JP2006109380A - Projection image color adjusting method and projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection image color adjusting method and projector in which colors of a color image can be displayed on an projected object with high reproducibility and a user is enabled to easily recognize a correction effect of color tones of the projected object. <P>SOLUTION: The projector 1 projects, onto a screen 3, a white or gray test pattern (color adjustment image) formed on a projection device 14 by an image processing unit 15, and the test pattern projected on the screen 3 is imaged by a camera 12. If an RGB ratio calculated by a control unit 11 using R, G and B values of pixels of the test pattern in the captured image is not within a predetermined target range, the image processing unit 15 continuously adjusts the R, G and B values of the pixels of the test pattern until said ratio becomes a ratio within the predetermined target range. After this adjustment, the image processing unit 15 adjusts R, G and B values of pixels of a color image based on color image data received from a transmission apparatus 2 formed on the projection device 14 for each pixel based on the color adjustment result of the test pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラー画像の色が再現性よく被投射体上で表示されるように、投射するカラー画像の色を調整する投射画像色調整方法、及び該投射画像色調整方法を実施するためのプロジェクタに関する。   The present invention provides a projection image color adjustment method for adjusting the color of a color image to be projected so that the color of the color image is displayed on the projection body with high reproducibility, and a method for performing the projection image color adjustment method. It relates to a projector.

プレゼンテーション又は映像の映写の分野では、パーソナルコンピュータ又は映像再生装置から入力された画像データに基づいた画像をスクリーンに対して投射するプロジェクタが用いられている。このようなプロジェクタは、液晶パネル又はＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等の投射デバイス上に画像データに基づいた画像を形成し、投射デバイス上の画像を内部の光源からの光によりスクリーンへ投射する構成となっている。またこのようなプロジェクタは、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）各色を合成した画像を投射するか、又はＲＧＢ各色の画像を時分割で投射することにより、カラー画像を投射することができる。   In the field of presentation or video projection, a projector that projects an image based on image data input from a personal computer or a video playback device onto a screen is used. Such a projector forms an image based on image data on a projection device such as a liquid crystal panel or DMD (Digital Micromirror Device), and projects the image on the projection device onto a screen by light from an internal light source. It has become. In addition, such a projector may project a color image by projecting an image in which R (red), G (green), and B (blue) colors are combined, or by projecting RGB images in a time division manner. it can.

例えば劇場のようにスクリーンとプロジェクタとが共に固定されている場合を除き、通常はスクリーンとプロジェクタとの間の相対位置は可変であるので、プロジェクタは適切な画像が被投射体に投射されるように、画像の投射範囲、投射形状及び焦点距離等の調整を行う必要がある。このような調整を行うための従来の技術は、例えば特許文献１に開示されている。   For example, unless the screen and projector are fixed together, such as in a theater, the relative position between the screen and the projector is usually variable, so that the projector can project an appropriate image onto the projection object. In addition, it is necessary to adjust the projection range, projection shape, focal length, and the like of the image. A conventional technique for performing such adjustment is disclosed in Patent Document 1, for example.

プロジェクタは、予め定められた所定画像（以下、テストパターンという）を被投射体へ投射し、スクリーン上に投射されているテストパターンをカメラで撮像する。プロジェクタは、撮像されたテストパターンを構成する各画素の明るさを示す画像信号強度の水平方向への変化に基づいて焦点距離を調整し、撮像されたテストパターンの大きさが被投射体上の適切な範囲に収まるように画像の投射範囲を調整し、撮像されたテストパターンの形が所定の形になるように画像の投射形状を調整する。
特開２０００−２４１８７４号公報 The projector projects a predetermined image (hereinafter referred to as a test pattern) on a projection target, and images the test pattern projected on the screen with a camera. The projector adjusts the focal length based on the horizontal change of the image signal intensity indicating the brightness of each pixel constituting the imaged test pattern, and the size of the imaged test pattern is determined on the projection object. The projection range of the image is adjusted so as to be within an appropriate range, and the projection shape of the image is adjusted so that the captured test pattern has a predetermined shape.
JP 2000-241874 A

被投射体としては通常、白又は灰色系のスクリーンが用いられるが、壁面を代用する場合がある。ただし壁面によっては、例えば赤味若しくは黄味がかっている場合、又は汚れが付着している場合がある等、被投射体として用いるには色合いが全体的に又は部分的に不適切な場合があり、壁面上に投射されている状態のカラー画像の色が、本来の色と異なって表示される場合がある。また、スクリーンであっても、光の照射によっては若干赤味がかって見える場合もある。したがって、プロジェクタは被投射体上でカラー画像の色が正確に再現されるように、投射するカラー画像の色も調整する必要がある。   A white or gray screen is usually used as the projection object, but a wall surface may be substituted. However, depending on the wall surface, the shade may be totally or partially unsuitable for use as a projecting object, for example, when it is reddish or yellowish, or may have dirt attached. The color of the color image projected on the wall surface may be displayed different from the original color. Even a screen may appear slightly reddish depending on light irradiation. Therefore, the projector needs to adjust the color of the color image to be projected so that the color of the color image is accurately reproduced on the projection target.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、白又は灰色系の色調整用画像を投射し、被投射体に投射されている色調整用画像を撮像した撮像画像中の色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値が所定範囲内の値でない場合、所定範囲内の値となるように、投射する色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整した後、調整結果に基づいて投射するカラー画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整することにより、スクリーン又は壁面等の被投射体の色合いを補正することができ、色調整前後で被投射体の色合いの補正効果を使用者に容易に認識させることができることに加え、被投射体上でカラー画像の色を再現性よく表示することができる投射画像色調整方法、及び該投射画像色調整方法を実施するためのプロジェクタを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to project a color adjustment image of white or gray and to pick up an image for color adjustment projected on a projection object. When the luminance values of each of the plurality of color elements related to the color adjustment image in the captured image are not values within the predetermined range, each of the plurality of color elements related to the color adjustment image to be projected is set to a value within the predetermined range. After adjusting the brightness value of the image, by adjusting the brightness value of each of a plurality of color elements related to the color image to be projected based on the adjustment result, it is possible to correct the hue of the projection object such as a screen or a wall surface, In addition to making it possible for the user to easily recognize the effect of correcting the hue of the projection object before and after the color adjustment, a projection image color adjustment method capable of displaying the color of the color image on the projection object with good reproducibility, And the projected image It is to provide a projector for carrying out the adjusting method.

本発明の他の目的は、被投射体に投射されている色調整用画像を撮像した撮像画像中の色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値が所定範囲内の値となるまで、投射する色調整用画像に係る各色要素の輝度値の調整、色調整用画像の撮像、撮像画像中の色調整用画像に係る各色要素の輝度値の検出、及び検出した各色要素の輝度値に関する判定等を繰返し行うことにより、色調整用画像の色調整に係る処理の高速化及び操作の簡便化を図ることができる投射画像色調整方法、及び該投射画像色調整方法を実施するためのプロジェクタを提供することにある。   Another object of the present invention is until the luminance value of each of a plurality of color elements related to a color adjustment image in a captured image obtained by imaging a color adjustment image projected on a projection object becomes a value within a predetermined range. , Adjustment of the luminance value of each color element relating to the color adjustment image to be projected, imaging of the color adjustment image, detection of the luminance value of each color element relating to the color adjustment image in the captured image, and the luminance value of each detected color element Projection image color adjustment method capable of speeding up the processing relating to color adjustment of the color adjustment image and simplifying the operation, and performing the projection image color adjustment method It is to provide a projector.

本発明の他の目的は、色調整用画像に係る各色要素の輝度値を調整する場合、色調整用画像に係る各色要素の輝度値を調整するまで、色調整前の色調整用画像の投射を維持することにより、色調整前後で被投射体の色合いの補正効果を使用者により容易に認識させることができる投射画像色調整方法、及び該投射画像色調整方法を実施するためのプロジェクタを提供することにある。   Another object of the present invention is to project the color adjustment image before color adjustment until the luminance value of each color element related to the color adjustment image is adjusted when adjusting the luminance value of each color element related to the color adjustment image. By providing the projection image color adjustment method that allows the user to easily recognize the effect of correcting the hue of the projection object before and after the color adjustment, and a projector for performing the projection image color adjustment method are provided. There is to do.

また、本発明の他の更に目的は、複数の色要素をＲ、Ｇ及びＢとすることにより、色調整用画像及びカラー画像の色調整に係る処理の高速化を図ることができるプロジェクタを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a projector capable of speeding up the color adjustment image and the color adjustment of the color image by setting R, G, and B as a plurality of color elements. There is to do.

本発明に係る投射画像色調整方法は、画像を投射手段で投射し、該投射手段により被投射体に投射されている画像を撮像手段で撮像して生成された撮像画像の色情報に基づいて、前記投射手段で投射するカラー画像を構成する色の調整を行う方法において、白又は灰色系の色調整用画像を前記投射手段で投射する投射ステップと、前記投射手段により前記被投射体に投射されている色調整用画像を前記撮像手段で撮像する撮像ステップと、撮像して生成された撮像画像中の色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を検出する検出ステップと、該検出ステップにて検出された複数の色要素それぞれの輝度値が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定ステップと、該判定ステップにて前記複数の色要素それぞれの輝度値の内、いずれかの色要素の輝度値が前記所定範囲内の値でないと判定された場合、該色要素の輝度値が前記所定範囲内の値となるように、前記投射手段が投射する色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整する色調整用画像色調整ステップと、該色調整用画像色調整ステップによる色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値の調整結果に基づいて、前記投射手段で投射するカラー画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整するカラー画像色調整ステップとを含むことを特徴とする。   The projected image color adjustment method according to the present invention is based on color information of a captured image generated by projecting an image by a projecting unit and capturing an image projected on a projection target by the projecting unit. In the method for adjusting the color constituting the color image projected by the projection means, a projection step of projecting a white or gray color adjustment image by the projection means, and the projection means projects on the projection object An imaging step of capturing the image for color adjustment performed by the imaging unit, a detection step of detecting a luminance value of each of a plurality of color elements related to the color adjustment image in the captured image generated by imaging, A determination step for determining whether or not the luminance values of the plurality of color elements detected in the detection step are values within a predetermined range; and among the luminance values of the plurality of color elements in the determination step, Izu If it is determined that the luminance value of the color element is not a value within the predetermined range, the color adjustment image projected by the projection unit is set so that the luminance value of the color element is a value within the predetermined range. Based on the color adjustment image color adjustment step for adjusting the luminance value of each of the plurality of color elements, and the adjustment result of the luminance value of each of the plurality of color elements related to the color adjustment image by the color adjustment image color adjustment step And a color image color adjustment step of adjusting the luminance value of each of a plurality of color elements relating to the color image projected by the projection means.

本発明に係る投射画像色調整方法においては、前記検出ステップにて検出する複数の色要素それぞれの輝度値が前記所定範囲内の値であると前記判定ステップにて判定されるまで、前記色調整用画像色調整ステップ、撮像ステップ、検出ステップ及び判定ステップをこの順に繰返し、前記カラー画像色調整ステップは、前記色調整用画像色調整ステップ、撮像ステップ、検出ステップ及び判定ステップの繰返し後、前記色調整用画像色調整ステップによる色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値の最終的な調整結果に基づいて、前記投射手段で投射するカラー画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整することを特徴とする。   In the projected image color adjustment method according to the present invention, the color adjustment is performed until it is determined in the determination step that the luminance value of each of the plurality of color elements detected in the detection step is a value within the predetermined range. The color image color adjustment step, the imaging step, the detection step, and the determination step are repeated in this order, and the color image color adjustment step is performed after the color adjustment image color adjustment step, the imaging step, the detection step, and the determination step are repeated. Based on the final adjustment result of the luminance values of each of the plurality of color elements related to the color adjustment image in the adjustment image color adjustment step, the luminance value of each of the plurality of color elements related to the color image projected by the projection unit is determined. It is characterized by adjusting.

本発明に係る投射画像色調整方法においては、前記色調整用画像色調整ステップにて前記複数の色要素それぞれの輝度値を調整するまで、前記投射手段による色調整用画像の投射を維持することを特徴とする。   In the projected image color adjustment method according to the present invention, the projection of the color adjustment image by the projection unit is maintained until the luminance value of each of the plurality of color elements is adjusted in the color adjustment image color adjustment step. It is characterized by.

本発明に係るプロジェクタは、入力された画像を投射する投射手段と、画像を撮像する撮像手段とを備え、前記投射手段により被投射体に投射されている画像を前記撮像手段が撮像して生成した撮像画像の色情報に基づいて、前記投射手段で投射するカラー画像を構成する色の調整を行うようにしてあるプロジェクタにおいて、白又は灰色系の色調整用画像、及びカラー画像を生成して前記投射手段へ付与する画像生成手段と、前記投射手段により前記被投射体に投射されている色調整用画像を前記撮像手段が撮像して生成した撮像画像中の色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を検出する検出手段と、該検出手段が検出した複数の色要素それぞれの輝度値が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定手段と、前記複数の色要素それぞれの輝度値の内、いずれかの色要素の輝度値が前記所定範囲内の値でないと前記判定手段が判定した場合、該色要素の輝度値が前記所定範囲内の値となるように、前記画像生成手段に、前記投射手段へ付与すべき色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整させる色調整手段と、該色調整手段が前記画像生成手段に、色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整させた調整結果を記憶する記憶部とを備え、前記画像生成手段は、生成すべきカラー画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を、前記記憶部に記憶してある調整結果に基づいて調整するようにしてあることを特徴とする。   A projector according to the present invention includes a projecting unit that projects an input image and an image capturing unit that captures an image, and the image capturing unit captures and generates an image projected on a projection object by the projecting unit. Based on the color information of the captured image, a projector for adjusting the color constituting the color image projected by the projection unit generates a white or gray color adjustment image and a color image. A plurality of image generation means to be applied to the projection means, and a plurality of color adjustment images in the captured image generated by the imaging means by imaging the color adjustment image projected on the projection object by the projection means; Detecting means for detecting a luminance value of each color element; determining means for determining whether the luminance values of each of the plurality of color elements detected by the detecting means are values within a predetermined range; and the plurality of color elements If the determination means determines that the luminance value of any color element is not within the predetermined range among the respective luminance values, the luminance value of the color element is a value within the predetermined range. A color adjusting unit that causes the image generating unit to adjust a luminance value of each of a plurality of color elements related to the color adjusting image to be provided to the projecting unit; and the color adjusting unit causes the image generating unit to A storage unit that stores an adjustment result obtained by adjusting the luminance value of each of the plurality of color elements, and the image generation unit stores the luminance value of each of the plurality of color elements related to the color image to be generated. The adjustment is made based on the adjustment result stored in the unit.

