JP2006106256A - Belt drive controller and image forming apparatus - Google Patents

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俊幸 安藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control an endless belt without being affected by an encoder having eccentricity, to realize high-precision drive control. <P>SOLUTION: A tension roller (driven roller 7) is provided with an encoder 16 and is controlled into a uniform angular speed state by rotation control of a driving roller 3 based on a signal from the encoder 16. Since an eccentric component of the driven roller 8 is absorbed in the driven roller 7 being the tension roller, an endless belt 2 can be controlled without being affected by the encoder having eccentricity, and high-precision drive control is realized. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ベルト駆動制御装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt drive control device and an image forming apparatus.

従来のベルト走行装置の中には、例えば特許文献1に記載されているように、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれにエンコーダを取り付け、それらのエンコーダにより両ローラの回転角速度を検出し、アップダウンカウンタでそれらの回転角速度の差を求め、この回転角速度の差を駆動モータの回転速度制御系に重畳して駆動モータをフィードバック制御するものがある。   In a conventional belt traveling device, for example, as described in Patent Document 1, an encoder is attached to each of a driving roller and a driven roller, and the rotational angular velocity of both rollers is detected by these encoders, and an up / down counter is provided. The difference between the rotational angular velocities is obtained, and the difference between the rotational angular velocities is superimposed on the rotational speed control system of the drive motor to feedback control the drive motor.

特開2000−330353公報JP 2000-330353 A

ところで、特許文献1に記載されているようなベルト走行装置のローラは、その加工精度に応じて所定の偏心を有している。この偏心は、ベルトの搬送速度変動を引き起こし、画像形成位置のずれ、すなわち画像の歪みを生じさせて画像品質を著しく低下させる原因となっている。   By the way, the roller of the belt traveling device as described in Patent Document 1 has a predetermined eccentricity according to the processing accuracy. This eccentricity causes fluctuations in the belt conveyance speed, causing a shift in the image forming position, that is, distortion of the image, thereby causing a significant deterioration in image quality.

また、複数の単色画像を重ね合わせて多色画像を形成するカラー画像形成装置においては、ローラ偏心の影響で色の重ね合わせにずれが生じるため、画像品質の低下が顕著になる。このことは、像担持体のみにとどまらず、像担持体上に形成されたトナー画像をベルト状の中間転写体に転写した後、転写材上に画像を形成する、いわゆる中間転写体方式の画像形成装置における中間転写体においても同様の問題がある。   Further, in a color image forming apparatus that forms a multicolor image by superimposing a plurality of single color images, the color superimposition is shifted due to the effect of roller eccentricity, so that the image quality is significantly deteriorated. This is not limited to the image carrier, and the toner image formed on the image carrier is transferred to a belt-like intermediate transfer member, and then an image is formed on a transfer material. A similar problem occurs in the intermediate transfer member in the forming apparatus.

本発明は、偏心を有するエンコーダの影響を受けずにエンドレスベルトを制御することができ、高精度な駆動制御を実現することを目的とする。   An object of the present invention is to realize a highly accurate drive control by controlling an endless belt without being affected by an eccentric encoder.

本発明は、転写材搬送ベルト駆動系を高精度に駆動し、高品質な画像を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to drive a transfer material conveyance belt drive system with high accuracy and obtain a high-quality image.

本発明は、感光体ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to drive a photosensitive belt with high accuracy and obtain a high-quality image.

本発明は、中間転写ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to drive an intermediate transfer belt with high accuracy to obtain a high-quality image.

請求項1記載の発明のベルト駆動制御装置は、駆動ローラと従動ローラとに掛け回されたエンドレスベルトを有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記エンドレスベルトを走行させるベルト駆動制御装置において、前記従動ローラの1つであって前記エンドレスベルトにテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、このエンコーダからの信号に基づく前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、を備える。   The belt drive control device according to claim 1 has an endless belt wound around a drive roller and a driven roller, and causes the endless belt to travel while the driven roller is driven to rotate in accordance with the rotation of the drive roller. In the belt drive control device, an encoder provided on a tension roller that is one of the driven rollers and applies tension to the endless belt, and the tension roller is controlled at a constant angular velocity by rotation control of the drive roller based on a signal from the encoder. Control means for controlling the state.

請求項2記載の発明の画像形成装置は、駆動ローラと従動ローラとに掛け回された転写材搬送ベルトを有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記転写材搬送ベルトを走行させて転写材を坦持搬送する画像形成装置において、前記従動ローラの1つであって前記転写材搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、このエンコーダからの信号に基づいて前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、を備える。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising a transfer material conveying belt wound around a driving roller and a driven roller, and the transfer material conveying belt while the driven roller is driven to rotate in accordance with the rotation of the driving roller. In the image forming apparatus that carries and conveys the transfer material by running the encoder, an encoder provided on a tension roller that is one of the driven rollers and applies tension to the transfer material conveyance belt, and a signal from the encoder Control means for controlling the tension roller to a constant angular velocity state by rotation control of the driving roller.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の画像形成装置において、複数色の現像像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備え、前記複数の像担持体上の複数色の現像像は前記転写材搬送ベルトに担持搬送された転写材に順次重ねて転写される。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the image forming apparatus includes a plurality of image carriers that respectively carry a plurality of color development images, and the plurality of color development images on the plurality of image carriers are The transfer material is successively transferred onto the transfer material carried and conveyed by the transfer material conveyance belt.

請求項4記載の発明の画像形成装置は、駆動ローラと従動ローラとに掛け回されたベルト状像担持体を有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記ベルト状像担持体を走行させて現像像を担持させる画像形成装置において、前記従動ローラの1つであって前記ベルト状像担持体にテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、このエンコーダからの信号に基づいて前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、を備える。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising a belt-like image carrier that is wound around a driving roller and a driven roller, and the belt-like image is rotated while the driven roller is driven to rotate according to the rotation of the driving roller. In an image forming apparatus for carrying a developed image by running a carrier, an encoder is provided on a tension roller that is one of the driven rollers and applies tension to the belt-like image carrier, and a signal from the encoder. Control means for controlling the tension roller to a constant angular velocity state by controlling the rotation of the driving roller.

請求項5記載の発明は、請求項4記載の画像形成装置において、前記ベルト状像担持体が感光体ベルトである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the belt-shaped image carrier is a photosensitive belt.

請求項6記載の発明は、請求項4記載の画像形成装置において、前記ベルト状像担持体が中間転写ベルトである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the belt-shaped image carrier is an intermediate transfer belt.

請求項7記載の発明は、請求項6記載の画像形成装置において、複数色の現像像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備え、前記複数の像担持体上の複数色の現像像は前記中間転写ベルトに順次重ねて転写される。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the image forming apparatus includes a plurality of image carriers that respectively carry a plurality of color developed images, and the plurality of color developed images on the plurality of image carriers are The images are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt.

