum valve opening position or the maximum valve closing position of the valve body.

しかしながら、従来の電動弁のストッパ機構は、いずれも、組立完了の電動弁において、つまり、電動弁の出荷時や出荷後において、固定側ストッパ凸部の配置位置を調整〜微調整できるようになっていない。このため、組立完了の出荷時や出荷後の電動弁において、弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を、個々に調整〜微調整することができない。 However, any conventional stopper mechanism for a motorized valve can adjust or finely adjust the arrangement position of the fixed-side stopper convex portion in the assembled motorized valve, that is, at the time of shipping the motorized valve or after shipping. Not. For this reason, the maximum valve opening position or the maximum valve closing position of the valve body cannot be individually adjusted or finely adjusted at the time of assembly completion shipment or after the shipment of the motor-operated valve.

このようなことは、微少な流量制御を行う微流量電動弁や、半導体製造機器等において、弁体と弁座との当たりにより発生するパーティクルの混入を避けるために、最大弁閉位置を、弁体が弁座に当接する直前位置に微妙に設定する必要があるような場合、大きい問題になる。
特開２００３−５６７３６号公報特開２００３−７５００８号公報特許第２６５９２６７号公報 This is because the maximum valve closed position is set to the maximum valve closed position in order to avoid mixing of particles generated by the contact between the valve body and the valve seat in a micro flow motor operated valve that performs minute flow control, semiconductor manufacturing equipment, etc. This is a serious problem when it is necessary to set the position slightly before the body comes into contact with the valve seat.
JP 2003-56736 A JP 2003-75008 A Japanese Patent No. 2659267

この発明が解決しようとする課題は、組立完了の出荷時や出荷後の電動弁において、弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を、個々に調整〜微調整できるようにすることである。 The problem to be solved by the present invention is to make it possible to individually adjust or finely adjust the maximum valve opening position or the maximum valve closing position of the valve body at the time of assembly completion shipment or after the shipment of the motor-operated valve. .

この発明による電動弁は、電動モータの回転軸と弁体とが駆動連結され、前記弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置の少なくとも何れか一方を機械的に設定するストッパ機構を組み込まれた電動弁において、前記ストッパ機構は、前記電動モータの回転軸の回転によって回転する回転側ストッパ部材と、前記回転側ストッパ部材が当接することにより、当該回転側ストッパ部材のそれ以上の回転を止める固定側ストッパ部材とを有し、前記固定側ストッパ部材は、円筒状をなし、その円筒状部の周方向の一部に固定側凸部を有し、当該固定側凸部に回転側ストッパ部材が当接する構造になっており、当該固定側ストッパ部材は、電動弁の外郭をなすハウジングの内側に形成された円筒状内周部に嵌め込まれ、前記ハウジングに対して任意の回転位置にて固定されている。 The electric valve according to the present invention includes a stopper mechanism that mechanically sets at least one of the maximum valve opening position and the maximum valve closing position of the valve element, in which the rotating shaft of the electric motor and the valve element are drivingly connected. In the motor-operated valve, the stopper mechanism stops further rotation of the rotation-side stopper member by contacting the rotation-side stopper member and the rotation-side stopper member which are rotated by rotation of the rotation shaft of the electric motor. A fixed-side stopper member, the fixed-side stopper member has a cylindrical shape, has a fixed-side convex portion at a part of the cylindrical portion in the circumferential direction, and the fixed-side convex portion has a rotation-side stopper member. The fixed-side stopper member is fitted into a cylindrical inner peripheral portion formed on the inner side of the housing that forms the outer shell of the motor-operated valve, and is arbitrarily attached to the housing. It is fixed at a rotation position.

この発明による電動弁は、好ましくは、前記ハウジングに、当該ハウジングの外壁より円筒状内周部に開口したねじ孔が形成され、前記ねじ孔に止めねじがねじ込まれ、当該止めねじの先端が前記固定側ストッパ部材の前記円筒状部に当接することにより、固定側ストッパ部材が前記ハウジングに固定されている。 In the motor-operated valve according to the present invention, preferably, the housing is formed with a screw hole that opens from the outer wall of the housing to a cylindrical inner peripheral portion, a set screw is screwed into the screw hole, and the tip of the set screw is the tip of the set screw. The fixed side stopper member is fixed to the housing by contacting the cylindrical portion of the fixed side stopper member.

この発明による電動弁は、好ましくは、前記回転側ストッパ部材は、前記固定側ストッパ部材の前記円筒状部と同心の回転軸線周りに回転可能に配置され、回転変位によって前記固定側ストッパ部材の固定側凸部と当接する可動側凸部を有し、前記電動モータの前記回転軸によって回転駆動される駆動ピンが前記可動側凸部に当接することにより前記回転側ストッパ部材が回転駆動される。 In the motor-operated valve according to the present invention, preferably, the rotation-side stopper member is disposed to be rotatable around a rotation axis concentric with the cylindrical portion of the fixed-side stopper member, and the fixed-side stopper member is fixed by rotation displacement. The rotation-side stopper member is rotationally driven by a drive pin having a movable-side convex portion that contacts the side convex portion, and a drive pin that is rotationally driven by the rotating shaft of the electric motor contacts the movable-side convex portion.

この発明による電動弁は、好ましくは、前記回転側ストッパ部材は、前記固定側ストッパ部材の前記円筒状部と同心の回転軸線周りに回転可能に配置され回転変位により前記固定側ストッパ部材の固定側凸部と当接する可動側凸部を有する外側可動ストッパ部材と、前記外側可動ストッパ部材の内側にあって当該外側可動ストッパ部材と同心の回転軸線周りに回転可能に配置され回転変位により前記外側可動ストッパ部材の前記可動側凸部と当接する可動側凸部を有する内側可動ストッパ部材とを含み、前記電動モータの前記回転軸によって回転駆動される駆動ピンが前記内側可動ストッパ部材の前記可動側凸部に当接することにより前記回転側ストッパ部材が回転駆動される。 In the motor-operated valve according to the present invention, preferably, the rotation-side stopper member is disposed so as to be rotatable about a rotation axis concentric with the cylindrical portion of the fixed-side stopper member, and is fixed to the fixed-side stopper member by rotation displacement. An outer movable stopper member having a movable convex portion that comes into contact with the convex portion, and an outer movable stopper member disposed inside the outer movable stopper member so as to be rotatable about a rotation axis concentric with the outer movable stopper member. An inner movable stopper member having a movable convex portion that comes into contact with the movable convex portion of the stopper member, and a drive pin that is rotationally driven by the rotation shaft of the electric motor is a movable convex portion of the inner movable stopper member. The rotation-side stopper member is driven to rotate by contacting the portion.