本発明に係るプロジェクタにおいては、前記検出手段が検出する複数の色要素それぞれの輝度値が前記所定範囲内の値であると前記判定手段が判定するまで、前記色調整手段、検出手段及び判定手段にこの順で処理を繰り返させる制御を行う処理繰返制御手段を更に備え、前記記憶部は、前記処理繰返制御手段の制御に基づいて各手段が処理を繰返した後、前記色調整手段が前記画像生成手段に、色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を最終的に調整させた調整結果を記憶するようにしてあることを特徴とする。   In the projector according to the aspect of the invention, the color adjustment unit, the detection unit, and the determination unit until the determination unit determines that the luminance values of the plurality of color elements detected by the detection unit are values within the predetermined range. And a processing repetition control means for controlling the processing to be repeated in this order, and the storage unit repeats the processing based on the control of the processing repetition control means, and then the color adjustment means The image generation means stores an adjustment result obtained by finally adjusting luminance values of a plurality of color elements related to the color adjustment image.

本発明に係るプロジェクタにおいては、前記色調整手段が前記画像生成手段に、色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整させるまで、前記画像生成手段は、調整前の輝度値を有する複数の色要素にて構成される色調整用画像の前記投射手段への付与を維持するようにしてあることを特徴とする。   In the projector according to the present invention, until the color adjustment unit causes the image generation unit to adjust the luminance value of each of the plurality of color elements related to the color adjustment image, the image generation unit sets the luminance value before adjustment. It is characterized in that the provision of the color adjustment image composed of a plurality of color elements to the projection means is maintained.

本発明に係るプロジェクタにおいては、前記複数の色要素は、Ｒ、Ｇ及びＢであることを特徴とする。   In the projector according to the present invention, the plurality of color elements are R, G, and B.

本発明に係るプロジェクタにおいては、前記判定手段は、前記検出手段が検出したＲ値、Ｇ値及びＢ値のＲＧＢ比率が所定の目標範囲内の比率であるか否かを判定するようにしてあり、前記ＲＧＢ比率が前記所定の目標範囲内の比率でないと前記判定手段が判定した場合、前記色調整手段は、前記ＲＧＢ比率が前記所定の目標範囲内の比率となるように、前記画像生成手段に、前記投射手段へ付与すべき色調整用画像に係るＲ値、Ｇ値及びＢ値を調整させるようにしてあることを特徴とする。   In the projector according to the aspect of the invention, the determination unit may determine whether the RGB ratio of the R value, the G value, and the B value detected by the detection unit is a ratio within a predetermined target range. When the determination unit determines that the RGB ratio is not within the predetermined target range, the color adjustment unit is configured so that the RGB ratio is a ratio within the predetermined target range. Further, the R value, the G value, and the B value relating to the color adjustment image to be applied to the projection unit are adjusted.

本発明に係る投射画像色調整方法及びプロジェクタにあっては、プロジェクタが投射するカラー画像の色調整を行う前処理として、白又は灰色系の色調整用画像の色調整を以下のように実行する。   In the projected image color adjustment method and the projector according to the present invention, the color adjustment of the white or gray color adjustment image is executed as follows as pre-processing for adjusting the color of the color image projected by the projector. .

まず、白又は灰色系の色調整用画像を生成して被投射体へ投射し、被投射体に投射されている色調整用画像、つまり被投射体上に表示されている状態の色調整用画像を撮像する。続いて、撮像して生成された撮像画像を用いて以下の色調整を行う。   First, a white or gray color adjustment image is generated and projected onto a projection object, and the color adjustment image projected on the projection object, that is, the color adjustment image displayed on the projection object Take an image. Subsequently, the following color adjustment is performed using a captured image generated by imaging.

まず、撮像画像中の色調整用画像を構成する全ての画素に対し、画素の複数の色要素それぞれの輝度値（例えばＲ値、Ｇ値及びＢ値）を検出し、次いで検出した画素の各色要素の輝度値が所定範囲内の値であるか否かを、全ての画素について判定することにより、投射した色調整用画像の色が被投射体上で正しく表示されているか否かを判断する。そして、検出した画素の各色要素の輝度値の内、いずれかの色要素の輝度値が所定範囲内の値でないと判定した画素がある場合、被投射体の色合いが不適切であると判断して、所定範囲内の値でない色要素の輝度値が所定範囲内の値となるように、被投射体へ投射する色調整用画像を構成する各画素の各色要素の輝度値を画素毎に調整する。   First, the luminance values (for example, R value, G value, and B value) of each of a plurality of color elements of the pixel are detected for all the pixels constituting the color adjustment image in the captured image, and then each color of the detected pixel By determining whether or not the luminance value of the element is within a predetermined range for all the pixels, it is determined whether or not the color of the projected color adjustment image is correctly displayed on the projection object. . If there is a pixel determined that the luminance value of any color element is not within the predetermined range among the luminance values of each color element of the detected pixel, it is determined that the color of the projection object is inappropriate. Thus, the luminance value of each color element of each pixel constituting the color adjustment image projected onto the projection target is adjusted for each pixel so that the luminance value of the color element that is not within the predetermined range becomes a value within the predetermined range. To do.

以上のようにして最初に色調整用画像の色調整を実行した後、色調整にて決定された色調整用画像を構成する各画素の各色要素の輝度値の画素毎の調整結果を記憶部に記憶する。そして、カラー画像を投射する際に、投射時機に合わせて、投射すべきカラー画像を構成する各画素の各色要素の輝度値を、記憶部に記憶してある各画素の各色要素に対応する調整結果に基づいて調整してからカラー画像を投射する。   After performing the color adjustment of the color adjustment image for the first time as described above, the storage unit stores the adjustment result for each pixel of the luminance value of each color element of each pixel constituting the color adjustment image determined by the color adjustment. To remember. Then, when projecting a color image, the brightness value of each color element of each pixel constituting the color image to be projected is adjusted corresponding to each color element of each pixel stored in the storage unit according to the timing of projection. A color image is projected after adjustment based on the result.

例えば、色調整用画像の第ｊ画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値がそれぞれ、初期値に対しα％、β％及びγ％だけ調整され、投射すべきカラー画像の第ｊ画素のＲ値がＲ0 、Ｇ値がＧ0 及びＢ値がＢ0 である場合には、投射すべきカラー画像の第ｊ画素のＲ値はαＲ0 /100、Ｇ値はβＧ0 /100及びＢ値はγＢ0 /100に調整されてから投射される。 For example, the R value, G value, and B value of the jth pixel of the color adjustment image are adjusted by α%, β%, and γ%, respectively, with respect to the initial values, and the R value of the jth pixel of the color image to be projected There when R 0, G value G 0 and B value of B 0 may, R value of the j pixel of a color image to be projected is αR 0/100, G value .beta.g 0/100 and B value It is projected after being adjusted to .gamma.B 0/100.

本発明に係る投射画像色調整方法及びプロジェクタにあっては、撮像画像中の色調整用画像を構成する全ての画素に対し、検出した画素の各色要素の輝度値が所定範囲内の値と判定されるまで、投射する色調整用画像を構成する各画素の各色要素の輝度値の画素毎の調整、色調整用画像の撮像、撮像画像中の色調整用画像を構成する各画素の各色要素の輝度値の検出、及び検出した画素の各色要素の輝度値に関する判定の一連の処理をこの順に繰返し行うことにより、被投射体へ投射する色調整用画像の色調整を開始から完了まで自動的に行う。   In the projection image color adjustment method and the projector according to the present invention, the brightness value of each color element of the detected pixel is determined to be a value within a predetermined range with respect to all the pixels constituting the color adjustment image in the captured image. Until the adjustment is made, the luminance value of each color element of each pixel constituting the color adjustment image to be projected is adjusted for each pixel, the color adjustment image is captured, and each color element of each pixel constituting the color adjustment image in the captured image The color adjustment of the color adjustment image projected onto the projection object is automatically performed from the start to the completion by repeatedly performing a series of processes relating to the detection of the luminance value and the determination of the luminance value of each color element of the detected pixel in this order. To do.

以上のようにして最初に色調整用画像の色調整を繰返し実行した後、色調整にて決定された色調整用画像を構成する各画素の各色要素の輝度値の画素毎の最終的な調整結果を記憶部に記憶する。そして、カラー画像を投射する際に、投射時機に合わせて、投射すべきカラー画像を構成する各画素の各色要素の輝度値を、記憶部に記憶してある各画素の各色要素に対応する最終的な調整結果に基づいて調整してからカラー画像を投射する。   After the color adjustment of the color adjustment image is first repeatedly executed as described above, the final adjustment for each pixel of the luminance value of each color element of each pixel constituting the color adjustment image determined by the color adjustment is performed. The result is stored in the storage unit. Then, when projecting a color image, the luminance value of each color element of each pixel constituting the color image to be projected is finalized corresponding to each color element of each pixel stored in the storage unit in accordance with the timing of projection. The color image is projected after adjusting based on the result of the general adjustment.

本発明に係る投射画像色調整方法及びプロジェクタにあっては、色調整用画像を構成する各画素の各色要素の輝度値を画素毎に調整するまで、色調整前の色調整用画像の被投射体への投射を維持することにより、色調整用画像の色調整の開始から完了までの一連の過程を被投射体上に継続的に表示する。   In the projection image color adjustment method and the projector according to the present invention, the color adjustment image before color adjustment is projected until the luminance value of each color element of each pixel constituting the color adjustment image is adjusted for each pixel. By maintaining the projection on the body, a series of processes from the start to the completion of the color adjustment of the color adjustment image is continuously displayed on the projection target.

本発明に係るプロジェクタにあっては、複数の色要素をＲ、Ｇ及びＢとしているため、光の三原色をそのまま用いて色調整用画像の生成、投射、撮像及び色調整、並びに撮像画像中の色調整用画像を構成する各画素についての各色の値の検出を行い、更にカラー画像の生成、色調整及び投射を行う。   In the projector according to the present invention, since the plurality of color elements are R, G, and B, the three primary colors of light are used as they are to generate, project, capture, and adjust the color adjustment image, and in the captured image. Each color value for each pixel constituting the color adjustment image is detected, and color image generation, color adjustment, and projection are performed.

本発明に係るプロジェクタにあっては、検出した撮像画像中の色調整用画像を構成する各画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値のＲＧＢ比率が所定の目標範囲内の比率であるか否かを、全ての画素について判定することにより、投射した色調整用画像の色が被投射体上で正しく表示されているか否かを判断する。   In the projector according to the present invention, whether or not the RGB ratio of the R value, the G value, and the B value of each pixel constituting the color adjustment image in the detected captured image is within a predetermined target range. Is determined for all the pixels to determine whether or not the color of the projected color adjustment image is correctly displayed on the projection target.

そして、検出した撮像画像中の色調整用画像を構成する各画素のＲＧＢ比率が所定の目標範囲内の比率でないと判定した場合、被投射体の色合いが不適切であると判断して、ＲＧＢ比率が所定の目標範囲内の比率となるように、被投射体に投射する色調整用画像を構成する各画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値を画素毎に調整する。   If it is determined that the RGB ratio of each pixel constituting the color adjustment image in the detected captured image is not within the predetermined target range, it is determined that the color of the projection object is inappropriate, and RGB The R value, G value, and B value of each pixel constituting the color adjustment image to be projected onto the projection target are adjusted for each pixel so that the ratio is within a predetermined target range.

本発明によれば、投射により被投射体上に表示されている白又は灰色系の色調整用画像を撮像し、撮像画像中の色調整用画像を構成する全ての画素に関し、各色要素の輝度値／各色要素の輝度値の比率が、所定範囲内の値／所定の目標範囲内の比率でない場合、所定範囲内の値／所定の目標範囲内の比率となるように、投射する色調整用画像を構成する各画素の各色要素の輝度値を、撮像画像中の色調整用画像を構成する各画素に対応させて画素毎に調整するため、スクリーン又は壁面等の被投射体の色合いを全体的に又は部分的に補正できる。   According to the present invention, the brightness of each color element is obtained with respect to all the pixels constituting the color adjustment image in the captured image by capturing a white or gray color adjustment image displayed on the projection target by projection. If the ratio of the value / brightness value of each color element is not a value within a predetermined range / a ratio within a predetermined target range, it is used for color adjustment to be projected so as to be a value within a predetermined range / a ratio within a predetermined target range In order to adjust the luminance value of each color element of each pixel constituting the image for each pixel corresponding to each pixel constituting the color adjustment image in the captured image, the entire color of the projection object such as a screen or a wall surface is adjusted. Can be corrected partially or partially.

しかも、色調整用画像の色を一般的な被投射体と同系色の白又は灰色系としているため、色調整用画像の色調整前後で被投射体の色合いの補正効果を使用者に容易に認識させることができる。   In addition, since the color of the color adjustment image is white or gray of the same color as that of a general projection object, the effect of correcting the hue of the projection object before and after the color adjustment of the color adjustment image can be easily made to the user. Can be recognized.

加えて、以上の色調整にて決定される色調整用画像を構成する各画素の各色要素の輝度値の画素毎の調整結果に基づいて、投射すべきカラー画像を構成する各画素の各色要素の輝度値を調整するので、カラー画像の本来の色を被投射体上で再現性よく表示することができる。つまり、プロジェクタの使用場所が制限されることがない。また、投射すべき画像が白黒画像である場合は、白色の領域を被投射体上で鮮明に表示することができる。   In addition, each color element of each pixel constituting the color image to be projected based on the adjustment result for each pixel of the luminance value of each color element of each pixel constituting the color adjustment image determined by the above color adjustment Therefore, the original color of the color image can be displayed on the projection object with good reproducibility. That is, the place where the projector is used is not limited. Further, when the image to be projected is a black and white image, a white region can be clearly displayed on the projection target.