本発明によれば、テンションローラ(従動ローラ)にエンコーダを設け、エンコーダからの信号に基づく駆動ローラの回転制御によりテンションローラ(従動ローラ)が等角速度状態に制御されることにより、テンションローラである従動ローラにおいて他の従動ローラの偏心成分が吸収されるので、偏心を有するエンコーダの影響を受けずにエンドレスベルトを制御することができ、高精度な駆動制御を実現することができる。   According to the present invention, the tension roller (driven roller) is provided with an encoder, and the tension roller (driven roller) is controlled to a constant angular velocity state by the rotation control of the driving roller based on a signal from the encoder. Since the eccentric component of the other driven roller is absorbed by the driven roller, the endless belt can be controlled without being affected by the encoder having the eccentricity, and high-precision drive control can be realized.

また、転写材搬送ベルト駆動系に請求項1記載のベルト駆動制御装置を用いることで、転写材搬送ベルト駆動系を高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。   Further, by using the belt drive control device according to claim 1 for the transfer material conveyance belt drive system, it is possible to drive the transfer material conveyance belt drive system with high accuracy and obtain a high quality image.

さらに、感光体ベルトの駆動制系に請求項1記載のベルト駆動制御装置を用いることで、感光体ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。   Further, by using the belt drive control device according to claim 1 for the drive control system of the photoreceptor belt, the photoreceptor belt can be driven with high accuracy and a high quality image can be obtained.

さらにまた、中間転写ベルトの駆動制御系に請求項1記載のベルト駆動制御装置を用いることで、中間転写ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。   Furthermore, by using the belt drive control device according to claim 1 for the drive control system of the intermediate transfer belt, the intermediate transfer belt can be driven with high accuracy and a high quality image can be obtained.

[第一の実施の形態]
本発明の第一の実施の形態を図1ないし図3に基づいて説明する。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施の形態のエンドレスベルト2を用いたベルト駆動制御装置1を示す概略斜視図である。図中符号2は、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)製のエンドレスベルトである。エンドレスベルト2は、図示省略する支持部材で互いに平行に支持する駆動ローラ3と複数の従動ローラ4〜8に掛け回されている。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing a belt drive control device 1 using an endless belt 2 of the present embodiment. Reference numeral 2 in the figure denotes an endless belt made of PVDF (polyvinylidene fluoride). The endless belt 2 is wound around a driving roller 3 and a plurality of driven rollers 4 to 8 that are supported in parallel with each other by a support member (not shown).

駆動ローラ3には、駆動伝達手段9を介して駆動モータ10の回転を減速して伝達する。すなわち、駆動ローラ3の駆動軸11上にプーリ12を設け、そのプーリ12と駆動モータ10の出力軸13にタイミングベルト14を掛け回す。駆動モータ10として、図示例ではパルスモータを使用するが、DCモータやACモータ等を用いてもよい。   The rotation of the drive motor 10 is decelerated and transmitted to the drive roller 3 via the drive transmission means 9. That is, the pulley 12 is provided on the drive shaft 11 of the drive roller 3, and the timing belt 14 is wound around the pulley 12 and the output shaft 13 of the drive motor 10. As the drive motor 10, a pulse motor is used in the illustrated example, but a DC motor, an AC motor, or the like may be used.

他方、複数の従動ローラ4〜8のうちの1の従動ローラ7には、その従動軸にカップリング15を介してエンコーダ16が取り付けられている。エンコーダ16は、制御手段17に接続されている。制御手段17は、駆動モータ10に接続されている。ここで、従動ローラ7はテンションローラであり、ばね等のテンション部材によりエンドレスベルト2に強く押し付けられており、このテンションでエンドレスベルト2の動きを吸収する仕組みになっている。エンコーダ16は、従動ローラ7の角変位を検出する状態検出装置である。   On the other hand, an encoder 16 is attached to the driven shaft of one of the plurality of driven rollers 4 to 8 via a coupling 15 on the driven shaft. The encoder 16 is connected to the control means 17. The control means 17 is connected to the drive motor 10. Here, the driven roller 7 is a tension roller, and is strongly pressed against the endless belt 2 by a tension member such as a spring, and the movement of the endless belt 2 is absorbed by this tension. The encoder 16 is a state detection device that detects the angular displacement of the driven roller 7.

そして、駆動モータ10の回転は駆動伝達手段9を介して駆動ローラ3に伝達され、複数の従動ローラ4〜8を従動回転させながらエンドレスベルト2を走行させる。このとき、従動ローラ7の回転とともにエンコーダ16から信号が出力され、その出力信号が制御手段17に入力される。制御手段17は、エンコーダ16からの信号に基づき駆動モータ10をフィードバック回転制御する。   The rotation of the drive motor 10 is transmitted to the drive roller 3 via the drive transmission means 9, and the endless belt 2 is caused to travel while the plurality of driven rollers 4 to 8 are driven to rotate. At this time, a signal is output from the encoder 16 along with the rotation of the driven roller 7, and the output signal is input to the control means 17. The control means 17 performs feedback rotation control of the drive motor 10 based on the signal from the encoder 16.

図2は、ベルト駆動制御装置1の制御系を示すブロック図である。図中符号18は、マイクロコンピュータである。マイクロコンピュータ18には、マイクロプロセッサ19、リードオンリメモリ(ROM)20、ランダムアクセスメモリ(RAM)21を備えており、それぞれバス22を介して互いに接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the belt drive control device 1. Reference numeral 18 in the figure is a microcomputer. The microcomputer 18 includes a microprocessor 19, a read only memory (ROM) 20, and a random access memory (RAM) 21, which are connected to each other via a bus 22.

符号23は、従動ローラ7の目標角変位を指令する状態指令信号を出力する指令発生装置であり、この指令発生装置23は角変位指令信号を発生する。この指令発生装置23の出力側もバス22に接続されている。符号24は、モータ駆動用インタフェースであり、マイクロコンピュータ18の演算結果(制御出力)をパルス状信号(制御信号)に変換して駆動モータドライブ装置25を構成する例えばパワー半導体を動作させるパルス状信号(制御信号)に変換する。   Reference numeral 23 denotes a command generating device that outputs a state command signal for commanding a target angular displacement of the driven roller 7, and the command generating device 23 generates an angular displacement command signal. The output side of the command generator 23 is also connected to the bus 22. Reference numeral 24 denotes a motor drive interface, which converts a calculation result (control output) of the microcomputer 18 into a pulse signal (control signal) to constitute a drive motor drive device 25, for example, a pulse signal for operating a power semiconductor. (Control signal).

駆動モータドライブ装置25は、モータ駆動用インタフェース24からのパルス状信号に基づき動作し、駆動モータ10を回転駆動する。この結果、従動ローラ7は、指令発生装置23による所定の角変位に追値制御される。   The drive motor drive device 25 operates based on the pulse signal from the motor drive interface 24 and rotationally drives the drive motor 10. As a result, the driven roller 7 is subjected to additional value control to a predetermined angular displacement by the command generator 23.