この発明による電動弁は、好ましくは、電動モータの回転軸の回転を軸線運動に変換する送りねじ機構を有し、前記弁体は、前記送りねじ機構によって軸線移動し、軸線方向位置に応じて弁ポートの実効開口面積を可変設定し、流量制御を行う。 The electric valve according to the present invention preferably has a feed screw mechanism that converts the rotation of the rotary shaft of the electric motor into an axial motion, and the valve body is moved axially by the feed screw mechanism, and the axial direction is changed according to the axial position. The effective opening area of the valve port is variably set to control the flow rate.

この発明による電動弁は、固定側ストッパ部材が、円筒状で、その円筒状部の周方向の一部に固定側凸部を有する形状をなし、この固定側ストッパ部材が、電動弁の外郭をなすハウジングの内側に形成された円筒状内周部に嵌め込まれ、ハウジングに対して任意の回転位置にて固定されるから、組立完了の電動弁において、固定側ストッパ部材の固定側凸部の配置位置を調整〜微調整することが可能になり、組立完了の出荷時や出荷後の電動弁において、弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を、個々に調整〜微調整できるようになる。これにより、たとえば、弁閉位置の多様なニーズに対応できる。 In the motor-operated valve according to the present invention, the fixed-side stopper member has a cylindrical shape, and has a shape having a fixed-side convex portion at a part of the cylindrical portion in the circumferential direction, and the fixed-side stopper member forms an outline of the motor-operated valve. Since it is fitted into a cylindrical inner periphery formed inside the formed housing and is fixed at an arbitrary rotational position with respect to the housing, the arrangement of the fixed-side convex portion of the fixed-side stopper member in the assembled motor-operated valve The position can be adjusted to finely adjusted, and the maximum valve open position or the maximum valve closed position of the valve body can be individually adjusted to finely adjusted at the time of assembly completion shipment or after the shipment of the motorized valve. . Thereby, for example, it is possible to meet various needs of the valve closing position.

特に、ハウジングのねじ孔にねじ込まれた止めねじによっての先端が固定側ストッパ部材をハウジングに固定する構造の場合、止めねじの締め付けだけで、組立完了の電動弁において、固定側ストッパ部材をハウジングに対して任意の回転位置に固定でき、しかも、再調整も可能になる。 In particular, when the fixed stopper member is fixed to the housing with the tip of the set screw screwed into the screw hole of the housing, the fixed stopper member is attached to the housing in the assembled motorized valve only by tightening the set screw. On the other hand, it can be fixed at an arbitrary rotational position and can be readjusted.

この発明による電動弁の実施形態１を、図１〜図７を参照して説明する。 A motor-driven valve according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示されているように、電動弁は、弁ハウジング１と、中間ハウジング２と、ステッピングモータ３とを有する。中間ハウジング２は、弁ハウジング１とステッピングモータ３との間にあり、円筒状で、両端に接続用フランジ部２Ａ、２Ｂを有し、下側の接続用フランジ部２Ａをボルト４によって弁ハウジング１に固定接続され、上側の接続用フランジ部２Ｂをボルト５によってステッピングモータ３に固定接続されている。 As shown in FIG. 1, the motor-operated valve includes a valve housing 1, an intermediate housing 2, and a stepping motor 3. The intermediate housing 2 is located between the valve housing 1 and the stepping motor 3 and has a cylindrical shape. The intermediate housing 2 has connection flange portions 2A and 2B at both ends, and the lower connection flange portion 2A is connected to the valve housing 1 by bolts 4. The upper connecting flange portion 2B is fixedly connected to the stepping motor 3 by a bolt 5.

弁ハウジング１には、入口ポート６、出口ポート７、弁室８、弁ポート９が形成されている。弁ポート９は、弁ハウジング１による円錐状の弁座面１０により画定され、弁室８の底部中央に開口している。入口ポート６は弁ハウジング１に形成された内部通路１１によって弁ポート９に連通している。出口ポート７は弁ハウジング１に形成された内部通路１２によって弁室８に連通している。 An inlet port 6, an outlet port 7, a valve chamber 8, and a valve port 9 are formed in the valve housing 1. The valve port 9 is defined by a conical valve seat surface 10 by the valve housing 1 and opens in the center of the bottom of the valve chamber 8. The inlet port 6 communicates with the valve port 9 by an internal passage 11 formed in the valve housing 1. The outlet port 7 communicates with the valve chamber 8 by an internal passage 12 formed in the valve housing 1.

弁室８にはダイヤフラム弁１３が設けられている。ダイヤフラム弁１３は、中央の弁部１４と、弁部１４の周囲に形成されたダイヤフラム部１５とを有し、全体をＰＴＦＥ等、耐液性に優れたプラスチックスにより構成されている。弁部１４は、弁ポート９と同心配置で、コーン形をしていて軸線方向位置（上下位置）に応じて弁ポート９の実効開口面積を可変設定し、流量制御を行う。 A diaphragm valve 13 is provided in the valve chamber 8. The diaphragm valve 13 includes a central valve portion 14 and a diaphragm portion 15 formed around the valve portion 14, and is entirely made of plastics such as PTFE that has excellent liquid resistance. The valve portion 14 is concentrically arranged with the valve port 9 and has a cone shape. The valve portion 14 variably sets the effective opening area of the valve port 9 according to the axial position (vertical position), and performs flow control.

ダイヤフラム部１５は円環状の外周縁部１５ＡをＯリング１６と共に弁ハウジング１の取付孔１７の底部と取付孔１７に入れられた内部取付部材１８とに気密に挟まれている。また、弁部１４にはＰＴＦＥ等によるもう一つのダイヤフラム部材１９の内周縁部１９Ｂが気密に接続されている。ダイヤフラム部材１９の外周縁部１９Ａはダイヤフラム部１５の外周縁部１５Ａと共にハウジング１の取付孔１７の底部と内部取付部材１８とに気密に挟まれている。これにより、弁室８における接液部は、ダイヤフラム部１５とダイヤフラム部材１９とによる２重ダイヤフラム構造によって中間ハウジング２側とは隔離されている。 The diaphragm 15 is sandwiched between an annular outer peripheral edge 15 A together with an O-ring 16 between the bottom of the mounting hole 17 of the valve housing 1 and an internal mounting member 18 inserted in the mounting hole 17. Further, an inner peripheral edge portion 19B of another diaphragm member 19 made of PTFE or the like is connected to the valve portion 14 in an airtight manner. The outer peripheral edge portion 19A of the diaphragm member 19 is sandwiched between the bottom portion of the mounting hole 17 of the housing 1 and the inner mounting member 18 together with the outer peripheral edge portion 15A of the diaphragm portion 15. Thereby, the liquid contact part in the valve chamber 8 is isolated from the intermediate housing 2 side by the double diaphragm structure by the diaphragm part 15 and the diaphragm member 19.