また、本発明によれば、被投射体へ投射する色調整用画像の色調整を開始から完了まで自動的に行うことができるため、色調整用画像の色調整に係る処理を高速化することができると共に、色調整用画像の色調整に係る操作を簡便化することができる。   In addition, according to the present invention, the color adjustment of the color adjustment image to be projected onto the projection target can be automatically performed from the start to the completion, so that the processing related to the color adjustment of the color adjustment image can be accelerated. In addition, the operation related to the color adjustment of the image for color adjustment can be simplified.

また、本発明によれば、色調整用画像の色調整の開始から完了までの一連の過程を被投射体上に継続的に表示することができるため、色調整用画像の色調整前後で被投射体の色合いの補正効果を使用者により容易に認識させることができる。   In addition, according to the present invention, since a series of processes from the start to the completion of color adjustment of the color adjustment image can be continuously displayed on the projection object, the color adjustment image is covered before and after color adjustment. The effect of correcting the hue of the projectile can be easily recognized by the user.

更に、本発明によれば、複数の色要素をＲ、Ｇ及びＢとすることにより、光の三原色をそのまま用いて色調整用画像の生成、投射、撮像及び色調整、並びに撮像画像を構成する各画素についての各色の値の検出を行うことができる他、カラー画像の生成、色調整及び投射も行うことができるため、各処理での色変換が不要となり、色調整用画像及びカラー画像の色調整に係る処理を高速化することができる。   Furthermore, according to the present invention, by using a plurality of color elements as R, G, and B, the three primary colors of light are used as they are to generate a color adjustment image, project, capture, color adjustment, and configure a captured image. In addition to detecting the value of each color for each pixel, color image generation, color adjustment, and projection can also be performed, so color conversion in each process is unnecessary, and the color adjustment image and color image Processing related to color adjustment can be speeded up.

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係るプロジェクタの内部構成を示すブロック図である。図において、１はプロジェクタであり、プロジェクタ１は、キセノンランプ又は超高圧水銀ランプ等の光源１８からの光を集光光学系１７を通して、画像を形成する投射デバイス１４に照射し、画像を形成した投射デバイス１４上で透過又は反射された光を投射光学系１３を通して投射することで、投射デバイス１４上の画像をスクリーン３へ投射する構成となっている。なお、図中の矢印はデータ又は制御信号を示し、白矢印は光を示す。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a projector according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a projector. The projector 1 irradiates light from a light source 18 such as a xenon lamp or an ultrahigh pressure mercury lamp to a projection device 14 that forms an image through a condensing optical system 17 to form an image. By projecting light transmitted or reflected on the projection device 14 through the projection optical system 13, an image on the projection device 14 is projected onto the screen 3. In addition, the arrow in a figure shows data or a control signal, and a white arrow shows light.

集光光学系１７は、カラーホイール、ダイクロイックミラー、又はレンズ等を用いてなり、光源１８からの光の集光、色分離等を行う。画像処理部１５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色情報を示す画像データに基づいて、液晶パネル又はＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を用いてなる投射デバイス１４に、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像を形成させる。つまり、画像処理部１５は、画像データに基づく画像を投射デバイス１４を用いて生成し、スクリーン３へ投射すべき画像を投射光学系１３へ与える画像生成手段として機能する。なお、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色はそれぞれ、ｆビット（２f 階調）ずつ割り当てられている。投射光学系１３は、投射レンズ、投射レンズの位置を調整するモータ、及びモータを駆動させるための駆動回路等からなる。 The condensing optical system 17 includes a color wheel, a dichroic mirror, or a lens, and performs condensing of light from the light source 18, color separation, and the like. Based on image data indicating R, G, and B color information, the image processing unit 15 applies R, G, and B color images to the projection device 14 that uses a liquid crystal panel, DMD (Digital Micromirror Device), or the like. Let it form. That is, the image processing unit 15 functions as an image generation unit that generates an image based on the image data using the projection device 14 and gives the image to be projected onto the screen 3 to the projection optical system 13. Note that each of R, G, and B colors is assigned by f bits (2 f gradations). The projection optical system 13 includes a projection lens, a motor for adjusting the position of the projection lens, a drive circuit for driving the motor, and the like.

投射デバイス１４が液晶パネル（三板式）の場合は、ダイクロイックミラーにて光源１８からの光を空間的にＲ，Ｇ，Ｂに色分離し、それぞれの色に対応して配置した３枚の液晶パネル（マイクロレンズ付き）を照射する。各液晶パネルにはＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色の光の輝度が変調されており、各液晶パネルにて輝度が変調された各色の光をプリズムで再度合成することにより、カラー画像が投射され、スクリーン３上にカラー画像が映し出される。なお、各液晶パネルは水平方向にＭドット、及び垂直方向にＮドットにて構成されており、投射すべき画像を構成する画素単位に、各液晶パネルの各ドットが対応付けられている。   When the projection device 14 is a liquid crystal panel (three-plate type), the light from the light source 18 is spatially separated into R, G, and B by a dichroic mirror, and three liquid crystals are arranged corresponding to the respective colors. Irradiate the panel (with micro lens). Each liquid crystal panel has the R, G, B color light intensity modulated, and a color image is projected by recombining the light of each color light intensity modulated by each liquid crystal panel with a prism. A color image is displayed on the screen 3. Each liquid crystal panel is configured with M dots in the horizontal direction and N dots in the vertical direction, and each dot of each liquid crystal panel is associated with a pixel unit constituting an image to be projected.

投射デバイス１４がＤＭＤ（単板式）の場合は、カラーホイールにて光源１８からの光を時間的にＲ，Ｇ，Ｂに色分離し、カラーホイールの回転に合わせて、ＤＭＤにより順次反射されたＲの画像、Ｇの画像及びＢの画像が投射され、スクリーン３上でもＲの画像、Ｇの画像及びＢの画像が順次繰返し映し出される。これにより、閲覧者は各色の光とパターンとがほぼ同時に見え、カラー画像として認識する。なお、ＤＭＤは水平方向にＭ枚、及び垂直方向にＮ枚の極小ミラー（Micromirror）を有しており、投射すべき画像を構成する画素単位に、ＤＭＤの各極小ミラーが対応付けられている。   When the projection device 14 is a DMD (single plate type), the light from the light source 18 is temporally separated into R, G, and B by a color wheel, and sequentially reflected by the DMD according to the rotation of the color wheel. The R image, the G image, and the B image are projected, and the R image, the G image, and the B image are sequentially and repeatedly displayed on the screen 3. As a result, the viewer sees the light and the pattern of each color almost simultaneously and recognizes them as a color image. The DMD has M micromirrors in the horizontal direction and N micromirrors in the vertical direction, and each DMD minimum mirror is associated with each pixel constituting an image to be projected. .

またプロジェクタ１は、パーソナルコンピュータ又は映像再生装置等の外部の送信装置２から送信される画像データを受信する通信部１６を備える。なお、送信装置２と通信部１６との間の通信は、有線であっても無線であってもよい。画像処理部１５はまた、通信部１６が受信したカラー又は白，灰，黒の画像データを処理して水平方向にＭ画素、及び垂直方向にＮ画素からなる矩形の画像に対応する画像データに変換し、変換した画像データに基づいた画像を投射デバイス１４に形成させる。したがって、送信装置２から送信された画像データに基づいた画像がスクリーン３に投射されて映し出される。   The projector 1 also includes a communication unit 16 that receives image data transmitted from an external transmission device 2 such as a personal computer or a video reproduction device. Note that the communication between the transmission device 2 and the communication unit 16 may be wired or wireless. The image processing unit 15 also processes the color or white, gray, and black image data received by the communication unit 16 to convert the image data into a rectangular image composed of M pixels in the horizontal direction and N pixels in the vertical direction. Then, the projection device 14 forms an image based on the converted image data. Therefore, an image based on the image data transmitted from the transmission device 2 is projected onto the screen 3 and displayed.

プロジェクタ１は、投射光学系１３を通じてスクリーン３に投射されている画像を撮像するカメラ１２を備える。カメラ１２は、撮像レンズ、撮像レンズの位置を調整するモータ、モータを駆動させるための駆動回路、撮像レンズにて集光された画像を撮像するエリア型のＣＣＤ、及びＣＣＤが撮像した画像を表すアナログの画像信号をデジタルの画像信号にＡＤ変換するＡＤ変換部等を備え、水平方向にＭ画素、及び垂直方向にＮ画素からなる矩形の撮像画像の撮像画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）を生成する。   The projector 1 includes a camera 12 that captures an image projected on the screen 3 through the projection optical system 13. The camera 12 represents an imaging lens, a motor for adjusting the position of the imaging lens, a drive circuit for driving the motor, an area-type CCD that captures an image condensed by the imaging lens, and an image captured by the CCD. An AD conversion unit that AD converts an analog image signal into a digital image signal, and the like, and is a captured image data (R, G, B signal) of a rectangular captured image composed of M pixels in the horizontal direction and N pixels in the vertical direction. Is generated.

プロジェクタ１は、ＣＰＵからなる制御部１１、ＲＯＭ１９及びＲＡＭ２０，２１を備える。制御部１１はＲＯＭ１９に格納されている制御プログラムを実行することによりプロジェクタ１全体の動作を制御する。制御部１１による制御プログラムの実行時に発生するデータはＲＡＭ２０に一時的に記憶される。   The projector 1 includes a control unit 11 including a CPU, a ROM 19 and RAMs 20 and 21. The control unit 11 controls the overall operation of the projector 1 by executing a control program stored in the ROM 19. Data generated when the control unit 11 executes the control program is temporarily stored in the RAM 20.

ＲＯＭ１９には、制御プログラムの他、プロジェクタ１が投射する画像の種々の調整を行うための各種テストパターンに係るデータ、並びにプロジェクタ１が投射する画像を構成する全画素（Ｍ×Ｎ画素）の各色を調整する際に用いられるデフォルト状態の色調整割合データ（図８（ａ）参照）も格納されている。なお、デフォルト状態の色調整割合データは、プロジェクタ１が投射する画像を構成する全画素（Ｍ×Ｎ画素）の各色の値を画像処理部１５が調整するために、画素毎にＲ値調整割合、Ｇ値調整割合及びＢ値調整割合が全て１に規定されている。   In the ROM 19, in addition to the control program, data relating to various test patterns for performing various adjustments of the image projected by the projector 1, and each color of all pixels (M × N pixels) constituting the image projected by the projector 1 are stored. Also stored is color adjustment ratio data (see FIG. 8A) in a default state used when adjusting the color. Note that the color adjustment ratio data in the default state is the R value adjustment ratio for each pixel in order for the image processing unit 15 to adjust the value of each color of all pixels (M × N pixels) constituting the image projected by the projector 1. The G value adjustment ratio and the B value adjustment ratio are all defined as 1.

ＲＡＭ２１は、プロジェクタ１がテストパターン（色調整用画像）を用いて色調整を行う際に、制御部１１がＲＯＭ１９から読み出したテストパターンに係るデータ及び色調整割合データを記憶する。ＲＡＭ２１に記憶された色調整割合データの各情報は、テストパターンの色調整結果に応じて、制御部１１により適宜更新される（図８（ｂ）〜（ｄ）参照）。つまり、制御部１１は、プロジェクタ１が投射すべき画像を構成する全画素の各色の値を画素毎に、画像処理部１５に調整させる色調整手段として機能する。   The RAM 21 stores data related to the test pattern and color adjustment ratio data read from the ROM 19 by the control unit 11 when the projector 1 performs color adjustment using the test pattern (color adjustment image). Each information of the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is appropriately updated by the control unit 11 according to the color adjustment result of the test pattern (see FIGS. 8B to 8D). That is, the control unit 11 functions as a color adjustment unit that causes the image processing unit 15 to adjust the value of each color of all the pixels constituting the image to be projected by the projector 1 for each pixel.

カメラ１２は、制御部１１により駆動回路の動作が制御されて画像の撮像範囲が調整されて撮像して生成した撮像画像データを制御部１１へ出力する。制御部１１は、カメラ１２から入力された撮像画像データに基づいて、投射光学系１３及び画像処理部１５の制御を以下のように行う。   The camera 12 controls the operation of the drive circuit by the control unit 11 to adjust the imaging range of the image, and outputs captured image data generated by imaging to the control unit 11. The control unit 11 controls the projection optical system 13 and the image processing unit 15 as follows based on the captured image data input from the camera 12.

制御部１１は、投射光学系１３の駆動回路の動作を制御することにより、プロジェクタ１が投射する画像の投射範囲及び焦点距離等を調整する。また、画像処理部１５が投射デバイス１４に画像を形成させる処理を制御部１１が制御することにより、投射する画像の内容及び形状等を調整することに加え、本発明の特徴であるカラー画像の色を調整する。なお、カラー画像の色の調整は、投射デバイス１４が液晶パネルの場合は、各液晶パネルの液晶に加える電圧を調整して光の透過率を調整することにより行われ、投射デバイス１４がＤＭＤの場合は、Ｒ、Ｇ及びＢの色毎に極小ミラーのオン／オフの時間比率を調整することにより行われる。   The control unit 11 adjusts the projection range and focal length of the image projected by the projector 1 by controlling the operation of the drive circuit of the projection optical system 13. In addition to adjusting the content and shape of the image to be projected by the control unit 11 controlling the process in which the image processing unit 15 causes the projection device 14 to form an image, the color image, which is a feature of the present invention, is adjusted. Adjust the color. When the projection device 14 is a liquid crystal panel, the color image color is adjusted by adjusting the light transmittance by adjusting the voltage applied to the liquid crystal of each liquid crystal panel, and the projection device 14 is a DMD. This is done by adjusting the on / off time ratio of the minimal mirror for each of R, G and B colors.