符号26は、図1に示すベルト駆動制御装置1におけるエンコーダ16の出力パルスを処理してデジタル数値に変換する検出用インタフェース装置である。この検出用インタフェース装置26は、エンコーダ16の出力パルスを計数するカウンタを備え、そのカウンタのカウント値にあらかじめ定めたパルス数対角変位の変換定数を掛けて従動ローラ7の角変位に変換する。   Reference numeral 26 denotes a detection interface device that processes output pulses of the encoder 16 in the belt drive control device 1 shown in FIG. 1 and converts them into digital numerical values. The detection interface device 26 includes a counter that counts the output pulses of the encoder 16 and multiplies the count value of the counter by a predetermined pulse number diagonal displacement conversion constant to convert the angular displacement of the driven roller 7.

このようにして従動ローラ7の角変位がエンコーダ16とインタフェース装置26により検出されてマイクロコンピュータ18に取り込まれ、上述の動作を繰り返すことになる。   In this way, the angular displacement of the driven roller 7 is detected by the encoder 16 and the interface device 26 and taken into the microcomputer 18, and the above-described operation is repeated.

次に、駆動モータ10により従動ローラ7の回転角変位を制御することで従動ローラ7を等角速度状態に制御する従動ローラ7の駆動制御について説明する。ここで、図3はベルト駆動制御装置1における駆動モータ10の駆動制御を示すブロック図である。図3に示すように、ベルト駆動制御装置1のエンコーダ16の出力パルスは、図2に示すように検出用インタフェース装置26でデジタル信号に変換し、従動ローラ7の角変位情報としてマイクロコンピュータ18に入力する。そして、図3に示す演算部30で、その検出用インタフェース装置26を介して入力される角変位P(i-l)と、制御目標値である、従動ローラ7の目標角変位Ref(i)との差e(i)を算出する。Ref(i)は、従動ローラ7の等角速度を積分することにより、容易に求めることができる。   Next, the drive control of the driven roller 7 for controlling the driven roller 7 to the constant angular velocity state by controlling the rotational angular displacement of the driven roller 7 by the drive motor 10 will be described. Here, FIG. 3 is a block diagram showing drive control of the drive motor 10 in the belt drive control device 1. As shown in FIG. 3, the output pulse of the encoder 16 of the belt drive control device 1 is converted into a digital signal by the detection interface device 26 as shown in FIG. 2, and is sent to the microcomputer 18 as angular displacement information of the driven roller 7. input. Then, in the arithmetic unit 30 shown in FIG. 3, the angular displacement P (il) input via the detection interface device 26 and the target angular displacement Ref (i) of the driven roller 7 which is the control target value. The difference e (i) is calculated. Ref (i) can be easily obtained by integrating the equal angular velocity of the driven roller 7.

差e(i)は、制御コントローラ部31に入力される。制御コントローラ部31は、例えばPI制御系で構成するが、PI制御系以外のP制御、PID制御、H∞制御などで構成してもよい。   The difference e (i) is input to the control controller unit 31. The control controller unit 31 is configured by, for example, a PI control system, but may be configured by P control other than the PI control system, PID control, H∞ control, or the like.

制御コントローラ部31では、ブロック32で差e(i)を積分し、ブロック33で定数KIを掛けて演算部34に入力する。また、ブロック35で差e(i)にKpを掛けて演算部34に入力する。演算部34では、ブロック33とブロック35の出力を加える。その後、演算部34の出力を演算部36に入力する。演算部36においては、演算部34からの出力に一定パルスRef_cが加えられ、駆動パルス周波数u(i)が決定される。   In the control controller unit 31, the difference e (i) is integrated in a block 32, multiplied by a constant KI in a block 33, and input to the arithmetic unit 34. In block 35, the difference e (i) is multiplied by Kp and input to the calculation unit 34. The calculation unit 34 adds the outputs of the block 33 and the block 35. Thereafter, the output of the calculation unit 34 is input to the calculation unit 36. In the calculation unit 36, the constant pulse Ref_c is added to the output from the calculation unit 34, and the drive pulse frequency u (i) is determined.

この演算部36で求めた駆動パルス周波数u(i)がモータ駆動用インタフェース24、駆動モータドライブ装置25を介して駆動モータ10へ出力されて、伝達系を介して従動ローラ7が回転し、以上のループ動作が繰返される。ここで、制御コントローラ部31は、一例としてPI制御系を用いたが、これに限定されるものではない。以上の演算すべては、マイクロコンピュータ18内の数値演算で行われ、簡単に実現することができる。   The drive pulse frequency u (i) obtained by the calculation unit 36 is output to the drive motor 10 through the motor drive interface 24 and the drive motor drive device 25, and the driven roller 7 rotates through the transmission system. The loop operation is repeated. Here, the control controller unit 31 uses a PI control system as an example, but is not limited thereto. All the above calculations are performed by numerical calculations in the microcomputer 18 and can be easily realized.

また、Refp_cは、回転体角速度、減速系の減速比をもとに一意的に決定されるパルス数であるが、本実施の形態においては、モータ駆動中に脱調現象が起きない範囲で任意に選ぶことも可能である。また、Ref(i)は回転体の目標等角速度を積分することにより、容易に求めることができる。   Also, Repp_c is the number of pulses uniquely determined based on the angular velocity of the rotating body and the speed reduction ratio of the speed reduction system. In this embodiment, it is arbitrary within the range where the step-out phenomenon does not occur during motor driving. It is also possible to choose. Further, Ref (i) can be easily obtained by integrating the target constant angular velocity of the rotating body.

このような構成において、従動ローラ8の偏心成分はテンションローラである従動ローラ7において吸収される仕組みになっている。従って、本実施の形態によれば、従動軸にエンコーダ16をつけてエンドレスベルト2を制御する方式において、テンションローラ(従動ローラ7)にエンコーダ16を取り付け制御しているので、偏心を有するエンコーダ16の影響を受けずにエンドレスベルト2の制御を可能とし、高精度な駆動制御を実現することができる。   In such a configuration, the eccentric component of the driven roller 8 is absorbed by the driven roller 7 which is a tension roller. Therefore, according to the present embodiment, in the method of controlling the endless belt 2 by attaching the encoder 16 to the driven shaft, the encoder 16 is attached and controlled to the tension roller (driven roller 7). Therefore, the endless belt 2 can be controlled without being influenced by the above, and highly accurate drive control can be realized.

このように本実施の形態によれば、テンションローラ(従動ローラ7)にエンコーダ16を設け、エンコーダ16からの信号に基づく駆動ローラ3の回転制御によりテンションローラ(従動ローラ7)が等角速度状態に制御されることにより、テンションローラである従動ローラ7において他の従動ローラ8の偏心成分が吸収されるので、偏心を有するエンコーダの影響を受けずにエンドレスベルト2を制御することができ、高精度な駆動制御を実現することができる。   As described above, according to this embodiment, the tension roller (driven roller 7) is provided with the encoder 16, and the tension roller (driven roller 7) is brought into a constant angular velocity state by the rotation control of the driving roller 3 based on the signal from the encoder 16. By being controlled, the eccentric component of the other driven roller 8 is absorbed by the driven roller 7 which is a tension roller, so that the endless belt 2 can be controlled without being affected by the encoder having the eccentricity, and high accuracy. Drive control can be realized.