なお、内部取付部材１８は、弁ハウジング１の取付孔１７の底部との間に、Ｏリング１６、ダイヤフラム部１５の外周縁部１５Ａ、ダイヤフラム部材１９の外周縁部１９Ａを挟み、中間ハウジング２の下側段差部２Ｃとの間に後述のボールベアリング２０のアウタレース２０Ａをスラスト方向に挟んで、ボルト４による弁ハウジング１と中間ハウジング２の固定連結によって、取付孔１７に入れられた状態で弁ハウジング１と中間ハウジング２との間に挟み込み固定されている。 The inner mounting member 18 sandwiches the O-ring 16, the outer peripheral edge portion 15 A of the diaphragm portion 15, and the outer peripheral edge portion 19 A of the diaphragm member 19 between the bottom portion of the mounting hole 17 of the valve housing 1, and the intermediate housing 2. An outer race 20A of a ball bearing 20 to be described later is sandwiched between the lower stepped portion 2C in the thrust direction, and the valve housing is inserted into the mounting hole 17 by a fixed connection between the valve housing 1 and the intermediate housing 2 by bolts 4. 1 and the intermediate housing 2 are sandwiched and fixed.

弁部１４の上部には弁軸部材２１の下端がねじ部２２によって固定連結されている。弁軸部材２１は内部取付部材１８の中心部に一体形成された円筒状の軸ガイド部２３に軸線方向に摺動可能に嵌合している。 The lower end of the valve shaft member 21 is fixedly connected to the upper portion of the valve portion 14 by a screw portion 22. The valve shaft member 21 is fitted to a cylindrical shaft guide portion 23 integrally formed at the center of the internal mounting member 18 so as to be slidable in the axial direction.

図３に示されているように、軸ガイド部２３には軸線方向のスリット状開口２４が形成されており、スリット状開口２４に雄ねじ部材２５の短冊状の係合片２６が軸線方向に変位可能に回り止め係合している。雄ねじ部材２５は、円筒状で、軸ガイド部２３上に同心配置され、回り止め状態で、軸線方向に移動可能（上下動可能）になっており、外周部に雄ねじ部２７を有する。 As shown in FIG. 3, an axial slit-like opening 24 is formed in the shaft guide portion 23, and a strip-like engagement piece 26 of the male screw member 25 is displaced in the axial direction in the slit-like opening 24. A non-rotating engagement is possible. The male screw member 25 has a cylindrical shape, is concentrically disposed on the shaft guide portion 23, is movable in the axial direction (movable up and down) in a non-rotating state, and has a male screw portion 27 on the outer peripheral portion.

雄ねじ部材２５には径方向のスリット溝２８（図３参照）が形成されており、このスリット溝２８にヨーク形状の係合座金３０が差し込まれている。この係合座金３０と弁軸部材２１の上端とが雄ねじ部材２５の中空孔２５Ａ内においてビス３１によって固定連結されている。 A radial slit groove 28 (see FIG. 3) is formed in the male screw member 25, and a yoke-shaped engagement washer 30 is inserted into the slit groove 28. The engagement washer 30 and the upper end of the valve shaft member 21 are fixedly connected by a screw 31 in the hollow hole 25A of the male screw member 25.

この連結構造により、雄ねじ部材２５と弁軸部材２１とが互いに径方向に変位可能に連結されている。これにより、弁部１４の側の軸心合わせと雄ねじ部材２５の側の軸心合わせとが切り離される。 With this connection structure, the male screw member 25 and the valve shaft member 21 are connected to each other so as to be displaceable in the radial direction. Thereby, the axial alignment on the valve portion 14 side and the axial alignment on the male screw member 25 side are separated.

また、内部取付部材１８の底部と係合座金３０との間には圧縮コイルばね３２が挟まれており、雄ねじ部材２５のスリット溝２８（図３参照）における係合座金３０の係合がた付きにオフセット力を与えている。 A compression coil spring 32 is sandwiched between the bottom of the internal mounting member 18 and the engagement washer 30 so that the engagement washer 30 is engaged in the slit groove 28 (see FIG. 3) of the male screw member 25. An offset force is given.

図１に示されているように、雄ねじ部材２５の雄ねじ部２７にはナット部材３３の雌ねじ部３４がねじ係合している。ナット部材３３にはボールベアリング２０のインナレース２０Ｂがロックナット３５によって固定されている。これにより、ナット部材３３はボールベアリング２０によって内部取付部材１８に対して回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the female thread portion 34 of the nut member 33 is threadedly engaged with the male thread portion 27 of the male thread member 25. An inner race 20 B of the ball bearing 20 is fixed to the nut member 33 by a lock nut 35. Thus, the nut member 33 is supported by the ball bearing 20 so as to be rotatable with respect to the internal mounting member 18.

ステッピングモータ３は、下側に回転軸（出力軸）５１を有している。回転軸５１は、中間ハウジング２内にあり、先端側をナット部材３３の上部貫通孔３３Ａ、雄ねじ部材２５の中空孔２５Ａ内に挿入されている。 The stepping motor 3 has a rotating shaft (output shaft) 51 on the lower side. The rotating shaft 51 is in the intermediate housing 2, and the distal end side is inserted into the upper through hole 33 A of the nut member 33 and the hollow hole 25 A of the male screw member 25.

図２に示されているように、回転軸５１には止めねじ５２によって駆動ブロック部材５３が固定されている。駆動ブロック部材５３の外周部にはピン係合凹溝５４（図５参照）が形成されている。ナット部材３３の上面部には駆動ピン５５が固定装着されている。駆動ピン５５はピン係合凹溝５４に係合している。これにより、回転軸５１の回転が、駆動ピン５５によって駆動ブロック部材５３よりナット部材３３に伝達され、この回転伝達によってナット部材３３は回転軸５１と一体的に回転する。 As shown in FIG. 2, a drive block member 53 is fixed to the rotating shaft 51 by a set screw 52. A pin engaging groove 54 (see FIG. 5) is formed on the outer periphery of the drive block member 53. A drive pin 55 is fixedly attached to the upper surface portion of the nut member 33. The drive pin 55 is engaged with the pin engaging groove 54. Thereby, the rotation of the rotating shaft 51 is transmitted from the driving block member 53 to the nut member 33 by the driving pin 55, and the nut member 33 rotates integrally with the rotating shaft 51 by this rotation transmission.