プロジェクタ１は、使用者がプロジェクタ１を操作するためのスイッチ及びキー等が設けられた操作部２２を備える。操作部２２は使用者から種々の操作指示の入力をスイッチ及びキー等にて受け付け、制御部１は操作部２２が受け付けた指示情報に基づいてプロジェクタ１の動作を制御する。   The projector 1 includes an operation unit 22 provided with switches, keys, and the like for the user to operate the projector 1. The operation unit 22 receives input of various operation instructions from the user with switches and keys, and the control unit 1 controls the operation of the projector 1 based on the instruction information received by the operation unit 22.

次に、以上の如き構成のプロジェクタ１による本発明の実施の形態１に係る投射画像色調整方法について、図２乃至図７のフローチャートを参照して説明する。   Next, a projection image color adjustment method according to the first embodiment of the present invention by the projector 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

ただし、以下の説明においては便宜上、予め画像の焦点距離をテストパターン（焦点距離用画像）を用いて調整し、更に画像の投射範囲及び投射形状をテストパターン（投射用画像）を用いてスクリーン３の全体に投射されるように調整しておくものとする。   However, in the following description, for the sake of convenience, the focal length of the image is adjusted in advance using a test pattern (focal length image), and the projection range and projection shape of the image are further adjusted using the test pattern (projection image). It shall be adjusted so that it may be projected on the whole.

以上の各種調整を行った後、テストパターン（色調整用画像）の各画素の各色を調整し、この調整結果に基づいて投射するカラー画像の色を画素単位で各別に調整するのが本発明の実施の形態１に係る投射画像色調整方法である。なお、説明の便宜上、実施の形態１では、カメラ１２はスクリーン３に投射されている画像全体をＭ×Ｎ画素からなる撮像画像として撮像するように、カメラ１２の撮像範囲も予め調整されているものとする。   After performing the various adjustments described above, the present invention is to adjust each color of each pixel of the test pattern (color adjustment image) and adjust the color of the color image to be projected on a pixel-by-pixel basis based on the adjustment result. This is a projection image color adjustment method according to the first embodiment. For convenience of explanation, in the first embodiment, the imaging range of the camera 12 is also adjusted in advance so that the camera 12 captures the entire image projected on the screen 3 as a captured image composed of M × N pixels. Shall.

図２はプロジェクタ１が行う本発明の実施の形態１に係るテストパターン（色調整用画像）の色調整処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the color adjustment process of the test pattern (color adjustment image) according to the first embodiment of the present invention performed by the projector 1.

まず制御部１１は、操作部２２にてテストパターンの色調整指示の入力を監視する（Ｓ１１）。色調整指示が入力されない場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、制御部１１は入力の監視を続行する。一方、色調整指示が入力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、制御部１１は、予めＲＯＭ１９に格納してある白又は灰色系のテストパターン（色調整用画像）に係るデータ、及び色調整割合データ（図８（ａ）参照）を読み出し、ＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ１２）。なお、白又は灰色系のテストパターンに係るデータは、Ｍ×Ｎ画素からなる白又は灰色系のテストパターン（画像）を形成すべく、各画素における各成分が等しい。具体的には、各画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値はそれぞれ、Ｒ0 、Ｇ0 及びＢ0 （Ｒ0 ＝Ｇ0 ＝Ｂ0 （≦２f −１））でＲＯＭ１９に格納されている。 First, the control unit 11 monitors the input of a test pattern color adjustment instruction through the operation unit 22 (S11). When the color adjustment instruction is not input (S11: NO), the control unit 11 continues to monitor the input. On the other hand, when a color adjustment instruction is input (S11: YES), the control unit 11 stores data relating to a white or gray test pattern (color adjustment image) stored in the ROM 19 in advance, and color adjustment. The ratio data (see FIG. 8A) is read and stored in the RAM 21 (S12). The data relating to the white or gray test pattern has the same components in each pixel so as to form a white or gray test pattern (image) composed of M × N pixels. Specifically, the R value, G value, and B value of each pixel are stored in the ROM 19 as R 0 , G 0, and B 0 (R 0 = G 0 = B 0 (≦ 2 f −1)), respectively. Yes.

次に制御部１１は、テストパターンを形成させる指示を画像処理部１５へ与えることにより、画像処理部１５に、ＲＡＭ２１に記憶してある白又は灰色系のテストパターンに係るデータ及び色調整割合データを読み出させ、テストパターンの各画素のオリジナルのＲ値（Ｒ0 ）、Ｇ値（Ｇ0 ）及びＢ値（Ｂ0 ）それぞれと、これらの各画素の各値に対応する調整割合とを乗算した結果の輝度値を有する白又は灰色系のテストパターンを投射デバイス１４に形成させることによって、プロジェクタ１からスクリーン３へテストパターンを投射させる（Ｓ１３）。つまりこの場合では、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データの画素毎の各色の調整割合は、全て１（図８（ａ）参照）であるので、全画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値がそれぞれ、Ｒ0 、Ｇ0 及びＢ0 であるテストパターンが投射されることになる。 Next, the control unit 11 gives an instruction to form a test pattern to the image processing unit 15, whereby data related to the white or gray test pattern and color adjustment ratio data stored in the RAM 21 are stored in the image processing unit 15. And the original R value (R 0 ), G value (G 0 ) and B value (B 0 ) of each pixel of the test pattern, and the adjustment ratio corresponding to each value of each of these pixels. By causing the projection device 14 to form a white or gray test pattern having a luminance value as a result of multiplication, the test pattern is projected from the projector 1 onto the screen 3 (S13). That is, in this case, since the adjustment ratios of the respective colors for each pixel of the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 are all 1 (see FIG. 8A), the R value, the G value, and the B value of all the pixels. Are projected test patterns of R 0 , G 0 and B 0 , respectively.

続いて制御部１１は、カメラ１２による撮像回数を示すカウンタｉを０にリセットし（Ｓ１４）、次いでスクリーン３上に投射されているテストパターンをカメラ１２に撮像させる（Ｓ１５）。カメラ１２は、テストパターンを撮像した撮像画像を示す撮像画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）を生成して制御部１１へ出力し、制御部１１は、カメラ１２から撮像画像データを受け付ける（Ｓ１６）。次に制御部１１は、撮像画像データをＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ１７）。   Subsequently, the control unit 11 resets a counter i indicating the number of times of imaging by the camera 12 to 0 (S14), and then causes the camera 12 to image the test pattern projected on the screen 3 (S15). The camera 12 generates captured image data (R, G, B signals) indicating a captured image obtained by capturing the test pattern, and outputs the captured image data to the control unit 11. The control unit 11 receives the captured image data from the camera 12 (S16). ). Next, the control unit 11 stores the captured image data in the RAM 21 (S17).

続いて制御部１１は、後述するサブルーチンの色調整割合データ更新処理（Ｓ２０）（図３参照）を行った後、後述するステップＳ２０４（図３参照）でＲＡＭ２１に記憶してある画素毎のＲＧＢ比率の内、Ｒの比率、Ｂの比率及びＧの比率は全て１以上１＋ｋ以下であるか否かを判定する（Ｓ３１）。   Subsequently, the control unit 11 performs a color adjustment ratio data update process (S20) (see FIG. 3) of a subroutine described later, and then performs RGB for each pixel stored in the RAM 21 in step S204 (see FIG. 3) described later. It is determined whether the ratio of R, the ratio of B, and the ratio of G are all 1 or more and 1 + k or less among the ratios (S31).

ステップＳ３１において全て１以上１＋ｋ以下でない（つまり１＋ｋよりも大きい比率の色が１画素でもある）と判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）は、制御部１１は、テストパターンの色を調整させる指示を画像処理部１５へ与えることにより、画像処理部１５に、ＲＡＭ２１に記憶してある白又は灰色系のテストパターンに係るデータ、及び後述するステップＳ２２４（図４参照）、Ｓ２３４（図５参照）及びＳ２４４（図６参照）で各画素の各色毎に適宜更新された色調整割合データを読み出させ、テストパターンの各画素のオリジナルのＲ値（Ｒ0 ）、Ｇ値（Ｇ0 ）及びＢ値（Ｂ0 ）それぞれと、これらの各画素の各値に対応する調整割合とを乗算することにより、投射しているテストパターンの色を調整させる（Ｓ３２）。次に制御部１１は、カウンタｉを１増加させ（Ｓ３３）、更に処理をステップＳ１５へ移行し、以降の処理を繰り返す。 If it is determined in step S31 that all are not greater than or equal to 1 and less than 1 + k (that is, a color having a ratio greater than 1 + k is also one pixel) (S31: NO), the control unit 11 issues an instruction to adjust the color of the test pattern. By giving the data to the processing unit 15, the image processing unit 15 stores data relating to the white or gray test pattern stored in the RAM 21, and steps S224 (see FIG. 4), S234 (see FIG. 5), and S244 described later. (See FIG. 6), the color adjustment ratio data appropriately updated for each color of each pixel is read out, and the original R value (R 0 ), G value (G 0 ) and B value ( B 0 ) is multiplied by the adjustment ratio corresponding to each value of each pixel, thereby adjusting the color of the projected test pattern (S 32). Next, the control unit 11 increments the counter i by 1 (S33), further proceeds to step S15, and repeats the subsequent processes.

一方、ステップＳ３１において全て１以上１＋ｋ以下であると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）は、スクリーン３の色合いが当初から全体的に適切な場合（後述するステップＳ２２４、Ｓ２３４又はＳ２４４の処理が一度も行われなかった場合）、又はスクリーン３の色合いがテストパターンの画素単位に対応させて全体的に若しくは部分的に適切に補正された場合（後述するステップＳ２２４、Ｓ２３４又はＳ２４４の処理が一度でも行われた場合）であるので、制御部１１は、テストパターンの色調整処理を終了する。なお、制御部１１は、ステップＳ１３〜Ｓ３３の処理を行っている間、テストパターンの投射を維持するようにしている。   On the other hand, if it is determined in step S31 that all are 1 or more and 1 + k or less (S31: YES), the color of the screen 3 is generally appropriate from the beginning (the processing in steps S224, S234, or S244 described later has been performed once). If not performed), or when the hue of the screen 3 is appropriately corrected in whole or in part corresponding to the pixel unit of the test pattern (the processing in steps S224, S234, or S244 described later is performed even once) Therefore, the control unit 11 ends the test pattern color adjustment process. Note that the control unit 11 maintains the projection of the test pattern while performing the processes of steps S13 to S33.

以下、図２に示す色調整割合データ更新処理（Ｓ２０）について説明する。図３はプロジェクタ１が行う本発明の実施の形態１に係る色調整割合データ更新処理の手順を示すフローチャートである。   Hereinafter, the color adjustment ratio data update process (S20) shown in FIG. 2 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of color adjustment ratio data update processing performed by the projector 1 according to Embodiment 1 of the present invention.

まず制御部１１は、撮像画像データに基づく撮像画像の垂直方向における画素の座標を示すカウンタｙを０にリセットし（Ｓ２０１）、次いで水平方向における画素の座標を示すカウンタｘを０にリセットする（Ｓ２０２）。続いて制御部１１は、撮像画像の座標（ｘ，ｙ）＝（０，０）の画素のＲＧＢ比率を算出する（Ｓ２０３）。このとき、制御部１１は、受け付けた３色の値の内、最小の値を基準にしてＲＧＢ比率を算出する。次に制御部１１は、算出したＲＧＢ比率をＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ２０４）。   First, the control unit 11 resets the counter y indicating the pixel coordinates in the vertical direction of the captured image based on the captured image data to 0 (S201), and then resets the counter x indicating the pixel coordinates in the horizontal direction to 0 (S201). S202). Subsequently, the control unit 11 calculates the RGB ratio of the pixel with the coordinates (x, y) = (0, 0) of the captured image (S203). At this time, the control unit 11 calculates the RGB ratio on the basis of the minimum value among the received three color values. Next, the control unit 11 stores the calculated RGB ratio in the RAM 21 (S204).

続いて制御部１１は、後述するサブルーチンのＲ値調整割合更新処理（Ｓ２２０）（図４参照）、サブルーチンのＧ値調整割合更新処理（Ｓ２３０）（図５参照）及びサブルーチンのＢ値調整割合更新処理（Ｓ２４０）（図６参照）をこの順に行った後、カウンタｘがＭ未満であるか否かを判定する（Ｓ２５１）。Ｍ未満であると判定した場合（Ｓ２５１：ＹＥＳ）には、制御部１１は、カウンタｘを１増加させ（Ｓ２５２）、処理をステップＳ２０３へ移行し、以降の処理を繰返す。一方、Ｍ未満でないと判定した場合（Ｓ２５１：ＮＯ）には、テストパターンの画素が水平方向に１ライン分だけ各色の調整割合が更新されたか、又は各色の調整割合が更新されることなく単にＲＧＢ比率が算出されたことになり、制御部１１は、カウンタｙがＮ未満であるか否かを判定する（Ｓ２５３）。   Subsequently, the control unit 11 performs subroutine R value adjustment ratio update processing (S220) (see FIG. 4), subroutine G value adjustment ratio update processing (S230) (see FIG. 5), and subroutine B value adjustment ratio update, which will be described later. After performing the processing (S240) (see FIG. 6) in this order, it is determined whether or not the counter x is less than M (S251). When it determines with it being less than M (S251: YES), the control part 11 increases the counter x by 1 (S252), transfers a process to step S203, and repeats the subsequent processes. On the other hand, if it is determined that it is not less than M (S251: NO), the adjustment ratio of each color of the pixels of the test pattern is updated by one line in the horizontal direction, or the adjustment ratio of each color is simply not updated. Since the RGB ratio is calculated, the control unit 11 determines whether or not the counter y is less than N (S253).