[第二の実施の形態]
本発明の第二の実施の形態を図4または図5に基づいて説明する。なお、前述の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態のベルト駆動制御装置1を画像形成装置である電子写真方式の直接転写方式によるカラーレーザプリンタに適用した例である。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 or FIG. Note that the same portions as those shown in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The present embodiment is an example in which the belt drive control device 1 of the first embodiment is applied to a color laser printer based on an electrophotographic direct transfer method which is an image forming apparatus.

図4は、ベルト駆動制御装置1を転写材搬送ベルト駆動系に適用した直接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。図中符号1が、転写材搬送装置として使用するベルト駆動制御装置であり、転写材搬送ベルトであるエンドレスベルト2が、駆動ローラ3と複数の従動ローラ4〜8に掛け回して設けられている。エンドレスベルト2は、従動ローラのうち入口ローラ5と出口ローラ8との間に、斜めにまっすぐに張り渡されている。また、従動ローラ7はテンションローラであり、ばね等のテンション部材によりエンドレスベルト2に強く押し付けられており、このテンションでエンドレスベルト2の動きを吸収する仕組みになっている。このようなテンションローラである従動ローラ7には、従動ローラ7の角変位を検出する状態検出装置であるエンコーダ16がカップリング(図示せず)を介して取り付けられている。   FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of a direct transfer tandem color laser printer in which the belt drive control device 1 is applied to a transfer material conveyance belt drive system. Reference numeral 1 in the figure denotes a belt drive control device used as a transfer material conveying device, and an endless belt 2 which is a transfer material conveying belt is provided around a driving roller 3 and a plurality of driven rollers 4 to 8. . The endless belt 2 is stretched obliquely and straightly between the entrance roller 5 and the exit roller 8 of the driven rollers. The driven roller 7 is a tension roller, and is strongly pressed against the endless belt 2 by a tension member such as a spring, and has a mechanism for absorbing the movement of the endless belt 2 with this tension. An encoder 16, which is a state detection device that detects angular displacement of the driven roller 7, is attached to the driven roller 7 that is such a tension roller via a coupling (not shown).

入口ローラ5と出口ローラ8との間の張り渡し部分に沿ってエンドレスベルト2の外側には、イエローY・マゼンタM・シアンC・ブラックBの4つの作像手段50Y・50M・50C・50Bをタンデム型に配置する。各作像手段は、それぞれドラム状の像担持体である感光体51Y・51M・51C・51Bを設け、そのまわりに帯電装置、現像装置、クリーニング装置などを備える。それら作像手段50Y・50M・50C・50Bの上には、共通の露光装置52を設置する。   Four image forming means 50Y, 50M, 50C, and 50B of yellow Y, magenta M, cyan C, and black B are provided on the outer side of the endless belt 2 along the stretched portion between the entrance roller 5 and the exit roller 8. Place in tandem. Each image forming means is provided with a photoconductor 51Y / 51M / 51C / 51B which is a drum-shaped image carrier, and is provided with a charging device, a developing device, a cleaning device, and the like. A common exposure device 52 is installed on the image forming means 50Y, 50M, 50C, and 50B.

各感光体51Y・51M・51C・51Bには、エンドレスベルト2を挟んで、スポンジ等を外周に設けるバイアスローラ53Y・53M・53C・53Bを押し当てる。また、エンドレスベルト2の裏面には、各バイアスローラの近くにそれぞれバックアップローラ54Y・54M・54C・54Bを接触する。   Bias rollers 53Y, 53M, 53C, and 53B provided with a sponge or the like are pressed against the photoreceptors 51Y, 51M, 51C, and 51B with the endless belt 2 interposed therebetween. Further, the back-up rollers 54Y, 54M, 54C, and 54B are brought into contact with the back surface of the endless belt 2 near the respective bias rollers.

一方、画像形成装置には、画像形成装置本体内下方の転写材収納部55から、エンドレスベルト2と感光体51Y・51M・51C・51B間を通って画像形成装置本体上の転写材スタック部56に至る転写材搬送路Rを設ける。転写材収納部55には、各々に異なるサイズの転写材を収納する転写材カセット57・58を二段に備える。   On the other hand, in the image forming apparatus, a transfer material stack section 56 on the image forming apparatus main body passes from the transfer material storage section 55 below the image forming apparatus main body to the endless belt 2 and the photoreceptors 51Y, 51M, 51C, and 51B. The transfer material conveyance path R leading to is provided. The transfer material storage section 55 includes transfer material cassettes 57 and 58 that store transfer materials of different sizes in two stages.

転写材搬送路Rには、エンドレスベルト2と感光体51Y・51M・51C・51B間の手前にレジストローラ対60を備え、後に定着装置61を備える。転写材収納部55とレジストローラ対60との間には複数の給送ローラ対62を、定着装置61と転写材スタック部56との間には、複数の排出ローラ対63を設ける。   In the transfer material conveyance path R, a registration roller pair 60 is provided in front of the endless belt 2 and the photoreceptors 51Y, 51M, 51C, and 51B, and a fixing device 61 is provided later. A plurality of feed roller pairs 62 are provided between the transfer material storage portion 55 and the registration roller pair 60, and a plurality of discharge roller pairs 63 are provided between the fixing device 61 and the transfer material stack portion 56.

また、転写材搬送路Rには、レジストローラ対60の手前に、手差しトレイ64から給送ローラ対65で送り出した手差し転写材を給送する手差し給送路Sが合流する。   In addition, a manual feed path S for feeding the manual transfer material fed from the manual feed tray 64 by the feed roller pair 65 joins the transfer material conveyance path R before the registration roller pair 60.

そして、画像形成時は、4つの作像手段50Y・50M・50C・50Bで、各感光体51Y・51M・51C・51Bを回転してそれぞれの帯電装置で表面を一様に帯電し、共通の露光装置52で個別に書込みを行って表面に静電潜像を形成し、その潜像を現像装置でトナーを付着して現像し、各感光体51Y・51M・51C・51B上に、それぞれイエローY・マゼンタM・シアンC・ブラックBの単色トナー画像を形成する。   At the time of image formation, the four image forming units 50Y, 50M, 50C, and 50B rotate the respective photoreceptors 51Y, 51M, 51C, and 51B to uniformly charge the surfaces with the respective charging devices. Individual writing is performed by the exposure device 52 to form an electrostatic latent image on the surface, and the latent image is developed by attaching toner to the developing device, and each of the photosensitive members 51Y, 51M, 51C, and 51B is yellow. A single color toner image of Y, magenta M, cyan C, and black B is formed.

一方、転写材カセット57・58から転写材を繰り出して転写材搬送路Rに入れ、複数の給送ローラ対62で搬送して先端をレジストローラ対60に突き当て、または手差しトレイ64から手差し転写材を繰り出して給送ローラ対65で手差し給送路Sから転写材搬送路Rに入れ、同じく先端をレジストローラ対60に突き当て止める。   On the other hand, the transfer material is fed out from the transfer material cassettes 57 and 58 and placed in the transfer material conveyance path R, conveyed by a plurality of feed roller pairs 62 and abutted against the registration roller pair 60, or manually transferred from the manual feed tray 64. The material is fed out and put into the transfer material transport path R from the manual feed path S by the feed roller pair 65, and the leading end is similarly abutted against the registration roller pair 60.