中間ハウジング２内には、弁部１４の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置の少なくとも何れか一方を機械的に設定するストッパ機構が組み込まれている。ストッパ機構は、回転側ストッパ部材５６と固定側ストッパ部材５７とを有する。 A stopper mechanism for mechanically setting at least one of the maximum valve open position and the maximum valve close position of the valve portion 14 is incorporated in the intermediate housing 2. The stopper mechanism includes a rotation-side stopper member 56 and a fixed-side stopper member 57.

固定側ストッパ部材５７は、円筒状をなし、その円筒状部５７Ａの下端縁の周方向の一部に固定側凸部５８を有し、中間ハウジング２の内側に形成された円筒状内周部５９に嵌め込まれている。固定側ストッパ部材５７は、上側にフランジ部５７Ｂを有し、フランジ部５７Ｂが中間ハウジング２の上側段差部２Ｄに係合することにより、抜け落ちを防止されている。 The fixed-side stopper member 57 has a cylindrical shape, has a fixed-side convex portion 58 at a part of the lower end edge of the cylindrical portion 57 A in the circumferential direction, and is formed on the inner side of the intermediate housing 2. 59. The fixed-side stopper member 57 has a flange portion 57B on the upper side, and the flange portion 57B is engaged with the upper stepped portion 2D of the intermediate housing 2 to prevent falling off.

中間ハウジング２にはハウジング外壁２Ｅより円筒状内周部５９に開口したねじ孔６０が複数個（例えば、１２０度間隔で２個）形成されている。ねじ孔６０の各々には止めねじ６１がねじ込まれ、止めねじ６１の先端が固定側ストッパ部材５７の円筒状部５７Ａの外周面に当接することにより、固定側ストッパ部材５７が中間ハウジング２に任意の回転位置にて固定される。 The intermediate housing 2 is formed with a plurality of screw holes 60 (for example, two at intervals of 120 degrees) opened from the housing outer wall 2E to the cylindrical inner peripheral portion 59. A set screw 61 is screwed into each of the screw holes 60, and the fixed side stopper member 57 is arbitrarily attached to the intermediate housing 2 by the tip of the set screw 61 coming into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57 A of the fixed side stopper member 57. It is fixed at the rotational position.

つまり、固定側ストッパ部材５７は、止めねじ６１の締め付け前の状態では中間ハウジング２の円筒状内周部５９との嵌合によって中心軸線周りに回転可能であり、止めねじ６１の締め付けによって中間ハウジング２に対して任意の回転位置にて固定され、固定側凸部５８の中心軸線周り位置を変更可能、微調整可能になっている。また、この固定側凸部５８の中心軸線周り位置は、止めねじ６１を緩めることにより、再設定可能になっている。 That is, the fixed-side stopper member 57 can rotate around the central axis by fitting with the cylindrical inner peripheral portion 59 of the intermediate housing 2 before the set screw 61 is tightened. 2 is fixed at an arbitrary rotational position, and the position around the central axis of the fixed convex portion 58 can be changed and finely adjusted. Further, the position of the fixed-side convex portion 58 around the central axis can be reset by loosening the set screw 61.

図４に示されているように、回転側ストッパ部材５６は、ナット部材３３の上面中央に形成された円環状の回転案内部３３Ｂに回転可能に嵌合し、固定側ストッパ部材５７の円筒状部５７Ａと同心の回転軸線周りに回転可能なリング部５６Ａと、リング部５６Ａより径方向外方に突出形成された可動側凸部６２を有し、駆動ピン５５が可動側凸部６２の第１側面６２Ａや第２側面６２Ｂに当接することにより、回転軸５１の回転方向と同方向に回転側ストッパ部材５６が回転駆動される。 As shown in FIG. 4, the rotation-side stopper member 56 is rotatably fitted to an annular rotation guide portion 33 B formed at the center of the upper surface of the nut member 33, and the fixed-side stopper member 57 has a cylindrical shape. A ring portion 56A that is rotatable about a rotation axis concentric with the portion 57A, and a movable side convex portion 62 that protrudes radially outward from the ring portion 56A, and the drive pin 55 is the first of the movable side convex portion 62. By contacting the first side surface 62 A and the second side surface 62 B, the rotation-side stopper member 56 is rotationally driven in the same direction as the rotation direction of the rotation shaft 51.

また、回転側ストッパ部材５６の可動側凸部６２の第１側面６２Ａや第２側面６２Ｂが、図６に示す固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の第１側面５８Ａや第２側面５８Ｂに当接することにより、回転軸５１の回転方向と同方向への回転側ストッパ部材５６のそれ以上の回転駆動が阻止される。 Further, the first side surface 62A and the second side surface 62B of the movable side convex portion 62 of the rotation side stopper member 56 are the first side surface 58A and the second side surface 58B of the fixed side convex portion 58 of the fixed side stopper member 57 shown in FIG. , The further rotation drive of the rotation side stopper member 56 in the same direction as the rotation direction of the rotation shaft 51 is prevented.

なお、回転側ストッパ部材５６は、駆動ブロック部材５３とナット部材３３とのわずかな軸線方向空隙に配置され、ストッパ機構の占有スペースを削減している。回転側ストッパ部材５６は、薄板で構成され、ワイヤカット放電加工等によって製作することができる。 The rotation-side stopper member 56 is disposed in a slight axial gap between the drive block member 53 and the nut member 33 to reduce the space occupied by the stopper mechanism. The rotation-side stopper member 56 is formed of a thin plate and can be manufactured by wire cut electric discharge machining or the like.

このストッパ機構では、駆動ピン５５の時計廻り方向の回転によって回転側ストッパ部材５６の可動側凸部６２の第１側面６２Ａが固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の第１側面５８Ａに当接することにより（図７（ｃ）参照）、回転側ストッパ部材５６のそれ以上の時計廻り方向への回転が阻止され、弁部１４の最大弁開位置が設定される。 In this stopper mechanism, the first side surface 62A of the movable side convex portion 62 of the rotation side stopper member 56 abuts on the first side surface 58A of the fixed side convex portion 58 of the fixed side stopper member 57 by the clockwise rotation of the drive pin 55. By contact (see FIG. 7C), further rotation of the rotation-side stopper member 56 in the clockwise direction is prevented, and the maximum valve opening position of the valve portion 14 is set.