Ｎ未満であると判定した場合（Ｓ２５３：ＹＥＳ）には、制御部１１は、カウンタｙを１増加させ（Ｓ２５４）、処理をステップＳ２０２へ移行し、以降の処理を繰り返す。一方、Ｎ未満でないと判定した場合（Ｓ２５３：ＮＯ）には、制御部１１は、図２のメインルーチンへ戻り、前述したステップＳ３１の処理を行う。   When it determines with it being less than N (S253: YES), the control part 11 increments the counter y by 1 (S254), transfers a process to step S202, and repeats the subsequent processes. On the other hand, when it determines with it not being less than N (S253: NO), the control part 11 returns to the main routine of FIG. 2, and performs the process of step S31 mentioned above.

以下、図３に示すＲ値調整割合更新処理（Ｓ２２０）について説明する。図４はプロジェクタ１が行う本発明の実施の形態１に係るＲ値調整割合更新処理の手順を示すフローチャートである。   Hereinafter, the R value adjustment ratio update process (S220) illustrated in FIG. 3 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the R value adjustment ratio update process according to the first embodiment of the present invention performed by the projector 1.

まず制御部１１は、ステップＳ２０４でＲＡＭ２１に記憶した撮像画像の座標（ｘ，ｙ）の画素のＲＧＢ比率の内、Ｒの比率が１以上１＋ｋ以下であるか否かを判定する（Ｓ２２１）。なお、ｋはステップＳ１２でＲＡＭ２１に記憶されるテストパターンに係るデータのオリジナルの各画素のＲ値（Ｒ0 ）、Ｇ値（Ｇ0 ）及びＢ値（Ｂ0 ）の数％程度の値を示すように、各画素毎にこれらの値に応じて決定される値（例えばｋ＝０．０３）である。 First, the control unit 11 determines whether or not the R ratio is 1 or more and 1 + k or less among the RGB ratios of the pixels of the coordinates (x, y) of the captured image stored in the RAM 21 in step S204 (S221). Note that k is a value of about several percent of the R value (R 0 ), G value (G 0 ), and B value (B 0 ) of each original pixel of the data related to the test pattern stored in the RAM 21 in step S12. As shown, the value is determined according to these values for each pixel (for example, k = 0.03).

ステップＳ２２１においてＲの比率が１以上１＋ｋ以下でない（つまり１＋ｋよりも大きい）と判定した場合（Ｓ２２１：ＮＯ）には、制御部１１は、撮像画像の座標（ｘ，ｙ）の画素に対応する投射デバイス１４に形成しているテストパターンの画素、つまりテストパターンの座標（ｘ，ｙ）の画素のＲ値を前述したステップＳ３２の処理を繰り返す都度、ｈ階調（ｈは自然数）ずつ減少するように、ＲＡＭ２１に記憶してあるテストパターンの座標（ｘ，ｙ）の画素のオリジナルのＲ値（Ｒ0 ）を読み出し、テストパターンの座標（ｘ，ｙ）の画素の投射すべきＲ値をＲ0 −ｈ（ｉ＋１）と決定する（Ｓ２２２）。ただし、テストパターンの撮像を繰り返す都度、撮像画像データを用いてＲＧＢ比率を算出する際に、基準とする値の色が置換することを防止するために、減少させていくべき階調数、つまりｈは１又は２等のように可及的に低値であることが好ましい。 If it is determined in step S221 that the ratio of R is not greater than or equal to 1 and less than or equal to 1 + k (that is, greater than 1 + k) (S221: NO), the control unit 11 corresponds to the pixel at the coordinates (x, y) of the captured image. Each time the process of step S32 described above is repeated, the R value of the pixel of the test pattern formed on the projection device 14, that is, the pixel of the coordinate (x, y) of the test pattern is decreased by h gradations (h is a natural number). As described above, the original R value (R 0 ) of the pixel at the coordinate (x, y) of the test pattern stored in the RAM 21 is read out, and the R value to be projected of the pixel at the coordinate (x, y) of the test pattern is read out. R 0 −h (i + 1) is determined (S222). However, each time imaging of the test pattern is repeated, when calculating the RGB ratio using the captured image data, the number of gradations that should be reduced in order to prevent the color of the reference value from being replaced, that is, h is preferably as low as possible, such as 1 or 2.

続いて制御部１１は、ＲＡＭ２１に記憶してあるテストパターンの座標（ｘ，ｙ）の画素のオリジナルのＲ値（Ｒ0 ）に対し、ステップＳ２２２で決定したＲ0 −ｈ（ｉ＋１）を用い、Ｒ値調整割合を算出する（Ｓ２２３）。具体的にはＲ値調整割合は、（Ｒ0 −ｈ（ｉ＋１））／Ｒ0 にて算出され、当然、０より大きく１未満の数値である。 Subsequently, the control unit 11 uses R 0 −h (i + 1) determined in step S222 for the original R value (R 0 ) of the pixel at the coordinates (x, y) of the test pattern stored in the RAM 21. The R value adjustment ratio is calculated (S223). Specifically, the R value adjustment ratio is calculated by (R 0 −h (i + 1)) / R 0 , and is naturally a numerical value greater than 0 and less than 1.

続いて制御部１１は、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データにおける座標（ｘ，ｙ）の画素に関するＲ値調整割合を、ステップＳ２２３で算出したＲ値調整割合に更新する（Ｓ２２４）。   Subsequently, the control unit 11 updates the R value adjustment ratio relating to the pixel at the coordinates (x, y) in the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 to the R value adjustment ratio calculated in step S223 (S224).

ステップＳ２２４の処理の後、又はステップＳ２２１においてＲの比率が１以上１＋ｋ以下であると判定した場合（Ｓ２２１：ＹＥＳ）には、制御部１１は図３のサブルーチンへ処理を戻す。   After the process of step S224, or when it is determined in step S221 that the ratio of R is 1 or more and 1 + k or less (S221: YES), the control unit 11 returns the process to the subroutine of FIG.

以下、Ｒ値調整割合更新処理（Ｓ２２０）と同様に、制御部１１は、図５に示すＧ値調整割合更新処理（Ｓ２３０）及び図６に示すＢ値調整割合更新処理（Ｓ２４０）をこの順に行う。なお、図５のステップＳ２３１〜Ｓ２３４の各ステップ、及び図６のステップＳ２４１〜Ｓ２４４の各ステップはそれぞれ、図４のステップＳ２２１〜Ｓ２２４の各ステップに対応するので、Ｇ値調整割合更新処理（Ｓ２３０）及びＢ値調整割合更新処理（Ｓ２４０）の説明は省略する。   Hereinafter, similarly to the R value adjustment ratio update process (S220), the control unit 11 performs the G value adjustment ratio update process (S230) shown in FIG. 5 and the B value adjustment ratio update process (S240) shown in FIG. Do. Note that steps S231 to S234 in FIG. 5 and steps S241 to S244 in FIG. 6 correspond to steps S221 to S224 in FIG. 4, respectively, so that the G value adjustment ratio update process (S230). ) And B value adjustment ratio update processing (S240) will not be described.

なお、Ｒ値調整割合更新処理（Ｓ２２０）、Ｇ値調整割合更新処理（Ｓ２３０）及びＢ値調整割合更新処理（Ｓ２４０）では、撮像画像を構成する画素のＲＧＢ比率が所定の目標範囲内の比率（Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１〜１＋ｋ：１〜１＋ｋ：１〜１＋ｋ）であるか否かを判定することにより、スクリーン３の色合いが適切であるか否かを判断している。この理由は、テストパターンを投射した状態でスクリーン３が白色であるか、赤味がかっているか又は黄味がかっているか等を検出するには、撮像画像を構成する画素のＲ，Ｇ，Ｂ各色そのものの値を明確にする必要はなく、これら３色が単に均一であるか否かを判定すれば足りるからである。ただし、撮像画像を構成する各画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値が所定範囲内の値であるか否かの判定することにより、スクリーン３の色合いが適切であるか否かの判断を行ってもよいことは勿論である。   In the R value adjustment ratio update process (S220), the G value adjustment ratio update process (S230), and the B value adjustment ratio update process (S240), the RGB ratio of the pixels constituting the captured image is a ratio within a predetermined target range. By determining whether or not (R: G: B = 1 to 1 + k: 1 to 1 + k: 1 to 1 + k), it is determined whether or not the color of the screen 3 is appropriate. This is because, in order to detect whether the screen 3 is white, reddish or yellowish with the test pattern projected, each of the R, G and B colors of the pixels constituting the captured image is detected. This is because it is not necessary to clarify the value itself, and it is sufficient to determine whether or not these three colors are uniform. However, it is determined whether the hue of the screen 3 is appropriate by determining whether the R value, G value, and B value of each pixel constituting the captured image are values within a predetermined range. Of course, it may be.

ここで図２において、ステップＳ３１でＲの比率、Ｂの比率及びＧの比率が全て１以上１＋ｋ以下であると判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）に、制御部１１によりＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データの各情報が更新された最終結果の例を図８（ｂ）〜（ｄ）に示す。なお、色調整割合データの各情報が全く更新されなかった場合は、図８（ａ）の状態であることはいうまでもない。   In FIG. 2, when it is determined in step S31 that the ratio of R, the ratio of B, and the ratio of G are all 1 or more and 1 + k or less (S31: YES), they are stored in the RAM 21 by the control unit 11. Examples of final results obtained by updating each piece of color adjustment ratio data are shown in FIGS. Needless to say, when the information of the color adjustment ratio data is not updated at all, the state is as shown in FIG.

図８（ｂ）は、テストパターンをスクリーン３に投射した際に、スクリーン３の全体が一様に赤味がかって見えていた場合に最終的に決定された調整割合の例を示す。この調整割合に至るまでは、図に示す全画素のＲ値調整割合は１から徐々に減少していく。したがって、図２に示すステップＳ３２が繰返される都度、テストパターンの全画素のＲ値のみが画素毎に一様に段階的に減少されるため、当初強すぎていた赤色を徐々に無効化し、最終的にスクリーン３の全体を適切な白色で表示できる。   FIG. 8B shows an example of the adjustment ratio finally determined when the entire test screen 3 appears to be reddish when the test pattern is projected onto the screen 3. Until reaching this adjustment ratio, the R value adjustment ratio of all the pixels shown in the figure gradually decreases from 1. Therefore, each time step S32 shown in FIG. 2 is repeated, only the R values of all the pixels of the test pattern are uniformly reduced step by step, so that the red color that was initially too strong is gradually invalidated. Thus, the entire screen 3 can be displayed in an appropriate white color.

図８（ｃ）は、テストパターンをスクリーン３に投射した際に、スクリーン３の全体が一様に黄味がかって見えていた場合に最終的に決定された調整割合の例を示す。この調整割合に至るまでは、図に示す全画素のＲ値調整割合及びＢ値調整割合は１から徐々に減少していく。したがって、図２に示すステップＳ３２が繰返される都度、テストパターンの全画素のＲ値及びＢ値が画素毎に一様に段階的に減少されるため、当初強すぎていた黄色を徐々に無効化し、最終的にスクリーン３の全体を適切な白色で表示できる。   FIG. 8C shows an example of the adjustment ratio finally determined when the test pattern is projected onto the screen 3 and the entire screen 3 appears to be uniformly yellowish. Until reaching this adjustment ratio, the R value adjustment ratio and the B value adjustment ratio of all the pixels shown in the figure gradually decrease from 1. Therefore, each time step S32 shown in FIG. 2 is repeated, the R value and B value of all the pixels of the test pattern are uniformly reduced step by step, so that the yellow that was initially too strong is gradually invalidated. Finally, the entire screen 3 can be displayed in an appropriate white color.

図８（ｄ）は、テストパターンをスクリーン３に投射した際に、例えばスクリーン３に付着した汚れにより、スクリーン３の色合いが部分的に白色に見えていなかった場合に決定された調整割合の例を示す。この調整割合に至るまでは、図に示す各画素の各色の調整割合は１から徐々に減少していく。したがって、図２に示すステップＳ３２が繰返される都度、テストパターンの全画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値が画素毎に適宜段階的に減少されるため、汚れによる影響を徐々に無効化し、最終的にスクリーン３の全体を適切な白色で表示できる。   FIG. 8D shows an example of the adjustment ratio determined when the test pattern is projected onto the screen 3 and, for example, the color of the screen 3 does not appear to be partially white due to dirt adhering to the screen 3. Indicates. Until this adjustment ratio is reached, the adjustment ratio of each color of each pixel shown in the figure gradually decreases from 1. Therefore, each time step S32 shown in FIG. 2 is repeated, the R value, G value, and B value of all the pixels of the test pattern are reduced stepwise for each pixel. Thus, the entire screen 3 can be displayed in an appropriate white color.

以上のように、プロジェクタ１は、まずテストパターン（色調整用画像）の色調整を行った後、カラー画像の色調整を以下のようにして行う。図７はプロジェクタ１が行う本発明の実施の形態１に係るカラー画像の色調整処理の手順を示すフローチャートである。   As described above, the projector 1 first performs color adjustment of the test pattern (color adjustment image), and then performs color adjustment of the color image as follows. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the color adjustment process of the color image according to the first embodiment of the present invention performed by the projector 1.

まず画像処理部１５は、送信装置２が送信したカラー画像データの通信部１６からの受け付けを監視する（Ｓ４１）。受け付けない場合（Ｓ４１：ＮＯ）には、画像処理部１５は、カラー画像データの受け付けの監視を続行する。一方、カラー画像データを受け付けた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）には、画像処理部１５は、カラー画像データを処理してＭ×Ｎ画素の画像に対応するカラー画像データに変換する（Ｓ４２）。   First, the image processing unit 15 monitors reception of color image data transmitted from the transmission device 2 from the communication unit 16 (S41). If not accepted (S41: NO), the image processing unit 15 continues monitoring the acceptance of the color image data. On the other hand, when color image data is received (S41: YES), the image processing unit 15 processes the color image data and converts it into color image data corresponding to an image of M × N pixels (S42).