そして、タイミングを合わせてレジストローラ対60を回転し、転写材をエンドレスベルト2と感光体51Y・51M・51C・51B間に入れて、転写材搬送ベルトであるエンドレスベルト2の走行とともに転写材を搬送しながら、バックアップローラ54Y・54M・54C・54Bでそれぞれ転写材を、対応する感光体51Y・51M・51C・51Bに適切に接触し、バイアスローラ53Y・53M・53C・53Bにより各感光体51Y・51M・51C・51B上の単色トナー画像を順に直接転写し、転写材に合成トナー画像を形成する。画像転写後の転写材は、定着装置61に入れてそこで転写画像を定着して後、排出ローラ対63で搬送して転写材スタック部56上に排出する。   Then, the registration roller pair 60 is rotated in synchronization with each other, the transfer material is put between the endless belt 2 and the photoreceptors 51Y, 51M, 51C, and 51B, and the transfer material is moved along with the travel of the endless belt 2 that is the transfer material conveying belt. While being conveyed, the transfer materials are appropriately brought into contact with the corresponding photoreceptors 51Y, 51M, 51C, and 51B by the backup rollers 54Y, 54M, 54C, and 54B, and the photoreceptors 51Y are respectively biased by the bias rollers 53Y, 53M, 53C, and 53B. The single-color toner images on 51M, 51C, and 51B are directly transferred in order to form a composite toner image on the transfer material. The transfer material after the image transfer is put into the fixing device 61 and the transferred image is fixed there, and then conveyed by the discharge roller pair 63 and discharged onto the transfer material stack portion 56.

ここで、図5は図4に示すカラーレーザプリンタのベルト駆動制御装置1を拡大して示す断面図である。   Here, FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the belt drive control device 1 of the color laser printer shown in FIG.

転写材搬送ベルトであるエンドレスベルト2は、PVDF (ポリフッ化ビニリデン)を用いてその体積抵抗率が10〜1011Ωcmとなるように作り、上述したとおり駆動ローラ3と従動ローラ4〜8に掛けまわす。そして、図示省略するが、前述した例と同様に従動ローラ4〜8の1の従動ローラ7にエンコーダ16を取り付け、駆動ローラ3には駆動伝達手段を介して駆動モータの回転を減速して伝達し、エンコーダ16からの信号に基づき駆動ローラ3を回転制御し、従動ローラ4〜8を従動回転しながらエンドレスベルト2を走行する。 The endless belt 2 that is a transfer material conveying belt is made of PVDF (polyvinylidene fluoride) so that its volume resistivity is 10 9 to 10 11 Ωcm. Multiply it. Although not shown, the encoder 16 is attached to one driven roller 7 of the driven rollers 4 to 8 as in the above-described example, and the rotation of the drive motor is decelerated and transmitted to the drive roller 3 via the drive transmission means. Then, the rotation of the drive roller 3 is controlled based on the signal from the encoder 16, and the endless belt 2 travels while the driven rollers 4 to 8 are driven to rotate.

ところで、図示例のベルト駆動制御装置1では、各バイアスローラ53Y・53M・53C・53Bの芯金に、それぞれ転写バイアスを印加する転写バイアス電源67Y・67M・67C・67Bを接続する。また、ブラック以外のバイアスローラ53Y・53M・53Cおよびバックアップローラ54Y・54M・54Cは、それぞれ1つの揺動ブラケット68で回転自在に支持する。   By the way, in the illustrated belt drive control device 1, transfer bias power supplies 67Y, 67M, 67C, and 67B for applying a transfer bias are connected to the cores of the bias rollers 53Y, 53M, 53C, and 53B, respectively. Further, the bias rollers 53Y, 53M, and 53C other than black and the backup rollers 54Y, 54M, and 54C are rotatably supported by one swing bracket 68, respectively.

揺動ブラケット68は、支軸69を中心として揺動自在に支持し、不図示の付勢部材で付勢してカム70に押し当てる。揺動ブラケット68の先端には穴71があり、その穴71に入口ブラケット72に立てたピン73を係合する。入口ブラケット72は、従動ローラ6、従動ローラ(入口ローラ)5、および吸着ローラ74を支持し、支軸75を中心として回動自在とする。   The swing bracket 68 is supported so as to be swingable about the support shaft 69, and is biased by a biasing member (not shown) and pressed against the cam 70. There is a hole 71 at the tip of the swing bracket 68, and a pin 73 standing on the inlet bracket 72 is engaged with the hole 71. The inlet bracket 72 supports the driven roller 6, the driven roller (entrance roller) 5, and the suction roller 74, and is rotatable about the support shaft 75.

そして、ブラックのみの画像形成時には、カム70を矢示方向に回動して揺動ブラケット68を支軸69を中心として時計まわりに揺動し、穴71とピン73との係合を介して入口ブラケット72を連動して支軸75を中心として時計まわりに回動し、ブラック以外の各感光体51Y・51M・51Cからバイアスローラ53Y・53M・53Cおよびバックアップローラ54Y・54M・54Cを離すとともにエンドレスベルト2を離し、従動ローラ(入口ローラ)5および吸着ローラ74 も下方へと移動する。   At the time of black-only image formation, the cam 70 is rotated in the direction indicated by the arrow to swing the swing bracket 68 clockwise about the support shaft 69, and through the engagement between the hole 71 and the pin 73. The inlet bracket 72 is interlocked and rotated clockwise about the support shaft 75 to separate the bias rollers 53Y, 53M, and 53C and the backup rollers 54Y, 54M, and 54C from the photoconductors 51Y, 51M, and 51C other than black. The endless belt 2 is released, and the driven roller (entrance roller) 5 and the suction roller 74 also move downward.

なお、ブラックのバイアスローラ53Bおよびバックアップローラ54Bは、また別の出口ブラケット76で回転自在に支持する。出口ブラケット76は、従動ローラ(出口ローラ)8の支軸77を中心として回動自在とする。そして、図示カラー画像形成装置の装置本体に対してベルト駆動制御装置1を着脱するとき、不図示のハンドル操作により出口ブラケット76を時計まわりに回動し、ブラックの感光体51Bからバイアスローラ53Bおよびバックアップローラ54Bを離す。   The black bias roller 53B and the backup roller 54B are rotatably supported by another outlet bracket 76. The outlet bracket 76 is rotatable about a support shaft 77 of the driven roller (exit roller) 8. When the belt drive control device 1 is attached to or detached from the main body of the illustrated color image forming apparatus, the outlet bracket 76 is rotated clockwise by a handle operation (not shown), and the bias roller 53B and the black photosensitive member 51B are rotated. Release the backup roller 54B.

以上のように転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置1を用いることで、同駆動系を高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。   As described above, by using the belt drive control device 1 for the transfer material conveyance belt drive system, it is possible to drive the drive system with high accuracy and obtain a high-quality image.