これとは反対に、駆動ピン５５の反時計廻り方向の回転によって回転側ストッパ部材５６の可動側凸部６２の第１側面６２Ａとは反対の第２側面６２Ｂが固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の第１側面５８Ａとは反対の第２側面５８Ｂに当接することにより（図７（ｇ）参照）、回転側ストッパ部材５６のそれ以上の反時計廻り方向の回転が阻止され、弁部１４の最大弁閉位置が設定される。 On the contrary, the second side surface 62B opposite to the first side surface 62A of the movable side convex portion 62 of the rotation side stopper member 56 is fixed to the fixed side stopper member 57 by the rotation of the drive pin 55 in the counterclockwise direction. By contacting the second side surface 58B opposite to the first side surface 58A of the convex portion 58 (see FIG. 7G), further rotation of the rotation side stopper member 56 in the counterclockwise direction is prevented. The maximum valve closing position of the part 14 is set.

つぎに、上述の構成による電動弁の動作について説明する。ステッピングモータ３の回転軸５１の回転により、駆動ブロック部材５３が回転軸５１と一体的に回転する。駆動ブロック部材５３の回転は、ピン係合凹溝５４に係合している駆動ピン５５によってナット部材３３に伝達され、ナット部材３３が回転軸５１の回転方向と同じ方向に回転する。 Next, the operation of the motor-operated valve having the above-described configuration will be described. The drive block member 53 rotates integrally with the rotation shaft 51 by the rotation of the rotation shaft 51 of the stepping motor 3. The rotation of the drive block member 53 is transmitted to the nut member 33 by the drive pin 55 engaged with the pin engaging groove 54, and the nut member 33 rotates in the same direction as the rotation direction of the rotary shaft 51.

ナット部材３３の回転により、ナット部材３３とねじ係合して回り止めされている雄ねじ部材２５が軸線方向に移動する。これにより、雄ねじ部材２５と連結されている弁軸部材２１、ダイヤフラム弁１３が軸線方向に移動し、ダイヤフラム弁１３の弁部１４が軸線方向位置に応じて弁ポート９の実効開口面積を可変設定し、流量制御を行う。 Due to the rotation of the nut member 33, the male screw member 25 that is screw-engaged with the nut member 33 and is prevented from rotating is moved in the axial direction. Thereby, the valve shaft member 21 and the diaphragm valve 13 connected to the male screw member 25 move in the axial direction, and the valve portion 14 of the diaphragm valve 13 variably sets the effective opening area of the valve port 9 according to the axial position. And control the flow rate.

例えば、ステッピングモータ３の回転軸５１の時計廻り方向の回転においては、図７（ａ）に示されているように、駆動ピン５５が同方向（時計廻り方向）に回転変位し、駆動ピン５５が回転側ストッパ部材５６の可動側凸部６２の第２側面６２Ｂに当接する（図７（ｂ）参照）。これより更に、駆動ピン５５が同方向に回転変位することにより、回転側ストッパ部材５６が駆動ピン５５に押されるようにして同方向に回転する。 For example, when the rotation shaft 51 of the stepping motor 3 is rotated in the clockwise direction, the drive pin 55 is rotationally displaced in the same direction (clockwise direction) as shown in FIG. Comes into contact with the second side surface 62B of the movable convex portion 62 of the rotation-side stopper member 56 (see FIG. 7B). Further, when the drive pin 55 is rotationally displaced in the same direction, the rotation side stopper member 56 is rotated by the drive pin 55 in the same direction.

この回転によって、図７（ｃ）に示されているように、回転側ストッパ部材５６の可動側凸部６２の第１側面６２Ａが固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の第１側面５８Ａに当接すると、回転側ストッパ部材５６ならびに駆動ピン５５のそれ以上の時計廻り方向への回転が阻止される。これにより、弁部１４の最大弁開位置が設定される。 By this rotation, as shown in FIG. 7C, the first side surface 62A of the movable side convex portion 62 of the rotation side stopper member 56 becomes the first side surface 58A of the fixed side convex portion 58 of the fixed side stopper member 57. , The rotation-side stopper member 56 and the drive pin 55 are prevented from rotating further in the clockwise direction. Thereby, the maximum valve opening position of the valve part 14 is set.

これとは反対に、ステッピングモータ３の回転軸５１が反時計廻り方向に回転すると、図７（ｄ）に示されているように、駆動ピン５５が同方向（反時計廻り方向）に回転変位し、駆動ピン５５が回転側ストッパ部材５６の可動側凸部６２の第１側面６２Ａに当接する（図７（ｅ）参照）。これより更に、駆動ピン５５が同方向に回転変位することにより、図７（ｆ）に示されているように、回転側ストッパ部材５６が駆動ピン５５に押されるようにして同方向に回転する。 On the contrary, when the rotation shaft 51 of the stepping motor 3 rotates counterclockwise, the drive pin 55 rotates and displaces in the same direction (counterclockwise direction) as shown in FIG. Then, the drive pin 55 comes into contact with the first side surface 62A of the movable side convex portion 62 of the rotation side stopper member 56 (see FIG. 7E). Further, when the drive pin 55 is rotationally displaced in the same direction, the rotation side stopper member 56 is pushed by the drive pin 55 and rotated in the same direction as shown in FIG. .

この回転によって、図７（ｇ）に示されているように、回転側ストッパ部材５６の可動側凸部６２の第２側面６２Ｂが固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の第２側面５８Ｂに当接すると、回転側ストッパ部材５６ならびに駆動ピン５５のそれ以上の反時計廻り方向の回転が阻止される。これにより、弁部１４の最大弁閉位置が設定される。 By this rotation, as shown in FIG. 7G, the second side surface 62B of the movable side convex portion 62 of the rotation side stopper member 56 becomes the second side surface 58B of the fixed side convex portion 58 of the fixed side stopper member 57. , The rotation-side stopper member 56 and the drive pin 55 are prevented from rotating further in the counterclockwise direction. Thereby, the maximum valve closing position of the valve part 14 is set.