続いて画像処理部１５は、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データにおける画素毎のＲ値調整割合、Ｇ値調整割合及びＢ値調整割合を全て読み出し（Ｓ４３）、次いで画素変換したカラー画像データに基づくカラー画像の各画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値それぞれと、これらの各画素の各値に対応する調整割合とを乗算することにより、カラー画像の色を調整する（Ｓ４４）。   Subsequently, the image processing unit 15 reads all the R value adjustment ratio, G value adjustment ratio, and B value adjustment ratio for each pixel in the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 (S43), and then color-converted color image data. The color of the color image is adjusted by multiplying the R value, G value, and B value of each pixel of the color image based on the above by the adjustment ratio corresponding to each value of each pixel (S44).

例えば、画素変換後のカラー画像の座標（０，０），（１，０），…，（Ｍ−１，Ｎ−１）における画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値がそれぞれ、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（Ｒ00，Ｇ00，Ｂ00），（Ｒ10，Ｇ10，Ｂ10），…，（ＲM-1N-1，ＧM-1N-1，ＢM-1N-1）である場合に対し、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データが図８（ｂ）の状態のときは、カラー画像の各座標における画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値はそれぞれ、画像処理部１５により、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（0.97Ｒ00，Ｇ00，Ｂ00），（0.97Ｒ10，Ｇ10，Ｂ10），…，（0.97ＲM-1N-1，ＧM-1N-1，ＢM-1N-1）に調整される。 For example, the R value, G value, and B value of the pixel at the coordinates (0, 0), (1, 0),..., (M−1, N−1) of the color image after pixel conversion are (R, G, B) = (R 00 , G 00 , B 00 ), (R 10 , G 10 , B 10 ),..., (R M-1N-1 , G M-1N-1 , B M-1N-1 When the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is in the state of FIG. 8B, the R value, G value, and B value of the pixel at each coordinate of the color image are image processing. The unit 15 allows (R, G, B) = (0.97R 00 , G 00 , B 00 ), (0.97R 10 , G 10 , B 10 ), ..., (0.97R M-1N-1 , G M- 1N-1 , B M-1N-1 ).

同様に、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データが図８（ｃ）の状態のときは、画素変換後のカラー画像の各座標における画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値はそれぞれ、画像処理部１５により、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（0.96Ｒ00，0.96Ｇ00，Ｂ00），（0.96Ｒ10，0.96Ｇ10，Ｂ10），…，（0.96ＲM-1N-1，0.96ＧM-1N-1，ＢM-1N-1）に調整される。また、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データが図８（ｄ）の状態のときは、画素変換後のカラー画像の各座標における画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値はそれぞれ、画像処理部１５により、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（0.97Ｒ00，Ｇ00，Ｂ00），（Ｒ10，0.98Ｇ10，Ｂ10），…，（ＲM-1N-1，0.96ＧM-1N-1，0.95ＢM-1N-1）に調整される。 Similarly, when the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is in the state shown in FIG. 8C, the R value, the G value, and the B value of the pixel at each coordinate of the color image after pixel conversion are image processing. the parts 15, (R, G, B ) = (0.96R 00, 0.96G 00, B 00), (0.96R 10, 0.96G 10, B 10), ..., (0.96R M-1N-1, 0.96 G M-1N-1 and B M-1N-1 ). Further, when the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is in the state of FIG. 8D, the R value, G value, and B value of the pixel at each coordinate of the color image after pixel conversion are the image processing unit. 15, (R, G, B) = (0.97R 00 , G 00 , B 00 ), (R 10 , 0.98 G 10 , B 10 ),..., (R M-1N-1 , 0.96G M-1N -1 , 0.95B M-1N-1 ).

以上により、カラー画像は各画素の各色が画素毎に適宜調整されてプロジェクタ１からスクリーン３へ投射され、スクリーン３上でカラー画像の色が再現性よく表示される。勿論、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データが図８（ａ）の状態である場合には、画素変換後のカラー画像は、各画素の各色がそのままの値でプロジェクタ１からスクリーン３へ投射されることになる。   As described above, in the color image, each color of each pixel is appropriately adjusted for each pixel and projected from the projector 1 onto the screen 3, and the color of the color image is displayed on the screen 3 with good reproducibility. Of course, when the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is in the state shown in FIG. 8A, the color image after pixel conversion is projected from the projector 1 to the screen 3 with the respective colors of the pixels as they are. Will be.

次に画像処理部１５は、送信装置２が送信したカラー画像データを通信部１６から受け付けたか否かを判定する（Ｓ４５）。受け付けたと判定した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）には、画像処理部１５は、処理をステップＳ４２へ移行し、以降の処理を繰り返す。一方、カラー画像データを受け付けないと判定した場合（Ｓ４５：ＮＯ）には、画像処理部１５は、カラー画像の色調整処理を終了する。   Next, the image processing unit 15 determines whether or not the color image data transmitted by the transmission device 2 has been received from the communication unit 16 (S45). When it determines with having received (S45: YES), the image process part 15 transfers a process to step S42, and repeats subsequent processes. On the other hand, when it is determined that the color image data is not accepted (S45: NO), the image processing unit 15 ends the color image color adjustment processing.

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係るプロジェクタ１の構成は、実施の形態１と同様であり、投射画像色調整方法が異なる。以下、これについて説明する。 (Embodiment 2)
The configuration of the projector 1 according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, and the projection image color adjustment method is different. This will be described below.

ただし、以下の説明においては便宜上、予め画像の焦点距離をテストパターン（焦点距離用画像）を用いて調整しておくものとする。この後、テストパターン（色調整用画像）の全画素の各色を一様に調整する。更に画像の投射範囲及び投射形状をテストパターン（投射用画像）を用いてスクリーン３の全体に投射されるように調整した後に、テストパターンの調整結果に基づいて投射するカラー画像の色を画素単位で各別に調整するのが本発明の実施の形態２に係る投射画像色調整方法である。   However, in the following description, for the sake of convenience, it is assumed that the focal length of an image is adjusted in advance using a test pattern (focal length image). Thereafter, the colors of all the pixels of the test pattern (color adjustment image) are adjusted uniformly. Further, after adjusting the projection range and projection shape of the image so that it is projected on the entire screen 3 using the test pattern (projection image), the color of the color image to be projected is determined in pixel units based on the test pattern adjustment result. In the projection image color adjustment method according to the second embodiment of the present invention, the adjustment is performed separately.

プロジェクタ１が備えるＲＯＭ１９には、制御プログラム、及びプロジェクタ１が投射する画像の種々の調整を行うための各種テストパターンに係るデータの他、プロジェクタ１が投射する画像を構成する全画素（Ｍ×Ｎ画素）の各色を調整する際に用いられるデフォルト状態の色調整割合データ（図１０（ａ）参照）も格納されている。なお、デフォルト状態の色調整割合データは、プロジェクタ１が投射する画像を構成する全画素（Ｍ×Ｎ画素）の各色を一様に調整するために、Ｒ値調整割合、Ｇ値調整割合及びＢ値調整割合が全て１に規定されている。ここで、実施の形態１の場合と異なる点は、各情報が画素毎に対応して規定されているのではなく、単に色毎に規定されている点である。   In the ROM 19 provided in the projector 1, in addition to the control program and data relating to various test patterns for performing various adjustments of the image projected by the projector 1, all the pixels (M × N) constituting the image projected by the projector 1 are stored. Color adjustment ratio data in a default state (see FIG. 10A) used when adjusting each color of the pixel) is also stored. Note that the color adjustment ratio data in the default state includes R value adjustment ratio, G value adjustment ratio, and B in order to uniformly adjust each color of all pixels (M × N pixels) constituting the image projected by the projector 1. The value adjustment ratios are all defined as 1. Here, the difference from the first embodiment is that each piece of information is not defined for each pixel but simply for each color.

プロジェクタ１が備えるＲＡＭ２１は、プロジェクタ１がテストパターン（色調整用画像）を用いて色調整を行う際に、制御部１１がＲＯＭ１９から読み出したテストパターンに係るデータ及び色調整割合データを記憶する。ＲＡＭ２１に記憶された色調整割合データの各情報は、テストパターンの色調整結果に応じて、制御部１１により適宜更新される（図１０（ｂ），（ｃ）参照）。   The RAM 21 provided in the projector 1 stores data related to the test pattern and color adjustment ratio data read from the ROM 19 by the control unit 11 when the projector 1 performs color adjustment using the test pattern (color adjustment image). Each information of the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is appropriately updated by the control unit 11 according to the color adjustment result of the test pattern (see FIGS. 10B and 10C).

以下、プロジェクタ１が行う本発明の実施の形態２に係るテストパターン（色調整用画像）の色調整処理の手順を、図２のフローチャートを参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同様の処理については、その説明を簡略化する。   Hereinafter, the procedure of the color adjustment processing of the test pattern (color adjustment image) according to the second embodiment of the present invention performed by the projector 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the description of the same processing as in the first embodiment will be simplified.

まず制御部１は、色調整指示が入力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、予めＲＯＭ１９に格納してある白又は灰色系のテストパターン（色調整用画像）に係るデータ、及び色調整割合データ（図１０（ａ）参照）を読み出し、ＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ１２）。   First, when a color adjustment instruction is input (S11: YES), the control unit 1 stores data relating to a white or gray test pattern (color adjustment image) stored in advance in the ROM 19 and color adjustment ratio data ( 10A) is read out and stored in the RAM 21 (S12).

次に制御部１１は、テストパターンを形成させる指示を画像処理部１５へ与えることにより、画像処理部１５に、ＲＡＭ２１に記憶してある白又は灰色系のテストパターンに係るデータ及び色調整割合データを読み出させ、テストパターンの各画素のオリジナルのＲ値（Ｒ0 ）、Ｇ値（Ｇ0 ）及びＢ値（Ｂ0 ）それぞれと、これらの各色に対応する調整割合とを乗算した結果の輝度値を有する白又は灰色系のテストパターンを投射デバイス１４に形成させることによって、プロジェクタ１からスクリーン３へテストパターンを投射させる（Ｓ１３）。つまりこの場合では、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データの各色の調整割合は、全て１（図１０（ａ）参照）であるので、全画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値がそれぞれ、Ｒ0 、Ｇ0 及びＢ0 であるテストパターンが投射されることになる。 Next, the control unit 11 gives an instruction to form a test pattern to the image processing unit 15, whereby data related to the white or gray test pattern and color adjustment ratio data stored in the RAM 21 are stored in the image processing unit 15. Of the original R value (R 0 ), G value (G 0 ), and B value (B 0 ) of each pixel of the test pattern and the adjustment ratios corresponding to these colors. By causing the projection device 14 to form a white or gray test pattern having a luminance value, the test pattern is projected from the projector 1 to the screen 3 (S13). That is, in this case, since the adjustment ratios of the respective colors of the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 are all 1 (see FIG. 10A), the R value, G value, and B value of all the pixels are respectively The test patterns R 0 , G 0 and B 0 are projected.

続いて制御部１１は、カメラ１２による撮像回数を示すカウンタｉを０にリセットし（Ｓ１４）、次いでスクリーン３上に投射されているテストパターンをカメラ１２にて撮像させる（Ｓ１５）。次に制御部１１は、カメラ１２から撮像画像データを受け付け（Ｓ１６）、受け付けた撮像画像データをＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ１７）。   Subsequently, the control unit 11 resets a counter i indicating the number of times of imaging by the camera 12 to 0 (S14), and then causes the camera 12 to image the test pattern projected on the screen 3 (S15). Next, the control unit 11 receives captured image data from the camera 12 (S16), and stores the received captured image data in the RAM 21 (S17).

続いて制御部１１は、後述するサブルーチンの色調整割合データ更新処理（Ｓ２０）（図９参照）を行った後、後述するステップＳ２１８（図９参照）でＲＡＭ２１に記憶してあるＲＧＢ比率の内、Ｒの比率、Ｂの比率及びＧの比率は全て１以上１＋ｋ以下であるか否かを判定する（Ｓ３１）。   Subsequently, the control unit 11 performs a color adjustment ratio data update process (S20) (see FIG. 9) of a subroutine which will be described later, and then, among the RGB ratios stored in the RAM 21 in step S218 (see FIG. 9) which will be described later. , R ratio, B ratio, and G ratio are all determined to be 1 or more and 1 + k or less (S31).

ステップＳ３１において全て１以上１＋ｋ以下でない（つまり１＋ｋよりも大きい比率の色が１色でもある）と判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）は、制御部１１は、テストパターンの色を調整させる指示を画像処理部１５へ与えることにより、画像処理部１５に、ＲＡＭ２１に記憶してある白又は灰色系のテストパターンに係るデータ、及び後述するステップＳ２２４（図４参照）、Ｓ２３４（図５参照）及びＳ２４４（図６参照）で各色毎に適宜更新された色調整割合データを読み出させ、テストパターンの各画素のオリジナルのＲ値（Ｒ0 ）、Ｇ値（Ｇ0 ）及びＢ値（Ｂ0 ）それぞれと、これらの各色に対応する調整割合とを乗算することにより、投射しているテストパターンの色を調整させる（Ｓ３２）。次に制御部１１は、カウンタｉを１増加させ（Ｓ３３）、更に処理をステップＳ１５へ移行し、以降の処理を繰り返す。 If it is determined in step S31 that all are not greater than or equal to 1 and less than 1 + k (that is, one color having a ratio larger than 1 + k is also one color) (S31: NO), the control unit 11 issues an instruction to adjust the color of the test pattern. By giving the data to the processing unit 15, the image processing unit 15 stores data relating to the white or gray test pattern stored in the RAM 21, and steps S224 (see FIG. 4), S234 (see FIG. 5), and S244 described later. The color adjustment ratio data appropriately updated for each color is read in (see FIG. 6), and the original R value (R 0 ), G value (G 0 ), and B value (B 0 ) of each pixel of the test pattern are read. By multiplying each and the adjustment ratio corresponding to each of these colors, the color of the projected test pattern is adjusted (S32). Next, the control unit 11 increments the counter i by 1 (S33), further proceeds to step S15, and repeats the subsequent processes.