本実施の形態においては、転写材搬送ベルトであるエンドレスベルト2上に感光体51Y・51M・51C・51Bが複数並べて配設されるタンデム式のプリンタにおける転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置1を適用したが、本発明が適用可能なプリンタ及びベルト駆動制御装置はこの構成に限るものではない。複数のローラに張架された無端状ベルトをそのローラのうちの少なくとも1以上のローラで回転駆動するベルト駆動制御装置を有するプリンタにおいて、そのベルト駆動制御装置であればいずれにも適用可能である。   In the present embodiment, a belt drive control device is applied to a transfer material conveyance belt drive system in a tandem printer in which a plurality of photoreceptors 51Y, 51M, 51C, and 51B are arranged side by side on an endless belt 2 that is a transfer material conveyance belt. However, the printer and the belt drive control device to which the present invention can be applied are not limited to this configuration. In a printer having a belt drive control device that rotationally drives an endless belt stretched around a plurality of rollers by at least one of the rollers, any belt drive control device can be applied. .

なお、本実施の形態においては、作像手段50Y・50M・50C・50Bをタンデム型に4つ並べた直接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置1を適用した例を示したが、これに限るものではなく、作像手段はいくつでも良い。また、作像手段はタンデム型に限るものではなく、いわゆるリボルバ型のカラーレーザプリンタの転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置1を適用するようにしても良い。さらに、カラーレーザプリンタに限るものではなく、モノクロレーザプリンタの転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置1を適用するようにしても良い。   In this embodiment, the belt drive control device 1 is applied to a transfer material conveyance belt drive system of a direct transfer tandem type color laser printer in which four image forming units 50Y, 50M, 50C, and 50B are arranged in a tandem type. However, the present invention is not limited to this, and any number of image forming means may be used. The image forming means is not limited to the tandem type, and the belt drive control device 1 may be applied to a transfer material conveyance belt drive system of a so-called revolver type color laser printer. Furthermore, the present invention is not limited to a color laser printer, and the belt drive control device 1 may be applied to a transfer material conveyance belt drive system of a monochrome laser printer.

[第三の実施の形態]
本発明の第三の実施の形態を図6に基づいて説明する。なお、前述の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態のベルト駆動制御装置1を画像形成装置である電子写真方式の間接転写方式によるカラーレーザプリンタに適用した例である。間接転写式の画像形成装置は、感光体ベルト上の画像をいったん中間転写体に転写してから間接的に転写材に転写するものである。
[Third embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the same portions as those shown in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The present embodiment is an example in which the belt drive control device 1 of the first embodiment is applied to an electrophotographic color laser printer that is an image forming apparatus. The indirect transfer type image forming apparatus transfers an image on a photosensitive belt to an intermediate transfer member and then transfers the image to a transfer material indirectly.

図6は、ベルト駆動制御装置1を感光体ベルトの駆動制御系に適用した間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。図6に示すように、本実施の形態のカラーレーザプリンタは、ベルト駆動制御装置1のエンドレスベルト2を、ベルト状像担持体の一例である感光体ベルトとして利用する。感光体ベルトであるエンドレスベルト2は、ニッケル製ベルト基材の外周面上に、有機光半導体(OPC)等の感光層を薄膜状に設けて形成し、駆動ローラ3と2つの従動ローラ4・7に掛け回して設ける。従動ローラ7はテンションローラであり、ばね等のテンション部材によりエンドレスベルト2に強く押し付けられており、このテンションでエンドレスベルト2の動きを吸収する仕組みになっている。このようなテンションローラである従動ローラ7には、従動ローラ7の角変位を検出する状態検出装置であるエンコーダ16がカップリング(図示せず)を介して取り付けられている。   FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of an indirect transfer tandem color laser printer in which the belt drive control device 1 is applied to a drive control system for a photosensitive belt. As shown in FIG. 6, the color laser printer according to the present embodiment uses the endless belt 2 of the belt drive control device 1 as a photosensitive belt as an example of a belt-like image carrier. The endless belt 2 which is a photosensitive belt is formed by forming a photosensitive layer such as an organic optical semiconductor (OPC) in the form of a thin film on the outer peripheral surface of a nickel belt base material, and a driving roller 3 and two driven rollers 4. 7 is provided. The driven roller 7 is a tension roller, and is strongly pressed against the endless belt 2 by a tension member such as a spring, and the movement of the endless belt 2 is absorbed by this tension. An encoder 16, which is a state detection device that detects angular displacement of the driven roller 7, is attached to the driven roller 7 that is such a tension roller via a coupling (not shown).

すなわち、本実施の形態のカラーレーザプリンタでも、前述した実施の形態と同様に2つの従動ローラ4・7の1の従動ローラ7にエンコーダ16を取り付け、駆動ローラ3には駆動伝達手段を介して駆動モータの回転を減速して伝達し、エンコーダ16からの信号に基づき駆動ローラ3をフィードバック回転制御し、従動ローラ4・7を従動回転しながらエンドレスベルト2を走行する。   That is, in the color laser printer of this embodiment, the encoder 16 is attached to one driven roller 7 of the two driven rollers 4 and 7 as in the above-described embodiment, and the drive roller 3 is connected to the drive roller 3 via a drive transmission means. The rotation of the drive motor is decelerated and transmitted, the drive roller 3 is feedback controlled based on the signal from the encoder 16, and the endless belt 2 travels while the driven rollers 4 and 7 are driven to rotate.

エンドレスベルト2のまわりには、帯電装置80、露光装置81、イエローY・マゼンタM・シアンC・ブラックBの4つの現像装置82Y・82M・82C・82B、ドラム状の中間転写体83、一次クリーニング装置84、除電装置85などを配置する。4つの現像装置82Y・82M・82C・82Bは、2つの従動ローラ4・7間で水平に張り渡すエンドレスベルト2に沿って設ける。また、ドラム状の中間転写体83のまわりには、二次クリーニング装置86、転写搬送装置87を配置する。   Around the endless belt 2, a charging device 80, an exposure device 81, four developing devices 82Y, 82M, 82C, and 82B of yellow Y, magenta M, cyan C, and black B, a drum-shaped intermediate transfer member 83, and primary cleaning are provided. A device 84, a static elimination device 85, and the like are arranged. The four developing devices 82Y, 82M, 82C, and 82B are provided along the endless belt 2 that extends horizontally between the two driven rollers 4 and 7. A secondary cleaning device 86 and a transfer transport device 87 are disposed around the drum-shaped intermediate transfer member 83.

この画像形成装置には、下方の転写材収納部88から、中間転写体83と転写搬送装置87間の転写位置を通過して上方の転写材スタック部89に至る転写材搬送路Rを設ける。そして、その転写材搬送路Rに沿って、転写位置の手前にレジストローラ対90などを、転写位置の後に定着装置91、排出ローラ対92などを備える。   This image forming apparatus is provided with a transfer material conveyance path R that passes from the lower transfer material storage portion 88 through the transfer position between the intermediate transfer member 83 and the transfer conveyance device 87 to the upper transfer material stack portion 89. Along the transfer material conveyance path R, a registration roller pair 90 and the like are provided before the transfer position, and a fixing device 91 and a discharge roller pair 92 and the like are provided after the transfer position.