この実施形態では、モータのほぼ２回転で、弁部１４の最大弁閉位置と最大弁開位置とが設定され、高分解能の制御特性を得ることができる。 In this embodiment, the maximum valve closing position and the maximum valve opening position of the valve unit 14 are set by approximately two rotations of the motor, and high-resolution control characteristics can be obtained.

最大弁閉位置、最大弁開位置は、固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の移転方向位置により決まるから、外側からねじ孔６０に棒状の工具を差し込むなどして、中間ハウジング２内の固定側ストッパ部材５７を回転方向に回すことにより、組立完了の電動弁において、固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の回転方向の配置位置を調整〜微調整することができる。その後、ねじ孔６０に止めねじ６１をねじ込んで固定側ストッパ部材５７を固定することにより、組立完了の出荷時や出荷後の電動弁において、最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を、個々に調整〜微調整、再調整できるようになる。これにより、たとえば、弁閉位置の多様なニーズに対応できるようになる。 Since the maximum valve closing position and the maximum valve opening position are determined by the moving direction position of the fixed-side convex portion 58 of the fixed-side stopper member 57, a rod-shaped tool is inserted into the screw hole 60 from the outside, and the like in the intermediate housing 2. By rotating the fixed-side stopper member 57 in the rotation direction, the arrangement position in the rotation direction of the fixed-side convex portion 58 of the fixed-side stopper member 57 can be adjusted to finely adjusted in the assembled motor-operated valve. After that, by fixing a fixed stopper member 57 by screwing a set screw 61 into the screw hole 60, the maximum valve open position or the maximum valve close position is individually adjusted at the time of assembly completion shipment or after shipment. ~ Fine adjustment and readjustment will be possible. Thereby, for example, it becomes possible to meet various needs of the valve closing position.

また、止めねじ６１を緩めた状態で、モータ駆動で、弁部１４を所要の最大弁閉位置あるいは最大弁開位置に位置させ、回転側ストッパ部材５６の可動側凸部６２を固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８に当接させた状態下で止めねじ６１を締め付けることによっても、組立完了の出荷時や出荷後の電動弁において、最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を、個々に調整〜微調整、再調整することができる。 Further, with the set screw 61 loosened, the motor 14 is driven to position the valve portion 14 at a required maximum valve closed position or maximum valve open position, and the movable side convex portion 62 of the rotation side stopper member 56 is fixed to the fixed side stopper member. Also, by tightening the set screw 61 in a state where it is in contact with the fixed-side convex portion 58 of 57, the maximum valve open position or the maximum valve close position can be individually set at the time of assembly completion before shipment or after shipment. Adjustment-fine adjustment, readjustment is possible.

この発明による電動弁の実施形態２を、図８〜図１０を参照して説明する。なお、図８〜図１０において、図１〜図７に対応する部分は、図１〜図７に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。 A motor-driven valve according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 10, parts corresponding to those in FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 7, and the description thereof is omitted.

この実施形態では、図８に示されているように、回転側ストッパ部材として、外側可動ストッパ部材７１と、内側可動ストッパ部材７２とが設けられている。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, an outer movable stopper member 71 and an inner movable stopper member 72 are provided as rotation side stopper members.

外側可動ストッパ部材７１は、図１０に示されているように、短軸の円筒状（リング状）をなし、図９に示されているように、固定側ストッパ部材５７の内側の円筒嵌合部５７Ｃに回転可能に嵌合し、固定側ストッパ部材５７の円筒状部５７Ａと同心の回転軸線周りに回転可能に配置されている。図１０に示されているように、外側可動ストッパ部材７１には可動側凸部をなすピン７３が径方向に貫通して設けられている。ピン７３は外端部７３Ａにて固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８と当接する。 The outer movable stopper member 71 has a short-axis cylindrical shape (ring shape) as shown in FIG. 10, and a cylindrical fitting inside the fixed-side stopper member 57 as shown in FIG. The portion 57C is rotatably fitted, and is disposed so as to be rotatable about a rotation axis concentric with the cylindrical portion 57A of the fixed-side stopper member 57. As shown in FIG. 10, the outer movable stopper member 71 is provided with a pin 73 that forms a movable-side convex portion so as to penetrate in the radial direction. The pin 73 comes into contact with the fixed-side convex portion 58 of the fixed-side stopper member 57 at the outer end portion 73A.

内側可動ストッパ部材７２は、外側可動ストッパ部材７１の内側にあり、ナット部材３３の上面中央に形成された円環状の回転案内部３３Ｂに回転可能に嵌合し、外側可動ストッパ部材７１と同心の回転軸線周りに回転可能なリング部７２Ａと、リング部７２Ａより径方向外方に突出形成された可動側凸部７４を有し、駆動ピン５５が可動側凸部７４に当接することにより、回転軸５１の回転方向に同方向に回転駆動される。そして、内側可動ストッパ部材７２の可動側凸部７４は外側可動ストッパ部材７１のピン７３の内端部７３Ｂに当接する。 The inner movable stopper member 72 is on the inner side of the outer movable stopper member 71, is rotatably fitted to an annular rotation guide portion 33 B formed at the center of the upper surface of the nut member 33, and is concentric with the outer movable stopper member 71. It has a ring portion 72A that can rotate around the rotation axis, and a movable convex portion 74 that protrudes radially outward from the ring portion 72A. The drive pin 55 abuts on the movable convex portion 74 to rotate. The shaft 51 is driven to rotate in the same direction as the rotation direction of the shaft 51. The movable convex portion 74 of the inner movable stopper member 72 abuts on the inner end portion 73B of the pin 73 of the outer movable stopper member 71.

このストッパ機構では、駆動ピン５５の時計廻り方向あるいは反時計廻り方向の回転によって駆動ピン５５が、内側可動ストッパ部材７２の可動側凸部７４に当接し、内側可動ストッパ部材７２を同方向に回転させる。内側可動ストッパ部材７２の回転により、可動側凸部７４が外側可動ストッパ部材７１のピン７３の内端部７３Ｂに当接すると、外側可動ストッパ部材７１も内側可動ストッパ部材７２と同方向に回転するようになる。 In this stopper mechanism, the drive pin 55 contacts the movable convex portion 74 of the inner movable stopper member 72 by rotating the drive pin 55 in the clockwise direction or counterclockwise direction, and the inner movable stopper member 72 rotates in the same direction. Let When the movable movable protrusion 74 comes into contact with the inner end 73B of the pin 73 of the outer movable stopper member 71 by the rotation of the inner movable stopper member 72, the outer movable stopper member 71 also rotates in the same direction as the inner movable stopper member 72. It becomes like this.