一方、ステップＳ３１において全て１以上１＋ｋ以下であると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）は、スクリーン３の色合いが当初から全体的に適切な場合（図４、図５又は図６に示すステップＳ２２４、Ｓ２３４又はＳ２４４の処理が一度も行われなかった場合）、又はスクリーン３の色合いが全体的に適切に補正された場合（図４、図５又は図６に示すステップＳ２２４、Ｓ２３４又はＳ２４４の処理が一度でも行われた場合）であるので、制御部１１は、テストパターンの色調整処理を終了する。なお、制御部１１は、ステップＳ１３〜Ｓ３３の処理を行っている間、テストパターンの投射を維持するようにしている。   On the other hand, if it is determined in step S31 that all are 1 or more and 1 + k or less (S31: YES), the color of the screen 3 is generally appropriate from the beginning (step S224 shown in FIG. 4, FIG. 5 or FIG. 6). When the process of S234 or S244 has never been performed), or when the hue of the screen 3 has been appropriately corrected as a whole (the process of steps S224, S234, or S244 shown in FIG. 4, FIG. 5, or FIG. 6 is performed). Therefore, the control unit 11 ends the test pattern color adjustment processing. Note that the control unit 11 maintains the projection of the test pattern while performing the processes of steps S13 to S33.

以下、図２に示す色調整割合データ更新処理（Ｓ２０）について説明する。図９はプロジェクタ１が行う本発明の実施の形態２に係る色調整割合データ更新処理の手順を示すフローチャートである。   Hereinafter, the color adjustment ratio data update process (S20) shown in FIG. 2 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of color adjustment ratio data update processing performed by the projector 1 according to Embodiment 2 of the present invention.

まず制御部１１は、ステップＳ１７にてＲＡＭ２１に記憶した撮像画像データに基づく撮像画像の画素の内、中央領域における画素のＲの平均値を算出し（Ｓ２１１）、算出したＲの平均値をＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ２１２）。次に制御部１１は、ステップＳ１７にてＲＡＭ２１に記憶した撮像画像データに基づく撮像画像の画素の内、中央領域における画素のＧの平均値を算出し（Ｓ２１３）、算出したＧの平均値をＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ２１４）。続いて制御部１１は、ステップＳ１７にてＲＡＭ２１に記憶した撮像画像データに基づく撮像画像の画素の内、中央領域における画素のＢの平均値を算出し（Ｓ２１５）、算出したＢの平均値をＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ２１６）。   First, the control unit 11 calculates an average value of R of the pixels in the central region among the pixels of the captured image based on the captured image data stored in the RAM 21 in step S17 (S211), and calculates the calculated average value of R in the RAM 21. (S212). Next, the control unit 11 calculates the average value of G of the pixels in the central region among the pixels of the captured image based on the captured image data stored in the RAM 21 in step S17 (S213), and calculates the calculated average value of G. The data is stored in the RAM 21 (S214). Subsequently, the control unit 11 calculates an average value of B of the pixels in the central region among the pixels of the captured image based on the captured image data stored in the RAM 21 in step S17 (S215), and calculates the calculated average value of B. The data is stored in the RAM 21 (S216).

次に制御部１１は、ＲＡＭ２１に記憶してある各色の平均値を用いて、撮像画像の中央領域における画素のＲＧＢ比率を算出する（Ｓ２１７）。このとき、制御部１１は、ＲＡＭ２１に記憶してある３色の平均値の内、最小の平均値を基準にしてＲＧＢ比率を算出する。続いて制御部１１は、算出したＲＧＢ比率をＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ２１８）。   Next, the control unit 11 calculates the RGB ratio of the pixel in the central region of the captured image using the average value of each color stored in the RAM 21 (S217). At this time, the control unit 11 calculates the RGB ratio based on the minimum average value among the average values of the three colors stored in the RAM 21. Subsequently, the control unit 11 stores the calculated RGB ratio in the RAM 21 (S218).

なお、ここで扱う画素を撮像画像の中央領域の画素のみとしている理由は、実施の形態１の場合とは異なり、プロジェクタ１がテストパターンを投射する前に、画像の投射範囲及び投射形状、並びにカメラ１２の撮像範囲が最適に調整されておらず、テストパターンがスクリーン３の外郭からはみ出して／スクリーン３の外郭よりも内側に投射される他、カメラ１２が撮像するＭ×Ｎ画素の撮像画像の中にテストパターン以外の画像も含む／テストパターンの外周領域が含まれないからであり、スクリーン３の略中央付近に投射されている画像を基準にして色調整を行うためである。ただし、実施の形態１の場合と同様、画像の投射範囲及び投射形状、並びにカメラ１２の撮像範囲を適宜調整した状態でプロジェクタ１がテストパターンを投射する場合には、撮像画像の全画素を扱ってもよいことは勿論である。   Note that the reason why the pixels handled here are only the pixels in the center region of the captured image is different from the case of the first embodiment, before the projector 1 projects the test pattern, and the projection range and projection shape of the image, and The imaging range of the camera 12 is not optimally adjusted, and the test pattern protrudes from the outline of the screen 3 / is projected to the inside of the outline of the screen 3, and the M × N pixel captured image captured by the camera 12 This is because the image includes images other than the test pattern and does not include the peripheral area of the test pattern, and color adjustment is performed based on the image projected in the vicinity of the approximate center of the screen 3. However, as in the case of the first embodiment, when the projector 1 projects the test pattern with the projection range and projection shape of the image and the imaging range of the camera 12 appropriately adjusted, all pixels of the captured image are handled. Of course, it may be.

次に制御部１１は、図４に示すサブルーチンのＲ値調整割合更新処理（Ｓ２２０）、図５に示すサブルーチンのＧ値調整割合更新処理（Ｓ２３０）、及び図６に示すサブルーチンのＢ値調整割合更新処理（Ｓ２４０）をこの順に行う。ただし、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データにおけるステップＳ２２４、Ｓ２３４及びＳ２４４での各色の調整割合の更新は、テストパターンの各画素に対応させて更新されるのではなく、単に各色毎に更新される。   Next, the control unit 11 performs the R value adjustment ratio update process (S220) of the subroutine shown in FIG. 4, the G value adjustment ratio update process (S230) of the subroutine shown in FIG. 5, and the B value adjustment ratio of the subroutine shown in FIG. The update process (S240) is performed in this order. However, in the color adjustment ratio data stored in the RAM 21, the adjustment ratio of each color in steps S224, S234, and S244 is not updated in correspondence with each pixel of the test pattern, but simply updated for each color. Is done.

Ｂ値調整割合更新処理（Ｓ２４０）を行った後、制御部１１は、図２のメインルーチンへ戻り、前述したステップＳ３１の処理を行う。ここで、ステップＳ３１でＲの比率、Ｂの比率及びＧの比率が全て１以上１＋ｋ以下であると判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）に、制御部１１によりＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データの各情報が更新された最終結果の例を図１０（ｂ），（ｃ）に示す。なお、色調整割合データの各情報が全く更新されなかった場合は、図１０（ａ）の状態であることはいうまでもない。   After performing the B value adjustment ratio update process (S240), the control unit 11 returns to the main routine of FIG. 2 and performs the process of step S31 described above. Here, when it is determined in step S31 that the ratio of R, the ratio of B, and the ratio of G are all 1 or more and 1 + k or less (S31: YES), the color adjustment ratio stored in the RAM 21 by the control unit 11 FIGS. 10B and 10C show examples of final results obtained by updating each piece of data information. Needless to say, if the information of the color adjustment ratio data is not updated at all, the state is as shown in FIG.

図１０（ｂ）は、テストパターンをスクリーン３に投射した際に、スクリーン３が一様に赤味がかって見えていた場合に最終的に決定された調整割合の例を示す。この調整割合に至るまでは、図に示すＲ値調整割合は１から徐々に減少していく。したがって、図２に示すステップＳ３２が繰返される都度、テストパターンの全画素のＲ値のみが一様に段階的に減少されるため、当初強すぎていた赤色を徐々に無効化し、最終的にスクリーン３の全体を適切な白色で表示できる。   FIG. 10B shows an example of the adjustment ratio finally determined when the test pattern is projected onto the screen 3 and the screen 3 appears to be uniformly reddish. Until reaching this adjustment ratio, the R value adjustment ratio shown in the figure gradually decreases from 1. Therefore, each time step S32 shown in FIG. 2 is repeated, only the R values of all the pixels of the test pattern are uniformly reduced stepwise, so that the red color that was initially too strong is gradually invalidated and finally the screen is displayed. 3 can be displayed in a suitable white color.

図１０（ｃ）は、テストパターンをスクリーン３に投射した際に、スクリーン３が一様に黄味がかって見えていた場合に最終的に決定された調整割合の例を示す。この調整割合に至るまでは、図に示すＲ値調整割合及びＢ値調整割合は１から徐々に減少していく。したがって、図２に示すステップＳ３２が繰返される都度、テストパターンの全画素のＲ値及びＢ値が一様に段階的に減少されるため、当初強すぎていた黄色を徐々に無効化し、最終的にスクリーン３の全体を適切な白色で表示できる。   FIG. 10C shows an example of the adjustment ratio finally determined when the test pattern is projected onto the screen 3 and the screen 3 appears to be uniformly yellowish. Until reaching this adjustment ratio, the R value adjustment ratio and the B value adjustment ratio shown in the figure gradually decrease from 1. Therefore, every time step S32 shown in FIG. 2 is repeated, the R value and B value of all the pixels of the test pattern are uniformly reduced stepwise, so that the yellow that was initially too strong is gradually invalidated and finally In addition, the entire screen 3 can be displayed in an appropriate white color.

以上のように、プロジェクタ１は、テストパターン（色調整用画像）の色調整を行った後、引き続き画像の投射範囲及び投射形状をテストパターン（投射用画像）を用いてスクリーン３の全体に投射されるように調整を行う。この後にプロジェクタ１は、カラー画像の色調整を以下のように行う。   As described above, after adjusting the color of the test pattern (color adjustment image), the projector 1 continues to project the projection range and projection shape of the image onto the entire screen 3 using the test pattern (projection image). Make adjustments. Thereafter, the projector 1 performs color adjustment of the color image as follows.

以下、プロジェクタ１が行う本発明の実施の形態２に係るカラー画像の色調整処理の手順を、図７のフローチャートを参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同様の処理については、その説明を簡略化する。   Hereinafter, the procedure of the color adjustment process of the color image according to the second embodiment of the present invention performed by the projector 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the description of the same processing as in the first embodiment will be simplified.

まず画像処理部１５は、送信装置２が送信したカラー画像データを通信部１６から受け付けた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、カラー画像データを処理してＭ×Ｎ画素の画像に対応するカラー画像データに変換する（Ｓ４２）。   First, when the color image data transmitted from the transmission device 2 is received from the communication unit 16 (S41: YES), the image processing unit 15 processes the color image data into color image data corresponding to an image of M × N pixels. Conversion is performed (S42).

続いて画像処理部１５は、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データにおけるＲ値調整割合、Ｇ値調整割合及びＢ値調整割合を全て読み出し（Ｓ４３）、次いで画素変換したカラー画像データに基づくカラー画像の各画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値それぞれと、これらの各色に対応する調整割合とを乗算することにより、カラー画像の色を調整する（Ｓ４４）。   Subsequently, the image processing unit 15 reads all of the R value adjustment ratio, the G value adjustment ratio, and the B value adjustment ratio in the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 (S43), and then performs color conversion based on the color image data obtained by pixel conversion. The color of the color image is adjusted by multiplying the R value, G value, and B value of each pixel of the image by the adjustment ratio corresponding to each of these colors (S44).

例えば、画素変換後のカラー画像の座標（０，０），（１，０），…，（Ｍ−１，Ｎ−１）における画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値がそれぞれ、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（Ｒ00，Ｇ00，Ｂ00），（Ｒ10，Ｇ10，Ｂ10），…，（ＲM-1N-1，ＧM-1N-1，ＢM-1N-1）である場合に対し、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データが図１０（ｂ）の状態のときは、画素変換後のカラー画像の各座標における画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値はそれぞれ、画像処理部１５により、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（0.97Ｒ00，Ｇ00，Ｂ00），（0.97Ｒ10，Ｇ10，Ｂ10），…，（0.97ＲM-1N-1，ＧM-1N-1，ＢM-1N-1）に調整される。 For example, the R value, G value, and B value of the pixel at the coordinates (0, 0), (1, 0),..., (M−1, N−1) of the color image after pixel conversion are (R, G, B) = (R 00 , G 00 , B 00 ), (R 10 , G 10 , B 10 ),..., (R M-1N-1 , G M-1N-1 , B M-1N-1 When the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is in the state of FIG. 10B, the R value, G value, and B value of the pixel at each coordinate of the color image after pixel conversion are respectively by the image processing unit 15, (R, G, B ) = (0.97R 00, G 00, B 00), (0.97R 10, G 10, B 10), ..., (0.97R M-1N-1 , G M-1N-1 , B M-1N-1 ).

同様に、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データが図１０（ｃ）の状態のときは、画素変換後のカラー画像の各座標における画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値はそれぞれ、画像処理部１５により、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（0.96Ｒ00，0.96Ｇ00，Ｂ00），（0.96Ｒ10，0.96Ｇ10，Ｂ10），…，（0.96ＲM-1N-1，0.96ＧM-1N-1，ＢM-1N-1）に調整される。 Similarly, when the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is in the state shown in FIG. 10C, the R value, the G value, and the B value of the pixel at each coordinate of the color image after pixel conversion are image processing. the parts 15, (R, G, B ) = (0.96R 00, 0.96G 00, B 00), (0.96R 10, 0.96G 10, B 10), ..., (0.96R M-1N-1, 0.96 G M-1N-1 and B M-1N-1 ).

以上により、カラー画像は各画素の各色が一様に調整されてプロジェクタ１からスクリーン３へ投射され、スクリーン３上でカラー画像の色が再現性よく表示される。勿論、ＲＡＭ２１に記憶してある色調整割合データが図１０（ａ）の状態である場合には、画素変換後のカラー画像は、各画素の各色がそのままの値でプロジェクタ１からスクリーン３へ投射されることになる。   As described above, the color image is projected on the screen 3 from the projector 1 with each color of each pixel adjusted uniformly, and the color of the color image is displayed on the screen 3 with good reproducibility. Of course, when the color adjustment ratio data stored in the RAM 21 is in the state shown in FIG. 10A, the color image after pixel conversion is projected from the projector 1 to the screen 3 with the respective colors of the pixels as they are. Will be.