そして、エンドレスベルト2を図中反時計まわりに回転して帯電装置80で帯電し、露光装置81で書込みを行い、現像装置82Y・82M・82C・82Bの1つを用いて順に現像し、1つの感光体であるエンドレスベルト2上に、その一回転ごとに、異なる色の単色トナー画像を一色ずつ逐次形成し、各単色トナー画像を順に一色ずつ転写して中間転写体83上に合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像を一括転写して、転写材搬送路Rを搬送する転写材に多色画像を形成する。   Then, the endless belt 2 is rotated counterclockwise in the drawing, charged by the charging device 80, written by the exposure device 81, developed in order using one of the developing devices 82Y, 82M, 82C and 82B. A single color toner image of a different color is sequentially formed on each endless belt 2, which is a single photoconductor, for each rotation, and each single color toner image is sequentially transferred one color at a time, and the combined toner image is formed on the intermediate transfer body 83. And the combined toner image is collectively transferred to form a multi-color image on the transfer material conveyed through the transfer material conveyance path R.

以上のように感光体ベルトの駆動制系にベルト駆動制御装置1を用いることで、感光体ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。   As described above, by using the belt drive control device 1 for the drive control system of the photoreceptor belt, it is possible to drive the photoreceptor belt with high accuracy and obtain a high-quality image.

なお、本実施の形態においては、現像装置82Y・82M・82C・82Bをタンデム型に4つ並べた間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの感光体ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置1を適用した例を示したが、これに限るものではなく、現像装置はいくつでも良い。また、カラーレーザプリンタに限るものではなく、モノクロレーザプリンタの感光体ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置1を適用するようにしても良い。   In this embodiment, the belt drive control device 1 is applied to the photosensitive belt drive control system of an indirect transfer tandem color laser printer in which four developing devices 82Y, 82M, 82C, and 82B are arranged in tandem. However, the present invention is not limited to this, and any number of developing devices may be used. The belt drive control device 1 may be applied to the drive control system of the photosensitive belt of the monochrome laser printer, not limited to the color laser printer.

[第四の実施の形態]
本発明の第四の実施の形態を図7に基づいて説明する。なお、前述の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態のベルト駆動制御装置1を画像形成装置である電子写真方式の間接転写方式によるカラーレーザプリンタに適用した例である。間接転写式の画像形成装置は、感光体ベルト上の画像をいったん中間転写体に転写してから間接的に転写材に転写するものである。
[Fourth embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the same portions as those shown in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The present embodiment is an example in which the belt drive control device 1 of the first embodiment is applied to an electrophotographic color laser printer that is an image forming apparatus. An indirect transfer type image forming apparatus transfers an image on a photosensitive belt to an intermediate transfer member and then transfers the image to a transfer material indirectly.

図7は、ベルト駆動制御装置1を中間転写ベルトの駆動制御系に適用した間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。図7に示すように、本実施の形態のカラーレーザプリンタは、ベルト駆動制御装置1のエンドレスベルト2を、ベルト状像担持体の一例であるベルト状の中間転写体である中間転写ベルトとして利用する。中間転写ベルトであるエンドレスベルト2は、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層を作り、その上に弾性層を設ける。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどでつくる。その弾性層の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層で被ってなる。そして、図7に示すように、エンドレスベルト2は、駆動ローラ3と3つの従動ローラ4・5・7に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。従動ローラ7はテンションローラであり、ばね等のテンション部材によりエンドレスベルト2に強く押し付けられており、このテンションでエンドレスベルト2の動きを吸収する仕組みになっている。このようなテンションローラである従動ローラ7には、従動ローラ7の角変位を検出する状態検出装置であるエンコーダ16がカップリング(図示せず)を介して取り付けられている。   FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing an overall configuration of an indirect transfer tandem color laser printer in which the belt drive control device 1 is applied to an intermediate transfer belt drive control system. As shown in FIG. 7, the color laser printer of this embodiment uses the endless belt 2 of the belt drive control device 1 as an intermediate transfer belt that is a belt-like intermediate transfer member that is an example of a belt-like image carrier. To do. In the endless belt 2 that is an intermediate transfer belt, a base layer is made of a base material made of a material that hardly stretches, such as a fluorine-based resin with a small elongation or a rubber material with a large elongation, and an elastic layer is provided thereon. The elastic layer is made of, for example, fluorine rubber or acrylonitrile-butadiene copolymer rubber. The surface of the elastic layer is, for example, coated with a fluorine-based resin and covered with a smooth coat layer. Then, as shown in FIG. 7, the endless belt 2 is wound around the driving roller 3 and the three driven rollers 4, 5, and 7 so as to be able to rotate and convey clockwise in the drawing. The driven roller 7 is a tension roller, and is strongly pressed against the endless belt 2 by a tension member such as a spring, and the movement of the endless belt 2 is absorbed by this tension. An encoder 16, which is a state detection device that detects angular displacement of the driven roller 7, is attached to the driven roller 7 that is such a tension roller via a coupling (not shown).

図7に示すカラーレーザプリンタにおいては、エンドレスベルト2のまわりには、タンデム型に並べて備える4つの作像手段100Y・100M・100C・100B、クリーニング装置101、転写搬送装置102などを設ける。作像手段100Y・100M・100C・100Bは、像担持体である感光体103Y・103M・103C・103Bのまわりに、それぞれ帯電装置、現像装置、クリーニング装置などを備え、それらの上に共通の露光装置104を設ける。また、エンドレスベルト2を挟んで各感光体103Y・103M・103C・103Bには、転写ローラ104Y・104M・104C・104Bを押し当てる。   In the color laser printer shown in FIG. 7, around the endless belt 2, four image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100B arranged in a tandem type, a cleaning device 101, a transfer conveyance device 102, and the like are provided. The image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100B include a charging device, a developing device, a cleaning device, and the like around the photoconductors 103Y, 103M, 103C, and 103B, which are image carriers, and a common exposure on them. A device 104 is provided. Further, the transfer rollers 104Y, 104M, 104C, and 104B are pressed against the photoreceptors 103Y, 103M, 103C, and 103B with the endless belt 2 interposed therebetween.

ところで、画像形成装置本体105は、側面にスタックトレイ106を備え、複数の転写材カセット107を多段に有する載置台108上に載置して設ける。そして、各転写材カセットから、エンドレスベルト2と転写搬送装置102間を通ってスタックトレイ106に至る転写材搬送路Rを形成する。   By the way, the image forming apparatus main body 105 is provided with a stack tray 106 on the side surface and mounted on a mounting table 108 having a plurality of transfer material cassettes 107 in multiple stages. Then, a transfer material conveyance path R is formed from each transfer material cassette to the stack tray 106 through the endless belt 2 and the transfer conveyance device 102.