そして、内側可動ストッパ部材７１のピン７３の外端部７３Ａが固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８に当接することにより、外側可動ストッパ部材７１、内側可動ストッパ部材７２のそれ以上の同方向への回転が阻止される。これにより、弁部１４の最大弁閉位置あるいは最大弁開位置が設定される。 The outer end portion 73A of the pin 73 of the inner movable stopper member 71 abuts on the fixed-side convex portion 58 of the fixed-side stopper member 57, so that the outer movable stopper member 71 and the inner movable stopper member 72 are in the same direction beyond that. Rotation to is prevented. Thereby, the maximum valve closing position or the maximum valve opening position of the valve part 14 is set.

この実施形態では、モータのほぼ３回転で、弁部１４の最大弁閉位置と最大弁開位置とが設定され、高分解能の制御特性を得ることができる。 In this embodiment, the maximum valve closing position and the maximum valve opening position of the valve unit 14 are set by approximately three rotations of the motor, and high-resolution control characteristics can be obtained.

この実施形態でも、弁部１４の最大弁閉位置、最大弁開位置は、固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の回転方向位置により決まるから、外側からねじ孔６０に棒状の工具を差し込むなどして、中間ハウジング２内の固定側ストッパ部材５７を回転方向に回すことにより、組立完了の電動弁において、固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８の回転方向の配置位置を調整〜微調整することができる。その後、ねじ孔６０に止めねじ６１をねじ込んで固定側ストッパ部材５７を固定することにより、組立完了の出荷時や出荷後の電動弁において、弁部１４の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を、個々に調整〜微調整、再調整できるようになる。 Also in this embodiment, since the maximum valve closed position and the maximum valve open position of the valve portion 14 are determined by the rotational direction position of the fixed-side convex portion 58 of the fixed-side stopper member 57, a rod-shaped tool is inserted into the screw hole 60 from the outside. Thus, by rotating the stationary stopper member 57 in the intermediate housing 2 in the rotational direction, the position of the stationary convex portion 58 of the stationary stopper member 57 in the rotational direction is adjusted to fine in the assembled electric valve. Can be adjusted. Thereafter, the set screw 61 is screwed into the screw hole 60 and the fixed stopper member 57 is fixed, so that the maximum valve open position or the maximum valve close position of the valve portion 14 is set at the time of assembly completion shipping or after shipping. Individual adjustment-fine adjustment, readjustment will be possible.

また、止めねじ６１を緩めた状態で、モータ駆動で、弁部１４を所要の最大弁閉位置あるいは最大弁開位置に位置させ、外側可動ストッパ部材７１のピン７３を固定側ストッパ部材５７の固定側凸部５８に当接させた状態下で止めねじ６１を締め付けることによっても、組立完了の出荷時や出荷後の電動弁において、弁部１４の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置を、個々に調整〜微調整、再調整することができる。 Further, with the set screw 61 loosened, the motor 14 is driven to position the valve portion 14 at a required maximum valve closing position or maximum valve opening position, and the pin 73 of the outer movable stopper member 71 is fixed to the stationary stopper member 57. Even when the set screw 61 is tightened in a state of being in contact with the side convex portion 58, the maximum valve open position or the maximum valve closed position of the valve portion 14 can be set individually at the time of assembly completion shipment or after the shipment. Adjustment to fine adjustment, readjustment is possible.

上述した実施形態では、固定側ストッパ部材５７の固定を止めねじ６１によって行われるなっいているが、固定側ストッパ部材５７の固定は、中間ハウジング２の外側から行えるものであればよく、再設定が不要な場合には、溶接等によって固定してもよい。また、固定側ストッパ部材５７の固定は、中間ハウジング２にステッピングモータ３を取り付ける前の状態で行えるようになっていてもよい。 In the embodiment described above, the fixed side stopper member 57 is fixed by the set screw 61. However, the fixed side stopper member 57 may be fixed from the outside of the intermediate housing 2, and resetting is possible. If unnecessary, it may be fixed by welding or the like. Further, the fixed stopper member 57 may be fixed before the stepping motor 3 is attached to the intermediate housing 2.

この発明による電動弁の実施形態１を示す全体断面図である。It is a whole sectional view showing Embodiment 1 of the motor operated valve by this invention. 実施形態１による電動弁の要部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of the motor operated valve according to the first embodiment. 実施形態１による電動弁の要部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of the motor operated valve according to the first embodiment. 実施形態１による電動弁のナット部材部分の斜視図である。3 is a perspective view of a nut member portion of the electric valve according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１による電動弁の駆動ブロック部材の斜視図である。It is a perspective view of the drive block member of the motor operated valve by Embodiment 1. 実施形態１による電動弁の固定側ストッパ部材の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a fixed side stopper member of the electric valve according to the first embodiment. （ａ）〜（ｇ）は実施形態１による電動弁のストッパ機構の動作を示す平面図である。(A)-(g) is a top view which shows operation | movement of the stopper mechanism of the motor operated valve by Embodiment 1. FIG. この発明による電動弁の実施形態２を示す全体断面図である。It is whole sectional drawing which shows Embodiment 2 of the motor operated valve by this invention. 実施形態２による電動弁の要部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the important section of the motor operated valve by Embodiment 2. 実施形態２による電動弁の要部の拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of a main part of a motor operated valve according to Embodiment 2.