次に画像処理部１５は、送信装置２が送信したカラー画像データを通信部１６から受け付けた場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４２へ移行して以降の処理を繰り返し、受け付けなかった場合（Ｓ４５：ＮＯ）には、カラー画像の色調整処理を終了する。   Next, when the color image data transmitted from the transmission device 2 is received from the communication unit 16 (S45: YES), the image processing unit 15 proceeds to step S42 and repeats the subsequent processing, and does not receive the color image data. In the case (S45: NO), the color image color adjustment processing ends.

なお、前述した実施の形態１，２では、プロジェクタ１は、テストパターンに係るデータ、及び色調整割合データをＲＯＭ１９に格納してある形態としたが、これに限るものではなく、通信部１６を介して送信装置２から受信する形態としてもよい。   In the first and second embodiments described above, the projector 1 is configured to store the data related to the test pattern and the color adjustment ratio data in the ROM 19. However, the present invention is not limited to this, and the communication unit 16 is not limited to this. It is good also as a form received from the transmission apparatus 2 via.

また、前述した実施の形態１，２では、プロジェクタ１は、通信部１６を介して送信装置２から受信したカラー画像データに基づいたカラー画像を投射する形態としているが、これに限るものではなく、ＤＶＤ又はハードディスク等の記録媒体に記録されたカラー画像データを読み出す手段を備え、読み出したカラー画像データに基づいたカラー画像を投射する形態であってもよい。   In the first and second embodiments described above, the projector 1 is configured to project a color image based on the color image data received from the transmission device 2 via the communication unit 16, but the present invention is not limited to this. Further, it may be configured to include means for reading color image data recorded on a recording medium such as a DVD or a hard disk, and project a color image based on the read color image data.

更に、前述した実施の形態２では、プロジェクタ１は、投射画像、つまり投射デバイス１４が形成する画像をＭ×Ｎ画素とし、カメラ１２が撮像する撮像画像も同じくＭ×Ｎ画素とした形態としているが、撮像画像の画素の内、中央領域というように特定の領域の画素を用いてテストパターンの全画素の色調整を行うため、例えば投射デバイス１４が形成する画像が１０２４×７６８画素、カメラ１２が撮像する撮像画像が６４０×４８０画素というように、投射画像の画素数と撮像画像の画素数とが異なる形態であっても、テストパターンの全画素の色調整を行うことができるので、投射すべきカラー画像の色調整を実現できることは勿論である。   Further, in the above-described second embodiment, the projector 1 has a configuration in which the projection image, that is, the image formed by the projection device 14 is M × N pixels, and the captured image captured by the camera 12 is also M × N pixels. However, since color adjustment of all pixels of the test pattern is performed using pixels in a specific region such as a central region among the pixels of the captured image, for example, the image formed by the projection device 14 is 1024 × 768 pixels, and the camera 12 Even if the number of pixels of the projected image is different from the number of pixels of the captured image, such as the captured image captured by the 640 × 480 pixels, the color adjustment of all the pixels of the test pattern can be performed. Of course, the color adjustment of the color image to be performed can be realized.

本発明の実施の形態１に係るプロジェクタの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the projector which concerns on Embodiment 1 of this invention. プロジェクタが行う本発明の実施の形態１に係るテストパターン（色調整用画像）の色調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the color adjustment process of the test pattern (image for color adjustment) which concerns on Embodiment 1 of this invention which a projector performs. プロジェクタが行う本発明の実施の形態１に係る色調整割合データ更新処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the color adjustment ratio data update process which concerns on Embodiment 1 of this invention which a projector performs. プロジェクタが行う本発明の実施の形態１に係るＲ値調整割合更新処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the R value adjustment ratio update process which concerns on Embodiment 1 of this invention which a projector performs. プロジェクタが行う本発明の実施の形態１に係るＧ値調整割合更新処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the G value adjustment ratio update process which concerns on Embodiment 1 of this invention which a projector performs. プロジェクタが行う本発明の実施の形態１に係るＢ値調整割合更新処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the B value adjustment ratio update process which concerns on Embodiment 1 of this invention which a projector performs. プロジェクタが行う本発明の実施の形態１に係るカラー画像の色調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the color adjustment process of the color image which concerns on Embodiment 1 of this invention which a projector performs. 本発明の実施の形態１に係る色調整割合データの内容を概念的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows notionally the content of the color adjustment ratio data based on Embodiment 1 of this invention. プロジェクタが行う本発明の実施の形態２に係る色調整割合データ更新処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the color adjustment ratio data update process which concerns on Embodiment 2 of this invention which a projector performs. 本発明の実施の形態２に係る色調整割合データの内容を概念的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows notionally the content of the color adjustment ratio data based on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ プロジェクタ
３ スクリーン
１１ 制御部
１２ カメラ
１３ 投射光学系
１４ 投射デバイス
１５ 画像処理部
１６ 通信部
１９ ＲＯＭ
２０，２１ ＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector 3 Screen 11 Control part 12 Camera 13 Projection optical system 14 Projection device 15 Image processing part 16 Communication part 19 ROM
20,21 RAM

Claims (8)

画像を投射手段で投射し、該投射手段により被投射体に投射されている画像を撮像手段で撮像して生成された撮像画像の色情報に基づいて、前記投射手段で投射するカラー画像を構成する色の調整を行う方法において、
白又は灰色系の色調整用画像を前記投射手段で投射する投射ステップと、
前記投射手段により前記被投射体に投射されている色調整用画像を前記撮像手段で撮像する撮像ステップと、
撮像して生成された撮像画像中の色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を検出する検出ステップと、
該検出ステップにて検出された複数の色要素それぞれの輝度値が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定ステップと、
該判定ステップにて前記複数の色要素それぞれの輝度値の内、いずれかの色要素の輝度値が前記所定範囲内の値でないと判定された場合、該色要素の輝度値が前記所定範囲内の値となるように、前記投射手段が投射する色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整する色調整用画像色調整ステップと、
該色調整用画像色調整ステップによる色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値の調整結果に基づいて、前記投射手段で投射するカラー画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整するカラー画像色調整ステップと
を含むことを特徴とする投射画像色調整方法。 An image is projected by the projecting unit, and a color image projected by the projecting unit is configured based on color information of a captured image generated by capturing the image projected on the projection target by the projecting unit by the image capturing unit. In the method of adjusting the color to be
A projection step of projecting a white or gray color adjustment image by the projection means;
An imaging step of capturing an image for color adjustment projected on the projection object by the projection unit with the imaging unit;
A detection step of detecting a luminance value of each of a plurality of color elements related to a color adjustment image in a captured image generated by imaging;
A determination step of determining whether the luminance values of the plurality of color elements detected in the detection step are values within a predetermined range;
When it is determined in the determination step that the luminance value of any one of the plurality of color elements is not within the predetermined range, the luminance value of the color element is within the predetermined range. A color adjustment image color adjustment step of adjusting the luminance value of each of a plurality of color elements related to the color adjustment image projected by the projection means,
Based on the result of adjusting the brightness value of each of the plurality of color elements related to the color adjustment image in the color adjustment image color adjustment step, the brightness value of each of the plurality of color elements related to the color image projected by the projection unit is adjusted. And a color image color adjustment step to perform a projected image color adjustment method. 前記検出ステップにて検出する複数の色要素それぞれの輝度値が前記所定範囲内の値であると前記判定ステップにて判定されるまで、前記色調整用画像色調整ステップ、撮像ステップ、検出ステップ及び判定ステップをこの順に繰返し、
前記カラー画像色調整ステップは、前記色調整用画像色調整ステップ、撮像ステップ、検出ステップ及び判定ステップの繰返し後、前記色調整用画像色調整ステップによる色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値の最終的な調整結果に基づいて、前記投射手段で投射するカラー画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の投射画像色調整方法。 The color adjustment image color adjustment step, the imaging step, the detection step, and the like until the determination step determines that the luminance value of each of the plurality of color elements detected in the detection step is a value within the predetermined range, Repeat the judging steps in this order,
In the color image color adjustment step, after repeating the color adjustment image color adjustment step, the imaging step, the detection step, and the determination step, each of a plurality of color elements related to the color adjustment image by the color adjustment image color adjustment step is performed. The projected image color adjustment method according to claim 1, wherein the brightness value of each of a plurality of color elements related to a color image projected by the projection unit is adjusted based on a final adjustment result of the brightness value. 前記色調整用画像色調整ステップにて前記複数の色要素それぞれの輝度値を調整するまで、前記投射手段による色調整用画像の投射を維持することを特徴とする請求項１又は２に記載の投射画像色調整方法。   The projection of the color adjustment image by the projection unit is maintained until the luminance value of each of the plurality of color elements is adjusted in the color adjustment image color adjustment step. Projection image color adjustment method. 入力された画像を投射する投射手段と、画像を撮像する撮像手段とを備え、前記投射手段により被投射体に投射されている画像を前記撮像手段が撮像して生成した撮像画像の色情報に基づいて、前記投射手段で投射するカラー画像を構成する色の調整を行うようにしてあるプロジェクタにおいて、
白又は灰色系の色調整用画像、及びカラー画像を生成して前記投射手段へ付与する画像生成手段と、
前記投射手段により前記被投射体に投射されている色調整用画像を前記撮像手段が撮像して生成した撮像画像中の色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を検出する検出手段と、
該検出手段が検出した複数の色要素それぞれの輝度値が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定手段と、
前記複数の色要素それぞれの輝度値の内、いずれかの色要素の輝度値が前記所定範囲内の値でないと前記判定手段が判定した場合、該色要素の輝度値が前記所定範囲内の値となるように、前記画像生成手段に、前記投射手段へ付与すべき色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整させる色調整手段と、
該色調整手段が前記画像生成手段に、色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整させた調整結果を記憶する記憶部と
を備え、
前記画像生成手段は、生成すべきカラー画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を、前記記憶部に記憶してある調整結果に基づいて調整するようにしてある
ことを特徴とするプロジェクタ。 Projection means for projecting an input image and imaging means for capturing an image, and color information of a captured image generated by the imaging means capturing an image projected on a projection object by the projection means On the basis of the projector configured to adjust the color constituting the color image projected by the projection unit,
A white or gray-based color adjustment image, and an image generation means for generating a color image and applying it to the projection means;
Detection means for detecting the luminance values of each of a plurality of color elements related to the color adjustment image in the captured image generated by the imaging means imaging the color adjustment image projected on the projection object by the projection means. When,
Determination means for determining whether or not the luminance values of the plurality of color elements detected by the detection means are values within a predetermined range;
When the determination unit determines that the luminance value of any one of the plurality of color elements is not within the predetermined range, the luminance value of the color element is a value within the predetermined range. So that the image generation means adjusts the luminance value of each of a plurality of color elements related to the color adjustment image to be given to the projection means,
The color adjustment unit includes a storage unit that stores an adjustment result obtained by adjusting the luminance value of each of the plurality of color elements related to the color adjustment image in the image generation unit;
The projector according to claim 1, wherein the image generation means adjusts the luminance value of each of a plurality of color elements related to a color image to be generated based on an adjustment result stored in the storage unit. 前記検出手段が検出する複数の色要素それぞれの輝度値が前記所定範囲内の値であると前記判定手段が判定するまで、前記色調整手段、検出手段及び判定手段にこの順で処理を繰り返させる制御を行う処理繰返制御手段を更に備え、
前記記憶部は、前記処理繰返制御手段の制御に基づいて各手段が処理を繰返した後、前記色調整手段が前記画像生成手段に、色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を最終的に調整させた調整結果を記憶するようにしてある
ことを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタ。 Until the determination unit determines that the luminance values of the plurality of color elements detected by the detection unit are values within the predetermined range, the color adjustment unit, the detection unit, and the determination unit are repeatedly processed in this order. A processing repetition control means for performing control;
In the storage unit, after each unit repeats processing based on the control of the processing repetition control unit, the color adjustment unit sends the luminance value of each of the plurality of color elements related to the color adjustment image to the image generation unit. The projector according to claim 4, wherein an adjustment result obtained by final adjustment is stored. 前記色調整手段が前記画像生成手段に、色調整用画像に係る複数の色要素それぞれの輝度値を調整させるまで、前記画像生成手段は、調整前の輝度値を有する複数の色要素にて構成される色調整用画像の前記投射手段への付与を維持するようにしてあることを特徴とする請求項４又は５に記載のプロジェクタ。   Until the color adjustment unit causes the image generation unit to adjust the luminance value of each of the plurality of color elements related to the color adjustment image, the image generation unit includes a plurality of color elements having luminance values before adjustment. 6. The projector according to claim 4, wherein the color adjustment image to be applied to the projection unit is maintained. 前記複数の色要素は、Ｒ、Ｇ及びＢであることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかひとつに記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 4, wherein the plurality of color elements are R, G, and B. 前記判定手段は、前記検出手段が検出したＲ値、Ｇ値及びＢ値のＲＧＢ比率が所定の目標範囲内の比率であるか否かを判定するようにしてあり、
前記ＲＧＢ比率が前記所定の目標範囲内の比率でないと前記判定手段が判定した場合、前記色調整手段は、前記ＲＧＢ比率が前記所定の目標範囲内の比率となるように、前記画像生成手段に、前記投射手段へ付与すべき色調整用画像に係るＲ値、Ｇ値及びＢ値を調整させるようにしてある
ことを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタ。 The determination means determines whether or not the RGB ratio of the R value, G value, and B value detected by the detection means is a ratio within a predetermined target range,
When the determination unit determines that the RGB ratio is not within the predetermined target range, the color adjustment unit causes the image generation unit to set the RGB ratio to be a ratio within the predetermined target range. The projector according to claim 7, wherein an R value, a G value, and a B value related to a color adjustment image to be applied to the projection unit are adjusted.
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