そして、4つの作像手段100Y・100M・100C・100Bの各感光体103Y・103M・103C・103B上に、それぞれ異なる色の単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順に転写して、中間転写体であるエンドレスベルト2上に合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像を転写搬送装置102で一括転写して、転写材搬送路Rを搬送する転写材に多色画像を形成する。   Then, a single color toner image of a different color is formed on each of the photoreceptors 103Y, 103M, 103C, and 103B of the four image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100B, and the single color toner images are sequentially transferred. A composite toner image is formed on the endless belt 2 that is an intermediate transfer member, and the composite toner image is collectively transferred by the transfer conveyance device 102 to form a multicolor image on a transfer material conveyed through the transfer material conveyance path R.

以上のように中間転写体の駆動制御系にベルト駆動制御装置1を用いることで、中間転写体を高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。   As described above, by using the belt drive control device 1 in the drive control system of the intermediate transfer member, the intermediate transfer member can be driven with high accuracy and a high-quality image can be obtained.

なお、本実施の形態においては、作像手段100Y・100M・100C・100Bをタンデム型に4つ並べた間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの中間転写ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置1を適用した例を示したが、これに限るものではなく、作像手段はいくつでも良い。また、作像手段はタンデム型に限るものではなく、いわゆるリボルバ型のカラーレーザプリンタの中間転写ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置1を適用するようにしても良い。さらに、カラーレーザプリンタに限るものではなく、モノクロレーザプリンタの中間転写ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置1を適用するようにしても良い。   In this embodiment, the belt drive control device 1 is used as a drive control system for an intermediate transfer belt of an indirect transfer type tandem type color laser printer in which four image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100B are arranged in a tandem type. Although an applied example is shown, the present invention is not limited to this, and any number of image forming means may be used. The image forming means is not limited to the tandem type, and the belt drive control device 1 may be applied to the drive control system of the intermediate transfer belt of a so-called revolver type color laser printer. Further, the belt drive control device 1 may be applied to the drive control system of the intermediate transfer belt of the monochrome laser printer, not limited to the color laser printer.

本発明の第一の実施の形態のエンドレスベルトを用いたベルト駆動制御装置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the belt drive control apparatus using the endless belt of 1st embodiment of this invention. ベルト駆動制御装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a belt drive control apparatus. ベルト駆動制御装置における駆動モータの駆動制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows drive control of the drive motor in a belt drive control apparatus. 本発明の第二の実施の形態のベルト駆動制御装置を転写材搬送ベルト駆動系に適用した直接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing an overall configuration of a direct transfer tandem color laser printer in which a belt drive control device according to a second embodiment of the present invention is applied to a transfer material conveyance belt drive system. そのベルト駆動制御装置を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the belt drive control apparatus. 本発明の第三の実施の形態のベルト駆動制御装置を感光体ベルトの駆動制御系に適用した間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the whole structure of the indirect transfer type tandem type color laser printer which applied the belt drive control apparatus of 3rd embodiment of this invention to the drive control system of the photoreceptor belt. 本発明の第四の実施の形態のベルト駆動制御装置を中間転写ベルトの駆動制御系に適用した間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the whole structure of the indirect transfer type tandem type color laser printer which applied the belt drive control apparatus of 4th Embodiment of this invention to the drive control system of the intermediate transfer belt.

符号の説明Explanation of symbols

1 ベルト駆動制御装置
2 エンドレスベルト、転写材搬送ベルト、感光体ベルト、中間転写ベルト
3 駆動ローラ
4〜8 従動ローラ
7 テンションローラ
16 エンコーダ
17 制御手段
51Y,51M,51C,51B 像坦持体
103Y,103M,103C,103B 像坦持体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt drive control apparatus 2 Endless belt, transfer material conveyance belt, photoconductor belt, intermediate transfer belt 3 Drive roller 4-8 Driven roller 7 Tension roller 16 Encoder 17 Control means 51Y, 51M, 51C, 51B Image carrier 103Y, 103M, 103C, 103B Image carrier

Claims (7)

駆動ローラと従動ローラとに掛け回されたエンドレスベルトを有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記エンドレスベルトを走行させるベルト駆動制御装置において、
前記従動ローラの1つであって前記エンドレスベルトにテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、
このエンコーダからの信号に基づく前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするベルト駆動制御装置。
A belt drive control device having an endless belt wound around a driving roller and a driven roller, and running the endless belt while rotating the driven roller according to the rotation of the driving roller;
An encoder provided on a tension roller that is one of the driven rollers and applies tension to the endless belt;
Control means for controlling the tension roller to a constant angular velocity state by rotation control of the drive roller based on a signal from the encoder;
A belt drive control device comprising:
駆動ローラと従動ローラとに掛け回された転写材搬送ベルトを有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記転写材搬送ベルトを走行させて転写材を坦持搬送する画像形成装置において、
前記従動ローラの1つであって前記転写材搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、
このエンコーダからの信号に基づいて前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image having a transfer material conveyance belt wound around a drive roller and a driven roller, and carrying the transfer material by running the transfer material conveyance belt while the driven roller is driven to rotate in accordance with the rotation of the drive roller. In the forming device,
An encoder provided on a tension roller that is one of the driven rollers and applies tension to the transfer material conveyance belt;
Control means for controlling the tension roller to a constant angular velocity state by rotation control of the drive roller based on a signal from the encoder;
An image forming apparatus comprising:
複数色の現像像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備え、
前記複数の像担持体上の複数色の現像像は前記転写材搬送ベルトに担持搬送された転写材に順次重ねて転写される、
ことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
Provided with a plurality of image carriers that respectively carry developed images of a plurality of colors,
The development images of a plurality of colors on the plurality of image carriers are sequentially transferred to the transfer material carried and conveyed on the transfer material conveyance belt.
The image forming apparatus according to claim 2.
駆動ローラと従動ローラとに掛け回されたベルト状像担持体を有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記ベルト状像担持体を走行させて現像像を担持させる画像形成装置において、
前記従動ローラの1つであって前記ベルト状像担持体にテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、
このエンコーダからの信号に基づいて前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image having a belt-like image carrier that is wound around a driving roller and a driven roller, and carrying the developed image by running the belt-like image carrier while the driven roller is driven to rotate in accordance with the rotation of the driving roller. In the forming device,
An encoder provided on a tension roller that is one of the driven rollers and applies tension to the belt-shaped image carrier;
Control means for controlling the tension roller to a constant angular velocity state by rotation control of the drive roller based on a signal from the encoder;
An image forming apparatus comprising:
前記ベルト状像担持体が感光体ベルトである、
ことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
The belt-shaped image carrier is a photosensitive belt;
The image forming apparatus according to claim 4.
前記ベルト状像担持体が中間転写ベルトである、
ことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
The belt-shaped image carrier is an intermediate transfer belt;
The image forming apparatus according to claim 4.
複数色の現像像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備え、
前記複数の像担持体上の複数色の現像像は前記中間転写ベルトに順次重ねて転写される、
ことを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。


Provided with a plurality of image carriers that respectively carry developed images of a plurality of colors,
The development images of a plurality of colors on the plurality of image carriers are sequentially transferred to the intermediate transfer belt,
The image forming apparatus according to claim 6.


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