符号の説明Explanation of symbols

１弁ハウジング
２中間ハウジング
３ステッピングモータ
４、５ボルト
６入口ポート
７出口ポート
８弁室
９弁ポート
１０弁座面
１１、１２内部通路
１３ダイヤフラム弁
１４弁部
１５ダイヤフラム部
１６Ｏリング
１７取付孔
１８内部取付部材
１９ダイヤフラム部材
２０ボールベアリング
２１弁軸部材
２２ねじ部
２３軸ガイド部
２４スリット状開口
２５雄ねじ部材
２６係合片
２７雄ねじ部
３０係合座金
３１ビス
３２圧縮コイルばね
３３ナット部材
３４雌ねじ部
３５ロックナット
５１回転軸
５２止めねじ
５３駆動ブロック部材
５４ピン係合凹溝
５５駆動ピン
５６回転側ストッパ部材
５７固定側ストッパ部材
５８固定側凸部
５９円筒状内周部
６０ねじ孔
６１止めねじ
６２可動側凸部
７１外側可動ストッパ部材
７２内側可動ストッパ部材
７３ピン
７４可動側凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve housing 2 Intermediate housing 3 Stepping motor 4, 5 bolt 6 Inlet port 7 Outlet port 8 Valve chamber 9 Valve port 10 Valve seat surface 11, 12 Internal passage 13 Diaphragm valve 14 Valve part 15 Diaphragm part 16 O ring 17 Mounting hole 18 Internal mounting member 19 Diaphragm member 20 Ball bearing 21 Valve shaft member 22 Screw portion 23 Shaft guide portion 24 Slit-shaped opening 25 Male screw member 26 Engagement piece 27 Male screw portion 30 Engagement washer 31 Screw 32 Compression coil spring 33 Nut member 34 Female screw portion 35 Lock Nut 51 Rotating Shaft 52 Set Screw 53 Drive Block Member 54 Pin Engaging Groove 55 Drive Pin 56 Rotation Side Stopper Member 57 Fixed Side Stopper Member 58 Fixed Side Protrusion 59 Cylindrical Inner Perimeter 60 Screw Hole 61 Set Screw 62 Movable side convex part 71 outside Movable stopper member 72 inside the movable stopper member 73 pins 74 movable protrusion

Claims

電動モータの回転軸と弁体とが駆動連結され、前記弁体の最大弁開位置あるいは最大弁閉位置の少なくとも何れか一方を機械的に設定するストッパ機構を組み込まれた電動弁において、
前記ストッパ機構は、前記電動モータの回転軸の回転によって回転する回転側ストッパ部材と、前記回転側ストッパ部材が当接することにより、当該回転側ストッパ部材のそれ以上の回転を止める固定側ストッパ部材とを有し、
前記固定側ストッパ部材は、円筒状をなし、その円筒状部の周方向の一部に固定側凸部を有し、当該固定側凸部に回転側ストッパ部材が当接する構造になっており、
当該固定側ストッパ部材は、電動弁の外郭をなすハウジングの内側に形成された円筒状内周部に嵌め込まれ、前記ハウジングに対して任意の回転位置にて固定されている、
ことを特徴とする電動弁。 In the electric valve in which the rotating shaft of the electric motor and the valve body are drivingly connected, and a stopper mechanism for mechanically setting at least one of the maximum valve opening position and the maximum valve closing position of the valve body is incorporated,
The stopper mechanism includes: a rotation-side stopper member that rotates by rotation of a rotation shaft of the electric motor; and a fixed-side stopper member that stops further rotation of the rotation-side stopper member by contacting the rotation-side stopper member. Have
The fixed-side stopper member has a cylindrical shape, has a fixed-side convex portion in a part of the cylindrical portion in the circumferential direction, and has a structure in which the rotating-side stopper member contacts the fixed-side convex portion,
The fixed-side stopper member is fitted into a cylindrical inner peripheral portion formed on the inner side of the housing that forms the outline of the electric valve, and is fixed at an arbitrary rotational position with respect to the housing.
An electrically operated valve characterized by that.

前記ハウジングに、当該ハウジングの外壁より円筒状内周部に開口したねじ孔が形成され、前記ねじ孔に止めねじがねじ込まれ、当該止めねじの先端が前記固定側ストッパ部材の前記円筒状部に当接することにより、固定側ストッパ部材が前記ハウジングに固定されている請求項１記載の電動弁。 The housing is formed with a screw hole that is opened from the outer wall of the housing to a cylindrical inner peripheral portion, a set screw is screwed into the screw hole, and the tip of the set screw is connected to the cylindrical portion of the fixed-side stopper member. The motor-operated valve according to claim 1, wherein the fixed-side stopper member is fixed to the housing by contact.

前記回転側ストッパ部材は、前記固定側ストッパ部材の前記円筒状部と同心の回転軸線周りに回転可能に配置され、回転変位によって前記固定側ストッパ部材の固定側凸部と当接する可動側凸部を有し、前記電動モータの前記回転軸によって回転駆動される駆動ピンが前記可動側凸部に当接することにより前記回転側ストッパ部材が回転駆動される請求項１または２記載の電動弁。 The rotation-side stopper member is disposed so as to be rotatable around a rotation axis that is concentric with the cylindrical portion of the fixed-side stopper member, and a movable-side protrusion that contacts the fixed-side protrusion of the fixed-side stopper member by rotational displacement. The motor-driven valve according to claim 1, wherein the rotation-side stopper member is rotationally driven when a drive pin that is rotationally driven by the rotation shaft of the electric motor contacts the movable-side convex portion.

前記回転側ストッパ部材は、前記固定側ストッパ部材の前記円筒状部と同心の回転軸線周りに回転可能に配置され回転変位により前記固定側ストッパ部材の固定側凸部と当接する可動側凸部を有する外側可動ストッパ部材と、前記外側可動ストッパ部材の内側にあって当該外側可動ストッパ部材と同心の回転軸線周りに回転可能に配置され回転変位により前記外側可動ストッパ部材の前記可動側凸部と当接する可動側凸部を有する内側可動ストッパ部材とを含み、前記電動モータの前記回転軸によって回転駆動される駆動ピンが前記内側可動ストッパ部材の前記可動側凸部に当接することにより前記回転側ストッパ部材が回転駆動される請求項１または２記載の電動弁。 The rotation-side stopper member has a movable-side convex portion that is arranged to be rotatable about a rotation axis that is concentric with the cylindrical portion of the fixed-side stopper member, and that contacts the fixed-side convex portion of the fixed-side stopper member by rotational displacement. An outer movable stopper member having an outer movable stopper member disposed inside the outer movable stopper member so as to be rotatable about a rotation axis concentric with the outer movable stopper member. An inner movable stopper member having a movable convex portion that comes into contact, and a driving pin that is rotationally driven by the rotating shaft of the electric motor comes into contact with the movable convex portion of the inner movable stopper member, thereby the rotational stopper. The motor-operated valve according to claim 1 or 2, wherein the member is rotationally driven.

電動モータの回転軸の回転を軸線運動に変換する送りねじ機構を有し、前記弁体は、前記送りねじ機構によって軸線移動し、軸線方向位置に応じて弁ポートの実効開口面積を可変設定し、流量制御を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載の電動弁。 It has a feed screw mechanism that converts the rotation of the rotating shaft of the electric motor into an axial motion, and the valve body is moved axially by the feed screw mechanism, and the effective opening area of the valve port is variably set according to the axial position. The electric valve according to any one of claims 1 to 4, wherein flow control is performed.